CN109920127B - 钞把处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钞把处理系统，属于金融设备技术领域，包括机箱、沿机箱内机架的长度方向依次设置的接钞装置、用于接收接钞装置推入的钞把的钞把接送装置、用于接收来自钞把接送装置的钞把并码垛形成钞把垛的码垛装置、用于对钞把垛束膜的预裹装置以及对束膜后的钞把垛移出机箱的输出装置，码垛装置沿机架的宽度方向并排设置有两组，其特征在于：在机箱的侧面设有钞把垛输出口以及钞把输出口，输出装置将钞把垛经钞把垛输出口输出至机箱外，钞把接送装置将承接的钞把输送至码垛装置或者钞把输出口。本发明的系统可以实现多通道配钞，钞把进入系统后，可以选择码垛并预裹，也可以选择单把输出；码垛预裹后可直接输出钞捆，也可继续塑封后再输出。

Description

钞把处理系统

技术领域

本发明属于金融设备技术领域，具体涉及一种对钞把进行清分处理的钞把处理系统。

背景技术

随着社会经济的不断发展及对外合作贸易的深入，银行系统对人民币的处理要求变得越来越高，不同面额、新旧程度的纸币需分别整理包装，货币安全问题也日益突显。在此背景下，银行对外支付现金的全额清分，实现冠字号的记录、存储、上传、追溯正在有步骤的推进。目前有多种自动化设备能实现对纸币的清分、扎把、扎把带上签章、分类分拣、定数左右转向码垛、预裹、封包（或捆扎）、贴标（或喷码）等一系列流水线作业，现有的设备多是只能清分一种钞，且必须十把纸币塑封。

本申请人在先申请的申请号为201720020007.9的专利中公开了一种钞把码垛系统，该系统可完成定数左右转向和分拣两种钞的功能。但是银行对钞把处理要求不断提高，同时清分两种钞并完成十把塑封已不能满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种钞把处理系统，通过设置接钞装置、钞把接送装置以及钞把垛转移装置，实现对钞把的分拣、码垛和预裹，然后从对应的出口输出进入下一工序中。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种钞把处理系统，包括机箱、沿所述机箱内机架的长度方向依次设置的接钞装置、用于接收所述接钞装置推入的钞把的钞把接送装置、用于接收来自所述钞把接送装置的钞把并码垛形成钞把垛的码垛装置、用于对钞把垛束膜的预裹装置以及对束膜后的钞把垛移出所述机箱的输出装置，所述码垛装置沿所述机架的宽度方向并排设置有两组，其特征在于：在所述机箱的侧面设有钞把垛输出口以及钞把输出口，所述输出装置将钞把垛经钞把垛输出口输出至机箱外，所述钞把接送装置将承接的钞把输送至码垛装置或者钞把输出口。

本发明的有益技术效果是：（1）、可以实现多通道配钞，钞把进入系统后，可以选择码垛并预裹，也可以选择单把输出；码垛预裹后可直接输出钞捆，也可继续塑封后再输出；（2）、可以实现任意把钞把的预裹，即可满足任意把纸币配钞需求；（3）、钞把接送装置中的钞把位置调整装置能够对进入码垛装置或者排出组件前的钞把进行位置调整，保证钞把顺利进入并且具有自适应性，能够处理1元~100元各面额的纸币，同时可以向码垛装置中输送不同面额纸币的钞把，实现码垛装置的混合码垛，从而完成指定金额的预裹；（4）、在码垛装置中设计了挡钞推钞组件，码垛时，挡钞板合上，为传送机构带来的钞把提供一个限位，使钞把能够整齐叠放；推出码垛装置时，挡钞板打开，使码好的钞把垛顺利进入下一环节，确保机器顺利运行，并且钞捆整齐美观；（5）、可以作为独立模块，可以与任一清分流水线对接使用。

附图说明

图1是本发明钞把处理系统的外部结构示意图；

图2是本发明钞把处理系统的内部结构示意图；

图3是本发明钞把处理系统的另一内部结构示意图；

图4是本发明钞把处理系统中钞把接送装置的结构示意图；

图5是本发明钞把处理系统的钞把接送装置中钞把位置调整组件的结构示意图；

图6是本发明钞把处理系统中码垛装置的结构示意图；

图7是本发明钞把处理系统的码垛装置中挡钞推钞组件在码垛时的结构示意图；

图8是本发明钞把处理系统的码垛装置中挡钞推钞组件在推出时的结构示意图；

图9是本发明钞把处理系统的码垛装置中推杆的结构示意图；

图10是本发明钞把处理系统中预裹装置的结构示意图；

图11是本发明钞把处理系统中输出装置的结构示意图。

在附图中：

100是机箱，101是机架，102是钞把输出口，103是钞把垛输出口，

200是接钞装置，201是接钞平台，202是接钞板，203是接钞驱动组件；

300是钞把接送装置，301是安装架，302是皮带输送组件，303是连接支架，304是位置调整板，305是驱动电机，306是齿轮，307是齿条，308是连接板，309是导向轴套，310是导向轴，311是弹簧，312是微动开关，320是旋转驱动组件，330是直线驱动组件，331是皮带驱动电机，332是主动轮，333是从动轮，334是同步带；

400是码垛装置，401是安装板，402是摆动杆，402-1是槽孔，403是推杆，403-1是码垛挡钞部，403-2是挡钞组件定位部，403-3是挡钞组件移开驱动部，404是凸台，405是限位销，406是复位弹簧，407是第一滑轨，408是第一滑块，409是挡钞板，410是推钞板，411是推钞驱动装置，412是第二滑轨，413是滚轮，414是码垛支架，415是码垛平台，416是升降驱动装置；

500是预裹装置，501是预裹平台，502是上膜卷组件，503是下膜卷组件，504是摆杆组件，504-1是摆杆，505是压钞组件，506是二维码打印装置，507是压膜组件，508是封切组件，509是导膜辊组；

600是钞把垛转移装置，610是往复驱动组件，620是钞把垛转移板，630是钞把垛保持组件；

700是推钞装置，710是推钞板，720是推钞驱动组件；

800是输出装置，810是提升组件，811是提升板，820是推出组件，830是皮带输出组件，840是翻转组件；

A代表下位置传感器，B代表上位置传感器。

具体实施方式

参见附图1-3，本发明提供了一种钞把处理系统，包括机箱100、沿机箱100内机架101的长度方向依次设置的接钞装置200、用于接收接钞装置200推入的钞把的钞把接送装置300、用于接收来自钞把接送装置300的钞把并码垛形成钞把垛的码垛装置400、用于对钞把垛束膜的预裹装置500以及对束膜后的钞把垛移出机箱100的输出装置800，码垛装置400沿机架101的宽度方向并排设置有两组，关键在于：在机箱100的侧面设有钞把垛输出口103以及钞把输出口102，输出装置800将钞把垛经钞把垛输出口103输出至机箱100外，钞把接送装置300将承接的钞把输送至码垛装置400或者钞把输出口102。钞把经钞把输送装置进入接钞装置200或者人工放入接钞装置200后，在控制系统的控制下经钞把接送装置300进行分拣，钞把接送装置300将钞把送入码垛装置400或直接从钞把输出口102输送出机箱100。进入码垛装置400的钞把进行码垛形成钞把垛后进入预裹装置500，预裹好后的钞把垛进入输出装置800，输出装置800将其通过钞把垛输出口103输出至机箱100外进行塑封或者收集。

参见附图2和3，上述的接钞装置200包括接钞平台201以及借助接钞驱动组件203将接钞平台201上的钞把推入钞把接送装置300的接钞板202。当钞把可以通过钞把输送装置进入接钞平台201或者手动放置到接钞平台201后，在接钞驱动组件203的驱动下接钞板202可以选择将钞把推至钞把接送装置300或者推至机架101外（当机架101内的钞把接送装置300、码垛装置400等装置没有准备好时）。接钞驱动组件203可以是电机驱动下的齿轮齿条传动机构，接钞板202与齿条相连；还可以是电动推杆，接钞板202与推杆的伸缩端相连；还可以是电机驱动下的皮带传动组件，接钞板202固定在皮带传动组件的皮带上。

参见附图2-4，钞把接送装置300包括皮带输送组件302、驱动皮带输送组件302旋转的旋转驱动组件320、驱动旋转驱动组件320沿机架101的宽度方向移动的直线驱动组件330。旋转驱动组件320可以是旋转气缸，也可以是电机或者其他的驱动装置。直线驱动组件330包括设置在机架101上的皮带驱动电机331、主动轮332、从动轮333以及设置在主动轮332和从动轮333间的同步带334，旋转驱动组件320与同步带334相连。在旋转驱动组件320与机架101间设有导向组件，导向组件包括设置在机架101上的滑轨以及与滑轨相配套的与旋转驱动组件320相连的滑块。具体地，旋转驱动组件320与滑块相固定，并且通过夹板与同步带334相连。在机架101上设有两个钞把输出口102，钞把接送装置300承接到钞把后经移动和旋转动作将承接的钞把输送至两个钞把输出口102、两组码垛装置400中的一个，由此形成四种钞把的分拣。

在皮带输送组件302的传送皮带上方设置有钞把位置调整组件，钞把位置调整组件包括设置在传送皮带上方并且与皮带输送组件302中的安装架301相连的连接支架303、对称设置在连接支架303上的两个位置调整板304以及同时驱动两个位置调整板304向传送皮带宽度方向的中部或两侧移动的驱动组件。

驱动组件包括固定在连接支架303顶部的驱动电机305、固定在驱动电机305的输出轴上的齿轮306以及与齿轮306相啮合并且与位置调整板304相连的齿条307，齿条307滑动限位在连接支架303上。具体的，驱动电机305通过支撑组件与连接支架303相连。与位置调整板304配套的两个齿条307对称设置在齿轮306的两侧。在连接支架303的顶部设有滑轨，在齿条307上设有与滑轨相配合的滑块以实现滑动限位和齿条307的平稳移动。

在齿条307和位置调整板304间设有连接板308，为实现位置调整板304对钞把位置的柔性调整以适应1元~100元各面额的纸币，在连接板308底部设有导向轴套309，位置调整板304借助导向轴310与导向轴套309相连形成位置调整板的导向结构并且在位置调整板304与连接板308间设有弹簧311，弹簧311套装在导向轴310上，在连接板308上设有受位置调整板304驱动的微动开关312。当位置调整板304触碰到微动开关312时，驱动电机305停止对齿条307的驱动。

参见附图6-9，码垛装置400包括设置在机架101上的码垛支架414、码垛平台415以及设置在码垛支架414上的驱动码垛平台415升降的升降驱动装置416，在码垛支架414的底部设有挡钞推钞组件。码垛装置400可以通过可抽拉轨道与机架101相连，维护时可拉出，方便操作。挡钞推钞组件包括设置在码垛支架414底部的安装板401上的推钞组件以及对称设置在推钞组件两侧的两组挡钞组件，挡钞组件滑动限位在安装板401上并且滑动方向与推钞组件的推钞方向相垂直，在推钞组件和挡钞组件间设有联动组件，联动组件包括一端借助销轴限位在安装板401上、另一端借助限位销405与挡钞组件相连的摆动杆402、设置在摆动杆402一侧并且与推钞组件中的推杆403配合驱动挡钞组件向安装板401外侧滑动的凸台404以及设置在挡钞组件与安装板401间的复位弹簧406，在摆动杆402上设有与限位销405相配合的槽孔402-1。为实现滑动限位，挡钞组件借助第一滑动组件滑动限位在安装板401，第一滑动组件包括设置在安装板401上设有第一滑轨以及滑动限位在第一滑轨407上的第一滑块408，第一滑块408与挡钞组件相连。挡钞组件包括与第一滑块408相连的挡钞板409。挡钞板409呈L形，在码垛时限位钞把的一个角。推钞组件包括推钞板410、与推钞板410相连的推杆403以及推钞驱动装置411。推钞驱动装置411可以是油缸、气缸或者电动推杆。

在推钞板410的底部平行设有两个推杆403，每个推杆403配套一个摆动杆402。在推杆403的端部依次设有与凸台404上的滚轮413相配合并且宽度递增的码垛挡钞部403-1和挡钞组件定位部403-2，在码垛挡钞部403-1和挡钞组件定位部403-2间倾斜设有挡钞组件移开驱动部403-3。码垛挡钞部403-1、移开驱动部403-3和挡钞组件定位部403-2间形成的侧面形成了凸台404移动的曲线轮廓。凸台404上的滚轮413与曲线轮廓始终接触，并转化为摆杆的摆动。码垛时，在复位弹簧406的作用下凸台404抵靠在码垛挡钞部403-1使得挡钞组件便于对码垛机构中的钞把进行限位。在推钞时，推钞板410向挡钞组件侧移动，此时挡钞组件移开驱动部403-3会驱动凸台404沿其斜面移动使得两个挡钞组件分别沿配套的第一滑轨407向外侧移动以为钞把的顺利推出让开空间，当凸台404与挡钞组件定位部403-2相接触时，空间已够钞把推出，此时推钞板410继续移动将码垛好的钞把垛移出。

为保证推杆403移动的稳定性，在推杆403与安装板401间设有第二滑动组件，第二滑动组件包括设置在安装板401上设有第二滑轨412以及滑动限位在第二滑轨412上的第二滑块，第二滑块与推杆403相连。

码垛时，在推钞驱动装置401的作用下，推钞板410收缩在码垛机构内。在复位弹簧406的作用下滚轮413抵靠在推杆403的码垛挡钞部403-1，此时两个挡钞组件在码垛时对钞把进行限位，使其码垛整齐。钞把在码垛平台码垛好后，推钞时，钞驱动装置411驱动推钞板410将钞把从码垛机构中推出，同时推杆403中的挡钞组件移开驱动部403-3与滚轮4013接触使得摆动杆402以销轴为中心旋转，在旋转的同时带动端部的挡钞组件沿第一滑轨407移动以为钞把推出让开空间。当滚轮413接触到挡钞组件定位部403-2后挡钞组件位置保持一定，推杆403继续移动直到推钞板410将钞把推出。反之，钞驱动装置411带动推杆403复位，复位过程中在复位弹簧406的作用下滚轮413抵靠在推杆403中，当滚轮413经过挡钞组件移开驱动部403-3时两个挡钞组件沿第一滑轨407移动使两者距离减少直到滚轮413抵靠在码垛挡钞部403-1。

参见附图2、3和6，在预裹装置500和两个码垛装置400间设有钞把垛转移装置600，在两个码垛装置400的间隙设有将钞把垛转移装置600中的钞把垛推送至预裹装置500中预裹平台501的推钞装置700。钞把垛转移装置600包括设置在机架101上往复驱动组件610、设置在往复驱动组件610的执行端的钞把垛转移板620以及对称设置在钞把垛转移板620上的钞把垛保持组件630。推钞装置700包括推钞板710以及与推钞板710相连的推钞驱动组件720，作用是将码好的钞把垛推进预捆扎的工作区域。

参见附图2、3和10，预裹装置500包括设置在机架101上的预裹平台501、上膜卷组件502、下膜卷组件503、摆杆组件504、压钞组件505、压膜组件507、封切组件508以及导膜辊组件510，上膜卷组件502、摆杆组件504、压钞组件505和压膜组件507位于预裹平台501的上方，下膜卷组件503位于钞把接送装置300的下方。

上膜卷组件502是新塑膜卷的安装组件，包括上膜卷以及驱动上膜卷旋转的上膜卷电机。下膜卷组件503是用于塑膜封切后所余下的有切缝部分废膜的收集装置，采用相互铰接的两个圆弧隔套和两侧的挡板来收集废膜，包括下膜卷以及驱动下膜卷旋转的下膜卷电机。在控制中心的控制下，上膜卷组件502和下膜卷组件503协同转动来实现放膜和收膜。在本实例中，为保证膜的包角，上膜卷中的膜从下缘拉出，废膜从下膜卷右侧卷入。摆杆组件504，起到张紧膜的作用，包括摆杆504-1以及铰接轴。摆杆504-1在随着膜的松紧摆动时与上位置传感器B、下位置传感器A配合，控制中心根据传感器的信号来发布放膜和收膜的指令。压钞组件505用于将推进预捆扎工作区域的钞把垛压紧，可采用直线气缸带动压块上下移动来实现下压动作。压膜组件507采用直线气缸驱动，在与直线气缸相连的压头一侧有两圆柱体组成的限膜组件，为塑膜提供限制导向。封切组件508的作用是将塑膜热粘、切断，形成捆扎带圈和带条分离。压膜组件507和封切组件508都采用直线驱动方式，二者配合，完成塑膜的合围、热粘、切断、形成捆扎带圈和带条分离。预裹平台501是预捆扎运动的平台。压膜组件507和压钞组件505均位于预裹平台501的上方。推钞装置700位于预裹平台501的一侧。导膜辊组509包括计数辊、导膜辊和弹性导膜轮组件。计数辊压在上膜卷上，与上膜卷反方向同步旋转。在计数辊一端安装光栅盘，对走膜长度进行计数。导膜辊根据实际空间以及上膜卷和下膜卷的位置进行布置一个或多个，对塑膜起到了路径导向和矫正的作用。弹性导膜辊组件主要由两个弹性导膜辊组成，弹性导膜辊的表面采用非金属弹性材质，且其中一轮采用弹性安装，二者互相压紧，塑膜从两轮之间穿过，可防止打滑丢步，另外一个弹性导膜辊的端头安装光栅盘，对走膜长度进行计数。

在预裹时，控制中心根据钞把垛中钞把的数量选择执行步骤A或步骤B，

步骤A、钞把垛中钞把的数量在1-5个时，控制上膜卷组件502放膜并在放膜过程中对塑膜的移动距离实时检测，当达到预设移动距离时停止放膜；

控制推钞装置700将所要预裹的钞把垛推送至预裹平台501的预裹工位；

控制压钞组件505压紧钞把垛，然后上膜卷组件502收膜直至摆杆组件504中的摆杆504-1被下位置传感器A检测到；

压膜组件507中的压膜块向下运动至预裹平台501压紧塑膜，带动塑膜移动合围成完全包裹状，然后封切组件508动作完成对钞把垛的预裹和预裹膜的重新粘合，完成预裹；

步骤B、钞把垛中钞把的数量在6-10个时，控制上膜卷组件502放膜直至摆杆组件504中的摆杆504-1被下位置传感器A检测到时停止放膜；

控制推钞装置700将所要预裹的钞把垛推送至预裹平台501的预裹工位，在推送过程中控制上膜卷组件502放膜直至摆杆再次被下位置传感器A检测到；

控制压钞组件505压紧钞把垛，然后上膜卷组件502放膜直至摆杆504-1再次被下位置传感器A检测到；

压膜组件507中的压膜块向下运动至预裹平台501压紧塑膜，带动塑膜移动合围成完全包裹状，在此过程中若摆杆504-1被上位置传感器B检测到则需要上膜卷电机反转放膜直至摆杆再次被下位置传感器A检测到，然后封切组件508动作完成对钞把垛的预裹和预裹膜的重新粘合，完成预裹。

进一步的，在预裹装置500中还可以设置二维码打印装置506，设在预裹平台501的下方，用于向膜上打印二维码标签。

当需要在预裹膜上打印二维码时，预裹包括以下步骤，

步骤A，获取所要预裹的钞把数量后，二维码打印装置506在塑膜上打印与将要预捆扎的任意把纸币配套的二维码标识，如果在1-5之间则执行步骤B，如果在6-10之间则执行步骤C。

步骤B：

步骤B1，控制上膜卷电机和下膜卷电机分别旋转将塑膜上的二维码标识移动至推钞位，在塑膜移动过程中实时检测塑膜的移动距离，当移动距离为S1时，控制上膜卷电机和下膜卷电机停止转动；

然后根据所要预裹的钞把的数量，上膜卷电机旋转放膜并在放膜过程中对塑膜的移动距离实时检测，当检测到移动距离为S2时，上膜卷电机停止转动。

步骤B2，推钞装置700将所要预裹的钞把推送至预裹工位。

步骤B3，压钞组件505中的压块向下移动压紧纸币，之后上膜卷电机旋转将塑膜收回直至摆杆组件中的摆杆被下位置传感器A检测到。

步骤B4，压膜组件507中的压膜块向下运动至预裹平台501压紧塑膜，带动塑膜移动合围成完全包裹状，然后封切组件508动作完成对纸币的预裹和预裹膜的重新粘合。

步骤C：

步骤C1，控制上膜卷电机和下膜卷电机分别旋转将塑膜上的二维码标识移动至推钞位，在塑膜移动过程中实时检测塑膜的移动距离，当移动距离为S1时，控制上膜卷电机和下膜卷电机停止转动；

控制上膜卷组件502放膜直至摆杆组件504中的摆杆504-1被下位置传感器A检测到时上膜卷电机停止转动。

步骤C2，推钞装置700将所要预裹的钞把推送至预裹工位，在推送过程中上膜卷电机旋转放膜直至摆杆组件中的摆杆再次被下位置传感器A检测到。

步骤C3，压钞组件505中的压块向下移动压紧纸币，之后上膜卷电机旋转放膜直至摆杆组件中的摆杆被下位置传感器检测到。

步骤C4、压膜组件507中的压膜块向下运动至预裹平台501压紧塑膜，带动塑膜移动合围成完全包裹状，在此过程中若摆杆504-1被上位置传感器B检测到则需要上膜卷电机反转放膜直至摆杆再次被下位置传感器A检测到，然后封切组件508动作完成对纸币的预裹以及预裹膜的重新粘合。如果摆杆组件中的摆杆被上位置传感器B检测到则上膜卷电机旋转放膜。

各组件复位，重复步骤A-C。具体地，1～5把纸币时在切膜动作完成后需上膜卷电机反转放膜。压膜、压钞组件复位，控制模块控制上膜卷电机和下膜卷电机分别反转将塑膜移动至二维码打印装置506工位并将废膜收卷至下膜卷组件503，塑膜在移动过程中受摆杆组件的压力并带动弹性导膜轮一端的光栅盘旋转，当控制模块检测到塑膜的移动距离为指定距离S3时，控制上膜卷电机和下膜卷电机停止转动。

上述步骤中，S1=二维码打印工位（二维码打印装置506）与预裹工位（预裹平台501）间的距离+所要预裹的钞把垛中钞把的宽度+常量（5 mm～10mm）；S2=纸币尺寸（钞把垛的宽度*2+钞把垛的高度*2）；S3=预裹工位（预裹平台501）与二维码打印工位（二维码打印装置506）间的距离+常量（30 mm～40mm）。

参见附图2、3、10和11，输出装置800包括翻转组件840、提升组件810、推出组件820以及皮带输出组件830。翻转组件840包括呈L形的翻转板以及翻转驱动组件，翻转板的底部位于预裹平台501中预裹工位的槽中，用于将束膜后的钞把垛进行翻转90°使钞把垛放置在提升组件810的提升板811上。提升组件810包括提升板811以及驱动提升板811升降的提升驱动组件，在本实施例中提升驱动组件采用电机驱动下的皮带传动组件实现，其中提升板811与皮带传动组件中的皮带相连。提升驱动组件将提升板811上的钞把垛提升至推出组件820的推出端的一侧。推出组件820包括推板以及驱动推板水平移动的推出驱动组件，在本实施例中推出驱动组件采用电机驱动下的皮带传动组件实现，其中推板与皮带传动组件中的皮带相连。推出驱动组件驱动推板移动将提升组件810中提升板811上的钞把垛推至皮带输出组件830，皮带输出组件830将钞把垛移动至机架101外。皮带输出组件830贯穿机架101的宽度方向并且其中的输送带可以正反转动，通过正反转动可以将束膜后的钞把垛选择直接从机箱100中的钞把垛输出口103输出，亦或从另一个方向输送经另一侧的钞把垛输出口103输出进入塑封装置中进行塑封。

本发明的钞把处理系统的工作过程如下：钞把经钞把输送装置或者手动放入接钞平台201或者与其相平齐的水平面，然后接钞驱动组件203在控制中心的控制下将钞把从接钞平台201或者经接钞平台201推入钞把接送装置300中或者机架101外。钞把接送装置300将承接的钞把选择进入两个码垛装置400或者两个钞把输出口102中。钞把经钞把输出口102进入相应的收集装置中。如果进入码垛装置400后则进行码垛操作，形成钞把垛后将钞把垛推送至钞把垛转移板620上并经推钞装置700推送至预裹平台501进行预裹。预裹完成后的钞把垛经翻转组件840进入提升组件810，然后再借助推出组件820进入皮带输出组件830，通过皮带输出组件830进入机架101外或者塑封装置中。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种钞把处理系统，包括机箱（100）、沿所述机箱（100）内机架（101）的长度方向依次设置的接钞装置（200）、用于接收所述接钞装置（200）推入的钞把的钞把接送装置（300）、用于接收来自所述钞把接送装置（300）的钞把并码垛形成钞把垛的码垛装置（400）、用于对钞把垛束膜的预裹装置（500）以及对束膜后的钞把垛移出所述机箱（100）的输出装置（800），所述码垛装置（400）沿所述机架（101）的宽度方向并排设置有两组，其特征在于：在所述机箱（100）的侧面设有钞把垛输出口（103）以及钞把输出口（102），所述输出装置（800）将钞把垛经钞把垛输出口（103）输出至机箱（100）外，所述钞把接送装置（300）将承接的钞把输送至码垛装置（400）或者钞把输出口（102）；

所述码垛装置（400）包括设置在所述机架（101）上的码垛支架（414）、码垛平台（415）以及设置在所述码垛支架（414）上的驱动所述码垛平台（415）升降的升降驱动装置（416）；

在所述码垛支架（414）的底部设有挡钞推钞组件，所述挡钞推钞组件包括设置在所述码垛支架（414）底部的安装板（401）上的推钞组件以及对称设置在所述推钞组件两侧的两组挡钞组件，所述挡钞组件滑动限位在所述安装板（401）上并且滑动方向与所述推钞组件的推钞方向相垂直，在所述推钞组件和所述挡钞组件间设有联动组件，所述联动组件包括一端借助销轴限位在所述安装板（401）上、另一端借助限位销（405）与所述挡钞组件相连的摆动杆（402）、设置在所述摆动杆（402）一侧并且与所述推钞组件中的推杆（403）配合驱动所述挡钞组件向所述安装板（401）外侧滑动的凸台（404）以及设置在所述挡钞组件与所述安装板（401）间的复位弹簧（406），在所述摆动杆（402）上设有与所述限位销（405）相配合的槽孔（402-1）。

2.根据权利要求1所述的钞把处理系统，其特征在于：所述接钞装置（200）包括接钞平台（201）以及借助接钞驱动组件（203）将所述接钞平台（201）上的钞把推入所述钞把接送装置（300）的接钞板（202）。

3.根据权利要求1所述的钞把处理系统，其特征在于：所述钞把接送装置（300）包括皮带输送组件（302）、驱动所述皮带输送组件（302）旋转的旋转驱动组件（320）、驱动所述旋转驱动组件（320）沿所述机架（101）的宽度方向移动的直线驱动组件（330）以及设置在所述皮带输送组件（302）的传送皮带上方的钞把位置调整组件，

所述钞把位置调整组件包括设置在所述传送皮带上方并且与所述皮带输送组件（302）中的安装架（301）相连的连接支架（303）、对称设置在所述连接支架（303）上的两个位置调整板（304）以及同时驱动两个位置调整板（304）向所述传送皮带宽度方向的中部或两侧移动的驱动组件。

4.根据权利要求3所述的钞把处理系统，其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述连接支架（303）顶部的驱动电机（305）、固定在所述驱动电机（305）的输出轴上的齿轮（306）以及与所述齿轮（306）相啮合并且与所述位置调整板（304）相连的齿条（307），所述齿条（307）滑动限位在所述连接支架（303）上。

5.根据权利要求4所述的钞把处理系统，其特征在于：在所述齿条（307）和所述位置调整板（304）间设有连接板（308），在所述连接板（308）底部设有导向轴套（309），所述位置调整板（304）借助导向轴（310）与所述导向轴套（309）相连形成位置调整板的导向结构并且在所述位置调整板（304）与所述连接板（308）间设有弹簧（311），所述弹簧（311）套装在所述导向轴（310）上，在所述连接板（308）上设有受所述位置调整板（304）驱动的微动开关（312）。

6.根据权利要求1所述的钞把处理系统，其特征在于：在所述预裹装置（500）和两个码垛装置（400）间设有钞把垛转移装置（600），在所述两个码垛装置（400）的间隙设有将所述钞把垛转移装置（600）中的钞把垛推送至所述预裹装置（500）中预裹平台（501）的推钞装置（700）。

7.根据权利要求6所述的钞把处理系统，其特征在于：所述钞把垛转移装置（600）包括设置在所述机架（101）上往复驱动组件（610）、设置在所述往复驱动组件（610）的执行端的钞把垛转移板（620）以及对称设置在所述钞把垛转移板（620）上的钞把垛保持组件（630）。

8.根据权利要求6所述的钞把处理系统，其特征在于：所述推钞装置（700）包括推钞板（710）以及与所述推钞板（710）相连的推钞驱动组件（720）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的钞把处理系统，其特征在于：所述输出装置（800）包括翻转组件（840）、提升组件（810）、推出组件（820）以及皮带输出组件（830），所述翻转组件（840）将束膜后的钞把垛进行翻转使钞把垛放置在提升组件（810）的提升板（811）上，所述提升组件（810）将钞把垛提升至所述推出组件（820）的推出端的一侧，所述推出组件（820）将所述提升组件（810）上的钞把垛推至皮带输出组件（830），所述皮带输出组件（830）将钞把垛移动至机架（101）外。

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