JPH01116793A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は利用者の操作に基づき貨幣の出金を行なう′Ｖ
Ａ置、例えば自動預出金機、両替機等の自動取引装置に
関するものである。

（従来の技術） 近年、自動預出金機等の自動取引装置は多くの金融機関
等で導入されている。

この様な自動取引装置として特開昭５９−１０９９７４
号公報に示されるような装置がある。

この装置においては、入金及び出金される紙幣を収納す
る収納庫内にニアエンド検知器、エンド検知器を設けて
いる。

そして、ニアエンドが検知されると出金枚数を制限する
と共にリモートモニタにより係員に対してブザー等によ
る通報を行ない、ブザー停止の操作がなされるまで通報
を継続する。またエンドが検知されると出金を停止して
いる。

しかしながら、この装置においては金庫内の位置センサ
によりニアエンド、エンドが検出されるようになってい
るため、集積厚さの大きい古い紙幣を収納している時と
、集積厚さの小さい新しい紙幣を収納している時とでニ
アエンド検知及びエンド検知される枚数が大幅に異なる
。

従って、このような装置においては、金庫内に何枚の紙
幣が収納されているか明確でなく、ニアエンドが検知さ
れてから何枚の紙幣が支払可能であるか不明である。こ
のため安全策としてかなりの余裕をみこんでニアエンド
及びエンドの検知位置が設定されている。

このため新しい紙幣等が収納されている時には多量の紙
幣が残留することとなり、資金の運用効率が悪化すると
いう問題が生じていた。

また、中小の店舗に設置された１日の取引量が数＋取引
の自動取引装置においては、紙幣のセット枚数が２００
枚前後と少ない、このため紙幣を収納する収納庫へのセ
ラ！・がしにくかったり、セラ１−枚数が少ないために
ニアエンドの注意を常に表示していたり、使い始めると
直ぐに紙幣量が不足してエンドになるといった問題があ
る。

（Ｆｅ明が解決しようとする問題点） 本発明は上記事情に基づきなされたもので貨幣の残量検
知が正確に行えないために資金の運用効率が悪化したり
、貨幣のセット枚数により操作性が悪化するという問題
点を解決しようとするものである。

ｃｑ明の構成〕 （問題点を解決するための手段） 本発明−は上記問題点を解決するために、利用者の操作
に基づき貨幣の出金を行なう自動取引ｇｉ置において、
出金する貨幣を収納しておく収納部と、この収納部にお
ける貨幣の収納枚数を記憶しておく第１の記憶手段と、
この第１の記憶手段における記憶内容に基づき貨幣の残
量を少なくとも３段階で判定する残量判定手段と、この
残量判定手段の判定結果を表示するための表示手段と係
員に対して警報を行なうための警報手段とからなり自動
取引装置の稼動状況を通報するための通報手段とを具備
したものである。

（作用） 上記残量判定手段の判定結果に基づき貨幣の残品が第１
の段階まで減少した時上記表示手段にＪ：る表示を行な
い、貨幣の残量が第２の段階まで減少した時上記通報手
段の警報手段により通報を行なうと餞に制限枚数以内で
出金を行なうように案内表示を行ない、上記判定手段に
より第３の段階まで貨幣の残量が減少したと判定された
時には通報手段の表示手段及び警報手段により係員に通
報を行なうと共に利用者への出金を停止するよう制御す
る乙のである。

（大施例） 第１図に示すＡＴＭｌの内部にはこの発明のリサイクル
入出金装置２が設けられている。また、その他に通帳取
扱いユニット１１０１キヤツシユカー１ｍいユニット１
１１、ＣＲＴユニット１１２及び制御・電源ユニット１
１３が設けられている。通帳取扱いユニット１１０には
通帳人出口１１０ａを介して通帳が人出される。キャッ
シュカード取扱いユニット１１１にはキャッシュカード
人出口１１１ａを介してキャッシュカードが入出される
。ＣＲＴデイスプレィユニット１１２はＣＲＴデイスプ
レィ１１２ａに所定のガイダンスを表示させる。

第２図にはＡＴＭｌとその周辺装置のブロック回路が示
されており、コンピュータにより構成される主制御部６
が設けられ、この主−ＩＩ　６１１部６には入出金装置
２がこの入出金装置を制御する入出金装置制御部３を介
して接続されている。また、内部モニタ制御部４を介し
て内部モニタ５が主制御部６に接続されている。更に、
記憶部７、送受信回路部８及び伝送制御部９が主制御部
６に接続される。

伝送制御部９は銀行の本店等に設置されたホストコンピ
ュータ１２０と通信可能に接続されている。

第３図に示される入出金装置２によると、人出金日脚１
２は前後に間開可能に設けられ、図示しないモータＭ１
により開閉される。入出金口ｍ１２の下部には一括して
投入される紙幣を収納する入出金ホッパ１３が設けられ
ている。このホッパ１３の下部出口部には、紙幣を一枚
ずつ逐次取出すために周囲の一部に制動部材としてのゴ
ムチップが設けられている紙幣取込みローラ１４が配設
されている。取込みローラ１４の上部に偏心ゴムローラ
１５が設けられ、側部にはロー５１４とは逆方向に回転
するゲートローラ１６が設けられている。

バックアップ１７はホッパ１３に挿入された紙幣束を取
込みロー５１４及び送り込みローラ１５側へスプリング
力によりほぼ一定の圧力で押付けるように設けられてい
る。すなわち゛、このバックアップ１７はその下部がヒ
ンジによって回動可能に取付けられており、紙幣を入出
金口ホッパ１３へ導入するときマグネットによって開か
れ、紙幣導入口を形成する。

入出金装置筐体の略中夫に設けられた紙幣鑑査部１８の
内部には、紙幣の印刷磁気パターンを検出する磁性セン
サＰ４及びＰ５が対向して配設され、更に、セルフォッ
クレンズ１９を介して紙幣表面の印刷パターンを光学的
に読取る密着型イメージセンサＰ６及び紙幣の厚みを検
知する厚み検知器Ｐ７が設けられている。厚み検知器Ｐ
７は検知ローラを支持するアームの回転角変位により厚
みを検知するボテ−ジョンメータ型厚み検知器によって
構成される。

前記紙幣鑑査部１８はこの下部に配設された紙幣鑑査部
制御ユニット２０に検出信号を送り込む。

紙幣鑑査部制御ユニット２０は紙幣鑑査部の各センサか
らの出力される信号を処理して、紙幣の金種、真偽、正
損（再利用に適しているが否が）、表裏を判別しその結
果の信号を入出金制御部３に転送する。

前記紙幣鑑査部１８と紙幣鑑査部制御ユニット２０との
中間辺りに設けられた紙幣搬送路に設置された第１ゲー
トＧ１は紙幣補充路及び紙幣裸出路を選択的に形成する
ために設けられ、ロータリソレノイドＳ２によって駆動
される。第２ゲートＧ２は一万回礼収納箱２５及び千円
札収納箱２６から一括収納箱へ及びその逆への搬送路の
切換えのために設けられ、ロータリソレノイドＳ３によ
って駆動される。

紙幣鑑査部１８に隣接して表裏合せ付−時保管部２３が
設けられている。この−時保管部２３はゲートＧ６の動
作により紙幣を左右側に案内する事により紙幣の表裏を
反転させ紙幣を全て表側に揃える。−時保管部２３の両
方の入口部には叩きｒｔ！２８がそれぞれ設けられてい
るがこれら叩き車２８は可撓性のある複数の突起を有し
、搬入される紙幣の後端を叩き落すことにより次に進入
する紙幣の先端との衝突を防ぎジャムの防止を果す機能
を有する。このようなジャム防止用の叩き車は各部に設
けられた集積部の全てに設けられている。

−時保管部２３の上部にはアイドルローラ２９ａを取付
けた上下動可能なプレス板２９が取付けられ、底面には
上下動可能な底面板３０が取付けられている。上部プレ
ス板２９と底面板３０は１つのＤＣギャードモータＭ４
により上下動されるが上部プレス板２９は集積紙幣￥の
厚みを吸収するように上下機構のリンクに対してバネに
より押圧懸架されている。底面板３０は櫛歯状に形成さ
れ、この底面板３０が降下した時には搬送ベルトを通過
するように搬送ベルトと入れ子関係になっている。

前記！Ｊ積部２３に隣接してリジェクト券集積部２４が
配設されている。この集積部２４は上部ベルト２４ａと
下部ベルト２４ｂとにより形成され、後述するように上
部ベルト２４ｂはローラ３２（こより上下に回動され、
下部ベルト２４ｂはローラ３３により上下に回動される
。

前記集積部２３．２４の下方に一万回礼収納箱２５及び
千円札収納箱２６が配設されている。これら収納箱２５
．２６の動作については後述する。

入出金４ｉ置２の後部に着脱可能に装着された一括収納
部２７は装填・精査−括収納箱３４、回収筒３５及びリ
ジェクト券収納箱３６の３つに区分されている。

第４図は第２図及び第３図に示す入出金装置が動作する
時の紙幣の搬送状態を示す機械的回路図を示している。

この図に示されている各部材の機能が第５図の（ａ　）
及び（ｂ）に示されている。

入出金装置２の筐体内の後面に設けられている内部モニ
タ５は係員によって操作できるように構成されている。

即し、この内部モニタ５には、状態表示及び呼出し内容
にそれぞれ対応して設けられたＬＥＤを含む表示パネル
７セグメント表示パネル、キーボード、テンキーボード
等が設けられている。７セグメント表示バネメルは５桁
表示であり、選択された取引種目を表わすコード及び機
械の動作ステップ番号をそれぞれ１桁で表示し、機械の
動作にエラーが発生した時エラーフードを３桁の数字に
て表示する。キーボードは種々のデータ費処理命令の入
力あるいは紙幣の収納量表示操作及び装填時の装填枚数
の入力等を行なう。

第６図は第２図に示したＡＴＭＩの記憶部７の記憶内容
を示している。

記憶部７は大別して「累計メモリエリア」、「現在高メ
モリエリア」　［当該取引メモリエリア］、「設定値メ
モリエリア」、「その他メモリエリア」を右しており、
「累計メモリエリアＪには入金枚数、出金枚数、装填枚
数等の累計枚数が各々記憶されている。また「現在高記
憶メモリエリア」には各収納箱に現在収納されている紙
幣の枚数及び現在迄に入出金された紙幣の枚数が記憶さ
れている。そして、「当該取引メモリエリア」には入金
、出金、装填、補充等が行なわれた時の当該取引におけ
る紙幣の枚数が一時的（取引中）に記憶される。

更に、設定値「メモリエリア」には−次ニアエンド枚数
、二次ニアエンド枚数、最大支払い枚数が千円札、万円
札毎に記憶されている。

−次ニアエンド枚数及び二次ニアエンド枚数は、収納箱
内の残量検知のために設定されるものであり、例えば最
大支払い枚数１００枚のＡＴＶの場合−次ニアエンド枚
数は２５０枚、二次ニアエンド枚数は１２０枚に設定さ
れている。この設定値は利用状況に合せて自由に設定す
る事ができる。

即ち、駅前等の繁華街に設置されているＡＴＶの場合は
支払いが多いため、−次ニアエンド枚数を３５０〜４０
０枚に設定する。また住宅街では預入れが多いので一次
ニアエンド枚数を２００枚に設定する。

また、二次ニアエンド枚数は最大支払い枚数が１００枚
であるので、常に１２０枚となっている。

即ち、二次ニアエンドになっている時に１００枚の支払
い取引があり、このときに取出し不良（２枚取り）等に
よりリジェクト券が発生しても取引が完了できるように
設定されている。

これらの設定値は図示しない内部モニタのテンキー等を
利用して記憶部７のｕ、ｖ、ｗ、ｘ、ｙ。

Ｚに書込まれる。記憶部７では書込まれた設定値をバッ
テリ等で保護しており、ＡＴＭｌの電源が切られても消
去されないようになっている。

次にＡＴＭｌは第２図に示すようにリモートモニタ装ｆ
ｌｉｔ１３０と接続されている。リモートモニタ装置１
３０を第２図及び第７図の外観図に基づき説明する。

リモートモニタ１３０はリモートモニタ制御部１３１を
有し、リモートモニタ制御部１３１には送受信回路部１
３２が゛接続されＡＴＭｌから送信されてくる稼動状況
に関するデータが入力されると共にリモートモニタ１３
０からＡＴＭｌ側に対してリモートモニタ側の状況に関
するデータを送信する。更にリモートモニタ制御部１３
１には表示部１３３、ブザー１３４が接続され、ＡＴＭ
ｌから送信されてきたデータに基づきＡＴＭｌの稼働状
況を表示したりブザー１３４により警報を発したりする
。

表示部１３３は、稼働状態を各状態に対応して個々のラ
ンプを表示する複数の表示ランプ１３５と数字で稼働状
態の詳細をエラーコードとして表示するための数字表示
機１３６とが設けられている。

さらに、ブザー停止スイッチ１３７が設けられていて係
員がブザー１３４の警報を聞いてＡＴＶの状況を確認し
たことにより、ブザー停止スイッヂ１３７を操作する事
により、ブザー１３４の警報を停止するようになってい
る。

第８図は入金の時の紙幣の流れを示しており、この入金
動作を第９図のフローに従って説明する。

ＣＲＴデイスプレィ１１２ａのガイダンスに従って入金
表示に対応するボ°タンを押すと入出金ｎｍ１２を開け
るようモータＭ１が正転される。入出金ｎｍ１２が完全
に開放するとモータＭ１が停止する。この状態において
、入金者は紙幣￥を入出金口を介して入出金ホッパ１３
に投入し、その後入出金日脚１２を手動にて閉鎖する。

すると入出金口ホッパ１３のバックアップ１７を駆動す
るモータＭ２が正転し、バネ力により紙幣￥が送込みロ
ーラ側へ押圧され続ける。このとき、主搬送路を駆動す
るメーンモータＭ１２が回転されると主搬送路が動きだ
す。そして、紙幣￥゛の取込みを開始するモータＭ３の
回転に伴って取込みローラ１４、ゴムローラ１５及びゲ
ートローラ１６が回転し、紙幣￥が一枚ずつ主搬送路に
送り込まれる。

各紙幣￥が紙幣鑑査部１８に進入するとこの紙幣鑑査部
１８によって紙幣Ｙの金種、真偽、表裏等の判別が周知
の方法により成される。紙幣鑑査部１８を通過した紙幣
Ｙは第１ゲートＧ１により下方に導かれ、さらにゲート
Ｇ２．Ｇ３及びＧ４を介してゲートＧ５に到達する。紙
幣鑑査部１８のによる鑑査の結果、正券で有ると判定さ
れたものは、紙幣の金額が取引入金メモリに逐次加算さ
れ、またゲートＧ５が一次像管部２３側に切換えられる
。

一次像管部２３に導かれる紙幣￥の表大判定が表で有る
とゲートＧ６が右に倒され、紙幣￥は左側の搬送路に導
かれる。判定が裏であると、ゲートＧ６は左に倒され、
紙幣￥は右側の搬送路に導かれる。ゲートＧ６を介した
紙幣￥は一次像管部２３へ保管される。

紙幣鑑査部１８による鑑査の結果、紙幣が正券でないと
判定されたものについてはゲートＧ５がリジェクト側へ
切換えられる。リジェクト側へ導かれた紙幣￥は入金リ
ジェクト集積部２４へ集積される。

一上記のようにして、−次像管部２３又は入金リジェク
ト集積部２４に紙幣￥が振分けられ、入出金口ホッパ１
３のＲ後の紙幣￥が送り出されると、入出金口ホッパ１
３のバックアップ１７が上昇するようにモータＭ２が逆
転する。バックアップ１７が上側停止位置に遼するとモ
ータＭ２は停止する。

また、さらに主搬送路を停止するためにメーンモータＭ
１２が停止される。

この後、リジェクト券が存在したかチエツクされ、リジ
ェクト券がなければ取引入金メモリａ。

ｂ、ｃ、に各金種毎に枚数が記憶される。ＣＲＴデイス
プレィ１１２ａには、゛°入金額は００円です。正しけ
れば「０」、間違っていればｒＸＪを押して下さい″の
表示が成される。ｒＯＪボタンが押されると、入金−次
像管部２３から紙幣￥が一括して入出金ロホツバ１３に
送り出される。

この状態から上部プレス板２９が下降されると共に、上
部プレス板２９が紙幣束を底板３０に押付けると底板３
０が下降する。この底板３０は搬送ベルトを扱けてこの
搬送ベルトより下の位置に移行する。このとき、底板３
０の前側板３１が回動し前方に倒れ搬入路を形成する。

ここでゲートＧＩＯを開放し、次に入金リジェクト集積
部２４の上部ベルトを下降させる。上下部ベルトにより
入出金口への返却搬送路が形成される。

そして、入出金口ホッパ１３のバックアップ１７が回転
され、入出金口ホッパ１３の進入搬送路が形成されろよ
うにバックアップ１７が開放される。このとき、主搬送
路を低速にて駆動するため搬送速度は紙幣を一枚ずつ搬
送する時のスピードの１／１０に低下される。そして紙
幣束は入出金口へ搬送される。

入金−次像管部２３の残留紙幣がなくなるとメーンモー
タＭ１２が停止される。

メインモータＭ１２の停止後に、入出金ロバツクアップ
１７の先端が元の位置に復帰される。また、ゲートＧ１
０が閉塞される。更に入金リジェクト集積部２４の上部
ベルトが元の位置に戻るようにモータＭ５は逆転されリ
ジェクト券集積空間が上下部ベルト間に形成される。

一方、−次像管部２３の上部プレス板２９及び底板３０
を初期位置に上昇さＵるためにモータＭ４が逆転される
。

尚第９図（Ｃ）のフローにおいてリジェクト券があれば
制限回数３回以下かが判定される。この１１す限回数判
定はりジエクト券が存在した場合にリジェクト券の鑑査
が繰返し行なわれ、その限度を３回としている。限度３
回以下で有ると“紙幣を正しくいれなおして下さい″の
表示が成される。

この侵第９図の（ａ　）のフローに戻り、人出金日脚１
２の開放により返却紙幣が入金者によって入れ直され、
同フローに従って再び紙幣の鑑査が行なわれる。この紙
幣再鑑査が制限回数の３回を越えると第９図（Ｃ）のフ
ローに示すように′読めない券をお返しします。″の表
示゛が成され、先に説明した出金紙幣判別処理が実行さ
れる。

次に出金紙幣判別処理を行なうが、まず「○」釦が押さ
れたかが判定され、この判定がＹＥＳで有れば主搬送路
を駆動するためにメーンモータが駆動される。このとき
、入出金口ホッパ１３のバックアップ１７を押し下げ、
紙幣がバックアップ１７により取込みローラ１５に押付
けられる。この取込みローラ１５を正転駆動される事に
より、紙幣が一枚ずつ主搬送路に送り出される。この紙
幣は鑑査部１８に搬送されて、金種及び正損判別が行な
われる。この紙幣鑑査で出金に適した紙幣か否かが判定
されるがこの判定では接着テープで補修した紙幣及び汚
れ並びに破損した紙幣は出金不適当として処理される。

この判定で出金に適した千円札が順次送り込まれると千
円収納箱２６に対応する収納金額メモリ０に千円札の枚
数が順次加咋される。そしてまた、紙幣が収納？３２６
に搬送されるようにゲートＧ１が右に回動される。従っ
て千円札は千円札収納箱２６に順次収納される。

搬送された紙幣が千円札でなく−５回礼であると一万回
礼収納箱２５に対応する収納金額メモリＰに−５回礼の
枚数が順次加算される。そしてまた、紙幣が収納箱２５
に搬送されるようにゲートＧ１が左に回動される。従っ
て−５回礼は一万回礼収納ＩＥｉ２５に順次収納される
。

出金不適真券が存在した場合には、取引入金メモリａ、
ｂ、ｃに記憶された紙幣の枚数の合計数から千円札収納
枚数及び−万円孔収納枚数の合計枚数を差引いて１りら
れた値をＱに加算する。またゲートＧ１が左に回転され
るとともにゲートＧ２が左に回転される事により、出金
不適当紙幣はゲ−Ｉ−０１、Ｇ２によってリジェクト収
納箱３６へ導かれてそこに収納される。

上記のようにして入出金口ホッパ１３の紙幣が全て収納
箱２５．２６．３６に振分けられ、主搬送路用モータＭ
１２が停止される。ここで、再取込み時に、リジェクト
券が存在したかが判定され、ＮＯで有ると収納動作に写
り、ＹＥＳで有ると取引入金メモリａ、ｂ、ｃに記憶さ
れた紙幣の枚数の合計数から千円札収納枚数及び−万円
孔収納枚数の合計を差引いて得られた値をＱに加算し、
それから収納動作に写る。収納動作が完了すると入出金
装置の現在高メモリＲ，Ｓ、Ｔの値に当該取引メモリａ
、ｂ、ｃの値をそれぞれ加算し記憶する。また、入金累
計メモリＡ、Ｂ、Ｃの値に当該取引メモリａ、ｂ、ｃの
値をそれぞれ加算しＡ。

Ｂ、Ｃに記憶する。メモリａ、ｂ、ｃはクリアされ、こ
れにより入金及び出金紙幣判別処理は終了する。

つぎに、収納動作について説明するが、千円札収納？８
２６及び−万円孔収納箱２５は第１０図及び第１１図に
示す一括収納部２７の一括収納箱３４の構成と全く同じ
で有るので第１０図及び第１１図に基づいて収納箱の構
成を説明する。

収納箱３４の上部には取込みローラ１５ａ及び送込みロ
ーラ１６ａが設けられている。これらローラ１４ａ及び
１５ａは中間ギアによって連結されており、１休１で回
転され、１回転で１枚の紙幣を取込みあるいは送込む。

ローラ１４ａ及び１５ａはモータＭ１にカップリング着
脱自在に結合されこのモータＭ１０によって駆動される
。取込みローラ１４ａと同軸上に伸縮ベルト４１とアイ
ドルローラ５４が設置されており、これらは取込みロー
ラ１４ａとは独立して自由に回転できる。

入口側アイドルローラ４０は取込み軸アイドルローラ５
４に伸縮ベルト４１を介して結合されており、共に主搬
送路ベルトより動力を受けて伸縮ベルト４１が走行する
事により回転される。入口側アイドルローラ４０に対向
して叩き車２８ａが３列で設けられている。これらの叩
き車２８ａは一次像管部２３の叩きｌＩ２８と同じ機能
を有する。

水平に設けられるバックアツプ板３８はリニアボールベ
アリングを介してガイドロッド４８に上下動自在に支持
されている。また、バックアツプ板３８はスプリング４
６により常時上方へ付勢されている。さらに、バックア
ツプ板３８はドライブベルト４９に連結され、かつワン
ウェイクラッチ付きプーリ５５に着脱自在なカップリン
グによりギヤー減速機付きＤＣモータＭ１１に結合され
ている。第１０図でモータＭ１１が反時計方向に回転さ
れた時にはワンウェイクラッチはロックされ、プーリ５
５とベルト４９を介してスプリング４６に抗してバック
アツプ板３８が下降する。

モータＭ１１が時計方向に回転した時にはワンウェイク
ラッチはスリップするのでスプリング４６の引張力によ
ってバックアツプ板３８は上方向に付勢されるがモータ
Ｍ１１が停止しているとギＶ減速磯のセルフロック機構
によりスプリング４６の引張り力ではバックアツプ板３
８は上昇できず停止している。

バックアツプ板３８には空検知用のマイクロスイッチＳ
Ｗ２１が取付けられ、押込み板３９にはマイクロスイッ
チＳＷ２１のアクチュエータに位置的に対応する逃げ穴
が穿設されている。従って、バックアツプ板３８が最、
Ｆ位置まで上昇した時に紙幣がなくなると逃げ穴にアク
チュエータが人込み紙幣無しが検出できる。

またバックアツプ板３８には図示しないがマグネットが
取付けられていて、収納箱内が満杯になると近接スイッ
チ２２が動作するようになっている。

バックアツプ板に対応して水平に設けられる押込み板３
９はバックアツプ板３８とは独立して別のリニアボール
ベアリングを介してガイドローラ４８に上下動自在に支
持されている。また、押込み板３９はバックアツプ板３
８とは独立した別個のスプリング４７で常時上方へ付勢
されており、さらにドライブベルト５０が連結されてい
てワンウェイクラッチ付きプーリ５６と着脱自在のカッ
プリングを介してギヤ減速機付きＤＣモータＭ１１に結
合されている。

押込み板３９の動作はバックアツプ板３８と全く同じで
あり、モータＭ１１が時計方向に回転するとワンウェイ
クラッチがスリップし、反時計方向に回転するととワン
ウェイクラッチがロックされる。従ってＤＣモータＭ１
１が反時計方向に回転すると押込み板３９とバックアツ
プ板３８とは同じ間隔を保って等しいスピードで降下す
る。これに反して、時計方向にモータＭ１１が回転する
とプーリ５５，５６の周速の範囲内でバックアツプ板３
８及び押込み板３９は上昇するようにロックが解除され
る。このとき負荷条件によりバックアツプ板３８及び押
込−み板３９は停止したり、ゆっくり上昇したりそれぞ
れ別の動作ができる。

ホールド爪４２．４３はマグネット８１６及び８１７と
復帰スプリング４４．４５によってそれぞれ支持されて
いる。第１０図において左側のホールド爪４２のアーム
先端が叩き車２８ａの回転軸に当接されている。従って
、ソレノイド８１６がホールド爪４２を吸着すると叩き
車２８ａも同時に左方向へ回転して逃げる。この逃げの
位置では、叩き車２８ａは外部搬送路より回転駆動力を
受けないので叩き車２８ａは回転しない。

取込みパルスモータＭ１０が停止した状態でも主搬送路
が駆動されればベルトギヤを介して伸縮ベルト４１、入
口側アイドルローラ４０．取込み軸アイドルロー５５４
、叩き車２８８、逆転ローラ１６ａ１送りローラ５７は
回転するので紙幣の搬送は可能である。この時の紙幣搬
送にＪ５いて取込みローラ１４ａのゴムチップが搬送路
にあると障害となる虞れがあるので出金取込みの時の最
初の一枚をスキップすることなく取込むためには取込み
ローラ１４ａのゴムチップの停止位置は搬送路と取込み
面との中間に常に正しく停止させる必要がある。このた
めにスイッチ５Ｗ２０が設けられ、取込み軸に付けられ
た切欠ディスクの切欠位置から停止位置を検出しモータ
Ｍ１０を停止させる。

次に、出金について第１３図及び第１４図のフローを参
照してル（明する。まず第１３図に示されるように、Ｃ
ＲＴデイスプレィ１１２ａのガイダンスに従って入金に
対応するボタンが押され、さらに出金金額がキーインさ
れると主搬送路を駆動するメーンモータＭ１２が正転さ
れる。出金が一万回礼及び千円札で指定されているとま
ず−５回礼収納箱２５が選、択され、−万回礼の出金動
作が開始され、次に千円札収納箱２６が選択され、千円
札の出金動作が開始される。出金が千円札指定であると
最初から千円札収納箱２６が選択され、千円札の出金動
作が開始される。　出金動作は第１４図のフローに従っ
て動作し、６まず第１４図（ａ　）に示すようにバック
アツプ板３８及び押込み板３９を若干下降させるために
モータＭ７　（ＭＯ）が正転される。これは収納紙幣が
バックアツプ板３８の押し上げ力によってホールド爪の
圧接を容易に解除づるためである。この状態で、モータ
Ｍ７（ＭＯ）が逆転され、バックアツプ板３８及び押込
み板３９が上昇される。所定位置まで上昇するとタイマ
が作動し、紙幣の取込み繰出を開始する。このとき、フ
ォトセンサＰ１１　（ＰＩ３）が紙幣の通過を検出し、
検出信号によって通過枚数がカウントされる。収納１２
５２６から出金された紙幣は主搬送路によって紙幣鑑査
部１８に搬送される。搬送紙幣は紙幣鑑査部１８によっ
て金種、真偽、重ね取りが検査される。これらの検査に
よって出金紙幣が正券であると判断されるとゲートＧ２
を右へ倒し一次像管部２３への通路を形成覆るためにソ
レノイドＳ３はＯＦＦにされる。

正券でないとその券はりジエクト券としてリジェクト収
納箱３６へ導くためにゲートＧ２は左に移行するように
ソレノイドＳ３が付勢される。正券がフォトセンサＰ９
により検出されるとゲートＧ５を一次保管部側に切換え
る。さらに、ゲートＧ６をバネ力により右に切換え左通
路（パス）を形成する。この状態で、紙幣が順次−次像
管部２３に収納される。収納箱から送出される紙幣の枚
数が指定枚数に達するとりジエクト券が存在したかがチ
エツクされる。リジェクト券があれば指定枚数にリジェ
クト枚数を加算し、第１４図（ａ　）の繰出枚数カウン
トフローに戻る。リジェクト券無しであれば取込みモー
タが停止される。この状態で、収納箱からの指定枚数の
紙幣繰出が完了する。

次にバックアツプ板３８及び押込み板３９が下降し、押
込み位置まで下降すると、バックアツプ板３８及び押込
み板３９の下降が停止される。このとき、ホールド爪が
収納箱内に復帰される。再び、モータＭ７　（ＭＯ）が
逆転され、バックアツプ板３８及び押込み板３９が上昇
される。収納紙幣がホールド爪にぶつかるとバックアツ
プ板３８は停止する。押込み板３９がガイド位置まで上
昇すると、バックアツプ板３８及び押込み板３９を上昇
駆動しているモータＭ７（ＭＯ）が停止し、出金動作は
完了する。その後入金時と同様に一次像管部２３の紙幣
束が一括して搬送され、入金リジェクト集積部２４を介
して入出金ロホツバ１３に入る。そして出金者が入出金
ロホッパ１３から紙幣をを出すことができるようになる
と共に初期状態に戻る。

次に上述した入金動作、出金ｖＪ作中におけるニアエン
ド検知について第１５図のフローを用いて説明する。ま
ず最初に一次ニアエンド枚数が２５０枚、二次ニアエン
ド枚数が１２０枚に設定されており、紙幣（千円券及び
万円券）がそれぞれ４００枚装填されている。装填直後
には、記憶部７の現在高メモリの万円収納箱収納枚ＩＰ
には内部モニタのキーボードにより入力された装填枚数
である、４００枚が記憶されている。その後取引が行な
われると、上述したようにそのたびに、万円収納箱収納
枚数Ｐは、加減算され珊在の収納枚数となるようになっ
ている。即ち装填後たとえば万円券１０枚の預入取引が
あると４００枚に１０枚加算されて４１０枚が万円収納
箱収納枚数として記憶エリアＰに記憶される。次に例え
ば万円券５０枚の支払取引があると４１０枚から５０枚
が減算され、３６０枚が記憶エリアＰに記憶される。

このようにして、取引ごとに千円収納箱、万円収納箱、
リジェクト庫の収納枚数が記憶されている０、Ｐ、Ｑの
記憶エリアの内容が更新される。リジェクト庫について
は、預入された五千円紙幣と千円、万円のうち支払に適
さない汚れや、破れ等のある損券の枚数が加算される。

さらに取引が行なわれるたびに記憶部の収納枚数０．Ｐ
、Ｑは更新される。また取引が完了するごとに収納枚数
と一次ニアエンド枚数二次ニアエンド枚数として設定さ
れている記憶部７の設定値メモリのｕ、ｖ、ｗ、ｘの枚
数との比較が行なわれる。万円収納箱収納枚数Ｐが装填
枚数４００枚から取引ごとに加減算され一次ニアエンド
の枚数として設定値メモリに記憶されている２５０枚よ
り少なくなったとき、第１５図のフローチャートに示す
ようにＡＴＭＩは、リモートモニタ１３０に対し第１の
通報を発するように指令する。リモートモニタ１３０は
、この第１の通報指令を受信すると、表示部１３３の表
示ランプ１３５のうち万円紙幣の残ｍが少なくなったこ
とを示°すランプを点灯する。このときブザー１３４は
鳴動させむい。即ち万円の残量が２５０枚より少なくな
り注息は必要であるが即座に係員に対し補充作業を誘導
しなくともにいためブザー２０８は鳴動する必要はない
。

さらに残量が少なくなり、二次ニアエンドの枚数として
設定値メモリＸに記憶している１２０枚より少なくなっ
たときＡＴＭＩはリモートモニタ１３０に対し第２の通
報を発するように指令する。

リモートモニタ１３０はこの第２の通報指令を受信する
と表示部１３３の表示ランプ１３５のうら万円紙幣の残
量が少なくなったことを示づランプ２０３をこれまでの
点灯表示から点滅表示に切換える。さらにブザー１３４
を鳴動させ、係員に対し速く補充作業を行なうように誘
導する。係員はブザー１３４の警報音により誘導されリ
モートモニタ１３０の表示部１３３に表示された表示ラ
ンプ１３５のうち万円紙幣の残量が少なくなったことを
示すランプが点滅表示していることを確認する。モして
万円紙幣の補充が必要なことを認識するとブザー停止ス
イッチ１３７を押しブザーを停止する。このとき表示部
１３３のうち点滅していたランプ１３５はそのまま点滅
を続ける。

一方このときＡＴＶは、最大支払い枚数の変更を行なう
通常状態における最大支払い枚数は記憶部７の設定値メ
モリにある万円紙幣最大支払い枚数２に記憶されている
１００枚であるが、二次ニアエンドとなると最大支払い
枚数が万円収納箱収納枚数に従って減少される。即ち万
円収納箱収納枚数Ｐが万円二次ニアエンド枚数Ｘである
１２０枚より少なくなると、その少なくなった枚数だけ
減算された値が設定記憶される。例えば万円収納箱収納
枚数Ｐが万円二次ニアエンド枚ａ×の１２０枚より１０
枚少々い１１０枚となった場合は万円紙幣最大支払い枚
数２は１００枚から１０枚減算された９０枚が設定され
記憶エリア２に記憶される。従って次に利用者が支払い
取引を行なうときの最大払出し枚数は９０枚となる。そ
して利用者が支払い取引を選択し、その支払い金額を入
力するときＣＲＴデイスプレィユニット１１２のＣＲＴ
デイスプレィ１１２ａにより「−万円孔は９０枚までし
かお支払いできません」と最大払出し枚数は９０枚であ
る旨を案内する。これに従って利用者は９０枚以内で払
出しを行なう。このとぎ２０枚の払出しが行なわれれば
次の最大支払い枚数Ｚは７０枚となる。このように順次
払出しが行なわれる毎に最大支払い枚数Ｚは減算されて
い（。

また逆に預入取引があると入金され正券と判定された券
は、払出しに再利用可能であるため万円収納箱に収納さ
れる。この場合は、万円紙幣最大支払い枚数Ｚは入金枚
数が順次加ｑされていくが１００枚になるまで加算した
後は加算しない。このよう二次ニアエンドの状態では最
大支払い枚数は、払出し、預入れの取引に応じて加減算
される。これにより収納箱内残量に応じた効率的な払出
し取引が可能となる。

ところで万円紙幣最大支払い枚数Ｚは１００枚であるの
に万円紙幣二次ニアエンド枚数Ｘは、１２０枚と２０枚
多い。これは紙幣の払出し動作を行なう際、たとえば紙
幣を２枚重ねたまま取出したような場合、紙幣の正確な
計数が不可能となりリジェクトされる。このリジェクト
された紙幣は払出しに使用することはできない。このよ
うに収納箱内の紙幣づぺてを払出しすることができない
場合がある。そこでこれらの払出しに使用できない紙幣
が発生する場合の余裕を見込んで万円紙幣二次ニアエン
ド枚数Ｘは１２０枚に設定されている。またさらに万一
このリジェクトが多すぎて２０枚以上となった場合は払
出し動作中に実際の収納箱内枚数が０枚となってしまう
。収納箱内の枚数が０枚になったか否かは、空検知用の
マイクロスイッチ５Ｗ２１により検知しており、払出し
動作中に万円収納箱の空が検知されると自動的に払出し
動作を中止する。即ち、払出し途中で入出金口集積され
てい６万円紙幣は回収され、再度万円収納箱内に収納さ
れる。そして利用者に対しては万円紙幣が無くなったこ
とをＣＲＴデイスプレィ１１２ａに表示するとともに、
カード、通帳等を返却し、他の機械で取引を行なうよう
に誘導すべく、ＣＲＴデイスプレィ１１２ａに案内表示
を行なう。

さらに支払い取引が連続して万円紙ｌ！ｅ４最大支払い
枚￥ｌｌＺが０枚になると支払い取引は禁止される。

この結束入金取引のみ可能となると同時に支払い枚数が
０となったことによりＡＴＭｌは、リモートモニタ１３
０に対し第３の通報を発するように指令する。リモート
モニタ１３０はこの第３の通報指令を受信すると表示部
１３３の表示ランプ１３５のうち万円紙幣の残量が少な
くなったことを示すランプ１３５をこれまでの点滅表示
からさらに速い点滅表示に切換える。さらにブザー１３
４を鳴動させ係員に対し万円紙幣の支払い枚数がＯとな
ったことを警告する。係員はブザー１３４の警報音によ
り誘導され、リモートモニタ１３０の表示部１３３に表
示された表示ランプ１３５のうち万円紙幣の残量が少な
くなったことを示すランプが速く点滅表示していること
を確認する。そして万円紙幣の残量がなくなったことを
認識するとブザー停止スイツヂ１３７を押しブザーを停
止する。このとき表示ランプ１３３のうち点滅していた
ランプ１３５は、そのまま点滅を続ける。

ところで万円紙幣最大支払い枚数２が０枚になったとき
、千円紙幣の残量が充分であれば、万円紙幣による支払
い取引は禁止するが千円紙幣のみの支払い取引を続行し
てもよい。万円紙幣最大支払い枚数Ｚが０枚となること
により支払い取引が禁止されると入金取引のみとなり、
万円の入金が行なわれるたびに万円収納箱に入金された
万円を収納すると同時に万円収納箱収納枚数Ｐに加算さ
れて記憶される。このとき入金された枚数分だけの支払
いは可能であるが支払い、取引の禁止は解除しない。解
除されるのは、ざらに万円の入金が行なわれ、万円収納
箱収納枚数Ｐが万円二次ニアエンド枚数１２０枚を越え
たときである。これにより一麿支払が禁止されると充分
紙幣がたまるまで禁止を解除しないようにすることがで
きる。このため少量の入金がなされるたびに支払い可能
とし、入金、支払いの度に頻繁に支払い取引の禁止解除
が繰返されることがなく利用者を混乱させることを防止
することができる。

ところでここでリモートモニタ１３０のブザー１３４の
ｔｌｌ、１６１について詳細を説明をする。ブザー１３
４は係員に対して警報を発し処置を誘導するためにある
がこのブザー１３４が不要に何度も警報を発することは
、係員を混乱させるだけでなく、うるさく周囲に迷惑が
かかる。

例えば上述したように万円収納箱収納枚ＦＯＰが万円二
次ニアエンド枚数Ｘなるとリモートモニタ１３０のブザ
ー１３４は警報を発し、ランプ１３５を点灯する。係員
がブザー停止スイッチ１３７を押すとブザー１３４は警
報を停止する。ところでこの後入金取引と支払い取引が
交互に繰返されると万円収納箱収納枚数Ｐが万円二次ニ
アエンド枚数Ｘの前侵を増減する場合がある。このよう
なとき万円収納箱収納枚数Ｐが万円二次ニアエンド枚＋
ａ×を越えて減少するたびにランプ１３５を点滅させブ
ザー１３４が鳴ることとなる。これを防止するために一
度二次ニアエンドになってブザー１３４を鳴らした後は
、−度一次ニアエンドにまで万円券の収納枚数が増加し
た後に、再度二次ニアエンドになったときのみブザーを
鳴動させる。

但し表示ランプ１３５は、収納枚数Ｐの増減に対応して
ランプの点灯（−次ニアエンド／点灯、二次ニアエンド
／点減）が切換ねる。即ち最初二次ニアエンドになっと
き、万円二次ニアエンドでブザーを鳴動させたことを２
１１部７に記憶する。この万円二次ニアエンドでブザー
を鳴動させたことを記憶している状態は紙幣が増加して
一次ニアエンドが解除されるまでリセットされない。万
円収納箱収納枚数Ｐが万円二次ニアエンド枚数Ｘを越え
て減少したとき既に万円二次ニアエンドでブザーを鳴動
させたことが記憶されている場合は、警報を通知済とし
てランプ１３５のみ点灯しブザーは鳴らさないよう第４
の通報を発するように、リモートモニタ１３０に指令す
る。リモートモニタ１３０はこの第４の通報指令を受信
すると、表示部１３３の表示ランプ１３５のうち万円紙
幣の残ｍが少なくなったことを示すランプ１３５を点滅
表示させる。このときブザー１３４は鳴らない。

さらに例えばＡＴＭｌの電源が切れた場合でも、この万
円二次ニアエンドでブザーを鳴動させたことを記憶した
状態が解除されないようバッテリ等で保護された不揮発
性メモリに記憶されている。

この内容は、エラー発生後のリセット処理でも解除され
ることはない。

それではここで紙幣収納箱が満杯になった場合について
説明する。預入取引が多い場合には、紙幣収納箱へ紙幣
収納が繰返し行なわれると満杯となる。例えば万円紙幣
が満杯となった場合について説明する。万円紙幣が入金
される度に万円紙幣収納箱２５に収納されるとともに記
憶部の現在高メモリにある万円収納箱収納枚数Ｐに加算
されろ。

またこれと同時に万円収納箱のフル検知器５Ｗ２２によ
り万円収納箱の満杯がチエツクされる。フル検知器５Ｗ
２２により満杯と判定されるとそれ以降の預入取引では
万円紙幣はりジエクト券収納、箱３６に収納される。ま
た同時に収納枚数もリジェクト庫収納枚数に加算される
。これにより万円収納箱が満杯になっても預入取引は続
行することができる。もちろん支払い取引が行なわれた
場合は、万円紙幣は万円紙幣収納Ｗ４２５から払出しが
行なわれる。支払い取引の後でも万円紙幣収納箱２５の
フル検知器５Ｗ２２により満杯が解除されたかチエツク
される。もし満杯が解除されていれば、次の預入取引で
は万円紙幣は再度万円紙幣収納箱２５に収納される。こ
こで満杯の判定のために万円紙幣収納箱収納枚ａＰによ
り判定せず、万円紙幣収納箱２５に設けたフル検知器５
Ｗ２２を用いた理由は、紙幣は、官封券のような新しい
紙幣と折れぐせやシワの多い古い紙幣ではその集積厚さ
が官封券の約２倍ぐらいとなる。このため、収納枚数Ｐ
で満杯を判定しようとすると、どのような状態の紙幣墾
も収納するので古い紙幣が多い場合、収納箱の収納容量
を越えても、さらに収納動作が行なわれてしまう。従っ
て支払い時の収納箱からの取出し動作が不安定になって
しまう。また新しい紙幣が多いとまだ万円収納箱に収納
容量が残っているのに満杯と判定されてしまう。このた
め効率よく万円収納箱を使用することができなくなると
ともに万円収納箱２５に収納されれば支払い紙幣として
利用できる紙幣をリジェクト券収納箱３６に収納してし
まうため資金効率が悪くなる。そこで収納箱のフル検知
を行なうための、５Ｗ１２を設けることにより収納箱が
実際に満杯になるまで収納することが可能となる。これ
により効率のよい資金運用が可能となる。一方このとき
エンド検知は、収納枚数Ｐにより行なわれる。これによ
り紙幣の新／旧の違いによる厚さに彰費されずに最小の
残品で利用者にサービスすることができる。すなわち既
に説明したように紙幣残量が少なくなったときは、払出
し動作途中のりジエクト券の発生を見込んで二次ニアエ
ンドを設定する必要がある。ところがこれを二次ニアエ
ンドを検知するためのスイッチを設け、収納した紙幣の
集積厚さにより判定しようとすると、集積厚さの古い紙
幣の場合に多少のりジエクト券が発生しても払出し途中
で紙幣がなくなることを防止できるような検出装置を設
定する必要がある。ところがこの場合収納されている紙
幣が集積厚さの小さい祈しい紙幣であると支払い枚数が
０枚となったとき紙幣収納箱内の紙幣の残量は多量とな
り資金効率が非常に悪くなる。

以上説明したようにエンド検知は収納枚数により判定し
満杯検知は収納厚さにより検知判定するためのスイッチ
を設けることにより効率のよい資金運用が出来るととも
に利用者にも便利なＡＴＶを提供することが可能となる
。

尚上述した実施例においては、万円紙幣についてのニア
エンド、エンド検知についてのみ説明したが、千円紙幣
についても同様の検知を行なっている。

［発明の効果］ 上述したように本願発明によれば貨幣のセット枚数が少
量であっても装置を停止することな（取引が行なえ、操
作性のよい自動取引装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にしたがった循環式入出金
装置を用いた自動取引装置の斜視図、第２図は第１図の
自動取引装置のブロック回路図、第３図は入出金装置の
内部構成を概略的に示す図、第４図は入出金装置のブロ
ック回路図、第５図は第４図に示された各種部材の機能
・動作を説明した図、第６図は記憶部７の記憶内容を示
１図、第７図はり〔−トモニタの斜視図、第８図は入金
動作時の紙幣の流れを示す入出金装置の概略内部溝に 造の図、第９図（ａ　）〜（ト）は入金動作を説明する
フローチャート図、第１０図は一括収納部の側面の概略
構造図、第１１図は一括収納部の平面の概略構造図、第
１２図は出金モードにおける紙幣の流れを示す入出金装
置の概略構造図、第１３し 図（ａ）〜（１）は出金モードのフローチャー１〜、　
図、第１４図（ａ　）〜（Ｃ）は出金モードにおける出
金動作サブルーチンを示す図、第１５図はニア、エンド
、エンド検知による動作を示すフローチャー１・図であ
る。 １・・・ＡＴＭ１２・・・入出金装置、７・・・記憶部
、１２・・・入出金０扉、１８・・・紙幣鑑査部、２３
・・・−次・保管部、２４・・・入金リジェクト集積部
、２５・・・万円札収納第、２６・・・千円札収納箱、
２７・・・−括収納部、３４・・・−括収納箱、３５・
・・回収収納箱、３６・・・リジェクト券収納箱、Ｇ１
〜Ｇ９・・・ゲート、５Ｗ１２，２２・・・検知スイッ
チ、１３０・・・リモートモニタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 利用者の操作に基づき貨幣の出金を行なう自動取引装置
   において、出金する貨幣を収納しておく収納部と、この
   収納部における貨幣の収納枚数を記憶しておく第１の記
   憶手段と、この第１の記憶手段における記憶内容に基づ
   き貨幣の残量を少なくとも３段階で判定する残量判定手
   段と、この残量判定手段の判定結果を表示するための表
   示手段と係員に対して警報を行なうための警報手段とか
   らなり自動取引装置の稼働状況を通報するための通報手
   段とを具備し、上記残量判定手段の判定結果に基づき貨
   幣の残量が第１の段階まで減少した時上記表示手段によ
   る表示を行ない、貨幣の残量が第２の段階まで減少した
   時上記通報手段の警報手段により通報を行なうと共に制
   限枚数以内で出金を行なうように案内表示を行ない、上
   記判定手段により第３の段階まで貨幣の残量が減少した
   と判定された時には通報手段の表示手段及び警報手段に
   より係員に通報を行なうと共に利用者への出金を停止す
   るよう制御することを特徴とする自動取引装置。