JPH01103230A - ワイヤカット放電加工機のワイヤ駆動ベルト機構 - Google Patents
ワイヤカット放電加工機のワイヤ駆動ベルト機構Info
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- JPH01103230A JPH01103230A JP62258271A JP25827187A JPH01103230A JP H01103230 A JPH01103230 A JP H01103230A JP 62258271 A JP62258271 A JP 62258271A JP 25827187 A JP25827187 A JP 25827187A JP H01103230 A JPH01103230 A JP H01103230A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 4
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- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 6
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Electrochemistry (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
産業上の利用分野
本発明ｔよりイ１ノカット放電加工機において、ワイヤ
を送るベルト搬送部を有するワイヤ駆ａ機構に関Ｊる。 従来の技術 第５図は、ワイヤを搬送駆動するベルト搬送部を右する
従来のワイー７駆ｌｌ１機構の概要図で、ワイヤカット
放電加工機のコラム１００に設けられたライ１フリール
１０１から導き出されたワイヤ１はブレーキシュとブレ
ーキピンチローラからなるブレーキ装置１０２．ガイド
ローラ１０３を通り、上ガイド部１０４と下ガイド部１
０５聞でワーク１０６に放電加工する放雷加工部を通り
、ベルトローラｒ１．ｒ２．ｒ３と該〔］−ラｒｌ、ｒ
２゜６３間に架１ノられたベルトぐ構成される下ベルト
搬送部１０７と、ベルト［ｌ−ラｒ４．ｒ５．ｒ６と該
ローラｒ４．ｒ５．ｒ６間に架りられたベルトで構成さ
れるＬベルト搬送部１０８の各ベルト〒挾持され、ベル
トモータＭ２の駆動により上ベルト搬送部１０８のベル
トローラｒ６が駆動され、これにより、各ベルトが駆動
され、上下ベルト搬送部１０８．１０７のベルトで・挾
持されたワイＡ７１は搬送される。上下ベルト搬送部１
０８゜１０７で搬送されたワイヤ１はワイヤガイド１１
２でカイトされフィードモータＭ１で駆動されるフィー
ド［１−５１０９と該フィードローラ１０９に圧接する
ピンチローラ１１０間に導入され、該フィードローラ１
０９とピンチ
を送るベルト搬送部を有するワイヤ駆ａ機構に関Ｊる。 従来の技術 第５図は、ワイヤを搬送駆動するベルト搬送部を右する
従来のワイー７駆ｌｌ１機構の概要図で、ワイヤカット
放電加工機のコラム１００に設けられたライ１フリール
１０１から導き出されたワイヤ１はブレーキシュとブレ
ーキピンチローラからなるブレーキ装置１０２．ガイド
ローラ１０３を通り、上ガイド部１０４と下ガイド部１
０５聞でワーク１０６に放電加工する放雷加工部を通り
、ベルトローラｒ１．ｒ２．ｒ３と該〔］−ラｒｌ、ｒ
２゜６３間に架１ノられたベルトぐ構成される下ベルト
搬送部１０７と、ベルト［ｌ−ラｒ４．ｒ５．ｒ６と該
ローラｒ４．ｒ５．ｒ６間に架りられたベルトで構成さ
れるＬベルト搬送部１０８の各ベルト〒挾持され、ベル
トモータＭ２の駆動により上ベルト搬送部１０８のベル
トローラｒ６が駆動され、これにより、各ベルトが駆動
され、上下ベルト搬送部１０８．１０７のベルトで・挾
持されたワイＡ７１は搬送される。上下ベルト搬送部１
０８゜１０７で搬送されたワイヤ１はワイヤガイド１１
２でカイトされフィードモータＭ１で駆動されるフィー
ド［１−５１０９と該フィードローラ１０９に圧接する
ピンチローラ１１０間に導入され、該フィードローラ１
０９とピンチ
【］−ラ１１０で挟持されて搬送され、ワ
イヤ回収箱１１１に回収される構成となっている。 以上のような構成において、ワイヤ結線時には、自動結
線装置又は手動で、上ガイド部１０４から導き出された
ワイヤ１をワーク１０６のイニシャルホール等に通し、
下ガイド部１０５を通した侵、モータＭ１．Ｍ２を駆動
してワイヤ１をＵ−ルｒ１．ｒ４間に導入りれば、ワイ
曳フ１は上下ベルト搬送部１０８．１０７のベルトで挟
持されて搬送されワイヤガイド１１２を通ってフィード
ローラ１０９とピンチ〔１−ラ１１０で挾持され、結線
が柊Ｔする。 結線終了侵は、モータＭ１．Ｍ２を同期して駆動しワイ
ヤ１を搬送し、ワイ＼ア１とワーク１０６間に放電を生
じせしめ放電加工を行う。 発明が解決しようとする問題点 前述したように、従来の、ベルト搬送部を有するワイヤ
駆動機構は、放電加工中、ワイ曳ア１はベルト搬送部１
０７，１０８及びフィード自−５１０９とピンチローラ
１１０によって駆動されかつ、ベルト搬送部１０７，１
０８を駆動するベルト七−タＭ２、フィードローラ１０
９を駆動するフィードモータＭ１によって各々駆動され
るから、これら２つのモータ間は同期して駆動しなけれ
ば、ワイヤ１の安定した搬送ができない。又、ワイヤ１
は常にベルト搬送部のベルトで挟持されているため、ベ
ルトの摩耗が甲いという欠点がある。 さらに、ベルトの！Ｌ！ぎ目等によりベルトに回転ムラ
が生じたとき、これによりワイヤ１の走行に振動が生じ
るという欠点もあった。そこで、本発明の目的は、ベル
トの摩耗が少なく、安定した一定速度のワイヤ走行速度
の得られるワイヤ駆動ベルト機構を提供することにある
。 問題点を解決するための手段 本発明は、ワイレ供給リールから供給されたワイヤを放
電加工部を通りワイヤ駆動ローラ間ピンチローラでワイ
ヤを挟みワイヤを駆動するワイヤ駆動ｍ構において、放
電加工部を通ったワイＸ７をガイドする平ローラと、該
平電コーラと上記ワイヤ駆動ローラ間にワイヤを搬送す
る２つのベルト搬送部を設け、上記２つのベルト搬送部
のベルトはワイ％７と接離可能とすることににっで［記
聞硬点を解決した。 作 用 ワイヤを結線するどきには、上記２つのベルト搬送部の
ベルトをワイヤと接触ざ往、即ち、２つのベルト搬送部
のベルトでワイヤを挟持し、２つのベルト搬送部を駆動
してワイヤを搬送し、ワイヤがワイヤ駆動ローラとピン
チ［］−ラで挟持されると、２つのベルト搬送部のベル
トをワイ翫７からｌ１ｉＩｔ説’ｃ５ ’Ｉ！、ベルト
搬送部の駆動を停止し、ワイヤ結線を終了する。そして
、放電加工中は−り開平Ｌ１−ラとワイヤ駆動ローラに
張設され、ベルト搬送部のベルトとは接触することはな
く、ワイψはワイヤ駆動ローラとピンチローラで挾持さ
れ、ワイヤ駆動ローラの駆動により送られることとなる
。 実施例 第１図は、本発明は一実施例の側面図でコラム５０から
伸びた下アーム５１の先端に下ガイド６が取付けられて
いると共に、該下アーム５１には、ワイ（７１をガイド
するＶ Ｘ ０−５８．平Ｏ−ラフが回動自在に取付け
られ、さらに、上ベルト搬送部２．下ベルト搬送部３を
揺１ｈざＶるためのエアーソレノイド１０．１２が固定
されている。 上ベルト搬送部２は下アーム５１に多数のベルト［Ｊ−
ラＲ１〜Ｒ１０が回転自在に軸支されている。 ベルトローラＲ１〜Ｒ１０には側板２２が固定されてい
る。さらにベルト２１の張力を調整するために移１Ｊ７
１’ｉｌＪ能に下アーム５１に回転自在に軸支された張
力調整用「１−ラＲ２２、及び下アーム５１に回転自在
に軸支された１コーラＲ２３が設Ｇ）られ、上部ベル］
・搬送部２の両端に配設されたベルトローラＲ１，Ｒ１
０及び張力調整用ローラＲ２２，ローラ２３間にはベル
ト２１が架けられている。 第３図は、第１図から上ベルト搬送部２を取除き下ベル
ト搬送部３を第１図上方向からみた図で、該第３図で示
されるように、下ベル＋−ｍ送部３は側板３２，３２’
を右し、該側板３２．３２’間に、上ベルト搬送部２の
各ベル１〜ローラＲ１〜ＲＩＯに対応する位置にベルト
ローラＲ１１−・Ｒ２０が回転自在に軸支され、さらに
、ワイヤ１の出口側にベル］・ローラＲ２１が回転自在
に軸支されている。又、ワイヤ１の入口側には一端が下
アーム５１に軸３１ａで枢着され、かつ側板３２′にそ
の中間部が軸３１ｂ″ｒ′枢着されたリンク３３が配さ
れ、該リンク３３の先端にはローラＲＯが回転自在に軸
着されでいる。さらに、下アーム５１に一端を揺動自在
に軸着された複数のリンク［の他端には、シＩシフトＳ
が固着され、両側板３２．３２’の貫通穴にさし込まれ
、回転可能、となっでいる。 又、一端が十アーム５１に設けられた軸３４ａに揺動自
在に軸着され、他端がエアーソレノイド１２のピストン
ロッド１３に軸３４ｂによって回０１自在に軸着された
リンク３４が配設され、該リンク３４の中間部にはシャ
フト３５が固着され、側板３２．３２’ の貫通穴に回
動自在に通されている。又、一端に側板３２．３２’
に回動自在に通されたシャフト３７を固着し、他端がエ
アーソレノイド１０のピストンロッド１１に軸３６ｂで
枢着されたリンク３６が配設され、該リンク３６の中間
部は下アーム５１に設けられた軸３６ａに枢着されでい
る。 下ベルト搬送部３には両端の〔１−ラＲＯと［１一ラＲ
２１間にベルト３１が架けられ、中間部にベルト３１の
張力を調整するめだスプリング等（図示せず）によって
外方向へ付勢された張力調整用ロー、ＦＲ２４と該ロー
ラＲ２４の両側に配されたローラＲ２５，Ｒ２６を右す
る張り調整装置３８が側板３２．３２’に配設されてい
る。 さらに、下部ベルト搬送部３のワイヤ導出側のベルトロ
ーラＲ２１の軸には第３図、第４図に示されるように歯
車３９が固着され、歯車３９とベルトローラＲ２１は一
体的に回転するようになっている。 又、ベルト搬送部２．３のワイヤ導出側の二１ラム１に
１よ、ワイヤ駆動ローラ４とピンチローラ５が配設され
、ワイヤ駆ｗＪＩＩ−ラ４の軸は図示しないモータで駆
動され、該ワイヤ駆動ローラ４の軸には第４図に示すよ
うに、上記歯車３９と噛合う歯車４１が固着され、歯車
４１とワイヤ駆動ロー５４は図示しないモータにより一
体的に駆動されるようになっている。そして、上記ワイ
ヤ駆動口−ラ４には、ピンチローラ５が圧接している。 該ピンチローラ５は、一端をコラム１に枢石されスプリ
ング４３でワイヤ駆動し１−ラ４側に付勢されたピンチ
ローラ取付部材４２に回転自在に軸着され、ワイヤ駆動
ローラ４に圧接するようになっている。 モして、ワイヤ駆動ローラ４．ピンチ１−ラ５゜平ロー
ラ７及び上ベルト搬送部２の配設位置関係は、ワイヤ１
がワイヤ駆動ローラ４とピンチ［」−ラ５で挾持され、
ワイヤ１が平ローラ７とワイヤ駆動ローラ４間で張設さ
れたとき、ワイヤ１と上ベルト搬送部２のベルト２１間
にわずかな間隔があり、ワイヤ１とベルト２１に接触し
ないような位置関係に各要素は配設されている。 なお、図中２０はワイヤ１に電力を供給する通電子、１
９はワイ＼７ガイド５から導出してきたワイヤをＶ溝ロ
ーラ８．平目−ラ７へ導くガイトド部材で、１８は該ガ
イド部材１９部を覆うカバーである。又、１４．１６は
ベルト搬送部２．３から搬出するワイ＼）１をワイヤ駆
動ローラ４とピンチロー９５間へ導くガイド片１５．１
６を各々有りるガイド部材ぐある。 次に本実施例の動ｆ１を説明する。 まず、ワイ←駆動ローラ４を駆動り°るモータを駆動さ
せると共に、エアーソレノイド１０．１２を作動さける
。１アーソレノイド１０．１２が作動すると、ピストン
ロッド１１及び１３が短縮し、リンク３６は軸３６ａを
中心に、又リンク３４は軸３４ａを中心に、各々第１図
中時計方向に回動する。これにより、リンク３６．３４
は各々シ１１フト３７．３５を軸３６ａ、３４ａを中心
に回動δせるから、シせ）ｔ・３７．３５が回動自在に
通された側板３２．３２’は、リンクＬを該リンクＬの
枢着点を中心に回動さＵながら第１図中布斜上に平行移
動する。 一方、側板３２．３２’ が第１図中右斜十に移動する
と、中間部が軸３１ｂで側板３２′に枢着されたリンク
３１は軸３１ａを中心に第１図中ｈＨＩｈ向に回動し、
該リンク３１の先端に取付番プられたベルトローラＲＯ
は平Ｌ１−ラフにベルト３１を介して圧接する。 又、側板３２．３２’が第１図中布斜上に移動すること
により、ベルトローラＲ２１と一体の歯車３９はワイヤ
駆動０−ラ４と一体の歯車４１と噛合い、かつ、ベルト
ローラＲ２１はワイヤ駆動ローラ４にベルト３１を介し
て圧接する。 その結果、第２図に示ずように、ベルトローラＲＯは平
【」−ラフにベルト３１を介して圧接し、ベルトローラ
Ｒ２１はベル１〜３１を介してワイヤ駆動し１−ラ４と
圧接することとなり、また、側板３２．３２’の移動に
より一下ベルト搬送部３のベルト３１は上ベルト搬送部
２のベルト２１と接し、かつ、上、下ベルト搬送部２．
３に設けられたベルトローラＲ１〜Ｒ１０及びＲ１１〜
Ｒ２０は、Ｌ】−ラＲ１とＲ１１、ローラＲ２とＲ１２
゜・・・・・・ローラＲ１０とＲ２０が各々７ｉいに対
応Ｊる位置に配設されているから、ベルト２１及び３１
はこれらのベルトローうによって圧接され、Ｗ！着され
ることとなる。 そして、ワイヤ駆動ローラ４を駆動する七−タの駆動に
よりワイヤ駆動ローラ４と一体の歯車４１の回転は歯車
３９に伝動されベルトローラＲ２１を回転させる。その
ため、ワイヤ駆動目−ラ４とベルトローラＲ２１により
圧接されたベルト３１は走行を開始し、該ベルト３１と
密着するベルト２１も走行を開始りる。 次に自動結線装置、又は手動で、ワイヤ供給リールから
放電加工部を通り下ガイド６に導入され、該下ガイド６
から導出してきたワイヤ１が、ガイド部材１９及びＶ溝
ローラ８でガイドされ、平ローラフとベルトローラＲＯ
がベルト３１を介し”Ｃ圧接りる位置に達すると、ワイ
Ｘ７１は平１］−ラフとベルト３１に挟まれ、ベルト３
１の走行と共に移動を開始し、ワイヤ１はベルト３１と
平ローラ、次にベルト３１と上ベルト搬送部２のベルト
２１で挟まれベルト２１．３１の走行と共に走行する。 そし゛【、ワイヤ１の先端がベルトローラＲ１０とＲ２
０の位置に達すると、ワイヤ１の先端はガイド片１５に
ガイドされながらベルト３１とワイヤ駆動ローラ４で挟
まれ、ざらに、ガイド°片１７でガイドされて、ワイヤ
１の先端はワイヤ駆動ローラ４とピンチローラ５の圧接
位置に導入され、ワイ１１１はワイヤ駆動口−ラ４とピ
ンチローラ５で挟まれる。 ワイヤ１がワイヤ駆動Ｅ１−ラ４とピンチ［］−ラ５に
挟まれたことを、図示しないが公知の手段で検出すると
、エアーソレノイド１０．１２の作動を停止りる。（の
結果リンク３４．３６は１００回とは逆に反時臣方向に
回動し、側板３２．３２’ 、即ち下ベルト搬送部３を
第２図中左斜下に移動さ往る。ぞの結果、下ベルト搬送
部３は第１図の状態となる。 下ベルト搬送部３が移動すると、ベルト２１と３１の密
着が解かれるがワイヤ１は平【コーラ７とワイヤ駆動ロ
ー９４間に張設される。上ベルト搬送部３は、平ローラ
７とワイヤ駆動ロー９４間のワイヤ張設走行ラインとベ
ルト２１が接しない位置に配設されているから、ワイヤ
１はベルト２１に接触することはない。又、下方へ移動
した下ベルト搬送部３のベルト３１ちワイヤ１と接触し
ない位置まで移動するように配設されているから、ベル
ト３１とワイ〜）１も接触することはない。 なお、下ベルト搬送部３が下方へ移動し、リンク３３が
第２図の状態から第１図の状態に＜＞つだとき生じるベ
ルト３１のたわみはベルト張力調整装置３８により吸収
されるため、ベルト３１がたわみワイヤ１と接触するこ
ともない。 なお、上記実施例では、ベルト搬送部２，３のベルト２
１．３１を走行させるためにワイヤ駆動ローラ４の回転
を歯車４１．３９を介して、ベルト３１に伝動して行っ
たが、必ずしもワイヤ駆動Ｌ１−ラ４の回転をベルト３
７へ伝動する必要は／２く、ベルト搬送部２．３を駆動
する駆動部は別に設けなくでもよく、例えば、ベルトロ
ーラ１）１０又はＲ２１を他のモータによって伝動手段
等を介して駆動してベルト２１．３１を走行させるよう
にしてもよく、この場合、上記実施例のようにベルト３
１とワイＡ７駆動ローラ４を圧接させることなく、従来
のベルト搬送機構と同じように、ベルト搬送部の出口か
ら出たワイヤ１の先端をガイド部により駆動ローラ４と
ピンチローラ５の圧接部へ導くように構成りれば、ワイ
Ａ７駆動ローラ４を駆動するモータ及びベルト搬送部を
駆動するモータの周期を格別精度の高いものにする必要
がない。 それはワイヤ１の先端がワイヤ駆動ローラ４とピンチロ
ーラ５に挾まされると、以後放電加工中は上下のベルト
搬送部が１Ｒ１１ｆ２Ｌ、ワイヤとベルトが接触しなく
なるからで、ワイヤ駆動ローラ４の駆動用モータと、ベ
ルト搬送部の駆動用モータの周期が問題になるのは、ワ
イＡア１がベルトで挟まれて、ワイヤ１の先端がワイヤ
駆動ローラ４とピンチローラ５に挟まれた後、上下のベ
ルト搬送部がｌｌ！ｌ脱するまでの微ずかな時間だけで
あるからである。 ざらに、上記実施例では、上下のベルト搬送部のベルト
２１．３１はベルト面が略水平になるように配設してい
るが、ベルト面を垂直にしてワイヤ１をベルトで挾んで
搬送するようにしてもよい。 この場合にはリンク３１は必要なく、平ローラフからベ
ルト搬送部の密着するベルト間にワイヤ１の先端を導く
、ガイド部材やローラ等の構成を必要とする。又、ベル
ト搬送部からの出口においてもワイヤ駆動ローラ４とピ
ンチローラ５の圧接する位置へワイヤ１の先端を導くガ
イド部材を必要とする。 発明の効果 本発明は、ワイヤが結線された後は、ベルト搬送部のベ
ルトはワイヤと接触することがないので、ベルトが摩耗
することが少なく、さらに放電加工中はライ１アはワイ
ヤ駆動ローラによってのみ駆動され、ベルトで搬送され
ないから、ベル１−の繋ぎ目でベルトの走行に振動が生
じるということもない。
イヤ回収箱１１１に回収される構成となっている。 以上のような構成において、ワイヤ結線時には、自動結
線装置又は手動で、上ガイド部１０４から導き出された
ワイヤ１をワーク１０６のイニシャルホール等に通し、
下ガイド部１０５を通した侵、モータＭ１．Ｍ２を駆動
してワイヤ１をＵ−ルｒ１．ｒ４間に導入りれば、ワイ
曳フ１は上下ベルト搬送部１０８．１０７のベルトで挟
持されて搬送されワイヤガイド１１２を通ってフィード
ローラ１０９とピンチ〔１−ラ１１０で挾持され、結線
が柊Ｔする。 結線終了侵は、モータＭ１．Ｍ２を同期して駆動しワイ
ヤ１を搬送し、ワイ＼ア１とワーク１０６間に放電を生
じせしめ放電加工を行う。 発明が解決しようとする問題点 前述したように、従来の、ベルト搬送部を有するワイヤ
駆動機構は、放電加工中、ワイ曳ア１はベルト搬送部１
０７，１０８及びフィード自−５１０９とピンチローラ
１１０によって駆動されかつ、ベルト搬送部１０７，１
０８を駆動するベルト七−タＭ２、フィードローラ１０
９を駆動するフィードモータＭ１によって各々駆動され
るから、これら２つのモータ間は同期して駆動しなけれ
ば、ワイヤ１の安定した搬送ができない。又、ワイヤ１
は常にベルト搬送部のベルトで挟持されているため、ベ
ルトの摩耗が甲いという欠点がある。 さらに、ベルトの！Ｌ！ぎ目等によりベルトに回転ムラ
が生じたとき、これによりワイヤ１の走行に振動が生じ
るという欠点もあった。そこで、本発明の目的は、ベル
トの摩耗が少なく、安定した一定速度のワイヤ走行速度
の得られるワイヤ駆動ベルト機構を提供することにある
。 問題点を解決するための手段 本発明は、ワイレ供給リールから供給されたワイヤを放
電加工部を通りワイヤ駆動ローラ間ピンチローラでワイ
ヤを挟みワイヤを駆動するワイヤ駆動ｍ構において、放
電加工部を通ったワイＸ７をガイドする平ローラと、該
平電コーラと上記ワイヤ駆動ローラ間にワイヤを搬送す
る２つのベルト搬送部を設け、上記２つのベルト搬送部
のベルトはワイ％７と接離可能とすることににっで［記
聞硬点を解決した。 作 用 ワイヤを結線するどきには、上記２つのベルト搬送部の
ベルトをワイヤと接触ざ往、即ち、２つのベルト搬送部
のベルトでワイヤを挟持し、２つのベルト搬送部を駆動
してワイヤを搬送し、ワイヤがワイヤ駆動ローラとピン
チ［］−ラで挟持されると、２つのベルト搬送部のベル
トをワイ翫７からｌ１ｉＩｔ説’ｃ５ ’Ｉ！、ベルト
搬送部の駆動を停止し、ワイヤ結線を終了する。そして
、放電加工中は−り開平Ｌ１−ラとワイヤ駆動ローラに
張設され、ベルト搬送部のベルトとは接触することはな
く、ワイψはワイヤ駆動ローラとピンチローラで挾持さ
れ、ワイヤ駆動ローラの駆動により送られることとなる
。 実施例 第１図は、本発明は一実施例の側面図でコラム５０から
伸びた下アーム５１の先端に下ガイド６が取付けられて
いると共に、該下アーム５１には、ワイ（７１をガイド
するＶ Ｘ ０−５８．平Ｏ−ラフが回動自在に取付け
られ、さらに、上ベルト搬送部２．下ベルト搬送部３を
揺１ｈざＶるためのエアーソレノイド１０．１２が固定
されている。 上ベルト搬送部２は下アーム５１に多数のベルト［Ｊ−
ラＲ１〜Ｒ１０が回転自在に軸支されている。 ベルトローラＲ１〜Ｒ１０には側板２２が固定されてい
る。さらにベルト２１の張力を調整するために移１Ｊ７
１’ｉｌＪ能に下アーム５１に回転自在に軸支された張
力調整用「１−ラＲ２２、及び下アーム５１に回転自在
に軸支された１コーラＲ２３が設Ｇ）られ、上部ベル］
・搬送部２の両端に配設されたベルトローラＲ１，Ｒ１
０及び張力調整用ローラＲ２２，ローラ２３間にはベル
ト２１が架けられている。 第３図は、第１図から上ベルト搬送部２を取除き下ベル
ト搬送部３を第１図上方向からみた図で、該第３図で示
されるように、下ベル＋−ｍ送部３は側板３２，３２’
を右し、該側板３２．３２’間に、上ベルト搬送部２の
各ベル１〜ローラＲ１〜ＲＩＯに対応する位置にベルト
ローラＲ１１−・Ｒ２０が回転自在に軸支され、さらに
、ワイヤ１の出口側にベル］・ローラＲ２１が回転自在
に軸支されている。又、ワイヤ１の入口側には一端が下
アーム５１に軸３１ａで枢着され、かつ側板３２′にそ
の中間部が軸３１ｂ″ｒ′枢着されたリンク３３が配さ
れ、該リンク３３の先端にはローラＲＯが回転自在に軸
着されでいる。さらに、下アーム５１に一端を揺動自在
に軸着された複数のリンク［の他端には、シＩシフトＳ
が固着され、両側板３２．３２’の貫通穴にさし込まれ
、回転可能、となっでいる。 又、一端が十アーム５１に設けられた軸３４ａに揺動自
在に軸着され、他端がエアーソレノイド１２のピストン
ロッド１３に軸３４ｂによって回０１自在に軸着された
リンク３４が配設され、該リンク３４の中間部にはシャ
フト３５が固着され、側板３２．３２’ の貫通穴に回
動自在に通されている。又、一端に側板３２．３２’
に回動自在に通されたシャフト３７を固着し、他端がエ
アーソレノイド１０のピストンロッド１１に軸３６ｂで
枢着されたリンク３６が配設され、該リンク３６の中間
部は下アーム５１に設けられた軸３６ａに枢着されでい
る。 下ベルト搬送部３には両端の〔１−ラＲＯと［１一ラＲ
２１間にベルト３１が架けられ、中間部にベルト３１の
張力を調整するめだスプリング等（図示せず）によって
外方向へ付勢された張力調整用ロー、ＦＲ２４と該ロー
ラＲ２４の両側に配されたローラＲ２５，Ｒ２６を右す
る張り調整装置３８が側板３２．３２’に配設されてい
る。 さらに、下部ベルト搬送部３のワイヤ導出側のベルトロ
ーラＲ２１の軸には第３図、第４図に示されるように歯
車３９が固着され、歯車３９とベルトローラＲ２１は一
体的に回転するようになっている。 又、ベルト搬送部２．３のワイヤ導出側の二１ラム１に
１よ、ワイヤ駆動ローラ４とピンチローラ５が配設され
、ワイヤ駆ｗＪＩＩ−ラ４の軸は図示しないモータで駆
動され、該ワイヤ駆動ローラ４の軸には第４図に示すよ
うに、上記歯車３９と噛合う歯車４１が固着され、歯車
４１とワイヤ駆動ロー５４は図示しないモータにより一
体的に駆動されるようになっている。そして、上記ワイ
ヤ駆動口−ラ４には、ピンチローラ５が圧接している。 該ピンチローラ５は、一端をコラム１に枢石されスプリ
ング４３でワイヤ駆動し１−ラ４側に付勢されたピンチ
ローラ取付部材４２に回転自在に軸着され、ワイヤ駆動
ローラ４に圧接するようになっている。 モして、ワイヤ駆動ローラ４．ピンチ１−ラ５゜平ロー
ラ７及び上ベルト搬送部２の配設位置関係は、ワイヤ１
がワイヤ駆動ローラ４とピンチ［」−ラ５で挾持され、
ワイヤ１が平ローラ７とワイヤ駆動ローラ４間で張設さ
れたとき、ワイヤ１と上ベルト搬送部２のベルト２１間
にわずかな間隔があり、ワイヤ１とベルト２１に接触し
ないような位置関係に各要素は配設されている。 なお、図中２０はワイヤ１に電力を供給する通電子、１
９はワイ＼７ガイド５から導出してきたワイヤをＶ溝ロ
ーラ８．平目−ラ７へ導くガイトド部材で、１８は該ガ
イド部材１９部を覆うカバーである。又、１４．１６は
ベルト搬送部２．３から搬出するワイ＼）１をワイヤ駆
動ローラ４とピンチロー９５間へ導くガイド片１５．１
６を各々有りるガイド部材ぐある。 次に本実施例の動ｆ１を説明する。 まず、ワイ←駆動ローラ４を駆動り°るモータを駆動さ
せると共に、エアーソレノイド１０．１２を作動さける
。１アーソレノイド１０．１２が作動すると、ピストン
ロッド１１及び１３が短縮し、リンク３６は軸３６ａを
中心に、又リンク３４は軸３４ａを中心に、各々第１図
中時計方向に回動する。これにより、リンク３６．３４
は各々シ１１フト３７．３５を軸３６ａ、３４ａを中心
に回動δせるから、シせ）ｔ・３７．３５が回動自在に
通された側板３２．３２’は、リンクＬを該リンクＬの
枢着点を中心に回動さＵながら第１図中布斜上に平行移
動する。 一方、側板３２．３２’ が第１図中右斜十に移動する
と、中間部が軸３１ｂで側板３２′に枢着されたリンク
３１は軸３１ａを中心に第１図中ｈＨＩｈ向に回動し、
該リンク３１の先端に取付番プられたベルトローラＲＯ
は平Ｌ１−ラフにベルト３１を介して圧接する。 又、側板３２．３２’が第１図中布斜上に移動すること
により、ベルトローラＲ２１と一体の歯車３９はワイヤ
駆動０−ラ４と一体の歯車４１と噛合い、かつ、ベルト
ローラＲ２１はワイヤ駆動ローラ４にベルト３１を介し
て圧接する。 その結果、第２図に示ずように、ベルトローラＲＯは平
【」−ラフにベルト３１を介して圧接し、ベルトローラ
Ｒ２１はベル１〜３１を介してワイヤ駆動し１−ラ４と
圧接することとなり、また、側板３２．３２’の移動に
より一下ベルト搬送部３のベルト３１は上ベルト搬送部
２のベルト２１と接し、かつ、上、下ベルト搬送部２．
３に設けられたベルトローラＲ１〜Ｒ１０及びＲ１１〜
Ｒ２０は、Ｌ】−ラＲ１とＲ１１、ローラＲ２とＲ１２
゜・・・・・・ローラＲ１０とＲ２０が各々７ｉいに対
応Ｊる位置に配設されているから、ベルト２１及び３１
はこれらのベルトローうによって圧接され、Ｗ！着され
ることとなる。 そして、ワイヤ駆動ローラ４を駆動する七−タの駆動に
よりワイヤ駆動ローラ４と一体の歯車４１の回転は歯車
３９に伝動されベルトローラＲ２１を回転させる。その
ため、ワイヤ駆動目−ラ４とベルトローラＲ２１により
圧接されたベルト３１は走行を開始し、該ベルト３１と
密着するベルト２１も走行を開始りる。 次に自動結線装置、又は手動で、ワイヤ供給リールから
放電加工部を通り下ガイド６に導入され、該下ガイド６
から導出してきたワイヤ１が、ガイド部材１９及びＶ溝
ローラ８でガイドされ、平ローラフとベルトローラＲＯ
がベルト３１を介し”Ｃ圧接りる位置に達すると、ワイ
Ｘ７１は平１］−ラフとベルト３１に挟まれ、ベルト３
１の走行と共に移動を開始し、ワイヤ１はベルト３１と
平ローラ、次にベルト３１と上ベルト搬送部２のベルト
２１で挟まれベルト２１．３１の走行と共に走行する。 そし゛【、ワイヤ１の先端がベルトローラＲ１０とＲ２
０の位置に達すると、ワイヤ１の先端はガイド片１５に
ガイドされながらベルト３１とワイヤ駆動ローラ４で挟
まれ、ざらに、ガイド°片１７でガイドされて、ワイヤ
１の先端はワイヤ駆動ローラ４とピンチローラ５の圧接
位置に導入され、ワイ１１１はワイヤ駆動口−ラ４とピ
ンチローラ５で挟まれる。 ワイヤ１がワイヤ駆動Ｅ１−ラ４とピンチ［］−ラ５に
挟まれたことを、図示しないが公知の手段で検出すると
、エアーソレノイド１０．１２の作動を停止りる。（の
結果リンク３４．３６は１００回とは逆に反時臣方向に
回動し、側板３２．３２’ 、即ち下ベルト搬送部３を
第２図中左斜下に移動さ往る。ぞの結果、下ベルト搬送
部３は第１図の状態となる。 下ベルト搬送部３が移動すると、ベルト２１と３１の密
着が解かれるがワイヤ１は平【コーラ７とワイヤ駆動ロ
ー９４間に張設される。上ベルト搬送部３は、平ローラ
７とワイヤ駆動ロー９４間のワイヤ張設走行ラインとベ
ルト２１が接しない位置に配設されているから、ワイヤ
１はベルト２１に接触することはない。又、下方へ移動
した下ベルト搬送部３のベルト３１ちワイヤ１と接触し
ない位置まで移動するように配設されているから、ベル
ト３１とワイ〜）１も接触することはない。 なお、下ベルト搬送部３が下方へ移動し、リンク３３が
第２図の状態から第１図の状態に＜＞つだとき生じるベ
ルト３１のたわみはベルト張力調整装置３８により吸収
されるため、ベルト３１がたわみワイヤ１と接触するこ
ともない。 なお、上記実施例では、ベルト搬送部２，３のベルト２
１．３１を走行させるためにワイヤ駆動ローラ４の回転
を歯車４１．３９を介して、ベルト３１に伝動して行っ
たが、必ずしもワイヤ駆動Ｌ１−ラ４の回転をベルト３
７へ伝動する必要は／２く、ベルト搬送部２．３を駆動
する駆動部は別に設けなくでもよく、例えば、ベルトロ
ーラ１）１０又はＲ２１を他のモータによって伝動手段
等を介して駆動してベルト２１．３１を走行させるよう
にしてもよく、この場合、上記実施例のようにベルト３
１とワイＡ７駆動ローラ４を圧接させることなく、従来
のベルト搬送機構と同じように、ベルト搬送部の出口か
ら出たワイヤ１の先端をガイド部により駆動ローラ４と
ピンチローラ５の圧接部へ導くように構成りれば、ワイ
Ａ７駆動ローラ４を駆動するモータ及びベルト搬送部を
駆動するモータの周期を格別精度の高いものにする必要
がない。 それはワイヤ１の先端がワイヤ駆動ローラ４とピンチロ
ーラ５に挾まされると、以後放電加工中は上下のベルト
搬送部が１Ｒ１１ｆ２Ｌ、ワイヤとベルトが接触しなく
なるからで、ワイヤ駆動ローラ４の駆動用モータと、ベ
ルト搬送部の駆動用モータの周期が問題になるのは、ワ
イＡア１がベルトで挟まれて、ワイヤ１の先端がワイヤ
駆動ローラ４とピンチローラ５に挟まれた後、上下のベ
ルト搬送部がｌｌ！ｌ脱するまでの微ずかな時間だけで
あるからである。 ざらに、上記実施例では、上下のベルト搬送部のベルト
２１．３１はベルト面が略水平になるように配設してい
るが、ベルト面を垂直にしてワイヤ１をベルトで挾んで
搬送するようにしてもよい。 この場合にはリンク３１は必要なく、平ローラフからベ
ルト搬送部の密着するベルト間にワイヤ１の先端を導く
、ガイド部材やローラ等の構成を必要とする。又、ベル
ト搬送部からの出口においてもワイヤ駆動ローラ４とピ
ンチローラ５の圧接する位置へワイヤ１の先端を導くガ
イド部材を必要とする。 発明の効果 本発明は、ワイヤが結線された後は、ベルト搬送部のベ
ルトはワイヤと接触することがないので、ベルトが摩耗
することが少なく、さらに放電加工中はライ１アはワイ
ヤ駆動ローラによってのみ駆動され、ベルトで搬送され
ないから、ベル１−の繋ぎ目でベルトの走行に振動が生
じるということもない。
第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は同実施例
の作動説明図、第３１ｉｉ’ｌは第１図から上ベルト搬
送部を取除き第１図り方からみた平面図、第４図は同実
施例の要部説明図、第５図は従来のベルト搬送部を右り
〜るワイヤ駆動線描の概略図である。 １・・・ワイＡ７．２・・・上ベルト搬送部、３・・・
下ベルト搬送部、４・・・ワイヤ駆動ローラ、５・・・
ビンヂＵ−ラ、６・・・下ガイド、７・・・平ローラ、
８・・・Ｖ溝ローラ、１０．１２・・・エアーソレノイ
ド、１１．１３・・・ピストンロンド、３９．４１・・
・歯車、２１．３１・・・ベルト、ＲＯ−Ｒ２１・・・
ベルトローラ、２２・・・側板、３２．３２’・・・側
板、し・・・リンク、Ｓ・・・シャフト、３４・・・リ
ンク、３６・・・リンク。 第 ４ 口
の作動説明図、第３１ｉｉ’ｌは第１図から上ベルト搬
送部を取除き第１図り方からみた平面図、第４図は同実
施例の要部説明図、第５図は従来のベルト搬送部を右り
〜るワイヤ駆動線描の概略図である。 １・・・ワイＡ７．２・・・上ベルト搬送部、３・・・
下ベルト搬送部、４・・・ワイヤ駆動ローラ、５・・・
ビンヂＵ−ラ、６・・・下ガイド、７・・・平ローラ、
８・・・Ｖ溝ローラ、１０．１２・・・エアーソレノイ
ド、１１．１３・・・ピストンロンド、３９．４１・・
・歯車、２１．３１・・・ベルト、ＲＯ−Ｒ２１・・・
ベルトローラ、２２・・・側板、３２．３２’・・・側
板、し・・・リンク、Ｓ・・・シャフト、３４・・・リ
ンク、３６・・・リンク。 第 ４ 口
Claims (5)
- （１）ワイヤ供給リールから供給されたワイヤを放電加
工部を通りワイヤ駆動ローラとピンチローラでワイヤを
挟みワイヤを駆動するワイヤ駆動機構において、放電加
工部を通ったワイヤをガイドする平ローラと、該平ロー
ラと上記ワイヤ駆動ローラ間にワイヤを搬送する２つの
ベルト搬送部を設け、上記２つのベルト搬送部のベルト
はワイヤと接離可能とし、ワイヤ結線時には２つのベル
ト搬送部が接触してワイヤを送り、ワイヤ結線終了後は
２つのベルト搬送部は離脱しワイヤと非接触となること
を特徴とするワイヤカット放電加工機のワイヤ駆動ベル
ト機構。 - （２）上記２つのベルト搬送部は上下方向に配設され、
各ベルト面は略水平である特許請求の範囲第１項記載の
ワイヤカット放電加工機のワイヤ駆動ベルト機構。 - （３）上記２つのベルト搬送部の各々に設けられたベル
トをガイドするベルトローラは２つのベルト搬送部が接
触状態のとき、互いにベルトを介して圧接する状態にな
るよう配設されている特許請求の範囲第１項又は第２項
記載のワイヤカツト放電加工機のワイヤ駆動ベルト機構
。 - （４）上記２つのベルト搬送部の内下方に配された下ベ
ルト搬送部は上ベルト搬送部に接離可能に移動自在に配
され、該下ベルト搬送部は上ベルト搬送部に接触状態に
されたときベルトを介して上記平ローラと圧接し、ワイ
ヤを２つのベルト搬送部間に導くローラを有する特許請
求の範囲第２項又は第３項記載のワイヤカット放電加工
機のワイヤ駆動ベルト機構。 - （５）下ベルト搬送部のワイヤ導出側に配された導出端
ベルトローラの軸に歯車が固着され、下ベルト搬送部が
上ベルト搬送部と接触状態のとき、上記歯車がワイヤ駆
動ローラの軸に固着された歯車と噛合い、上記導出端ベ
ルトローラとワイヤ駆動ローラとをベルトを介して圧接
し、ワイヤ駆動ローラの回転をベルトに伝動すると共に
、上記の噛合いによつてワイヤ駆動ローラの回転を導出
ベルトローラに伝動する特許請求の範囲第４項記載のワ
イヤカット放電加工機のワイヤ駆動ベルト機構。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62258271A JPH01103230A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | ワイヤカット放電加工機のワイヤ駆動ベルト機構 |
| EP88908976A EP0335986B1 (en) | 1987-10-15 | 1988-10-15 | Wire driving apparatus for wire electric discharge machines |
| PCT/JP1988/001052 WO1989003271A1 (en) | 1987-10-15 | 1988-10-15 | Wire driving apparatus for wire electric discharge machines |
| DE8888908976T DE3873906T2 (de) | 1987-10-15 | 1988-10-15 | Drahtfuehrung bei einer drahterosionsbearbeitungsvorrichtung. |
| US07/340,293 US4929809A (en) | 1987-10-15 | 1988-10-15 | Wire drive apparatus in a wire-cut electric discharge machine |
| KR1019890701082A KR890701270A (ko) | 1987-10-15 | 1989-06-15 | 와이어커트 방전가공기의 와이어 구동장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62258271A JPH01103230A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | ワイヤカット放電加工機のワイヤ駆動ベルト機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01103230A true JPH01103230A (ja) | 1989-04-20 |
Family
ID=17317923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62258271A Pending JPH01103230A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | ワイヤカット放電加工機のワイヤ駆動ベルト機構 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4929809A (ja) |
| EP (1) | EP0335986B1 (ja) |
| JP (1) | JPH01103230A (ja) |
| KR (1) | KR890701270A (ja) |
| DE (1) | DE3873906T2 (ja) |
| WO (1) | WO1989003271A1 (ja) |
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| JPH0326421A (ja) * | 1989-06-24 | 1991-02-05 | Amada Washino Co Ltd | ワイヤカット放電加工機 |
| US5444905A (en) * | 1994-03-14 | 1995-08-29 | Simmons Company | Apparatus for manufacturing mattresses and box springs |
| DE19926885A1 (de) * | 1999-06-12 | 2000-12-14 | Atlantic Zeiser Gmbh & Co | Transporteinrichtung für Informationsträger, insbesondere Karten |
| US6626283B2 (en) * | 2001-03-05 | 2003-09-30 | Lockheed Martin Corporation | Pulley plunger assembly |
| US20030137101A1 (en) * | 2002-01-31 | 2003-07-24 | Lockheed Martin Corporation | Automatically compliant/releaseable pinch roller mounting system |
| JP5199447B1 (ja) * | 2011-12-09 | 2013-05-15 | ファナック株式会社 | 回転軸を備えたワイヤ放電加工機 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS5783364A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-25 | Inoue Japax Res Inc | Wires setting device for wire type discharge processing machine |
| JPS57149124A (en) * | 1981-03-11 | 1982-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | Wire electrode feeder of wire cut electric discharge machining device |
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| US4652716A (en) * | 1980-03-24 | 1987-03-24 | Charmilles Technologies, S.A. | Process and mechanism for threading the electrode wire of an EDM apparatus |
| CH635261A5 (fr) * | 1980-05-06 | 1983-03-31 | Charmilles Sa Ateliers | Dispositif de mise en place d'une electrode-fil dans une machine a decouper par etincelage erosif. |
| CH641991A5 (en) * | 1981-07-24 | 1984-03-30 | Charmilles Sa Ateliers | Device for taking hold of the wire electrode of a machine for cutting using erosive electrical discharges |
| JPS58191926A (ja) * | 1982-05-06 | 1983-11-09 | Ricoh Co Ltd | 液面検出装置 |
| JPS6263019A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-19 | Fanuc Ltd | 自動結線終了検出装置 |
-
1987
- 1987-10-15 JP JP62258271A patent/JPH01103230A/ja active Pending
-
1988
- 1988-10-15 US US07/340,293 patent/US4929809A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-15 WO PCT/JP1988/001052 patent/WO1989003271A1/ja active IP Right Grant
- 1988-10-15 DE DE8888908976T patent/DE3873906T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-15 EP EP88908976A patent/EP0335986B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-06-15 KR KR1019890701082A patent/KR890701270A/ko not_active Ceased
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5783364A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-25 | Inoue Japax Res Inc | Wires setting device for wire type discharge processing machine |
| JPS57149124A (en) * | 1981-03-11 | 1982-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | Wire electrode feeder of wire cut electric discharge machining device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0335986A4 (en) | 1989-10-27 |
| EP0335986B1 (en) | 1992-08-19 |
| DE3873906D1 (de) | 1992-09-24 |
| US4929809A (en) | 1990-05-29 |
| DE3873906T2 (de) | 1993-01-14 |
| KR890701270A (ko) | 1989-12-19 |
| WO1989003271A1 (en) | 1989-04-20 |
| EP0335986A1 (en) | 1989-10-11 |
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