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JP7638343B2 - Ophthalmic Equipment - Google Patents

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JP7638343B2
JP7638343B2 JP2023154942A JP2023154942A JP7638343B2 JP 7638343 B2 JP7638343 B2 JP 7638343B2 JP 2023154942 A JP2023154942 A JP 2023154942A JP 2023154942 A JP2023154942 A JP 2023154942A JP 7638343 B2 JP7638343 B2 JP 7638343B2
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eye
image
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model eye
alignment
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Description

この発明は、眼科装置に関する。 This invention relates to an ophthalmic device.

眼科診療では各種の装置が用いられ、典型的には撮影装置や測定装置がある。撮影装置は被検眼の画像を取得するための眼科装置であり、その例として、光コヒーレンストモグラフィ(OCT)装置、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡(SLO)などがある。測定装置は被検眼の特性を測定するための眼科装置であり、その例として、眼屈折測定装置(レフラクトメータ、ケラトメータ)、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザなどがある。 Various devices are used in ophthalmic examinations, typically including imaging devices and measuring devices. Imaging devices are ophthalmic devices used to obtain images of the subject's eye, examples of which include optical coherence tomography (OCT) devices, fundus cameras, and scanning laser ophthalmoscopes (SLOs). Measuring devices are ophthalmic devices used to measure the characteristics of the subject's eye, examples of which include eye refraction measuring devices (refractometers, keratometers), tonometers, specular microscopes, and wavefront analyzers.

このような眼科装置は精密機器であり、その性能を十分に発揮させるためには、厳密な評価に基づく調整や校正が必要である。眼科装置の評価には様々な方法があるが、模型眼を用いた方法が広く行われている(例えば、特許文献1を参照)。 Such ophthalmic devices are precision instruments, and in order to fully utilize their performance, they require adjustment and calibration based on rigorous evaluation. There are various methods for evaluating ophthalmic devices, but the method using a model eye is widely used (see, for example, Patent Document 1).

模型眼を用いた評価を適切に行うためには、評価対象の眼科装置の光学系に対して模型眼を正確に配置する必要があるが、模型眼の位置の調整を手作業で行うなど非常に煩雑な作業が必要であった。 To properly perform evaluations using a model eye, it is necessary to accurately position the model eye relative to the optical system of the ophthalmic device being evaluated, but this requires extremely cumbersome work, such as manually adjusting the position of the model eye.

特開2012-110575号公報JP 2012-110575 A

この発明の目的は、模型眼を用いた眼科装置の評価作業の容易化を図ることにある。 The purpose of this invention is to facilitate the evaluation of ophthalmic devices using a model eye.

幾つかの例示的な態様は、眼のデータを取得するための光学系と、所定位置に設置された模型眼に対して前記光学系のアライメントを行うアライメント系と、前記アライメントの後に前記光学系により取得された前記模型眼のデータに基づいて評価情報を生成する評価部とを含む、眼科装置である。 Some exemplary aspects are ophthalmic devices that include an optical system for acquiring eye data, an alignment system that aligns the optical system with a model eye placed at a predetermined position, and an evaluation unit that generates evaluation information based on the data of the model eye acquired by the optical system after the alignment.

幾つかの例示的な態様において、眼科装置は、被検者の顎が載置される顎受けと、前記顎受けに装着可能な第1アタッチメントとを更に含んでいてよく、前記第1アタッチメントに前記模型眼が装着されてよい。 In some exemplary embodiments, the ophthalmic device may further include a chin rest on which the subject's chin is placed, and a first attachment that can be attached to the chin rest, and the model eye may be attached to the first attachment.

幾つかの例示的な態様において、眼科装置は、被検者の額があてがわれる額当てと、前記額当てに装着可能な第2アタッチメントとを更に含んでいてよく、前記第2アタッチメントに前記模型眼が装着されていてよい。 In some exemplary embodiments, the ophthalmic device may further include a forehead rest against which the subject's forehead is placed, and a second attachment that can be attached to the forehead rest, and the model eye may be attached to the second attachment.

幾つかの例示的な態様において、前記アライメント系は、前記光学系を移動する移動機構と、前記模型眼を異なる2以上の方向から撮影する第1撮影部と、前記第1撮影部により取得された前記模型眼の2以上の画像に基づいて前記移動機構を制御する第1処理部とを含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the alignment system may include a moving mechanism that moves the optical system, a first image capture unit that captures images of the model eye from two or more different directions, and a first processing unit that controls the moving mechanism based on the two or more images of the model eye acquired by the first image capture unit.

幾つかの例示的な態様において、前記模型眼は、角膜に相当する角膜部と、虹彩に相当し、瞳孔に相当する開口を形成する虹彩部とを含んでいてよい。前記開口の入射瞳は、前記角膜部から略3.06ミリメートル離れた位置に配置されていてよい。前記開口の径は、2~10ミリメートルの範囲内の値に設定されていてよい。前記虹彩部の赤外光反射率は、2.0~2.5パーセントの範囲内の値に設定されていてよい。前記第1撮影部は、赤外波長に感度を有していてよい。前記第1処理部は、前記2以上の画像のそれぞれにおける瞳孔領域を特定し、特定された2以上の瞳孔領域に基づいて前記光学系の3次元移動量を算出し、前記3次元移動量に基づいて前記移動機構を制御するように構成されていてよい。 In some exemplary embodiments, the model eye may include a cornea portion corresponding to the cornea, and an iris portion corresponding to the iris and forming an opening corresponding to the pupil. The entrance pupil of the opening may be located at a position approximately 3.06 millimeters away from the cornea portion. The diameter of the opening may be set to a value within a range of 2 to 10 millimeters. The infrared light reflectance of the iris portion may be set to a value within a range of 2.0 to 2.5 percent. The first image capturing unit may have sensitivity to infrared wavelengths. The first processing unit may be configured to identify a pupil region in each of the two or more images, calculate a three-dimensional movement amount of the optical system based on the identified two or more pupil regions, and control the movement mechanism based on the three-dimensional movement amount.

幾つかの例示的な態様において、前記アライメント系は、前記光学系を移動する移動機構と、前記模型眼に光束を投射する投射部と、前記模型眼を撮影する第2撮影部と、前記第2撮影部により取得された画像に基づいて前記移動機構を制御する第2処理部とを含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the alignment system may include a movement mechanism that moves the optical system, a projection unit that projects a light beam onto the model eye, a second image capture unit that captures an image of the model eye, and a second processing unit that controls the movement mechanism based on the image acquired by the second image capture unit.

幾つかの例示的な態様において、前記模型眼は、角膜に相当する角膜部を含んでいてよい。前記角膜部の曲率半径は、略7.7ミリメートルであってよい。前記投射部は、前記模型眼に正面から光束を投射する第1投射部を含んでいてよい。前記第2処理部は、前記第2撮影部により取得された画像における前記光束の前記角膜部による反射像を特定し、特定された前記反射像に基づいて前記移動機構を制御するように構成されてよい。 In some exemplary embodiments, the model eye may include a cornea portion equivalent to a cornea. The radius of curvature of the cornea portion may be approximately 7.7 millimeters. The projection unit may include a first projection unit that projects a light beam from the front onto the model eye. The second processing unit may be configured to identify a reflection image of the light beam by the cornea portion in an image acquired by the second imaging unit, and to control the movement mechanism based on the identified reflection image.

幾つかの例示的な態様において、前記模型眼は、角膜に相当する角膜部を含んでいてよい。前記角膜部の曲率半径は、略7.7ミリメートルであってよい。前記投射部は、前記模型眼に斜方から光束を投射する第2投射部を含んでいてよい。前記第2撮影部は、前記光学系の光軸に関して前記光束の投射方向に略対称な方向に配置されたラインセンサー又はエリアセンサーを含んでいてよい。前記第2処理部は、前記角膜部による前記光束の反射光を検出した前記ラインセンサー又は前記エリアセンサーの受光素子の位置に基づいて前記移動機構を制御するように構成されてよい。 In some exemplary embodiments, the model eye may include a cornea portion equivalent to a cornea. The radius of curvature of the cornea portion may be approximately 7.7 millimeters. The projection unit may include a second projection unit that projects a light beam obliquely onto the model eye. The second image capture unit may include a line sensor or an area sensor that is arranged in a direction that is approximately symmetrical to the projection direction of the light beam with respect to the optical axis of the optical system. The second processing unit may be configured to control the movement mechanism based on the position of a light receiving element of the line sensor or the area sensor that detects the reflected light of the light beam by the cornea portion.

幾つかの例示的な態様において、前記模型眼は、左眼に相当する左模型眼と、右眼に相当する右模型眼とを含んでいてよい。眼科装置は、前記左模型眼を第1位置に設置し、且つ、前記右模型眼を第2位置に設置する第3アタッチメントを更に含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the model eye may include a left model eye corresponding to a left eye and a right model eye corresponding to a right eye. The ophthalmic device may further include a third attachment for placing the left model eye in a first position and placing the right model eye in a second position.

幾つかの例示的な態様において、前記評価部は、前記光学系により取得されるデータの品質を示す第1評価情報を生成するように構成されてよい。 In some exemplary embodiments, the evaluation unit may be configured to generate first evaluation information indicative of the quality of data acquired by the optical system.

幾つかの例示的な態様において、前記評価部は、前記アライメント系により行われるアライメントの品質を示す第2評価情報を生成するように構成されてよい。 In some exemplary embodiments, the evaluation unit may be configured to generate second evaluation information indicative of the quality of the alignment performed by the alignment system.

幾つかの例示的な態様は、眼のデータを取得するための光学系を含む眼科装置の性能を評価する方法であって、所定位置に模型眼を設置し、前記所定位置に設置された模型眼に対して前記光学系のアライメントを行い、前記アライメントの後に前記光学系により取得された前記模型眼のデータに基づいて評価情報を生成する。 Some exemplary aspects are a method for evaluating the performance of an ophthalmic device that includes an optical system for acquiring eye data, which includes placing a model eye at a predetermined position, aligning the optical system with the model eye placed at the predetermined position, and generating evaluation information based on data of the model eye acquired by the optical system after the alignment.

幾つかの例示的な態様において、前記所定位置に前記模型眼を設置する工程は、前記眼科装置の顎受けに第1アタッチメントを装着する工程と、前記第1アタッチメントに前記模型眼を装着する工程とを含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the step of placing the model eye at the predetermined position may include the steps of attaching a first attachment to a chin rest of the ophthalmic device and attaching the model eye to the first attachment.

幾つかの例示的な態様において、前記所定位置に前記模型眼を設置する工程は、前記眼科装置の額当てに第2アタッチメントを装着する工程と、前記第2アタッチメントに前記模型眼を装着する工程とを含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the step of placing the model eye at the predetermined position may include the steps of attaching a second attachment to a forehead rest of the ophthalmic device and attaching the model eye to the second attachment.

幾つかの例示的な態様において、前記アライメントを行う工程は、前記模型眼を異なる2以上の方向から撮影する工程と、前記2以上の方向からの撮影により取得された前記模型眼の2以上の画像に基づいて前記光学系を移動する工程とを含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the alignment step may include photographing the model eye from two or more different directions, and moving the optical system based on two or more images of the model eye obtained by photographing the model eye from the two or more directions.

幾つかの例示的な態様において、前記模型眼は、角膜に相当する角膜部と、虹彩に相当し、瞳孔に相当する開口を形成する虹彩部とを含んでいてよい。前記開口の入射瞳は、前記角膜部から略3.06ミリメートル離れた位置に配置されてよい。前記開口の径は、2~10ミリメートルの範囲内の値に設定されてよい。前記虹彩部の赤外光反射率は、2.0~2.5パーセントの範囲内の値に設定されてよい。前記模型眼を異なる2以上の方向から撮影する工程は、赤外波長に感度を有する撮影を行ってよい。前記2以上の画像に基づいて前記光学系を移動する工程は、前記2以上の画像のそれぞれにおける瞳孔領域を特定する工程と、特定された2以上の瞳孔領域に基づいて前記光学系の3次元移動量を算出する工程と、前記3次元移動量に基づいて前記光学系を移動する工程とを含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the model eye may include a cornea portion corresponding to the cornea, and an iris portion corresponding to the iris and forming an opening corresponding to the pupil. The entrance pupil of the opening may be located at a position approximately 3.06 millimeters away from the cornea portion. The diameter of the opening may be set to a value within a range of 2 to 10 millimeters. The infrared light reflectance of the iris portion may be set to a value within a range of 2.0 to 2.5 percent. The step of photographing the model eye from two or more different directions may be photographing sensitive to infrared wavelengths. The step of moving the optical system based on the two or more images may include a step of identifying a pupil region in each of the two or more images, a step of calculating a three-dimensional movement amount of the optical system based on the identified two or more pupil regions, and a step of moving the optical system based on the three-dimensional movement amount.

幾つかの例示的な態様において、前記アライメントを行う工程は、前記模型眼に光束を投射する工程と、前記模型眼を撮影する工程と、前記模型眼の撮影により取得された画像に基づいて前記光学系を移動する工程とを含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the alignment step may include projecting a light beam onto the model eye, photographing the model eye, and moving the optical system based on the image obtained by photographing the model eye.

幾つかの例示的な態様において、前記模型眼は、角膜に相当する角膜部を含んでいてよい。前記角膜部の曲率半径は、略7.7ミリメートルであってよい。前記光束を投射する工程は、前記模型眼に正面から光束を投射する工程を含んでいてよい。前記光学系を移動する工程は、前記模型眼の撮影により取得された前記画像における前記光束の前記角膜部による反射像を特定する工程と、特定された前記反射像に基づいて前記光学系を移動する工程とを含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the model eye may include a cornea portion equivalent to a cornea. The radius of curvature of the cornea portion may be approximately 7.7 millimeters. The step of projecting the light beam may include a step of projecting the light beam from the front onto the model eye. The step of moving the optical system may include a step of identifying a reflection image of the light beam by the cornea portion in the image acquired by photographing the model eye, and a step of moving the optical system based on the identified reflection image.

幾つかの例示的な態様において、前記模型眼は、角膜に相当する角膜部を含んでいてよい。前記角膜部の曲率半径は、略7.7ミリメートルであってよい。前記光束を投射する工程は、前記模型眼に斜方から光束を投射する工程を含んでいてよい。前記模型眼を撮影する工程は、前記光学系の光軸に関して前記光束の投射方向に略対称な方向に配置されたラインセンサー又はエリアセンサーによって前記角膜部による前記光束の反射光を検出する工程を含んでいてよい。前記光学系を移動する工程は、前記反射光を検出した前記ラインセンサー又は前記エリアセンサーの受光素子の位置に基づいて前記光学系を移動する工程を含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the model eye may include a cornea portion equivalent to a cornea. The radius of curvature of the cornea portion may be approximately 7.7 millimeters. The step of projecting the light beam may include a step of projecting the light beam obliquely onto the model eye. The step of photographing the model eye may include a step of detecting the light beam reflected by the cornea portion using a line sensor or an area sensor arranged in a direction approximately symmetrical to the projection direction of the light beam with respect to the optical axis of the optical system. The step of moving the optical system may include a step of moving the optical system based on the position of the light receiving element of the line sensor or the area sensor that detected the reflected light.

幾つかの例示的な態様において、前記模型眼は、左眼に相当する左模型眼と、右眼に相当する右模型眼とを含んでいてよい。前記所定位置に前記模型眼を設置する工程は、前記眼科装置に第3アタッチメントを装着する工程と、前記左模型眼を前記第3アタッチメントに装着して前記左模型眼を第1位置に設置する工程と、前記右模型眼を前記第3アタッチメントに装着して前記右模型眼を第2位置に設置する工程とを含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the model eye may include a left model eye corresponding to a left eye and a right model eye corresponding to a right eye. The step of placing the model eye at the predetermined position may include a step of attaching a third attachment to the ophthalmic device, a step of attaching the left model eye to the third attachment to place the left model eye at a first position, and a step of attaching the right model eye to the third attachment to place the right model eye at a second position.

幾つかの例示的な態様において、前記評価情報を生成する工程は、前記光学系により取得されるデータの品質を示す第1評価情報を生成する工程を含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, generating the evaluation information may include generating first evaluation information indicative of a quality of data acquired by the optical system.

幾つかの例示的な態様において、前記評価情報を生成する工程は、前記アライメント系により行われるアライメントの品質を示す第2評価情報を生成する工程を含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, generating the evaluation information may include generating second evaluation information indicative of the quality of the alignment performed by the alignment system.

幾つかの例示的な態様は、いずれかの態様の評価方法を眼科装置に実行させるプログラムである。 Some exemplary embodiments are programs that cause an ophthalmic device to execute the evaluation method of any of the embodiments.

幾つかの例示的な態様は、いずれかの態様のプログラムが記録されたコンピュータ可読な非一時的記録媒体である。 Some exemplary embodiments are a non-transitory computer-readable recording medium having a program of any of the embodiments recorded thereon.

幾つかの例示的な態様によれば、模型眼を用いた眼科装置の評価作業の容易化を図ることが可能である。 According to some exemplary aspects, it is possible to facilitate the evaluation of ophthalmic devices using model eyes.

実施形態の例示的な態様に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an ophthalmologic apparatus according to an exemplary aspect of an embodiment. 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an ophthalmologic apparatus according to an exemplary aspect of an embodiment. 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an ophthalmologic apparatus according to an exemplary aspect of an embodiment. 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an ophthalmologic apparatus according to an exemplary aspect of an embodiment. 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an ophthalmologic apparatus according to an exemplary aspect of an embodiment. 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an ophthalmologic apparatus according to an exemplary aspect of an embodiment. 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置を評価するための模型眼の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of a model eye for evaluating an ophthalmic apparatus according to an exemplary aspect of an embodiment. 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置に模型眼を装着するための構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration for mounting a model eye on an ophthalmologic apparatus according to an exemplary aspect of an embodiment. FIG. 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an ophthalmologic apparatus according to an exemplary aspect of an embodiment. 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an ophthalmologic apparatus according to an exemplary aspect of an embodiment. 実施形態の例示的な態様に係る眼科装置が実行可能な動作の一例を表すフローチャートである。11 is a flowchart illustrating an example of an operation that can be performed by an ophthalmic apparatus according to an exemplary aspect of an embodiment.

実施形態に係る眼科装置、その評価方法、プログラム、及び記録媒体について、幾つかの例示的な態様を説明する。以下に詳述する例示的な態様では、光コヒーレンストモグラフィ(OCT)装置と眼底カメラとを組み合わせた眼科装置を取り上げるが、実施形態に係る眼科装置はこれに限定されず、眼を検査(撮影、測定等)する機能とアライメント機能とを有する任意の眼科装置であってよい。 Several exemplary aspects of the ophthalmic device, its evaluation method, program, and recording medium according to the embodiment will be described. In the exemplary aspects detailed below, an ophthalmic device that combines an optical coherence tomography (OCT) device and a fundus camera will be taken up, but the ophthalmic device according to the embodiment is not limited to this and may be any ophthalmic device that has a function of inspecting the eye (taking pictures, measuring, etc.) and an alignment function.

以下に詳述する例示的な態様の眼科装置に含まれるOCT装置にはスペクトラルドメインOCTが採用されているが、実施形態に係る眼科装置に適用可能なOCTの種別はスペクトラルドメインOCTに限定されず、例えばスウェプトソースOCTであってもよい。 The OCT device included in the ophthalmic device of the exemplary embodiment described in detail below employs spectral domain OCT, but the type of OCT applicable to the ophthalmic device of the embodiment is not limited to spectral domain OCT and may be, for example, swept source OCT.

なお、スペクトラルドメインOCTは、低コヒーレンス光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。 Spectral domain OCT is a technique in which light from a low-coherence light source is split into measurement light and reference light, and the return light of the measurement light from the test object is superimposed on the reference light to generate interference light. The spectral distribution of this interference light is detected by a spectroscope, and an image is formed by performing a Fourier transform or the like on the detected spectral distribution.

これに対し、スウェプトソースOCTは、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光をバランスドフォトダイオード等の光検出器で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。 In contrast, swept-source OCT splits the light from a tunable light source into measurement light and reference light, superimposes the return light of the measurement light from the test object with the reference light to generate interference light, detects this interference light with a photodetector such as a balanced photodiode, and forms an image by performing a Fourier transform or the like on the detection data collected in response to the wavelength sweep and the measurement light scan.

このように、スペクトラルドメインOCTは空間分割でスペクトル分布を取得するOCT手法であり、スウェプトソースOCTは時分割でスペクトル分布を取得するOCT手法である。 In this way, spectral domain OCT is an OCT method that acquires the spectral distribution by spatial division, and swept source OCT is an OCT method that acquires the spectral distribution by time division.

本明細書において、特に言及しない限り、「画像データ」と、それに基づく可視化情報である「画像」とを区別しない。また、特に言及しない限り、被検眼の部位又は組織と、それに対応する模型眼の部分とを区別しない。同様に、被検眼の部位又は組織と、それを可視化した画像とを区別せず、また、模型眼の部分と、それを可視化した画像とを区別しない。 In this specification, unless otherwise specified, no distinction is made between "image data" and "images," which are visualized information based on the image data. Furthermore, unless otherwise specified, no distinction is made between a part or tissue of the test eye and a corresponding part of the model eye. Similarly, no distinction is made between a part or tissue of the test eye and an image that visualizes it, and no distinction is made between a part of the model eye and an image that visualizes it.

〈構成〉
例示的な態様の眼科装置を図1に示す。眼科装置1は、眼底カメラユニット2、OCTユニット100、及び演算制御ユニット200を含む。眼底カメラユニット2には、被検眼Eの正面画像を取得するための光学系や機構と、OCTを実行するための光学系や機構とが設けられている。OCTユニット100には、OCTを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット200は、各種の処理(演算、制御等)を実行するように構成された1以上のプロセッサを含んでいる。更に、眼科装置1は、互いに異なる2つの方向から前眼部を撮影するための2つの前眼部カメラ300を備えている。
<composition>
An exemplary embodiment of an ophthalmic apparatus is shown in Fig. 1. The ophthalmic apparatus 1 includes a fundus camera unit 2, an OCT unit 100, and an arithmetic and control unit 200. The fundus camera unit 2 includes an optical system and a mechanism for acquiring a front image of the subject's eye E, and an optical system and a mechanism for performing OCT. The OCT unit 100 includes an optical system and a mechanism for performing OCT. The arithmetic and control unit 200 includes one or more processors configured to perform various processes (arithmetic, control, etc.). Furthermore, the ophthalmic apparatus 1 includes two anterior eye cameras 300 for photographing the anterior eye from two different directions.

眼底カメラユニット2には、被検者の顔を保持するための顎受けと額当てが設けられている。顎受け及び額当ては、図4A及び図4Bに示す顔保持部450に相当する。ベース310には、駆動機構や演算制御回路が格納されている。ベース310上に設けられた筐体320には、光学系が格納されている。筐体320の前面に突出して設けられたレンズ収容部330には、対物レンズ22が収容されている。 The fundus camera unit 2 is provided with a chin rest and a forehead rest for holding the subject's face. The chin rest and the forehead rest correspond to the face holder 450 shown in Figures 4A and 4B. The base 310 houses a drive mechanism and an arithmetic and control circuit. The housing 320 provided on the base 310 houses an optical system. The lens housing section 330 protrudes from the front of the housing 320 and houses the objective lens 22.

更に、眼科装置1は、OCTが適用される部位を切り替えるためのレンズユニットを備えている。具体的には、眼科装置1は、前眼部にOCTを適用するための前眼部OCT用アタッチメント400を備えている。前眼部OCT用アタッチメント400は、例えば、特開2015-160103号公報に開示された光学ユニットと同様に構成されていてよい。 Furthermore, the ophthalmic device 1 is provided with a lens unit for switching the area to which OCT is applied. Specifically, the ophthalmic device 1 is provided with an anterior segment OCT attachment 400 for applying OCT to the anterior segment. The anterior segment OCT attachment 400 may be configured in the same manner as the optical unit disclosed in, for example, JP 2015-160103 A.

図1に示すように、前眼部OCT用アタッチメント400は、対物レンズ22と被検眼Eとの間に配置可能である。前眼部OCT用アタッチメント400が光路に配置されているとき、眼科装置1は前眼部にOCTスキャンを適用することが可能である。他方、前眼部OCT用アタッチメント400が光路から退避されているとき、眼科装置1は後眼部にOCTスキャンを適用することが可能である。前眼部OCT用アタッチメント400の移動は、手動又は自動で行われる。 As shown in FIG. 1, the anterior segment OCT attachment 400 can be positioned between the objective lens 22 and the subject's eye E. When the anterior segment OCT attachment 400 is positioned in the optical path, the ophthalmic device 1 can apply an OCT scan to the anterior segment. On the other hand, when the anterior segment OCT attachment 400 is retracted from the optical path, the ophthalmic device 1 can apply an OCT scan to the posterior segment. The anterior segment OCT attachment 400 is moved manually or automatically.

幾つかの態様において、アタッチメントが光路に配置されているときに後眼部にOCTスキャンを適用可能であり、且つ、アタッチメントが光路から退避されているときに前眼部にOCTスキャンを適用可能であってよい。また、アタッチメントにより切り替えられる測定部位は後眼部及び前眼部に限定されず、眼の任意の部位であってよい。なお、OCTスキャンが適用される部位を切り替えるための構成はこのようなアタッチメントに限定されず、例えば、光路に沿って移動可能なレンズを備えた構成、又は、光路に対して挿脱可能なレンズを備えた構成を採用することも可能である。 In some aspects, an OCT scan may be applied to the posterior segment when the attachment is disposed in the optical path, and an OCT scan may be applied to the anterior segment when the attachment is retracted from the optical path. In addition, the measurement site switched by the attachment is not limited to the posterior segment and the anterior segment, and may be any part of the eye. Note that the configuration for switching the site to which the OCT scan is applied is not limited to such an attachment, and it is also possible to adopt, for example, a configuration with a lens that can be moved along the optical path, or a configuration with a lens that can be inserted and removed from the optical path.

本明細書に開示された要素の機能の少なくとも一部は、回路構成(circuitry)又は処理回路構成(processing circuitry)を用いて実装される。回路構成又は処理回路構成は、開示された機能の少なくとも一部を実行するように構成及び/又はプログラムされた、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、プログラマブル論理デバイス(例えば、SPLD(Simple Programmable Logic Device)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、従来の回路構成、及びそれらの任意の組み合わせのいずれかを含む。プロセッサは、トランジスタ及び/又は他の回路構成を含む、処理回路構成又は回路構成とみなされる。本開示において、回路構成、ユニット、手段、又はこれらに類する用語は、開示された機能の少なくとも一部を実行するハードウェア、又は、開示された機能の少なくとも一部を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されたハードウェアであってよく、或いは、記載された機能の少なくとも一部を実行するようにプログラム及び/又は構成された既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが或るタイプの回路構成とみなされ得るプロセッサである場合、回路構成、ユニット、手段、又はこれらに類する用語は、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせであり、このソフトウェアはハードウェア及び/又はプロセッサを構成するために使用される。 At least some of the functionality of the elements disclosed herein is implemented using circuitry or processing circuitry. The circuitry or processing circuitry may be a general-purpose processor, a special-purpose processor, an integrated circuit, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (e.g., a simple programmable logic device (SPLD), a complex programmable logic device (CPLD), a field programmable gate array (FPGA), a programmable logic device (PGD ... Array), conventional circuitry, and any combination thereof. A processor is considered to be a processing circuitry or circuitry, including transistors and/or other circuitry. In this disclosure, a circuitry, unit, means, or similar term is hardware that performs at least some of the disclosed functions or that is programmed to perform at least some of the disclosed functions. The hardware may be hardware disclosed herein or known hardware that is programmed and/or configured to perform at least some of the described functions. If the hardware is a processor that can be considered to be a type of circuitry, then a circuitry, unit, means, or similar term is a combination of hardware and software, and the software is used to configure the hardware and/or the processor.

〈眼底カメラユニット2〉
眼底カメラユニット2には、被検眼Eの眼底Ef(及び前眼部)を撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Efのデジタル画像(眼底像、眼底写真等と呼ばれる)は、一般に、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、可視領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。
Fundus camera unit 2
The fundus camera unit 2 is provided with an optical system for photographing the fundus Ef (and the anterior segment) of the subject's eye E. The acquired digital image of the fundus Ef (called a fundus image, fundus photograph, etc.) is generally a front image such as an observed image or a photographed image. The observed image is obtained by capturing a moving image using near-infrared light. The photographed image is a still image captured using a flash light in the visible range.

眼底カメラユニット2は、照明光学系10と撮影光学系30とを含む。照明光学系10は、被検眼Eに照明光を照射する。撮影光学系30は、被検眼Eに照射された照明光の戻り光を検出する。OCTユニット100からの測定光は、眼底カメラユニット2内の光路を通じて被検眼Eに導かれる。被検眼E(例えば、眼底Ef)に投射された測定光の戻り光は、眼底カメラユニット2内の同じ光路を通じてOCTユニット100に導かれる。 The fundus camera unit 2 includes an illumination optical system 10 and an imaging optical system 30. The illumination optical system 10 irradiates illumination light onto the subject's eye E. The imaging optical system 30 detects return light of the illumination light irradiated onto the subject's eye E. The measurement light from the OCT unit 100 is guided to the subject's eye E through an optical path within the fundus camera unit 2. The return light of the measurement light projected onto the subject's eye E (e.g., the fundus Ef) is guided to the OCT unit 100 through the same optical path within the fundus camera unit 2.

照明光学系10の観察光源11から出力された光(観察照明光)は、凹面鏡12により反射され、集光レンズ13を経由し、可視カットフィルタ14を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源15の近傍にて一旦集束し、ミラー16により反射され、リレーレンズ系17、リレーレンズ18、絞り19、及びリレーレンズ系20を経由して孔開きミラー21に導かれる。そして、観察照明光は、孔開きミラー21の周辺部(孔部の周囲の領域)にて反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて被検眼E(眼底Ef)を照明する。観察照明光の被検眼Eからの戻り光は、対物レンズ22により屈折され、ダイクロイックミラー46を透過し、孔開きミラー21の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー55を透過し、撮影合焦レンズ31を経由し、ミラー32により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー33Aを透過し、ダイクロイックミラー33により反射され、結像レンズ34によりイメージセンサー35の受光面に結像される。イメージセンサー35は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系30のフォーカスは、眼底Ef若しくはその近傍に合致するように調整可能であり、且つ、前眼部若しくはその近傍に合致するように調整可能である。 Light (observation illumination light) output from the observation light source 11 of the illumination optical system 10 is reflected by the concave mirror 12, passes through the condenser lens 13, and becomes near-infrared light by passing through the visible cut filter 14. The observation illumination light is then focused once near the imaging light source 15, reflected by the mirror 16, and guided to the aperture mirror 21 via the relay lens system 17, the relay lens 18, the aperture 19, and the relay lens system 20. The observation illumination light is then reflected at the periphery (the area around the hole) of the aperture mirror 21, passes through the dichroic mirror 46, and is refracted by the objective lens 22 to illuminate the subject's eye E (fundus Ef). The return light from the subject's eye E of the observation illumination light is refracted by the objective lens 22, passes through the dichroic mirror 46, passes through a hole formed in the central region of the aperture mirror 21, passes through the dichroic mirror 55, passes through the photographing focusing lens 31, and is reflected by the mirror 32. Furthermore, this return light passes through the half mirror 33A, is reflected by the dichroic mirror 33, and is imaged on the light receiving surface of the image sensor 35 by the imaging lens 34. The image sensor 35 detects the return light at a predetermined frame rate. The focus of the photographing optical system 30 can be adjusted to match the fundus Ef or its vicinity, and can also be adjusted to match the anterior segment or its vicinity.

撮影光源15から出力された光(撮影照明光)は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Efに照射される。被検眼Eからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー33まで導かれ、ダイクロイックミラー33を透過し、ミラー36により反射され、結像レンズ37によりイメージセンサー38の受光面に結像される。 The light output from the imaging light source 15 (imaging illumination light) is irradiated onto the fundus Ef via the same path as the observation illumination light. The return light of the imaging illumination light from the subject's eye E is guided to the dichroic mirror 33 via the same path as the return light of the observation illumination light, passes through the dichroic mirror 33, is reflected by the mirror 36, and is imaged by the imaging lens 37 on the light receiving surface of the image sensor 38.

液晶ディスプレイ(LCD)39は固視標(固視標画像)を表示する。LCD39から出力された光束は、その一部がハーフミラー33Aに反射され、ミラー32に反射され、撮影合焦レンズ31及びダイクロイックミラー55を経由し、孔開きミラー21の孔部を通過する。孔開きミラー21の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22により屈折されて眼底Efに投射される。固視標は、典型的には、視線の誘導及び固定に利用される。被検眼Eの視線が誘導(及び固定)される方向、つまり被検眼Eの固視が促される方向は、固視位置と呼ばれる。 The liquid crystal display (LCD) 39 displays a fixation target (fixation target image). A portion of the light beam output from the LCD 39 is reflected by the half mirror 33A, reflected by the mirror 32, passes through the photographing focusing lens 31 and the dichroic mirror 55, and passes through the hole in the aperture mirror 21. The light beam that passes through the hole in the aperture mirror 21 passes through the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the fundus Ef. The fixation target is typically used to guide and fix the gaze. The direction in which the gaze of the subject's eye E is guided (and fixed), that is, the direction in which the subject's eye E is encouraged to fixate, is called the fixation position.

LCD39の画面上における固視標画像の表示位置を変更することで固視位置を変更することができる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の位置(眼底中心)を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位(眼底周辺部)の画像を取得するための固視位置などがある。 The fixation position can be changed by changing the display position of the fixation target image on the screen of LCD 39. Examples of fixation positions include a fixation position for acquiring an image centered on the macula, a fixation position for acquiring an image centered on the optic disc, a fixation position for acquiring an image centered on a position between the macula and the optic disc (center of the fundus), and a fixation position for acquiring an image of a site far removed from the macula (periphery of the fundus).

このような典型的な固視位置の少なくとも1つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェース(GUI)等を設けることができる。また、固視位置(固視標の表示位置)をマニュアルで移動するためのGUI等を設けることができる。また、固視位置を自動で設定する構成を適用することも可能である。 A graphical user interface (GUI) or the like can be provided for specifying at least one of these typical fixation positions. Also, a GUI or the like can be provided for manually moving the fixation position (display position of the fixation target). It is also possible to apply a configuration for automatically setting the fixation position.

固視位置の変更が可能な固視標を被検眼Eに提示するための構成は、LCD等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部(発光ダイオード等)がマトリクス状に配列されたデバイス(固視マトリクス)を、表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Eの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な1以上の発光部を備えたデバイスによって、固視位置の変更が可能な固視標を生成することができる。 The configuration for presenting a fixation target with a changeable fixation position to the subject's eye E is not limited to a display device such as an LCD. For example, a device (fixation matrix) in which multiple light-emitting elements (such as light-emitting diodes) are arranged in a matrix can be used instead of a display device. In this case, the fixation position of the subject's eye E using the fixation target can be changed by selectively turning on the multiple light-emitting elements. As another example, a fixation target with a changeable fixation position can be generated by a device equipped with one or more movable light-emitting elements.

アライメント光学系50は、被検眼Eに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード(LED)51から出力されたアライメント光は、絞り52、絞り53、及びリレーレンズ54を経由し、ダイクロイックミラー55により反射され、孔開きミラー21の孔部を通過し、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22を介して被検眼Eに投射される。アライメント光の被検眼Eからの戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサー35に導かれる。その受光像(アライメント指標像)に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行することができる。 The alignment optical system 50 generates an alignment index used to align the optical system with the subject's eye E. The alignment light output from the light-emitting diode (LED) 51 passes through the aperture 52, the aperture 53, and the relay lens 54, is reflected by the dichroic mirror 55, passes through the hole in the aperture mirror 21, transmits through the dichroic mirror 46, and is projected onto the subject's eye E via the objective lens 22. The return light of the alignment light from the subject's eye E is guided to the image sensor 35 via the same path as the return light of the observation illumination light. Manual alignment or auto alignment can be performed based on the received light image (alignment index image).

なお、実施形態に適用可能なアライメント手法は、このようなアライメント指標を用いたものに限定されず、前眼部カメラ300を利用した手法や、角膜に正面から光束を投射することで形成される角膜反射像(プルキンエ像)を利用した手法や、角膜に斜方から光束を投射して反対方向にて角膜反射光を検出する光テコを利用した手法など、任意の公知の手法であってよい。 The alignment method applicable to the embodiment is not limited to those using such alignment indicators, and may be any known method, such as a method using an anterior eye camera 300, a method using a corneal reflection image (Purkinje image) formed by projecting a light beam from the front onto the cornea, or a method using an optical lever that projects a light beam obliquely onto the cornea and detects the corneal reflection in the opposite direction.

フォーカス光学系60は、被検眼Eに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系30の光路(撮影光路)に沿った撮影合焦レンズ31の移動に連動して、フォーカス光学系60は照明光学系10の光路(照明光路)に沿って移動される。反射棒67は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒67の反射面が照明光路に傾斜配置される。LED61から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ62を通過し、スプリット指標板63により2つの光束に分離され、二孔絞り64を通過し、ミラー65により反射され、集光レンズ66により反射棒67の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ20を経由し、孔開きミラー21に反射され、ダイクロイックミラー46を透過し、対物レンズ22を介して被検眼Eに投射される。フォーカス光の被検眼Eからの戻り光(眼底反射光等)は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサー35に導かれる。その受光像(スプリット指標像)に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。 The focus optical system 60 generates a split index used for focus adjustment of the subject's eye E. In conjunction with the movement of the photographing focusing lens 31 along the optical path (photographing optical path) of the photographing optical system 30, the focus optical system 60 is moved along the optical path (illumination optical path) of the illumination optical system 10. The reflecting rod 67 is inserted and removed from the illumination optical path. When performing focus adjustment, the reflecting surface of the reflecting rod 67 is tilted and positioned on the illumination optical path. The focus light output from the LED 61 passes through the relay lens 62, is separated into two light beams by the split index plate 63, passes through the two-hole diaphragm 64, is reflected by the mirror 65, and is once imaged and reflected on the reflecting surface of the reflecting rod 67 by the condenser lens 66. Furthermore, the focus light passes through the relay lens 20, is reflected by the aperture mirror 21, passes through the dichroic mirror 46, and is projected onto the subject's eye E via the objective lens 22. The return light (fundus reflection light, etc.) of the focusing light from the subject's eye E is guided to the image sensor 35 via the same path as the return light of the alignment light. Manual focusing or autofocusing can be performed based on the received light image (split target image).

孔開きミラー21とダイクロイックミラー55との間の撮影光路に、視度補正レンズ70及び71を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ70は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ(凸レンズ)である。視度補正レンズ71は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ(凹レンズ)である。 The diopter correction lenses 70 and 71 can be selectively inserted into the photographing optical path between the aperture mirror 21 and the dichroic mirror 55. The diopter correction lens 70 is a plus lens (convex lens) for correcting strong hyperopia. The diopter correction lens 71 is a minus lens (concave lens) for correcting strong myopia.

ダイクロイックミラー46は、眼底撮影用光路とOCT用光路(測定アーム)とを合成する。ダイクロイックミラー46は、OCTに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、OCTユニット100側から順に、コリメータレンズユニット40、リトロリフレクタ41、分散補償部材42、OCT合焦レンズ43、光スキャナ44、及びリレーレンズ45が設けられている。 The dichroic mirror 46 combines the optical path for fundus imaging with the optical path for OCT (measurement arm). The dichroic mirror 46 reflects light in the wavelength band used for OCT and transmits light for fundus imaging. The measurement arm is provided with a collimator lens unit 40, a retroreflector 41, a dispersion compensation member 42, an OCT focusing lens 43, an optical scanner 44, and a relay lens 45, in that order from the OCT unit 100 side.

リトロリフレクタ41は、これに入射する測定光LSの光路に沿って移動可能とされ、それにより測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。 The retroreflector 41 can be moved along the optical path of the measurement light LS incident on it, thereby changing the length of the measurement arm. Changing the measurement arm length is used, for example, to correct the optical path length according to the axial length of the eye, or to adjust the interference state.

分散補償部材42は、参照アームに配置された分散補償部材113(後述)とともに、測定光LSの分散特性と参照光LRの分散特性とを合わせるよう作用する。 The dispersion compensation member 42, together with the dispersion compensation member 113 (described later) arranged in the reference arm, acts to match the dispersion characteristics of the measurement light LS and the reference light LR.

OCT合焦レンズ43は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。なお、撮影合焦レンズ31の移動、フォーカス光学系60の移動、及びOCT合焦レンズ43の移動を連係的に制御することができる。 The OCT focusing lens 43 is moved along the measurement arm to adjust the focus of the measurement arm. The movement of the imaging focusing lens 31, the movement of the focus optical system 60, and the movement of the OCT focusing lens 43 can be controlled in a coordinated manner.

光スキャナ44は、実質的に、被検眼Eの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ44は、測定アームにより導かれる測定光LSを偏向する。光スキャナ44は、例えば、2次元走査が可能なガルバノスキャナである。典型的には、光スキャナ44は、測定光を±x方向に偏向するための1次元スキャナ(x-スキャナ)と、測定光を±y方向に偏向するための1次元スキャナ(y-スキャナ)とを含む。この場合、例えば、これら1次元スキャナのいずれか一方が瞳孔と光学的に共役な位置に配置されるか、或いは、瞳孔と光学的に共役な位置がこれら1次元スキャナの間に配置される。 The optical scanner 44 is substantially disposed at a position optically conjugate with the pupil of the subject's eye E. The optical scanner 44 deflects the measurement light LS guided by the measurement arm. The optical scanner 44 is, for example, a galvano scanner capable of two-dimensional scanning. Typically, the optical scanner 44 includes a one-dimensional scanner (x-scanner) for deflecting the measurement light in the ±x direction, and a one-dimensional scanner (y-scanner) for deflecting the measurement light in the ±y direction. In this case, for example, either one of these one-dimensional scanners is disposed at a position optically conjugate with the pupil, or a position optically conjugate with the pupil is disposed between these one-dimensional scanners.

〈OCTユニット100〉
図2に示す例示的なOCTユニット100には、スペクトラルドメインOCTを実行するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、低コヒーレンス光源(広帯域光源)からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Eに投射された測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成する。干渉光学系により生成された干渉光のスペクトル分布が分光器で検出する。干渉光のスペクトル分布の検出により得られたデータ(検出信号)は、演算制御ユニット200に送られる。
<OCT unit 100>
The exemplary OCT unit 100 shown in FIG. 2 is provided with an optical system for performing spectral domain OCT. This optical system includes an interference optical system. This interference optical system splits light from a low-coherence light source (broadband light source) into measurement light and reference light, and generates interference light by superimposing the return light of the measurement light projected onto the subject's eye E and the reference light passing through the reference light path. The spectral distribution of the interference light generated by the interference optical system is detected by a spectroscope. Data (detection signal) obtained by detecting the spectral distribution of the interference light is sent to the arithmetic and control unit 200.

光源ユニット101は、広帯域の低コヒーレンス光L0を出力する。低コヒーレンス光L0は、例えば、近赤外領域の波長帯(800nm~900nm程度)を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。なお、低コヒーレンス光L0は、人眼では視認できない波長帯、例えば1040~1060nm程度の中心波長を有する近赤外光であってもよい。光源ユニット101は、スーパールミネセントダイオード(SLD)、LED、半導体光増幅器(SOA)等の光出力デバイスを含む。 The light source unit 101 outputs broadband low-coherence light L0. The low-coherence light L0 includes, for example, a wavelength band in the near-infrared region (approximately 800 nm to 900 nm) and has a temporal coherence length of approximately several tens of micrometers. Note that the low-coherence light L0 may be near-infrared light having a central wavelength of approximately 1040 to 1060 nm, for example, a wavelength band that is not visible to the human eye. The light source unit 101 includes optical output devices such as superluminescent diodes (SLDs), LEDs, and semiconductor optical amplifiers (SOAs).

なお、スウェプトソースOCTが採用される場合、光源ユニットは、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。 When swept-source OCT is used, the light source unit includes, for example, a near-infrared tunable laser that changes the wavelength of the emitted light at high speed.

光源ユニット101から出力された低コヒーレンス光L0は、光ファイバ102により偏波コントローラ103に導かれてその偏光状態が調整される。偏光状態が調整された光L0は、光ファイバ104によりファイバカプラ105に導かれて測定光LSと参照光LRとに分割される。測定光LSを導く光路は測定アーム(sample arm)などと呼ばれ、参照光LRを導く光路は参照アーム(reference arm)などと呼ばれる。 The low-coherence light L0 output from the light source unit 101 is guided by an optical fiber 102 to a polarization controller 103, where its polarization state is adjusted. The light L0 whose polarization state has been adjusted is guided by an optical fiber 104 to a fiber coupler 105, where it is split into a measurement light LS and a reference light LR. The optical path that guides the measurement light LS is called the measurement arm, and the optical path that guides the reference light LR is called the reference arm.

ファイバカプラ105により生成された参照光LRは、光ファイバ110によりコリメータ111に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材112及び分散補償部材113を経由し、リトロリフレクタ114に導かれる。光路長補正部材112は、参照光LRの光路長と測定光LSの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材113は、測定アームに配置された分散補償部材42とともに、参照光LRと測定光LSとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ114は、これに入射する参照光LRの光路に沿って移動可能であり、それにより参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。 The reference light LR generated by the fiber coupler 105 is guided by the optical fiber 110 to the collimator 111, where it is converted into a parallel beam, and is guided to the retroreflector 114 via the optical path length correction member 112 and the dispersion compensation member 113. The optical path length correction member 112 acts to match the optical path length of the reference light LR with the optical path length of the measurement light LS. The dispersion compensation member 113, together with the dispersion compensation member 42 arranged in the measurement arm, acts to match the dispersion characteristics between the reference light LR and the measurement light LS. The retroreflector 114 is movable along the optical path of the reference light LR incident thereon, thereby changing the length of the reference arm. The change in the reference arm length is used, for example, for optical path length correction according to the axial length and for adjusting the interference state.

リトロリフレクタ114を経由した参照光LRは、分散補償部材113及び光路長補正部材112を経由し、コリメータ116によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ117に入射する。光ファイバ117に入射した参照光LRは、偏波コントローラ118に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ119を通じてアッテネータ120に導かれてその光量が調整され、光ファイバ121を通じてファイバカプラ122に導かれる。 The reference light LR that has passed through the retroreflector 114 passes through the dispersion compensation member 113 and the optical path length correction member 112, is converted from a parallel beam to a focused beam by the collimator 116, and enters the optical fiber 117. The reference light LR that has entered the optical fiber 117 is guided to the polarization controller 118, where its polarization state is adjusted, is guided through the optical fiber 119 to the attenuator 120, where its light amount is adjusted, and is guided through the optical fiber 121 to the fiber coupler 122.

一方、ファイバカプラ105により生成された測定光LSは、光ファイバ127を通じてコリメータレンズユニット40に導かれて平行光束に変換され、リトロリフレクタ41、分散補償部材42、OCT合焦レンズ43、光スキャナ44、及びリレーレンズ45を経由し、ダイクロイックミラー46により反射され、対物レンズ22により屈折されて被検眼Eに投射される。測定光LSは、被検眼Eの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光LSの被検眼Eからの戻り光は、測定アームを逆向きに進行してファイバカプラ105に導かれ、光ファイバ128を経由してファイバカプラ122に到達する。 Meanwhile, the measurement light LS generated by the fiber coupler 105 is guided through the optical fiber 127 to the collimator lens unit 40, where it is converted into a parallel beam, passes through the retroreflector 41, the dispersion compensation member 42, the OCT focusing lens 43, the optical scanner 44, and the relay lens 45, is reflected by the dichroic mirror 46, is refracted by the objective lens 22, and is projected onto the subject's eye E. The measurement light LS is scattered and reflected at various depth positions in the subject's eye E. The return light of the measurement light LS from the subject's eye E travels in the opposite direction through the measurement arm, is guided to the fiber coupler 105, and reaches the fiber coupler 122 via the optical fiber 128.

ファイバカプラ122は、光ファイバ128を介して入射された測定光LSと、光ファイバ121を介して入射された参照光LRとを重ね合わせて干渉光LCを生成する。 The fiber coupler 122 generates interference light LC by superimposing the measurement light LS incident via the optical fiber 128 and the reference light LR incident via the optical fiber 121.

ファイバカプラ122により生成された干渉光LCは、光ファイバ129を通じて分光器130に導かれる。分光器130は、例えば、入射された干渉光LCをコリメータレンズによって平行光束に変換し、平行光束に変換された干渉光LCを回折格子によってスペクトル成分に分解し、回折格子により分解されたスペクトル成分をレンズ114によってイメージセンサーに投射する。このイメージセンサーは、例えばラインセンサーであり、干渉光LCの複数のスペクトル成分を検出して電気信号(検出信号)を生成する。生成された検出信号は、演算制御ユニット200に送られる。 The interference light LC generated by the fiber coupler 122 is guided to the spectrometer 130 through the optical fiber 129. The spectrometer 130 converts the incident interference light LC into a parallel beam by a collimator lens, resolves the parallel beam of interference light LC into spectral components by a diffraction grating, and projects the spectral components resolved by the diffraction grating onto an image sensor by a lens 114. This image sensor is, for example, a line sensor, and detects multiple spectral components of the interference light LC to generate an electrical signal (detection signal). The generated detection signal is sent to the arithmetic and control unit 200.

なお、スウェプトソースOCTが採用される場合、測定光と参照光とを重ね合わせて生成された干渉光が所定の分岐比(例えば1:1)で分岐されて一対の干渉光を生成し、生成された一対の干渉光が光検出器に導かれる。光検出器は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光をそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらにより得られた一対の検出信号の差分を出力する。光検出器は、この出力(差分信号等の検出信号)をデータ収集システム(DAQ)に送る。データ収集システムには、光源ユニットからクロックが供給される。クロックは、光源ユニットにおいて、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニットは、例えば、各出力波長の光を分岐して2つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出信号に基づいてクロックを生成する。データ収集システムは、光検出器から入力される検出信号(差分信号)のサンプリングをクロックに基づいて実行する。このサンプリングで得られたデータが画像構築などの処理に供される。 In addition, when swept-source OCT is employed, the interference light generated by superimposing the measurement light and the reference light is branched at a predetermined branching ratio (for example, 1:1) to generate a pair of interference lights, and the generated pair of interference lights are guided to the photodetector. The photodetector includes, for example, a balanced photodiode. The balanced photodiode includes a pair of photodetectors that detect the pair of interference lights, respectively, and outputs the difference between the pair of detection signals obtained by these. The photodetector sends this output (detection signal such as a difference signal) to the data acquisition system (DAQ). The data acquisition system is supplied with a clock from the light source unit. The clock is generated in the light source unit in synchronization with the output timing of each wavelength swept within a predetermined wavelength range by the wavelength-variable light source. For example, the light source unit branches light of each output wavelength to generate two branch lights, optically delays one of the branch lights, combines the branch lights, detects the obtained combined light, and generates a clock based on the detection signal. The data acquisition system performs sampling of the detection signal (differential signal) input from the photodetector based on the clock. The data obtained from this sampling is used for processing such as image construction.

図1及び図2に示す眼科装置1には、測定アーム長を変更するための要素(例えば、リトロリフレクタ41)と、参照アーム長を変更するための要素(例えば、リトロリフレクタ114、又は参照ミラー)との双方が設けられているが、幾つかの例示的な態様ではこれら要素のうちの一方のみが設けられる。測定アーム長と参照アーム長とを相対的に変化させることにより(つまり、測定アームと参照アームとの間の光路長差を変更することにより)、コヒーレンスゲート位置が変更される。光路長差を変更するための要素は本態様に開示された要素には限定されず、任意の要素(光学部材、機構など)であってよい。 The ophthalmic device 1 shown in Figures 1 and 2 is provided with both an element for changing the measurement arm length (e.g., retroreflector 41) and an element for changing the reference arm length (e.g., retroreflector 114 or reference mirror), but in some exemplary embodiments, only one of these elements is provided. The coherence gate position is changed by changing the measurement arm length and the reference arm length relatively (i.e., by changing the optical path length difference between the measurement arm and the reference arm). The element for changing the optical path length difference is not limited to the elements disclosed in this embodiment, and may be any element (optical member, mechanism, etc.).

〈演算制御ユニット200〉
演算制御ユニット200は、眼科装置1の各部の制御を実行する。また、演算制御ユニット200は、各種の演算を実行する。例えば、演算制御ユニット200は、分光器130により取得されたスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことによって、各Aラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット200は、各Aラインの反射強度プロファイルを画像化することによって画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスペクトラルドメインOCTと同様である。
<Arithmetic control unit 200>
The arithmetic control unit 200 controls each part of the ophthalmologic apparatus 1. The arithmetic control unit 200 also executes various calculations. For example, the arithmetic control unit 200 forms a reflection intensity profile for each A-line by performing signal processing such as Fourier transform on the spectral distribution acquired by the spectroscope 130. Furthermore, the arithmetic control unit 200 forms image data by imaging the reflection intensity profile of each A-line. The calculation processing for this is similar to that of conventional spectral domain OCT.

演算制御ユニット200は、例えば、プロセッサ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種のコンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット200は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでいてもよい。 The arithmetic control unit 200 includes, for example, a processor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a hard disk drive, a communication interface, and the like. Various computer programs are stored in storage devices such as the hard disk drive. The arithmetic control unit 200 may also include an operation device, an input device, a display device, and the like.

図3Aに示すように、ユーザーインターフェイス240は、表示部241と操作部242とを含む。表示部241は、例えば表示装置3を含む。操作部242は、各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス240は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。幾つかの例示的な態様に係る眼科装置は、ユーザーインターフェイスの少なくとも一部を含まなくてよい。例えば、表示デバイス及び/又は操作デバイスは、眼科装置の周辺機器であってよい。 As shown in FIG. 3A, the user interface 240 includes a display unit 241 and an operation unit 242. The display unit 241 includes, for example, the display device 3. The operation unit 242 includes various operation devices and input devices. The user interface 240 may include a device that integrates a display function and an operation function, such as a touch panel. An ophthalmic device according to some exemplary aspects may not include at least a part of the user interface. For example, the display device and/or the operation device may be peripheral devices of the ophthalmic device.

〈前眼部カメラ300〉
前眼部カメラ300は、被検眼Eの前眼部を異なる2以上の方向から撮影する。前眼部カメラ300は、CCDイメージセンサー又はCMOSイメージセンサーなどの撮像素子を含む。本態様では、眼底カメラユニット2の前面(被検者に向く面)に2台の前眼部カメラ300が設けられている(図4Aに示す前眼部カメラ300A及び300Bを参照)。図1及び図4Aに示すように、前眼部カメラ300A及び300Bは、対物レンズ22を通過する光路から外れた位置に設けられている。本開示では、前眼部カメラ300A及び300Bの一方を符号300で示すことがあり、また双方をまとめて符号300で示すことがある。また、前眼部カメラ300A及び300Bの代わりに採用可能な前眼部カメラを符号300で示すことがある。
<Anterior Eye Camera 300>
The anterior eye camera 300 photographs the anterior eye of the subject's eye E from two or more different directions. The anterior eye camera 300 includes an imaging element such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor. In this embodiment, two anterior eye cameras 300 are provided on the front surface (the surface facing the subject) of the fundus camera unit 2 (see the anterior eye cameras 300A and 300B shown in FIG. 4A). As shown in FIG. 1 and FIG. 4A, the anterior eye cameras 300A and 300B are provided at positions off the optical path passing through the objective lens 22. In this disclosure, one of the anterior eye cameras 300A and 300B may be indicated by the symbol 300, and both may be indicated by the symbol 300. In addition, the anterior eye cameras that can be adopted instead of the anterior eye cameras 300A and 300B may be indicated by the symbol 300.

本態様では、2台の前眼部カメラ300A及び300Bが設けられているが、前眼部カメラ300の個数は1以上の任意の個数であってよい。後述の演算処理を考慮すると、異なる2方向から前眼部を撮影可能な構成であれば十分である(しかし、これに限定されるものではない)。或いは、移動可能な前眼部カメラ300を設け、互いに異なる2以上の位置から順次に前眼部撮影を行うようにしてもよい。 In this embodiment, two anterior eye cameras 300A and 300B are provided, but the number of anterior eye cameras 300 may be any number greater than or equal to one. Considering the calculation processing described below, a configuration capable of photographing the anterior eye from two different directions is sufficient (but is not limited to this). Alternatively, a movable anterior eye camera 300 may be provided to photograph the anterior eye sequentially from two or more different positions.

本態様では照明光学系10及び撮影光学系30とは別個に2つの前眼部カメラ300が設けられているが、例えば撮影光学系30を用いて前眼部撮影を行うことができる。すなわち、2以上の前眼部カメラ300のうちの1つは、撮影光学系30であってよい。本態様に係る前眼部カメラ300は、互いに異なる2(以上の)方向から前眼部を撮影可能であればよい。 In this embodiment, two anterior eye cameras 300 are provided separately from the illumination optical system 10 and the imaging optical system 30, but the anterior eye can be photographed using the imaging optical system 30, for example. That is, one of the two or more anterior eye cameras 300 may be the imaging optical system 30. The anterior eye camera 300 in this embodiment may be capable of photographing the anterior eye from two (or more) different directions.

前眼部を照明するための構成が設けられていてもよい。この前眼部照明手段には、例えば、1以上の光源が含まれる。典型的には、2以上の前眼部カメラ300のそれぞれの近傍に少なくとも1つの光源(例えば、赤外光源)を設けることができる。 A configuration for illuminating the anterior segment may be provided. This anterior segment illumination means may include, for example, one or more light sources. Typically, at least one light source (e.g., an infrared light source) may be provided near each of the two or more anterior segment cameras 300.

典型的には、互いに異なる2以上の方向からの前眼部撮影は、実質的に同時に実行される。「実質的に同時」とは、互いに異なる2以上の方向からの前眼部撮影のタイミングが同時である場合に加え、例えば、眼球運動を無視できる程度のタイミング差が介在する場合も許容されることを示す。このような実質的同時撮影によって、被検眼Eが実質的に同じ位置及び向きにあるときに、互いに異なる2以上の方向から前眼部を撮影することが可能である。 Typically, the anterior segment is photographed from two or more different directions substantially simultaneously. "Substantially simultaneously" refers not only to the case where the timing of photographing the anterior segment from two or more different directions is simultaneous, but also to the case where, for example, there is a timing difference that allows eye movement to be ignored. Such substantially simultaneous photographing makes it possible to photograph the anterior segment from two or more different directions when the subject's eye E is in substantially the same position and orientation.

互いに異なる2以上の方向からの前眼部撮影は、動画撮影でも静止画撮影でもよい。動画撮影の場合、例えば、2以上の前眼部カメラ300による撮影開始タイミングを合わせるよう制御したり、フレームレートや各フレームの取得タイミングを制御したりすることによって、上記のような実質的に同時の前眼部撮影を実現することができる。一方、静止画撮影の場合、例えば、2以上の前眼部カメラ300による撮影タイミングを合わせるよう制御を行うことによって、実質的に同時の前眼部撮影を実現することができる。 The anterior eye photographing from two or more different directions may be either video or still image photographing. In the case of video photographing, the above-mentioned substantially simultaneous anterior eye photographing can be achieved, for example, by controlling the timing at which two or more anterior eye cameras 300 start photographing to coincide, or by controlling the frame rate and the timing at which each frame is acquired. On the other hand, in the case of still image photographing, the anterior eye photographing can be achieved substantially simultaneously, for example, by controlling the timing at which two or more anterior eye cameras 300 start photographing to coincide.

なお、後述のように模型眼を撮影する場合には、このような実質的同時撮影を行う必要はない。 However, when photographing a model eye as described below, such substantially simultaneous photographing is not necessary.

〈制御系〉
眼科装置1の制御系(処理系)の構成の例を図3A及び図3Bに示す。制御部210、画像形成部220、及びデータ処理部230は、例えば演算制御ユニット200に設けられる。
<Control System>
3A and 3B show an example of the configuration of a control system (processing system) of the ophthalmologic apparatus 1. The control unit 210, the image forming unit 220, and the data processing unit 230 are provided in the arithmetic control unit 200, for example.

〈制御部210〉
制御部210は、プロセッサを含み、眼科装置1の各部を制御する。制御部210は、主制御部211と記憶部212とを含む。
<Control unit 210>
The control unit 210 includes a processor and controls each unit of the ophthalmologic apparatus 1. The control unit 210 includes a main control unit 211 and a storage unit 212.

〈主制御部211〉
主制御部211は、プロセッサを含み、眼科装置1の各要素(図1~図3Bに示された要素を含む)を制御する。主制御部211は、例えば、回路を含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働により実現される。
<Main control unit 211>
The main control unit 211 includes a processor and controls each element (including the elements shown in FIGS. 1 to 3B) of the ophthalmic apparatus 1. The main control unit 211 is realized, for example, by cooperation between hardware including a circuit and control software.

撮影光路に配置された撮影合焦レンズ31と照明光路に配置されたフォーカス光学系60とは、主制御部211の制御の下に、図示しない撮影合焦駆動部によって、一体的に又は連係的に移動される。測定アームに設けられたリトロリフレクタ41は、主制御部211の制御の下に、リトロリフレクタ(RR)駆動部41Aによって移動される。測定アームに配置されたOCT合焦レンズ43は、主制御部211の制御の下に、OCT合焦駆動部43Aによって移動される。なお、OCT合焦レンズ43の移動を、撮影合焦レンズ31及びフォーカス光学系60の移動と連係的に行うことができる。参照アームに配置されたリトロリフレクタ114は、主制御部211の制御の下に、リトロリフレクタ(RR)駆動部114Aによって移動される。ここに例示した機構のそれぞれは、典型的には、主制御部211の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。測定アームに設けられた光スキャナ44は、主制御部211の制御の下に動作する。更に、主制御部211は、偏波コントローラ103、偏波コントローラ118、アッテネータ120、各種光源、各種光学要素、各種デバイス、各種機構など、眼科装置1に含まれる任意の要素を制御することができる。また、主制御部211は、眼科装置1に接続された任意の周辺機器(装置、機器、デバイス等)の制御や、眼科装置1によりアクセス可能な任意の装置、機器、デバイス等の制御を実行可能であってよい。 The imaging focusing lens 31 arranged in the imaging optical path and the focus optical system 60 arranged in the illumination optical path are moved integrally or in cooperation with each other by an imaging focusing drive unit (not shown) under the control of the main control unit 211. The retroreflector 41 provided in the measurement arm is moved by a retroreflector (RR) drive unit 41A under the control of the main control unit 211. The OCT focusing lens 43 arranged in the measurement arm is moved by an OCT focusing drive unit 43A under the control of the main control unit 211. The movement of the OCT focusing lens 43 can be performed in cooperation with the movement of the imaging focusing lens 31 and the focus optical system 60. The retroreflector 114 arranged in the reference arm is moved by a retroreflector (RR) drive unit 114A under the control of the main control unit 211. Each of the mechanisms illustrated here typically includes an actuator such as a pulse motor that operates under the control of the main control unit 211. The optical scanner 44 provided on the measurement arm operates under the control of the main controller 211. Furthermore, the main controller 211 can control any element included in the ophthalmic apparatus 1, such as the polarization controller 103, the polarization controller 118, the attenuator 120, various light sources, various optical elements, various devices, and various mechanisms. The main controller 211 may also be capable of controlling any peripheral equipment (apparatus, equipment, device, etc.) connected to the ophthalmic apparatus 1, and any equipment, equipment, device, etc. accessible by the ophthalmic apparatus 1.

移動機構150は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット2を3次元的に移動する。典型的な例において、移動機構150は、±x方向(左右方向)に移動可能なxステージと、xステージを移動するx移動機構と、±y方向(上下方向)に移動可能なyステージと、yステージを移動するy移動機構と、±z方向(奥行き方向)に移動可能なzステージと、zステージを移動するz移動機構とを含む。これら移動機構のそれぞれは、主制御部211の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。 The movement mechanism 150, for example, moves at least the fundus camera unit 2 three-dimensionally. In a typical example, the movement mechanism 150 includes an x-stage that can move in ±x directions (left and right directions), an x-movement mechanism that moves the x-stage, a y-stage that can move in ±y directions (up and down directions), a y-movement mechanism that moves the y-stage, a z-stage that can move in ±z directions (depth direction), and a z-movement mechanism that moves the z-stage. Each of these movement mechanisms includes an actuator such as a pulse motor that operates under the control of the main controller 211.

〈記憶部212〉
記憶部212は各種のデータを記憶する。記憶部212に記憶されるデータとしては、例えば、OCT画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者IDや氏名などの被検者情報や、左眼/右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
<Memory Unit 212>
The storage unit 212 stores various types of data. Examples of data stored in the storage unit 212 include image data of OCT images, image data of fundus images, and information about the subject's eye. The information about the subject's eye includes information about the subject, such as a patient ID and name, identification information for the left eye/right eye, and electronic medical record information.

〈画像形成部220〉
画像形成部220は、分光器130により取得されたデータに基づいてOCT画像データを形成する。画像形成部220は、プロセッサを含む。画像形成部220は、例えば、回路を含むハードウェアと、画像形成ソフトウェアとの協働により実現される。
<Image forming unit 220>
The image forming unit 220 forms OCT image data based on the data acquired by the spectroscope 130. The image forming unit 220 includes a processor. The image forming unit 220 is realized, for example, by cooperation between hardware including a circuit and image forming software.

画像形成部220は、分光器130により取得されたデータに基づいて断面像データを形成する。この画像形成処理は、従来のスペクトラルドメインOCTと同様に、サンプリング(A/D変換)、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、高速フーリエ変換(FFT)などの信号処理を含む。 The image forming unit 220 forms cross-sectional image data based on the data acquired by the spectroscope 130. This image forming process includes signal processing such as sampling (A/D conversion), noise removal (noise reduction), filtering, and fast Fourier transform (FFT), similar to conventional spectral domain OCT.

画像形成部220により形成される画像データは、OCTスキャンが適用されたエリアに配列された複数のAライン(z方向に沿うスキャンライン)における反射強度プロファイルを画像化することによって形成された一群の画像データ(一群のAスキャン画像データ)を含むデータセットである。 The image data formed by the image forming unit 220 is a data set that includes a group of image data (a group of A-scan image data) formed by imaging the reflection intensity profile in multiple A-lines (scan lines along the z-direction) arranged in the area where the OCT scan was applied.

画像形成部220により形成される画像データは、例えば、1以上のBスキャン画像データ、又は、複数のBスキャン画像データを単一の3次元座標系に埋め込んで形成されたスタックデータである。画像形成部220は、スタックデータにボクセル化処理を施してボリュームデータ(ボクセルデータ)を構築することも可能である。スタックデータ及びボリュームデータは、3次元座標系により表現された3次元画像データの典型的な例である。 The image data formed by the image forming unit 220 is, for example, one or more B-scan image data, or stack data formed by embedding multiple B-scan image data in a single three-dimensional coordinate system. The image forming unit 220 can also perform voxelization processing on the stack data to construct volume data (voxel data). Stack data and volume data are typical examples of three-dimensional image data expressed in a three-dimensional coordinate system.

画像形成部220は、3次元画像データを加工することができる。例えば、画像形成部220は、3次元画像データにレンダリングを適用して新たな画像データを構築することができる。レンダリングの手法としては、ボリュームレンダリング、最大値投影(MIP)、最小値投影(MinIP)、サーフェスレンダリング、多断面再構成(MPR)などがある。また、画像形成部220は、3次元画像データをz方向(Aライン方向、深さ方向)に投影してプロジェクションデータを構築することができる。また、画像形成部220は、3次元画像データの一部(3次元部分画像データ)をz方向に投影してシャドウグラムを構築することができる。なお、3次元部分画像データは、例えば、3次元画像データにセグメンテーションを適用することによって設定される。 The image forming unit 220 can process the three-dimensional image data. For example, the image forming unit 220 can apply rendering to the three-dimensional image data to construct new image data. Rendering techniques include volume rendering, maximum intensity projection (MIP), minimum intensity projection (MinIP), surface rendering, and multiplanar reconstruction (MPR). The image forming unit 220 can also construct projection data by projecting the three-dimensional image data in the z direction (A-line direction, depth direction). The image forming unit 220 can also construct a shadowgram by projecting a part of the three-dimensional image data (three-dimensional partial image data) in the z direction. The three-dimensional partial image data is set, for example, by applying segmentation to the three-dimensional image data.

〈データ処理部230〉
データ処理部230は、各種のデータ処理を実行する。例えば、データ処理部230は、OCT画像データに画像処理や解析処理を適用することや、観察画像データ又は撮影画像データに画像処理や解析処理を適用することが可能である。データ処理部230は、プロセッサを含む。データ処理部230は、例えば、回路を含むハードウェアと、データ処理ソフトウェアとの協働により実現される。
<Data Processing Unit 230>
The data processing unit 230 executes various types of data processing. For example, the data processing unit 230 can apply image processing and analysis processing to OCT image data, and can apply image processing and analysis processing to observation image data or captured image data. The data processing unit 230 includes a processor. The data processing unit 230 is realized, for example, by cooperation between hardware including a circuit and data processing software.

次に、図1~図3Aに示す要素(ハードウェア要素、ソフトウェア要素)により実現される眼科装置1の機能的構成について説明する。眼科装置1の機能的構成の一例を図3Bに示す。本例は、模型眼500を用いて眼科装置1の評価を行うための構成を提供している。 Next, the functional configuration of the ophthalmic device 1 realized by the elements (hardware elements, software elements) shown in Figures 1 to 3A will be described. An example of the functional configuration of the ophthalmic device 1 is shown in Figure 3B. This example provides a configuration for evaluating the ophthalmic device 1 using a model eye 500.

〈模型眼500〉
模型眼500は、眼科装置1の性能評価のために、アタッチメント460を介して顔保持部450に装着される。本態様では、被検眼Eと同様の位置に模型眼500が配置される。これにより、眼科装置1のアライメント機能を利用して模型眼500に対するデータ取得光学系410の位置合わせ(アライメント)を行って評価作業の容易化を図ることができ、更に、データ取得光学系410により取得されるデータの品質の評価だけでなく、アライメント系420により行われるアライメントの品質の評価も可能となる。
<Model Eye 500>
The model eye 500 is attached to the face holder 450 via the attachment 460 in order to evaluate the performance of the ophthalmic apparatus 1. In this embodiment, the model eye 500 is placed in the same position as the subject's eye E. This makes it possible to use the alignment function of the ophthalmic apparatus 1 to align the data acquisition optical system 410 with respect to the model eye 500, thereby facilitating the evaluation work, and further makes it possible to evaluate not only the quality of the data acquired by the data acquisition optical system 410, but also the quality of the alignment performed by the alignment system 420.

模型眼500の例示的な構成を図5に示す。本例の模型眼500は、角膜に相当する角膜部510(角膜相当レンズ)と、虹彩に相当する虹彩部520と、水晶体に相当する水晶体部550(水晶体相当レンズ)と、硝子体に相当する硝子体部560と、眼底に相当する眼底部570とを含む。模型眼500に含まれる要素の個数(例えば、レンズの枚数)は任意である。 An exemplary configuration of the model eye 500 is shown in FIG. 5. The model eye 500 of this example includes a cornea portion 510 (cornea-equivalent lens) corresponding to the cornea, an iris portion 520 corresponding to the iris, a lens portion 550 (lens-equivalent lens) corresponding to the lens, a vitreous portion 560 corresponding to the vitreous body, and a fundus portion 570 corresponding to the fundus. The number of elements (e.g., the number of lenses) included in the model eye 500 is arbitrary.

虹彩部520は、瞳孔に相当する開口540を形成する。また、虹彩部520は、開口540の大きさ(開口径)を変化させるための可変部530が設けられていてよい。可変部530は、例えば、虹彩部520に対して着脱可能であり、異なる開口径に対応する複数の部材が選択的に適用される。或いは、可変部530は、虹彩部520に対して移動可能に構成される。なお、開口540のサイズは固定であってもよい。硝子体部560には、例えば、オイル等の液体が充填されている。なお、硝子体部560に充填される物質は任意であり、例えば、任意の気体、任意の液体、及び任意の固体のいずれかであってよい。角膜部510と水晶体部550との間の空間には、典型的には、気体(空気)が存在する。なお、角膜部510と水晶体部550との間の空間に設けられる物質は任意であり、例えば、任意の気体、任意の液体、及び任意の固体のいずれかであってよい。 The iris portion 520 forms an opening 540 corresponding to the pupil. The iris portion 520 may be provided with a variable portion 530 for changing the size (opening diameter) of the opening 540. The variable portion 530 is, for example, detachable from the iris portion 520, and multiple members corresponding to different opening diameters are selectively applied. Alternatively, the variable portion 530 is configured to be movable relative to the iris portion 520. The size of the opening 540 may be fixed. The vitreous portion 560 is filled with a liquid such as oil. The substance filled in the vitreous portion 560 is arbitrary, and may be, for example, any gas, any liquid, or any solid. A gas (air) typically exists in the space between the cornea portion 510 and the lens portion 550. The substance provided in the space between the cornea portion 510 and the lens portion 550 is arbitrary, and may be, for example, any gas, any liquid, or any solid.

眼底部570は、人眼の眼底に応じた積層構造を備えている。例えば、眼底部570は、人眼の眼底の任意の組織に相当する1以上の層を備えている。眼底の組織としては、内境界膜、神経線維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、視細胞層、網膜色素上皮層、ブルッフ膜、脈絡膜、強膜などがある。眼底部570の各層の厚さや屈折率は、対応する1又は2以上の組織の厚さや屈折率と同等であってよい。眼底部570の形状は、図5のような平板形状には限定されず、球面形状又は楕円形状などの曲面形状であってもよい。また、眼底部570は、人眼の任意の部位や組織に相当する構造を備えていてよい。例えば、眼底部570は、黄斑部に相当する構造、視神経乳頭に相当する構造、血管に相当する構造などを備えていてよい。また、眼底部570は、任意の疾患や任意の病態や任意の病変に相当する構造を備えていてもよい。例えば、加齢黄斑変性状(AMD)に相当する構造(ドルーゼン等)、網膜剥離に相当する構造、出血に相当する構造、腫瘍に相当する構造、萎縮に相当する構造などを備えていてよい。 The fundus portion 570 has a layered structure corresponding to the fundus of a human eye. For example, the fundus portion 570 has one or more layers corresponding to any tissue of the fundus of a human eye. The fundus tissues include the inner limiting membrane, nerve fiber layer, ganglion cell layer, inner plexiform layer, inner nuclear layer, outer plexiform layer, outer nuclear layer, outer limiting membrane, photoreceptor layer, retinal pigment epithelium layer, Bruch's membrane, choroid, and sclera. The thickness and refractive index of each layer of the fundus portion 570 may be equivalent to the thickness and refractive index of one or more corresponding tissues. The shape of the fundus portion 570 is not limited to a flat plate shape as shown in FIG. 5, and may be a curved shape such as a spherical shape or an elliptical shape. The fundus portion 570 may also have a structure corresponding to any part or tissue of a human eye. For example, the fundus portion 570 may have a structure corresponding to the macula, a structure corresponding to the optic disc, a structure corresponding to blood vessels, and the like. The fundus 570 may also have a structure corresponding to any disease, any pathological condition, or any lesion. For example, it may have a structure corresponding to age-related macular degeneration (AMD) (such as drusen), a structure corresponding to retinal detachment, a structure corresponding to bleeding, a structure corresponding to a tumor, a structure corresponding to atrophy, etc.

模型眼500のパラメータの値は、人眼と同等又は類似の値に設計されていてよい。模型眼500のパラメータの値は、例えば、標準的な模型眼又は臨床データから得られる。標準的な模型眼としては、Gullstrand模型眼、Navarro模型眼、Liou-Brennan模型眼、Badal模型眼、Arizona模型眼、Indiana模型眼、任意の規格化模型眼、及び、これらのいずれかと同等の模型眼などがある。また、模型眼500は、強度近視などの疾患を有する眼に基づいて設計されてもよい。また、模型眼500は、任意の疾患や任意の病態や任意の病変に相当する構造を備えていてもよい。例えば、模型眼500は、任意の角膜疾患、任意の水晶体疾患などに相当する構造を備えていてよい。また、模型眼500は、人工物に相当する構造を備えていてよい。例えば、模型眼500は、眼内レンズ(IOL)又はこれに相当する構造を備えていてもよい。 The parameter values of the model eye 500 may be designed to be equivalent or similar to those of a human eye. The parameter values of the model eye 500 may be obtained, for example, from a standard model eye or clinical data. Standard model eyes include the Gullstrand model eye, the Navarro model eye, the Liou-Brennan model eye, the Badal model eye, the Arizona model eye, the Indiana model eye, any standardized model eye, and model eyes equivalent to any of these. The model eye 500 may also be designed based on an eye having a disease such as severe myopia. The model eye 500 may also have a structure equivalent to any disease, any pathological condition, or any lesion. For example, the model eye 500 may have a structure equivalent to any corneal disease, any lens disease, or the like. The model eye 500 may also have a structure equivalent to an artificial object. For example, the model eye 500 may have an intraocular lens (IOL) or a structure equivalent thereto.

角膜部510の前面の中心位置(角膜頂点に相当する位置)と眼底部570の前面との間の距離は、人眼の眼軸長に基づき設計されていてよい。また、角膜部510、水晶体部550、及び硝子体部560の全体としての焦点距離は、人眼の焦点距離と同等の値に設計されていてよい。例えば、水晶体部550と眼底部570との間の光学距離を変更するための手段(例えば、スペーサー)を有していてよい。これにより、模型眼500の屈折力を変化させることが可能となり、例えば、眼軸長が長い眼に対する撮影や測定の評価を行うことが可能である。 The distance between the center position of the anterior surface of the cornea portion 510 (the position corresponding to the corneal apex) and the anterior surface of the fundus portion 570 may be designed based on the axial length of the human eye. In addition, the overall focal length of the cornea portion 510, the lens portion 550, and the vitreous portion 560 may be designed to be equal to the focal length of the human eye. For example, the model may have a means (e.g., a spacer) for changing the optical distance between the lens portion 550 and the fundus portion 570. This makes it possible to change the refractive power of the model eye 500, and, for example, to perform imaging and measurement evaluation of an eye with a long axial length.

虹彩部520(可変部530)の前面(角膜部510側の面)の反射率は、人眼のそれと同等の反射率に設計されていてよい。この反射率は、例えば赤外波長の反射率であってよい。同様に、角膜部510の前面などについても、人眼のそれと同等の反射率に設計することが可能である。また、虹彩部520(可変部530、開口540)の入射瞳が、人眼の虹彩の入射瞳と同等の位置に配置されるように、模型眼500を設計してもよい。 The reflectance of the front surface (surface facing the cornea 510) of the iris portion 520 (variable portion 530) may be designed to be equivalent to that of the human eye. This reflectance may be, for example, the reflectance of infrared wavelengths. Similarly, the front surface of the cornea portion 510 can also be designed to be equivalent to that of the human eye. In addition, the model eye 500 may be designed so that the entrance pupil of the iris portion 520 (variable portion 530, opening 540) is positioned at a position equivalent to that of the entrance pupil of the iris of the human eye.

データ取得光学系410により用いられる光(本態様では測定光LS)や、アライメント系420により用いられる光(本態様では、前眼部カメラ300により検出される波長帯(例えば赤外波長))が模型眼500内において多重反射することを防止するために、レンズ等に反射防止膜を設けることや、内部部材に反射防止塗料を塗布することが可能である。 To prevent multiple reflections within the model eye 500 of the light used by the data acquisition optical system 410 (measurement light LS in this embodiment) and the light used by the alignment system 420 (wavelength band (e.g., infrared wavelength) detected by the anterior eye camera 300 in this embodiment), it is possible to provide an anti-reflective coating on the lenses, etc., or to apply anti-reflective paint to the internal components.

本態様の眼科装置1のように2以上の前眼部カメラ300(赤外波長に感度を有するカメラ)を用いてアライメントを行う場合、例えば次のようなパラメータ値を設定することができる。まず、開口540の入射瞳は、角膜部510から略3.06ミリメートル離れた位置に配置されていてよい。また、開口540の径は、2~10ミリメートルの範囲内の値に設定されていてよい。更に、虹彩部520(可変部530)の赤外光反射率は、2.0~2.5パーセントの範囲内の値に設定されていてよい。このような設計により、人眼の瞳孔を基準としてアライメントを行う場合と同様に、開口540を基準として模型眼500に対するアライメントを行うことが可能になる。 When performing alignment using two or more anterior eye cameras 300 (cameras sensitive to infrared wavelengths) as in the ophthalmic device 1 of this embodiment, for example, the following parameter values can be set. First, the entrance pupil of the opening 540 may be located at a position approximately 3.06 millimeters away from the cornea portion 510. The diameter of the opening 540 may be set to a value within the range of 2 to 10 millimeters. Furthermore, the infrared light reflectance of the iris portion 520 (variable portion 530) may be set to a value within the range of 2.0 to 2.5 percent. With this type of design, it becomes possible to perform alignment with respect to the model eye 500 using the opening 540 as a reference, in the same way as when performing alignment using the pupil of the human eye as a reference.

他のアライメント手法が用いられる場合においても、その手法に応じて模型眼500のパラメータ値が設定される。例えば、角膜反射像(プルキンエ像)を利用してアライメントを行う場合、角膜部510の曲率半径(角膜相当レンズの前面の曲率半径)は、略7.7ミリメートルに設定されてよい。また、光テコを利用してアライメントを行う場合も同様に、角膜部510の曲率半径(角膜相当レンズの前面の曲率半径)を略7.7ミリメートルに設定することができる。 Even when other alignment methods are used, the parameter values of the model eye 500 are set according to the method. For example, when alignment is performed using a corneal reflection image (Purkinje image), the radius of curvature of the cornea portion 510 (the radius of curvature of the front surface of the cornea-equivalent lens) may be set to approximately 7.7 millimeters. Similarly, when alignment is performed using an optical lever, the radius of curvature of the cornea portion 510 (the radius of curvature of the front surface of the cornea-equivalent lens) can be set to approximately 7.7 millimeters.

〈顔保持部450、アタッチメント460〉
顔保持部450は、被検眼Eの位置を固定するために被検者の顔を保持する部材である。一般的な眼科装置には顎受けや額当てが設けられる(例えば、特開2010-200905号公報、特開2015-139527号公報を参照)。顎受けには、被検者の顎が載置される。額当てには、被検者の額があてがわれる(当接される)。
<Face holder 450, attachment 460>
The face holder 450 is a member that holds the subject's face to fix the position of the subject's eye E. A chin rest and a forehead rest are provided in a typical ophthalmic device (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-200905 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-139527). The subject's chin is placed on the chin rest. The subject's forehead is placed (composed) on the forehead rest.

アタッチメント460は、模型眼500を眼科装置1に装着するための部材である。典型的には、アタッチメント460は、模型眼500と眼科装置1との間に介在する。幾つかの例示的な態様において、模型眼500とアタッチメント460とが一体的に構成されていてもよいが、本態様では模型眼500はアタッチメント460に着脱可能される。例えば、模型眼500がアタッチメント460に装着され、アタッチメント460が顔保持部450に装着される。換言すると、模型眼500は、アタッチメント460を介して眼科装置1に間接的に装着される。 The attachment 460 is a member for attaching the model eye 500 to the ophthalmic device 1. Typically, the attachment 460 is interposed between the model eye 500 and the ophthalmic device 1. In some exemplary embodiments, the model eye 500 and the attachment 460 may be integrally configured, but in this embodiment, the model eye 500 is detachably attached to the attachment 460. For example, the model eye 500 is attached to the attachment 460, and the attachment 460 is attached to the face holder 450. In other words, the model eye 500 is indirectly attached to the ophthalmic device 1 via the attachment 460.

なお、模型眼500(アタッチメント460)が装着される眼科装置1の箇所は顔保持部450に限定されない。例えば、データ取得光学系410を収容する筐体外面に模型眼500を装着する構成を採用することや、筐体に模型眼500を内蔵した構成を採用することが可能である。筐体に模型眼500が内蔵される場合、模型眼500は、データ取得光学系410の光路に挿入可能に構成されてもよいし、データ取得光学系410の光路から分岐した光路に配置されてもよい。後者の場合、例えば、模型眼500を用いた性能評価を行うときに、データ取得光学系410の光路に全反射ミラー又はビームスプリッタを挿入し、当該分岐光路を介してデータ取得光学系410からの光(例えば測定光LS)を模型眼500に導く。 The location of the ophthalmic device 1 where the model eye 500 (attachment 460) is attached is not limited to the face holder 450. For example, it is possible to adopt a configuration in which the model eye 500 is attached to the outer surface of a housing that houses the data acquisition optical system 410, or to adopt a configuration in which the model eye 500 is built into the housing. When the model eye 500 is built into the housing, the model eye 500 may be configured to be insertable into the optical path of the data acquisition optical system 410, or may be arranged in an optical path branched from the optical path of the data acquisition optical system 410. In the latter case, for example, when a performance evaluation is performed using the model eye 500, a total reflection mirror or a beam splitter is inserted into the optical path of the data acquisition optical system 410, and light (e.g., measurement light LS) from the data acquisition optical system 410 is guided to the model eye 500 via the branched optical path.

模型眼500及びアタッチメント460の例を図6に示す。本例では、顔保持部450の顎受け451にアタッチメント460が装着される。より具体的には、被検者の顎が載置される台451の上面にアタッチメント460の下端の装着部461が装着される。台451と装着部461との装着態様は任意であり、例えばネジ止め又は嵌め込みによる。更に、アタッチメント460の上端の模型眼台462には、左眼に相当する左模型眼500Lと、右眼に相当する右模型眼500Rとが装着される。模型眼台462と模型眼500L及び500Rとの装着態様は任意であり、例えばネジ止め又は嵌め込みによる。このような態様によれば、実際の被検眼と同様の位置に模型眼500を配置することができるので、眼科装置1のアライメント機能を用いて模型眼500に対するデータ取得光学系410のアライメントを行うことが可能である。 An example of the model eye 500 and the attachment 460 is shown in FIG. 6. In this example, the attachment 460 is attached to the chin rest 451 of the face holder 450. More specifically, the attachment part 461 at the lower end of the attachment 460 is attached to the upper surface of the stand 451 on which the subject's chin is placed. The stand 451 and the attachment part 461 may be attached in any manner, for example, by screwing or fitting. Furthermore, a left model eye 500L corresponding to the left eye and a right model eye 500R corresponding to the right eye are attached to the model eye stand 462 at the upper end of the attachment 460. The model eye stand 462 and the model eyes 500L and 500R may be attached in any manner, for example, by screwing or fitting. According to this embodiment, the model eye 500 can be placed in the same position as the actual subject's eye, so that the alignment function of the ophthalmic device 1 can be used to align the data acquisition optical system 410 with the model eye 500.

他の例示的な態様において、額当て452にアタッチメント460を介して模型眼500を装着するように構成されていてよい。本例のアタッチメント460は、例えば、その上端部分が額当て452に装着され、その下端部分に模型眼500が装着される。装着態様は任意である。 In another exemplary embodiment, the model eye 500 may be configured to be attached to the forehead rest 452 via an attachment 460. In this example, the attachment 460 is attached, for example, at its upper end portion to the forehead rest 452, and the model eye 500 is attached to its lower end portion. The attachment manner is arbitrary.

図6に示す例では2つの模型眼500L及び500Rが眼科装置1に(間接的に)装着されるが、眼科装置1に装着される模型眼の個数は任意である。典型的には、1つ又は2つの模型眼が眼科装置1に装着される。 In the example shown in FIG. 6, two model eyes 500L and 500R are (indirectly) attached to the ophthalmic device 1, but the number of model eyes attached to the ophthalmic device 1 is arbitrary. Typically, one or two model eyes are attached to the ophthalmic device 1.

〈データ取得光学系410〉
データ取得光学系410は、被検眼Eのデータを取得するための光学系である。眼科装置1の評価を行うときには、データ取得光学系410は、被検眼Eのデータを取得する場合と同じ要領で模型眼500のデータを取得する。例えば、本態様の眼科装置1は、模型眼500にOCTスキャンを適用することができる。また、本態様の眼科装置1は、眼底カメラユニット2を用いて模型眼500の眼底部570を撮影することができる。
Data Acquisition Optical System 410
The data acquisition optical system 410 is an optical system for acquiring data of the subject's eye E. When evaluating the ophthalmic apparatus 1, the data acquisition optical system 410 acquires data of the model eye 500 in the same manner as when acquiring data of the subject's eye E. For example, the ophthalmic apparatus 1 of this embodiment can apply OCT scanning to the model eye 500. Furthermore, the ophthalmic apparatus 1 of this embodiment can photograph the fundus 570 of the model eye 500 using the fundus camera unit 2.

〈アライメント系420〉
アライメント系420は、所定位置に設置された模型眼500に対してデータ取得光学系410のアライメントを行うように構成されている。模型眼500が設置される所定位置は、例えば、図6に示す模型眼500L(及び/又は500R)の位置である。
<Alignment System 420>
The alignment system 420 is configured to align the data acquisition optical system 410 with the model eye 500 placed at a predetermined position. The predetermined position at which the model eye 500 is placed is, for example, the position of the model eye 500L (and/or 500R) shown in FIG.

本態様においては、アライメント系420は、2つの前眼部カメラ300と、処理部430と、移動機構150とを含む。前述したように、2つの前眼部カメラ300は、赤外波長に感度を有する撮像素子を含み、所定位置に設置された模型眼500を異なる2つの方向から撮影するように構成されている。また、移動機構150は、データ取得光学系410を移動するように構成されている。 In this embodiment, the alignment system 420 includes two anterior eye cameras 300, a processing unit 430, and a movement mechanism 150. As described above, the two anterior eye cameras 300 include imaging elements sensitive to infrared wavelengths, and are configured to capture images of the model eye 500 installed at a predetermined position from two different directions. In addition, the movement mechanism 150 is configured to move the data acquisition optical system 410.

〈処理部430〉
処理部430は、2つの前眼部カメラ300により取得された模型眼500の2以上の画像に基づいて移動機構150を制御する。
<Processing Unit 430>
The processing unit 430 controls the moving mechanism 150 based on two or more images of the model eye 500 acquired by the two anterior eye cameras 300 .

処理部430は、例えば、本出願人による特開2013-248376号公報に記載された処理を実行するように構成される。より具体的には、処理部430は、まず、2つの前眼部カメラ300により取得された模型眼500の2つの画像のそれぞれを解析することで、各画像中の瞳孔領域を特定する。 The processing unit 430 is configured to execute the processing described in, for example, Japanese Patent Application Publication No. 2013-248376 filed by the present applicant. More specifically, the processing unit 430 first analyzes each of the two images of the model eye 500 acquired by the two anterior eye cameras 300 to identify the pupil region in each image.

次に、処理部430は、2つの画像から特定された2つの瞳孔領域に基づいてデータ取得光学系410の3次元移動量を算出する。この演算には三角法が利用される。 Next, the processing unit 430 calculates the three-dimensional movement amount of the data acquisition optical system 410 based on the two pupil regions identified from the two images. Trigonometry is used for this calculation.

更に、処理部430は、算出された3次元移動量に基づいて移動機構150を制御する。より具体的には、処理部430は、算出された3次元移動量(x方向の移動量、y方向の移動量、z方向の移動量)だけデータ取得光学系410を移動するように移動機構150の制御を行う。 Furthermore, the processing unit 430 controls the movement mechanism 150 based on the calculated three-dimensional movement amount. More specifically, the processing unit 430 controls the movement mechanism 150 to move the data acquisition optical system 410 by the calculated three-dimensional movement amount (movement amount in the x direction, movement amount in the y direction, and movement amount in the z direction).

処理部430が実行する処理の詳細については、例えば特開2013-248376号公報や特開2014-113385号公報など、2以上の前眼部カメラを用いた発明に関する本出願人による一連の文献を参照されたい。処理部430は、例えば、主制御部211とデータ処理部230とによって実現される。 For details of the processing performed by the processing unit 430, please refer to a series of documents by the present applicant relating to inventions using two or more anterior eye cameras, such as JP 2013-248376 A and JP 2014-113385 A. The processing unit 430 is realized, for example, by the main control unit 211 and the data processing unit 230.

なお、本態様の眼科装置1は、アライメント光学系50を用いて、模型眼500に対するデータ取得光学系410のアライメントを行ってもよい。この場合、アライメント指標を用いたオートアライメント(前述)が模型眼500に対して適用される。 The ophthalmic device 1 of this embodiment may use the alignment optical system 50 to align the data acquisition optical system 410 with the model eye 500. In this case, auto-alignment using an alignment index (described above) is applied to the model eye 500.

幾つかの例示的な態様の眼科装置は、本出願人による特開2018-164616号公報に記載されたXYアライメント及び/又はZアライメントを実行可能であってよい。XYアライメントは角膜反射像(プルキンエ像)を利用したアライメント手法であり、Zアライメントは光テコを利用したアライメント手法である。 Some exemplary aspects of the ophthalmic device may be capable of performing the XY alignment and/or Z alignment described in JP 2018-164616 A by the present applicant. XY alignment is an alignment method that uses a corneal reflection image (Purkinje image), and Z alignment is an alignment method that uses an optical lever.

角膜反射像(プルキンエ像)を利用した手法を模型眼500に対するデータ取得光学系410のアライメントに適用する場合、図3Bに示す構成の代わりに、例えば図7Aに示す構成を採用することができる。図7Aに示す構成例では、図3Bに示すアライメント系420がアライメント系420Aに置換されている。図7Aに示された要素のうち図3Bと同様の要素は同じ符号で示されており、特に言及しない限り、その要素の説明は繰り返さない。 When applying a technique using a corneal reflection image (Purkinje image) to the alignment of the data acquisition optical system 410 with respect to the model eye 500, for example, the configuration shown in FIG. 7A can be adopted instead of the configuration shown in FIG. 3B. In the configuration example shown in FIG. 7A, the alignment system 420 shown in FIG. 3B is replaced with alignment system 420A. Among the elements shown in FIG. 7A, the same elements as those in FIG. 3B are indicated by the same reference numerals, and unless otherwise noted, the description of those elements will not be repeated.

本例の模型眼500は、角膜に相当する角膜部(510)を少なくとも含み、この角膜部の曲率半径は略7.7ミリメートルに設定されている。 The model eye 500 in this example includes at least a corneal portion (510) that corresponds to the cornea, and the radius of curvature of this corneal portion is set to approximately 7.7 mm.

アライメント系420Aは、投射部421Aと、撮影部422Aと、処理部430Aと、移動機構150とを含む。 The alignment system 420A includes a projection unit 421A, an imaging unit 422A, a processing unit 430A, and a movement mechanism 150.

投射部421Aは、模型眼500に光束を投射する。特に、投射部421Aは、模型眼500に正面から光束を投射する。典型的には、投射部421Aは、データ取得光学系410の光路の一部を通じて模型眼500に平行光束を投射するように構成される。これにより、模型眼500の角膜部に輝点像(角膜反射像、プルキンエ像)が形成される。 The projection unit 421A projects a light beam onto the model eye 500. In particular, the projection unit 421A projects a light beam onto the model eye 500 from the front. Typically, the projection unit 421A is configured to project a parallel light beam onto the model eye 500 through a portion of the optical path of the data acquisition optical system 410. This forms a bright spot image (corneal reflection image, Purkinje image) on the cornea of the model eye 500.

撮影部422Aは、投射部421Aにより光束が投射されている状態の模型眼500を撮影する。撮影部422Aにより得られる模型眼500の画像には角膜反射像が描出されている。撮影部422Aにより得られた模型眼500の画像は処理部430Aに入力される。撮影部422Aは、複数の受光素子(光電変換素子)が2次元的に配列されたエリアセンサーである。 The image capturing unit 422A captures an image of the model eye 500 with a light beam projected by the projection unit 421A. A corneal reflection image is depicted in the image of the model eye 500 obtained by the image capturing unit 422A. The image of the model eye 500 obtained by the image capturing unit 422A is input to the processing unit 430A. The image capturing unit 422A is an area sensor in which multiple light receiving elements (photoelectric conversion elements) are arranged two-dimensionally.

処理部430Aは、撮影部422Aにより取得された模型眼500の画像を解析して角膜反射像を特定する。この解析は、例えば、輝度値の変化に基づく画像処理(例えば、エッジ検出)を含む。 The processing unit 430A analyzes the image of the model eye 500 acquired by the imaging unit 422A to identify the corneal reflection image. This analysis includes, for example, image processing based on changes in luminance values (e.g., edge detection).

更に、処理部430Aは、模型眼500の画像から特定された角膜反射像に基づいて移動機構150を制御する。例えば、処理部430Aは、所定の基準位置(例えば、データ取得光学系410の光軸に対応する位置)に対する角膜反射像の偏位を算出し、この偏位を打ち消すように(角膜反射像が基準位置に配置されるように)移動機構150を制御する。これにより、模型眼500の角膜部の頂点位置にデータ取得光学系410の光軸を誘導することができる。 Furthermore, the processing unit 430A controls the moving mechanism 150 based on the corneal reflection image identified from the image of the model eye 500. For example, the processing unit 430A calculates the deviation of the corneal reflection image relative to a predetermined reference position (e.g., a position corresponding to the optical axis of the data acquisition optical system 410), and controls the moving mechanism 150 to cancel this deviation (so that the corneal reflection image is positioned at the reference position). This makes it possible to guide the optical axis of the data acquisition optical system 410 to the apex position of the cornea of the model eye 500.

処理部430Aが実行する処理の詳細については、例えば特開2018-164616号公報や特開平10-024019号公報などを参照されたい。処理部430Aは、例えば、主制御部211とデータ処理部230とによって実現される。 For details of the processing performed by the processing unit 430A, please refer to, for example, JP 2018-164616 A and JP 10-024019 A. The processing unit 430A is realized, for example, by the main control unit 211 and the data processing unit 230.

光テコを利用した手法を模型眼500に対するデータ取得光学系410のアライメントに適用する場合、図3Bに示す構成の代わりに、例えば図7Bに示す構成を採用することができる。図7Bに示す構成例では、図3Bに示すアライメント系420がアライメント系420Bに置換されている。図7Bに示された要素のうち図3Bと同様の要素は同じ符号で示されており、特に言及しない限り、その要素の説明は繰り返さない。 When applying the technique using an optical lever to the alignment of the data acquisition optical system 410 to the model eye 500, the configuration shown in FIG. 7B, for example, can be adopted instead of the configuration shown in FIG. 3B. In the configuration example shown in FIG. 7B, the alignment system 420 shown in FIG. 3B is replaced with alignment system 420B. Among the elements shown in FIG. 7B, the same elements as those in FIG. 3B are indicated by the same reference numerals, and unless otherwise noted, the description of those elements will not be repeated.

本例の模型眼500は、角膜に相当する角膜部(510)を少なくとも含み、この角膜部の曲率半径は略7.7ミリメートルに設定されている。 The model eye 500 in this example includes at least a corneal portion (510) that corresponds to the cornea, and the radius of curvature of this corneal portion is set to approximately 7.7 mm.

アライメント系420Bは、投射部421Bと、撮影部422Bと、処理部430Bと、移動機構150とを含む。 The alignment system 420B includes a projection unit 421B, an imaging unit 422B, a processing unit 430B, and a movement mechanism 150.

投射部421Bは、模型眼500に光束を投射する。特に、投射部421Bは、模型眼500に斜方から光束を投射する。典型的には、投射部421Bは、データ取得光学系410の光路から外れた位置から模型眼500に平行光束を投射するように構成される。これにより、模型眼500の角膜部に投射された光束は、角膜部の表面にて反射される。 The projection unit 421B projects a light beam onto the model eye 500. In particular, the projection unit 421B projects a light beam onto the model eye 500 from an oblique angle. Typically, the projection unit 421B is configured to project a parallel light beam onto the model eye 500 from a position outside the optical path of the data acquisition optical system 410. As a result, the light beam projected onto the cornea of the model eye 500 is reflected by the surface of the cornea.

撮影部422Bは、データ取得光学系410の光軸に関して、投射部421Bによる光束の投射方向に略対称な方向に配置されている。典型的には、投射部421Bと撮影部422Bとは、データ取得光学系410の光軸を基準として互いに略対称な位置に配置されている。撮影部422Bは、典型的には、複数の受光素子が1次元的に配列されたラインセンサーである。なお、撮影部422Bは、複数の受光素子が2次元的に配列されたエリアセンサーであってもよい。模型眼500とデータ取得光学系410との間の距離が所定範囲内にあるとき、投射部421Bから出射された光束の角膜部による反射光(角膜反射光)は、撮影部422Bに検出される。角膜反射光が撮影部422Bに検出されないとき、撮影部422Bにより得られる画像は全面黒の画像である。一方、角膜反射光が撮影部422Bに検出されるとき、撮影部422Bにより得られる画像には輝点像が含まれる。撮影部422Bにより得られた画像は処理部430Bに入力される。 The photographing unit 422B is arranged in a direction approximately symmetrical to the projection direction of the light beam by the projection unit 421B with respect to the optical axis of the data acquisition optical system 410. Typically, the projection unit 421B and the photographing unit 422B are arranged in positions approximately symmetrical to each other with respect to the optical axis of the data acquisition optical system 410. The photographing unit 422B is typically a line sensor in which a plurality of light receiving elements are arranged one-dimensionally. Note that the photographing unit 422B may be an area sensor in which a plurality of light receiving elements are arranged two-dimensionally. When the distance between the model eye 500 and the data acquisition optical system 410 is within a predetermined range, the reflected light (corneal reflected light) by the cornea of the light beam emitted from the projection unit 421B is detected by the photographing unit 422B. When the corneal reflected light is not detected by the photographing unit 422B, the image obtained by the photographing unit 422B is an all-black image. On the other hand, when the corneal reflected light is detected by the imaging unit 422B, the image obtained by the imaging unit 422B contains a bright spot image. The image obtained by the imaging unit 422B is input to the processing unit 430B.

処理部430Bは、撮影部422Bにより取得された画像を解析して輝点像の有無を判定し、輝点像が無い場合には所定の制御信号を移動機構150に送る。一方、輝点像が有る場合、処理部430Bは、輝点像の位置を特定し、所定の基準位置に対する輝点像の位置の偏位を求める。換言すると、処理部430Bは、撮影部422Bの複数の受光素子のうち、角膜反射光を検出した受光素子のアドレスを特定し、この受光素子のアドレスと所定の基準アドレスとの間の偏位を求める。 The processing unit 430B analyzes the image acquired by the photographing unit 422B to determine whether or not a bright spot image is present, and if there is no bright spot image, sends a predetermined control signal to the moving mechanism 150. On the other hand, if there is a bright spot image, the processing unit 430B identifies the position of the bright spot image and determines the deviation of the position of the bright spot image from a predetermined reference position. In other words, the processing unit 430B identifies the address of the light receiving element that detected the corneal reflected light among the multiple light receiving elements of the photographing unit 422B, and determines the deviation between the address of this light receiving element and a predetermined reference address.

更に、処理部430Bは、このようにして特定された偏位に基づいて移動機構150を制御する。例えば、処理部430Bは、この偏位を打ち消すように(角膜反射光が基準アドレスの受光素子に検出されるように)移動機構150を制御する。これにより、模型眼500とデータ取得光学系410との間の距離を所定の作動距離(ワーキングディスタンス)に誘導することができる。 Furthermore, the processing unit 430B controls the movement mechanism 150 based on the deviation thus identified. For example, the processing unit 430B controls the movement mechanism 150 to cancel this deviation (so that the corneal reflected light is detected by the light receiving element at the reference address). This makes it possible to guide the distance between the model eye 500 and the data acquisition optical system 410 to a predetermined working distance.

処理部430Bが実行する処理の詳細については、例えば特開2018-164616号公報や特開2015-146859号公報などを参照されたい。処理部430Bは、例えば、主制御部211とデータ処理部230とによって実現される。 For details of the processing performed by the processing unit 430B, please refer to, for example, JP 2018-164616 A and JP 2015-146859 A. The processing unit 430B is realized, for example, by the main control unit 211 and the data processing unit 230.

〈評価部440〉
アライメント系420(420A、420B)によりアライメントが実行された後、データ取得光学系410は、模型眼500のデータを取得する。例えば、眼科装置1は、アライメント系420によって模型眼500に対するデータ取得光学系410のアライメントを行った後、データ取得光学系410によって模型眼500にOCTスキャンを適用する。
Evaluation Unit 440
After the alignment is performed by the alignment system 420 (420A, 420B), the data acquisition optical system 410 acquires data of the model eye 500. For example, the ophthalmic apparatus 1 aligns the data acquisition optical system 410 with respect to the model eye 500 by the alignment system 420, and then applies an OCT scan to the model eye 500 by the data acquisition optical system 410.

評価部440は、アライメント後に取得された模型眼500のデータに基づいて評価情報を生成する。例えば、評価部440は、データ取得光学系410により取得されるデータの品質を示すデータ品質評価情報を生成するように構成されてよい。また、評価部440は、アライメント系により行われるアライメントの品質を示すアライメント品質評価情報を生成するように構成されてよい。 The evaluation unit 440 generates evaluation information based on the data of the model eye 500 acquired after alignment. For example, the evaluation unit 440 may be configured to generate data quality evaluation information indicating the quality of the data acquired by the data acquisition optical system 410. The evaluation unit 440 may also be configured to generate alignment quality evaluation information indicating the quality of the alignment performed by the alignment system.

データ品質評価情報を生成する場合、評価部440は、所定のデータ品質評価処理を実行する。例えば、前述したように、模型眼500の眼底部570が、人眼の眼底に応じた積層構造を備えている場合、眼科装置1は、データ取得光学系410によって眼底部570にOCTスキャンを適用する。画像形成部220は、データ取得光学系410により取得されたOCTデータから眼底部570の画像を形成する。評価部440は、例えば、形成された眼底部570の画像を所定の評価用画像と比較する。この評価用画像は、例えば、高いデータ品質の眼底部570の画像である。評価部440は、眼底部570の画像と評価用画像との比較の結果に基づいて、データ品質評価情報を生成することができる。 When generating data quality evaluation information, the evaluation unit 440 executes a predetermined data quality evaluation process. For example, as described above, when the fundus portion 570 of the model eye 500 has a layered structure corresponding to the fundus of a human eye, the ophthalmic device 1 applies an OCT scan to the fundus portion 570 by the data acquisition optical system 410. The image forming unit 220 forms an image of the fundus portion 570 from the OCT data acquired by the data acquisition optical system 410. The evaluation unit 440, for example, compares the formed image of the fundus portion 570 with a predetermined evaluation image. This evaluation image is, for example, an image of the fundus portion 570 with high data quality. The evaluation unit 440 can generate data quality evaluation information based on the result of the comparison between the image of the fundus portion 570 and the evaluation image.

データ品質評価情報の生成の他の例として、評価部440は、データ取得光学系410により取得されたデータを解析することで、データ品質を表す所定の評価パラメータの値を求めることができる。この評価パラメータは、例えば、コントラストやSN比などの画像品質評価パラメータであってよい。また、評価パラメータは、例えば、測定確度パラメータや測定精度パラメータなどの測定品質評価パラメータであってよい。 As another example of generating data quality evaluation information, the evaluation unit 440 can determine the value of a predetermined evaluation parameter that represents data quality by analyzing the data acquired by the data acquisition optical system 410. The evaluation parameter may be, for example, an image quality evaluation parameter such as contrast or S/N ratio. The evaluation parameter may also be, for example, a measurement quality evaluation parameter such as a measurement accuracy parameter or a measurement precision parameter.

アライメント品質評価情報を生成する場合、評価部440は、所定のアライメント品質評価処理を実行する。例えば、評価部440は、アライメントに掛かった時間や処理内容や結果に基づいてアライメント品質を評価することができる。 When generating alignment quality evaluation information, the evaluation unit 440 executes a predetermined alignment quality evaluation process. For example, the evaluation unit 440 can evaluate the alignment quality based on the time required for alignment, the processing content, and the results.

幾つかの例示的な態様において、評価部440は、アライメントの開始から好適なアライメント状態(例えば、アライメント誤差が所定範囲内にある状態)に到達するまでの時間(アライメント時間)の長さに基づいてアライメント品質評価情報を生成することができる。例えば、評価部440は、アライメント時間を所定の閾値と比較し、アライメント時間が閾値を超える場合には「低品質」と評価し、アライメント時間が閾値以下の場合には「高品質」と評価することができる。或いは、評価部440は、所定の複数のレンジ(高品質レンジ、許容可能レンジ、不良レンジ)のうちのいずれのレンジにアライメント時間が属するか判定し、アライメント時間が属するレンジに基づいてアライメント品質評価情報を生成するように構成されてもよい。 In some exemplary aspects, the evaluation unit 440 can generate alignment quality evaluation information based on the length of time (alignment time) from the start of alignment to reaching a suitable alignment state (e.g., a state in which the alignment error is within a predetermined range). For example, the evaluation unit 440 can compare the alignment time with a predetermined threshold, and evaluate the alignment time as "low quality" if it exceeds the threshold, and evaluate the alignment time as "high quality" if it is equal to or less than the threshold. Alternatively, the evaluation unit 440 may be configured to determine which of a plurality of predetermined ranges (high quality range, acceptable range, poor range) the alignment time belongs to, and generate alignment quality evaluation information based on the range to which the alignment time belongs.

幾つかの例示的な態様において、評価部440は、アライメント系420(420A、420B)が実行した処理の内容に基づきアライメント品質評価情報を生成することができる。例えば、評価部440は、アライメントの開始から好適なアライメント状態に到達するまでに実行された、アライメント動作の反復回数に基づいてアライメント品質評価情報を生成することができる。アライメント動作は、例えば、処理部430(430A、430B)が前眼部カメラ300からの画像を処理した回数である。例えば、評価部440は、アライメント動作の反復回数を所定の閾値と比較し、反復回数が閾値を超える場合には「低品質」と評価し、反復回数が閾値以下の場合には「高品質」と評価することができる。或いは、評価部440は、所定の複数のレンジ(高品質レンジ、許容可能レンジ、不良レンジ)のうちのいずれのレンジに反復回数が属するか判定し、反復回数が属するレンジに基づいてアライメント品質評価情報を生成するように構成されてもよい。 In some exemplary aspects, the evaluation unit 440 can generate alignment quality evaluation information based on the content of the processing performed by the alignment system 420 (420A, 420B). For example, the evaluation unit 440 can generate alignment quality evaluation information based on the number of repetitions of the alignment operation performed from the start of the alignment to reaching a suitable alignment state. The alignment operation is, for example, the number of times the processing unit 430 (430A, 430B) processes the image from the anterior eye camera 300. For example, the evaluation unit 440 can compare the number of repetitions of the alignment operation with a predetermined threshold, and evaluate the number of repetitions as "low quality" if the number of repetitions exceeds the threshold, and evaluate the number of repetitions as "high quality" if the number of repetitions is equal to or less than the threshold. Alternatively, the evaluation unit 440 may be configured to determine which of a plurality of predetermined ranges (high quality range, acceptable range, poor range) the number of repetitions belongs to, and generate alignment quality evaluation information based on the range to which the number of repetitions belongs.

幾つかの例示的な態様において、評価部440は、アライメント系420(420A、420B)が実行した処理の結果に基づきアライメント品質評価情報を生成することができる。例えば、評価部440は、アライメント系420が所定時間にわたってアライメント動作を行って到達したアライメント状態(例えば、アライメント誤差)を求め、このアライメント誤差に基づいてアライメント品質評価情報を生成することができる。例えば、評価部440は、アライメント誤差を所定の閾値と比較し、アライメント誤差が閾値を超える場合には「低品質」と評価し、アライメント誤差が閾値以下の場合には「高品質」と評価することができる。或いは、評価部440は、所定の複数のレンジ(高品質レンジ、許容可能レンジ、不良レンジ)のうちのいずれのレンジにアライメント誤差が属するか判定し、アライメント誤差が属するレンジに基づいてアライメント品質評価情報を生成するように構成されてもよい。 In some exemplary aspects, the evaluation unit 440 can generate alignment quality evaluation information based on the results of processing performed by the alignment system 420 (420A, 420B). For example, the evaluation unit 440 can determine an alignment state (e.g., alignment error) reached by the alignment system 420 performing an alignment operation for a predetermined time, and generate alignment quality evaluation information based on this alignment error. For example, the evaluation unit 440 can compare the alignment error with a predetermined threshold, and evaluate the alignment error as "low quality" if the alignment error exceeds the threshold, and evaluate the alignment error as "high quality" if the alignment error is equal to or less than the threshold. Alternatively, the evaluation unit 440 may be configured to determine which of a plurality of predetermined ranges (high quality range, acceptable range, poor range) the alignment error belongs to, and generate alignment quality evaluation information based on the range to which the alignment error belongs.

〈動作〉
本態様に係る眼科装置1の動作の例を説明する。眼科装置1の動作の一例を図8に示す。
Actions
An example of the operation of the ophthalmic apparatus 1 according to this embodiment will be described below. An example of the operation of the ophthalmic apparatus 1 is shown in FIG.

まず、模型眼500を設置する(S1)。本態様では、例えば、アタッチメント460を用いて2つの模型眼500L及び500Rを顎受け451に装着する。なお、模型眼500を顎受け451に直接的に装着することや、模型眼500を額当て452に直接的又は間接的に装着することや、模型眼500を眼科装置1の他の箇所に直接的又は間接的に装着することが可能であってもよい。 First, the model eye 500 is placed (S1). In this embodiment, for example, the two model eyes 500L and 500R are attached to the chin rest 451 using the attachment 460. Note that it may be possible to attach the model eye 500 directly to the chin rest 451, to attach the model eye 500 directly or indirectly to the forehead rest 452, or to attach the model eye 500 directly or indirectly to another location on the ophthalmic device 1.

模型眼500が眼科装置1に装着された後、眼科装置1は、模型眼500に対するアライメントを開始する(S2)。このアライメントは、例えば、図3Bのアライメント系420、図7Aのアライメント系420A、及び、図7Bのアライメント系420Bのいずれかを用いて実行される。 After the model eye 500 is attached to the ophthalmic device 1, the ophthalmic device 1 starts alignment of the model eye 500 (S2). This alignment is performed, for example, using any one of the alignment systems 420 in FIG. 3B, 420A in FIG. 7A, and 420B in FIG. 7B.

アライメントは、例えば、好適なアライメント状態が達成されるまで実行される。又は、アライメントは、所定時間にわたって実行される。或いは、アライメントは、アライメント動作の反復回数が所定回数に達するまで実行される。 The alignment is performed, for example, until a suitable alignment state is achieved. Or, the alignment is performed for a predetermined time. Or, the alignment is performed until a predetermined number of iterations of the alignment operation are reached.

アライメントが終了すると(S3)、眼科装置1は、模型眼500に対してOCTスキャンを適用する(S4)。このOCTスキャンは、例えば、眼底部570に対するOCTスキャン、又は、前眼部に相当する部分(角膜部510、虹彩部520、可変部530、開口540、及び水晶体部550のうちのいずれか1つ以上)に対するOCTスキャンであってよい。 When the alignment is completed (S3), the ophthalmologic device 1 applies an OCT scan to the model eye 500 (S4). This OCT scan may be, for example, an OCT scan of the fundus portion 570, or an OCT scan of the portion corresponding to the anterior segment (one or more of the cornea portion 510, the iris portion 520, the variable portion 530, the aperture 540, and the lens portion 550).

眼科装置1は、評価部440によって評価情報を生成する(S5)。例えば、眼科装置1は、評価部440により、ステップS4のOCTスキャンで取得されたOCTデータに基づいてデータ品質評価情報を生成することができる。また、眼科装置1は、評価部440により、ステップS3のアライメントについて得られたデータに基づいてアライメント品質評価情報を生成することができる。 The ophthalmic apparatus 1 generates evaluation information by the evaluation unit 440 (S5). For example, the ophthalmic apparatus 1 can generate data quality evaluation information by the evaluation unit 440 based on the OCT data acquired by the OCT scan in step S4. In addition, the ophthalmic apparatus 1 can generate alignment quality evaluation information by the evaluation unit 440 based on the data obtained about the alignment in step S3.

ステップS5で生成された評価情報は、例えば、表示部241に表示される。また、ステップS5で生成された評価情報は、眼科装置1から外部装置に送信される。また、ステップS5で生成された評価情報は、記録媒体に記録される。以上、本動作例は終了である。 The evaluation information generated in step S5 is displayed, for example, on the display unit 241. The evaluation information generated in step S5 is also transmitted from the ophthalmic device 1 to an external device. The evaluation information generated in step S5 is also recorded on a recording medium. This completes this operation example.

〈効果〉
本態様に係る眼科装置1の幾つかの特徴、幾つかの作用、及び幾つかの効果について説明する。
<effect>
Some features, some actions, and some effects of the ophthalmologic apparatus 1 according to this embodiment will be described.

眼科装置1は、データ取得光学系410と、アライメント系420(420A、420B)と、評価部440とを含む。データ取得光学系410は、眼のデータを取得するための光学系を含む。アライメント系420は、所定位置に設置された模型眼500に対してデータ取得光学系410のアライメントを行うように構成されている。評価部440は、アライメント系420(420A、420B)によるアライメントの後にデータ取得光学系410により取得された模型眼500のデータに基づいて評価情報を生成するように構成されている。 The ophthalmic device 1 includes a data acquisition optical system 410, an alignment system 420 (420A, 420B), and an evaluation unit 440. The data acquisition optical system 410 includes an optical system for acquiring eye data. The alignment system 420 is configured to align the data acquisition optical system 410 with a model eye 500 installed at a predetermined position. The evaluation unit 440 is configured to generate evaluation information based on the data of the model eye 500 acquired by the data acquisition optical system 410 after alignment by the alignment system 420 (420A, 420B).

このように構成された本態様によれば、模型眼を用いた眼科装置の評価作業の容易化を図ることが可能である。すなわち、模型眼を用いた評価を適切に行うためには、評価対象の眼科装置の光学系に対して模型眼を正確に配置する必要があるが、本態様の眼科装置によれば、模型眼の位置の調整を手作業で行うといった煩雑な作業が必要なくなる。 According to this aspect, it is possible to facilitate the evaluation of an ophthalmic device using a model eye. In other words, in order to properly perform an evaluation using a model eye, it is necessary to accurately position the model eye relative to the optical system of the ophthalmic device to be evaluated. However, with the ophthalmic device of this aspect, the cumbersome task of manually adjusting the position of the model eye is not required.

また、本態様によれば、好適なアライメント状態に模型眼が設置された状態で眼科装置の評価を行うことができる。よって、眼科装置の評価を適切に行うことが可能である。例えば、本態様によれば、眼科装置の評価における確度や精度や再現性の向上を図ることが可能である。 Furthermore, according to this aspect, the ophthalmic device can be evaluated with the model eye placed in a suitable alignment state. Therefore, the ophthalmic device can be appropriately evaluated. For example, according to this aspect, it is possible to improve the accuracy, precision, and reproducibility of the evaluation of the ophthalmic device.

また、本態様によれば、眼科装置の撮影性能評価や測定性能評価だけでなく、アライメント性能評価も行うことが可能である。 In addition, this embodiment makes it possible to evaluate not only the imaging and measurement performance of the ophthalmic device, but also the alignment performance.

眼科装置1は、被検者の顎が載置される顎受け451と、顎受け451に装着可能なアタッチメント460とを更に含んでいてよい。更に、模型眼500は、アタッチメント460に装着される。 The ophthalmic device 1 may further include a chin rest 451 on which the subject's chin is placed, and an attachment 460 that can be attached to the chin rest 451. Furthermore, the model eye 500 is attached to the attachment 460.

このように構成された本態様によれば、眼科装置による撮影や測定の実際の対象となる被検眼と同様の位置に模型眼500を配置することができるので、眼科装置のアライメント機能を模型眼500にそのまま好適に適用することが可能である。 According to this aspect, which is configured in this manner, the model eye 500 can be placed in a position similar to that of the test eye that is actually the subject of photographing and measurement by the ophthalmic device, so that the alignment function of the ophthalmic device can be applied to the model eye 500 as is.

眼科装置1は、被検者の額があてがわれる額当て452と、額当て452に装着可能なアタッチメント(図示せず)とを更に含んでいてよい。更に、模型眼500は、このアタッチメントに装着される。 The ophthalmic device 1 may further include a forehead rest 452 against which the subject's forehead is placed, and an attachment (not shown) that can be attached to the forehead rest 452. Furthermore, the model eye 500 is attached to this attachment.

このように構成された本態様によれば、眼科装置による撮影や測定の実際の対象となる被検眼と同様の位置に模型眼500を配置することができるので、眼科装置のアライメント機能を模型眼500にそのまま好適に適用することが可能である。 According to this aspect, which is configured in this manner, the model eye 500 can be placed in a position similar to that of the test eye that is actually the subject of photographing and measurement by the ophthalmic device, so that the alignment function of the ophthalmic device can be applied to the model eye 500 as is.

眼科装置1のアライメント系は、アライメント系420であってよい。アライメント系420は、移動機構150と、2つ(以上)の前眼部カメラ300と、処理部430とを含む。移動機構150は、データ取得光学系410を移動するように構成されている。2つ(以上)の前眼部カメラ300は、模型眼500を異なる2つ(以上)の方向から撮影するように構成されている。処理部430は、2つ(以上)の前眼部カメラ300により取得された模型眼500の2つ(以上)の画像に基づいて移動機構150を制御するように構成されている。 The alignment system of the ophthalmic device 1 may be an alignment system 420. The alignment system 420 includes a moving mechanism 150, two (or more) anterior eye cameras 300, and a processing unit 430. The moving mechanism 150 is configured to move the data acquisition optical system 410. The two (or more) anterior eye cameras 300 are configured to capture images of the model eye 500 from two (or more) different directions. The processing unit 430 is configured to control the moving mechanism 150 based on two (or more) images of the model eye 500 captured by the two (or more) anterior eye cameras 300.

このように構成された本態様によれば、2つ(以上)の前眼部カメラ300を用いたアライメント手法を利用して模型眼500に対するデータ取得光学系410のアライメントを行うことが可能である。つまり、2つ(以上)の前眼部を用いたアライメントの機能を有する眼科装置に本態様を適用することが可能である。 According to this aspect configured in this manner, it is possible to align the data acquisition optical system 410 with the model eye 500 by utilizing an alignment method using two (or more) anterior eye cameras 300. In other words, this aspect can be applied to an ophthalmic device that has an alignment function using two (or more) anterior eye segments.

このように構成された本態様において、模型眼500は、角膜に相当する角膜部510と、虹彩に相当し、瞳孔に相当する開口540を形成する虹彩部520(及び可変部530)とを含んでいてよい。更に、開口540の入射瞳は、角膜部510から略3.06ミリメートル離れた位置に配置されていてよく、開口540の径は、2~10ミリメートルの範囲内の値に設定されていてよい。また、虹彩部520(及び可変部530)の赤外光反射率は、2.0~2.5パーセントの範囲内の値に設定されていてよい。加えて、2つ(以上)の前眼部カメラ300は、赤外波長に感度を有していてよい。更に、処理部430は、2つ(以上)の前眼部カメラ300により取得された2つ(以上)の画像のそれぞれにおける瞳孔領域を特定し、特定された2以上の瞳孔領域に基づいてデータ取得光学系410の3次元移動量を算出し、この3次元移動量に基づいて移動機構150を制御するように構成されていてよい。 In this embodiment, the model eye 500 may include a cornea portion 510 corresponding to the cornea, and an iris portion 520 (and a variable portion 530) corresponding to the iris and forming an opening 540 corresponding to the pupil. Furthermore, the entrance pupil of the opening 540 may be located at a position approximately 3.06 mm away from the cornea portion 510, and the diameter of the opening 540 may be set to a value within a range of 2 to 10 mm. Furthermore, the infrared light reflectance of the iris portion 520 (and the variable portion 530) may be set to a value within a range of 2.0 to 2.5 percent. In addition, the two (or more) anterior eye cameras 300 may have sensitivity to infrared wavelengths. Furthermore, the processing unit 430 may be configured to identify the pupil area in each of the two (or more) images acquired by the two (or more) anterior eye cameras 300, calculate the three-dimensional movement amount of the data acquisition optical system 410 based on the identified two or more pupil areas, and control the movement mechanism 150 based on this three-dimensional movement amount.

このように構成された本態様によれば、人眼と同等のパラメータ値を有する模型眼を用いて、人眼に対するアライメントと同一態様のアライメント動作を実行することが可能である。 According to this aspect, which is configured in this manner, it is possible to perform an alignment operation in the same manner as alignment for the human eye, using a model eye that has parameter values equivalent to those of the human eye.

眼科装置1のアライメント系は、アライメント系420A又は420Bであってよい。アライメント系420A又は420Bは、移動機構150と、投射部421A又は421Bと、撮影部422A又は422Bと、処理部430A又は430Bとを含む。移動機構150は、データ取得光学系410を移動するように構成されている。投射部421A(421B)は、模型眼500に光束を投射するように構成されている。撮影部422A(422B)は、模型眼500を撮影するように構成されている。処理部430A(430B)は、撮影部422A(又は422B)により取得された画像に基づいて移動機構150を制御するように構成されている。 The alignment system of the ophthalmic device 1 may be the alignment system 420A or 420B. The alignment system 420A or 420B includes a moving mechanism 150, a projection unit 421A or 421B, an image capturing unit 422A or 422B, and a processing unit 430A or 430B. The moving mechanism 150 is configured to move the data acquisition optical system 410. The projection unit 421A (421B) is configured to project a light beam onto the model eye 500. The image capturing unit 422A (422B) is configured to capture an image of the model eye 500. The processing unit 430A (430B) is configured to control the moving mechanism 150 based on an image captured by the image capturing unit 422A (or 422B).

このように構成された本態様によれば、対象物(被検眼、模型眼)に光束を投射するタイプのアライメント手法を利用して模型眼500に対するデータ取得光学系410のアライメントを行うことが可能である。つまり、対象物(被検眼、模型眼)に光束を投射するタイプのアライメントの機能を有する眼科装置に本態様を適用することが可能である。 According to this aspect configured in this manner, it is possible to align the data acquisition optical system 410 with the model eye 500 by using an alignment method of projecting a light beam onto the object (test eye, model eye). In other words, this aspect can be applied to an ophthalmic device that has an alignment function of projecting a light beam onto the object (test eye, model eye).

眼科装置1のアライメント系は、アライメント系420Aであってよい。この場合、模型眼500は、角膜に相当する角膜部510を含む。角膜部510の曲率半径は、略7.7ミリメートルに設計されている。アライメント系420Aは、移動機構150と、投射部421Aと、撮影部422Aと、処理部430Aとを含む。移動機構150は、データ取得光学系410を移動するように構成されている。投射部421Aは、模型眼500に正面から光束を投射するように構成されている。撮影部422Aは、模型眼500を撮影するように構成されている。典型的には、撮影部422Aは模型眼500を正面から撮影するように構成されており、投射部421Aと撮影部422Aとは同軸に配置されている。処理部430Aは、撮影部422Aにより取得された画像における上記光束の角膜部510による反射像を特定し、特定された反射像に基づいて移動機構150を制御するように構成されている。 The alignment system of the ophthalmic device 1 may be the alignment system 420A. In this case, the model eye 500 includes a cornea portion 510 corresponding to the cornea. The radius of curvature of the cornea portion 510 is designed to be approximately 7.7 millimeters. The alignment system 420A includes a moving mechanism 150, a projection unit 421A, an imaging unit 422A, and a processing unit 430A. The moving mechanism 150 is configured to move the data acquisition optical system 410. The projection unit 421A is configured to project a light beam onto the model eye 500 from the front. The imaging unit 422A is configured to photograph the model eye 500. Typically, the imaging unit 422A is configured to photograph the model eye 500 from the front, and the projection unit 421A and the imaging unit 422A are arranged coaxially. The processing unit 430A is configured to identify the reflection image of the light beam by the cornea 510 in the image acquired by the imaging unit 422A, and to control the moving mechanism 150 based on the identified reflection image.

このように構成された本態様によれば、角膜反射像(プルキンエ像)を利用したアライメント手法を用いて模型眼500に対するデータ取得光学系410のアライメントを行うことが可能である。つまり、角膜反射像(プルキンエ像)を利用したアライメントの機能を有する眼科装置に本態様を適用することが可能である。 According to this aspect configured in this way, it is possible to align the data acquisition optical system 410 with the model eye 500 using an alignment method that uses the corneal reflection image (Purkinje image). In other words, this aspect can be applied to an ophthalmic device that has an alignment function that uses the corneal reflection image (Purkinje image).

眼科装置1のアライメント系は、アライメント系420Bであってよい。この場合、模型眼500は、角膜に相当する角膜部510を含む。角膜部510の曲率半径は、略7.7ミリメートルに設計されている。アライメント系420Bは、移動機構150と、投射部421Bと、撮影部422Bと、処理部430Bとを含む。移動機構150は、データ取得光学系410を移動するように構成されている。投射部421Bは、模型眼500に斜方から光束を投射するように構成されている。撮影部422Bは、データ取得光学系410の光軸に関して上記光束の投射方向に略対称な方向に配置されたラインセンサー又はエリアセンサーを含む。典型的には、投射部421Bとラインセンサー(エリアセンサー)とは、データ取得光学系410の光軸に関して略対称な位置に配置されている。処理部430Bは、角膜部510による上記光束の反射光を検出したラインセンサー(エリアセンサー)の受光素子の位置に基づいて移動機構150を制御するように構成されている。 The alignment system of the ophthalmic device 1 may be the alignment system 420B. In this case, the model eye 500 includes a cornea portion 510 corresponding to the cornea. The radius of curvature of the cornea portion 510 is designed to be approximately 7.7 millimeters. The alignment system 420B includes a moving mechanism 150, a projection unit 421B, an imaging unit 422B, and a processing unit 430B. The moving mechanism 150 is configured to move the data acquisition optical system 410. The projection unit 421B is configured to project a light beam obliquely onto the model eye 500. The imaging unit 422B includes a line sensor or area sensor arranged in a direction approximately symmetrical to the projection direction of the light beam with respect to the optical axis of the data acquisition optical system 410. Typically, the projection unit 421B and the line sensor (area sensor) are arranged in approximately symmetrical positions with respect to the optical axis of the data acquisition optical system 410. The processing unit 430B is configured to control the movement mechanism 150 based on the position of the light receiving element of the line sensor (area sensor) that detects the reflected light of the light beam by the cornea 510.

このように構成された本態様によれば、光テコを利用したアライメント手法を用いて模型眼500に対するデータ取得光学系410のアライメントを行うことが可能である。つまり、光テコを利用したアライメントの機能を有する眼科装置に本態様を適用することが可能である。 According to this aspect configured in this manner, it is possible to align the data acquisition optical system 410 with the model eye 500 using an alignment method that uses an optical lever. In other words, this aspect can be applied to an ophthalmic device that has an alignment function that uses an optical lever.

なお、2つ(以上)の前眼部カメラ300を用いたアライメント手法を適用することで、模型眼500に対するデータ取得光学系410の3次元アライメントが可能である。また、角膜反射像(プルキンエ像)を利用したアライメント手法と光テコを利用したアライメント手法とを組み合わせることで、模型眼500に対するデータ取得光学系410の3次元アライメントが可能である。 By applying an alignment method using two (or more) anterior eye cameras 300, it is possible to 3D align the data acquisition optical system 410 with respect to the model eye 500. In addition, by combining an alignment method using a corneal reflection image (Purkinje image) with an alignment method using an optical lever, it is possible to 3D align the data acquisition optical system 410 with respect to the model eye 500.

模型眼500は、左眼に相当する左模型眼500Lと、右眼に相当する右模型眼500Rとを含んでいてよい。更に、眼科装置1は、左模型眼500Lを第1位置に設置し、且つ、右模型眼を第2位置に設置するアタッチメント460を更に含んでいてよい(図6を参照)。 The model eye 500 may include a left model eye 500L corresponding to the left eye and a right model eye 500R corresponding to the right eye. Furthermore, the ophthalmic device 1 may further include an attachment 460 that places the left model eye 500L in a first position and places the right model eye in a second position (see FIG. 6).

このように構成された本態様によれば、左模型眼500L及び右被検眼500Rの双方に対して、データ取得光学系410のアライメントを適用することが可能である。更に、左模型眼500Lに基づく評価と右被検眼500Rに基づく評価とを個別に又は総合的に行うことが可能である。また、データ取得光学系410の対象物を左眼と右眼とに切り替える機能の性能評価も行うことが可能である。 According to this embodiment configured in this manner, it is possible to apply alignment of the data acquisition optical system 410 to both the left model eye 500L and the right test eye 500R. Furthermore, it is possible to perform evaluation based on the left model eye 500L and evaluation based on the right test eye 500R individually or in combination. It is also possible to perform a performance evaluation of the function of switching the target of the data acquisition optical system 410 between the left eye and the right eye.

評価部440は、データ取得光学系410により取得されるデータの品質を示すデータ品質評価情報を生成するように構成されてよい。また、評価部440は、アライメント系420(420A、420B)により行われるアライメントの品質を示すアライメント品質評価情報を生成するように構成されてよい。評価情報の種別はこれらに限定されない。 The evaluation unit 440 may be configured to generate data quality evaluation information indicating the quality of the data acquired by the data acquisition optical system 410. The evaluation unit 440 may also be configured to generate alignment quality evaluation information indicating the quality of the alignment performed by the alignment system 420 (420A, 420B). The types of evaluation information are not limited to these.

本態様の眼科装置1によって次のような例示的な評価方法を提供することが可能である。この評価方法は、眼のデータを取得するための光学系を含む眼科装置の性能を評価する方法である。 The ophthalmic device 1 of this embodiment can provide the following exemplary evaluation method. This evaluation method is a method for evaluating the performance of an ophthalmic device that includes an optical system for acquiring eye data.

幾つかの例示的な態様に係る眼科装置評価方法は、まず、所定位置に模型眼を設置する。次に、所定位置に設置された模型眼に対して光学系のアライメントを行う。更に、このアライメントの後に光学系により取得された模型眼のデータに基づいて評価情報を生成する。 In some exemplary aspects of the ophthalmic device evaluation method, a model eye is first placed at a predetermined position. Next, the optical system is aligned with the model eye placed at the predetermined position. Furthermore, evaluation information is generated based on data of the model eye acquired by the optical system after this alignment.

幾つかの例示的な態様において、所定位置に模型眼を設置する工程は、眼科装置の顎受けに第1アタッチメントを装着する工程と、第1アタッチメントに模型眼を装着する工程とを含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the step of placing the model eye in a predetermined position may include the steps of attaching a first attachment to a chin rest of the ophthalmic device and attaching the model eye to the first attachment.

幾つかの例示的な態様において、所定位置に模型眼を設置する工程は、眼科装置の額当てに第2アタッチメントを装着する工程と、第2アタッチメントに模型眼を装着する工程とを含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the step of placing the model eye in a predetermined position may include the steps of attaching a second attachment to a forehead rest of the ophthalmic device and attaching the model eye to the second attachment.

幾つかの例示的な態様において、アライメントを行う工程は、模型眼を異なる2以上の方向から撮影する工程と、2以上の方向からの撮影により取得された模型眼の2以上の画像に基づいて光学系を移動する工程とを含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the alignment step may include photographing the model eye from two or more different directions and moving the optical system based on two or more images of the model eye obtained by photographing from the two or more directions.

幾つかの例示的な態様において、模型眼は、角膜に相当する角膜部と、虹彩に相当し、瞳孔に相当する開口を形成する虹彩部とを含んでいてよい。開口の入射瞳は、角膜部から略3.06ミリメートル離れた位置に配置されていてよい。開口の径は、2~10ミリメートルの範囲内の値に設定されていてよい。虹彩部の赤外光反射率は、2.0~2.5パーセントの範囲内の値に設定されていてよい。更に、模型眼を異なる2以上の方向から撮影する工程は、赤外波長に感度を有する撮影を含んでいてよい。2以上の画像に基づいて光学系を移動する工程は、2以上の画像のそれぞれにおける瞳孔領域を特定する工程と、特定された2以上の瞳孔領域に基づいて光学系の3次元移動量を算出する工程と、この3次元移動量に基づいて光学系を移動する工程とを含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the model eye may include a cornea portion corresponding to the cornea, and an iris portion corresponding to the iris and forming an opening corresponding to the pupil. The entrance pupil of the opening may be located at a position approximately 3.06 millimeters away from the cornea portion. The diameter of the opening may be set to a value within a range of 2 to 10 millimeters. The infrared light reflectance of the iris portion may be set to a value within a range of 2.0 to 2.5 percent. Furthermore, the step of photographing the model eye from two or more different directions may include photographing with sensitivity to infrared wavelengths. The step of moving the optical system based on the two or more images may include a step of identifying a pupil region in each of the two or more images, a step of calculating a three-dimensional movement amount of the optical system based on the identified two or more pupil regions, and a step of moving the optical system based on the three-dimensional movement amount.

幾つかの例示的な態様において、アライメントを行う工程は、模型眼に光束を投射する工程と、模型眼を撮影する工程と、模型眼の撮影により取得された画像に基づいて光学系を移動する工程とを含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the alignment step may include projecting a light beam onto a model eye, photographing the model eye, and moving the optical system based on the image obtained by photographing the model eye.

幾つかの例示的な態様において、模型眼は、角膜に相当する角膜部を含んでいてよい。角膜部の曲率半径は、略7.7ミリメートルであってよい。更に、光束を投射する工程は、模型眼に正面から光束を投射する工程を含んでいてよい。光学系を移動する工程は、模型眼の撮影により取得された画像における上記光束の角膜部による反射像を特定する工程と、特定された反射像に基づいて光学系を移動する工程とを含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the model eye may include a corneal portion corresponding to the cornea. The radius of curvature of the corneal portion may be approximately 7.7 millimeters. Furthermore, the step of projecting the light beam may include a step of projecting the light beam from the front onto the model eye. The step of moving the optical system may include a step of identifying a reflection image of the light beam by the corneal portion in an image obtained by photographing the model eye, and a step of moving the optical system based on the identified reflection image.

幾つかの例示的な態様において、模型眼は、角膜に相当する角膜部を含んでいてよい。角膜部の曲率半径は、略7.7ミリメートルであってよい。更に、光束を投射する工程は、模型眼に斜方から光束を投射する工程を含んでいてよい。模型眼を撮影する工程は、光学系の光軸に関して上記光束の投射方向に略対称な方向に配置されたラインセンサー又はエリアセンサーによって角膜部による上記光束の反射光を検出する工程を含んでいてよい。光学系を移動する工程は、反射光を検出したラインセンサー又はエリアセンサーの受光素子の位置に基づいて光学系を移動する工程を含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the model eye may include a corneal portion corresponding to the cornea. The radius of curvature of the corneal portion may be approximately 7.7 millimeters. Furthermore, the step of projecting the light beam may include a step of projecting the light beam obliquely onto the model eye. The step of photographing the model eye may include a step of detecting the light beam reflected by the corneal portion using a line sensor or area sensor arranged in a direction approximately symmetrical to the projection direction of the light beam with respect to the optical axis of the optical system. The step of moving the optical system may include a step of moving the optical system based on the position of the light receiving element of the line sensor or area sensor that detected the reflected light.

幾つかの例示的な態様において、模型眼は、左眼に相当する左模型眼と、右眼に相当する右模型眼とを含んでいてよい。更に、所定位置に模型眼を設置する工程は、眼科装置に第3アタッチメントを装着する工程と、左模型眼を第3アタッチメントに装着して左模型眼を第1位置に設置する工程と、右模型眼を第3アタッチメントに装着して右模型眼を第2位置に設置する工程とを含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, the model eye may include a left model eye corresponding to the left eye and a right model eye corresponding to the right eye. Furthermore, the step of placing the model eye at a predetermined position may include a step of attaching a third attachment to the ophthalmic device, a step of attaching the left model eye to the third attachment to place the left model eye in a first position, and a step of attaching the right model eye to the third attachment to place the right model eye in a second position.

幾つかの例示的な態様において、評価情報を生成する工程は、光学系により取得されるデータの品質を示す第1評価情報を生成する工程を含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, generating the evaluation information may include generating first evaluation information indicative of the quality of the data acquired by the optical system.

幾つかの例示的な態様において、評価情報を生成する工程は、アライメント系により行われるアライメントの品質を示す第2評価情報を生成する工程を含んでいてよい。 In some exemplary embodiments, generating the evaluation information may include generating second evaluation information indicative of the quality of the alignment performed by the alignment system.

なお、前述した例示的な態様において説明した任意の事項(構成、要素、処理、動作、作用、機能など)や任意の公知事項を、上記した評価方法のいずれかに組み合わせることが可能である。 It is possible to combine any of the items (configurations, elements, processes, operations, actions, functions, etc.) described in the exemplary embodiments above, or any publicly known items, with any of the evaluation methods described above.

このような評価方法を眼科装置(コンピュータを含む)に実行させるプログラムを構成することが可能である。このプログラムは、例えば、例示的な態様の眼科装置1を動作させるための前述のプログラムのいずれかを含んでいてよい。 It is possible to configure a program that causes an ophthalmic device (including a computer) to execute such an evaluation method. This program may include, for example, any of the above-mentioned programs for operating the ophthalmic device 1 of the exemplary embodiment.

また、このようなプログラムを記録したコンピュータ可読な非一時的記録媒体を作成することが可能である。この非一時的記録媒体は任意の形態であってよく、その例として、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリなどがある。 It is also possible to create a computer-readable non-transitory recording medium on which such a program is recorded. This non-transitory recording medium may be in any form, examples of which include a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, and a semiconductor memory.

以上に説明した態様は、この発明の実施の例示に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における任意の変形(省略、置換、付加等)を施すことが可能である。 The above-described embodiments are merely examples of the implementation of this invention. Anyone who wishes to implement this invention may make any modifications (omissions, substitutions, additions, etc.) within the scope of the gist of this invention.

1 眼科装置
150 移動機構
300、300A、300B 前眼部カメラ
410 データ取得光学系
420、420A、420B アライメント系
421A、421B 投射部
422A、422B 撮影部
430、430A、430B 処理部
440 評価部
450 顔保持部
451 顎受け
452 額当て
460 アタッチメント
500、500L、500R 模型眼
510 角膜部
520 虹彩部
570 眼底部

1 Ophthalmic device 150 Moving mechanism 300, 300A, 300B Anterior eye camera 410 Data acquisition optical system 420, 420A, 420B Alignment system 421A, 421B Projection unit 422A, 422B Photography unit 430, 430A, 430B Processing unit 440 Evaluation unit 450 Face holder 451 Chin rest 452 Forehead rest 460 Attachment 500, 500L, 500R Model eye 510 Cornea unit 520 Iris unit 570 Fundus unit

Claims (5)

眼のデータを取得するための光学系と、
所定位置に設置された模型眼であって左眼に相当する左模型眼と右眼に相当する右模型眼とを含む前記模型眼に対して前記光学系のアライメントを行うアライメント系と、
前記アライメントの後に前記光学系により取得された前記模型眼のデータに基づいて、前記光学系により取得されるデータの品質を示すデータ品質評価情報を生成する評価部と
を含み、
前記評価部は、前記光学系により取得された前記模型眼の前記データを解析することによって、画像の品質を示す画像品質評価パラメータ及び前記光学系による測定の品質を示す測定品質評価パラメータの少なくとも一方を前記データ品質評価情報として生成
前記評価部は、更に、前記光学系によりデータを取得する対象物を前記左模型眼と前記右模型眼とに切り替える機能の性能評価を行う、
眼科装置。
an optical system for acquiring eye data;
an alignment system that aligns the optical system with model eyes that are installed at predetermined positions and include a left model eye corresponding to the left eye and a right model eye corresponding to the right eye;
an evaluation unit that generates data quality evaluation information indicating a quality of data acquired by the optical system based on data of the model eye acquired by the optical system after the alignment,
the evaluation unit analyzes the data of the model eye acquired by the optical system to generate, as the data quality evaluation information, at least one of an image quality evaluation parameter indicating a quality of an image and a measurement quality evaluation parameter indicating a quality of measurement by the optical system;
The evaluation unit further performs a performance evaluation of a function of switching an object for acquiring data by the optical system between the left model eye and the right model eye.
Ophthalmic equipment.
前記評価部は、前記左模型眼に基づく評価と前記右模型眼に基づく評価とを個別に又は総合的に行う、
請求項1の眼科装置。
The evaluation unit performs an evaluation based on the left eye model and an evaluation based on the right eye model individually or comprehensively.
The ophthalmic device of claim 1.
前記模型眼は、人眼の眼底に応じた積層構造を備える眼底部を含み、
前記光学系は、前記眼底部のデータを取得し、
前記眼底部の前記データから前記眼底部の画像を形成する画像形成部を更に含み、
前記評価部は、前記眼底部の前記画像を解析することによって前記画像品質評価パラメータ及び前記測定品質評価パラメータの少なくとも一方を生成する、
請求項1の眼科装置。
The eye model includes a fundus portion having a layered structure corresponding to a fundus of a human eye,
The optical system acquires data of the fundus,
an image forming unit that forms an image of the fundus from the data of the fundus;
The evaluation unit generates at least one of the image quality evaluation parameter and the measurement quality evaluation parameter by analyzing the image of the fundus.
The ophthalmic device of claim 1.
前記画像品質評価パラメータは、画像のコントラスト及び画像のSN比の少なくとも一方を含む、
請求項1の眼科装置。
The image quality evaluation parameters include at least one of an image contrast and an image signal-to-noise ratio.
The ophthalmic device of claim 1.
前記測定品質評価パラメータは、前記測定の確度を示す測定確度パラメータ及び前記測定の精度を示す測定精度パラメータの少なくとも一方を含む、
請求項1の眼科装置。
The measurement quality evaluation parameter includes at least one of a measurement accuracy parameter indicating the accuracy of the measurement and a measurement accuracy parameter indicating the precision of the measurement.
The ophthalmic device of claim 1.
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