JP7638148B2 - 法面作業車 - Google Patents

Description

本発明は法面を移動して削孔等の作業を行う法面作業車に関する。

従来、法面において、ウインチのワイヤーで牽吊されて法面等を走行し、法面において作業を行う法面作業車としては、「作業車本体３と、該作業車本体の左右部位にそれぞれ設けられ、左右方向に伸縮可能なタイヤ取付部４と、前記左右のタイヤ取付部の前後部位に、それぞれ設けられたタイヤ７と、前記左右のタイヤ取付部にそれぞれ取り付けられたウインチ８と、前記左右のタイヤ取付部の前方部位にそれぞれ設けられ、前記ウインチのワイヤーをガイドするワイヤーフェアリーダー３４と、前記作業車本体に左右方向に回動可能設けられたアーム９と、該アームに上下方向に回動可能に設けられたガイドシェル取付部１１と、該ガイドシェル取付部に固定されたガイドシェル１２と、該ガイドシェルに前後方向に移動可能に設けられた削孔装置１３とで構成される法面作業車（請求項２）」が知られている。

しかして、前記タイヤ取付部４は、前記作業車本体３の前後の左右部位に左右方向に伸縮するタイヤ取付部伸縮機構５としての油圧シリンダー１６を介して取り付けられたタイヤ取付部本体１７と、該タイヤ取付部本体１７の前後に一端が取り付けられ、他端にタイヤ７が取り付けられる上下方向に伸縮可能なシリンダー６とで構成され、前記タイヤ取付部本体１７、１７は前記油圧シリンダー１６により左右方向に伸縮できるものである（例えば段落００１０参照）。なお、望ましくは、前記タイヤ取付部４の左右のタイヤ取付部本体１７の後方部位には、ウインチ８が設けられていると共に、前記左右のタイヤ取付部本体１７の前方部位には、ワイヤーフェアリーダー（誘導部材）３４を設けられている（符号は特許文献１のもの）。

しかし、上記構成の法面作業車を用いた場合、平坦面や傾斜面に設置された法枠上を移動する場合には最適なものの、タイヤ取付部４にタイヤ７のみならずワイヤーフェアリーダー３４が一緒に取り付けられているため、左右のタイヤ間の距離と左右のワイヤーフェアリーダー間の距離をそれぞれ個別的に調節することはできなかった。

特許第６７７３２６６号公報

本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、法面作業車を牽引するウインチのワイヤーを傷つけることなく、法面で効率よく作業ができる法面作業車を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の法面作業車は、法面上を走行して作業を行うことができる法面作業車であって、作業車本体と、前記作業車本体に設けられた左右の走行装置と、前記作業車本体に設けられた左右のウインチと、前記作業車本体に設けられ、前記作業車本体の前方から前記ワイヤーをそれぞれ前方側へ誘導する左右のワイヤーフェアリーダーと、前記作業車本体に旋回可能に設けられた油圧ショベルと、前記左右の走行装置間の距離をそれぞれ左右方向に変位させる走行装置用スパンナーと、前記左右のワイヤーフェアリーダー間の距離をそれぞれ左右方向に変位させるワイヤーフェアリーダー用スパンナーとで構成され、前記作業車本体の左右方向の側部には、左右方向に伸縮する伸縮部を備え、前記ウインチ及びワイヤーフェアリーダーは、前記伸縮部に設けられ、前記走行装置用スパンナーは、前記走行装置を左右方向に変位させ、ワイヤーフェアリーダー用スパンナーは、前記伸縮部を左右方向に変位させることを特徴とする。

請求項２に記載の法面作業車の前記油圧ショベルは、法面においても前記油圧ショベルを略水平にすることができる角度調節手段を介して前記作業車本体に設けられていることを特徴とする。

以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１に記載の発明においては、走行装置用スパンナーとワイヤーフェアリーダー用スパンナーを別個に設けているので、左右の走行装置間の距離と左右のワイヤーフェアリーダー間の距離をそれぞれ別個に調節することができる。
（２）請求項２に記載の発明においては、前記（１）と同様な効果が得られるとともに、法面で操縦席を水平に保ったまま作業を行うことができる。

図１乃至図５は本発明の第１の実施形態を示す説明図である。
図６乃至図８は本発明の第２の実施形態示す説明図である。
第１の実施形態の法面作業車の側面図。 法面作業車の平面図。 スパンナーを伸長させた状態の説明図。 法面での作業時の平面図。 法面での作業時の側面図。 第２の実施形態の法面作業車の側面図。 法面作業車の平面図。 スパンナーを伸長させた状態の説明図。

以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。なお、左右方向とは図２（平面視）における左右方向であり、前後方向とは図１における左右方向、上下方向とは図１における上下方向をいう。

図１乃至図５に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は主に少なくとも４０度以上の急斜面状の法面２で作業可能な法面作業車である。

具体的には、法面作業車１は、図１及び図２に示すように、作業車本体３と、前記作業車本体３に設けられた左右の走行装置４と、前記作業車本体３に設けられた左右のウインチ５と、前記作業車本体３に設けられ、前記左右のウインチ５のワイヤー６をそれぞれ誘導する左右のワイヤーフェアリーダー７と、前記作業車本体３に旋回可能に設けられた油圧ショベル８と、前記左右の走行装置４、４の相対的な間の距離をそれぞれ左右方向に変位させる走行装置用スパンナー９と、前記左右のワイヤーフェアリーダー間の距離をそれぞれ左右方向に変位させるワイヤーフェアリーダー用スパンナー１０とで構成されている（例えば図２と図３を参照）。

作業車本体３は、その底部に走行装置４を備えており、本実施形態では、走行装置４には左右に無限軌道４が用いられている。なお、無限軌道４ではなくタイヤを走行装置４として用いてもよい。

この走行装置４は、走行装置４に設けられた走行装置用スパンナー９により左右方向に変位する。油圧ショベル８により作業する際には、走行装置用スパンナー９を伸長させることにより、左右の走行装置４の間の距離が長くなり、安定して作業を行うことができる。

この走行装置用スパンナー９には、油圧シリンダーを用いており、この油圧シリンダーの作動杆に走行装置４が接続され、作動杆が伸縮することにより、走行装置４が左右方向に変位する。

作業車本体３の左右方向の側部には、それぞれ左右方向に伸縮する伸縮部１１を備えており、この左右の伸縮部１１に前記左右のウインチ５及び左右のワイヤーフェアリーダー７が設けられている。ワイヤーフェアリーダー７のワイヤー誘導口７ａは、作業車本体３の前方に設けられており、ワイヤーフェアリーダー７の後方側から導入したワイヤー６を作業車本体３の前方側へワイヤー誘導口７ａから誘導する。このワイヤー誘導口７ａから誘導されたワイヤー６を法面２の上部の主アンカー１２に固定してウインチ５を巻き上げることにより、平坦面や緩斜面だけでなく急角度の法面２であっても走行することができる。

本発明では急角度の法面としては傾斜が４０度以上の急斜面状の法面を想定しているが、例えば略垂直の壁面のような法面２であっても２つのウインチ５に接続されたワイヤー６で支持することにより作業車本体３を法面２の任意の位置に位置させ、作業することができる。

なお、本実施形態では、ウインチ５も作業車本体３の後方側の伸縮部１１に設けたが、ウインチ５は伸縮部１１を除く作業車本体３のいずれかの部位に設けてもよい。
この伸縮部１１は、作業車本体３に設けられたワイヤーフェアリーダー用スパンナー１０によって左右方向に変位し、左右のウインチ５及び左右のワイヤーフェアリーダー７を左右方向に変位させる。
なお、ワイヤーフェアリーダー用スパンナー１０は走行装置用スパンナー９と同様の構成となっている。

ウインチ５のワイヤー６を誘導するワイヤーフェアリーダー７を伸縮部１１に設けているので、作業時に伸縮部１１を伸長させ、ワイヤーフェアリーダー７の間の距離を長くすることにより、左右のワイヤー６の間の距離も長くなる。これにより、油圧ショベル８が旋回して作業してもワイヤー６と干渉することなく、安全、かつ、効率よく作業を行うことができる。

このように、走行装置４に設けられた走行装置用スパンナー９と作業車本体３に設けられたワイヤーフェアリーダー用スパンナー１０をそれぞれ別個に設け、それぞれに作動できるので、通常の車幅（左右のワイヤー６間の距離が通常状態）で問題なく、かつ、作業を安定して行いたい場合等は、走行装置用スパンナー９のみを伸長させることにより、効率よく作業することができる。

また、伸縮部１１のみ別個にワイヤーフェアリーダー用スパンナー１０を用いて伸縮させることができるので、法面２において左右のワイヤー６の長さ調節及び伸縮部１１の伸縮により左右方向へ移動することもできる。

油圧ショベル８は、作業車本体３の上部に設けられており、本実施形態では、法面においても前記油圧ショベル８を略水平にすることができる角度調節手段１３を介して前記作業車本体に設けられている。角度調節手段１３は、作業車本体３の支持台１４に一端部が枢支ピン１５を介して、他端部が上下方向に回動可能に取付けられたベース板１６と、前記ベース板１６の後部側に設けられベース板１６を枢支ピン１５を支点に上下方向に回動させる油圧シリンダー２４及びパンタグラフ２５とで構成されている。

油圧ショベル８は、このベース板１６上に旋回機構１７を介して略水平方向に旋回可能に設けられた操縦席１８と、この操縦席１８の前端部に取付けられた駆動アーム１９と、この駆動アーム１９の先端部に着脱可能に取付けられた作業アタッチメント２０としてのバケット２０やブレーカー２０等を備えている。

ところで、走行装置４、ウインチ５、油圧ショベル８、走行装置用スパンナー９及びワイヤーフェアリーダー用スパンナー１０等はそれぞれ油圧ポンプ２１により駆動している。

この油圧ポンプ２１を作動させるためのエンジン２２は、作業車本体３の後方に回転可能に設けられている。このようにエンジン２２を設けることにより、法面２を移動する場合であっても、エンジン２２は重力によって常時略水平状態を維持することができ、エンジン２２の焼付き等を防止することができる。

法面２で作業を行なう場合、法面作業車１を法面２の下部に位置させ、左右のウインチ５のワイヤー６の先端部を法面上部の主アンカー１２に固定する。このとき、図４に示すように、ワイヤー６を平面視において逆ハの字状になるように固定することが望ましい。主アンカー１２にワイヤー６を固定したら、ウインチ５を巻き上げるとともに、走行装置４を作動させて法面作業車１を前進させる。

ところで、走行装置用スパンナー９により走行装置４の間の距離を伸縮させる場合には、油圧ショベル８のバケット２０と作業車本体３の後方に設けられた排土板２３によって作業車本体３を浮かせ、走行装置用スパンナー９を伸縮させて左右の走行装置４の間の距離を調節する。

作業位置に法面作業車１が到着したら、油圧ショベル８により法面上で作業を行う。この時、ワイヤーフェアリーダー用スパンナー１０により伸縮部１１を左右方向に変位させワイヤーフェアリーダー７の間の距離を長くすることにより、ワイヤーフェアリーダー７の誘導口７ａ付近のワイヤー６を傷つけることなく作業を行うことができる。

このように、本発明においては作業する場所である法面２の付近においてスパンナー９を操作し、左右の走行装置４やワイヤーフェアリーダー７、ウインチ５の間の長さを伸長することができる。そのため、法面作業車１を輸送する際にはコンパクトな状態で輸送でき、使用時には安全かつ効率よく作業することができる。

［発明を実施するための異なる形態］
次に、図６乃至図８に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、この異なる実施形態の説明に当って、前記第１の実施形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。

図６乃至図８に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、ウインチ５を作業車本体３に設け、ワイヤーフェアリーダー７のみを伸縮部１１に設けた点で、このような法面作業車１Ａにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。

本発明はウインチのワイヤーで牽吊されて法面等の急斜面の傾斜地で各種の作業を行なう場合に使用される法面作業車を製造する産業で利用される。

１、１Ａ：法面作業車、 ２：法面、
３：作業車本体、 ４：走行装置、
５：ウインチ、 ６：ワイヤー、
７：ワイヤーフェアリーダー、 ８：油圧ショベル、
９：走行装置用スパンナー、
１０：ワイヤーフェアリーダー用スパンナー、
１１：伸縮部、 １２：主アンカー、
１３：角度調節手段、 １４：支持台、
１５：枢支ピン、 １６：ベース板、
１７：旋回機構、 １８：操縦席、
１９：駆動アーム、 ２０：作業アタッチメント、
２１：油圧ポンプ、 ２２：エンジン、
２３：排土板、 ２４：油圧シリンダー、
２５：パンタグラフ。

Claims (2)

1. 法面上を走行して作業を行うことができる法面作業車であって、
   作業車本体と、前記作業車本体に設けられた左右の走行装置と、前記作業車本体に設けられた左右のウインチと、前記作業車本体に設けられ、前記作業車本体の前方から前記左右のウインチのワイヤーをそれぞれ前方側へ誘導する左右のワイヤーフェアリーダーと、前記作業車本体に旋回可能に設けられた油圧ショベルと、前記左右の走行装置の距離をそれぞれ左右方向に変位させる走行装置用スパンナーと、前記左右のワイヤーフェアリーダー間の距離をそれぞれ左右方向に変位させるワイヤーフェアリーダー用スパンナーとで構成され、前記作業車本体の左右方向の側部には、左右方向に伸縮する伸縮部を備え、前記ウインチ及び前記ワイヤーフェアリーダーは、前記伸縮部に設けられ、前記走行装置用スパンナーは、前記走行装置を左右方向に変位させ、前記ワイヤーフェアリーダー用スパンナーは、前記伸縮部を左右方向に変位させる法面作業車。
2. 前記油圧ショベルは、法面においても前記油圧ショベルを略水平にすることができる角度調節手段を介して前記作業車本体に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の法面作業車。

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