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JP7635607B2 - Rotor and method for manufacturing the rotor - Google Patents

Rotor and method for manufacturing the rotor Download PDF

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JP7635607B2
JP7635607B2 JP2021058516A JP2021058516A JP7635607B2 JP 7635607 B2 JP7635607 B2 JP 7635607B2 JP 2021058516 A JP2021058516 A JP 2021058516A JP 2021058516 A JP2021058516 A JP 2021058516A JP 7635607 B2 JP7635607 B2 JP 7635607B2
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Description

本発明は、ロータおよびロータの製造方法に関する。 The present invention relates to a rotor and a method for manufacturing a rotor.

従来、ロータコアの径方向内側においてロータコアを支持する円筒部を含むロータ支持部材を備えるロータが知られている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, rotors have been known that include a rotor support member that includes a cylindrical portion that supports the rotor core on the radially inner side of the rotor core (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献1には、フランジ状部材(ロータコア支持部材)がロータコアに嵌め込まれたロータが開示されている。上記特許文献1に記載のロータでは、ロータコアには、径方向内側に突出するキーが設けられている。また、フランジ状部材のロータコアと径方向に対向する円筒状の部分(以下、円筒部)には、キーと対向する位置に径方向内側に凹むようにキー溝が設けられている。そして、ロータコアのキーとフランジ状部材のキー溝とが係合されている。なお、フランジ状部材の円筒部において、径方向内側に凹むようにキー溝が設けられた部分は、キー溝が設けられていない部分と比較して、径方向の厚みが小さい。 The above-mentioned Patent Document 1 discloses a rotor in which a flange-shaped member (rotor core support member) is fitted into a rotor core. In the rotor described in the above-mentioned Patent Document 1, the rotor core is provided with a key that protrudes radially inward. In addition, a cylindrical portion of the flange-shaped member that faces the rotor core in the radial direction (hereinafter, the cylindrical portion) is provided with a key groove that is recessed radially inward at a position facing the key. The key of the rotor core and the key groove of the flange-shaped member are engaged. In addition, in the cylindrical portion of the flange-shaped member, the portion where the key groove is provided so as to be recessed radially inward has a smaller radial thickness than the portion where the key groove is not provided.

特開2005-102460号公報JP 2005-102460 A

ここで、上記特許文献1には明記されていないが、上記特許文献1に記載のような従来のロータでは、フランジ状部材(ロータコア支持部材)の円筒部がロータコアの径方向内側に締り嵌めにより嵌め込まれて固定される場合がある。この場合、円筒部にはロータコアから径方向内側へ向かう外力が加わり、円筒部に応力が生じる。しかしながら、上記特許文献1に記載のロータでは、フランジ状部材の円筒部において、径方向内側に凹むようにキー溝が設けられた部分は、キー溝が設けられていない部分と比較して厚みが小さい分だけ、キー溝が設けられていない部分よりも強度(許容応力)が小さい。このため、フランジ状部材(ロータコア支持部材)の円筒部がロータコアの径方向内側に締り嵌めにより固定される場合に、円筒部のキー溝(キー溝部)の近傍の部分に生じる応力を低減することが可能なロータおよびロータの製造方法が望まれている。 Here, although it is not specified in the above Patent Document 1, in the conventional rotor as described in the above Patent Document 1, the cylindrical portion of the flange-shaped member (rotor core support member) may be fitted and fixed to the radial inside of the rotor core by a tight fit. In this case, an external force toward the radial inside from the rotor core is applied to the cylindrical portion, and stress is generated in the cylindrical portion. However, in the rotor described in the above Patent Document 1, the portion of the cylindrical portion of the flange-shaped member in which the key groove is provided so as to be recessed radially inward has a smaller thickness than the portion without the key groove, and therefore has a smaller strength (allowable stress) than the portion without the key groove. For this reason, when the cylindrical portion of the flange-shaped member (rotor core support member) is fixed to the radial inside of the rotor core by a tight fit, a rotor and a manufacturing method for the rotor that can reduce the stress generated in the portion near the key groove (key groove portion) of the cylindrical portion are desired.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、ロータコア支持部材の円筒部がロータコアの径方向内側に締り嵌めにより固定される場合に、円筒部のうちのキー溝部の近傍の部分に生じる応力を低減することが可能なロータおよびロータの製造方法を提供することである。 This invention was made to solve the above problems, and one object of the invention is to provide a rotor and a method for manufacturing the rotor that can reduce the stress that occurs in the portion of the cylindrical portion near the key groove when the cylindrical portion of the rotor core support member is fixed to the radial inside of the rotor core by an interference fit.

上記目的を達成するために、この発明の第1の局面におけるロータは、ロータコアと、ロータコアの径方向内側においてロータコアを支持する円筒部を含むロータコア支持部材と、を備え、ロータコアは、径方向内側に突出するキー部を含み、円筒部は、キー部と対向する位置に径方向内側に凹むように設けられキー部と係合するキー溝部を含み、ロータコアは、ロータコアの周方向におけるキー部の近傍において円筒部が隙間嵌めされている隙間嵌め部と、周方向におけるキー部の近傍以外において円筒部が締り嵌めされている締り嵌め部と、周方向においてキー部と隣接する位置に径方向外側に凹むように設けられた逃がし部と、を含み、隙間嵌め部は、周方向において逃がし部に対してキー部とは反対側に延びるように設けられている。なお、本願明細書では、「円筒部のキー部(キー溝部)の近傍の部分」とは、周方向において、円筒部のキー部(キー溝部)が設けられた部分そのものと、円筒部のキー部(キー溝部)が設けられた部分の近傍の部分との両方を含む概念である。また、本願明細書では、「締り嵌め」とは、締り嵌めと、締り嵌めと隙間嵌めとの中間的な状態である中間嵌めとの両方を含む概念である。 In order to achieve the above-mentioned object, a rotor in a first aspect of the present invention comprises a rotor core and a rotor core support member including a cylindrical portion supporting the rotor core radially inward of the rotor core, the rotor core includes a key portion protruding radially inward, the cylindrical portion including a key groove portion recessed radially inward at a position opposite the key portion and engaging with the key portion, the rotor core includes a gap fit portion in which the cylindrical portion is gap-fitted near the key portion in the circumferential direction of the rotor core, a press fit portion in which the cylindrical portion is press-fitted other than near the key portion in the circumferential direction, and a relief portion provided at a position adjacent to the key portion in the circumferential direction so as to be recessed radially outward, and the gap fit portion is provided so as to extend circumferentially on the opposite side from the key portion relative to the relief portion . In this specification, the term "a portion near the key portion (key groove portion) of the cylindrical portion" refers to both the portion where the key portion (key groove portion) of the cylindrical portion is provided and the portion near the portion where the key portion (key groove portion) of the cylindrical portion is provided in the circumferential direction. In addition, in this specification, the term "interference fit" refers to both an interference fit and an intermediate fit that is an intermediate state between an interference fit and a clearance fit.

この発明の第1の局面におけるロータでは、上記のように、ロータコアは、周方向におけるキー部の近傍において円筒部が隙間嵌めされている隙間嵌め部を含む。これにより、ロータコアに円筒部が嵌め込まれる際に、周方向におけるキー部の近傍において、ロータコアの隙間嵌め部と、円筒部のうちの隙間嵌め部と対向する部分との間には、径方向における隙間が形成されるので、円筒部のうちの隙間嵌め部と対向する部分には、ロータコアから径方向内側へ向かう外力が加わらない。これにより、ロータコアに円筒部が嵌め込まれる際に、円筒部のうちの隙間嵌め部が設けられたキー部の近傍の部分と対向するキー溝部の近傍の部分に生じる応力を低減することができる。また、上記第1の局面におけるロータでは、上記のように、ロータコアは、周方向におけるキー部の近傍以外において円筒部が締り嵌めされている締り嵌め部を含む。これにより、締り嵌め部によって、キー部の近傍以外の部分でロータコア支持部材の円筒部をロータコアの径方向内側に締り嵌めにより固定することができる。これらの結果、ロータコア支持部材の円筒部がロータコアの径方向内側に締り嵌めにより固定される場合に、円筒部のうちのキー溝部の近傍の部分に生じる応力を低減することができる。なお、この応力低減の効果は、本願発明者が行ったシミュレーションにより確認済みである。 In the rotor according to the first aspect of the present invention, as described above, the rotor core includes a gap fitting portion in which the cylindrical portion is gap-fitted in the vicinity of the key portion in the circumferential direction. As a result, when the cylindrical portion is fitted into the rotor core, a radial gap is formed between the gap fitting portion of the rotor core and the portion of the cylindrical portion facing the gap fitting portion in the vicinity of the key portion in the circumferential direction, so that an external force directed radially inward from the rotor core is not applied to the portion of the cylindrical portion facing the gap fitting portion. As a result, when the cylindrical portion is fitted into the rotor core, it is possible to reduce stress generated in the portion of the cylindrical portion near the key portion where the gap fitting portion is provided and the portion near the key groove portion facing the key portion. Also, in the rotor according to the first aspect, as described above, the rotor core includes a press-fit portion in which the cylindrical portion is press-fitted in the vicinity of the key portion in the circumferential direction. As a result, the press-fit portion can fix the cylindrical portion of the rotor core support member to the radially inner side of the rotor core by press-fitting in the portion other than the vicinity of the key portion. As a result, when the cylindrical portion of the rotor core support member is fixed to the radial inside of the rotor core by an interference fit, it is possible to reduce the stress that occurs in the portion of the cylindrical portion near the key groove. This effect of reducing stress has been confirmed by a simulation conducted by the inventor of the present application.

また、上記目的を達成するために、この発明の第2の局面におけるロータの製造方法は、ロータコアと、ロータコアの径方向内側においてロータコアを支持する円筒部を含むロータコア支持部材と、を備えるロータの製造方法であって、径方向内側に突出するキー部と、ロータコアの周方向においてキー部と隣接する位置に径方向外側に凹むように設けられた逃がし部と、を含むロータコアに、キー部と対向する位置に径方向内側に凹むように設けられキー部と係合するキー溝部を含む円筒部を嵌める嵌め工程を備え、嵌め工程は、ロータコアの周方向におけるキー部の近傍、かつ、周方向において逃がし部に対してキー部とは反対側に延びる部分において隙間嵌めするとともに、周方向におけるキー部の近傍以外において締り嵌めする工程である。 In addition, in order to achieve the above-mentioned object, a manufacturing method of a rotor in a second aspect of the present invention is a manufacturing method of a rotor including a rotor core and a rotor core support member including a cylindrical portion supporting the rotor core radially inward of the rotor core, and includes a fitting step of fitting a cylindrical portion including a key groove portion that is recessed radially inward in a position opposite the key portions and engages with the key portions into a rotor core that includes a key portion protruding radially inward and a relief portion that is recessed radially outward in a position adjacent to the key portions in the circumferential direction of the rotor core, the fitting step being a step of performing a clearance fit in the vicinity of the key portions in the circumferential direction of the rotor core and in a portion extending circumferentially opposite the key portions relative to the relief portion , and performing a tight fit other than in the vicinity of the key portions in the circumferential direction.

この発明の第2の局面におけるロータの製造方法では、上記のように、嵌め工程は、ロータコアの周方向におけるキー部の近傍において隙間嵌めする工程である。これにより、嵌め工程において、周方向におけるキー部の近傍において、ロータコアの隙間嵌めされる部分と、円筒部のうちのロータコアの隙間嵌めされる部分と対向する部分との間には、径方向における隙間が形成されているので、円筒部のうちの隙間嵌めされる部分と対向する部分には、ロータコアから径方向内側へ向かう外力が加わらない。これにより、上記第1の局面におけるロータと同様に、ロータコアに円筒部が嵌め込まれる際に、円筒部のうちの隙間嵌めされるキー部の近傍の部分と対向するキー溝部の近傍の部分に生じる応力を低減することができる。また、上記第2の局面におけるロータの製造方法では、上記のように、嵌め工程は、周方向におけるキー部の近傍以外において締り嵌めする工程である。これにより、嵌め工程において、キー部の近傍以外の部分でロータコア支持部材の円筒部をロータコアの径方向内側に締り嵌めにより固定することができる。これらの結果、上記第1の局面におけるロータと同様に、ロータコア支持部材の円筒部がロータコアの径方向内側に締り嵌めにより固定される場合に、円筒部のうちのキー溝部の近傍の部分に生じる応力を低減することができる。 In the manufacturing method of the rotor in the second aspect of the present invention, as described above, the fitting step is a step of fitting the rotor core in the vicinity of the key portion in the circumferential direction. As a result, in the fitting step, a radial gap is formed between the portion of the rotor core that is fitted in the gap and the portion of the cylindrical portion that faces the portion of the rotor core that is fitted in the gap in the circumferential direction near the key portion, so that an external force toward the radial inside from the rotor core is not applied to the portion of the cylindrical portion that faces the portion that is fitted in the gap. As a result, as with the rotor in the first aspect, when the cylindrical portion is fitted into the rotor core, the stress generated in the portion of the cylindrical portion near the key groove portion that faces the portion of the cylindrical portion that is fitted in the gap can be reduced. Also, in the manufacturing method of the rotor in the second aspect, as described above, the fitting step is a step of fitting the rotor core in the circumferential direction other than the vicinity of the key portion. As a result, in the fitting step, the cylindrical portion of the rotor core support member can be fixed to the radial inside of the rotor core by fitting in the portion other than the vicinity of the key portion. As a result, similar to the rotor in the first aspect above, when the cylindrical portion of the rotor core support member is fixed to the radial inside of the rotor core by a tight fit, it is possible to reduce stress that occurs in the portion of the cylindrical portion near the key groove portion.

本発明によれば、上記のように、ロータコア支持部材の円筒部がロータコアの径方向内側に締り嵌めにより固定される場合に、円筒部のうちのキー溝部の近傍の部分に生じる応力を低減することが可能なロータおよびロータコアの製造方法を提供することができる。 According to the present invention, as described above, when the cylindrical portion of the rotor core support member is fixed to the radial inside of the rotor core by an interference fit, it is possible to provide a manufacturing method for a rotor and a rotor core that can reduce the stress generated in the portion of the cylindrical portion near the key groove portion.

一実施形態によるロータを備える車両用駆動装置の一部を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a portion of a vehicle drive device including a rotor according to an embodiment. 一実施形態によるロータのロータコアおよび円筒部を軸方向に見た断面図である。1 is a cross-sectional view of a rotor core and a cylindrical portion of a rotor according to an embodiment, viewed in the axial direction. 図2の部分拡大断面図である。FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 2 . 一実施形態によるロータの製造フローを示す図である。5A to 5C are diagrams illustrating a manufacturing flow of a rotor according to one embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 The following describes an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

[ロータの構成]
図1~図3を参照して、一実施形態によるロータ100の構成について説明する。
[Rotor configuration]
The configuration of a rotor 100 according to one embodiment will be described with reference to FIGS.

以下の説明では、ロータ100(ロータコア10(図1参照))の軸方向、径方向および周方向を、それぞれ、Z方向、R方向およびC方向とする。また、Z方向の一方側および他方側を、それぞれ、Z1側およびZ2側とする。また、R方向の一方側(径方向内側)および他方側(径方向外側)を、それぞれ、R1側およびR2側とする。 In the following description, the axial, radial, and circumferential directions of the rotor 100 (rotor core 10 (see FIG. 1)) are referred to as the Z direction, R direction, and C direction, respectively. One side and the other side in the Z direction are referred to as the Z1 side and the Z2 side, respectively. One side (radially inner) and the other side (radially outer) in the R direction are referred to as the R1 side and the R2 side, respectively.

(ロータの全体構成)
図1に示すように、ロータ100は、ステータ101と共に、回転電機102の一部を構成する。回転電機102は、たとえば、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータである。ロータ100およびステータ101は、それぞれ、円環状に形成されている。ロータ100は、回転軸線90回りに回転するように構成されている。ロータ100は、ロータ100の外周面とステータ101の内周面とがR方向に対向するように、ステータ101のR1側に配置されている。すなわち、ロータ100は、インナーロータ型の回転電機102の一部として構成されている。
(Overall configuration of rotor)
As shown in Fig. 1, the rotor 100 and the stator 101 constitute a part of a rotating electric machine 102. The rotating electric machine 102 is, for example, a motor, a generator, or a motor/generator. The rotor 100 and the stator 101 are each formed in an annular shape. The rotor 100 is configured to rotate around a rotation axis 90. The rotor 100 is disposed on the R1 side of the stator 101 such that the outer peripheral surface of the rotor 100 and the inner peripheral surface of the stator 101 face each other in the R direction. That is, the rotor 100 is configured as a part of an inner rotor type rotating electric machine 102.

回転電機102は、エンジン(図示しない)と共に、車両を駆動させるための駆動源として車両用駆動装置103に設けられている。車両用駆動装置103には、駆動力の伝達および遮断を行うためのクラッチ部104が設けられている。クラッチ部104は、ロータ100の円筒部40(後述する)のR1側に設けられている。クラッチ部104は、ロータ100の円筒部40のR1側において、Z2側に設けられた第1クラッチ部104aと、Z1側に設けられた第2クラッチ部104bと、を含む。 The rotating electric machine 102, together with an engine (not shown), is provided in a vehicle drive device 103 as a drive source for driving a vehicle. The vehicle drive device 103 is provided with a clutch unit 104 for transmitting and cutting off driving force. The clutch unit 104 is provided on the R1 side of the cylindrical portion 40 (described later) of the rotor 100. The clutch unit 104 includes a first clutch unit 104a provided on the Z2 side and a second clutch unit 104b provided on the Z1 side on the R1 side of the cylindrical portion 40 of the rotor 100.

ロータ100は、ロータコア10と、エンドプレート21と、エンドプレート22と、ロータハブ30と、を備える。なお、ロータハブ30は、特許請求の範囲の「ロータコア支持部材」の一例である。 The rotor 100 comprises a rotor core 10, an end plate 21, an end plate 22, and a rotor hub 30. The rotor hub 30 is an example of a "rotor core support member" in the claims.

ロータコア10には、Z方向(軸方向)に延びるロータハブ挿入孔11が形成されている。図2に示すように、ロータハブ挿入孔11は、Z方向に見て、ロータコア10の中央部に設けられている。そして、ロータハブ30は、ロータハブ挿入孔11に挿入されている。すなわち、ロータハブ30は、ロータコア10のR1側に設けられている。後述するように、ロータハブ30は、ロータコア10に対して固定されている。 The rotor core 10 is formed with a rotor hub insertion hole 11 extending in the Z direction (axial direction). As shown in FIG. 2, the rotor hub insertion hole 11 is provided in the center of the rotor core 10 when viewed in the Z direction. The rotor hub 30 is inserted into the rotor hub insertion hole 11. In other words, the rotor hub 30 is provided on the R1 side of the rotor core 10. As described below, the rotor hub 30 is fixed to the rotor core 10.

図1に示すように、ロータコア10は、複数の電磁鋼板が積層されている。ロータコア10には、電磁鋼板の積層方向(Z方向)に延びる磁石挿入孔12が形成されている。磁石挿入孔12は、ロータコア10のうちのR2側の部分に配置されている。図2に示すように、磁石挿入孔12は、ロータコア10に複数(本実施形態では32個)設けられている。複数の磁石挿入孔12は、Z方向に見て、C方向に沿って等角度間隔に配置されている。 As shown in FIG. 1, the rotor core 10 is made of multiple stacked electromagnetic steel sheets. The rotor core 10 is formed with magnet insertion holes 12 that extend in the stacking direction (Z direction) of the electromagnetic steel sheets. The magnet insertion holes 12 are arranged in the R2 side portion of the rotor core 10. As shown in FIG. 2, the rotor core 10 is provided with multiple magnet insertion holes 12 (32 in this embodiment). The multiple magnet insertion holes 12 are arranged at equal angular intervals along the C direction when viewed in the Z direction.

複数の磁石挿入孔12の各々には、永久磁石13が収容されている(配置されている)。すなわち、回転電機102は、埋込永久磁石型モータ(IPMモータ:Interior Permanent Magnet Motor)として構成されている。永久磁石13は、Z方向に直交する断面が長方形形状を有している。永久磁石13は、たとえば、磁化方向(着磁方向)が短手方向となるように構成されている。 A permanent magnet 13 is housed (placed) in each of the multiple magnet insertion holes 12. That is, the rotating electric machine 102 is configured as an interior permanent magnet motor (IPM motor: Interior Permanent Magnet Motor). The permanent magnet 13 has a rectangular cross section perpendicular to the Z direction. The permanent magnet 13 is configured, for example, so that the magnetization direction (magnetization direction) is the short side direction.

ロータコア10では、C方向に隣り合う一対の永久磁石13により磁極14が形成されている。すなわち、磁極14は、ロータコア10に複数(本実施形態では16個)形成されている。磁極14を形成する一対の永久磁石13は、R1側に凸のV字状に配置されている。なお、磁極14を形成する一対の永久磁石13の形状は、これに限られない。 In the rotor core 10, a magnetic pole 14 is formed by a pair of permanent magnets 13 adjacent to each other in the C direction. That is, multiple magnetic poles 14 (16 in this embodiment) are formed in the rotor core 10. The pair of permanent magnets 13 that form the magnetic pole 14 are arranged in a V-shape that protrudes toward the R1 side. Note that the shape of the pair of permanent magnets 13 that form the magnetic pole 14 is not limited to this.

ロータコア10は、ロータコア10の内周面からR1側(径方向内側)に突出するキー部15を含む。キー部15は、Z方向に見て、矩形形状を有する。キー部15は、ロータコア10において、2つ設けられている。2つのキー部15は、Z方向に見て、C方向に沿って等角度(180度)間隔に配置されている。図3に示すように、キー部15は、C方向(周方向)において、ロータコア10のd軸に対応する位置に設けられている。キー部15は、ロータコア10のZ方向の全体に亘って設けられている。 The rotor core 10 includes a key portion 15 that protrudes from the inner peripheral surface of the rotor core 10 toward the R1 side (radially inward). When viewed in the Z direction, the key portion 15 has a rectangular shape. Two key portions 15 are provided in the rotor core 10. When viewed in the Z direction, the two key portions 15 are arranged at equal angular intervals (180 degrees) along the C direction. As shown in FIG. 3, the key portion 15 is provided at a position corresponding to the d-axis of the rotor core 10 in the C direction (circumferential direction). The key portions 15 are provided over the entire rotor core 10 in the Z direction.

図1に示すように、エンドプレート21は、ロータコア10のZ1側の端面10aと当接するように、ロータコア10のZ1側に設けられている。また、エンドプレート22は、ロータコア10のZ2側の端面10bと当接するように、ロータコア10のZ2側に設けられている。エンドプレート21およびエンドプレート22は、磁石挿入孔12から永久磁石13が飛び出すのを防止するために設けられている。 As shown in FIG. 1, end plate 21 is provided on the Z1 side of rotor core 10 so as to abut end face 10a on the Z1 side of rotor core 10. End plate 22 is provided on the Z2 side of rotor core 10 so as to abut end face 10b on the Z2 side of rotor core 10. End plate 21 and end plate 22 are provided to prevent permanent magnet 13 from jumping out of magnet insertion hole 12.

ロータハブ30は、円筒部40と、フランジ部50と、を含む。図2に示すように、円筒部40は、円筒形状を有する。円筒部40は、ロータコア10の内周面と円筒部40の外周面とが対向するように、ロータコア10のR1側に設けられている。円筒部40は、ロータコア10のR1側(径方向内側)においてロータコア10を支持する。図1に示すように、フランジ部50は、円筒部40のZ1側の端部41と接合されている。フランジ部50は、円筒部40のR1側に設けられている。フランジ部50のうちの円筒部40側(R2側)に設けられた円筒部側部分51は、円筒部40のZ1側の端部41と接合された接合部分51aからR1側に向かって延びる。 The rotor hub 30 includes a cylindrical portion 40 and a flange portion 50. As shown in FIG. 2, the cylindrical portion 40 has a cylindrical shape. The cylindrical portion 40 is provided on the R1 side of the rotor core 10 so that the inner peripheral surface of the rotor core 10 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 40 face each other. The cylindrical portion 40 supports the rotor core 10 on the R1 side (radially inner side) of the rotor core 10. As shown in FIG. 1, the flange portion 50 is joined to the end portion 41 on the Z1 side of the cylindrical portion 40. The flange portion 50 is provided on the R1 side of the cylindrical portion 40. The cylindrical portion side portion 51 provided on the cylindrical portion 40 side (R2 side) of the flange portion 50 extends toward the R1 side from the joint portion 51a joined to the end portion 41 on the Z1 side of the cylindrical portion 40.

円筒部40は、キー部15と係合するキー溝部42を含む。キー溝部42は、円筒部40の外周面においてキー部15と対向する位置にR1側(径方向内側)に凹むように設けられている。キー溝部42は、R1側に突出する矩形形状のキー部15と係合するように、R1側に矩形形状に凹んでいる。キー溝部42は、円筒部40において、2つ設けられている。2つのキー溝部42は、Z方向に見て、C方向に沿って等角度(180度)間隔に配置されている。図3に示すように、キー溝部42は、C方向において、ロータコア10のd軸に対応する位置に設けられている。キー溝部42は、円筒部40のZ方向の全体に亘って設けられている。 The cylindrical portion 40 includes a key groove portion 42 that engages with the key portion 15. The key groove portion 42 is provided on the outer circumferential surface of the cylindrical portion 40 at a position facing the key portion 15 so as to be recessed toward the R1 side (diametrically inward). The key groove portion 42 is recessed in a rectangular shape on the R1 side so as to engage with the rectangular key portion 15 protruding toward the R1 side. Two key groove portions 42 are provided on the cylindrical portion 40. The two key groove portions 42 are arranged at equal angular intervals (180 degrees) along the C direction when viewed in the Z direction. As shown in FIG. 3, the key groove portion 42 is provided at a position corresponding to the d-axis of the rotor core 10 in the C direction. The key groove portion 42 is provided over the entire cylindrical portion 40 in the Z direction.

ロータコア10は、C方向(周方向)においてキー部15と隣接する位置にR2側(径方向外側)に凹むように設けられた逃がし部16を含む。具体的には、逃がし部16は、C方向において、キー部15の両側にキー部15と隣接するように設けられている。なお、逃がし部16は、キー部15と係合するキー溝部42のR2側の角部が、キー部15の根元と接触するのを防止するために設けられている。 The rotor core 10 includes relief portions 16 that are recessed toward the R2 side (radially outward) at positions adjacent to the key portions 15 in the C direction (circumferential direction). Specifically, the relief portions 16 are provided adjacent to the key portions 15 on both sides of the key portions 15 in the C direction. The relief portions 16 are provided to prevent the corners on the R2 side of the key groove portions 42 that engage with the key portions 15 from coming into contact with the bases of the key portions 15.

図2に示すように、円筒部40は、クラッチ部104(図1参照)と係合するようにR2側(径方向外側)に凹む複数のスプライン凹部43を含む。具体的には、クラッチ部104は、クラッチ部104の外周面において円筒部40の複数のスプライン凹部43と対向する位置にR2側に突出する複数のスプライン凸部(図示しない)を含む。そして、円筒部40の複数のスプライン凹部43の各々は、クラッチ部104の複数のスプライン凸部と係合している。なお、複数のスプライン凹部43は、円筒部40のZ方向(軸方向)における全体に亘って設けられている。 2, the cylindrical portion 40 includes a plurality of spline recesses 43 recessed toward the R2 side (radially outward) to engage with the clutch portion 104 (see FIG. 1). Specifically, the clutch portion 104 includes a plurality of spline protrusions (not shown) protruding toward the R2 side at positions on the outer circumferential surface of the clutch portion 104 that face the plurality of spline recesses 43 of the cylindrical portion 40. Each of the plurality of spline recesses 43 of the cylindrical portion 40 engages with the plurality of spline protrusions of the clutch portion 104. The plurality of spline recesses 43 are provided over the entire cylindrical portion 40 in the Z direction (axial direction).

また、キー溝部42は、C方向(周方向)において、互いに隣り合う複数のスプライン凹部43同士の間に配置されている。具体的には、図3に示すように、複数のスプライン凹部43の各々は、C方向において、ロータコア10のq軸に対応する位置に設けられている。また、上述したように、キー溝部42は、C方向において、ロータコア10のd軸に対応する位置に設けられている。 The key groove portion 42 is disposed between adjacent spline recesses 43 in the C direction (circumferential direction). Specifically, as shown in FIG. 3, each of the spline recesses 43 is provided at a position corresponding to the q axis of the rotor core 10 in the C direction. As described above, the key groove portion 42 is provided at a position corresponding to the d axis of the rotor core 10 in the C direction.

これにより、円筒部40にR1側(径方向内側)に凹むように設けられたキー溝部42と、円筒部40にR2側(径方向外側)に凹むように設けられた複数のスプライン凹部43とが、R方向(径方向)にオーパラップしにくくなる。これにより、キー溝部42と複数のスプライン凹部43とがR方向にオーパラップすることに起因して円筒部40のR方向における厚みが過度に小さくなる(強度が低下する)部分がC方向において広範囲に生じるのを防止することができる。 This makes it difficult for the key groove portion 42, which is recessed in the cylindrical portion 40 toward the R1 side (radially inward), and the multiple spline recesses 43, which are recessed in the cylindrical portion 40 toward the R2 side (radially outward), to overlap in the R direction (radial direction). This makes it possible to prevent the occurrence of a wide area in the C direction where the thickness of the cylindrical portion 40 in the R direction becomes excessively small (the strength is reduced) due to the key groove portion 42 and the multiple spline recesses 43 overlapping in the R direction.

また、複数のスプライン凹部43は、それぞれ、C方向(周方向)に沿って延びる底面部43aと、底面部43aのC方向における両端において底面部43aと連続する傾斜側面部43bと、を含む。具体的には、複数のスプライン凹部43において、傾斜側面部43bと、底面部43aと、傾斜側面部43bとが、この順にC方向に並んでいる。また、傾斜側面部43bは、R1側(径方向内側)に向かうにしたがってC方向(周方向)における幅が拡がるように傾斜する。すなわち、複数のスプライン凹部43の各々と係合するクラッチ部104の複数のスプライン凸部の各々は、R1側に向かうにしたがってC方向における幅が広がっている。また、キー溝部42のC方向(周方向)における端部42aは、C方向において、傾斜側面部43bとR方向(径方向)にオーバーラップする位置に設けられている。具体的には、キー溝部42のC方向における端部42aは、C方向において、傾斜側面部43bの中央部とR方向(径方向)にオーバーラップしている。 Each of the spline recesses 43 includes a bottom surface portion 43a extending along the C direction (circumferential direction) and an inclined side surface portion 43b that is continuous with the bottom surface portion 43a at both ends of the bottom surface portion 43a in the C direction. Specifically, in the spline recesses 43, the inclined side surface portion 43b, the bottom surface portion 43a, and the inclined side surface portion 43b are arranged in this order in the C direction. The inclined side surface portion 43b is inclined so that its width in the C direction (circumferential direction) increases toward the R1 side (radially inward). That is, each of the spline protrusions of the clutch portion 104 that engage with each of the spline recesses 43 increases in width in the C direction toward the R1 side. The end portion 42a in the C direction (circumferential direction) of the key groove portion 42 is provided at a position that overlaps with the inclined side surface portion 43b in the R direction (radially) in the C direction. Specifically, the end 42a of the key groove portion 42 in the C direction overlaps with the center of the inclined side portion 43b in the R direction (radial direction) in the C direction.

これにより、スプライン凹部43のC方向(周方向)におけるキー溝部42側の端部である傾斜側面部43bが、キー溝部42とR方向(径方向)にオーバーラップする。すなわち、キー溝部42とスプライン凹部43とがR方向に僅かにオーパラップする。また、底面部43aがR1側(径方向内側)に向かうにしたがってC方向における幅が拡がるように傾斜しているので、キー溝部42とスプライン凹部43とがR方向に僅かにオーパラップしても、キー溝部42とスプライン凹部43との間には一定の間隔が形成される。これにより、キー溝部42と複数のスプライン凹部43とがR方向(径方向)にオーパラップすることに起因して円筒部40のR方向(径方向)における厚みが過度に小さくなる(強度が低下する)部分がC方向において広範囲に生じるのを防止しながら、スプライン凹部43のC方向における幅を比較的大きくすることができる。そして、スプライン凹部43のC方向における厚みが比較的大きくなるので、クラッチ部104(図1参照)を円筒部40の複数のスプライン凹部43とC方向における比較的広い範囲において係合させることによって、円筒部40(フランジ部50)とクラッチ部104との間でトルクを効率的に伝達させることができる。 As a result, the inclined side surface portion 43b, which is the end portion of the spline recess 43 on the key groove portion 42 side in the C direction (circumferential direction), overlaps with the key groove portion 42 in the R direction (radial direction). That is, the key groove portion 42 and the spline recess 43 slightly overlap in the R direction. In addition, since the bottom surface portion 43a is inclined so that the width in the C direction increases toward the R1 side (radially inward), even if the key groove portion 42 and the spline recess 43 slightly overlap in the R direction, a certain gap is formed between the key groove portion 42 and the spline recess 43. As a result, it is possible to relatively increase the width of the spline recess 43 in the C direction while preventing the occurrence of a wide area in the C direction in which the thickness of the cylindrical portion 40 in the R direction (radial direction) becomes excessively small (the strength is reduced) due to the key groove portion 42 and the multiple spline recesses 43 overlapping in the R direction (radial direction). Furthermore, because the thickness of the spline recesses 43 in the C direction is relatively large, the clutch portion 104 (see FIG. 1) can be engaged with the multiple spline recesses 43 of the cylindrical portion 40 over a relatively wide range in the C direction, allowing torque to be transmitted efficiently between the cylindrical portion 40 (flange portion 50) and the clutch portion 104.

(ロータコアと円筒部との固定構造)
ここで、ロータコア10は、ロータコア10のC方向(周方向)におけるキー部15の近傍において円筒部40が隙間嵌めされている隙間嵌め部17を含む。すなわち、C方向(周方向)におけるキー部15の近傍において、ロータコア10の隙間嵌め部17と、円筒部40のうちの隙間嵌め部17と対向する部分との間には、R方向における隙間が常に形成されている。なお、隙間嵌めの隙間は、たとえば、数百μm~数mmである。
(Fixing structure between rotor core and cylindrical portion)
Here, rotor core 10 includes a gap fit portion 17 into which cylindrical portion 40 is gap-fitted near key portion 15 in direction C (circumferential direction) of rotor core 10. That is, near key portion 15 in direction C (circumferential direction), a gap in direction R is always formed between gap fit portion 17 of rotor core 10 and a portion of cylindrical portion 40 that faces gap fit portion 17. The gap of the gap fit is, for example, several hundred μm to several mm .

これにより、ロータコア10に円筒部40が嵌め込まれる際に、C方向(周方向)におけるキー部15の近傍において、ロータコア10の隙間嵌め部17と、円筒部40のうちの隙間嵌め部17と対向する部分との間には、R方向(径方向)における隙間が形成されるので、円筒部40のうちの隙間嵌め部17と対向する部分には、ロータコア10からR1側(径方向内側)へ向かう外力が加わらない。これにより、ロータコア10に円筒部40が嵌め込まれる際に、円筒部40のうちの隙間嵌め部17が設けられたキー部15の近傍の部分と対向するキー溝部42の近傍の部分に生じる応力を低減することができる(効果1)。なお、この応力低減の効果は、本願発明者が行ったシミュレーションにより確認済みである。 As a result, when the cylindrical portion 40 is fitted into the rotor core 10, a gap is formed in the R direction (radial direction) between the gap fitting portion 17 of the rotor core 10 and the portion of the cylindrical portion 40 facing the gap fitting portion 17 in the vicinity of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction), so that an external force from the rotor core 10 toward the R1 side (radial inward) is not applied to the portion of the cylindrical portion 40 facing the gap fitting portion 17. As a result, when the cylindrical portion 40 is fitted into the rotor core 10, the stress generated in the portion of the cylindrical portion 40 near the key portion 15 where the gap fitting portion 17 is provided and the portion near the key groove portion 42 facing the portion of the cylindrical portion 40 near the key portion 15 where the gap fitting portion 17 is provided can be reduced (Effect 1). Note that this effect of stress reduction has been confirmed by a simulation performed by the present inventor.

また、ロータコア10は、C方向(周方向)におけるキー部15の近傍以外において円筒部40が締り嵌めされている締り嵌め部18を含む。すなわち、C方向におけるキー部15の近傍以外に設けられた締り嵌め部において、円筒部40のうちの締り嵌め部18と対向する部分が、ロータコア10のうちの締り嵌め部18によってR方向に締め付けられている。これにより、締り嵌め部18によって、キー部15の近傍以外の部分でロータハブ30の円筒部40をロータコア10のR1側(径方向内側)に締り嵌めにより固定することができる(効果2)。 The rotor core 10 also includes a shrink fit portion 18 into which the cylindrical portion 40 is squeezed in a region other than the vicinity of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction). That is, in the shrink fit portion provided in the region other than the vicinity of the key portion 15 in the C direction, the portion of the cylindrical portion 40 that faces the shrink fit portion 18 is squeezed in the R direction by the shrink fit portion 18 of the rotor core 10. This allows the cylindrical portion 40 of the rotor hub 30 to be fixed by a shrink fit to the R1 side (radially inward) of the rotor core 10 in a region other than the vicinity of the key portion 15 by the shrink fit portion 18 (effect 2).

上記効果1および2の結果、ロータハブ30の円筒部40がロータコア10のR1側に締り嵌めにより固定される場合に、円筒部40のうちのキー溝部42の近傍の部分に生じる応力を低減することができる。 As a result of the above effects 1 and 2, when the cylindrical portion 40 of the rotor hub 30 is fixed to the R1 side of the rotor core 10 by a tight fit, the stress generated in the portion of the cylindrical portion 40 near the key groove portion 42 can be reduced.

また、隙間嵌め部17は、C方向(周方向)においてキー部15とは反対側に逃がし部16と隣接するように設けられている。具体的には、ロータコア10において、キー部15と、逃がし部16と、隙間嵌め部17とが、この順にC方向に並んでいる。なお、逃がし部16は、ロータコア10のZ方向の全体に亘って設けられている。 The gap fitting portion 17 is provided adjacent to the relief portion 16 on the opposite side of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction). Specifically, in the rotor core 10, the key portion 15, the relief portion 16, and the gap fitting portion 17 are arranged in this order in the C direction. The relief portion 16 is provided over the entire rotor core 10 in the Z direction.

これにより、ロータコア10に円筒部40が嵌め込まれる際に、ロータコア10の隙間嵌め部17と、円筒部40のうちの隙間嵌め部17と対向する部分との間に加えて、ロータコア10の逃がし部16と、円筒部40のうちの逃がし部16と対向する部分との間にも、R方向(径方向)における隙間が形成される。これにより、ロータコア10に円筒部40が嵌め込まれる際に、円筒部40のうちの隙間嵌め部17と対向する部分に加えて、円筒部40のうちの逃がし部16と対向する部分にも、ロータコア10からR1側(径方向内側)へ向かう外力が加わらない。これにより、C方向においてキー部15と隣接する位置に逃がし部16が設けられていない場合と比較して、キー溝部42の近傍の部分に生じる応力をより低減することができる。 As a result, when the cylindrical portion 40 is fitted into the rotor core 10, a gap is formed in the R direction (radial direction) between the clearance fitting portion 17 of the rotor core 10 and the portion of the cylindrical portion 40 facing the clearance fitting portion 17, as well as between the relief portion 16 of the rotor core 10 and the portion of the cylindrical portion 40 facing the relief portion 16. As a result, when the cylindrical portion 40 is fitted into the rotor core 10, an external force toward the R1 side (radial inward) is not applied from the rotor core 10 to the portion of the cylindrical portion 40 facing the clearance fitting portion 17, as well as to the portion of the cylindrical portion 40 facing the relief portion 16. As a result, the stress generated in the portion near the key groove portion 42 can be further reduced compared to when the relief portion 16 is not provided at a position adjacent to the key portion 15 in the C direction.

また、ロータコア10は、C方向(周方向)において逃がし部16とは反対側に隙間嵌め部17と隣接するとともにR2側(径方向外側)に凹むように設けられロータコア10を冷却する冷却用冷媒が流通する冷媒流路用凹部19を含む。具体的には、ロータコア10において、キー部15と、逃がし部16と、隙間嵌め部17と、冷媒流路用凹部19とが、この順にC方向に並んでいる。なお、冷媒流路用凹部19は、ロータコア10のZ方向の全体に亘って設けられている。 The rotor core 10 also includes a refrigerant passage recess 19 that is adjacent to the clearance fitting portion 17 on the opposite side of the relief portion 16 in the C direction (circumferential direction) and recessed toward the R2 side (radially outward), through which a cooling refrigerant flows to cool the rotor core 10. Specifically, in the rotor core 10, the key portion 15, the relief portion 16, the clearance fitting portion 17, and the refrigerant passage recess 19 are arranged in this order in the C direction. The refrigerant passage recess 19 is provided over the entire rotor core 10 in the Z direction.

これにより、ロータコア10に円筒部40が嵌め込まれる際に、ロータコア10の隙間嵌め部17と、円筒部40のうちの隙間嵌め部17と対向する部分との間、および、ロータコア10の逃がし部16と、円筒部40のうちの逃がし部16と対向する部分との間に加えて、ロータコア10の冷媒流路用凹部19と、円筒部40のうちの冷媒流路用凹部19と対向する部分との間にも、R方向(径方向)における隙間が形成される。これにより、ロータコア10に円筒部40が嵌め込まれる際に、円筒部40のうちの隙間嵌め部17と対向する部分、および、円筒部40のうちの逃がし部16と対向する部分に加えて、円筒部40のうちの冷媒流路用凹部19と対向する部分にも、ロータコア10からR1側(径方向内側)へ向かう外力が加わらない。これにより、C方向において逃がし部16とは反対側に隙間嵌め部17と隣接する位置に冷媒流路用凹部19が設けられていない場合と比較して、キー溝部42の近傍の部分に生じる応力をより低減することができる。 As a result, when the cylindrical portion 40 is fitted into the rotor core 10, a gap is formed in the R direction (radial direction) between the gap fitting portion 17 of the rotor core 10 and the portion of the cylindrical portion 40 facing the gap fitting portion 17, and between the relief portion 16 of the rotor core 10 and the portion of the cylindrical portion 40 facing the relief portion 16, as well as between the refrigerant flow path recess 19 of the rotor core 10 and the portion of the cylindrical portion 40 facing the refrigerant flow path recess 19. As a result, when the cylindrical portion 40 is fitted into the rotor core 10, an external force toward the R1 side (radial inward) is not applied from the rotor core 10 to the portion of the cylindrical portion 40 facing the gap fitting portion 17, the portion of the cylindrical portion 40 facing the relief portion 16, and the portion of the cylindrical portion 40 facing the refrigerant flow path recess 19. This makes it possible to further reduce stress in the area near the key groove 42 compared to when the refrigerant flow path recess 19 is not provided in a position adjacent to the gap fit portion 17 on the opposite side of the relief portion 16 in the C direction.

また、隙間嵌め部17は、C方向(周方向)においてキー部15の両側の近傍に設けられている。具体的には、ロータコア10において、冷媒流路用凹部19と、隙間嵌め部17と、逃がし部16と、キー部15と、逃がし部16と、隙間嵌め部17と、冷媒流路用凹部19とが、この順にC方向に並んでいる。なお、キー部15に対してC方向の一方側に設けられた隙間嵌め部17、逃がし部16および冷媒流路用凹部19と、キー部15に対してC方向の他方側に設けられた隙間嵌め部17、逃がし部16および冷媒流路用凹部19とは、キー部15のC方向における中心位置(d軸)に対して対称に設けられている。 The gap fitting portion 17 is provided near both sides of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction). Specifically, in the rotor core 10, the refrigerant passage recess 19, the gap fitting portion 17, the relief portion 16, the key portion 15, the relief portion 16, the gap fitting portion 17, and the refrigerant passage recess 19 are arranged in this order in the C direction. The gap fitting portion 17, the relief portion 16, and the refrigerant passage recess 19 provided on one side of the key portion 15 in the C direction, and the gap fitting portion 17, the relief portion 16, and the refrigerant passage recess 19 provided on the other side of the key portion 15 in the C direction are provided symmetrically with respect to the center position (d-axis) of the key portion 15 in the C direction.

これにより、ロータコア10に円筒部40が嵌め込まれる際に、キー部15の両側の近傍において、それぞれ、ロータコア10の隙間嵌め部17と、円筒部40のうちの隙間嵌め部17と対向する部分との間には、R方向(径方向)における隙間が形成される。これにより、隙間嵌め部17がC方向(周方向)においてキー部15の一方側の近傍のみに設けられている場合と比較して、円筒部40のうちのキー溝部42の近傍の部分に生じる応力をより低減することができる。 As a result, when the cylindrical portion 40 is fitted into the rotor core 10, a gap is formed in the R direction (radial direction) between the gap fitting portion 17 of the rotor core 10 and the portion of the cylindrical portion 40 facing the gap fitting portion 17 near both sides of the key portion 15. This makes it possible to further reduce stress generated in the portion of the cylindrical portion 40 near the key groove portion 42, compared to when the gap fitting portion 17 is provided only near one side of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction).

また、隙間嵌め部17は、C方向(周方向)において、キー部15が設けられたd軸と隣り合うロータコア10のq軸よりもd軸側に設けられている。具体的には、冷媒流路用凹部19は、C方向において、ロータコア10のq軸に対応する位置に設けられている。そして、隙間嵌め部17は、C方向において、q軸に対応する位置に設けられた冷媒流路用凹部19よりもd軸に対応する位置に設けられたキー部15側に設けられている。これにより、隙間嵌め部17とキー部15との間のC方向(周方向)における距離を、C方向(周方向)において互いに隣り合うd軸とq軸との間の距離よりも小さくすることができるので、隙間嵌め部17を、C方向において、キー部15の近傍に容易に配置することができる。 The gap fitting portion 17 is provided in the C direction (circumferential direction) closer to the d-axis than the q-axis of the rotor core 10 adjacent to the d-axis on which the key portion 15 is provided. Specifically, the refrigerant flow path recess 19 is provided at a position corresponding to the q-axis of the rotor core 10 in the C direction. The gap fitting portion 17 is provided on the key portion 15 side provided at a position corresponding to the d-axis than the refrigerant flow path recess 19 provided at a position corresponding to the q-axis in the C direction. This allows the distance between the gap fitting portion 17 and the key portion 15 in the C direction (circumferential direction) to be smaller than the distance between the d-axis and q-axis adjacent to each other in the C direction (circumferential direction), so that the gap fitting portion 17 can be easily arranged near the key portion 15 in the C direction.

また、隙間嵌め部17は、C方向(周方向)おいてキー溝部42と隣接するように設けられたスプライン凹部43のキー溝部42側の部分とR方向(径方向)にオーバーラップする位置に設けられている。具体的には、隙間嵌め部17は、底面部43aの傾斜側面部43b側の部分とR方向(径方向)にオーバーラップする位置に設けられている。これにより、隙間嵌め部17を、C方向(周方向)において、キー溝部42の比較的近くの部分とR方向(径方向)にオーバーラップする位置に設けることができるので、隙間嵌め部17を、C方向において、キー部15の近傍に容易に配置することができる。 The gap fitting portion 17 is provided at a position overlapping in the R direction (radial direction) with a portion of the spline recess 43 on the key groove portion 42 side, which is provided so as to be adjacent to the key groove portion 42 in the C direction (circumferential direction). Specifically, the gap fitting portion 17 is provided at a position overlapping in the R direction (radial direction) with a portion on the inclined side surface portion 43b side of the bottom surface portion 43a. This allows the gap fitting portion 17 to be provided at a position overlapping in the R direction (radial direction) with a portion relatively close to the key groove portion 42 in the C direction (circumferential direction), so that the gap fitting portion 17 can be easily positioned near the key portion 15 in the C direction.

[ロータの製造方法]
図4を参照して、一実施形態によるロータ100の製造方法について説明する。
[Rotor manufacturing method]
A method of manufacturing the rotor 100 according to one embodiment will now be described with reference to FIG.

まず、ステップS1において、ロータコア10およびロータハブ30を準備する準備工程が行われる。具体的には、準備工程(S1)において、R1側に突出するキー部15を含むロータコア10が準備される。また、キー部15と対向する位置にR1側に凹むように設けられたキー部15と係合するキー溝部42を含む円筒部40を備えるロータハブ30が準備される。なお、キー部15およびキー溝部42は、たとえば切削加工により、それぞれ、ロータコア10および円筒部40に形成される。 First, in step S1, a preparation process is performed to prepare the rotor core 10 and the rotor hub 30. Specifically, in the preparation process (S1), the rotor core 10 is prepared, which includes the key portion 15 that protrudes toward the R1 side. In addition, the rotor hub 30 is prepared, which includes a cylindrical portion 40 that includes a key groove portion 42 that engages with the key portion 15 that is recessed toward the R1 side at a position opposite the key portion 15. The key portion 15 and the key groove portion 42 are formed in the rotor core 10 and the cylindrical portion 40, respectively, for example, by cutting.

次に、ステップS2において、ロータコア10にロータハブ30の円筒部40を嵌める嵌め工程が行われる。具体的には、嵌め工程(S2)において、ロータコア10のZ方向に延びるロータハブ挿入孔11にロータハブ30の円筒部40が挿入される(嵌められる)。 Next, in step S2, a fitting process is performed in which the cylindrical portion 40 of the rotor hub 30 is fitted into the rotor core 10. Specifically, in the fitting process (S2), the cylindrical portion 40 of the rotor hub 30 is inserted (fitted) into the rotor hub insertion hole 11 that extends in the Z direction of the rotor core 10.

ここで、嵌め工程(S2)は、ロータコア10のC方向(周方向)におけるキー部15の近傍において隙間嵌めする工程である。具体的には、準備工程(S1)において、ロータコア10のうちのC方向におけるキー部15の近傍の隙間嵌めされる部分(隙間嵌め部17)の内径が、円筒部40のうちの隙間嵌めされる部分と対向する部分の外形よりも大きくなっているロータコア10およびロータハブ30が準備される。そして、嵌め工程(S2)において、C方向におけるキー部15の近傍において、ロータコア10の隙間嵌めされる部分(隙間嵌め部17)と、円筒部40のうちの隙間嵌めされる部分と対向する部分との間には、R方向における隙間が常に形成される。 The fitting step (S2) is a step of performing a gap fit in the vicinity of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction) of the rotor core 10. Specifically, in the preparation step (S1), the rotor core 10 and the rotor hub 30 are prepared in which the inner diameter of the gap fit portion (gap fit portion 17) in the vicinity of the key portion 15 in the C direction of the rotor core 10 is larger than the outer diameter of the portion of the cylindrical portion 40 that faces the gap fit portion. Then, in the fitting step (S2), a gap in the R direction is always formed between the gap fit portion (gap fit portion 17) of the rotor core 10 in the vicinity of the key portion 15 in the C direction and the portion of the cylindrical portion 40 that faces the gap fit portion.

これにより、嵌め工程(S2)において、C方向(周方向)におけるキー部15の近傍において、ロータコア10の隙間嵌めされる部分(隙間嵌め部17)と、円筒部40のうちのロータコア10の隙間嵌めされる部分と対向する部分との間には、R方向(径方向)における隙間が形成されるので、円筒部40のうちの隙間嵌めされる部分と対向する部分には、ロータコア10からR1側(径方向内側)へ向かう外力が加わらない。これにより、ロータコア10に円筒部40が嵌め込まれる際に、円筒部40のうちの隙間嵌めされるキー部15の近傍の部分と対向するキー溝部42の近傍の部分に生じる応力を低減することができる(効果1)。 As a result, in the fitting step (S2), a gap is formed in the R direction (radial direction) between the gap-fitted portion of the rotor core 10 (gap-fitting portion 17) and the portion of the cylindrical portion 40 facing the gap-fitted portion of the rotor core 10 near the key portion 15 in the C direction (circumferential direction), so that an external force toward the R1 side (radial inward) from the rotor core 10 is not applied to the portion of the cylindrical portion 40 facing the gap-fitted portion. As a result, when the cylindrical portion 40 is fitted into the rotor core 10, it is possible to reduce stress generated in the portion of the cylindrical portion 40 near the key groove portion 42 facing the portion of the cylindrical portion 40 near the gap-fitted key portion 15 (effect 1).

また、嵌め工程(S2)は、C方向(周方向)におけるキー部15の近傍以外において締り嵌めする工程である。具体的には、準備工程(S1)において、ロータコア10のうちのC方向におけるキー部15の近傍以外の締り嵌めされる部分(締り嵌め部18)の内径が、円筒部40のうちの締り嵌めされる部分と対向する部分の外形よりも小さくなっているロータコア10およびロータハブ30が準備される。そして、嵌め工程(S2)において、たとえば焼嵌めによるロータコア10の加熱膨張によって、一時的にロータコア10の内径を大きくすることによって、ロータコア10のZ方向に延びるロータハブ挿入孔11にロータハブ30の円筒部40が挿入される。そして、ロータコア10の冷却収縮によって、円筒部40のうちの締り嵌めされる部分(締り嵌め部18)と対向する部分が、ロータコア10のうちのC方向におけるキー部15の近傍以外の締り嵌めされる部分に締め付けられる。 The fitting step (S2) is a step of fitting the rotor core 10 in the C direction (circumferential direction) except near the key portion 15. Specifically, in the preparation step (S1), the rotor core 10 and the rotor hub 30 are prepared in which the inner diameter of the part of the rotor core 10 to be fitted in the C direction other than near the key portion 15 (the fitting part 18) is smaller than the outer diameter of the part of the cylindrical portion 40 facing the fitting part. Then, in the fitting step (S2), the inner diameter of the rotor core 10 is temporarily increased by the thermal expansion of the rotor core 10 due to shrink fitting, for example, so that the cylindrical portion 40 of the rotor hub 30 is inserted into the rotor hub insertion hole 11 extending in the Z direction of the rotor core 10. Then, due to the cooling contraction of the rotor core 10, the part of the cylindrical portion 40 facing the fitting part (the fitting part 18) is tightened to the part of the rotor core 10 to be fitted in the C direction other than near the key portion 15.

これにより、嵌め工程(S2)において、キー部15の近傍以外の部分でロータハブ30の円筒部40をロータコア10のR1側(径方向内側)に締り嵌めにより固定することができる(効果2)。 As a result, in the fitting process (S2), the cylindrical portion 40 of the rotor hub 30 can be fixed to the R1 side (radially inner side) of the rotor core 10 by tight fitting in a portion other than the vicinity of the key portion 15 (effect 2).

上記効果1および2の結果、ロータハブ30の円筒部40がロータコア10のR1側に締り嵌めにより固定される場合に、円筒部40のうちのキー溝部42の近傍の部分に生じる応力を低減することができる。 As a result of the above effects 1 and 2, when the cylindrical portion 40 of the rotor hub 30 is fixed to the R1 side of the rotor core 10 by a tight fit, the stress generated in the portion of the cylindrical portion 40 near the key groove portion 42 can be reduced.

[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
[Modification]
It should be noted that the embodiments disclosed herein are illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims, not by the description of the embodiments above, and further includes all modifications (variations) within the meaning and scope of the claims.

たとえば、上記実施形態では、隙間嵌め部17が、底面部43aの傾斜側面部43b側の部分とR方向(径方向)にオーバーラップする位置に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、隙間嵌め部が、底面部の傾斜側面部側の部分と径方向にオーバーラップしない位置に設けられていてもよい。 For example, in the above embodiment, the gap fitting portion 17 is provided at a position where it overlaps with the portion of the bottom surface portion 43a on the inclined side surface portion 43b side in the R direction (radial direction), but the present invention is not limited to this. In the present invention, the gap fitting portion may be provided at a position where it does not overlap with the portion of the bottom surface portion on the inclined side surface portion in the radial direction.

また、上記実施形態では、キー溝部42のC方向(周方向)における端部42aが、C方向(周方向)において、傾斜側面部43bとR方向(径方向)にオーバーラップする位置に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、キー溝部の周方向における端部が、周方向において、傾斜側面部と径方向にオーバーラップしない位置に設けられていてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the end 42a in the C direction (circumferential direction) of the key groove portion 42 is provided at a position in the C direction (circumferential direction) where it overlaps with the inclined side portion 43b in the R direction (radial direction), but the present invention is not limited to this. In the present invention, the end in the circumferential direction of the key groove portion may be provided at a position in the circumferential direction that does not overlap with the inclined side portion in the radial direction.

また、上記実施形態では、複数のスプライン凹部43が、それぞれ、R1側(径方向内側)に向かうにしたがってC方向(周方向)における幅が拡がるように傾斜する傾斜側面部43bを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数のスプライン凹部が、それぞれ、径方向内側に向かうにしたがって周方向における幅が拡がらない側面部を含むように構成されていてもよい。 In the above embodiment, the multiple spline recesses 43 each include an inclined side portion 43b that is inclined so that the width in the C direction (circumferential direction) increases toward the R1 side (radially inward), but the present invention is not limited to this. In the present invention, the multiple spline recesses may each be configured to include a side portion whose width in the circumferential direction does not increase toward the radially inward side.

また、上記実施形態では、隙間嵌め部17が、C方向(周方向)において、キー部15が設けられたd軸と隣り合うロータコア10のq軸よりもd軸側に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、隙間嵌め部が、周方向において、キー部が設けられたd軸と隣り合うロータコアのq軸よりもd軸とは反対側に設けられていてもよい。 In the above embodiment, the gap fitting portion 17 is provided on the d-axis side of the q-axis of the rotor core 10 adjacent to the d-axis on which the key portion 15 is provided in the C direction (circumferential direction), but the present invention is not limited to this. In the present invention, the gap fitting portion may be provided on the opposite side of the d-axis from the q-axis of the rotor core adjacent to the d-axis on which the key portion is provided in the circumferential direction.

また、上記実施形態では、キー部15が、C方向(周方向)において、ロータコア10のd軸に対応する位置に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、キー部が、周方向において、ロータコアのd軸に対応しない位置に設けられていてもよい。 In the above embodiment, the key portion 15 is provided at a position corresponding to the d-axis of the rotor core 10 in the C direction (circumferential direction), but the present invention is not limited to this. In the present invention, the key portion may be provided at a position that does not correspond to the d-axis of the rotor core in the circumferential direction.

また、上記実施形態では、隙間嵌め部17が、C方向(周方向)においてキー部15の両側の近傍に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、隙間嵌め部が、周方向においてキー部の片側の近傍のみに設けられていてもよい。 In the above embodiment, the gap fitting portion 17 is provided near both sides of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction), but the present invention is not limited to this. In the present invention, the gap fitting portion may be provided only near one side of the key portion in the circumferential direction.

また、上記実施形態では、隙間嵌め部17が、C方向(周方向)おいてキー溝部42と隣接するように設けられたスプライン凹部43のキー溝部42側の部分とR方向(径方向)にオーバーラップする位置に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、隙間嵌め部が、周方向おいてキー溝部と隣接するように設けられたスプライン凹部のキー溝部側の部分と径方向にオーバーラップしない位置に設けられていてもよい。 In the above embodiment, the gap fitting portion 17 is provided at a position where it overlaps in the R direction (radial direction) with the portion of the spline recess 43 that is adjacent to the key groove portion 42 in the C direction (circumferential direction) on the key groove portion 42 side, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the gap fitting portion may be provided at a position where it does not overlap in the radial direction with the portion of the spline recess that is adjacent to the key groove portion in the circumferential direction on the key groove portion side.

また、上記実施形態では、キー溝部42が、C方向(周方向)において、互いに隣り合う複数のスプライン凹部43同士の間に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、キー溝部が、周方向において、互いに隣り合う複数のスプライン凹部同士の間以外の位置に配置されていてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the key groove portion 42 is disposed between multiple adjacent spline recesses 43 in the C direction (circumferential direction), but the present invention is not limited to this. In the present invention, the key groove portion may be disposed at a position other than between multiple adjacent spline recesses in the circumferential direction.

また、上記実施形態では、円筒部40が、クラッチ部104と係合するようにR2側(径方向外側)に凹む複数のスプライン凹部43を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、円筒部が、クラッチ部と係合するように径方向外側に凹む複数のスプライン凹部を含まないように構成されていてもよい。 In the above embodiment, an example was shown in which the cylindrical portion 40 includes multiple spline recesses 43 recessed toward the R2 side (radially outward) to engage with the clutch portion 104, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the cylindrical portion may be configured not to include multiple spline recesses recessed toward the radially outward to engage with the clutch portion.

また、上記実施形態では、ロータコア10が、C方向(周方向)において逃がし部16とは反対側に隙間嵌め部17と隣接するとともにR2側(径方向外側)に凹むように設けられロータコア10を冷却する冷却用冷媒が流通する冷媒流路用凹部19を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ロータコアが、周方向において逃がし部とは反対側に隙間嵌め部と隣接するように設けられたロータコアを冷却する冷却用冷媒が流通する冷媒流路用凹部を含まないように構成されていてもよい。 In the above embodiment, the rotor core 10 includes a refrigerant flow passage recess 19 that is adjacent to the gap fitting portion 17 on the opposite side of the relief portion 16 in the C direction (circumferential direction) and recessed toward the R2 side (radially outward) and through which the cooling refrigerant that cools the rotor core 10 flows, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the rotor core may be configured not to include a refrigerant flow passage recess through which the cooling refrigerant that cools the rotor core flows, which is adjacent to the gap fitting portion on the opposite side of the relief portion in the circumferential direction.

また、上記実施形態では、隙間嵌め部17が、C方向(周方向)においてキー部15とは反対側に逃がし部16と隣接するように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、隙間嵌め部が、周方向においてキー部とは反対側に逃がし部と離間するように設けられていてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the gap fitting portion 17 is provided adjacent to the relief portion 16 on the opposite side to the key portion 15 in the C direction (circumferential direction), but the present invention is not limited to this. In the present invention, the gap fitting portion may be provided so as to be separated from the relief portion on the opposite side to the key portion in the circumferential direction.

また、上記実施形態では、ロータコア10が、C方向(周方向)においてキー部15と隣接する位置にR2側(径方向外側)に凹むように設けられた逃がし部16を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ロータコアが、周方向においてキー部と隣接する位置に径方向外側に凹むように設けられた逃がし部を含まないように構成されていてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example was shown in which the rotor core 10 includes the relief portion 16 that is recessed toward the R2 side (radially outward) at a position adjacent to the key portion 15 in the C direction (circumferential direction), but the present invention is not limited to this. In the present invention, the rotor core may be configured not to include a relief portion that is recessed toward the radially outward at a position adjacent to the key portion in the circumferential direction.

また、上記実施形態では、特許請求の範囲の「ロータコア支持部材」として、クラッチ部104が円筒部のR1側(径方向内側)に設けられたロータハブ30に適用されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、特許請求の範囲の「ロータコア支持部材」として、クラッチ部が径方向内側に設けられていないロータシャフトに適用されてもよい。 In the above embodiment, the rotor hub 30 in which the clutch portion 104 is provided on the R1 side (radially inward) of the cylindrical portion is used as the "rotor core support member" in the claims, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the rotor core support member in the claims may also be used as a rotor shaft in which the clutch portion is not provided on the radially inward side.

また、上記実施形態では、キー部15およびキー溝部42が、それぞれ、ロータコア10および円筒部40において、2つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、キー部およびキー溝部が、それぞれ、ロータコアおよび円筒部において、1つだけ設けられていてもよいし、3つ以上設けられていてもよい。 In the above embodiment, an example was shown in which two key portions 15 and two key groove portions 42 are provided in the rotor core 10 and the cylindrical portion 40, respectively, but the present invention is not limited to this. In the present invention, only one key portion and one key groove portion may be provided in the rotor core and the cylindrical portion, respectively, or three or more key portions and one key groove portion may be provided in each of the rotor core and the cylindrical portion.

また、上記実施形態では、キー部15およびキー溝部42が、それぞれ、ロータコア10および円筒部40のZ方向(軸方向)の全体に亘って設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、キー部が、ロータコアの軸方向の一部のみに設けられていてもよいし、キー溝部が、円筒部の軸方向の一部のみに設けられていてもよい。 In the above embodiment, the key portion 15 and the key groove portion 42 are provided over the entire Z direction (axial direction) of the rotor core 10 and the cylindrical portion 40, respectively, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the key portion may be provided only in a portion of the axial direction of the rotor core, and the key groove portion may be provided only in a portion of the axial direction of the cylindrical portion.

10…ロータコア、15…キー部、16…逃がし部、17…隙間嵌め部、18…締り嵌め部、19…冷媒流路用凹部、30…ロータハブ(ロータコア支持部材)、40…円筒部、41…キー溝部、42…スプライン凹部、100…ロータ、104…クラッチ部 10...rotor core, 15...key portion, 16...relief portion, 17...gap fit portion, 18...tight fit portion, 19...refrigerant flow passage recess, 30...rotor hub (rotor core support member), 40...cylindrical portion, 41...key groove portion, 42...spline recess, 100...rotor, 104...clutch portion

Claims (5)

ロータコアと、
前記ロータコアの径方向内側において前記ロータコアを支持する円筒部を含むロータコア支持部材と、を備え、
前記ロータコアは、前記径方向内側に突出するキー部を含み、
前記円筒部は、前記キー部と対向する位置に前記径方向内側に凹むように設けられ前記キー部と係合するキー溝部を含み、
前記ロータコアは、前記ロータコアの周方向における前記キー部の近傍において前記円筒部が隙間嵌めされている隙間嵌め部と、前記周方向における前記キー部の近傍以外において前記円筒部が締り嵌めされている締り嵌め部と、前記周方向において前記キー部と隣接する位置に前記径方向外側に凹むように設けられた逃がし部と、を含み、
前記隙間嵌め部は、前記周方向において前記逃がし部に対して前記キー部とは反対側に延びるように設けられている、ロータ。
A rotor core;
a rotor core support member including a cylindrical portion supporting the rotor core on a radially inner side of the rotor core,
The rotor core includes a key portion protruding radially inward,
the cylindrical portion includes a key groove portion that is recessed radially inward at a position facing the key portion and engages with the key portion,
the rotor core includes a clearance fit portion in which the cylindrical portion is clearance-fitted in a vicinity of the key portion in a circumferential direction of the rotor core, a tight fit portion in which the cylindrical portion is tightly fitted in a portion other than the vicinity of the key portion in the circumferential direction, and a relief portion provided at a position adjacent to the key portion in the circumferential direction so as to be recessed radially outward ,
The clearance fitting portion is provided so as to extend on a side opposite to the key portion with respect to the relief portion in the circumferential direction .
記隙間嵌め部は、前記周方向において前記キー部とは反対側に前記逃がし部と隣接するように設けられている、請求項1に記載のロータ。 The rotor according to claim 1 , wherein the clearance fitting portion is provided adjacent to the relief portion on a side opposite to the key portion in the circumferential direction. 前記ロータコアは、前記周方向において前記逃がし部とは反対側に前記隙間嵌め部と隣接するとともに前記径方向外側に凹むように設けられ前記ロータコアを冷却する冷却用冷媒が流通する冷媒流路用凹部をさらに含む、請求項2に記載のロータ。 The rotor according to claim 2, further comprising a refrigerant passage recess that is adjacent to the clearance fitting portion on the opposite side of the relief portion in the circumferential direction and recessed radially outward, through which a cooling refrigerant for cooling the rotor core flows. 前記円筒部は、前記円筒部の前記径方向内側に設けられるクラッチ部と係合するように前記径方向外側に凹む複数のスプライン凹部をさらに含み、
前記キー溝部は、前記周方向において、互いに隣り合う前記複数のスプライン凹部同士の間に配置されており、
前記隙間嵌め部は、前記周方向において前記キー溝部と隣接するように設けられた前記スプライン凹部の前記キー溝部側の部分と前記径方向にオーバーラップする位置に設けられている、請求項1~3のいずれか1項に記載のロータ。
The cylindrical portion further includes a plurality of spline recesses recessed radially outward to engage with a clutch portion provided on the radially inner side of the cylindrical portion,
The key groove portion is disposed between the plurality of spline recessed portions adjacent to each other in the circumferential direction,
The rotor according to any one of claims 1 to 3, wherein the clearance fit portion is provided at a position overlapping in the radial direction with a portion of the spline recess on the key groove portion side, the portion being adjacent to the key groove portion in the circumferential direction.
ロータコアと、前記ロータコアの径方向内側において前記ロータコアを支持する円筒部を含むロータコア支持部材と、を備えるロータの製造方法であって、
前記径方向内側に突出するキー部と、前記ロータコアの周方向において前記キー部と隣接する位置に前記径方向外側に凹むように設けられた逃がし部と、を含む前記ロータコアに、前記キー部と対向する位置に前記径方向内側に凹むように設けられ前記キー部と係合するキー溝部を含む前記円筒部を嵌める嵌め工程を備え、
前記嵌め工程は、前記ロータコアの周方向における前記キー部の近傍、かつ、前記周方向において前記逃がし部に対して前記キー部とは反対側に延びる部分において隙間嵌めするとともに、前記周方向における前記キー部の近傍以外において締り嵌めする工程である、ロータの製造方法。
A manufacturing method of a rotor including a rotor core and a rotor core support member including a cylindrical portion supporting the rotor core on a radially inner side of the rotor core,
a fitting step of fitting the cylindrical portion into the rotor core including a key portion protruding radially inward and a relief portion provided adjacent to the key portion in the circumferential direction of the rotor core and recessed radially outward , the key portion including a key groove portion provided opposite the key portion and recessed radially inward to engage with the key portion,
a rotor manufacturing method, wherein the fitting process is a process of performing a clearance fit in the vicinity of the key portions in the circumferential direction of the rotor core and in a portion extending on the opposite side of the key portions in the circumferential direction with respect to the relief portions, and performing a tight fit other than in the vicinity of the key portions in the circumferential direction.
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