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JP2022155159A - Rotor and manufacturing method thereof - Google Patents

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JP2022155159A
JP2022155159A JP2021058516A JP2021058516A JP2022155159A JP 2022155159 A JP2022155159 A JP 2022155159A JP 2021058516 A JP2021058516 A JP 2021058516A JP 2021058516 A JP2021058516 A JP 2021058516A JP 2022155159 A JP2022155159 A JP 2022155159A
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key
rotor
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circumferential direction
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Abstract

To provide a rotor and a manufacturing method thereof that can reduce the stress on a cylindrical portion of a rotor core support member near a keyway when the cylindrical portion is fixed radially inwardly of the rotor core by interference fit.SOLUTION: A rotor 100 includes a rotor core 10 and a rotor hub 30 (rotor core support member). The rotor hub 30 includes a cylindrical portion 40 that supports rotor core 10 on the R1 side (radially inward) of the rotor core 10. The rotor core 10 includes a clearance fit portion 17 in which the cylindrical portion 40 is loosely fitted in the vicinity of a key portion 15 in the C direction (circumferential direction), and an interference fit portion 18 in which the cylindrical portion 40 is tightly fitted except in the vicinity of the key portion 15 in the C direction.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ロータおよびロータの製造方法に関する。 The present invention relates to rotors and methods of manufacturing rotors.

従来、ロータコアの径方向内側においてロータコアを支持する円筒部を含むロータ支持部材を備えるロータが知られている(たとえば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rotor is known that includes a rotor support member including a cylindrical portion that supports the rotor core radially inside the rotor core (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献1には、フランジ状部材(ロータコア支持部材)がロータコアに嵌め込まれたロータが開示されている。上記特許文献1に記載のロータでは、ロータコアには、径方向内側に突出するキーが設けられている。また、フランジ状部材のロータコアと径方向に対向する円筒状の部分(以下、円筒部)には、キーと対向する位置に径方向内側に凹むようにキー溝が設けられている。そして、ロータコアのキーとフランジ状部材のキー溝とが係合されている。なお、フランジ状部材の円筒部において、径方向内側に凹むようにキー溝が設けられた部分は、キー溝が設けられていない部分と比較して、径方向の厚みが小さい。 The aforementioned Patent Document 1 discloses a rotor in which a flange-like member (rotor core support member) is fitted in a rotor core. In the rotor disclosed in Patent Document 1, the rotor core is provided with a key protruding radially inward. A cylindrical portion (hereinafter referred to as a cylindrical portion) of the flange-like member radially facing the rotor core is provided with a key groove so as to be recessed radially inward at a position facing the key. The key of the rotor core and the key groove of the flange member are engaged. In addition, in the cylindrical portion of the flange-shaped member, the portion where the key groove is provided so as to be recessed radially inward has a smaller radial thickness than the portion where the key groove is not provided.

特開2005-102460号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-102460

ここで、上記特許文献1には明記されていないが、上記特許文献1に記載のような従来のロータでは、フランジ状部材(ロータコア支持部材)の円筒部がロータコアの径方向内側に締り嵌めにより嵌め込まれて固定される場合がある。この場合、円筒部にはロータコアから径方向内側へ向かう外力が加わり、円筒部に応力が生じる。しかしながら、上記特許文献1に記載のロータでは、フランジ状部材の円筒部において、径方向内側に凹むようにキー溝が設けられた部分は、キー溝が設けられていない部分と比較して厚みが小さい分だけ、キー溝が設けられていない部分よりも強度(許容応力)が小さい。このため、フランジ状部材(ロータコア支持部材)の円筒部がロータコアの径方向内側に締り嵌めにより固定される場合に、円筒部のキー溝(キー溝部)の近傍の部分に生じる応力を低減することが可能なロータおよびロータの製造方法が望まれている。 Here, although not specified in Patent Document 1, in the conventional rotor as described in Patent Document 1, the cylindrical portion of the flange-shaped member (rotor core support member) is radially inward of the rotor core by interference fit. It may be pinned and fixed. In this case, an external force directed radially inward from the rotor core is applied to the cylindrical portion, and stress is generated in the cylindrical portion. However, in the rotor disclosed in Patent Document 1, the portion of the cylindrical portion of the flange-shaped member provided with the key groove so as to be recessed radially inward is thicker than the portion not provided with the key groove. Due to the smaller size, the strength (allowable stress) is smaller than that of the portion where the keyway is not provided. Therefore, when the cylindrical portion of the flange-shaped member (rotor core supporting member) is fixed radially inwardly of the rotor core by interference fit, the stress generated in the vicinity of the key groove (key groove portion) of the cylindrical portion can be reduced. It would be desirable to have a rotor and a method of manufacturing a rotor that is capable of

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、ロータコア支持部材の円筒部がロータコアの径方向内側に締り嵌めにより固定される場合に、円筒部のうちのキー溝部の近傍の部分に生じる応力を低減することが可能なロータおよびロータの製造方法を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to provide a rotor core supporting member having a cylindrical portion fixed radially inwardly of a rotor core by an interference fit. An object of the present invention is to provide a rotor and a rotor manufacturing method capable of reducing stress generated in a portion of a cylindrical portion near a keyway portion.

上記目的を達成するために、この発明の第1の局面におけるロータは、ロータコアと、ロータコアの径方向内側においてロータコアを支持する円筒部を含むロータコア支持部材と、を備え、ロータコアは、径方向内側に突出するキー部を含み、円筒部は、キー部と対向する位置に径方向内側に凹むように設けられキー部と係合するキー溝部を含み、ロータコアは、ロータコアの周方向におけるキー部の近傍において円筒部が隙間嵌めされている隙間嵌め部と、周方向におけるキー部の近傍以外において円筒部が締り嵌めされている締り嵌め部と、を含む。なお、本願明細書では、「円筒部のキー部(キー溝部)の近傍の部分」とは、周方向において、円筒部のキー部(キー溝部)が設けられた部分そのものと、円筒部のキー部(キー溝部)が設けられた部分の近傍の部分との両方を含む概念である。また、本願明細書では、「締り嵌め」とは、締り嵌めと、締り嵌めと隙間嵌めとの中間的な状態である中間嵌めとの両方を含む概念である。 To achieve the above object, a rotor according to a first aspect of the present invention includes a rotor core and a rotor core support member including a cylindrical portion that supports the rotor core radially inward of the rotor core, the rotor core radially inward. The cylindrical portion includes a key groove portion that is recessed radially inward at a position facing the key portion and engages with the key portion, and the rotor core includes a key portion in the circumferential direction of the rotor core. It includes a clearance fit portion in which the cylindrical portion is loosely fitted in the vicinity thereof, and an interference fit portion in which the cylindrical portion is tightly fitted except in the vicinity of the key portion in the circumferential direction. In the specification of the present application, "a portion of the cylindrical portion in the vicinity of the key portion (key groove portion)" includes, in the circumferential direction, the portion of the cylindrical portion provided with the key portion (key groove portion) and the key portion of the cylindrical portion. It is a concept that includes both the portion near the portion where the portion (key groove portion) is provided. In the specification of the present application, the term "interference fit" is a concept that includes both an interference fit and an intermediate fit, which is an intermediate state between the interference fit and the clearance fit.

この発明の第1の局面におけるロータでは、上記のように、ロータコアは、周方向におけるキー部の近傍において円筒部が隙間嵌めされている隙間嵌め部を含む。これにより、ロータコアに円筒部が嵌め込まれる際に、周方向におけるキー部の近傍において、ロータコアの隙間嵌め部と、円筒部のうちの隙間嵌め部と対向する部分との間には、径方向における隙間が形成されるので、円筒部のうちの隙間嵌め部と対向する部分には、ロータコアから径方向内側へ向かう外力が加わらない。これにより、ロータコアに円筒部が嵌め込まれる際に、円筒部のうちの隙間嵌め部が設けられたキー部の近傍の部分と対向するキー溝部の近傍の部分に生じる応力を低減することができる。また、上記第1の局面におけるロータでは、上記のように、ロータコアは、周方向におけるキー部の近傍以外において円筒部が締り嵌めされている締り嵌め部を含む。これにより、締り嵌め部によって、キー部の近傍以外の部分でロータコア支持部材の円筒部をロータコアの径方向内側に締り嵌めにより固定することができる。これらの結果、ロータコア支持部材の円筒部がロータコアの径方向内側に締り嵌めにより固定される場合に、円筒部のうちのキー溝部の近傍の部分に生じる応力を低減することができる。なお、この応力低減の効果は、本願発明者が行ったシミュレーションにより確認済みである。 In the rotor according to the first aspect of the present invention, as described above, the rotor core includes the clearance fitting portion in which the cylindrical portion is loosely fitted in the vicinity of the key portion in the circumferential direction. As a result, when the cylindrical portion is fitted to the rotor core, in the vicinity of the key portion in the circumferential direction, there is a gap in the radial direction between the clearance fitting portion of the rotor core and the portion of the cylindrical portion facing the clearance fitting portion Since the clearance is formed, the portion of the cylindrical portion that faces the clearance fitting portion is not subjected to an external force directed radially inward from the rotor core. As a result, when the cylindrical portion is fitted into the rotor core, it is possible to reduce the stress generated in the portion of the cylindrical portion in the vicinity of the key groove portion that faces the portion in the vicinity of the key portion provided with the clearance fit portion. In addition, in the rotor according to the first aspect, as described above, the rotor core includes the interference fit portion in which the cylindrical portion is tightly fit except in the vicinity of the key portion in the circumferential direction. As a result, the cylindrical portion of the rotor core support member can be fixed radially inwardly of the rotor core by the interference fit portion at a portion other than the vicinity of the key portion. As a result, when the cylindrical portion of the rotor core support member is fixed radially inwardly of the rotor core by an interference fit, the stress generated in the portion of the cylindrical portion near the keyway portion can be reduced. The effect of this stress reduction has already been confirmed by a simulation conducted by the inventor of the present application.

また、上記目的を達成するために、この発明の第2の局面におけるロータの製造方法は、ロータコアと、ロータコアの径方向内側においてロータコアを支持する円筒部を含むロータコア支持部材と、を備えるロータの製造方法であって、径方向内側に突出するキー部を含むロータコアに、キー部と対向する位置に径方向内側に凹むように設けられキー部と係合するキー溝部を含む円筒部を嵌める嵌め工程を備え、嵌め工程は、ロータコアの周方向におけるキー部の近傍において隙間嵌めするとともに、周方向におけるキー部の近傍以外において締り嵌めする工程である。 In order to achieve the above object, a rotor manufacturing method according to a second aspect of the present invention provides a rotor including a rotor core and a rotor core supporting member including a cylindrical portion that supports the rotor core radially inside the rotor core. In the manufacturing method, a rotor core including a key portion projecting radially inward is fitted with a cylindrical portion including a key groove portion provided so as to be recessed radially inwardly at a position facing the key portion and engaged with the key portion. The fitting step is a step of performing clearance fitting in the vicinity of the key portion in the circumferential direction of the rotor core and interference fitting in areas other than the vicinity of the key portion in the circumferential direction.

この発明の第2の局面におけるロータの製造方法では、上記のように、嵌め工程は、ロータコアの周方向におけるキー部の近傍において隙間嵌めする工程である。これにより、嵌め工程において、周方向におけるキー部の近傍において、ロータコアの隙間嵌めされる部分と、円筒部のうちのロータコアの隙間嵌めされる部分と対向する部分との間には、径方向における隙間が形成されているので、円筒部のうちの隙間嵌めされる部分と対向する部分には、ロータコアから径方向内側へ向かう外力が加わらない。これにより、上記第1の局面におけるロータと同様に、ロータコアに円筒部が嵌め込まれる際に、円筒部のうちの隙間嵌めされるキー部の近傍の部分と対向するキー溝部の近傍の部分に生じる応力を低減することができる。また、上記第2の局面におけるロータの製造方法では、上記のように、嵌め工程は、周方向におけるキー部の近傍以外において締り嵌めする工程である。これにより、嵌め工程において、キー部の近傍以外の部分でロータコア支持部材の円筒部をロータコアの径方向内側に締り嵌めにより固定することができる。これらの結果、上記第1の局面におけるロータと同様に、ロータコア支持部材の円筒部がロータコアの径方向内側に締り嵌めにより固定される場合に、円筒部のうちのキー溝部の近傍の部分に生じる応力を低減することができる。 In the method of manufacturing a rotor according to the second aspect of the present invention, as described above, the fitting step is a step of loose fitting in the vicinity of the key portion in the circumferential direction of the rotor core. As a result, in the fitting step, in the vicinity of the key portion in the circumferential direction, there is a gap in the radial direction between the portion of the rotor core that is loosely fitted and the portion of the cylindrical portion that faces the portion of the rotor core that is loosely fitted. Since the gap is formed, no external force directed radially inward from the rotor core is applied to the portion of the cylindrical portion that faces the portion that is loosely fitted. As a result, as in the case of the rotor in the first aspect, when the cylindrical portion is fitted into the rotor core, it is generated in the portion of the cylindrical portion near the key groove portion that faces the portion near the key portion that is loosely fitted in the cylindrical portion. Stress can be reduced. Further, in the rotor manufacturing method according to the second aspect, as described above, the fitting step is a step of performing interference fitting in areas other than the vicinity of the key portion in the circumferential direction. As a result, in the fitting step, the cylindrical portion of the rotor core support member can be fixed radially inward of the rotor core by interference fitting in a portion other than the vicinity of the key portion. As a result, similar to the rotor in the first aspect, when the cylindrical portion of the rotor core supporting member is fixed radially inwardly of the rotor core by an interference fit, the portion of the cylindrical portion near the keyway portion is affected. Stress can be reduced.

本発明によれば、上記のように、ロータコア支持部材の円筒部がロータコアの径方向内側に締り嵌めにより固定される場合に、円筒部のうちのキー溝部の近傍の部分に生じる応力を低減することが可能なロータおよびロータコアの製造方法を提供することができる。 According to the present invention, as described above, when the cylindrical portion of the rotor core supporting member is fixed radially inwardly of the rotor core by an interference fit, the stress generated in the portion of the cylindrical portion near the keyway portion is reduced. It is possible to provide a method for manufacturing a rotor and a rotor core that can achieve this.

一実施形態によるロータを備える車両用駆動装置の一部を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing part of a vehicle drive system that includes a rotor according to one embodiment; FIG. 一実施形態によるロータのロータコアおよび円筒部を軸方向に見た断面図である。FIG. 3 is an axial cross-sectional view of the rotor core and cylindrical portion of the rotor according to one embodiment; 図2の部分拡大断面図である。3 is a partially enlarged sectional view of FIG. 2; FIG. 一実施形態によるロータの製造フローを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a manufacturing flow of a rotor according to one embodiment;

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[ロータの構成]
図1~図3を参照して、一実施形態によるロータ100の構成について説明する。
[Rotor configuration]
The configuration of a rotor 100 according to one embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

以下の説明では、ロータ100(ロータコア10(図1参照))の軸方向、径方向および周方向を、それぞれ、Z方向、R方向およびC方向とする。また、Z方向の一方側および他方側を、それぞれ、Z1側およびZ2側とする。また、R方向の一方側(径方向内側)および他方側(径方向外側)を、それぞれ、R1側およびR2側とする。 In the following description, the axial direction, radial direction and circumferential direction of the rotor 100 (rotor core 10 (see FIG. 1)) are defined as Z direction, R direction and C direction, respectively. Also, one side and the other side in the Z direction are defined as the Z1 side and the Z2 side, respectively. Also, one side (radial direction inner side) and the other side (radial direction outer side) in the R direction are defined as the R1 side and the R2 side, respectively.

(ロータの全体構成)
図1に示すように、ロータ100は、ステータ101と共に、回転電機102の一部を構成する。回転電機102は、たとえば、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータである。ロータ100およびステータ101は、それぞれ、円環状に形成されている。ロータ100は、回転軸線90回りに回転するように構成されている。ロータ100は、ロータ100の外周面とステータ101の内周面とがR方向に対向するように、ステータ101のR1側に配置されている。すなわち、ロータ100は、インナーロータ型の回転電機102の一部として構成されている。
(Overall configuration of rotor)
As shown in FIG. 1 , the rotor 100 constitutes part of the rotating electric machine 102 together with the stator 101 . The rotating electric machine 102 is, for example, a motor, a generator, or a motor/generator. Rotor 100 and stator 101 are each formed in an annular shape. Rotor 100 is configured to rotate about rotation axis 90 . Rotor 100 is arranged on the R1 side of stator 101 so that the outer peripheral surface of rotor 100 and the inner peripheral surface of stator 101 face each other in the R direction. That is, the rotor 100 is configured as part of an inner rotor type rotating electric machine 102 .

回転電機102は、エンジン(図示しない)と共に、車両を駆動させるための駆動源として車両用駆動装置103に設けられている。車両用駆動装置103には、駆動力の伝達および遮断を行うためのクラッチ部104が設けられている。クラッチ部104は、ロータ100の円筒部40(後述する)のR1側に設けられている。クラッチ部104は、ロータ100の円筒部40のR1側において、Z2側に設けられた第1クラッチ部104aと、Z1側に設けられた第2クラッチ部104bと、を含む。 The rotary electric machine 102 is provided in a vehicle drive device 103 as a drive source for driving the vehicle together with an engine (not shown). The vehicle drive device 103 is provided with a clutch portion 104 for transmitting and interrupting driving force. The clutch portion 104 is provided on the R1 side of the cylindrical portion 40 (described later) of the rotor 100 . The clutch portion 104 includes a first clutch portion 104a provided on the Z2 side and a second clutch portion 104b provided on the Z1 side of the cylindrical portion 40 of the rotor 100 on the R1 side.

ロータ100は、ロータコア10と、エンドプレート21と、エンドプレート22と、ロータハブ30と、を備える。なお、ロータハブ30は、特許請求の範囲の「ロータコア支持部材」の一例である。 Rotor 100 includes rotor core 10 , end plate 21 , end plate 22 , and rotor hub 30 . The rotor hub 30 is an example of a "rotor core supporting member" in the claims.

ロータコア10には、Z方向(軸方向)に延びるロータハブ挿入孔11が形成されている。図2に示すように、ロータハブ挿入孔11は、Z方向に見て、ロータコア10の中央部に設けられている。そして、ロータハブ30は、ロータハブ挿入孔11に挿入されている。すなわち、ロータハブ30は、ロータコア10のR1側に設けられている。後述するように、ロータハブ30は、ロータコア10に対して固定されている。 A rotor hub insertion hole 11 extending in the Z direction (axial direction) is formed in the rotor core 10 . As shown in FIG. 2, the rotor hub insertion hole 11 is provided in the central portion of the rotor core 10 when viewed in the Z direction. The rotor hub 30 is inserted into the rotor hub insertion hole 11 . That is, the rotor hub 30 is provided on the R1 side of the rotor core 10 . As will be described later, the rotor hub 30 is fixed to the rotor core 10 .

図1に示すように、ロータコア10は、複数の電磁鋼板が積層されている。ロータコア10には、電磁鋼板の積層方向(Z方向)に延びる磁石挿入孔12が形成されている。磁石挿入孔12は、ロータコア10のうちのR2側の部分に配置されている。図2に示すように、磁石挿入孔12は、ロータコア10に複数(本実施形態では32個)設けられている。複数の磁石挿入孔12は、Z方向に見て、C方向に沿って等角度間隔に配置されている。 As shown in FIG. 1, the rotor core 10 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets. The rotor core 10 is formed with a magnet insertion hole 12 extending in the stacking direction (Z direction) of the electromagnetic steel sheets. The magnet insertion hole 12 is arranged in a portion of the rotor core 10 on the R2 side. As shown in FIG. 2 , a plurality of (32 in this embodiment) magnet insertion holes 12 are provided in the rotor core 10 . The plurality of magnet insertion holes 12 are arranged at equal angular intervals along the C direction when viewed in the Z direction.

複数の磁石挿入孔12の各々には、永久磁石13が収容されている(配置されている)。すなわち、回転電機102は、埋込永久磁石型モータ(IPMモータ:Interior Permanent Magnet Motor)として構成されている。永久磁石13は、Z方向に直交する断面が長方形形状を有している。永久磁石13は、たとえば、磁化方向(着磁方向)が短手方向となるように構成されている。 A permanent magnet 13 is accommodated (arranged) in each of the plurality of magnet insertion holes 12 . That is, the rotary electric machine 102 is configured as an interior permanent magnet motor (IPM motor). The permanent magnet 13 has a rectangular cross section perpendicular to the Z direction. The permanent magnet 13 is configured, for example, such that its magnetization direction (magnetization direction) is the transverse direction.

ロータコア10では、C方向に隣り合う一対の永久磁石13により磁極14が形成されている。すなわち、磁極14は、ロータコア10に複数(本実施形態では16個)形成されている。磁極14を形成する一対の永久磁石13は、R1側に凸のV字状に配置されている。なお、磁極14を形成する一対の永久磁石13の形状は、これに限られない。 In the rotor core 10, magnetic poles 14 are formed by a pair of permanent magnets 13 adjacent in the C direction. That is, a plurality of (16 in this embodiment) magnetic poles 14 are formed in the rotor core 10 . A pair of permanent magnets 13 that form the magnetic pole 14 are arranged in a V shape protruding toward the R1 side. The shape of the pair of permanent magnets 13 forming the magnetic poles 14 is not limited to this.

ロータコア10は、ロータコア10の内周面からR1側(径方向内側)に突出するキー部15を含む。キー部15は、Z方向に見て、矩形形状を有する。キー部15は、ロータコア10において、2つ設けられている。2つのキー部15は、Z方向に見て、C方向に沿って等角度(180度)間隔に配置されている。図3に示すように、キー部15は、C方向(周方向)において、ロータコア10のd軸に対応する位置に設けられている。キー部15は、ロータコア10のZ方向の全体に亘って設けられている。 The rotor core 10 includes a key portion 15 that protrudes from the inner peripheral surface of the rotor core 10 to the R1 side (radially inward). The key portion 15 has a rectangular shape when viewed in the Z direction. Two key portions 15 are provided in the rotor core 10 . The two key portions 15 are arranged at equal angular intervals (180 degrees) along the C direction when viewed in the Z direction. As shown in FIG. 3, the key portion 15 is provided at a position corresponding to the d-axis of the rotor core 10 in the C direction (circumferential direction). The key portion 15 is provided over the entire Z direction of the rotor core 10 .

図1に示すように、エンドプレート21は、ロータコア10のZ1側の端面10aと当接するように、ロータコア10のZ1側に設けられている。また、エンドプレート22は、ロータコア10のZ2側の端面10bと当接するように、ロータコア10のZ2側に設けられている。エンドプレート21およびエンドプレート22は、磁石挿入孔12から永久磁石13が飛び出すのを防止するために設けられている。 As shown in FIG. 1, the end plate 21 is provided on the Z1 side of the rotor core 10 so as to abut on the end surface 10a of the rotor core 10 on the Z1 side. The end plate 22 is provided on the Z2 side of the rotor core 10 so as to abut on the end surface 10b of the rotor core 10 on the Z2 side. End plate 21 and end plate 22 are provided to prevent permanent magnet 13 from protruding from magnet insertion hole 12 .

ロータハブ30は、円筒部40と、フランジ部50と、を含む。図2に示すように、円筒部40は、円筒形状を有する。円筒部40は、ロータコア10の内周面と円筒部40の外周面とが対向するように、ロータコア10のR1側に設けられている。円筒部40は、ロータコア10のR1側(径方向内側)においてロータコア10を支持する。図1に示すように、フランジ部50は、円筒部40のZ1側の端部41と接合されている。フランジ部50は、円筒部40のR1側に設けられている。フランジ部50のうちの円筒部40側(R2側)に設けられた円筒部側部分51は、円筒部40のZ1側の端部41と接合された接合部分51aからR1側に向かって延びる。 Rotor hub 30 includes a cylindrical portion 40 and a flange portion 50 . As shown in FIG. 2, the cylindrical portion 40 has a cylindrical shape. Cylindrical portion 40 is provided on the R1 side of rotor core 10 such that the inner peripheral surface of rotor core 10 and the outer peripheral surface of cylindrical portion 40 face each other. The cylindrical portion 40 supports the rotor core 10 on the R1 side (radial inner side) of the rotor core 10 . As shown in FIG. 1, the flange portion 50 is joined to the end portion 41 of the cylindrical portion 40 on the Z1 side. The flange portion 50 is provided on the R1 side of the cylindrical portion 40 . A cylindrical portion side portion 51 of the flange portion 50 provided on the cylindrical portion 40 side (R2 side) extends from a joint portion 51a joined to the Z1 side end portion 41 of the cylindrical portion 40 toward the R1 side.

円筒部40は、キー部15と係合するキー溝部42を含む。キー溝部42は、円筒部40の外周面においてキー部15と対向する位置にR1側(径方向内側)に凹むように設けられている。キー溝部42は、R1側に突出する矩形形状のキー部15と係合するように、R1側に矩形形状に凹んでいる。キー溝部42は、円筒部40において、2つ設けられている。2つのキー溝部42は、Z方向に見て、C方向に沿って等角度(180度)間隔に配置されている。図3に示すように、キー溝部42は、C方向において、ロータコア10のd軸に対応する位置に設けられている。キー溝部42は、円筒部40のZ方向の全体に亘って設けられている。 Cylindrical portion 40 includes a keyway portion 42 that engages key portion 15 . The key groove portion 42 is provided at a position facing the key portion 15 on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 40 so as to be recessed toward the R1 side (inward in the radial direction). The key groove portion 42 is recessed in a rectangular shape toward the R1 side so as to engage with the rectangular key portion 15 projecting toward the R1 side. Two key groove portions 42 are provided in the cylindrical portion 40 . The two key groove portions 42 are arranged at equal angular intervals (180 degrees) along the C direction when viewed in the Z direction. As shown in FIG. 3, the key groove portion 42 is provided at a position corresponding to the d-axis of the rotor core 10 in the C direction. The key groove portion 42 is provided over the entire Z direction of the cylindrical portion 40 .

ロータコア10は、C方向(周方向)においてキー部15と隣接する位置にR2側(径方向外側)に凹むように設けられた逃がし部16を含む。具体的には、逃がし部16は、C方向において、キー部15の両側にキー部15と隣接するように設けられている。なお、逃がし部16は、キー部15と係合するキー溝部42のR2側の角部が、キー部15の根元と接触するのを防止するために設けられている。 The rotor core 10 includes a relief portion 16 that is recessed toward the R2 side (radially outward) at a position adjacent to the key portion 15 in the C direction (circumferential direction). Specifically, the relief portions 16 are provided on both sides of the key portion 15 so as to be adjacent to the key portion 15 in the C direction. The relief portion 16 is provided to prevent the R2-side corner portion of the key groove portion 42 that engages with the key portion 15 from coming into contact with the base of the key portion 15 .

図2に示すように、円筒部40は、クラッチ部104(図1参照)と係合するようにR2側(径方向外側)に凹む複数のスプライン凹部43を含む。具体的には、クラッチ部104は、クラッチ部104の外周面において円筒部40の複数のスプライン凹部43と対向する位置にR2側に突出する複数のスプライン凸部(図示しない)を含む。そして、円筒部40の複数のスプライン凹部43の各々は、クラッチ部104の複数のスプライン凸部と係合している。なお、複数のスプライン凹部43は、円筒部40のZ方向(軸方向)における全体に亘って設けられている。 As shown in FIG. 2, the cylindrical portion 40 includes a plurality of spline recesses 43 recessed toward the R2 side (radially outward) so as to engage with the clutch portion 104 (see FIG. 1). Specifically, the clutch portion 104 includes a plurality of spline protrusions (not shown) projecting toward the R2 side at positions facing the plurality of spline recesses 43 of the cylindrical portion 40 on the outer peripheral surface of the clutch portion 104 . Each of the plurality of spline recesses 43 of the cylindrical portion 40 is engaged with the plurality of spline projections of the clutch portion 104 . The plurality of spline recesses 43 are provided over the entire cylindrical portion 40 in the Z direction (axial direction).

また、キー溝部42は、C方向(周方向)において、互いに隣り合う複数のスプライン凹部43同士の間に配置されている。具体的には、図3に示すように、複数のスプライン凹部43の各々は、C方向において、ロータコア10のq軸に対応する位置に設けられている。また、上述したように、キー溝部42は、C方向において、ロータコア10のd軸に対応する位置に設けられている。 In addition, the key groove portion 42 is arranged between a plurality of spline recess portions 43 adjacent to each other in the C direction (circumferential direction). Specifically, as shown in FIG. 3, each of the plurality of spline recesses 43 is provided at a position corresponding to the q-axis of the rotor core 10 in the C direction. Further, as described above, the key groove portion 42 is provided at a position corresponding to the d-axis of the rotor core 10 in the C direction.

これにより、円筒部40にR1側(径方向内側)に凹むように設けられたキー溝部42と、円筒部40にR2側(径方向外側)に凹むように設けられた複数のスプライン凹部43とが、R方向(径方向)にオーパラップしにくくなる。これにより、キー溝部42と複数のスプライン凹部43とがR方向にオーパラップすることに起因して円筒部40のR方向における厚みが過度に小さくなる(強度が低下する)部分がC方向において広範囲に生じるのを防止することができる。 As a result, a key groove portion 42 provided so as to be recessed toward the R1 side (radially inward) in the cylindrical portion 40 and a plurality of spline recesses 43 provided so as to be recessed toward the R2 side (radial direction outward) in the cylindrical portion 40. However, it becomes difficult to overlap in the R direction (radial direction). As a result, the portion where the thickness in the R direction of the cylindrical portion 40 becomes excessively small (the strength is lowered) due to the overlapping of the key groove portion 42 and the plurality of spline recesses 43 in the R direction is wide in the C direction. can be prevented from occurring.

また、複数のスプライン凹部43は、それぞれ、C方向(周方向)に沿って延びる底面部43aと、底面部43aのC方向における両端において底面部43aと連続する傾斜側面部43bと、を含む。具体的には、複数のスプライン凹部43において、傾斜側面部43bと、底面部43aと、傾斜側面部43bとが、この順にC方向に並んでいる。また、傾斜側面部43bは、R1側(径方向内側)に向かうにしたがってC方向(周方向)における幅が拡がるように傾斜する。すなわち、複数のスプライン凹部43の各々と係合するクラッチ部104の複数のスプライン凸部の各々は、R1側に向かうにしたがってC方向における幅が広がっている。また、キー溝部42のC方向(周方向)における端部42aは、C方向において、傾斜側面部43bとR方向(径方向)にオーバーラップする位置に設けられている。具体的には、キー溝部42のC方向における端部42aは、C方向において、傾斜側面部43bの中央部とR方向(径方向)にオーバーラップしている。 In addition, each of the plurality of spline recesses 43 includes a bottom surface portion 43a extending along the C direction (circumferential direction) and inclined side surface portions 43b that are continuous with the bottom surface portion 43a at both ends of the bottom surface portion 43a in the C direction. Specifically, in the plurality of spline recesses 43, the inclined side surface portion 43b, the bottom surface portion 43a, and the inclined side surface portion 43b are arranged in this order in the C direction. In addition, the inclined side surface portion 43b is inclined so that the width in the C direction (circumferential direction) increases toward the R1 side (diameter direction inner side). That is, each of the plurality of spline protrusions of the clutch portion 104 that engage with each of the plurality of spline recesses 43 has a width in the C direction that increases toward the R1 side. An end portion 42a of the key groove portion 42 in the C direction (circumferential direction) is provided at a position overlapping the inclined side surface portion 43b in the R direction (radial direction) in the C direction. Specifically, the end portion 42a of the key groove portion 42 in the C direction overlaps the central portion of the inclined side surface portion 43b in the R direction (radial direction) in the C direction.

これにより、スプライン凹部43のC方向(周方向)におけるキー溝部42側の端部である傾斜側面部43bが、キー溝部42とR方向(径方向)にオーバーラップする。すなわち、キー溝部42とスプライン凹部43とがR方向に僅かにオーパラップする。また、底面部43aがR1側(径方向内側)に向かうにしたがってC方向における幅が拡がるように傾斜しているので、キー溝部42とスプライン凹部43とがR方向に僅かにオーパラップしても、キー溝部42とスプライン凹部43との間には一定の間隔が形成される。これにより、キー溝部42と複数のスプライン凹部43とがR方向(径方向)にオーパラップすることに起因して円筒部40のR方向(径方向)における厚みが過度に小さくなる(強度が低下する)部分がC方向において広範囲に生じるのを防止しながら、スプライン凹部43のC方向における幅を比較的大きくすることができる。そして、スプライン凹部43のC方向における厚みが比較的大きくなるので、クラッチ部104(図1参照)を円筒部40の複数のスプライン凹部43とC方向における比較的広い範囲において係合させることによって、円筒部40(フランジ部50)とクラッチ部104との間でトルクを効率的に伝達させることができる。 As a result, the inclined side surface portion 43b, which is the end portion on the key groove portion 42 side in the C direction (circumferential direction) of the spline recess portion 43, overlaps the key groove portion 42 in the R direction (radial direction). That is, the key groove portion 42 and the spline recess portion 43 slightly overlap in the R direction. Further, since the bottom surface portion 43a is inclined so that the width in the C direction increases toward the R1 side (radially inward), even if the key groove portion 42 and the spline recessed portion 43 slightly overlap in the R direction, , a constant gap is formed between the key groove portion 42 and the spline recess portion 43 . As a result, the key groove portion 42 and the plurality of spline recesses 43 overlap in the R direction (radial direction), which causes the thickness of the cylindrical portion 40 in the R direction (radial direction) to become excessively small (strength is reduced). The width of the spline concave portion 43 in the C direction can be made relatively large while preventing the occurrence of a wide area in the C direction. Since the thickness of the spline recesses 43 in the C direction is relatively large, by engaging the clutch portion 104 (see FIG. 1) with the plurality of spline recesses 43 of the cylindrical portion 40 over a relatively wide range in the C direction, Torque can be efficiently transmitted between the cylindrical portion 40 (flange portion 50 ) and the clutch portion 104 .

(ロータコアと円筒部との固定構造)
ここで、ロータコア10は、ロータコア10のC方向(周方向)におけるキー部15の近傍において円筒部40が隙間嵌めされている隙間嵌め部17を含む。すなわち、C方向(周方向)におけるキー部15の近傍において、ロータコア10の隙間嵌め部17と、円筒部40のうちの隙間嵌め部17と対向する部分との間には、R方向における隙間が常に形成されている。なお、隙間嵌めの隙間は、たとえば、数百μm~数mである。
(Fixation structure between rotor core and cylindrical portion)
Here, the rotor core 10 includes a clearance fitting portion 17 in which the cylindrical portion 40 is loosely fitted in the vicinity of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction) of the rotor core 10 . That is, in the vicinity of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction), there is a gap in the R direction between the clearance fitting portion 17 of the rotor core 10 and the portion of the cylindrical portion 40 facing the clearance fitting portion 17. always formed. In addition, the gap of the loose fit is, for example, several hundred micrometers to several meters.

これにより、ロータコア10に円筒部40が嵌め込まれる際に、C方向(周方向)におけるキー部15の近傍において、ロータコア10の隙間嵌め部17と、円筒部40のうちの隙間嵌め部17と対向する部分との間には、R方向(径方向)における隙間が形成されるので、円筒部40のうちの隙間嵌め部17と対向する部分には、ロータコア10からR1側(径方向内側)へ向かう外力が加わらない。これにより、ロータコア10に円筒部40が嵌め込まれる際に、円筒部40のうちの隙間嵌め部17が設けられたキー部15の近傍の部分と対向するキー溝部42の近傍の部分に生じる応力を低減することができる(効果1)。なお、この応力低減の効果は、本願発明者が行ったシミュレーションにより確認済みである。 As a result, when the cylindrical portion 40 is fitted into the rotor core 10, the clearance fitting portion 17 of the rotor core 10 and the clearance fitting portion 17 of the cylindrical portion 40 face each other in the vicinity of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction). Since a gap in the R direction (radial direction) is formed between the portion where the rotor core 10 is located, the portion facing the clearance fitting portion 17 of the cylindrical portion 40 has a gap from the rotor core 10 toward the R1 side (radially inward). No external force is applied. As a result, when the cylindrical portion 40 is fitted into the rotor core 10, the stress generated in the portion of the cylindrical portion 40 near the key groove portion 42 facing the portion near the key portion 15 provided with the clearance fit portion 17 is reduced. can be reduced (effect 1). The effect of this stress reduction has already been confirmed by a simulation conducted by the inventor of the present application.

また、ロータコア10は、C方向(周方向)におけるキー部15の近傍以外において円筒部40が締り嵌めされている締り嵌め部18を含む。すなわち、C方向におけるキー部15の近傍以外に設けられた締り嵌め部において、円筒部40のうちの締り嵌め部18と対向する部分が、ロータコア10のうちの締り嵌め部18によってR方向に締め付けられている。これにより、締り嵌め部18によって、キー部15の近傍以外の部分でロータハブ30の円筒部40をロータコア10のR1側(径方向内側)に締り嵌めにより固定することができる(効果2)。 Further, the rotor core 10 includes an interference fit portion 18 in which the cylindrical portion 40 is tightly fit except in the vicinity of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction). That is, in the interference fit portion provided outside the vicinity of the key portion 15 in the C direction, the portion of the cylindrical portion 40 that faces the interference fit portion 18 is tightened in the R direction by the interference fit portion 18 of the rotor core 10. It is As a result, the cylindrical portion 40 of the rotor hub 30 can be fixed to the R1 side (radially inward) of the rotor core 10 by the interference fit portion 18 except for the vicinity of the key portion 15 (Effect 2).

上記効果1および2の結果、ロータハブ30の円筒部40がロータコア10のR1側に締り嵌めにより固定される場合に、円筒部40のうちのキー溝部42の近傍の部分に生じる応力を低減することができる。 As a result of the effects 1 and 2, when the cylindrical portion 40 of the rotor hub 30 is fixed to the R1 side of the rotor core 10 by interference fit, the stress generated in the portion of the cylindrical portion 40 near the key groove portion 42 is reduced. can be done.

また、隙間嵌め部17は、C方向(周方向)においてキー部15とは反対側に逃がし部16と隣接するように設けられている。具体的には、ロータコア10において、キー部15と、逃がし部16と、隙間嵌め部17とが、この順にC方向に並んでいる。なお、逃がし部16は、ロータコア10のZ方向の全体に亘って設けられている。 Further, the clearance fitting portion 17 is provided so as to be adjacent to the relief portion 16 on the side opposite to the key portion 15 in the C direction (circumferential direction). Specifically, in the rotor core 10, the key portion 15, the relief portion 16, and the clearance fitting portion 17 are arranged in this order in the C direction. The relief portion 16 is provided over the entire Z direction of the rotor core 10 .

これにより、ロータコア10に円筒部40が嵌め込まれる際に、ロータコア10の隙間嵌め部17と、円筒部40のうちの隙間嵌め部17と対向する部分との間に加えて、ロータコア10の逃がし部16と、円筒部40のうちの逃がし部16と対向する部分との間にも、R方向(径方向)における隙間が形成される。これにより、ロータコア10に円筒部40が嵌め込まれる際に、円筒部40のうちの隙間嵌め部17と対向する部分に加えて、円筒部40のうちの逃がし部16と対向する部分にも、ロータコア10からR1側(径方向内側)へ向かう外力が加わらない。これにより、C方向においてキー部15と隣接する位置に逃がし部16が設けられていない場合と比較して、キー溝部42の近傍の部分に生じる応力をより低減することができる。 As a result, when the cylindrical portion 40 is fitted into the rotor core 10 , the relief portion of the rotor core 10 is added between the clearance fitting portion 17 of the rotor core 10 and the portion of the cylindrical portion 40 facing the clearance fitting portion 17 . A gap in the R direction (radial direction) is also formed between 16 and a portion of the cylindrical portion 40 that faces the relief portion 16 . As a result, when the cylindrical portion 40 is fitted into the rotor core 10 , in addition to the portion of the cylindrical portion 40 facing the clearance fitting portion 17 , the portion of the cylindrical portion 40 facing the relief portion 16 is also provided with the rotor core. No external force is applied from 10 toward the R1 side (radially inward). As a result, the stress generated in the vicinity of the key groove portion 42 can be further reduced compared to the case where the escape portion 16 is not provided at the position adjacent to the key portion 15 in the C direction.

また、ロータコア10は、C方向(周方向)において逃がし部16とは反対側に隙間嵌め部17と隣接するとともにR2側(径方向外側)に凹むように設けられロータコア10を冷却する冷却用冷媒が流通する冷媒流路用凹部19を含む。具体的には、ロータコア10において、キー部15と、逃がし部16と、隙間嵌め部17と、冷媒流路用凹部19とが、この順にC方向に並んでいる。なお、冷媒流路用凹部19は、ロータコア10のZ方向の全体に亘って設けられている。 The rotor core 10 is adjacent to the clearance fitting portion 17 on the side opposite to the relief portion 16 in the C direction (circumferential direction) and is recessed toward the R2 side (radially outward). includes a coolant channel recess 19 through which the Specifically, in the rotor core 10, the key portion 15, the relief portion 16, the clearance fitting portion 17, and the coolant channel recess portion 19 are arranged in this order in the C direction. The coolant channel recesses 19 are provided over the entire Z direction of the rotor core 10 .

これにより、ロータコア10に円筒部40が嵌め込まれる際に、ロータコア10の隙間嵌め部17と、円筒部40のうちの隙間嵌め部17と対向する部分との間、および、ロータコア10の逃がし部16と、円筒部40のうちの逃がし部16と対向する部分との間に加えて、ロータコア10の冷媒流路用凹部19と、円筒部40のうちの冷媒流路用凹部19と対向する部分との間にも、R方向(径方向)における隙間が形成される。これにより、ロータコア10に円筒部40が嵌め込まれる際に、円筒部40のうちの隙間嵌め部17と対向する部分、および、円筒部40のうちの逃がし部16と対向する部分に加えて、円筒部40のうちの冷媒流路用凹部19と対向する部分にも、ロータコア10からR1側(径方向内側)へ向かう外力が加わらない。これにより、C方向において逃がし部16とは反対側に隙間嵌め部17と隣接する位置に冷媒流路用凹部19が設けられていない場合と比較して、キー溝部42の近傍の部分に生じる応力をより低減することができる。 As a result, when the cylindrical portion 40 is fitted into the rotor core 10 , the space between the clearance fitting portion 17 of the rotor core 10 and the portion of the cylindrical portion 40 facing the clearance fitting portion 17 , and the relief portion 16 of the rotor core 10 . and the portion of the cylindrical portion 40 that faces the relief portion 16, the recessed portion 19 for the coolant flow path of the rotor core 10, and the portion of the cylindrical portion 40 that faces the recessed portion 19 for the coolant flow channel. A gap in the R direction (radial direction) is also formed between . Accordingly, when the cylindrical portion 40 is fitted into the rotor core 10, in addition to the portion of the cylindrical portion 40 facing the clearance fitting portion 17 and the portion of the cylindrical portion 40 facing the relief portion 16, the cylindrical portion An external force directed from the rotor core 10 toward the R1 side (radially inward) is not applied to the portion of the portion 40 that faces the coolant channel recess 19 . As a result, the stress generated in the vicinity of the key groove portion 42 is less than that in the case where the coolant passage recess portion 19 is not provided at a position adjacent to the clearance fitting portion 17 on the side opposite to the relief portion 16 in the C direction. can be further reduced.

また、隙間嵌め部17は、C方向(周方向)においてキー部15の両側の近傍に設けられている。具体的には、ロータコア10において、冷媒流路用凹部19と、隙間嵌め部17と、逃がし部16と、キー部15と、逃がし部16と、隙間嵌め部17と、冷媒流路用凹部19とが、この順にC方向に並んでいる。なお、キー部15に対してC方向の一方側に設けられた隙間嵌め部17、逃がし部16および冷媒流路用凹部19と、キー部15に対してC方向の他方側に設けられた隙間嵌め部17、逃がし部16および冷媒流路用凹部19とは、キー部15のC方向における中心位置(d軸)に対して対称に設けられている。 Further, the clearance fitting portions 17 are provided near both sides of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction). Specifically, in the rotor core 10 , the coolant passage recess 19 , the clearance fitting portion 17 , the relief portion 16 , the key portion 15 , the relief portion 16 , the clearance fitting portion 17 , and the coolant passage recess 19 are arranged in the C direction in this order. Note that the clearance fitting portion 17, the relief portion 16, and the coolant channel recess portion 19 provided on one side of the key portion 15 in the C direction, and the gap provided on the other side of the key portion 15 in the C direction. The fitting portion 17, the relief portion 16, and the coolant passage recess 19 are provided symmetrically with respect to the central position (d-axis) of the key portion 15 in the C direction.

これにより、ロータコア10に円筒部40が嵌め込まれる際に、キー部15の両側の近傍において、それぞれ、ロータコア10の隙間嵌め部17と、円筒部40のうちの隙間嵌め部17と対向する部分との間には、R方向(径方向)における隙間が形成される。これにより、隙間嵌め部17がC方向(周方向)においてキー部15の一方側の近傍のみに設けられている場合と比較して、円筒部40のうちのキー溝部42の近傍の部分に生じる応力をより低減することができる。 As a result, when the cylindrical portion 40 is fitted to the rotor core 10 , the clearance fitting portion 17 of the rotor core 10 and the portion of the cylindrical portion 40 facing the clearance fitting portion 17 are formed in the vicinity of both sides of the key portion 15 . A gap in the R direction (radial direction) is formed between the . As a result, compared to the case where the clearance fitting portion 17 is provided only in the vicinity of one side of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction), the gap is formed in the portion of the cylindrical portion 40 in the vicinity of the key groove portion 42 . Stress can be further reduced.

また、隙間嵌め部17は、C方向(周方向)において、キー部15が設けられたd軸と隣り合うロータコア10のq軸よりもd軸側に設けられている。具体的には、冷媒流路用凹部19は、C方向において、ロータコア10のq軸に対応する位置に設けられている。そして、隙間嵌め部17は、C方向において、q軸に対応する位置に設けられた冷媒流路用凹部19よりもd軸に対応する位置に設けられたキー部15側に設けられている。これにより、隙間嵌め部17とキー部15との間のC方向(周方向)における距離を、C方向(周方向)において互いに隣り合うd軸とq軸との間の距離よりも小さくすることができるので、隙間嵌め部17を、C方向において、キー部15の近傍に容易に配置することができる。 Further, the clearance fitting portion 17 is provided on the d-axis side of the q-axis of the rotor core 10 adjacent to the d-axis on which the key portion 15 is provided in the C direction (circumferential direction). Specifically, the coolant channel recess 19 is provided at a position corresponding to the q-axis of the rotor core 10 in the C direction. In the C direction, the clearance fitting portion 17 is provided closer to the key portion 15 provided at the position corresponding to the d-axis than the coolant passage recess 19 provided at the position corresponding to the q-axis. Thereby, the distance in the C direction (circumferential direction) between the clearance fitting portion 17 and the key portion 15 is made smaller than the distance between the d-axis and the q-axis that are adjacent to each other in the C direction (circumferential direction). Therefore, the clearance fitting portion 17 can be easily arranged in the vicinity of the key portion 15 in the C direction.

また、隙間嵌め部17は、C方向(周方向)おいてキー溝部42と隣接するように設けられたスプライン凹部43のキー溝部42側の部分とR方向(径方向)にオーバーラップする位置に設けられている。具体的には、隙間嵌め部17は、底面部43aの傾斜側面部43b側の部分とR方向(径方向)にオーバーラップする位置に設けられている。これにより、隙間嵌め部17を、C方向(周方向)において、キー溝部42の比較的近くの部分とR方向(径方向)にオーバーラップする位置に設けることができるので、隙間嵌め部17を、C方向において、キー部15の近傍に容易に配置することができる。 Further, the clearance fitting portion 17 is positioned so as to overlap in the R direction (radial direction) the portion of the spline recessed portion 43 adjacent to the key groove portion 42 in the C direction (circumferential direction) on the key groove portion 42 side. is provided. Specifically, the clearance fitting portion 17 is provided at a position overlapping the portion of the bottom surface portion 43a on the side of the inclined side surface portion 43b in the R direction (radial direction). As a result, the clearance fit portion 17 can be provided at a position where it overlaps a portion relatively close to the key groove portion 42 in the R direction (radial direction) in the C direction (circumferential direction). , C direction, it can be easily arranged in the vicinity of the key portion 15 .

[ロータの製造方法]
図4を参照して、一実施形態によるロータ100の製造方法について説明する。
[Manufacturing method of rotor]
A method of manufacturing the rotor 100 according to one embodiment will be described with reference to FIG.

まず、ステップS1において、ロータコア10およびロータハブ30を準備する準備工程が行われる。具体的には、準備工程(S1)において、R1側に突出するキー部15を含むロータコア10が準備される。また、キー部15と対向する位置にR1側に凹むように設けられたキー部15と係合するキー溝部42を含む円筒部40を備えるロータハブ30が準備される。なお、キー部15およびキー溝部42は、たとえば切削加工により、それぞれ、ロータコア10および円筒部40に形成される。 First, in step S1, a preparatory step of preparing the rotor core 10 and the rotor hub 30 is performed. Specifically, in the preparation step (S1), the rotor core 10 including the key portion 15 projecting to the R1 side is prepared. Further, a rotor hub 30 having a cylindrical portion 40 including a key groove portion 42 that engages with the key portion 15 recessed toward the R1 side at a position facing the key portion 15 is prepared. Key portion 15 and key groove portion 42 are formed in rotor core 10 and cylindrical portion 40, respectively, by cutting, for example.

次に、ステップS2において、ロータコア10にロータハブ30の円筒部40を嵌める嵌め工程が行われる。具体的には、嵌め工程(S2)において、ロータコア10のZ方向に延びるロータハブ挿入孔11にロータハブ30の円筒部40が挿入される(嵌められる)。 Next, in step S2, a fitting step of fitting the cylindrical portion 40 of the rotor hub 30 to the rotor core 10 is performed. Specifically, in the fitting step ( S<b>2 ), the cylindrical portion 40 of the rotor hub 30 is inserted (fitted) into the rotor hub insertion hole 11 extending in the Z direction of the rotor core 10 .

ここで、嵌め工程(S2)は、ロータコア10のC方向(周方向)におけるキー部15の近傍において隙間嵌めする工程である。具体的には、準備工程(S1)において、ロータコア10のうちのC方向におけるキー部15の近傍の隙間嵌めされる部分(隙間嵌め部17)の内径が、円筒部40のうちの隙間嵌めされる部分と対向する部分の外形よりも大きくなっているロータコア10およびロータハブ30が準備される。そして、嵌め工程(S2)において、C方向におけるキー部15の近傍において、ロータコア10の隙間嵌めされる部分(隙間嵌め部17)と、円筒部40のうちの隙間嵌めされる部分と対向する部分との間には、R方向における隙間が常に形成される。 Here, the fitting step (S2) is a step of loose fitting in the vicinity of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction) of the rotor core 10 . Specifically, in the preparation step (S1), the inner diameter of the portion (clearance fitting portion 17) of the rotor core 10 near the key portion 15 in the direction C to be clearance-fitted is adjusted to the clearance-fitting portion of the cylindrical portion 40. A rotor core 10 and a rotor hub 30 are prepared, which are larger than the external shape of the portion facing the one facing the rotor core 10 . Then, in the fitting step (S2), in the vicinity of the key portion 15 in the direction C, the portion of the rotor core 10 to be loosely fitted (the clearance fitting portion 17) and the portion of the cylindrical portion 40 facing the portion to be loosely fitted. A gap in the R direction is always formed between .

これにより、嵌め工程(S2)において、C方向(周方向)におけるキー部15の近傍において、ロータコア10の隙間嵌めされる部分(隙間嵌め部17)と、円筒部40のうちのロータコア10の隙間嵌めされる部分と対向する部分との間には、R方向(径方向)における隙間が形成されるので、円筒部40のうちの隙間嵌めされる部分と対向する部分には、ロータコア10からR1側(径方向内側)へ向かう外力が加わらない。これにより、ロータコア10に円筒部40が嵌め込まれる際に、円筒部40のうちの隙間嵌めされるキー部15の近傍の部分と対向するキー溝部42の近傍の部分に生じる応力を低減することができる(効果1)。 As a result, in the fitting step (S2), in the vicinity of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction), the portion of the rotor core 10 to be loosely fitted (the clearance fitting portion 17) and the clearance between the rotor core 10 of the cylindrical portion 40 is formed. Since a clearance in the R direction (radial direction) is formed between the fitted portion and the opposed portion, the portion of the cylindrical portion 40 opposed to the clearance fitted portion has R1 from the rotor core 10 . No external force directed toward the side (inward in the radial direction) is applied. As a result, when the cylindrical portion 40 is fitted into the rotor core 10, the stress generated in the portion of the cylindrical portion 40 near the key groove portion 42 that faces the portion near the key portion 15 that is loosely fitted can be reduced. Yes (Effect 1).

また、嵌め工程(S2)は、C方向(周方向)におけるキー部15の近傍以外において締り嵌めする工程である。具体的には、準備工程(S1)において、ロータコア10のうちのC方向におけるキー部15の近傍以外の締り嵌めされる部分(締り嵌め部18)の内径が、円筒部40のうちの締り嵌めされる部分と対向する部分の外形よりも小さくなっているロータコア10およびロータハブ30が準備される。そして、嵌め工程(S2)において、たとえば焼嵌めによるロータコア10の加熱膨張によって、一時的にロータコア10の内径を大きくすることによって、ロータコア10のZ方向に延びるロータハブ挿入孔11にロータハブ30の円筒部40が挿入される。そして、ロータコア10の冷却収縮によって、円筒部40のうちの締り嵌めされる部分(締り嵌め部18)と対向する部分が、ロータコア10のうちのC方向におけるキー部15の近傍以外の締り嵌めされる部分に締め付けられる。 Further, the fitting step (S2) is a step of performing interference fitting in areas other than the vicinity of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction). Specifically, in the preparation step (S1), the inner diameter of the portion (interference fit portion 18) of the rotor core 10 other than the vicinity of the key portion 15 in the direction C to which the interference fit is performed is equal to the interference fit portion of the cylindrical portion 40. A rotor core 10 and a rotor hub 30, which are smaller than the outer shape of the portion facing the part to be welded, are prepared. Then, in the fitting step (S2), the inner diameter of the rotor core 10 is temporarily increased by heat expansion of the rotor core 10 by shrink fitting, for example, so that the cylindrical portion of the rotor hub 30 is inserted into the rotor hub insertion hole 11 extending in the Z direction of the rotor core 10. 40 is inserted. Due to the cooling shrinkage of the rotor core 10, the portion of the cylindrical portion 40 that faces the portion (interference fit portion 18) to which the interference fit is performed is the portion of the rotor core 10 other than the vicinity of the key portion 15 in the C direction. It is tightened to the part where

これにより、嵌め工程(S2)において、キー部15の近傍以外の部分でロータハブ30の円筒部40をロータコア10のR1側(径方向内側)に締り嵌めにより固定することができる(効果2)。 As a result, in the fitting step (S2), the cylindrical portion 40 of the rotor hub 30 can be fixed to the R1 side (diameter direction inner side) of the rotor core 10 by interference fitting at a portion other than the vicinity of the key portion 15 (Effect 2).

上記効果1および2の結果、ロータハブ30の円筒部40がロータコア10のR1側に締り嵌めにより固定される場合に、円筒部40のうちのキー溝部42の近傍の部分に生じる応力を低減することができる。 As a result of the effects 1 and 2, when the cylindrical portion 40 of the rotor hub 30 is fixed to the R1 side of the rotor core 10 by interference fit, the stress generated in the portion of the cylindrical portion 40 near the key groove portion 42 is reduced. can be done.

[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
[Modification]
It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the description of the above-described embodiments, and includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

たとえば、上記実施形態では、隙間嵌め部17が、底面部43aの傾斜側面部43b側の部分とR方向(径方向)にオーバーラップする位置に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、隙間嵌め部が、底面部の傾斜側面部側の部分と径方向にオーバーラップしない位置に設けられていてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the clearance fitting portion 17 is provided at a position overlapping the portion of the bottom surface portion 43a on the side of the inclined side surface portion 43b in the R direction (radial direction). It is not limited to this. In the present invention, the clearance fitting portion may be provided at a position that does not radially overlap the portion of the bottom portion on the inclined side surface portion side.

また、上記実施形態では、キー溝部42のC方向(周方向)における端部42aが、C方向(周方向)において、傾斜側面部43bとR方向(径方向)にオーバーラップする位置に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、キー溝部の周方向における端部が、周方向において、傾斜側面部と径方向にオーバーラップしない位置に設けられていてもよい。 In the above-described embodiment, the end portion 42a of the key groove portion 42 in the C direction (circumferential direction) is provided at a position overlapping the inclined side surface portion 43b in the R direction (radial direction) in the C direction (circumferential direction). Although an example is shown, the present invention is not limited to this. In the present invention, the circumferential end portion of the key groove portion may be provided at a position that does not radially overlap the inclined side surface portion in the circumferential direction.

また、上記実施形態では、複数のスプライン凹部43が、それぞれ、R1側(径方向内側)に向かうにしたがってC方向(周方向)における幅が拡がるように傾斜する傾斜側面部43bを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数のスプライン凹部が、それぞれ、径方向内側に向かうにしたがって周方向における幅が拡がらない側面部を含むように構成されていてもよい。 In the above embodiment, each of the plurality of spline recesses 43 includes an inclined side surface portion 43b that is inclined so that the width in the C direction (circumferential direction) increases toward the R1 side (radially inward). However, the present invention is not limited to this. In the present invention, each of the plurality of spline recesses may be configured to include a side surface portion whose width in the circumferential direction does not increase as it goes radially inward.

また、上記実施形態では、隙間嵌め部17が、C方向(周方向)において、キー部15が設けられたd軸と隣り合うロータコア10のq軸よりもd軸側に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、隙間嵌め部が、周方向において、キー部が設けられたd軸と隣り合うロータコアのq軸よりもd軸とは反対側に設けられていてもよい。 In the above embodiment, the clearance fitting portion 17 is provided closer to the d-axis than the q-axis of the rotor core 10 adjacent to the d-axis on which the key portion 15 is provided in the C direction (circumferential direction). Although shown, the invention is not so limited. In the present invention, the clearance fitting portion may be provided on the side opposite to the d-axis in the circumferential direction with respect to the q-axis of the rotor core adjacent to the d-axis on which the key portion is provided.

また、上記実施形態では、キー部15が、C方向(周方向)において、ロータコア10のd軸に対応する位置に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、キー部が、周方向において、ロータコアのd軸に対応しない位置に設けられていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the key portion 15 is provided at a position corresponding to the d-axis of the rotor core 10 in the C direction (circumferential direction), but the present invention is not limited to this. In the present invention, the key portion may be provided at a position that does not correspond to the d-axis of the rotor core in the circumferential direction.

また、上記実施形態では、隙間嵌め部17が、C方向(周方向)においてキー部15の両側の近傍に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、隙間嵌め部が、周方向においてキー部の片側の近傍のみに設けられていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the clearance fitting portions 17 are provided in the vicinity of both sides of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction) was shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the clearance fitting portion may be provided only in the vicinity of one side of the key portion in the circumferential direction.

また、上記実施形態では、隙間嵌め部17が、C方向(周方向)おいてキー溝部42と隣接するように設けられたスプライン凹部43のキー溝部42側の部分とR方向(径方向)にオーバーラップする位置に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、隙間嵌め部が、周方向おいてキー溝部と隣接するように設けられたスプライン凹部のキー溝部側の部分と径方向にオーバーラップしない位置に設けられていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the clearance fitting portion 17 is arranged in the R direction (radial direction) with the key groove portion 42 side portion of the spline recessed portion 43 provided so as to be adjacent to the key groove portion 42 in the C direction (circumferential direction). Although the example provided in the overlapping position was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, the clearance fitting portion may be provided at a position that does not radially overlap the key groove portion side portion of the spline recess portion provided so as to be adjacent to the key groove portion in the circumferential direction.

また、上記実施形態では、キー溝部42が、C方向(周方向)において、互いに隣り合う複数のスプライン凹部43同士の間に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、キー溝部が、周方向において、互いに隣り合う複数のスプライン凹部同士の間以外の位置に配置されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the key groove portion 42 is arranged between a plurality of mutually adjacent spline recess portions 43 in the C direction (circumferential direction) was shown, but the present invention is not limited to this. . In the present invention, the key groove portion may be arranged at a position other than between the plurality of spline recesses adjacent to each other in the circumferential direction.

また、上記実施形態では、円筒部40が、クラッチ部104と係合するようにR2側(径方向外側)に凹む複数のスプライン凹部43を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、円筒部が、クラッチ部と係合するように径方向外側に凹む複数のスプライン凹部を含まないように構成されていてもよい。 In the above embodiment, the cylindrical portion 40 includes a plurality of spline recesses 43 recessed toward the R2 side (radially outward) so as to engage with the clutch portion 104, but the present invention is not limited to this. do not have. In the present invention, the cylindrical portion may be configured so as not to include a plurality of spline recesses recessed radially outward to engage with the clutch portion.

また、上記実施形態では、ロータコア10が、C方向(周方向)において逃がし部16とは反対側に隙間嵌め部17と隣接するとともにR2側(径方向外側)に凹むように設けられロータコア10を冷却する冷却用冷媒が流通する冷媒流路用凹部19を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ロータコアが、周方向において逃がし部とは反対側に隙間嵌め部と隣接するように設けられたロータコアを冷却する冷却用冷媒が流通する冷媒流路用凹部を含まないように構成されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the rotor core 10 is adjacent to the clearance fitting portion 17 on the side opposite to the relief portion 16 in the C direction (circumferential direction) and is recessed toward the R2 side (radially outward). Although the example including the coolant channel recess 19 through which the cooling coolant to be cooled flows has been shown, the present invention is not limited to this. In the present invention, the rotor core is configured so as not to include the coolant channel recess through which the cooling coolant for cooling the rotor core flows, which is provided so as to be adjacent to the clearance fit portion on the opposite side of the relief portion in the circumferential direction. may be

また、上記実施形態では、隙間嵌め部17が、C方向(周方向)においてキー部15とは反対側に逃がし部16と隣接するように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、隙間嵌め部が、周方向においてキー部とは反対側に逃がし部と離間するように設けられていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the clearance fitting portion 17 is provided adjacent to the escape portion 16 on the opposite side of the key portion 15 in the C direction (circumferential direction) was shown, but the present invention is similar to this. is not limited to In the present invention, the clearance fitting portion may be provided on the opposite side of the key portion in the circumferential direction so as to be spaced apart from the relief portion.

また、上記実施形態では、ロータコア10が、C方向(周方向)においてキー部15と隣接する位置にR2側(径方向外側)に凹むように設けられた逃がし部16を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ロータコアが、周方向においてキー部と隣接する位置に径方向外側に凹むように設けられた逃がし部を含まないように構成されていてもよい。 In the above embodiment, the rotor core 10 includes the relief portion 16 provided so as to be recessed toward the R2 side (outside in the radial direction) at a position adjacent to the key portion 15 in the C direction (circumferential direction). , the present invention is not limited to this. In the present invention, the rotor core may be configured so as not to include the relief portion provided so as to be recessed radially outward at a position adjacent to the key portion in the circumferential direction.

また、上記実施形態では、特許請求の範囲の「ロータコア支持部材」として、クラッチ部104が円筒部のR1側(径方向内側)に設けられたロータハブ30に適用されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、特許請求の範囲の「ロータコア支持部材」として、クラッチ部が径方向内側に設けられていないロータシャフトに適用されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which the clutch portion 104 is applied to the rotor hub 30 provided on the R1 side (radial direction inner side) of the cylindrical portion as the "rotor core support member" in the scope of claims. The present invention is not limited to this. In the present invention, the "rotor core support member" in the claims may be applied to a rotor shaft having no clutch portion provided radially inward.

また、上記実施形態では、キー部15およびキー溝部42が、それぞれ、ロータコア10および円筒部40において、2つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、キー部およびキー溝部が、それぞれ、ロータコアおよび円筒部において、1つだけ設けられていてもよいし、3つ以上設けられていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which two key portions 15 and two key groove portions 42 are provided in each of the rotor core 10 and the cylindrical portion 40 was shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, one key portion and one key groove portion may be provided in each of the rotor core and the cylindrical portion, or three or more thereof may be provided.

また、上記実施形態では、キー部15およびキー溝部42が、それぞれ、ロータコア10および円筒部40のZ方向(軸方向)の全体に亘って設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、キー部が、ロータコアの軸方向の一部のみに設けられていてもよいし、キー溝部が、円筒部の軸方向の一部のみに設けられていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the key portion 15 and the key groove portion 42 are provided over the entire Z direction (axial direction) of the rotor core 10 and the cylindrical portion 40, respectively. is not limited to In the present invention, the key portion may be provided only partially in the axial direction of the rotor core, and the key groove portion may be provided only partially in the axial direction of the cylindrical portion.

10…ロータコア、15…キー部、16…逃がし部、17…隙間嵌め部、18…締り嵌め部、19…冷媒流路用凹部、30…ロータハブ(ロータコア支持部材)、40…円筒部、41…キー溝部、42…スプライン凹部、100…ロータ、104…クラッチ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Rotor core 15... Key part 16... Relief part 17... Gap fitting part 18... Interference fitting part 19... Refrigerant channel recessed part 30... Rotor hub (rotor core support member) 40... Cylindrical part 41... Keyway portion 42 Spline concave portion 100 Rotor 104 Clutch portion

Claims (5)

ロータコアと、
前記ロータコアの径方向内側において前記ロータコアを支持する円筒部を含むロータコア支持部材と、を備え、
前記ロータコアは、前記径方向内側に突出するキー部を含み、
前記円筒部は、前記キー部と対向する位置に前記径方向内側に凹むように設けられ前記キー部と係合するキー溝部を含み、
前記ロータコアは、前記ロータコアの周方向における前記キー部の近傍において前記円筒部が隙間嵌めされている隙間嵌め部と、前記周方向における前記キー部の近傍以外において前記円筒部が締り嵌めされている締り嵌め部と、を含む、ロータ。
a rotor core;
a rotor core support member including a cylindrical portion that supports the rotor core radially inside the rotor core;
The rotor core includes a key portion protruding radially inward,
the cylindrical portion includes a key groove portion that is recessed inward in the radial direction at a position facing the key portion and that engages with the key portion;
The rotor core has a clearance fitting portion in which the cylindrical portion is loosely fitted in the vicinity of the key portion in the circumferential direction of the rotor core, and the cylindrical portion is tightly fitted in portions other than the vicinity of the key portion in the circumferential direction. and an interference fit.
前記ロータコアは、前記周方向において前記キー部と隣接する位置に前記径方向外側に凹むように設けられた逃がし部をさらに含み、
前記隙間嵌め部は、前記周方向において前記キー部とは反対側に前記逃がし部と隣接するように設けられている、請求項1に記載のロータ。
The rotor core further includes a relief portion recessed radially outward at a position adjacent to the key portion in the circumferential direction,
2. The rotor according to claim 1, wherein said clearance fitting portion is provided so as to be adjacent to said relief portion on the opposite side of said key portion in said circumferential direction.
前記ロータコアは、前記周方向において前記逃がし部とは反対側に前記隙間嵌め部と隣接するとともに前記径方向外側に凹むように設けられ前記ロータコアを冷却する冷却用冷媒が流通する冷媒流路用凹部をさらに含む、請求項2に記載のロータ。 The rotor core is adjacent to the clearance fitting portion on the opposite side of the relief portion in the circumferential direction and is recessed radially outward, through which a cooling coolant for cooling the rotor core flows. 3. The rotor of claim 2, further comprising: 前記円筒部は、前記円筒部の前記径方向内側に設けられるクラッチ部と係合するように前記径方向外側に凹む複数のスプライン凹部をさらに含み、
前記キー溝部は、前記周方向において、互いに隣り合う前記複数のスプライン凹部同士の間に配置されており、
前記隙間嵌め部は、前記周方向において前記キー溝部と隣接するように設けられた前記スプライン凹部の前記キー溝部側の部分と前記径方向にオーバーラップする位置に設けられている、請求項1~3のいずれか1項に記載のロータ。
the cylindrical portion further includes a plurality of spline recesses recessed radially outward so as to engage with a clutch portion provided radially inwardly of the cylindrical portion;
The key groove portion is arranged between the plurality of spline recesses adjacent to each other in the circumferential direction,
The clearance fitting portion is provided at a position that radially overlaps with a portion of the spline recess that is adjacent to the key groove in the circumferential direction and is located on the side of the key groove. 4. The rotor according to any one of 3.
ロータコアと、前記ロータコアの径方向内側において前記ロータコアを支持する円筒部を含むロータコア支持部材と、を備えるロータの製造方法であって、
前記径方向内側に突出するキー部を含む前記ロータコアに、前記キー部と対向する位置に前記径方向内側に凹むように設けられ前記キー部と係合するキー溝部を含む前記円筒部を嵌める嵌め工程を備え、
前記嵌め工程は、前記ロータコアの周方向における前記キー部の近傍において隙間嵌めするとともに、前記周方向における前記キー部の近傍以外において締り嵌めする工程である、ロータの製造方法。
A rotor manufacturing method comprising a rotor core and a rotor core support member including a cylindrical portion that supports the rotor core radially inside the rotor core,
Fitting for fitting the cylindrical portion including a key groove portion that is provided at a position facing the key portion so as to be recessed radially inward and engages with the key portion to the rotor core including the key portion that protrudes radially inward. Equipped with a process,
The fitting step is a step of performing clearance fitting in the vicinity of the key portion in the circumferential direction of the rotor core, and performing interference fitting in areas other than the vicinity of the key portion in the circumferential direction.
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