JP7625986B2 - 投入装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンベヤに物品を投入する投入装置に関する。

近年、コンベヤへ物品を投入し、シュートに仕分ける仕分け装置が大型の物流センターで構築されている。
コンベヤに物品を投入する投入装置は、載置台と移動装置を有している。そして、載置台に物品が載置されると、移動装置が載置台をコンベヤに向けて移動させる。そして、載置台を停止させることで、物品を載置台からコンベヤの搬送面に向けて飛び出させる（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１９－６５７９号公報

従来の投入装置では、投入能力を高めることに限界がある。

本発明の目的は、コンベヤに物品を投入する投入装置の投入能力を高めることにある。

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。

本発明の一見地に係る投入装置は、コンベヤに物品を投入するための装置であって、第１載置台と、第１移動装置と、第２載置台と、第２移動装置とを備えている。
第１載置台には、載置場所で物品が載置される。
第１移動装置は、第１載置台をコンベヤに向けて移動させた後に停止させることで、第１載置台に載置されている物品を第１載置台からコンベヤの搬送面に向けて投入する。
第２載置台には、載置場所で物品が載置される。
第２移動装置は、第２載置台をコンベヤに向けて移動させた後に停止させることで、第２載置台に載置されている物品をコンベヤの搬送面に向けて投入する。
第１移動装置と第２移動装置は第１載置台及び第２載置台の移動方向と直交する方向に隣り合って配置されており、第１載置台及び第２載置台は移動経路が平面視で重なっている。
投入装置は、第１移動装置を昇降可能な第１昇降機構をさらに備えている。
第１昇降機構が第１移動装置の高さを変更することで、第１載置台及び第２載置台が移動方向にすれ違い可能となる。
この投入装置では、２台の載置台及び２台の移動装置を設置し、さらに２台の載置台を移動方向にすれ違い可能とすることで、投入能力を上げることができる。なお、「すれ違い」とは、両載置台が、互いに近くを通って反対の方向に行くこと、一方が停止しており他方が重なった位置に移動して再び離れた位置に移動することを含む。

投入装置は、第２移動装置を昇降可能な第２昇降機構をさらに備えていてもよい。
この投入装置では、昇降機構をそれぞれの移動装置に設けることで、投入能力がより向上する。例えば、荷物を載置していないいずれかの載置台の高さを変更することで、荷物を載置している他の載置台とすれ違うことができる。

載置場所で第１載置台又は第２載置台に物品が載置されると、第１移動装置又は第２移動装置は、第１載置台又は第２載置台をコンベヤに向けて移動させ、投入位置の手前の待機位置で停止させることができてもよい。
この投入装置では、コンベヤにすぐに物品の投入ができないとき、待機場所で一方の載置台を待機させることができる。つまり、投入装置は物品のバッファとして機能する。さらに、他方の載置台に移動及び物品載置などの動作を行わせることができる。

本発明に係る投入装置では、投入能力を高めることができる。

第１実施形態の仕分けシステムの模式的平面図。 投入装置の概略斜視図。 仕分けシステムの制御構成を示す機能ブロック図。 投入装置の概略斜視図。 投入装置の概略斜視図。 投入装置の概略斜視図。 投入装置の概略斜視図。 投入装置の概略斜視図。 投入装置の概略斜視図。 投入装置の概略斜視図。 投入装置の概略斜視図。 投入装置の概略斜視図。 投入装置の概略斜視図。 第２実施形態における投入装置の動作を示す模式図。 第２実施形態における投入装置の動作を示す模式図。 第２実施形態における投入装置の動作を示す模式図。 第２実施形態における投入装置の動作を示す模式図。 第２実施形態における投入装置の動作を示す模式図。 第２実施形態における投入装置の動作を示す模式図。 第２実施形態における投入装置の動作を示す模式図。 第２実施形態における投入装置の動作を示す模式図。

１．第１実施形態
（１）仕分けシステムの全体構成
図１を用いて、仕分けシステム１の全体構成を説明する。図１は、第１実施形態の仕分けシステムの模式的平面図である。
仕分けシステム１は、供給された物品を自動的にシュートに仕分ける装置である。仕分けシステム１は、複数の物品Ｗを搬送するクロスベルトソータ３（コンベヤの一例）と、クロスベルトソータ３に物品Ｗを投入する投入装置５とを有している。

クロスベルトソータ３は、搬送経路の途中で物品Ｗを側方に送り出す機能を有している。具体的には、クロスベルトソータ３は、物品Ｗを搬送方向（矢印Ｘ）に搬送しつつ搬送方向と直交する方向（矢印Ｙ）に物品Ｗを移動させることができるベルト７を複数有している。
クロスベルトソータ３の側方には、クロスベルトソータ３から物品Ｗを受け取るシュート（図示せず）が複数配置されている。クロスベルトソータ３は、例えばコントローラ５１（後述）から送信される制御信号に示される物品Ｗを、その制御信号に示されるシュートに送り出す。

投入装置５は、クロスベルトソータ３の搬送面３ａ（複数のベルト７の上面）に物品Ｗを投入する装置である。
投入装置５は、第１投入装置５Ａと、第２投入装置５Ｂとを有している。

第１投入装置５Ａは、物品Ｗが載置される第１載置台１１Ａと、第１載置台１１Ａを移動させる第１移動装置１３Ａとを有している。第１投入装置５Ａは、第１移動装置１３Ａによって第１載置台１１Ａをクロスベルトソータ３に向けて移動させて停止させることで、第１載置台１１Ａ上の物品Ｗをクロスベルトソータ３の搬送面３ａに向けて飛び出させる。これにより、第１載置台１１Ａ上の物品Ｗがクロスベルトソータ３の搬送面３ａに投入される。

第２投入装置５Ｂは、物品Ｗが載置される第２載置台１１Ｂと、第２載置台１１Ｂを移動させる第２移動装置１３Ｂとを有している。第２投入装置５Ｂは、第２移動装置１３Ｂによって第２載置台１１Ｂをクロスベルトソータ３に向けて移動させて停止させることで、第２載置台１１Ｂ上の物品Ｗをクロスベルトソータ３の搬送面３ａに向けて飛び出させる。これにより、第２載置台１１Ｂ上の物品Ｗがクロスベルトソータ３の搬送面３ａに投入される。
仕分けシステム１は、さらに、投入コンベヤ９を有している。投入コンベヤ９は、物品Ｗを第１載置台１１Ａ又は第２載置台１１Ｂに投入する。投入コンベヤ９はベルトコンベヤであるが、他のコンベヤでもよい。また、投入装置としてはロボットが用いられてもよい。

（２）投入装置の詳細構成
図２を用いて、第１投入装置５Ａ及び第２投入装置５Ｂの構成を詳細に説明する。図２は、投入装置の概略斜視図である。

（２－１）第１投入装置
第１投入装置５Ａは、第１載置台１１Ａと、第１移動装置１３Ａとを有する。第１載置台１１Ａは、物品Ｗが載置される第１載置面２１Ａａを形成する第１本体部２１Ａと、第１本体部２１Ａから上方に突出した第１突出部２３Ａとを有する。第１突出部２３Ａは、第１載置面２１Ａａに載った物品Ｗが投入側以外に脱落しないように移動方向後側及び投入コンベヤ９に近い側に設けられた壁である。
第１移動装置１３Ａは、第１ベース部２５Ａと、第１レール部材２７Ａと、第１駆動部２９Ａとを備える。第１ベース部２５Ａは、第１載置台１１Ａと接続されている。第１ベース部２５Ａは、第１レール部材２７Ａ上に支持されており、第１レール部材２７Ａに沿って移動可能である。第１駆動部２９Ａは、第１レール部材２７Ａ上で第１ベース部２５Ａを駆動して移動させる。

第１移動装置１３Ａは、ボールネジにより第１ベース部２５Ａを移動させる構造を有している。より詳細には、第１レール部材２７Ａの内部には第１ベース部２５Ａと螺合し貫通する第１ネジ軸（図示せず）が配置されており、第１駆動部２９Ａは、第１ネジ軸を回転させることで第１ベース部２５Ａの移動を駆動する。

第１投入装置５Ａは、第１載置台１１Ａの移動方向が、平面視においてクロスベルトソータ３による物品Ｗの搬送方向に対して斜めの方向となる姿勢で配置されている。具体的には、第１載置台１１Ａの移動方向と平行な軸Ｐと、クロスベルトソータ３の搬送方向とのなす角（導入角）θは、例えば３０°である。なお、導入角θは３０°には限定されず、０°より大きくかつ９０°以下の値が、導入角θとして採用され得る。

第１投入装置５Ａは、第１移動装置１３Ａを昇降可能な第１昇降機構３１Ａをさらに有している。第１昇降機構３１Ａは、エアシリンダ、ボールネジ機構等の公知の機構である。
第１昇降機構３１Ａによって、第１載置台１１Ａは第１移動装置１３Ａと共に昇降可能である。

（２－２）第２投入装置
第２投入装置５Ｂは、第２載置台１１Ｂと、第２移動装置１３Ｂとを有する。第２載置台１１Ｂは、物品Ｗが載置される第２載置面２１Ｂａを形成する第２本体部２１Ｂと、第２本体部２１Ｂから上方に突出した第２突出部２３Ｂとを有する。第２突出部２３Ｂは、第２載置面２１Ｂａに載った物品Ｗが投入方向以外に脱落しないように移動方向後側及び投入コンベヤ９に近い側に設けられた壁である。
第２移動装置１３Ｂは、第２ベース部２５Ｂと、第２レール部材２７Ｂと、第２駆動部２９Ｂとを備える。第２ベース部２５Ｂは、第２載置台１１Ｂに接続されている。第２ベース部２５Ｂは、第２レール部材２７Ｂ上に支持されており、第２レール部材２７Ｂに沿って移動可能である。第２駆動部２９Ｂは、第２レール部材２７Ｂ上で第２ベース部２５Ｂを駆動して移動させる。
第２移動装置１３Ｂは、第１移動装置１３Ａに対して、隣り合って配置されている。第２レール部材２７Ｂは、第１レール部材２７Ａと平行である。第２ベース部２５Ｂは、第１移動装置１３Ａ側に伸びており、それにより、第１載置台１１Ａの移動経路と、第２載置台１１Ｂの移動経路とが、平面視で重複するように配置されている。

第２投入装置５Ｂは、第２載置台１１Ｂの移動方向が、平面視においてクロスベルトソータ３による物品Ｗの搬送方向に対して斜めの方向となる姿勢で配置されている。つまり、第１載置台１１Ａ及び第２載置台１１Ｂは互いに平行に移動する。
第２移動装置１３Ｂは、ボールネジにより第２ベース部２５Ｂを移動させる構造を有している。より詳細には、第２レール部材２７Ｂの内部には第２ベース部２５Ｂと螺合し貫通する第２ネジ軸（図示せず）が配置されており、第２駆動部２９Ｂは、第２ネジ軸を回転させることで第２ベース部２５Ｂの移動を駆動する。

第２投入装置５Ｂは、第２移動装置１３Ｂを昇降可能な第２昇降機構３１Ｂをさらに有している。第２昇降機構３１Ｂは、エアシリンダ、ボールネジ機構等の公知の機構である。
第２移動装置１３Ｂによって、第２載置台１１Ｂは第２移動装置１３Ｂと共に昇降可能である。
第１載置台１１Ａと第２載置台１１Ｂは、移動経路において移動するときに、一方又は両方の高さ位置を調整することで、互いにすれ違うことができる。つまり、上に第１載置台１１Ａがあって下に第２載置台１１Ｂが合ってすれ違うこと、及び上に第２載置台１１Ｂがあって下に第１載置台１１Ａがあってすれ違うことが可能である。

（３）仕分けシステムの制御構成
図３を用いて、仕分けシステム１の制御構成を説明する。図３は、仕分けシステムの制御構成を示す機能ブロック図である。
仕分けシステム１は、コントローラ５１を有している。コントローラ５１は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）と、各種インターフェース（例えば、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェースなど）を有するコンピュータシステムである。コントローラ５１は、記憶部（記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応）に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。

コントローラ５１は、単一のプロセッサで構成されていてもよいが、各制御のために独立した複数のプロセッサから構成されていてもよい。
コントローラ５１の各要素の機能は、一部又は全てが、制御部を構成するコンピュータシステムにて実行可能なプログラムとして実現されてもよい。その他、コントローラ５１の各要素の機能の一部は、カスタムＩＣにより構成されていてもよい。
コントローラ５１には、図示しないが、対象物の大きさ、形状及び位置検出するセンサ、各装置の状態を検出するためのセンサ及びスイッチ、並びに情報入力装置が接続されている。
コントローラ５１はクロスベルトソータ３及び投入装置５に接続されており、それらの動作を制御できる。

（４）投入装置の動作
（４－１）第１投入装置単独の投入動作
ここでは、第１投入装置５Ａ単独の投入動作を概略的に説明する。なお、この説明では第２投入装置５Ｂの動作は省略されている。また、第２投入装置５Ｂ単独の投入動作も第１投入装置５Ａ単独の投入動作と同じである。

最初に、載置位置（後述）で第１載置台１１Ａに物品Ｗが投入され、第１載置台１１Ａは、クロスベルトソータ３に向けて移動を開始する。例えば、コントローラ５１は、物品Ｗを載せるべきベルト７を決定しており、そのベルト７が、第１投入装置５Ａを基準とする所定の範囲内に到達したことを検知した場合、第１載置台１１Ａの移動を開始させる。つまり、コントローラ５１は、クロスベルトソータ３の動作と第１投入装置５Ａの動作とが同期するように、クロスベルトソータ３と第１投入装置５Ａとを制御する。

第１載置台１１Ａが移動を開始した後、第１載置台１１Ａは、クロスベルトソータ３に到達する前の位置で急停止する。その結果、第１載置台１１Ａに載置されている物品Ｗは、第１載置台１１Ａから飛び出して、クロスベルトソータ３の搬送面３ａに着地する。具体的には、第１載置面２１Ａａ上の物品Ｗは、慣性力により、第１載置面２１Ａａ上を滑りながらクロスベルトソータ３の搬送面３ａの方向に移動して、第１載置面２１Ａａから離れる。
なお、第１載置台１１Ａの第１載置面２１Ａａの基準高さ位置（後述）は、鉛直方向において、搬送面３ａよりも所定の距離（例えば数ｍｍ程度）だけ高い。そのため、慣性力により第１載置面２１Ａａから離れた物品Ｗは、第１投入装置５Ａとクロスベルトソータ３との隙間を越えて、クロスベルトソータ３の搬送面３ａに着地する。その後、第１載置台１１Ａは、クロスベルトソータ３から離れる方向に移動して載置位置（後述）まで戻され、例えば、次の物品Ｗのクロスベルトソータ３への投入動作を行う。

（４－２）第１投入装置及び第２投入装置の連続投入動作
ここでは、図２、図４～図１３を用いて、第１投入装置５Ａ及び第２投入装置５Ｂの連続投入動作を説明する。図２、図４～図１３は、投入装置の概略斜視図である。

第１載置台１１Ａ及び第２載置台１１Ｂは、移動方向において、載置位置、投入位置、待機位置の間で移動可能である。載置位置は、クロスベルトソータ３から最も離れた位置であり、物品Ｗが載置される位置である。投入位置は、クロスベルトソータ３に最も近い位置であり、物品Ｗをクロスベルトソータ３に投入するために停止する位置である。待機位置は、載置位置と投入位置との間の任意の位置である。
第１載置台１１Ａ及び第２載置台１１Ｂは、それぞれ、第１昇降機構３１Ａ及び第２昇降機構３１Ｂによって、上下方向において、基準高さ位置と下方位置の間で昇降できる。基準高さ位置は、第１載置台１１Ａ及び第２載置台１１Ｂが載置位置から投入位置に移動するときに通る高さである。下方位置は、第１載置台１１Ａ及び第２載置台１１Ｂが投入位置から載置位置に移動するときに通る高さである。

図２では、最初に、第１載置台１１Ａが載置位置でかつ基準高さ位置にあり、物品Ｗを受け取る。このとき、第２載置台１１Ｂが載置位置でかつ下方位置にある。
図４では、第１載置台１１Ａがクロスベルトソータ３側に移動開始する。

図５では、第２載置台１１Ｂが上昇して載置位置でかつ基準高さ位置に移動する。なお、このとき、第１載置台１１Ａは移動経路の待機位置で待機している。
図６では、第１載置台１１Ａが物品Ｗをクロスベルトソータ３に投入する。一方、第２載置台１１Ｂは投入コンベヤ９から物品Ｗを受け取る。

図７では、第２載置台１１Ｂがクロスベルトソータ３側に移動を開始して、その後に待機位置で停止して待機する。
図８では、第１載置台１１Ａが下降する。これは、次に来る第２載置台１１Ｂを回避するための動作である。

図９では、第２載置台１１Ｂが物品Ｗをクロスベルトソータ３に投入する。このとき、第１載置台１１Ａと第２載置台１１Ｂは移動経路上で重なっている。
図１０では、第１載置台１１Ａが載置位置でかつ下方位置まで戻る。以上に述べたように、第１載置台１１Ａと第２載置台１１Ｂは、投入位置において移動方向にすれ違っている。
なお、第２載置台１１Ｂの投入動作と、第１載置台１１Ａが載置位置でかつ下方位置まで戻る動作とは、逆順に行われてもよい。すなわち、第１載置台１１Ａが載置位置でかつ下方位置まで戻った後で、第２載置台１１Ｂが物品Ｗをクロスベルトソータ３に投入してもよい。

図１１では、第１載置台１１Ａが上昇して載置位置でかつ基準高さ位置に到達する。
図１２では、第２載置台１１Ｂが下降して下方位置に移動する。これは、次に来る第１載置台１１Ａを回避するための動作である。また、第１載置台１１Ａが投入コンベヤ９から物品Ｗを受け取る。
図１３では、第２載置台１１Ｂが載置位置でかつ下方位置まで戻る。

以上に述べたように、この投入装置５では、第１昇降機構３１Ａ及び第２昇降機構３１Ｂが第１移動装置１３Ａ及び第２移動装置１３Ｂの高さを変更することで、第１載置台１１Ａ及び第２載置台１１Ｂが移動方向にすれ違い可能となる。つまり、２台の投入装置によって投入能力を上げることができる。具体的には、荷物を載置していない載置台を投入位置において下方位置に移動させて、その後に載置位置に戻すことで、基準位置において物品Ｗを積んでクロスベルトソータ３側に移動してくる載置台とすれ違うことができる。

第１載置台１１Ａ又は第２載置台１１Ｂは、物品Ｗを載置した状態で、載置位置から待機位置まで移動して、そこで待機できる。この動作が必要な場合は、例えば、クロスベルトソータ３が詰まっている場合又は他の載置台がクロスベルトソータ３側の基準高さ位置にある場合である。なお、第１載置台１１Ａ又は第２載置台１１Ｂの一方が待機位置にある間に、他方を載置位置まで戻して次に物品Ｗを載置させることができる。

上記の実施形態では、第１載置台１１Ａ及び第２載置台１１Ｂは、先の載置台が物品Ｗをクロスベルトソータ３に投入して次に下降するまで、待機位置で待機していた。しかし、変形例として、後の載置台が載置位置で荷物の積み込みが完了する前に、先の載置台の投入動作を完了するようにすることで、後の載置台を待機位置で待機させないようにしてもよい。
上記の実施形態では、第１載置台１１Ａ及び第２載置台１１Ｂは、投入位置又は載置位置ですれ違っていた。しかし、変形例として、第１載置台１１Ａ及び第２載置台１１Ｂは、待機位置ですれ違うようにしてもよい。

２．第２実施形態
前述の第１実施形態では第１移動装置と第２移動装置の両方にそれぞれ昇降機構が設けられていたが、昇降機構は一方の昇降装置のみに設けられていてもよい。
図１４～図２１を用いて、そのような実施例を第２実施形態として説明する。図１４～図２１は、第２実施形態における投入装置の動作を示す模式図である。なお、第２実施形態の投入装置の基本構成及び基本動作は、第１実施形態と同じである。

第２実施形態では、第２投入装置５Ｂは、昇降機機構を有していない。したがって、第２載置台１１Ｂは基準高さのみを移動する。一方、第１投入装置５Ａは昇降機構（第１実施形態における第１昇降機構３１Ａに相当）を有しており、第１載置台１１Ａは、基準高さ、上方位置、下方位置を昇降できる。基準高さ位置は、第１載置台１１Ａが載置位置から投入位置に移動するときに通る高さである。下方位置は、第１載置台１１Ａが投入位置から載置位置に移動するときに通る高さである。上方位置は、物品Ｗを載置した第１載置台１１Ａが例えば待機位置において、第２載置台１１Ｂとの衝突を避けるための位置である。

図１４では、第２載置台１１Ｂが、載置位置でかつ基準高さ載置にあり、物品Ｗを受け取っている。また、第１載置台１１Ａが、載置位置でかつ下方位置にあり、平面視において、第２載置台１１Ｂと重なっている。
図１５では、物品Ｗを載置した第２載置台１１Ｂが、クロスベルトソータ３側に移動する。また、第１載置台１１Ａが上昇して載置位置でかつ基準高さ載置に到達し、さらに物品Ｗを受け取る。

図１６では、第２載置台１１Ｂが物品Ｗをクロスベルトソータ３に投入する。このとき、第１載置台１１Ａが待機位置に移動して停止する。
図１７では、第２載置台１１Ｂが載置位置側に戻ってくる。このとき、第１載置台１１Ａが待機位置で上方位置に上昇することで、第２載置台１１Ｂとの衝突を回避する。つまり、第２載置台１１Ｂと第１載置台１１Ａは待機位置ですれ違う。変形例では、第１載置台１１Ａは昇降動作と移動動作を同時に行ってもよい。

図１８では、第１載置台１１Ａは下降して基準高さ位置に戻る。
図１９では、第１載置台１１Ａが物品Ｗをクロスベルトソータ３に投入し、その後に下降して下方位置に下降する。また、第２載置台１１Ｂが載置位置まで戻り、物品Ｗを受け取る。

図２０では、第１載置台１１Ａが載置位置側に戻ることで、両者がすれ違う。なお、このとき、第２載置台１１Ｂは、待機位置で停止している。なお、変形例では、第２載置台１１Ｂは移動していてもよい。
図２１では、第２載置台１１Ｂが物品Ｗをクロスベルトソータ３に投入する。また、第１載置台１１Ａは載置位置で基準高さ位置に上昇し、次に物品Ｗを受け取る。

３．実施形態の共通事項
第１実施形態及び第２実施形態は、下記の内容を共通に有している。
投入装置（例えば、投入装置５）は、コンベヤに物品を投入するための装置であって、第１載置台と、第１移動装置と、第２載置台と、第２移動装置とを備えている。
第１載置台（例えば、第１載置台１１Ａ）には、載置場所で物品が載置される。
第１移動装置（例えば、第１移動装置１３Ａ）は、第１載置台をコンベヤに向けて移動させた後に停止させることで、第１載置台に載置されている物品を第１載置台からコンベヤ（例えば、クロスベルトソータ３）の搬送面に向けて投入する。
第２載置台（例えば、第２載置台１１Ｂ）には、載置場所で物品が載置される。
第２移動装置（例えば、第２移動装置１３Ｂ）は、第２載置台をコンベヤに向けて移動させた後に停止させることで、第２載置台に載置されている物品をコンベヤの搬送面に向けて投入する。
第１移動装置と第２移動装置は第１載置台及び第２載置台の移動方向と直交する方向に隣り合って配置されており、第１載置台及び第２載置台は移動経路が平面視で重なっている。
投入装置は、第１移動装置を昇降可能な第１昇降機構をさらに備えている。
第１昇降機構（例えば、第１実施形態の第１昇降機構３１Ａ又は第２昇降機構３１Ｂ、第２実施形態の第１昇降機構３１Ａ）が第１移動装置の高さを変更することで、第１載置台及び第２載置台が移動方向にすれ違い可能となる。

この投入装置では、２台の載置台及び２台の移動装置を設置し、さらに２台の載置台を移動方向にすれ違い可能とすることで、投入能力を上げることができる。

４．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
クロスベルトソータの代わりに、他のコンベヤを用いてもよい。例えば、チルトトレイソータでもよい。また、搬送経路の途中で側方に物品を送り出す機能を持たないベルトコンベヤまたはローラコンベヤでもよい。
移載台の移動のための機構はボールネジには限定されない。例えばタイミングベルト、ラックアンドピニオン、またはエアシリンダ等によって、移載台の移動が駆動されてもよい。

本発明は、物品をコンベヤに投入する投入装置に広く適用可能である。

１ ：仕分けシステム
３ ：クロスベルトソータ
３ａ ：搬送面
５ ：投入装置
５Ａ ：第１投入装置
５Ｂ ：第２投入装置
７ ：ベルト
９ ：投入コンベヤ
１１Ａ ：第１載置台
１１Ｂ ：第２載置台
１３Ａ ：第１移動装置
１３Ｂ ：第２移動装置
２１Ａ ：第１本体部
２１Ａａ ：第１載置面
２１Ｂ ：第２本体部
２１Ｂａ ：第２載置面
２３Ａ ：第１突出部
２３Ｂ ：第２突出部
２５Ａ ：第１ベース部
２５Ｂ ：第２ベース部
２７Ａ ：第１レール部材
２７Ｂ ：第２レール部材
２９Ａ ：第１駆動部
２９Ｂ ：第２駆動部
３１Ａ ：第１昇降機構
３１Ｂ ：第２昇降機構
５１ ：コントローラ
Ｗ ：物品

Claims (3)

1. コンベヤに物品を投入するための投入装置であって、
   載置場所で物品が載置される第１載置台と、
   前記第１載置台を前記コンベヤに向けて移動させた後に停止させることで、前記第１載置台に載置されている物品を前記コンベヤの搬送面に向けて投入する第１移動装置と、
   載置場所で物品が載置される第２載置台と、
   前記第２載置台を前記コンベヤに向けて移動させた後に停止させることで、前記第２載置台に載置されている物品を前記コンベヤの搬送面に向けて投入する第２移動装置と、
   を備え、
   前記第１移動装置と前記第２移動装置は前記第１載置台及び前記第２載置台の移動方向と直交する方向に隣り合って配置され、前記第１載置台及び前記第２載置台は移動経路が平面視で重なっており、
   前記第１移動装置を昇降可能な第１昇降機構をさらに備え、
   前記第１昇降機構が前記第１移動装置の高さを変更することで、前記第１載置台及び前記第２載置台が移動方向にすれ違い可能となる、
   投入装置。
2. 前記第２移動装置を昇降可能な第２昇降機構をさらに備える、請求項１に記載の投入装置。
3. 載置場所で前記第１載置台又は前記第２載置台に物品が載置されると、前記第１移動装置又は前記第２移動装置は、前記第１載置台又は前記第２載置台を前記コンベヤに向けて移動させ、待機位置で停止させることができる、請求項１又は２に記載の投入装置。

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