JP7613982B2 - 運転支援システム - Google Patents
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Description
本発明は、運転支援システムに関する。
一般に、車両の運転開始時点において、車両内における運転者を含む乗員の睡眠状態の判定を行うとともに、その度合いを判断することは困難である。
一方で、運転者の眠気に関して、その眠気レベルを検出し、その検出レベルに応じて、運転者に対する覚醒支援が必要であるか否かを判断し、必要である場合には、運転席を少なくとも一部の時間帯、筋緊張を促進する第１の周波数と筋緊張を抑制する第２の周波数と、を重畳した振動波形で振動させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
一方で、運転者の眠気に関して、その眠気レベルを検出し、その検出レベルに応じて、運転者に対する覚醒支援が必要であるか否かを判断し、必要である場合には、運転席を少なくとも一部の時間帯、筋緊張を促進する第１の周波数と筋緊張を抑制する第２の周波数と、を重畳した振動波形で振動させる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、あくまでも、車両の走行途上における運転者の眠気レベルを判定するものであり、車両の運転開始時点において、車両内における運転者を含む乗員の睡眠状態の判定を行って、車両の安全走行のために、運転支援を行うことはできなかったという課題があった。
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、車両の運転開始時点において、車両内における運転者を含む乗員の睡眠状態の判定を行い、安全走行のために、適切な運転支援を行う運転支援システムを提供することを目的とする。
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、車両の乗員の身体状態を監視する乗員監視装置と、前記車両の走行状態と停車状態とを判別する判別装置と、前記車両の乗員に刺激を与えて覚醒を促す乗員刺激装置と、前記乗員監視装置において取得された乗員監視情報に基づいて、前記乗員の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、前記車両の乗員の安全走行を確保するための前記乗員刺激装置の制御を実行する運転支援装置と、を備え、前記運転支援装置は、１つまたは複数のプロセッサーと、前記１つまたは複数のプロセッサーに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリと、を備え、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記乗員監視情報と前記判別装置からの判別情報とを受信し、該受信した前記乗員監視情報を前記１つまたは複数のメモリに格納し、前記判別情報が前記車両の前記停車状態を示す情報であるときに、前記車両の乗員のうち、少なくとも運転者の前記睡眠時間および前記睡眠の質に基づいて、前記乗員刺激装置の作動モードを変更し、前記所定時間を前記乗員監視装置において取得された乗員監視情報に基づいて、前記運転者ごとの車両内での累積睡眠時間により定める運転支援システムを提案している。
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記車両内外における前記乗員の睡眠情報を含む生体情報を取得する情報取得装置をさらに、備え、前記１つまたは複数のプロセッサーが、前記情報取得装置から受信した前記生体情報を前記１つまたは複数のメモリに格納し、前記乗員監視情報と、前記生体情報とに基づいて、前記乗員の睡眠時間が所定時間以上で、且つ、睡眠の質が所定レベル以上であるか否かを判定する運転支援システムを提案している。
形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記所定時間を前記乗員監視装置において取得された乗員監視情報あるいは前記情報取得装置において取得された前記生体情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、前記運転者ごとに集計した１日ごとの車両内外における累積睡眠時間により定める運転支援システムを提案している。
形態５；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記乗員刺激装置が前記車両の空調装置であり、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別情報が前記車両の前記停車状態を示す情報であるときに、前記車両の乗員のうち、少なくとも前記運転者の前記睡眠時間が所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、前記空調装置の作動モードを変更する運転支援システムを提案している。
形態６；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記乗員刺激装置が前記車両の室内の照明装置であり、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別情報が前記車両の前記停車状態を示す情報であるときに、前記車両の乗員のうち、少なくとも前記運転者の前記睡眠時間が所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、前記照明装置の作動モードを変更する運転支援システムを提案している。
形態７；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記乗員刺激装置が前記車両の芳香発生装置であり、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別情報が前記車両の前記停車状態を示す情報であるときに、前記車両の乗員のうち、少なくとも前記運転者の前記睡眠時間が所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、前記芳香発生装置の作動モードを変更する運転支援システムを提案している。
形態８；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記乗員刺激装置が前記車両の音響装置であり、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別情報が前記車両の前記停車状態を示す情報であるときに、前記車両の乗員のうち、少なくとも前記運転者の前記睡眠時間が所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、前記音響装置の作動モードを変更する運転支援システムを提案している。
形態９；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別情報が前記車両の前記停車状態を示す情報であるときに、前記車両の乗員のうち、少なくとも前記運転者の前記睡眠時間が前記所定時間以上で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル以上であると判断した場合には、前記乗員刺激装置の作動モードを変更しない運転支援システムを提案している。
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、車両の運転開始時点において、車両内における運転者を含む乗員の睡眠状態の判定を行い、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができるという効果がある。
以下、本発明の実施形態について、図１から図１７を用いて説明する。
＜第１の実施形態＞
図１から図４を用いて、本実施形態に係る運転支援システム１について説明する。
図１から図４を用いて、本実施形態に係る運転支援システム１について説明する。
＜運転支援システム１の構成＞
図１に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１は、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、乗員刺激装置３０と、運転支援装置１００と、を含んで構成されている。
図１に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１は、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、乗員刺激装置３０と、運転支援装置１００と、を含んで構成されている。
乗員監視装置１０は、車両の乗員の身体状態を監視する。
乗員監視装置１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、またはＣＩＳ(CMOSImage Sensor)等の撮像素子を内蔵し、撮像素子によって撮像された車両の乗員の画像（動画像、静止画像を含む）を取得するカメラを用いて、車両の乗員の身体状態等を監視する。
また、カメラは、光学式カメラと近赤外線カメラとの双方により構成されていることが好ましい。
なお、乗員監視装置１０から得られる情報としては、目の開度や瞬きの回数、睡眠時間、休息時間、寝返り回数等を例示することができる。
乗員監視装置１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、またはＣＩＳ(CMOSImage Sensor)等の撮像素子を内蔵し、撮像素子によって撮像された車両の乗員の画像（動画像、静止画像を含む）を取得するカメラを用いて、車両の乗員の身体状態等を監視する。
また、カメラは、光学式カメラと近赤外線カメラとの双方により構成されていることが好ましい。
なお、乗員監視装置１０から得られる情報としては、目の開度や瞬きの回数、睡眠時間、休息時間、寝返り回数等を例示することができる。
判別装置２０は、車両の走行状態と停車状態とを判別する。判別装置２０は、例えば、イグニッションキーであり、イグニッションキーがＯＮポジションであるときには、車両が走行状態であると判別し、イグニッションキーがＯＦＦポジションであるときには、車両が停車状態であると判別する。
なお、「走行状態」には、実際に車両が走行している状態だけでなく、車両が走行し得る状態を含む。
なお、「走行状態」には、実際に車両が走行している状態だけでなく、車両が走行し得る状態を含む。
乗員刺激装置３０は、後述する運転支援装置１００からの制御信号により、車両の乗員に刺激を与えて覚醒を促すよう作動する。
具体的には、乗員刺激装置３０は、運転支援装置１００が送信する制御信号に従い、作動モードの切替を適宜実行し、例えば、乗員の触覚、視覚、嗅覚、聴覚を刺激することにより、乗員にある種の違和感を与え、眠気等からの覚醒を促すよう作動する。
ここで、乗員刺激装置３０としては、例えば、空調装置や照明装置、芳香発生装置、音響装置等を例示することができる。
具体的には、乗員刺激装置３０は、運転支援装置１００が送信する制御信号に従い、作動モードの切替を適宜実行し、例えば、乗員の触覚、視覚、嗅覚、聴覚を刺激することにより、乗員にある種の違和感を与え、眠気等からの覚醒を促すよう作動する。
ここで、乗員刺激装置３０としては、例えば、空調装置や照明装置、芳香発生装置、音響装置等を例示することができる。
運転支援装置１００は、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報に基づいて、乗員の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、乗員刺激装置３０の作動モードを変更する制御を実行する。
なお、運転支援装置１００の構成および処理の詳細については、後述する。
なお、運転支援装置１００の構成および処理の詳細については、後述する。
＜運転支援装置１００の構成＞
図２に示すように、本実施形態に係る運転支援装置１００は、プロセッサー１１０と、メモリ１２０と、を含んで構成されている。
図２に示すように、本実施形態に係る運転支援装置１００は、プロセッサー１１０と、メモリ１２０と、を含んで構成されている。
プロセッサー１１０は、後述するメモリ１２０に格納された制御プログラムに従って運転支援装置１００全体の制御を行う。
また、本実施形態においては、特に、後述する情報受信部１１１、睡眠判定部１１２、運転支援制御部１１３等の機能を実行する。
また、本実施形態においては、特に、後述する情報受信部１１１、睡眠判定部１１２、運転支援制御部１１３等の機能を実行する。
メモリ１２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含み、ＲＯＭには、上述の制御プログラム等が格納され、ＲＡＭには、各種データ等が保存されている。
本実施形態においては、例えば、乗員監視装置１０からの乗員監視情報等をＲＡＭに格納する。
本実施形態においては、例えば、乗員監視装置１０からの乗員監視情報等をＲＡＭに格納する。
＜プロセッサー１１０の構成＞
図２に示すように、プロセッサー１１０は、情報受信部１１１と、睡眠判定部１１２と、運転支援制御部１１３と、を含んで構成されている。
図２に示すように、プロセッサー１１０は、情報受信部１１１と、睡眠判定部１１２と、運転支援制御部１１３と、を含んで構成されている。
情報受信部１１１は、乗員監視装置１０から車両の乗員の挙動や表情、健康状態を含む身体状態に関する乗員監視情報を受信する。本実施形態においては、特に、運転者の睡眠時間や睡眠の質を含む睡眠状態に関する乗員監視情報を受信する。
情報受信部１１１は、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報をメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
情報受信部１１１は、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報をメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
睡眠判定部１１２は、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信した時に、メモリ１２０内のＲＡＭに格納された乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報に基づいて、特に、乗員の睡眠時間が所定時間以上で、且つ、睡眠の質が所定レベル以上であるか否かを判定することにより睡眠状態を判定する。
なお、睡眠判定部１１２は、睡眠時間（累積睡眠時間）を睡眠状態判定のための指標とする場合には、取得した睡眠時間が所定時間よりも長いか否かにより睡眠の深さを判定する。
ここで、「所定時間」は、図３に示すように、例えば、ここ１週間で乗員監視装置１０において取得された監視情報に基づいて、運転者ごとに集計した１日ごとの車両内における累積睡眠時間により定める。
具体的には、図３を例にとると、運転者ごとに集計した１日ごとの車両内における累積睡眠時間の平均値により、「所定時間」を定めてもよいし、あるいは、運転者ごとに集計した１日ごとの車両内における累積睡眠時間の分布からピークとなっている時間により「所定時間」を定めてもよい。
なお、図３では、特定の１人についての例示を提示したが、運転をする可能性を有する車両の乗員については、同様のデータを備えている必要がある。
また、睡眠判定部１１２は、睡眠の質を睡眠状態判定のための指標とする場合には、取得した寝返り回数、レム睡眠、ノンレム睡眠等の睡眠の質に関する情報から得られる運転者の睡眠の質が所定のレベル以上であるのか否かにより睡眠の深さを判定する。
ここで、「所定のレベル」については、既に、知見として周知な情報を判断基準として判定を行ってもよい。
なお、睡眠判定部１１２は、睡眠時間（累積睡眠時間）を睡眠状態判定のための指標とする場合には、取得した睡眠時間が所定時間よりも長いか否かにより睡眠の深さを判定する。
ここで、「所定時間」は、図３に示すように、例えば、ここ１週間で乗員監視装置１０において取得された監視情報に基づいて、運転者ごとに集計した１日ごとの車両内における累積睡眠時間により定める。
具体的には、図３を例にとると、運転者ごとに集計した１日ごとの車両内における累積睡眠時間の平均値により、「所定時間」を定めてもよいし、あるいは、運転者ごとに集計した１日ごとの車両内における累積睡眠時間の分布からピークとなっている時間により「所定時間」を定めてもよい。
なお、図３では、特定の１人についての例示を提示したが、運転をする可能性を有する車両の乗員については、同様のデータを備えている必要がある。
また、睡眠判定部１１２は、睡眠の質を睡眠状態判定のための指標とする場合には、取得した寝返り回数、レム睡眠、ノンレム睡眠等の睡眠の質に関する情報から得られる運転者の睡眠の質が所定のレベル以上であるのか否かにより睡眠の深さを判定する。
ここで、「所定のレベル」については、既に、知見として周知な情報を判断基準として判定を行ってもよい。
運転支援制御部１１３は、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報に基づいて、乗員の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、乗員刺激装置３０の作動モードを変更する制御を実行する。
＜運転支援装置１００の処理＞
図４を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００の処理について説明する。
図４を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００の処理について説明する。
運転支援装置１００の情報受信部１１１は、乗員監視装置１０からの乗員監視情報を受信する（ステップＳ１１０）。
そして、情報受信部１１１は、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報をメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
そして、情報受信部１１１は、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報をメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
運転支援装置１００の睡眠判定部１１２は、判別装置２０から受信した判別情報から、車両が停車状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。そして、睡眠判定部１１２が、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に戻し、待機モードに移行する。
一方で、睡眠判定部１１２が、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、メモリ１２０内のＲＡＭに格納された情報の中から特に、運転者の睡眠時間や睡眠の質を含む睡眠状態を判定するための情報を取得し、運転者の睡眠状態は良好であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
そして、睡眠判定部１１２が、運転者の睡眠状態は良好であると判定した場合（ステップＳ１３０の「ＹＥＳ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３に出力する。
そして、睡眠判定部１１２から情報を受けた運転支援制御部１１３は、乗員刺激装置３０の作動モードを従前通りに維持する（ステップＳ１５０）。
そして、睡眠判定部１１２から情報を受けた運転支援制御部１１３は、乗員刺激装置３０の作動モードを従前通りに維持する（ステップＳ１５０）。
一方で、睡眠判定部１１２が、運転者の睡眠状態は良好ではないと判定した場合（ステップＳ１３０の「ＮＯ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３に出力する。
そして、睡眠判定部１１２から情報を受けた運転支援制御部１１３は、乗員刺激装置３０の作動モードを従前のモードから変更する（ステップＳ１４０）。
そして、睡眠判定部１１２から情報を受けた運転支援制御部１１３は、乗員刺激装置３０の作動モードを従前のモードから変更する（ステップＳ１４０）。
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１は、プロセッサー１１０が、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と判別装置２０からの判別情報とを受信し、受信した乗員監視情報をメモリ１２０に格納し、判別情報が車両の停車状態を示す情報であるときに、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間および睡眠の質に基づいて、乗員刺激装置３０の作動モードを変更する。
つまり、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、車両の安全走行に支障が生じる可能性が大きい。
そのため、運転支援装置１００のプロセッサー１１０は、運転者の睡眠状態を判定し、睡眠状態が良好でない場合には、乗員刺激装置３０の作動モードを変更し、車両の乗員に刺激を与えて車両の乗員に覚醒を促す。
これにより、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１は、プロセッサー１１０が、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と判別装置２０からの判別情報とを受信し、受信した乗員監視情報をメモリ１２０に格納し、判別情報が車両の停車状態を示す情報であるときに、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間および睡眠の質に基づいて、乗員刺激装置３０の作動モードを変更する。
つまり、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、車両の安全走行に支障が生じる可能性が大きい。
そのため、運転支援装置１００のプロセッサー１１０は、運転者の睡眠状態を判定し、睡眠状態が良好でない場合には、乗員刺激装置３０の作動モードを変更し、車両の乗員に刺激を与えて車両の乗員に覚醒を促す。
これにより、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
また、運転支援装置１００のプロセッサー１１０は、車両の乗員の睡眠時間の所定時間を乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報に基づいて、運転者ごとに車両内での累積睡眠時間により定める。
そのため、運転を行う車両の乗員それぞれの所定時間を尺度に運転者の睡眠状態を判定できるため、精度の高い判定を行うことができる。
これにより、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
そのため、運転を行う車両の乗員それぞれの所定時間を尺度に運転者の睡眠状態を判定できるため、精度の高い判定を行うことができる。
これにより、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
また、運転支援装置１００のプロセッサー１１０は、判別装置２０からの判別情報が車両の停車状態を示す情報であるときに、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間以上で、且つ、睡眠の質が所定レベル以上であると判断した場合には、乗員刺激装置３０の作動モードを変更しない。
つまり、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の累積睡眠時間が所定時間以上で、且つ、睡眠の質が所定レベル以上である場合には、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠状態が良好であると考えられる。
そのため、このような場合には、運転支援装置１００のプロセッサー１１０は、乗員刺激装置３０の作動モードを変更しない。
これにより、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
＜第２の実施形態＞
図５から図８を用いて、本実施形態に係る運転支援システム１Ａについて説明する。
つまり、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の累積睡眠時間が所定時間以上で、且つ、睡眠の質が所定レベル以上である場合には、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠状態が良好であると考えられる。
そのため、このような場合には、運転支援装置１００のプロセッサー１１０は、乗員刺激装置３０の作動モードを変更しない。
これにより、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
＜第２の実施形態＞
図５から図８を用いて、本実施形態に係る運転支援システム１Ａについて説明する。
＜運転支援システム１Ａの構成＞
図５に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１Ａは、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、空調装置３０Ａと、情報取得装置４０と、運転支援装置１００Ａと、を含んで構成されている。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
図５に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１Ａは、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、空調装置３０Ａと、情報取得装置４０と、運転支援装置１００Ａと、を含んで構成されている。
なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
乗員刺激装置３０としての空調装置３０Ａは、後述する運転支援装置１００Ａからの制御によって、作動モードを変更して、例えば、温風、冷風、あるいは送風を発生させることにより、車両の乗員に刺激を与えて覚醒を促す。
より具体的には、空調装置３０Ａが、風向調整、温度調整、風量調整、外気取込み切換え等の機能を備えている場合には、例えば、夏場であれば、運転者の顔付近に、予め個人登録されている設定温度よりも温度の高い温風を当てたり、冬場であれば、運転者の顔付近に、予め個人登録されている設定温度よりも温度の低い冷風を当てたり、季節に拘わらず、外気導入のモードに変更し、外気温による刺激を与えたり、車室内の酸素量を増やすことにより脳の活動を活性化させて覚醒を促す等の作動モードの変更を例示することができる。
より具体的には、空調装置３０Ａが、風向調整、温度調整、風量調整、外気取込み切換え等の機能を備えている場合には、例えば、夏場であれば、運転者の顔付近に、予め個人登録されている設定温度よりも温度の高い温風を当てたり、冬場であれば、運転者の顔付近に、予め個人登録されている設定温度よりも温度の低い冷風を当てたり、季節に拘わらず、外気導入のモードに変更し、外気温による刺激を与えたり、車室内の酸素量を増やすことにより脳の活動を活性化させて覚醒を促す等の作動モードの変更を例示することができる。
情報取得装置４０は、車両内外における乗員の睡眠情報を含む生体情報を取得する。
ここで、生体情報には、例えば、乗員それぞれのバイタルデータ等を含む。
車両内に設けられた情報取得装置４０としては、車両に装備されたもの、スマートウォッチやスマートフォン等のように乗員が装着しているものを例示することができる。
また、車両外に設けられた情報取得装置４０としては、家庭内における固定型のもの、可動型のものを含む。固定型のものとしては、寝室の天井や壁に設置されたものや据え置きタイプ、ベッドのマットレスに埋め込まれたもの等を例示することができる。可動型のものとしては、ロボット等に装備されたもの等を例示することができる。
なお、情報取得装置４０から得られる情報としては、心拍数、血中酸素飽和度、心拍変動、呼吸数、体温、血圧、ヘモグロビンレベル、活動量、寝返り回数、睡眠状態、睡眠時間等を例示することができる。
ここで、寝返り回数、レム睡眠、ノンレム睡眠等の睡眠状態は、睡眠の質を含む睡眠状態を検知する指標として例示することができる。
ここで、生体情報には、例えば、乗員それぞれのバイタルデータ等を含む。
車両内に設けられた情報取得装置４０としては、車両に装備されたもの、スマートウォッチやスマートフォン等のように乗員が装着しているものを例示することができる。
また、車両外に設けられた情報取得装置４０としては、家庭内における固定型のもの、可動型のものを含む。固定型のものとしては、寝室の天井や壁に設置されたものや据え置きタイプ、ベッドのマットレスに埋め込まれたもの等を例示することができる。可動型のものとしては、ロボット等に装備されたもの等を例示することができる。
なお、情報取得装置４０から得られる情報としては、心拍数、血中酸素飽和度、心拍変動、呼吸数、体温、血圧、ヘモグロビンレベル、活動量、寝返り回数、睡眠状態、睡眠時間等を例示することができる。
ここで、寝返り回数、レム睡眠、ノンレム睡眠等の睡眠状態は、睡眠の質を含む睡眠状態を検知する指標として例示することができる。
運転支援装置１００Ａは、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と、情報取得装置４０において取得された生体情報とに基づいて、乗員の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、空調装置３０Ａの作動モードを変更する制御を実行する。
なお、運転支援装置１００Ａの構成および処理の詳細については、後述する。
なお、運転支援装置１００Ａの構成および処理の詳細については、後述する。
＜運転支援装置１００Ａの構成＞
図６に示すように、本実施形態に係る運転支援装置１００Ａは、プロセッサー１１０Ａと、メモリ１２０と、を含んで構成されている。
図６に示すように、本実施形態に係る運転支援装置１００Ａは、プロセッサー１１０Ａと、メモリ１２０と、を含んで構成されている。
＜プロセッサー１１０Ａの構成＞
図６に示すように、プロセッサー１１０Ａは、情報受信部１１１Ａと、睡眠判定部１１２Ａと、運転支援制御部１１３Ａと、を含んで構成されている。
図６に示すように、プロセッサー１１０Ａは、情報受信部１１１Ａと、睡眠判定部１１２Ａと、運転支援制御部１１３Ａと、を含んで構成されている。
情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０から車両の乗員の挙動や表情、健康状態を含む身体状態に関する乗員監視情報を受信する。本実施形態においては、特に、運転者の睡眠時間や睡眠の質を含む睡眠状態に関する乗員監視情報を受信する。
また、情報受信部１１１Ａは、情報取得装置４０から、例えば、心拍数、血中酸素飽和度、心拍変動、呼吸数、体温、血圧、ヘモグロビンレベル、活動量、寝返り回数、睡眠状態、睡眠時間等の生体情報を受信する。本実施形態においては、特に、運転者の睡眠時間や睡眠の質を含む生体状態に関する情報を受信する。
情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報と情報取得装置４０から受信した生体情報とをメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
また、情報受信部１１１Ａは、情報取得装置４０から、例えば、心拍数、血中酸素飽和度、心拍変動、呼吸数、体温、血圧、ヘモグロビンレベル、活動量、寝返り回数、睡眠状態、睡眠時間等の生体情報を受信する。本実施形態においては、特に、運転者の睡眠時間や睡眠の質を含む生体状態に関する情報を受信する。
情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報と情報取得装置４０から受信した生体情報とをメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
睡眠判定部１１２Ａは、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信した時に、メモリ１２０内のＲＡＭに格納された乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報あるいは、情報取得装置４０において取得された生体情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、乗員の睡眠時間が所定時間以上で、且つ、睡眠の質が所定レベル以上であるか否かを判定することにより睡眠状態を判定する。
なお、睡眠判定部１１２Ａは、所定時間を乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と、情報取得装置４０において取得された生体情報に基づいて、運転者ごとに車両内外での累積睡眠時間により定める。
図７に示すように、「所定時間」は、例えば、ここ１週間で乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と、情報取得装置４０において取得された生体情報に基づいて、運転者ごとに集計した車両内外における１日ごとの累積睡眠時間により定める。
具体的には、図７を例にとると、運転者ごとに集計した車両内外における１日ごとの累積睡眠時間の平均値により、「所定時間」を定めてもよいし、あるいは、運転者ごとに集計した車両内外における１日ごとの累積睡眠時間の分布からピークとなっている時間を「所定時間」と定めてもよい。
なお、図７では、特定の１人についての例示を提示したが、運転をする可能性を有する車両の乗員については、同様のデータを備えている必要がある。
また、睡眠判定部１１２Ａは、睡眠の質を睡眠状態判定のための指標とする場合には、取得した寝返り回数、レム睡眠、ノンレム睡眠等の睡眠の質に関する情報から得られる運転者の睡眠の質が所定のレベル以上であるのか否かにより判定を行う。
ここで、「所定のレベル」については、既に、知見として周知な情報を判断基準として判定を行ってもよい。
なお、睡眠判定部１１２Ａは、所定時間を乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と、情報取得装置４０において取得された生体情報に基づいて、運転者ごとに車両内外での累積睡眠時間により定める。
図７に示すように、「所定時間」は、例えば、ここ１週間で乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と、情報取得装置４０において取得された生体情報に基づいて、運転者ごとに集計した車両内外における１日ごとの累積睡眠時間により定める。
具体的には、図７を例にとると、運転者ごとに集計した車両内外における１日ごとの累積睡眠時間の平均値により、「所定時間」を定めてもよいし、あるいは、運転者ごとに集計した車両内外における１日ごとの累積睡眠時間の分布からピークとなっている時間を「所定時間」と定めてもよい。
なお、図７では、特定の１人についての例示を提示したが、運転をする可能性を有する車両の乗員については、同様のデータを備えている必要がある。
また、睡眠判定部１１２Ａは、睡眠の質を睡眠状態判定のための指標とする場合には、取得した寝返り回数、レム睡眠、ノンレム睡眠等の睡眠の質に関する情報から得られる運転者の睡眠の質が所定のレベル以上であるのか否かにより判定を行う。
ここで、「所定のレベル」については、既に、知見として周知な情報を判断基準として判定を行ってもよい。
運転支援制御部１１３Ａは、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と、情報取得装置４０において取得された生体情報とに基づいて、乗員の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、空調装置３０Ａの作動モードを変更する制御を実行する。
＜運転支援装置１００Ａの処理＞
図８を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００Ａの処理について説明する。
図８を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００Ａの処理について説明する。
運転支援装置１００Ａの情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０からの乗員監視情報と情報取得装置４０から生体情報とを受信する（ステップＳ１１０）。
そして、情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報と生体情報とをメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
そして、情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報と生体情報とをメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
運転支援装置１００Ａの睡眠判定部１１２Ａは、判別装置２０から受信した判別情報から、車両が停車状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。そして、睡眠判定部１１２Ａが、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に戻し、待機モードに移行する。
一方で、睡眠判定部１１２Ａが、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、メモリ１２０内のＲＡＭに格納された情報の中から特に、運転者の睡眠時間や睡眠の質を含む睡眠状態を判定するための情報を取得し、運転者の睡眠状態は良好であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
そして、睡眠判定部１１２Ａが、運転者の睡眠状態は良好であると判定した場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３Ａに出力する。
そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ａは、空調装置３０Ａの作動モードを従前通りに維持する（ステップＳ１５０）。
そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ａは、空調装置３０Ａの作動モードを従前通りに維持する（ステップＳ１５０）。
一方で、睡眠判定部１１２Ａが、運転者の睡眠状態は良好ではないと判定した場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３Ａに出力する。
そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ａは、空調装置３０Ａの作動モードを従前のモードから変更する（ステップＳ２２０）。
そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ａは、空調装置３０Ａの作動モードを従前のモードから変更する（ステップＳ２２０）。
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１Ａは、車両内外における乗員の睡眠情報を含む生体情報を取得する情報取得装置４０をさらに備えている。
つまり、運転支援装置１００Ａのプロセッサー１１０Ａは、乗員監視装置１０に加え、情報取得装置４０を備えることにより、乗員監視装置１０から取得できる車室内の情報に加え、情報取得装置４０から車室外での睡眠状態に関する生体情報を取得することが可能となる。
そのため、運転者のほぼ１日の睡眠状態を把握することができるため、睡眠状態に関して、精度の高い判定をすることができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１Ａは、車両内外における乗員の睡眠情報を含む生体情報を取得する情報取得装置４０をさらに備えている。
つまり、運転支援装置１００Ａのプロセッサー１１０Ａは、乗員監視装置１０に加え、情報取得装置４０を備えることにより、乗員監視装置１０から取得できる車室内の情報に加え、情報取得装置４０から車室外での睡眠状態に関する生体情報を取得することが可能となる。
そのため、運転者のほぼ１日の睡眠状態を把握することができるため、睡眠状態に関して、精度の高い判定をすることができる。
また、プロセッサー１１０Ａが、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と判別装置２０からの判別情報と情報取得装置４０からの生体情報を受信し、受信した乗員監視情報と生体情報をメモリ１２０に格納し、判別情報が車両の停車状態を示す情報であるときに、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、乗員刺激装置３０としての空調装置３０Ａの作動モードを変更する。
つまり、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、車両の安全走行に支障が生じる可能性が大きい。
そのため、運転支援装置１００Ａのプロセッサー１１０Ａは、運転者の睡眠状態が良好でないと判断したときに、空調装置３０Ａの作動モードを変更し、運転者の触覚に刺激を与えて覚醒を促す。
これにより、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
つまり、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、車両の安全走行に支障が生じる可能性が大きい。
そのため、運転支援装置１００Ａのプロセッサー１１０Ａは、運転者の睡眠状態が良好でないと判断したときに、空調装置３０Ａの作動モードを変更し、運転者の触覚に刺激を与えて覚醒を促す。
これにより、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
また、運転支援装置１００Ａのプロセッサー１１０Ａは、所定時間を乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報あるいは情報取得装置４０において取得された生体情報の少なくとも１つ以上の情報に基づいて、運転者ごとに車両内外で集計した１日ごとの累積睡眠時間により定める。
そのため、運転を行う車両の乗員それぞれの所定時間を尺度に運転者の睡眠状態を判定できるため、精度の高い判定を行うことができる。
これにより、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
＜第３の実施形態＞
図９から図１１を用いて、本実施形態に係る運転支援システム１Ｂについて説明する。
そのため、運転を行う車両の乗員それぞれの所定時間を尺度に運転者の睡眠状態を判定できるため、精度の高い判定を行うことができる。
これにより、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
＜第３の実施形態＞
図９から図１１を用いて、本実施形態に係る運転支援システム１Ｂについて説明する。
＜運転支援システム１Ｂの構成＞
図９に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｂは、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、照明装置３０Ｂと、情報取得装置４０と、運転支援装置１００Ｂと、を含んで構成されている。
なお、第１の実施形態から第２の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
図９に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｂは、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、照明装置３０Ｂと、情報取得装置４０と、運転支援装置１００Ｂと、を含んで構成されている。
なお、第１の実施形態から第２の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
乗員刺激装置３０としての照明装置３０Ｂは、後述する運転支援装置１００Ｂからの制御によって、作動モードを変更して、例えば、照明光の色相、明度、彩度、照度等を変更することにより、車両の乗員に刺激を与えて覚醒を促す。
より具体的には、照明装置３０Ｂが、点灯調整、色相調整、明度調整、彩度調整、照度調整等の機能を備えている場合には、例えば、車室灯の点灯を不規則に点滅させたり、日光に近い波長の光を点灯させる等の作動モードの変更を例示することができる。
より具体的には、照明装置３０Ｂが、点灯調整、色相調整、明度調整、彩度調整、照度調整等の機能を備えている場合には、例えば、車室灯の点灯を不規則に点滅させたり、日光に近い波長の光を点灯させる等の作動モードの変更を例示することができる。
運転支援装置１００Ｂは、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と、情報取得装置４０において取得された生体情報とに基づいて、乗員の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、乗員刺激装置３０としての照明装置３０Ｂの作動モードを変更する制御を実行する。
なお、運転支援装置１００Ｂの構成および処理の詳細については、後述する。
なお、運転支援装置１００Ｂの構成および処理の詳細については、後述する。
＜運転支援装置１００Ｂの構成＞
図１０に示すように、運転支援装置１００Ｂは、プロセッサー１１０Ｂと、メモリ１２０と、を含んで構成されている。なお、プロセッサー１１０Ｂの詳細については、後述する。
図１０に示すように、運転支援装置１００Ｂは、プロセッサー１１０Ｂと、メモリ１２０と、を含んで構成されている。なお、プロセッサー１１０Ｂの詳細については、後述する。
＜プロセッサー１１０Ｂの構成＞
図１０に示すように、プロセッサー１１０Ｂは、情報受信部１１１Ａと、睡眠判定部１１２Ａと、運転支援制御部１１３Ｂと、を含んで構成されている。
図１０に示すように、プロセッサー１１０Ｂは、情報受信部１１１Ａと、睡眠判定部１１２Ａと、運転支援制御部１１３Ｂと、を含んで構成されている。
運転支援制御部１１３Ｂは、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と、情報取得装置４０において取得された生体情報とに基づいて、乗員の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、乗員刺激装置３０としての照明装置３０Ｂの作動モードを変更する制御を実行する。
＜運転支援装置１００Ｂの処理＞
図１１を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００Ｂの処理について説明する。
図１１を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００Ｂの処理について説明する。
運転支援装置１００Ｂの情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０からの乗員監視情報と情報取得装置４０から生体情報とを受信する（ステップＳ１１０）。
そして、情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報と生体情報とをメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
そして、情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報と生体情報とをメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
運転支援装置１００Ｂの睡眠判定部１１２Ａは、判別装置２０から受信した判別情報から、車両が停車状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。そして、睡眠判定部１１２Ａが、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に戻し、待機モードに移行する。
一方で、睡眠判定部１１２Ａが、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、メモリ１２０内のＲＡＭに格納された情報の中から特に、運転者の睡眠時間や睡眠の質を含む睡眠状態を判定するための情報を取得し、運転者の睡眠状態は良好であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
そして、睡眠判定部１１２Ａが、運転者の睡眠状態は良好であると判定した場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３Ｂに出力する。そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ｂは、照明装置３０Ｂの作動モードを従前通りに維持する（ステップＳ１５０）。
一方で、睡眠判定部１１２Ａが、運転者の睡眠状態は良好ではないと判定した場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３Ｂに出力する。そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ｂは、照明装置３０Ｂの作動モードを従前のモードから変更する（ステップＳ３１０）。
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｂにおける運転支援装置１００Ｂのプロセッサー１１０Ｂは、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と判別装置２０からの判別情報と情報取得装置４０からの生体情報を受信し、受信した乗員監視情報と生体情報をメモリ１２０に格納し、判別情報が車両の停車状態を示す情報であるときに、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、乗員刺激装置３０としての照明装置３０Ｂの作動モードを変更する。
つまり、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、車両の安全走行に支障が生じる可能性が大きい。
そのため、運転支援装置１００Ｂのプロセッサー１１０Ｂは、運転者の睡眠状態が良好でないと判断したときに、照明装置３０Ｂの作動モードを変更し、運転者の視覚に刺激を与えて覚醒を促すことが可能となる。
これにより、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｂにおける運転支援装置１００Ｂのプロセッサー１１０Ｂは、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と判別装置２０からの判別情報と情報取得装置４０からの生体情報を受信し、受信した乗員監視情報と生体情報をメモリ１２０に格納し、判別情報が車両の停車状態を示す情報であるときに、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、乗員刺激装置３０としての照明装置３０Ｂの作動モードを変更する。
つまり、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、車両の安全走行に支障が生じる可能性が大きい。
そのため、運転支援装置１００Ｂのプロセッサー１１０Ｂは、運転者の睡眠状態が良好でないと判断したときに、照明装置３０Ｂの作動モードを変更し、運転者の視覚に刺激を与えて覚醒を促すことが可能となる。
これにより、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
＜第４の実施形態＞
図１２から図１４を用いて、本実施形態に係る運転支援システム１Ｃについて説明する。
図１２から図１４を用いて、本実施形態に係る運転支援システム１Ｃについて説明する。
＜運転支援システム１Ｃの構成＞
図１２に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｃは、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、芳香発生装置３０Ｃと、情報取得装置４０と、運転支援装置１００Ｃと、を含んで構成されている。
なお、第１の実施形態から第３の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
図１２に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｃは、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、芳香発生装置３０Ｃと、情報取得装置４０と、運転支援装置１００Ｃと、を含んで構成されている。
なお、第１の実施形態から第３の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
乗員刺激装置３０としての芳香発生装置３０Ｃは、後述する運転支援装置１００Ｃからの制御によって、作動モードを変更して、例えば、芳香剤の種別や芳香発生量等を変更することにより、車両の乗員に刺激を与えて覚醒を促す。
より具体的には、芳香発生装置３０Ｃは、例えば、芳香剤の種別として、柑橘系の芳香剤を選択し、その芳香発生量を調整する等の作動モードの変更を例示することができる。
より具体的には、芳香発生装置３０Ｃは、例えば、芳香剤の種別として、柑橘系の芳香剤を選択し、その芳香発生量を調整する等の作動モードの変更を例示することができる。
運転支援装置１００Ｃは、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と、情報取得装置４０において取得された生体情報とに基づいて、乗員の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、乗員刺激装置３０としての芳香発生装置３０Ｃの作動モードを変更する制御を実行する。
なお、運転支援装置１００Ｃの構成および処理の詳細については、後述する。
なお、運転支援装置１００Ｃの構成および処理の詳細については、後述する。
＜運転支援装置１００Ｃの構成＞
図１３に示すように、運転支援装置１００Ｃは、プロセッサー１１０Ｃと、メモリ１２０と、を含んで構成されている。なお、プロセッサー１１０Ｃの詳細については、後述する。
図１３に示すように、運転支援装置１００Ｃは、プロセッサー１１０Ｃと、メモリ１２０と、を含んで構成されている。なお、プロセッサー１１０Ｃの詳細については、後述する。
＜プロセッサー１１０Ｃの構成＞
図１３に示すように、プロセッサー１１０Ｃは、情報受信部１１１Ａと、睡眠判定部１１２Ａと、運転支援制御部１１３Ｃと、を含んで構成されている。
図１３に示すように、プロセッサー１１０Ｃは、情報受信部１１１Ａと、睡眠判定部１１２Ａと、運転支援制御部１１３Ｃと、を含んで構成されている。
運転支援制御部１１３Ｃは、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と、情報取得装置４０において取得された生体情報とに基づいて、乗員の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、乗員刺激装置３０としての芳香発生装置３０Ｃの作動モードを変更する制御を実行する。
＜運転支援装置１００Ｃの処理＞
図１４を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００Ｃの処理について説明する。
図１４を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００Ｃの処理について説明する。
運転支援装置１００Ｃの情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０からの乗員監視情報と情報取得装置４０から生体情報とを受信する（ステップＳ１１０）。
そして、情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報と生体情報とをメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
そして、情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報と生体情報とをメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
運転支援装置１００Ｃの睡眠判定部１１２Ａは、判別装置２０から受信した判別情報から、車両が停車状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。そして、睡眠判定部１１２Ａが、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に戻し、待機モードに移行する。
一方で、睡眠判定部１１２Ａが、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、メモリ１２０内のＲＡＭに格納された情報の中から特に、運転者の睡眠時間や睡眠の質を含む睡眠状態を判定するための情報を取得し、運転者の睡眠状態は良好であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
そして、睡眠判定部１１２Ａが、運転者の睡眠状態は良好であると判定した場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３Ｃに出力する。そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ｃは、芳香発生装置３０Ｃの作動モードを従前通りに維持する（ステップＳ１５０）。
一方で、睡眠判定部１１２Ａが、運転者の睡眠状態は良好ではないと判定した場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３Ｃに出力する。そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ｃは、芳香発生装置３０Ｃの作動モードを従前のモードから変更する（ステップＳ４１０）。
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｃにおける運転支援装置１００Ｃのプロセッサー１１０Ｃは、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と判別装置２０からの判別情報と情報取得装置４０からの生体情報を受信し、受信した乗員監視情報と生体情報をメモリ１２０に格納し、判別情報が車両の停車状態を示す情報であるときに、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、乗員刺激装置３０としての芳香発生装置３０Ｃの作動モードを変更する。
つまり、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、車両の安全走行に支障が生じる可能性が大きい。
そのため、運転支援装置１００Ｃのプロセッサー１１０Ｃは、運転者の睡眠状態が良好でないと判断したときに、芳香発生装置３０Ｃの作動モードを変更し、運転者の嗅覚に刺激を与えることにより、覚醒を促すことが可能となる。
そのため、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｃにおける運転支援装置１００Ｃのプロセッサー１１０Ｃは、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と判別装置２０からの判別情報と情報取得装置４０からの生体情報を受信し、受信した乗員監視情報と生体情報をメモリ１２０に格納し、判別情報が車両の停車状態を示す情報であるときに、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、乗員刺激装置３０としての芳香発生装置３０Ｃの作動モードを変更する。
つまり、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、車両の安全走行に支障が生じる可能性が大きい。
そのため、運転支援装置１００Ｃのプロセッサー１１０Ｃは、運転者の睡眠状態が良好でないと判断したときに、芳香発生装置３０Ｃの作動モードを変更し、運転者の嗅覚に刺激を与えることにより、覚醒を促すことが可能となる。
そのため、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
＜第５の実施形態＞
図１５から図１７を用いて、本実施形態に係る運転支援システム１Ｄについて説明する。
図１５から図１７を用いて、本実施形態に係る運転支援システム１Ｄについて説明する。
＜運転支援システム１Ｄの構成＞
図１５に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｄは、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、音響装置３０Ｄと、情報取得装置４０と、運転支援装置１００Ｄと、を含んで構成されている。
なお、第１の実施形態から第４の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
図１５に示すように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｄは、乗員監視装置１０と、判別装置２０と、音響装置３０Ｄと、情報取得装置４０と、運転支援装置１００Ｄと、を含んで構成されている。
なお、第１の実施形態から第４の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
乗員刺激装置３０としての音響装置３０Ｄは、後述する運転支援装置１００Ａからの制御によって、作動モードを変更して、例えば、音楽の種類、音声の種類、電子音、音量、音の周波数等を変更することにより、車両の乗員に刺激を与えて覚醒を促す。
より具体的には、音響装置３０Ｄは、例えば、重低音の音楽を流したり、事前に運転者によって車両内のメモリに登録された運転者にゆかりのある人物の音声を流したり、耳障りな電子音を発したり、音量が不規則に変化する音楽を流す等の作動モードの変更を例示することができる。
より具体的には、音響装置３０Ｄは、例えば、重低音の音楽を流したり、事前に運転者によって車両内のメモリに登録された運転者にゆかりのある人物の音声を流したり、耳障りな電子音を発したり、音量が不規則に変化する音楽を流す等の作動モードの変更を例示することができる。
運転支援装置１００Ｄは、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と、情報取得装置４０において取得された生体情報とに基づいて、乗員の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、乗員刺激装置３０としての音響装置３０Ｄの作動モードを変更する制御を実行する。
なお、運転支援装置１００Ｄの構成および処理の詳細については、後述する。
なお、運転支援装置１００Ｄの構成および処理の詳細については、後述する。
＜運転支援装置１００Ｄの構成＞
図１６に示すように、運転支援装置１００Ｄは、プロセッサー１１０Ｄと、メモリ１２０と、を含んで構成されている。
なお、プロセッサー１１０Ｄの詳細については、後述する。
図１６に示すように、運転支援装置１００Ｄは、プロセッサー１１０Ｄと、メモリ１２０と、を含んで構成されている。
なお、プロセッサー１１０Ｄの詳細については、後述する。
＜プロセッサー１１０Ｄの構成＞
図１６に示すように、プロセッサー１１０Ｄは、情報受信部１１１Ａと、睡眠判定部１１２Ａと、運転支援制御部１１３Ｄと、を含んで構成されている。
図１６に示すように、プロセッサー１１０Ｄは、情報受信部１１１Ａと、睡眠判定部１１２Ａと、運転支援制御部１１３Ｄと、を含んで構成されている。
運転支援制御部１１３Ｃは、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と、情報取得装置４０において取得された生体情報とに基づいて、乗員の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、乗員刺激装置３０としての音響装置３０Ｄの作動モードを変更する制御を実行する。
＜運転支援装置１００Ｄの処理＞
図１７を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００Ｄの処理について説明する。
図１７を用いて、本実施形態に係る運転支援装置１００Ｄの処理について説明する。
運転支援装置１００Ｄの情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０からの乗員監視情報と情報取得装置４０から生体情報とを受信する（ステップＳ１１０）。
そして、情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報と生体情報とをメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
そして、情報受信部１１１Ａは、乗員監視装置１０から受信した乗員監視情報と生体情報とをメモリ１２０内のＲＡＭに格納する。
運転支援装置１００Ｄの睡眠判定部１１２Ａは、判別装置２０から受信した判別情報から、車両が停車状態であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。そして、睡眠判定部１１２Ａが、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＮＯ」）には、処理をステップＳ１２０に戻し、待機モードに移行する。
一方で、睡眠判定部１１２Ａが、判別装置２０から車両が停車状態である旨の情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１２０の「ＹＥＳ」）には、メモリ１２０内のＲＡＭに格納された情報の中から特に、運転者の睡眠時間や睡眠の質を含む睡眠状態を判定するための情報を取得し、運転者の睡眠状態は良好であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
そして、睡眠判定部１１２Ａが、運転者の睡眠状態は良好であると判定した場合（ステップＳ２１０の「ＹＥＳ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３Ｄに出力する。そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ｄは、音響装置３０Ｄの作動モードを従前通りに維持する（ステップＳ１５０）。
一方で、睡眠判定部１１２Ａが、運転者の睡眠状態は良好ではないと判定した場合（ステップＳ２１０の「ＮＯ」）には、その旨の情報を運転支援制御部１１３Ｄに出力する。そして、睡眠判定部１１２Ａから情報を受けた運転支援制御部１１３Ｄは、音響装置３０Ｄの作動モードを従前のモードから変更する（ステップＳ５１０）。
＜作用・効果＞
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｄにおける運転支援装置１００Ｄのプロセッサー１１０Ｄは、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と判別装置２０からの判別情報と情報取得装置４０からの生体情報を受信し、受信した乗員監視情報と生体情報をメモリ１２０に格納し、判別情報が車両の停車状態を示す情報であるときに、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、乗員刺激装置３０としての音響装置３０Ｄの作動モードを変更する。
つまり、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、車両の安全走行に支障が生じる可能性が大きい。
そのため、運転支援装置１００Ｄのプロセッサー１１０Ｄは、運転者の睡眠状態が良好でないと判断したときに、音響装置３０Ｄの作動モードを変更することにより、運転者の聴覚に刺激を与えて覚醒を促すことが可能となる。
これにより、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
以上、説明したように、本実施形態に係る運転支援システム１Ｄにおける運転支援装置１００Ｄのプロセッサー１１０Ｄは、乗員監視装置１０において取得された乗員監視情報と判別装置２０からの判別情報と情報取得装置４０からの生体情報を受信し、受信した乗員監視情報と生体情報をメモリ１２０に格納し、判別情報が車両の停車状態を示す情報であるときに、車両の乗員のうち、少なくとも運転者の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、乗員刺激装置３０としての音響装置３０Ｄの作動モードを変更する。
つまり、運転者の睡眠状態が良好でない場合には、車両の安全走行に支障が生じる可能性が大きい。
そのため、運転支援装置１００Ｄのプロセッサー１１０Ｄは、運転者の睡眠状態が良好でないと判断したときに、音響装置３０Ｄの作動モードを変更することにより、運転者の聴覚に刺激を与えて覚醒を促すことが可能となる。
これにより、安全走行のために、適切な運転支援を行うことができる。
＜変形例＞
例えば、上記実施形態においては、運転支援システム１～１Ｄ内に、運転支援装置１００～１００Ｄを設ける構成を示したが、乗員監視装置１０の情報および情報取得装置４０の情報を車両に接続されたサーバーに転送し、サーバーにおいて、運転支援装置１００～１００Ｄの制御処理を実行させる構成としてもよい。
このような構成とすることにより、多くの情報を迅速に処理して、運転者の覚醒を促すことによって、事故の発生リスクを低減することができる。
例えば、上記実施形態においては、運転支援システム１～１Ｄ内に、運転支援装置１００～１００Ｄを設ける構成を示したが、乗員監視装置１０の情報および情報取得装置４０の情報を車両に接続されたサーバーに転送し、サーバーにおいて、運転支援装置１００～１００Ｄの制御処理を実行させる構成としてもよい。
このような構成とすることにより、多くの情報を迅速に処理して、運転者の覚醒を促すことによって、事故の発生リスクを低減することができる。
なお、プロセッサー１１０～１１０Ｄの処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをプロセッサー１１０～１１０Ｄに読み込ませ、実行することによって本発明の運転支援システムを実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
１；運転支援システム
１Ａ；運転支援システム
１Ｂ；運転支援システム
１Ｃ；運転支援システム
１Ｄ；運転支援システム
１０；乗員監視装置
２０；判別装置
３０；乗員刺激装置
３０Ａ；空調装置
３０Ｂ；照明装置
３０Ｃ；芳香発生装置
３０Ｄ；音響装置
４０；情報取得装置
１００；運転支援装置
１００Ａ；運転支援装置
１００Ｂ；運転支援装置
１００Ｃ；運転支援装置
１００Ｄ；運転支援装置
１１０；プロセッサー
１１０Ａ；プロセッサー
１１０Ｂ；プロセッサー
１１０Ｃ；プロセッサー
１１０Ｄ；プロセッサー
１２０；メモリ
１１１；情報受信部
１１１Ａ；情報受信部
１１２；睡眠判定部
１１２Ａ；睡眠判定部
１１３；運転支援制御部
１１３Ａ；運転支援制御部
１１３Ｂ；運転支援制御部
１１３Ｃ；運転支援制御部
１１３Ｄ；運転支援制御部
１Ａ；運転支援システム
１Ｂ；運転支援システム
１Ｃ；運転支援システム
１Ｄ；運転支援システム
１０；乗員監視装置
２０；判別装置
３０；乗員刺激装置
３０Ａ；空調装置
３０Ｂ；照明装置
３０Ｃ；芳香発生装置
３０Ｄ；音響装置
４０；情報取得装置
１００；運転支援装置
１００Ａ；運転支援装置
１００Ｂ；運転支援装置
１００Ｃ；運転支援装置
１００Ｄ；運転支援装置
１１０；プロセッサー
１１０Ａ；プロセッサー
１１０Ｂ；プロセッサー
１１０Ｃ；プロセッサー
１１０Ｄ；プロセッサー
１２０；メモリ
１１１；情報受信部
１１１Ａ；情報受信部
１１２；睡眠判定部
１１２Ａ；睡眠判定部
１１３；運転支援制御部
１１３Ａ；運転支援制御部
１１３Ｂ；運転支援制御部
１１３Ｃ；運転支援制御部
１１３Ｄ；運転支援制御部
Claims (8)
- 車両の乗員の身体状態を監視する乗員監視装置と、
前記車両の走行状態と停車状態とを判別する判別装置と、
前記車両の乗員に刺激を与えて覚醒を促す乗員刺激装置と、
前記乗員監視装置において取得された乗員監視情報に基づいて、前記乗員の睡眠時間が所定時間未満で、且つ、睡眠の質が所定レベル未満である場合に、前記車両の乗員の安全走行を確保するための前記乗員刺激装置の制御を実行する運転支援装置と、
を備え、
前記運転支援装置は、１つまたは複数のプロセッサーと、前記１つまたは複数のプロセッサーに通信可能に接続される１つまたは複数のメモリと、を備え、
前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記乗員監視情報と前記判別装置からの判別情報とを受信し、該受信した前記乗員監視情報を前記１つまたは複数のメモリに格納し、前記判別情報が前記車両の前記停車状態を示す情報であるときに、前記車両の乗員のうち、少なくとも運転者の前記睡眠時間および前記睡眠の質に基づいて、前記乗員刺激装置の作動モードを変更し、前記所定時間を前記乗員監視装置において取得された乗員監視情報に基づいて、前記運転者ごとの車両内での累積睡眠時間により定める運転支援システム。 - 前記車両内外における前記乗員の睡眠情報を含む生体情報を取得する情報取得装置をさ
らに、備え、
前記１つまたは複数のプロセッサーが、前記情報取得装置から受信した前記生体情報を
前記１つまたは複数のメモリに格納し、前記乗員監視情報と、前記生体情報とに基づいて
、前記乗員の睡眠時間が前記所定時間以上で、且つ、睡眠の質が所定レベル以上であるか
否かを判定する請求項１に記載の運転支援システム。 - 前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記所定時間を前記乗員監視装置において取得
された乗員監視情報あるいは前記情報取得装置において取得された前記生体情報の少なく
とも１つ以上の情報に基づいて、前記運転者ごとに集計した１日ごとの車両内外における
累積睡眠時間により定める請求項２に記載の運転支援システム。 - 前記乗員刺激装置が前記車両の空調装置であり、
前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別情報が前記車両の前記停車状態を示す
情報であるときに、前記車両の乗員のうち、少なくとも前記運転者の前記睡眠時間が前記
所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、前記
空調装置の作動モードを変更する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運転支援
システム。 - 前記乗員刺激装置が前記車両の室内の照明装置であり、
前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別情報が前記車両の前記停車状態を示す
情報であるときに、前記車両の乗員のうち、少なくとも前記運転者の前記睡眠時間が前記
所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、前記
照明装置の作動モードを変更する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運転支援
システム。 - 前記乗員刺激装置が前記車両の芳香発生装置であり、
前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別情報が前記車両の前記停車状態を示す
情報であるときに、前記車両の乗員のうち、少なくとも前記運転者の前記睡眠時間が前記
所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、前記
芳香発生装置の作動モードを変更する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運転
支援システム。 - 前記乗員刺激装置が前記車両の音響装置であり、
前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別情報が前記車両の前記停車状態を示す
情報であるときに、前記車両の乗員のうち、少なくとも前記運転者の前記睡眠時間が前記
所定時間未満で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル未満であると判断した場合には、前記
音響装置の作動モードを変更する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運転支援
システム。 - 前記１つまたは複数のプロセッサーは、前記判別情報が前記車両の前記停車状態を示す
情報であるときに、前記車両の乗員のうち、少なくとも前記運転者の前記睡眠時間が前記
所定時間以上で、且つ、前記睡眠の質が所定レベル以上であると判断した場合には、前記
乗員刺激装置の作動モードを変更しない請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運
転支援システム。
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Citations (8)
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| CN212624073U (zh) | 2020-07-08 | 2021-02-26 | 山东恒宇电子有限公司 | 一种安全驾驶预警系统 |
-
2021
- 2021-03-30 JP JP2021058858A patent/JP7613982B2/ja active Active
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