JP7607820B2 - 眼科情報処理装置 - Google Patents

Description

実施形態は、眼科情報処理装置に関する。

眼科分野において画像診断は重要な位置を占める。近年では光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）の活用が進んでいる。ＯＣＴは、被検眼のＢスキャン画像や３次元画像の取得だけでなく、Ｃスキャン画像やシャドウグラムなどの正面画像（ｅｎ－ｆａｃｅ画像）の取得にも利用されるようになってきている。

更に、被検眼の特定部位を強調した画像を取得することや、機能情報を取得することも行われている。例えば、ＯＣＴにより収集された時系列データに基づいて、眼底血管が強調されたＢスキャン画像や正面画像（血管強調画像、アンジオグラムなどと呼ばれる）を構築することができる。この技術は、ＯＣＴ血管造影（ＯＣＴ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）などと呼ばれる。また、ＯＣＴにより収集された時系列データの位相情報に基づいて血流に関する情報を取得することができる。この技術は、ＯＣＴ血流計測などと呼ばれる。

特表２０１５－５１５８９４号公報 特開２０１３－１８４０１８号公報

実施形態の目的は、眼の情報の新規な表示態様を提供することにある。

実施形態の眼科情報処理装置は、データ入力部と表示処理部とを含む。データ入力部は、第１の眼科撮影装置により構築された被検眼の第１の画像データと、第１の眼科撮影装置と異なる第２の眼科撮影装置により構築された当該被検眼の第２の画像データとを入力する。第１の画像データに基づく第１の画像と第２の画像データに基づく第２の画像との合成情報を表示手段に表示させる。

実施形態によれば、眼の情報の新規な表示態様を提供することが可能である。

例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を表すフローチャートである。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科撮影装置が実行する処理の一例を説明するための概略図である。 例示的な実施形態に係る眼科情報処理装置の構成の一例を表す概略図である。

この発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この明細書で引用された文献の開示事項を含む任意の公知技術を、実施形態に組み合わせることが可能である。

実施形態に係る眼科情報処理装置及び眼科撮影装置は、被検眼の眼底にＯＣＴを適用して取得されたデータに基づいて各種情報を表示させる機能を有する。実施形態に係る眼科情報処理装置は、例えば、別途に設けられたＯＣＴ装置が被検眼の眼底にＯＣＴを適用して取得したデータを受け、このデータに基づいて各種情報の表示を実行する。一方、実施形態に係る眼科撮影装置は、被検眼の眼底にＯＣＴを適用してデータを取得し、このデータに基づいて各種情報の表示を実行する。

被検眼の眼底にＯＣＴを適用して取得されたデータ（眼底ＯＣＴデータ）は、任意の形態のデータであってよい。例えば、眼底ＯＣＴデータは、次の（１）～（５）のいずれか１以上を含んでいてよい。
（１）眼底のＯＣＴスキャンによって収集されたデータ（生データ）
（２）生データを処理して得られた画像データ
（３）生データから画像データを生成するための一連の処理の途中で得られた中間データ
（４）生データを処理して得られた血流データ
（５）生データから血流データを生成するための一連の処理の途中で得られた中間データ

なお、眼底ＯＣＴデータの種別はこれらに限定されない。また、実施形態は、眼底ＯＣＴデータに関連付けられた各種情報を処理することができる。このような情報の例として、被検者識別情報、被検眼識別情報、被検眼が左眼であるか右眼であるかを示す識別情報、撮影日時、撮影条件などがある。

実施形態に係る眼科情報処理装置及び眼科撮影装置は、データ表示処理を実行するプロセッサを含む。実施形態に係る眼科情報処理装置は、更に、生データや中間データを処理するプロセッサを含んでもよい。実施形態に係る眼科撮影装置は、更に、ＯＣＴを実行するための光学系や駆動系や制御系やデータ処理系を含む。

実施形態の眼科撮影装置は、例えばフーリエドメインＯＣＴを実行可能に構成される。フーリエドメインＯＣＴには、スペクトラルドメインＯＣＴと、スウェプトソースＯＣＴとが含まれる。スペクトラルドメインＯＣＴは、広帯域の低コヒーレンス光源と分光器とを用いて、干渉光のスペクトルを空間分割で取得し、それをフーリエ変換することによって画像を構築する手法である。スウェプトソースＯＣＴは、波長掃引光源（波長可変光源）と光検出器（バランスドフォトダイオード等）とを用いて、干渉光のスペクトルを時分割で取得し、それをフーリエ変換することによって画像を構築する手法である。ＯＣＴの手法はフーリエドメインＯＣＴには限定されず、タイムドメインＯＣＴやアンファスＯＣＴでもよい。

実施形態に係る眼科情報処理装置及び眼科撮影装置は、眼及び／又は他の部位を画像化するためのモダリティ（例えば、ＯＣＴ以外のモダリティ）を含んでいてもよい。その典型例として、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）、スリットランプ顕微鏡、眼科手術用顕微鏡などがある。また、実施形態に係る眼科情報処理装置及び眼科撮影装置は、眼及び／又は他の部位の特性を測定するための構成や、検査を行うための構成を含んでいてもよい。

実施形態に係る眼科情報処理装置及び眼科撮影装置におけるデータ処理機能（演算機能、画像処理機能、制御機能等）は、例えば、プロセッサや記憶装置等のハードウェアと、演算プログラムや画像処理プログラムや制御プログラム等のソフトウェアとが協働することによって実現される。なお、ハードウェアの一部は、実施形態に係る眼科情報処理装置又は眼科撮影装置との間で通信が可能な外部装置に設けられていてよい。また、ソフトウェアの少なくとも一部は、実施形態に係る眼科情報処理装置又は眼科撮影装置に予め格納されてよく、及び／又は、外部装置に予め格納されてよい。

〈眼科撮影装置〉
〈構成〉
例示的な実施形態に係る眼科撮影装置について説明する。本実施形態の眼科撮影装置の構成例を図１に示す。眼科撮影装置１は、ＯＣＴを用いて眼底のデータを収集し、収集されたデータに基づいて眼底形態画像及び眼底血流データを生成し、これらに基づき各種情報を表示する。

ここで、眼底形態画像は、眼底の形態を表現した画像である。本実施形態では、眼底形態画像は、少なくとも眼底血管（網膜血管、脈絡膜血管など）が視覚的に識別可能な態様で表現された画像である。眼底形態画像の例として、Ｂスキャン画像、Ｃスキャン画像、プロジェクション画像、シャドウグラム、位相画像、血管強調画像などがある。また、眼底血流データは、眼底血管における血流状態（血流動態）を表すデータである。眼底血流データの例として、血流の向き、血流速度、血流速度の時系列変化、血流量、単位時間当たり血流量、単位時間当たり血流量の時系列変化、全血流量などがある。

本実施形態では、ＯＣＴ血流計測を眼底に適用して得られたデータに基づいて形態画像及び血流データの双方を形成する。なお、形態画像を取得するためのＯＣＴスキャン（例えば、Ｂスキャン、３次元スキャン）と、血流データを取得するためのＯＣＴスキャン（ＯＣＴ血流計測）とを別々に実行するようにしてもよい。また、これら以外のデータを取得するためのＯＣＴスキャンを実行してもよい。例えば、ＯＣＴ血管造影を実行することができる。

情報の表示に用いられるデータの一部を他の装置によって取得するようにしてもよい。例えば、眼底形態画像及び眼底血流データの一方を他の装置によって取得してもよい。或いは、他の装置がＯＣＴ血管造影を実行して血管強調画像を取得してもよい。他の装置により取得されたデータは、実施形態に係る眼科撮影装置に入力される。

眼科撮影装置１は、眼底形態画像、血流情報、血管強調画像などの各種情報を、表示デバイス２に表示することができる。表示デバイス２は眼科撮影装置１の一部であってもよいし、眼科撮影装置１に接続された外部装置であってもよい。また、眼科撮影装置１は、各種情報を、コンピュータ、記憶装置、眼科装置などに送ることができる。

眼科撮影装置１は、制御部１０と、記憶部２０と、データ取得部３０と、操作部５０と、正面画像取得部６０とを含む。制御部１０は、スキャン制御部１１と、表示制御部１２とを含む。データ取得部３０は、ＯＣＴスキャナ３１と、画像形成部３２と、血流データ生成部３３とを含む。

〈制御部１０〉
制御部１０は、眼科撮影装置１の各部を制御する。制御部１０はプロセッサを含む。「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。制御部１０は、例えば、記憶回路や記憶装置（記憶部２０、外部装置等）に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現することができる。

また、制御部１０は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット、専用線等の通信回線を介してデータの送受信を行うための通信デバイスを含んでよい。

〈スキャン制御部１１〉
スキャン制御部１１は、ＯＣＴスキャナ３１を制御する。例えば、スキャン制御部１１は、光源の制御、光スキャナの制御、測定光及び／又は参照光の光路長の変更、偏光調整、光量調整、フォーカス調整、固視位置の変更など、ＯＣＴスキャナ３１に含まれる各種要素を制御する。スキャン制御部１１が実行可能な処理の幾つかの例を後述する。

〈表示制御部１２〉
表示制御部１２は、表示デバイス２に情報を表示するための制御を実行する。表示制御部１２は、記憶部２０に格納されたデータに基づいて表示制御を実行することができる。

表示制御部１２は、表示デバイス２に表示される情報に関する処理（生成、加工、合成等）を行うことができる。表示制御部１２と他の要素（制御部１０の他の要素、データ取得部３０等）との連係によって、このような処理を実行するようにしてもよい。

〈記憶部２０〉
記憶部２０には各種データが記憶される。本例においては、ＯＣＴデータ２１が記憶部２０に記憶される。なお、外部に設けられた記憶装置にＯＣＴデータの少なくとも一部を保存し、要求に応じて眼科撮影装置１に提供するように構成してもよい。記憶部２０は、例えば、ハードディスクドライブ、半導体メモリなどの記憶装置を含む。

〈ＯＣＴデータ２１〉
ＯＣＴデータ２１は、前述した眼底ＯＣＴデータ（１）～（５）のいずれか１以上を含む。典型的には、眼科撮影装置１は、眼底のＯＣＴスキャンにより収集された生データから形態画像と血流データとを生成し、これらを含むＯＣＴデータ２１を記憶部２０に保存する。換言すると、典型的な例では、前述した眼底ＯＣＴデータ（２）及び（４）がＯＣＴデータ２１に含まれる。

〈データ取得部３０〉
データ取得部３０は、被検眼の眼底にＯＣＴを適用してデータ（例えば、記憶部２０に保存されるＯＣＴデータ２１の少なくとも一部）を取得する。前述したように、データ取得部３０は、ＯＣＴスキャナ３１と、画像形成部３２と、血流データ生成部３３とを含む。画像形成部３２は、画像形成プログラムを実行するプロセッサを含む。血流データ生成部３３は、血流データ生成プログラムを実行するプロセッサを含む。

〈ＯＣＴスキャナ３１〉
ＯＣＴスキャナ３１は、スキャン制御部１１による制御の下に眼底のＯＣＴスキャンを実行する。それにより、眼底のデータ（生データ）が収集される。ＯＣＴスキャナ３１は、例えばスペクトラルドメインＯＣＴ又はスウェプトソースＯＣＴを利用した光干渉計測を実行するための構成を含む。このようなＯＣＴスキャナ３１には、従来と同様に、ＯＣＴ光学系、駆動系、データ収集システム（ＤＡＱ）、制御系などが含まれる。

ＯＣＴ光学系は、例えば、干渉光学系と、光スキャナと、光検出器とを含む。干渉光学系は、光源から出力された光を測定光と参照光とに分割し、この測定光を眼底に投射し、眼底からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成する。光スキャナは、ガルバノスキャナ等を含み、測定光を偏向する。それにより、眼底に対する測定光の投射位置が移動される。光検出器は、干渉光学系により生成された干渉光（のスペクトル）を検出する。

駆動系は、ＯＣＴ光学系に含まれる要素を移動させたり動作させたりする。データ収集システムは、ＯＣＴ光学系により逐次に得られる検出結果を収集する。制御系は、スキャン制御部１１（又は、制御部１０の他の要素）による制御の下に、ＯＣＴ光学系、駆動系、データ収集システムなどを制御する。

ＯＣＴ血流計測において、ＯＣＴスキャナ３１は、予め設定された計測位置において血管に交差する断面を繰り返しスキャンしてデータを収集する。換言すると、ＯＣＴスキャナ３１は、注目血管に交差する注目断面を繰り返しスキャンしてデータを収集する。このときのスキャンモードは、例えばラインスキャン（Ｂスキャン）である。このラインスキャンは、例えば、所定の周波数で繰り返し実行される。このような繰り返しスキャンにより収集されたデータは画像形成部３２に送られる。

ＯＣＴ血流計測において、更に、ＯＣＴスキャナ３１は、注目断面における注目血管の傾斜角度を求めるためのスキャンを行う。このスキャンは、例えば、注目血管に交差する２つの断面に対して実行される。ここで、２つの断面を注目断面の近傍に配置することができる。

なお、注目血管の傾斜角度を求めるための２つの断面の一方は、注目断面自体であってよい。他方の断面は、注目断面の近傍に設定される。この場合、上記した注目断面の繰り返しスキャンにより得られたデータを傾斜角度の算出に利用することができる。

まとめると、典型的には、ＯＣＴ血流計測で実行されるスキャンは、注目断面の繰り返しスキャンと他の２つの断面のスキャンとの組み合わせでもよいし、注目断面の繰り返しスキャンと他の１つの断面のスキャンとの組み合わせでもよい。

注目断面における注目血管の傾斜角度を求めるためのスキャンの態様は、これらに限定されない。例えば、３以上の断面をスキャンすることができる。或いは、注目断面を含む３次元領域をスキャンすることができる（３次元スキャン）。他の例として、注目断面に交差し、且つ、注目血管に沿った断面をスキャンすることができる。なお、ＯＣＴ血流計測については、血流データ生成部３３の説明において詳述する。

ＯＣＴ血管造影を実行する場合、ＯＣＴスキャナ３１は、眼底の３次元領域をスキャンする。このときのスキャンモードは、例えばラスタースキャン（３次元スキャン）である。このラスタースキャンは、例えば、複数のＢ断面（Ｂスキャン面）のそれぞれを所定回数ずつ（例えば４回ずつ）スキャンするように実行される。換言すると、このラスタースキャンは、複数のＢ断面を所定回数ずつ順次にスキャンするように、又は所定のシーケンスにしたがってスキャンするように実行される。ＯＣＴスキャナ３１により収集された３次元データセットは画像形成部３２に送られる。

ＯＣＴスキャナ３１が実行可能なスキャンの態様は、上記した態様に限定されない。例えば、ＯＣＴスキャナ３１は、形態画像を取得するためのＯＣＴスキャンとして、ラインスキャン、サークルスキャン、ラジアルスキャン、３次元スキャンなどを行うことが可能である。

〈画像形成部３２〉
画像形成部３２は、ＯＣＴスキャナ３１により収集されたデータに基づいて、ＯＣＴ画像を形成する。例えば、ＯＣＴ血流計測において、画像形成部３２は、ＯＣＴスキャナ３１により収集された３次元データセットに基づいて、各Ｂ断面について複数の断面像（Ｂスキャン画像）を形成する。このときの画像形成処理は、例えば、従来のＯＣＴ技術と同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などを含む。

画像形成部３２は、これら断面像を単一の３次元座標系に埋め込むことによりスタックデータを構築することができる。このスタックデータにおいては、各Ｂ断面に対して、スキャン繰り返し回数に対応する個数の断面像が割り当てられている。更に、画像形成部３２は、このスタックデータに対して補間処理等を施すことによりボリュームデータ（ボクセルデータ）を形成することができる。このボリュームデータにおいては、各Ｂ断面に相当する位置に対して、スキャン繰り返し回数に対応する個数のボクセル群が割り当てられている。

画像形成部３２は、スタックデータ又はボリュームデータにレンダリングを施すことで、Ｂスキャン画像（縦断面像、軸方向断面像）、Ｃスキャン画像（横断面像、水平断面像）、プロジェクション画像、シャドウグラムなどを形成することができる。

Ｂスキャン画像やＣスキャン画像のような任意断面の画像は、指定された断面上の画素（ピクセル、ボクセル）を３次元データセットから選択することにより形成される。或いは、任意断面の画像は、予め設定された厚さのスライスをその厚さ方向に投影することにより形成される。

プロジェクション画像は、スタックデータ又はボリュームデータを所定方向（Ｚ方向、深さ方向、Ａスキャン方向）に投影することによって形成される。シャドウグラムは、スタックデータ又はボリュームデータの一部（例えば特定層に相当する部分データ）を所定方向に投影することによって形成される。Ｃスキャン画像、プロジェクション画像、シャドウグラムのような、被検眼の角膜側を視点とする眼底画像を正面画像と呼ぶ。

画像形成部３２は、レンダリングの他にも各種の画像処理を実行することが可能である。例えば、特定の組織や組織境界を求めるためのセグメンテーションや、組織のサイズ（層厚、体積等）を求めるためのサイズ解析などがある。セグメンテーションにより特定層（又は特定の層境界）が求められた場合、その特定層が平坦になるようにＢスキャン画像や正面画像を再構築することが可能である。そのような画像を平坦化画像と呼ぶ。

画像形成部３２は、血管強調画像を形成することができる。血管強調画像は、ＯＣＴデータを解析することで血管に相当する画像領域（血管領域）を特定し、この血管領域の表現態様を変更することでそれを強調した画像である。血管領域の特定には、被検眼の実質的に同じ範囲を繰り返しスキャンして得られた複数のＯＣＴデータが用いられる。

血管強調画像は、例えば、ＯＣＴスキャンされた眼底の３次元領域における血管の分布（つまり、血管の３次元的な分布）を表現する。血管強調画像を形成するための手法には幾つかの種類がある。そのための典型的な手法を説明する。この処理には、被検眼の複数のＢ断面のそれぞれを繰り返しスキャンすることにより、時系列に並んだ複数のＢスキャン画像をＢ断面ごとに含む３次元データセットが用いられる。なお、実質的に同じＢ断面を繰り返しスキャンするための手法として、固視やトラッキングがある。

血管強調画像を形成する処理では、まず、複数のＢスキャン画像の位置合わせがＢ断面ごとに実行される。この位置合わせは、例えば、公知の画像マッチング技術を用いて行われる。その典型例として、各Ｂスキャン画像における特徴領域の抽出と、抽出された複数の特徴領域の位置合わせによる複数のＢスキャン画像の位置合わせとを実行することができる。

続いて、位置合わせされた複数のＢスキャン画像の間で変化している画像領域を特定する処理が行われる。この処理は、例えば、異なるＢスキャン画像の間の差分を求める処理を含む。各Ｂスキャン画像は、被検眼の形態を表す輝度画像データであり、血管以外の部位に相当する画像領域は実質的に不変であると考えられる。一方、干渉信号に寄与する後方散乱が血流によってランダムに変化することを考慮すると、位置合わせされた複数のＢスキャン画像の間で変化が生じた画像領域（例えば、差分がゼロでない画素、又は差分が所定閾値以上である画素）は血管領域であると推定することができる。

このようにして特定された画像領域には、それが血管領域である旨を示す情報が割り当てられる。複数のＢ断面について上記処理を実行することにより、３次元的に分布した血管領域が得られる。このような３次元血管強調画像をレンダリングすることで、血管分布を表す正面画像、任意断面の画像、任意範囲のシャドウグラムなどが生成される。

血管強調画像を形成する処理はこれに限定されない。例えば、ドップラーＯＣＴを利用した従来の手法で血管領域を特定することや、従来の画像処理手法を用いて血管領域を特定することが可能である。また、部位に応じて異なる手法を用いることにより、部位ごとに血管領域を特定することが可能である。例えば、網膜については上記の典型的な手法やドップラーＯＣＴの手法を用いて血管領域を特定し、脈絡膜については画像処理手法を用いて血管領域を特定することができる。

〈血流データ生成部３３〉
血流データ生成部３３は、ＯＣＴ血流計測において動作する。血流データ生成部３３は、ＯＣＴ血流計測においてＯＣＴスキャナ３１により収集されたデータに基づき画像形成部３２によって形成された注目断面の画像と、注目断面における注目血管の傾斜角度とに基づいて、注目血管における血流状態を表す血流データを生成する。

ＯＣＴ血流計測においてＯＣＴスキャナ３１により収集されたデータは、注目血管に交差する注目断面を繰り返しスキャンして収集されたデータ（第１データ）と、注目血管に交差し、且つ、注目断面と異なる１以上の断面（注目断面の近傍の断面）をスキャンして得られたデータ（第２データ）とを含む。なお、第２データの代わりに、例えば、ＯＣＴ血流計測とは別途に取得された、注目断面の位置又はその近傍位置における注目血管の傾斜角度を用いることができる。その例として、ＯＣＴ血管造影により得られた血管強調画像から求められた傾斜角度を用いることが可能である。

画像形成部３２は、ＯＣＴ血流計測においてＯＣＴスキャナ３１により収集されたデータに基づいて、眼底の形態画像と位相画像とを形成する。ＯＣＴ血流計測で得られる形態画像と位相画像とは同じ断面に対応する画像である。典型的には、注目断面（Ｂ断面）に対応する形態画像と位相画像とが得られる。

前述したように、典型的なＯＣＴ血流計測では、眼底に対して２種類のスキャン（補助的スキャン及び本スキャン）が実行される。補助的スキャンは、注目断面と異なる１以上の断面（注目断面の近傍の断面）をスキャンして第２データを収集するために実行される。典型的な補助的スキャンでは、注目血管に交差する２以上の断面が測定光でスキャンされる。補助的スキャンにより取得されたデータは、注目断面における注目血管の傾斜角度を求めるために用いられる。一方、本スキャンは、注目血管に交差する注目断面を測定光で反復的にスキャンして第１データを収集するために実行される。補助的スキャンが行われる断面は、注目断面の近傍に配置される。本スキャンは、ＯＣＴを用いたドップラー計測である。

補助的スキャン及び本スキャンの対象断面は、例えば、注目血管の走行方向に対して直交するように向き付けられる。また、補助的スキャンの対象断面と注目断面との間の距離（断面間距離）は、事前に設定されるか、或いは、検査ごとに設定される。後者の例として、注目断面又はその近傍における注目血管の曲率や、検査精度等の所定のファクターに基づいて、断面間距離を設定することが可能である。また、ユーザーが所望の断面間距離を設定するようにしてもよい。

本スキャンは、患者の心臓の少なくとも１心周期の間にわたって実行されることが望ましい。それにより、心拍の全ての時相における血流データが得られる。本スキャンの実行時間は、予め設定された一定の時間であってもよいし、患者ごとに又は検査ごとに設定された時間であってもよい。

画像形成部３２は、例えば、注目断面の近傍に設定された２つの補助的断面に対する補助的スキャンにより収集されたデータに基づいて、第１補助的断面の形態を表す断面像と、第２補助的断面の形態を表す断面像とを形成する。このとき、加算平均等の技術を利用して画質向上を図ることや、各補助的断面の２以上の断面像から最適な１枚を選択することが可能である。

更に、画像形成部３２は、注目断面に対する本スキャン（反復的スキャン）により収集されたデータに基づいて、注目断面における時系列変化を表す断面像群を形成する。この処理は、例えば、スキャンの反復ごとに収集されたデータから断面像を形成することにより実現される。

画像形成部３２が実行する処理は、例えば従来のＯＣＴ技術と同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などを含む。なお、ここで説明した注目断面の断面像を形成する処理は、画像形成部３２が実行する形態画像形成処理と同様である。

更に、画像形成部３２は、注目断面に対する本スキャンにより収集されたデータに基づいて、注目断面における位相差の時系列変化を表す位相画像を形成する。この処理に用いられるデータは、注目断面の断面像（群）を形成するために用いられるデータと同じである。よって、注目断面の断面像と位相画像との間には自然な位置対応関係があり、レジストレーションは自明である。

位相画像の形成方法の例を説明する。典型的な例において、位相画像は、隣り合うＡライン複素信号（隣接するスキャン点に対応する信号）の位相差を算出することにより得られる。換言すると、この例の位相画像は、注目断面の断面像の各画素について、その画素の画素値（輝度値）の時系列変化に基づき形成される。任意の画素について、画像形成部３２は、その輝度値の時系列変化のグラフを考慮する。画像形成部３２は、このグラフにおいて所定の時間間隔Δｔだけ離れた２つの時点ｔ１及びｔ２（ｔ２＝ｔ１＋Δｔ）の間における位相差Δφを求める。そして、この位相差Δφを時点ｔ１（より一般に２つの時点ｔ１及びｔ２の間の任意の時点）における位相差Δφ（ｔ１）として定義する。予め設定された多数の時点のそれぞれについてこの処理を実行することで、当該画素における位相差の時系列変化が得られる。

位相画像は、各画素の各時点における位相差の値を画像として表現したものである。この画像化処理は、例えば、位相差の値を表示色や輝度で表現することで実現できる。このとき、時系列に沿って位相が増加したことを表す色（例えば赤）と、減少したことを表す色（例えば青）とを違えることができる。また、位相の変化量の大きさを表示色の濃さで表現することもできる。このような表現方法を採用することで、血流の向きや大きさを色や濃度で表現することが可能となる。以上の処理を各画素について実行することにより位相画像が形成される。

なお、位相差の時系列変化は、上記の時間間隔Δｔを十分に小さくして位相の相関を確保することにより得られる。このとき、測定光のスキャンにおいて断面像の分解能に相当する時間未満の値に時間間隔Δｔを設定したオーバーサンプリングが実行される。

血流データ生成部３３は、例えば、血管領域特定処理と、傾斜角度算出処理と、血流データ生成処理とを実行することができる。血流データ生成処理は、例えば、血流速度算出処理を少なくとも含み、血管径算出処理と血流量算出処理とを更に含んでもよい。

血管領域特定処理において、血流データ生成部３３は、注目血管に対応する各断面像中の血管領域を特定する。更に、血流データ生成部３３は、注目断面に対応する位相画像中の血管領域を特定する。血管領域の特定は、各画像の画素値を解析することにより行われる（例えば閾値処理）。注目断面に対応する断面像中の血管領域と、この断面像と位相画像との間のレジストレーションの結果とに基づいて、位相画像中の血管領域を特定するようにしてもよい。

傾斜角度算出処理において、血流データ生成部３３は、補助的スキャンにより取得されたデータから形成された画像（群）に基づいて、注目断面における注目血管の傾斜角度を算出する。

傾斜角度算出処理の例を説明する。図２を参照する。符号Ｂ０は、血管傾斜角度が算出される注目断面における断面像（注目断面像）を示す。注目断面像Ｂ０には、血管領域Ｖ０が描出されている。符号Ｂ１１及びＢ１２は、注目断面Ｂ０の近傍に位置する２つの補助的断面における２つの断面像（補助的断面像）を示す。補助的断面像Ｂ１１には、血管領域Ｖ０と同じ血管（注目血管）の補助的断面Ｂ１１における血管領域Ｖ１１が描出されている。同様に、補助的断面像Ｂ１２には、注目血管の補助的断面Ｂ１２における血管領域Ｖ１２が描出されている。

血流データ生成部３３は、注目断面像Ｂ０と補助的断面像Ｂ１１及びＢ１２とに基づいて、注目断面における注目血管の傾きを算出する。なお、参照される補助的断面像の個数は２つに限定されず、１以上の任意個数であってよい。

血流データ生成部３３は、血管領域Ｖ０、Ｖ１１及びＶ１２と断面間距離とに基づいて、注目断面における注目血管の傾きを算出する。断面間距離は、補助的断面像Ｂ１１と補助的断面像Ｂ１２との間の距離であってよい。或いは、断面間距離は、補助的断面像Ｂ１１と注目断面像Ｂ０との間の距離と、補助的断面像Ｂ１２と注目断面像Ｂ０との間の距離とのうちの少なくとも一方により定義されてもよい。補助的断面像Ｂ１１（又はＢ１２）と注目断面像Ｂ０との間隔をＬとする。

図２に示すＡスキャン方向（下方を指す矢印が指す方向）は、例えば、注目断面像Ｂ０に含まれるＡスキャン像の向きを示す。このＡスキャン像は、例えば、注目断面像Ｂ０に含まれる複数のＡスキャン像の中央に位置するＡスキャン像であってよい。

典型的な例において、血流データ生成部３３は、３つの血管領域Ｖ０、Ｖ１１及びＶ１２の位置関係に基づいて、注目断面における注目血管の傾きＡを算出することができる。この位置関係は、例えば、３つの血管領域Ｖ０、Ｖ１１及びＶ１２を結ぶことによって得られる。より具体的に説明すると、血流データ生成部３３は、３つの血管領域Ｖ０、Ｖ１１及びＶ１２のそれぞれの特徴点を特定し、これら特徴点を結ぶ。ここで参照される特徴点としては、中心位置（軸線位置）、重心位置、最上部などがある。また、これら特徴点を結ぶ方法としては、線分で結ぶ方法、近似曲線（スプライン曲線、ベジェ曲線等）で結ぶ方法などがある。

更に、血流データ生成部３３は、これら特徴点を結ぶ線に基づいて傾きＡを算出する。線分が用いられる場合、血流データ生成部３３は、例えば、注目断面像Ｂ０内の血管領域Ｖ０の特徴点と補助的断面像Ｂ１１内の血管領域Ｖ１１の特徴点とを結ぶ第１線分の傾きと、血管領域Ｖ０の当該特徴点と補助的断面像Ｂ１２内の血管領域Ｖ１２の特徴点とを結ぶ第２線分の傾きとに基づいて、傾きＡを算出することができる。この算出処理の例として、２つの線分の傾きの平均値を求めることができる。また、近似曲線で結ぶ場合の例として、近似曲線と注目断面との交差位置における近似曲線の傾きを求めることができる。

この例では、３つの断面における血管領域を考慮しているが、２つの断面の血管領域を考慮して傾きを求めることも可能である。具体例として、補助的断面像Ｂ１１内の血管領域Ｖ１１と補助的断面像Ｂ１２内の血管領域Ｖ１２とに基づいて、注目断面における注目血管の傾きＡを求めることができる。或いは、補助的断面像Ｂ１１内の血管領域Ｖ１１と注目断面像Ｂ０内の血管領域Ｖ０とに基づいて、注目断面における注目血管の傾きＡを求めることもできる。例えば、上記の第１線分又は第２線分の傾きを求め、これを注目血管の傾きＡとして採用することができる。

また、上記の例では傾きＡの値を１つだけ求めているが、血管領域Ｖ０中の２以上の位置（又は領域）についてそれぞれ傾きを求めてもよい。この場合、得られた２以上の傾きの値を別々に用いることもできるし、これら傾きの値から統計的に得られる１つの値（例えば平均値）を傾きＡとして用いることもできる。

血流データ生成処理において、血流データ生成部３３は、本スキャン（ドップラーＯＣＴ）に基づき形成された位相画像と、血流データ生成部３３により求められた傾斜角度とに基づいて、注目血管に関する血流データを生成する。前述したように、典型的な例において、血流データ生成処理は、血流速度算出処理と、血管径算出処理と、血流量算出処理とを含む。

血流データ生成部３３は、位相画像として得られた位相差の時系列変化に基づいて、注目血管内を流れる血液の注目断面における血流速度を算出することができる。本処理により算出される値は、或る時点における血流速度でもよいし、血流速度の時系列変化（血流速度変化データ）でもよい。前者の場合、例えば心電図の所定の時相（例えばＲ波の時相）における血流速度を選択的に取得することが可能である。また、後者における時間の範囲は、注目断面をスキャンした時間の全体又は任意の一部である。

血流速度変化データが得られた場合、血流データ生成部３３は、当該時間の範囲における血流速度の統計値を算出することができる。この統計値としては、平均値、標準偏差、分散、中央値、最大値、最小値、極大値、極小値などがある。また、血流速度の値についてのヒストグラムを作成することもできる。

血流データ生成部３３は、前述のようにドップラーＯＣＴの手法を用いて血流速度を算出することができる。血流速度の算出には、例えば次の関係式が用いられる。

Δｆ：測定光の散乱光が受けるドップラーシフト
ｎ：媒質（血液）の屈折率
ｖ：媒質の流速（血流速度）
θ：測定光の入射方向と媒質の流れの方向とが成す角度（傾斜角度）
λ：測定光の中心波長

典型的な例において、媒質の屈折力ｎと測定光の中心波長λはそれぞれ既知であり、ドップラーシフトΔｆは位相差の時系列変化から得られ、傾斜角度θは傾斜角度算出処理又は血管角度分布から得られる。血流データ生成部３３は、これらの値を上記関係式に代入することにより、血流速度ｖを算出することができる。

血管径算出処理において、血流データ生成部３３は、注目断面における注目血管の径を算出する。この算出方法の例として、眼底の正面画像を用いる第１の算出方法と、断面像を用いる第２の算出方法がある。

第１の算出方法が適用される場合、注目断面の位置を含む眼底の部位の撮影が予め行われる。この眼底撮影は、例えば正面画像取得部６０により行われる。或いは、過去に取得されて保存された眼底の正面画像を読み出してもよい。また、血管強調画像を利用してもよい。

血流データ生成部３３は、撮影画角（撮影倍率）、ワーキングディスタンス、眼球光学系の情報など、画像上のスケールと実空間でのスケールとの関係を決定する各種ファクターに基づいて、眼底の正面画像におけるスケールを設定する。このスケールは実空間における長さを表す。具体例として、このスケールは、隣接する画素の間隔と、実空間におけるスケールとを対応付けたものである（例えば画素の間隔＝１０μｍ）。なお、上記ファクターの様々な値と、実空間でのスケールとの関係を予め算出し、この関係をテーブル形式やグラフ形式で表現した情報を記憶しておくことも可能である。この場合、上記ファクターに対応するスケールが選択的に適用される。

血流データ生成部３３は、このスケールと血管領域に含まれる画素とに基づいて、注目断面における注目血管の径、つまり血管領域の径を算出する。具体例として、血流データ生成部３３は、血管領域の様々な方向の径の最大値や平均値を求めることができる。或いは、血流データ生成部３３は、血管領域の輪郭を円近似又は楕円近似し、その円又は楕円の径を求めることができる。なお、血管径が決まれば血管領域の面積を（実質的に）決定することができるので、血管径を求める代わりに当該面積を算出するようにしてもよい。

第２の算出方法について説明する。第２の算出方法では、注目断面における眼底の断面像が用いられる。この断面像は、本スキャンに基づく断面像でもよいし、これとは別に取得されたものでもよい。この断面像におけるスケールは、測定光のスキャン態様に応じて決定される。注目断面の長さは、ワーキングディスタンス、眼球光学系の情報など、画像上のスケールと実空間でのスケールとの関係を決定する各種ファクターに基づいて決定される。血流データ生成部３３は、例えば、注目断面の長さに基づいて隣接する画素の間隔を求め、第１の算出方法と同様にして注目断面における注目血管の径を算出することができる。

血流量算出処理において、血流データ生成部３３は、血流速度の算出結果と血管径の算出結果とに基づいて、注目血管内を流れる血液の流量を算出する。この処理の一例を以下に説明する。

血管内における血流がハーゲン・ポアズイユ流（Ｈａｇｅｎ－Ｐｏｉｓｅｕｉｌｌｅ ｆｌｏｗ）と仮定する。また、血管径をｗとし、血流速度の最大値をＶｍとする。この場合、血流量Ｑは次の関係式で表される。

血流データ生成部３３は、血管径算出処理により得られた血管径ｗと、血流速度算出処理により得られた血流速度における最大値Ｖｍとを上記関係式に代入することにより、血流量Ｑを算出することができる。

〈操作部５０〉
操作部５０は、眼科撮影装置１に対してユーザーが指示を入力するために使用される。操作部５０は、眼科装置やコンピュータに用いられる公知の操作デバイスを含んでよい。例えば、操作部５０は、マウス、タッチパッド、トラックボール、キーボード、ペンタブレット、操作パネル、ジョイスティック、ボタン、スイッチ等を含んでよい。

操作部５０は、タッチパネルを含んでもよい。この場合、表示制御部１２は、指示や情報を入力するためのＧＵＩをタッチパネルに表示することができる。

〈正面画像取得部６０〉
正面画像取得部６０は、眼底の正面画像を取得する。正面画像を取得するための処理は任意である。第１の例において、正面画像取得部６０は、眼底を撮影するための構成を含んでよい。例えば、正面画像取得部６０は、眼底カメラの光学系、ＳＬＯの光学系などを含んでよい。

第２の例において、正面画像取得部６０は、当該被検眼の眼底の正面画像を外部装置から取得するための構成を含んでよい。例えば、正面画像取得部６０は、ＬＡＮ、インターネット、専用線等の通信回線を介してデータの送受信を行うための通信デバイスを含んでよい。この場合、正面画像取得部６０は、例えば電子カルテシステムや画像アーカイビングシステムに格納されている当該被検眼の眼底の正面画像を、患者ＩＤやＤＩＣＯＭタグ等を検索クエリとして取得することができる。

第３の例において、正面画像取得部６０は、ＯＣＴによって正面画像を形成するプロセッサを含んでよい。ＯＣＴ正面画像としては、Ｃスキャン画像、プロジェクション画像、シャドウグラムなどがある。

〈動作〉
本実施形態に係る眼科撮影装置１の動作の例を説明する。眼科撮影装置１の動作の例を図３に示す。なお、患者ＩＤ等の入力、被検眼に対する光学系のアライメント、光学系のフォーカス調整、ＯＣＴ光路長調整、固視位置の調整、ＯＣＴスキャン範囲の設定などの準備的処理は、既になされているものとする。

（Ｓ１：眼底のＯＣＴ血流計測を実行する）
眼科撮影装置１は、被検眼の眼底の注目血管の注目断面に対してＯＣＴ血流計測を実行する。ＯＣＴ血流計測は、１以上の注目血管のそれぞれにおける１以上の注目断面のそれぞれに対して実行される。また、注目断面を通過する血管が複数存在する場合、これら血管の少なくとも一部を注目血管とすることができる。逆に、複数の注目血管を横切るように注目断面を設定することもできる。

ＯＣＴ血流計測において、スキャン制御部１１は、ＯＣＴスキャナ３１に含まれる光源や光スキャナを制御する。スキャン制御部１１による制御の下、ＯＣＴスキャナ３１は、予め設定された計測位置（つまり注目断面）において注目血管に交差する第１断面を繰り返しスキャンして第１データを収集し、更に、注目断面の近傍において注目血管に交差する１以上の補助的断面をスキャンして第２データを収集する。なお、第１データの収集と第２データの収集の順序は任意である。

（Ｓ２：形態画像を形成する）
画像形成部３２は、ステップＳ１において注目断面を繰り返しスキャンして収集された第１データに基づいて、注目断面に対応する１以上の形態画像（Ｂスキャン画像）を形成する。典型的には、スキャンの繰り返し回数と同じ枚数の形態画像を形成することができる。これにより、注目断面に対応する時系列Ｂスキャン画像が得られる。なお、スキャンの繰り返し回数よりも少ない枚数の形態画像を形成するようにしてもよい。

更に、画像形成部３２は、ステップＳ２において１以上の補助的断面をスキャンして収集された第２データに基づいて、各補助的断面に対応する形態画像（Ｂスキャン画像）を形成する。

ステップＳ２において形成された各形態画像は、ＯＣＴデータ２１として記憶部２０に保存される。

（Ｓ３：注目血管の傾斜角度を求める）
血流データ生成部３３は、ステップＳ２で形成された複数の形態画像のうちの２以上の形態画像に基づいて、注目断面における注目血管の傾斜角度を求める。この処理には、例えば、２つの補助的断面に対応する２つの形態画像の組み合わせ、又は、１つの補助的断面に対応する形態画像と注目断面に対応する形態画像との組み合わせが用いられる。

（Ｓ４：位相画像を形成する）
画像形成部３２は、ステップＳ１において注目断面を繰り返しスキャンして収集された第１データに基づいて、注目断面に対応する位相画像を形成する。

ステップＳ４において形成された位相画像は、ＯＣＴデータ２１として記憶部２０に保存される。

（Ｓ５：血流データを求める）
血流データ生成部３３は、ステップＳ３で求められた注目血管の傾斜角度と、ステップＳ４で形成された位相画像とに基づいて、注目断面を通過する注目血管についての血流データを生成する。この血流データは、例えば、注目血管における血流の時系列変化を表すデータを含む。このようなデータの例として、ステップＳ１で実行されたＯＣＴ血流計測の計測期間（典型的には、１心周期以上の長さの期間）における血流速度の時系列変化や、当該計測期間における単位時間当たり血流量の時系列変化などがある。

ステップＳ５において生成された血流データは、ＯＣＴデータ２１として記憶部２０に保存される。複数の注目血管を考慮する場合、複数の注目血管のそれぞれについて血流データが求められる。更に、複数の注目血管のそれぞれについて、その識別情報（例えば、注目血管の位置情報）と、対応する血流データとが互いに関連付けられて記憶部２０に保存される。

（Ｓ６：形態画像を表示する）
表示制御部１２は、注目断面の形態画像を表示デバイス２に表示させる。表示される形態画像は、例えば、ステップＳ２で形成された注目断面のＢスキャン画像を含む。ＯＣＴ血管造影が行われた場合、表示される形態画像は血管強調画像であってもよい。また、表示される形態画像は、ステップＳ４で形成された位相画像でもよい。

表示される形態画像は、このＢスキャン画像における血管断面領域に合成された血流状態画像を含んでもよい。血流状態画像については後述する。Ｂスキャン画像における血管断面領域は、血管（注目血管）の断面に相当する領域であり、例えば、Ｂスキャン画像及び位相画像の少なくとも一方を解析することで特定される。典型的には、表示制御部１２及び／又はデータ取得部３０は、次の一連の処理を実行する：位相画像を解析して血管断面領域を特定する処理；注目断面のＢスキャン画像と位相画像との間の自明なレジストレーションを利用して、位相画像中の血管断面領域に対応するＢスキャン画像中の画像領域を特定する処理。或いは、Ｂスキャン画像の輝度分布やパターンに基づいてＢスキャン画像中の血管断面領域を特定してもよい。

ステップＳ６で表示される形態画像の例を図４Ａに示す。符号１２０は、ステップＳ６で表示される形態画像の例である。図４Ａに示す例は、注目断面に４つの血管が検出された場合を表している。表示制御部１２は、これら４つの血管に対応する形態画像１２０内の位置にそれぞれ血流状態画像１３１、１３２、１３３及び１３４を表示させる。なお、前述したように、血流状態画像を表示することは必須ではない。

血流状態画像１３１は、例えば、血流速度の大きさを色で表現した画像である。表示制御部１２は、血流速度の大きさと色との間の関係が記録された既定のルックアップテーブル（カラーマップ、濃度マップなど）を参照することにより、所定の時相における血流速度の大きさに対応する色（濃度）を求め、求められた色に基づいて血流状態画像１３１を表示させる。血流状態画像１３２～１３４についても同様の表示制御を実行することができる。また、単位時間当たり血流量が適用される場合においても同様の表示制御を実行することができる。

また、血流状態画像１３１は、血流の向きを色で表現した画像であってもよい。表示制御部１２は、血流の向きと色との間の関係が記録された既定のルックアップテーブル（カラーマップなど）を参照することにより、所定の時相における血流の向きに対応する色を求め、求められた色に基づいて血流状態画像１３１を表示させる。血流状態画像１３２～１３４についても同様の表示制御を実行することができる。また、単位時間当たり血流量が適用される場合においても同様の表示制御を実行することができる。

典型的な例において、血流状態画像１３１は、血流の向きを色で表現し、且つ、血流速度の大きさを色濃度で表現した画像であってよい。例えば、視神経乳頭から毛細血管に向かう血流（つまり、動脈内の血流）を赤色で表現し、毛細血管から視神経乳頭に向かう血流（つまり、静脈内の血流）を青色で表現し、更に、血流速度が大きくなるほど色濃度が高くなるように、ルックアップテーブルが設定される。血流状態画像１３２～１３４についても同様の表示制御を実行することができる。また、単位時間当たり血流量が適用される場合においても同様の表示制御を実行することができる。

（Ｓ７：血管を指定する）
ユーザーは、ステップＳ６で表示された形態画像に描出されたいずれかの血管を、操作部５０を用いて指定する。この操作は、例えば、形態画像に描出された血管のうち所望のものを、ポインティングデバイスでクリックすることにより実行される。表示制御部１２は、ステップＳ７で指定された血管の表示態様を変更することができる。

（Ｓ８：血流グラフを表示する）
表示制御部１２は、ステップＳ７で指定された血管の識別情報（例えば、前述した位置情報）を特定し、特定された位置情報に対応する血流データを記憶部２０から読み出す。更に、表示制御部１２（及び／又はデータ取得部３０）は、読み出された血流データに基づく血流グラフを表示デバイス２に表示させる。

ステップＳ８で表示される情報の例を図４Ｂに示す。ステップＳ７において血流状態画像１３２に対応する血管が指定されたとする。表示制御部１２は、血流状態画像１３２の表示態様を変更する。つまり、血流状態画像１３１、１３３及び１３４と異なる態様で、血流状態画像１３２が表示される。更に、表示デバイス２には、ステップＳ６で表示された形態画像１２０とともに、血管断面領域１３２に対応する血流グラフ１４０が表示されている。

血流グラフ１４０は、血管断面領域１３２に対応する血管における血流の時系列変化を表す。本例の血流グラフ１４０は、横軸（第１座標軸）が時間ｔを示し、且つ、縦軸（第２座標軸）が血流速度（ｖ）を示す２次元直交座標系により表現されている。

このような血流グラフ１４０は、ＯＣＴ血流計測の計測期間にわたる（時系列）位相画像に基づいて作成される。このとき、縦軸の血流速度（ｖ）は、例えば、対応する時相における血流状態画像１３２に含まれる複数の画素の値（つまり、血流速度の大きさなどに対応する値）の統計値であってよい。この統計値は、例えば、平均値、最大値、最小値などであってよい。或いは、縦軸の血流速度（ｖ）は、血流状態画像１３２における所定の画素（例えば、中心に位置する画素、重心に位置する画素など）の値であってもよい。

単位時間当たり血流量が適用される場合においても同様に、例えば、横軸が時間を示し、且つ、縦軸が単位時間当たり血流量を示す血流グラフを表示することができる。

（Ｓ９：観察終了？）
ユーザーは、他の所望の血管を指定することができる（Ｓ７）。表示制御部１２は、新たに指定された血管に対応する血流グラフを表示デバイス２に表示させる。なお、２以上の血管を指定することができる。その場合、指定された２以上の血管に対応する２以上の血流グラフを並列的に表示させることができる。被検眼についてのデータや画像の観察が終了するまで、このような操作及び処理が繰り返される（Ｓ９：Ｎｏ）。観察が終了したら（Ｓ９：Ｙｅｓ）、本例の処理は終了となる（エンド）。

本実施形態において表示可能な情報の他の例を図５に示す。符号１００は、血流の時相の提示及び設定を行うためのスライダーを示す。スライダー１００は、ＯＣＴ血流計測の計測期間を示す時間軸（バー）に沿って移動可能なハンドル１１０を備える。

符号１２０は、ステップＳ６で表示された注目断面の形態画像である。ステップＳ２において注目断面に対応する複数の形態画像が形成された場合、表示制御部１２は、スライダー１００が現に提示している時相に対応する形態画像を選択して表示させることができる。すなわち、スライダー１００のハンドル１１０の位置（時相）と、形態画像が示す時相とは、互いに対応している。

ステップＳ４において、形態画像１２０に対応する位相画像が形成され、且つ、ステップＳ５において、この位相画像から血流データが生成される。この血流データは、例えば、血流速度の時系列変化、又は、単位時間当たり血流量の時系列変化であってよい。図５に示す例では、血流速度（ｖ）の時系列変化が採用されている。

表示制御部１２は、スライダー１００が示す時相における血流の状態（血流速度、単位時間当たり血流量など）を示す血流状態画像を、（少なくとも）注目血管に対応する形態画像１２０内の位置に表示させる。

図５に示す例では、４つの血管に対応する形態画像１２０内の位置にそれぞれ血流状態画像１３１、１３２、１３３及び１３４が表示されている。表示制御部１２は、血流速度の大きさと色との間の関係が記録された既定のルックアップテーブル（カラーマップ、濃度マップなど）を参照することにより、スライダー１００が示す時相における血流速度の大きさに対応する色（濃度）を求め、求められた色に基づいて血流状態画像１３１を表示させる。血流状態画像１３２～１３４についても同様の表示制御を実行することができる。また、単位時間当たり血流量が適用される場合においても同様の表示制御を実行することができる。

また、表示制御部１２は、血流の向きと色との間の関係が記録された既定のルックアップテーブル（カラーマップなど）を参照することにより、スライダー１００が示す時相における血流の向きに対応する色を求め、求められた色に基づいて血流状態画像１３１を表示させる。血流状態画像１３２～１３４についても同様の表示制御を実行することができる。また、単位時間当たり血流量が適用される場合においても同様の表示制御を実行することができる。

このように、スライダー１００のハンドル１１０の位置（時相）と、血流状態画像１３１～１３４が示す時相とは、互いに対応している。

表示制御部１２は、血流状態画像１３２に対応する血流グラフ１４０の時間軸（横軸）に沿って移動可能なウィジェット１５０）を表示させる。本例では、血流グラフ１４０上にウィジェット１５０が表示されているが、ウィジェット１５０の表示態様はこれに限定されず、ウィジェット１５０が示す時間軸上の位置が明確となるような表示態様であればよい。

スライダー１００のハンドル１１０が移動されると、表示制御部１２は、時間軸に対するウィジェット１５０の位置を、ハンドル１１０の移動に対応して変更する。逆に、時間軸に対するウィジェット１５０の位置が移動されると、表示制御部１２は、スライダー１００のハンドル１１０を、ウィジェット１５０の移動に対応して変更する。このように、スライダー１００のハンドル１１０の位置（時相）と、ウィジェット１５０の位置（つまり、ウィジェット１５０が示す時間軸上の時相）とは、互いに対応している。

以上のように、スライダー１００のハンドル１１０が示す時相と、血流状態画像１３１～１３４が示す時相と、ウィジェット１５０が示す時相とは、互いに対応している。更に、時相が異なる複数の形態画像を選択的に表示する場合には、スライダー１００のハンドル１１０が示す時相と、形態画像が示す時相と、血流状態画像１３１～１３４が示す時相と、ウィジェット１５０が示す時相とが、互いに対応している。

また、本例では、表示制御部１２は、２つのウィジェット（スライダー１００及びウィジェット１５０）を表示させ、且つ、これら２つのウィジェットの表示制御を血流の時相に応じて同期的に実行するようになっている。しかし、表示されるウィジェットは１つでもよい。或いは、３つ以上のウィジェットを表示させることも可能である。この場合、３つ以上のウィジェットのうちの少なくとも２つのウィジェットの表示制御を、血流の時相に応じて同期的に実行することができる。

また、スライダー１００の操作は、例えば、操作部５０に含まれるポインティングデバイス（マウスなど）を用いてハンドル１１０をドラッグすることによって行われる。ウィジェット１５０の操作についても同様であってよい。

表示制御部１２は、血流状態画像１３１～１３４を動画として表示させることができる。この場合、表示制御部１２は、血流状態画像１３１～１３４の時相に対応して形態画像１２０を逐次に更新することができる。つまり、表示制御部１２は、血流状態画像１３１～１３４と形態画像１２０との全体を動画として表示させることができる。

更に、表示制御部１２は、スライダー１００が示す時相（つまり、ハンドル１１０の位置）と、ウィジェット１５０が示す時相（つまり、時間軸に対するウィジェットの位置）とを、動画としての血流状態画像１３１～１３４（及び形態画像１２０）に同期して変更することができる。

ＯＣＴ血流計測に加えてＯＣＴ血管造影が実施された場合、表示制御部１２は、ＯＣＴ血管造影により取得された血管強調画像を表示デバイス２に表示させることができる。血管強調画像は、例えば、図３のステップＳ６において、形態画像とともに表示される。或いは、血管強調画像は、図３のステップＳ６の形態画像として表示される。

図３のステップＳ６の形態画像として血管強調画像が表示される場合、例えば、画像形成部３２は、ＯＣＴ血管造影により取得されたデータに基づいて注目断面のＢスキャン画像（Ｂスキャン血管強調画像）を形成する。更に、表示処理部１２は、このＢスキャン血管強調画像を形態画像（例えば、図５の形態画像１２０）として表示デバイス２に表示させる。

図３のステップＳ６の形態画像とともに血管強調画像が表示される場合、例えば、画像形成部３２は、ＯＣＴ血管造影により取得されたデータに基づいて、所定の断面における血管強調画像、又は、正面画像としての血管強調画像（正面血管強調画像）を形成する。所定の断面における血管強調画像の例として、形態画像と同じ断面（つまり、注目断面）におけるＢスキャン血管強調画像がある。正面血管強調画像の例として、眼底の任意の深さ領域（例えば、網膜浅部、網膜深部、脈絡膜毛細血管板、強膜など）に対応する正面画像や、眼底の所定組織（例えば、内境界膜、神経線維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、網膜色素上皮、ブルッフ膜、脈絡膜、脈絡膜強膜境界、強膜、これらのいずれかの一部、これらの少なくとも２以上の組み合わせなど）に対応する正面画像がある。更に、表示処理部１２は、形成された血管強調画像を形態画像（例えば、図５の形態画像１２０）と並列的に表示デバイス２に表示させる。

〈眼科情報処理装置〉
例示的な実施形態に係る眼科情報処理装置について説明する。本実施形態の眼科情報処理装置の構成例を図６に示す。眼科情報処理装置２００は、ＯＣＴ血流計測を用いて取得された眼底のデータを記憶し、記憶されたデータに基づいて眼底形態画像及び眼底血流データを生成し、これらに基づき各種情報を表示する。更に、眼科情報処理装置２００は、ＯＣＴ血管造影を用いて取得されたデータを記憶し、このデータに基づき情報を表示するように構成されてもよい。

眼科情報処理装置２００は、眼底形態画像、血流情報、血管強調画像などの各種情報を、表示デバイス２に表示することができる。表示デバイス２は眼科情報処理装置２００の一部であってもよいし、眼科情報処理装置２００に接続された外部装置であってもよい。また、眼科情報処理装置２００は、各種情報を、コンピュータ、記憶装置、眼科装置などに送ることができる。

眼科情報処理装置２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、データ処理部２３０と、データ入力部２４０と、操作部２５０とを含む。制御部２１０は、表示制御部２１２を含む。記憶部２２０にはＯＣＴデータ２２１が記憶される。

眼科情報処理装置２００の各要素は、例えば、前述した眼科撮影装置１に含まれる対応する要素と同様の構成及び機能を有する。すなわち、制御部２１０は制御部１０と同様の構成及び機能を有し、表示制御部２１２は表示制御部１２と同様の構成及び機能を有し、記憶部２２０は記憶部２０と同様の構成及び機能を有し、操作部２５０は操作部５０と同様の構成及び機能を有する。

ＯＣＴデータ２２１は、ＯＣＴデータ２１と同様の形態のデータであってよい。例えば、ＯＣＴデータ２２１は、次の（１）～（５）のいずれか１以上を含んでいてよい。
（１）眼底のＯＣＴスキャンによって収集されたデータ（生データ）
（２）生データを処理して得られた画像データ
（３）生データから画像データを生成するための一連の処理の途中で得られた中間データ
（４）生データを処理して得られた血流データ
（５）生データから血流データを生成するための一連の処理の途中で得られた中間データ

データ処理部２３０は、各種データ処理を実行する。データ処理部２３０は、画像形成部３２と同様の構成及び機能を有していてよい。例えば、ＯＣＴデータ２２１が上記ＯＣＴデータ（１）及び（３）の少なくともいずれかを含む場合、データ処理部２３０は、画像形成部３２と同様の処理を実行することによりＯＣＴ画像（形態画像、位相画像など）を形成することができる。

データ処理部２３０は、血流データ生成部３３と同様の構成及び機能を有していてよい。例えば、ＯＣＴデータ２２１が上記ＯＣＴデータ（１）、（４）及び（５）の少なくともいずれかを含む場合、データ処理部２３０は、血流データ生成部３３と同様の処理を実行することにより血流データ（血流速度、血流量など）を生成することができる。

データ入力部２４０は、ＯＣＴデータ２２１及び／又はその元になるデータを外部から眼科情報処理装置２００に入力する。データ入力部２４０は、例えば、外部装置との間でデータ通信を行うための通信インターフェイス、記録媒体からデータを読み取る装置などを含んでいてよい。

表示制御部２１２は、図４Ａ、図４Ｂ及び図５の少なくともいずれかと同様の情報を表示デバイス２に表示させるための制御を実行することができる。

〈作用・効果〉
上記した例示的な実施形態に係る眼科撮影装置及び眼科情報処理装置の作用及び効果について説明する。

実施形態に係る眼科撮影装置（１）は、データ取得部（３０）と、表示処理部（表示制御部１２など）と、操作部（５０）とを含む。データ取得部は、被検眼の眼底に少なくともＯＣＴ血流計測を適用してデータを取得する。表示処理部は、表示手段（表示デバイス２）に情報を表示させる。

具体的には、表示処理部は、データ取得部により取得されたデータ（ＯＣＴデータ２１）に基づいて、眼底の形態画像（１２０）を表示させる。更に、表示された形態画像に描出されたいずれかの血管が操作部を用いて指定されたとき、表示処理部は、指定された血管における血流の時系列変化を表す血流グラフを、データ取得部により取得されたデータ（ＯＣＴデータ２１）に基づき表示させる。

実施形態に係る眼科情報処理装置（２００）は、記憶部（２２０）と、表示処理部（表示制御部２１２など）と、操作部（２５０）とを含む。記憶部は、被検眼の眼底にＯＣＴ血流計測を適用して取得されたデータ（ＯＣＴデータ２２１）を記憶する。表示処理部は、表示手段（表示デバイス２）に情報を表示させる。

具体的には、表示処理部は、記憶部に記憶されたデータ（ＯＣＴデータ２２１）に基づいて、眼底の形態画像（１２０）を表示させる。更に、表示された形態画像に描出されたいずれかの血管が操作部を用いて指定されたとき、表示処理部は、指定された血管における血流の時系列変化を表す血流グラフを、データ取得部により取得されたデータ（ＯＣＴデータ２２１）に基づき表示させる。

このような実施形態によれば、ユーザーは、形態画像により眼底の形態を観察しつつ、形態画像に描出されている所望の血管を指定することができる。更に、眼科撮影装置（１）又は眼科情報処理装置（２００）は、ユーザーが指定した血管に対応する血流グラフを表示させることができる。このような新規な情報表示態様によれば、ユーザーは、所望の血管に対応する血流グラフを容易に観察することができる。

実施形態において、血流グラフは、第１座標軸が時間を示し、且つ、第２座標軸が血流速度又は単位時間当たり血流量を示す２次元直交座標系により表現されるように構成されていてよい。

このような構成によれば、血流速度の時系列変化や、単位時間当たり血流量の時系列変化を、グラフとして提示することができる。それにより、ユーザーは、血流速度の時系列変化や、単位時間当たり血流量の時系列変化を容易に把握することができる。

実施形態において、表示処理部は、Ｂスキャン画像及び位相画像の少なくとも一方を形態画像として表示させるように構成されていてよい。

このような構成によれば、ユーザーは、眼底のＢ断面の形態及び／又は位相状態を観察しつつ、このＢ断面における血流状態を容易に把握することができる。

実施形態において、表示処理部は、Ｂスキャン画像と、このＢスキャン画像における血管断面領域に合成された血流状態画像とを、形態画像として表示させるように構成されていてよい。

このような構成によれば、ユーザーは、形態画像から容易に血流動態を把握することができる。

なお、血流状態画像は、血流速度の大きさ又は単位時間当たり血流量の大きさを色で表現した画像を含んでいてよい。この構成によれば、血流速度の大きさや、単位時間当たり血流量の大きさを、色を用いて提示することができるので、ユーザーは、血流速度の大きさや、単位時間当たり血流量の大きさを容易に把握することができる。

また、血流状態画像は、血流の向きを色で表現した画像を含んでいてよい。この構成によれば、色を用いて血流の向きを提示することができるので、ユーザーは、血流の向きを容易に把握することができる。

実施形態に係る眼科撮影装置及び眼科情報処理装置の少なくとも一方は、眼底にＯＣＴ血管造影を適用して取得されたデータを扱うことができる。すなわち、実施形態に係る眼科撮影装置のデータ取得部は、眼底にＯＣＴ血管造影を適用してデータを取得できるように構成されてよい。一方、実施形態に係る眼科情報処理装置の記憶部は、眼底にＯＣＴ血管造影を適用して取得されたデータを記憶するように構成されてよい。更に、眼科撮影装置及び／又は眼科情報処理装置の表示処理部は、ＯＣＴ血管造影により取得されたデータに基づいて血管強調画像を表示させるように構成されてよい。

このような構成によれば、ユーザーは、眼底の形態や血流動態に加え、眼底血管の分布を把握することが可能となる。

なお、表示処理部は、例えば、Ｂスキャン画像として形成された血管強調画像を形態画像として表示させることもできるし、Ｂスキャン画像として形成された血管強調画像とＯＣＴ血流計測に基づく形態画像とを並列的に表示させることもできるし、正面画像として形成された血管強調画像と形態画像とを並列的に表示させることもできる。

実施形態に係る眼科撮影装置において、データ取得部（３０）は、ＯＣＴ血流計測において次の一連の処理を実行するように構成されていてよい：予め設定された計測位置において血管に交差する第１断面を繰り返しスキャンして第１データを収集する；この計測位置の近傍において当該血管に交差する１以上の第２断面をスキャンして第２データを収集する；第２データに基づいて計測位置における当該血管の傾斜角度を算出する；算出された傾斜角度と第１データとに基づいて、第１断面を通過する血管における血流の時系列変化を表す血流データを取得する。

このような構成によれば、ＯＣＴ血流計測を好適に実行して血流データを生成することができ、更に、この血流データに基づいて血流グラフや血流状態画像を表示することができる。

実施形態に係る眼科撮影装置において、データ取得部（３０）は、第１断面の繰り返しスキャンにより収集された第１データに基づいて、第１断面に対応する１以上のＢスキャン画像を取得することができる。

このような構成によれば、ＯＣＴ血流計測で得られたデータから、血流データだけでなくＢスキャン画像も取得することができる。したがって、Ｂスキャン画像を形成するためのＯＣＴスキャンを、ＯＣＴ血流計測とは別に実行する必要がない。また、血流状態の時系列変化に応じた複数のＢスキャン画像（時系列Ｂスキャン画像）を取得することが可能である。

実施形態の作用及び効果はこれらに限定されず、実施形態として説明されたそれぞれの事項が提供する作用及び効果や、複数の事項の組み合わせが提供する作用及び効果も考慮されるべきである。また、所望の作用及び／又は効果を得るために、又は他の目的のために、前述したいずれかの実施形態、他の実施形態、公知技術等を任意に組み合わせることが可能である。

以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。

１ 眼科撮影装置
２ 表示デバイス
１０ 制御部
１１ スキャン制御部
１２ 表示制御部
２０ 記憶部
２１ ＯＣＴデータ
３０ データ取得部
３１ ＯＣＴスキャナ
３２ 画像形成部
３３ 血流データ生成部
５０ 操作部
１２０ 形態画像
１３１、１３２、１３３、１３４ 血流状態画像
１４０ 血流グラフ
２００ 眼科情報処理装置
２１０ 制御部
２１２ 表示制御部
２２０ 記憶部
２２１ ＯＣＴデータ
２３０ データ処理部
２４０ データ入力部
２５０ 操作部

Claims (3)

1. 第１の眼科撮影装置により構築された被検眼の第１の画像データと、第１の眼科撮影装置と異なる第２の眼科撮影装置により構築された前記被検眼の第２の画像データとを入力するデータ入力部と、
   前記第１の画像データに基づく第１の画像と前記第２の画像データに基づく第２の画像との合成情報を表示手段に表示させる表示処理部と
   を含み、
   前記データ入力部は、前記第１の眼科撮影装置が前記被検眼の眼底の所定の断面に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）スキャンを適用して構築された第１のＯＣＴデータを前記第１の画像データとして入力し、且つ、前記第２の眼科撮影装置が前記所定の断面を通過する血管にＯＣＴ血流計測を適用して構築された第２のＯＣＴデータを前記第２の画像データとして入力し、
   前記表示処理部は、前記第１のＯＣＴデータに基づく前記所定の断面のＢスキャン画像における前記血管の断面領域に、前記第２のＯＣＴデータに基づく前記血管の血流の向きを色で表現し且つ血流速度の大きさを色濃度で表現した血流状態画像を合成することによって、前記Ｂスキャン画像と前記血流状態画像との合成画像を前記合成情報として前記表示手段に表示させる、
   眼科情報処理装置。
2. 前記表示処理部は、前記第２のＯＣＴデータに基づき位相画像を形成し、前記Ｂスキャン画像及び前記位相画像の少なくとも一方を解析して前記Ｂスキャン画像における前記血管の前記断面領域の位置を特定する、
   請求項１の眼科情報処理装置。
3. 前記表示処理部は、血流の向きと色との間の関係及び血流速度の大きさと色濃度との関係が記録された既定のルックアップテーブルを参照することによって所定の時相における血流の向きに対応する色及び血流速度の大きさに対応する色濃度を求め、求められた前記色及び前記色濃度で表現された前記血流状態画像を前記血管の前記断面領域に合成することによって前記合成画像を表示させる、
   請求項１又は２の眼科情報処理装置。
   
   

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