JP7579627B2 - Traffic congestion map generator - Google Patents
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Description
この発明は交通渋滞マップ生成装置に関する。 This invention relates to a traffic congestion map generation device.
ナビゲーション装置の利用態様として自車両の現在位置の把握がある。ディスプレイ上のマップに自車両の位置を動的に表示することで、走行中の道路の先の状態や並行する道路の状態を把握することができる。
ドライバにとっての関心事の一つとして、交差点の渋滞情報がある。例えば、走行中の道路の先の交差点に長い渋滞が発生していたときには、並行する道路などに迂回することを考える。勿論、そのときには並行する道路の交差点の渋滞情報も気になることとなる。
One use of navigation devices is to know the current position of the vehicle. By dynamically displaying the vehicle's position on a map on a display, the driver can know the condition of the road ahead and the conditions of parallel roads.
One of the things that drivers are concerned about is traffic congestion information at intersections. For example, when a long traffic jam occurs at an intersection ahead of the road they are driving on, they consider detouring onto a parallel road. Of course, at that time, they are also concerned about traffic congestion information at the intersection of the parallel road.
そこで、プローブデータを利用して、交差点の渋滞情報を把握しやすくする技術が提案されている（特許文献１参照）。この技術では、交差点の進入路の車線毎に渋滞情報を特定し、その渋滞情報に応じてディスプレイ上で車線毎に色を変え、もってドライバへより詳細な渋滞情報を提供している。
その他、本願発明に関連する技術を開示する特許文献２及び特許文献３も参照されたい。
In response to this, a technology has been proposed that makes it easier to grasp congestion information at intersections by using probe data (see Patent Document 1). This technology identifies congestion information for each lane on the approach road to the intersection, and changes the color of each lane on the display according to the congestion information, thereby providing more detailed congestion information to the driver.
Please also refer to Patent Documents 2 and 3 which disclose techniques related to the present invention.
ドライバに対して常に渋滞情報を提供するには、すべての交差点の進入路についてプローブデータを処理し、その渋滞情報を特定しておく必要がある。換言すれば、ナビゲーション用のマップにある全交差点に対応した交差点渋滞マップの生成が求められる。
そのためには、プローブデータを保存するメモリに大容量が必要となり、そのデータ処理装置にも高い処理速度が要求され、システムにかかる負担が大きくなる。このことはまた、詳細な渋滞情報を作成することの抵抗にもなる。詳細な渋滞情報として、例えば、交差点進入路の車線毎の渋滞情報、渋滞が成長状態にあるか解消状態にあるかの情報などを挙げられる。
To provide drivers with constant congestion information, it is necessary to process probe data for the approach roads of all intersections and identify their congestion information. In other words, it is necessary to generate intersection congestion maps for all intersections on the navigation map.
To achieve this, a large capacity memory is required to store the probe data, and the data processing device is also required to have a high processing speed, which increases the burden on the system. This also creates resistance to creating detailed congestion information. Detailed congestion information can include, for example, congestion information for each lane on the approach road to an intersection, and information on whether the congestion is growing or being resolved.
この発明はかかる課題を解決すべくなされたものであり、その第１局面は次のように規定される。
即ち、車両インナーデータに基づき、渋滞原因イベント地点を特定するイベント地点特定部と、
特定された前記イベント地点に基づき、指定ルールに従い、前記渋滞原因イベント地点の周囲の観察交差点を指定する観察交差点指定部と、及び
前記観察交差点の渋滞情報を生成する渋滞情報生成部と、
を備える交差点渋滞マップ生成装置。
The present invention has been made to solve the above problems, and a first aspect thereof is defined as follows.
That is, an event location identification unit that identifies a congestion cause event location based on the vehicle inner data;
an observed intersection designation unit that designates an observed intersection around the congestion causing event point based on the identified event point and in accordance with a designation rule; and a congestion information generation unit that generates congestion information of the observed intersection.
An intersection congestion map generating device comprising:
このように規定される第１局面の交差点渋滞マップ生成装置（以下、単に「生成装置」ということがある）によれば、イベント地点特定部により特定された渋滞原因イベント地点の周囲にある観察交差点につき渋滞情報を生成するので、渋滞情報の生成対象が観察交差点に限定される。その結果、交差点渋滞マップ生成装置にかかる負担が小さくなる。
また、限定された観察交差点のみの渋滞情報を生成すればよいので、そこに交差点渋滞マップ生成装置の資源を集中させることで、詳細な渋滞情報の作成も容易になる。
According to the intersection congestion map generating device (hereinafter, simply referred to as the "generating device") of the first aspect defined in this way, congestion information is generated for observed intersections in the vicinity of the congestion-causing event point identified by the event point identifying unit, so that the targets for generating congestion information are limited to observed intersections. As a result, the burden on the intersection congestion map generating device is reduced.
In addition, since it is necessary to generate congestion information for only a limited number of observed intersections, the resources of the intersection congestion map generating device can be concentrated there, making it easier to create detailed congestion information.
この発明の第２局面の生成装置は次のように規定される。即ち、第１局面に規定の生成装置において、指定ルール特定部が更に備えられ、該指定ルール特定部は、前記渋滞原因イベント地点の位置に基づき前記指定ルールを特定する。
このように規定される第２局面の生成装置によれば、観察交差点を指定する指定ルールが指定ルール特定部により特定される。この指定ルールは渋滞原因イベント地点の位置に基づき特定されるので、例えば、渋滞原因イベント地点を中心に所定半径（例えば１ｋｍ）以内に存在する交差点を観察交差点としたり、渋滞原因イベント地点から延びる道路（この道路から分枝する道路も含む）に存在する交差点であって当該渋滞原因イベント地点から路面距離において所定距離（例えば１ｋｍ）以内に存在する交差点を観察交差点としたりすることができる。
A generating device according to a second aspect of the present invention is defined as follows: That is, in the generating device defined in the first aspect, a designated rule identifying unit is further provided, and the designated rule identifying unit identifies the designated rule based on a position of the congestion causing event point.
According to the generating device of the second aspect thus defined, a designation rule for designating an observed intersection is specified by the designation rule specifying unit. Since this designation rule is specified based on the position of the congestion cause event point, for example, an intersection that exists within a predetermined radius (e.g., 1 km) from the congestion cause event point as the observed intersection can be an intersection that exists on a road extending from the congestion cause event point (including roads branching off from this road) and that exists within a predetermined distance (e.g., 1 km) from the congestion cause event point in terms of road surface distance.
この発明の第３局面の生成装置は次のように規定される。即ち、第１又は第２局面に規定の生成装置において、交差点の渋滞情報履歴を保存する交差点渋滞情報履歴保存部、及び渋滞情報修正部が更に備えられ、
前記渋滞情報修正部は、前記観察交差点の渋滞情報と前記交差点渋滞情報履歴保存部に保存された前記観察交差点の渋滞情報履歴に基づき前記観察交差点において生成される渋滞情報を修正する。
A generation device according to a third aspect of the present invention is defined as follows: That is, the generation device according to the first or second aspect further includes an intersection congestion information history storage unit that stores a congestion information history of the intersection, and a congestion information correction unit,
The congestion information correction unit corrects the congestion information generated at the observed intersection based on the congestion information of the observed intersection and the congestion information history of the observed intersection stored in the intersection congestion information history storage unit.
このように規定される第３局面の生成装置によれば、渋滞情報生成部が生成した観察交差点の現在の渋滞情報と、交差点渋滞情報履歴保存部に保存された当該観察交差点の過去の渋滞情報履歴とを比較する。かかる比較を実行することにより、例えば渋滞履歴のない観察交差点において渋滞が発生していたときには、その観察交差点での渋滞情報をより詳細なものに修正することができる。
他方、常に渋滞している観察交差点であれば、その渋滞が渋滞原因イベントに起因しないことも考えられるので、当該観察交差点にける渋滞情報をより簡易化したり、または渋滞情報の作成を停止したりすることができる。
According to the generation device of the third aspect thus defined, the current congestion information of the observed intersection generated by the congestion information generation unit is compared with the past congestion information history of the observed intersection stored in the intersection congestion information history storage unit. By performing such a comparison, for example, when a congestion occurs at an observed intersection with no congestion history, the congestion information of the observed intersection can be revised to be more detailed.
On the other hand, if an observed intersection is always congested, it is possible that the congestion is not caused by a congestion-causing event, so the congestion information at that observed intersection can be simplified or the creation of congestion information can be stopped.
この発明の第４局面は次のように規定される。即ち、第１～３局面に規定の生成装置において、前記指定ルールは、前記観察交差点の指定の終了も含む。
このように規定される第４局面の生成装置によれば、指定ルールが観察交差点の指定の終了も含んでいる。これにより、渋滞情報生成部による観察交差点における渋滞情報の生成の終了が担保され、もって生成装置にかかる負担が制御される。
指定ルールにおける指定の終了は、例えば、渋滞原因イベント発生から所定期間（例えば２４時間）経過した時としてもよいし、また渋滞原因イベントの種類に応じてその終了の時を定めることもできる。
A fourth aspect of the present invention is defined as follows: That is, in the generating device defined in the first to third aspects, the designation rule also includes the end of the designation of the observed intersection.
According to the generating device of the fourth aspect thus defined, the designation rule also includes the end of designation of the observed intersection, which ensures the end of generation of congestion information at the observed intersection by the congestion information generating unit, thereby controlling the load on the generating device.
The end of the designation in the designation rule may be, for example, when a predetermined period (for example, 24 hours) has elapsed since the occurrence of the traffic jam causing event, or the end time may be determined according to the type of traffic jam causing event.
この発明の第５局面は次のように規定される。即ち、第１～４局面に規定の生成装置において、前記渋滞情報生成部は、前記観察交差点への進入路の方路単位で渋滞情報を生成する。
このように規定される第５局面の生成装置によれば、観察交差点への進入路の方路単位で渋滞情報が生成されるので、ドライバへより詳細な渋滞情報を提供可能となる。
A fifth aspect of the present invention is defined as follows: That is, in the generating device defined in the first to fourth aspects, the congestion information generating unit generates congestion information for each direction of an approach road to the observed intersection.
According to the generating device of the fifth aspect thus defined, congestion information is generated for each approach road to the observed intersection, so that more detailed congestion information can be provided to the driver.
この発明の第６局面は次のように規定される。即ち、第５局面に規定の生成装置において、前記渋滞情報生成部は、前記進入路の車線単位で渋滞情報を生成する。
このように規定される第６局面の生成装置によれば、観察交差点への進入路の車線単位で渋滞情報が生成されるので、ドライバへより詳細な渋滞情報を提供可能となる。
A sixth aspect of the present invention is defined as follows: That is, in the generating device defined in the fifth aspect, the congestion information generating unit generates congestion information for each lane of the approach road.
According to the generating device of the sixth aspect defined in this manner, congestion information is generated for each lane of the approach road to the observation intersection, making it possible to provide more detailed congestion information to the driver.
この発明の第７局面は次のように規定される。即ち、第１～６局面に規定の生成装置において、前記渋滞情報生成部は、渋滞の成長状況を特定する渋滞状況特定部を更に備える。
このように規定される第７局面の生成装置によれば、渋滞状況特定部により、渋滞の成長状況が特定される。これにより、渋滞が成長状況（プラスの成長状況）にあるか、定常状況（ゼロの成長状況）にあるか、又は解消状況（マイナスの成長状況）にあるかをドライバに提示可能となる。渋滞の成長状況はドライバにとって交差点を選択する重要な指標となり得る。
A seventh aspect of the present invention is defined as follows: That is, in the generating device defined in the first to sixth aspects, the congestion information generating unit further includes a congestion state specifying unit that specifies a growth state of congestion.
According to the generating device of the seventh aspect thus defined, the traffic congestion state specifying unit specifies the traffic congestion growth state. This makes it possible to present to the driver whether the traffic congestion is in a growth state (positive growth state), a steady state (zero growth state), or a resolved state (negative growth state). The traffic congestion growth state can be an important indicator for the driver in selecting an intersection.
この発明の第８局面は次のように規定される。即ち、第７局面に規定の生成装置において、前記指定ルール特定部は、前記渋滞状況特定部の特定結果に基づき前記指定ルールを変更する。
このように規定される第８局面の生成装置によれば、観察交差点における渋滞の成長状況（プラス、ゼロ、又はマイナスの成長状態）に基づき、指定ルールを変更できる。これにより、渋滞の成長状況に応じて観察交差点での渋滞情報の生成をダイナミックに制御できる。
An eighth aspect of the present invention is defined as follows: That is, in the generating device defined in the seventh aspect, the designated rule specifying unit changes the designated rule based on a result of the specification by the traffic jam condition specifying unit.
According to the generation device of the eighth aspect thus defined, the designated rule can be changed based on the growth state of the congestion at the observed intersection (positive, zero, or negative growth state). This makes it possible to dynamically control the generation of congestion information at the observed intersection according to the growth state of the congestion.
例えば、前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞がプラスの成長状況にあると特定されたとき、前記指定ルール特定部が指定すべき観察交差点を追加することができる（第９局面）。ここに、観察交差点の追加は、例えば、渋滞がプラスの成長状態にある観察交差点を中心として所定半径以内に存在する交差点であって観察交差点に指定されていない交差点を、新たに観察交差点に指定することによる。
前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞が解消状況にあると特定されたとき、前記指定ルール特定部が前記観察交差点の周囲にある観察交差点であって渋滞を示さないものを観察交差点から外すことができる（第１０局面）。
For example, when the congestion state specifying unit specifies that the congestion at the observed intersection is in a positive growth state, the specification rule specifying unit can add an observed intersection to be specified (ninth aspect). Here, the observed intersection is added by, for example, specifying an intersection that is within a predetermined radius from the observed intersection where the congestion is in a positive growth state and that has not been specified as an observed intersection as a new observed intersection.
When the traffic congestion state identification unit identifies that the traffic congestion at the observed intersection has been resolved, the designation rule identification unit can remove from the observed intersections those observed intersections around the observed intersection that do not show traffic congestion (aspect 10).
この発明の第１１局面は次のように規定される。即ち、第１～１０局面に規定の生成装置において、案内情報生成部が更に備えられ、
該案内情報生成部は、前記観察交差点の渋滞情報が所定の第１閾値を超えたとき、及び／又は前記観察交差点の渋滞状況が所定の第２閾値割合で成長状態若しくは所定の第３閾値値割合で解消状態にあるとき、ナビゲーション装置で読み出し可能なガイダンス情報を生成する。
このように規定される第１１局面の生成装置によれば、特定の渋滞状況のときのみナビゲーション装置に読み出されるガイダンス情報が生成される。渋滞情報の第１閾値として、渋滞中の車両の平均速度（例えば２ｋｍ／時間）や、渋滞の距離（例えば５００ｍ）を用いることができる。
An eleventh aspect of the present invention is defined as follows. That is, in the generating device defined in the first to tenth aspects, a guide information generating unit is further provided,
The guidance information generation unit generates guidance information that can be read by a navigation device when congestion information at the observed intersection exceeds a predetermined first threshold and/or when the congestion situation at the observed intersection is in a growing state at a predetermined second threshold rate or in a resolved state at a predetermined third threshold rate.
According to the generating device of the eleventh aspect thus defined, guidance information is generated that is read out to the navigation device only when a specific congestion situation occurs. As a first threshold value of the congestion information, an average speed of vehicles in the congestion (e.g., 2 km/hour) or a distance of the congestion (e.g., 500 m) can be used.
また、成長状態の割合（第２閾値割合）や解消状態の割合（第３閾値割合）も平均速度の変化や渋滞距離の変化を指標とすることができる。
これにより、激しい渋滞状況にある交差点にその旨のガイダンス付し、もって、ドライバにとって把握のしやすい交差点渋滞マップを提供できる。
また、渋滞状況の変化の割合に応じて、渋滞状況が変化していることをガイダンスすることで、ドライバへ提供できる渋滞情報の質が向上する。
In addition, the rate of the growing state (second threshold rate) and the rate of the resolved state (third threshold rate) can also be indexed by changes in average speed or changes in congestion distance.
This provides guidance to intersections with severe traffic congestion, thereby providing an intersection congestion map that is easy for drivers to understand.
In addition, by providing guidance that the traffic congestion situation is changing according to the rate of change in the traffic congestion situation, the quality of traffic congestion information that can be provided to the driver is improved.
この発明の第１２局面は次のように規定され、第１局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、イベント地点特定部、観察交差点指定部及び渋滞情報生成部を備える交差点渋滞マップ生成装置を用いる交差点渋滞マップ生成方法であって、
前記イベント地点特定部に、車両インナーデータに基づき、渋滞原因イベント地点を特定させ、
前記観察交差点指定部に、特定された前記イベント地点に基づき、指定ルールに従い、前記渋滞原因イベント地点の周囲の観察交差点を指定させ、
前記渋滞情報生成部に、前記観察交差点の渋滞情報を生成させる、交差点渋滞マップ生成方法。
The twelfth aspect of the present invention is defined as follows, and has the same functions and effects as the first aspect.
That is, an intersection congestion map generating method using an intersection congestion map generating device including an event location specifying unit, an observation intersection designating unit, and a congestion information generating unit,
The event location identification unit identifies a traffic congestion causing event location based on the vehicle inner data;
causing the observation intersection designation unit to designate an observation intersection around the congestion causing event point in accordance with a designation rule based on the identified event point;
The intersection congestion map generating method causes the congestion information generating unit to generate congestion information for the observed intersection.
この発明の第１３局面は次のように規定され、第２局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１２局面に規定の方法において、前記交差点渋滞マップ生成装置には指定ルール特定部が更に備えられ、
該指定ルール特定部に前記渋滞原因イベント地点の位置に基づき前記指定ルールを特定させる。
The thirteenth aspect of the present invention is defined as follows, and provides the same functions and effects as the second aspect.
That is, in the method defined in the twelfth aspect, the intersection congestion map generating device further includes a designated rule specifying unit,
The designated rule identifying unit identifies the designated rule based on the location of the congestion causing event point.
この発明の第１４局面は次のように規定され、第３局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１２又は１３に規定の方法において、前記交差点渋滞マップ生成装置には交差点の渋滞情報履歴を保存する交差点渋滞情報履歴保存部及び渋滞情報修正部が更に備えられ、
前記渋滞情報修正部に、前記観察交差点の渋滞情報と前記交差点渋滞情報履歴保存部に保存された前記観察交差点の渋滞情報履歴に基づき前記観交差点において生成される渋滞情報を修正させる。
The fourteenth aspect of the present invention is defined as follows, and provides the same functions and effects as the third aspect.
That is, in the method defined in the twelfth or thirteenth aspect, the intersection congestion map generating device further includes an intersection congestion information history storage unit that stores a congestion information history of the intersection, and a congestion information correction unit;
The congestion information correction unit corrects the congestion information generated at the observed intersection based on the congestion information of the observed intersection and the congestion information history of the observed intersection stored in the intersection congestion information history storage unit.
この発明の第１５局面は次のように規定され、第４局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１２～１４の何れかの局面に規定の方法において、前記指定ルールは、前記観察交差点の指定の終了も含む。
The fifteenth aspect of the present invention is defined as follows, and provides the same functions and effects as the fourth aspect.
That is, in the method defined in any one of the twelfth to fourteenth aspects, the designation rule also includes the end of the designation of the observed intersection.
この発明の第１６局面は次のように規定され、第５局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１２～１５の何れかの局面に規定の方法において、前記渋滞情報生成部は、前記観察交差点への進入路の方路単位で渋滞情報を生成させる。
The sixteenth aspect of the present invention is defined as follows, and provides the same functions and effects as the fifth aspect.
That is, in the method defined in any one of the twelfth to fifteenth aspects, the congestion information generating unit generates congestion information for each of the approach roads to the observation intersection.
この発明の第１７局面は次のように規定され、第６局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１６局面に規定の方法において、前記渋滞情報生成部は、前記進入路の車線単位で渋滞情報を生成させる。
The seventeenth aspect of the present invention is defined as follows, and provides the same functions and effects as the sixth aspect.
That is, in the method defined in a sixteenth aspect, the congestion information generating unit generates congestion information for each lane of the entrance road.
この発明の第１８局面は次のように規定され、第７局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１２～１７の何れかの局面に規定の方法であって、前記渋滞情報生成部は渋滞状況特定部を更に備え、該渋滞状況特定部に渋滞の成長状況を特定させる。
The eighteenth aspect of the present invention is defined as follows, and provides the same functions and effects as the seventh aspect.
That is, in the method defined in any one of the twelfth to seventeenth aspects, the congestion information generating unit further includes a congestion situation specifying unit, and causes the congestion situation specifying unit to specify a growing situation of congestion.
この発明の第１９局面は次のように規定され、第８局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１８の局面に規定の方法であって、前記指定ルール特定部に、前記渋滞状況特定部の特定結果に基づき前記指定ルールを変更させる。
A nineteenth aspect of the present invention is defined as follows, and provides the same functions and effects as the eighth aspect.
That is, in the method defined in the eighteenth aspect, the designation rule specification unit changes the designation rule based on a result of specification by the congestion state specification unit.
この発明の第２０局面は次のように規定され、第９局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１９局面に規定の方法であって、前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞がプラスの成長状況にあると特定されたとき、前記観察交差点指定部に観察交差点を追加させる。
A twentieth aspect of the present invention is defined as follows, and provides the same functions and effects as the ninth aspect.
That is, in the method defined in the nineteenth aspect, when the congestion state specifying unit specifies that the congestion at the observed intersection is in a positive growth state, the observed intersection designating unit is made to add the observed intersection.
この発明の第２１局面は次のように規定され、第１０局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１９局面に規定の方法であって、前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞が解消状況にあると特定されたとき、前記観察交差点指定部に、前記観察交差点の周囲にある観察交差点であって渋滞を示さないものを観察交差点から外させる。
A twenty-first aspect of the present invention is defined as follows, and provides the same functions and effects as the tenth aspect.
That is, in the method defined in the 19th aspect, when the congestion state identification unit identifies that the congestion at the observed intersection has been resolved, the observed intersection designation unit is caused to remove from the observed intersections those observed intersections around the observed intersection that do not show congestion.
この発明の第２２局面は次のように規定され、第１１局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第１２～２１局面のいずれかに記載の方法において、前記交差点渋滞マップ生成装置には案内情報生成部が更に備えられ、
該案内情報生成部に、前記観察交差点の渋滞情報が所定の第１閾値を超えたとき、及び／又は前記観察交差点の渋滞状況が所定の第２閾値割合で成長状態若しくは所定の第３閾値値割合で解消状態にあるとき、ナビゲーション装置で読み出し可能なガイダンス情報を生成させる。
The twenty-second aspect of the present invention is defined as follows, and has the same functions and effects as the eleventh aspect.
That is, in the method according to any one of the twelfth to twenty-first aspects, the intersection congestion map generating device further includes a guidance information generating unit,
The guidance information generation unit generates guidance information that can be read by a navigation device when congestion information at the observed intersection exceeds a predetermined first threshold and/or when the congestion situation at the observed intersection is in a growing state at a predetermined second threshold rate or in a resolved state at a predetermined third threshold rate.
この発明の第２３局面は次のように規定され、第１局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、イベント地点特定部、観察交差点指定部及び渋滞情報生成部を備える交差点渋滞マップ生成装置を制御するコンピュータ用のプログラムであって、
前記イベント地点特定部に、車両インナーデータに基づき、渋滞原因イベント地点を特定させ、
前記観察交差点指定部に、特定された前記イベント地点に基づき、指定ルールに従い、前記渋滞原因イベント地点の周囲の観察交差点を指定させ、
前記渋滞情報生成部に、前記観察交差点の渋滞情報を生成させる、プログラム。
A twenty-third aspect of the present invention is defined as follows, and provides the same functions and effects as the first aspect.
That is, a program for a computer that controls an intersection congestion map generating device including an event location specifying unit, an observation intersection designating unit, and a congestion information generating unit,
The event location identification unit identifies a traffic congestion causing event location based on the vehicle inner data;
causing the observation intersection designation unit to designate an observation intersection around the congestion causing event point in accordance with a designation rule based on the identified event point;
A program that causes the congestion information generating unit to generate congestion information for the observed intersection.
この発明の第２４局面は次のように規定され、第２局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第２３局面に規定のプログラムにおいて、前記交差点渋滞マップ生成装置には指定ルール特定部が更に備えられ、
該指定ルール特定部に前記渋滞原因イベント地点の位置に基づき前記指定ルールを特定させる。
The twenty-fourth aspect of the present invention is defined as follows, and provides the same functions and effects as the second aspect.
That is, in the program defined in the twenty-third aspect, the intersection congestion map generating device further includes a designated rule specifying unit,
The designated rule identifying unit identifies the designated rule based on the location of the congestion causing event point.
この発明の第２５局面は次のように規定され、第３局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第２３又は２４に規定のプログラムにおいて、前記交差点渋滞マップ生成装置には交差点の渋滞情報履歴を保存する交差点渋滞情報履歴保存部及び渋滞情報修正部が更に備えられ、
前記渋滞情報修正部に、前記観察交差点の渋滞情報と前記交差点渋滞情報履歴保存部に保存された前記観察交差点の渋滞情報履歴に基づき前記観交差点において生成される渋滞情報を修正させる。
The twenty-fifth aspect of the present invention is defined as follows, and provides the same functions and effects as the third aspect.
That is, in the program specified in the 23rd or 24th article, the intersection congestion map generating device further includes an intersection congestion information history storage unit that stores the congestion information history of the intersection, and a congestion information correction unit,
The congestion information correction unit corrects the congestion information generated at the observed intersection based on the congestion information of the observed intersection and the congestion information history of the observed intersection stored in the intersection congestion information history storage unit.
この発明の第２６局面は次のように規定され、第４局面と同じ作用及び効果を奏する。即ち、第２３～２５の何れかの局面に規定のプログラムにおいて、前記指定ルールは、前記観察交差点の指定の終了も含む。 The 26th aspect of the present invention is defined as follows, and has the same effect as the 4th aspect. That is, in a program defined in any of the 23rd to 25th aspects, the designation rule also includes the end of the designation of the observed intersection.
この発明の第２７局面は次のように規定され、第５局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第２３～２６の何れかの局面に規定のプログラムにおいて、前記渋滞情報生成部は、前記観察交差点への進入路の方路単位で渋滞情報を生成させる。
The twenty-seventh aspect of the present invention is defined as follows, and has the same functions and effects as the fifth aspect.
That is, in the program defined in any one of the twenty-third to twenty-sixth aspects, the congestion information generating unit generates congestion information for each of the approach roads to the observed intersection.
この発明の第２８局面は次のように規定され、第６局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第２７局面に規定のプログラムにおいて、前記渋滞情報生成部は、前記進入路の車線単位で渋滞情報を生成させる。
The twenty-eighth aspect of the present invention is defined as follows, and provides the same functions and effects as the sixth aspect.
That is, in the program defined in a 27th aspect, the congestion information generating section generates congestion information for each lane of the entrance road.
この発明の第２９局面は次のように規定され、第７局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第２３～２８の何れかの局面に規定のプログラムであって、前記渋滞情報生成部は渋滞状況特定部を更に備え、該渋滞状況特定部に渋滞の成長状況を特定させる。
A twenty-ninth aspect of the present invention is defined as follows, and provides the same functions and effects as the seventh aspect.
That is, in the program defined in any one of the twenty-third to twenty-eighth aspects, the congestion information generating unit further includes a congestion situation identifying unit, and causes the congestion situation identifying unit to identify a growing situation of congestion.
この発明の第３０局面は次のように規定され、第８局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第２９の局面に規定のプログラムであって、前記指定ルール特定部に、前記渋滞状況特定部の特定結果に基づき前記指定ルールを変更させる。
A thirtieth aspect of the present invention is defined as follows, and provides the same functions and effects as the eighth aspect.
That is, in a twenty-ninth aspect of the present invention, there is provided a program for causing the designated rule specification unit to change the designated rule based on a result of specification by the congestion state specification unit.
この発明の第３１局面は次のように規定され、第９局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第３０局面に規定のプログラムであって、前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞がプラスの成長状況にあると特定されたとき、前記観察交差点指定部に観察交差点を追加させる。
The thirty-first aspect of the present invention is defined as follows, and has the same functions and effects as the ninth aspect.
That is, in a program prescribed in a thirtieth aspect, when the congestion state specifying unit specifies that the congestion at the observed intersection is in a positive growth state, the program causes the observed intersection designating unit to add the observed intersection.
この発明の第３２局面は次のように規定され、第１０局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第３０局面に規定のプログラムであって、前記渋滞状況特定部により前記観察交差点の渋滞が解消状況にあると特定されたとき、前記観察交差点指定部に、前記観察交差点の周囲にある観察交差点であって渋滞を示さないものを観察交差点から外させる。
The thirty-second aspect of the present invention is defined as follows, and has the same functions and effects as the tenth aspect.
That is, in the program specified in the 30th aspect, when the congestion state identification unit identifies that the congestion at the observed intersection has been resolved, the observed intersection designation unit is caused to remove from the observed intersections those observed intersections around the observed intersection that do not show congestion.
この発明の第３３局面は次のように規定され、第１１局面と同じ作用及び効果を奏する。
即ち、第２３～３２局面のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記交差点渋滞マップ生成装置には案内情報生成部が更に備えられ、
該案内情報生成部に、前記観察交差点の渋滞情報が所定の第１閾値を超えたとき、及び／又は前記観察交差点の渋滞状況が所定の第２閾値割合で成長状態若しくは所定の第３閾値値割合で解消状態にあるとき、ナビゲーション装置で読み出し可能なガイダンス情報を生成させる。
The thirty-third aspect of the present invention is defined as follows, and has the same functions and effects as the eleventh aspect.
That is, in the program according to any one of the twenty-third to thirty-second aspects, the intersection congestion map generating device further includes a guidance information generating unit,
The guidance information generation unit generates guidance information that can be read by a navigation device when congestion information at the observed intersection exceeds a predetermined first threshold and/or when the congestion situation at the observed intersection is in a growing state at a predetermined second threshold rate or in a resolved state at a predetermined third threshold rate.
以下、図例を参照しながら、この発明を更に詳細に説明する。
図１はこの発明の実施形態の交差点渋滞マップ生成装置１の機能を模式的に示すブロック図である。
図１に示すとおり、生成装置１は車両走行データ保存部１０、イベント地点特定部２０、観察交差点指定部３０、渋滞情報生成部４０、交差点渋滞マップデータ保存部５０を備えてなる。
The present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the functions of an intersection congestion map generating device 1 according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the generating device 1 includes a vehicle driving data storage unit 10, an event location identification unit 20, an observed intersection designation unit 30, a congestion information generating unit 40, and an intersection congestion map data storage unit 50.
車両走行データ保存部１０は車両インナーデータ保存部１１及びプローブデータ保存部１３を備える。プローブカーの車両インナーデータ及びプローブデータがそれぞれの保存部１１、１３に順次蓄積されている。この車両走行データ保存部１０は、他の要素から物理的に切り離して、ネットワークを介して接続されたサーバとすることができる。
ここに車両インナーデータとは、車両が備えるセンサ、コントロールユニットその他から出力される当該車両の各種状態に関するデータであって、当該車両に搭載されたネットワーク上でＣＡＮ（Controller Area Network）をはじめとした各種通信プロトコルにより伝送可能なデータをいう。この車両インナーデータには、エアバックの動作データ、加速度データ、ブレーキ操作データ、ハンドルの切れ角データ、その他の車両の事故や故障を推定させるデータが、その時刻とともに保存される。
プローブデータはプローブカーの位置情報及び時間情報を含み、このプローブデータを周知の方法で解析することにより、交差点への進入路や道路自体が渋滞しているか否かを特定できる。
The vehicle driving data storage unit 10 includes a vehicle inner data storage unit 11 and a probe data storage unit 13. The vehicle inner data and the probe data of the probe car are sequentially stored in the respective storage units 11, 13. The vehicle driving data storage unit 10 can be physically separated from other elements and can be a server connected via a network.
Here, the vehicle internal data refers to data related to various vehicle conditions output from sensors, control units, and other devices equipped in the vehicle, and is data that can be transmitted over a network installed in the vehicle using various communication protocols such as CAN (Controller Area Network). This vehicle internal data includes airbag operation data, acceleration data, brake operation data, steering angle data, and other data that can be used to estimate vehicle accidents and malfunctions, along with the time of the data.
The probe data includes location information and time information of the probe car, and by analyzing this probe data using known methods, it is possible to determine whether the approaches to an intersection or the road itself are congested.
イベント地点特定部２０は、この例では、車両インナーデータ保存部１１にエアバックの動作データが入力されたことを検出したとき、若しくは、蓄積されたデータをスキャニングして当該データの存在を検出したとき、当該データを出力したプローブカーのIDとその時刻を特定する。プローブカーのIDとその時刻をプローブデータ保存部１３に保存されているプローブデータに照らし合わせて、プローブカーがエアバックを動作させた地点を特定する。
エアバックの動作の検出は車両が事故を起こしたことを強く推定させるので、渋滞原因イベントとして好適に採用できる。他方、加速度データ、ブレーキ操作データ、ハンドルの切れ角データも車両の事故や故障を推定させるので、渋滞原因イベントとして採用することができる。
In this example, when the event location identification unit 20 detects that airbag operation data has been input to the vehicle inner data storage unit 11, or when it detects the presence of the data by scanning the accumulated data, it identifies the ID of the probe car that output the data and the time. It compares the probe car ID and the time with the probe data stored in the probe data storage unit 13 to identify the location where the probe car activated the airbag.
The detection of airbag deployment strongly suggests that the vehicle has had an accident, and can therefore be suitably used as a traffic congestion cause event. On the other hand, the acceleration data, brake operation data, and steering angle data also suggest that the vehicle has had an accident or malfunction, and can therefore also be used as a traffic congestion cause event.
観察交差点指定部３０は、特定された渋滞原因イベントの地点に基づき、観察交差点を指定する。観察交差点を指定するルールは指定ルール特定部３１により、マニュアル若しくは自動的に特定することができる。この例では、図２に示すとおり、渋滞原因イベントの発生地点Ｘを中心に、ナビゲーション装置で利用されるマップデータにおいて、半径１ｋｍの円を描き、その円内に存在する交差点（Ｃ１１、Ｃ１２、Ｃ１３、Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ２３、Ｃ２４、Ｃ３１、Ｃ３２及びＣ３３）を観察交差点としている。なお、この観察交差点は、信号機のある交差点に限定することができる。符号６０は、マップデータを保存するマップデータ保存部である。
なお、指定ルールは任意に設定可能である。都市部と郊外とでは、円の半径を変えることができる。
The observed intersection designation unit 30 designates an observed intersection based on the location of the identified congestion causing event. The rule for designating an observed intersection can be manually or automatically designated by the designation rule designation unit 31. In this example, as shown in FIG. 2, a circle with a radius of 1 km is drawn in the map data used by the navigation device, with the location X of the congestion causing event as the center, and the intersections (C11, C12, C13, C21, C22, C23, C24, C31, C32, and C33) that exist within the circle are designated as observed intersections. Note that the observed intersections can be limited to intersections with traffic lights. Reference numeral 60 denotes a map data storage unit that stores map data.
The designation rules can be set arbitrarily. The radius of the circle can be different between urban areas and suburban areas.
指定された観察交差点につき、渋滞情報生成部４０は渋滞情報を生成する。この渋滞情報生成部４０は初めに観察交差点への進入路の座標を特定する。渋滞原因イベントが発生した後において当該進入路に存在したプローブカーのプローブデータをプローブデータ保存部１３から逐次読み出し、汎用的な手法をもって渋滞情報を生成する。
渋滞情報は、進入路に存在するプローブカーの平均速度を指標として、分類可能である。例えば、閾値を時速２０ｋｍ、時速１０ｋｍ若しくは時速５ｋｍとして、プローブカーの平均速度が当該閾値以下であるか否かで渋滞の軽重を定めることができる。
For the specified observed intersection, the traffic congestion information generating unit 40 generates traffic congestion information. The traffic congestion information generating unit 40 first identifies the coordinates of the approach road to the observed intersection. After the occurrence of a traffic congestion causing event, the unit sequentially reads out the probe data of the probe cars that were on the approach road from the probe data storage unit 13, and generates traffic congestion information using a general-purpose method.
The traffic congestion information can be classified using the average speed of the probe cars on the approach road as an index. For example, the threshold value can be set to 20 km/h, 10 km/h, or 5 km/h, and the severity of the traffic congestion can be determined depending on whether the average speed of the probe cars is equal to or lower than the threshold value.
図３に観察交差点Ｃ２２の進入路の渋滞状況を示す。進入路において薄墨を付した部分が渋滞を示している。図３に示すように、観察交差点の進入路においては、その進入方向、即ち方路ごとに渋滞情報を生成することができる。更には、進入路の車線毎にも渋滞情報を生成することができる。
このようにして各観察交差点につき、進入路毎に渋滞情報が生成される。
Figure 3 shows the congestion situation on the approach road to the observed intersection C22. The lightly shaded areas on the approach road indicate congestion. As shown in Figure 3, congestion information can be generated for each approach direction, i.e., each road, on the approach road to the observed intersection. Furthermore, congestion information can be generated for each lane on the approach road.
In this manner, congestion information is generated for each observed intersection and for each approach road.
渋滞情報生成部４０で生成された渋滞情報は各観察交差点に関連付けられ、交差点渋滞マップデータとして、交差点渋滞マップデータ保存部５０に保存される。このようにして生成された交差点渋滞マップデータは、ナビゲーション装置のマップデータに重畳して表示される。
かかる渋滞情報を取得したドライバは、渋滞した交差点を迂回するルートを検討することができる。また、ナビゲーション装置で設定された案内ルートが渋滞した交差点に交差しているときは、当該交差点を避けるようにリルート処理をすることができる。
The congestion information generated by the congestion information generating unit 40 is associated with each observed intersection and stored as intersection congestion map data in the intersection congestion map data storage unit 50. The intersection congestion map data generated in this manner is displayed superimposed on the map data of the navigation device.
A driver who has acquired such congestion information can consider a route that bypasses the congested intersection. Also, when the guide route set by the navigation device crosses a congested intersection, a reroute process can be performed to avoid the intersection.
次に、図４を参照しながら、交差点渋滞マップ生成装置１の動作について説明する。
イベント地点特定部２０は定期的に車両インナーデータ保存部１１をスキャニングしてそこにエアバック作動に関する車両インナーデータの存在を確認する（ステップ１）。
エアバック作動に関する車両インナーデータを検出したとき（ステップ１：Ｙ）、そこで渋滞原因となる車両の事故が発生したものと推定される。よって、ステップ３において、イベント地点特定部２０は当該インナーデータを発生させたプローブカーのIDとその時刻を特定し、このIDと時刻をもとに、プローブデータ保存部１３のプローブデータを参照して、エアバック作動に関する車両インナーデータを発生させたプローブカーの位置、即ち事故地点Xを特定する。
Next, the operation of the intersection congestion map generating device 1 will be described with reference to FIG.
The event location identification unit 20 periodically scans the vehicle inner data storage unit 11 to confirm the presence of vehicle inner data related to the airbag activation therein (step 1).
When the vehicle inner data related to the airbag operation is detected (step 1: Y), it is estimated that a vehicle accident that caused a traffic jam has occurred there. Therefore, in step 3, the event location identification unit 20 identifies the ID of the probe car that generated the inner data and the time, and based on this ID and time, refers to the probe data in the probe data storage unit 13 to identify the position of the probe car that generated the vehicle inner data related to the airbag operation, i.e., the accident location X.
ステップ５では、観察交差点指定部３０が、マップデータ保存部６０に保存されているマップデータを参照して、事故地点Xを中心に半径１ｋｍの円を描き（図２参照）、その中に存在する信号付き交差点を抽出し、観察交差点（Ｃｎｍ）とする。
ステップ７～ステップ１１は渋滞情報生成部４０により実行される。即ち、ステップ５で指定された観察交差点の進入路の車線毎にその座標を特定し（ステップ７）、その車線に存在するプローブカーのプローブデータを抽出する（ステップ９）。このようにして得られたプローブデータを汎用的な手法で解析して車線毎の渋滞情報を生成する（ステップ１１）。
In step 5, the observation intersection designation unit 30 refers to the map data stored in the map data storage unit 60, draws a circle with a radius of 1 km centered on the accident point X (see FIG. 2), extracts intersections with signals that exist within that circle, and designates them as observation intersections (Cnm).
Steps 7 to 11 are executed by the congestion information generating unit 40. That is, the coordinates of each lane on the approach road to the observation intersection specified in step 5 are identified (step 7), and the probe data of the probe cars present in the lanes are extracted (step 9). The probe data thus obtained is analyzed by a general-purpose method to generate congestion information for each lane (step 11).
ステップ１１において生成された観察交差点の渋滞情報を交差点渋滞マップデータ保存部５０へ保存し、交差点渋滞マップデータとする（ステップ１３）。
この交差点渋滞マップデータは、ナビゲーション装置のディスプレイに表示されるマップデータに重畳して表示され（ステップ１５）、ドライバの参考に供される。
The congestion information of the observed intersection generated in step 11 is stored in the intersection congestion map data storage unit 50 as intersection congestion map data (step 13).
This intersection congestion map data is superimposed on the map data displayed on the display of the navigation device (step 15) and is provided as a reference for the driver.
図５に他の実施形態の交差点渋滞マップ生成装置１００を示す。図５において、図１と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
この生成装置１００は渋滞情報修正部４１と履歴保存部４３とを備える。
履歴保存部４３には、交差点毎の渋滞履歴が保存されている。この渋滞履歴として、例えば、交差点の進入路の車線における渋滞の頻度を三段階（大、中、小）に分類したものを用いることができる。
Fig. 5 shows an intersection congestion map generating device 100 according to another embodiment. In Fig. 5, the same elements as those in Fig. 1 are given the same reference numerals and their explanation will be omitted.
This generation device 100 includes a congestion information correction unit 41 and a history storage unit 43 .
The traffic congestion history for each intersection is stored in the history storage unit 43. For example, the traffic congestion history may be a three-level classification (large, medium, small) of the frequency of traffic congestion in the lanes of the approach road to the intersection.
渋滞情報修正部４１は、渋滞情報生成部４０の生成した渋滞情報と履歴保存部４３に保存された渋滞履歴を比較する。ここに、渋滞履歴として渋滞頻度が中のときは、渋滞情報生成部４０の作成した渋滞情報は何ら変更されることなく、そのまま交差点渋滞マップデータ保存部５０に書き込まれる。渋滞履歴として渋滞頻度が大のときは、今回の事故に無関係に渋滞が発生しているものとして、渋滞情報の生成を中止する。その一方、ＶＩＣＳ（登録商標）等の汎用的な渋滞情報を表示させることが好ましい。渋滞履歴として渋滞頻度が小のときは、渋滞情報の生成の精度を向上することが好ましい。渋滞情報の精度の向上の一つの手法として、プローブデータの抽出頻度の高めることがある（ステップ９参照）。進入路毎の渋滞情報を、方路毎の渋滞情報やさらに車線毎に渋滞情報にすることも精度向上の一態様である。
なお、渋滞履歴は、渋滞原因イベントが発生した時刻より前の時間帯（例えば１時間）における各観察交差点の渋滞情報ももって、これに当てることができる。
The traffic congestion information correction unit 41 compares the traffic congestion information generated by the traffic congestion information generation unit 40 with the traffic congestion history stored in the history storage unit 43. When the traffic congestion history shows that the traffic congestion frequency is medium, the traffic congestion information generated by the traffic congestion information generation unit 40 is written as is to the intersection traffic congestion map data storage unit 50 without any changes. When the traffic congestion history shows that the traffic congestion frequency is high, the generation of traffic congestion information is stopped, assuming that the traffic congestion has occurred unrelated to the accident. On the other hand, it is preferable to display general traffic congestion information such as VICS (registered trademark). When the traffic congestion history shows that the traffic congestion frequency is low, it is preferable to improve the accuracy of the generation of traffic congestion information. One method for improving the accuracy of traffic congestion information is to increase the frequency of extracting probe data (see step 9). Another way of improving accuracy is to change the traffic congestion information for each approach road to traffic congestion information for each road or even for each lane.
The congestion history can also include congestion information at each observed intersection during a time period (for example, one hour) prior to the time when the congestion-causing event occurred.
図６に他の実施形態の交差点渋滞マップ生成装置２００を示す。図６において、図１と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
この生成装置２００は、渋滞情報生成部４０に渋滞状況特定部４８を備える。
この渋滞状況特定部４８は観察交差点における渋滞の成長状況を特定する。成長状況には渋滞が伸びているプラスの成長状況、渋滞が解消しているマイナスの成長状況及び渋滞が安定しているゼロの成長状況がある。
Fig. 6 shows an intersection congestion map generating device 200 according to another embodiment. In Fig. 6, the same elements as those in Fig. 1 are given the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
The generation device 200 includes a congestion state specification unit 48 in the congestion information generation unit 40 .
The traffic congestion state specification unit 48 specifies the growth state of traffic congestion at the observed intersection. The growth state may be a positive growth state where the traffic congestion is growing, a negative growth state where the traffic congestion is clearing, or a zero growth state where the traffic congestion is stable.
渋滞状況特定部４８による渋滞状況の特定結果を受けて、指定ルール特定部３１はその指定ルールを変更することができる。例えば、ある観察交差点の渋滞状況がプラスの成長状況（単に成長状況ということがある）にあるときは、他の交差点にも渋滞の影響が出るおそれがあるので、その観察交差点の周囲の交差点についても、これを新たな観察交差点として、その渋滞情報を生成する。渋滞状況がマイナスの成長状況（解消状況ということがある）にあるときは、その周囲にある観察交差点であって渋滞していないものを観察交差点から外す。渋滞状況がゼロの成長状況にあるときは、指定ルールの変更はない。 In response to the result of the congestion situation identification by the congestion situation identification unit 48, the designation rule identification unit 31 can change the designation rule. For example, when the congestion situation at a certain observed intersection is in a positive growth state (sometimes simply called a growth state), there is a risk that the congestion will affect other intersections, so intersections surrounding the observed intersection are treated as new observed intersections and congestion information is generated for them. When the congestion situation is in a negative growth state (sometimes called a resolved state), surrounding observed intersections that are not congested are removed from the observed intersections. When the congestion situation is in a zero growth state, the designation rule is not changed.
図７に他の実施形態の交差点渋滞マップ生成装置２５０を示す。図７において、図６と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
この生成装置２５０は案内情報生成部５５を備える。
この案内情報生成部５５は、渋滞情報生成部４０の生成する渋滞情報や渋滞状況特定部４８が特定する渋滞状況（渋滞の成長状況）に解析して、ドライバへ提示すべきガイダンス（案内情報）を作成する。作成されたガイダンスは渋滞情報等に紐づけして、交差点渋滞マップデータ保存部５０に保存され、渋滞情報等ともにドライバへ提示される。
Fig. 7 shows an intersection congestion map generating device 250 according to another embodiment. In Fig. 7, the same elements as those in Fig. 6 are given the same reference numerals and their explanation will be omitted.
The generating device 250 includes a guidance information generating unit 55 .
The guidance information generating unit 55 analyzes the congestion information generated by the congestion information generating unit 40 and the congestion situation (congestion growth situation) identified by the congestion situation identifying unit 48, and creates guidance (guidance information) to be presented to the driver. The created guidance is linked to the congestion information, etc., and stored in the intersection congestion map data storing unit 50, and is presented to the driver together with the congestion information, etc.
ここに、案内情報生成部５５は観察交差点の進入路における車両の平均時速が所定の第１閾値を下回ったときに迂回を案内するテキストガイダンスや、激しい渋滞である旨を示すアイコンガイダンスを生成する。
また、観察交差点における渋滞状況がプラスの成長状況にあるときや、マイナスの成長状況にあるときは、その旨のテキストガイダンスやアイコンガイダンスを生成する。
Here, the guidance information generating unit 55 generates text guidance to guide a detour when the average vehicle speed on the approach road to the observed intersection falls below a predetermined first threshold, or icon guidance indicating that there is severe congestion.
In addition, when the traffic congestion situation at the observed intersection is in a positive growth state or a negative growth state, text guidance or icon guidance to that effect is generated.
図８に交差点渋滞マップ生成装置の１ハード構成を示す。
演算部３００はＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３及びＲＡＭ３０５を備え、システム全体の制御をつかさどる。それとともに、イベント地点特定部２０、観察交差点指定部３０、渋滞情報生成部４０、指定ルール特定部３１として機能する。ＲＯＭ３０３は、演算部３００を制御する制御プログラム等が格納された不揮発性メモリである。ＲＡＭ３０５は、キーボード等の入力装置３３０を介して利用者により予め設定された各種設定値を読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ３０１に対してワーキングエリアを提供したりする。演算部３００を制御する制御プログラムはＲＯＭ３０３に限らずＲＡＭ３０５や第１、第２記憶装置３４０及び３５０に格納されていてもよい。
FIG. 8 shows the hardware configuration of an intersection congestion map generating device.
The calculation unit 300 includes a CPU 301, a ROM 303, and a RAM 305, and controls the entire system. It also functions as an event location identification unit 20, an observed intersection designation unit 30, a traffic congestion information generation unit 40, and a designation rule identification unit 31. The ROM 303 is a non-volatile memory in which a control program for controlling the calculation unit 300 and the like are stored. The RAM 305 readably stores various setting values preset by a user via an input device 330 such as a keyboard, and provides a working area for the CPU 301. The control program for controlling the calculation unit 300 may be stored not only in the ROM 303, but also in the RAM 305 or the first and second storage devices 340 and 350.
第１記憶装置３４０は車両走行データ保存部１０として機能する。
第２記憶装置３５０はマップデータ保存部６０や交差点渋滞マップデータ保存部５０として機能する。
第１、第２記憶装置はハードメモリやフラッシュメモリなど、サーバシステムのメモリ装置の一部の領域を利用することが好ましい。
なお、図５の交差点渋滞マップ生成装置１００では、ＣＰＵ３０１は渋滞情報修正部４１として機能し、第２記憶装置３５０は履歴保存部４３として機能する。
図６の交差点渋滞マップ生成装置２００では、ＣＰＵ３０１は渋滞状況特定部４８として機能する。
図７の交差点渋滞マップ生成装置２５０では、ＣＰＵ３０１は案内情報生成部５５として機能する。
The first storage device 340 functions as the vehicle driving data storage unit 10 .
The second storage device 350 functions as a map data storage unit 60 and an intersection congestion map data storage unit 50 .
It is preferable that the first and second storage devices utilize a partial area of a memory device of the server system, such as a hard memory or a flash memory.
In the intersection congestion map generating device 100 of FIG. 5, the CPU 301 functions as the congestion information correcting unit 41 , and the second storage device 350 functions as the history saving unit 43 .
In the intersection congestion map generating device 200 in FIG. 6, the CPU 301 functions as the congestion state identifying unit 48 .
In the intersection congestion map generating device 250 in FIG.
本発明は、上記実施形態、実施例、変形例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。 The present invention is not limited in any way to the above-mentioned embodiments, examples, and modified examples. Various modified forms that do not deviate from the scope of the claims and that can be easily conceived by a person skilled in the art are also included in this invention.
１、１００、２００、２５０ 交差点渋滞マップ生成装置
１１ 車両インナーデータ保存部
１３ プローブデータ保存部
２０ イベント地点特定部
３０ 観察交差点指定部
３１ 指定ルール特定部
４０ 渋滞情報生成部
４１ 渋滞情報修正部
４３ 履歴保存部
４８ 渋滞状況特定部
５５ 案内情報生成部
1, 100, 200, 250 Intersection congestion map generating device 11 Vehicle inner data storage unit 13 Probe data storage unit 20 Event point identification unit 30 Observed intersection designation unit 31 Designation rule identification unit 40 Congestion information generating unit 41 Congestion information correction unit 43 History storage unit 48 Congestion situation identification unit 55 Guidance information generating unit
Claims (11)
特定された前記渋滞原因イベント地点に基づき、指定ルールに従い、前記渋滞原因イベント地点の周囲の観察交差点を指定する観察交差点指定部と、及び
前記観察交差点の渋滞情報を生成する渋滞情報生成部と、
を備える交差点渋滞マップ生成装置であって、
指定ルール特定部が更に備えられ、該指定ルール特定部は、前記渋滞原因イベント地点の位置に基づき前記指定ルールを特定する、交差点渋滞マップ生成装置。 An event location identification unit that identifies a congestion causing event location based on the vehicle inner data;
an observed intersection designation unit that designates an observed intersection around the identified congestion cause event point in accordance with a designation rule based on the identified congestion cause event point ; and a congestion information generation unit that generates congestion information about the observed intersection.
An intersection congestion map generating device comprising:
The intersection congestion map generating device further includes a designated rule identifying unit that identifies the designated rule based on a position of the congestion causing event point .
前記渋滞情報修正部は、前記観察交差点の渋滞情報と前記交差点渋滞情報履歴保存部に保存された前記観察交差点の渋滞情報履歴に基づき前記観察交差点において生成される渋滞情報を修正する、請求項１に記載の装置。 An intersection congestion information history storage unit that stores a congestion information history of the intersection and a congestion information correction unit are further provided.
The device according to claim 1 , wherein the traffic congestion information correction unit corrects the traffic congestion information generated at the observed intersection based on the traffic congestion information of the observed intersection and the traffic congestion information history of the observed intersection stored in the intersection traffic congestion information history storage unit.
前記イベント地点特定部に、車両インナーデータに基づき、渋滞原因イベント地点を特定させ、
前記観察交差点指定部に、特定された前記渋滞原因イベント地点に基づき、指定ルールに従い、前記渋滞原因イベント地点の周囲の観察交差点を指定させ、
前記渋滞情報生成部に、前記観察交差点の渋滞情報を生成させる、交差点渋滞マップ生成方法であって、
前記交差点渋滞マップ生成装置には指定ルール特定部が更に備えられ、
該指定ルール特定部に前記渋滞原因イベント地点の位置に基づき前記指定ルールを特定させる、交差点渋滞マップ生成方法。 An intersection congestion map generating method using an intersection congestion map generating device including an event location specifying unit, an observation intersection designating unit, and a congestion information generating unit,
The event location identification unit identifies a traffic congestion causing event location based on the vehicle inner data;
causing the observed intersection designation unit to designate an observed intersection around the identified congestion cause event point in accordance with a designation rule based on the identified congestion cause event point;
An intersection congestion map generating method, comprising: causing the congestion information generating unit to generate congestion information for the observed intersection,
The intersection congestion map generating device further includes a designated rule specifying unit,
the intersection congestion map generating method causes the designated rule identifying unit to identify the designated rule based on a position of the congestion causing event point .
前記イベント地点特定部に、車両インナーデータに基づき、渋滞原因イベント地点を特定させ、
前記観察交差点指定部に、特定された前記渋滞原因イベント地点に基づき、指定ルールに従い、前記渋滞原因イベント地点の周囲の観察交差点を指定させ、
前記渋滞情報生成部に、前記観察交差点の渋滞情報を生成させる、プログラムであって、
前記交差点渋滞マップ生成装置には指定ルール特定部が更に備えられ、
該指定ルール特定部に前記渋滞原因イベント地点の位置に基づき前記指定ルールを特定させる、プログラム。 A computer program for controlling an intersection congestion map generating device including an event location specifying unit, an observation intersection designating unit, and a congestion information generating unit,
The event location identification unit identifies a traffic congestion causing event location based on the vehicle inner data;
causing the observed intersection designation unit to designate an observed intersection around the identified congestion cause event point in accordance with a designation rule based on the identified congestion cause event point;
A program that causes the traffic congestion information generating unit to generate traffic congestion information for the observed intersection,
The intersection congestion map generating device further includes a designated rule specifying unit,
A program that causes the designated rule identifying unit to identify the designated rule based on a position of the congestion causing event point .
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