JP7562336B2 - シート搬送装置、シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、シートを処理するシート処理装置、及びシートに画像を形成する画像形成システムに関する。

電子写真式複合機を例とする画像形成システムに用いられるシート処理装置は、綴じ処理等の処理を施すシートを処理トレイに排出して積載するシート搬送装置を備えている。また、画像形成システムは、成果物としてのシートを排出トレイに排出して積載するシート搬送装置を備えている。このような処理トレイ又は排出トレイ等の積載部にシートを排出する場合に、既に積載されているシートに新たに排出されるシートが衝突すると、シートの整列性が乱れたり排出不良が生じたりする可能性がある。

特許文献１には、排紙トレイに積載されたシートの後端部を抑えるレバーを配置し、１枚の用紙が排出される度にソレノイド装置によってレバーを揺動させることでレバーを最上位シートの上方へ移動させる構成が記載されている。特許文献２には、中間積載部に積載されたシートを押さえる押さえ部材と、中間積載部に排出されるシートの上面を案内するガイド部材とを連動させる構成が記載されている。

特開２０１０－１９５４９４号公報 特開２００４－０５９３１４号公報

しかしながら、特許文献１、２に記載の構成では、新たに排出されるシートの先端が、処理トレイ又は排紙トレイに積載されているシートの後端に衝突する可能性を十分に抑制できない場合があった。

そこで、本発明は、シート同士が衝突する可能性を低減可能なシート搬送装置、シート処理装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様は、シートが積載される積載部と、シートを前記積載部へ向けて搬送する搬送手段と、前記積載部の上方に設けられた回転可能なガイド手段であって、前記搬送手段によって搬送されるシートの下面を案内する第１ガイド部、及び、前記積載部に対向する第２ガイド部を備えたガイド手段と、前記ガイド手段を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの上面を案内する第３ガイド部と、を有するシート搬送装置であって、前記制御手段は、前記搬送手段によって搬送される先行シートのシート搬送方向における後端が前記第１ガイド部の上側に位置する状態で前記ガイド手段を回転させることで、前記先行シートの後端を前記第１ガイド部の上側から前記第２ガイド部と前記積載部との間に移動させ、かつ、前記先行シートの次に前記搬送手段によって搬送される後続シートに前記第１ガイド部の上側を通過させ、前記第２ガイド部は、前記ガイド手段の回転軸線方向に互いに間隔をあけて配置された複数の部材によって構成され、前記第３ガイド部は、前記シート搬送装置の枠体に対して固定され、前記ガイド手段の回転軸線方向に関して前記複数の部材と互い違いに配置された複数の部材で構成され、前記ガイド手段の回転軸線方向に見て前記ガイド手段が回転する際に前記第２ガイド部が描く軌跡と重なっている、ことを特徴とするシート搬送装置である。

本発明によれば、シート同士が衝突する可能性を低減することができる。

実施例１に係る画像形成システムの概略図。 実施例１に係るバッファ部の概略図。 実施例１に係るバッファ動作を説明するための図（ａ～ｄ）。 実施例１に係るバッファ動作を説明するための図（ａ～ｄ）。 実施例１に係る画像形成システムのブロック図。 実施例１に係る入口ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。 実施例１に係るバッファ前ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。 実施例１に係る反転ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。 実施例１に係る内排出ローラの動作シーケンスを表すフローチャート。 実施例１に係る綴じ処理部の斜視図（ａ）及び中間積載上ガイドを開いた状態の綴じ処理部の斜視部（ｂ）。 実施例１に係るドラムユニットの断面図（ａ、ｂ）。 実施例１に係るドラムユニットの斜視図（ａ～ｃ）。 実施例１に係るドラムユニットの駆動構成を説明するための図（ａ、ｂ）。 変形例に係る綴じ処理部の斜視図。 実施例１に係る綴じ処理部の動作を説明するための図（ａ～ｃ）。 実施例１に係る綴じ処理部の動作を説明するための図（ａ～ｃ）。 実施例１に係る綴じ処理部の動作シーケンスを表すフローチャート。 実施例２に係るドラムユニットの断面図。 実施例３に係るガイドユニットの斜視図（ａ）並びにガイドユニット及び中間積載入口ガイドの斜視図（ｂ）。 実施例３に係るガイドユニットの動作について説明するための図（ａ～ｄ）。 実施例４に係るドラムユニットを正面側から見た図（ａ）及びその拡大図（ｂ）。 実施例５に係るドラムユニットの斜視図（ａ）及び側面図（ｂ）。 実施例６に係るガイドユニットを正面側から見た図（ａ）及びその拡大図（ｂ）。 実施例７に係るガイドユニットの斜視図（ａ）及び側面図（ｂ）。 実施例８に係るドラムユニットの斜視図（ａ）及び正面側から見た図（ｂ）。 実施例９に係るガイドユニットの斜視図（ａ）及び正面側から見た図（ｂ）。

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は実施例１に係る画像形成システム１Ｓの概略図である。本実施例の画像形成システム１Ｓは、画像形成装置１、画像読取装置２、原稿送り装置３及び後処理装置４によって構成される。画像形成システム１Ｓは、記録材であるシートに画像を形成し、必要に応じて後処理装置４によってシートに処理を施して出力する。以下、各装置の簡単な動作を説明した後、後処理装置４について詳細な説明を行う。

原稿送り装置３は、原稿トレイ１８に載置された原稿を画像読取部１６、１９に搬送する。画像読取部１６、１９はそれぞれ原稿面から画像情報を読み取るイメージセンサであり、１度の原稿搬送で原稿の両面の読み取りが行われる。画像情報を読み取られた原稿は原稿排出部２０に排出される。また、画像読取装置２は駆動装置１７により画像読取部１６を往復移動させることで、原稿台ガラスにセットされた静止原稿（ブックレット原稿などの原稿送り装置３が使用できない原稿を含む）から画像情報を読み取ることができる。

画像形成装置１は、直接転写方式の画像形成部１Ｂを備えた電子写真装置である。画像形成部１Ｂは、感光ドラム９を備えたカートリッジ８と、カートリッジ８の上方に配置されたレーザスキャナユニット１５と、を備えている。画像形成動作を行う場合、回転する感光ドラム９の表面が帯電させられ、レーザスキャナユニット１５が画像情報に基づいて感光ドラム９を露光することでドラム表面に静電潜像を書き込む。感光ドラム９に担持された静電潜像は帯電したトナー粒子によってトナー像に現像され、感光ドラム９と転写ローラ１０とが対向する転写部にトナー像が搬送される。画像形成装置１のコントローラ（後述のプリンタ制御部１００）は、画像読取部１６，１９によって読み取られた画像情報又は外部のコンピュータからネットワークを介して受信した画像情報に基づいて画像形成部１Ｂによる画像形成動作を実施する。

画像形成装置１には、記録材としてのシートを１枚ずつ所定の間隔で給送する給送装置６を複数備えている。給送装置６から給送されたシートはレジストレーションローラ７にて斜行を補正された後に転写部に搬送され、転写部において、感光ドラム９に担持されたトナー像を転写される。シート搬送方向における転写部の下流には定着ユニット１１が配置されている。定着ユニット１１は、シートを挟持して搬送する回転体対と、トナー像を加熱するためのハロゲンランプ等の発熱体とを有し、シート上のトナー像を加熱及び加圧することで画像の定着処理を行う。

画像形成されたシートを画像形成装置１の外部に排出する場合、定着ユニット１１を通過したシートは水平搬送部１４を介して後処理装置４に搬送される。両面印刷において第１面の画像形成が終了したシートの場合、定着ユニット１１を通過したシートは反転ローラ１２に受け渡され、反転ローラ１２によってスイッチバック搬送され、再搬送部１３を介して再びレジストレーションローラ７に搬送される。そして、再び転写部及び定着ユニット１１を通過することで第２面に画像を形成された後、水平搬送部１４を介して後処理装置４に搬送される。

上記の画像形成部１Ｂはシートに画像を形成する画像形成手段の一例であり、感光体に形成したトナー像を中間転写体を介してシートに転写する中間転写方式の電子写真ユニットを用いてもよい。また、インクジェット方式やオフセット印刷方式の印刷ユニットを画像形成手段として用いてもよい。

（後処理装置）
後処理装置４は、シートに綴じ処理を施す綴じ処理部４Ａを有し、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施してシート束として排出する。また、後処理装置４は、画像形成装置１から受け取ったシートに綴じ処理を施さずに単に排出することもできる。

後処理装置４には、シートを搬送する搬送路として受入パス８１、内排出パス８２、第１排出パス８３及び第２排出パス８４が設けられており、シートを排出する排出先として上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７が設けられている。受入パス８１は画像形成装置１からシートを受け取って搬送する本実施例の第１搬送路であり、内排出パス８２は綴じ処理部４Ａへ向けてシートを搬送する本実施例の第２搬送路である。第１排出パス８３はシートを上排出トレイ２５に排出する搬送路であり、第２排出パス８４はシートを下排出トレイ３７に排出する搬送路（第３搬送路）である。

受入パス８１には、入口ローラ２１、バッファ前ローラ２２及び入口センサ２７が配置されている。第１排出パス８３には反転手段としての反転ローラ２４が配置されている。内排出パス８２には、内排出ローラ２６、中間搬送ローラ２８、蹴り出しローラ２９及び中間積載前センサ３８が配置されている。第２排出パス８４には束排出ローラ３６が配置されている。入口センサ２７及び中間積載前センサ３８は、いずれも、シート処理装置内の搬送路における所定の検知位置でシートの通過を検知するシート検知手段の例である。入口センサ２７及び中間積載前センサ３８としては、後述するように、光を用いて検知位置におけるシートの有無を検出する光学センサを用いることができる。

以下、後処理装置４におけるシートの搬送経路を説明する。ただし、反転ローラ２４を含むバッファ部４Ｂによるバッファ動作、及び綴じ処理部４Ａの詳細な構成及びその動作については後述する。

画像形成装置１の水平搬送部１４から排出されるシートは、入口ローラ２１によって受け取られ、受入パス８１を通ってバッファ前ローラ２２へ向けて搬送される。入口センサ２７は、入口ローラ２１とバッファ前ローラ２２との間の検知位置においてシートを検知する。バッファ前ローラ２２は、入口ローラ２１から受け取ったシートを第１排出パス８３へ向けて搬送する。

なお、入口センサ２７がシートの後端の通過を検知した後の所定のタイミングで、バッファ前ローラ２２はシートの搬送速度を水平搬送部１４における搬送速度より速い速度まで加速する。また、入口ローラ２１によるシートの搬送速度を水平搬送部１４よりも大きく設定し、バッファ前ローラ２２よりも上流の入口ローラ２１で搬送速度を加速してもよい。この場合、水平搬送部１４の搬送ローラとこれを駆動するモータとの間にワンウェイクラッチを設置し、入口ローラ２１によってシートが引っ張られたとしても搬送ローラが空転するように構成すると好適である。

シートの排出先が上排出トレイ２５の場合、反転ローラ２４はバッファ前ローラ２２から受け取ったシートを上排出トレイ２５に排出する。この場合、シート後端がバッファ前ローラ２２を通過した後の所定のタイミングで反転ローラ２４は所定の排出速度まで減速する。

シートの排出先が下排出トレイ３７の場合、反転ローラ２４はバッファ前ローラ２２から受け取ったシートのスイッチバック搬送を行ってシートを内排出パス８２に搬送する。反転ローラ２４によるシートの排出方向において反転ローラ２４よりも上流側で受入パス８１及び内排出パス８２が第１排出パス８３から分岐する分岐部には、逆流防止弁２３が配置されている。逆流防止弁２３は、反転ローラ２４によってスイッチバックされたシートが受入パス８１に逆流することを規制する機能を有する。

内排出パス８２に配置された内排出ローラ２６、中間搬送ローラ２８及び蹴り出しローラ２９は、反転ローラ２４から受け取ったシートを順に受け渡しながら綴じ処理部４Ａに設けられた中間積載部９０へ向けて搬送する。このとき、後述するドラムガイド６１により、既に中間積載部９０に排出された先行シートと新たに中間積載部９０に排出される後続シートとの衝突が防がれる。また、中間積載前センサ３８は、中間搬送ローラ２８と蹴り出しローラ２９との間でシートを検知する。

綴じ処理部４Ａは、本実施例の綴じ手段であるステイプラ５１を有し、内排出パス８２から受け取った複数枚のシートを整合した後、ステイプラ５１によってシート束の所定位置を綴じる。綴じ処理部４Ａの詳細な構成及び動作については後述する。綴じ処理部４Ａによって綴じられたシート束は、第３搬送路としての第２排出パス８４を介して束排出ローラ３６に受け渡され、排出手段としての束排出ローラ３６によって下排出トレイ３７に排出される。

上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、いずれも後処理装置４の筐体に対して上下に移動可能である。後処理装置４は、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７におけるシートの上面位置（シートの積載高さ）を検知するシート面検知センサを備えており、いずれかのセンサがシートを検知すると、対応するトレイをＡ２，Ｂ２方向に下降させる。また、上排出トレイ２５又は下排出トレイ３７のシートが取り除かれたことをシート面検知センサによって検知すると、そのトレイをＡ１，Ｂ１方向に下降させる。従って、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、積載されたシートの上面を一定に保つように昇降制御される。

（バッファ動作）
次に、図２～図４を用いてバッファ動作の詳細な説明を行う。図２はバッファ部４Ｂの概略図、図３及び図４の各図はバッファ動作の様子を示している。

図２に示すように、本実施例のバッファ部４Ｂは、反転ローラ２４（反転ローラ対）、逆流防止弁２３及び内排出ローラ２６（中間ローラ対）を含んでいる。また、受入パス８１に配置される入口ローラ２１、バッファ前ローラ２２及び入口センサ２７もバッファ動作に関与する。

以下、入口ローラ２１とバッファ前ローラ２２との間のシート搬送路（受入パス８１の一部）を形成する搬送ガイドを「入口上ガイド４０」及び「入口下ガイド４１」とする。また、内排出ローラ２６と中間搬送ローラ２８との間のシート搬送路（内排出パス８２の一部）を形成する搬送ガイドを「内排出上ガイド４６」及び「内排出下ガイド４７」とする。さらに、バッファ前ローラ２２と反転ローラ２４との間で、入口上ガイド４０と同じ側からシートを案内する搬送ガイドを「反転上ガイド４２」とする。また、反転ローラ２４と内排出ローラ２６との間で、内排出下ガイド４７と同じ側からシートを案内する搬送ガイドを「反転下ガイド４３」とする。

入口ローラ２１が搬送するシートは、入口上ガイド４０及び入口下ガイド４１によってバッファ前ローラ２２に案内される。入口上ガイド４０には入口センサ２７が配置されている。入口センサ２７としては、受入パス８１へ向けて赤外光を照射し、シートからの反射光を検出することで検知位置におけるシートの有無を判定する反射式フォトセンサを用いることができる。この場合、入口下ガイド４１の入口センサ２７に対向する部分には、シートが通過していない場合に赤外光が反射しないように、入口センサ２７のスポット光の直径以上の大きさの穴を設ける。

バッファ前ローラ２２の下流であって、第１排出パス８３に対して受入パス８１及び内排出パス８２が分岐する部分には、逆流防止弁２３が配置されている。逆流防止弁２３は、内排出上ガイド４６に対して回転軸２３ａを介して回転可能に支持されている。また、逆流防止弁２３は、不図示のバネにより、回転軸２３ａの軸方向（シートの幅方向）から見て逆流防止弁２３の先端部が反転上ガイド４２と重なる位置（図２の位置）へ向けてＣ２方向（図中時計回り方向）に常時付勢されている。また、上記のバネのバネ定数は、バッファ前ローラ２２から送り出されるシートが逆流防止弁２３に当接した際に、バネの付勢力に抗して逆流防止弁２３がＣ１方向（図中反時計回り方向）に回動する程度の大きさに設定されている。従って、逆流防止弁２３は、バッファ前ローラ２２から反転ローラ２４へ向かって搬送されるシートの通過を許容する。その一方で、受入パス８１におけるシートの後端が逆流防止弁２３を通過すると、逆流防止弁２３はＣ２方向に回動して、反転ローラ２４からバッファ前ローラ２２にシートが逆流することを規制する。

反転ローラ２４は、反転上ローラ２４ａ及び反転下ローラ２４ｂによって構成される。本実施例では、反転上ローラ２４ａ及び反転下ローラ２４ｂの両方に駆動力が入力され、また、反転上ローラ２４ａ及び反転下ローラ２４ｂの回転は常時同期している。

反転ローラ２４は、プランジャソレノイド４５によって当接及び離間を行うことが可能に構成されている。具体的には、反転上ローラ２４ａのローラ軸に離間レバー４４の一端が接続され、離間レバー４４は反転上ガイド４２に対してレバー支点軸４４ａを中心に回転可能に支持されている。離間レバー４４の他端に設けられたソレノイド接続軸４４ｂは、プランジャソレノイド４５のプランジャに連結されている。

プランジャソレノイド４５が通電されると、磁力によってプランジャがＤ１方向に引き付けられて離間レバー４４がＥ１方向に回転し、反転ローラ２４は離間状態（ローラ対のニップ部が開いた状態）となる。プランジャソレノイド４５への通電が停止すると、反転上ローラ２４ａのローラ軸に接続された加圧バネ４８の付勢力によって反転上ローラ２４ａが反転下ローラ２４ｂに当接し、反転ローラ２４は当接状態（ニップ部が閉じた状態）となる。このとき、反転上ローラ２４ａの移動に伴って離間レバー４４はＥ２方向に回転し、プランジャソレノイド４５のプランジャはＤ２方向へ移動する。

内排出ローラ２６は、内排出パス８２におけるシートの搬送方向において反転ローラ２４に隣り合うローラ対であって、正転及び逆転が可能なローラ対である。つまり、内排出ローラ２６は、反転ローラ２４から綴じ処理部４Ａに向かうシート搬送方向（内排出パス８２の順送方向）、及び、綴じ処理部４Ａから反転ローラ２４に向かう逆送方向のいずれにもシートを搬送可能である。

次に、図３及び図４を用いてバッファ部４Ｂのバッファ動作について詳細な説明を行う。バッファ動作は、綴じ処理部４Ａにおいて前の部のシート束に対する綴じ処理が完了するまでの間、次の部のシート束を構成する所定枚数のシートをバッファ部４Ｂで待機させる動作である。バッファ動作を行うことにより、画像形成システムは、画像形成装置１の生産性（単位時間当たりの画像出力枚数）を落とすことなく、綴じ処理を含む画像形成ジョブを実行することが可能となる。

以下、シートを区別するため、画像形成装置１から後処理装置４に受け渡される順番に、「シートＳ１」、「シートＳ２」、「シートＳ３」とする。また、シート搬送方向におけるシートの両端の内、入口ローラ２１を先に通過するものを「第１端」とし、入口ローラ２１を後から通過するものを「第２端」とする。また、画像形成装置１の水平搬送部１４におけるシートの搬送速度をＶ１とし、後処理装置４の内部で搬送速度を加速した後の搬送速度をＶ２とする。

図３（ａ）は、受入パス８１におけるシートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）が入口センサ２７の検知位置を通過した時点の様子を表している。入口センサ２７がシートＳ１の第２端Ｓ１ｂの通過を検知すると、バッファ前ローラ２２及び反転ローラ２４はシートＳ１を速度Ｖ１から速度Ｖ２まで加速させる。このようにシートＳ１を加速することで後続するシートＳ２との間隔が広がり、反転ローラ２４による反転動作（スイッチバック）に必要なシート間隔が確保される。図３（ａ）の時点では、反転ローラ２４は反転前の回転方向Ｒ１に回転し、シートＳ１を上排出トレイ２５に向かう方向に搬送している。

図３（ｂ）は、受入パス８１におけるシートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）が逆流防止弁２３を抜けた時点の様子を表している。反転ローラ２４は、シートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）が逆流防止弁２３を抜けた後の所定のタイミングで回転を一時停止する。所定のタイミングは、入口センサ２７がシートＳ１の後端（第２端Ｓ１ｂ）の通過を検知したタイミングからの経過時間に基づいて決定される。

図３（ｃ）は、反転ローラ２４が反転後の回転方向である回転方向Ｒ２に回転を開始し、シートＳ１を内排出ローラ２６に受け渡した後の様子を表している。内排出ローラ２６は、回転方向Ｒ３に回転している状態でシートＳ１を受け取り、内排出パス８２における順送方向にシートＳ１を搬送する。また、内排出パス８２におけるシートＳ１の先端（第２端Ｓ１ｂ）が逆流防止弁２３の位置を通過した後に、受入パス８１におけるシートＳ２の先端（第１端Ｓ２ａ）が逆流防止弁２３に到達する。そのため、シートＳ１及びシートＳ２は搬送パスの分岐部においてすれ違うように搬送される。

図３（ｄ）は、内排出パス８２におけるシートＳ１の先端（第２端Ｓ１ｂ）が内排出ローラ２６から所定量搬送されて、内排出ローラ２６が一時的に停止した時点の様子を表す。図３（ｃ）に示す時点の後、受入パス８１におけるシートＳ２の先端（第１端Ｓ２ａ）が反転ローラ２４に到達する前にプランジャソレノイド４５が通電される。これにより反転上ローラ２４ａがＥ１方向に移動し、反転ローラ２４は離間している。シートＳ１は停止状態の内排出ローラ２６によって保持されており、シートＳ１の一部は離間状態の反転ローラ２４の間に位置している。そのため、バッファ前ローラ２２によって受入パス８１から第１排出パス８３に送り込まれるシートＳ２は、シートＳ１の上を滑るようにして搬送される。なお、シートＳ２についても、入口センサ２７がシートＳ２の後端（第２端Ｓ２ｂ）の通過を検知した後にバッファ前ローラ２２によって速度Ｖ１から速度Ｖ２まで加速されている。

図４（ａ）は、内排出ローラ２６がシートＳ１の逆送方向への搬送を開始した後の状態を表している。内排出ローラ２６は、シートＳ２が所定の位置まで搬送されたタイミングで回転方向Ｒ４に回転を開始し、シートＳ１を反転ローラ２４に向かう逆送方向に搬送する。内排出ローラ２６の目標速度はバッファ前ローラ２２と同じく速度Ｖ２に設定されている。シートＳ１とシートＳ２の速度が略等しく（相対速度が略零に）なった後のタイミングで、プランジャソレノイド４５への通電は停止される。これによって反転上ローラ２４ａがＥ２方向に移動して反転ローラ２４が再び当接状態となり、シートＳ１とシートＳ２が重ねられた状態で反転ローラ２４に挟持される。また、反転ローラ２４は、内排出ローラ２６に同期して回転方向Ｒ１の回転を開始しており、離間状態から当接状態に切替わるまでに、バッファ前ローラ２２及び内排出ローラ２６と等しい周速（速度Ｖ２）となるように制御される。

図４（ｂ）は、受入パス８１におけるシートＳ２の後端（第２端Ｓ２ｂ）が逆流防止弁２３を抜けた後の様子を表している。反転ローラ２４は、シートＳ２の後端（第２端Ｓ２ｂ）が逆流防止弁２３を抜けた後の所定のタイミングで回転を一時停止する。このとき、重ねられた状態のシートＳ１，Ｓ２はいずれも移動を停止するが、シートＳ１の第２端Ｓ１ｂは、シートＳ２の第２端Ｓ２ｂに比べて、内排出パス８２の順送方向に所定のずらし量ｋだけ突出している。このずらし量ｋは、図４（ａ）を用いて説明したように内排出ローラ２６が所定のタイミングでシートＳ１の逆送方向への搬送を開始することで制御される。

図４（ｃ）は、反転ローラ２４が回転方向Ｒ２に回転を開始し、重ねられた状態のシートＳ１、Ｓ２を内排出ローラ２６に受け渡した後の様子を表している。内排出ローラ２６は、回転方向Ｒ３に回転している状態でシートＳ１、Ｓ２を受け取り、内排出パス８２における順送方向にシートＳ１，Ｓ２を搬送する。シートＳ１，Ｓ２は、重ねられた状態のまま内排出パス８２を介して綴じ処理部４Ａに向かって搬送される。

なお、内排出パス８２におけるシートＳ２の先端（第２端Ｓ２ｂ）が逆流防止弁２３の位置を通過した後に、３枚目のシートＳ３の受入パス８１における先端（第１端Ｓ３ａ）が逆流防止弁２３に到達する。そのため、シートＳ２及びシートＳ３は搬送パスの分岐部においてすれ違うように搬送される。また、シートＳ２が内排出ローラ２６に挟持された後に反転上ローラ２４ａはＥ１方向に移動し、後続のシートＳ３を受け入れる準備として反転ローラ２４は再び離間状態となる。

図４（ｄ）は、反転ローラ２４が離間状態から当接状態に切替わった後の様子を表している。反転ローラ２４は、シートＳ２の第１端Ｓ２ａが反転ローラ２４から離脱した後に離間状態から当接状態に切替わり、シートＳ３を挟持する。この後、反転ローラ２４がシートＳ３の反転動作を行い、シートＳ１，Ｓ２に続いてシートＳ３が内排出パス８２を介して綴じ処理部４Ａに搬送される。

（３枚以上のシートをバッファする場合）
以上の図３（ａ）～図４（ｄ）では２枚のシートＳ１，Ｓ２をバッファする動作について説明したが、本実施例のバッファ部４Ｂは３枚以上のシートをバッファすることも可能である。この場合、内排出ローラ２６は図４（ｃ）に示すようにシートＳ１，Ｓ２を挟持している状態で停止し、３枚目のシートＳ３（第３シート）の第２端が入口センサ２７によって検知された後の所定のタイミングでシートＳ１，Ｓ２を逆送方向に搬送する。そして、内排出ローラ２６の搬送速度がバッファ前ローラ２２の搬送速度に同期した後に反転ローラ２４が当接状態となることで、反転ローラ２４は重ねられた状態の３枚のシートＳ１，Ｓ２，Ｓ３を挟持する。このとき、内排出ローラ２６が所定のタイミングでシートＳ１，Ｓ２の逆送を開始することにより、２枚目のシートＳ２の第２端は３枚目のシートの第２端に対して順送方向に所定のずらし量ｋだけ突出した状態となる。

また、反転ローラ２４の開閉と内排出ローラ２６の反転を適切な順序で繰り返すことにより、バッファ部４Ｂは例えば最大で５枚のシートをバッファすることが可能である。このように３枚以上のシートを重ねるバッファ機能を有することにより、後処理装置４は画像形成装置１の生産性を低下させることなくシートを処理することが可能となり、画像形成システム全体の生産性向上に貢献する。

（ローラの駆動制御）
次に、図３及び図４を用いて説明した動作を実現する制御構成について説明する。図５は、本実施例に係る画像形成システム１Ｓの構成を表すブロック図である。画像形成装置１にはプリンタ制御部１００が搭載され、後処理装置４にはフィニッシャ制御部４００が搭載されている。プリンタ制御部１００及びフィニッシャ制御部４００は、通信インタフェースを介して互いに接続され、協働して画像形成システム１Ｓの動作を制御する。

プリンタ制御部１００は、中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、メモリ１０２とを有する。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２に格納されたプログラムを読み出して実行し、画像形成装置１を統括制御する。例えば、ＣＰＵ１０１は、画像形成部１Ｂに画像形成動作を実行させる処理や、画像読取装置２に読取動作を実行させて画像情報を取得する処理を実行する。メモリ１０２は、読取専用メモリ（ＲＯＭ）のような不揮発性の記憶媒体及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような揮発性の記憶媒体を含み、プログラム及びデータの保管場所となると共にＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際の作業スペースとなる。メモリ１０２は、画像形成装置を制御するためのプログラムを格納した非一過性の記憶媒体の例である。

プリンタ制御部１００は、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０４を介してパーソナルコンピュータ又は携帯型情報機器等の外部機器に接続され、画像形成システム１Ｓに対する画像形成ジョブの実行指令等を受け付ける。また、プリンタ制御部１００は、画像形成システム１Ｓのユーザインタフェースである操作表示部１０３に接続されている。操作表示部１０３は、ユーザに情報を提示する液晶パネル等の表示装置と、ユーザによる入力操作を受け付ける物理ボタン及び液晶パネルのタッチパネル機能部等の入力装置とを備える。プリンタ制御部１００は、操作表示部１０３と通信を行うことにより、表示装置の表示内容を制御し、入力装置を介して入力された情報を受け取る。

本実施例の制御手段であるフィニッシャ制御部４００は、中央処理装置（ＣＰＵ）４０１と、メモリ４０２と、タイマー４０３とを有する。ＣＰＵ４０１は、メモリ４０２に格納されたプログラムを読み出して実行し、後処理装置４を統括制御する。メモリ４０２は、読取専用メモリ（ＲＯＭ）のような不揮発性の記憶媒体及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）のような揮発性の記憶媒体を含み、プログラム及びデータの保管場所となると共にＣＰＵ４０１がプログラムを実行する際の作業スペースとなる。メモリ４０２は、後処理装置を制御するためのプログラムを格納した非一過性の記憶媒体の例である。

タイマー４０３は、計時機能を有する回路要素であり、ＲＴＣ機能を有する集積回路や、ＣＰＵ４０１が実行するプログラムのモジュールとして実装される。なお、タイマー４０３に限らず、プリンタ制御部１００及びフィニッシャ制御部４００が備える各機能は、ＡＳＩＣ等の独立したハードウェアとして制御部の回路上に実装してもよく、プログラムの機能単位としてソフトウェア的に実装してもよい。また、以下で説明するフィニッシャ制御部４００の機能の一部又は全部を、プリンタ制御部１００が担うようにすることもできる。

後処理装置４には、上述の入口センサ２７、中間積載前センサ３８、プランジャソレノイド４５、ステイプラ５１に加えて、シートを搬送するための駆動源又は綴じ処理部４Ａの駆動源となる複数のモータ（Ｍ１～Ｍ１１）が搭載されている。この内、入口モータＭ１は入口ローラ２１を回転駆動する。バッファ前モータＭ２はバッファ前ローラ２２を回転駆動する。反転モータＭ３は反転ローラ２４を回転駆動する。内排出モータＭ４は内排出ローラ２６を回転駆動する。蹴り出しモータＭ５は、蹴り出しローラ２９を回転駆動する。主に綴じ処理部４Ａによる綴じ処理及び綴じられたシート束の排出に関係する他のモータ（Ｍ６～Ｍ１１）については後述する。なお、上記の各ローラはそれぞれ独立したモータ（Ｍ１～Ｍ５）によって駆動されるものとして説明したが、以下の説明に沿って各ローラの駆動状態を適切に制御可能な構成であれば、複数のローラを共通のモータによって制御することも可能である。

以下、各ローラの動作シーケンスについて、図６～図９のフローチャートに沿って説明する。フローチャートの各工程は、フィニッシャ制御部４００のＣＰＵ４０１がメモリ４０２から読み出したプログラムを実行することで処理される。また、各動作シーケンスは、フィニッシャ制御部４００が、下排出トレイ３７をシートの排出先とする画像形成ジョブの実行を開始したことを表す通知をプリンタ制御部１００から受け取った場合に開始される。

なお、以下の説明において、ローラの回転開始及び停止、並びに回転速度の変更とは、ＣＰＵ４０１が各モータ（Ｍ１～Ｍ５）の駆動回路に対して回転速度や回転方向を指令する信号を送る処理を指している。また、「起動タイマー」や「停止タイマー」等は、タイマー４０３が、予め設定されている待機時間に基づいて、所定のイベントの発生時刻を基準として対象とする処理の実行タイミングをカウントダウンする機能を指す。

（入口ローラの動作シーケンス）
まず、図６を用いて、入口ローラ２１の動作シーケンスを説明する。

Ｓ１０１では、入口ローラ２１を目標速度Ｖ１で回転開始させる。Ｓ１０２では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ１０３では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合、Ｓ１０２に戻って処理を継続する。Ｓ１０３で搬送中のシートが最終シートであった場合、Ｓ１０４で入口ローラ２１の回転を停止して動作シーケンスを終了する。

（バッファ前ローラの動作シーケンス）
次に、図７を用いて、バッファ前ローラ２２の動作シーケンスを説明する。

Ｓ２０１では、バッファ前ローラ２２を目標速度Ｖ１で回転開始させる。Ｓ２０２では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ２０３でバッファ前ローラ２２を目標速度Ｖ２まで加速させる処理を開始すると共に、減速タイマーをセットする。
・減速タイマーの終了時刻は、シート後端がバッファ前ローラ２２を通過する時刻又はそれ以降のタイミングとなるように設定される。

Ｓ２０４では、減速タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ２０５でバッファ前ローラ２２を目標速度Ｖ１まで減速させる処理を開始する。Ｓ２０６では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合、Ｓ２０２に戻って処理を継続する。Ｓ２０６で搬送中のシートが最終シートであった場合、Ｓ２０７でバッファ前ローラ２２の回転を停止して動作シーケンスを終了する。

（反転ローラの動作シーケンス）
次に、図８を用いて、反転ローラ２４の動作シーケンスを説明する。

Ｓ３０１では、搬送中のシートがバッファ動作の対象になっているか否かを判定し、バッファ対象の場合はＳ３０２に進み、バッファ対象でない場合はＳ３２１に進む。バッファ動作の対象になるシートとは、綴じ処理部４Ａにおいて複数部のシート束を形成する画像形成ジョブを実行する場合に、前の部のシート束に対する綴じ処理が完了する前に画像形成装置１から後処理装置４に受け渡される次の部のシートである。バッファ動作の対象となるシートの枚数は、プリンタ制御部１００から通知される画像形成ジョブの内容（特に、画像形成装置１からシートが排出される間隔や、搬送方向におけるシートの長さ及びプロセス速度）に応じて予め定められている。

Ｓ３０２～Ｓ３２０は、バッファ対象のシートに対する動作の内容を表している。Ｓ３０２では、搬送中のシートが１枚目のシートか否かを判定し、１枚目のシートである場合はＳ３０３に進み、１枚目のシートでない場合はＳ３０７に進む。

Ｓ３０３では、反転ローラ２４を目標速度Ｖ１、かつ、反転前の回転方向Ｒ１に回転開始させ、また、反転ローラ２４をニップ部を形成する当接状態とする。Ｓ３０４では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ３０５で反転ローラ２４を目標速度Ｖ２まで加速させる処理を開始し、Ｓ３０６で各種タイマーをセットする。
・反転タイマーの終了時刻は、シートの第２端が逆流防止弁２３を通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・離間タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４により反転されたシートの先端（シートの第２端）が内排出ローラ２６に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出ローラ２６の停止（図９のＳ４０８）と同期するように設定される。
Ｓ３０６の後は、搬送中のシートが１枚目のシートでない場合の処理と合流し、Ｓ３１３に進む。

Ｓ３０７では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ３０８で各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、内排出ローラ２６によるシートの逆送開始（図９のＳ４１１）と同期するように設定される。
・ニップタイマーの終了時刻は、下記のＳ３１０で回転を開始した反転ローラ２４の周速が速度Ｖ２に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・反転タイマーの終了時刻は、受入パス８１におけるシートの後端が逆流防止弁２３を通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・離間タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４により反転されたシートの先端（シートの第２端）が内排出ローラ２６に到達した後のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出ローラ２６の停止（図９のＳ４１９）と同期するように設定される。

Ｓ３０９では、起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。ここで反転ローラ２４が離間状態で待機している間に、搬送中のシートが反転ローラ２４に到達し、内排出ローラ２６によって挟持されているシートに重なる（図３（ｄ））。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１０で反転ローラ２４を目標速度Ｖ１、かつ、反転前の回転方向Ｒ１に回転開始させる。Ｓ３１１では、ニップタイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１２でプランジャソレノイドへの通電を停止し、反転ローラ２４を当接させる（図４（ａ））。このとき、反転ローラ２４が内排出ローラ２６と等しい周速で回転している状態で反転ローラ２４が離間状態から当接状態に切替わる。Ｓ３１２の後は、搬送中のシートが１枚目のシートである場合の処理と合流し、Ｓ３１３に進む。

Ｓ３１３では、反転タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１４で反転ローラ２４を一時停止させ（図４（ｂ））、回転方向を反転前の回転方向Ｒ１から反転後の回転方向Ｒ２に切替えて、目標速度Ｖ２で再起動する。Ｓ３１５では、バッファ動作を継続するか（次に搬送するシートもバッファ動作の対象であるか否か）を判定し、継続の場合はＳ３１６に進む。Ｓ３１６では、離間タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１７でプランジャソレノイドへの通電を停止し、反転ローラ２４を離間させる（図４（ｃ））。Ｓ３１８では、停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３１９で反転ローラを停止させる。Ｓ３２０では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合、Ｓ３０１に戻って処理を継続する。Ｓ３２０で搬送中のシートが最終シートであった場合、動作シーケンスを終了する。一方、Ｓ３１５でバッファ動作を継続しないと判定した場合、Ｓ３３１で停止タイマーが終了するまで待った後に、Ｓ３３２で停止タイマーを再セットする。再セットされた停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシートの後端が反転ローラ２４を抜けた後のタイミングに設定される。Ｓ３３２の後は、Ｓ３１８に合流して上述の処理が行われる。

Ｓ３２１～Ｓ３２９は、バッファ対象でないシートに対する動作を表している。この場合、反転ローラ２４を当接状態としたまま、反転ローラ２４によるシートの反転搬送が行われる。即ち、Ｓ３２１では、反転ローラ２４を目標速度Ｖ１、かつ、反転前の回転方向Ｒ１に回転開始させ、また、反転ローラ２４をニップ部を形成する当接状態とする。Ｓ３２２では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ３２３で反転ローラ２４を目標速度Ｖ２まで加速させる処理を開始し、Ｓ３２４で各種タイマーをセットする。
・反転タイマーの終了時刻は、シートの第２端が逆流防止弁２３を通過した後でかつ反転ローラを通過する前のタイミングとなるように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシート後端が反転ローラ２４を通過した後のタイミングとなるように設定される。

Ｓ３２５では、反転タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３２６で反転ローラ２４を一時停止させ、回転方向を反転前の回転方向Ｒ１から反転後の回転方向Ｒ２に切替えて、目標速度Ｖ２で再起動する。Ｓ３２７では、停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ３２８で反転ローラを停止させる。Ｓ３２９では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合、Ｓ３０１に戻って処理を継続する。Ｓ３２９で搬送中のシートが最終シートであった場合、動作シーケンスを終了する。

（内排出ローラの動作シーケンス）
次に、図９を用いて、内排出ローラ２６の動作シーケンスを説明する。

Ｓ４０１では、入口センサ２７が受入パス８１におけるシート後端の通過を検知したか否かを判定しながら待機する。入口センサ２７がシート後端の通過を検知すると、Ｓ４０２で、搬送中のシートがバッファ動作の対象になっているか否かを判定し、バッファ対象の場合はＳ４０３に進み、バッファ対象でない場合はＳ４２１に進む。Ｓ４０３では、搬送中のシートが綴じ処理部４Ａで処理するシート束の１枚目のシートか否かを判定し、１枚目のシートである場合はＳ４０４に進み、１枚目のシートでない場合はＳ４０９に進む。

Ｓ４０４では、Ｓ４０１で入口センサ２７がシート後端の通過を検知したタイミングに基づいて各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４によって反転されたシートが内排出ローラ２６に到達する前に内排出ローラ２６が目標速度Ｖ２まで加速できるようなタイミングに設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシート先端が反転ローラ２４を通過して所定距離搬送されたタイミングとなるように設定される。

Ｓ４０５では、起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４０６で内排出ローラ２６を目標速度Ｖ２、かつ、内排出パス８２における順送方向に沿った回転方向Ｒ３に回転開始させる。Ｓ４０７では、停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４０８で内排出ローラ２６を停止させ、Ｓ４０１に戻る。Ｓ４０８で内排出ローラ２６を停止させるタイミングは、図８のＳ３１９で反転ローラ２４を停止させるタイミングと同期している。また、Ｓ４０８で内排出ローラ２６を停止させることで、バッファ対象である１枚目のシートが内排出ローラ２６に保持された状態で停止する（図３（ｄ））。

Ｓ４０９～Ｓ４１８は、バッファ対象のシート（１枚目を除く）を搬送する際の動作の内容を表している。ただし、Ｓ４０９～Ｓ４１３の実行中に内排出ローラ２６が接触するのは搬送中のシートではなく、内排出ローラ２６に保持された状態のシート（バッファ中のシート）であることに注意する。例えば、図３（ｄ）～図４（ｃ）において２枚目のシートＳ２を「搬送中のシート」として内排出ローラ２６が動作するとき、図４（ｂ）と図４（ｃ）の間でシートＳ２の第２端Ｓ２ａが内排出ローラ２６に到達するまでは、内排出ローラ２６は、実際にはバッファ中のシートである１枚目のシートＳ１を移動させている。

Ｓ４０９では、Ｓ４０１で入口センサ２７がシート後端の通過を検知したタイミングに基づいて各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、下記のＳ４１１で逆送方向に搬送開始されるバッファ中のシートと、搬送中のシートとの間のずらし量が、所定のずらし量ｋとなるように設定される。
・反転タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４が反転後の回転方向Ｒ２に回転を開始するタイミング（図８のＳ３１４）と同期するように設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、搬送中のシートの第２端（複数枚のシートを内排出ローラ２６に保持させてバッファするときは、最上位のシートの第２端）が内排出ローラ２６を通過して所定距離搬送されたタイミングとなるように設定される。

Ｓ４１０では、起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４１１で内排出ローラ２６を目標速度Ｖ２、かつ、内排出パス８２における逆送方向に沿った回転方向Ｒ４に回転開始させる。これにより、バッファ中のシートが逆送方向に搬送され、バッファ前ローラ２２から送り込まれる搬送中のシートと所定のずらし量ｋで重ねられた状態となる（図４（ａ、ｂ））。また、内排出ローラ２６が逆送方向にシートを搬送する搬送速度（Ｖ２）は、バッファ前ローラ２２が反転ローラ２４にシートを送り込む搬送速度に等しい。

Ｓ４１２では、反転タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４１３で内排出ローラ２６を一時停止させ、内排出ローラ２６の回転方向を反転させて（Ｒ４→Ｒ３）搬送方向を逆送方向から順送方向に切替えて、目標速度Ｖ２で再起動する。この内排出ローラ２６の反転動作は、反転ローラ２４の反転動作（図８のＳ３１４）と同期して行われる。これにより、搬送中のシートとバッファ中のシートとが重ねられた状態で反転ローラ２４から内排出ローラ２６に受け渡される（図４（ｃ））。

Ｓ４１４では、停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ４１５でバッファ動作を継続するか否か（次に内排出ローラ２６に到達するシートもバッファ対象であるか否か）を判定する。バッファ動作を継続する場合、停止タイマーの終了に基づいてＳ４１６で内排出ローラ２６を停止させ、Ｓ４０１に戻って処理を継続する。この場合、次のシートについてＳ４０９～Ｓ４１４の処理が繰り返されることで、バッファ部において３枚以上のシートが重ねられた状態となる。バッファ動作を継続しない場合、Ｓ４１７で停止タイマーを再セットして内排出ローラ２６の回転を継続させる。再セットされた停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシートの後端（搬送中のシートの第１端）が内排出ローラ２６を通過した後のタイミングとなるように設定される。この場合、Ｓ４１８で停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機し、カウントダウンが終了すると、Ｓ４１９で内排出ローラ２６を停止させる。Ｓ４２０では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合はＳ４０１に戻って処理を継続し、最終シートであった場合は動作シーケンスを終了する。

Ｓ４２１～Ｓ４２３は、バッファ対象でないシートに対する動作を表している。この場合、内排出ローラ２６は反転ローラ２４から受け取ったシートを逆送方向に搬送することなく、単純に綴じ処理部４Ａに向かって順送方向に搬送する。即ち、Ｓ４２１では、Ｓ４０１で入口センサ２７がシート後端の通過を検知したタイミングに基づいて各種タイマーをセットする。
・起動タイマーの終了時刻は、反転ローラ２４によって反転されたシートが内排出ローラ２６に到達する前に内排出ローラ２６が目標速度Ｖ２まで加速できるようなタイミングに設定される。
・停止タイマーの終了時刻は、内排出パス８２におけるシート後端が内排出ローラ２６を通過した後のタイミングとなるように設定される。

Ｓ４２２では起動タイマーのカウントダウンを行いながら待機し、カウントダウンが終了すると、Ｓ４２３で内排出ローラ２６を目標速度Ｖ２、かつ、内排出パス８２における順送方向に沿った回転方向Ｒ３に回転開始させる。その後、Ｓ４１８で停止タイマーのカウントダウンを行いながら待機し、カウントダウンが終了すると、Ｓ４１９で内排出ローラ２６を停止させる。Ｓ４２０では搬送中のシートが最終シートか否かを判定し、最終シートではない場合はＳ４０１に戻って処理を継続し、最終シートであった場合は動作シーケンスを終了する。

（綴じ処理部）
次に、綴じ処理部４Ａについて説明する。図１０（ａ）は綴じ処理部４Ａを示す斜視図であり、図１０（ｂ）は一部の部材（中間積載上ガイド３１）を開いた状態の綴じ処理部４Ａを示す斜視図である。

図１０（ａ、ｂ）及び図１の概略図に示すように、綴じ処理部４Ａは、ステイプラ５１と、中間積載上ガイド３１及び中間積載下ガイド３２と、縦整合基準板３９と、縦整合ローラ３３と、束排出ガイド３４と、ガイド駆動部３５とを備えている。綴じ処理部４Ａは、内排出パス８２から排出されて中間積載部９０に積載されたシートのステイプラ５１によって綴じ処理を施し、綴じられたシート束を形成する。

中間積載上ガイド３１及び中間積載下ガイド３２は、処理対象のシートが積載される中間積載部９０を構成している。中間積載下ガイド３２は、内排出パス８２における最も下流側のローラである蹴り出しローラ２９から排出されるシートが積載される本実施例の積載部である。

蹴り出しローラ２９は、ドラム状のガイドであるドラムガイド６１の内側に配置され、ドラムガイド６１と共にドラムユニット６０を構成している。ドラムガイド６１は、中間積載部９０に先に排出された先行シートの後端部を押さえて、蹴り出しローラ２９によって後から排出される後続シートの先端が先行シートの後端と衝突することを防ぐ。ドラムユニット６０の詳しい構成及び作用については後述する。

本実施例の移動部材である縦整合ローラ３３は、中間積載下ガイド３２の上方に配置されている。縦整合ローラ３３は合成ゴムもしくはエラストマー樹脂等の弾性材料で成形され、外周面が所定の摩擦係数になるように調整されたローラ部３３ａを有する。ローラ部３３ａは中間積載上ガイド３１に回転可能に支持される軸部３３ｂに支持されており、ギア部３３ｃを含む駆動伝達装置により、１回転ずつ間欠回転するように駆動される。縦整合ローラ３３の外周部であるローラ部３３ａは、軸部３３ｂの軸方向から見て非円形である。中間積載部９０にシートが排出される前の待機状態において、縦整合ローラ３３は中間積載上ガイド３１からローラ部３３ａが露出しないような回転角度で保持される。また、縦整合ローラ３３が１回転する間に、中間積載上ガイド３１に設けられた開口部３１ａからローラ部３３ａが一時的に露出して、中間積載下ガイド３２に積載されたシートの最上位シートの上面に接触して搬送力を付与する。縦整合ローラ３３のシートに対する接触圧は、シートが縦整合基準板３９に突き当たった後は縦整合ローラ３３がスリップするように調整されている。

中間積載部９０には可撓性のシート部材である押さえガイド５６が配置されている。押さえガイド５６は、中間積載下ガイド３２に当接するように配置され、中間積載部９０に積載されたシートの上面を所定の加圧力で押圧する。

本実施例の規制部材である縦整合基準板３９は、蹴り出しローラ２９によるシート排出方向に関して縦整合ローラ３３よりも下流に設けられている。縦整合基準板３９は、シートの端部に当接する規制部として、中間積載下ガイド３２の上面から上方に突出する縦整合基準面３９ａを有する。また、本実施例の縦整合基準板３９、３９は、シート排出方向に直交する方向（シートの幅方向）における両側に２つ設けられている。

以下、綴じ処理部４Ａにおいて、蹴り出しローラ２９によって排出されるシートが縦整合基準板３９に向かって移動する方向を「縦整合方向」とする。縦整合方向は、内排出パス８２における順送方向に沿った方向であると共に、縦整合ローラ３３がシートを縦整合基準板３９に向けて移動させる方向である。また、縦整合方向とは反対の方向、即ち綴じ処理部４Ａからシート束が排出される方向を、「束排出方向」とする。

ステイプラ５１は、中間積載部９０に積載され、縦整合方向及びシート幅方向に関して整合された複数枚のシートの所定位置に綴じ処理を施す。本実施例のステイプラ５１は、シート幅方向において横整合基準板５２と同じ側に設けられ、かつ、縦整合方向及び束排出方向に移動可能に設けられている。また、中間積載下ガイド３２は、長辺送り方向（縦整合方向が長辺方向となり、シート幅方向が短辺方向となる搬送方向）に搬送されてくるＡ４サイズのシートを積載可能な広さを有している。従って、ステイプラ５１は、中間積載部９０に積載されたシート束の角部を綴じるコーナー綴じだけでなく、シート束に対して移動しながらシート束の長辺に沿った複数位置を綴じる長辺綴じ動作を行うことができる。なお、ステイプラ５１は、針を用いてシートを綴じるものに限らず、針無し綴じ方式（例えば、凹凸面の間にシートを挟むことでシート同士を圧着させるものや、シートの一部をＵ字状にカットして折り曲げるものがある）を用いてもよい。

２つの縦整合基準板３９の間には、処理済みのシートを中間積載部９０から押し出す押出手段として、束排出ガイド３４が配置されている。束排出ガイド３４はガイド駆動部３５（図１）に取り付けられ、束排出方向及び縦整合方向に移動可能である。また、中間積載下ガイド３２には、束排出ガイド３４の移動を案内するスライド溝３２ａが形成されている（図１０（ｂ））。

中間積載下ガイド３２には、横整合基準板５２が固定され、また、横整合ジョガー５８が横整合基準板５２に対してシート幅方向に移動可能に設けられている。横整合基準板５２は、中間積載下ガイド３２の上面から上方に突出し縦整合方向に沿って延びる基準壁５２ａを有し、シート幅方向に横整合ジョガー５８に対向している。横整合基準板５２は、中間積載部９０に積載されるシートのシート幅方向の位置を整合する際の基準となる基準部材として機能する。横整合ジョガー５８は、後述するように、中間積載部９０に積載されるシートをシート幅方向に押圧して基準壁５２ａに当接させることで整合する整合部材として機能する。

中間積載上ガイド３１は中間積載下ガイド３２の支点部３２ｂを中心にして、中間積載下ガイド３２に対して回動可能（開閉可能）に支持されている。中間積載下ガイド３２に固定された突き当て板５４、５７は、それぞれ中間積載上ガイド３１の開閉ハンドル５３及び固定板５５に当接することで、中間積載下ガイド３２に対して中間積載上ガイド３１を位置決めする。突き当て板５４、５７は鉄等の着磁可能な金属で構成され、また、開閉ハンドル５３及び固定板５５には磁石が内包されており、磁力によって中間積載上ガイド３１の移動が規制される。開閉ハンドル５３は、例えば後処理装置４の筐体の正面に設けられた開閉カバーを開いた際にアクセス可能な位置に設けられている。従って、綴じ処理部４Ａにおいてシートのジャムが発生した場合には、ユーザは開閉カバーを開いて開閉ハンドル５３を把持し、中間積載上ガイド３１を開放することで、ジャムシートを除去することができる。

なお、磁石を使った固定手段に代えて、中間積載上ガイド３１及び中間積載下ガイド３２の一方に樹脂材料で形成した爪形状を設け、他方のガイドに爪形状に係合する凹部を設けたスナップフィット機構を用いてもよい。また、他の固定手段の例として、中間積載上ガイド３１及び中間積載下ガイド３２の一方に軸状の突起（ダボ）を設け、他方のガイドにこの突起に係合するフックを設けることで中間積載上ガイド３１及び中間積載下ガイド３２の相対移動を規制してもよい。

図５に示すように、主に綴じ処理部４Ａの動作に関与する駆動源として、後処理装置４には縦整合モータＭ６、ジョガー駆動モータＭ７、ステイプラ移動モータＭ８、綴じモータＭ９、ガイド駆動モータＭ１０、及び束排出モータＭ１１を備えている。縦整合モータＭ６は、縦整合ローラ３３を１回転ずつ間欠動作させる駆動力を供給する。ジョガー駆動モータＭ７は、横整合ジョガー５８をシート幅方向に移動させる。ステイプラ移動モータＭ８は、ステイプラ５１を縦整合方向及び束排出方向に移動させる。綴じモータＭ９は、ステイプラ５１にシート束を綴じる動作を行わせる。ガイド駆動モータＭ１０は、ガイド駆動部３５を駆動して束排出ガイド３４をスライド移動させる。束排出モータＭ１１は、束排出ローラ３６を回転駆動する。

ドラムユニット駆動モータＭ１２は、ドラムガイド６１及び蹴り出しローラ２９に対して、ドラムガイド６１の回転動作及び蹴り出しローラ２９によるシートの搬送を実行させるための駆動力を供給する駆動手段として設けられている。ドラム制御ソレノイド８５は、ドラムユニット駆動モータＭ１２からドラムガイド６１への駆動伝達の有無を切替えることでドラムガイド６１の回転動作を制御する。

（ドラムユニット）
次に、搬送ユニットの一例であるドラムユニット６０の構成を詳細に説明する。ドラムユニット６０は、搬送手段としての蹴り出しローラ２９と、ガイド手段としてのドラムガイド６１と、を有する。

図１１は、蹴り出しローラ２９のニップ部におけるシートの幅方向に見たドラムユニット６０の断面図である。図１２（ａ）～（ｃ）は、ドラムユニット６０を互いに異なる方向から見た斜視図である。ただし、図１２（ａ）において後述のドラム上ガイド６１ｂの図示は省略されている。

図１１（ａ）に示すように、蹴り出しローラ２９は、蹴り出し駆動ローラ（以下、単に駆動ローラと呼ぶ）２９１と、駆動ローラ２９１に従動回転する蹴り出し従動ローラ（以下、単に従動ローラと呼ぶ）２９２とによって構成される。駆動ローラ２９１は駆動軸２９０に取り付けられており、従動ローラ２９２は従動軸２９３に支持されている。駆動ローラ２９１は、駆動源であるドラムユニット駆動モータＭ１２（図５）から駆動力を供給されて回転する本実施例の第１ローラである。従動ローラ２９２は、駆動ローラ２９１に当接して駆動ローラ２９１と共にシートを挟持して搬送するニップ部２９ａを形成し、駆動ローラ２９１に従動回転する（連れ回る）本実施例の第２ローラである。

一方、図１１（ａ）及び図１２の各図に示すように、ドラムガイド６１は、蹴り出しローラ２９のニップ部におけるシートの幅方向（蹴り出しローラ２９の軸線方向）に延びる略円筒状のガイド部材である。ドラムガイド６１は、シートの幅方向に伸びる回転軸線を中心にして回転可能である。以下、蹴り出しローラ２９のニップ部におけるシートの幅方向（つまり、ドラムガイド６１の回転軸線方向）を指して、ドラムユニット６０の長手方向Ｙと呼ぶ。

ドラムガイド６１は、ドラム下ガイド６１ａと、ドラム上ガイド６１ｂと、ドラム下カバー６１ｃと、ドラム上カバー６１ｄと、を備えている。本実施例のドラムガイド６１は、駆動ローラ２９１と同軸の回転軸線を中心にして所定の回転方向Ｋ１に回転する。この回転方向Ｋ１は、シートを搬送するときの駆動ローラ２９１の回転方向（ローラ駆動方向Ｋ２）とは反対方向である。

ドラム下ガイド６１ａは、蹴り出しローラ２９によって搬送されるシートの、鉛直方向に関する下面（中間積載部９０において中間積載下ガイド３２に対向する面）を案内するガイド（本実施例の第１ガイド部）である。ドラム上ガイド６１ｂは、蹴り出しローラ２９によって搬送されるシートの、鉛直方向に関する上面（シートの下面を第１面とするとき、その反対の第２面）を案内するガイド（本実施例の第３ガイド部）である。ドラム下ガイド６１ａ及びドラム上ガイド６１ｂは、長手方向に見た状態で、ドラムユニット６０の内側で蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを通るドラム内搬送路を形成している。つまり、本実施例は、蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａが、ドラムガイド６１が回転する際にドラム下カバー６１ｃが描く回転軌跡の内側に位置する構成の一例である。

以下、図１１（ａ）に示すようにドラムユニット６０が内排出パス８２からのシートを受け入れ可能となる位置を、ドラムユニット６０のホームポジションとする。ドラムユニット６０がホームポジションにあるとき、ドラム内搬送路の一方の開口部は、中間搬送上ガイド４９及び中間搬送下ガイド５０の下流端４９ａ，５０ａによって形成される開口に対向する。また、ドラムユニット６０がホームポジションにあるとき、ドラム内搬送路の他方の開口部は、中間積載部９０の中間積載下ガイド３２と中間積載上ガイド３１との間の空間に対向する。

ドラム下カバー６１ｃ及びドラム上カバー６１ｄは、駆動ローラ２９１の回転軸線を中心としたときのドラムガイド６１の外周部を構成している。本実施例のドラム下カバー６１ｃ及びドラム上カバー６１ｄは、いずれも駆動ローラ２９１の回転軸線を中心とする略円弧状に形成されており、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように長手方向Ｙに伸びている。

ドラム下カバー６１ｃは、ドラムユニット６０がホームポジションにある状態において中間積載下ガイド３２に対向するガイド（本実施例の第２ガイド部）である。ドラム下カバー６１ｃは、ドラムユニット６０の回転動作後の状態で、中間積載部９０に積載されているシートの後端を上方から押さえる機能を有する。ドラム上カバー６１ｄは、ドラムユニット６０がホームポジションから回転方向Ｋ１に回転してドラム下カバー６１ｃによってシートの上面に対向するまでの過程で、シートの上面に対向するガイド（本実施例の第４ガイド部）である。

言い換えると、ドラムユニット６０がホームポジションにあるとき、ドラム下カバー６１ｃ及びドラム下ガイド６１ａはドラム搬送路に対して下側（図中左下方）に位置する。また、ドラムユニット６０がホームポジションにあるとき、ドラム上カバー６１ｄ及びドラム上ガイド６１ｂはドラム内搬送路に対して上側（図中右上方）に位置する。

図１２（ａ、ｂ）に示すように、長手方向Ｙにおけるドラムユニット６０の両端部には側板６１ｅ，６１ｆが設けられている。ドラム下ガイド６１ａ、ドラム下カバー６１ｃ、ドラム上ガイド６１ｂ及びドラム上カバー６１ｄは、側板６１ｅ、６１ｆに支持されている。また、各側板６１ｅ，６１ｆには、駆動軸２９０が貫通する軸受６１ｇが設けられている。即ち、ドラムガイド６１は、軸受６１ｇを介して駆動軸２９０に対して回転可能に支持されている。言い換えると、ドラム下ガイド６１ａ、ドラム下カバー６１ｃ、ドラム上ガイド６１ｂ及びドラム上カバー６１ｄは、保持部としての側板６１ｅ、６１ｆにより、本実施例の回転軸線である駆動軸２９０の軸心を中心にして回転可能に保持されている。

側板６１ｅ，６１ｆは、下流側切欠き６１ｅ１，６１ｆ１及び上流側切欠き６１ｅ２，６１ｆ２を有している。下流側切欠き６１ｅ１，６１ｆ１は、ドラムガイド６１の長手方向（回転軸線方向）に見たとき、蹴り出しローラ２９のシート搬送方向の下流側から上流側に向かって凹んだ凹形状（第１の凹部）である。上流側切欠き６１ｅ２，６１ｆ２は、ドラムガイド６１の長手方向（回転軸線方向）に見たとき、蹴り出しローラ２９のシート搬送方向の上流側から下流側に向かって凹んだ凹形状（第２の凹部）である。下流側切欠き６１ｅ１，６１ｆ１及び上流側切欠き６１ｅ２，６１ｆ２の作用については、下記の実施例４で詳しく説明する。下流側切欠き６１ｅ１，６１ｆ１及び上流側切欠き６１ｅ２，６１ｆ２を無視した場合、本実施例の側板６１ｅ，６１ｆはドラムガイド６１の回転軸線を中心とする略円板状の部材である。

一方、従動軸２９３（図１１（ａ））は、ドラム下ガイド６１ａに設けられた不図示の軸受によって回転可能に支持されている。従って、従動ローラ２９２は、ドラムユニット６０が１回転する際に駆動ローラ２０１の周りを１回転する構成となっている。

ドラムユニット６０の長手方向に見たとき、駆動ローラ２９１が取り付けられている駆動軸２９０は、ドラム上ガイド６１ｂとドラム上カバー６１ｄによって囲まれた空間に配置されている。駆動ローラ２９１の外周部の一部は、ドラム上ガイド６１ｂに形成された開口部を介してドラム内搬送路に露出している。同様に、ドラムユニット６０の長手方向に見たとき、従動ローラ２９２が取り付けられている従動軸２９３は、ドラム下ガイド６１ａとドラム下カバー６１ｃによって囲まれた空間に配置されている。従動ローラ２９２の外周部の一部は、ドラム下ガイド６１ａに形成された開口部を介してドラム内搬送路に露出し、駆動ローラ２９１に当接している。

（ドラムガイドの詳細）
ドラムガイド６１の詳細な形状について説明する。以下、ドラムガイド６１を構成する各部の形状や位置関係は、図１１（ａ）、（ｂ）に示すようにドラムユニット６０がホームポジションにある状態を基準にして説明する。

図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、ドラム下ガイド６１ａ及びドラム上ガイド６１ｂは、ドラムユニット６０の長手方向に見たとき、搬送方向Ｘの上流端に向かってドラム内搬送路の幅が広がるように配置されている。即ち、ドラムユニット６０の回転軸線よりも搬送方向Ｘの上流側において、ドラム内搬送路の上流端に向かうほど、搬送方向Ｘに交差する方向（シートの蹴り出しローラ２９の軸間方向）におけるドラム下ガイド６１ａとドラム上ガイド６１ｂとの間隔が広がる。このようにドラム内搬送路の上流部を広げることで、内排出パス８２から排出されるシートの先端がドラム下カバー６１ｃやドラム上カバー６１ｄに引っかかる可能性を低減できる。

同様に、ドラム下ガイド６１ａ及びドラム上ガイド６１ｂは、搬送方向Ｘの下流端に向かってドラム内搬送路の幅が広がるように配置されている。即ち、ドラムユニット６０の回転軸線よりも搬送方向Ｘの下流側において、ドラム内搬送路の下流端に向かうほど、搬送方向Ｘに交差する方向におけるドラム下ガイド６１ａとドラム上ガイド６１ｂとの間隔が広がる。このようにドラム内搬送路の下流部を広げることで、後述するドラムユニット６０の回転動作においてシートの後端をドラムガイド６１の内側から外側へスムーズに離脱させることができる。

また、ドラム上ガイド６１ｂは、ドラムユニット６０の回転軸線よりも搬送方向Ｘの下流側において、ドラムユニット６０の回転軸線を通る直線Ｌに対して傾斜した方向に延びている。このドラム上ガイド６１ｂの傾斜の方向は、ドラムユニット６０の回転軸線から径方向の外側に向かうにつれてドラムユニット６０の回転方向Ｋ１における上流側に向かう方向である。ドラム上ガイド６１ｂの下流部にこのような傾斜を設けることで、後述するドラムユニット６０の回転動作においてドラム上ガイド６１ｂにシートの後端が引っかかることなく、シートをドラムガイド６１の内側から外側へスムーズに離脱させることができる。

さらに、ドラム上ガイド６１ｂの下流端６１ｂ２は、下流端６１ｂ２における回転方向Ｋ１の接線方向に見てドラム上カバー６１ｄの下流端６１ｄ２を覆う位置まで、ドラムユニット６０の外周側に延びている。これにより、ドラムユニット６０が回転方向Ｋ１に回転する際に、ドラム上ガイド６１ｂの下流端６１ｂ２とドラム上カバー６１ｄの下流端６１ｄ２との間の隙間Ｇ２にシートの後端が入り込んでドラムガイド６１にシートが巻き込まれる可能性を低減できる。

これに対し、ドラム上カバー６１ｄの上流端６１ｄ１は、ドラム上ガイド６１ｂの上流端６１ｂ１よりも外周側において、ドラム上ガイド６１ｂの上流端６１ｂ１と略同じ位置まで回転方向Ｋ１の上流に延びている。これにより、ドラムユニット６０が回転方向Ｋ１に回転する際に、ドラム上ガイド６１ｂの上流端６１ｂ１とドラム上カバー６１ｄの上流端６１ｄ１との間の隙間Ｇ３にシートの後端が入り込んでドラムガイド６１にシートが巻き込まれる可能性を低減できる。

同様の構成は、ドラム下ガイド６１ａとドラム下カバー６１ｃとの間にも当てはまる。即ち、ドラム下ガイド６１ａの上流端６１ａ１は、上流端６１ａ１における回転方向Ｋ１の接線方向に見て、ドラム下カバー６１ｃの上流端６１ｃ１を覆う位置までドラムユニット６０の外周側に延びている。また、ドラム下カバー６１ｃの下流端６１ｃ２は、ドラム下ガイド６１ａの下流端６１ｃ２よりも外周側において、ドラム下ガイド６１ａの下流端６１ａ２と略同じ位置まで回転方向Ｋ１の上流に延びている。これにより、ドラムユニット６０が回転方向Ｋ１に回転する際に、ドラム下ガイド６１ａとドラム下カバー６１ｃとの間の隙間Ｇ４、Ｇ５にシートの後端が入り込んでドラムガイド６１にシートが巻き込まれる可能性を低減できる。

ここで、図１２（ａ、ｂ）に示すように、本実施例のドラム下ガイド６１ａ、ドラム上ガイド６１ｂ及びドラム下カバー６１ｃは、長手方向（シートの幅方向）に延びる面として形成されている。これらの面の長手方向の長さＹ０は、後処理装置４が綴じ処理部４Ａを介して搬送可能なシートのうちで最大幅のシートが通過する範囲を包含するように設定されている。ドラム下ガイド６１ａ及びドラム上ガイド６１ｂが上記の長さＹ０を有することで、ドラムガイド６１はシートのサイズに関わらずドラム内搬送路を搬送されるシートを安定して案内することができる。また、ドラム下カバー６１ｃが上記の長さＹ０を有することで、シートのサイズに関わらず、或いはカールによってシートの幅方向の端部が持ち上がっていたとしても、中間積載部９０に積載されたシートの後端を押さえることができる。ドラム下カバー６１ｃがシートの後端を押さえる作用については後に詳しく説明する。

これに対し、本実施例のドラム上カバー６１ｄは、ドラムユニット６０の長手方向Ｙに関して、上述の横整合基準板５２と同じ側（横整合ジョガー５８と反対側）の端部に設けられた長さＹ１の領域にのみ設けられている。また、長さＹ１の領域は、後処理装置４が綴じ処理部４Ａを介して搬送可能なシートのうち、幅が最も小さいシートの側端位置よりも幅方向の内側まで延びている。ドラム上カバー６１ｄについては、ドラム下カバー６１ｃと同等の長さＹ０を持たせずとも、後述するようにドラムガイド６１の回転動作と横整合ジョガー５８による整合動作を円滑に並行できるからである。

なお、図１４に示す変形例のように、ドラム上カバー６１ｄにも長手方向に関してドラム下カバー６１ｃと同等の長さ（ドラムユニット６０の略全長の長さ）を持たせてもよい。

図１１（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、ドラム下カバー６１ｃには、ドラムガイド６１の外周側に向かって突出し、ドラムユニット６０の周方向に伸びる複数のリブ６１ｒが設けられている。これらのリブ６１ｒは、中間積載部９０に積載されて必要に応じて綴じ処理が行われたシート束が束排出ローラ３６（図１）に向けて束排出方向Ｘｒに搬送される際に、シート束を第２排出パス８４に円滑に受け渡すためのガイドとして機能する。なお、上述した通り、中間積載部９０に積載されたシート又はシート束は、押出手段としての束排出ガイド３４によって中間積載部９０から束排出方向Ｘｒに押し出される。

ドラムユニット６０がホームポジションにあるとき（図１１（ａ））、リブ６１ｒは、第２排出パス８４の上側ガイド８４ａに対して第２排出パス８４におけるシートの束排出方向Ｘｒにおける上流側に位置する。また、ドラムユニット６０の長手方向に見たとき、リブ６１ｒがドラム下カバー６１ｃと上側ガイド８４ａとの間の隙間Ｇ１よりも下側に設けられていることで、リブ６１ｒは束排出方向Ｘｒにおけるシート束の先端が隙間Ｇ１に入り込むことを防ぐ。

なお、ドラムユニット６０が回転する際のリブ６１ｒの回転軌跡ｒ１が上側ガイド８４ａと交差するようにリブ６１ｒの突出量を設定し、上側ガイド８４ａにリブ６１ｒの通過を許容する切欠きを設けると好適である。これにより、隙間Ｇ１にシート束の一部が入り込む可能性をさらに低減可能である。

（ドラムユニットの駆動構成）
次に、ドラムユニット６０の駆動構成について説明する。上述した通り、ドラムユニット６０を構成するドラムガイド６１と蹴り出しローラ２９の駆動ローラ２９１は同軸上に配置されており、ドラムガイド６１は駆動ローラ２９１に対して相対回転可能である。本実施例では、共通の駆動源であるドラムユニット駆動モータＭ１２によってドラムガイド６１及び駆動ローラ２９１を駆動する構成を採用している。

図１２（ｃ）は、ドラムユニット６０がドラムユニット駆動モータＭ１２からの駆動力を受け取るための駆動入力構成を示す斜視図である。駆動ローラ２９１の駆動軸２９０には、ドラムユニット６０の長手方向における端部に、長手方向に交差する方向に係合ピン２９ｐが挿通されている。また、ドラムガイド６１の一方の側板６１ｆには、キー係合を行うためのキー６１ｋが形成されている。係合ピン２９ｐ及びキー６１ｋは、長手方向に関してドラムユニット６０の同じ側の端部に設けられている。

図１３は、後処理装置４に搭載されるドラムユニット６０のための駆動伝達機構を示す斜視図であり、（ａ）はドラムユニット６０の長手方向に関して外側から見た様子、（ｂ）は長手方向に関して内側（ドラムユニット６０と同じ側）から見た様子である。

図１３（ｂ）に示すように、この駆動伝達機構は、ドラムユニット駆動モータＭ１２からの駆動力を出力する出力部材として、第１出力ギア７２及び第２出力ギア９３を備えている。第１出力ギア７２は、駆動軸２９０の係合ピン２９ｐと係合する係合溝７２ａを有し、係合溝７２ａ及び係合ピン２９ｐが係合した状態で駆動軸２９０と一体的に回転する。第２出力ギア９３は、ドラムガイド６１のキー６１ｋと係合するキー溝９３ａを有し、キー６１ｋとキー溝９３ａが係合した状態でドラムガイド６１と一体的に回転する。第１出力ギア７２及び第２出力ギア９３は、出力軸７２ｃ（図１３（ａ））に支持されて同軸上に設けられており、相対回転することが可能である。

なお、ドラムガイド６１の側板６１ｆの外周部に突起６１ｊ，６１ｊを設けることで、ドラムユニット６０を長手方向Ｙに動かして後処理装置４に組み付ける際にキー６１ｋとキー溝９３ａを位置合わせするための目印とすることができる。一方、係合溝７２ａは放射状に複数本形成されており、係合ピン２９ｐの位置合わせを行わずに組み付けを行えても係合ピン２９ｐと係合溝７２ａとが円滑に係合するように構成されている。

図１３（ａ、ｂ）において、ドラムユニット駆動モータＭ１２の駆動力は、モータ出力軸Ｍ１２ａから入力ギア７９に伝達された後、第１出力ギア７２に向かう伝達経路と第２出力ギア９３に向かう伝達経路とに分岐して伝達される。

まず、入力ギア７９と第１出力ギア７２との間の伝達経路（第１伝達部）について説明する。入力ギア７９は、第１アイドラギア７１と噛み合っており、第１アイドラギア７１は第１出力ギア７２と噛み合っている。従って、ドラムユニット駆動モータＭ１２の回転は、入力ギア７９及び第１アイドラギア７１を介して伝達され、第１出力ギア７２をローラ駆動方向Ｋ２に回転させる。そして、係合溝７２ａと係合ピン２９ｐ（図１２（ｃ））の係合部を介して、蹴り出しローラ２９の駆動ローラ２９１がローラ駆動方向Ｋ２に回転する。なお、ドラムユニット駆動モータＭ１２から第１出力ギア７２に至る上記ギア列のギア比は、駆動ローラ２９１の周速が内排出パス８２におけるシートの搬送速度（上記の速度Ｖ２）と等しくなるように設定される。

次に、入力ギア７９と第２出力ギア９３との間の伝達経路（第２伝達部）について説明する。入力ギア７９は、第１アイドラギア７１に加えて第２アイドラギア９１と噛み合っており、第２アイドラギア９１は回転制御ギアユニット９２の第１ギア部９２ｂ及び第２ギア部９２ｂと噛み合い可能である。回転制御ギアユニット９２は、第１ギア部９２ｂ及び第２ギア部９２ｃを介して受け取った回転を、第３ギア部９２ｄを介して第２出力ギア９３に伝達する。

ここで、回転制御ギアユニット９２は、ドラム制御ソレノイド８５によって始動タイミングを制御され、ドラムユニット駆動モータＭ１２が回転している状態でドラム制御ソレノイド８５が通電されるたびに１回転するように構成されている。

具体的に、第１ギア部９２ｂ及び第２ギア部９２ｃは欠歯ギアとして構成されており、ドラムユニット６０のホームポジションに対応する図１３（ａ、ｂ）の位置（初期位置）では第２アイドラギア９１と噛み合っていない。第１ギア部９２ｂ及び第２ギア部９２ｃは所定角度まで相対回転可能であり、第１ギア部９２ｂは不図示のバネによって矢印Ｋ３方向の付勢力を受けている。また、第１ギア部９２ｂにはドラム制御ソレノイド８５のフック部８５ｂに係合される係合部９２ａが設けられている。フック部８５ｂはソレノイド本体８５ａによって吸着される金属板で構成され、復帰バネ８５ｃによって係合部９２ａと係合する方向に付勢されている。

第３ギア部９２ｄは第２ギア部９２ｃと一体に回転する部材であり、位置決め部材９６に当接する当接面９２ｅを有している。当接面９２ｅは第３ギア部９２ｄの回転軸線を中心とする円周の一部がＤカットされた面であり、ドラムユニット６０のホームポジションに対応する位相に設けられている。位置決め部材９６は、第３ギア部９３ｄの当接面９２ｅに当接する位置決め部９６ａを有し、位置決めバネ９６ｂに付勢されて位置決め部９６ａを当接面９２ｅに押し付けることで第３ギア部９２ｄの回転を制限する。

ドラムユニット６０の回転動作を行わない場合、ドラム制御ソレノイド８５への通電は行われない。この場合、図１３（ａ）に示すようにフック部８５ｂが係合部９２ａに係合することで、第１ギア部９２ｂは初期位置に係止されて矢印Ｋ３方向への回転を規制されている。これにより、第２アイドラギア９１が第１ギア部９２ｂ及び第２ギア部９２ｃの欠歯部に対向している状態が維持され、第２出力ギア９３への駆動伝達は遮断される。また、位置決め部材９６が第３ギア部９２ｄの当接面９２ｅを押圧することで第３ギア部９２ｄの回転が制限されることから、第２出力ギア９３は回転しない。つまり、ドラム制御ソレノイド８５への通電が遮断されている期間中は、ドラムユニット６０はホームポジションに維持される。

ドラムユニット６０の回転動作を開始するとき、後処理装置４のフィニッシャ制御部４００（図５）は、ドラムユニット駆動モータＭ１２を回転させている状態でドラム制御ソレノイド８５に対して短時間の通電を実施する。すると、ソレノイド本体８５ａにフック部８５ｂが吸着されてフック部８５ｂが係合部９２ａから離脱し、第１ギア部９２ｂの係止が解除される。第１ギア部９２ｂは、不図示のバネの付勢力によって矢印Ｋ３方向に回転し始め、第２アイドラギア９１に噛み合うことで続けて回転する。さらに、第２ギア部９２ｃに対して第１ギア部９２ｂが所定角度まで回転すると、第１ギア部９２ｂ及び第２ギア部９２ｃに設けられたストッパーが係合して第１ギア部９２ｂ及び第２ギア部９２ｃが矢印Ｋ３方向に一体に回転し始める。第２ギア部９２ｃは、第２アイドラギア９１に噛み合うことで続けて回転する。

このような第２ギア部９２ｃの回転に伴って、第３ギア部９２ｄは、位置決めバネ９６ｂの付勢力に抗して位置決め部材９６を持ち上げながら回転する。これにより、第２出力ギア９３が回転方向Ｋ１に回転し、キー溝９３ａとキー６１ｋ（図１２（ｃ））の係合を介してドラムユニット６０が回転方向Ｋ１に回転する。

その後、第１ギア部９２ｂが１回転して初期位置に戻ると、既に通電が終了しているドラム制御ソレノイド８５のフック部８５ｂに係合部９２ａが係合することで、第１ギア部９２ｂは初期位置に再び係止される。続いて第２ギア部９２ｃが初期位置に戻ると、第１ギア部９２ｂ及び第２ギア部９２ｃの両方が、第２アイドラギア９１との噛み合いが外れた状態となる。また、位置決め部材９６が再び第３ギア部９２ｄの当接面９２ｅに当接することで、ドラムユニット６０がホームポジションに位置決めされる。

このように、本実施例では共通の駆動源であるドラムユニット駆動モータＭ１２の駆動力をドラムガイド６１及び駆動ローラ２９１を駆動する構成を採用している。しかしながら、ドラムガイド６１を回転させるためのモータと蹴り出しローラ２９を回転させるためのモータを別個に配置してもよい。また、ドラムユニット６０が１回転ずつ回転するように駆動伝達を制御する機構としては上記のものに限らず、例えばステッピングモータ等の回転量を高い精度で制御できるモータを用いてモータに指示する回転量によって１回転ずつの回転を実現してもよい。

（ドラムユニットの動作）
次に、図１５及び図１６を用いて、中間積載部９０にシートを排出して積載する際のドラムユニット６０の動作について説明する。

図１５（ａ）は、中間積載部９０に対して１枚目のシートＳ１が排出され始めたときの様子を表している。このとき、ドラムユニット６０はホームポジションであり、蹴り出しローラ２９はシートＳ１の受け入れ前から回転駆動されている。内排出パス８２を構成する中間搬送上ガイド４９及び中間搬送下ガイド５０に導かれてドラムユニット６０に到達したシートＳ１の先端は、蹴り出しローラ２９によって搬送方向Ｘに搬送される。これにより、図のようにシートＳ１の先端がドラムユニット６０のドラム内搬送路から中間積載部９０に向けて送り出され、中間積載下ガイド３２に摺接しながら縦整合基準板３９へ向けて搬送される。ただし、搬送方向Ｘとは、蹴り出しローラ２９によって送り出されるシートが中間積載下ガイド３２に沿って移動する方向を指す。

図１５（ｂ）は、搬送方向ＸにおけるシートＳ１の後端が、蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを抜けた直後の様子を示している。この時点では、ドラムユニット６０はまだ回転動作を開始していない。

ここで、図中のＸ１は、縦整合基準板３９がシート先端に当接する面である縦整合基準面３９ａから蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａまでの距離を表している。一方、Ｘ２は、蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを基準としたシートＳ１の長さを表している。本実施例において、縦整合基準面３９ａから蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａまでの距離Ｘ１がシート長さＸ２よりも大きくなるように縦整合基準板３９及び蹴り出しローラ２９の配置がなされている。そのため、図１５（ｂ）の状態では、シートＳ１の後端は、ドラムガイド６１のドラム下ガイド６１ａによって下面を支持された状態でドラム内搬送路に留まっている。また、シートＳ１の先端と縦整合基準面３９ａとの間にＸ３＝Ｘ１－Ｘ２で表される隙間Ｘ３が生じている。

その後、シートＳ１の後端がニップ部２９ａが通過する時刻から所定のマージン時間が経過したタイミングでドラム制御ソレノイド８５が通電され、ドラムユニット６０の回転動作が開始される。シートＳ１の後端がニップ部２９ａが通過する時刻は、例えば中間積載前センサ３８がシートＳ１の通過を検知したタイミングと、蹴り出しローラ２９によるシートＳ１の搬送速度とに基づいて判断可能である。

図１５（ｃ）は、ドラムユニット６０がホームポジションから図中時計回り方向の回転方向Ｋ１に９０°回転した状態を示している。ドラムガイド６１が回転することで、シートＳ１の後端はドラム上ガイド６１ｂによって下方に押されて、ドラム上カバー６１ｄと中間積載下ガイド３２との間に移動する。また、ドラムガイド６１の回転と共に蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａの向きも変化するが、シートＳ１の後端は既にニップ部２９ａを通過しているから、ドラム上ガイド６１ｂに押圧されることでドラム内搬送路から抜け出ることが可能である。

上述した通り、ドラム上ガイド６１ｂはドラムガイド６１の回転軸線（駆動ローラ２９１の軸線）を通る平面に対して径方向外側に向かって回転方向Ｋ１の上流側に流れるように傾斜している。このため、シート後端はドラム上ガイド６１ｂに引っかかることなくスムーズに下方に移動する。また、ドラム上カバー６１ｄは、長手方向に見て回転軸線を中心とする略円弧状に形成されているから、シート後端がドラム上カバー６１ｄに引きずられてシートＳ１が搬送方向Ｘの上流側に移動することが避けられる。さらに、ドラム上ガイド６１ｂ及びドラム上カバー６１ｄの継ぎ目が上述した配置関係であることから、隙間Ｇ２、Ｇ３（図１１（ｂ））にシート後端が入り込むことが防がれる。

また、ドラムユニット６０の回転動作の開始後、回転量が所定角度を超えるタイミングで横整合ジョガー５８（図１０（ｂ））の移動が開始する。この所定角度とは、シートＳ１の後端がドラム内搬送路から抜け出るのに十分な回転量として設定されており、例えば６０°に設定される。このように、ドラムユニット６０の回転動作と横整合ジョガー５８によるシートＳ１の幅方向の整合動作とを少なくとも部分的に並列して実施することにより、綴じ処理部４Ａのスループットを向上可能である。

ところで、本実施例のドラム上カバー６１ｄは、幅方向の一部の領域にのみ設けられている（図１０（ｂ））。ドラム上カバー６１ｄを省略することも可能であるが、その場合、シートＳ１のカールの程度等によってはドラムユニット６０の回転動作と横整合ジョガー５８の整合動作とを並列して実施する際にシートの挙動が不安定となる懸念がある。具体的には、横整合ジョガー５８がシートＳ１を横整合基準板５２に向かって移動させる際に、シートの角部（後端と横整合基準板５２側の側端の角部）が回転中のドラムガイド６１の側板６１ｅに接触する可能性がある。このとき、シートの角部が軸受６１ｇや側板６１ｅとドラム上ガイド６１ｂの継ぎ目６１ｔ（図１２（ｂ）参照）等に巻き込まれると、シートのダメージや積載不良が生じる懸念がある。

これに対し、本実施例のドラム上カバー６１ｄは横整合基準板５２と同じ側の端部領域に設けられているから、ドラムユニット６０の回転動作の実行中に横整合ジョガー５８を移動させてもシートの角部が軸受６１ｇや継ぎ目６１ｔに接触しない。従って、ドラムユニット６０の回転動作と横整合ジョガー５８の整合動作とを並列させてスループットの向上を図りつつ、シートの挙動を安定させることが可能となる。また、ドラム上カバー６１ｄを幅方向の全長に亘って形成する変形例（図１４）に比べて、コスト低減が可能である。

図１６（ａ）は、図１５（ｃ）の状態からドラムユニット６０がさらに２７０°回転してホームポジションに戻った状態を示している。ドラムユニット６０が１回転してホームポジションに戻ったことで、ドラムユニット６０はシートＳ１に後続する後続シートをドラム内搬送路に受け入れ可能な状態となる。

ここで、ドラムユニット６０は、回転動作後の状態でドラム下カバー６１ｃがシートＳ１の後端に対して上方側からオーバーラップするように構成されている。つまり、ドラムユニット６０がホームポジションにあるとき、搬送方向Ｘにおけるドラム下ガイド６１ａの下流端６１ａ３（ドラム下カバー６１ｃの下流端）から縦整合基準面３９ａまでの距離Ｘ４が、シート長さＸ２よりも小さく設定されている。言い換えると、このような長さの関係（Ｘ４＜Ｘ２）を満たすようにドラムユニット６０及び縦整合基準板３９が配置されている。このため、ドラムユニット６０の回転動作後の図１６（ａ）の状態では、距離Ｘ４とシート長さＸ２の差分である長さＸ５の分、シートＳ１の後端部とドラムガイド６１がオーバーラップする。このため、シートＳ１の後端の浮き上がりがより確実に規制される。

図１６（ｂ）は、ドラムユニット６０の回転動作が終了した後に縦整合ローラ３３の回転が開始し、図中反時計回り方向に９０°回転したときの状態を示している。この時点で、縦整合ローラ３３の外周面を構成するローラ部３３ａがシートＳ１と接触し、シートＳ１が縦整合ローラ３３から受ける搬送力によって縦整合基準面３９ａに向けて移動させられる。また、内排出パス８２からは後続のシートＳ２がドラムユニット６０に向けて搬送されてきている。

図１６（ｃ）は、図１６（ｂ）に示す状態から縦整合ローラ３３がさらに１８０°回転し、ローラ部３３ａがシートＳ１から離間する直前の状態を表している。通常、この時点までに、搬送方向ＸにおけるシートＳ１の先端は縦整合基準面３９ａに突き当てられて縦方向の整合が完了している。この後、縦整合ローラ３３がさらに９０°回転することで、縦整合ローラ３３は待機位置である図１５（ａ）の位置に戻る。

図１６（ｃ）の時点では、後続のシートＳ２の先端が蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを通過して中間積載部９０に向けて送り出されている。このとき、先行シートであるシートＳ１の後端がドラム下カバー６１ｃによって押さえられた状態で、後続シートであるシートＳ２が下面をドラム下ガイド６１ａによって案内されながら搬送される。即ち、先行シートの後端が存在している領域（ドラム下カバー６１ｃと中間積載下ガイド３２との間）と、後続シートの先端が通過する経路（ドラム下ガイド６１ａの上側）とが、ドラムガイド６１によって仕切られている。

このため、シートＳ２の先端は、シートＳ１の後端に衝突することなく円滑に中間積載部９０に移動し、シートＳ１の上面に着地する。このようにシート同士の衝突が防がれることで、例えばシートＳ２に押されてシートＳ１の位置が乱れてシートの整列性が低下したり、シートＳ１の後端又はシートＳ２の先端に角折れ等のダメージが生じたりすることが回避される。

なお、シートＳ２の後端が蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを通過すると、再びドラムユニット６０の回転動作が実施される。これにより、シートＳ２の後端がドラム上ガイド６１ｂによってドラム内搬送路から下方に押し出され、最終的にドラム下カバー６１ｃと中間積載下ガイド３２との間に保持される。この状態で、内排出パス８２から搬送されてくる３枚目のシートの下面がドラム下ガイド６１ａに案内されることで、シートＳ２の後端と３枚目のシートの先端との衝突が回避される。

これ以降、蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを１枚のシートが通過する度にドラムユニット６０の回転動作が１回行われる。これにより、内排出パス８２を続けて搬送される２枚のシートについて、先行シートの後端と後続シートの先端の衝突を回避することが可能となる。なお、上述のバッファ部４Ｂによるバッファ動作によって重ねられた状態のバッファシートを中間積載部９０に積載する場合は、最後のシートの後端が蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを通過した後にドラムユニット６０の回転動作が行われるものとする。

（綴じ処理部の動作シーケンス）
上述の動作を実現する綴じ処理部の動作シーケンスを、図１７のフローチャートに沿って説明する。フローチャートの各工程は、フィニッシャ制御部４００（図５）のＣＰＵ４０１がメモリ４０２から読み出したプログラムを実行することで処理される。また、本動作シーケンスは、フィニッシャ制御部４００が、綴じ処理部４Ａによる綴じ処理を要求する画像形成ジョブの実行を開始したことを表す通知をプリンタ制御部１００から受け取った場合に開始される。

Ｓ５０１では、中間積載前センサ３８が内排出パス８２におけるシートの通過を検知したか否かを判定しながら待機する。中間積載前センサ３８がシートを検知すると、Ｓ５０２では、ドラム回転タイマー、ジョガータイマー及び縦整合タイマーをセットする。
・ドラム回転タイマーの終了時刻は、搬送方向Ｘにおけるシートの後端が蹴り出しローラ２９のニップ部を通過した後のタイミングとなるように設定される。
・ジョガータイマーの終了時刻は、ドラムユニット６０の回転動作の開始後の回転量が所定角度（例えば６０°）となるタイミング（つまり、ドラム回転タイマーの終了時刻に所定の時間を加算した時刻）に設定される。
・縦整合タイマーの終了時刻は、ジョガータイマーの終了時刻より後で、横整合ジョガー５８による整合動作の完了後となるように設定される。

Ｓ５０３では、ドラム回転タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ５０４でドラム制御ソレノイド８５に短時間の通電を行う。これによりドラムユニット駆動モータＭ１２の駆動力がドラムガイド６１に伝達され、ドラムユニット６０の回転動作が開始される。Ｓ５０５では、ジョガータイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ５０６で横整合ジョガー５８を待機位置から横整合基準板５２に向けて移動を開始させ、横方向の整合動作を開始する。Ｓ５０７では、縦整合タイマーのカウントダウンを行いながら待機する。カウントダウンが終了すると、Ｓ５０８で縦整合ローラ３３１を１回転させて縦方向の整合動作を開始させる。

Ｓ５０９では、今回のシートが最終シートか否か（綴じ処理後のシート束を構成するシートの中で最後に中間積載部９０に積載されるシートか否か）を判定する。今回のシートが最終シートではない場合、Ｓ５００で横整合ジョガー５８を待機位置に向けて移動を開始させた後、Ｓ５０１に戻って上記の処理を繰り返す。今回のシートが最終シートであった場合、Ｓ５１０に進む。

Ｓ５１０では、ステイプラ５１によりシート束の綴じ動作を行う。シート束の長辺綴じを行う場合、ステイプラ移動モータＭ８によってステイプラ５１を長辺方向に移動させながら、シート束の側端に沿った複数個所をステイプラ５１によって綴じる。綴じ動作が終了すると、Ｓ５１１で横整合ジョガー５８を待機位置に復帰させる戻り動作を開始し、Ｓ５１２で束排出ガイド３４を束排出方向に移動させる。このとき、ドラムユニット６０は既にホームポジションに戻っており、ドラム下カバー６１ｃに設けられた上述のリブ６１ｒ（図１１（ａ））によって束排出方向Ｘｒにおけるシート束の先端が第２排出パス８４に円滑に案内される。

束排出方向におけるシート束ＳＢの先端が離間状態の束排出ローラ３６を通過すると、束排出ガイド３４を一時停止させ、Ｓ５１３で上ローラ３６ａを下降させて束排出ローラ３６にシート束ＳＢを挟持させる。そして、Ｓ５１４で束排出ローラ３６の回転を開始させて、シート束ＳＢを下排出トレイ３７に排出させる。

Ｓ５１５でシート束ＳＢの排出が完了するまで待機した後、Ｓ５１６で上ローラ３６ａを上昇させて束排出ローラ３６を再び離間させる。また、Ｓ５１７で束排出ガイド３４を縦整合方向に移動させて待機位置に復帰させる。束排出ガイド３４が待機位置に戻ると、動作シーケンスが完了する。

（本実施例のまとめ）
以上説明した通り、本実施例では、先行シートの後端が搬送手段としての蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを通過した後にガイド手段としてのドラムユニット６０の回転動作を実施する。そして、ドラムユニット６０の回転動作後の状態で、ドラム下カバー６１ｃと中間積載下ガイド３２との間に先行シートの後端を保持させる一方で、後続シートの下面をドラム下ガイド６１ａによって案内可能な状態とする。つまり、本実施例は、先行シートの後端が搬送手段のニップ部を通過した後にガイド手段を回転させることで、第２ガイド部と積載部との間に先行シートの後端を位置させると共に、後続シートの下面を第１ガイド部が案内可能な状態となる構成を採用している。これにより、例えばシートのカールによって先行シートの後端が積載部から浮き上がろうとする場合であっても、先行シートの後端と後続シートの先端の衝突をより確実に回避して、シートを積載部に円滑に積載することが可能となる。

ところで、積載部に排出されたシートの後端部を押さえる代替構成として、ローラ対のニップ部よりも上方に設けられた回動軸からニップ部の下方に垂れ下がったレバー状の押さえ部材が知られている。このような押さえ部材は、ニップ部からシートが送り出されるときは回動軸を中心にして上方側に退避し、シート後端がニップ部を抜けると自重やバネの力によって下方に回動してシートの上面を押さえる。しかしながら、シートのカールが大きい場合には、押さえ部材が持ち上げられることで積載部に積載された先行シートの後端が浮き上がり、ニップ部から送り出される後続シートの先端と衝突する可能性があった。

特に、積載部に多くのシートを積載しようとするほど、多数のシートのカールにより押さえ部材が持ち上げられやすくなる。その対策として押さえ部材を上方に持ち上げる負荷が大きくなるように構成すると、シートに押さえ部材の擦れ跡が残る懸念があった。また、他の対策として積載部に対するニップ部の高さ（積載部に積載されるシートの厚さ方向の距離）を大きくすると、シートの落下距離が大きくなることで、積載部におけるシートの整列性が乱れたり、装置の大型化につながる懸念があった。

これに対し、本実施例では、回転するガイド手段によって先行シートの後端が存在している領域と後続シートの先端が通過する経路とを仕切る構成を実現した。これにより、レバー状の押さえ部材に比べてより確実にシート同士の衝突を回避し、さらには積載枚数の増加や装置の小型化といった利点を得ることが可能となった。

なお、本実施例ではドラムユニット６０が蹴り出しローラ２９の一方のローラの回転軸である駆動軸２９０を中心に回転する構成を説明したが、他の構成を用いてもよい。例えば、ドラムユニット６０が蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを中心にして回転するようにしてもよい。また、蹴り出しローラ２９の従動ローラ２９２が後処理装置４の枠体によって回転可能に支持され、ドラムガイド６１が回転しても従動ローラ２９２の位置が変化しない構成としてもよい。

また、本実施例では、シートの後端が蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを通過した後のタイミングでドラムユニット６０の回転が開始するように構成されている（図１５（ｂ、ｃ）及び図１７のＳ５０２～Ｓ５０４の説明を参照）。しかしながら、シートの後端が蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを通過する前にドラムユニット６０の回転を開始させることで、スループットのさらなる向上を図ってもよい。この変形例は、図１７のＳ５０２において、ドラム回転タイマーの終了時刻をシートの後端が蹴り出しローラ２９のニップ部を通過する前のタイミングとなるように設定することで実現される。

本実施例ではドラムユニット６０が回転した後も蹴り出しローラ２９の回転駆動が継続される。そのため、ドラムユニット６０の回転開始後にシート後端がニップ部２９ａを抜けることで、最終的に図１６（ａ）のようにシート後端がドラム下カバー６１ｃによって押さえられた状態が実現される。なお、シートの巻き込みを防ぐため、ドラムユニット６０の回転開始からシート後端がニップ部２９ａを抜けるまでの回転角度が所定角度（例えば３０度）以下となるように設定すると好適である。

次に、実施例２に係る後処理装置の構成について説明する。本実施例は、蹴り出しローラ２９とドラムガイド６１の位置関係が実施例１と異なっている。その他の実施例１と同様の構成及び作用を有する要素については、実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。

図１８は、本実施例の蹴り出しローラ２９及びドラムガイド６１をドラムガイド６１の長手方向（蹴り出しローラ２９の軸線方向、シートの幅方向）から見た様子を表す断面図である。本実施例の蹴り出しローラ２９は、蹴り出しローラ２９によるシートの搬送方向に関してドラムガイド６１の上流に配置されている。また、蹴り出しローラ２９は、ドラムガイド６１とは独立して後処理装置の枠体に支持されている。また、蹴り出しローラ２９及びドラムガイド６１は、それぞれ別個の駆動源によって駆動される。

本実施例に係る後処理装置の動作は、ドラムガイド６１が回転する際に蹴り出しローラ２９の各ローラの位置が変化しない点を除いて実施例１と同様である。即ち、蹴り出しローラ２９のニップ部を先行シートの後端を通過した後にドラムガイド６１が１回転する回転動作が開始される。これにより、ドラム下ガイド６１ａによって下面を案内されていた先行シートの後端が、ドラム上ガイド６１ｂによって下方に押圧されてドラム内搬送路から離脱し、最終的にドラム下カバー６１ｃ（第２ガイド部）と中間積載下ガイド３２との間に保持される。この状態で、蹴り出しローラ２９によって搬送される後続シートの先端はドラム上ガイド６１ｂによって案内される。従って、実施例１と同様に、先行シートの後端と後続シートの先端の衝突をより確実に回避して、シートを積載部に円滑に積載することが可能となる。

なお、上記実施例１，２では、ドラムユニット６０が１回転ずつ回転動作を行う構成としたが、例えばドラムユニット６０が半回転ずつ回転動作を行う構成とすることも可能である。その場合、ドラム下ガイド６１ａとドラム上ガイド６１ｂ、及びドラム下カバー６１ｃとドラム上カバー６１ｄをそれぞれ回転軸線に関して回転対称な形状とすると好適である。そして、回転動作の開始前にドラム下ガイド６１ａがシートの下面に対向しているときは、回転動作によってドラムガイド６１を半回転させることでドラム上カバー６１ｄによってシートの上面を押さえる。同様に、回転動作の開始前にドラム上ガイド６１ｂがシートの下面に対向しているときは、回転動作によってドラムガイド６１を半回転させることでドラム下カバー６１ｃによってシートの上面を押さえる。この場合、回転対称な１対のドラム下ガイド６１ａ及びドラム上ガイド６１ｂが第１ガイド部として機能し、回転対称な１対のドラム下カバー６１ｃ及びドラム上カバー６１ｄが第２ガイド部として機能する。

次に、実施例３に係る後処理装置の構成について説明する。本実施例は、上述のドラムガイド６１とは形状の異なるガイドを用いる点が実施例１と異なっている。その他の実施例１と同様の構成及び作用を有する要素については、実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。

図１９（ａ）はガイドユニット７０及び蹴り出しローラ２９の斜視図である。図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に加えて中間積載入口ガイド８０を図示した斜視図である。ガイドユニット７０は、蹴り出しローラ２９の駆動軸２９０を中心にして回動可能なガイドであり、中間積載入口ガイド８０は、後処理装置の枠体に対して固定されたガイドである。ガイドユニット７０及び中間積載入口ガイド８０は本実施例のガイド手段を構成している。以下、駆動軸２９０の軸線方向（ガイドユニット７０の回転軸線方向）をガイドユニット７０の長手方向とする。

ガイドユニット７０は、長手方向における一方側の端部に前側板７０ｂを、他方側の端部に後側板７０ｃを有し、前側板７０ｂと後側板７０ｃの間に複数のガイド下７０ａを有している。前側板７０ｂ、後側板７０ｃ及び複数のガイド下７０ａは、いずれも長手方向に交差する方向に（特に長手方向を法線方向として）延びる板状部材であり、長手方向に延びる連結ガイド面７０ｅによって連結されている。

図１９（ａ）はガイドユニット７０がホームポジションにある様子を表している。ガイドユニット７０がホームポジションにあるときの複数のガイド下７０ａの上側の端縁及び連結ガイド面７０ｅによって形成される上面ガイド７０ｕは本実施例における第１ガイド部を構成する。また、複数のガイド下７０ａの下側の端縁によって形成される下面ガイド７０ｄは本実施例における第２ガイド部を構成する。

蹴り出しローラ２９のニップ部は、搬送方向に関してガイド下７０ａの上流端と下流端との間に位置している。駆動ローラ２９１は全体がガイド下７０ａから露出しており、従動ローラ２９２はガイドユニット７０の連結ガイド面７０ｅに設けられた開口から露出して駆動ローラ２９１に当接している。また、各ガイド下７０ａの下側の端縁は、ガイドユニット７０の外周部を構成しており、ガイドユニット７０の回転軸線を中心とする略円弧状に形成されている。

図１９（ｂ）に示すように、中間積載入口ガイド８０は、長手方向に延びるカバー部８０ｂと、カバー部８０ｂに設けられた複数のリブ８０ａと、を備えている。カバー部８０ｂは、長手方向に見てガイドユニット７０の回転軸線を中心とする略円弧状に形成され、長手方向に延びている。各リブ８０ａはカバー部８０ｂからガイドユニット７０の回転軸線に向かって内側に延びる板状部材である。複数のリブ８０ａは、長手方向に関してガイドユニット７０の複数のガイド下７０ａと異なる位置に、好ましくは互い違いに配置されている。複数のリブ８０ａは、ガイドユニット７０がホームポジションにある状態で、蹴り出しローラ２９によって搬送されるシートの上面を案内する本実施例の第３ガイド部を構成している。

蹴り出しローラ２９及びガイドユニット７０の駆動構成は実施例１と共通のものを用いることができる。即ち、図１２（ｃ）及び図１３を用いて説明したように、駆動源であるモータの駆動力を蹴り出しローラ２９の駆動ローラ２９１とドラムガイド６１とに分配して駆動することが可能である。

図２０を用いて本実施例に係るガイドユニット７０の動作について説明する。図２０（ａ）は、内排出パス８２を介して搬送されるシートＳ１の先端が、ガイドユニット７０と中間積載入口ガイド８０との間の搬送路を通過した状態を示している。このとき、ガイドユニット７０はホームポジションにある。シートＳ１の下面がガイドユニット７０の上面ガイド７０ｕによって案内され、シートＳ１の上面が中間積載入口ガイド８０によって案内されている。

図２０（ｂ）は、シートＳ１の後端が、蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを抜けた直後の様子を示している。中間積載部９０に設けられた縦整合基準板３９の縦整合基準面３９ａからニップ部２９ａまでの搬送方向Ｘの距離Ｘ１が、シート長さＸ２より大きくなるように、縦整合基準板３９及び蹴り出しローラ２９は配置されている（図１５（ｂ）参照）。そのため、シートＳ１の後端は下側から上面ガイド７０ｕに支持されている。この状態から、中間積載入口ガイド８０は固定されたままで、ガイドユニット７０が図中時計回り方向に回転を開始する。

図２０（ｃ）は、ガイドユニット７０が図中時計周りの回転方向Ｋ１にホームポジションから約２７０°回転した状態を示している。このときシートＳ１の後端は、自重により、又はガイド下７０ａによって下方に押されて下面ガイド７０ｄと中間積載下ガイド３２との間に移動する。これによりシートＳ１の後端がカールしている場合でも、下面ガイド７０ｄによって浮き上がりが防止される。

図２０（ｄ）は、図２０（ｃ）の状態からガイドユニット７０がさらに回転方向Ｋ１に９０°回転してホームポジションに戻った状態を示している。この後、横整合ジョガー５８及び縦整合ローラ３３による整合動作が順に行われて中間積載部９０におけるシートＳ１の位置が整合される。また、ガイドユニット７０がホームポジションに戻ることにより、ガイドユニット７０及び中間積載入口ガイド８０はシートＳ１の後続シートであるシートＳ２を受け入れ可能な状態となる。

ここで、ガイドユニット７０は、実施例１のドラムユニット６０と同じく、回転動作後の状態で下面ガイド７０ｄがシートＳ１の後端に対して上方側からオーバーラップするように構成されている。つまり、ガイドユニット７０がホームポジションにあるとき、搬送方向Ｘにおける下面ガイド７０ｄの下流端７０ｇから縦整合基準面３９ａまでの距離Ｘ４が、シート長さＸ２よりも小さく設定されている。言い換えると、このような長さの関係（Ｘ４＜Ｘ２）を満たすようにガイドユニット７０及び縦整合基準板３９が配置されている。このため、ガイドユニット７０の回転動作後の図２０（ｄ）の状態では、距離Ｘ４とシート長さＸ２の差分である長さＸ５の分、シートＳ１の後端部と下面ガイド７０ｄがオーバーラップする。このため、シートＳ１の後端の浮き上がりがより確実に規制される。

内排出パス８２を介して蹴り出しローラ２９に到達したシートＳ２は、ホームポジションにあるガイドユニット７０の上面ガイド７０ｕ（第１ガイド部）の上側を搬送される。このとき、先行シートであるシートＳ１の後端は、ガイドユニット７０の下側に、つまり下面ガイド７０ｄ（第２ガイド部）と中間積載下ガイド３２（積載部）との間にある。従って、実施例１と同様に、シートのカール等があったとしても、先行シートの後端と後続シートの先端の衝突をより確実に回避して、シートを積載部に円滑に積載することが可能となる。

また、ガイドユニット７０を蹴り出しローラ２９の駆動軸２９０と同軸上に配置したことで、ガイドユニット７０を回転させても駆動ローラ２９１の位置が変わらない構成を実現できる。これにより、ガイドユニット７０及び蹴り出しローラ２９の構成を簡素化でき、部品点数も抑えられることから低コストな構成である。

次に、実施例４の構成について、図２１（ａ、ｂ）を用いて説明する。本実施例は、ドラム状のガイドユニット（ドラムユニット）であるドラムガイド６１の側板に設けた切欠きの形状等が実施例１と異なっている。以下、実施例１と同様の構成及び作用を有する要素については、実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。

図２１（ａ）は本実施例に係るドラムユニット６０を回転軸線方向に見た側面図であり、図２１（ｂ）はその拡大図である。本実施例に係るドラムガイド６１は、実施例１に係るドラムガイド６１と同じ部品構成を備えている。ドラムガイド６１及び蹴り出しローラ２９はそれぞれ不図示の後処理装置枠体によって回転可能に支持される。また、蹴り出しローラ２９及びドラムガイド６１は、それぞれ不図示の駆動手段により回転駆動される。

図２１（ａ）では、内排出パス８２から中間積載部９０（図１）に排出されるシートＳ１の後端が、蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを抜けた直後の状態を示している。図に示すドラムガイド６１の一方側（後処理装置の正面側）の側板６１ｅは、ドラムガイド６１の回転軸線方向に見て、ニップ部２９ａにおけるシート搬送方向Ｖの下流側から上流側に向かって凹んだ凹形状（第１の凹部）である下流側切欠き６１ｅ１を有する。本実施例の下流側切欠き６１ｅ１は、回転軸線方向に見て、ドラム内搬送路の内、蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａ及びニップ部２９ａより搬送方向下流部分が露出するように形成されている。言い換えると、下流側切欠き６１ｅ１は、蹴り出しローラ２９の駆動ローラ２９１の回転軸線と従動ローラ２９２の回転軸線とを結んだ仮想線Ｌ１よりもシート搬送方向Ｖの上流側まで形成されている。また、仮想線Ｌ１よりシート搬送方向Ｖの下流側において、ドラム内搬送路を形成するドラム上ガイド６１ｂ及びドラム下ガイド６１ａのガイド面が、下流側切欠き６１ｅの内側に位置するか、又は下流側切欠き６１ｅの端縁と重なっている。

下流側切欠き６１ｅ１の作用を説明する。まず、ドラム内搬送路にシートＳ１が残っている状態で何らかの理由でシートＳ１の搬送が止まってシートＳ１をユーザ又はサービス担当者が除去する必要が生じた場合に、下流側切欠き６１ｅ１が設けられていることでシートＳ１の除去が容易になる。即ち、後処理装置の正面側の開閉カバーを開け、中間積載上ガイド３１を開いて（図２１（ｂ））シートＳ１を正面側（図２１（ａ）の手前側）に引き抜く際に、正面側の側板６１ｅに妨げられることなくシートＳ１をスムーズに引き抜くことができる。

また、中間積載部９０においてシートＳ１を整合する際に、下流側切欠き６１ｅ１が設けられていることで横整合ジョガー５８（図２１（ａ、ｂ））の動作開始タイミングを早めることができる。実施例１では、ドラムユニット６０の回転動作の開始後、回転量が所定角度を超えるタイミングで横整合ジョガー５８（図２１（ｂ））の移動が開始することにより、ドラムユニット６０の回転動作と横整合ジョガー５８による整合を並行することを説明した。ここで、本実施例の下流側切欠き６１ｅは蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａが露出するように形成されていることから、シートＳ１の後端（シート搬送方向Ｖの上流端）がニップ部２９ａを抜けた後であればいつでも横整合ジョガー５８を動作可能である。これは、シートＳ１の後端がニップ部２９ａを抜けた直後にシートＳ１が横整合ジョガー５８によって側板６１ｅに向かって押圧されても、下流側切欠き６１ｅがあることでシートＳ１が側板６１ｅと衝突することが通常は起こらないからである。これにより、実施例１と比べてさらに横整合ジョガー５８の動作開始を早めて、整合動作に掛かる時間を短縮し、ひいては後処理装置４によるシート処理速度を向上させることができる。

さらに、側板６１ｅには、ドラムガイド６１の回転軸線方向に見て、ニップ部２９ａにおけるシート搬送方向Ｖの上流側から下流側に向かって凹んだ凹形状（第２の凹部）である上流側切欠き６１ｅ２が形成されている。上流側切欠き６１ｅ２は、ドラム内搬送路の内、蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａより搬送方向上流側の一部が露出するように形成されている。言い換えると、仮想線Ｌ１よりシート搬送方向Ｖの上流側において、ドラム内搬送路を形成するドラム上ガイド６１ｂ及びドラム下ガイド６１ａのガイド面が、下流側切欠き６１ｅの内側に位置するか、又は下流側切欠き６１ｅの端縁と重なっている。

上流側切欠き６１ｅ２の作用を説明する。ドラムガイド６１が回転している最中に何らかの理由でドラムガイド６１の回転動作が止まり、中間積載部９０に積載されているシートＳ１の後端がカール等によって浮き上がり、ドラム内搬送路に侵入する可能性が考えられる。このような場合に、例えば開閉カバーを開けて図面手前側からシートＳ１を取り除くときに、上流側切欠き６１ｅ２が設けられていることでシートＳ１の後端部が側板６１ｅに引っかかることを防ぐことできる。その結果、中間積載部９０に残ったシートを取り除きやすくすることができる。

また、下流側切欠き６１ｅ１及び上流側切欠き６１ｅ２が設けられていることにより、ドラム内搬送路を形成するドラム上ガイド６１ｂ及びドラム下ガイド６１ａのガイド面と側板６１ｅとの間に角部が形成される領域のシート搬送方向Ｖの長さが短くなる。そのため、幅が広いシート（例えば最大幅のシート）を搬送して中間積載部９０に積載する場合でも、シートの側端部がドラム上ガイド６１ｂ及びドラム下ガイド６１ａのガイド面と側板６１ｅとの間の角部に入り込んで搬送不良となる可能性を低減できる。ドラムガイド６１の回転軸線方向に関して側板６１ｅとは反対側の側板６１ｆに設けた下流側切欠き６１ｆ１及び上流側切欠き６１ｆ２（図１２（ａ、ｂ）参照）についても同様である。また、側板６１ｅ，６１ｆの形状を同一（対称である場合を含む）とすることで、設計や製造が容易になる利点もある。

なお、シート搬送方向Ｖにおける下流側切欠き６１ｅ１の上流端がニップ部２９ａと同じ位置（図２１（ｂ）の仮想線Ｌ１と接する位置）であってもよい。また、ニップ部２９ａが下流側切欠き６１ｅ１の上流端より僅かに上流側にあって側板６１ｅに隠れる位置関係であってもよい。

以上説明した下流側切欠き６１ｅ１，６１ｆ１及び上流側切欠き６１ｅ２，６１ｆ２の作用は、実施例１のドラムガイド６１（図１２（ａ、ｂ））についても、切欠きの大きさの違いにより生じる差異を除いて基本的に同様である。切欠きの大きさの違いにより生じる差異とは、例えば、シート後端が蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを通過した後に横整合ジョガー５８の動作が開始可能となるタイミングの違いである。

（変形例）
上記実施例４では下流側切欠き６１ｅ１，６１ｆ１及び上流側切欠き６１ｅ２，６１ｆ２がもたらす利点のバランスを考慮して図２１（ａ、ｂ）に示す形態としたが、装置の具体的構成に応じて切欠きの有無及び大きさを適宜変更することが可能である。例えば、６１ｆの下流側切欠き６１ｆ１及び／又は上流側切欠き６１ｆ２を省略することも考えられる。

次に、実施例５の構成について、図２２（ａ、ｂ）を用いて説明する。本実施例は、ドラムユニット６０内部のシート搬送路が、ドラムガイド６１の回転軸線方向の一方側に向かって開放されている点で実施例１と異なっている。以下、実施例１と同様の構成及び作用を有する要素については、実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。

図２２（ａ）は本実施例に係るドラムユニット６０の斜視図であり、図２２（ｂ）は本実施例に係るドラムユニット６０をシート搬送方向の下流側から見た図である。図に示すように、本実施例に係るドラムガイド６１の正面側（図中左側）の端面は、ドラム内搬送路に対して一方側（図中下側）の下部６１ｅａと、ドラム内搬送路に対して他方側（図中上側）の上部６１ｅｂとに分離している。言い換えると、本実施例のドラムガイド６１は、シート幅方向に関してシートが通過する領域の一方側で、保持部としての側板６１ｆによって保持されており、シート幅方向の他方側は開放されている。従って、ドラムガイド６１の回転軸線方向に図中左側から見たとき、蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを含めたドラム内搬送路の全体が露出する構成となっている。

この構成により、本実施例のドラムガイド６１は、実施例４における側板６１ｅの下流側切欠き６１ｅ１及び上流側切欠き６１ｅ２と基本的に同様の作用を有するものとなる。

次に、実施例６の構成について、図２３（ａ、ｂ）を用いて説明する。本実施例は、ガイドユニット７０の側板に切欠きが設けている点で、上述の実施例３と異なっている。以下、実施例１，３と同様の構成及び作用を有する要素については、実施例１，３と共通の符号を付して説明を省略する。

図２３（ａ）は本実施例に係るガイドユニット７０を回転軸線方向に見た側面図であり、図２３（ｂ）はその拡大図である。ガイドユニット７０は、回転軸線方向における一方側（後処理装置の正面側）の側板である前側板７０ｂに、切欠き７０ｂ１を有している。切欠き７０ｂ１は、ニップ部２９ａにおけるシート搬送方向Ｖの下流側から上流側に向かって凹んだ凹形状（第１の凹部）である。本実施例の切欠き７０ｂ１は、回転軸線方向に見て、シート搬送路の内、蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａ及びニップ部２９ａより搬送方向下流部分が露出するように形成されている。言い換えると、切欠き７０ｂ１は、蹴り出しローラ２９の駆動ローラ２９１の回転軸線と従動ローラ２９２の回転軸線とを結んだ仮想線Ｌ１よりもシート搬送方向Ｖの上流側まで形成されている。また、仮想線Ｌ１よりシート搬送方向Ｖの下流側において、ガイド下７０ａのガイド面が切欠き７０ｂ１の上方側に位置するか、又は切欠き７０ｂ１の端縁と重なっている。

このような切欠き７０ｂ１を設けることにより、実施例４における側板６１ｅの下流側切欠き６１ｅ１と基本的に同様の作用が得られる。また、後側板７０ｃに切欠き７０ｂ１と同様の切欠きを設けることで、実施例４における側板６１ｆの下流側切欠き６１ｆ１と基本的に同様の作用が得られる。なお、実施例４の上流側切欠き６１ｅ１に相当する切欠きを前側板７０ｂに設けてもよい。

次に、実施例７の構成について、図２４（ａ、ｂ）を用いて説明する。本実施例は、ガイドユニット７０のシート搬送路が、ガイドユニット７０の回転軸線方向の一方側に向かって開放されている点で実施例６と異なっている。以下、実施例６と同様の構成及び作用を有する要素については、実施例６と共通の符号を付して説明を省略する。

図２４（ａ）は本実施例に係るガイドユニット７０の斜視図であり、図２４（ｂ）は本実施例に係るガイドユニット７０をシート搬送方向の下流側から見た図である。図に示すように、本実施例に係るガイドユニット７０の正面側（図中左側）の端部には、実施例６のような前側板７０ｂが設けられていない。言い換えると、本実施例のガイドユニット７０は、シート幅方向に関してシートが通過する領域の一方側で、保持部としての後側板７０ｃによって保持されており、シート幅方向の他方側は開放されている。従って、ガイドユニット７０の回転軸線方向に図中左側から見たとき、蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを含めたシート搬送路の全体が露出する構成となっている。

この構成により、本実施例のガイドユニット７０は、実施例４における側板６１ｅの下流側切欠き６１ｅ１及び上流側切欠き６１ｅ２と基本的に同様の作用を有するものとなる。また、切欠き７０ｃ１を設けることで、実施例４における側板６１ｆの下流側切欠き６１ｆ１と基本的に同様の作用が得られる。

次に、実施例８の構成について、図２５（ａ、ｂ）を用いて説明する。本実施例は、ドラムガイド６１内部のシート搬送路が、ドラムガイド６１の回転軸線方向の一方側に向かって開放されている点で実施例２（図１８）と異なっている。以下、実施例１と同様の構成及び作用を有する要素については、実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。

図２５（ａ）は本実施例に係るドラムガイド６１の斜視図であり、図２５（ｂ）は本実施例に係るドラムガイド６１及びその周辺をドラムガイド６１の回転軸線方向に見た図である。図に示すように、本実施例に係るドラムガイド６１の正面側（図２５（ａ）の左側）の端面は、ドラム内搬送路に対して一方側（図中下側）の下部６１ｅａと、ドラム内搬送路に対して他方側（図中上側）の上部６１ｅｂとに分離している。言い換えると、本実施例のドラムガイド６１は、シート幅方向に関してシートが通過する領域の一方側で、保持部としての側板６１ｆによって保持されており、シート幅方向の他方側は開放されている。従って、ドラムガイド６１の回転軸線方向に図中左側から見たとき、蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを含めたドラム内搬送路の全体が露出する構成となっている。

この構成により、本実施例のドラムガイド６１は、実施例４における側板６１ｅの下流側切欠き６１ｅ１及び上流側切欠き６１ｅ２と基本的に同様の作用を有するものとなる。また、側板６１ｆに下流側切欠き６１ｆ１及び上流側切欠き６１ｆ２を設けることで、実施例４における側板６１ｆの下流側切欠き６１ｆ１及び上流側切欠き６１ｆ２と基本的に同様の作用が得られる。

次に、実施例９の構成について、図２６（ａ、ｂ）を用いて説明する。本実施例は、ガイドユニット７０が蹴り出しローラ２９の下流に配置され、かつ、ガイドユニット７０が形成するシート搬送路が、ガイドユニット７０の回転軸線方向の一方側に向かって開放されている点で実施例７（図２４（ａ、ｂ））と異なっている。以下、実施例７と同様の構成及び作用を有する要素については、実施例１と共通の符号を付して説明を省略する。

図２６（ａ）は本実施例に係るガイドユニット７０の斜視図であり、図２６（ｂ）は本実施例に係るガイドユニット７０及びその周辺をガイドユニット７０の回転軸線方向に正面側から見た図である。実施例７と同様に、ガイドユニット７０の正面側（図中左側）の端部には、実施例６のような前側板７０ｂが設けられていない。言い換えると、本実施例のガイドユニット７０は、シート幅方向に関してシートが通過する領域の一方側で、保持部としての後側板７０ｃによって保持されており、シート幅方向の他方側は開放されている。従って、ガイドユニット７０の回転軸線方向に見たとき、蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａを含めたシート搬送路の全体が露出する構成となっている（図２６（ｂ））。

この構成により、本実施例のガイドユニット７０は、実施例４における側板６１ｅの下流側切欠き６１ｅ１及び上流側切欠き６１ｅ２と基本的に同様の作用を有するものとなる。また、後側板７０ｃに切欠き７０ｃ１を設けることで、実施例４における側板６１ｆの下流側切欠き６１ｆ１と基本的に同様の作用が得られる。

また、図２６（ｂ）に示すように、ガイドユニット７０は蹴り出しローラ２９のニップ部２９ａに対してシート搬送方向の下流に設けられている。本実施例に係る後処理装置の動作は、ガイドユニット７０が回転する際に蹴り出しローラ２９の各ローラの位置が変化しない点を除いて実施例３と同様である。即ち、蹴り出しローラ２９のニップ部を先行シートの後端を通過した後にガイドユニット７０の回転動作が開始される。

（その他の実施形態）
なお、上記の各実施例では、ドラムガイド６１又はガイドユニット７０を、後処理装置４の綴じ処理部４Ａ（図１）に設けられた中間積載部９０の上方に配置した構成を例示した。しかしながら、本技術は、画像形成システムの他の部分においてシートを搬送する機構として使用可能である。例えば後処理装置４の上排出トレイ２５にシートを排出する機構としてドラムガイド６１等を配置してもよい。また、後処理装置４を含まない画像形成システムにおいて、画像形成装置１によって画像が形成されたシートを画像形成装置１に設けられた排出トレイに排出する機構としてドラムガイド６１等を配置してもよい。さらには、画像形成装置以外の分野において、シートを搬送する機構（例えば、手紙や封筒を仕分けして配送容器に積載する仕分け装置）にドラムガイド６１等を使用してもよい。なお、ドラムガイド６１等の回転軸線は必ずしも水平方向に向いていなくともよく、例えば回転軸線が鉛直方向を向く姿勢でドラムガイド６１を配置してもよい。

上記の各実施例では、シート処理装置の例として、画像形成装置１に直接連結される後処理装置４について説明した。しかしながら、本技術は、画像形成装置１から中間のユニット（例えば、胴内排出型の画像形成装置において排出空間に装着される中継搬送ユニット）を介してシートを受け取るシート処理装置にも適用可能である。また、シート処理装置及び画像形成装置を備えた画像形成システムとは、画像形成装置１及び後処理装置４の機能を有するモジュールが単一の筐体内に搭載されているものを含む。

また、ステイプラ５１はシートを処理する処理手段の一例であり、例えば中間積載部において整合したシート束を綴じない状態で下排出トレイ３７に排出するようにしてもよい。また、上記実施例における後処理装置４はシートを搬送するシート搬送装置の例示であり、画像形成装置において画像を形成されたシート（記録材）の処理を行うシート処理装置以外のシート搬送装置にも本技術は適用可能である。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１…画像形成装置／１Ｓ…画像形成システム／４…シート搬送装置、シート処理装置（後処理装置）／２９…搬送手段（蹴り出しローラ）／３２…積載部（中間積載下ガイド）／３９ａ…規制部（縦整合基準面）／５２…基準部材（横整合基準板）／５８…整合部材（横整合ジョガー）／６１，７０…ガイド手段（ドラムガイド、ガイドユニット）／６１ａ、７０ｕ…第１ガイド部（ドラム下ガイド、上面ガイド）／６１ｂ…第３ガイド部（ドラム上ガイド）／６１ｃ、７０ｄ…第２ガイド部（ドラム下カバー、下面ガイド）／６１ｄ…第４ガイド部（ドラム上カバー）／６１ｅ，６１ｆ，７０ｂ，７０ｃ…保持部（側板、前側板、後側板）／６１ｅ１，７０ｂ１…第１の凹部（下流側切欠き、切欠き）／６１ｅ２…第２の凹部（上流側切欠き）／２９１…第１ローラ（駆動ローラ）／２９２…第２ローラ（従動ローラ）／４００…制御手段（フィニッシャ制御部）／Ｍ１２…駆動手段（ドラムユニット駆動モータ）

Claims (21)

1. シートが積載される積載部と、
   シートを前記積載部へ向けて搬送する搬送手段と、
   前記積載部の上方に設けられた回転可能なガイド手段であって、前記搬送手段によって搬送されるシートの下面を案内する第１ガイド部、及び、前記積載部に対向する第２ガイド部を備えたガイド手段と、
   前記ガイド手段を回転駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段を制御する制御手段と、
   前記搬送手段によって搬送されるシートの上面を案内する第３ガイド部と、
   を有するシート搬送装置であって、
   前記制御手段は、前記搬送手段によって搬送される先行シートのシート搬送方向における後端が前記第１ガイド部の上側に位置する状態で前記ガイド手段を回転させることで、前記先行シートの後端を前記第１ガイド部の上側から前記第２ガイド部と前記積載部との間に移動させ、かつ、前記先行シートの次に前記搬送手段によって搬送される後続シートに前記第１ガイド部の上側を通過させ、
   前記第２ガイド部は、前記ガイド手段の回転軸線方向に互いに間隔をあけて配置された複数の部材によって構成され、
   前記第３ガイド部は、前記シート搬送装置の枠体に対して固定され、前記ガイド手段の回転軸線方向に関して前記複数の部材と互い違いに配置された複数の部材で構成され、前記ガイド手段の回転軸線方向に見て前記ガイド手段が回転する際に前記第２ガイド部が描く軌跡と重なっている、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記先行シートの後端が前記搬送手段を通過した後に前記ガイド手段の回転を開始させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記搬送手段により１枚ずつシートを搬送して前記積載部に複数枚のシートを積載する場合、１枚のシートの後端が前記搬送手段を通過する度に前記ガイド手段を１回転させる、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記積載部に積載されたシートの前記シート搬送方向における先端に当接してシートの位置を規制する規制部をさらに有し、
   前記制御手段が前記ガイド手段を回転させた後の状態において、前記シート搬送方向における前記第２ガイド部の下流端から前記規制部までの距離が、前記シート搬送方向におけるシートの長さよりも短くなるように、前記ガイド手段及び前記規制部が配置されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送手段は、ニップ部を形成する第１ローラ及び第２ローラを有し、前記ニップ部にシートを挟持して搬送するローラ対であり、
   前記ガイド手段は、前記第１ローラの回転軸線方向に延びる軸線を中心に回転する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記ニップ部は、前記第１ローラの前記回転軸線方向に見たとき、前記ガイド手段が回転する際に前記第２ガイド部が描く軌跡の内側に位置する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記第１ローラは、駆動源から駆動力を供給されて回転し、
   前記ガイド手段は、前記第１ローラの前記回転軸線を中心にして前記第１ローラに対して相対回転可能であり、
   前記第２ローラは、前記ガイド手段により回転可能に支持され、前記ガイド手段の回転に伴って前記第１ローラの周りを回転する、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載のシート搬送装置。
8. 前記ガイド手段の回転方向と、シートを搬送する際の前記第１ローラの回転方向とが反対である、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
9. 前記駆動源が１つのモータであり、
   前記モータの回転を前記第１ローラに伝達して前記第１ローラ及び前記第２ローラを回転駆動する第１伝達部と、
   前記モータの回転を前記ガイド手段に伝達して前記ガイド手段を回転させる第２伝達部と、をさらに有する、
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載のシート搬送装置。
10. 前記ニップ部は、前記第１ローラの前記回転軸線方向に見たとき、前記ガイド手段が回転する際に前記第２ガイド部が描く軌跡よりも前記シート搬送方向の上流に位置する、
    ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
11. 前記第２ガイド部は、前記ガイド手段の回転軸線方向に見たとき、前記ガイド手段の回転軸線を中心とする円弧状に形成されている、
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
12. 前記第２ガイド部は、前記ガイド手段の回転軸線方向に関して、少なくとも前記搬送手段が搬送可能なシートの最大幅の範囲に亘って延びる面である、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
13. 前記積載部に積載されたシートを、前記ガイド手段の下側を介して前記シート搬送方向の上流側へ移動させて前記積載部から押し出す押出手段と、
    前記押出手段によって押し出されるシートの上面を案内する上面ガイドと、をさらに有し、
    前記ガイド手段は、前記第２ガイド部から前記ガイド手段の回転軸線に対する外周側に突出して前記ガイド手段の回転方向に延びるリブであって、前記押出手段によって押し出されるシートの上面を案内するリブを備える、
    ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
14. 前記ガイド手段は、前記第１ガイド部を前記ガイド手段の回転軸線を中心にして回転可能に保持する保持部であって、前記ガイド手段の回転軸線方向に関して前記搬送手段によって搬送されるシートが通過する範囲の外側に設けられた保持部を有し、
    前記保持部は、前記ガイド手段の前記回転軸線方向に見たときに前記第１ガイド部が形成するシート搬送路が露出するように、前記シート搬送方向の下流側から上流側に向かって凹んだ第１の凹部を有する、
    ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
15. 前記搬送手段は、ニップ部を形成する第１ローラ及び第２ローラを有し、前記ニップ部にシートを挟持して搬送するローラ対であり、
    前記第１の凹部は、前記ガイド手段の前記回転軸線方向に見たときに前記ニップ部が露出するように形成されている、
    ことを特徴とする請求項１４に記載のシート搬送装置。
16. 前記保持部は、前記ガイド手段の前記回転軸線方向に見たときに前記第１ガイド部が形成するシート搬送路の少なくとも一部が露出するように、前記シート搬送方向の上流側から下流側に向かって凹んだ第２の凹部を有する、
    ことを特徴とする請求項１４又は１５に記載のシート搬送装置。
17. 前記ガイド手段の前記回転軸線方向に関して前記第１の凹部と同じ側に設けられ、前記積載部に積載されるシートを前記ガイド手段の前記回転軸線方向に関して整合する際の基準となる基準部材と、
    前記ガイド手段の前記回転軸線方向に関して前記第１の凹部の反対側に設けられ、前記積載部に積載されるシートを前記ガイド手段の前記回転軸線方向に押圧して前記基準部材に当接させて整合する整合部材と、をさらに有し、
    前記制御手段は、前記先行シートの後端が前記搬送手段を通過した後、前記ガイド手段の回転が終了する前に、前記先行シートを整合するために前記整合部材の移動を開始させる、
    ことを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
18. 前記ガイド手段は、前記第１ガイド部を前記ガイド手段の回転軸線を中心にして回転可能に保持する保持部であって、前記ガイド手段の回転軸線方向に関して前記搬送手段によって搬送されるシートが通過する範囲の一方側に設けられた保持部を有し、
    前記ガイド手段は、前記第１ガイド部が形成するシート搬送路が、前記ガイド手段の前記回転軸線方向における他方側に向かって開放されている、
    ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
19. 前記ガイド手段の前記回転軸線方向に関して前記保持部の反対側に設けられ、前記積載部に積載されるシートを前記ガイド手段の前記回転軸線方向に関して整合する際の基準となる基準部材と、
    前記ガイド手段の前記回転軸線方向に関して前記保持部と同じ側に設けられ、前記積載部に積載されるシートを前記ガイド手段の前記回転軸線方向に押圧して前記基準部材に当接させて整合する整合部材と、をさらに有し、
    前記制御手段は、前記先行シートの後端が前記搬送手段を通過した後、前記ガイド手段の回転が終了する前に、前記先行シートを整合するために前記整合部材の移動を開始させる、
    ことを特徴とする請求項１８に記載のシート搬送装置。
20. 請求項１乃至１９のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記積載部に積載されたシートを処理する処理手段と、を備える、
    ことを特徴とするシート処理装置。
21. シートに画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置によって画像を形成されたシートを処理する、請求項２０に記載のシート処理装置と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成システム。

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