JP7559348B2 - 画像形成装置および搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置および搬送装置に関する。

記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェットプリンタが知られている。

例えば、特許文献１では、画質向上のため、記録媒体の先端位置のずれ量に基づいて記録媒体の送り量を補正する。また、特許文献２では、記録媒体の先端位置によって、記録媒体と、記録媒体を支持するプラテンとの間に発生する摩擦力が変動するため、記録媒体の先端位置に応じて給紙ユニットの駆動量を補正する。

しかしながら、特許文献１の技術では、記録媒体とプラテンとの間の摩擦力の変動に対応できない。また、特許文献２の技術では、記録媒体の送り量を一定にして良好な搬送精度を得るには不充分である。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、記録媒体の搬送精度を向上させることができる画像形成装置および搬送装置を提供することを目的とするものである。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、送出ロールを回転させて前記送出ロールに巻回された記録媒体を送り出す送出モータと、巻取ロールを回転させて前記巻取ロールに前記記録媒体を巻回して前記記録媒体を巻き取る巻取モータと、前記送出ロール及び前記巻取ロールの間に配置され、前記送出ロール及び前記巻取ロールの間を移動する前記記録媒体を支持するプラテンと、前記プラテンに支持される前記記録媒体を前記巻取ロール側へと搬送する搬送ローラと、前記プラテンに支持される前記記録媒体の搬送方向における先端位置を検出するセンサと、前記センサにより検出された前記記録媒体の先端位置に応じた補正値で前記搬送ローラによる前記記録媒体の送り量を補正する制御部と、を備える。

本発明によれば、記録媒体の搬送精度を向上させることができる。

図１は、実施形態にかかる画像形成装置の構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態にかかる画像形成装置が備える搬送機構の構成の一例を示す図である。 図３は、実施形態にかかる画像形成装置のキャリッジ近傍の構成の一例を示す上面図である。 図４は、実施形態にかかる画像形成装置のキャリッジ近傍の構成の一例を示す上面図である。 図５は、実施形態にかかる画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図６は、実施形態にかかる画像形成装置における搬送負荷の推移の一例を示すグラフである。 図７は、実施形態にかかる画像形成装置が保有する補正値テーブルの一例を示す図である。 図８は、実施形態にかかる画像形成装置によって試験用媒体に調整チャートが印刷された状態を示す図である。 図９は、実施形態にかかる画像形成装置が保有する補正値テーブルの一例を示す図である。 図１０は、実施形態にかかる画像形成装置による印刷処理の手順の一例を示すフロー図である。 図１１は、実施形態にかかる画像形成装置による補正値算出処理の手順の一例を示すフロー図である。

以下、発明を実施するための最良の形態を、図面に従って説明する。

（画像形成装置の構成例）
図１は、画像形成装置１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、キャリッジ２、主走査モータ３、副走査モータ５３、プラテン７、及びガイドロッド８を備える。

キャリッジ２は、インクジェット式の複数の記録ヘッドを備える。個々の記録ヘッドは所定の色のインクを吐出する。記録ヘッドは、その吐出面が下方に向くようにキャリッジ２に搭載されている。

キャリッジ２は、主走査方向Ａに沿って延設されたガイドロッド８により支持されて、主走査モータ３が駆動することにより主走査方向Ａに往復移動する。

キャリッジ２のインクが吐出される吐出面と対向する位置にはプラテン７が設けられている。プラテン７は、例えば複数の板状部材を主走査方向Ａに繋いで構成され、キャリッジ２から記録媒体上にインクが吐出される際に記録媒体を支持する。

記録媒体は、サイズ、材質、及び厚さ等の様々に異なる長尺状の印刷対象物であって、紙媒体または塩化ビニル媒体等である。記録媒体は、副走査モータ５３が駆動することにより、記録媒体の搬送方向である副走査方向Ｂに間欠的に搬送される。

すなわち、副走査モータ５３が駆動して所定位置に搬送された記録媒体が一旦停止すると、その間に主走査モータ３が駆動して、キャリッジ２がガイドロッド８に沿って主走査方向Ａに往復移動しながら記録媒体にインクを吐出する。これにより、記録媒体上に、文字、図、絵、写真等の画像が形成される。

画像形成装置１の副走査方向Ｂの後方には送出モータを備えた送出ロール４１が設けられ、画像形成装置１の副走査方向Ｂの前方には巻取モータを備えた巻取ロール６１が設けられている。記録媒体は、送出ロール４１に巻回された状態で、送出ロール４１から引き出されてプラテン７上にセットされ、プラテン７上で所定の画像が印刷された後、巻取ロール６１に巻き取られていく。

このように、画像形成装置１は、例えばインクジェット式の記録ヘッドを備えるインクジェットプリンタとして構成される。また、画像形成装置１は、例えばキャリッジ２を移動させて印刷を行うシリアル型プリンタでもある。画像形成装置１が、キャリッジ２の主走査方向Ａの移動距離が長い広幅機として構成されていてもよい。また、画像形成装置１は、電子写真方式によって画像を形成してもよい。

（搬送機構の構成例）
次に、図２を用いて、画像形成装置１の搬送機構の詳細について説明する。図２は、実施形態にかかる画像形成装置１が備える搬送機構の構成の一例を示す図である。

図２に示すように、画像形成装置１の搬送機構は、送出ユニット４０、搬送ユニット５０、及び巻取ユニット６０を備える。送出ユニット４０は画像形成装置１の後方に配置されている。巻取ユニット６０は画像形成装置１の前方に配置されている。搬送ユニット５０は、プラテン７のキャリッジ２直下よりも手前の位置に配置されている。

記録媒体Ｍは、送出ユニット４０にセットされた状態で、搬送ユニット５０を介してプラテン７上に引き出され、キャリッジ２が備える記録ヘッド２１によってプラテン７上で印刷が行われた後、巻取ユニット６０に回収される。

なお、プラテン７は、キャリッジ２直下の印刷領域を挟んで、一方の端部が送出ユニット４０へ向かって落ち込むように延び、他方の端部が巻取ユニット６０へ向かって落ち込むように延びる。

また、プラテン７には、少なくともキャリッジ２直下の印刷領域において小さな穴が設けられており、図示しないファンによって記録媒体Ｍをプラテン７上に吸着するように構成されている。これにより、プラテン７からの記録媒体Ｍの浮き上がりを抑制し、記録媒体Ｍをプラテン７に沿って搬送させることができる。

また、プラテン７の送出ユニット４０側の背面、及びプラテン７の印刷領域の背面にはヒータ７１が設けられている。また、プラテン７の巻取ユニット６０側の背面にはポストヒータ７２が設けられ、更に、プラテン７の巻取ユニット６０側の上方にはキュアヒータ７３が設けられている。プラテン７はヒータ７１によって予め暖められており、記録媒体Ｍに付着したインクが速やかに硬化するようになっている。記録媒体Ｍ上のインクは、ポストヒータ７２及びキュアヒータ７３によって更に硬化されて記録媒体Ｍ上に定着する。

送出ユニット４０は、送出ロール４１、送出モータ４３、エンコーダシート４４ｒ，４４ｍ、エンコーダセンサ４５ｒ，４５ｍ、及びトルクリミッタ４６を備える。

送出ロール４１には記録媒体Ｍが巻回される。送出モータ４３は、送出ユニット４０側においてテンションを発生させる駆動源となる。記録媒体Ｍに加わるテンションは、トルクリミッタ４６によって調整される。

エンコーダシート４４ｒは、送出ロール４１の回転軸上に取り付けられ、送出ロール４１の回転量を検出する。エンコーダセンサ４５ｒは、エンコーダシート４４ｒが検出した送出ロール４１の回転量に基づいて、記録媒体Ｍの残量を検知する。

エンコーダシート４４ｍは、送出モータ４３の回転軸上に取り付けられ、送出モータ４３の回転量を検出する。エンコーダセンサ４５ｍは、エンコーダシート４４ｍが検出した送出モータ４３の回転量に基づいて、送出モータ４３の回転速度を検知する。

送出モータ４３を回転させて、記録媒体Ｍの搬送方向である副走査方向Ｂとは逆の方向に力を加えると、搬送ユニット５０の搬送ローラ５１及び加圧ローラ５２で保持された記録媒体Ｍにテンションが加わり、送出ユニット４０のトルクリミッタ４６が滑り出す。

これにより、記録媒体Ｍを送り出す送出テンションがトルクリミッタ４６で形成されて、記録媒体Ｍに加わる。よって、送出ロール４１が回転するとともに、記録媒体Ｍがプラテン７上へと送り出される。またこれにより、送出ユニット４０と搬送ユニット５０との間のテンションが一定に保たれる。

搬送ユニット５０は、搬送ローラ５１、加圧ローラ５２、副走査モータ５３、エンコーダシート５４ｒ、及びエンコーダセンサ５５ｒを備える。

搬送モータとしての副走査モータ５３は、搬送ローラ５１を回転させる駆動源となる。加圧ローラ５２は、搬送ローラ５１の動力を記録媒体Ｍに伝えるために搬送ローラ５１側に圧力を加える。

エンコーダシート５４ｒは、搬送ローラ５１の回転軸上に取り付けられ、搬送ローラ５１の回転量を検出する。エンコーダセンサ５５ｒは、エンコーダシート５４ｒが検出した搬送ローラ５１の回転量に基づいて、搬送ローラ５１の回転速度を検知する。

搬送ローラ５１と加圧ローラ５２とで記録媒体Ｍを挟み込みながら、副走査モータ５３を回転させることで、搬送ローラ５１が回転して記録媒体Ｍが副走査方向Ｂへと搬送される。

なお、送出ユニット４０及び搬送ユニット５０は間欠的に駆動される。これにより、上述の主走査モータ３によって、主走査方向Ａにキャリッジ２が往復する合間に、記録媒体Ｍがプラテン７上を間欠的に移動する。

巻取ユニット６０は、巻取ロール６１、巻取モータ６３、エンコーダシート６４ｒ，６４ｍ、エンコーダセンサ６５ｒ，６５ｍ、及びトルクリミッタ６６を備える。

巻取ロール６１には、印刷が完了して回収された記録媒体Ｍが巻回される。巻取モータ６３は、巻取ユニット６０側においてテンションを発生させる駆動源となる。記録媒体Ｍに加えるテンションは、トルクリミッタ６６によって調整される。

エンコーダシート６４ｒは、巻取ロール６１の回転軸上に取り付けられ、巻取ロール６１の回転量を検出する。エンコーダセンサ６５ｒは、エンコーダシート６４ｒが検出した巻取ロール６１の回転量に基づいて、記録媒体Ｍの巻き取り量を検知する。

エンコーダシート６４ｍは、巻取モータ６３の回転軸上に取り付けられ、巻取モータ６３の回転量を検出する。エンコーダセンサ６５ｍは、エンコーダシート６４ｍが検出した巻取モータ６３の回転量に基づいて、巻取モータ６３の回転速度を検知する。

巻取モータ６３を回転させると、トルクリミッタ６６が滑り出して記録媒体Ｍを巻き取る巻取テンションが形成され、記録媒体Ｍに加わる。よって、巻取ロール６１が回転するとともに、記録媒体Ｍが巻取ロール６１により巻き取られる。

以上のように、画像形成装置１は、送出ユニット４０、搬送ユニット５０、及び巻取ユニット６０を備える搬送機構により、シート材としての記録媒体Ｍを搬送する搬送装置としても構成されている。

（センサの構成例）
次に、図３及び図４を用いて、画像形成装置１が備える各種センサについて説明する。図３及び図４は、実施形態にかかる画像形成装置１のキャリッジ２近傍の構成の一例を示す上面図である。

図３に示すように、記録媒体Ｍが通過する位置のプラテン７の面内には、光センサ７０が埋め込まれている。光センサ７０は、例えば反射型の光電センサ等であり、長尺状の記録媒体Ｍの副走査方向Ｂの先端位置を検出する。

図３中のグラフに示すように、具体的には、副走査方向Ｂに搬送される記録媒体Ｍの先端位置が光センサ７０の埋め込み位置に差し掛かると、光センサ７０から照射され記録媒体Ｍによって反射された光が、光センサ７０によって検出される。これにより、光センサ７０による出力電圧が上昇し、そのタイミングで記録媒体Ｍの先端位置が光センサ７０位置に到達したことが検知される。

記録媒体Ｍの搬送中、記録媒体Ｍがプラテン７上にある間、光センサ７０の出力電圧は高いまま維持される。そして、記録媒体Ｍの副走査方向Ｂの後端位置が光センサ７０上を通過すると、記録媒体Ｍからの反射光が途切れ、それまで高い値にあった光センサ７０の出力電圧が下降する。

したがって、光センサ７０は、記録媒体Ｍの後端位置も検出可能である。すなわち、光センサ７０の出力電圧が下降することにより、記録媒体Ｍの後端位置が光センサ７０位置に到達したことが検知される。

なお、記録媒体Ｍがプラテン７上を巻き戻される場合、つまり、副走査方向Ｂとは反対方向に搬送されている場合にも、光センサ７０により、記録媒体Ｍの先端位置を検出可能である。

キャリッジ２は、例えばイエローのインクを吐出する記録ヘッド２１ｙ、マゼンタのインクを吐出する記録ヘッド２１ｍ、シアンのインクを吐出する記録ヘッド２１ｃ、及びブラックのインクを吐出する記録ヘッド２１ｋを搭載している。個々の記録ヘッド２１（２１ｙ，２１ｍ，２１ｃ，２１ｋ）は、それらの吐出面が下方、つまり、記録媒体Ｍ側に向くように、キャリッジ２に搭載されている。

キャリッジ２は、また、光センサ２０ｐ，２０ｃを搭載している。光センサ２０ｐは、例えば反射型の光電センサ等であり、記録媒体Ｍの幅、つまり、主走査方向Ａにおける記録媒体Ｍの両側端部を検出する。光センサ２０ｃは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の複数の固体撮像素子が平面状に配列された２次元イメージセンサ等であり、記録媒体Ｍ上に印刷された画像等を読み取る。

キャリッジ２は、駆動プーリ３３ｄと加圧プーリ３３ｐとに架け渡されたタイミングベルト３７に接続されている。このタイミングベルト３７が、駆動プーリ３３ｄを介して主走査モータ３により駆動されることで、キャリッジ２が主走査方向Ａに沿って往復移動する。タイミングベルト３７には、加圧プーリ３３ｐによって張力が付加されているため、弛みが発生することなくキャリッジ２が駆動される。

キャリッジ２の主走査方向Ａの移動は、キャリッジ２に設けられたエンコーダセンサ２５が、画像形成装置１の両側板に架け渡されたエンコーダシート２４のマークを検知することで制御される。

光センサ２０ｐは、上記のようなキャリッジ２の動きを利用して、記録媒体Ｍの幅を検出する。

図４に示すように、光センサ２０ｐが下方のプラテン７側へ光を照射した状態で、キャリッジ２が主走査方向Ａをプラテン７の一端側から他端側へと移動する。なお、プラテン７には、例えば光センサ２０ｐからの光の反射を抑えるテープが貼り付けてある。

図４中のグラフに示すように、キャリッジ２の上記移動に伴って、光センサ２０ｐがプラテン７上から記録媒体Ｍの幅方向の端部上方に差し掛かると、光センサ２０ｐの出力電圧が上昇する。光センサ２０ｐが記録媒体Ｍ上を移動中、光センサ２０ｐの出力電圧は高いまま維持される。そして、光センサ２０ｐが記録媒体Ｍの他方の端部上を通過すると、光センサ２０ｐの出力電圧が下降する。

このように、光センサ２０ｐの出力電圧が上昇した位置と下降した位置とが、記録媒体Ｍの幅方向端部であると検知される。例えば実施形態の画像形成装置１のように、キャリッジ２が移動するシリアル型プリンタでは、上記のように記録媒体Ｍの幅を検知することで、例えばプラテン７上への誤印刷を抑制している。

（画像形成装置の機能ブロック例）
次に、図５を用いて、実施形態の画像形成装置１の機能ブロックの構成例について説明する。図５は、実施形態にかかる画像形成装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。

図５に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置１の各部と接続されるとともに、画像形成装置１の外部機器であるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）２００等に接続された制御部１００を備える。

ＰＣ２００は、例えば画像形成装置１のユーザが所有するコンピュータ等であり、画像形成装置１を用いた印刷に必要な印刷条件制御部２０１及びＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）２０２を備えている。

印刷条件制御部２０１は、例えばユーザがＰＣ２００に入力した指示に基づいて、画像形成装置１での印刷モードを指定する。印刷モードで指定できる内容には、例えばカラー／モノクロ、カラープロファイル（色特性）、解像度、及びキャリッジ２の移動速度等がある。

ＲＩＰ２０２は、例えば画像形成装置１が画像形成を行う際に使用する画像データをラスター状のデータとして生成するＲＩＰ２等である。

ＰＣ２００は、これらの機能により生成された画像データを画像形成装置１の制御部１００へと送信する。

画像形成装置１の制御部１００は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｙ）等を備えたコンピュータとして構成され、画像形成装置１の全体を制御する。制御部１００の制御下で、画像形成装置１は、例えばＰＣ２００から送信された画像データ等を記録媒体Ｍ等の上に形成（印刷）する。

制御部１００は、上記機能を実現するため、例えばタイミング制御部１０１、画像データ制御部１０２、記録ヘッド駆動部１０３、先端位置管理部１０４、送り量決定部１０５、副走査モータ駆動部１０６、調整チャート格納部１０７、及び補正値格納部１０８を備える。

タイミング制御部１０１は、キャリッジ２の主走査方向Ａへの往復移動と、記録媒体Ｍ等の副走査方向Ｂへの搬送のタイミングを制御するためのタイミング信号を生成する。また、タイミング制御部１０１は、生成したタイミング信号を、画像データ制御部１０２を介して記録ヘッド駆動部１０３へと送信するとともに、副走査モータ制御部１０６へと送信する。

画像データ制御部１０２は、ＰＣ２００等から受信した画像データを記録ヘッド駆動部１０３に転送する。また、画像データ制御部１０２は、調整チャート格納部１０７に格納されている後述の調整チャートの情報を含むチャートデータを読み出して、記録ヘッド駆動部１０３に転送する。また、画像データ制御部１０２は、タイミング制御部１０１から受信したタイミング信号を記録ヘッド駆動部１０３に送信する。

記録ヘッド駆動部１０３は、画像データ制御部１０２から転送されたタイミング信号に基づいて、キャリッジ２に搭載された記録ヘッド２１を主走査方向Ａに往復移動させつつ、画像データ制御部１０２から転送された画像データに基づいて、記録ヘッド２１からインクを吐出させて、記録媒体Ｍ等の上に画像を形成させる。

記録ヘッド駆動部１０３は、画像データ制御部１０２からチャートデータが送信された場合には、画像データ制御部１０２から転送されたタイミング信号に基づいて、キャリッジ２に搭載された記録ヘッド２１を主走査方向Ａに往復移動させつつ、画像データ制御部１０２から受信したチャートデータに含まれる調整チャートの情報に基づいて、記録ヘッド２１からインクを吐出させて、記録媒体Ｍの適正な送り量、つまり、副走査方向Ｂへの搬送距離を決定するための試験用媒体上に調整チャートを形成させる。

先端位置管理部１０４は、光センサ７０からの出力電圧に基づいて、記録媒体Ｍまたは上述の試験用媒体等の先端位置を把握する。先端位置管理部１０４は、把握した記録媒体Ｍまたは試験用媒体等の先端位置の情報を送り量決定部１０５に送信する。

送り量決定部１０５は、試験用媒体上に調整チャートが形成された場合には、光センサ２０ｃによって試験用媒体上の調整チャートを読み取らせ、その結果を撮像データとして取得する。また、送り量決定部１０５は、取得した撮像データを解析し、その解析結果と、先端位置管理部１０４から受信した試験用媒体の先端位置とを対応付けて、記録媒体Ｍ等を一定の送り量で搬送するための補正値を生成する。送り量決定部１０５は、生成した補正値を補正値格納部１０８に格納する。

送り量決定部１０５は、記録媒体Ｍ上に通常の画像が形成された場合には、先端位置管理部１０４から受信した記録媒体Ｍの先端位置に基づいて、適宜、補正値格納部１０８から補正値を読み出して副走査モータ駆動部１０６に送信する。

副走査モータ駆動部１０６は、試験用媒体上に調整チャートを形成する場合には、タイミング制御部１０１から受信したタイミング信号、及び上述の搬送ローラ５１の回転量を検知するエンコーダセンサ５５ｒからの出力に基づいて、所定の送り量で試験用媒体が搬送されるよう、副走査モータ５３の回転量および回転速度を制御する。

副走査モータ駆動部１０６は、記録媒体Ｍ上に画像を形成する場合には、タイミング制御部１０１から受信したタイミング信号、送り量決定部１０５から受信した補正値、及びエンコーダセンサ５５ｒからの出力に基づいて、一定の送り量で記録媒体Ｍが搬送されるよう、適宜、補正をかけながら、副走査モータ５３の回転量および回転速度を制御する。

記録ヘッド駆動部１０３と副走査モータ駆動部１０６とが、タイミング制御部１０１からの共通のタイミング信号に同期して、記録ヘッド２１と副走査モータ５３とをそれぞれ制御することにより、記録媒体Ｍへの印刷と記録媒体Ｍの搬送とが適正なタイミングで交互に行われ、記録媒体Ｍ等の上に所望の画像を形成することができる。

調整チャート格納部１０７には、調整チャートに関する情報を含むチャートデータが格納される。補正値格納部１０８には、送り量決定部１０５が生成した補正値が後述する補正値テーブルにまとめられて格納される。なお、調整チャート格納部１０７と補正値格納部１０８とは、それぞれが異なる機能部として独立していてもよく、チャートデータと補正値テーブルとが格納される１つの機能部として構成されていてもよい。

（画像形成装置による送り量の補正例）
次に、図６及び図７を用いて、実施形態の画像形成装置１による記録媒体Ｍの送り量の補正について説明する。以下、所定の記録媒体Ｍに所定画像を印刷（形成）する場合の例について述べる。

まず、所定の記録媒体Ｍが送出ロール４１に巻回された状態で画像形成装置１にセットされ、記録媒体Ｍの長尺状の一端部、つまり、副走査方向Ｂにおける先端部がプラテン７上に引き出される。プラテン７上の記録媒体Ｍの先端位置は、例えば上述の光センサ７０より若干手前の位置、つまり、上流側の位置にセットされる。

この状態で、ユーザが、例えばＰＣ２００を通じて画像形成装置１へ画像データを送るとともに画像印刷指示を出すと、画像形成装置１は記録媒体Ｍの搬送を開始する。画像形成装置１の制御部１００は、光センサ７０によって記録媒体Ｍの先端位置が検出されると、その記録媒体Ｍに適した値となるよう送り量を調整する。

記録媒体Ｍの種類が異なるとプラテン７との摩擦力等も異なり、高品質の画像を形成するための適正な送り量も記録媒体Ｍごとに異なる。このため、記録媒体Ｍの搬送開始初期において送り量の調整が行われ、記録媒体Ｍの種類等に応じた適正値に送り量が調整される。そして、これ以降、画像形成装置１の制御部１００は、例えば送出モータ４３の駆動力が一定になるように搬送機構を制御する。

しかし、以下に述べるように、記録媒体Ｍの先端位置によって搬送負荷の値等が変化するため、送出モータ４３の駆動力を一定に保つだけでは記録媒体Ｍの送り量を適正に保つことが困難な場合がある。

図６は、実施形態にかかる画像形成装置１における搬送負荷の推移の一例を示すグラフである。図６のグラフの横軸は記録媒体Ｍの先端位置であり、図６のグラフの縦軸は搬送負荷である。

図６に示すように、記録媒体Ｍの搬送開始初期、つまり、送り量調整によって、その記録媒体Ｍにとって適正な送り量となっているときの搬送負荷に対し、記録媒体Ｍの先端位置が、光センサ７０の設置位置（Ｐａ）からプラテン７の下流側の端部位置（Ｐｂ）までの間の区間Ｐａ－Ｐｂにあるとき、記録媒体Ｍの搬送負荷は増大していく。記録媒体Ｍとプラテン７との接触面積が増すとともに、記録媒体Ｍとプラテン７との摩擦力が増していくためである。

また、記録媒体Ｍの先端位置が、プラテン７の下流側の端部位置（Ｐｂ）を過ぎ、巻取ロール６１による巻き取り位置（Ｐｃ）に到達するまでの区間Ｐｂ－Ｐｃにあるときは、試験用媒体Ｍｔとプラテン７との接触面積および摩擦力に変化は無く、記録媒体Ｍの搬送負荷は高い値で一定に維持される。

また、記録媒体Ｍの先端位置が、巻取ユニット６０に到達し、巻取ロール６１により安定的に巻き取られていく巻回位置（Ｒｓ）を超えた区間Ｐｃ→にあるときは、巻取モータ６３の駆動力により、記録媒体Ｍに巻取テンションが加わるので、記録媒体Ｍの搬送負荷が低下し、例えば搬送開始初期において送り量が調整された状態の搬送負荷よりも高い値で安定する。

上記のように、送出モータ４３の駆動力を一定に保った状態で、画像形成装置１の搬送負荷が変動すると、記録媒体Ｍの送り量も変動してしまう。そこで、画像形成装置１の制御部１００は、補正値格納部１０８に格納された補正値テーブルを参照し、記録媒体Ｍの先端位置に応じた補正値によって、搬送ローラ５１による記録媒体Ｍの送り量を補正する。

図７は、実施形態にかかる画像形成装置１が保有する補正値テーブルＴ１の一例を示す図である。

図７に示すように、補正値テーブルＴ１は複数の補正値を含む。これらの補正値は、その時々の記録媒体Ｍの先端位置に対応付けられている。

例えば、個々の補正値は、少なくとも上記の区間Ｐａ－Ｐｂ，Ｐｂ－Ｐｃ，Ｐｃ→ごとに設定されている。また、個々の区間Ｐａ－Ｐｂ，Ｐｂ－Ｐｃ，Ｐｃ→同士を繋ぐ補間的な補正値が設定されていてもよい。補間的な補正値とは、区間Ｐａ－Ｐｂ，Ｐｂ－Ｐｃ，Ｐｃ→ごとに設定された補正値の間を埋める補正値である。

また、搬送負荷が連続的に変化していく区間Ｐａ－Ｐｂでは、例えばキャリッジ２が主走査方向Ａへ１回走査されるごと、つまり、１スキャンごとの記録媒体Ｍの副走査方向Ｂへの送り量のそれぞれに対して、補正値が設定されていてもよい。または、それ以外の区間Ｐｂ－Ｐｃ，Ｐｃ→についても、１スキャンごとの送り量に対して、補正値が設定されていてもよい。

画像形成装置１の制御部１００は、光センサ７０によって記録媒体Ｍの先端位置が検出されると、搬送開始初期における適正な送り量で記録媒体Ｍを搬送しつつ、記録媒体Ｍ上への画像の印刷を開始する。

また、制御部１００は、光センサ７０によって検出された記録媒体Ｍの先端位置を起点に、記録媒体Ｍのそれ以降の先端位置を搬送ローラ５１の回転数から見積もる。制御部１００は、そのように見積もった記録媒体Ｍの先端位置に対応する補正値を補正値テーブルＴ１から選択する。制御部１００は、補正値テーブルＴ１から選択した補正値を係数（補正係数）として用い、例えば副走査モータ５３の駆動力を補正する。

これにより、駆動力を適正に補正された副走査モータ５３によって搬送ローラ５１が回転して記録媒体Ｍが副走査方向Ｂに適宜移動し、上記の区間Ｐａ－Ｐｂ，Ｐｂ－Ｐｃ，Ｐｃ→ごと、あるいは、キャリッジ２の１スキャンごとに、記録媒体Ｍの送り量が補正される。

したがって、記録媒体Ｍの先端位置が、いずれの区間Ｐａ－Ｐｂ，Ｐｂ－Ｐｃ，Ｐｃ→にあっても、適正な送り量が維持され、高品質の画像が記録媒体Ｍ上に形成される。また、区間Ｐａ－Ｐｂ，Ｐｂ－Ｐｃ，Ｐｃ→同士を繋ぐ補間的な補正値が設定されている場合には、区間Ｐａ－Ｐｂ，Ｐｂ－Ｐｃ，Ｐｃ→の切替わりにおいて補正値が切替わることによる記録媒体Ｍの送り量の変動が抑制される。

（画像形成装置による補正値の算出例）
次に、図８及び図９を用いて、実施形態の画像形成装置１による記録媒体Ｍの送り量の補正値の算出について説明する。

上述のように、画像形成装置１においては、搬送中の記録媒体Ｍの先端位置によって記録媒体Ｍの送り量が変動しないよう、補正値テーブルＴ１を用いて記録媒体Ｍの送り量を補正する。補正値テーブルＴ１の個々の補正値は、予め、調整チャートを用いて算出される。

画像形成装置１においては、サイズ、材質、及び厚さ等の様々に異なる記録媒体Ｍが印刷対象となり得る。このため、補正値は異なる記録媒体Ｍごとに設定されることが好ましく、補正値の決定に用いられる調整チャートは、補正の対象となる記録媒体Ｍと同種の試験用媒体上に印刷される。

調整チャートを印刷するにあたり、試験用媒体が送出ロール４１に巻回された状態で画像形成装置１にセットされ、試験用媒体の長尺状の一端部、つまり、先端部がプラテン７上に引き出される。プラテン７上の試験用媒体の先端位置は、上述の記録媒体Ｍの場合と同様、例えば光センサ７０より若干手前の位置、つまり、上流側の位置にセットされる。

この状態で、例えばユーザが、ＰＣ２００等を通じて画像形成装置１に調整チャートの印刷指令を出すと、画像形成装置１は試験用媒体の搬送を開始する。そして、制御部１００は、光センサ７０によって試験用媒体の先端位置が検出されると、試験用媒体において適正となるよう送り量を調整しつつ、試験用媒体上への調整チャートの印刷を開始する。

これ以降、画像形成装置１の制御部１００は、送出モータ４３の駆動力が一定になるように搬送機構を制御する。また、調整チャートを印刷する際には、制御部１００は、副走査モータ５３の駆動力も一定に制御する。

試験用媒体は、上面に調整チャートが印刷されながら、間欠的に下流側へと搬送されていき、先端位置が巻取ユニット６０に到達した後は、巻取ロール６１へと巻き取られる。

図８は、実施形態にかかる画像形成装置１によって試験用媒体Ｍｔに調整チャート１０が印刷された状態を示す図である。

試験用媒体Ｍｔに印刷される調整チャート１０は複数の調整線１１を含む。複数の調整線１１は、例えばキャリッジ２が主走査方向Ａへ１回走査されるごと、つまり、１スキャンごとに１本ずつ印刷される。よって、１スキャンごとの試験用媒体Ｍｔの送り量が一定であれば、それぞれの調整線１１は等間隔で試験用媒体Ｍｔに配置されることとなる。

しかし、記録媒体Ｍと同種の試験用媒体Ｍｔにおいても、試験用媒体Ｍｔの先端位置ＦＴｔによって搬送負荷が変動する。そして、調整チャート１０の印刷時、副走査モータ５３の駆動力は一定に保たれている。このため、試験用媒体Ｍｔの送り量、及び試験用媒体Ｍｔ上に印刷された調整チャート１０のピッチは変動する。

図８（ａ）～（ｃ）のグラフは、試験用媒体Ｍｔの先端位置ＦＴｔと、試験用媒体Ｍｔの搬送時の搬送負荷、送り量、及び調整チャート１０の調整線１１のピッチとの関係を示している。

図８（ａ）に示すように、試験用媒体Ｍｔの搬送時の搬送負荷は、これと同種の記録媒体Ｍの搬送時の搬送負荷と同様に変化する。

図８（ｂ）に示すように、試験用媒体Ｍｔの先端位置ＦＴｔが、試験用媒体Ｍｔの搬送負荷が増加していく区間Ｐａ－Ｐｂにあるときは、例えば試験用媒体Ｍｔの１スキャンあたりの送り量が減少し、理想的な送り量から解離していく。理想的な送り量とは、例えば搬送開始初期の適性に調整された送り量である。

また、試験用媒体Ｍｔの先端位置ＦＴｔが、試験用媒体Ｍｔの搬送負荷が一定となる区間Ｐｂ－Ｐｃにあるときは、例えば試験用媒体Ｍｔの１スキャンあたりの送り量は、理想値から解離した状態で一定となる。

また、試験用媒体Ｍｔの先端位置ＦＴｔが、試験用媒体Ｍｔの搬送負荷が低下する区間Ｐｃ→にあるときは、例えば例えば試験用媒体Ｍｔの１スキャンあたりの送り量が急激に増大した後、理想値からは依然解離した状態で一定となる。

図８（ｃ）に示すように、試験用媒体Ｍｔの先端位置ＦＴｔが、試験用媒体Ｍｔの搬送負荷が増加していく区間Ｐａ－Ｐｂにあるときは、試験用媒体Ｍｔの１スキャンあたりの送り量が減少していくのに伴って、調整線１１のピッチが減少していく。

また、試験用媒体Ｍｔの先端位置ＦＴｔが、試験用媒体Ｍｔの搬送負荷が一定となる区間Ｐｂ－Ｐｃにあるときは、試験用媒体Ｍｔの１スキャンあたりの送り量が一定であるので、調整線１１のピッチは狭まった状態で安定する。

また、試験用媒体Ｍｔの先端位置ＦＴｔが、試験用媒体Ｍｔの搬送負荷が低下する区間Ｐｃ→にあるときは、試験用媒体Ｍｔの１スキャンあたりの送り量が増大した状態で一定となるのに伴って、調整線１１のピッチは一定の間隔に安定していく。

このように、試験用媒体Ｍｔの搬送負荷、送り量、及び調整チャート１０のピッチには相関関係がある。したがって、調整チャート１０のピッチを読み取ることで、副走査モータ５３を所定の駆動力で駆動させた場合の試験用媒体Ｍｔの送り量が判る。

また、読み取った調整チャート１０のピッチに基づいて、例えば区間Ｐａ－Ｐｂ，Ｐｂ－Ｐｃ，Ｐｃ→ごと、あるいは、１スキャンごとの補正値を算出することが可能である。上述のように、区間Ｐａ－Ｐｂ，Ｐｂ－Ｐｃ，Ｐｃ→同士を繋ぐ補間的な補正値を算出してもよい。

換言すれば、画像形成装置１の制御部１００は、記録媒体Ｍ及び試験用媒体Ｍｔの補正後の送り量が、搬送開始初期の送り量調整時の値、つまり、図８（ｂ）における理想値に近付くように補正値を算出する。また、このような補正値で補正された後には、調整チャート１０の各々の調整線１１のピッチは、搬送開始初期の送り量調整時の値、つまり、図８（ｃ）における理想値に近い間隔で、かつ、略均等な間隔となるはずである。

そこで、画像形成装置１の制御部１００は、上述の光センサ２０ｃによって調整チャート１０の個々の調整線１１を読み取らせる。

なお、調整チャート１０の印刷は、上記の区間Ｐｃ→において、調整線１１のピッチが均等になるまで継続されていることが好ましい。調整線１１のピッチが均等になったことは、例えば測定したピッチが１０回連続で５％以内のばらつきであること等を条件に判定することができる。

または、調整チャート１０の印刷は、例えば上記の区間Ｐｃ→に含まれる調整線１１が例えば１０本以上となるまで、あるいは、上記の区間Ｐｃ→における調整チャート１０の長さが所定の長さ以上となるまで等と定めることもできる。

これらの調整チャート１０の印刷終了条件は、画像形成における所望の品質に基づいて、任意に定めることができる。

制御部１００は、読み取った調整チャート１０の調整線１１のピッチから、例えば１スキャンごとの送り量の測定値を取得し、取得した測定値に基づいて補正値を算出する。補正値の算出には、補正値格納部１０８に格納された上述の補正値テーブルＴ１とは異なる補正値テーブルＴ２が用いられる。

図９は、実施形態にかかる画像形成装置１が保有する補正値テーブルＴ１，Ｔ２の一例を示す図である。図９に示すように、補正値テーブルＴ２は、送り量の理論値、送り量の測定値、及び測定値にそれぞれ対応する複数の補正値を含む。補正値テーブルＴ２は、例えばシミュレーション等により得られ、画像形成装置１は、例えば初期データとして補正値テーブルＴ２を保有している。

制御部１００は、例えば図９に示す補正値テーブルＴ２を参照して、取得した送り量の測定値に対応する補正値を得る。そして、制御部１００は、取得した補正値を、試験用媒体Ｍｔのその時の先端位置ＦＴｔに紐付けて補正値テーブルＴ１を生成し、生成した補正値テーブルＴ１を補正値格納部１０８に格納する。

補正値格納部１０８に格納された補正値テーブルＴ１は、補正値の算出に用いられた試験用媒体Ｍｔと同種の記録媒体Ｍに対し、次回に印刷が行われる際に、補正値格納部１０８から読み出され、上述のように、記録媒体Ｍの送り量の補正に用いられる。

なお、補正値は異なる記録媒体Ｍごとに算出され、設定されることとしたが、補正値は、同種の記録媒体Ｍであっても印刷モードごとに算出され、設定されることが、より好ましい。補正値を印刷モードごとに算出し、設定する場合においては、上記と同様の手順を用いることができる。

（画像形成装置による処理例）
次に、図１０及び図１１を用いて、実施形態の画像形成装置１による処理例について説明する。

図１０は、実施形態にかかる画像形成装置１による印刷処理の手順の一例を示すフロー図である。図１０に示す処理を開始するにあたり、画像形成装置１の補正値格納部１０８には所望の記録媒体Ｍについての補正値テーブルＴ１が格納されているものとする。また、画像形成装置１には、送出ロール４１に巻回され、先端位置がプラテン７上に引き出された状態で、所望の記録媒体Ｍがセット済みであるものとする。

図１０に示すように、画像形成装置１は、例えばユーザのＰＣ２００から印刷を希望する画像データとともに画像の印刷指示を受信すると（ステップＳ１０１）、画像形成装置１にセットされた記録媒体Ｍの搬送を開始する（ステップＳ１０２）。

より具体的には、タイミング制御部１０１は、タイミング信号を生成して画像データ制御部１０２及び副走査モータ駆動部１０６に送信する。画像データ制御部１０２は、受信したタイミング信号を記録ヘッド駆動部１０３に転送する。

これにより、記録ヘッド駆動部１０３と副走査モータ駆動部１０６とが、タイミング信号に同期して、記録ヘッド２１と副走査モータ５３とをそれぞれ制御し、記録媒体Ｍの搬送が開始される。

先端位置管理部１０４は、光センサ７０からの出力に基づいて記録媒体Ｍの先端位置を検出する（ステップＳ１０３）。送り量決定部１０５は、画像形成装置１にセットされた記録媒体Ｍに適するよう送り量を調整する（ステップＳ１０４）。

より具体的には、送り量決定部１０５は、記録媒体Ｍに適する送り量の情報を副走査モータ駆動部１０６に送信する。副走査モータ駆動部１０６は、送り量決定部１０５から受信した情報に基づいて副走査モータ５３を制御して、適正な送り量で記録媒体Ｍを搬送させる。これ以降、副走査モータ駆動部１０６は、搬送ローラ５１の回転量を検知するエンコーダセンサ５５ｒからのフィードバックを受けつつ、副走査モータ５３の制御を継続する。

制御部１０１は、ＰＣ２００から受信した画像データの印刷を開始する（ステップＳ１０５）。

より具体的には、画像データ制御部１０２が、ＰＣ２００から受信した画像データを記録ヘッド駆動部１０３に転送する。記録ヘッド駆動部１０３と副走査モータ駆動部１０６とは、タイミング信号に同期して、記録ヘッド２１と副走査モータ５３とをそれぞれ制御するとともに、記録ヘッド駆動部１０３が画像データに基づいて記録ヘッド２１を制御して、記録媒体Ｍ上への画像の印刷が開始される。

このとき、副走査モータ駆動部１０６はエンコーダセンサ５５ｒから出力を取得し、送り量決定部１０５は副走査モータ駆動部１０６が取得したエンコーダセンサ５５ｒの出力を先端位置管理部１０４へと送信する。

先端位置管理部１０４は、光センサ７０により記録媒体Ｍの先端位置を検出した後は、エンコーダセンサ５５ｒの出力に基づいて、その時々の記録媒体Ｍの先端位置を見積もる（ステップＳ１０６）。

送り量決定部１０５は、先端位置管理部１０４が見積もった記録媒体Ｍの現在の先端位置に基づいて、記録媒体Ｍの送り量を補正する補正値を切り替えるタイミングになったか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

補正値の切り替えタイミングは、例えば搬送開始初期に調整された送り量を維持するために最初に補正値を適用するタイミングである。

また、補正値の切り替えタイミングは、例えば補正値が区間Ｐａ－Ｐｂ，Ｐｂ－Ｐｃ，Ｐｃ→ごとに設定されている場合には、記録媒体Ｍの先端位置がそれぞれの区間Ｐａ－Ｐｂ，Ｐｂ－Ｐｃ，Ｐｃ→を跨いで移動したタイミングである。

個々の区間Ｐａ－Ｐｂ，Ｐｂ－Ｐｃ，Ｐｃ→同士を繋ぐ補間的な補正値が設定されている場合には、記録媒体Ｍの先端位置がそれぞれの区間Ｐａ－Ｐｂ，Ｐｂ－Ｐｃ，Ｐｃ→を跨いで移動しつつあるタイミングも、補正値の切り替えタイミングに該当しうる。

またあるいは、例えば補正値が１スキャンごと等の所定回数のスキャンごとに設定されている場合には、所定回数のスキャンごとに補正値の切り替えタイミングが生じることとなる。

補正値を切り替えるタイミングになっていた場合には（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、送り量決定部１０５は、その時の記録媒体Ｍの先端位置に対応する補正値で送り量を補正する（ステップＳ１０８）。

より具体的には、送り量決定部１０５は、補正値格納部１０８に格納されている補正値テーブルＴ１を参照し、その時の記録媒体Ｍの先端位置に対応する補正値を選択する。また、送り量決定部１０５は、選択した補正値を副走査モータ駆動部１０６に送信する。

補正値を切り替えるタイミングになっていない場合には（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、送り量決定部１０５は、ステップＳ１０８の処理を行わない。

副走査モータ駆動部１０６は、記録媒体Ｍを１スキャン分の送り量だけ搬送させる（ステップＳ１０９）。

より具体的には、副走査モータ駆動部１０６は、送り量決定部１０５から補正値を受信した場合には、その補正値に基づいて、例えば副走査モータ５３の駆動力を補正することにより、搬送ローラ５１による記録媒体Ｍの送り量を補正する。

副走査モータ駆動部１０６は、送り量決定部１０５から補正値の切り替えを指示されなかった場合には、例えば副走査モータ５３のそれまでの駆動力を維持して、搬送ローラ５１による記録媒体Ｍの送り量を一定に保つ。

記録媒体Ｍが１スキャン分の送り量だけ搬送されると、記録ヘッド駆動部１０３が画像データに基づいて記録ヘッド２１を制御して、記録媒体Ｍ上へ１スキャン分の画像形成を行う（ステップＳ１１０）。

制御部１００は、画像データに基づく画像の印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。印刷が終了していなければ（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０６からの処理を繰り返す。印刷が終了していれば（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御部１００は処理を終了する。

以上により、実施形態の画像形成装置１による印刷処理が終了する。

図１１は、実施形態にかかる画像形成装置１による補正値算出処理の手順の一例を示すフロー図である。図１１に示す処理を開始するにあたり、画像形成装置１の補正値格納部１０８には補正値テーブルＴ２が格納されているものとする。また、画像形成装置１には、送出ロール４１に巻回され、先端位置がプラテン７上に引き出された状態で、補正値を得たい記録媒体Ｍと同種の試験用媒体Ｍｔがセット済みであるものとする。

図１１に示すように、画像形成装置１は、例えばユーザのＰＣ２００から調整チャート１０の印刷指示を受信すると（ステップＳ２０１）、試験用媒体Ｍｔの搬送を開始する（ステップＳ２０２）。

先端位置管理部１０４は、光センサ７０からの出力に基づいて試験用媒体Ｍｔの先端位置を検出する（ステップＳ２０３）。送り量決定部１０５は、画像形成装置１にセットされた試験用体Ｍｔに適するよう送り量を調整する（ステップＳ２０４）。

制御部１０１は、１スキャン分の調整チャート１０を印刷する（ステップＳ２０５）。

より具体的には、タイミング制御部１０１は、タイミング信号を生成して画像データ制御部１０２及び副走査モータ駆動部１０６に送信する。画像データ制御部１０２は、受信したタイミング信号を記録ヘッド駆動部１０３に転送する。また、画像データ制御部１０２は、調整チャート格納部１０７に格納されているチャートデータを記録ヘッド駆動部１０３に転送する。

これにより、記録ヘッド駆動部１０３と副走査モータ駆動部１０６とが、タイミング信号に同期して、記録ヘッド２１と副走査モータ５３とをそれぞれ制御するとともに、記録ヘッド駆動部１０３がチャートデータに基づいて記録ヘッド２１を制御して、試験用媒体Ｍｔ上へ１スキャン分の調整チャート１０が印刷される。

１スキャン分の調整チャート１０が印刷されると、副走査モータ駆動部１０６は、副走査モータ５３を制御して、試験用媒体Ｍｔを１スキャン分の送り量だけ搬送させる（ステップＳ２０６）。

送り量決定部１０５は、光センサ２０ｃにより撮像された調整チャート１０を読み取って、調整チャート１０に含まれる調整線１１同士のピッチを測定する（ステップＳ２０７）。

送り量決定部１０５は、測定した調整線１１同士のピッチに基づいて、試験用媒体Ｍｔの先端位置が区間Ｐｃ→に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。試験用媒体Ｍｔの先端位置が区間Ｐｃ→に到達していなければ（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、制御部１００はステップＳ２０５からの処理を繰り返す。

試験用媒体Ｍｔの先端位置が区間Ｐｃ→に到達していれば（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、送り量決定部１０５は、調整チャート１０の状態が所定条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ２０９）。

調整チャート１０が満たすべき条件とは、例えば区間Ｐｃ→における調整線１１のピッチが１０回連続で５％以内のばらつきである等、調整線１１のピッチが均等であるか否かを判定する条件である。

または、調整チャート１０が満たすべき条件とは、例えば区間Ｐｃ→における調整線１１が１０本以上印刷済みである、またあるいは、例えば区間Ｐｃ→において印刷された調整チャート１０長さが所定の長さ以上である等の条件である。

調整チャート１０の状態が所定条件を満たしていなければ（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、制御部１００はステップＳ２０５からの処理を繰り返す。

調整チャート１０の状態が所定条件を満たしていれば（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、送り量決定部１０５は、調整チャート１０に含まれる全ての調整線１１に対して測定したピッチに基づいて、補正値を算出し、補正値テーブルＴ１を生成する（ステップＳ２１０）。

補正値を算出する際、送り量決定部１０５は、例えば補正値格納部１０８に格納されている補正値テーブルＴ２を参照し、各測定値に対応する補正値を選択する。そして、送り量決定部１０５は、各測定値に対応する試験用媒体Ｍｔの先端位置に補正値を紐付けて、補正値テーブルＴ１を生成する。このとき、送り量決定部１０５は、各測定値間を埋める補間的な補正値を算出してもよい。

送り量決定部１０５は、生成した補正値テーブルＴ１を補正値格納部１０８に格納する（ステップＳ２１１）。

以上により、実施形態の画像形成装置１による補正値算出処理が終了する。

（比較例）
以下に、比較例としての特許文献１～３の構成と、実施形態の画像形成装置１の構成とを対比させながら説明する。

インクジェットプリンタにおいては、記録媒体の送り量が適正ではないと、例えば印刷画像にスジが入るバンディング等の不良が発生し、画像の品質が低下することがある。そこで、印刷画像の画質を向上させるため、例えば記録媒体の送り量を、記録媒体ごと、または、給排紙ユニット内の記録媒体の残量等によって補正する技術がある。

例えば、特許文献１では、下流側への搬送と上流側への搬送とでロール紙の移動量に生じる差異を低減するため、物理用紙先端位置の論理用紙先端位置からのずれ量に基づいてロール紙の移動量を補正する。

また例えば、特許文献２では、ロール状の印刷媒体の弛みを抑制するため、印刷媒体の先頭側端位置に基づいて、プラテンに設けられた吸引部による印刷媒体の吸引面積を特定し、特定した吸引面積に応じて、印刷媒体を供給するロール体を駆動するモータの駆動量を調整する。

しかしながら、特許文献１の技術では、ロール紙の先端位置によって、ロール紙とプラテンとの摩擦力が変動することによるロール紙の移動量の誤差に関して補正をすることができない。

また、特許文献２の技術では、印刷媒体の供給側のモータ駆動量を調整するのみであり、これだけでは、印刷媒体の先頭側端位置がプラテン上から排紙側に亘って移動するのに伴う移動媒体の搬送精度の低下を防ぐことは困難である。

上述のように、記録媒体の送り量は、例えば記録媒体の先端位置がプラテン上から巻取ユニットに至るまで変動し続ける。そこで、記録媒体の先端部を巻取ユニットの巻取ロールに巻回した状態で、つまり送り量の変動が生じなくなった状態で、印刷処理を開始することが考えられる。しかしながら、キャリッジ直下の印刷領域から巻取ユニットまでの記録媒体が無駄になってしまい、ランニングコストが増大する恐れがある。

実施形態の画像形成装置１によれば、光センサ７０により検出された記録媒体Ｍの先端位置に応じた補正値で搬送ローラ５１による記録媒体Ｍの送り量を補正する。これにより、記録媒体の搬送精度を向上させることができる。

実施形態の画像形成装置１によれば、記録媒体Ｍの現在の先端位置が区間Ｐａ－Ｐｂにある場合と、記録媒体Ｍの現在の先端位置が区間Ｐｂ－Ｐｃにある場合と、記録媒体Ｍの現在の先端位置が区間Ｐｃ→にある場合とで、補正値を切り替える。このように、記録媒体Ｍの送り量が大きく変動しうる区間Ｐａ－Ｐｂ，Ｐｂ－Ｐｃ，Ｐｃ→ごとに補正値を切り替えることで、実効的に記録媒体Ｍの搬送精度の向上を図ることができる。

実施形態の画像形成装置１によれば、記録媒体Ｍの現在の先端位置が、区間Ｐａ－Ｐｂから区間Ｐｂ－Ｐｃへと移動しつつある場合、及び区間Ｐｂ－Ｐｃから区間Ｐｃ→へと移動しつつある場合の少なくともいずれかにおいて、区間同士を補間的に繋ぐ補正値で搬送ローラ５１による記録媒体Ｍの送り量を補正する。これにより、区間Ｐａ－Ｐｂ，Ｐｂ－Ｐｃ，Ｐｃ→ごとに補正値を切り替える前後において、記録媒体Ｍの送り量が変動してしまうのを抑制することができる。

実施形態の画像形成装置１によれば、記録媒体Ｍの現在の先端位置が区間Ｐａ－Ｐｂにある場合、補正値を更に変化させる。このように、記録媒体Ｍの送り量が刻々と推移しうる区間Ｐａ－Ｐｂにおいて補正値を変化させていくことで、よりいっそう記録媒体の搬送精度を向上させることができる。

（その他の変形例）
上述の実施形態では、光センサ７０を用いて記録媒体Ｍ及び試験用媒体Ｍｔの先端位置を検出することとした。

しかし、記録媒体Ｍ及び試験用媒体Ｍｔの先端位置の検出に、記録媒体Ｍ等の幅を検出する光センサ２０ｐを流用してもよい。これにより、先端位置検出用の光センサ７０を別途、設置する必要が無く、装置コストを低減することができる。

また、光センサ７０，２０ｐ等を用いる代わりに、画像形成装置１のプラテン７上の所定位置にマークを付すなどして、ユーザが記録媒体Ｍ等の先端位置をそのマークに合わせることで、記録媒体Ｍ等の先端位置を特定してもよい。

上述の実施形態では、光センサ２０ｃを用いて試験用媒体Ｍｔ上の調整チャート１０を読み取ることとしたが、ユーザ等が目視で調整チャート１０を読み取ってもよい。

上述の実施形態では、記録媒体Ｍの先端位置に応じた補正値を用意し、記録媒体Ｍの先端位置がプラテン７上から巻取ユニット６０に至るまでの間、適宜、それらの補正値で記録媒体Ｍの送り量を補正することとした。

しかし、記録媒体Ｍの送り量は、残量が少なくなった場合の記録媒体Ｍの後端位置によっても変動しうる。

つまり、記録媒体Ｍの後端位置が、送出ユニット４０内にあって送出ロール４１に巻回された区間にある場合、記録媒体Ｍの送り量はそれまでになされた補正により適正に保たれる。

しかし、記録媒体Ｍの後端位置が、送出ロール４１から離脱して送出モータ４３による駆動力が伝わらなくなってから、プラテン７の上流側の端部位置に至るまでの区間にある場合、記録媒体Ｍの送り量は一気に落ち込み、その状態で維持される。

さらに、記録媒体Ｍの後端位置が、プラテン７の上流側の端部位置から、搬送ローラ５１の配置位置を通過するまでの区間にある場合、記記録媒体Ｍとプラテン７との接触面積および摩擦力が低下していくことにより、録媒体Ｍの送り量は一気に落ち込んだ状態から徐々に回復する。

したがって、記録媒体Ｍの後端位置に応じた補正値を用意して、記録媒体Ｍの後端位置が送出ユニット４０から搬送ローラ５１の設置位置に至るまでの間、適宜、それらの補正値で記録媒体Ｍの送り量を補正してもよい。

このように、記録媒体Ｍの先端位置と後端位置との両方の端部位置に応じた補正を行うことで、記録媒体Ｍの先端部から後端部に至るまで、高い搬送精度で記録媒体Ｍを搬送することが可能となる。

上述の実施形態では、画像形成装置１が補正値算出機能を有することとした。

しかし、画像形成装置が、補正値算出機能を有さず、例えば他の画像形成装置等で算出され、生成された補正値テーブルＴ１を用いて、搬送ローラ５１による記録媒体Ｍの送り量を適宜、補正するように構成されていてもよい。

この場合、画像形成装置は、他の画像形成装置等で生成された補正値テーブルＴ１を、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体を介して取得可能に構成される。または、画像形成装置と他の画像形成装置とが、有線または無線で、直接的に、またはサーバ等を介して接続されていてもよい。これにより、画像形成装置は、他の画像形成装置から、またはサーバから、補正値テーブルＴ１をダウンロードして取得することができる。

１ 画像形成装置
２ キャリッジ
３ 主査モータ
７ プラテン
１０ 調整パターン
２０ｃ、２０ｐ，７０ 光センサ
２１ 記録ヘッド
４０ 送出ユニット
４１ 送出ロール
４３ 送出モータ
５０ 搬送ユニット
５１ 搬送ローラ
５３ 副走査モータ
５４ｒ エンコーダシート
５５ｒ エンコーダセンサ
６０ 巻取ユニット
６１ 巻取ロール
６３ 巻取モータ
１００ 制御部
Ａ 主走査方向
Ｂ 副走査方向
Ｍ 記録媒体
Ｍｔ 試験用媒体

特開２０１３－０１４０８７号公報 特開２０１０－１１１０５７号公報

Claims (14)

1. 送出ロールを回転させて前記送出ロールに巻回された記録媒体を送り出す送出モータと、
   巻取ロールを回転させて前記巻取ロールに前記記録媒体を巻回して前記記録媒体を巻き取る巻取モータと、
   前記送出ロール及び前記巻取ロールの間に配置され、前記送出ロール及び前記巻取ロールの間を移動する前記記録媒体を支持するプラテンと、
   前記プラテンに支持される前記記録媒体を前記巻取ロール側へと搬送する搬送ローラと、
   前記プラテンに支持される前記記録媒体の搬送方向における先端位置を検出するセンサと、
   前記センサにより検出された前記記録媒体の先端位置に応じた補正値で前記搬送ローラによる前記記録媒体の送り量を補正する制御部と、を備える、
   画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記記録媒体の現在の先端位置が、前記センサの設置位置から前記プラテンの下流側の端部位置までの間の第１の区間にある場合と、
   前記記録媒体の現在の先端位置が、前記プラテンの下流側の端部位置から前記巻取ロールによる巻回位置までの間の第２の区間にある場合と、
   前記記録媒体の現在の先端位置が、前記巻取ロールにより巻回された第３の区間にある場合と、で前記補正値を切り替える、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記記録媒体の現在の先端位置が、前記第１の区間から前記第２の区間へと移動しつつある場合、及び前記第２の区間から前記第３の区間へと移動しつつある場合の少なくともいずれかにおいては、
   前記記録媒体の現在の先端位置に応じた前記補正値であって、区間同士を補間的に繋ぐ補正値で前記搬送ローラによる前記記録媒体の送り量を補正する、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記記録媒体の現在の先端位置が前記第１の区間にある場合、前記補正値を更に変化させる、
   請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記センサは、前記記録媒体の幅を検出するセンサである、
   請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 送出ロールを回転させて前記送出ロールに巻回された記録媒体を送り出す送出モータと、
   巻取ロールを回転させて前記巻取ロールに前記記録媒体を巻回して前記記録媒体を巻き取る巻取モータと、
   前記送出ロール及び前記巻取ロールの間に配置され、前記送出ロール及び前記巻取ロールの間を移動する前記記録媒体を支持するプラテンと、
   前記プラテンに支持される前記記録媒体を前記巻取ロール側へと搬送する搬送ローラと、
   前記プラテンに支持される前記記録媒体の搬送方向における後端位置を検出するセンサと、
   前記センサにより検出された前記記録媒体の後端位置に応じた補正値で前記搬送ローラによる前記記録媒体の送り量を補正する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記記録媒体の現在の後端位置が、前記送出ロールに巻回された第４の区間にある場合と、
   前記記録媒体の現在の後端位置が、前記送出ロールからの離脱位置から前記プラテンの上流側の端部位置までの間の第５の区間にある場合と、
   前記プラテンの上流側の端部位置から前記搬送ローラの配置位置までの間の第６の区間にある場合と、で前記補正値を切り替える、
   画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記記録媒体の現在の後端位置が、前記第４の区間から前記第５の区間へと移動しつつある場合、及び前記第５の区間から前記第６の区間へと移動しつつある場合の少なくともいずれかにおいては、
   前記記録媒体の現在の後端位置に応じた前記補正値であって、区間同士を補間的に繋ぐ補正値で前記搬送ローラによる前記記録媒体の送り量を補正する、
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、
   前記記録媒体の現在の後端位置が前記第６の区間にある場合、前記補正値を更に変化させる、
   請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記送出ロール及び前記巻取ロールの間を搬送中の前記記録媒体の先端位置に対応する複数の前記補正値が格納された記憶部を備える、
   請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 送出ロールを回転させて前記送出ロールに巻回された記録媒体を送り出す送出モータと、
    巻取ロールを回転させて前記巻取ロールに前記記録媒体を巻回して前記記録媒体を巻き取る巻取モータと、
    前記送出ロール及び前記巻取ロールの間に配置され、前記送出ロール及び前記巻取ロールの間を移動する前記記録媒体を支持するプラテンと、
    前記プラテンに支持される前記記録媒体を前記巻取ロール側へと搬送する搬送ローラと、
    前記プラテンに支持される前記記録媒体の搬送方向における先端位置を検出するセンサと、
    前記センサにより検出された前記記録媒体の先端位置に応じた補正値で前記搬送ローラによる前記記録媒体の送り量を補正する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記記録媒体の現在の先端位置が、前記センサの設置位置から前記プラテンの下流側の端部位置までの間の第１の区間にある場合と、
    前記記録媒体の現在の先端位置が、前記プラテンの下流側の端部位置から前記巻取ロールによる巻回位置までの間の第２の区間にある場合と、
    前記記録媒体の現在の先端位置が、前記巻取ロールにより巻回された第３の区間にある場合と、で前記補正値を切り替える、
    画像形成装置。
11. 送出ロールを回転させて前記送出ロールに巻回された記録媒体を送り出す送出モータと、
    巻取ロールを回転させて前記巻取ロールに前記記録媒体を巻回して前記記録媒体を巻き取る巻取モータと、
    前記送出ロール及び前記巻取ロールの間に配置され、前記送出ロール及び前記巻取ロールの間を移動する前記記録媒体を支持するプラテンと、
    前記プラテンに支持される前記記録媒体を前記巻取ロール側へと搬送する搬送ローラと、
    前記プラテンに支持される前記記録媒体の搬送方向における端部位置を検出するセンサと、
    前記センサにより検出された前記記録媒体の端部位置に応じた補正値で前記搬送ローラによる前記記録媒体の送り量を補正する制御部と、
    前記プラテンに支持される前記記録媒体上に液体を吐出して画像を形成する記録ヘッドと、を備え、
    前記記録ヘッドは、
    前記記録媒体上に液体を吐出するときに前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査され、
    前記搬送ローラは、
    前記記録ヘッドが１回走査されるごとに所定の送り量で前記記録媒体を搬送し、
    前記補正値は、
    前記記録ヘッドが１回走査されるごとの前記搬送ローラによる前記記録媒体の送り量のそれぞれに対して設定されている、
    画像形成装置。
12. 送出ロールを回転させて前記送出ロールに巻回された記録媒体を送り出す送出モータと、
    巻取ロールを回転させて前記巻取ロールに前記記録媒体を巻回して前記記録媒体を巻き取る巻取モータと、
    前記送出ロール及び前記巻取ロールの間に配置され、前記送出ロール及び前記巻取ロールの間を移動する前記記録媒体を支持するプラテンと、
    前記プラテンに支持される前記記録媒体を前記巻取ロール側へと搬送する搬送ローラと、
    前記プラテンに支持される前記記録媒体の搬送方向における端部位置を検出するセンサと、
    前記センサにより検出された前記記録媒体の端部位置に応じた補正値で前記搬送ローラによる前記記録媒体の送り量を補正する制御部と、
    前記プラテンに支持される前記記録媒体上に液体を吐出して画像を形成する記録ヘッドと、を備え、
    前記制御部は、
    前記搬送ローラにより前記記録媒体と同種の試験用媒体を搬送させながら、前記記録ヘッドにより前記試験用媒体上に液体を吐出して、前記搬送ローラによる前記試験用媒体の送り量が識別可能な調整チャートを前記試験用媒体上に形成させ、前記調整チャートから識別した前記搬送ローラによる前記試験用媒体の送り量に基づいて前記記録媒体の端部位置に応じて前記補正値を算出する、
    画像形成装置。
13. 送出ロールを回転させて前記送出ロールに巻回されたシート材を送り出す送出モータと、
    巻取ロールを回転させて前記巻取ロールに前記シート材を巻回して前記シート材を巻き取る巻取モータと、
    前記送出ロール及び前記巻取ロールの間に配置され、前記送出ロール及び前記巻取ロールの間を移動する前記シート材を支持するプラテンと、
    前記プラテンに支持される前記シート材を前記巻取ロール側へと搬送する搬送ローラと、
    前記プラテンに支持される前記シート材の搬送方向における先端位置を検出するセンサと、
    前記センサにより検出された前記シート材の先端位置に応じた補正値で前記搬送ローラによる前記シート材の送り量を補正する制御部と、を備える、
    搬送装置。
14. 送出ロールを回転させて前記送出ロールに巻回されたシート材を送り出す送出モータと、
    巻取ロールを回転させて前記巻取ロールに前記シート材を巻回して前記シート材を巻き取る巻取モータと、
    前記送出ロール及び前記巻取ロールの間に配置され、前記送出ロール及び前記巻取ロールの間を移動する前記シート材を支持するプラテンと、
    前記プラテンに支持される前記シート材を前記巻取ロール側へと搬送する搬送ローラと、
    前記プラテンに支持される前記シート材の搬送方向における後端位置を検出するセンサと、
    前記センサにより検出された前記シート材の後端位置に応じた補正値で前記搬送ローラによる前記シート材の送り量を補正する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記シート材の現在の後端位置が、前記送出ロールに巻回された第４の区間にある場合と、
    前記シート材の現在の後端位置が、前記送出ロールからの離脱位置から前記プラテンの上流側の端部位置までの間の第５の区間にある場合と、
    前記プラテンの上流側の端部位置から前記搬送ローラの配置位置までの間の第６の区間にある場合と、で前記補正値を切り替える、
    搬送装置。

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