[go: up one dir, main page]

JP7544547B2 - Processing Equipment - Google Patents

Processing Equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7544547B2
JP7544547B2 JP2020159551A JP2020159551A JP7544547B2 JP 7544547 B2 JP7544547 B2 JP 7544547B2 JP 2020159551 A JP2020159551 A JP 2020159551A JP 2020159551 A JP2020159551 A JP 2020159551A JP 7544547 B2 JP7544547 B2 JP 7544547B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
processing
processing tool
partition plate
tool
mount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020159551A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022052988A (en
Inventor
伸一 波岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Corp filed Critical Disco Corp
Priority to JP2020159551A priority Critical patent/JP7544547B2/en
Priority to KR1020210107311A priority patent/KR20220040984A/en
Priority to CN202111073334.8A priority patent/CN114248197A/en
Priority to TW110134865A priority patent/TW202213588A/en
Publication of JP2022052988A publication Critical patent/JP2022052988A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7544547B2 publication Critical patent/JP7544547B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/04Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces
    • B24B37/07Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool
    • B24B37/10Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool for single side lapping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34Accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D5/00Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
    • B28D5/0058Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material
    • B28D5/0082Accessories specially adapted for use with machines for fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material for supporting, holding, feeding, conveying or discharging work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D5/00Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
    • B28D5/02Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by rotary tools, e.g. drills
    • B28D5/022Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by rotary tools, e.g. drills by cutting with discs or wheels
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67092Apparatus for mechanical treatment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)

Description

本発明は、加工装置に関する。 The present invention relates to a processing device.

貫通電極であるTSV(Through Silicon Via)を有するTSVウェーハでは、裏面を研削及びCMP(化学機械研磨)により平坦化し、表面側に露出した貫通電極をCMPにより平坦化している。近年では、貫通電極の配線が、アルミ配線から銅配線に切り替えられていることから、バイトによる旋削とCMPとによって、貫通電極を平坦化している。そのため、特許文献1に開示のように、一つの加工装置の加工手段で、バイトによる旋削とCMPとを可能にすることによって、装置を小型化し、生産性を向上させている。 In a TSV wafer having a through silicon via (TSV) that is a through electrode, the back surface is planarized by grinding and CMP (chemical mechanical polishing), and the through electrode exposed on the front surface is planarized by CMP. In recent years, the wiring of the through electrodes has been switched from aluminum wiring to copper wiring, so the through electrodes are planarized by turning with a cutting tool and CMP. Therefore, as disclosed in Patent Document 1, by enabling turning with a cutting tool and CMP with the processing means of a single processing device, the device can be made smaller and productivity improved.

特開2016-92281号公報JP 2016-92281 A

特許文献1に記載の装置では、旋削とCMPとが、同じ加工室内で実施される。そのため、旋削加工の旋削屑が研磨パッドの下面に付着して、CMPの際にウェーハの被研磨面に傷が付いてしまう可能性がある。 In the device described in Patent Document 1, turning and CMP are performed in the same processing chamber. As a result, debris from the turning process may adhere to the underside of the polishing pad, potentially causing scratches on the polished surface of the wafer during CMP.

また、加工手段が研削とCMPとを実施することが可能な場合にも、研削加工の研削屑が研磨パッドの下面に付着して、CMPの際にウェーハの被研磨面に傷が付いてしまう可能性がある。 Even if the processing means is capable of performing both grinding and CMP, there is a possibility that grinding debris from the grinding process may adhere to the underside of the polishing pad, causing scratches on the polished surface of the wafer during CMP.

したがって、本発明の目的は、一方の加工を実施した際に発生した加工屑によって、そのあとに実施される他方の加工が悪影響を受けることを、抑制することにある。 Therefore, the object of the present invention is to prevent processing waste generated during one process from adversely affecting the other process that is performed subsequently.

本発明の加工装置(本加工装置)は、保持面によってウェーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウェーハを加工するための加工具を備えた加工手段と、該加工手段を該保持面に垂直な方向に加工送りする加工送り手段と、該チャックテーブルと該加工具とを収容する加工室と、を備える加工装置であって、該加工手段は、該垂直な方向に延在するスピンドルの下端に上面が連結され、下面に第1加工具が装着されている第1マウントと、該第1マウントの外径よりも大きい内径を有し、該第1マウントと同心の円環状で、下面に第2加工具が装着される第2マウントと、該第1マウントと該第2マウントとを該垂直な方向に相対的に移動させることにより、該第1加工具または該第2加工具を選択的に該保持面に接近させる選択手段と、を備え、該加工室は、該選択手段によって該第2加工具よりも該第1加工具を該保持面に接近させ、該保持面に保持されたウェーハを該第1加工具によって加工している際に、該第1加工具を囲繞し、該加工室を上下に仕切り、該第1加工具がウェーハを加工した加工屑から該第2加工具を保護する仕切り機構を備え、該仕切り機構は、該第1加工具の外側面に沿った第1半円凹部を備え、水平方向に延在する第1仕切り板と、該第1加工具の外側面に沿って該第1半円凹部に向かい合う第2半円凹部を備え、水平方向に延在する第2仕切り板と、該第1仕切り板を水平方向に移動させる第1水平移動機構と、該第2仕切り板を水平方向に移動させる第2水平移動機構と、を備え、該第2加工具によって該保持面に保持されたウェーハを加工する際には、該第1仕切り板と該第2仕切り板とを、互いに水平方向に該スピンドルから遠ざけ、該第1半円凹部と該第2半円凹部との間を該第2加工具が通過可能にし、該第1加工具によって該保持面に保持されたウェーハを加工する際には、該第1仕切り板と該第2仕切り板とを、互いに水平方向に該スピンドルに近づけ、該第1半円凹部と該第2半円凹部とを連結することによって形成される円によって該第1加工具を囲繞し、該第1加工具がウェーハを加工することによって発生する加工屑から該第2加工具を保護する。 The processing device of the present invention (the present processing device) is a processing device that includes a chuck table that holds a wafer by a holding surface, processing means equipped with a processing tool for processing the wafer held on the chuck table, processing feed means that feeds the processing means in a direction perpendicular to the holding surface, and a processing chamber that accommodates the chuck table and the processing tool, and the processing means includes a first mount whose upper surface is connected to the lower end of a spindle that extends in the perpendicular direction and whose lower surface is equipped with a first processing tool, and a first mount whose inner diameter is larger than the outer diameter of the first mount. a second mount having a circular annular shape concentric with the first mount and a second processing tool attached to its underside; and a selection means for selectively bringing the first processing tool or the second processing tool closer to the holding surface by relatively moving the first mount and the second mount in the vertical direction, and the processing chamber surrounds the first processing tool and divides the processing chamber into upper and lower parts when the first processing tool processes a wafer held on the holding surface. a partition mechanism for protecting the second processing tool from chips produced by processing the first processing tool, the partition mechanism comprising a first partition plate having a first semicircular recess along an outer surface of the first processing tool and extending horizontally, a second partition plate having a second semicircular recess facing the first semicircular recess along the outer surface of the first processing tool and extending horizontally, a first horizontal movement mechanism for moving the first partition plate in the horizontal direction, and a second horizontal movement mechanism for moving the second partition plate in the horizontal direction, and when the wafer held on the holding surface is processed by the second processing tool, The partition plate and the second partition plate are moved away from the spindle in the horizontal direction, allowing the second processing tool to pass between the first semicircular recess and the second semicircular recess. When processing the wafer held on the holding surface by the first processing tool, the first partition plate and the second partition plate are moved toward the spindle in the horizontal direction, and the first processing tool is surrounded by a circle formed by connecting the first semicircular recess and the second semicircular recess, protecting the second processing tool from processing chips generated by the first processing tool processing the wafer.

本加工装置では、該第1加工具は旋削バイトまたは研削砥石であってもよく、該第2加工具は研磨パッドであってもよい。 In this processing device, the first processing tool may be a turning tool or a grinding wheel, and the second processing tool may be an abrasive pad.

また、本加工装置は、該第1仕切り板および該第2仕切り板に、該第1加工具に向かって水を噴出する水噴出口をさらに備えてもよい。 The processing device may further include water outlets on the first and second partition plates for spraying water toward the first processing tool.

本加工装置では、第1加工具によってウェーハを加工する際に、第1仕切り板および第2仕切り板が、第1半円凹部および第2半円凹部によって第1加工具を囲繞するように、加工室を上下に仕切る。したがって、加工室の上側に位置している第2加工具を、加工室の下側にある第1加工具の先端がウェーハを加工することによって発生する加工屑から、保護することができる。これにより、第2加工具に加工屑が付着することを抑制することができる。このため、第2加工具によって加工されるウェーハの被加工面を加工屑によって傷つけてしまうことを、抑制することが可能となる。 In this processing device, when processing a wafer with the first processing tool, the first partition plate and the second partition plate divide the processing chamber into upper and lower parts so that the first processing tool is surrounded by the first semicircular recess and the second semicircular recess. Therefore, the second processing tool located on the upper side of the processing chamber can be protected from processing debris generated when the tip of the first processing tool located on the lower side of the processing chamber processes the wafer. This makes it possible to prevent processing debris from adhering to the second processing tool. Therefore, it is possible to prevent the processing surface of the wafer being processed by the second processing tool from being damaged by processing debris.

加工装置の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a processing device. 加工装置の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a processing device. 互いに連結されている第1仕切り板および第2仕切り板を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a first partition plate and a second partition plate connected to each other. 加工装置の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a processing device. 互いに遠ざけられている第1仕切り板および第2仕切り板を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the first partition plate and the second partition plate being moved away from each other. 水噴出口を備えた第1仕切り板および第2仕切り板示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a first partition plate and a second partition plate equipped with water outlets.

図1に示すように、本実施形態にかかる加工装置1は、被加工物としてのウェーハ100を研削および研磨するための装置であり、加工装置1の各部材を制御する制御部5を備えている。 As shown in FIG. 1, the processing device 1 according to this embodiment is a device for grinding and polishing a wafer 100 as a workpiece, and includes a control unit 5 that controls each component of the processing device 1.

ウェーハ100は、たとえば、円形の半導体ウェーハである。ウェーハ100の表面101は、複数のデバイスを保持しており、保護テープ103が貼着されることによって保護されている。ウェーハ100の裏面102は、研削加工および研磨加工が施される被加工面となる。 The wafer 100 is, for example, a circular semiconductor wafer. The front surface 101 of the wafer 100 holds multiple devices and is protected by the application of a protective tape 103. The back surface 102 of the wafer 100 is the processing surface on which grinding and polishing are performed.

加工装置1は、被加工物を保持するための保持手段30を備えている。保持手段30は、チャックテーブル31、チャックテーブル31を支持する支持部材33、および、チャックテーブル31を回転させる回転手段34を含んでいる。 The processing device 1 is equipped with a holding means 30 for holding the workpiece. The holding means 30 includes a chuck table 31, a support member 33 that supports the chuck table 31, and a rotating means 34 that rotates the chuck table 31.

チャックテーブル31は、ウェーハ100を保持する保持面32、および、保持面32を囲む枠体36を備えている。本実施形態では、枠体36の上面は、保持面32と略面一に形成されており、保持面32と同じ高さを有している。 The chuck table 31 has a holding surface 32 that holds the wafer 100, and a frame 36 that surrounds the holding surface 32. In this embodiment, the upper surface of the frame 36 is formed to be substantially flush with the holding surface 32, and has the same height as the holding surface 32.

チャックテーブル31の保持面32は、たとえばポーラス材からなり、吸引源(図示せず)に連通されることにより、保護テープ103を介してウェーハ100を吸引保持する。すなわち、チャックテーブル31は、保持面32によってウェーハ100を保持する。 The holding surface 32 of the chuck table 31 is made of, for example, a porous material, and is connected to a suction source (not shown) to hold the wafer 100 by suction through the protective tape 103. That is, the chuck table 31 holds the wafer 100 by means of the holding surface 32.

また、チャックテーブル31は、下方に設けられた回転手段34により、保持面32によってウェーハ100を保持した状態で、保持面32の中心を通るZ軸方向に延在する中心軸を中心として回転可能である。したがって、ウェーハ100は、保持面32に保持されて保持面32の中心を軸に回転される。 The chuck table 31 can be rotated by the rotating means 34 provided below about a central axis extending in the Z-axis direction passing through the center of the holding surface 32 while holding the wafer 100 by the holding surface 32. Therefore, the wafer 100 is held by the holding surface 32 and rotated about the center of the holding surface 32.

支持部材33の周囲には、カバー板37が設けられている。また、カバー板37における+Y側および-Y側には、Y軸方向に伸縮する蛇腹カバー(図示せず)が連結されている。そして、保持手段30の下方には、Y軸方向移動手段40が配設されている。Y軸方向移動手段40は、保持手段30をY軸方向に沿って移動させる。 A cover plate 37 is provided around the support member 33. A bellows cover (not shown) that expands and contracts in the Y-axis direction is connected to the +Y and -Y sides of the cover plate 37. And, a Y-axis direction moving means 40 is disposed below the holding means 30. The Y-axis direction moving means 40 moves the holding means 30 along the Y-axis direction.

Y軸方向移動手段40は、保持手段30と加工手段70とを、相対的に、保持面32に平行なY軸方向に移動させる。本実施形態では、Y軸方向移動手段40は、加工手段70に対して、保持手段30をY軸方向に移動させるように構成されている。 The Y-axis direction moving means 40 moves the holding means 30 and the processing means 70 relative to each other in the Y-axis direction parallel to the holding surface 32. In this embodiment, the Y-axis direction moving means 40 is configured to move the holding means 30 in the Y-axis direction relative to the processing means 70.

なお、加工装置1は、Y軸方向移動手段40に代えて、水平移動手段として、複数の保持手段30を有するターンテーブルを有していてもよい。 In addition, the processing device 1 may have a turntable having multiple holding means 30 as a horizontal movement means instead of the Y-axis movement means 40.

Y軸方向移動手段40は、Y軸方向に平行なY軸ガイドレール42、このY軸ガイドレール42上をスライドするY軸移動テーブル45、Y軸ガイドレール42と平行なY軸ボールネジ43、Y軸ボールネジ43に接続されているY軸モータ44、および、これらを保持する保持台41を備えている。 The Y-axis direction moving means 40 includes a Y-axis guide rail 42 parallel to the Y-axis direction, a Y-axis moving table 45 that slides on the Y-axis guide rail 42, a Y-axis ball screw 43 parallel to the Y-axis guide rail 42, a Y-axis motor 44 connected to the Y-axis ball screw 43, and a holder 41 that holds these.

Y軸移動テーブル45は、スライド部材451を介して、Y軸ガイドレール42にスライド可能に設置されている。Y軸移動テーブル45の下面には、ナット部401が固定されている。このナット部401には、Y軸ボールネジ43が螺合されている。Y軸モータ44は、Y軸ボールネジ43の一端部に連結されている。 The Y-axis moving table 45 is slidably installed on the Y-axis guide rail 42 via a slide member 451. A nut portion 401 is fixed to the underside of the Y-axis moving table 45. The Y-axis ball screw 43 is screwed into this nut portion 401. The Y-axis motor 44 is connected to one end of the Y-axis ball screw 43.

Y軸方向移動手段40では、Y軸モータ44がY軸ボールネジ43を回転させることにより、Y軸移動テーブル45が、Y軸ガイドレール42に沿って、Y軸方向に移動する。Y軸移動テーブル45には、支持柱35を介して、保持手段30の支持部材33が載置されている。したがって、Y軸移動テーブル45のY軸方向への移動に伴って、チャックテーブル31を含む保持手段30が、Y軸方向に移動する。 In the Y-axis direction moving means 40, the Y-axis motor 44 rotates the Y-axis ball screw 43, causing the Y-axis moving table 45 to move in the Y-axis direction along the Y-axis guide rail 42. The support member 33 of the holding means 30 is placed on the Y-axis moving table 45 via the support pillar 35. Therefore, as the Y-axis moving table 45 moves in the Y-axis direction, the holding means 30 including the chuck table 31 moves in the Y-axis direction.

本実施形態では、保持手段30は、後方(+Y方向側)の加工位置と、前方(-Y方向側)の搬入出位置との間を、Y軸方向移動手段40によって、Y軸方向に沿って移動される。 In this embodiment, the holding means 30 is moved along the Y-axis direction by the Y-axis moving means 40 between a processing position at the rear (+Y direction side) and a loading/unloading position at the front (-Y direction side).

また、図1に示すように、保持手段30の後方(+Y方向側)には、コラム3が立設されている。コラム3の前面には、ウェーハ100を加工する加工手段70、および、加工送り手段50が設けられている。 As shown in FIG. 1, a column 3 is erected behind the holding means 30 (on the +Y direction side). A processing means 70 for processing the wafer 100 and a processing feed means 50 are provided in front of the column 3.

加工送り手段50は、保持手段30と加工手段70とを、相対的に、保持面32に垂直なZ軸方向(加工送り方向)に加工送りする垂直移動手段である。本実施形態では、加工送り手段50は、保持手段30に対して、加工手段70を、保持面32に垂直なZ軸方向に加工送りするように構成されている。 The processing feed means 50 is a vertical movement means that relatively feeds the holding means 30 and the processing means 70 in the Z-axis direction (processing feed direction) perpendicular to the holding surface 32. In this embodiment, the processing feed means 50 is configured to feed the processing means 70 relative to the holding means 30 in the Z-axis direction perpendicular to the holding surface 32.

加工送り手段50は、Z軸方向に平行なZ軸ガイドレール51、このZ軸ガイドレール51上をスライドするZ軸移動テーブル53、Z軸ガイドレール51と平行なZ軸ボールネジ52、Z軸モータ54、Z軸モータ54の回転角度を検知するためのZ軸エンコーダ55、Z軸エンコーダ55の検知結果を記憶する記憶部57、および、Z軸移動テーブル53の前面(表面)に取り付けられたホルダ56を備えている。ホルダ56は、加工手段70を保持している。 The processing feed means 50 includes a Z-axis guide rail 51 parallel to the Z-axis direction, a Z-axis moving table 53 that slides on the Z-axis guide rail 51, a Z-axis ball screw 52 parallel to the Z-axis guide rail 51, a Z-axis motor 54, a Z-axis encoder 55 for detecting the rotation angle of the Z-axis motor 54, a memory unit 57 for storing the detection results of the Z-axis encoder 55, and a holder 56 attached to the front (surface) of the Z-axis moving table 53. The holder 56 holds the processing means 70.

Z軸移動テーブル53は、スライド部材531を介して、Z軸ガイドレール51にスライド可能に設置されている。Z軸移動テーブル53の後面側(裏面側)には、ナット部501が固定されている。このナット部501には、Z軸ボールネジ52が螺合されている。Z軸モータ54は、Z軸ボールネジ52の一端部に連結されている。 The Z-axis moving table 53 is slidably mounted on the Z-axis guide rail 51 via a slide member 531. A nut portion 501 is fixed to the rear side (back side) of the Z-axis moving table 53. The Z-axis ball screw 52 is screwed into this nut portion 501. The Z-axis motor 54 is connected to one end of the Z-axis ball screw 52.

加工送り手段50では、Z軸モータ54がZ軸ボールネジ52を回転させることにより、Z軸移動テーブル53が、Z軸ガイドレール51に沿って、Z軸方向に移動する。これにより、Z軸移動テーブル53に取り付けられたホルダ56、および、ホルダ56に保持された加工手段70も、Z軸移動テーブル53とともにZ軸方向に移動する。 In the processing feed means 50, the Z-axis motor 54 rotates the Z-axis ball screw 52, causing the Z-axis moving table 53 to move in the Z-axis direction along the Z-axis guide rail 51. As a result, the holder 56 attached to the Z-axis moving table 53 and the processing means 70 held by the holder 56 also move in the Z-axis direction together with the Z-axis moving table 53.

加工手段70は、スピンドルユニット71を備えている。スピンドルユニット71は、保持面32に垂直な方向に延在するスピンドル72、スピンドル72を回転させるスピンドルモータ73、および、スピンドル72およびスピンドルモータ73を囲繞するケーシング74を備えている。 The processing means 70 includes a spindle unit 71. The spindle unit 71 includes a spindle 72 extending in a direction perpendicular to the holding surface 32, a spindle motor 73 that rotates the spindle 72, and a casing 74 that surrounds the spindle 72 and the spindle motor 73.

スピンドル72は、第1軸部721と、第1軸部721よりも大径に形成された第2軸部723とを備えている。第1軸部721と第2軸部723との間には、スラスト板722が配設されている。スピンドル72は、さらに、第2軸部723の下方に形成されたシリンダ大径部724、および、シリンダ大径部724の下方に形成されたシリンダ小径部725を有している。 The spindle 72 has a first shaft portion 721 and a second shaft portion 723 formed with a larger diameter than the first shaft portion 721. A thrust plate 722 is disposed between the first shaft portion 721 and the second shaft portion 723. The spindle 72 further has a large diameter cylinder portion 724 formed below the second shaft portion 723, and a small diameter cylinder portion 725 formed below the large diameter cylinder portion 724.

ケーシング74の内部には、エア流路60が形成されている。エア流路60は、エア供給源39に接続されている。また、エア流路60は、ケーシング74の内部において、複数の分岐路に分岐している。エア流路60は、ケーシング74の上面61、側面62および下面63の開口部に連通されている。 An air flow path 60 is formed inside the casing 74. The air flow path 60 is connected to the air supply source 39. The air flow path 60 branches into multiple branch paths inside the casing 74. The air flow path 60 is connected to openings on the upper surface 61, side surface 62, and lower surface 63 of the casing 74.

エア供給源39から供給されたエアは、ケーシング74のエア流路60を通って、ケーシング74の上面61、側面62および下面63の開口部から、ケーシング74の外部に噴出する。 Air supplied from the air supply source 39 passes through the air flow path 60 of the casing 74 and is ejected to the outside of the casing 74 from openings on the top surface 61, side surfaces 62, and bottom surface 63 of the casing 74.

ケーシング74の上面61、側面62および下面63からエアが噴出されることにより、ケーシング74とスピンドル72のスラスト板722との間、ケーシング74とスピンドル72の第2軸部723との間、および、ケーシング74とスピンドル72のシリンダ大径部724との間に、隙間が形成される。これにより、これらの隙間に、スピンドル72を回転可能にエアによって非接触で支持するベアリングが形成される。 By blowing air from the top surface 61, side surface 62, and bottom surface 63 of the casing 74, gaps are formed between the casing 74 and the thrust plate 722 of the spindle 72, between the casing 74 and the second shaft portion 723 of the spindle 72, and between the casing 74 and the large diameter cylinder portion 724 of the spindle 72. As a result, bearings are formed in these gaps that support the spindle 72 rotatably without contact using air.

スピンドル72の下端であるシリンダ小径部725の下端には、第1マウントとしての円板マウント95の上面が連結されている。また、スピンドル72のシリンダ大径部724の下面と円板マウント95との間には、両者を連結するガイド部84が配設されている。 The upper surface of a disk mount 95 serving as a first mount is connected to the lower end of the small diameter cylinder portion 725, which is the lower end of the spindle 72. In addition, a guide portion 84 is provided between the lower surface of the large diameter cylinder portion 724 of the spindle 72 and the disk mount 95 to connect the two.

円板マウント95の下面には、研削ホイール96が装着されている。研削ホイール96は、ホイール基台97と、ホイール基台97の下端に環状に配列された略直方体状の複数の研削砥石98とを備えている。
研削砥石98は、スピンドル72、円板マウント95およびホイール基台97を介して、スピンドルモータ73によって回転されることが可能である。
A grinding wheel 96 is attached to the lower surface of the disk mount 95. The grinding wheel 96 includes a wheel base 97 and a plurality of grinding stones 98, each of which has a substantially rectangular parallelepiped shape and is arranged in an annular shape at the lower end of the wheel base 97.
The grinding wheel 98 can be rotated by the spindle motor 73 via the spindle 72 , the disc mount 95 and the wheel base 97 .

また、スピンドル72におけるシリンダ大径部724およびシリンダ小径部725には、進退機構80が配設されている。進退機構80は、スピンドル72のシリンダ大径部724に配設された収容室81を備えている。収容室81には、ピストン82が収容されている。 In addition, a reciprocating mechanism 80 is provided in the large diameter cylinder portion 724 and the small diameter cylinder portion 725 of the spindle 72. The reciprocating mechanism 80 includes a housing chamber 81 that is provided in the large diameter cylinder portion 724 of the spindle 72. A piston 82 is housed in the housing chamber 81.

ピストン82の下部には、複数のピストンロッド83が連結されている。複数のピストンロッド83は、ピストン82の周方向に等間隔を空けて設けられている。なお、図1においては、1本のピストンロッド83のみが示されている。 A number of piston rods 83 are connected to the bottom of the piston 82. The piston rods 83 are arranged at equal intervals around the circumference of the piston 82. Note that only one piston rod 83 is shown in FIG. 1.

ピストンロッド83の下端には、環状板90が連結されている。また、環状板90には、上記したガイド部84が貫通する貫通孔901が形成されている。 An annular plate 90 is connected to the lower end of the piston rod 83. The annular plate 90 also has a through hole 901 through which the above-mentioned guide portion 84 passes.

環状板90の下面には、第2マウントとしての環状マウント91が連結されている。環状マウント91の下面には、プラテン92を介して、被加工物を研磨加工する、第2加工具としての環状の研磨パッド93が装着されている。 An annular mount 91 serving as a second mount is connected to the underside of the annular plate 90. An annular polishing pad 93 serving as a second processing tool for polishing the workpiece is attached to the underside of the annular mount 91 via a platen 92.

環状マウント91、プラテン92および研磨パッド93は、円板マウント95および研削ホイール96の外径よりも大きい内径を有し、円板マウント95と同心の円環状に形成されている。 The annular mount 91, platen 92 and polishing pad 93 have an inner diameter larger than the outer diameters of the disc mount 95 and grinding wheel 96, and are formed in a circular ring shape concentric with the disc mount 95.

研磨パッド93は、その中心を軸に、スピンドル72、環状板90、環状マウント91およびプラテン92を介して、スピンドルモータ73によって回転されることが可能である。 The polishing pad 93 can be rotated around its center by the spindle motor 73 via the spindle 72, the annular plate 90, the annular mount 91 and the platen 92.

この研磨パッド93および上記した研削砥石98は、チャックテーブル31に保持されたウェーハ100を加工するための加工具の一例である。そして、研削砥石98は、内側に備えられた第1加工具の一例であり、研磨パッド93は、外側に備えられた第2加工具の一例である。 The polishing pad 93 and the grinding wheel 98 described above are examples of processing tools for processing the wafer 100 held on the chuck table 31. The grinding wheel 98 is an example of a first processing tool provided on the inside, and the polishing pad 93 is an example of a second processing tool provided on the outside.

進退機構80の収容室81には、レギュレータ85を介して、エア源86が接続されている。進退機構80においては、エア源86からのエアを、レギュレータ85を介して、収容室81に上方から供給することにより、ピストン82に-Z方向への押力を加えて、ピストン82をZ軸方向に降下させることが可能である。 An air source 86 is connected to the storage chamber 81 of the advance/retract mechanism 80 via a regulator 85. In the advance/retract mechanism 80, air from the air source 86 is supplied to the storage chamber 81 from above via the regulator 85, applying a pressing force to the piston 82 in the -Z direction, causing the piston 82 to descend in the Z-axis direction.

また、収容室81に下方からエアを供給することにより、ピストン82に+Z方向への押力を加えて、ピストン82をZ軸方向に上昇させることが可能である。 In addition, by supplying air to the storage chamber 81 from below, a pressing force can be applied to the piston 82 in the +Z direction, causing the piston 82 to rise in the Z-axis direction.

ピストン82がZ軸方向に昇降移動すると、ピストン82にピストンロッド83を介して連結されている環状板90が、ガイド部84にガイドされながら昇降移動する。これに伴い、環状板90に装着されている研磨パッド93が昇降移動する。このようにして、研磨パッド93と研削砥石98とが、Z軸方向に沿って相対的に進退することとなる。 When the piston 82 moves up and down in the Z-axis direction, the annular plate 90 connected to the piston 82 via the piston rod 83 moves up and down while being guided by the guide portion 84. Accordingly, the polishing pad 93 attached to the annular plate 90 moves up and down. In this way, the polishing pad 93 and the grinding wheel 98 move forward and backward relative to each other along the Z-axis direction.

このように、進退機構80は、円板マウント95と環状マウント91とを保持面32に垂直な方向であるZ軸方向に相対的に移動させることにより、研削砥石98または研磨パッド93を選択的に保持面32に接近させる選択手段として機能する。 In this way, the advance/retract mechanism 80 functions as a selection means for selectively bringing the grinding wheel 98 or the polishing pad 93 closer to the holding surface 32 by relatively moving the disc mount 95 and the annular mount 91 in the Z-axis direction, which is a direction perpendicular to the holding surface 32.

なお、上記したように、環状マウント91、プラテン92および研磨パッド93は、円板マウント95および研削ホイール96の外径よりも大きい内径を有している。したがって、環状マウント91、プラテン92および研磨パッド93の内側に円板マウント95および研削ホイール96が接触せずに収容され、研削砥石98に対して研磨パッド93が上下方向に相対移動可能となる。 As described above, the annular mount 91, the platen 92, and the polishing pad 93 have inner diameters larger than the outer diameters of the disc mount 95 and the grinding wheel 96. Therefore, the disc mount 95 and the grinding wheel 96 are housed inside the annular mount 91, the platen 92, and the polishing pad 93 without contacting each other, and the polishing pad 93 can move vertically relative to the grinding wheel 98.

また、図1、および、加工装置1をY軸方向に沿って示す断面図である図2に示すように、加工装置1は、加工手段70の下方に、略筐形状の加工室20を有している。加工室20は、ウェーハ100が加工される際、ウェーハ100を保持する保持手段30のチャックテーブル31と、加工手段70の加工具である研削砥石98および研磨パッド93とを収容するように形成されている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, which is a cross-sectional view of the processing device 1 along the Y-axis direction, the processing device 1 has a processing chamber 20 that is substantially box-shaped below the processing means 70. The processing chamber 20 is formed to accommodate the chuck table 31 of the holding means 30 that holds the wafer 100 when the wafer 100 is processed, and the grinding wheel 98 and polishing pad 93 that are the processing tools of the processing means 70.

図1および図2に示すように、加工室20は、加工具導入穴211を有する上板21を備えている。加工具導入穴211は、加工手段70の加工具である研削砥石98および研磨パッド93を加工室20に導入することを可能とするために設けられている。加工室20は、この上板21、側板22、-Y側の前板23、+Y側の後板24、および、底板となる保持手段30のカバー板37を含むように構成されている。前板23は、保持手段30におけるY軸方向に沿う加工室20内への移動を可能とする長さで、上板21から垂下するように設けられている。
なお、加工室20の上板21とホルダ56の下面とを連結し加工具導入穴211を塞ぐ筒状で鉛直方向に伸縮可能のジャバラカバーを備え、加工屑が加工具導入穴211から噴出するのを防止している。
1 and 2, the processing chamber 20 includes an upper plate 21 having a processing tool introduction hole 211. The processing tool introduction hole 211 is provided to allow a grinding wheel 98 and a polishing pad 93, which are processing tools of the processing means 70, to be introduced into the processing chamber 20. The processing chamber 20 is configured to include the upper plate 21, side plates 22, a front plate 23 on the -Y side, a rear plate 24 on the +Y side, and a cover plate 37 of the holding means 30, which serves as a bottom plate. The front plate 23 is provided to hang down from the upper plate 21 by a length that allows the holding means 30 to move into the processing chamber 20 along the Y-axis direction.
In addition, a cylindrical bellows cover that connects the upper plate 21 of the machining chamber 20 and the lower surface of the holder 56 and covers the machining tool introduction hole 211 and is capable of expanding and contracting in the vertical direction is provided to prevent machining chips from spraying out of the machining tool introduction hole 211.

また、加工室20は、図1および図2に示すように、仕切り機構10を備えている。仕切り機構10は、進退機構80によって研磨パッド93よりも研削砥石98を保持面32に接近させ、保持面32に保持されたウェーハ100を研削砥石98によって加工している際に、研削砥石98を囲繞し、加工室20を上下に仕切り、研削砥石98がウェーハ100を加工した加工屑から研磨パッド93を保護する。 As shown in Figs. 1 and 2, the processing chamber 20 is also provided with a partition mechanism 10. The partition mechanism 10 moves the grinding wheel 98 closer to the holding surface 32 than the polishing pad 93 by the forward/backward mechanism 80, and when the wafer 100 held on the holding surface 32 is being processed by the grinding wheel 98, the partition mechanism 10 surrounds the grinding wheel 98, partitioning the processing chamber 20 into upper and lower parts, and protecting the polishing pad 93 from the processing debris produced by the grinding wheel 98 processing the wafer 100.

仕切り機構10は、図2に示すように、ともに水平方向に延在する、第1仕切り板11および第2仕切り板12を備えている。
図3に、加工室20および仕切り機構10を上方から示す。この図3に示すように、第1仕切り板11は、研削砥石98の外側面に沿った第1半円凹部111を備えている。また、第2仕切り板は、研削砥石98の外側面に沿って第1半円凹部111に向かい合う第2半円凹部121を備えている。
As shown in FIG. 2, the partition mechanism 10 includes a first partition plate 11 and a second partition plate 12 that both extend in the horizontal direction.
3 shows the machining chamber 20 and the partition mechanism 10 from above. As shown in this Fig. 3, the first partition plate 11 has a first semicircular recess 111 along the outer surface of the grinding wheel 98. In addition, the second partition plate has a second semicircular recess 121 along the outer surface of the grinding wheel 98 facing the first semicircular recess 111.

さらに、仕切り機構10は、図2に示すように、第1仕切り板11をX軸方向に沿って水平方向に移動させる第1水平移動機構13、および、第2仕切り板12をX軸方向に沿って水平方向に移動させる第2水平移動機構14を備えている。
これら第1水平移動機構13および第2水平移動機構14は、加工室20における上板21の下面に取り付けられている。
Furthermore, as shown in Figure 2, the partition mechanism 10 is equipped with a first horizontal movement mechanism 13 that moves the first partition plate 11 horizontally along the X-axis direction, and a second horizontal movement mechanism 14 that moves the second partition plate 12 horizontally along the X-axis direction.
The first horizontal movement mechanism 13 and the second horizontal movement mechanism 14 are attached to the lower surface of an upper plate 21 in the processing chamber 20 .

第1水平移動機構13および第2水平移動機構14は、図3に示すように、それぞれ、第1仕切り板11および第2仕切り板12に連結されたアーム部201、および、アーム部201をX軸方向に沿って移動させる駆動装置200を備えている。第1水平移動機構13および第2水平移動機構14では、駆動装置200によってアーム部201をX軸方向に沿って移動させることにより、第1仕切り板11および第2水平移動機構14をX軸方向に沿って水平方向に移動させて、これらを、互いに接近および連結させることが可能となっている。 As shown in FIG. 3, the first horizontal movement mechanism 13 and the second horizontal movement mechanism 14 each include an arm portion 201 connected to the first partition plate 11 and the second partition plate 12, and a drive device 200 that moves the arm portion 201 along the X-axis direction. In the first horizontal movement mechanism 13 and the second horizontal movement mechanism 14, the drive device 200 moves the arm portion 201 along the X-axis direction, thereby moving the first partition plate 11 and the second horizontal movement mechanism 14 horizontally along the X-axis direction, making it possible to bring them closer to each other and connect them.

すなわち、仕切り機構10では、第1水平移動機構13および第2水平移動機構14によって、第1仕切り板11と第2仕切り板12とを接近および連結させることにより、第1仕切り板11および第2仕切り板12が、第1半円凹部111および第2半円凹部121によって研削砥石98を囲繞するように、加工室20を上下に仕切る。この際、第1半円凹部111および第2半円凹部121は、互いに連結され、図3において破線によって示している研磨パッド93の外径よりも小さい円を形成し、この円が、研削砥石98を囲繞する。したがって、仕切り機構10は、研削砥石98がウェーハ100を加工した加工屑から研磨パッド93を保護することができる。
なお、第1仕切り板11と第2仕切り板12の移動を容易にするためにX軸方向に延在するガイドレールを備えていてもよい。
That is, in the partition mechanism 10, the first partition plate 11 and the second partition plate 12 are moved close to each other and connected by the first horizontal movement mechanism 13 and the second horizontal movement mechanism 14, so that the first partition plate 11 and the second partition plate 12 divide the processing chamber 20 into upper and lower parts so as to surround the grinding wheel 98 by the first semicircular recess 111 and the second semicircular recess 121. At this time, the first semicircular recess 111 and the second semicircular recess 121 are connected to each other to form a circle smaller than the outer diameter of the polishing pad 93 shown by the dashed line in Fig. 3, and this circle surrounds the grinding wheel 98. Therefore, the partition mechanism 10 can protect the polishing pad 93 from processing chips generated by the grinding wheel 98 processing the wafer 100.
In addition, a guide rail extending in the X-axis direction may be provided to facilitate the movement of the first partition plate 11 and the second partition plate 12.

このような構成を有する加工装置1では、制御部5は、保持面32に保持されたウェーハ100を研磨パッド93によって研磨加工する際には、図4および図5に示すように、第1仕切り板11と第2仕切り板12とを、互いに水平方向にスピンドル72から遠ざける。これにより、第1仕切り板11の第1半円凹部111と第2仕切り板12の第2半円凹部121との間を、研磨パッド93が通過できるようになる。そして、制御部5は、進退機構80を制御して、研磨パッド93を、研削砥石98よりも保持面32に接近させる。この状態で、制御部5は、保持面32によって保持されているウェーハ100に対する、研磨パッド93による研磨加工を実施する。 In the processing device 1 having such a configuration, when the wafer 100 held on the holding surface 32 is polished by the polishing pad 93, the control unit 5 moves the first partition plate 11 and the second partition plate 12 away from the spindle 72 in the horizontal direction, as shown in Figs. 4 and 5. This allows the polishing pad 93 to pass between the first semicircular recess 111 of the first partition plate 11 and the second semicircular recess 121 of the second partition plate 12. The control unit 5 then controls the forward/backward mechanism 80 to move the polishing pad 93 closer to the holding surface 32 than the grinding wheel 98. In this state, the control unit 5 performs polishing by the polishing pad 93 on the wafer 100 held by the holding surface 32.

一方、制御部5は、保持面32に保持されたウェーハ100を研削砥石98によって研削加工する際には、図2および図3に示すように、進退機構80を制御して、研削砥石98を研磨パッド93よりも保持面32に接近させる。そして、制御部5は、第1仕切り板11と第2仕切り板12とを、互いに水平方向にスピンドルに近づけ、第1半円凹部111と第2半円凹部121とを連結することによって形成される円によって、研削砥石98を囲繞する。この状態で、制御部5は、保持面32によって保持されているウェーハ100に対する、研削砥石98による研削加工を実施する。 On the other hand, when the wafer 100 held on the holding surface 32 is ground by the grinding wheel 98, the control unit 5 controls the forward/backward mechanism 80 to bring the grinding wheel 98 closer to the holding surface 32 than the polishing pad 93, as shown in Figs. 2 and 3. The control unit 5 then moves the first partition plate 11 and the second partition plate 12 closer to the spindle in the horizontal direction, and surrounds the grinding wheel 98 with a circle formed by connecting the first semicircular recess 111 and the second semicircular recess 121. In this state, the control unit 5 performs grinding by the grinding wheel 98 on the wafer 100 held by the holding surface 32.

以上のように、本実施形態では、研削砥石98によってウェーハ100を加工する際に、第1仕切り板11および第2仕切り板12が、第1半円凹部111および第2半円凹部121によって研削砥石98を囲繞するように、加工室20を上下に仕切る。したがって、加工室20の上側に位置している研磨パッド93を、加工室20の下側に位置している研削砥石98の先端(下面)がウェーハ100を加工することによって発生する加工屑から、保護することができる。これにより、研磨パッド93に加工屑が付着することを、抑制することができる。このため、研磨パッド93によって研磨加工されるウェーハ100の裏面102を加工屑によって傷つけてしまうことを、抑制することが可能となる。 As described above, in this embodiment, when the wafer 100 is processed by the grinding wheel 98, the first partition plate 11 and the second partition plate 12 divide the processing chamber 20 into upper and lower parts so as to surround the grinding wheel 98 by the first semicircular recess 111 and the second semicircular recess 121. Therefore, the polishing pad 93 located on the upper side of the processing chamber 20 can be protected from processing debris generated when the tip (lower surface) of the grinding wheel 98 located on the lower side of the processing chamber 20 processes the wafer 100. This makes it possible to prevent processing debris from adhering to the polishing pad 93. Therefore, it is possible to prevent the back surface 102 of the wafer 100, which is polished by the polishing pad 93, from being damaged by the processing debris.

なお、本実施形態では、図6に示すように、第1仕切り板11および第2仕切り板12の上面に、研削砥石98に向かって水を噴出する複数の水噴出口16が備えられていてもよい。水噴出口16は、第1仕切り板11と第2仕切り板12とが連結されている研削砥石98による加工中に、図6に矢印によって示すように、図示しない水源からの加工水を、研削砥石98に向かって側面から噴射するためのものである。 In this embodiment, as shown in FIG. 6, the upper surfaces of the first partition plate 11 and the second partition plate 12 may be provided with a plurality of water outlets 16 for spraying water toward the grinding wheel 98. The water outlets 16 are for spraying processing water from a water source (not shown) from the side toward the grinding wheel 98, as shown by the arrow in FIG. 6, during processing by the grinding wheel 98 to which the first partition plate 11 and the second partition plate 12 are connected.

この構成では、研削砥石98による加工中に研削砥石98に側面から加工水を噴射することにより、研削砥石98がウェーハ100を加工することによって発生する加工屑が、第1仕切り板11および第2仕切り板12と研削砥石98との隙間から研磨パッド93に到達することを、抑制することができる。したがって、研磨パッド93を、より良好に、加工屑から保護することができる。 In this configuration, by spraying processing water from the side of the grinding wheel 98 while the grinding wheel 98 is processing the wafer 100, processing debris generated by the grinding wheel 98 can be prevented from reaching the polishing pad 93 through the gap between the first and second partition plates 11 and 12 and the grinding wheel 98. Therefore, the polishing pad 93 can be better protected from processing debris.

なお、水噴出口16は、第1仕切り板11および第2仕切り板12の上面に代えて、第1仕切り板11および第2仕切り板12の下面あるいは内部に、研削砥石98に向かって水を噴出することができるように備えられていてもよい。
また、第1仕切り板11の第1半円凹部111の内側面と第2仕切り板12の第2半円凹部121の内側面とに水噴出口16を備えてもよい。
In addition, the water outlet 16 may be provided on the underside or inside of the first partition plate 11 and the second partition plate 12 instead of on the upper surface of the first partition plate 11 and the second partition plate 12 so as to be able to spray water toward the grinding wheel 98.
In addition, water outlets 16 may be provided on the inner surface of the first semicircular recess 111 of the first partition plate 11 and the inner surface of the second semicircular recess 121 of the second partition plate 12 .

また、本実施形態では、加工装置1は、内側の第1加工具としての研削砥石98、および、外側の第2加工具としての研磨パッド93を備えている。この研磨パッド93は、CMP研磨用あるいはドライ研磨用のいずれの研磨パッドであってもよい。 In this embodiment, the processing device 1 is equipped with a grinding wheel 98 as a first inner processing tool, and a polishing pad 93 as a second outer processing tool. This polishing pad 93 may be either a polishing pad for CMP polishing or a polishing pad for dry polishing.

また、加工装置1において可能な第1加工具と第2加工具との組み合わせは、研削砥石98と研磨パッド93との組み合わせに限られない。たとえば、加工装置1は、内側の第1加工具として旋削バイトを有し、外側の第2加工具としての研磨パッド93を備えてもよい。あるいは、加工装置1は、内側の第1加工具として研削砥石98を有し、外側の第2加工具として旋削バイトまたは研削砥石98を備えてもよい。あるいは、加工装置1は、内側の第1加工具として旋削バイトを有し、外側の第2加工具として研削砥石98を備えてもよい。あるいは、加工装置1は、内側の第1加工具として研磨パッド93を有し、外側の第2加工具として旋削バイト、研削砥石98、または研磨パッド93を備えてもよい。 In addition, the combination of the first processing tool and the second processing tool that can be used in the processing device 1 is not limited to the combination of the grinding wheel 98 and the polishing pad 93. For example, the processing device 1 may have a turning tool as the first processing tool on the inside and a polishing pad 93 as the second processing tool on the outside. Alternatively, the processing device 1 may have a grinding wheel 98 as the first processing tool on the inside and a turning tool or a grinding wheel 98 as the second processing tool on the outside. Alternatively, the processing device 1 may have a turning tool as the first processing tool on the inside and a grinding wheel 98 as the second processing tool on the outside. Alternatively, the processing device 1 may have a polishing pad 93 as the first processing tool on the inside and a turning tool, a grinding wheel 98, or a polishing pad 93 as the second processing tool on the outside.

1:加工装置、3:コラム、5:制御部、
100:ウェーハ、101:表面、102:裏面、103:保護テープ、
10:仕切り機構、11:第1仕切り板、12:第2仕切り板、
111:第1半円凹部、121:第2半円凹部、
13:第1水平移動機構、14:第2水平移動機構、16:水噴出口、
20:加工室、21:上板、22:側板、23:前板、24:後板、
211:加工具導入穴、
30:保持手段、31:チャックテーブル、32:保持面、36:枠体、
33:支持部材、34:回転手段、35:支持柱、37:カバー板、
39:エア供給源、60:エア流路、
40:Y軸方向移動手段、50:加工送り手段、
70:加工手段、71:スピンドルユニット、
72:スピンドル、73:スピンドルモータ、74:ケーシング、
721:第1軸部、722:スラスト板、723:第2軸部、
724:シリンダ大径部、725:シリンダ小径部、
80:進退機構、81:収容室、82:ピストン、
83:ピストンロッド、84:ガイド部、
85:レギュレータ、86:エア源、
90:環状板、91:環状マウント、92:プラテン、93:研磨パッド、
95:円板マウント、96:研削ホイール、97:ホイール基台、98:研削砥石
1: processing device, 3: column, 5: control unit,
100: wafer, 101: front surface, 102: back surface, 103: protective tape,
10: partition mechanism, 11: first partition plate, 12: second partition plate,
111: first semicircular recess, 121: second semicircular recess,
13: first horizontal movement mechanism, 14: second horizontal movement mechanism, 16: water spout,
20: processing chamber, 21: upper plate, 22: side plate, 23: front plate, 24: rear plate,
211: tool introduction hole,
30: holding means, 31: chuck table, 32: holding surface, 36: frame body,
33: Support member, 34: Rotation means, 35: Support column, 37: Cover plate,
39: air supply source, 60: air flow path,
40: Y-axis direction moving means, 50: processing feed means,
70: Processing means, 71: Spindle unit,
72: spindle, 73: spindle motor, 74: casing,
721: first shaft portion, 722: thrust plate, 723: second shaft portion,
724: large diameter cylinder portion, 725: small diameter cylinder portion,
80: advance/retreat mechanism, 81: accommodation chamber, 82: piston,
83: piston rod, 84: guide portion,
85: regulator, 86: air source,
90: annular plate; 91: annular mount; 92: platen; 93: polishing pad;
95: disc mount, 96: grinding wheel, 97: wheel base, 98: grinding stone

Claims (3)

保持面によってウェーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウェーハを加工するための加工具を備えた加工手段と、該加工手段を該保持面に垂直な方向に加工送りする加工送り手段と、該チャックテーブルと該加工具とを収容する加工室と、を備える加工装置であって、
該加工手段は、
該垂直な方向に延在するスピンドルの下端に上面が連結され、下面に第1加工具が装着されている第1マウントと、
該第1マウントの外径よりも大きい内径を有し、該第1マウントと同心の円環状で、下面に第2加工具が装着される第2マウントと、
該第1マウントと該第2マウントとを該垂直な方向に相対的に移動させることにより、該第1加工具または該第2加工具を選択的に該保持面に接近させる選択手段と、を備え、
該加工室は、
該選択手段によって該第2加工具よりも該第1加工具を該保持面に接近させ、該保持面に保持されたウェーハを該第1加工具によって加工している際に、該第1加工具を囲繞し、該加工室を上下に仕切り、該第1加工具がウェーハを加工した加工屑から該第2加工具を保護する仕切り機構を備え、
該仕切り機構は、
該第1加工具の外側面に沿った第1半円凹部を備え、水平方向に延在する第1仕切り板と、
該第1加工具の外側面に沿って該第1半円凹部に向かい合う第2半円凹部を備え、水平方向に延在する第2仕切り板と、
該第1仕切り板を水平方向に移動させる第1水平移動機構と、
該第2仕切り板を水平方向に移動させる第2水平移動機構と、を備え、
該第2加工具によって該保持面に保持されたウェーハを加工する際には、該第1仕切り板と該第2仕切り板とを、互いに水平方向に該スピンドルから遠ざけ、該第1半円凹部と該第2半円凹部との間を該第2加工具が通過可能にし、
該第1加工具によって該保持面に保持されたウェーハを加工する際には、該第1仕切り板と該第2仕切り板とを、互いに水平方向に該スピンドルに近づけ、該第1半円凹部と該第2半円凹部とを連結することによって形成される円によって該第1加工具を囲繞し、該第1加工具がウェーハを加工することによって発生する加工屑から該第2加工具を保護する、
加工装置。
A processing apparatus comprising: a chuck table that holds a wafer by a holding surface; processing means having a processing tool for processing the wafer held on the chuck table; processing feed means that feeds the processing means in a direction perpendicular to the holding surface; and a processing chamber that contains the chuck table and the processing tool,
The processing means is
a first mount having an upper surface connected to a lower end of the spindle extending in the vertical direction and having a first processing tool attached to a lower surface;
a second mount having an inner diameter larger than an outer diameter of the first mount, a circular shape concentric with the first mount, and a second processing tool attached to a lower surface of the second mount;
a selection means for selectively bringing the first processing tool or the second processing tool close to the holding surface by relatively moving the first mount and the second mount in the perpendicular direction;
The processing chamber comprises:
a partition mechanism that surrounds the first processing tool, divides the processing chamber into upper and lower parts, and protects the second processing tool from processing chips generated when the first processing tool processes the wafer, while the first processing tool is moved closer to the holding surface than the second processing tool by the selection means and the wafer held on the holding surface is processed by the first processing tool,
The partition mechanism includes:
a first partition plate extending horizontally and including a first semicircular recess along an outer surface of the first processing tool;
a second partition plate extending horizontally and including a second semicircular recess facing the first semicircular recess along an outer surface of the first processing tool;
a first horizontal movement mechanism that moves the first partition plate in a horizontal direction;
a second horizontal movement mechanism that moves the second partition plate in a horizontal direction,
When processing the wafer held on the holding surface by the second processing tool, the first partition plate and the second partition plate are moved away from the spindle in a horizontal direction to allow the second processing tool to pass between the first semicircular recess and the second semicircular recess;
When the wafer held on the holding surface is processed by the first processing tool, the first partition plate and the second partition plate are moved toward the spindle in the horizontal direction, and the first processing tool is surrounded by a circle formed by connecting the first semicircular recess and the second semicircular recess, thereby protecting the second processing tool from processing chips generated by the first processing tool processing the wafer.
Processing equipment.
該第1加工具は旋削バイトまたは研削砥石であり、該第2加工具は研磨パッドである、
請求項1記載の加工装置。
The first tool is a turning tool or a grinding wheel, and the second tool is an abrasive pad.
The processing device according to claim 1.
該第1仕切り板および該第2仕切り板に、該第1加工具に向かって水を噴出する水噴出口をさらに備える、
請求項1記載の加工装置。
The first partition plate and the second partition plate further include water outlets for ejecting water toward the first processing tool.
The processing device according to claim 1.
JP2020159551A 2020-09-24 2020-09-24 Processing Equipment Active JP7544547B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020159551A JP7544547B2 (en) 2020-09-24 2020-09-24 Processing Equipment
KR1020210107311A KR20220040984A (en) 2020-09-24 2021-08-13 Processing apparatus
CN202111073334.8A CN114248197A (en) 2020-09-24 2021-09-14 Processing device
TW110134865A TW202213588A (en) 2020-09-24 2021-09-17 Processing device suppressing the damage of the processed scraps to the back surface of the wafer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020159551A JP7544547B2 (en) 2020-09-24 2020-09-24 Processing Equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022052988A JP2022052988A (en) 2022-04-05
JP7544547B2 true JP7544547B2 (en) 2024-09-03

Family

ID=80789791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020159551A Active JP7544547B2 (en) 2020-09-24 2020-09-24 Processing Equipment

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7544547B2 (en)
KR (1) KR20220040984A (en)
CN (1) CN114248197A (en)
TW (1) TW202213588A (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001322056A (en) 2000-05-16 2001-11-20 Nippei Toyama Corp One-side grinding device and one-side grinding method
US20030049997A1 (en) 2001-09-10 2003-03-13 Jeong In Kwon Chemical mechanical polishing tool, apparatus and method
JP2004090128A (en) 2002-08-30 2004-03-25 Nippei Toyama Corp Semiconductor wafer grinder
JP2014050899A (en) 2012-09-05 2014-03-20 Disco Abrasive Syst Ltd Working apparatus
JP2018001290A (en) 2016-06-28 2018-01-11 株式会社ディスコ Machining device
JP2020026012A (en) 2018-08-15 2020-02-20 株式会社ディスコ Grinding device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016092281A (en) 2014-11-07 2016-05-23 株式会社ディスコ Surface machining device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001322056A (en) 2000-05-16 2001-11-20 Nippei Toyama Corp One-side grinding device and one-side grinding method
US20030049997A1 (en) 2001-09-10 2003-03-13 Jeong In Kwon Chemical mechanical polishing tool, apparatus and method
JP2004090128A (en) 2002-08-30 2004-03-25 Nippei Toyama Corp Semiconductor wafer grinder
JP2014050899A (en) 2012-09-05 2014-03-20 Disco Abrasive Syst Ltd Working apparatus
JP2018001290A (en) 2016-06-28 2018-01-11 株式会社ディスコ Machining device
JP2020026012A (en) 2018-08-15 2020-02-20 株式会社ディスコ Grinding device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220040984A (en) 2022-03-31
TW202213588A (en) 2022-04-01
JP2022052988A (en) 2022-04-05
CN114248197A (en) 2022-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7019241B2 (en) Cutting blade mounting mechanism
JP6736367B2 (en) Spindle unit
CN110576522B (en) Cutting device
JP7544547B2 (en) Processing Equipment
JP5943766B2 (en) Grinding equipment
JP7045212B2 (en) Grinding device
TW201800179A (en) Processing device can be used for carrying out high-precision machining on an object to be processed
JP7351669B2 (en) spindle unit
JP2021146416A (en) Grinding method for wafer
JP6814597B2 (en) Grinding wheel attachment / detachment jig
JP7527729B2 (en) Processing Equipment
JP2022181245A (en) Grinding evaluation method
JP6910201B2 (en) Spindle unit
JP7216601B2 (en) Polishing equipment
JP7593757B2 (en) Grinding device and grinding method
JP2024067347A (en) Processing device
JP2023087899A (en) spindle unit
JP2023014896A (en) holding table
JP2021171836A (en) Processing device
CN117219536A (en) Conveying unit and processing device
JP2023069861A (en) Grinding device and work-piece grinding method
KR20240131893A (en) Claeaning apparatus
JP2023173586A (en) Maintenance method of processing device and processing device
JP2022190858A (en) Grinding method for workpiece
JP6021666B2 (en) Grinding wheel

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230725

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240604

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240730

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240822

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7544547

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150