JP7542458B2

JP7542458B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP7542458B2
Application number: JP2021025315A
Authority: JP
Inventors: 哲平大西; 鑑明小林; 浩昭北井; 貴雅奥井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2021-02-19
Filing date: 2021-02-19
Publication date: 2024-08-30
Anticipated expiration: 2041-02-19
Also published as: JP2022127263A

Description

本発明は、作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle.

作業車には、機体横幅方向に延びる状態で走行機体に支持される車輪駆動ケースと、車輪駆動ケースの両横端部に支持される車輪と、車輪駆動ケースの機体横幅方向での中間部に収容され、両横端部の前記車輪に動力伝達するギヤ機構と、が備えられたものがある。
この種の作業車としては、例えば特許文献１に示される乗用型田植機がある。特許文献１に示される乗用型田植機では、車輪駆動ケースとしての後車軸ケース、車輪としての後輪が備えられ、入力軸に固定されたベベルギヤと、伝動軸に固定されたベベルギヤとを有するギヤ機構が備えられている。 Some work vehicles are equipped with a wheel drive case supported on the running body while extending in the width direction of the body, wheels supported on both lateral ends of the wheel drive case, and a gear mechanism housed in the middle of the wheel drive case in the width direction of the body and which transmits power to the wheels at both lateral ends.
An example of this type of work vehicle is the riding rice transplanter shown in Patent Document 1. The riding rice transplanter shown in Patent Document 1 is provided with a rear axle case as a wheel drive case, rear wheels as wheels, and a gear mechanism having a bevel gear fixed to the input shaft and a bevel gear fixed to the transmission shaft.

特開２０１３－２０３３５９号公報JP 2013-203359 A

上記した作業車においては、車輪駆動ケースの内部から外部へのエア抜きを行うエア抜き部を車輪駆動ケースの横端部に備えると、車輪によって跳ね飛ばされた泥土がエア抜き部のエア排出口に入り込んでエア抜き部が詰まってしまう。車輪によって跳ね飛ばされる泥土によるエア抜き部の詰まりを防止できるように、エア抜き部を車輪駆動ケースの中間部に備えても、車輪駆動ケースの内部に貯留される潤滑油がギヤ機構の回転するギヤによる撹拌によって飛ばされてエア抜き部に入り込んでしまうと、エア抜き部が詰まってしまう。 In the above-mentioned work vehicle, if an air bleeder that bleeds air from the inside to the outside of the wheel drive case is provided at the side end of the wheel drive case, mud thrown up by the wheels will enter the air outlet of the air bleeder and clog the air bleeder. Even if an air bleeder is provided at the middle part of the wheel drive case to prevent clogging of the air bleeder with mud thrown up by the wheels, the lubricating oil stored inside the wheel drive case will be stirred up by the rotating gears of the gear mechanism and thrown up into the air bleeder, causing the air bleeder to become clogged.

本発明は、車輪によって跳ね飛ばされる泥土やギヤによって飛ばされる潤滑油によるエア抜き部の詰まりを防止でき、かつ、詰まり防止の構造を簡素に済ませられる作業車を提供する。 The present invention provides a work vehicle that can prevent clogging of the air bleeder section caused by mud thrown by the wheels or lubricating oil thrown by the gears, and that can simplify the clogging prevention structure.

本発明による作業車は、
機体横幅方向に延びる状態で走行機体に支持される車輪駆動ケースと、
前記車輪駆動ケースの両横端部に支持される車輪と、
前記車輪駆動ケースの機体横幅方向での中間部に収容され、前記両横端部の前記車輪に動力伝達するギヤ機構と、
前記車輪駆動ケースの前記中間部から前記車輪駆動ケースの外部に向けて突設され、前記ギヤ機構に動力を入力する入力軸と、
前記車輪駆動ケースの前記中間部から前記車輪駆動ケースの外部に向けて突設され、前記入力軸が挿通する筒部と、
前記車輪駆動ケースに対して前記筒部が位置する側に、前記車輪駆動ケースに対して機体前後方向に離間した状態で設けられたミッションケースと、
前記ミッションケースから前記車輪駆動ケースが位置する側に向けて突設された出力軸と、
前記入力軸と前記出力軸とを連動連結する回転軸と、
前記入力軸に外嵌し、前記筒部に内嵌する状態で前記筒部と前記入力軸との間に設けられたベアリングと、
前記車輪駆動ケースの内部から外部へのエア抜きを行うエア抜き部と、が備えられ、
前記車輪駆動ケースの前記内部に潤滑油を貯留するように構成し、
前記エア抜き部は、前記筒部に設けられた開口と、前記筒部において前記開口に接続された管部と、を有して前記筒部の内部に連通され、
前記エア抜き部の前記筒部における前記開口は、前記筒部のうち、前記ベアリングよりも前記筒部の突出端側に位置する部位に配置され、
前記筒部の前記内部のうちの前記開口が位置する内部部分と、前記車輪駆動ケースの前記内部と、が前記ベアリングよって区画されている。 The work vehicle according to the present invention comprises:
A wheel drive case supported on the traveling body in a state extending in the width direction of the body;
Wheels supported on both lateral ends of the wheel drive case;
a gear mechanism that is housed in a middle portion of the wheel drive case in a width direction of the aircraft body and transmits power to the wheels at both lateral ends;
an input shaft that protrudes from the intermediate portion of the wheel drive case toward an outside of the wheel drive case and inputs power to the gear mechanism;
a cylindrical portion that protrudes from the intermediate portion of the wheel drive case toward an outside of the wheel drive case and through which the input shaft is inserted;
a transmission case provided on the side of the wheel drive case where the cylindrical portion is located and spaced apart from the wheel drive case in a front-rear direction of the vehicle body;
an output shaft protruding from the transmission case toward a side where the wheel drive case is located;
a rotation shaft that interlocks the input shaft and the output shaft;
a bearing provided between the cylindrical portion and the input shaft in a state of being fitted around the input shaft and fitted inside the cylindrical portion;
an air bleeder that bleeds air from the inside of the wheel drive case to the outside,
A lubricating oil is stored inside the wheel drive case,
the air vent portion has an opening provided in the cylindrical portion and a pipe portion connected to the opening in the cylindrical portion, and is in communication with the inside of the cylindrical portion;
the opening in the cylindrical portion of the air bleed portion is disposed at a portion of the cylindrical portion that is located closer to the protruding end of the cylindrical portion than the bearing ,
An inner portion of the interior of the cylindrical portion where the opening is located is separated from the interior of the wheel drive case by the bearing .

本構成によると、エア抜き部を車輪駆動ケースの機体横幅方向での端部に備えるのに比べ、エア抜き部のエア排出口を車輪から機体横幅方向に離れた位置に配置し易いので、泥土が車輪によって跳ね飛ばされてもエア排出口に入り込み難く、車輪によって跳ね飛ばされる泥土によるエア抜き部の詰まりを防止できる。車輪駆動ケースの内部に貯留される潤滑油がギヤ機構の回転するギヤによる撹拌によって飛ばされてもベアリングに当たり、飛ばされた潤滑油がエア抜き部の筒部における開口に入り込むことがベアリングによって防止されるので、ギヤによって飛ばされる潤滑油によるエア抜き部の詰まりを防止できる。 With this configuration, compared to providing the air bleeder at the end of the wheel drive case in the width direction of the vehicle, it is easier to position the air exhaust port of the air bleeder at a position away from the wheel in the width direction of the vehicle, so even if mud is kicked up by the wheel, it is less likely to enter the air exhaust port, and clogging of the air bleeder due to mud kicked up by the wheel can be prevented. Even if the lubricating oil stored inside the wheel drive case is kicked up by the rotating gears of the gear mechanism, it hits the bearing, and the bearing prevents the kicked up lubricating oil from entering the opening in the cylindrical part of the air bleeder, so clogging of the air bleeder due to lubricating oil kicked up by the gear can be prevented.

筒部に対する入力軸のスムーズな回転を可能にするベアリングをエア抜き部の開口への潤滑油の入り込みを防止する部材に活用するので、潤滑油によるエア抜き部の詰まりを防止する構造を、筒部の内部のうちのベアリングよりも筒部の突出端側に位置する部位にエア抜き部を開口させるだけの簡素な構造で済ませられる。
別の本発明による作業車は、
機体横幅方向に延びる状態で走行機体に支持される車輪駆動ケースと、
前記車輪駆動ケースの両横端部に支持される車輪と、
前記車輪駆動ケースの機体横幅方向での中間部に収容され、前記両横端部の前記車輪に動力伝達するギヤ機構と、
前記車輪駆動ケースの前記中間部から前記車輪駆動ケースの外部に向けて突設され、前記ギヤ機構の入力軸が挿通する筒部と、
前記入力軸に外嵌し、前記筒部に内嵌する状態で前記筒部と前記入力軸との間に設けられたベアリングと、
前記車輪駆動ケースの内部から外部へのエア抜きを行うエア抜き部と、が備えられ、
前記エア抜き部は、前記筒部の内部に連通され、
前記エア抜き部の前記筒部における開口は、前記筒部のうち、前記ベアリングよりも前記筒部の突出端側に位置する部位に配置されており、
前記車輪駆動ケースに、機体横幅方向に延びると共に前記筒部を備える中ケース部と、前記中ケース部の機体横幅方向での両端部から下向きに延ばされ、下部に前記車輪が支持される機体上下向きの横ケース部と、が備えられ、
前記車輪駆動ケースの内部に潤滑油を供給する給油口が、前記中ケース部の機体上下方向での中心よりも高い位置に位置する状態で前記両端部の前記横ケース部の少なくとも一方に設けられている。
本構成によると、車輪駆動ケースに貯留しておくのに必要な油量を満たすことができる量の潤滑油、すなわち車輪駆動ケースに貯留する潤滑油の油面の位置と車輪駆動ケースの中心の位置とが同じになる両の潤滑油を少なくとも一方の横ケース部から供給できる。 Since the bearing, which enables smooth rotation of the input shaft relative to the cylindrical portion, is used as a member that prevents lubricating oil from entering the opening of the air bleed portion, the structure that prevents clogging of the air bleed portion with lubricating oil can be achieved with a simple structure that simply opens the air bleed portion at a location inside the cylindrical portion that is located closer to the protruding end of the cylindrical portion than the bearing.
Another work vehicle according to the present invention includes:
A wheel drive case supported on the traveling body in a state extending in the width direction of the body;
Wheels supported on both lateral ends of the wheel drive case;
a gear mechanism that is housed in a middle portion of the wheel drive case in a width direction of the aircraft body and transmits power to the wheels at both lateral ends;
a cylindrical portion that protrudes from the intermediate portion of the wheel drive case toward an outside of the wheel drive case and through which an input shaft of the gear mechanism is inserted;
a bearing provided between the cylindrical portion and the input shaft in a state of being fitted around the input shaft and fitted inside the cylindrical portion;
an air bleeder that bleeds air from the inside of the wheel drive case to the outside,
The air vent portion is in communication with the inside of the cylindrical portion,
an opening of the air bleed portion in the cylindrical portion is disposed at a portion of the cylindrical portion that is located closer to the protruding end of the cylindrical portion than the bearing,
The wheel drive case is provided with a middle case portion extending in the width direction of the vehicle body and including the cylindrical portion, and a side case portion extending downward from both ends of the middle case portion in the width direction of the vehicle body and facing up and down with the wheels supported at the lower portion,
An oil filler port for supplying lubricating oil to the inside of the wheel drive case is provided in at least one of the lateral case sections at both ends, positioned at a position higher than the center of the intermediate case section in the vertical direction of the aircraft .
With this configuration, a quantity of lubricating oil sufficient to fill the amount of oil required to be stored in the wheel drive case, i.e., lubricating oil such that the oil level of the lubricating oil stored in the wheel drive case is the same as the center of the wheel drive case, can be supplied from at least one of the lateral case portions.

本発明においては、
前記筒部のうち、前記開口が位置する部位よりも前記突出端側に位置する部位と前記入力軸との間に、前記入力軸に外嵌し、前記筒部に内嵌する第２ベアリングが設けられていると好適である。 In the present invention,
It is preferable that a second bearing be provided between the input shaft and a portion of the tubular portion that is located closer to the protruding end than the portion where the opening is located, and the input shaft. The second bearing is fitted onto the input shaft and fitted into the tubular portion.

本構成によると、泥水などが筒部の外部からエア抜き部の筒部における開口に浸入することが第２ベアリングによって防止されるので、筒部に対する入力軸のスムーズな回転を可能にする第２ベアリングを活用してエア抜き部の詰まり防止の構造を簡素に済ませながら、エア抜き部の泥水などによる詰まりを防止できる。 With this configuration, the second bearing prevents muddy water and the like from entering the opening in the cylindrical portion of the air bleed section from outside the cylindrical portion, so the second bearing enables the input shaft to rotate smoothly relative to the cylindrical portion, and the structure for preventing clogging of the air bleed section can be simplified while preventing clogging of the air bleed section due to muddy water and the like.

本発明においては、
前記管部は屈曲可能であると好適である。 In the present invention,
The tube portion is preferably bendable .

本構成によると、筒部の近くに伝動系などの部材があっても、部材を管部の屈曲によって迂回する状態でエア抜き部を配備できるので、エア抜き部のエア排出口を所望箇所に配置し易い。 With this configuration, even if there are components such as a transmission system near the tubular portion, the air vent section can be positioned in a state where the components are bypassed by bending the tubular portion, making it easy to position the air exhaust port of the air vent section in the desired location.

本発明においては、
前記給油口は、前記両端部の前記横ケース部の両方に設けられていると好適である。 In the present invention,
It is preferable that the fuel filler port is provided in both of the lateral case portions at both ends.

本構成によると、機体の横一側方に壁などの障害物が位置する場合でも、障害物が位置する側とは反対側の横ケース部に位置する給油口を使用できるので、潤滑油を補給し易い。機体の両横側方に障害物がない場合、左右両方の横ケース部の給油口を使用できるので、潤滑油の迅速に補給することができる。 With this configuration, even if an obstacle such as a wall is located on one side of the aircraft, the oil filler port located on the side case part opposite the side where the obstacle is located can be used, making it easy to replenish lubricating oil. If there are no obstacles on either side of the aircraft, the oil filler ports on both the left and right side case parts can be used, making it possible to replenish lubricating oil quickly.

本発明においては、
前記車輪駆動ケースは、前記走行機体の後部に設けられており、前記給油口は、前記横ケース部の外周部のうちの機体後向き部分に設けられていると好適である。 In the present invention,
It is preferable that the wheel drive case is provided at the rear of the traveling body, and the fuel filler port is provided on a portion of the outer periphery of the lateral case portion facing the rear of the body.

本構成によると、給油口が車輪駆動ケースの後方の空き空間に臨むので、給油口に潤滑油を入れ易い。 With this configuration, the oil filler opening faces the open space behind the wheel drive case, making it easy to fill the oil filler opening.

乗用型田植機の全体を示す左側面図である。FIG. 2 is a left side view showing the entire riding rice transplanter. 車輪駆動ケースを示す前面図である。FIG. 車輪駆動ケースを示す後面図である。FIG. ギヤ機構、入力軸およびエア抜き部を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the gear mechanism, the input shaft, and the air bleed portion. 給油口を示す左側面図である。FIG. 別の実施形態を備えるエア抜き部を示す左側面図である。FIG. 11 is a left side view showing an air bleeder according to another embodiment.

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、乗用型田植機（「作業車」の一例）の走行機体に関し、図１，４に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、図１，４の紙面表側の方向を「機体左方」、紙面裏側の方向を「機体右方」とする。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following explanation, with regard to the running body of a riding rice transplanter (an example of a "work vehicle"), the direction of arrow F shown in Figures 1 and 4 is referred to as the "forward direction of the body," the direction of arrow B is referred to as the "rearward direction of the body," the direction of arrow U is referred to as the "upward direction of the body," the direction of arrow D is referred to as the "downward direction of the body," the direction toward the front of the paper in Figures 1 and 4 is referred to as the "leftward direction of the body," and the direction toward the back of the paper is referred to as the "rightward direction of the body."

〔乗用型田植機の全体〕
図１に示されるように、乗用型田植機は、左右一対の前車輪１及び左右一対の後車輪２を有する走行機体３を備えている。走行機体３の前部に、エンジン４を有する原動部５が形成されている。走行機体３の後部に、運転座席６、および、前車輪１を操向操作するステアリングホィール７を有する運転部８が形成されている。走行機体３の後部に、苗植付装置９が連結されている。苗植付装置９の走行機体３への連結は、機体フレーム１０から後向きに上下揺動可能に延びるリンク機構１１を介して行われている。苗植付装置９は、リンク機構１１が昇降シリンダ１２の伸縮作動よって揺動操作されることにより、接地フロート９ａが圃場面に接地した下降作業状態と、接地フロート９ａが圃場面に対して上方に離間した非作業状態とにわたって昇降操作される。苗植付装置９は、走行機体３の横幅方向に並ぶ６つの苗植付機構９ｂを有し、６条の植え付け条への苗植え付けが可能に構成されている。 [Overall view of riding rice transplanter]
As shown in FIG. 1, the riding rice transplanter includes a traveling body 3 having a pair of left and right front wheels 1 and a pair of left and right rear wheels 2. A driving section 5 having an engine 4 is formed at the front of the traveling body 3. A driver's seat 6 and a driving section 8 having a steering wheel 7 for steering the front wheels 1 are formed at the rear of the traveling body 3. A seedling planting device 9 is connected to the rear of the traveling body 3. The seedling planting device 9 is connected to the traveling body 3 via a link mechanism 11 that extends rearward from the machine frame 10 so as to be able to swing up and down. The seedling planting device 9 is raised and lowered between a lowered working state in which the ground float 9a touches the field surface and a non-working state in which the ground float 9a is separated upward from the field surface by swinging the link mechanism 11 by the extension and contraction of the lifting cylinder 12. The seedling planting device 9 has six seedling planting mechanisms 9b arranged in the width direction of the traveling body 3, and is configured to be able to plant seedlings in six planting rows.

左右一対の前車輪１は、左右一対の前車輪１を操向可能かつ駆動可能に支持する前ミッションケース１３を介して機体フレーム１０の前部に支持されている。左右一対の後車輪２は、左右一対の後車輪２を駆動可能に支持する車輪駆動ケース１４を介して機体フレーム１０の後部に支持されている。エンジン４の出力が前ミッションケース１３に入力され、入力された動力が前ミッションケース１３に収容されている走行ミッション(図示せず)を介して左右の前車輪１に伝達されて左右の前車輪１が駆動される。エンジン４から前ミッションケース１３に入力された動力が走行ミッション、および、前ミッションケース１３から後向きに延びる回転軸１５を介して車輪駆動ケース１４に入力され、入力された動力が車輪駆動ケース１４に収容されている車輪伝動機構１６（図２参照）を介して左右の後車輪２に伝達されて左右の後車輪２が駆動される。 The pair of left and right front wheels 1 are supported at the front of the vehicle frame 10 via a front transmission case 13 that supports the pair of left and right front wheels 1 so that they can be steered and driven. The pair of left and right rear wheels 2 are supported at the rear of the vehicle frame 10 via a wheel drive case 14 that supports the pair of left and right rear wheels 2 so that they can be driven. The output of the engine 4 is input to the front transmission case 13, and the input power is transmitted to the left and right front wheels 1 via a traveling transmission (not shown) housed in the front transmission case 13, driving the left and right front wheels 1. The power input from the engine 4 to the front transmission case 13 is input to the wheel drive case 14 via the traveling transmission and a rotating shaft 15 extending rearward from the front transmission case 13, and the input power is transmitted to the left and right rear wheels 2 via a wheel transmission mechanism 16 (see FIG. 2) housed in the wheel drive case 14, driving the left and right rear wheels 2.

〔車輪駆動ケースの構成〕
図２，３に示されるように、車輪駆動ケース１４は、走行機体３の横幅方向に延びる状態で走行機体３に支持されている。具体的には、走行機体３の前後方向に延びる左右の主フレーム１７が機体フレーム１０に備えられている。左右の主フレーム１７それぞれに形成された支持部１８に、車輪駆動ケース１４が連結ボルトによって連結されている。 [Wheel drive case configuration]
2 and 3, the wheel drive case 14 is supported by the traveling body 3 in a state extending in the lateral width direction of the traveling body 3. Specifically, left and right main frames 17 extending in the front-rear direction of the traveling body 3 are provided on the body frame 10. The wheel drive case 14 is connected to support portions 18 formed on each of the left and right main frames 17 by connecting bolts.

図２に示されるように、車輪駆動ケース１４の両横端部に、後車輪２が車軸２ａを介して回転可能に支持されている。図２，３に示されるように、車輪駆動ケース１４の機体横幅方向での中間部に、走行ミッションから回転軸１５（図１参照）を介して伝達される動力を入力する入力軸１９が設けられ、入力軸１９の動力を左右の後車輪２に伝達する車輪伝動機構１６が車輪駆動ケース１４に収容されている。車輪伝動機構１６には、図２，４に示されるように、車輪駆動ケース１４の機体横幅方向での中間部に収容されたギヤ機構２０、ギヤ機構２０と左の後車輪２の車軸２ａとを連動連結する左の連動機構１６Ａ、ギヤ機構２０と右の車軸２ａとを連動連結する右の連動機構１６Ａ、が備えられている。ギヤ機構２０には、回転軸１５（図１参照）に連動連結される入力軸１９が備えられている。ギヤ機構２０は、入力軸１９に伝達された動力を左の連動機構１６Ａおよび左の車軸２ａを介して左の後車輪２に伝達し、入力軸１９に伝達された動力を右の連動機構１６Ａおよび右の車軸２ａを介して右の後車輪２に伝達する。 As shown in FIG. 2, the rear wheels 2 are supported rotatably via the axles 2a at both lateral ends of the wheel drive case 14. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, an input shaft 19 that inputs the power transmitted from the traveling mission via the rotating shaft 15 (see FIG. 1) is provided at the middle part of the wheel drive case 14 in the width direction of the vehicle, and a wheel transmission mechanism 16 that transmits the power of the input shaft 19 to the left and right rear wheels 2 is housed in the wheel drive case 14. As shown in FIG. 2 and FIG. 4, the wheel transmission mechanism 16 is provided with a gear mechanism 20 housed at the middle part of the wheel drive case 14 in the width direction of the vehicle, a left interlocking mechanism 16A that interlocks the gear mechanism 20 with the axle 2a of the left rear wheel 2, and a right interlocking mechanism 16A that interlocks the gear mechanism 20 with the right axle 2a. The gear mechanism 20 is provided with an input shaft 19 that interlocks with the rotating shaft 15 (see FIG. 1). The gear mechanism 20 transmits the power transmitted to the input shaft 19 to the left rear wheel 2 via the left interlocking mechanism 16A and the left axle 2a, and transmits the power transmitted to the input shaft 19 to the right rear wheel 2 via the right interlocking mechanism 16A and the right axle 2a.

図２，４に示されるように、車輪駆動ケース１４に、車輪駆動ケース１４の機体横幅方向での中間部から車輪駆動ケース１４の外部に向けて突設された筒部２１が備えられている。筒部２１は、車輪駆動ケース１４から前向きに突設されている。入力軸１９は、筒部２１を挿通する状態でギヤ機構２０に備えられている。入力軸１９と筒部２１との間に、入力軸１９に外嵌し、筒部２１に内嵌する状態の２つのベアリング２２が設けられ、入力軸１９は、２つのベアリング２２を介して筒部２１に回転可能に支持されている。２つのベアリング２２が入力軸１９の軸芯に沿う方向に間隔を開けて並ぶ状態で設けられている。 As shown in Figs. 2 and 4, the wheel drive case 14 is provided with a tubular portion 21 that protrudes from the middle of the wheel drive case 14 in the width direction of the vehicle toward the outside of the wheel drive case 14. The tubular portion 21 protrudes forward from the wheel drive case 14. The input shaft 19 is provided in the gear mechanism 20 in a state where it is inserted through the tubular portion 21. Two bearings 22 are provided between the input shaft 19 and the tubular portion 21, which are fitted on the outside of the input shaft 19 and fitted inside the tubular portion 21, and the input shaft 19 is rotatably supported by the tubular portion 21 via the two bearings 22. The two bearings 22 are provided lined up at a distance from each other in a direction along the axis of the input shaft 19.

ギヤ機構２０は、図４に示されるように、入力軸１９に固定されたベベルギヤ２０ａと、車輪駆動ケース１４の内部に機体横幅方向に延びる状態で位置する回転伝動軸２３に固定されたベベルギヤ２０ｂと、を備えている。入力軸１９のベベルギヤ２０ａと、回転伝動軸２３のベベルギヤ２０ｂとは、噛み合っている。 As shown in FIG. 4, the gear mechanism 20 includes a bevel gear 20a fixed to the input shaft 19 and a bevel gear 20b fixed to a rotary transmission shaft 23 that is positioned inside the wheel drive case 14 and extends in the width direction of the vehicle. The bevel gear 20a of the input shaft 19 and the bevel gear 20b of the rotary transmission shaft 23 are in mesh with each other.

左右の連動機構１６Ａは、図２に示されるように、回転伝動軸２３と、回転伝動軸２３のギヤ機構２０側とは反対側の端部に操向クラッチ２４を介して連結される伝動軸２５と、伝動軸２５の動力を減速して車軸２ａに伝達するギヤ連動機構２６と、を備えている。
左の連動機構１６Ａの回転伝動軸２３と、右の連動機構１６Ａの回転伝動軸２３とは、同一の回転伝動軸によって構成されている。 As shown in FIG. 2, the left and right interlocking mechanisms 16A include a rotary transmission shaft 23, a transmission shaft 25 connected to the end of the rotary transmission shaft 23 opposite the gear mechanism 20 via a steering clutch 24, and a gear interlocking mechanism 26 that reduces the power of the transmission shaft 25 and transmits it to the axle 2a.
The rotation transmission shaft 23 of the left interlocking mechanism 16A and the rotation transmission shaft 23 of the right interlocking mechanism 16A are configured by the same rotation transmission shaft.

図２に示されるように、車輪駆動ケース１４に、車輪駆動ケース１４の内部から外部へのエア抜きを行うエア抜き部２７が備えられている。エア抜き部２７は、筒部２１の内部に連通されている。具体的には、エア抜き部２７は、図３，４に示されるように、筒部２１の周壁部に設けられた貫通孔２８と、貫通孔２８に連通している管部２９と、を備えている。貫通孔２８と管部２９との連通は、管部２９の端部を貫通孔２８に接続筒を介して接続することによって行われている。エア抜き部２７の筒部２１における開口２７ａは、貫通孔２８の管部側とは反対側の開口によって構成されている。管部２９の貫通孔側とは反対側の開口によってエア抜き部２７のエア排出口２７ｂが構成されている。エア抜き部２７の筒部２１における開口２７ａは、図４に示されるように、筒部２１のうち、２つのベアリング２２の間に位置する部位に配置されている。すなわち、エア抜き部２７の筒部２１における開口２７ａは、筒部２１のうち、２つのベアリング２２のうちの入力軸１９のベベルギヤ２０ａに近い方の第１ベアリング２２ａよりも筒部２１の突出端側に位置する部位に配置されている。車輪駆動ケース１４に貯留された潤滑油が回転するベベルギヤ２０ａ，２０ｂによって飛ばされても第１ベアリング２２ａに当り、開口２７ａへの潤滑油の入り込みが第１ベアリング２２ａによって防止される。２つのベアリング２２のうち入力軸１９のベベルギヤ２０ａから遠い方の第２ベアリング２２ｂが開口２７ａよりも筒部２１の突出端側に位置している。 As shown in FIG. 2, the wheel drive case 14 is provided with an air vent section 27 that bleeds air from the inside to the outside of the wheel drive case 14. The air vent section 27 is connected to the inside of the tube section 21. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the air vent section 27 is provided with a through hole 28 provided in the peripheral wall of the tube section 21 and a tube section 29 that is connected to the through hole 28. The through hole 28 is connected to the tube section 29 by connecting the end of the tube section 29 to the through hole 28 via a connecting tube. The opening 27a in the tube section 21 of the air vent section 27 is formed by an opening on the side opposite to the tube section side of the through hole 28. The air exhaust port 27b of the air vent section 27 is formed by an opening on the side opposite to the through hole side of the tube section 29. The opening 27a in the tube section 21 of the air vent section 27 is arranged in a portion of the tube section 21 that is located between the two bearings 22, as shown in FIG. That is, the opening 27a in the tubular portion 21 of the air bleed portion 27 is disposed at a portion of the tubular portion 21 that is located closer to the protruding end of the tubular portion 21 than the first bearing 22a, which is the one of the two bearings 22 that is closer to the bevel gear 20a of the input shaft 19. Even if the lubricating oil stored in the wheel drive case 14 is blown away by the rotating bevel gears 20a and 20b, it hits the first bearing 22a, and the first bearing 22a prevents the lubricating oil from entering the opening 27a. The second bearing 22b, which is the one of the two bearings 22 that is farther from the bevel gear 20a of the input shaft 19, is located closer to the protruding end of the tubular portion 21 than the opening 27a.

管部２９は、屈曲可能に構成されている。具体的には、管部２９は、屈曲可能なホースによって構成されている。図３に示されるように、エンジン４からの動力を苗植付装置９に伝達する回転軸３３が筒部２１の上方を前後方向に通されている。エア抜き部２７は、回転軸３３を管部２９の屈曲によって迂回し、管部２９を運転部フレーム３４に掛けて支持させる状態で配設されている。 The pipe section 29 is configured to be bendable. Specifically, the pipe section 29 is configured as a bendable hose. As shown in FIG. 3, a rotating shaft 33 that transmits power from the engine 4 to the seedling planting device 9 passes through the upper part of the tubular section 21 in the front-rear direction. The air bleed section 27 is arranged in such a way that the rotating shaft 33 is bypassed by bending the pipe section 29, and the pipe section 29 is supported by hanging it on the driver's frame 34.

エア抜き部２７においては、車輪駆動ケース１４の内部に位置するエアを第１ベアリング２２ａにおける球体同士の間の空間を通して筒部２１の内部に流出させて開口２７ａから管部２９に流入させ、管部２９の内部を通してエア排出口２７ｂから流出させることにより、車輪駆動ケース１４の内部から外部へのエア抜きを行う。車輪駆動ケース１４の内部に貯留された潤滑油が回転するベベルギヤ２０ａおよびベベルギヤ２０ｂによる撹拌によって筒部２１の内部に向けて飛ばされても第１ベアリング２２ａに当り、飛ばされた潤滑油が開口２７ａに入り込むことが第１ベアリング２２ａによって防止される。筒部２１の外部から内部に浸入しようとする塵埃が第２ベアリング２２ｂに当り、塵埃が開口２７ａに入り込むことが第２ベアリング２２ｂによって防止される。 In the air bleed section 27, air located inside the wheel drive case 14 is bled from the inside to the outside by flowing the air located inside the wheel drive case 14 through the space between the spheres in the first bearing 22a into the inside of the tube section 21, flowing into the tube section 29 from the opening 27a, and flowing out from the air exhaust port 27b through the inside of the tube section 29. Even if the lubricating oil stored inside the wheel drive case 14 is blown toward the inside of the tube section 21 by stirring by the rotating bevel gears 20a and 20b, it hits the first bearing 22a, and the first bearing 22a prevents the blown lubricating oil from entering the opening 27a. Dust that tries to enter the inside of the tube section 21 from the outside hits the second bearing 22b, and the second bearing 22b prevents the dust from entering the opening 27a.

図４に示されるように、筒部２１は、前上がり傾斜の状態で車輪駆動ケース１４から突設され、エア抜き部２７の開口２７ａは、筒部２１の周壁のうち、車輪駆動ケース１４の上下方向での中心Ｘよりも高い位置に位置する部位に配置されている。車輪駆動ケース１４には、図２に示されるように、機体横幅方向に延びる中ケース部１４Ａと、中ケース部１４Ａの機体横幅方向での両端部から下向きに延ばされた横ケース部１４Ｂと、が備えられている。車輪駆動ケース１４の上下方向での中心Ｘは、中ケース部１４Ａにおける上下方向での中心である。 As shown in FIG. 4, the tubular portion 21 protrudes from the wheel drive case 14 in a forward upward inclination, and the opening 27a of the air vent portion 27 is located in a portion of the peripheral wall of the tubular portion 21 that is located at a position higher than the center X of the wheel drive case 14 in the vertical direction. As shown in FIG. 2, the wheel drive case 14 is provided with a middle case portion 14A that extends in the width direction of the vehicle, and a side case portion 14B that extends downward from both ends of the middle case portion 14A in the width direction of the vehicle. The center X of the wheel drive case 14 in the vertical direction is the center of the middle case portion 14A in the vertical direction.

図１，４に示されるように、前ミッションケース１３と車輪駆動ケース１４とは、走行機体３の前後方向に離間する状態で走行機体３に備えられている。前ミッションケース１３から出力軸１３ａが車輪駆動ケース１４に向けて突設されている。出力軸１３ａと、車輪駆動ケース１４の入力軸を構成する入力軸１９とは、回転軸１５によって連動連結されている。回転軸１５と出力軸１３ａとは、回転軸１５の前端部と出力軸１３ａとに亘って設けられた自在継手１５ａによって連結されている。回転軸１５と入力軸１９とは、筒状の連結部材１５ｂによって連結されている。連結部材１５ｂによる回転軸１５と入力軸１９との連動連結は、回転軸１５の後端部に備えられたスプライン軸部１５ｓおよび入力軸１９の先端部に備えられたスプライン軸部１９ｓに外嵌して係合するスプライン孔を連結部材１５ｂに備えることによって行われている。連結部材１５ｂは、入力軸１９に対して連結ピン１５ｃによって連結され、回転軸１５に対してスライド可能である。 1 and 4, the front transmission case 13 and the wheel drive case 14 are provided on the traveling body 3 in a state where they are separated in the front-rear direction of the traveling body 3. The output shaft 13a protrudes from the front transmission case 13 toward the wheel drive case 14. The output shaft 13a and the input shaft 19 constituting the input shaft of the wheel drive case 14 are interlocked by the rotating shaft 15. The rotating shaft 15 and the output shaft 13a are connected by a universal joint 15a provided between the front end of the rotating shaft 15 and the output shaft 13a. The rotating shaft 15 and the input shaft 19 are connected by a cylindrical connecting member 15b. The interlocking connection between the rotating shaft 15 and the input shaft 19 by the connecting member 15b is performed by providing the connecting member 15b with a spline hole that fits and engages with the spline shaft portion 15s provided at the rear end of the rotating shaft 15 and the spline shaft portion 19s provided at the tip of the input shaft 19. The connecting member 15b is connected to the input shaft 19 by a connecting pin 15c and is slidable relative to the rotating shaft 15.

入力軸１９は、突出端側ほど高い位置に位置する傾斜状態（前上がり状態）で車輪駆動ケース１４から突設されている。入力軸１９が水平姿勢の状態で突設されるのに比べ、回転軸１５の前上がり角度が緩くなる。 The input shaft 19 protrudes from the wheel drive case 14 in an inclined state (upwardly raised state) with the protruding end positioned higher. Compared to when the input shaft 19 protrudes in a horizontal position, the angle at which the rotating shaft 15 rises upward is gentler.

図２，３に示されるように、車輪駆動ケース１４には、機体横幅方向に延びる中ケース部１４Ａと、中ケース部１４Ａの機体横幅方向での両端部から下向きに延ばされた横ケース部１４Ｂと、が備えられている。左右の横ケース部１４Ｂは、横ケース部１４Ｂの下部に後車輪２が支持されるように構成されている。 As shown in Figures 2 and 3, the wheel drive case 14 is provided with a middle case portion 14A extending in the width direction of the vehicle body, and side case portions 14B extending downward from both ends of the middle case portion 14A in the width direction of the vehicle body. The left and right side case portions 14B are configured so that the rear wheels 2 are supported on the lower portions of the side case portions 14B.

図３に示されるように、左の横ケース部１４Ｂおよび右の横ケース部１４Ｂの両方に、車輪駆動ケース１４の内部に潤滑油を供給する給油口３０が設けられている。給油口３０は、図３，５に示されるように、横ケース部１４Ｂから上向きに突設された給油口形成部３１の上部に設けられている。給油口形成部３１に、給油口３０を開閉する脱着可能な栓部材３２が備えられている。図３，５に示されるように、給油口３０の位置は、車輪駆動ケースの中心Ｘ（中ケース部１４Ａの機体上下方向での中心）よりも高い位置にするように構成されている。車輪駆動ケース１４に貯留しておくのに必要な油量を満たすことができる量の潤滑油、すなわち車輪駆動ケース１４に貯留する潤滑油の油面の位置と車輪駆動ケース１４の中心Ｘの位置とが同じになる量の潤滑油を給油口３０から供給できる。 As shown in FIG. 3, both the left side case portion 14B and the right side case portion 14B are provided with a fuel filler port 30 for supplying lubricating oil to the inside of the wheel drive case 14. As shown in FIG. 3 and FIG. 5, the fuel filler port 30 is provided on the upper part of the fuel filler port forming portion 31 that protrudes upward from the side case portion 14B. The fuel filler port forming portion 31 is provided with a removable plug member 32 for opening and closing the fuel filler port 30. As shown in FIG. 3 and FIG. 5, the position of the fuel filler port 30 is configured to be higher than the center X of the wheel drive case (the center of the middle case portion 14A in the vertical direction of the aircraft). A quantity of lubricating oil that can fill the amount of oil required to be stored in the wheel drive case 14, that is, a quantity of lubricating oil that makes the position of the oil level of the lubricating oil stored in the wheel drive case 14 the same as the position of the center X of the wheel drive case 14, can be supplied from the fuel filler port 30.

左右の給油口３０は、図３，５に示されるように、横ケース部１４Ｂの外周部のうちの機体後向き部分に設けられている。 The left and right fuel filler ports 30 are provided on the outer periphery of the lateral case portion 14B facing the rear of the aircraft, as shown in Figures 3 and 5.

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、エア抜き部２７の管部２９が屈曲可能である例を示したが、これに限らず、管部２９が金属管であってもよい。この場合、図６に示されるように、管部２９に、筒部２１と、回転軸３３に外嵌するベアリング３５を支持するベアリングケース３６とに連結される筒部側の管部２９ａ、ベアリングケース３６から延びるエア排出口側の管部２９ｂを備え、筒部側の管部２９ａとエア排出口側の管部２９ｂとがベアリングケース３６の内部空間３６ａを介して連通するように構成することが可能である。管部２９を直線状の金属管によって構成しつつ、筒部２１の上方を通る回転軸３３よりも高い位置にエア抜き部２７のエア排出口２７ｂを設置できる。ベアリングケース３６は、支持部材３７を介して機体フレーム１０に支持されている。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the pipe section 29 of the air bleed section 27 is bendable, but the present invention is not limited to this. The pipe section 29 may be a metal pipe. In this case, as shown in FIG. 6, the pipe section 29 may be provided with a pipe section 29a on the cylinder side that is connected to the cylinder section 21 and a bearing case 36 that supports a bearing 35 fitted on the rotating shaft 33, and a pipe section 29b on the air exhaust port side that extends from the bearing case 36, and the pipe section 29a on the cylinder side and the pipe section 29b on the air exhaust port side communicate with each other via an internal space 36a of the bearing case 36. The pipe section 29 is made of a straight metal pipe, and the air exhaust port 27b of the air bleed section 27 can be provided at a position higher than the rotating shaft 33 that passes above the cylinder section 21. The bearing case 36 is supported by the aircraft frame 10 via a support member 37.

（２）上記した実施形態では、ギヤ機構２０は、入力軸１９のベベルギヤ２０ａおよび回転伝動軸２３のベベルギヤ２０ｂを備える例を示したが、これに限らない。たとえば、３つ以上のギヤを備えるもの、あるいは、差動機構であってもよい。 (2) In the above embodiment, the gear mechanism 20 includes the bevel gear 20a on the input shaft 19 and the bevel gear 20b on the rotary transmission shaft 23, but is not limited to this. For example, the gear mechanism 20 may include three or more gears, or may be a differential mechanism.

（３）上記した実施形態では、車輪駆動ケース１４が後車輪２を駆動可能に支持する例を示したが、車輪駆動ケース１４は、前車輪１を駆動可能に支持するものであってもよい。 (3) In the above embodiment, an example was shown in which the wheel drive case 14 drivably supports the rear wheels 2, but the wheel drive case 14 may also drivably support the front wheels 1.

（４）上記した実施形態では、横ケース部１４Ｂを備える例を示したが、横ケース部１４Ｂを備えないものであってもよい。 (4) In the above embodiment, an example was shown in which the horizontal case portion 14B was provided, but the horizontal case portion 14B may not be provided.

（５）上記した実施形態では、開口２７ａよりも筒部２１の突出端側に第２ベアリング２２ｂが設けられた例を示したが、第２ベアリング２２ｂを設けないものであってもよい。 (5) In the above embodiment, an example was shown in which the second bearing 22b was provided closer to the protruding end of the tubular portion 21 than the opening 27a, but the second bearing 22b may not be provided.

（６）上記した実施形態では、左右の横ケース部１４Ｂに給油口３０を設けた例を示したが、左の横ケース部１４Ｂおよび右の横ケース部１４Ｂの少なくとも一方に設けたものであってもよい。また、給油口３０を横ケース部１４Ｂの外周部のうちの機体後向き部分に設けた例を示したが、横ケース部１４Ｂの外周部のうち、機体前向き部分あるいは上向き部分に設けたものであってもよい。 (6) In the above embodiment, an example was shown in which the fuel filler port 30 was provided on the left and right horizontal case parts 14B, but it may be provided on at least one of the left and right horizontal case parts 14B. Also, an example was shown in which the fuel filler port 30 was provided on the part of the outer periphery of the horizontal case part 14B facing the rear of the aircraft, but it may be provided on the part of the outer periphery of the horizontal case part 14B facing the front of the aircraft or on the part facing upward.

（７）上記した実施形態では、筒部２１にエア抜き部２７を設けた例を示したが、中ケース部１４Ａから高く突出するボス部を設け、ボス部からエア抜きを行わせるエア抜き部をエア抜き部２７に替えて設けて実施してもよい。 (7) In the above embodiment, an example was shown in which an air vent portion 27 was provided in the tube portion 21, but it is also possible to provide a boss portion that protrudes high from the middle case portion 14A, and to provide an air vent portion that bleeds air from the boss portion instead of the air vent portion 27.

（８）横ケース部１４Ｂを前後方向に２つの分割ケース部に分割可能に構成し、２つの分割ケース部が対象形状になり、かつ、２つの分割ケース部が共に給油口形成部を備える状態で２つの分割ケース部を作製することにより、横ケース部１４Ｂを中ケース部１４Ａの左右いずれの端部に連結しても、左右いずれの横ケース部１４Ｂにおいても、横ケース部１４Ｂの外周部のうちの機体前向き部分あるいは機体後向き部分に給油口３０を備えることができる。 (8) The horizontal case portion 14B is configured to be separable into two separate case portions in the front-rear direction, and the two separate case portions are fabricated so that the two separate case portions have symmetrical shapes and both have a fuel filler port forming portion. This allows the horizontal case portion 14B to be connected to either the left or right end of the middle case portion 14A, and allows the fuel filler port 30 to be provided on the portion of the outer periphery of the horizontal case portion 14B facing forward or backward.

本発明は、機体横幅方向に延びる状態で走行機体に支持される車輪駆動ケースと、車輪駆動ケースの両横端部に支持される車輪と、車輪駆動ケースの機体横幅方向での中間部に収容され、両横端部の前記車輪に動力伝達するギヤ機構と、車輪駆動ケースの中間部から車輪駆動ケースの外部に向けて突設され、ギヤ機構の入力軸が挿通する筒部と、が備えられた作業車に適用できる。 The present invention can be applied to a work vehicle that includes a wheel drive case that is supported on a traveling vehicle body while extending in the vehicle body width direction, wheels that are supported on both lateral ends of the wheel drive case, a gear mechanism that is housed in the middle part of the wheel drive case in the vehicle body width direction and transmits power to the wheels at both lateral ends, and a tubular part that protrudes from the middle part of the wheel drive case toward the outside of the wheel drive case and through which the input shaft of the gear mechanism is inserted.

２車輪（後車輪）
３走行機体
６運転座席
１４車輪駆動ケース
１９入力軸
２０ギヤ機構
２１筒部
２２ａベアリング（第１ベアリング）
２２ｂ第２ベアリング
２７エア抜き部
２７ａ開口
２９管部
３０給油口 2 Wheels (rear wheels)
3 Traveling machine body 6 Driver's seat 14 Wheel drive case 19 Input shaft 20 Gear mechanism 21 Cylinder portion 22a Bearing (first bearing)
22b Second bearing 27 Air bleed portion 27a Opening 29 Pipe portion 30 Oil supply port

Claims

A wheel drive case supported on the traveling body in a state extending in the width direction of the body;
Wheels supported on both lateral ends of the wheel drive case;
a gear mechanism that is housed in a middle portion of the wheel drive case in a width direction of the aircraft body and transmits power to the wheels at both lateral ends;
an input shaft that protrudes from the intermediate portion of the wheel drive case toward an outside of the wheel drive case and inputs power to the gear mechanism;
a cylindrical portion that protrudes from the intermediate portion of the wheel drive case toward an outside of the wheel drive case and through which the input shaft is inserted;
a transmission case provided on the side of the wheel drive case where the cylindrical portion is located and spaced apart from the wheel drive case in a front-rear direction of the vehicle body;
an output shaft protruding from the transmission case toward a side where the wheel drive case is located;
a rotation shaft that interlocks the input shaft and the output shaft;
a bearing provided between the cylindrical portion and the input shaft in a state of being fitted around the input shaft and fitted inside the cylindrical portion;
an air bleeder that bleeds air from the inside of the wheel drive case to the outside,
A lubricating oil is stored inside the wheel drive case,
the air vent portion has an opening provided in the cylindrical portion and a pipe portion connected to the opening in the cylindrical portion, and is in communication with the inside of the cylindrical portion;
the opening in the cylindrical portion of the air bleed portion is disposed at a portion of the cylindrical portion that is located closer to the protruding end of the cylindrical portion than the bearing ,
A work vehicle in which an inner portion of the cylindrical portion where the opening is located and the interior of the wheel drive case are partitioned by the bearing .

A wheel drive case supported on the traveling body in a state extending in the width direction of the body;
Wheels supported on both lateral ends of the wheel drive case;
a gear mechanism that is housed in a middle portion of the wheel drive case in a width direction of the aircraft body and transmits power to the wheels at both lateral ends;
a cylindrical portion that protrudes from the intermediate portion of the wheel drive case toward an outside of the wheel drive case and through which an input shaft of the gear mechanism is inserted;
a bearing provided between the cylindrical portion and the input shaft in a state of being fitted around the input shaft and fitted inside the cylindrical portion;
an air bleeder that bleeds air from the inside of the wheel drive case to the outside,
The air vent portion is in communication with the inside of the cylindrical portion,
an opening of the air bleed portion in the cylindrical portion is disposed at a portion of the cylindrical portion that is located closer to the protruding end of the cylindrical portion than the bearing,
The wheel drive case is provided with a middle case portion extending in the width direction of the vehicle body and including the cylindrical portion, and a side case portion extending downward from both ends of the middle case portion in the width direction of the vehicle body and facing up and down with the wheels supported at the lower portion,
A work vehicle in which an oil filler port for supplying lubricating oil to the inside of the wheel drive case is provided on at least one of the lateral case sections at both ends and is positioned higher than the center of the intermediate case section in the vertical direction of the vehicle body.

The work vehicle according to claim 1, wherein a second bearing is provided between the input shaft and a portion of the cylindrical portion that is closer to the protruding end than the portion where the opening is located, and the input shaft.

The work vehicle according to claim 1 or 3 , wherein the pipe portion is bendable .

3. The work vehicle according to claim 2 , wherein the fuel filler port is provided on both of the lateral case portions at both ends.

The wheel drive case is provided at the rear of the traveling body,
6. The work vehicle according to claim 2 or 5, wherein the fuel filler port is provided on a portion of the outer periphery of the lateral case portion facing rearwardly of the vehicle body.