JP7527117B2 - 給送装置、記録装置及び給送装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明はロールシートの給送技術に関する。

ロールシートからシートを引き出して装置内へ導入する際、ユーザーの手を煩わせることを軽減するために、給送動作の一部を自動化する技術が提案されている。特許文献１には、ロールシートの先端が、ロールシートの外周面から自重によって分離したことを検知したことを契機として、ロールシートをシートの送り出し方向に回転させる装置が開示されている。

特開２００５－６００１７号公報

特許文献１の装置による方法は、シートの先端がロールシートから自重によって剥離しにくい方向から搬送経路に搬送する場合に適用できない。

本発明は、ロールシートの先端をより確実に搬送経路に導入可能な技術を提供するものである。

本発明によれば、
シートがロール状に巻かれたロールシートを回転可能に支持するロール支持手段と、
前記ロール支持手段で支持された前記ロールシートを、前記ロールシートから前記シートを搬送経路に送り出すための第一の回転方向と前記第一の回転方向と逆の第二の回転方向とに回転させる駆動手段と、
前記ロールシートの外周面に第一の位置で当接可能に設けられた当接部と、
前記外周面に、前記第一の回転方向で前記第一の位置から離間した第二の位置で当接する回転体と、を備え、
前記ロールシートの周方向で前記第一の位置と前記第二の位置との、狭い側の間が前記搬送経路の入口を形成し、
前記駆動手段で前記ロールシートを前記第一の回転方向に回転させ、前記第一の位置と前記第二の位置との間を通過したシートの先端を前記搬送経路に導入する給送装置であって、
前記回転体は、前記第二の位置において前記ロールシートの前記外周面に当接する当接位置と、前記外周面に当接しない退避位置とに変位可能であり、
前記回転体は、前記第二の位置において、前記ロールシートが前記第一の回転方向に回転するときに前記ロールシートと従動して回転せず、前記ロールシートが前記第二の回転方向に回転するときに前記ロールシートと従動して回転する、
ことを特徴とする給送装置が提供される。

本発明によれば、ロールシートの先端をより確実に搬送経路に導入可能な技術を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る記録装置の外観図。 （Ａ）は図１の記録装置の内部構造を示す模式図、（Ｂ）は回転体の断面図。 図１の記録装置の制御装置のブロック図。 （Ａ）及び（Ｂ）は給送装置の動作説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）は給送装置の動作説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）は給送装置の動作説明図。 （Ａ）及び（Ｂ）は給送装置の動作説明図。 （Ａ）～（Ｃ）は給送装置の動作説明図。 給送装置の制御処理例を示すフローチャート。 別の給送装置の説明図。 図１０の例の給送装置の制御処理例を示すフローチャート。 （Ａ）～（Ｃ）は別の給送装置の説明図。 図１２の例の給送装置の制御処理例を示すフローチャート。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第一実施形態＞
＜記録装置の概要＞
図１は本実施形態における記録装置１の外観図である。図２（Ａ）は記録装置１の内部構造を示す模式図である。図中、Ｘは記録装置１の幅方向（左右方向）を示し、Ｙは記録装置１の奥行き方向（前後方向）を示し、Ｚは上下方向を示す。本実施形態では、シリアル型のインクジェット記録装置に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は他の形式の記録装置にも適用可能である。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では記録対象である「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、シート状の布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

記録装置１は、一対の脚部５に支持されている。記録装置１の奥側（後ろ側）には給送装置２が備えられ、手前側（前側）に排紙トレイ３が備えられている。記録装置１の上面にはユーザが様々な設定やコマンドを入力したり、情報を確認したりするための操作パネル６が設けられている。

記録装置１は、ロールシート１００からシートＳを引き出して画像を記録可能な装置である。シートＳは連続した一枚のシートであり、ロールシート１００は、筒状の芯材にシートＳがロール状に巻かれたものである。ロールシート１００はシートＳのうち、特にロール状の部分を指す。

給送装置２は、ロールシート１００を回転可能に支持するロール支持ユニット２０を備える。ロールシート１００の両端部には、その回転中心軸（Ｘ方向の軸）を規定するホルダ７が脱着可能に取り付けられる。ユーザはホルダ７が装着されたロールシート１００を保持部２０ａにセットすることで、ロールシート１００を記録に使用できる。ロール支持ユニット２０はホルダ７のスプール軸を回転自在に支持する左右の保持部２０ａを有する。保持部２０ａは谷型の溝であり、その底部にホルダ７の軸部を回転自在に保持する。

給送装置２は、ロール支持ユニット２０に支持されたロールシート１００を覆うカバー部材４を備える。カバー部材４は断面円弧形状の部材であり、ロールシート１００を覆うカバー位置（例えば図２の位置）と、ロールシート１００を外部に露出させる退避位置（例えば図１の位置）との間で開閉可能に設けられている。カバー部材４によりロールシート１００をゴミの付着から保護したり、記録中にユーザがロールシート１００に触れて記録画像が乱れることを防ぐことができる。

給送装置２は、ロール支持ユニット２０に支持されたロールシート１００を回転させて搬送経路ＲＴに送り出す給送駆動ユニット２５を備える。駆動ユニット２５は、駆動源である給送モータ２５ａと、給送モータ２５ａの駆動力をホルダ７のスプールギヤに伝達する歯車機構等の伝達機構とを備える。給送モータ２５ａの回転により、ロールシート１００のシートＳを搬送経路ＲＴに送り出すことができる。

ロールシート１００をロール支持ユニット２０にセットした段階では、シートＳの先端を搬送経路ＲＴに導入することが必要となる。給送装置２は、シートＳの先端をロールシート１００の周面から分離して搬送経路ＲＴへ自動的に導入するための分離ユニットＳＵを備える。分離ユニットＳＵの詳細は後述する。

搬送経路ＲＴは、上側のガイド部材２５Ｂと下側のガイド部材２５Ａとの間の空間として形成されている。搬送経路ＲＴの下流端には、搬送ローラ９と従動ローラ１０のニップ部が位置している。記録装置１は搬送ローラ９を回転させる駆動ユニット１８を備える。駆動ユニット１８は、駆動源である搬送モータ１８ａと、搬送モータ１８ａの駆動力を搬送ローラ９に伝達する歯車機構等の伝達機構とを備える。搬送モータ１８ａの駆動により、記録の際、シートＳは搬送ローラ９と従動ローラ１０に挟持されつつ、これらの回転によって、記録ヘッド１３に対向して配置されたプラテン１１上に搬送される。

プラテン１１は、シートＳを下側から支持し、記録ヘッド１３とシートＳとの隙間を保証する。プラテン１１には、複数の吸気孔が形成されており、複数の吸気孔はダクトを介して不図示の吸引ファン（図３の吸引ファン１７）に接続されている。吸引ファン１７を駆動することにより、プラテン１１の吸気孔に吸引負圧が発生し、シートＳをプラテン１１上に吸着保持することができる。

記録ヘッド１３はキャリッジ１２に搭載されている。キャリッジ１２はＸ方向（主走査方向）に往復移動可能に支持されている。キャリッジ１２は、キャリッジモータ１２ａ（図３）を駆動源とした駆動機構により往復移動される。

記録ヘッド１３には、インクを吐出する吐出口（ノズル）が設けられている。インクは不図示のインク貯留部から記録ヘッド１３に供給される。キャリッジ１２が移動している間に記録ヘッド１３からインクがシートＳ上に吐出される。記録ヘッド１３の吐出動作とキャリッジ１２の移動によって１ライン分の画像を記録することができる。このような画像の記録と、搬送ローラ９によるシートＳの間欠的なＹ方向（副走査方向）の搬送とを交互に繰り返すことで、頁単位の画像を記録することができる。シートＳの搬送方向で記録ヘッド１３及びプラテン１１よりも下流側にはカッタ１６が配置されている。カッタ１６は、シートＳをＸ方向に切断する。これによりロールシート１００から、画像が記録されたカットシートを得られる。

記録装置１は開閉可能な上面カバー８を備えており、上面カバー８を開放することで、キャリッジ１２やカッタ１６の周辺の機構が外部に露出し、これらのメンテナンスを行うことができる。

＜分離ユニット＞
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）を参照して分離ユニットＳＵを説明する。分離ユニットＳＵは、回転体２３、回転体２３を支持する支持部材２４及び駆動ユニット２６を備える。回転体２３は、Ｘ方向の軸周りに回転自在に支持部材２４に支持され、ロールシート１００の外周面に当接可能に設けられている。

図２（Ｂ）は回転体２３の断面図である。回転体２３は一方向に自由回転可能で他方向に回転が規制される自由回転ローラである。具体的には、回転体２３は円筒状の本体２３ａ、本体２３ａの外周面を被覆するゴム２３ｂを有し、ワンウエイクラッチ２４ｄを介して支持軸２４ｃに支持されている。ワンウエイクラッチ２４ｄは、ｄ２方向の回転体２３の回転を許容し、ｄ１方向の回転体２３の回転に抵抗する。シートＳの送り出す際のロールシート１００の回転方向をＤ１、逆回転方向をＤ２とする。回転体２３がロールシート１００の外周面に当接している場合、回転体２３はＤ１方向のロールシート１００の回転には従動しない。一方、回転体２３はＤ２方向のロールシート１００の回転には従動して回転する。ロールシート１００のセット後にシートＳの先端を搬送経路ＲＴに導入する際、回転体２３がロールシート１００の外周面に圧接しつつ、ワンウエイクラッチ２４ｄによって従動回転が規制される。これによりシートＳの捲り上げを行い、シートＳの先端を搬送経路ＲＴに導入する。

支持部材２４は、一方の端部にガイド部２４ａ及び回転体２３を有し、他方の端部において回動軸２４ｂの周りに回動自在に支持されたアーム部材である。ガイド部２４ａは、搬送経路ＲＴの方向に延設されており、ロールシート１００のセット後にシートＳの先端を搬送経路ＲＴに導入する際、シートを搬送経路ＲＴに案内する。回転体２３がガイド部２４ａに隣接しているため、回転体２３の回転により巻き上げられたシートＳの先端をガイド部２４ａの案内によりスムーズに搬送経路ＲＴに導入できる。

駆動ユニット２６は、支持部材２４を変位させるユニットである。駆動ユニット２６は、支持部材２４の回動軸２４ｂ周りの回動を生じさせる。駆動ユニット２６は、電磁ソレノイド（プルソレノイド）２６ａと、電磁ソレノイド２６ａのプランジャと支持部材２４の端部とを連結する弾性部材２６ｂを備える。弾性部材２６ｂは引っ張りばねである。

電磁ソレノイド２６ａの非駆動状態（ＯＦＦ状態）では、図２（Ａ）に示すように支持部材２４は自重によりガイド部材２５Ａに寄り掛かった位置（退避位置）に位置している。このとき、回転体２３もロールシート１００から離間した退避位置に位置している。電磁ソレノイド２６ａの駆動状態（ＯＮ状態）では、支持部材２４の下端部が電磁ソレノイド２６ａによって引っ張られる。これにより、図２（Ａ）において回動軸２４ｂを中心として支持部材２４が時計回りに回動した作動位置に変位する。このとき、回転体２３はロールシート１００の外周面に当接した当接位置に位置する。弾性部材２６ｂの弾性力によって、ロールシート１００の巻径に関わらず、回転体２３とロールシート１００の外周面の圧接状態が維持される。このように本実施形態では、支持部材２４を退避位置と作動位置とに変位可能（回動可能）に設け、回転体２３が退避位置と当接位置とに変位可能に構成されている。

＜制御装置＞
図３を参照して記録装置１の制御装置について説明する。制御装置は、主制御部３０と記録制御部３４とを備える。主制御部３０は、ホスト装置２００から画像データとその記録指示を受信し、記録動作を実行する。主制御部３０は、処理部３１、記憶部３２、インタフェース部（Ｉ／Ｆ部）３３を備え、記録装置１の全体を制御する。処理部３１はＣＰＵに代表されるプロセッサであり、記憶部３２に記憶されたプログラムを実行する。記憶部３２はＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイスであり、プログラムやデータを記憶する。センサ群ＳＲの検知結果に基づく主制御部３０の指示のもと、記録制御部３４は搬送モータ１８ａ、吸引ファン１７、キャリッジモータ１２ａ、記録ヘッド１３、カッタ１６、給送モータ２５ａ及び電磁ソレノイド２６ａ等を制御する。センサ群ＳＲには後述するセンサ２７等が含まれる。

＜ロールシートのセット＞
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を参照して、ユーザによるロールシート１００のセット操作及びセット後の分離ユニットＳＵ及びカバー部材４の構成の配置について説明する。

本実施形態のカバー部材４は、Ｘ方向の両端部で記録装置本体に回動可能に支持され、回動中心は断面方向から見たときに保持部２０ａのスプール軸受けの軸中心と略同じ位置に設定されている。この回動中心回りに回動して、カバー部材４は上述したカバー位置と、退避位置とに移動可能である。図４（Ａ）はカバー部材４が退避位置に位置している状態を示し、図４（Ｂ）はカバー部材４がカバー位置に位置している状態を示している。

カバー部材４が退避位置にある場合、ユーザはロールシート１００を保持部２０ａにセット可能である。ユーザは図４（Ａ）に示すようにロールシート１００を保持部２０ａにセットし、図４（Ｂ）に示すようにカバー部材４をカバー位置に手動操作で移動してセットが完了する。

カバー部材４の内面には、当接部２１がアーム部材２２を介して支持されている。当接部２１は、ロールシート１００の外周面に当接可能に設けられている。本実施形態の場合当接部２１は、図４（Ｂ）に示すようにカバー部材４がカバー位置に位置している場合にロールシート１００の外周面に当接する。本実施形態の当接部２１とアーム部材２２の組が、Ｘ方向に離間して複数組、配置されている。各組の当接部２１は、ロールシート１００の回転に従動して回転する二つのニップローラであり、自由回転体である。二つのニップローラは、Ｘ方向の軸周りに回転自在にアーム部材２２に支持され、かつ、ロールシート１００の周方向に配列されている。本実施形態では、各当接部２１を二つのニップローラとしたが、一つのニップローラでもよく、或いは、三以上のニップローラでもよい。また、当接部２１はローラに限られず、例えば、ボールキャスタや、先端が球形状或いは円弧形状のピンであってもよい。

アーム部材２２は、カバー部材４にＸ方向の軸周りに回動自在に支持されており、その根元部分にはねじりコイルバネ等の弾性部材２２ａが設けられている。弾性部材２２ａは、当接部２１がロールシート１００の外周面に圧接する方向にアーム部材２２を付勢する。なお、当接部２１をロールシート１００の外周面に圧接するために、アーム部材２２が弾性部材であってもよい。アーム部材２２は、ロールシート１００の巻径の変化に対応可能な角度以上、回動するように構成されている。当接部２１とロールシート１００の外周面との接線は、ロールシート１００の巻径に関わらず、搬送経路ＲＴの方向を向くように構成されている。

給送装置２は、ロールシート１００の外周面上の、シートＳの先端検知を行うセンサ２７を備えている。本実施形態の場合、センサ２７は支持部材２４に設けられている。センサ２７を支持部材２４に支持したことにより、ロールシート１００の巻径の変化に関わらず、シートＳの先端の位置を検知できる。また、センサ２７を支持部材２４に設けたことで、回転体２３に近い位置でシートＳの先端が到達したことを検知することができ、後述する距離Ｌをより短くすることができる。

センサ２７は、シートＳの端部が通過する前後で出力が変化するセンサであり、例えば光学式センサや、反射型ＰＩセンサ、フラグ式ＰＩセンサを使用することができる。光学式センサは、例えば、発光素子と受光素子とを備える。発光素子はロールシート１００の外周面に光を照射し、受光素子がその反射光を受光する。受光量は、センサ２７とロールシート１００の外周面との距離によって変化する。よって、シートＳの端部の通過をセンサ２７で検知できる。

当接部２１と回転体２３との配置について説明する。図５（Ａ）は、当接部２１がロールシート１００の外周面に当接し、かつ、支持部材２４が作動位置に回動して回転体２３がロールシート１００の外周面に当接した状態を示している。

当接部２１は、位置Ｐ１においてロールシート１００の外周面に当接する。位置Ｐ１はロールシート１００の巻径に応じて多少の変化をする。回転体２３は、位置Ｐ２においてロールシート１００の外周面に当接する。位置Ｐ２もロールシート１００の巻径に応じて多少の変化をする。

位置Ｐ１と位置Ｐ２とは、これらの間をシートＳの先端が通過することにより搬送経路ＲＴにシートＳの先端が導入されるように設定されている。換言すると、搬送経路ＲＴは位置Ｐ１と位置Ｐ２との間の高さに位置している。位置Ｐ１と位置Ｐ２とは、搬送経路ＲＴの入口を跨るように配置されており、位置Ｐ１は入り口の一端側の位置（上側の位置）であり、位置Ｐ２は入り口の他端側の位置（下側の位置）である。また、シートＳの送り出す際のロールシート１００の回転方向Ｄ１に関し、位置Ｐ２は、位置Ｐ１からＤ１方向に離間した位置に設定されている。このような配置関係によって、以下に述べるようにロールシート１００がセットされた際、シートＳの端部の搬送経路ＲＴへの導入を自動化する。なお、回転方向Ｄ１を正転と呼び、逆の回転方向Ｄ２を逆転と呼ぶ場合がある。

＜自動導入動作＞
本実施形態では、図４（Ｂ）に示したように、ロールシート１００をユーザがセットすると自動的にシートＳの先端を搬送経路ＲＴに導入する導入動作を行う。図５（Ａ）～図８（Ｃ）は、この自動導入動作の動作例を示している。また、図９は主制御部３０の処理例を示すフローチャートである。

図９のＳ１ではロールシート１００がロール支持ユニット２０にセットされたか否かを判定する。ロールシート１００のセットは不図示のセンサ、又は、操作パネル６に対するユーザのセット完了操作に基づき判定することができる。ロールシート１００がセットされたと判定した場合、Ｓ２以下の自動導入動作に関わる処理を実行する。

図９のＳ２では図５（Ａ）に示すように、電磁ソレノイド２６ａを駆動状態として支持部材２４を作動位置に変位させる。回転体２３が当接位置に位置し、回転体２３はロールシート１００の外周面に圧接する。図９のＳ３では図５（Ｂ）に示すように駆動ユニット２５によりロールシート１００をＤ２方向（シートＳを巻き取る方向）に回転する。このとき、回転体２３はロールシート１００の回転に従動してｄ２方向に回転する。ロールシート１００の回転中、センサ２７の検知結果を監視して、シートＳの先端ＬＥがセンサ２７により検知されたか否かを判定する（図９のＳ４）。

ロールシート１００を一周分、回転させれば、先端ＬＥはセンサ２７を通過する。したがって、シートＳの端部ＬＥがセンサ２７により検知されていない場合、図９のＳ１２においてロールシート１００を一周分、回転させたか否かを判定する。ロールシート１００の回転量は例えば給送モータ２５ａの回転量から判定することができる。ロールシート１００を一周分、回転させていない場合はＳ４へ戻り、回転させていた場合は図９のＳ１３へ進む。

図９のＳ１３では、シートＳの先端ＬＥを検知できないため、ユーザに手動導入を促す報知を行う。報知は例えば操作パネル６の表示により行う。なお、先端ＬＥを検知できない場合としては、ロールシート１００として、シートＳがなく芯管のみのものがセットされていた場合、先端ＬＥがテープ等でロールシート１００の外周面に止められていた場合等が想定される。

図６（Ａ）に示すように、ロールシート１００の逆転により、シートＳの先端ＬＥが時計回りに移動し、やがて図６（Ｂ）に示すように先端ＬＥがセンサ２７に到達する。先端ＬＥがセンサ２７で検知されると、図９のＳ５へ進み、ロールシート１００の回転を停止する。先端ＬＥがセンサ２７で検知されたとき、先端ＬＥの位置はセンサ２７とほぼ同じ位置にある。よって、先端ＬＥから位置Ｐ２までの距離Ｌは既知の距離（設計値）である。

次に図９のＳ６では、ロールシート１００をＤ１方向に所定量回転する。回転体２３はロールシート１００のＤ１方向の回転には従動しない。このため、図７（Ａ）に示すように、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間にシートＳの弛み（ループ）が形成される。詳しく説明する。回転体２３のニップ力をＮ、シートＳの表面と裏面の摩擦係数をμ1とする。回転体２３の当接点においてシートＳに対して反時計回り方向の搬送力Ｆ１＝Ｎ×μ1が発生する。回転体２３は、ロールシート１００のＤ１方向の回転には従動しないため、シートＳと回転体２３との間の摩擦係数μ2とすると、抵抗力Ｆ２＝Ｎ×μ2が発生する。

Ｆ１＜Ｆ２となるように回転体２３の仕様（表面の素材や形状）を設計することでシートＳは回転体２３の当接点で動かないが、シートＳは当接部２１の側から送り出されてくるため、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間にシートＳの弛みが形成される。

弛みの大きさはシートＳの搬送量、つまり、ロールシート１００の回転量で制御できる。シートＳの搬送量は予め実験などで決定すればよい。ロールシート１００の巻径によって、ロールシート１００の回転量に対するシートＳの搬送量は変化するが、例えば、最大巻径の場合の回転量と、最小巻径の場合の回転量との平均値としてもよい。最大巻径をDmax、最小巻径をDmin、シートＳの搬送量をＴｐとすると、回転量θp=4Tp／(Dmax+Dmin)となる。このとき最大巻径時のループの大きさは、Tpmax=2Dmax／(Dmax+Dmin)×Tp、最小巻径時のループの大きさはTpmin=2Dmin／(Dmax+Dmin)×Tpとなる。

このようにして設定した所定量だけロールシート１００を正転するとその回転を停止し、図９のＳ７へ進む。Ｓ７ではロールシート１００をＤ２方向に所定量回転する。回転体２３はロールシート１００のＤ２方向の回転には従動して回転する。よって、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間の弛みを維持したまま、シートＳの先端ＬＥ側の部分がロールシート１００に巻き取られる。図６（Ｂ）の距離ＬだけシートＳが巻き取られると、図７（Ｂ）に示すようにシートＳの先端ＬＥが位置Ｐ２を通過して、当接部２１と回転体２３との間に抜け出る。こうしてロールシート１００の先端ＬＥをより確実に搬送経路ＲＴに導入することができる。更に図８（Ａ）に示すようにシートＳは、その剛性によって平坦な形状に復帰し、ガイド部２４ａに載置され、以降の給送動作を円滑なものとする。

ロールシート１００の回転量は、先端ＬＥが位置Ｐ２を通過するまでロールシート１００が回転するように設定される。回転量は予め実験などで決定すればよい。ロールシート１００の巻径によって、ロールシート１００の回転量に対するシートＳの搬送量は変化するが、例えば、最小巻径の場合を想定して回転量を決定すればよい。具体的にはロールシート１００の回転量をθsとすると、θs=2L／Dminと設定すればよい。つまり、シートＳの先端ＬＥが、Ｌで示した距離以上を移動するように回転量を決定する。これにより、確実に、先端ＬＥが回転体２３を通過して、搬送経路ＲＴへ導入される。なお、最小巻径の場合を想定して回転量を決定した場合、最大巻径の場合のシートＳの搬送量は、搬送量＝Dmax／Dmin×Lとなる。距離Ｌが短いほど、巻き取り量が減る点で有利である。

図９のＳ８で電磁ソレノイド２６ａを非駆動状態として図８（Ｂ）に示すように支持部材２４を退避位置に変位させる。回転体２３はロールシート１００から離間した退避位置に変位する。図９のＳ９では駆動ユニット２５によりロールシート１００をＤ１方向に回転し、図８（Ｃ）に示すようにシートＳを搬送経路ＲＴに送り出す。図９のＳ１０では搬送ローラ９と従動ローラ１０とのニップ部にシートＳの先端ＬＥが到達したか否かを判定する。この判定はニップ部近傍に配置された不図示のセンサの検知結果に基づいて行われる。シートＳの先端ＬＥがニップ部に到達したと判定した場合はＳ１１へ進み、ロールシート１００の回転を停止する。これにより記録装置１は、記録動作の待機状態となる。

＜第二実施形態＞
ロールシート１００の巻径検知を行うセンサを設けてもよい。図１０はその一例を示す説明図である。ロールシート１００の巻径は、回転体２３が当接位置にある場合の回転体２３（特に当接点）とロールシート１００の回転中心との距離の２倍である決定される。よって、この距離に関わるパラメータを検知することでロールシート１００の巻径を検知できる。本実施形態の構成では、支持部材２４が退避位置から作動位置へ回動する回動量がこのパラメータにあたる。図１０に示すように、ロールシート１００の巻径が大の場合（半径Ｒ１）よりも、ロールシートの巻径が小の場合（半径Ｒ２）の場合の方が支持部材２４の回動量が増える。そこで、支持部材２４の回動軸２４ｂの回動量を検知するセンサ２７を設け、その検知結果からロールシート１００の巻径を検知できることになる。センサ２７は例えばロータリエンコーダ等の角度センサである。

本実施形態における自動導入動作における制御処理例を図１１を参照して説明する。図１１は、図９の処理例に代わる制御処理例であり、以下、異なる処理のみを説明する。

Ｓ１でロールシート１００がロール支持ユニット２０にセットされたと判定した後、Ｓ２に代わるＳ２’では、電磁ソレノイド２６ａを駆動状態として支持部材２４を作動位置に変位させる。回転体２３が当接位置に位置し、回転体２３はロールシート１００の外周面に圧接する。更に、センサ２７の検知結果を取得してロールシート１００の巻径Ｄを演算する。支持部材２４の回動量（センサ２７の検知結果）とロールシート１００の巻径Ｄとの関係は事前に特定しておいてもよい。或いは、支持部材２４の寸法と、ロールシート１００の回転中心と、支持部材２４の回動量（センサ２７の検知結果）から、その都度、計算してもよい。

Ｓ６’ではロールシート１００をＤ１方向に回転させる回転量を演算する。実験で求めた、シートＳの弛みを形成するのに最適なシートＳの搬送量をＴｐとすると、回転量は、回転量＝２Ｔｐ／Ｄで演算できる。そして、ロールシート１００を、演算した回転量だけ回転する。

Ｓ７’ではロールシート１００をＤ２方向に回転させる回転量を演算する。回転量は、回転量＝２Ｌ／Ｄで演算できる。そして、ロールシート１００を、演算した回転量だけ回転する。

以上のように、ロールシート１００の巻径を検知するセンサ２７を備えることで、シートＳの弛みを最適化することができる。Ｓ７’の処理において、シートＳの巻き戻し量を距離Ｌに精度よく合わせることができ、巻径が大きい場合に巻き戻しすぎることもない。これによりセンサ２７の配置自由度を向上できる。

＜第三実施形態＞
位置Ｐ１と位置Ｐ２との間に形成されるシートＳの弛みの大きさを検知するセンサを設けてもよい。図１２（Ａ）はその一例を示す説明図である。図示の例では、上側のガイド部材２５Ｂにセンサ２９が設けられている。センサ２９は、当接部２１と回転体２３（当接位置）との間で、搬送経路ＲＴ側に位置している。センサ２９はセンサ２７と同様のセンサを用いることができ、例えば、光学式センサである。発光素子はシートＳの弛みの方向に光を照射し、受光素子がその反射光を受光する。受光量は、センサ２９と弛みとの距離によって変化する。弛みが大きいと受光量が増え、小さいと受光量が減る。よって、シートＳの弛みの大きさを検知できる。

本実施形態における自動導入動作における制御処理例を図１３を参照して説明する。図１３は、図９のＳ５以下の処理例に代わる制御処理例であり、以下、異なる処理のみを説明する。

Ｓ５でロールシート１００の逆転を停止すると、Ｓ２１でロールシート１００の正転を開始する。ロールシート１００の正転開始からセンサ２９の検知結果を監視し、Ｓ２２で位置Ｐ１と位置Ｐ２との間にシートＳの所定の大きさの弛みが形成されたか否かを判定する。弛みの大きさ、すなわちセンサ２９の検知結果の閾値は予め実験等で求めて設定しておく。図１２（Ｂ）は弛みが形成され、これをセンサ２９が検知した状況を模式的に示している。

Ｓ２２で所定の大きさの弛みが形成されたと判定すると、Ｓ２３でロールシート１００の逆転を開始する。ロールシート１００の逆転開始からセンサ２９の検知結果を監視し、Ｓ２４でシートＳの先端ＬＥが回転体２３を通過したか否かを判定する。すなわち、センサ２９を、先端ＬＥの通過判定用のセンサとしても用いる。先端ＬＥが位置Ｐ２を通過すると、図１２（Ｃ）に示すように先端ＬＥが自由端となる。シートＳの弛みが解消され、図８（Ａ）に例示したようにシートＳの剛性によって平坦な形状に復帰し、ガイド部２４ａに載置される。センサ２９の受光量が低下するので先端ＬＥが回転体２３を通過したと判定することができる。そのためのセンサ２９の検知結果の閾値は予め実験等で求めて設定しておく。

Ｓ２４でシートＳの先端ＬＥが回転体２３を通過したと判定した場合はＳ２５でロールシート１００の回転を停止する。以下、Ｓ８～Ｓ１１の処理は図９の例と同じである。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１ 記録装置、２ 給送装置、２１ 当接部、２３ 回転体

Claims (15)

1. シートがロール状に巻かれたロールシートを回転可能に支持するロール支持手段と、
   前記ロール支持手段で支持された前記ロールシートを、前記ロールシートから前記シートを搬送経路に送り出すための第一の回転方向と前記第一の回転方向と逆の第二の回転方向とに回転させる駆動手段と、
   前記ロールシートの外周面に第一の位置で当接可能に設けられた当接部と、
   前記外周面に、前記第一の回転方向で前記第一の位置から離間した第二の位置で当接する回転体と、を備え、
   前記ロールシートの周方向で前記第一の位置と前記第二の位置との、狭い側の間が前記搬送経路の入口を形成し、
   前記駆動手段で前記ロールシートを前記第一の回転方向に回転させ、前記第一の位置と前記第二の位置との間を通過したシートの先端を前記搬送経路に導入する給送装置であって、
   前記回転体は、前記第二の位置において前記ロールシートの前記外周面に当接する当接位置と、前記外周面に当接しない退避位置とに変位可能であり、
   前記回転体は、前記第二の位置において、前記ロールシートが前記第一の回転方向に回転するときに前記ロールシートと従動して回転せず、前記ロールシートが前記第二の回転方向に回転するときに前記ロールシートと従動して回転する、
   ことを特徴とする給送装置。
2. 請求項１に記載の給送装置であって、
   前記第一の位置と前記第二の位置とは、これらの間を前記シートの先端が通過することにより前記搬送経路に該先端が導入されるように設定され、
   前記駆動手段は、
   前記搬送経路に前記シートの先端を導入する場合に、前記第一の回転方向に、前記外周面に当接した前記当接部、前記外周面に当接した前記回転体、前記ロールシートの先端の順にこれらが位置した状態で、前記第一の位置と前記第二の位置との間に前記シートの弛みが形成されるように前記ロールシートを前記第一の回転方向に回転させ、その後、前記先端が前記第二の位置を通過するまで、前記ロールシートを前記第二の回転方向に回転させる、
   ことを特徴とする給送装置。
3. 請求項２に記載の給送装置であって、
   前記当接部は、前記ロールシートの回転に従動して回転する少なくとも一つの自由回転体を備える、
   ことを特徴とする給送装置。
4. 請求項２又は請求項３のいずれか一項に記載の給送装置であって、
   前記搬送経路に前記シートの先端を導入する前に、前記シートの先端を検知する先端検知手段を備える、
   ことを特徴とする給送装置。
5. 請求項４に記載の給送装置であって、
   前記駆動手段は、前記先端検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送経路に前記シートの先端を導入する場合に、前記ロールシートを前記第二の回転方向に回転させる回転量を決定する、
   ことを特徴とする給送装置。
6. 請求項５に記載の給送装置であって、
   前記駆動手段は、前記先端検知手段の検知結果に基づく前記シートの先端の位置と前記第二の位置との間の距離以上に、前記シートの先端が移動するように、前記ロールシートを前記第二の回転方向に回転させる回転量を決定する、
   ことを特徴とする給送装置。
7. 請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の給送装置であって、
   前記回転体を支持する支持部材を備え、
   前記支持部材は、前記回転体を前記当接位置に位置させる作動位置と、前記回転体を前記退避位置に位置させる退避位置とに回動自在に設けられ、
   前記先端検知手段は、前記支持部材に支持されている、
   ことを特徴とする給送装置。
8. 請求項２乃至請求項７のいずれか一項に記載の給送装置であって、
   前記ロールシートの巻径を検知する巻径検知手段を備え、
   前記駆動手段は、前記巻径検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送経路に前記シートの先端を導入する場合に、前記ロールシートを前記第一の回転方向に回転させる回転量及び前記第二の回転方向に回転させる回転量を決定する、
   ことを特徴とする給送装置。
9. 請求項８に記載の給送装置であって、
   前記巻径検知手段は、前記回転体が前記当接位置にある場合の前記回転体と前記ロールシートの回転中心との距離に関わるパラメータを検知する、
   ことを特徴とする給送装置。
10. 請求項２乃至請求項９のいずれか一項に記載の給送装置であって、
    前記第一の位置と前記第二の位置との間に形成された前記シートの弛みの大きさを検知する弛み検知手段を備え、
    前記駆動手段は、前記弛み検知手段の検知結果に基づいて、前記搬送経路に前記シートの先端を導入する場合に、前記ロールシートの前記第一の回転方向の回転を停止する、
    ことを特徴とする給送装置。
11. シートがロール状に巻かれたロールシートを回転可能に支持するロール支持手段と、
    前記ロール支持手段で支持された前記ロールシートを、前記ロールシートから前記シートを搬送経路に送り出すための第一の回転方向と前記第一の回転方向と逆の第二の回転方向とに回転させる駆動手段と、
    前記ロールシートの外周面に第一の位置で当接可能に設けられた当接部と、
    前記外周面に、前記第一の回転方向で前記第一の位置から離間した第二の位置で当接する回転体と、を備え、
    前記ロールシートの周方向で前記第一の位置と前記第二の位置との、狭い側の間が前記搬送経路の入口を形成し、
    前記駆動手段で前記ロールシートを前記第一の回転方向に回転させ、前記第一の位置と前記第二の位置との間を通過したシートの先端を前記搬送経路に導入する給送装置であって、
    前記回転体は、前記第二の位置において、前記ロールシートが前記第一の回転方向に回転するときに前記ロールシートと従動して回転せず、前記ロールシートが前記第二の回転方向に回転するときに前記ロールシートと従動して回転し、
    前記ロール支持手段に支持された前記ロールシートを覆うカバー部材を備え、
    前記当接部はアーム部材を介して前記カバー部材に支持され、かつ、弾性部材によって前記ロールシートの外周面に付勢される、
    ことを特徴とする給送装置。
12. シートがロール状に巻かれたロールシートを回転可能に支持するロール支持手段と、
    前記ロール支持手段で支持された前記ロールシートを、前記ロールシートから前記シートを搬送経路に送り出すための第一の回転方向と前記第一の回転方向と逆の第二の回転方向とに回転させる駆動手段と、
    前記ロールシートの外周面に第一の位置で当接可能に設けられた当接部と、
    前記外周面に、前記第一の回転方向で前記第一の位置から離間した第二の位置で当接する回転体と、を備え、
    前記ロールシートの周方向で前記第一の位置と前記第二の位置との、狭い側の間が前記搬送経路の入口を形成し、
    前記駆動手段で前記ロールシートを前記第一の回転方向に回転させ、前記第一の位置と前記第二の位置との間を通過したシートの先端を前記搬送経路に導入する給送装置であって、
    前記回転体は、前記第二の位置において、前記ロールシートが前記第一の回転方向に回転するときに前記ロールシートと従動して回転せず、前記ロールシートが前記第二の回転方向に回転するときに前記ロールシートと従動して回転し、
    前記当接部は、前記回転体よりも高い位置に位置し、
    前記当接部と前記回転体との間の高さに、前記搬送経路の前記入口が位置している、
    ことを特徴とする給送装置。
13. 請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の給送装置であって、
    前記回転体は、ワンウエイクラッチを有することにより、前記第一の回転方向の前記ロールシートの回転に従動せず、前記第二の回転方向の前記ロールシートの回転に従動して回転する、
    ことを特徴とする給送装置。
14. 請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の給送装置と、
    前記給送装置から給送されたシートに画像を記録する記録手段と、を備える、
    ことを特徴とする記録装置。
15. ロールシートを、前記ロールシートからシートを搬送経路に送り出すための第一の回転方向と前記第一の回転方向と逆の第二の回転方向とに回転させる駆動手段と、
    前記ロールシートの外周面に第一の位置で当接可能に設けられた当接部と、
    前記外周面に、前記第一の回転方向で前記第一の位置から離間した第二の位置で当接する回転体と、を備え、
    前記ロールシートの周方向で前記第一の位置と前記第二の位置との、狭い側の間が前記搬送経路の入口を形成し、
    前記駆動手段でロールシートを前記第一の回転方向に回転させ、前記第一の位置と前記第二の位置との間を通過したシートの先端を前記搬送経路に導入する給送装置の制御方法であって、
    前記第一の位置と前記第二の位置とシートの先端とを順に配置する第一の工程、
    前記回転体をロールシートに従動させない状態で、前記駆動手段でロールシートを前記第一の回転方向に回転させる第二の工程、及び、
    前記回転体をロールシートに従動回転させる状態で、前記先端が前記第二の位置を通過するまで、ロールシートを前記第二の回転方向に回転させる第三の工程を備える、
    こと特徴とする給送装置の制御方法。

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