JP7512675B2 - 通信端末、通信システム、通信方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、通信端末、通信システム、通信方法、及びプログラムに関する。

インターネット等の通信ネットワークを介して遠隔地との間で通信する通信システムが普及している。当該通信システムとしては、例えば、遠隔会議を行う会議システムが挙げられる。一般的な会議システムでは、遠隔会議を行う当事者の一方が利用する通信端末が、会議室の被写体の画像や音をデジタルデータに変換して、当事者の他方が利用する通信端末に送信する。次に、当事者の他方が利用する通信端末は、ディスプレイに画像を表示させると共にスピーカから音を出力させる。これにより、実際の会議に近い状態で画像や音を共有し、遠隔地間の会議を行うことができる。また、過去の共有情報の中から、現在の会議で共有する共有情報を特定するのにかかる時間を短くすることを目的として、情報端末から転送された過去の会議履歴情報（履歴情報の一例）を解析し、会議主催者などのユーザに対して、解析により得られる共有情報を選択可能に表示する技術が開示されている（特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１では、他の通信端末との間で共有する対象として動画を扱うことは想定されていない。そのため、他の通信端末との間で共有した動画を通信端末の再生タイミングに合わせて再生しようとする場合、通信端末と他の通信端末が独自に管理する時刻情報に時間差があると、その時間差の分だけ動画の再生タイミングがずれてしまう。特に、再生される動画に音声が含まれる場合、通信端末と他の通信端末との間で再生される動画の再生タイミングのずれによって、ある時刻における通信端末の再生画面で発せられる音声は、他の通信端末の再生画面で再生されている動画の内容と異なる位置で聞こえてしまう。つまり、通信端末と他の通信端末との間で共有した動画を再生する際に、その動画の内容に対して同期をとることができなという課題が生じる。

請求項１に係る発明は、他の通信端末との間で共有した所定の動画を再生する通信端末であって、前記所定の動画を再生するための再生開始通知を、当該通信端末及び前記他の通信端末との間の通信を管理する通信管理システムに送信する送信手段と、前記所定の動画を表示手段に再生する再生手段と、を有し、前記送信手段は、前記再生開始通知として、当該通信端末と前記他の通信端末が前記所定の動画の再生を開始する時刻を示す再生開始時刻情報を、前記通信管理システムに対して送信し、前記再生手段は、前記再生開始時刻情報が示す時刻に前記所定の動画を前記表示手段に再生し、前記再生開始時刻情報を前記表示手段に表示する、ことを特徴とする通信端末である。

以上説明したように本発明によれば、通信端末と他の通信端末との間で共有した動画の再生において同期をとることができるという効果を奏する。

本実施形態の通信ルートを示した概略図である。 電子黒板の使用イメージ図である。 本実施形態に係る電子黒板のハードウェア構成図である。 本実施形態に係る通信管理システム、中継装置、及び画像保存装置のハードウェア構成図である。 本実施形態に係る通信システムの全体構成図である。 本実施形態に係る通信システムの各機能ブロック図である。 認証管理テーブルを示す概念図である。 端末管理テーブルを示す概念図である。 宛先リスト管理テーブルを示す概念図である。 セッション管理テーブルを示す概念図である。 中継装置管理テーブルを示す概念図である。 電子黒板間で遠隔通信を開始する準備段階の処理を示したシーケンス図である。 電子黒板１ａで表示される宛先リストの画面例である。 遠隔通信を開始する処理を示したシーケンス図である。 資料画像の画像データを共有する処理を示したシーケンス図である。 第１の実施形態に係る画像（動画）データを共有する処理を示したシーケンス図である。 第１の実施形態に係る共有完了を判断する処理のフローチャートである。 第１の実施形態に係る時間差の算出処理及び動画の再生処理を示したシーケンス図である。 ＮＴＰの基本概念について説明した図である。 第１の実施形態に係るファイルの読出し及び動画の再生処理のフローチャートである。 第１の実施形態に係る動画再生時の処理を示したシーケンス図（ケース１）である。 第１の実施形態に係る動画再生時の処理を示したシーケンス図（ケース２）である。 第１の実施形態に係るストローク画像の表示処理及び動画の一時停止処理を示したシーケンス図である。 （Ａ）は動画をアップロード中の電子黒板１ａの画面例、（Ｂ）は動画をダウンロード中の電子黒板１ｂの画面例である。 （Ａ）は動画の共有を完了したときの電子黒板１ａの画面例、（Ｂ）は動画のダウンロードを完了したときの電子黒板１ｂの画面例、（Ｃ）はケース１における動画再生開始時の電子黒板１ａの画面例、（Ｄ）はケース１における動画再生開始時の電子黒板１ｂの画面例を示す図である。 （Ａ）はケース１における動画再生中の電子黒板１ａの画面例、（Ｂ）はケース１における動画再生中の電子黒板１ｂの画面例、（Ｃ）はケース１における動画再生を一時停止した電子黒板１ａの画面例、（Ｄ）はケース１における動画再生を一時停止した電子黒板１ｂの画面例を示す図である。 （Ａ）はケース２における動画再生開始時の電子黒板１ａの画面例、（Ｂ）はケース２における動画再生開始時の電子黒板１ｂの画面例を示す図である。 （Ａ）はケース２における電子黒板１ａの画面例、（Ｂ）はケース２における電子黒板１ｂの画面例、（Ｃ）はケース２における電子黒板１ａの画面例、（Ｄ）はケース２における電子黒板１ｂの画面例を示す図である。 第２の実施形態に係る時間差の算出処理及び動画の再生処理を示したシーケンス図である。

以下、図面を用いて、本発明の一実施形態について説明する。

〔第１の実施形態〕
まず、図１乃至図２８を用いて、第１の実施形態について説明する。

〔通信システムの概略〕
＜通信ルート＞
まず、図１を用いて、複数の電子黒板１ａ，１ｂ間で描画しながらビデオ会議を行うための通信システムについて説明する。図１は、本実施形態の通信ルートを示した概略図である。なお、「ビデオ会議」ではなく「テレビ会議」と呼ばれる場合もある。また、ここでは、一例として、ビデオ会議について説明するが、打ち合わせや単なる会話等であってもよい。

通信システムは、複数の電子黒板１ａ，１ｂ、中継装置３、通信管理システム５、及び画像保存装置７によって構築されている。電子黒板１ａ，１ｂは、通話用の映像データ及び音データ、並びに、共有用の画像データ及びストロークデータ等のコンテンツデータの相互通信を行う。なお、ストロークデータは、ストローク画像を再生(再現)するために必要なデータであり、座標データ、線の幅データ、線の色データ、ベクトルデータ等が含まれる。電子黒板１ａ，１ｂは、通話用の映像データ及び音データの送受信により、相手側の映像及び音を再生することで、遠隔ビデオ通話が可能となる。

電子黒板１ａ，１ｂは、共有用の資料画像の画像データを送受信することにより、通信システムを利用する参加者が、同じ資料画像を共有することができる。資料画像は、電子黒板１のディスプレイに表示される画像であり、会議の資料、ディスプレイに表示される背景画像、ディスプレイ画面をキャプチャされた場合のキャプチャ画面等の画像である。また、電子黒板１ａ，１ｂは、共有用のストローク画像のストロークデータを送受信することにより、通信システムを利用する参加者が、同じストローク画像を共有することができる。ストローク画像は、利用者によって電子ペン等で手書きストロークにより描画された線等を示す画像である。ストローク画像は、ディスプレイ上の座標を特定する点を示すストロークデータによって表示される。

なお、通信システムは、２つの電子黒板１ａ，１ｂに限らず、３つ以上の電子黒板によって構築されてもよい。以降、電子黒板１ａ，１ｂの総称を示す場合は、「電子黒板１」と示す。

図１では、電子黒板１ａ，１ｂの一例としてビデオ会議機能が搭載された電子黒板が示されている。なお、映像データの画像は、動画であっても静止画であってもよい。

また、ビデオ会議の開始を要求する要求元としての電子黒板は「開始端末」と表され、要求先である宛先（中継先）としての電子黒板は「宛先端末」と表されている。図１では、電子黒板１ａが開始端末として、電子黒板１ｂが宛先端末として表されている。但し、電子黒板１ｂからビデオ会議の開始を要求する場合は、電子黒板１ｂが開始端末となり、電子黒板１ａが宛先端末となる。なお、各電子黒板１ａ，１ｂは、複数の事業所間での通信や、同じ事業所内の異なる部屋間での通信だけでなく、同じ部屋内での通信や、屋外と屋内又は屋外と屋外での通信で使われてもよい。さらに、本実施形態では、電子黒板１ａを通信端末、電子黒板１ｂを他の通信端末と呼ぶ。

中継装置３は、コンピュータによって構成され、複数の電子黒板１ａ，１ｂ間で、通話用のコンテンツデータを中継する処理を行なう。

通信管理システム５は、コンピュータによって構成され、電子黒板１ａ，１ｂからのログイン認証、電子黒板１ａ，１ｂの通信状況の管理、宛先リストの管理、及び中継装置３の通信状況等を一元的に管理する。また、通信管理システム５は、複数の電子黒板１ａ，１ｂ間で、共有用のストロークデータを中継する。

画像保存装置７は、コンピュータによって構成され、電子黒板１ａからアップロードされた共有用の資料画像の画像データを保存して、電子黒板１ｂにダウンロードする。また、この逆も実行される。即ち、画像保存装置７は、電子黒板１ｂからアップロードされた画像データを保存して、電子黒板１ａにダウンロードする。

なお、中継装置３、通信管理システム５及び画像保存装置７は、単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部（機能又は手段）を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。

また、通信システムにおいて、電子黒板１ａ，１ｂとの間では、通信管理システム５を介して、各種の管理情報を送受信するための管理情報用セッションｓｅｉが確立される。また、電子黒板１ａ，１ｂとの間では、中継装置３を介して、高解像度の画像データ、中解像度の画像データ、低解像度の画像データ、及び音データの４つの各データを送受信するための４つのセッションが確立される。図１では、これら４つのセッションをまとめて、画像・音データ用セッションｓｅｄとして示している。なお、画像・音データ用セッションｓｅｄは、必ずしも４つのセッションである必要はなく、４つのセッション数より少ない又は多いセッション数であってもよい。また、開始端末と宛先端末との間で、中継装置３を介さずに、直接、通信セッションを確立してもよい。

更に、通信システムにおいて、電子黒板１ａ，１ｂとの間では、管理情報用セッションｓｅｉを利用して、ストロークデータの送受信を行うことができる。

ここで、本実施形態で扱われる映像データの映像の解像度について説明する。低解像度の映像データは、例えば、横が１６０画素、縦が１２０画素から成り、ベース画像となる。中解像度の映像データは、横が３２０画素、縦が２４０画素から成る。高解像度の映像データは、例えば、横が６４０画素、縦が４８０画素から成る。このうち、狭帯域経路を経由する場合には、ベース画像となる低解像度の映像データのみから成る低画質の映像データが中継される。帯域が比較的広い場合には、ベース画像となる低解像度の映像データ、及び中解像度の映像データから成る中画質の映像データが中継される。また、帯域が非常に広い場合には、ベース画像となる低解像度の映像データ、中解像度の映像データ、及び高解像度の映像データから成る高画質の映像データが中継される。音データは、映像データに比べてデータ量が少ないため、狭帯域経路であっても中継される。

＜電子黒板の使用イメージ＞
図２は、電子黒板の使用イメージ図である。電子黒板１は、図２に示されているように、電子黒板１は、下部側に複数のキャスタが設けられた脚部１５１、脚部１５１の上部側に設けられた支柱１５２、支柱１５２上部側に設けられた電子黒板１の本体１５３、及び本体１５３の前面に設けられたディスプレイ１８０によって構成されている。本体１５３には、後述のＣＰＵ１０１等が内蔵されている。そして、利用者は、電子ペン１９０を用いて、ディスプレイ１８０に文字等のストローク画像を入力（描画）することができる。

〔ハードウェア構成〕
次に、本実施形態のハードウェア構成を説明する。

＜電子黒板のハードウェア構成＞
図３は、電子黒板のハードウェア構成図である。図３に示されているように、電子黒板１は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、ＳＳＤ(Solid State Drive)１０４、ネットワークＩ／Ｆ１０５、及び、外部機器接続Ｉ／Ｆ(Interface)１０６を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ１０１は、電子黒板１全体の動作を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１やＩＰＬ(Initial Program Loader)等のＣＰＵ１０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用される。ＳＳＤ１０４は、電子黒板用のプログラム等の各種データを記憶する。ネットワークＩ／Ｆ１０５は、通信ネットワーク１００との通信を制御する。外部機器接続Ｉ／Ｆ１０６は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。この場合の外部機器は、例えば、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリ１３０、外付け機器（マイク１４０、スピーカ１５０、カメラ１６０）である。

また、電子黒板１は、キャプチャデバイス１１１、ＧＰＵ１１２、ディスプレイコントローラ１１３、接触センサ１１４、センサコントローラ１１５、電子ペンコントローラ１１６、近距離通信回路１１９、及び近距離通信回路１１９のアンテナ１１９ａ、電源スイッチ１２２及び選択スイッチ類１２３を備えている。

これらのうち、キャプチャデバイス１１１は、外付けのＰＣ(Personal Computer))１７０のディスプレイに対して映像情報を静止画又は動画として表示させる。つまり、ＰＣ１７０は、電子黒板１で再生される映像情報としての静止画又は動画を表示する装置として与えられる。ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)１１２は、グラフィクスを専門に扱う半導体チップである。ディスプレイコントローラ１１３は、ＧＰＵ１１２からの出力画像をディスプレイ１８０等へ出力するために画面表示の制御及び管理を行う。接触センサ１１４は、ディスプレイ１８０上に電子ペン１９０やユーザの手Ｈ等が接触したことを検知する。センサコントローラ１１５は、接触センサ１１４の処理を制御する。接触センサ１１４は、赤外線遮断方式による座標の入力及び座標の検出を行う。この座標の入力及び座標の検出する方法は、ディスプレイ１８０の上側両端部に設置された２つ受発光装置が、ディスプレイ１８０に平行して複数の赤外線を放射し、ディスプレイ１８０の周囲に設けられた反射部材によって反射されて、受光素子が放射した光の光路と同一の光路上を戻って来る光を受光する方法である。接触センサ１１４は、物体によって遮断された２つの受発光装置が放射した赤外線のＩＤをセンサコントローラ１１５に出力し、センサコントローラ１１５が、物体の接触位置である座標位置を特定する。電子ペンコントローラ１１６は、電子ペン１９０と通信することで、ディスプレイ１８０へのペン先のタッチやペン尻のタッチの有無を判断する。近距離通信回路１１９は、ＮＦＣ(Near Field Communication)やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。電源スイッチ１２２は、電子黒板１の電源のオン／オフ（オンとオフ）を切り換えるためのスイッチである。選択スイッチ類１２３は、例えば、ディスプレイ１８０の表示の明暗や色合い等を調整するためのスイッチ群である。

更に、電子黒板１は、バスライン１１０を備えている。バスライン１１０は、図３に示されているＣＰＵ１０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

なお、接触センサ１１４は、赤外線遮断方式に限らず、静電容量の変化を検知することにより接触位置を特定する静電容量方式のタッチパネル、対向する２つの抵抗膜の電圧変化によって接触位置を特定する抵抗膜方式のタッチパネル、接触物体が表示部に接触することによって生じる電磁誘導を検知して接触位置を特定する電磁誘導方式のタッチパネルなどの種々の検出手段を用いてもよい。また、電子ペンコントローラ１１６が、電子ペン１９０のペン先及びペン尻だけでなく、電子ペン１９０のユーザが握る部分や、その他の電子ペンの部分のタッチの有無を判断するようにしてもよい。

＜通信管理システム、中継装置、及び画像保存装置のハードウェア構成＞
図４は、本実施形態に係る通信管理システム５のハードウェア構成図である。通信管理システム５の一例としてのコンピュータは、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ(Hard Disk)５０４、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)コントローラ５０５、ディスプレイ５０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ(Interface)５０８、ネットワークＩ／Ｆ５０９、キーボード５１１、ポインティングデバイス５１２、ＤＶＤ－ＲＷ(Digital Versatile Disk ReWritable)ドライブ５１４、メディアＩ／Ｆ５１６、及び、バスライン５１０を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ５０１は、通信管理システム５全体の動作を制御する。ＲＯＭ５０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ５０４は、通信管理用プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ５０５は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがってＨＤ５０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。ディスプレイ５０６は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。外部機器接続Ｉ／Ｆ５０８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ５０９は、インターネット等の通信ネットワーク４を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。キーボード５１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＤＶＤ－ＲＷドライブ５１４は、ＤＶＤ－ＲＷ５１３に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷドライブでなく、ＢＤ－ＲＥ(Blu-ray Disc Rewritable)等のディスクに対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御してもよい。メディアＩ／Ｆ５１６は、フラッシュメモリ等の記録メディア５１５に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。

また、バスライン５１０は、図４に示されているＣＰＵ５０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

なお、図１に示されている中継装置３及び画像保存装置７のハードウェア構成は、通信管理システム５のハードウェア構成と同様であるため、その説明を省略する。但し、中継装置３の場合は、ＨＤ５０４に中継用プログラムが記憶されている。また、画像保存装置７の場合は、ＨＤ５０４に画像保存用プログラムが記憶されている。

〔通信システムの全体構成〕
続いて、図５を用いて、通信システムの全体構成について説明する。図５は、本発明の実施形態に係る通信システムの全体構成図である。

図５において、電子黒板１ａは拠点Ａ、電子黒板１ｂは拠点Ｂに設置されている。例えば、拠点Ａは日本の東京事業所で、拠点Ｂは日本の大阪事業所である。拠点Ａでは利用者Ａ１が電子黒板１ａを利用し、拠点Ｂでは利用者Ｂ１，Ｂ２が電子黒板１ｂを利用している。

更に、電子黒板１ａ，１ｂ、中継装置３、通信管理システム５、及び画像保存装置７は、インターネット等の通信ネットワーク１００を介してデータの相互通信を行なうことができる。なお、通信ネットワーク１００には、無線通信部分が含まれてもよい。

なお、図５では、電子黒板１ａ，１ｂは、ともに映像通信可能な電子黒板である。

〔通信システムの機能構成〕
次に、図６乃至図１１を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図６は、本実施形態に係る通信システムの各機能ブロック図である。

＜電子黒板１ａの機能構成＞
図６に示されているように、電子黒板１ａは、送受信部１１ａ、受付部１２ａ、映像・音処理部１３ａ、表示制御部(再生部)１４ａ、判断部１５ａ、画像処理部１７ａ、近距離通信部１８ａ、及び記憶・読出処理部１９ａを有している。これら各部は、図２に示されている各構成要素のいずれかが、ＳＳＤ１０４からＲＡＭ１０３上に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ１０１からの命令によって動作することで実現される機能、又は機能する手段である。また、電子黒板１ａは、図２に示されているＲＡＭ１０３、及び図３に示されているＳＳＤ１０４によって構築される記憶部１０００ａを有している。

<<電子黒板１ａの各機能構成>>
次に、電子黒板１ａの各機能構成について説明する。送受信部１１ａは、主に、図３に示されているＣＰＵ１０１の処理、ネットワークＩ／Ｆ１０５及び外部機器接続Ｉ／Ｆ１０６によって実現され、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置又はシステムと各種データ（又は情報）の送受信を行う。つまり、送受信部１１ａは、送信手段及び受信手段としての機能を有する。また、送受信部１１ａは、開始部としての役割も果たし、電子黒板１ｂ等の他の通信端末と通信を開始する処理を行なう。

受付部１２ａは、主に、図３に示されているＣＰＵ１０１の処理、電子ペンコントローラ１１６、接触センサ１１４、センサコントローラ１１５、ディスプレイ１８０及びディスプレイコントローラ１１３によって実現され、利用者から電子ペン１９０等による各種入力を受け付ける。

映像・音処理部１３ａは、主に、図３に示されているＣＰＵ１０１の処理及びキャプチャデバイス１１１によって実現され、ビデオ会議機能の主な処理を行う。例えば、映像・音処理部１３ａは、マイク１４０の出力信号及びカメラ１６０の出力信号に共づき、映像データ及び音データのエンコード等のデジタル処理を行う。また、映像・音処理部１３ａは、送受信部１１ａで受信された映像データ及び音データに基づき、映像信号を生成したり音信号を生成したりする。映像・音処理部１３ａ、解像度の異なる映像データを組み合わせる処理を行う。

表示制御部(再生部)１４ａは、主に、図３に示されているＣＰＵ１０１の処理及びディスプレイコントローラ１１３によって実現され、ディスプレイ１８０に映像信号（画像信号）等を出力するための制御を行う表示制御手段の一例である。また、表示制御部(再生部)１４ａは、動画を再生するための再生部としての機能も有する。

判断部１５ａは、主に、図３に示されているＣＰＵ１０１の処理によって実現され、電子黒板１ａにおける各種判断を行う判断手段の一例である。

算出部１６ａは、主に、図３に示されているＣＰＵ１０１の処理によって実現され、電子黒板１ａと通信管理システム５との通信に要する時間及び時間差、並びに通信管理システム５と電子黒板１ｂとの時間差を含む各種時間を算出する。本実施形態では、算出部１６ａは、算出手段の一例として機能する。

画像処理部１７ａは、主に、図３に示されているＣＰＵ１０１の処理によって実現され、電子黒板機能の主な処理を行う。例えば、画像処理部１７ａは、受付部１２ａによって受け付けられた電子ペン１９０等のストロークに基づいてストローク画像及びストロークデータを作成したり、送受信部１１ａによって受信されたストロークデータに基づいてストローク画像を作成したりする。また、画像処理部１７ａは、送受信部１１ａで受信された資料画像の画像データに基づき、画像信号を生成する。

近距離通信部１８ａは、主に、図３に示されているＣＰＵ１０１の処理及び近距離通信回路１１９によって実現され、近距離通信部を有する各端末との間で、近距離無線通信により、データの取得及び提供を行なう。

記憶・読出処理部１９ａは、主に、図３に示されているＣＰＵ１０１の処理によって実現され、記憶部１０００ａ又はＵＳＢメモリ１３０等の記録媒体１０１０ａに各種データを記憶したり、記憶部１０００ａ又は記録媒体１０１０ａに記憶された各種データを読み出したりする処理を行う。

更に、記憶部１０００ａには、他の端末との通信を行う際に受信される映像データ及び音データが、受信される度に上書き記憶される。このうち、上書きされる前の映像データによってディスプレイ１８０に画像が表示され、上書きされる前の音データによってスピーカ１５０から音声が出力される。

＜電子黒板１ｂの機能構成＞
図６に示されているように、電子黒板１ｂは、送受信部１１ｂ、受付部１２ｂ、映像・音処理部１３ｂ、表示制御部(再生部)１４ｂ、判断部１５ｂ、算出部１６ｂ、画像処理部１７ｂ、近距離通信部１８ｂ、及び記憶・読出処理部１９ｂを有している。送受信部１１ｂ、受付部１２ｂ、映像・音処理部１３ｂ、表示制御部(再生部)１４ｂ、判断部１５ｂ、算出部１６ｂ、画像処理部１７ｂ、近距離通信部１８ｂ、及び記憶・読出処理部１９ｂは、それぞれ、送受信部１１ａ、受付部１２ａ、映像・音処理部１３ａ、表示制御部(再生部)１４ａ、判断部１５ａ、算出部１６ａ、画像処理部１７ａ、近距離通信部１８ａ、及び記憶・読出処理部１９ａと同様の機能を有しているため、これらの説明を省略する。なお、送受信部１１ｂは、送信手段及び受信手段の一例としての機能を有する。また、表示制御部(再生部)１４ｂは、表示制御部(再生部)１４ａと同様に、ディスプレイ１８０に映像信号（画像信号）等を出力するための制御を行う表示制御手段の一例である。さらに、表示制御部(再生部)１４ｂは、動画を再生するための再生部としての機能も有する。また、判断部１５ｂは、判断部１５ａと同様に、判断手段として機能する。また、算出部１６ｂは、算出部１６ａと同様に、算出手段の一例として機能する。

＜中継装置の機能構成＞
図６に示されているように、中継装置３は、転送部を兼ねた送受信部３１、判断部３５、及び記憶・読出処理部３９を有している。これら各部は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開された中継用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。また、中継装置３は、図４に示されているＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４によって構築される記憶部３０００を有している。

<<中継装置の各機能構成>>
次に、中継装置３の各機能構成について詳細に説明する。図６に示されている中継装置３の送受信部３１は、主に、図４に示されているＣＰＵ３０１の処理、外部機器接続Ｉ／Ｆ３０８及びネットワークＩ／Ｆ３０９によって実現され、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置、又はシステムと各種データ（又は情報）の送受信を行う。また、送受信部３１は、転送部としての役割も果たし、所定の端末ら送信されて来た映像データ及び音データを、他の端末に転送する。

判断部３５は、主に、図４に示されているＣＰＵ３０１の処理によって実現され、データの遅延状態等の判断等の各種判断を行なう。

記憶・読出処理部３９は、主に、図４に示されているＣＰＵ３０１の処理によって実現され、記憶部３０００に各種データを記憶したり、記憶部３０００に記憶された各種データを読み出したりする処理を行う。

＜通信管理システムの機能構成＞
図６に示されているように、通信管理システム５は、送受信部５１、認証部５２、生成部５３、選択部５４、判断部５５、算出部５６及び記憶・読出処理部５９を有している。これら各部は、図６に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開された通信管理用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。また、通信管理システム５は、図４に示されているＨＤ５０４により構築される記憶部５０００を有している。

（認証管理テーブル）
図７は、認証管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図７に示されているような認証管理テーブルによって構成されている認証管理ＤＢ５００１が構築されている。この認証管理テーブルでは、通信管理システム５によって管理される全ての電子黒板１の各端末ＩＤに対して、各パスワードが関連付けられて管理される。例えば、図７に示されている認証管理テーブルにおいて、電子黒板１ａ（通信端末）の端末ＩＤは「０１ａａ」で、パスワードは「ａａａａ」であることが示されている。なお、パスワードは認証情報の一例であり、認証情報にはアクセストークンも含まれる。

（端末管理テーブル）
図８は、端末管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図８に示されているような端末管理テーブルによって構成されている端末管理ＤＢ５００２が構築されている。この端末管理テーブルでは、各電子黒板１（通信端末）を識別するための端末ＩＤ毎に、各電子黒板１を宛先とした場合の宛先名、各電子黒板１の稼動状態、後述のログイン要求情報が通信管理システム５で受信された受信日時、及び各電子黒板１（通信端末）のＩＰアドレスが関連付けられて管理される。例えば、図８に示されている端末管理テーブルにおいて、端末ＩＤが「０１ａａ」の電子黒板１ａは、端末名が「日本 東京事業所 ＡＡ端末」で、稼動状態が「オンライン（通信可能）」で、通信管理システム５でログイン要求情報が受信された日時が「２０１５年４月１０日の１３時４０分」で、この端末１ａａのＩＰアドレスが「１．２．１．３」であることが示されている。なお、端末ＩＤ、宛先名、及び端末のＩＰアドレスは、各電子黒板１が、通信管理システム５によるサービスの提供を受けるために事前登録する際に記憶される。

（宛先リスト管理テーブル）
図９は、宛先リスト管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図９に示されているような宛先リスト管理テーブルによって構成されている宛先リスト管理ＤＢ５００３が構築されている。この宛先リスト管理テーブルでは、通信の開始を要求する電子黒板１（開始端末）の端末ＩＤに対して、電子黒板１（宛先端末）の候補として登録されている宛先端末の端末ＩＤが全て関連付けられて管理される。例えば、図９に示されている宛先リスト管理テーブルにおいて、端末ＩＤが「０１ａａ」である開始端末（電子黒板１ａ）から通信の開始を要求することができる宛先端末の候補は、端末ＩＤが「０１ｂａ」の電子黒板１ｂ等であることが示されている。この宛先端末の候補は、任意の開始端末から通信管理システム５に対する追加又は削除の要請により、追加又は削除されることで更新される。

なお、宛先リストは、宛先情報の一例であり、宛先情報には、リスト形式になっておらず、端末ＩＤ等の宛先に関する情報が羅列されていてもよい。

（セッション管理テーブル）
図１０は、セッション管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図１０に示されているようなセッション管理テーブルによって構成されているセッション管理ＤＢ５００４が構築されている。このセッション管理テーブルでは、各電子黒板（通信端末）と中継装置３との間で相互通信を行なうためのセッションを識別するための通信セッションＩＤ毎に、使用される中継装置３の中継装置ＩＤ、電子黒板１（開始端末）の端末ＩＤ、電子黒板１（宛先端末）の端末ＩＤ、宛先端末において映像データが受信される際の受信の遅延時間（ｍｓ）、及びこの遅延時間が示されている遅延情報を宛先端末から送られて来て通信管理システム５で受信された受信日時が関連付けられて管理される。例えば、図１０に示されているセッション管理テーブルにおいて、セッションＩＤ「ｓｅ０１」を用いて実行された通信セッションで、中継装置（中継装置ＩＤ「１１１ａ」）は、端末ＩＤが「０１ａａ」の電子黒板と、端末ＩＤが「０１ｄｂ」の電子黒板との間で、映像データ及び音データを中継しており、電子黒板（宛先端末）において「２０１５年４月１０日の１３時４１分」時点における映像データの遅延時間が２００（ｍｓ）であることが示されている。

（中継装置管理テーブル）
図１１は、中継装置管理テーブルを示す概念図である。記憶部５０００には、図１１に示されているような中継装置管理テーブルによって構成されている中継装置管理ＤＢ５００５が構築されている。この中継装置管理テーブルでは、中継装置ＩＤ毎に、各中継装置３の稼動状態、稼動状態が示される状態情報が通信管理システム５で受信された受信日時、中継装置３のＩＰアドレス、及び、中継装置３における最大データ伝送速度（Ｍｂｐｓ）が関連付けられて管理される。例えば、図１１に示されている中継装置管理テーブルにおいて、中継装置ＩＤが「１１１ａ」の中継装置３は、稼動状態が「オンライン」で、通信管理システム５で状態情報が受信された日時が「２０１４年４月１０日の１３時３０分」で、この中継装置３のＩＰアドレスが「１．２．１．２」で、この中継装置３における最大データ伝送速度が１００Ｍｂｐｓであることが示されている。

<<通信管理システムの各機能構成>>
次に、通信管理システム５の各機能構成について詳細に説明する。図６に示されている通信管理システム５の送受信部５１は、主に、図４に示されているＣＰＵ５０１の処理、外部機器接続Ｉ／Ｆ５０８及びネットワークＩ／Ｆ５０９によって実現され、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置、又はシステムと各種データ（又は情報）の送受信を行う。

認証部５２は、主に、図４に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現され、送受信部５１を介して受信されたログイン要求に含まれている端末ＩＤ及びパスワードを検索キーとし、記憶部５０００の認証管理ＤＢ５００１を検索し、認証管理ＤＢ５００１に同一の組の端末ＩＤ及びパスワードが管理されているかを判断することによって認証を行う。

生成部５３は、主に、図４に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現され、電子黒板１からの通信開始要求（Ｓ６２参照）に基づき、通信セッションを識別するためのセッションＩＤを生成する。

選択部５４は、主に、図４に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現され、複数の中継装置３から最終的に１つの中継装置３を選択する処理を行う。

判断部５５は、主に、図４に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信管理システム５における各種判断を行なう。本実施形態では、この判断部５５は、判断手段の一例として機能する。

算出部５６は、主に、図４に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現され、通信管理システム５と電子黒板１ｂとの時間差を含む各種時間を算出する。本実施形態では、算出部５６は、算出手段の一例として機能する。

記憶・読出処理部５９は、主に、図４に示されているＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部５０００に各種データを記憶したり、記憶部５０００に記憶された各種データを読み出したりする処理を行う。

＜画像保存装置の機能構成＞
図６に示されているように、画像保存装置７は、送受信部７１、及び記憶・読出処理部７９を有している。これら各部は、図６に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開された画像保存用プログラムに従ったＣＰＵ５０１からの命令によって動作することで実現される機能又は機能する手段である。また、画像保存装置７は、図４に示されているＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４によって構築される記憶部７０００を有している。

<<画像保存装置の各機能構成>>
次に、画像保存装置７の各機能構成について詳細に説明する。図６に示されている画像保存装置７の送受信部７１は、主に、図４に示されているＣＰＵ７０１の処理、外部機器接続Ｉ／Ｆ７０８及びネットワークＩ／Ｆ７０９によって実現され、通信ネットワーク１００を介して他の端末、装置、又はシステムと各種データ（又は情報）の送受信を行う。

記憶・読出処理部７９は、主に、図４に示されているＣＰＵ７０１の処理によって実現され、記憶部７０００に各種データを記憶したり、記憶部７０００に記憶された各種データを読み出したりする処理を行う。

〔実施形態の処理又は動作〕
次に、図１２乃至図２６を用いて、第１の実施形態に係る通信システムにおける処理又は動作を説明する。

＜遠隔通信の準備段階の処理＞
まず、図１２及び図１３を用いて、ログイン要求端末としての電子黒板１ａが行なう通信の準備処理を説明する。なお、図１２は、電子黒板間で遠隔通信を開始する準備段階の処理を示したシーケンス図である。図１３は、電子黒板１ａで表示される宛先リストの画面例である。なお、電子黒板１ｂがログイン共有を行う処理も電子黒板１ａの処理と同様であるため、説明を省略する。

まず、電子黒板１ａで電源スイッチ１２２がオンされると、受付部１２ａが、電源オンを受け付ける（ステップＳ２２）。

次に、送受信部１１ａは、通信ネットワーク１００を介して通信管理システム５に、ログイン認証の要求を示すログイン要求情報を送信する（ステップＳ２３）。このログイン要求情報には、電子黒板１ａの端末ＩＤ及びパスワードが含まれている。

次に、通信管理システム５の認証部５２は、送受信部５１を介して受信したログイン要求情報に含まれている端末ＩＤ及びパスワードを検索キーとして、認証管理テーブル（図７参照）を検索し、同一の端末ＩＤ及び同一のパスワードが管理されているかを判断することによって端末の認証を行う（ステップＳ２４）。ここでは、記憶・読出処理部５９によって、同一の端末ＩＤ及び同一のパスワードが管理されているものとして、続けて説明する。

認証部５２によって、同一の端末ＩＤ及び同一のパスワードが管理されているものとして、正当な利用権限を有する端末からのログイン要求であると判断された場合には、記憶・読出処理部５９は、端末管理テーブル（図８参照）において、上記ステップＳ２３で受信された端末ＩＤのレコードの稼動状態のフィールド部分を「オンライン（通信可能）」に変更すると共に、受信日時のフィールド部分に上記ステップＳ２３によってログイン要求情報が受信された受信日時を記憶する（ステップＳ２５）。これにより、端末管理テーブルには、端末ＩＤ「０１ａａ」に、稼動状態「オンライン（通信可能）」、受信日時「２０１５．４．１０．１３：４０」及びＩＰアドレス「１．２．１．３」が関連付けて管理されることになる。なお、端末のＩＰアドレスは、事前に登録されているのではなく、上記ステップＳ２３で電子黒板１ａから送信されるようにしてもよい。

次に、記憶・読出処理部５９は、上記ステップＳ２３によって受信された電子黒板１ａの端末ＩＤを含む新しいレコードを、セッション管理テーブル（図１０参照）で追加して管理する（ステップＳ２６）。そして、通信管理システム５の送受信部５１は、上記ステップ２４の処理によって得られた認証結果が示された認証結果情報を、通信ネットワーク１００を介して、上記ログイン要求してきた電子黒板１ａに送信する（ステップＳ２７）。

ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の送受信部１１ａが、正当な利用権限を有する端末であると判断された結果が示された認証結果情報を受信すると、送受信部１１ａが通信ネットワーク１００を介して通信管理システム５へ、宛先リストを要求する旨が示された宛先リスト要求情報を送信する（ステップＳ２８）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、宛先リスト要求情報を受信する。

次に、記憶・読出処理部５９は、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」を検索キーとして、宛先リスト管理テーブル（図９参照）を検索し、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）と通信することができる宛先候補の端末ＩＤを読み出すと共に、この端末ＩＤに対応する宛先名を端末管理テーブル（図８参照）から読み出す（ステップＳ２９）。ここでは、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」に対応する宛先候補のそれぞれの端末ＩＤと、これらに対応する宛先名が抽出される。

次に、通信管理システム５の送受信部５１は、記憶・読出処理部５９を介して記憶部５０００から宛先リスト枠のデータ及び稼動状態を示すアイコンのデータを読み出す（ステップＳ３０）と共に、この宛先リスト枠及びアイコン並びに上記記憶・読出処理部５９によって読み出された端末ＩＤ及び宛先名を含めた「宛先リスト情報（宛先リスト枠、アイコン、端末ＩＤ、宛先名）」を、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）に送信する（ステップＳ３１）。これにより、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）では、送受信部１１ａが宛先リスト情報を受信し、記憶・読出処理部１９ａが記憶部１０００ａへ宛先リスト情報を記憶する（ステップＳ３２）。

このように、本実施形態では、各端末で宛先リスト情報を管理するのではなく、通信管理システム５が全ての端末の宛先リスト情報を一元管理している。よって、通信システムに新たな電子黒板が含まれるようになったり、既に含まれている端末に替えて新機種の端末を含めるようになったり、宛先リスト枠の見栄え等を変更することになった場合でも、通信管理システム５側で一括して対応するため、各端末側で宛先リスト情報の変更を行う手間を省くことができる。

また、通信管理システム５の記憶・読出処理部５９は、上述の読み出した宛先候補の端末ＩＤを検索キーとして、端末管理テーブル（図８参照）を検索し、上記端末ＩＤ毎に、対応する稼動状態を読み出すことで、宛先候補としての電子黒板の各稼動状態を取得する（ステップＳ３３）。

次に、送受信部５１は、上記ステップＳ３３で使用された検索キーとしての端末ＩＤと、対応する各宛先端末の稼動状態とが含まれた「端末の状態情報」を、通信ネットワーク１００を介してログイン要求端末（電子黒板１ａ）に送信する（ステップＳ３４）。

次に、ログイン共有端末（電子黒板１ａ）の記憶・読出処理部１９ａは、順次、通信管理システム５から受信した端末の状態情報を記憶部１０００ａに記憶する（ステップＳ３５）。よって、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）は、上記各電子黒板の状態情報を受信することで、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）と通信することができる宛先候補である電子黒板１ｂ等の現時点のそれぞれの稼動状態を取得することができる。

次に、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の表示制御部(再生部)１４ａは、記憶部１０００ａに記憶されている宛先リスト情報、及び端末の状態情報に基づいて、宛先候補としての端末の状態を反映させた宛先リストを作成すると共に、表示制御部(再生部)１４ａが、電子黒板１ａのディスプレイ１８０に対して、図１３に示されている宛先リスト画面１１００を表示する（ステップＳ３６）。この宛先リスト画面１１００には、宛先候補毎に、稼動状態を示すアイコン、端末ＩＤ、及び宛先名が表示されている。図１３では、各端末の稼動状態を示したアイコンが、上から「オフライン」、「オンライン（通信可能）」として表示されている。

一方、通信管理システム５の記憶・読出処理部５９は、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」に基づいて宛先リスト管理テーブル（図９参照）を検索することにより、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」を宛先候補として登録している他の端末の端末ＩＤを抽出する（ステップＳ３７）。図９に示されている宛先リスト管理テーブルでは、読み出される他の端末の端末ＩＤは、「０１ｂａ」、「０１ｂａ」、「０１ｄａ」等である。

次に、通信管理システム５の記憶・読出処理部５９は、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」に基づいて端末管理テーブル（図８参照）を検索し、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の稼動状態を取得する（ステップＳ３８）。

そして、送受信部５１は、上記ステップＳ３７で抽出された端末ＩＤに係る端末のうち、端末管理テーブル（図８参照）で稼動状態が「オンライン」となっている端末に、上記ステップＳ３８で取得されたログイン要求端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」と稼動状態「オンライン」が含まれる「端末の状態情報」を送信する（ステップＳ３９）。なお、送受信部５１が電子黒板１ｂに端末の状態情報を送信する際に、各端末ＩＤに基づいて、端末管理テーブル（図８参照）で管理されている電子黒板のＩＰアドレスを参照する。これにより、ログイン要求端末（電子黒板１ａ）を宛先候補として通信することができる他の宛先端末のそれぞれに、上記ログイン要求端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」、及び稼動状態「オンライン」を伝えることができる。よって、宛先候補（電子黒板１ｂ等）においても、宛先候補の状態を表示させることができる（ステップＳ４０）。

＜遠隔通信の開始処理＞
続いて、図１４を用いて、電子黒板１ａが電子黒板１ｂに対して遠隔通信を開始する処理を説明する。図１４は、遠隔通信を開始する処理を示したシーケンス図である。

まず、要求元端末（電子黒板１ａ）の利用者が図８に示されている宛先候補（端末ＩＤ「０１ｂａ」）を押下して電子黒板１ｂを選択すると、図６に示されている受付部１２ａは、宛先端末（電子黒板１ｂ）との通話を開始する要求を受け付ける（ステップＳ６１）。そして、要求元端末（電子黒板１ａ）の送受信部１１ａは、通信管理システム５に対して、通話を開始したい旨を示す開始要求情報を送信する（ステップＳ６２）。この開始要求情報には、要求元端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」、及び宛先端末（電子黒板１ｂ）の端末ＩＤ「０１ｂａ」が含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、上記開始要求情報を受信すると共に、送信元である要求元端末（電子黒板１ａ）のＩＰアドレスを受信する。

そして、記憶・読出処理部５９は、開始要求情報に含まれる要求元端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」及び宛先端末（電子黒板１ｂ）の端末ＩＤ「０１ｂａ」に基づき、端末管理テーブル（図８参照）において、上記端末ＩＤ「０１ａａ」、及び端末ＩＤ「０１ｂａ」がそれぞれ含まれるレコードの稼動状態のフィールド部分を、ともに「通話中」に変更する（ステップＳ６３）。なお、この状態では、要求元端末（電子黒板１ａ）、及び宛先端末（電子黒板１ｂ）は、ビデオ会議を開始していないが、通話中状態となり、第３の電子黒板端末が要求元端末（電子黒板１ａ）又は宛先端末（電子黒板１ｂ）と通話しようとすると、いわゆる通話中状態を示す旨の通知音又は表示が出力される。

次に、実際に利用される中継装置３を選択するためのセッションを実行する処理を説明する。まず、通信管理システム５の生成部５３は、中継装置３を選択するためのセッションの実行に用いられるセッションＩＤを生成する（ステップＳ６４）。ここでは、セッションＩＤ「ｓｅ０１」が生成された場合について説明する。

そして、記憶・読出処理部５９は、セッション管理テーブル（図１０参照）に、上記ステップＳ６４で生成されたセッションＩＤ「ｓｅ０１」、要求元端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」、及び宛先端末（電子黒板１ｂ）の端末ＩＤ「０１ｂａ」を関連付けて記憶して管理する（ステップＳ６５）。

次に、図８に示されている通信管理システム５の選択部５４は、中継装置管理テーブル（図１１参照）及び端末管理テーブル（図８参照）に基づいて、要求元端末（電子黒板１ａ）及び宛先端末（電子黒板１ｂ）の２拠点間の通話を中継するための中継装置３の選択を行う（ステップＳ６６）。具体的には、中継装置管理テーブル（図１１参照）において稼動状態が「オンライン」の中継装置に係る中継装置ＩＤのうち、端末管理テーブル（図８参照）において要求元端末（電子黒板１ａ）のＩＰアドレスに近いＩＰアドレスの中継装置３に係る中継装置ＩＤが選択される。ここでは、中継装置３０ａ（中継装置ＩＤ「１１１ａ」）が選択された場合について、以降、続けて説明する。

以上のステップＳ６６における中継装置の選択の処理が終了すると、通信管理システム５の送受信部５１は、要求元端末（電子黒板１ａ）に対して、中継装置選択情報を送信する（ステップＳ６７－１）。この中継装置選択情報には、上記ステップＳ６６によって選択された中継装置３のＩＰアドレス、及び上記ステップＳ６４によって生成されたセッションＩＤ「ｓｅ０１０１」が含まれている。これにより、要求元端末（電子黒板１ａ）は、中継装置選択情報の送信元である通信管理システム５のＩＰアドレスを取得することができる。

更に、通信管理システム５の送受信部５１は、宛先端末（電子黒板１ｂ）に対して、中継装置選択情報を送信する（ステップＳ６７－２）。この中継装置選択情報には、上記ステップＳ６６によって選択された中継装置３のＩＰアドレス、要求元端末（電子黒板１ａ）の端末ＩＤ「０１ａａ」、及び上記ステップＳ６４によって生成されたセッションＩＤ「ｓｅ０１」が含まれている。これにより、宛先端末（電子黒板１ｂ）は、セッションＩＤ「ｓｅ０１」におけるセッションの実行において、中継装置選択情報の送信元である通信管理システム５のＩＰアドレスを取得することができる。

次に、上記ステップＳ６７－１の処理に対して、要求元端末（電子黒板１ａ）の送受信部１１は、通信管理システム５に対して、上記ステップＳ６７－１の処理により中継装置選択情報の受信が完了した旨を示す受信完了情報を送信する（ステップＳ６８－１）。この受信完了情報には、上記ステップＳ６７－１の処理で送受信されたセッションＩＤが含まれている。これにより、通信管理システム５０は、特定のセッションＩＤ「ｓｅ０１」で実行されている中継装置選択情報の伝達が完了した旨を取得する。

更に、上記ステップＳ６７－２の処理に対して、宛先端末（電子黒板１ｂ）は、同様に通信管理システム５へ、上記ステップＳ６７－２の処理により中継装置選択情報の受信が完了した旨を示す受信完了情報を送信する（ステップＳ６８－２）。この場合も、通信管理システム５は、特定のセッションＩＤ「ｓｅ０１」で実行されている中継装置選択情報の伝達が完了した旨を取得する。

以上により、電子黒板１ａ，１ｂは、上記ステップＳ６６で選択された中継装置３を介して、映像データ及び音データを送受信することで、ビデオ会議を行うことができる。

＜資料画像の通信処理＞
続いて、図１５を用いて、電子黒板１ａに表示されている資料画像（動画）及び入力されたストローク画像の通信処理について説明する。図１５は、資料画像の画像データを共有する処理を示したシーケンス図である。ここでは、電子黒板１ａ，１ｂで資料画像の画像（動画）データを共有する場合であって、電子黒板１ａで表示される資料画像（動画）が、画像保存装置７に記憶されるまでの処理について説明する。後述する図２４のうち、（Ａ）は動画をアップロード中の電子黒板１ａの画面例、（Ｂ）は動画をダウンロード中の電子黒板１ｂの画面例である。

まず、拠点Ａの電子黒板１ａでは、表示制御部(再生部)１４ａによって図２４（Ａ）に示されている画面がディスプレイ１８０上に表示されている。ここでは、資料画像ｄ１、拠点Ｂの映像ｖ２、資料画像ｄ１を共有する場合に押下される「共有」ボタンｂ１が表示されている。この状態で、電子黒板１ａの利用者ａが「共有」ボタンｂ１を押下すると、受付部１２ａが利用者ａから資料画像の共有処理を受け付ける（ステップＳ１０１）。なお、「共有」ボタンｂ１は、アイコン等で示されるものであってもよく、ディスプレイ１８０の「共有」ボタンｂ１の位置をタップ操作することによって機能するものでもよい。「共有ボタン」ｂ２についても同様である。

受付部１２ａがステップＳ１０１で共有処理を受け付けると、表示制御部(再生部)１４ａは、ディスプレイ１８０に画像データ共有中である旨の内容を表示する（ステップＳ１０２）。

続いて、送受信部１１ａは、通信管理システム５に対して、資料画像の画像データの保存位置を示すＵＲＬ(Uniform Resource Locator)を要求する旨を示す要求情報を送信する（ステップＳ１０３）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、要求情報を受信する。なお、ＵＲＬは保存位置情報の一例であり、保存位置情報にはＵＲＩ(Uniform Resource Identifier)も含まれる。

次に、通信管理システム５の生成部５３は、資料画像の画像データの保存位置を示すＵＲＬを生成する（ステップＳ１０４）。そして、送受信部５１は、電子黒板１ａに対して、生成部５３によって生成された画像データのＵＲＬを送信する。これにより、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、画像データのＵＲＬを受信する（ステップＳ１０５）。

次に、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、通信管理システム５に対して、資料画像の画像データのアップロードの開始通知を送信する（ステップＳ１０６）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、開始通知を受信する。

次に、送受信部５１は、遠隔会議中の相手側の電子黒板１ｂに対して、開始通知を転送する（ステップＳ１０７）。これにより、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、開始通知を受信する。電子黒板１ｂの表示制御部１４ｄは、電子黒板１ｂのディスプレイ１８０上に、図２４（Ｂ）に示されているような画面を表示させる（ステップＳ１０８）。ここでは、もともと拠点Ａの映像ｖ１及び共有する場合に押下される「共有」ボタンｂ２が表示されており、ステップＳ１０６の開始通知により、資料画像の画像データのダウンロードの時間経過を視覚的に示す砂時計のアイコンｃ２を表示する出力が行われる。

また、時間経過は、静止画の砂時計によって示したり、砂の動きがある動画の砂時計によって示したりすることができる。また、砂時計のアイコンｃ２は、画像データをダウンロードする予定である旨を示す予定情報の一例である。予定情報の他の例としては、砂時計以外のアイコン（例えば、時計のアイコン）であっても良いし、アイコンではなく文字及び「記号」のうち少なくとも一方であってもよいし、アイコンと文字及び「記号」のうち少なくとも一方の組合せであってもよい。また、予定情報は、音による通知であってもよい。この場合、表示制御部(再生部)１４ａではなく、映像・音処理部１３ａによってスピーカ１５０から音の出力が行われる。

なお、電子黒板１ａは、上記ステップＳ１０５の処理後に上記ステップＳ１０３の処理を行ってもよい。また、通信管理システム５は、上記ステップＳ１０６により画像データのアップロード開始通知を受信した後に、上記ステップＳ１０５により画像データのＵＲＬを送信してもよい。

続いて、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、ステップＳ１０５で受信した画像保存装置７に係るＵＲＬに対して、資料画像の画像データのアップロードを行う（ステップＳ１０９）。これにより、画像保存装置７の送受信部７１は、画像データを受信する。そして、画像保存装置７の記憶・読出処理部７９は、記憶部７０００におけるＵＲＬに対して、画像データを記憶する（ステップＳ１１０）。

続いて、図２５に示されているように、画像保存装置７の送受信部７１は、電子黒板１ａに対して、資料画像の画像データのアップロードが完了した旨を示す完了通知を送信する（ステップＳ１２１）。これにより、電子黒板１ａの送受信部１１ａが、完了通知を受信する。図２５のうち、（Ａ）は動画の共有を完了したときの電子黒板１ａの画面例、（Ｂ）は動画のダウンロードを完了したときの電子黒板１ｂの画面例、（Ｃ）はケース１における動画再生開始時の電子黒板１ａの画面例、（Ｄ）はケース１における動画再生開始時の電子黒板１ｂの画面例を示す図である。

次に、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、通信管理システム５に対して、資料画像の画像データのアップロードが完了した旨を示す完了通知を送信する（ステップＳ１２２）。この完了通知には、ステップＳ１０４で受信された画像データのＵＲＬが含まれている。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、完了通知を受信する。そして、送受信部５１は、相手側の電子黒板１ｂに対して、ＵＲＬを含む完了通知を転送する（ステップＳ１２３）。これにより、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、完了通知を受信する。

次に、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、ステップＳ１２３で受信した画像保存装置７に係るＵＲＬに対して、資料画像の画像データのダウンロードを要求する旨を示す要求情報を送信する（ステップＳ１２４）。これにより、画像保存装置７の送受信部７１は、要求情報を受信する。

次に、画像保存装置７では、記憶・読出処理部７９がＵＲＬに基づいて、記憶部７０００から要求対象である資料画像の画像データを読み出す（ステップＳ１２５）。そして、送受信部７１が、要求元である電子黒板１ｂに対して、要求対象である資料画像の画像データを送信する（ステップＳ１２６）。これにより、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、画像データのダウンロード（受信）を行う。そして、電子黒板１ｂの記憶・読出処理部１９ｂは、ダウンロードした画像（動画）データを記憶部１０００ｂに記憶する（ステップＳ１２７）。

続いて、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、通信管理システム５に対して、画像データのダウンロード完了通知を送信する（ステップＳ１２８）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、電子黒板１ｂから送信された画像データのダウンロード完了通知を受信する。

続いて、送受信部５１は、電子黒板１ａに対して、画像データのダウンロード完了通知を送信する（ステップＳ１２９）。これにより、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、通信管理システム５から送信された画像データのダウンロード完了通知を受信する。

次に、判断部１５ａは、共有完了の判断処理を行う（ステップＳ１３０）。この処理に詳細については、図１７に示されているフローチャートにて説明する。

＜共有完了を判断する処理のフローチャート＞
図１７は、第１の実施形態に係る共有完了を判断する処理のフローチャートである。ステップＳ１３０で、電子黒板１ａの判断部１５ａは、以下の処理を行う。

まず、送受信部１１ａは、画像（動画）データのダウンロード完了通知を受信する（ステップＳ１３０－１）
続いて、判断部１５１ａは、全ての拠点からダウンロード完了通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ１３０－２）。

全ての拠点からダウンロード完了通知が受信されたと判断された場合（ステップＳ１３０－２；ＹＥＳ）、表示制御部(再生部)１４ａは、図２５（Ａ）に示されているように、ディスプレイ１８０に、共有完了を示す旨の表示ｂ１を表示してこのフローを抜ける（ステップＳ１３０－３）。

全ての拠点からダウンロード完了通知が受信されていないと判断された場合（ステップＳ１３０－２；ＮＯ）、判断部１５１ａは、ダウンロード完了通知についてタイムアウトか否かをさらに判断する（ステップＳ１３０－４）。

ダウンロード完了通知についてタイムアウトと判断された場合（ステップＳ１３０－４；ＹＥＳ）、表示制御部(再生部)１４ａは、ディスプレイ１８０に、共有エラーを示す旨を表示してこのフローを抜ける（ステップＳ１３０－５）。

一方、ダウンロード完了通知についてタイムアウトと判断されない場合（ステップＳ１３０－４；ＮＯ）、判断部１５１ａは、ステップＳ１３０－２の処理に戻り、全ての拠点からダウンロード完了通知を受信されたか否かの判断を繰り返す。

図１６に戻り、表示制御部(再生部)１４ａは、ディスプレイ１８０に画像データ共有完了を示す旨の内容を表示する（ステップＳ１３１）。

＜電子黒板間の時間差の算出処理及び動画の再生処理＞
本実施形態に係る通信システムにおいて、共有したデータが動画を示す動画データであった場合に以下の処理を行い、動画の再生箇所の同期をとるようにする。図１８は、第１の実施形態に係る時間差の算出処理及び動画の再生処理を示したシーケンス図である。なお、図１８のシーケンス図において、電子黒板１ａ、通信管理システム５及び電子黒板１ｂは、それぞれが有する固有の時計を用いて内部の時刻管理を実行する。そのため、各々に対して時刻のずれが生じることを前提とする。

まず、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、通信管理システム５に対して時間差の問合せを示す問合せ情報を送信する（ステップＳ１４１）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、電子黒板１ａから送信された時間差の問合せ情報を受信する。ステップＳ１４１で送信された時間差の問合せ情報は、第１の問合せ情報の一例である。

次に、送受信部５１は、電子黒板１ａから送信された時間差の問合せ情報に対する応答として、受信時刻情報及び応答時刻情報を電子黒板１ａに送信する（ステップＳ１４２）。これにより、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、通信管理システム５から時間差の問合せに対する応答として受信時刻情報及び応答時刻情報を受信する。ステップＳ１４２で受信された時間差の問合せに対する応答は、第１の応答情報の一例である。

続いて、電子黒板１ａの算出部１６ａは、受信した受信時刻情報及び応答時刻情報から通信管理システム５との時間差を算出する（ステップＳ１４３）。時間差の算出については、図１９にて詳述する。

ステップＳ１４３で算出された時間差は、第１の時間差の一例である。なお、このステップＳ１４３の処理において、後述する往復の通信に要する時間も考慮する必要があるが、電子黒板１ａ及び電子黒板１ｂとの間の互いの時計が管理する時間差の方が十分に大きければ（十分に無視できる値であれば）、算出部１６ａは、往復の通信に要する時間を無視して計算してもよい。そこで、本実施形態では、以降、往復の通信に要する時間を無視した上で時間差を算出する例を示す。

＜往復時間及び時間差の算出の考え方＞
図１９は、ＮＴＰの基本概念について説明した図である。ＮＴＰ(Network Time Protocol)とは、ネットワークに接続されたコンピュータや各種機器の時刻同期に用いられるプロトコルで、RFC 5905*1やRFC 7822*2で標準化されているものである。

<<算出公式>>
図１９に示されているように、電子黒板１ａの時計が示す時刻と通信管理システム５の時計が示す時刻の時間差の算出方法について、以下の各式を用いて説明する。但し、時間差の算出にあたっては、図１９で示された場合のほかに、通信管理システム５の時計が示す時刻と電子黒板１ｂの時計が示す時刻の時間差を算出する場合であってもよい。なお、それぞれの時刻Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３及びＴ４は、以下の時刻を示すものとする。
T1・・・電子黒板１ａが送信する問合せの送信時刻
T2・・・通信管理システム５が受信する問合せの受信時刻
T3・・・通信管理システム５が送信する応答の送信時刻
T4・・・電子黒板１ａが受信する応答の受信時刻
●往復時間の算出公式

●時刻差の算出公式

図１８に戻り、通信管理システム５の送受信部５１は、電子黒板１ｂに対して時間差の問合せ情報を送信する。（ステップＳ１４４）。これにより、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、通信管理システム５から時間差の問合せ情報を受信する。なお、ステップＳ１４４で送信される時間差の問合せ情報は、第２の問合せ情報の一例である。

続いて、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、ステップＳ１４４で受信した時間差の問合せ情報に応じて、時間差の問合せに対する応答としての応答情報を通信管理システム５に送信する（ステップＳ１４５）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、電子黒板１ｂから送信された時間差の問合せに対する応答としての応答情報を受信する。この応答情報には、ステップＳ１４４で受信した問合せ情報の受信時刻を示す問合せ受信時刻情報、及び応答情報の送信時刻を示す応答送信時刻情報が含まれる。なお、ステップＳ１４５で送信された応答情報は、第２の応答情報の一例である。さらに、ステップＳ１４５で送信された応答情報に含まれる問合せ受信時刻情報は、第２の問合せ受信時刻情報の一例であり、ステップＳ１４５で送信された応答情報に含まれる応答送信時刻情報は、第２の応答送信時刻情報の一例である。

ここで、上述した電子黒板１ｂが実行するステップＳ１４４及びＳ１４５の処理は、電子黒板１ａが実行するステップＳ１４１～Ｓ１４３までの処理と非同期の関係であるため、ステップＳ１４１～Ｓ１４３の間のどのタイミングで実行されてもよい。

次に、通信管理システム５の算出部５６は、受信した問合せ受信時刻情報及び応答送信時刻情報に基づいて、電子黒板１ｂとの時間差の算出を行う（ステップＳ１４６）。ステップＳ１４５で算出された通信管理システム５と電子黒板１ｂとの時間差である時間差情報は、第２の時間差情報の一例である。なお、算出部５６は、算出手段の一例として機能する。

続いて、送受信部５１は、ステップＳ１４５で算出された通信管理システム５と電子黒板１ｂとの時間差である時間差情報を電子黒板１ａに対して送信する（ステップＳ１４７）。これにより。電子黒板１ａの送受信部１１ａは、通信管理システム５から送信された時間差情報を受信する。

続いて、算出部１６ａは、上述した（式２）を利用して、ステップＳ１４３で算出した時間差（第１の時間差情報）、及びステップＳ１４７で受信した時間差情報（第２の時間差情報）に基づいて、電子黒板１ｂとの時間差の算出を行う（ステップＳ１４８）。

続いて、送受信部１１ａは、ステップＳ１４８で実行された時間差の算出処理の後、通信管理システム５に対して動画の再生開始通知を送信する（ステップＳ１４９）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、電子黒板１ａから送信された動画の再生開始通知を受信する。この動画の再生開始通知には、ステップＳ１４８で算出された時間差を示す時間差情報、電子黒板１ａ及び電子黒板１ｂで共有された動画の再生開始時刻を示す再生開始時刻情報、及び動画ファイルのファイル名が含まれる。

ステップＳ１４９で動画の再生開始通知を受信した通信管理システム５では、送受信部５１が、電子黒板１ｂに対して、受信された動画の再生開始通知を送信する（ステップＳ１５０）。これにより、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、通信管理システム５から送信された動画の再生開始通知を受信する。このときに受信する動画の再生開始通知には、ステップＳ１４９で電子黒板１ａから送信された時間差情報、再生開始時刻情報及びファイル名が含まれる。

ステップＳ１５０で動画の再生開始通知を受信すると、送受信部１１ｂは、動画の再生開始通知に対する応答通知として応答情報を通信管理システム５に送信する（ステップＳ１５１）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、電子黒板１ｂから送信された応答通知としての応答情報を受信する。

続いて、送受信部５１は、電子黒板１ａに対して、受信した応答通知としての応答情報を送信する（ステップＳ１５２）。これにより、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、通信管理システム５から送信された応答通知としての応答情報を受信する。

なお、上述したステップＳ１４９の処理において、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、動画の再生時に表示される一般に知られたタイムカウンタ（例えば、「00:00:00」、「01:23:45」等を示すカウンタ値）を、再生開始通知に含めて通信管理システム５に送信してもよい。この場合、通信管理システム５の送受信部５１は、ステップＳ１５０の処理において、上述したタイムカウンタを再生開始通知に含めて電子黒板１ｂに対して送信する。

さらに、上述したステップＳ１５２での送受信部１１ａにおける応答通知（応答情報）の受信は、ステップＳ１４９で電子黒板１ａから送信された動画再生の開始通知に対する応答を念のために確認する受信処理である。そのため、電子黒板１ａにおいては、ステップＳ１５２の処理は必ずしも実行されなくてもよい。

ステップＳ１５２の処理の後、表示制御部(再生部)１４ａは、動画の再生処理を行う（ステップＳ１５３－１）。このときの電子黒板１ａにおける再生画面を図２５（Ｃ）に示す。図２５（Ｃ）では、表示制御部(再生部)１４ａは、ディスプレイ１８０上に動画再生時刻「13:00:00」、タイムカウンタ「00:00:00」を表示する。つまり、13:00:00に、動画の先頭「00:00:00」から再生するという処理を表す情報をｂ１として表示する。このとき、再生される動画のファイル名をあわせて表示してもよい。

ステップＳ１５１で動画の再生開始通知に対する応答通知を送信した電子黒板１ｂの表示制御部(再生部)１４ｂは、電子黒板１ｂの時計を用いて受信した再生開始時刻情報が示す時刻に、共有した動画を電子黒板１ｂのディスプレイ１８０上に再生する（ステップＳ１５３－２）。このときの電子黒板１ｂにおける再生画面を図２５（Ｄ）に示す。図２５（Ｄ）では、表示制御部(再生部)１４ｂは、ディスプレイ１８０上に動画再生時刻「13:00:02」、タイムカウンタ「00:00:00」を表示する。つまり、13:00:02に、動画の先頭を示すタイムカウンタ「00:00:00」から再生するという処理を表す情報をｂ１として表示する。このとき、再生される動画のファイル名をあわせて表示してもよい。

ステップＳ１５３－２では、記憶・読出し処理部１９ｂは、記憶部１０００ｂにダウンロードされた共有動画のファイルを読み出す。このとき、記憶・読出し処理部１９ｂは、ダウンロードされた動画ファイルのファイル名を画像保存装置７に問合せすることなく記憶部１０００ｂから読み出してもよい。その場合、記憶・読出し処理部１９ｂは、最後にダウンロードされた最新ファイルを次に読み出すべきファイルとして管理する。このようにすることで、ステップＳ１５３－２の処理では、ファイル名を指定しなくても記憶・読出し処理部１９ｂによって読み出すべきファイルを読み出すことが可能となる。

なお、電子黒板１ｂが共有した動画を再生する処理については、ステップＳ１５０で受信した時間差情報、再生開始時刻情報及びタイムカウンタ値に基づいて決定される。以下、図２０を用いて、電子黒板１ｂにおける動画再生処理について説明する。

＜電子黒板１ｂのファイル読出し及び動画再生処理のフローチャート＞
図２０は、第１の実施形態に係るファイルの読出し及び動画の再生処理のフローチャートである。電子黒板１ｂが受信した時間差情報には、時間差がゼロ（０）の場合、時間差が正の値の場合及び時間差が負の値の場合の３通りが考えられる。図２０では、この考え方にしたがって、以下の各処理を説明している。まず、電子黒板１ｂの記憶・読出し処理部１９ｂは、ステップＳ１５０で受信したファイル名又は最後に記憶されたファイル名が示す動画ファイルを記憶部１０００ｂから読み出す（ステップＳ１５３－２１）。

続いて、判断部１５ｂは、ステップＳ１５０で受信した時間差情報がゼロ（０）であるか否かを判断する（ステップＳ１５３－２２）。時間差情報がゼロの場合（ステップＳ１５３－２２；ＹＥＳ）、表示制御部(再生部)１４ｂは、再生開始時刻に、ステップＳ１５０で受信した再生開始時刻情報を与える。さらに、表示制御部(再生部)１４ｂは、タイムカウンタに「00:00:00」を与えて、このフローを抜ける（ステップＳ１５３－２３）。

一方、時間差情報がゼロでない場合（ステップＳ１５３－２２；ＮＯ）、判断部１５ｂは、時間差情報が正の値であるか否かを判断する（ステップＳ１５３－２４）。時間差情報が正の値（ケース１）である場合（ステップＳ１５３－２４；ＹＥＳ）、表示制御部(再生部)１４ｂは、再生開始時刻に、ステップＳ１５０で受信した再生開始時刻情報に受信した時間差情報を加えた値（情報）を与える。さらに、表示制御部(再生部)１４ｂは、タイムカウンタに「00:00:00」を与えてこのフローを抜ける（ステップＳ１５３－２５）。

時間差情報が負の値（ケース２）である場合（ステップＳ１５３－２４；ＮＯ）、表示制御部(再生部)１４ｂは、再生開始時刻に、ステップＳ１５０で受信した再生開始時刻情報を与える。さらに、表示制御部(再生部)１４ｂは、タイムカウンタとして、「00:00:00」に受信した時間差情報の絶対値を加えた値（情報）を与えてこのフローを抜ける（ステップＳ１５３－２６）。

上述したステップＳ１５３－２５の処理、すなわちケース１とした場合の処理は、ステップＳ１５３－２４で判断された時間差情報が正の値の場合である。これは、電子黒板１ａの時刻が電子黒板１ｂの時刻よりも遅れている（電子黒板１ｂの時刻が電子黒板１ａの時刻よりも進んでいる）場合を表すものである。

一方、上述したステップＳ１５３－２６の処理、すなわちケース２とした場合の処理は、ステップＳ１５３－２４で判断された時間差情報が負の値の場合である。これは、電子黒板１ａの時刻が電子黒板１ｂの時刻よりも進んでいる（電子黒板１ｂの時刻が電子黒板１ａの時刻よりも遅れている）場合を表すものである。以下、図２１及び図２２を用いて、それぞれのケースにおける具体的な処理について説明する。

図２１は、第１の実施形態に係る動画再生時の処理を示したシーケンス図（ケース１）である。まず、電子黒板１ａの時刻が12:00:00を指しているとき、通信管理システム５の時刻は12:00:01を指しているとする。さらに、電子黒板１ｂの時刻は12:00:03を指しているとする。

図２１に示されたケース１では、図１９に示したＮＴＰの基本概念図及び（式２）により、電子黒板１ａと電子黒板１ｂとの間には01秒の時間差があり、電子黒板１ａの時刻が電子黒板１ｂの時刻よりも遅れている（電子黒板１ｂの時刻が電子黒板１ａの時刻よりも進んでいる）ことがわかる。例えば、具体的な数値を例に検証すると、
T1・・・電子黒板１ａが送信する問合せの送信時刻＝12:00:01
T2・・・通信管理システム５が受信する問合せの受信時刻＝12:00:03
T3・・・通信管理システム５が送信する応答の送信時刻＝12:00:04
T4・・・電子黒板１ａが受信する応答の受信時刻＝12:00:04
とした場合、（式２）より、電子黒板１ａと通信管理システム５との時間差tは、
t＝{(T3＋T2）－（T1＋T4）/2
＝{(12:00:04＋12:00:03)－(12:00:01＋12:00:04)}/2
＝00:00:01
となり、+01秒の時間差が求められる。同様に、通信管理システム５と電子黒板１ｂとの間の時間差も求めることができ、その場合の時間差は、+02秒として求められる。つまり、電子黒板１ａと電子黒板１ｂとの間には、+03秒の時間差があると求めることができる。以下、後述するケース２の時間差についても同様に求めることができる。

つまり、図２１では、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、上述したステップＳ１４９において開始時刻情報＝13:30:00、時間差情報＝+00:00:01を、通信管理システム５に対して送信する。

同様に、通信管理システム５の送受信部５１は、上述したステップＳ１５０において開始時刻情報＝13:30:00、時間差情報＝+00:00:03を電子黒板１ｂに対して送信する。なお、ここでの時間差情報は、電子黒板１ａと通信管理システム５との時間差、及び通信管理システム５と電子黒板１ｂとの時間差の和としての値になる。

電子黒板１ｂの判断部１５ｂ及び算出部１６ｂは、図２０のフローチャートより、
●再生開始時刻＝受信した再生開始時刻情報＋受信した時間差情報
＝13:30:00＋00:00:03
＝13:30:03
●タイムカウンタ＝00:00:00
として算出する（ステップＳ１５３－２５参照）。

上述したステップＳ１５３－１の処理において、電子黒板１ａの表示制御部(再生部)１４ａは、電子黒板１ｂと共有した動画を、再生開始時刻「13:30:00」、タイムカウンタ「00:00:00」から再生する（ステップＳ１５３－１）。なお、タイムカウンタは必ずしも00:00:00からではなく、後述する動画再生の一時停止後の再生時などのように、任意の値を与えてもよい。

電子黒板１ａにおいてステップＳ１５３－１の処理が実行されると、電子黒板１ｂの表示制御部(再生部)１４ａは、ステップＳ１５０で受信した時間差情報「+00:00:03」、再生開始時刻情報「13:30:00」、タイムカウンタ「00:00:00」に基づいて算出された再生開始時刻「13:30:03」、タイムカウンタ「00:00:00」から共有した動画を再生する（ステップＳ１５３－２）。このときの電子黒板１ｂのディスプレイ１８０上に表示される画面例は、図２５（Ｃ）に示すとおりである。

図２２は、第１の実施形態に係る動画再生時の処理を示したシーケンス図（ケース２）である。まず、電子黒板１ａの時刻が12:00:00を指しているとき、通信管理システム５の時刻は11:59:59を指しているとする。さらに、電子黒板１ｂの時刻は11:59:58を指しているとする。この場合も図２１に示されたケース１の場合と同様に、電子黒板１ａと電子黒板１ｂとの間の時間差を-00:00:02と算出することができる。算出方法はケース１の場合と同様であるため、詳細は省略する。

電子黒板１ｂの判断部１５ｂ及び算出部１６ｂは、図２０のフローチャートより、
●再生開始時刻＝受信した再生開始時刻情報
＝13:30:00
●「00:00:00」＋受信した時間差情報の絶対値
＝00:00:00＋00:00:02
＝00:00:02
として算出する（ステップＳ１５３－２６参照）。ケース２のタイムカウンタを算出する処理において、受信した時間差情報が負の値である場合は、「00:00:00」にその絶対値を加算する。つまり、電子黒板１ａ及び電子黒板１ｂの互いの時計の同時刻で動画を再生させる代わりに、電子黒板１ｂ側で、再生される動画のタイムカウンタを受信した時間差情報分ずらして（進ませて）動画を再生させる。

つまり、図２２では、電子黒板１ａにおいてステップＳ１５３－１の処理が実行されると、電子黒板１ｂの表示制御部(再生部)１４ａは、ステップＳ１５０で受信した時間差情報「-00:00:02」、再生開始時刻情報「13:30:00」、タイムカウンタ「00:00:00」に基づいて算出された再生開始時刻「13:30:00」、タイムカウンタ「00:00:02」から再生する（ステップＳ１５３－２）。このときの電子黒板１ｂのディスプレイ１８０上に表示される画面例は、図２７（Ｂ）に示すとおりである。一方で、図２７（Ａ）は、電子黒板１ａのディスプレイ１８０上に表示される画面例である。これらの画面例において、ストローク画像ｓｔ２が互いに一致していない理由は、電子黒板１ａが示す時刻情報と電子黒板１ｂが示す時刻情報の間に時間差があるためである。つまり、その時間差の吸収用として動画再生を開始させるタイムカウンタを変えているために表示される画面が異なるのである。このような処理を行うことで、電子黒板１ａと電子黒板１ｂで再生されている動画の同期をとることができ、共有した動画に対して、同時刻に、同じ再生画面を共有することができる。

上述したように、電子黒板１ｂの算出部１６ｂは、電子黒板１ａと電子黒板１ｂが共有した所定の動画の再生を開始する時刻を示す再生開始時刻情報を、電子黒板１ａと電子黒板１ｂの時間差を示す時間差情報に応じて算出する。これにより、電子黒板１ａと電子黒板１ｂの各々によって管理される現在時刻に時間差がある場合でも、互いの動画再生のタイミングの同期を取ることが可能になる。

＜ストローク画像の通信処理及び動画表示の一時停止処理＞
図２３は、第１の実施形態に係るストローク画像の表示処理及び動画の一時停止処理を示したシーケンス図である。また、図２６（Ｃ）はケース１における動画再生を一時停止した電子黒板１ａの画面例、図２６（Ｄ）はケース１における動画再生を一時停止した電子黒板１ｂの画面例を示す図である。さらに、図２８（Ｃ）はケース２における動画再生を一時停止した電子黒板１ａの画面例、図２８（Ｄ）はケース２における動画再生を一時停止した電子黒板１ｂの画面例を示す図である。

拠点Ａでは、利用者Ａ１が、電子ペン１９０や手Ｈを電子黒板１ａのディスプレイ１８０上に接触して移動させることで、受付部１２ａが、移動のストローク（軌跡）の入力を受け付ける（ステップＳ１７１）。そして、画像処理部１７ａがストロークに基づいて、２次元のディスプレイ１８０上にストローク画像を表示させるためのストロークデータ（例えば、座標データ（ｘ，ｙ））を作成すると共に、表示制御部(再生部)１４ａが電子黒板１ａのディスプレイ１８０上にストローク画像を表示させる（ステップＳ１７２）。これにより、図２６（Ｃ）に示されているように、ストローク画像ｓｔ１が表示される。

次に、送受信部１１ａは、通信管理システム５に対して、ステップＳ１１１で作成されたストローク画像を再生するためのストロークデータを送信する（ステップＳ１７３）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、ストローク画像のストロークデータを受信する。そして、通信管理システム５では、記憶・読出処理部５９が、ストロークデータを記憶する（ステップＳ１７４）。

次に、送受信部５１は、相手側の電子黒板１ｂに対して、ストロークデータを転送する（ステップＳ１７５）。これにより、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、ストロークデータを受信する。そして、電子黒板１ｂでは、画像処理部１７ｂがストロークデータに基づいてストローク画像を作成し、表示制御部(再生部)１４ｂが電子黒板１ｂのディスプレイ１８０上にストローク画像を表示させる（ステップＳ１７６）。これにより、図２６（Ｄ）に示されているように、相手側の電子黒板１ａと同じストローク画像ｓｔ１が表示される。

さらに、拠点Ａの利用者Ａ１が再生中の動画を一時停止させるための処理を行うと、電子黒板１ａの受付部１２ａはその処理を受け付け、その後、表示制御部(再生部)１４ａ、再生中の動画を一時停止させるとともに、送受信部１１ａは、動画の再生を停止させた時刻を示す停止時刻情報を通信管理システム５に対して送信する（ステップＳ１７７）。これにより、通信管理システム５の送受信部５１は、電子黒板１ａから送信された停止時刻情報を受信する。このときの電子黒板１ａのディスプレイ１８０上には、例えば、図２６（Ｃ）に示されている動作一時停止時刻「13:40:08」、及び停止した時の動画のタイムカウンタ「00:10:08」がｂ１として表示される。

ステップＳ１７７で停止時刻情報を受信すると、通信管理システム５の送受信部５１は、受信した停止時刻情報を電子黒板１ｂに対して送信する（ステップＳ１７８）。これにより、電子黒板１ｂの送受信部１１ｂは、通信管理システム５から送信された停止時刻情報を受信する。このときの電子黒板１ａのディスプレイ１８０上には、ケース１の場合では、例えば、図２６（Ｄ）に示されている動作一時停止時刻「13:40:11」、及び停止した時の動画のタイムカウンタ「00:10:08」がｂ１として表示される。同様に、ケース２の場合では、例えば、図２８（Ｄ）に示されている動作一時停止時刻「13:40:08」、及び停止した時の動画のタイムカウンタ「00:10:08」がｂ１として表示される。

〔実施形態の主な効果〕
以上説明したように、第１の実施形態によれば、電子黒板１ａは、再生開始通知として、電子黒板１ａ及び電子黒板１ｂの各々によって管理される現在時刻の時間差を示す時間差情報及び電子黒板１ａと電子黒板１ｂが所定の動画の再生を開始する時刻を示す再生開始時刻情報を、通信管理システム５に対して送信する（Ｓ１４９）。さらに、再生開始時刻情報が示す時刻に、電子黒板１ｂと共有した所定の動画をディスプレイ１８０に再生するとともに、再生開始時刻情報をディスプレイ１８０に表示する（Ｓ１５３－１）。これにより、電子黒板１ａは、電子黒板１ｂと共有した動画を再生する際に、電子黒板１ｂが電子黒板１ａの再生タイミングと同期して共有した動画を再生させることができるようになる。つまり、同時刻において電子黒板１ａで再生される動画と電子黒板１ｂで再生される動画の内容を一致させることができるようになるため、音声付きの動画が再生されている場合でも、複数の拠点において円滑なコミュニケーションを実現することができるという効果を奏する。

〔第２の実施形態〕
次に、図２９を用いて、第２の実施形態に係る通信システムにおける処理又は動作を説明する。図２９は、第２の実施形態に係る時間差の算出処理及び動画の再生処理を示したシーケンス図である。

図２９におけるステップＳ２０１～Ｓ２０５までの処理は、図１８で示されているステップＳ１４１～Ｓ１４５までの処理と同様であるので、詳細の説明を省略する。

第１の実施形態との差異は、第１の実施形態では、通信システム５と電子黒板１ｂとの時間差の算出を通信管理システム５の算出部５６が実行していた（図１８；ステップＳ１４６参照）が、第２の実施形態では、送受信部５１が、ステップＳ２０５で受信された時間差の問合せに対する応答情報に含まれる問合せ受信時刻情報及び応答送信時刻情報を、電子黒板１ａに送信する（ステップＳ２０６）。これにより、電子黒板１ａの送受信部１１ａは、通信管理システム５から送信された問合せ受信時刻情報及び応答送信時刻情報を受信する。

その後、算出部１６ａは、ステップＳ２０３で算出した時間差、及びステップＳ２０６で受信された問合せ受信時刻情報及び応答送信時刻情報に基づいて、電子黒板１ａと電子黒板１ｂとの時間差を算出する（ステップＳ２０７）。

その後のステップＳ１４９～ステップＳ１５３－２までの処理は、第１の実施形態で説明された図１８の内容と同様であるので、詳細の説明を省略する。また、第２の実施形態における電子黒板１ａ及び電子黒板１ｂの各ディスプレイ１８０上に表示、再生される内容については、図２４乃至図２８に示された内容と同様であるので、詳細の説明を省略する。

〔実施形態の主な効果〕
以上説明したように、第２の実施形態によれば、通信管理システム５が実行する、通信管理システム５と電子黒板１ｂとの時間差を算出するための処理（図１８のステップＳ１４６参照）に代わり、電子黒板１ａの算出部１６ａが実行する（ステップＳ２０７）。これにより、通信管理システム５は、電子黒板１ｂとの時間差を算出する算出部５６を有する必要がなく、システムを簡略化できる。さらに、電子黒板１ａの算出部１６ａが、通信管理システム５との時間差と電子黒板１ｂとの時間差をともに算出するため、システム全体の処理の複雑化も回避できるという効果を奏する。

〔実施形態の補足〕
上記実施形態では、通信端末の一例として、電子黒板であるオフィス機器について説明したが、これに限るものではない。通信端末の他の例として、ＰＣ、スマートフォン、スマートウォッチ、カーナビゲーション端末等が含まれる。更に、通信端末には、医療機器が含まれる。医療機器の場合には、資料画像が患者の画像となる。

また、上記実施形態では、通信システムによってビデオ会議をする場合について説明したが、これに限るものではなく、打合せ、家族間や友人間等の一般的な会話、遠隔診断、又は、一方向での情報の提示に使用されても構わない。

また、上述した各実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）、ＳＯＣ(System on a chip)、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

１ａ 電子黒板（通信端末の一例）
１ｂ 電子黒板（通信端末の一例）
３ 中継装置
５ 通信管理システム
７ 画像保存装置
１１ａ 送受信部（送信手段の一例、受信手段の一例）
１１ｂ 送受信部（送信手段の一例、受信手段の一例）
１４ａ 表示制御部(再生部)（表示制御手段の一例、再生手段の一例）
１４ｂ 表示制御部(再生部)（表示制御手段の一例、再生手段の一例）
１５ａ 判断部（判断手段の一例）
１５ｂ 判断部（判断手段の一例）
１６ａ 算出部（算出手段の一例）
１６ｂ 算出部（算出手段の一例）
５１ 送受信部（送信手段の一例、受信手段の一例）
５２ 認証部（認証手段の一例）
５３ 生成部（生成手段の一例）
５４ 選択部（選択手段の一例）
５５ 判断部（判断手段の一例）
５６ 算出部（算出手段の一例）
５００１ 認証管理ＤＢ
５００２ 端末管理ＤＢ
５００３ 宛先リスト管理ＤＢ
５００４ セッション管理ＤＢ
５００５ 中継装置管理ＤＢ

特開２０１７－１６７８８８号公報

Claims (10)

1. 他の通信端末との間で共有した所定の動画を再生する通信端末であって、
   前記所定の動画を再生するための再生開始通知を、当該通信端末及び前記他の通信端末との間の通信を管理する通信管理システムに送信する送信手段と、
   前記所定の動画を表示手段に再生する再生手段と、
   を有し、
   前記送信手段は、前記再生開始通知として、当該通信端末と前記他の通信端末が前記所定の動画の再生を開始する時刻を示す再生開始時刻情報を、前記通信管理システムに対して送信し、
   前記再生手段は、前記再生開始時刻情報が示す時刻に前記所定の動画を前記表示手段に再生し、前記再生開始時刻情報を前記表示手段に表示し、
   前記再生開始時刻情報は、当該通信端末及び前記他の通信端末の各々によって管理される現在時刻の時間差を示す時間差情報に応じて算出される、
   ことを特徴とする通信端末。
2. 請求項１に記載の通信端末であって、
   前記送信手段によって送信された前記再生開始通知に対する前記他の通信端末の応答として、前記他の通信端末が送信した応答通知を受信する受信手段を有することを特徴とする通信端末。
3. 他の通信端末との間で共有した所定の動画を再生する通信端末であって、
   前記所定の動画を再生するための再生開始通知を、当該通信端末及び前記他の通信端末との間の通信を管理する通信管理システムに送信する送信手段と、
   前記所定の動画を表示手段に再生する再生手段と、
   前記送信手段によって送信された前記再生開始通知に対する前記他の通信端末の応答として、前記他の通信端末が送信した応答通知と、前記通信管理システムに対して前記送信手段が送信した当該通信端末と前記通信管理システムとの時間差を問い合わせるための第１の問合せ情報に対する第１の応答情報とを受信する受信手段と、
   前記第１の応答情報に含まれる前記第１の問合せ情報の受信時刻を示す第１の問合せ受信時刻情報及び前記第１の応答情報の送信時刻を示す第１の応答送信時刻情報に基づいて前記通信管理システムとの時間差を示す第１の時間差を算出する算出手段と、
   を有し、
   前記送信手段は、前記再生開始通知として、当該通信端末と前記他の通信端末が前記所定の動画の再生を開始する時刻を示す再生開始時刻情報を、前記通信管理システムに対して送信し、
   前記再生手段は、前記再生開始時刻情報が示す時刻に前記所定の動画を前記表示手段に再生し、前記再生開始時刻情報を前記表示手段に表示し、
   前記受信手段は、前記通信管理システムが送信した前記通信管理システムと前記他の通信端末との時間差を示す第２の時間差を第２の時間差情報として受信し、
   前記算出手段は、前記算出した前記第１の時間差及び前記受信手段によって受信された前記第２の時間差情報に基づいて、当該通信端末及び前記他の通信端末の各々によって管理される現在時刻の時間差を示す時間差情報を算出する、
   ことを特徴とする通信端末。
4. 請求項３に記載の通信端末であって、
   前記受信手段は、前記通信管理システムが送信した前記通信管理システムと前記他の通信端末との時間差を問い合わせるための第２の問合せ情報に対する前記他の通信端末からの第２の応答情報に含まれる前記第２の問合せ情報の受信時刻を示す第２の問合せ受信時刻情報、及び前記第２の応答情報の送信時刻を示す第２の応答送信時刻情報を受信し、
   前記算出手段は、前記算出した前記第１の時間差、並びに、前記第２の問合せ受信時刻情報及び前記第２の応答送信時刻情報に基づいて、当該通信端末及び前記他の通信端末の各々によって管理される現在時刻の時間差を示す時間差情報を算出する、
   ことを特徴とする通信端末。
5. 前記再生手段は、前記他の通信端末が前記所定の動画の共有を完了した後、前記他の通信端末の前記所定の動画の共有が完了した旨を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の通信端末。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の通信端末と、前記他の通信端末と、前記通信管理システムと、を有する通信システムであって、
   前記他の通信端末は、前記通信端末が送信した前記時間差情報及び前記再生開始時刻情報を受信し、前記受信した前記時間差情報及び前記再生開始時刻情報に基づいて、前記通信端末との間で共有した前記所定の動画を再生する、
   ことを特徴とする通信システム。
7. 前記通信端末が管理する時刻情報よりも前記他の通信端末が管理する時刻情報が進んでいる場合に、当該他の通信端末は、前記再生開始時刻情報として、前記受信した再生開始時刻情報に前記受信した前記時間差情報を加えた情報が示す時刻に前記所定の動画を再生する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
8. 前記通信端末が管理する時刻情報よりも前記他の通信端末が管理する時刻情報が遅れている場合に、当該他の通信端末は、前記再生開始時刻情報として、前記受信した再生開始時刻情報が示す時刻に前記所定の動画を再生する、
   ことを特徴とする請求項６に記載の通信システム。
9. 他の通信端末との間で共有した所定の動画を再生する通信端末が実行する通信方法であって、
   前記所定の動画を再生するための再生開始通知を、当該通信端末及び前記他の通信端末との間の通信を管理する通信管理システムに送信する送信ステップと、
   前記所定の動画を表示手段に再生する再生ステップと、
   を有し、
   前記送信ステップは、前記再生開始通知として、当該通信端末と前記他の通信端末が前記所定の動画の再生を開始する時刻を示す再生開始時刻情報を、前記通信管理システムに対して送信する処理を含み、
   前記再生ステップは、前記再生開始時刻情報が示す時刻に前記所定の動画を前記表示手段に再生し、前記再生開始時刻情報を前記表示手段に表示する処理を含み、
   前記再生開始時刻情報は、当該通信端末及び前記他の通信端末の各々によって管理される現在時刻の時間差を示す時間差情報に応じて算出される、
   ことを特徴とする通信方法。
10. コンピュータを、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の各手段として機能させるためのプログラム。