JP7501188B2 - 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、プリンターなどの液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法に関する。

例えば特許文献１のように、液体吐出ヘッドの一例である記録ヘッドに形成されたノズルから液体の一例であるインクを吐出して印刷する液体吐出装置の一例である記録装置がある。記録装置は、キャップを記録ヘッドに当てた状態で吸引ポンプを作動させることにより、ノズルからインクを吸引する。

特開２０１４－０２４１８９号公報

吸引して液体を排出させる吸引クリーニングは、吸引クリーニングを終了したあとも液体吐出ヘッド内は負圧になる。そのため、記録ヘッドは、ノズルが設けられるノズル面に、吸引に伴って付着した液体をノズルから引き込み、記録ヘッド内で液体同士が混ざってしまう虞がある。

上記課題を解決する液体吐出装置は、ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を収容する液体収容部と連通するとともに、液面が前記ノズル面よりも低い範囲で変動する第１貯留部と、前記第１貯留部と連通路を介して連通するとともに、水頭差によって前記第１貯留部から前記液体が供給される第２貯留部と、前記第２貯留部から前記液体吐出ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、前記第１貯留部内を減圧し、前記第２貯留部内を加圧する圧力可変機構と、前記圧力可変機構による前記第２貯留部内の加圧時に前記連通路を閉鎖可能な第１バルブと、を備える。

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を収容する液体収容部と連通する第１貯留部と、前記第１貯留部と連通路を介して連通する第２貯留部と、前記第２貯留部から前記液体吐出ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、前記連通路を開閉可能な第１バルブと、前記第１貯留部内を減圧し、前記第２貯留部内を加圧する圧力可変機構と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記第１バルブにより前記連通路を閉鎖することと、前記圧力可変機構により前記第１貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第１貯留部に前記液体を供給することと、前記第１バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第１貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第１貯留部から前記第２貯留部へ水頭差供給することと、前記第１バルブにより前記連通路を再度閉鎖することと、前記圧力可変機構により前記第２貯留部内を加圧して前記ノズルから前記液体を排出することと、を含む加圧排出を行う。

液体吐出装置の一実施形態の斜視図。 液体吐出装置が備える供給機構と駆動機構の模式図。 全体充填ルーチンを示すフローチャート。 液体循環ルーチンを示すフローチャート。 印刷ルーチンを示すフローチャート。 加圧排出ルーチンを示すフローチャート。 蓄圧排出ルーチンを示すフローチャート。 微加圧排出ルーチンを示すフローチャート。 ヘッド交換ルーチンを示すフローチャート。

以下、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。

図面では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。

図１に示すように、液体吐出装置１１は、媒体１２を収容可能な媒体収容部１３と、印刷された媒体１２を受けるスタッカー１４と、液体吐出装置１１を操作するための例えばタッチパネルなどの操作部１５と、を備えてもよい。液体吐出装置１１は、原稿の画像を読み取る画像読取部１６と、画像読取部１６に原稿を送る自動給送部１７と、を備えてもよい。

液体吐出装置１１は、液体吐出装置１１で実行される各種動作を制御する制御部１９を備える。制御部１９は、例えばコンピューター及びメモリーを含む処理回路等から構成され、メモリーに記憶されたプログラムに従って制御を行う。

図２に示すように、液体吐出装置１１は、ノズル面２１に設けられるノズル２２から液体を吐出する液体吐出ヘッド２３と、液体収容部２４に収容される液体を液体吐出ヘッド２３に供給する供給機構２５と、供給機構２５を駆動する駆動機構２６と、を備える。液体吐出装置１１は、複数の供給機構２５を備えてもよい。複数の供給機構２５は、それぞれ異なる種類の液体を液体吐出ヘッド２３に供給してもよい。例えば、液体吐出装置１１は、複数の供給機構２５により供給される複数色のインクを吐出してカラー印刷を行ってもよい。１つの駆動機構２６は、複数の供給機構２５をまとめて駆動してもよい。液体吐出装置１１は、複数の供給機構２５を個別に駆動する複数の駆動機構２６を備えてもよい。

液体吐出ヘッド２３は、液体吐出装置１１の本体に対して着脱可能に設けられてもよい。液体吐出ヘッド２３は、ノズル面２１が水平に対して傾斜する傾斜姿勢となるように配置される。液体吐出ヘッド２３は、傾斜姿勢で媒体１２に対して液体を吐出することで印刷を実行してもよい。本実施形態の液体吐出ヘッド２３は、媒体１２の幅方向に亘って設けられるラインタイプである。液体吐出ヘッド２３は、媒体１２の幅方向に移動しながら印刷を行うシリアルタイプとして構成されてもよい。

供給機構２５は、液体収容部２４が着脱可能に装着される装着部２８と、装着部２８に装着された液体収容部２４から液体を導入可能な導入流路２９と、導入流路２９を開閉可能な導入バルブ３０と、を備えてもよい。装着部２８に装着される前の液体収容部２４は、供給機構２５が保持可能な液体の量より多い量の液体を収容してもよい。液体収容部２４は、装着部２８に装着されることで導入流路２９の上流端に接続される。導入バルブ３０は、液体収容部２４から第１貯留部３３への液体の流れを許容し、第１貯留部３３から液体収容部２４への液体の流れを制限する逆止弁を有して構成される。

供給機構２５は、液体を収容する液体収容部２４から供給される液体を貯留する第１貯留部３３と、第１貯留部３３に上流端が接続される連通路３４と、連通路３４の下流端が接続される第２貯留部３５と、を備える。本実施形態の第１貯留部３３は、導入流路２９の下流端が接続され、導入流路２９を介して液体収容部２４と連通する。第２貯留部３５は、第１貯留部３３と連通路３４を介して連通する。供給機構２５は、連通路３４を開閉可能な第１バルブ３６と、第２貯留部３５から液体吐出ヘッド２３へ液体を供給する供給流路３７と、を備える。供給機構２５は、第２貯留部３５と液体吐出ヘッド２３との間の供給流路３７に設けられる第２バルブ３８と、液体吐出ヘッド２３から第１貯留部３３に液体を回収する回収流路３９と、回収流路３９を開閉可能な第３バルブ４０と、回収流路３９に設けられる液室４１と、を備えてもよい。

液室４１は、液体吐出ヘッド２３と第３バルブ４０との間の回収流路３９に設けられる。液室４１は、一部が可撓性部材４２で構成され、可撓性部材４２が変形することにより容積が変化する。

液体吐出ヘッド２３は、回収流路３９が接続される第１接続部４４と、供給流路３７が接続される第２接続部４５と、を有してもよい。回収流路３９は、上流端が第１接続部４４に接続されると共に、下流端が第１貯留部３３に接続される。供給流路３７は、上流端が第２貯留部３５に接続されると共に、下流端が第２接続部４５に接続される。傾斜姿勢において、液体吐出ヘッド２３と回収流路３９との第１接続部４４は、液体吐出ヘッド２３と供給流路３７との第２接続部４５よりも高い位置に配置されてもよい。

駆動機構２６は、第１貯留部３３内を減圧し、第２貯留部３５内を加圧する圧力可変機構４７を備える。駆動機構２６は、第１貯留部３３内と圧力可変機構４７とを連通させる減圧流路４８と、減圧流路４８内の圧力を検知可能な圧力センサー４９と、を備えてもよい。駆動機構２６は、第１貯留部３３に接続される大気開放路５０と、第２貯留部３５内と圧力可変機構４７とを連通させる加圧流路５１と、を備えてもよい。

駆動機構２６は、液室４１と可撓性部材４２を介して隔てられた空気室５３と、空気室５３内に設けられるばね５４と、空気室５３に接続される空気流路５５と、を備えてもよい。ばね５４は、可撓性部材４２を押すことで、回収流路３９及び液体吐出ヘッド２３内の液体の圧力変動を低減する。

圧力可変機構４７は、例えばローラーがチューブを押し潰しながら回転することで、空気を送り出すチューブポンプである。圧力可変機構４７が有する図示しないチューブは、一方の端に減圧流路４８及び空気流路５５が接続され、他方の端に加圧流路５１が接続される。圧力可変機構４７は、正転駆動されることにより、減圧流路４８及び空気流路５５から取り入れた空気を加圧流路５１に送り出す。圧力可変機構４７は、逆転駆動されることにより、加圧流路５１から取り入れた空気を減圧流路４８及び空気流路５５に送り出す。

本実施形態では、圧力可変機構４７と、空気室５３と、圧力可変機構４７と空気室５３とを連通する空気流路５５と、を含んで加圧機構５７が構成され、加圧機構５７に液室４１を加えて微加圧部５８が構成される。微加圧部５８は、液室４１と、可撓性部材４２を液室４１の外側から加圧可能な加圧機構５７と、を有する。微加圧部５８は、液体吐出ヘッド２３と第３バルブ４０との間の回収流路３９に設けられ、回収流路３９内の液体を加圧する。

次に、第１貯留部３３について説明する。
第１貯留部３３は、減圧流路４８が接続される減圧室６０と、減圧流路４８を開閉可能なフロート弁６１と、有してもよい。第１貯留部３３は、液体を貯留する第１貯留室６２と、第１貯留室６２に貯留される液体の量を検出する液量センサー６３と、第１貯留室６２と駆動機構２６とを隔てる第１気液分離膜６４と、を有してもよい。第１気液分離膜６４は、気体を通過させる一方で液体を通過させない性質を有する膜である。例えば、第１気液分離膜６４は、第１貯留室６２と大気開放路５０とを隔てるように、第１貯留室６２内に設けられてもよい。第１気液分離膜６４は、第１貯留室６２と減圧流路４８とを隔てるように、減圧室６０内に設けられてもよい。第１貯留部３３は、減圧室６０とフロート弁６１との間を密閉可能なシール部材６５を備えてもよい。

フロート弁６１は、第１貯留部３３内の第１液面６６の移動に追従して移動する。フロート弁６１は、第１液面６６の高さが所定の高さに到達した所でシール部材６５に接触し、減圧室６０を閉鎖する。すなわち、本実施形態のフロート弁６１は、減圧室６０と第１貯留室６２とを分離させることで減圧流路４８を閉鎖する。

本実施形態では、フロート弁６１が減圧流路４８を閉鎖するときの第１液面６６の位置を標準位置という。標準位置は、ノズル面２１よりも低い位置である。第１液面６６は、ノズル面２１よりも低い範囲で変動する。

具体的には、第１液面６６が標準位置より下方に位置する場合、フロート弁６１は、シール部材６５から離れ、第１貯留室６２は、減圧室６０と連通する。圧力可変機構４７が減圧室６０内を減圧すると、第１貯留部３３内も減圧され、液体収容部２４から第１貯留部３３に液体が供給される。第１液面６６は、供給された液体の分だけ上昇する。第１液面６６が標準位置に到達すると、フロート弁６１が減圧流路４８を閉鎖する。これにより第１貯留室６２内の減圧が停止され、液体収容部２４から第１貯留部３３への液体の流入が停止する。

第１液面６６は、第１貯留部３３から第２貯留部３５に液体が供給されることで下降する。第１液面６６が下降し、フロート弁６１が減圧室６０と第１貯留室６２とを連通させると、液体収容部２４から第１貯留部３３に液体が供給される。したがって、第１液面６６は、標準位置より下方において移動する。

液体収容部２４に収容される液体がなくなると、第１液面６６は、標準位置まで上昇できなくなる。液量センサー６３は、第１液面６６が標準位置に位置すること、第１液面６６が標準位置より下方の補給位置に位置すること、第１液面６６が標準位置より上方の満杯位置に位置すること、を検知してもよい。第１液面６６が満杯位置に位置するとき、第１貯留部３３は、最大量の液体を貯留している。補給位置は、液体収容部２４から第１貯留部３３に液体を補給する目安になる位置である。制御部１９は、第１貯留部３３内を減圧させても第１液面６６が標準位置まで上昇しない場合に、液体収容部２４が空になったと判断し、液体収容部２４の交換もしくは液体収容部２４への液体の補充をユーザーに指示してもよい。

本実施形態の標準位置は、第１貯留室６２において、回収流路３９の下流端が接続される位置より上方に位置する。したがって、第１液面６６が標準位置にあるとき、第１貯留部３３内の液体は、回収流路３９を介して液体吐出ヘッド２３に供給可能である。

次に、第２貯留部３５について説明する。
第２貯留部３５は、液体を貯留する第２貯留室６８と、第２貯留室６８と加圧流路５１とを隔てる第２気液分離膜６９と、を有してもよい。第２気液分離膜６９は、第１気液分離膜６４と同様、気体を通過させる一方で液体を通過させない性質を有する膜である。

第２貯留部３５は、水頭差によって第１貯留部３３から液体が供給される。第１バルブ３６は、第１貯留部３３から第２貯留部３５への液体の流れを許容し、第２貯留部３５から第１貯留部３３への液体の流れを制限する逆止弁を有して構成されてもよい。第１貯留室６２内、及び第２貯留室６８内が大気圧とされる場合、第２貯留部３５内の液体の第２液面７０は、第１液面６６と同じ高さになる。換言すると、第２液面７０は、ノズル面２１よりも低い範囲で変動する。液体吐出ヘッド２３内の液体は、第１貯留部３３及び第２貯留部３５内の液体との水頭差によって負圧に維持される。液体吐出ヘッド２３で液体が消費されると、第２貯留部３５に貯留される液体が液体吐出ヘッド２３に供給される。

第１バルブ３６は、第２貯留部３５内の圧力が第１貯留部３３内の圧力より大きい場合に連通路３４を閉鎖する。そのため、第１バルブ３６は、圧力可変機構４７による第２貯留部３５内の加圧時に、連通路３４を閉鎖する。第１バルブ３６は、圧力可変機構４７による第１貯留部３３内の減圧時に、連通路３４を閉鎖する。第２バルブ３８及び第３バルブ４０は、制御部１９により開閉が制御される。第２バルブ３８は、圧力可変機構４７による加圧時に供給流路３７を開閉可能に設けられる。

駆動機構２６は、加圧流路５１から分岐して設けられる細管部７２と、流路を開閉可能な第１選択弁７３ａ～第９選択弁７３ｉと、を備える。細管部７２は、空気の流動に対し、液体の流動が大きく制限される程度に細く、且つ蛇行した管である。

第１選択弁７３ａは、開弁することで減圧流路４８及び空気流路５５を大気に連通させる。第２選択弁７３ｂは、開弁することで減圧流路４８及び空気流路５５と圧力センサー４９とを連通させる。第３選択弁７３ｃは、開弁することで空気流路５５を開放し、圧力可変機構４７と空気室５３とを連通させる。

第４選択弁７３ｄは、開弁することで減圧流路４８を開放し、圧力可変機構４７と減圧室６０とを連通させる。第５選択弁７３ｅは、開弁することで加圧流路５１と圧力センサー４９とを連通させる。第６選択弁７３ｆは、開弁することで加圧流路５１を大気に連通させる。第７選択弁７３ｇは、開弁することで大気開放路５０を開放し、第１貯留室６２を大気に連通させる。第８選択弁７３ｈは、開弁することで加圧流路５１を開放し、圧力可変機構４７と第２貯留室６８とを連通させる。第９選択弁７３ｉは、開弁することで加圧流路５１と細管部７２とを連通させ、細管部７２を介して加圧流路５１を大気に連通させる。

空気室５３内の圧力を変更する場合、駆動機構２６は、第２選択弁７３ｂ、第３選択弁７３ｃ、及び第６選択弁７３ｆを開弁し、その他の選択弁を閉弁する。この状態で圧力可変機構４７が正転駆動すると、空気室５３内の空気は、空気流路５５及び加圧流路５１を介して排出され、空気室５３内の圧力が低下する。この状態で圧力可変機構４７が逆転駆動すると、加圧流路５１及び空気流路５５を介して空気室５３に空気が送り込まれ、空気室５３内の圧力は上昇する。このとき圧力センサー４９は、空気流路５５及び空気室５３内の圧力を検出してもよい。制御部１９は、圧力センサー４９の検出結果に基づいて圧力可変機構４７の駆動を制御してもよい。

第１貯留部３３を大気開放する場合、駆動機構２６は、第７選択弁７３ｇを開弁すると共に、圧力可変機構４７の駆動を停止させる。第１貯留室６２は、大気開放路５０を介して大気に連通し、大気圧になる。

第１貯留部３３内を減圧する場合、駆動機構２６は、第２選択弁７３ｂ、第４選択弁７３ｄ及び第６選択弁７３ｆを開弁し、その他の選択弁を閉弁する。この状態で圧力可変機構４７が正転駆動すると、減圧室６０内の空気は、減圧流路４８及び加圧流路５１を介して排出され、減圧室６０内の圧力が低下する。このとき圧力センサー４９は、減圧流路４８及び減圧室６０内の圧力を検出してもよい。制御部１９は、圧力センサー４９の検出結果に基づいて圧力可変機構４７の駆動を制御してもよい。

第２貯留部３５を大気開放する場合、駆動機構２６は、第９選択弁７３ｉを開弁すると共に、圧力可変機構４７の駆動を停止させる。第２貯留室６８は、加圧流路５１及び細管部７２を介して大気に連通し、大気圧になる。

第２貯留部３５内を加圧する場合、駆動機構２６は、第１選択弁７３ａ、第５選択弁７３ｅ、及び第８選択弁７３ｈを開弁し、その他の選択弁を閉弁する。この状態で圧力可変機構４７が正転駆動すると、加圧流路５１を介して第２貯留室６８に空気が流入し、第２貯留室６８内の圧力は上昇する。このとき圧力センサー４９は、加圧流路５１、及び第２貯留室６８内の圧力を検出してもよい。制御部１９は、圧力センサー４９の検出結果に基づいて圧力可変機構４７の駆動を制御してもよい。

次に、図３～図９に示すフローチャートを参照し、液体吐出装置１１の制御方法について説明する。ここで、各制御方法のステップ順は、各制御方法の目的から逸脱しない範囲で任意に入れ替え可能である。

図３に示す全体充填ルーチンは、液体収容部２４が最初に装着部２８に装着されたタイミングで実行されてもよい。全体充填ルーチンは、液体吐出ヘッド２３が交換された後、液体収容部２４が装着部２８に装着されたタイミングで実行されてもよい。初期状態では、第２バルブ３８、第３バルブ４０、及び全ての選択弁は閉弁している。

ステップＳ１０１において、制御部１９は、第１貯留部３３内を減圧させる。ステップＳ１０２において、制御部１９は、圧力センサー４９が検出する圧力が所定圧力を下回ったか否かを判断する。所定圧力は、負圧であり、液体収容部２４から第１貯留部３３に液体を流入させ、且つ第１液面６６を上昇させる負圧より大きい負圧である。圧力センサー４９が検出する検出圧力が所定圧力以上である場合、ステップＳ１０２がＮＯになり、制御部１９は、検出圧力が所定圧力を下回るまで待機する。検出圧力が所定圧力を下回ると、ステップＳ１０２がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０３に移行する。

ステップＳ１０３において、制御部１９は、第１貯留部３３を大気開放させる。ステップＳ１０４において、制御部１９は第２貯留部３５を大気開放させる。ステップＳ１０５において、制御部１９は、第１貯留部３３及び第２貯留部３５を大気開放させてから供給時間が経過したか否かを判断する。供給時間は、第１貯留部３３から第２貯留部３５に液体が供給され、第１液面６６と第２液面７０との高さが揃うために必要な時間である。供給時間が経過していない場合、ステップＳ１０５がＮＯになり、制御部１９は、供給時間が経過するまで待機する。供給時間が経過すると、ステップＳ１０５がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１０６に移行する。ここで、ステップＳ１０３とステップＳ１０４は同時に行ってもよいし、ステップＳ１０４のあとにステップＳ１０３を行ってもよい。

ステップＳ１０６において、制御部１９は、第２バルブ３８を開弁させる。ステップＳ１０７において、制御部１９は、第３バルブ４０を開弁させる。ステップＳ１０８において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させる。ここで、ステップＳ１０６およびステップＳ１０７はそれぞれ、ステップＳ１０８と同時、またはステップＳ１０８の後に行ってもよい。

ステップＳ１０９において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧してから第１充填時間が経過したか否かを判断する。第１充填時間は、第２貯留部３５内の液体を供給流路３７及び回収流路３９に充填するために必要な時間である。第１充填時間が経過していない場合、ステップＳ１０９がＮＯになり、制御部１９は、第１充填時間が経過するまで待機する。第１充填時間が経過すると、ステップＳ１０９がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１１０に移行する。

ステップＳ１１０において、制御部１９は、第２バルブ３８を閉弁させる。ステップＳ１１１において、制御部１９は、第３バルブ４０を閉弁させる。ステップＳ１１２において、制御部１９は、第２貯留部３５を大気開放させる。ステップＳ１１３において、制御部１９は、第１貯留部３３内を減圧させる。ステップＳ１１４において、制御部１９は、圧力センサー４９が検出する圧力が所定圧力を下回ったか否かを判断する。圧力センサー４９が検出する検出圧力が所定圧力以上である場合、ステップＳ１１４がＮＯになり、制御部１９は、検出圧力が所定圧力を下回るまで待機する。検出圧力が所定圧力を下回ると、ステップＳ１１４がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１１５に移行する。ここで、ステップＳ１１０とステップＳ１１１はそれぞれ、ステップＳ１１２と同時、またはステップＳ１１２の後に行ってもよい。

ステップＳ１１５において、制御部１９は、第１貯留部３３を大気開放させる。ステップＳ１１６において、制御部１９は、第１貯留部３３を大気開放させてから供給時間が経過したか否かを判断する。供給時間が経過していない場合、ステップＳ１１６がＮＯになり、制御部１９は、供給時間が経過するまで待機する。供給時間が経過すると、ステップＳ１１６がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１１７に移行する。

ステップＳ１１７において、制御部１９は、第２バルブ３８を閉弁させる。ステップＳ１１８において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させる。ステップＳ１１９において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧してから第２充填時間が経過したか否かを判断する。第２充填時間は、供給流路３７からノズル２２まで液体を充填するために必要な時間である。第２充填時間が経過していない場合、ステップＳ１１９がＮＯになり、制御部１９は、第２充填時間が経過するまで待機する。第２充填時間が経過すると、ステップＳ１１９がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ１２０に移行する。ここで、ステップＳ１１７はステップＳ１１８と同時、またはステップＳ１１８の後に行ってもよい。

ステップＳ１２０において、制御部１９は、圧力可変機構４７の駆動を停止させる。ステップＳ１２１において、制御部１９は、第２貯留部３５を大気開放させ、全体充填ルーチンを終了する。ここで、ステップＳ１２０はステップＳ１２１と同時、またはステップＳ１２１の後に行ってもよい。

次に、全体充填を行う場合の作用について説明する。
図２に示すように、液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７により第１貯留部３３内を減圧して、液体収容部２４から第１貯留部３３に液体を供給する。このとき、第１貯留部３３の圧力は、第２貯留部３５の圧力より低くなる。そのため、第１バルブ３６は閉弁する。すなわち、液体吐出装置１１は、第１貯留部３３内を減圧することで、第１バルブ３６により連通路３４を閉鎖する。

第１貯留部３３内が減圧されると、液体収容部２４から第１貯留部３３に液体が供給され、第１液面６６は上昇する。連通路３４は閉鎖されているため、第２貯留部３５には液体が供給されない。

第１液面６６が標準位置まで上昇すると、フロート弁６１が減圧室６０と第１貯留室６２とを分離する。第１貯留室６２は、減圧が停止されて第１貯留部３３への液体の流入が止まる。フロート弁６１により閉鎖される減圧室６０は、圧力がさらに低下する。制御部１９は、圧力センサー４９が検出する検出圧力が所定圧力を下回ると、圧力可変機構４７の駆動を停止させると共に、第１貯留部３３及び第２貯留部３５を大気開放させる。

第１貯留部３３及び第２貯留部３５を大気開放させると、第１バルブ３６は開弁し、連通路３４を開放する。具体的には、液体吐出装置１１は、第１バルブ３６により連通路３４を開放するとともに圧力可変機構４７による第１貯留部３３内の減圧を解除して、液体を第１貯留部３３から第２貯留部３５へ水頭差供給する。第１液面６６は、第２貯留部３５に供給した液体の分だけ下降する。第２液面７０は、第１貯留部３３から供給された液体の分だけ上昇する。第１液面６６と第２液面７０の高さが揃うと、第１貯留部３３から第２貯留部３５への液体の流れが止まる。

液体吐出装置１１は、第２バルブ３８を開弁させ、第２バルブ３８により供給流路３７を開放する。液体吐出装置１１は、第３バルブ４０を開弁させ、第３バルブ４０により回収流路３９を開放する。液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７により、第２貯留部３５内を加圧する。このとき、第２貯留部３５の圧力は第１貯留部３３の圧力より高くなるため、第１バルブ３６は閉弁する。すなわち、液体吐出装置１１は、第２貯留部３５を加圧することで、第１バルブ３６により連通路３４を閉鎖する。第２貯留部３５内の液体は、供給流路３７、液体吐出ヘッド２３、及び回収流路３９を通って第１貯留部３３に流入する。換言すると、液体吐出装置１１は、第２貯留部３５内の液体を供給流路３７及び回収流路３９に充填する。

続いて液体吐出装置１１は、第２バルブ３８を閉弁させ、第２バルブ３８により供給流路３７を閉鎖する。液体吐出装置１１は、第３バルブ４０を閉弁させ、第３バルブ４０により回収流路３９を閉鎖する。液体吐出装置１１は、第２貯留部３５を大気開放させる。

液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７により第１貯留部３３内を減圧して、液体収容部２４から第１貯留部３３に液体を供給する。このとき、第１貯留部３３の圧力は、第２貯留部３５の圧力より低くなるため、第１バルブ３６は閉弁する。すなわち、液体吐出装置１１は、第１貯留部３３内を減圧することで、第１バルブ３６により連通路３４を閉鎖する。

第１貯留部３３内が減圧されると、液体収容部２４から第１貯留部３３に液体が供給され、第１液面６６は上昇する。連通路３４は閉鎖されているため、第２貯留部３５には液体が供給されない。第１液面６６が標準位置まで上昇し、圧力センサー４９が検出する検出圧力が所定圧力を下回ると、制御部１９は、圧力可変機構４７の駆動を停止させると共に、第１貯留部３３を大気開放させる。

第２貯留部３５は、先に大気開放されているため、第１貯留部３３が大気開放されると、第１バルブ３６は開弁し、連通路３４を開放する。液体吐出装置１１は、第１バルブ３６により連通路３４を開放するとともに圧力可変機構４７による第１貯留部３３内の減圧を解除して、液体を第１貯留部３３から第２貯留部３５へ水頭差供給する。第１液面６６と第２液面７０の高さが揃うと、液体吐出装置１１は、第２バルブ３８を開弁させ、供給流路３７を開放する。このとき、第３バルブ４０は、閉弁し、回収流路３９を閉鎖している。

液体吐出装置１１は、第３バルブ４０により回収流路３９を閉鎖した状態で、圧力可変機構４７により第２貯留部３５内を加圧する。液体吐出装置１１は、第２貯留部３５内の圧力を第１貯留部３３内の圧力より高くすることで、第１バルブ３６により連通路３４を再度閉鎖する。回収流路３９が閉鎖されているため、第２貯留部３５内の液体は、供給流路３７を通って液体吐出ヘッド２３に供給され、ノズル２２から排出される。液体吐出装置１１は、第２貯留部３５内の液体を液体吐出ヘッド２３のノズル２２まで充填する。

液体吐出ヘッド２３に液体が充填されると、液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７の駆動を停止させると共に、第２貯留部３５を大気開放させてもよい。これにより、第１バルブ３６は開弁し、連通路３４を開放する。第１貯留部３３内の液体は、連通路３４を介して第２貯留部３５に供給される。液体吐出装置１１は、第２バルブ３８を閉弁させてもよい。

図４に示す液体循環ルーチンは、液体循環の実行が指示されたタイミングで実行されてもよい。液体循環は、例えば、全体充填が実行された後であって、印刷などが行われない待機中に実行が指示される。制御部１９は、液体循環ルーチンを定期的に実行してもよい。

ステップＳ２０１において、制御部１９は、第２バルブ３８を開弁させる。ステップＳ２０２において、制御部１９は、第３バルブ４０を開弁させる。ステップＳ２０３において、制御部１９は、第１貯留部３３を大気開放させる。ステップＳ２０４において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させる。ここで、ステップＳ２０１からステップＳ２０４はそれぞれ、同時に行ってもよいし、順番を入れ替えて行ってもよい。

ステップＳ２０５において、制御部１９は、第１液面６６が満杯位置に位置するか否かを判断する。第１液面６６が満杯位置に位置しない場合、ステップＳ２０５がＮＯになり、制御部１９は、第１液面６６が満杯位置に位置するまで待機する。第１液面６６が満杯位置に位置すると、ステップＳ２０５がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ２０６に移行する。ステップＳ２０６において、制御部１９は、第２バルブ３８を閉弁させる。ステップＳ２０７において、制御部１９は、第２貯留部３５を大気開放させ、液体循環ルーチンを終了する。ここで、ステップＳ２０６はステップＳ２０７と同時に行ってもよいし、ステップＳ２０７の後に行ってもよい。

次に、液体循環を行う場合の作用について説明する。
図２に示すように、制御部１９は、第２バルブ３８を開弁させ、第２バルブ３８により供給流路３７を開放する。制御部１９は、第３バルブ４０を開弁させ、第３バルブ４０により回収流路３９を開放する。

液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７により第２貯留部３５内を加圧することで、第２貯留部３５から第１貯留部３３まで液体吐出ヘッド２３を介して液体を流動させる。このとき、第２貯留部３５の圧力は、第１貯留部３３の圧力より高くなる。そのため、第１バルブ３６は閉弁する。すなわち、液体吐出装置１１は、第２貯留部３５内を加圧することで、第１バルブ３６により連通路３４を閉鎖する。

図５に示す印刷ルーチンは、印刷が指示されたタイミングで実行されてもよい。
ステップＳ３０１において、制御部１９は、第１貯留部３３を大気開放させる。ステップＳ３０２において、制御部１９は、第２貯留部３５を大気開放させる。ステップＳ３０３において、制御部１９は、第２バルブ３８を開弁させる。

ステップＳ３０４において、制御部１９は、印刷に伴ってノズル２２から液体を吐出させることにより生じる液体の吐出流量が閾値以上であるか否かを判断する。制御部１９は、吐出流量を印刷データから算出してもよい。吐出流量が閾値以上の場合、ステップＳ３０４がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ３０５に移行する。ステップＳ３０５において、制御部１９は、第３バルブ４０を開弁させる。

ステップＳ３０４において、吐出流量が閾値よりも少ない場合、ステップＳ３０４がＮＯになり、制御部１９は、処理をステップＳ３０６に移行する。ステップＳ３０６において、制御部１９は、第３バルブ４０を閉弁させる。ステップＳ３０７において、制御部１９は、印刷を実行させ、印刷ルーチンを終了する。

ここで、ステップＳ３０１とステップＳ３０２はそれぞれ、ステップＳ３０３と同時またはステップＳ３０３の後に行ってもよいし、ステップＳ３０５と同時またはステップＳ３０５の後に行ってもよいし、ステップＳ３０６と同時またはステップＳ３０６の後に行ってもよい。

次に、印刷ルーチンを実行する場合の作用について説明する。
図２に示すように、液体吐出ヘッド２３が媒体１２に対して液体を吐出する際の吐出流量が閾値よりも少ない場合には、制御部１９は、第２バルブ３８を開弁させると共に、第３バルブ４０を閉弁させる。すなわち、制御部１９は、第２バルブ３８により供給流路３７を開放するとともに第３バルブ４０により回収流路３９を閉鎖した状態で印刷を実行する。そのため、液体吐出ヘッド２３には、第２貯留部３５から供給流路３７を介して液体が供給される。

液体吐出ヘッド２３が媒体１２に対して液体を吐出する際の吐出流量が閾値以上である場合には、制御部１９は、第２バルブ３８及び第３バルブ４０を開弁させる。すなわち、制御部１９は、第２バルブ３８により供給流路３７を開放するとともに第３バルブ４０により回収流路３９を開放した状態で印刷を実行する。そのため、液体吐出ヘッド２３には、第２貯留部３５から供給流路３７を介して液体が供給されると共に、第１貯留部３３からも回収流路３９を介して液体が供給される。

図６に示す加圧排出ルーチンは、加圧排出の実行が指示された場合、ノズル２２から液体を正常に吐出することができない吐出不良が生じた場合などに実行される。
ステップＳ４０１において、制御部１９は、第１貯留部３３内を減圧させる。ステップＳ４０２において、制御部１９は、圧力センサー４９が検出する圧力が所定圧力を下回ったか否かを判断する。圧力センサー４９が検出する検出圧力が所定圧力以上である場合、ステップＳ４０２がＮＯになり、制御部１９は、検出圧力が所定圧力を下回るまで待機する。検出圧力が所定圧力を下回ると、ステップＳ４０２がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ４０３に移行する。

ステップＳ４０３において、制御部１９は、第１貯留部３３を大気開放させる。ステップＳ４０４において、制御部１９は第２貯留部３５を大気開放させる。ステップＳ４０５において、制御部１９は、第１貯留部３３及び第２貯留部３５を大気開放させてから供給時間が経過したか否かを判断する。供給時間が経過していない場合、ステップＳ４０５がＮＯになり、制御部１９は、供給時間が経過するまで待機する。供給時間が経過すると、ステップＳ４０５がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ４０６に移行する。ここで、ステップＳ４０３とステップＳ４０４は同時に行ってもよいし、ステップＳ４０３をステップＳ４０４の後に行ってもよい。

ステップＳ４０６において、制御部１９は、第２バルブ３８を開弁させる。ステップＳ４０７において、制御部１９は、第３バルブ４０を閉弁させる。ステップＳ４０８において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させる。ステップＳ４０９において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧してから加圧排出時間が経過したか否かを判断する。加圧排出時間は、第２貯留部３５を加圧する圧力が供給流路３７を介してノズル２２まで伝わり、ノズル２２から液体を排出させてノズル２２の状態を回復させるために必要な時間である。ここで、ステップＳ４０６とステップＳ４０７はそれぞれ、ステップＳ４０８と同時、またはステップＳ４０８の後に行ってもよい。

加圧排出時間が経過するまでは、ステップＳ４０９がＮＯになり、制御部１９は、加圧排出時間が経過するまで待機する。加圧排出時間が経過すると、ステップＳ４０９がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ４１０に移行する。ステップＳ４１０において、制御部１９は、第２バルブ３８を閉弁させる。ステップＳ４１１において、制御部１９は、第２貯留部３５を大気開放させ、加圧排出ルーチンを終了する。ここで、ステップＳ４１０はステップＳ４１１と同時に行ってもよいし、ステップＳ４１１の後に行ってもよい。

次に、加圧排出を行う場合の作用について説明する。
図２に示すように、液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７により第１貯留部３３内を減圧する。液体吐出装置１１は、第１貯留部３３内の圧力を第２貯留部３５内の圧力より低くすることで、第１バルブ３６を閉弁させ、第１バルブ３６により連通路３４を閉鎖する。液体吐出装置１１は、第１貯留部３３内を減圧して、液体収容部２４から第１貯留部３３に液体を供給する。連通路３４は閉鎖されているため、第１貯留部３３には液体が供給されて第１液面６６は上昇するのに対し、第２貯留部３５には液体が供給されない。

第１液面６６が標準位置まで上昇し、フロート弁６１が減圧室６０と第１貯留室６２とを分離すると、圧力センサー４９が検出する検出圧力が所定圧力を下回る。液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７により第１貯留部３３内を減圧している時に圧力センサー４９の検出する圧力が所定圧力を下回った場合には、圧力可変機構４７による第１貯留部３３内の減圧を解除してもよい。液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７の駆動を停止させると共に、第１貯留部３３及び第２貯留部３５を大気開放させる。

第１貯留部３３及び第２貯留部３５が大気開放されると、第１バルブ３６は開弁し、連通路３４を開放する。したがって、液体吐出装置１１は、第１バルブ３６により連通路３４を開放するとともに圧力可変機構４７による第１貯留部３３内の減圧を解除して、液体を第１貯留部３３から第２貯留部３５へ水頭差供給する。第１液面６６と第２液面７０の高さが揃うと、液体吐出装置１１は、第２バルブ３８を開弁させ、供給流路３７を開放する。このとき、第３バルブ４０は、閉弁し、回収流路３９を閉鎖している。

液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７により第２貯留部３５内を加圧してノズル２２から液体を排出する。すなわち、液体吐出装置１１は、第２貯留部３５内の圧力を第１貯留部３３内の圧力より高くすることで、第１バルブ３６により連通路３４を再度閉鎖する。第２貯留部３５内の液体は、供給流路３７を通って液体吐出ヘッド２３に供給され、回収流路３９が閉鎖されているためノズル２２から排出される。

図７に示す蓄圧排出ルーチンは、蓄圧排出の実行が指示された場合、加圧排出を実行しても吐出不良が改善しない場合などに実行されてもよい。
ステップＳ５０１において、制御部１９は、第１貯留部３３内を減圧させる。ステップＳ５０２において、制御部１９は、圧力センサー４９が検出する圧力が所定圧力を下回ったか否かを判断する。圧力センサー４９が検出する検出圧力が所定圧力以上である場合、ステップＳ５０２がＮＯになり、制御部１９は、検出圧力が所定圧力を下回るまで待機する。検出圧力が所定圧力を下回ると、ステップＳ５０２がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ５０３に移行する。

ステップＳ５０３において、制御部１９は、第１貯留部３３を大気開放させる。ステップＳ５０４において、制御部１９は第２貯留部３５を大気開放させる。ステップＳ５０６において、制御部１９は、第２バルブ３８を閉弁させる。ステップＳ５０７において、制御部１９は、第３バルブ４０を閉弁させる。ステップＳ５０８において、制御部１９は、蓄圧排出のうち、第１蓄圧排出の実行が指示されたか、第１蓄圧排出より蓄える圧力が小さい第２蓄圧排出の実行が指示されたかを判断する。第１蓄圧排出を実行する場合、ステップＳ５０８がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ５０９に移行する。ステップＳ５０９において、制御部１９は、蓄圧時間を第１の時間に設定する。

ステップＳ５０８において、第２蓄圧排出を実行する場合、ステップＳ５０８がＮＯになり、制御部１９は、処理をステップＳ５１０に移行する。ステップＳ５１０において、制御部１９は、蓄圧時間を第１の時間よりも短い第２の時間に設定する。

ステップＳ５１１において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させる。ステップＳ５１２において、制御部１９は、第２貯留部３５内の加圧を開始させてから所定の時間の一例である蓄圧時間が経過したか否かを判断する。蓄圧時間が経過していない場合、ステップＳ５１２がＮＯになり、制御部１９は、蓄圧時間が経過するまで待機する。蓄圧時間が経過すると、ステップＳ５１２がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ５１３に移行する。

ステップＳ５１３において、制御部１９は、第２バルブ３８を開弁させる。ステップＳ５１４において、制御部１９は、第２バルブ３８を開弁させてから蓄圧排出時間が経過したか否かを判断する。蓄圧排出時間は、第２貯留部３５に蓄えた圧力が供給流路３７を介してノズル２２まで伝わり、ノズル２２から液体を排出させるために必要な時間である。

蓄圧排出時間が経過するまでは、ステップＳ５１４がＮＯになり、制御部１９は、蓄圧排出時間が経過するまで待機する。蓄圧排出時間が経過すると、ステップＳ５１４がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ５１５に移行する。ステップＳ５１５において、制御部１９は、第２バルブ３８を閉弁させる。ステップＳ５１６において、制御部１９は、第２貯留部３５を大気開放させ、蓄圧排出ルーチンを終了する。

ここで、ステップＳ５０６およびステップＳ５０７はそれぞれ、ステップＳ５１１の加圧開始と同時、またはステップＳ５１１の加圧を開始した直後に行ってもよい。また、ステップＳ５１５は、ステップＳ５１６と同時、またはステップＳ５１６の後に行ってもよい。また、ステップＳ５１５は行わなくてもよい。

次に、蓄圧排出を行う場合の作用について説明する。
図２に示すように、液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７により第１貯留部３３内を減圧する。液体吐出装置１１は、第１貯留部３３内の圧力を第２貯留部３５内の圧力より低くすることで、第１バルブ３６を閉弁させ、第１バルブ３６により連通路３４を閉鎖する。液体吐出装置１１は、第１貯留部３３内を減圧して、液体収容部２４から第１貯留部３３に液体を供給する。連通路３４は閉鎖されているため、第１貯留部３３には液体が供給されて第１液面６６は上昇するのに対し、第２貯留部３５には液体が供給されない。

第１液面６６が標準位置まで上昇し、フロート弁６１が減圧室６０と第１貯留室６２とを分離すると、圧力センサー４９が検出する検出圧力が所定圧力を下回る。液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７により第１貯留部３３内を減圧している時に圧力センサー４９の検出する圧力が所定圧力を下回った場合には、圧力可変機構４７による第１貯留部３３内の減圧を解除してもよい。液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７の駆動を停止させると共に、第１貯留部３３及び第２貯留部３５を大気開放させる。

第１貯留部３３及び第２貯留部３５が大気開放されると、第１バルブ３６は開弁し、連通路３４を開放する。液体吐出装置１１は、第１バルブ３６により連通路３４を開放するとともに圧力可変機構４７による第１貯留部３３内の減圧を解除して、液体を第１貯留部３３から第２貯留部３５へ水頭差供給する。

液体吐出装置１１は、第２バルブ３８を閉弁させ、第２バルブ３８により供給流路３７を閉鎖する。液体吐出装置１１は、第３バルブ４０を閉弁させ、第３バルブ４０により回収流路３９を閉鎖する。液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７により第２貯留部３５内を加圧する。液体吐出装置１１は、第２貯留部３５内の圧力を第１貯留部３３内の圧力より高くすることで、第１バルブ３６を閉弁させ、第１バルブ３６により連通路３４を再度閉鎖する。連通路３４と供給流路３７とが閉鎖された状態で、液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７により、第２貯留部３５内を蓄圧時間加圧する。

第２貯留部３５に蓄えられる圧力の大きさは、連通路３４及び供給流路３７を閉鎖した状態で第２貯留部３５内を加圧する時間に比例する。第１蓄圧排出は、圧力可変機構４７により第２貯留部３５内を加圧する時間が第１の時間である。第２蓄圧排出は、圧力可変機構４７により第２貯留部３５内を加圧する時間が第１の時間よりも短い第２の時間である。第１蓄圧排出で蓄えられる圧力は、第２蓄圧排出で蓄えられる圧力より大きい。すなわち、第１蓄圧排出は、第２貯留部３５内が第１の圧力で加圧されているときに第２バルブ３８により供給流路３７を開放する。第２蓄圧排出は、第２貯留部３５内が第１の圧力よりも低い第２の圧力で加圧されているときに第２バルブ３８により供給流路３７を開放する。

第２貯留部３５内を加圧してから蓄圧排出時間が経過すると、液体吐出装置１１は、第２バルブ３８を開弁させ、第２バルブ３８により供給流路３７を開放してノズル２２から液体を排出する。

図８に示す微加圧排出ルーチンは、微加圧排出の実行が指示された場合に実行されてもよい。
ステップＳ６０１において、制御部１９は、第２バルブ３８を開弁させる。ステップＳ６０２において、制御部１９は、第３バルブ４０を開弁させる。ステップＳ６０３において、制御部１９は、空気室５３を減圧させる。ステップＳ６０４において、制御部１９は、空気室５３を減圧させてから減圧時間が経過したか否かを判断する。減圧時間は、可撓性部材４２を変形させ、液室４１の容積を最大にするために必要な時間である。

減圧時間が経過するまでは、ステップＳ６０４がＮＯになり、制御部１９は、減圧時間が経過するまで待機する。減圧時間が経過すると、ステップＳ６０４がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ６０５に移行する。ステップＳ６０５において、制御部１９は、第２バルブ３８を閉弁させる。ステップＳ６０６において、制御部１９は、第３バルブ４０を閉弁させる。ステップＳ６０７において、制御部１９は、空気室５３を加圧させる。

ステップＳ６０８において、制御部１９は、空気室５３を加圧させてから微加圧時間が経過したか否かを判断する。微加圧時間は、空気室５３を加圧する圧力が液室４１及び回収流路３９を介してノズル２２まで伝わるために必要な時間である。

微加圧時間が経過するまでは、ステップＳ６０８がＮＯになり、制御部１９は、微加圧時間が経過するまで待機する。微加圧時間が経過すると、ステップＳ６０８がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ６０９に移行する。ステップＳ６０９において、制御部１９は、空気室５３を大気開放させ、微加圧排出ルーチンを終了する。

ここで、ステップＳ６０１およびステップＳ６０２はそれぞれ、ステップＳ６０３と同時、またはステップＳ６０３の後に行ってもよい。また、ステップＳ６０５およびステップＳ６０６はそれぞれ、ステップＳ６０３の最中に行ってもよいし、ステップＳ６０３の終了と同時に行ってもよいし、ステップＳ６０３を終了した後に行ってもよい。また、ステップＳ６０５およびステップＳ６０６はそれぞれ、ステップＳ６０７と同時、またはステップＳ６０７の後に行ってもよい。

次に、微加圧排出を行う場合の作用について説明する。
図２に示すように、制御部１９は、第２バルブ３８及び第３バルブ４０を開弁することにより、供給流路３７及び回収流路３９を開放する。制御部１９は、空気室５３を減圧し、可撓性部材４２を変形させて液室４１の容積を大きくする。液室４１には、第１貯留部３３から回収流路３９を介して液体が流入すると共に、第２貯留部３５から供給流路３７及び回収流路３９を介して液体が流入する。

液室４１の容積が最大になると、制御部１９は、第２バルブ３８を閉弁させ、第２バルブ３８により供給流路３７を閉鎖する。制御部１９は、第３バルブ４０を閉弁させ、第３バルブ４０により回収流路３９を閉鎖する。この状態で、液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７で空気室５３に加圧空気を送ることにより可撓性部材４２を加圧する。すなわち、液体吐出装置１１は、加圧機構５７により、可撓性部材４２を加圧してノズル２２から液体を排出する。加圧機構５７は、ノズル２２に形成されるメニスカスを壊す圧力で液室４１を加圧する。微加圧排出により液体吐出ヘッド２３から排出される液体の量は、加圧排出により液体吐出ヘッド２３から排出される液体の量より少ない。

図９に示すヘッド交換ルーチンは、液体吐出ヘッド２３の交換を行う場合に実行されてもよい。
ステップＳ７０１において、制御部１９は、液体収容部２４が装着部２８から取り外されたか否かを判断する。液体収容部２４が装着部２８に装着されている場合、ステップＳ７０１がＮＯになり、制御部１９は、液体収容部２４が取り外されるまで待機する。液体収容部２４が取り外されると、ステップＳ７０１がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ７０２に移行する。

ステップＳ７０２において、制御部１９は、第２バルブ３８を開弁させる。ステップＳ７０３において、制御部１９は、第３バルブ４０を閉弁させる。ステップＳ７０４において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させる。ステップＳ７０５において、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させてから第１排出時間が経過したか否かを判断する。第１排出時間は、第２貯留部３５に貯留される液体を供給流路３７及び液体吐出ヘッド２３を介して排出させるために必要な時間である。

第１排出時間が経過するまでは、ステップＳ７０５がＮＯになり、制御部１９は、第１排出時間が経過するまで待機する。第１排出時間が経過すると、ステップＳ７０５がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ７０６に移行する。ステップＳ７０６において、制御部１９は、第３バルブ４０を開弁させる。

ステップＳ７０７において、制御部１９は、第３バルブ４０を開弁させてから第２排出時間が経過したか否かを判断する。第２排出時間は、回収流路３９内の液体を第１貯留部３３に回収するために必要な時間である。

第２排出時間が経過するまでは、ステップＳ７０７がＮＯになり、制御部１９は、第２排出時間が経過するまで待機する。第２排出時間が経過すると、ステップＳ７０７がＹＥＳになり、制御部１９は、処理をステップＳ７０８に移行する。ステップＳ７０８において、制御部１９は、第２バルブ３８を閉弁させる。ステップＳ７０９において、制御部１９は、第３バルブ４０を閉弁させる。

ステップＳ７１０において、制御部１９は、第２貯留部３５を大気開放させる。ステップＳ７１１において、制御部１９は、液体吐出ヘッド２３が交換されたか否かを判断する。液体吐出ヘッド２３が交換されていない場合は、ステップＳ７１１がＮＯになり、制御部１９は、液体吐出ヘッド２３が交換されるまで待機する。液体吐出ヘッド２３が交換されると、ステップＳ７１１がＹＥＳになり、制御部１９は、ヘッド交換ルーチンを終了する。

ここで、ステップＳ７０２およびステップＳ７０３はそれぞれ、ステップＳ７０４の加圧開始と同時、またはステップＳ７０４の加圧を開始した直後に行ってもよい。また、ステップＳ７０８およびステップＳ７０９はそれぞれ、ステップＳ７１０と同時、またはステップＳ７１０の後に行ってもよい。

次に、ヘッド交換ルーチンについて説明する。
図２に示すように、液体吐出ヘッド２３の交換を行う場合、作業者は、ヘッド交換ルーチンを実行させると共に、装着部２８から液体収容部２４を取り外す。続いて、制御部１９は、第２バルブ３８を開弁させ、第２バルブ３８により供給流路３７を開放する。制御部１９は、第３バルブ４０を閉弁させ、第３バルブ４０により回収流路３９を閉鎖する。この状態で制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させる。

具体的には、液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７により第２貯留部３５内を加圧して、第２貯留部３５から液体吐出ヘッド２３までの液体をノズル２２から排出する。このとき、第２貯留部３５の圧力は第１貯留部３３の圧力より高くなるため、第１バルブ３６は閉弁する。すなわち、液体吐出装置１１は、第２貯留部３５を加圧することで、第１バルブ３６により連通路３４を閉鎖する。

第２貯留部３５、供給流路３７、及び液体吐出ヘッド２３内の液体が排出されると、制御部１９は、第３バルブ４０を開弁させ、第３バルブ４０により回収流路３９を開放する。すなわち、液体吐出装置１１は、圧力可変機構４７により第２貯留部３５内を加圧して、回収流路３９内の液体を第１貯留部３３に回収する。作業者は、供給流路３７、液体吐出ヘッド２３、回収流路３９から液体が抜かれた状態で、液体吐出ヘッド２３を交換する。

本実施形態の効果について説明する。
（１）第２貯留部３５には、第１貯留部３３に連通する連通路３４と、液体吐出ヘッド２３に連通する供給流路３７と、が接続される。連通路３４は、圧力可変機構４７が第２貯留部３５内を加圧するとき、第１バルブ３６により閉鎖可能である。そのため、加圧された第２貯留部３５内の液体は、供給流路３７を介して液体吐出ヘッド２３に供給される。したがって、液体吐出ヘッド２３内の液体を加圧することでノズル２２から液体を排出することができ、液体吐出ヘッド２３がノズル２２から液体を引き込む虞を低減できる。

（２）第１貯留部３３は、圧力可変機構４７により減圧されると液体収容部２４から液体が供給される。第１貯留部３３内の液面の高さが所定の高さに到達すると、フロート弁６１は、減圧流路４８を閉鎖し、第１貯留部３３内の減圧を停止させる。したがって、第１貯留部３３から液体が溢れる虞を低減できる。

（３）第１バルブ３６が連通路３４を閉鎖すると共に、第２バルブ３８が供給流路３７を閉鎖した状態で圧力可変機構４７が第２貯留部３５内を加圧すると、第２貯留部３５に加圧力が蓄えられる。そのため、第２貯留部３５内の圧力が高まった状態で第２バルブ３８を開くことで、高い圧力を液体吐出ヘッド２３に伝えることができ、例えば増粘した液体などを排出しやすくできる。

（４）第３バルブ４０を閉鎖した状態で圧力可変機構４７が第２貯留部３５内を加圧すると、液体は、液体吐出ヘッド２３から排出される。第３バルブ４０を開放した状態で圧力可変機構４７が第２貯留部３５内を加圧すると、液体吐出ヘッド２３内の液体は回収流路３９を通って第１貯留部３３に回収される。したがって、例えば供給流路３７内の気泡の状態、及びノズル２２の状態などに合わせてメンテナンスを選択して行うことができる。

（５）例えば、第１バルブ３６を駆動して連通路３４を閉鎖させる場合、第１バルブ３６を駆動するための駆動源が必要になる。その点、第１バルブ３６は、逆止弁を有する。具体的には、第１バルブ３６は、水頭差によって第１貯留部３３から第２貯留部３５に供給される液体の流れは許容するのに対し、第２貯留部３５内が加圧された場合に、第２貯留部３５から第１貯留部３３への液体の流れを制限する。そのため、第１バルブ３６は、駆動が不要であり、駆動源を削減することができる。

（６）加圧排出は、液体収容部２４から第１貯留部３３、第１貯留部３３から第２貯留部３５、第２貯留部３５から液体吐出ヘッド２３に順に液体を供給し、液体吐出ヘッド２３に設けられるノズル２２から液体を排出する。第２貯留部３５内の液体は、連通路３４を閉鎖した状態で圧力可変機構４７により加圧されることで、供給流路３７を介して液体吐出ヘッド２３に供給される。したがって、液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２３内の液体を加圧することでノズル２２から液体を排出することができ、液体吐出ヘッド２３がノズル２２から液体を引き込む虞を低減できる。

（７）圧力可変機構４７は、圧力センサー４９の検出する圧力が所定圧力を下回った場合には、第１貯留部３３内の減圧を解除する。したがって、例えばフロート弁６１がずれてしまった場合など、フロート弁６１が減圧流路４８を閉鎖できない場合でも、第１貯留部３３から液体が溢れる虞を低減できる。

（８）蓄圧排出は、第１バルブ３６が連通路３４を閉鎖すると共に、第２バルブ３８が供給流路３７を閉鎖した状態で圧力可変機構４７により第２貯留部３５内を加圧することで、第２貯留部３５に加圧力を蓄える。蓄圧排出は、第２貯留部３５内を加圧した後に、第２バルブ３８により供給流路３７を開放することで、蓄えられた高い圧力を液体吐出ヘッド２３に伝えることができ、例えば増粘した液体などを排出しやすくできる。

（９）全体充填は、第１バルブ３６、第２バルブ３８、及び第３バルブ４０の開閉と、圧力可変機構４７の駆動とを組み合わせることで、液体収容部２４から第１貯留部３３に液体を供給すると共に、第２貯留部３５、供給流路３７、液体吐出ヘッド２３、回収流路３９に液体を充填できる。したがって、全体充填を行うことにより、流路の全体に液体を充填できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・液体吐出装置１１は、ノズル面２１を払拭する図示しない払拭部材を備えてもよい。液体吐出装置１１は、ノズル２２から液体を排出させた後、払拭部材によりノズル面２１を払拭させてもよい。液体吐出装置１１は、作業者に液体吐出ヘッド２３を取り外させる前にノズル面２１を払拭させてもよい。

・制御部１９は、第１バルブ３６の開閉を制御してもよい。制御部１９は、第１貯留部３３内を減圧する前、及び第２貯留部３５内を加圧する前に第１バルブ３６により連通路３４を閉鎖してもよい。

・第２蓄圧排出は、第１バルブ３６及び第２バルブ３８を閉弁した状態で第２貯留部３５内を第１の時間加圧して第２貯留部３５内の圧力を第１の圧力にしたあと、第１バルブ３６を開放して第２貯留部３５内の圧力を第２の圧力にまで下げてから第２バルブ３８を開放して行ってもよい。

・微加圧排出は、ばね５４により可撓性部材４２を押すことで液室４１内の液体を加圧してもよい。この場合、制御部１９は、空気室５３を減圧させて液室４１の容積を増大させたあと、空気室５３を大気開放させる。空気室５３が大気圧になると、ばね５４は、液室４１内の液体を押し、液体吐出ヘッド２３から液体を排出させる。ばね５４で可撓性部材４２を押す構成の場合には、ばね５４が加圧機構５７に含まれることになる。

・液体吐出装置１１は、吐出流量に関係なく第３バルブ４０により回収流路３９を開放した状態で印刷を実行してもよい。
・液体吐出ヘッド２３は、複数のノズル２２と個別に連通する複数の圧力室と、複数の圧力室が連通する共通液室と、フィルターが収容されるフィルター室と、を有してもよい。第１接続部４４及び第２接続部４５は、圧力室、共通液室、及びフィルター室のうち、少なくとも１つに接続される。例えば、第１接続部４４及び第２接続部４５をフィルター室に接続する場合、液体吐出装置１１は、液体循環を行うことでフィルターに捕捉された気泡を液体と共に第１貯留部３３に回収することができる。液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド２３内に気泡が生じた場合に、液体循環を行ってもよい。

・液体吐出装置１１の待機時及び電源オフ時には、第２バルブ３８及び第３バルブ４０は閉弁し、供給流路３７及び回収流路３９を閉鎖してもよい。供給流路３７及び回収流路３９を閉鎖することで、例えば液体吐出装置１１に振動もしくは衝撃などが加わった場合でも、液体吐出ヘッド２３から液体が漏れる虞を低減できる。

・第２貯留部３５が貯留可能な液体の量は、加圧排出に必要な液体の量より少なくてもよい。この場合、制御部１９は、第２貯留部３５内を加圧させて第２貯留部３５から液体吐出ヘッド２３への液体の供給と、第２貯留部３５を大気開放させて第１貯留部３３から第２貯留部３５への液体の供給と、を交互に実行してもよい。

・第１液面６６と第２液面７０が補給位置に位置するときに第２貯留部３５が貯留する液体の量は、液体収容部２４から第１貯留部３３に液体を供給する間の印刷で必要な量より多くしてもよい。これにより、液体収容部２４から第１貯留部３３に液体を供給する間も印刷を継続して行うことができる。

・液体収容部２４が収容する液体の量は、供給機構２５が保持可能な液体の量より少なくてもよい。この場合は、供給機構２５に液体を充填する全体充填を行う途中で液体収容部２４を交換してもよい。

・蓄圧排出は、第１バルブ３６により連通路３４を閉鎖し、第２バルブ３８により供給流路３７を閉鎖した状態で第２貯留部３５内を加圧した後、圧力センサー４９が所定圧力になったことを検出すると、第２バルブ３８により供給流路３７を開放してもよい。このとき、制御部１９は、圧力センサー４９が第１の圧力になったことを検出した場合に供給流路３７を開放する第１蓄圧排出と、第１の圧力より小さい第２の圧力になったことを検出した場合に供給流路３７を開放する第２蓄圧排出と、を行ってもよい。第１の圧力及び第２の圧力は、加圧排出の際に第２貯留部３５を加圧する加圧力より大きい。

・制御部１９は、回収流路３９から第１貯留部３３に液体を流入させる際に、第１貯留部３３内を減圧させてもよい。
・制御部１９は、第１貯留部３３内を減圧し、第１貯留部３３に貯留される液体中に含まれる気泡を膨張させることで、液体から気泡を除去してもよい。

・液体吐出装置１１は、第１貯留部３３内の減圧と、第２貯留部３５内の加圧と、を同時に行ってもよい。具体的には、液体吐出装置１１は、第４選択弁７３ｄ、第８選択弁７３ｈを開弁すると共に、他の選択弁を閉弁し、圧力可変機構４７を正転駆動させてもよい。このとき液体吐出装置１１は、第２選択弁７３ｂを開弁させ、圧力センサー４９に減圧流路４８の圧力を検出させてもよい。液体吐出装置１１は、第５選択弁７３ｅを開弁させ、圧力センサー４９に加圧流路５１の圧力を検出させてもよい。

・減圧室６０及び減圧流路４８内を液体が移動する場合の流路抵抗を、第１貯留室６２内を第１液面６６が上昇する場合の流路抵抗より大きくしてもよい。第１貯留部３３内を減圧しているときに第１貯留部３３内の減圧を解除する目安となる所定圧力は、負圧であって、第１貯留室６２内において第１液面６６を上昇させる負圧より大きく、減圧室６０もしくは減圧流路４８内において液体を移動させる負圧より小さくしてもよい。

・液体吐出装置１１は、液量センサー６３により第１液面６６が標準位置に位置することが検知されると、第１貯留部３３内の減圧を解除してもよい。
・液体吐出装置１１は、第１選択弁７３ａを開弁し減圧流路４８を大気に連通させることで、第１貯留部３３内の減圧を解除してもよい。この場合、圧力可変機構４７は、駆動を継続させてもよい。

・全体充填、加圧排出、微加圧排出、及び液体循環は、複数回行ってもよいし、組み合わせて行ってもよい。第１貯留部３３に貯留可能な液体の量が、供給流路３７、回収流路３９、及び液体吐出ヘッド２３に充填される液体の量より少ない場合は、全体充填を複数回行うことで供給流路３７、回収流路３９、及び液体吐出ヘッド２３に液体を充填してもよい。例えば、全体充填のあとに微加圧排出を行ってもよい。全体充填と微加圧排出とを組み合わせることで、全体充填のみを行う場合に比べ、吐出不良の発生を低減することができる。

・第１貯留部３３と第２貯留部３５は、一体で構成してもよい。
・可撓性部材４２は、ゴム膜、エラストマ膜、フィルムなどによって形成してもよい。
・液室４１は、供給流路３７に設けてもよい。加圧機構５７は、供給流路３７に設けられた液室を加圧してもよい。

・圧力可変機構４７は、ダイヤフラムポンプ、ピストンポンプ、及びギアポンプなどを用いてもよい。
・液体吐出ヘッド２３は、ノズル面２１が水平になる水平姿勢で液体を吐出して媒体１２に印刷してもよい。液体吐出ヘッド２３は、水平姿勢と傾斜姿勢とに姿勢を変更可能に設けられてもよい。

・液体吐出装置１１は、第２貯留部３５を大気開放させる大気開放路を加圧流路５１とは別に備えてもよい。
・図９に示すヘッド交換ルーチンにおいて、制御部１９は、ステップＳ７１０を実行した後、再度ステップＳ７０２～ステップＳ７０５を実行してもよい。これにより第１貯留部３３に回収された液体を液体吐出ヘッド２３から排出することができる。

・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）液体吐出装置は、ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を収容する液体収容部と連通するとともに、液面が前記ノズル面よりも低い範囲で変動する第１貯留部と、前記第１貯留部と連通路を介して連通するとともに、水頭差によって前記第１貯留部から前記液体が供給される第２貯留部と、前記第２貯留部から前記液体吐出ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、前記第１貯留部内を減圧し、前記第２貯留部内を加圧する圧力可変機構と、前記圧力可変機構による前記第２貯留部内の加圧時に前記連通路を閉鎖可能な第１バルブと、を備える。

この構成によれば、第２貯留部には、第１貯留部に連通する連通路と、液体吐出ヘッドに連通する供給流路と、が接続される。連通路は、圧力可変機構が第２貯留部内を加圧するとき、第１バルブにより閉鎖可能である。そのため、加圧された第２貯留部内の液体は、供給流路を介して液体吐出ヘッドに供給される。したがって、液体吐出ヘッド内の液体を加圧することでノズルから液体を排出することができ、液体吐出ヘッドがノズルから液体を引き込む虞を低減できる。

（Ｂ）液体吐出装置において、前記第１貯留部は、該第１貯留部内の前記液面の移動に追従して移動するフロート弁を有し、前記フロート弁は、前記液面の高さが所定の高さに到達した所で、前記第１貯留部内と前記圧力可変機構とを連通させる減圧流路を閉鎖してもよい。

この構成によれば、第１貯留部は、圧力可変機構により減圧されると液体収容部から液体が供給される。第１貯留部内の液面の高さが所定の高さに到達すると、フロート弁は減圧流路を閉鎖し、第１貯留部内の減圧を停止させる。したがって、第１貯留部から液体が溢れる虞を低減できる。

（Ｃ）液体吐出装置は、前記第２貯留部と前記液体吐出ヘッドとの間の前記供給流路に設けられ、前記圧力可変機構による前記第２貯留部内の加圧時に前記供給流路を開閉可能な第２バルブを更に備えてもよい。

この構成によれば、第１バルブが連通路を閉鎖すると共に、第２バルブが供給流路を閉鎖した状態で圧力可変機構が第２貯留部内を加圧すると、第２貯留部に加圧力が蓄えられる。そのため、第２貯留部内の圧力が高まった状態で第２バルブを開くことで、高い圧力を液体吐出ヘッドに伝えることができ、例えば増粘した液体などを排出しやすくできる。

（Ｄ）液体吐出装置は、前記液体吐出ヘッドから前記第１貯留部に前記液体を回収する回収流路と、前記回収流路を開閉可能な第３バルブと、を更に備えてもよい。
この構成によれば、第３バルブを閉鎖した状態で圧力可変機構が第２貯留部内を加圧すると、液体は、液体吐出ヘッドから排出される。第３バルブを開放した状態で圧力可変機構が第２貯留部内を加圧すると、液体吐出ヘッド内の液体は回収流路を通って第１貯留部に回収される。したがって、例えば供給流路内の気泡の状態、及びノズルの状態などに合わせてメンテナンスを選択して行うことができる。

（Ｅ）液体吐出装置において、前記第１バルブは、前記第１貯留部から前記第２貯留部への前記液体の流れを許容し、前記第２貯留部から前記第１貯留部への前記液体の流れを制限する逆止弁を有してもよい。

例えば、第１バルブを駆動して連通路を閉鎖させる場合、第１バルブを駆動するための駆動源が必要になる。その点、この構成によれば、第１バルブは、逆止弁を有する。具体的には、第１バルブは、水頭差によって第１貯留部から第２貯留部に供給される液体の流れは許容するのに対し、第２貯留部内が加圧された場合に、第２貯留部から第１貯留部への液体の流れを制限する。そのため、第１バルブは、駆動が不要であり、駆動源を削減することができる。

（Ｆ）液体吐出装置の制御方法は、ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を収容する液体収容部と連通する第１貯留部と、前記第１貯留部と連通路を介して連通する第２貯留部と、前記第２貯留部から前記液体吐出ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、前記連通路を開閉可能な第１バルブと、前記第１貯留部内を減圧し、前記第２貯留部内を加圧する圧力可変機構と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記第１バルブにより前記連通路を閉鎖することと、前記圧力可変機構により前記第１貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第１貯留部に前記液体を供給することと、前記第１バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第１貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第１貯留部から前記第２貯留部へ水頭差供給することと、前記第１バルブにより前記連通路を再度閉鎖することと、前記圧力可変機構により前記第２貯留部内を加圧して前記ノズルから前記液体を排出することと、を含む加圧排出を行う。

この方法によれば、加圧排出は、液体収容部から第１貯留部、第１貯留部から第２貯留部、第２貯留部から液体吐出ヘッドに順に液体を供給し、液体吐出ヘッドに設けられるノズルから液体を排出する。第２貯留部内の液体は、連通路を閉鎖した状態で圧力可変機構により加圧されることで、供給流路を介して液体吐出ヘッドに供給される。したがって、液体吐出装置は、液体吐出ヘッド内の液体を加圧することでノズルから液体を排出することができ、液体吐出ヘッドがノズルから液体を引き込む虞を低減できる。

（Ｇ）液体吐出装置の制御方法において、前記液体吐出装置は、前記第１貯留部内と前記圧力可変機構とを連通させる減圧流路と、前記第１貯留部内の液面の移動に追従して移動することによって前記減圧流路を開閉可能なフロート弁と、前記減圧流路内の圧力を検知可能な圧力センサーと、を更に備え、前記圧力可変機構により前記第１貯留部内を減圧している時に前記圧力センサーの検出する圧力が所定圧力を下回った場合には、前記圧力可変機構による前記第１貯留部内の減圧を解除してもよい。

この方法によれば、圧力可変機構は、圧力センサーの検出する圧力が所定圧力を下回った場合には、第１貯留部内の減圧を解除する。したがって、例えばフロート弁がずれてしまった場合など、フロート弁が減圧流路を閉鎖できない場合でも、第１貯留部から液体が溢れる虞を低減できる。

（Ｈ）液体吐出装置の制御方法は、前記液体吐出装置は、前記第２貯留部と前記液体吐出ヘッドとの間の前記供給流路に設けられ、前記供給流路を開閉可能な第２バルブを更に備え、前記第１バルブにより前記連通路を閉鎖することと、前記圧力可変機構により前記第１貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第１貯留部に前記液体を供給することと、前記第１バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第１貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第１貯留部から前記第２貯留部へ水頭差供給することと、前記第１バルブにより前記連通路を再度閉鎖することと、前記第２バルブにより前記供給流路を閉鎖することと、前記圧力可変機構により、前記第２貯留部内を所定の時間加圧した後に前記第２バルブにより前記供給流路を開放して前記ノズルから前記液体を排出することと、を含む蓄圧排出を行ってもよい。

この方法によれば、蓄圧排出は、第１バルブが連通路を閉鎖すると共に、第２バルブが供給流路を閉鎖した状態で圧力可変機構により第２貯留部内を加圧することで、第２貯留部に加圧力を蓄える。蓄圧排出は、第２貯留部内を加圧した後に、第２バルブにより供給流路を開放することで、蓄えられた高い圧力を液体吐出ヘッドに伝えることができ、例えば増粘した液体などを排出しやすくできる。

（Ｉ）液体吐出装置の制御方法において、前記液体吐出装置は、前記第２貯留部と前記液体吐出ヘッドとの間の前記供給流路に設けられ、前記供給流路を開閉可能な第２バルブと、前記液体吐出ヘッドから前記第１貯留部に前記液体を回収する回収流路と、前記回収流路を開閉可能な第３バルブと、を更に備え、前記第１バルブにより前記連通路を閉鎖するとともに、前記圧力可変機構により前記第１貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第１貯留部に前記液体を供給することと、前記第１バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第１貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第１貯留部から前記第２貯留部へ水頭差供給することと、前記第１バルブにより前記連通路を再度閉鎖するとともに前記第２バルブにより前記供給流路を開放し、前記圧力可変機構により前記第２貯留部内を加圧して、前記第２貯留部内の前記液体を前記供給流路及び前記回収流路に充填することと、前記第１バルブにより前記連通路を閉鎖するとともに、前記圧力可変機構により前記第１貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第１貯留部に前記液体を供給することと、前記第１バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第１貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第１貯留部から前記第２貯留部へ水頭差供給することと、前記第１バルブにより前記連通路を再度閉鎖するとともに、前記第３バルブにより前記回収流路を閉鎖し、前記圧力可変機構により前記第２貯留部内を加圧して、前記第２貯留部内の前記液体を前記液体吐出ヘッドの前記ノズルまで充填することと、を含む全体充填を行ってもよい。

この方法によれば、全体充填は、第１バルブ、第２バルブ、及び第３バルブの開閉と、圧力可変機構の駆動とを組み合わせることで、液体収容部から第１貯留部に液体を供給すると共に、第２貯留部、供給流路、液体吐出ヘッド、回収流路に液体を充填できる。したがって、全体充填を行うことにより、流路の全体に液体を充填できる。

１１…液体吐出装置、１２…媒体、１３…媒体収容部、１４…スタッカー、１５…操作部、１６…画像読取部、１７…自動給送部、１９…制御部、２１…ノズル面、２２…ノズル、２３…液体吐出ヘッド、２４…液体収容部、２５…供給機構、２６…駆動機構、２８…装着部、２９…導入流路、３０…導入バルブ、３３…第１貯留部、３４…連通路、３５…第２貯留部、３６…第１バルブ、３７…供給流路、３８…第２バルブ、３９…回収流路、４０…第３バルブ、４１…液室、４２…可撓性部材、４４…第１接続部、４５…第２接続部、４７…圧力可変機構、４８…減圧流路、４９…圧力センサー、５０…大気開放路、５１…加圧流路、５３…空気室、５４…ばね、５５…空気流路、５７…加圧機構、５８…微加圧部、６０…減圧室、６１…フロート弁、６２…第１貯留室、６３…液量センサー、６４…第１気液分離膜、６５…シール部材、６６…第１液面、６８…第２貯留室、６９…第２気液分離膜、７０…第２液面、７２…細管部、７３ａ…第１選択弁、７３ｂ…第２選択弁、７３ｃ…第３選択弁、７３ｄ…第４選択弁、７３ｅ…第５選択弁、７３ｆ…第６選択弁、７３ｇ…第７選択弁、７３ｈ…第８選択弁、７３ｉ…第９選択弁。

Claims (11)

1. ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体を収容する液体収容部と連通するとともに、液面が前記ノズル面よりも低い範囲で変動する第１貯留部と、
   前記第１貯留部と連通路を介して連通するとともに、水頭差によって前記第１貯留部から前記液体が供給される第２貯留部と、
   前記第２貯留部から前記液体吐出ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
   前記液体吐出ヘッドから前記第１貯留部に前記液体を回収する回収流路と、
   前記第１貯留部内を減圧し、前記第２貯留部内を加圧する圧力可変機構と、
   前記圧力可変機構による前記第２貯留部内の加圧時に前記連通路を閉鎖可能な第１バルブと、
   前記圧力可変機構による前記第２貯留部内の加圧時に前記回収流路を閉鎖可能な第３バルブと、
   を備えることを特徴とする液体吐出装置。
2. ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体を収容する液体収容部と連通するとともに、液面が前記ノズル面よりも低い範囲で変動する第１貯留部と、
   前記第１貯留部と連通路を介して連通するとともに、水頭差によって前記第１貯留部から前記液体が供給される第２貯留部と、
   前記第２貯留部から前記液体吐出ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
   前記第１貯留部内を減圧し、前記第２貯留部内を加圧する圧力可変機構と、
   前記圧力可変機構による前記第２貯留部内の加圧時に前記連通路を閉鎖可能な第１バルブと、
   を備え、
   前記第１貯留部は、該第１貯留部内の前記液面の移動に追従して移動するフロート弁を有し、
   前記フロート弁は、前記液面の高さが所定の高さに到達した所で、前記第１貯留部内と前記圧力可変機構とを連通させる減圧流路を閉鎖することを特徴とする液体吐出装置。
3. 前記第１貯留部は、該第１貯留部内の前記液面の移動に追従して移動するフロート弁を有し、
   前記フロート弁は、前記液面の高さが所定の高さに到達した所で、前記第１貯留部内と前記圧力可変機構とを連通させる減圧流路を閉鎖することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記第２貯留部と前記液体吐出ヘッドとの間の前記供給流路に設けられ、前記圧力可変機構による前記第２貯留部内の加圧時に前記供給流路を開閉可能な第２バルブを更に備えることを特徴とする請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
5. 前記液体吐出ヘッドから前記第１貯留部に前記液体を回収する回収流路と、
   前記回収流路を開閉可能な第３バルブと、
   を更に備えることを特徴とする請求項２又は請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１バルブは、前記第１貯留部から前記第２貯留部への前記液体の流れを許容し、前記第２貯留部から前記第１貯留部への前記液体の流れを制限する逆止弁を有することを特徴とする請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。
7. ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を収容する液体収容部と連通する第１貯留部と、前記第１貯留部と連通路を介して連通する第２貯留部と、前記第２貯留部から前記液体吐出ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、前記液体吐出ヘッドから前記第１貯留部に前記液体を回収する回収流路と、前記連通路を開閉可能な第１バルブと、前記回収流路を開閉可能な第３バルブと、前記第１貯留部内を減圧し、前記第２貯留部内を加圧する圧力可変機構と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
   前記第１バルブにより前記連通路を閉鎖することと、
   前記圧力可変機構により前記第１貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第１貯留部に前記液体を供給することと、
   前記第１バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第１貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第１貯留部から前記第２貯留部へ水頭差供給することと、
   前記第１バルブにより前記連通路を再度閉鎖することと、
   前記第３バルブにより前記回収流路を閉鎖することと、
   前記圧力可変機構により前記第２貯留部内を加圧して前記ノズルから前記液体を排出することと、
   を含む加圧排出を行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
8. ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を収容する液体収容部と連通する第１貯留部と、前記第１貯留部と連通路を介して連通する第２貯留部と、前記第２貯留部から前記液体吐出ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、前記連通路を開閉可能な第１バルブと、前記第１貯留部内を減圧し、前記第２貯留部内を加圧する圧力可変機構と、前記第１貯留部内と前記圧力可変機構とを連通させる減圧流路と、前記第１貯留部内の液面の移動に追従して移動することによって前記減圧流路を開閉可能なフロート弁と、前記減圧流路内の圧力を検知可能な圧力センサーと、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
   前記第１バルブにより前記連通路を閉鎖することと、
   前記圧力可変機構により前記第１貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第１貯留部に前記液体を供給することと、
   前記圧力可変機構により前記第１貯留部内を減圧している時に前記圧力センサーの検出する圧力が所定圧力を下回った場合には、前記圧力可変機構による前記第１貯留部内の減圧を解除することと、
   前記第１バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第１貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第１貯留部から前記第２貯留部へ水頭差供給することと、
   前記第１バルブにより前記連通路を再度閉鎖することと、
   前記圧力可変機構により前記第２貯留部内を加圧して前記ノズルから前記液体を排出することと、
   を含む加圧排出を行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
9. 前記液体吐出装置は、前記第１貯留部内と前記圧力可変機構とを連通させる減圧流路と、前記第１貯留部内の液面の移動に追従して移動することによって前記減圧流路を開閉可能なフロート弁と、前記減圧流路内の圧力を検知可能な圧力センサーと、を更に備え、
   前記圧力可変機構により前記第１貯留部内を減圧している時に前記圧力センサーの検出する圧力が所定圧力を下回った場合には、前記圧力可変機構による前記第１貯留部内の減圧を解除することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置の制御方法。
10. 前記液体吐出装置は、前記第２貯留部と前記液体吐出ヘッドとの間の前記供給流路に設けられ、前記供給流路を開閉可能な第２バルブを更に備え、
    前記第１バルブにより前記連通路を閉鎖することと、
    前記圧力可変機構により前記第１貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第１貯留部に前記液体を供給することと、
    前記第１バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第１貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第１貯留部から前記第２貯留部へ水頭差供給することと、
    前記第１バルブにより前記連通路を再度閉鎖することと、
    前記第２バルブにより前記供給流路を閉鎖することと、
    前記圧力可変機構により、前記第２貯留部内を所定の時間加圧した後に前記第２バルブにより前記供給流路を開放して前記ノズルから前記液体を排出することと、
    を含む蓄圧排出を行うことを特徴とする請求項７～請求項９のうち何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。
11. 前記液体吐出装置は、前記第２貯留部と前記液体吐出ヘッドとの間の前記供給流路に設けられ、前記供給流路を開閉可能な第２バルブと、前記液体吐出ヘッドから前記第１貯留部に前記液体を回収する回収流路と、前記回収流路を開閉可能な第３バルブと、を更に備え、
    前記第１バルブにより前記連通路を閉鎖するとともに、前記圧力可変機構により前記第１貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第１貯留部に前記液体を供給することと、
    前記第１バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第１貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第１貯留部から前記第２貯留部へ水頭差供給することと、
    前記第１バルブにより前記連通路を再度閉鎖するとともに前記第２バルブにより前記供給流路を開放し、前記圧力可変機構により前記第２貯留部内を加圧して、前記第２貯留部内の前記液体を前記供給流路及び前記回収流路に充填することと、
    前記第１バルブにより前記連通路を閉鎖するとともに、前記圧力可変機構により前記第１貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第１貯留部に前記液体を供給することと、
    前記第１バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第１貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第１貯留部から前記第２貯留部へ水頭差供給することと、
    前記第１バルブにより前記連通路を再度閉鎖するとともに、前記第３バルブにより前記回収流路を閉鎖し、前記圧力可変機構により前記第２貯留部内を加圧して、前記第２貯留部内の前記液体を前記液体吐出ヘッドの前記ノズルまで充填することと、を含む全体充填を行うことを特徴とする請求項７～請求項１０のうち何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。