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JP7501188B2 - LIQUID EJECTION APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LIQUID EJECTION APPARATUS - Google Patents

LIQUID EJECTION APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LIQUID EJECTION APPARATUS Download PDF

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JP7501188B2
JP7501188B2 JP2020122823A JP2020122823A JP7501188B2 JP 7501188 B2 JP7501188 B2 JP 7501188B2 JP 2020122823 A JP2020122823 A JP 2020122823A JP 2020122823 A JP2020122823 A JP 2020122823A JP 7501188 B2 JP7501188 B2 JP 7501188B2
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怜 中山
奈菜実 坂井
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Description

本発明は、プリンターなどの液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device such as a printer, and a method for controlling a liquid ejection device.

例えば特許文献1のように、液体吐出ヘッドの一例である記録ヘッドに形成されたノズルから液体の一例であるインクを吐出して印刷する液体吐出装置の一例である記録装置がある。記録装置は、キャップを記録ヘッドに当てた状態で吸引ポンプを作動させることにより、ノズルからインクを吸引する。 For example, as disclosed in Patent Document 1, there is a recording device that is an example of a liquid ejection device that prints by ejecting ink, which is an example of a liquid, from nozzles formed in a recording head, which is an example of a liquid ejection head. The recording device sucks ink from the nozzles by operating a suction pump with a cap placed on the recording head.

特開2014-024189号公報JP 2014-024189 A

吸引して液体を排出させる吸引クリーニングは、吸引クリーニングを終了したあとも液体吐出ヘッド内は負圧になる。そのため、記録ヘッドは、ノズルが設けられるノズル面に、吸引に伴って付着した液体をノズルから引き込み、記録ヘッド内で液体同士が混ざってしまう虞がある。 Suction cleaning, which uses suction to drain liquid, creates a negative pressure inside the liquid ejection head even after the suction cleaning is complete. As a result, the recording head draws in liquid that has adhered to the nozzle surface where the nozzles are located through the nozzles as a result of suction, and there is a risk that the liquids will mix together inside the recording head.

上記課題を解決する液体吐出装置は、ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を収容する液体収容部と連通するとともに、液面が前記ノズル面よりも低い範囲で変動する第1貯留部と、前記第1貯留部と連通路を介して連通するとともに、水頭差によって前記第1貯留部から前記液体が供給される第2貯留部と、前記第2貯留部から前記液体吐出ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、前記第1貯留部内を減圧し、前記第2貯留部内を加圧する圧力可変機構と、前記圧力可変機構による前記第2貯留部内の加圧時に前記連通路を閉鎖可能な第1バルブと、を備える。 A liquid ejection device that solves the above problem includes a liquid ejection head that ejects liquid from a nozzle provided on a nozzle surface, a first storage section that communicates with a liquid storage section that stores the liquid and whose liquid level fluctuates within a range lower than the nozzle surface, a second storage section that communicates with the first storage section via a communication passage and to which the liquid is supplied from the first storage section due to a head difference, a supply flow passage that supplies the liquid from the second storage section to the liquid ejection head, a pressure variable mechanism that reduces pressure in the first storage section and pressurizes the second storage section, and a first valve that can close the communication passage when the pressure variable mechanism pressurizes the second storage section.

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を収容する液体収容部と連通する第1貯留部と、前記第1貯留部と連通路を介して連通する第2貯留部と、前記第2貯留部から前記液体吐出ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、前記連通路を開閉可能な第1バルブと、前記第1貯留部内を減圧し、前記第2貯留部内を加圧する圧力可変機構と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記第1バルブにより前記連通路を閉鎖することと、前記圧力可変機構により前記第1貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第1貯留部に前記液体を供給することと、前記第1バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第1貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第1貯留部から前記第2貯留部へ水頭差供給することと、前記第1バルブにより前記連通路を再度閉鎖することと、前記圧力可変機構により前記第2貯留部内を加圧して前記ノズルから前記液体を排出することと、を含む加圧排出を行う。 A method for controlling a liquid ejection device that solves the above problem is a method for controlling a liquid ejection device that includes a liquid ejection head that ejects liquid from a nozzle provided on a nozzle surface, a first storage section that communicates with a liquid storage section that stores the liquid, a second storage section that communicates with the first storage section via a communication passage, a supply flow path that supplies the liquid from the second storage section to the liquid ejection head, a first valve that can open and close the communication passage, and a pressure variable mechanism that reduces pressure in the first storage section and increases pressure in the second storage section, and the first valve closes the communication passage. the pressure in the first storage unit is reduced by the pressure variable mechanism to supply the liquid from the liquid storage unit to the first storage unit; the first valve opens the communication passage and releases the reduced pressure in the first storage unit by the pressure variable mechanism to supply the liquid from the first storage unit to the second storage unit at a head difference; the first valve closes the communication passage again; and the pressure variable mechanism pressurizes the second storage unit to discharge the liquid from the nozzle.

液体吐出装置の一実施形態の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a liquid ejection device. 液体吐出装置が備える供給機構と駆動機構の模式図。2 is a schematic diagram of a supply mechanism and a drive mechanism included in the liquid ejection device. 全体充填ルーチンを示すフローチャート。13 is a flow chart showing a full filling routine. 液体循環ルーチンを示すフローチャート。11 is a flow chart showing a liquid circulation routine. 印刷ルーチンを示すフローチャート。4 is a flowchart showing a printing routine. 加圧排出ルーチンを示すフローチャート。4 is a flowchart showing a pressurization and discharge routine. 蓄圧排出ルーチンを示すフローチャート。4 is a flowchart showing an accumulated pressure discharge routine. 微加圧排出ルーチンを示すフローチャート。5 is a flowchart showing a slight pressurization and discharge routine. ヘッド交換ルーチンを示すフローチャート。11 is a flowchart showing a head replacement routine.

以下、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。 Below, an embodiment of a liquid ejection device and a method for controlling a liquid ejection device will be described with reference to the drawings. The liquid ejection device is, for example, an inkjet printer that prints by ejecting ink, which is an example of a liquid, onto a medium such as paper.

図面では、液体吐出装置11が水平面上に置かれているものとして重力の方向をZ軸で示し、水平面に沿う方向をX軸とY軸で示す。X軸、Y軸、及びZ軸は、互いに直交する。 In the drawings, the liquid ejection device 11 is placed on a horizontal plane, with the direction of gravity indicated by the Z axis, and the directions along the horizontal plane indicated by the X and Y axes. The X, Y, and Z axes are mutually perpendicular.

図1に示すように、液体吐出装置11は、媒体12を収容可能な媒体収容部13と、印刷された媒体12を受けるスタッカー14と、液体吐出装置11を操作するための例えばタッチパネルなどの操作部15と、を備えてもよい。液体吐出装置11は、原稿の画像を読み取る画像読取部16と、画像読取部16に原稿を送る自動給送部17と、を備えてもよい。 As shown in FIG. 1, the liquid ejection device 11 may include a medium storage unit 13 capable of storing a medium 12, a stacker 14 for receiving the printed medium 12, and an operation unit 15, such as a touch panel, for operating the liquid ejection device 11. The liquid ejection device 11 may also include an image reading unit 16 for reading an image of a document, and an automatic feed unit 17 for feeding the document to the image reading unit 16.

液体吐出装置11は、液体吐出装置11で実行される各種動作を制御する制御部19を備える。制御部19は、例えばコンピューター及びメモリーを含む処理回路等から構成され、メモリーに記憶されたプログラムに従って制御を行う。 The liquid ejection device 11 includes a control unit 19 that controls various operations executed by the liquid ejection device 11. The control unit 19 is composed of, for example, a processing circuit including a computer and a memory, and performs control according to a program stored in the memory.

図2に示すように、液体吐出装置11は、ノズル面21に設けられるノズル22から液体を吐出する液体吐出ヘッド23と、液体収容部24に収容される液体を液体吐出ヘッド23に供給する供給機構25と、供給機構25を駆動する駆動機構26と、を備える。液体吐出装置11は、複数の供給機構25を備えてもよい。複数の供給機構25は、それぞれ異なる種類の液体を液体吐出ヘッド23に供給してもよい。例えば、液体吐出装置11は、複数の供給機構25により供給される複数色のインクを吐出してカラー印刷を行ってもよい。1つの駆動機構26は、複数の供給機構25をまとめて駆動してもよい。液体吐出装置11は、複数の供給機構25を個別に駆動する複数の駆動機構26を備えてもよい。 As shown in FIG. 2, the liquid ejection device 11 includes a liquid ejection head 23 that ejects liquid from nozzles 22 provided on the nozzle surface 21, a supply mechanism 25 that supplies the liquid contained in the liquid storage section 24 to the liquid ejection head 23, and a drive mechanism 26 that drives the supply mechanism 25. The liquid ejection device 11 may include multiple supply mechanisms 25. The multiple supply mechanisms 25 may each supply a different type of liquid to the liquid ejection head 23. For example, the liquid ejection device 11 may perform color printing by ejecting multiple colors of ink supplied by the multiple supply mechanisms 25. One drive mechanism 26 may drive the multiple supply mechanisms 25 collectively. The liquid ejection device 11 may include multiple drive mechanisms 26 that drive the multiple supply mechanisms 25 individually.

液体吐出ヘッド23は、液体吐出装置11の本体に対して着脱可能に設けられてもよい。液体吐出ヘッド23は、ノズル面21が水平に対して傾斜する傾斜姿勢となるように配置される。液体吐出ヘッド23は、傾斜姿勢で媒体12に対して液体を吐出することで印刷を実行してもよい。本実施形態の液体吐出ヘッド23は、媒体12の幅方向に亘って設けられるラインタイプである。液体吐出ヘッド23は、媒体12の幅方向に移動しながら印刷を行うシリアルタイプとして構成されてもよい。 The liquid ejection head 23 may be detachably attached to the main body of the liquid ejection device 11. The liquid ejection head 23 is arranged so that the nozzle surface 21 is inclined relative to the horizontal. The liquid ejection head 23 may perform printing by ejecting liquid onto the medium 12 in an inclined position. The liquid ejection head 23 in this embodiment is a line type that is installed across the width of the medium 12. The liquid ejection head 23 may also be configured as a serial type that prints while moving in the width direction of the medium 12.

供給機構25は、液体収容部24が着脱可能に装着される装着部28と、装着部28に装着された液体収容部24から液体を導入可能な導入流路29と、導入流路29を開閉可能な導入バルブ30と、を備えてもよい。装着部28に装着される前の液体収容部24は、供給機構25が保持可能な液体の量より多い量の液体を収容してもよい。液体収容部24は、装着部28に装着されることで導入流路29の上流端に接続される。導入バルブ30は、液体収容部24から第1貯留部33への液体の流れを許容し、第1貯留部33から液体収容部24への液体の流れを制限する逆止弁を有して構成される。 The supply mechanism 25 may include an attachment portion 28 to which the liquid storage portion 24 is detachably attached, an introduction flow path 29 capable of introducing liquid from the liquid storage portion 24 attached to the attachment portion 28, and an introduction valve 30 capable of opening and closing the introduction flow path 29. The liquid storage portion 24 before being attached to the attachment portion 28 may contain an amount of liquid greater than the amount of liquid that the supply mechanism 25 can hold. The liquid storage portion 24 is connected to the upstream end of the introduction flow path 29 by being attached to the attachment portion 28. The introduction valve 30 is configured with a check valve that allows the flow of liquid from the liquid storage portion 24 to the first storage portion 33 and limits the flow of liquid from the first storage portion 33 to the liquid storage portion 24.

供給機構25は、液体を収容する液体収容部24から供給される液体を貯留する第1貯留部33と、第1貯留部33に上流端が接続される連通路34と、連通路34の下流端が接続される第2貯留部35と、を備える。本実施形態の第1貯留部33は、導入流路29の下流端が接続され、導入流路29を介して液体収容部24と連通する。第2貯留部35は、第1貯留部33と連通路34を介して連通する。供給機構25は、連通路34を開閉可能な第1バルブ36と、第2貯留部35から液体吐出ヘッド23へ液体を供給する供給流路37と、を備える。供給機構25は、第2貯留部35と液体吐出ヘッド23との間の供給流路37に設けられる第2バルブ38と、液体吐出ヘッド23から第1貯留部33に液体を回収する回収流路39と、回収流路39を開閉可能な第3バルブ40と、回収流路39に設けられる液室41と、を備えてもよい。 The supply mechanism 25 includes a first storage section 33 that stores liquid supplied from a liquid storage section 24 that stores liquid, a communication passage 34 whose upstream end is connected to the first storage section 33, and a second storage section 35 whose downstream end is connected to the communication passage 34. The first storage section 33 in this embodiment is connected to the downstream end of the introduction flow path 29 and communicates with the liquid storage section 24 via the introduction flow path 29. The second storage section 35 communicates with the first storage section 33 via the communication passage 34. The supply mechanism 25 includes a first valve 36 that can open and close the communication passage 34, and a supply flow path 37 that supplies liquid from the second storage section 35 to the liquid ejection head 23. The supply mechanism 25 may include a second valve 38 provided in a supply flow path 37 between the second storage section 35 and the liquid ejection head 23, a recovery flow path 39 that recovers liquid from the liquid ejection head 23 to the first storage section 33, a third valve 40 that can open and close the recovery flow path 39, and a liquid chamber 41 provided in the recovery flow path 39.

液室41は、液体吐出ヘッド23と第3バルブ40との間の回収流路39に設けられる。液室41は、一部が可撓性部材42で構成され、可撓性部材42が変形することにより容積が変化する。 The liquid chamber 41 is provided in the recovery flow path 39 between the liquid ejection head 23 and the third valve 40. A portion of the liquid chamber 41 is made of a flexible member 42, and the volume of the liquid chamber 41 changes when the flexible member 42 deforms.

液体吐出ヘッド23は、回収流路39が接続される第1接続部44と、供給流路37が接続される第2接続部45と、を有してもよい。回収流路39は、上流端が第1接続部44に接続されると共に、下流端が第1貯留部33に接続される。供給流路37は、上流端が第2貯留部35に接続されると共に、下流端が第2接続部45に接続される。傾斜姿勢において、液体吐出ヘッド23と回収流路39との第1接続部44は、液体吐出ヘッド23と供給流路37との第2接続部45よりも高い位置に配置されてもよい。 The liquid ejection head 23 may have a first connection part 44 to which the recovery flow passage 39 is connected, and a second connection part 45 to which the supply flow passage 37 is connected. The recovery flow passage 39 has an upstream end connected to the first connection part 44 and a downstream end connected to the first storage part 33. The supply flow passage 37 has an upstream end connected to the second storage part 35 and a downstream end connected to the second connection part 45. In the inclined position, the first connection part 44 between the liquid ejection head 23 and the recovery flow passage 39 may be positioned higher than the second connection part 45 between the liquid ejection head 23 and the supply flow passage 37.

駆動機構26は、第1貯留部33内を減圧し、第2貯留部35内を加圧する圧力可変機構47を備える。駆動機構26は、第1貯留部33内と圧力可変機構47とを連通させる減圧流路48と、減圧流路48内の圧力を検知可能な圧力センサー49と、を備えてもよい。駆動機構26は、第1貯留部33に接続される大気開放路50と、第2貯留部35内と圧力可変機構47とを連通させる加圧流路51と、を備えてもよい。 The drive mechanism 26 includes a pressure variable mechanism 47 that reduces the pressure inside the first storage section 33 and pressurizes the second storage section 35. The drive mechanism 26 may include a pressure reduction flow path 48 that connects the first storage section 33 to the pressure variable mechanism 47, and a pressure sensor 49 that can detect the pressure inside the pressure reduction flow path 48. The drive mechanism 26 may include an atmosphere release path 50 that is connected to the first storage section 33, and a pressurized flow path 51 that connects the second storage section 35 to the pressure variable mechanism 47.

駆動機構26は、液室41と可撓性部材42を介して隔てられた空気室53と、空気室53内に設けられるばね54と、空気室53に接続される空気流路55と、を備えてもよい。ばね54は、可撓性部材42を押すことで、回収流路39及び液体吐出ヘッド23内の液体の圧力変動を低減する。 The drive mechanism 26 may include an air chamber 53 separated from the liquid chamber 41 by a flexible member 42, a spring 54 provided in the air chamber 53, and an air flow path 55 connected to the air chamber 53. The spring 54 presses the flexible member 42 to reduce pressure fluctuations of the liquid in the recovery flow path 39 and the liquid ejection head 23.

圧力可変機構47は、例えばローラーがチューブを押し潰しながら回転することで、空気を送り出すチューブポンプである。圧力可変機構47が有する図示しないチューブは、一方の端に減圧流路48及び空気流路55が接続され、他方の端に加圧流路51が接続される。圧力可変機構47は、正転駆動されることにより、減圧流路48及び空気流路55から取り入れた空気を加圧流路51に送り出す。圧力可変機構47は、逆転駆動されることにより、加圧流路51から取り入れた空気を減圧流路48及び空気流路55に送り出す。 The pressure variable mechanism 47 is, for example, a tube pump that pumps air by rotating a roller while squeezing a tube. The pressure variable mechanism 47 has a tube (not shown) connected to the reduced pressure flow path 48 and the air flow path 55 at one end and to the pressurized flow path 51 at the other end. When the pressure variable mechanism 47 is driven in the forward direction, it sends air taken in from the reduced pressure flow path 48 and the air flow path 55 to the pressurized flow path 51. When the pressure variable mechanism 47 is driven in the reverse direction, it sends air taken in from the pressurized flow path 51 to the reduced pressure flow path 48 and the air flow path 55.

本実施形態では、圧力可変機構47と、空気室53と、圧力可変機構47と空気室53とを連通する空気流路55と、を含んで加圧機構57が構成され、加圧機構57に液室41を加えて微加圧部58が構成される。微加圧部58は、液室41と、可撓性部材42を液室41の外側から加圧可能な加圧機構57と、を有する。微加圧部58は、液体吐出ヘッド23と第3バルブ40との間の回収流路39に設けられ、回収流路39内の液体を加圧する。 In this embodiment, the pressure variable mechanism 47, the air chamber 53, and the air flow path 55 that connects the pressure variable mechanism 47 and the air chamber 53 constitute the pressurizing mechanism 57, and the liquid chamber 41 is added to the pressurizing mechanism 57 to constitute the micro-pressurizing unit 58. The micro-pressurizing unit 58 has the liquid chamber 41 and the pressurizing mechanism 57 that can pressurize the flexible member 42 from outside the liquid chamber 41. The micro-pressurizing unit 58 is provided in the recovery flow path 39 between the liquid ejection head 23 and the third valve 40, and pressurizes the liquid in the recovery flow path 39.

次に、第1貯留部33について説明する。
第1貯留部33は、減圧流路48が接続される減圧室60と、減圧流路48を開閉可能なフロート弁61と、有してもよい。第1貯留部33は、液体を貯留する第1貯留室62と、第1貯留室62に貯留される液体の量を検出する液量センサー63と、第1貯留室62と駆動機構26とを隔てる第1気液分離膜64と、を有してもよい。第1気液分離膜64は、気体を通過させる一方で液体を通過させない性質を有する膜である。例えば、第1気液分離膜64は、第1貯留室62と大気開放路50とを隔てるように、第1貯留室62内に設けられてもよい。第1気液分離膜64は、第1貯留室62と減圧流路48とを隔てるように、減圧室60内に設けられてもよい。第1貯留部33は、減圧室60とフロート弁61との間を密閉可能なシール部材65を備えてもよい。
Next, the first storage section 33 will be described.
The first storage section 33 may have a pressure reduction chamber 60 to which the pressure reduction flow path 48 is connected, and a float valve 61 capable of opening and closing the pressure reduction flow path 48. The first storage section 33 may have a first storage chamber 62 for storing liquid, a liquid amount sensor 63 for detecting the amount of liquid stored in the first storage chamber 62, and a first gas-liquid separation membrane 64 for separating the first storage chamber 62 from the drive mechanism 26. The first gas-liquid separation membrane 64 is a membrane having a property of passing gas but not passing liquid. For example, the first gas-liquid separation membrane 64 may be provided in the first storage chamber 62 so as to separate the first storage chamber 62 from the atmospheric open path 50. The first gas-liquid separation membrane 64 may be provided in the pressure reduction chamber 60 so as to separate the first storage chamber 62 from the pressure reduction flow path 48. The first storage section 33 may be provided with a seal member 65 capable of sealing between the pressure reduction chamber 60 and the float valve 61.

フロート弁61は、第1貯留部33内の第1液面66の移動に追従して移動する。フロート弁61は、第1液面66の高さが所定の高さに到達した所でシール部材65に接触し、減圧室60を閉鎖する。すなわち、本実施形態のフロート弁61は、減圧室60と第1貯留室62とを分離させることで減圧流路48を閉鎖する。 The float valve 61 moves in accordance with the movement of the first liquid level 66 in the first storage section 33. When the height of the first liquid level 66 reaches a predetermined height, the float valve 61 comes into contact with the seal member 65 and closes the reduced pressure chamber 60. In other words, the float valve 61 of this embodiment closes the reduced pressure flow path 48 by separating the reduced pressure chamber 60 from the first storage chamber 62.

本実施形態では、フロート弁61が減圧流路48を閉鎖するときの第1液面66の位置を標準位置という。標準位置は、ノズル面21よりも低い位置である。第1液面66は、ノズル面21よりも低い範囲で変動する。 In this embodiment, the position of the first liquid level 66 when the float valve 61 closes the pressure reduction passage 48 is called the standard position. The standard position is a position lower than the nozzle surface 21. The first liquid level 66 fluctuates within a range lower than the nozzle surface 21.

具体的には、第1液面66が標準位置より下方に位置する場合、フロート弁61は、シール部材65から離れ、第1貯留室62は、減圧室60と連通する。圧力可変機構47が減圧室60内を減圧すると、第1貯留部33内も減圧され、液体収容部24から第1貯留部33に液体が供給される。第1液面66は、供給された液体の分だけ上昇する。第1液面66が標準位置に到達すると、フロート弁61が減圧流路48を閉鎖する。これにより第1貯留室62内の減圧が停止され、液体収容部24から第1貯留部33への液体の流入が停止する。 Specifically, when the first liquid level 66 is located below the standard position, the float valve 61 moves away from the seal member 65, and the first storage chamber 62 communicates with the reduced pressure chamber 60. When the pressure variable mechanism 47 reduces the pressure inside the reduced pressure chamber 60, the first storage section 33 is also reduced in pressure, and liquid is supplied from the liquid storage section 24 to the first storage section 33. The first liquid level 66 rises by the amount of the supplied liquid. When the first liquid level 66 reaches the standard position, the float valve 61 closes the reduced pressure flow path 48. This stops the reduction in pressure inside the first storage chamber 62, and stops the flow of liquid from the liquid storage section 24 to the first storage section 33.

第1液面66は、第1貯留部33から第2貯留部35に液体が供給されることで下降する。第1液面66が下降し、フロート弁61が減圧室60と第1貯留室62とを連通させると、液体収容部24から第1貯留部33に液体が供給される。したがって、第1液面66は、標準位置より下方において移動する。 The first liquid level 66 descends as liquid is supplied from the first storage section 33 to the second storage section 35. When the first liquid level 66 descends and the float valve 61 connects the reduced pressure chamber 60 to the first storage section 62, liquid is supplied from the liquid storage section 24 to the first storage section 33. Therefore, the first liquid level 66 moves below the standard position.

液体収容部24に収容される液体がなくなると、第1液面66は、標準位置まで上昇できなくなる。液量センサー63は、第1液面66が標準位置に位置すること、第1液面66が標準位置より下方の補給位置に位置すること、第1液面66が標準位置より上方の満杯位置に位置すること、を検知してもよい。第1液面66が満杯位置に位置するとき、第1貯留部33は、最大量の液体を貯留している。補給位置は、液体収容部24から第1貯留部33に液体を補給する目安になる位置である。制御部19は、第1貯留部33内を減圧させても第1液面66が標準位置まで上昇しない場合に、液体収容部24が空になったと判断し、液体収容部24の交換もしくは液体収容部24への液体の補充をユーザーに指示してもよい。 When the liquid contained in the liquid storage section 24 runs out, the first liquid level 66 cannot rise to the standard position. The liquid level sensor 63 may detect that the first liquid level 66 is at the standard position, that the first liquid level 66 is at a refill position below the standard position, or that the first liquid level 66 is at a full position above the standard position. When the first liquid level 66 is at the full position, the first storage section 33 stores the maximum amount of liquid. The refill position is a position that serves as a guide for refilling the first storage section 33 with liquid from the liquid storage section 24. When the first liquid level 66 does not rise to the standard position even when the pressure inside the first storage section 33 is reduced, the control section 19 may determine that the liquid storage section 24 has run out and instruct the user to replace the liquid storage section 24 or refill the liquid storage section 24 with liquid.

本実施形態の標準位置は、第1貯留室62において、回収流路39の下流端が接続される位置より上方に位置する。したがって、第1液面66が標準位置にあるとき、第1貯留部33内の液体は、回収流路39を介して液体吐出ヘッド23に供給可能である。 In this embodiment, the standard position is located in the first storage chamber 62 above the position where the downstream end of the recovery passage 39 is connected. Therefore, when the first liquid level 66 is in the standard position, the liquid in the first storage section 33 can be supplied to the liquid ejection head 23 via the recovery passage 39.

次に、第2貯留部35について説明する。
第2貯留部35は、液体を貯留する第2貯留室68と、第2貯留室68と加圧流路51とを隔てる第2気液分離膜69と、を有してもよい。第2気液分離膜69は、第1気液分離膜64と同様、気体を通過させる一方で液体を通過させない性質を有する膜である。
Next, the second storage section 35 will be described.
The second storage section 35 may have a second storage chamber 68 that stores a liquid, and a second gas-liquid separation membrane 69 that separates the second storage chamber 68 from the pressurized flow path 51. Like the first gas-liquid separation membrane 64, the second gas-liquid separation membrane 69 is a membrane that has the property of passing gas but not liquid.

第2貯留部35は、水頭差によって第1貯留部33から液体が供給される。第1バルブ36は、第1貯留部33から第2貯留部35への液体の流れを許容し、第2貯留部35から第1貯留部33への液体の流れを制限する逆止弁を有して構成されてもよい。第1貯留室62内、及び第2貯留室68内が大気圧とされる場合、第2貯留部35内の液体の第2液面70は、第1液面66と同じ高さになる。換言すると、第2液面70は、ノズル面21よりも低い範囲で変動する。液体吐出ヘッド23内の液体は、第1貯留部33及び第2貯留部35内の液体との水頭差によって負圧に維持される。液体吐出ヘッド23で液体が消費されると、第2貯留部35に貯留される液体が液体吐出ヘッド23に供給される。 The second storage section 35 is supplied with liquid from the first storage section 33 by the head difference. The first valve 36 may be configured with a check valve that allows the flow of liquid from the first storage section 33 to the second storage section 35 and limits the flow of liquid from the second storage section 35 to the first storage section 33. When the first storage chamber 62 and the second storage chamber 68 are at atmospheric pressure, the second liquid level 70 of the liquid in the second storage section 35 is at the same height as the first liquid level 66. In other words, the second liquid level 70 fluctuates in a range lower than the nozzle surface 21. The liquid in the liquid ejection head 23 is maintained at negative pressure by the head difference with the liquid in the first storage section 33 and the second storage section 35. When the liquid is consumed in the liquid ejection head 23, the liquid stored in the second storage section 35 is supplied to the liquid ejection head 23.

第1バルブ36は、第2貯留部35内の圧力が第1貯留部33内の圧力より大きい場合に連通路34を閉鎖する。そのため、第1バルブ36は、圧力可変機構47による第2貯留部35内の加圧時に、連通路34を閉鎖する。第1バルブ36は、圧力可変機構47による第1貯留部33内の減圧時に、連通路34を閉鎖する。第2バルブ38及び第3バルブ40は、制御部19により開閉が制御される。第2バルブ38は、圧力可変機構47による加圧時に供給流路37を開閉可能に設けられる。 The first valve 36 closes the communication passage 34 when the pressure in the second storage section 35 is greater than the pressure in the first storage section 33. Therefore, the first valve 36 closes the communication passage 34 when the second storage section 35 is pressurized by the pressure variable mechanism 47. The first valve 36 closes the communication passage 34 when the first storage section 33 is depressurized by the pressure variable mechanism 47. The second valve 38 and the third valve 40 are controlled to open and close by the control section 19. The second valve 38 is provided so as to be able to open and close the supply flow path 37 when pressurized by the pressure variable mechanism 47.

駆動機構26は、加圧流路51から分岐して設けられる細管部72と、流路を開閉可能な第1選択弁73a~第9選択弁73iと、を備える。細管部72は、空気の流動に対し、液体の流動が大きく制限される程度に細く、且つ蛇行した管である。 The drive mechanism 26 includes a thin tube section 72 that branches off from the pressurized flow path 51, and a first selection valve 73a to a ninth selection valve 73i that can open and close the flow path. The thin tube section 72 is a meandering tube that is thin enough that the flow of liquid is significantly restricted relative to the flow of air.

第1選択弁73aは、開弁することで減圧流路48及び空気流路55を大気に連通させる。第2選択弁73bは、開弁することで減圧流路48及び空気流路55と圧力センサー49とを連通させる。第3選択弁73cは、開弁することで空気流路55を開放し、圧力可変機構47と空気室53とを連通させる。 When the first selection valve 73a is opened, it connects the reduced pressure flow path 48 and the air flow path 55 to the atmosphere. When the second selection valve 73b is opened, it connects the reduced pressure flow path 48 and the air flow path 55 to the pressure sensor 49. When the third selection valve 73c is opened, it opens the air flow path 55 and connects the pressure variable mechanism 47 to the air chamber 53.

第4選択弁73dは、開弁することで減圧流路48を開放し、圧力可変機構47と減圧室60とを連通させる。第5選択弁73eは、開弁することで加圧流路51と圧力センサー49とを連通させる。第6選択弁73fは、開弁することで加圧流路51を大気に連通させる。第7選択弁73gは、開弁することで大気開放路50を開放し、第1貯留室62を大気に連通させる。第8選択弁73hは、開弁することで加圧流路51を開放し、圧力可変機構47と第2貯留室68とを連通させる。第9選択弁73iは、開弁することで加圧流路51と細管部72とを連通させ、細管部72を介して加圧流路51を大気に連通させる。 The fourth selection valve 73d opens the decompression flow path 48 by opening, and connects the pressure variable mechanism 47 to the decompression chamber 60. The fifth selection valve 73e connects the pressurized flow path 51 to the pressure sensor 49 by opening. The sixth selection valve 73f connects the pressurized flow path 51 to the atmosphere by opening. The seventh selection valve 73g opens the atmosphere release path 50 by opening, and connects the first storage chamber 62 to the atmosphere. The eighth selection valve 73h opens the pressurized flow path 51 by opening, and connects the pressure variable mechanism 47 to the second storage chamber 68. The ninth selection valve 73i connects the pressurized flow path 51 to the thin tube section 72 by opening, and connects the pressurized flow path 51 to the atmosphere via the thin tube section 72.

空気室53内の圧力を変更する場合、駆動機構26は、第2選択弁73b、第3選択弁73c、及び第6選択弁73fを開弁し、その他の選択弁を閉弁する。この状態で圧力可変機構47が正転駆動すると、空気室53内の空気は、空気流路55及び加圧流路51を介して排出され、空気室53内の圧力が低下する。この状態で圧力可変機構47が逆転駆動すると、加圧流路51及び空気流路55を介して空気室53に空気が送り込まれ、空気室53内の圧力は上昇する。このとき圧力センサー49は、空気流路55及び空気室53内の圧力を検出してもよい。制御部19は、圧力センサー49の検出結果に基づいて圧力可変機構47の駆動を制御してもよい。 When changing the pressure in the air chamber 53, the drive mechanism 26 opens the second selection valve 73b, the third selection valve 73c, and the sixth selection valve 73f, and closes the other selection valves. When the pressure variable mechanism 47 is driven in the forward direction in this state, the air in the air chamber 53 is discharged through the air flow path 55 and the pressurized flow path 51, and the pressure in the air chamber 53 decreases. When the pressure variable mechanism 47 is driven in the reverse direction in this state, air is sent into the air chamber 53 through the pressurized flow path 51 and the air flow path 55, and the pressure in the air chamber 53 increases. At this time, the pressure sensor 49 may detect the pressure in the air flow path 55 and the air chamber 53. The control unit 19 may control the drive of the pressure variable mechanism 47 based on the detection result of the pressure sensor 49.

第1貯留部33を大気開放する場合、駆動機構26は、第7選択弁73gを開弁すると共に、圧力可変機構47の駆動を停止させる。第1貯留室62は、大気開放路50を介して大気に連通し、大気圧になる。 When the first storage section 33 is opened to the atmosphere, the drive mechanism 26 opens the seventh selection valve 73g and stops driving the pressure variable mechanism 47. The first storage chamber 62 is connected to the atmosphere via the atmosphere release path 50 and becomes at atmospheric pressure.

第1貯留部33内を減圧する場合、駆動機構26は、第2選択弁73b、第4選択弁73d及び第6選択弁73fを開弁し、その他の選択弁を閉弁する。この状態で圧力可変機構47が正転駆動すると、減圧室60内の空気は、減圧流路48及び加圧流路51を介して排出され、減圧室60内の圧力が低下する。このとき圧力センサー49は、減圧流路48及び減圧室60内の圧力を検出してもよい。制御部19は、圧力センサー49の検出結果に基づいて圧力可変機構47の駆動を制御してもよい。 When reducing the pressure inside the first reservoir 33, the drive mechanism 26 opens the second selection valve 73b, the fourth selection valve 73d, and the sixth selection valve 73f, and closes the other selection valves. When the pressure variable mechanism 47 is driven in the normal direction in this state, the air inside the reduced pressure chamber 60 is discharged through the reduced pressure flow path 48 and the pressurized flow path 51, and the pressure inside the reduced pressure chamber 60 decreases. At this time, the pressure sensor 49 may detect the pressure inside the reduced pressure flow path 48 and the reduced pressure chamber 60. The control unit 19 may control the drive of the pressure variable mechanism 47 based on the detection result of the pressure sensor 49.

第2貯留部35を大気開放する場合、駆動機構26は、第9選択弁73iを開弁すると共に、圧力可変機構47の駆動を停止させる。第2貯留室68は、加圧流路51及び細管部72を介して大気に連通し、大気圧になる。 When the second storage section 35 is opened to the atmosphere, the drive mechanism 26 opens the ninth selection valve 73i and stops driving the pressure variable mechanism 47. The second storage chamber 68 is connected to the atmosphere via the pressurized flow path 51 and the narrow tube section 72, and is at atmospheric pressure.

第2貯留部35内を加圧する場合、駆動機構26は、第1選択弁73a、第5選択弁73e、及び第8選択弁73hを開弁し、その他の選択弁を閉弁する。この状態で圧力可変機構47が正転駆動すると、加圧流路51を介して第2貯留室68に空気が流入し、第2貯留室68内の圧力は上昇する。このとき圧力センサー49は、加圧流路51、及び第2貯留室68内の圧力を検出してもよい。制御部19は、圧力センサー49の検出結果に基づいて圧力可変機構47の駆動を制御してもよい。 When pressurizing the second storage section 35, the drive mechanism 26 opens the first selection valve 73a, the fifth selection valve 73e, and the eighth selection valve 73h, and closes the other selection valves. When the pressure variable mechanism 47 is driven in the forward direction in this state, air flows into the second storage chamber 68 through the pressurized flow path 51, and the pressure in the second storage chamber 68 increases. At this time, the pressure sensor 49 may detect the pressure in the pressurized flow path 51 and the second storage chamber 68. The control unit 19 may control the drive of the pressure variable mechanism 47 based on the detection result of the pressure sensor 49.

次に、図3~図9に示すフローチャートを参照し、液体吐出装置11の制御方法について説明する。ここで、各制御方法のステップ順は、各制御方法の目的から逸脱しない範囲で任意に入れ替え可能である。 Next, the control method of the liquid ejection device 11 will be described with reference to the flowcharts shown in Figures 3 to 9. Here, the order of the steps of each control method can be arbitrarily changed as long as it does not deviate from the purpose of each control method.

図3に示す全体充填ルーチンは、液体収容部24が最初に装着部28に装着されたタイミングで実行されてもよい。全体充填ルーチンは、液体吐出ヘッド23が交換された後、液体収容部24が装着部28に装着されたタイミングで実行されてもよい。初期状態では、第2バルブ38、第3バルブ40、及び全ての選択弁は閉弁している。 The full filling routine shown in FIG. 3 may be executed when the liquid storage unit 24 is first attached to the attachment unit 28. The full filling routine may be executed when the liquid storage unit 24 is attached to the attachment unit 28 after the liquid ejection head 23 has been replaced. In the initial state, the second valve 38, the third valve 40, and all the selection valves are closed.

ステップS101において、制御部19は、第1貯留部33内を減圧させる。ステップS102において、制御部19は、圧力センサー49が検出する圧力が所定圧力を下回ったか否かを判断する。所定圧力は、負圧であり、液体収容部24から第1貯留部33に液体を流入させ、且つ第1液面66を上昇させる負圧より大きい負圧である。圧力センサー49が検出する検出圧力が所定圧力以上である場合、ステップS102がNOになり、制御部19は、検出圧力が所定圧力を下回るまで待機する。検出圧力が所定圧力を下回ると、ステップS102がYESになり、制御部19は、処理をステップS103に移行する。 In step S101, the control unit 19 reduces the pressure inside the first storage unit 33. In step S102, the control unit 19 determines whether the pressure detected by the pressure sensor 49 has fallen below a predetermined pressure. The predetermined pressure is a negative pressure that causes liquid to flow from the liquid storage unit 24 into the first storage unit 33 and raises the first liquid level 66. If the detected pressure detected by the pressure sensor 49 is equal to or greater than the predetermined pressure, step S102 becomes NO and the control unit 19 waits until the detected pressure falls below the predetermined pressure. If the detected pressure falls below the predetermined pressure, step S102 becomes YES and the control unit 19 transitions to step S103.

ステップS103において、制御部19は、第1貯留部33を大気開放させる。ステップS104において、制御部19は第2貯留部35を大気開放させる。ステップS105において、制御部19は、第1貯留部33及び第2貯留部35を大気開放させてから供給時間が経過したか否かを判断する。供給時間は、第1貯留部33から第2貯留部35に液体が供給され、第1液面66と第2液面70との高さが揃うために必要な時間である。供給時間が経過していない場合、ステップS105がNOになり、制御部19は、供給時間が経過するまで待機する。供給時間が経過すると、ステップS105がYESになり、制御部19は、処理をステップS106に移行する。ここで、ステップS103とステップS104は同時に行ってもよいし、ステップS104のあとにステップS103を行ってもよい。 In step S103, the control unit 19 opens the first storage unit 33 to the atmosphere. In step S104, the control unit 19 opens the second storage unit 35 to the atmosphere. In step S105, the control unit 19 determines whether or not the supply time has elapsed since the first storage unit 33 and the second storage unit 35 were opened to the atmosphere. The supply time is the time required for liquid to be supplied from the first storage unit 33 to the second storage unit 35 and for the heights of the first liquid level 66 and the second liquid level 70 to be the same. If the supply time has not elapsed, step S105 becomes NO, and the control unit 19 waits until the supply time has elapsed. If the supply time has elapsed, step S105 becomes YES, and the control unit 19 transitions the process to step S106. Here, steps S103 and S104 may be performed simultaneously, or step S103 may be performed after step S104.

ステップS106において、制御部19は、第2バルブ38を開弁させる。ステップS107において、制御部19は、第3バルブ40を開弁させる。ステップS108において、制御部19は、第2貯留部35内を加圧させる。ここで、ステップS106およびステップS107はそれぞれ、ステップS108と同時、またはステップS108の後に行ってもよい。 In step S106, the control unit 19 opens the second valve 38. In step S107, the control unit 19 opens the third valve 40. In step S108, the control unit 19 pressurizes the second storage unit 35. Here, steps S106 and S107 may each be performed simultaneously with step S108 or after step S108.

ステップS109において、制御部19は、第2貯留部35内を加圧してから第1充填時間が経過したか否かを判断する。第1充填時間は、第2貯留部35内の液体を供給流路37及び回収流路39に充填するために必要な時間である。第1充填時間が経過していない場合、ステップS109がNOになり、制御部19は、第1充填時間が経過するまで待機する。第1充填時間が経過すると、ステップS109がYESになり、制御部19は、処理をステップS110に移行する。 In step S109, the control unit 19 determines whether the first filling time has elapsed since pressurizing the second storage unit 35. The first filling time is the time required to fill the liquid in the second storage unit 35 into the supply flow path 37 and the recovery flow path 39. If the first filling time has not elapsed, step S109 becomes NO, and the control unit 19 waits until the first filling time has elapsed. If the first filling time has elapsed, step S109 becomes YES, and the control unit 19 transitions to step S110.

ステップS110において、制御部19は、第2バルブ38を閉弁させる。ステップS111において、制御部19は、第3バルブ40を閉弁させる。ステップS112において、制御部19は、第2貯留部35を大気開放させる。ステップS113において、制御部19は、第1貯留部33内を減圧させる。ステップS114において、制御部19は、圧力センサー49が検出する圧力が所定圧力を下回ったか否かを判断する。圧力センサー49が検出する検出圧力が所定圧力以上である場合、ステップS114がNOになり、制御部19は、検出圧力が所定圧力を下回るまで待機する。検出圧力が所定圧力を下回ると、ステップS114がYESになり、制御部19は、処理をステップS115に移行する。ここで、ステップS110とステップS111はそれぞれ、ステップS112と同時、またはステップS112の後に行ってもよい。 In step S110, the control unit 19 closes the second valve 38. In step S111, the control unit 19 closes the third valve 40. In step S112, the control unit 19 opens the second storage unit 35 to the atmosphere. In step S113, the control unit 19 reduces the pressure inside the first storage unit 33. In step S114, the control unit 19 determines whether the pressure detected by the pressure sensor 49 has fallen below a predetermined pressure. If the detected pressure detected by the pressure sensor 49 is equal to or greater than the predetermined pressure, step S114 becomes NO, and the control unit 19 waits until the detected pressure falls below the predetermined pressure. If the detected pressure falls below the predetermined pressure, step S114 becomes YES, and the control unit 19 transitions the process to step S115. Here, steps S110 and S111 may each be performed simultaneously with step S112 or after step S112.

ステップS115において、制御部19は、第1貯留部33を大気開放させる。ステップS116において、制御部19は、第1貯留部33を大気開放させてから供給時間が経過したか否かを判断する。供給時間が経過していない場合、ステップS116がNOになり、制御部19は、供給時間が経過するまで待機する。供給時間が経過すると、ステップS116がYESになり、制御部19は、処理をステップS117に移行する。 In step S115, the control unit 19 opens the first storage unit 33 to the atmosphere. In step S116, the control unit 19 determines whether the supply time has elapsed since the first storage unit 33 was opened to the atmosphere. If the supply time has not elapsed, step S116 becomes NO, and the control unit 19 waits until the supply time has elapsed. If the supply time has elapsed, step S116 becomes YES, and the control unit 19 transitions to step S117.

ステップS117において、制御部19は、第2バルブ38を閉弁させる。ステップS118において、制御部19は、第2貯留部35内を加圧させる。ステップS119において、制御部19は、第2貯留部35内を加圧してから第2充填時間が経過したか否かを判断する。第2充填時間は、供給流路37からノズル22まで液体を充填するために必要な時間である。第2充填時間が経過していない場合、ステップS119がNOになり、制御部19は、第2充填時間が経過するまで待機する。第2充填時間が経過すると、ステップS119がYESになり、制御部19は、処理をステップS120に移行する。ここで、ステップS117はステップS118と同時、またはステップS118の後に行ってもよい。 In step S117, the control unit 19 closes the second valve 38. In step S118, the control unit 19 pressurizes the second storage unit 35. In step S119, the control unit 19 determines whether or not the second filling time has elapsed since the second storage unit 35 was pressurized. The second filling time is the time required to fill the liquid from the supply flow path 37 to the nozzle 22. If the second filling time has not elapsed, step S119 becomes NO, and the control unit 19 waits until the second filling time has elapsed. When the second filling time has elapsed, step S119 becomes YES, and the control unit 19 transitions to the process at step S120. Here, step S117 may be performed simultaneously with step S118 or after step S118.

ステップS120において、制御部19は、圧力可変機構47の駆動を停止させる。ステップS121において、制御部19は、第2貯留部35を大気開放させ、全体充填ルーチンを終了する。ここで、ステップS120はステップS121と同時、またはステップS121の後に行ってもよい。 In step S120, the control unit 19 stops driving the pressure variable mechanism 47. In step S121, the control unit 19 opens the second storage unit 35 to the atmosphere and ends the full filling routine. Here, step S120 may be performed simultaneously with step S121 or after step S121.

次に、全体充填を行う場合の作用について説明する。
図2に示すように、液体吐出装置11は、圧力可変機構47により第1貯留部33内を減圧して、液体収容部24から第1貯留部33に液体を供給する。このとき、第1貯留部33の圧力は、第2貯留部35の圧力より低くなる。そのため、第1バルブ36は閉弁する。すなわち、液体吐出装置11は、第1貯留部33内を減圧することで、第1バルブ36により連通路34を閉鎖する。
Next, the operation when performing full filling will be described.
2, the liquid ejection device 11 reduces the pressure inside the first storage portion 33 using the pressure variable mechanism 47, and supplies liquid from the liquid containing portion 24 to the first storage portion 33. At this time, the pressure in the first storage portion 33 becomes lower than the pressure in the second storage portion 35. Therefore, the first valve 36 is closed. In other words, the liquid ejection device 11 reduces the pressure inside the first storage portion 33, thereby closing the communication passage 34 with the first valve 36.

第1貯留部33内が減圧されると、液体収容部24から第1貯留部33に液体が供給され、第1液面66は上昇する。連通路34は閉鎖されているため、第2貯留部35には液体が供給されない。 When the pressure inside the first storage section 33 is reduced, liquid is supplied from the liquid storage section 24 to the first storage section 33, and the first liquid level 66 rises. Because the communication passage 34 is closed, no liquid is supplied to the second storage section 35.

第1液面66が標準位置まで上昇すると、フロート弁61が減圧室60と第1貯留室62とを分離する。第1貯留室62は、減圧が停止されて第1貯留部33への液体の流入が止まる。フロート弁61により閉鎖される減圧室60は、圧力がさらに低下する。制御部19は、圧力センサー49が検出する検出圧力が所定圧力を下回ると、圧力可変機構47の駆動を停止させると共に、第1貯留部33及び第2貯留部35を大気開放させる。 When the first liquid level 66 rises to the standard position, the float valve 61 separates the reduced pressure chamber 60 from the first storage chamber 62. The first storage chamber 62 stops being depressurized, and liquid stops flowing into the first storage section 33. The reduced pressure chamber 60, which is closed by the float valve 61, further reduces pressure. When the pressure detected by the pressure sensor 49 falls below a predetermined pressure, the control section 19 stops driving the pressure variable mechanism 47 and opens the first storage section 33 and the second storage section 35 to the atmosphere.

第1貯留部33及び第2貯留部35を大気開放させると、第1バルブ36は開弁し、連通路34を開放する。具体的には、液体吐出装置11は、第1バルブ36により連通路34を開放するとともに圧力可変機構47による第1貯留部33内の減圧を解除して、液体を第1貯留部33から第2貯留部35へ水頭差供給する。第1液面66は、第2貯留部35に供給した液体の分だけ下降する。第2液面70は、第1貯留部33から供給された液体の分だけ上昇する。第1液面66と第2液面70の高さが揃うと、第1貯留部33から第2貯留部35への液体の流れが止まる。 When the first storage section 33 and the second storage section 35 are opened to the atmosphere, the first valve 36 opens and the communication passage 34 is opened. Specifically, the liquid ejection device 11 opens the communication passage 34 by the first valve 36 and releases the reduced pressure in the first storage section 33 by the pressure variable mechanism 47, and supplies liquid from the first storage section 33 to the second storage section 35 by a head difference. The first liquid level 66 descends by the amount of liquid supplied to the second storage section 35. The second liquid level 70 rises by the amount of liquid supplied from the first storage section 33. When the first liquid level 66 and the second liquid level 70 are at the same height, the flow of liquid from the first storage section 33 to the second storage section 35 stops.

液体吐出装置11は、第2バルブ38を開弁させ、第2バルブ38により供給流路37を開放する。液体吐出装置11は、第3バルブ40を開弁させ、第3バルブ40により回収流路39を開放する。液体吐出装置11は、圧力可変機構47により、第2貯留部35内を加圧する。このとき、第2貯留部35の圧力は第1貯留部33の圧力より高くなるため、第1バルブ36は閉弁する。すなわち、液体吐出装置11は、第2貯留部35を加圧することで、第1バルブ36により連通路34を閉鎖する。第2貯留部35内の液体は、供給流路37、液体吐出ヘッド23、及び回収流路39を通って第1貯留部33に流入する。換言すると、液体吐出装置11は、第2貯留部35内の液体を供給流路37及び回収流路39に充填する。 The liquid ejection device 11 opens the second valve 38 and opens the supply flow path 37 through the second valve 38. The liquid ejection device 11 opens the third valve 40 and opens the recovery flow path 39 through the third valve 40. The liquid ejection device 11 pressurizes the second storage section 35 through the pressure variable mechanism 47. At this time, the pressure in the second storage section 35 becomes higher than the pressure in the first storage section 33, so the first valve 36 closes. That is, the liquid ejection device 11 pressurizes the second storage section 35 and closes the communication path 34 through the first valve 36. The liquid in the second storage section 35 flows into the first storage section 33 through the supply flow path 37, the liquid ejection head 23, and the recovery flow path 39. In other words, the liquid ejection device 11 fills the supply flow path 37 and the recovery flow path 39 with the liquid in the second storage section 35.

続いて液体吐出装置11は、第2バルブ38を閉弁させ、第2バルブ38により供給流路37を閉鎖する。液体吐出装置11は、第3バルブ40を閉弁させ、第3バルブ40により回収流路39を閉鎖する。液体吐出装置11は、第2貯留部35を大気開放させる。 The liquid ejection device 11 then closes the second valve 38, which then closes the supply flow path 37. The liquid ejection device 11 then closes the third valve 40, which then closes the recovery flow path 39. The liquid ejection device 11 then opens the second storage section 35 to the atmosphere.

液体吐出装置11は、圧力可変機構47により第1貯留部33内を減圧して、液体収容部24から第1貯留部33に液体を供給する。このとき、第1貯留部33の圧力は、第2貯留部35の圧力より低くなるため、第1バルブ36は閉弁する。すなわち、液体吐出装置11は、第1貯留部33内を減圧することで、第1バルブ36により連通路34を閉鎖する。 The liquid ejection device 11 reduces the pressure inside the first storage section 33 using the pressure variable mechanism 47, and supplies liquid from the liquid storage section 24 to the first storage section 33. At this time, the pressure in the first storage section 33 becomes lower than the pressure in the second storage section 35, and the first valve 36 closes. In other words, the liquid ejection device 11 reduces the pressure inside the first storage section 33, thereby closing the communication passage 34 with the first valve 36.

第1貯留部33内が減圧されると、液体収容部24から第1貯留部33に液体が供給され、第1液面66は上昇する。連通路34は閉鎖されているため、第2貯留部35には液体が供給されない。第1液面66が標準位置まで上昇し、圧力センサー49が検出する検出圧力が所定圧力を下回ると、制御部19は、圧力可変機構47の駆動を停止させると共に、第1貯留部33を大気開放させる。 When the pressure inside the first storage section 33 is reduced, liquid is supplied from the liquid storage section 24 to the first storage section 33, and the first liquid level 66 rises. Because the communication passage 34 is closed, no liquid is supplied to the second storage section 35. When the first liquid level 66 rises to the standard position and the pressure detected by the pressure sensor 49 falls below the predetermined pressure, the control section 19 stops driving the pressure variable mechanism 47 and opens the first storage section 33 to the atmosphere.

第2貯留部35は、先に大気開放されているため、第1貯留部33が大気開放されると、第1バルブ36は開弁し、連通路34を開放する。液体吐出装置11は、第1バルブ36により連通路34を開放するとともに圧力可変機構47による第1貯留部33内の減圧を解除して、液体を第1貯留部33から第2貯留部35へ水頭差供給する。第1液面66と第2液面70の高さが揃うと、液体吐出装置11は、第2バルブ38を開弁させ、供給流路37を開放する。このとき、第3バルブ40は、閉弁し、回収流路39を閉鎖している。 Since the second storage section 35 is first opened to the atmosphere, when the first storage section 33 is opened to the atmosphere, the first valve 36 opens and opens the communication passage 34. The liquid ejection device 11 opens the communication passage 34 with the first valve 36 and releases the reduced pressure in the first storage section 33 by the pressure variable mechanism 47, and supplies liquid from the first storage section 33 to the second storage section 35 by a head difference. When the first liquid level 66 and the second liquid level 70 are at the same height, the liquid ejection device 11 opens the second valve 38 and opens the supply flow path 37. At this time, the third valve 40 is closed and closes the recovery flow path 39.

液体吐出装置11は、第3バルブ40により回収流路39を閉鎖した状態で、圧力可変機構47により第2貯留部35内を加圧する。液体吐出装置11は、第2貯留部35内の圧力を第1貯留部33内の圧力より高くすることで、第1バルブ36により連通路34を再度閉鎖する。回収流路39が閉鎖されているため、第2貯留部35内の液体は、供給流路37を通って液体吐出ヘッド23に供給され、ノズル22から排出される。液体吐出装置11は、第2貯留部35内の液体を液体吐出ヘッド23のノズル22まで充填する。 With the recovery passage 39 closed by the third valve 40, the liquid ejection device 11 pressurizes the second storage section 35 by the pressure variable mechanism 47. The liquid ejection device 11 makes the pressure in the second storage section 35 higher than the pressure in the first storage section 33, and closes the communication passage 34 again by the first valve 36. Because the recovery passage 39 is closed, the liquid in the second storage section 35 is supplied to the liquid ejection head 23 through the supply passage 37 and discharged from the nozzle 22. The liquid ejection device 11 fills the second storage section 35 up to the nozzle 22 of the liquid ejection head 23.

液体吐出ヘッド23に液体が充填されると、液体吐出装置11は、圧力可変機構47の駆動を停止させると共に、第2貯留部35を大気開放させてもよい。これにより、第1バルブ36は開弁し、連通路34を開放する。第1貯留部33内の液体は、連通路34を介して第2貯留部35に供給される。液体吐出装置11は、第2バルブ38を閉弁させてもよい。 When the liquid ejection head 23 is filled with liquid, the liquid ejection device 11 may stop driving the pressure variable mechanism 47 and open the second storage section 35 to the atmosphere. This opens the first valve 36 and opens the communication passage 34. The liquid in the first storage section 33 is supplied to the second storage section 35 via the communication passage 34. The liquid ejection device 11 may close the second valve 38.

図4に示す液体循環ルーチンは、液体循環の実行が指示されたタイミングで実行されてもよい。液体循環は、例えば、全体充填が実行された後であって、印刷などが行われない待機中に実行が指示される。制御部19は、液体循環ルーチンを定期的に実行してもよい。 The liquid circulation routine shown in FIG. 4 may be executed when liquid circulation is instructed to be executed. Liquid circulation is instructed to be executed, for example, after a full fill has been executed and during standby when no printing or the like is being performed. The control unit 19 may execute the liquid circulation routine periodically.

ステップS201において、制御部19は、第2バルブ38を開弁させる。ステップS202において、制御部19は、第3バルブ40を開弁させる。ステップS203において、制御部19は、第1貯留部33を大気開放させる。ステップS204において、制御部19は、第2貯留部35内を加圧させる。ここで、ステップS201からステップS204はそれぞれ、同時に行ってもよいし、順番を入れ替えて行ってもよい。 In step S201, the control unit 19 opens the second valve 38. In step S202, the control unit 19 opens the third valve 40. In step S203, the control unit 19 opens the first storage unit 33 to the atmosphere. In step S204, the control unit 19 pressurizes the second storage unit 35. Here, steps S201 to S204 may be performed simultaneously, or the order may be reversed.

ステップS205において、制御部19は、第1液面66が満杯位置に位置するか否かを判断する。第1液面66が満杯位置に位置しない場合、ステップS205がNOになり、制御部19は、第1液面66が満杯位置に位置するまで待機する。第1液面66が満杯位置に位置すると、ステップS205がYESになり、制御部19は、処理をステップS206に移行する。ステップS206において、制御部19は、第2バルブ38を閉弁させる。ステップS207において、制御部19は、第2貯留部35を大気開放させ、液体循環ルーチンを終了する。ここで、ステップS206はステップS207と同時に行ってもよいし、ステップS207の後に行ってもよい。 In step S205, the control unit 19 determines whether the first liquid level 66 is located at the full position. If the first liquid level 66 is not located at the full position, step S205 becomes NO, and the control unit 19 waits until the first liquid level 66 is located at the full position. If the first liquid level 66 is located at the full position, step S205 becomes YES, and the control unit 19 transitions the process to step S206. In step S206, the control unit 19 closes the second valve 38. In step S207, the control unit 19 opens the second storage unit 35 to the atmosphere, and ends the liquid circulation routine. Here, step S206 may be performed simultaneously with step S207, or may be performed after step S207.

次に、液体循環を行う場合の作用について説明する。
図2に示すように、制御部19は、第2バルブ38を開弁させ、第2バルブ38により供給流路37を開放する。制御部19は、第3バルブ40を開弁させ、第3バルブ40により回収流路39を開放する。
Next, the operation when liquid circulation is performed will be described.
2, the control unit 19 opens the second valve 38, which opens the supply passage 37. The control unit 19 opens the third valve 40, which opens the recovery passage 39.

液体吐出装置11は、圧力可変機構47により第2貯留部35内を加圧することで、第2貯留部35から第1貯留部33まで液体吐出ヘッド23を介して液体を流動させる。このとき、第2貯留部35の圧力は、第1貯留部33の圧力より高くなる。そのため、第1バルブ36は閉弁する。すなわち、液体吐出装置11は、第2貯留部35内を加圧することで、第1バルブ36により連通路34を閉鎖する。 The liquid ejection device 11 pressurizes the second storage section 35 using the pressure variable mechanism 47, causing the liquid to flow from the second storage section 35 to the first storage section 33 via the liquid ejection head 23. At this time, the pressure in the second storage section 35 becomes higher than the pressure in the first storage section 33. Therefore, the first valve 36 closes. In other words, the liquid ejection device 11 pressurizes the second storage section 35, causing the first valve 36 to close the communication passage 34.

図5に示す印刷ルーチンは、印刷が指示されたタイミングで実行されてもよい。
ステップS301において、制御部19は、第1貯留部33を大気開放させる。ステップS302において、制御部19は、第2貯留部35を大気開放させる。ステップS303において、制御部19は、第2バルブ38を開弁させる。
The print routine shown in FIG. 5 may be executed when a print instruction is issued.
In step S301, the control unit 19 opens the first storage unit 33 to the atmosphere. In step S302, the control unit 19 opens the second storage unit 35 to the atmosphere. In step S303, the control unit 19 opens the second valve 38.

ステップS304において、制御部19は、印刷に伴ってノズル22から液体を吐出させることにより生じる液体の吐出流量が閾値以上であるか否かを判断する。制御部19は、吐出流量を印刷データから算出してもよい。吐出流量が閾値以上の場合、ステップS304がYESになり、制御部19は、処理をステップS305に移行する。ステップS305において、制御部19は、第3バルブ40を開弁させる。 In step S304, the control unit 19 determines whether the liquid ejection flow rate generated by ejecting liquid from the nozzle 22 during printing is equal to or greater than a threshold value. The control unit 19 may calculate the ejection flow rate from the print data. If the ejection flow rate is equal to or greater than the threshold value, step S304 becomes YES, and the control unit 19 transitions the process to step S305. In step S305, the control unit 19 opens the third valve 40.

ステップS304において、吐出流量が閾値よりも少ない場合、ステップS304がNOになり、制御部19は、処理をステップS306に移行する。ステップS306において、制御部19は、第3バルブ40を閉弁させる。ステップS307において、制御部19は、印刷を実行させ、印刷ルーチンを終了する。 If the discharge flow rate is less than the threshold in step S304, step S304 becomes NO, and the control unit 19 transitions the process to step S306. In step S306, the control unit 19 closes the third valve 40. In step S307, the control unit 19 executes printing and ends the print routine.

ここで、ステップS301とステップS302はそれぞれ、ステップS303と同時またはステップS303の後に行ってもよいし、ステップS305と同時またはステップS305の後に行ってもよいし、ステップS306と同時またはステップS306の後に行ってもよい。 Here, steps S301 and S302 may be performed simultaneously with or after step S303, simultaneously with or after step S305, or simultaneously with or after step S306.

次に、印刷ルーチンを実行する場合の作用について説明する。
図2に示すように、液体吐出ヘッド23が媒体12に対して液体を吐出する際の吐出流量が閾値よりも少ない場合には、制御部19は、第2バルブ38を開弁させると共に、第3バルブ40を閉弁させる。すなわち、制御部19は、第2バルブ38により供給流路37を開放するとともに第3バルブ40により回収流路39を閉鎖した状態で印刷を実行する。そのため、液体吐出ヘッド23には、第2貯留部35から供給流路37を介して液体が供給される。
Next, the operation when the print routine is executed will be described.
2, when the discharge flow rate when the liquid discharge head 23 discharges liquid onto the medium 12 is less than a threshold value, the control unit 19 opens the second valve 38 and closes the third valve 40. That is, the control unit 19 executes printing in a state in which the supply flow path 37 is opened by the second valve 38 and the recovery flow path 39 is closed by the third valve 40. Therefore, liquid is supplied to the liquid discharge head 23 from the second reservoir 35 via the supply flow path 37.

液体吐出ヘッド23が媒体12に対して液体を吐出する際の吐出流量が閾値以上である場合には、制御部19は、第2バルブ38及び第3バルブ40を開弁させる。すなわち、制御部19は、第2バルブ38により供給流路37を開放するとともに第3バルブ40により回収流路39を開放した状態で印刷を実行する。そのため、液体吐出ヘッド23には、第2貯留部35から供給流路37を介して液体が供給されると共に、第1貯留部33からも回収流路39を介して液体が供給される。 When the discharge flow rate when the liquid discharge head 23 discharges liquid onto the medium 12 is equal to or greater than the threshold value, the control unit 19 opens the second valve 38 and the third valve 40. That is, the control unit 19 executes printing with the supply flow path 37 opened by the second valve 38 and the recovery flow path 39 opened by the third valve 40. Therefore, the liquid discharge head 23 is supplied with liquid from the second storage unit 35 via the supply flow path 37, and also from the first storage unit 33 via the recovery flow path 39.

図6に示す加圧排出ルーチンは、加圧排出の実行が指示された場合、ノズル22から液体を正常に吐出することができない吐出不良が生じた場合などに実行される。
ステップS401において、制御部19は、第1貯留部33内を減圧させる。ステップS402において、制御部19は、圧力センサー49が検出する圧力が所定圧力を下回ったか否かを判断する。圧力センサー49が検出する検出圧力が所定圧力以上である場合、ステップS402がNOになり、制御部19は、検出圧力が所定圧力を下回るまで待機する。検出圧力が所定圧力を下回ると、ステップS402がYESになり、制御部19は、処理をステップS403に移行する。
The pressurization and discharge routine shown in FIG. 6 is executed when an instruction to execute pressurization and discharge is issued, or when a discharge failure occurs in which liquid cannot be normally discharged from the nozzles 22, or the like.
In step S401, the control unit 19 reduces the pressure inside the first reservoir 33. In step S402, the control unit 19 determines whether the pressure detected by the pressure sensor 49 has fallen below a predetermined pressure. If the detected pressure detected by the pressure sensor 49 is equal to or greater than the predetermined pressure, step S402 becomes NO, and the control unit 19 waits until the detected pressure falls below the predetermined pressure. If the detected pressure falls below the predetermined pressure, step S402 becomes YES, and the control unit 19 transitions to step S403.

ステップS403において、制御部19は、第1貯留部33を大気開放させる。ステップS404において、制御部19は第2貯留部35を大気開放させる。ステップS405において、制御部19は、第1貯留部33及び第2貯留部35を大気開放させてから供給時間が経過したか否かを判断する。供給時間が経過していない場合、ステップS405がNOになり、制御部19は、供給時間が経過するまで待機する。供給時間が経過すると、ステップS405がYESになり、制御部19は、処理をステップS406に移行する。ここで、ステップS403とステップS404は同時に行ってもよいし、ステップS403をステップS404の後に行ってもよい。 In step S403, the control unit 19 opens the first storage unit 33 to the atmosphere. In step S404, the control unit 19 opens the second storage unit 35 to the atmosphere. In step S405, the control unit 19 determines whether the supply time has elapsed since the first storage unit 33 and the second storage unit 35 were opened to the atmosphere. If the supply time has not elapsed, step S405 becomes NO, and the control unit 19 waits until the supply time has elapsed. If the supply time has elapsed, step S405 becomes YES, and the control unit 19 transitions to the process at step S406. Here, steps S403 and S404 may be performed simultaneously, or step S403 may be performed after step S404.

ステップS406において、制御部19は、第2バルブ38を開弁させる。ステップS407において、制御部19は、第3バルブ40を閉弁させる。ステップS408において、制御部19は、第2貯留部35内を加圧させる。ステップS409において、制御部19は、第2貯留部35内を加圧してから加圧排出時間が経過したか否かを判断する。加圧排出時間は、第2貯留部35を加圧する圧力が供給流路37を介してノズル22まで伝わり、ノズル22から液体を排出させてノズル22の状態を回復させるために必要な時間である。ここで、ステップS406とステップS407はそれぞれ、ステップS408と同時、またはステップS408の後に行ってもよい。 In step S406, the control unit 19 opens the second valve 38. In step S407, the control unit 19 closes the third valve 40. In step S408, the control unit 19 pressurizes the second storage unit 35. In step S409, the control unit 19 determines whether or not a pressurization discharge time has elapsed since the second storage unit 35 was pressurized. The pressurization discharge time is the time required for the pressure pressurizing the second storage unit 35 to be transmitted to the nozzle 22 via the supply flow path 37, and for the liquid to be discharged from the nozzle 22 to restore the state of the nozzle 22. Here, steps S406 and S407 may each be performed simultaneously with step S408 or after step S408.

加圧排出時間が経過するまでは、ステップS409がNOになり、制御部19は、加圧排出時間が経過するまで待機する。加圧排出時間が経過すると、ステップS409がYESになり、制御部19は、処理をステップS410に移行する。ステップS410において、制御部19は、第2バルブ38を閉弁させる。ステップS411において、制御部19は、第2貯留部35を大気開放させ、加圧排出ルーチンを終了する。ここで、ステップS410はステップS411と同時に行ってもよいし、ステップS411の後に行ってもよい。 Until the pressurization and discharge time has elapsed, step S409 remains NO, and the control unit 19 waits until the pressurization and discharge time has elapsed. When the pressurization and discharge time has elapsed, step S409 remains YES, and the control unit 19 transitions the process to step S410. In step S410, the control unit 19 closes the second valve 38. In step S411, the control unit 19 opens the second storage unit 35 to the atmosphere, and ends the pressurization and discharge routine. Here, step S410 may be performed simultaneously with step S411, or may be performed after step S411.

次に、加圧排出を行う場合の作用について説明する。
図2に示すように、液体吐出装置11は、圧力可変機構47により第1貯留部33内を減圧する。液体吐出装置11は、第1貯留部33内の圧力を第2貯留部35内の圧力より低くすることで、第1バルブ36を閉弁させ、第1バルブ36により連通路34を閉鎖する。液体吐出装置11は、第1貯留部33内を減圧して、液体収容部24から第1貯留部33に液体を供給する。連通路34は閉鎖されているため、第1貯留部33には液体が供給されて第1液面66は上昇するのに対し、第2貯留部35には液体が供給されない。
Next, the operation when pressure discharge is performed will be described.
2, the liquid ejection device 11 reduces the pressure inside the first storage portion 33 by the pressure variable mechanism 47. The liquid ejection device 11 closes the first valve 36 by making the pressure inside the first storage portion 33 lower than the pressure inside the second storage portion 35, and the first valve 36 closes the communication passage 34. The liquid ejection device 11 reduces the pressure inside the first storage portion 33 and supplies liquid from the liquid containing portion 24 to the first storage portion 33. Because the communication passage 34 is closed, liquid is supplied to the first storage portion 33 and the first liquid level 66 rises, whereas no liquid is supplied to the second storage portion 35.

第1液面66が標準位置まで上昇し、フロート弁61が減圧室60と第1貯留室62とを分離すると、圧力センサー49が検出する検出圧力が所定圧力を下回る。液体吐出装置11は、圧力可変機構47により第1貯留部33内を減圧している時に圧力センサー49の検出する圧力が所定圧力を下回った場合には、圧力可変機構47による第1貯留部33内の減圧を解除してもよい。液体吐出装置11は、圧力可変機構47の駆動を停止させると共に、第1貯留部33及び第2貯留部35を大気開放させる。 When the first liquid level 66 rises to the standard position and the float valve 61 separates the reduced pressure chamber 60 and the first storage chamber 62, the detected pressure detected by the pressure sensor 49 falls below the predetermined pressure. If the pressure detected by the pressure sensor 49 falls below the predetermined pressure while the first storage section 33 is being reduced in pressure by the pressure variable mechanism 47, the liquid ejection device 11 may release the reduced pressure in the first storage section 33 by the pressure variable mechanism 47. The liquid ejection device 11 stops driving the pressure variable mechanism 47 and opens the first storage section 33 and the second storage section 35 to the atmosphere.

第1貯留部33及び第2貯留部35が大気開放されると、第1バルブ36は開弁し、連通路34を開放する。したがって、液体吐出装置11は、第1バルブ36により連通路34を開放するとともに圧力可変機構47による第1貯留部33内の減圧を解除して、液体を第1貯留部33から第2貯留部35へ水頭差供給する。第1液面66と第2液面70の高さが揃うと、液体吐出装置11は、第2バルブ38を開弁させ、供給流路37を開放する。このとき、第3バルブ40は、閉弁し、回収流路39を閉鎖している。 When the first storage section 33 and the second storage section 35 are open to the atmosphere, the first valve 36 opens and opens the communication passage 34. Therefore, the liquid ejection device 11 opens the communication passage 34 by the first valve 36 and releases the reduced pressure in the first storage section 33 by the pressure variable mechanism 47, and supplies liquid from the first storage section 33 to the second storage section 35 by a head difference. When the first liquid level 66 and the second liquid level 70 are at the same height, the liquid ejection device 11 opens the second valve 38 and opens the supply flow path 37. At this time, the third valve 40 is closed and closes the recovery flow path 39.

液体吐出装置11は、圧力可変機構47により第2貯留部35内を加圧してノズル22から液体を排出する。すなわち、液体吐出装置11は、第2貯留部35内の圧力を第1貯留部33内の圧力より高くすることで、第1バルブ36により連通路34を再度閉鎖する。第2貯留部35内の液体は、供給流路37を通って液体吐出ヘッド23に供給され、回収流路39が閉鎖されているためノズル22から排出される。 The liquid ejection device 11 pressurizes the second storage section 35 using the pressure variable mechanism 47 to eject the liquid from the nozzle 22. That is, the liquid ejection device 11 makes the pressure in the second storage section 35 higher than the pressure in the first storage section 33, and closes the communication passage 34 again using the first valve 36. The liquid in the second storage section 35 is supplied to the liquid ejection head 23 through the supply flow path 37, and is ejected from the nozzle 22 because the recovery flow path 39 is closed.

図7に示す蓄圧排出ルーチンは、蓄圧排出の実行が指示された場合、加圧排出を実行しても吐出不良が改善しない場合などに実行されてもよい。
ステップS501において、制御部19は、第1貯留部33内を減圧させる。ステップS502において、制御部19は、圧力センサー49が検出する圧力が所定圧力を下回ったか否かを判断する。圧力センサー49が検出する検出圧力が所定圧力以上である場合、ステップS502がNOになり、制御部19は、検出圧力が所定圧力を下回るまで待機する。検出圧力が所定圧力を下回ると、ステップS502がYESになり、制御部19は、処理をステップS503に移行する。
The accumulated pressure discharge routine shown in FIG. 7 may be executed when execution of accumulated pressure discharge is instructed, or when the discharge defect is not improved even after execution of pressurized discharge.
In step S501, the control unit 19 reduces the pressure inside the first reservoir 33. In step S502, the control unit 19 determines whether the pressure detected by the pressure sensor 49 has fallen below a predetermined pressure. If the detected pressure detected by the pressure sensor 49 is equal to or greater than the predetermined pressure, step S502 becomes NO, and the control unit 19 waits until the detected pressure falls below the predetermined pressure. If the detected pressure falls below the predetermined pressure, step S502 becomes YES, and the control unit 19 transitions to step S503.

ステップS503において、制御部19は、第1貯留部33を大気開放させる。ステップS504において、制御部19は第2貯留部35を大気開放させる。ステップS506において、制御部19は、第2バルブ38を閉弁させる。ステップS507において、制御部19は、第3バルブ40を閉弁させる。ステップS508において、制御部19は、蓄圧排出のうち、第1蓄圧排出の実行が指示されたか、第1蓄圧排出より蓄える圧力が小さい第2蓄圧排出の実行が指示されたかを判断する。第1蓄圧排出を実行する場合、ステップS508がYESになり、制御部19は、処理をステップS509に移行する。ステップS509において、制御部19は、蓄圧時間を第1の時間に設定する。 In step S503, the control unit 19 opens the first storage unit 33 to the atmosphere. In step S504, the control unit 19 opens the second storage unit 35 to the atmosphere. In step S506, the control unit 19 closes the second valve 38. In step S507, the control unit 19 closes the third valve 40. In step S508, the control unit 19 determines whether the execution of the first accumulated pressure discharge has been instructed, or whether the execution of the second accumulated pressure discharge, which accumulates a smaller pressure than the first accumulated pressure discharge, has been instructed. If the first accumulated pressure discharge is to be executed, step S508 becomes YES, and the control unit 19 transitions the process to step S509. In step S509, the control unit 19 sets the accumulated pressure time to the first time.

ステップS508において、第2蓄圧排出を実行する場合、ステップS508がNOになり、制御部19は、処理をステップS510に移行する。ステップS510において、制御部19は、蓄圧時間を第1の時間よりも短い第2の時間に設定する。 If the second accumulated pressure discharge is to be performed in step S508, step S508 becomes NO, and the control unit 19 transitions the process to step S510. In step S510, the control unit 19 sets the accumulated pressure time to a second time that is shorter than the first time.

ステップS511において、制御部19は、第2貯留部35内を加圧させる。ステップS512において、制御部19は、第2貯留部35内の加圧を開始させてから所定の時間の一例である蓄圧時間が経過したか否かを判断する。蓄圧時間が経過していない場合、ステップS512がNOになり、制御部19は、蓄圧時間が経過するまで待機する。蓄圧時間が経過すると、ステップS512がYESになり、制御部19は、処理をステップS513に移行する。 In step S511, the control unit 19 pressurizes the second storage unit 35. In step S512, the control unit 19 determines whether a pressure accumulation time, which is an example of a predetermined time, has elapsed since the start of pressurization in the second storage unit 35. If the pressure accumulation time has not elapsed, step S512 becomes NO, and the control unit 19 waits until the pressure accumulation time has elapsed. If the pressure accumulation time has elapsed, step S512 becomes YES, and the control unit 19 transitions to step S513.

ステップS513において、制御部19は、第2バルブ38を開弁させる。ステップS514において、制御部19は、第2バルブ38を開弁させてから蓄圧排出時間が経過したか否かを判断する。蓄圧排出時間は、第2貯留部35に蓄えた圧力が供給流路37を介してノズル22まで伝わり、ノズル22から液体を排出させるために必要な時間である。 In step S513, the control unit 19 opens the second valve 38. In step S514, the control unit 19 determines whether or not the accumulated pressure discharge time has elapsed since the second valve 38 was opened. The accumulated pressure discharge time is the time required for the pressure accumulated in the second storage unit 35 to be transmitted to the nozzle 22 via the supply flow path 37 and for the liquid to be discharged from the nozzle 22.

蓄圧排出時間が経過するまでは、ステップS514がNOになり、制御部19は、蓄圧排出時間が経過するまで待機する。蓄圧排出時間が経過すると、ステップS514がYESになり、制御部19は、処理をステップS515に移行する。ステップS515において、制御部19は、第2バルブ38を閉弁させる。ステップS516において、制御部19は、第2貯留部35を大気開放させ、蓄圧排出ルーチンを終了する。 Until the accumulated pressure discharge time has elapsed, step S514 becomes NO, and the control unit 19 waits until the accumulated pressure discharge time has elapsed. When the accumulated pressure discharge time has elapsed, step S514 becomes YES, and the control unit 19 transitions the process to step S515. In step S515, the control unit 19 closes the second valve 38. In step S516, the control unit 19 opens the second storage unit 35 to the atmosphere, and ends the accumulated pressure discharge routine.

ここで、ステップS506およびステップS507はそれぞれ、ステップS511の加圧開始と同時、またはステップS511の加圧を開始した直後に行ってもよい。また、ステップS515は、ステップS516と同時、またはステップS516の後に行ってもよい。また、ステップS515は行わなくてもよい。 Here, steps S506 and S507 may be performed simultaneously with the start of pressurization in step S511 or immediately after the start of pressurization in step S511. Also, step S515 may be performed simultaneously with step S516 or after step S516. Also, step S515 does not have to be performed.

次に、蓄圧排出を行う場合の作用について説明する。
図2に示すように、液体吐出装置11は、圧力可変機構47により第1貯留部33内を減圧する。液体吐出装置11は、第1貯留部33内の圧力を第2貯留部35内の圧力より低くすることで、第1バルブ36を閉弁させ、第1バルブ36により連通路34を閉鎖する。液体吐出装置11は、第1貯留部33内を減圧して、液体収容部24から第1貯留部33に液体を供給する。連通路34は閉鎖されているため、第1貯留部33には液体が供給されて第1液面66は上昇するのに対し、第2貯留部35には液体が供給されない。
Next, the operation when discharging the accumulated pressure will be described.
2, the liquid ejection device 11 reduces the pressure inside the first storage portion 33 by the pressure variable mechanism 47. The liquid ejection device 11 closes the first valve 36 by making the pressure inside the first storage portion 33 lower than the pressure inside the second storage portion 35, and the first valve 36 closes the communication passage 34. The liquid ejection device 11 reduces the pressure inside the first storage portion 33 and supplies liquid from the liquid containing portion 24 to the first storage portion 33. Because the communication passage 34 is closed, liquid is supplied to the first storage portion 33 and the first liquid level 66 rises, whereas no liquid is supplied to the second storage portion 35.

第1液面66が標準位置まで上昇し、フロート弁61が減圧室60と第1貯留室62とを分離すると、圧力センサー49が検出する検出圧力が所定圧力を下回る。液体吐出装置11は、圧力可変機構47により第1貯留部33内を減圧している時に圧力センサー49の検出する圧力が所定圧力を下回った場合には、圧力可変機構47による第1貯留部33内の減圧を解除してもよい。液体吐出装置11は、圧力可変機構47の駆動を停止させると共に、第1貯留部33及び第2貯留部35を大気開放させる。 When the first liquid level 66 rises to the standard position and the float valve 61 separates the reduced pressure chamber 60 and the first storage chamber 62, the detected pressure detected by the pressure sensor 49 falls below the predetermined pressure. If the pressure detected by the pressure sensor 49 falls below the predetermined pressure while the first storage section 33 is being reduced in pressure by the pressure variable mechanism 47, the liquid ejection device 11 may release the reduced pressure in the first storage section 33 by the pressure variable mechanism 47. The liquid ejection device 11 stops driving the pressure variable mechanism 47 and opens the first storage section 33 and the second storage section 35 to the atmosphere.

第1貯留部33及び第2貯留部35が大気開放されると、第1バルブ36は開弁し、連通路34を開放する。液体吐出装置11は、第1バルブ36により連通路34を開放するとともに圧力可変機構47による第1貯留部33内の減圧を解除して、液体を第1貯留部33から第2貯留部35へ水頭差供給する。 When the first storage section 33 and the second storage section 35 are open to the atmosphere, the first valve 36 opens and opens the communication passage 34. The liquid ejection device 11 opens the communication passage 34 with the first valve 36 and releases the reduced pressure in the first storage section 33 caused by the pressure variable mechanism 47, and supplies liquid from the first storage section 33 to the second storage section 35 by a head difference.

液体吐出装置11は、第2バルブ38を閉弁させ、第2バルブ38により供給流路37を閉鎖する。液体吐出装置11は、第3バルブ40を閉弁させ、第3バルブ40により回収流路39を閉鎖する。液体吐出装置11は、圧力可変機構47により第2貯留部35内を加圧する。液体吐出装置11は、第2貯留部35内の圧力を第1貯留部33内の圧力より高くすることで、第1バルブ36を閉弁させ、第1バルブ36により連通路34を再度閉鎖する。連通路34と供給流路37とが閉鎖された状態で、液体吐出装置11は、圧力可変機構47により、第2貯留部35内を蓄圧時間加圧する。 The liquid ejection device 11 closes the second valve 38 and closes the supply flow path 37 with the second valve 38. The liquid ejection device 11 closes the third valve 40 and closes the recovery flow path 39 with the third valve 40. The liquid ejection device 11 pressurizes the second storage section 35 with the pressure variable mechanism 47. The liquid ejection device 11 makes the pressure in the second storage section 35 higher than the pressure in the first storage section 33, thereby closing the first valve 36 and closing the communication passage 34 again with the first valve 36. With the communication passage 34 and the supply flow path 37 closed, the liquid ejection device 11 pressurizes the second storage section 35 for a pressure accumulation time with the pressure variable mechanism 47.

第2貯留部35に蓄えられる圧力の大きさは、連通路34及び供給流路37を閉鎖した状態で第2貯留部35内を加圧する時間に比例する。第1蓄圧排出は、圧力可変機構47により第2貯留部35内を加圧する時間が第1の時間である。第2蓄圧排出は、圧力可変機構47により第2貯留部35内を加圧する時間が第1の時間よりも短い第2の時間である。第1蓄圧排出で蓄えられる圧力は、第2蓄圧排出で蓄えられる圧力より大きい。すなわち、第1蓄圧排出は、第2貯留部35内が第1の圧力で加圧されているときに第2バルブ38により供給流路37を開放する。第2蓄圧排出は、第2貯留部35内が第1の圧力よりも低い第2の圧力で加圧されているときに第2バルブ38により供給流路37を開放する。 The magnitude of the pressure accumulated in the second storage section 35 is proportional to the time for which the second storage section 35 is pressurized with the communication passage 34 and the supply flow path 37 closed. In the first accumulated pressure discharge, the time for which the second storage section 35 is pressurized by the pressure variable mechanism 47 is a first time. In the second accumulated pressure discharge, the time for which the second storage section 35 is pressurized by the pressure variable mechanism 47 is a second time that is shorter than the first time. The pressure accumulated in the first accumulated pressure discharge is greater than the pressure accumulated in the second accumulated pressure discharge. In other words, in the first accumulated pressure discharge, the second valve 38 opens the supply flow path 37 when the second storage section 35 is pressurized with the first pressure. In the second accumulated pressure discharge, the second valve 38 opens the supply flow path 37 when the second storage section 35 is pressurized with the second pressure that is lower than the first pressure.

第2貯留部35内を加圧してから蓄圧排出時間が経過すると、液体吐出装置11は、第2バルブ38を開弁させ、第2バルブ38により供給流路37を開放してノズル22から液体を排出する。 When the accumulated pressure discharge time has elapsed since pressurizing the second storage section 35, the liquid ejection device 11 opens the second valve 38, which opens the supply flow path 37 to discharge the liquid from the nozzle 22.

図8に示す微加圧排出ルーチンは、微加圧排出の実行が指示された場合に実行されてもよい。
ステップS601において、制御部19は、第2バルブ38を開弁させる。ステップS602において、制御部19は、第3バルブ40を開弁させる。ステップS603において、制御部19は、空気室53を減圧させる。ステップS604において、制御部19は、空気室53を減圧させてから減圧時間が経過したか否かを判断する。減圧時間は、可撓性部材42を変形させ、液室41の容積を最大にするために必要な時間である。
The slight pressure discharge routine shown in FIG. 8 may be executed when execution of slight pressure discharge is instructed.
In step S601, the control unit 19 opens the second valve 38. In step S602, the control unit 19 opens the third valve 40. In step S603, the control unit 19 depressurizes the air chamber 53. In step S604, the control unit 19 determines whether or not a depressurization time has elapsed since the air chamber 53 was depressurized. The depressurization time is the time required to deform the flexible member 42 and maximize the volume of the liquid chamber 41.

減圧時間が経過するまでは、ステップS604がNOになり、制御部19は、減圧時間が経過するまで待機する。減圧時間が経過すると、ステップS604がYESになり、制御部19は、処理をステップS605に移行する。ステップS605において、制御部19は、第2バルブ38を閉弁させる。ステップS606において、制御部19は、第3バルブ40を閉弁させる。ステップS607において、制御部19は、空気室53を加圧させる。 Until the depressurization time has elapsed, step S604 remains NO, and the control unit 19 waits until the depressurization time has elapsed. When the depressurization time has elapsed, step S604 remains YES, and the control unit 19 transitions to step S605. In step S605, the control unit 19 closes the second valve 38. In step S606, the control unit 19 closes the third valve 40. In step S607, the control unit 19 pressurizes the air chamber 53.

ステップS608において、制御部19は、空気室53を加圧させてから微加圧時間が経過したか否かを判断する。微加圧時間は、空気室53を加圧する圧力が液室41及び回収流路39を介してノズル22まで伝わるために必要な時間である。 In step S608, the control unit 19 determines whether or not the slight pressurization time has elapsed since the air chamber 53 was pressurized. The slight pressurization time is the time required for the pressure pressurizing the air chamber 53 to be transmitted to the nozzle 22 via the liquid chamber 41 and the recovery flow path 39.

微加圧時間が経過するまでは、ステップS608がNOになり、制御部19は、微加圧時間が経過するまで待機する。微加圧時間が経過すると、ステップS608がYESになり、制御部19は、処理をステップS609に移行する。ステップS609において、制御部19は、空気室53を大気開放させ、微加圧排出ルーチンを終了する。 Until the slight pressurization time has elapsed, step S608 remains NO, and the control unit 19 waits until the slight pressurization time has elapsed. When the slight pressurization time has elapsed, step S608 remains YES, and the control unit 19 transitions to step S609. In step S609, the control unit 19 opens the air chamber 53 to the atmosphere, and ends the slight pressurization exhaust routine.

ここで、ステップS601およびステップS602はそれぞれ、ステップS603と同時、またはステップS603の後に行ってもよい。また、ステップS605およびステップS606はそれぞれ、ステップS603の最中に行ってもよいし、ステップS603の終了と同時に行ってもよいし、ステップS603を終了した後に行ってもよい。また、ステップS605およびステップS606はそれぞれ、ステップS607と同時、またはステップS607の後に行ってもよい。 Here, steps S601 and S602 may be performed simultaneously with step S603 or after step S603. Also, steps S605 and S606 may be performed during step S603, simultaneously with the end of step S603, or after the end of step S603. Also, steps S605 and S606 may be performed simultaneously with step S607 or after step S607.

次に、微加圧排出を行う場合の作用について説明する。
図2に示すように、制御部19は、第2バルブ38及び第3バルブ40を開弁することにより、供給流路37及び回収流路39を開放する。制御部19は、空気室53を減圧し、可撓性部材42を変形させて液室41の容積を大きくする。液室41には、第1貯留部33から回収流路39を介して液体が流入すると共に、第2貯留部35から供給流路37及び回収流路39を介して液体が流入する。
Next, the operation when slight pressure discharge is performed will be described.
2, the control unit 19 opens the second valve 38 and the third valve 40 to open the supply flow path 37 and the recovery flow path 39. The control unit 19 reduces the pressure in the air chamber 53 and deforms the flexible member 42 to increase the volume of the liquid chamber 41. Liquid flows into the liquid chamber 41 from the first storage unit 33 via the recovery flow path 39, and liquid also flows into the liquid chamber 41 from the second storage unit 35 via the supply flow path 37 and the recovery flow path 39.

液室41の容積が最大になると、制御部19は、第2バルブ38を閉弁させ、第2バルブ38により供給流路37を閉鎖する。制御部19は、第3バルブ40を閉弁させ、第3バルブ40により回収流路39を閉鎖する。この状態で、液体吐出装置11は、圧力可変機構47で空気室53に加圧空気を送ることにより可撓性部材42を加圧する。すなわち、液体吐出装置11は、加圧機構57により、可撓性部材42を加圧してノズル22から液体を排出する。加圧機構57は、ノズル22に形成されるメニスカスを壊す圧力で液室41を加圧する。微加圧排出により液体吐出ヘッド23から排出される液体の量は、加圧排出により液体吐出ヘッド23から排出される液体の量より少ない。 When the volume of the liquid chamber 41 reaches its maximum, the control unit 19 closes the second valve 38, which closes the supply flow path 37. The control unit 19 closes the third valve 40, which closes the recovery flow path 39. In this state, the liquid ejection device 11 pressurizes the flexible member 42 by sending pressurized air to the air chamber 53 using the pressure variable mechanism 47. That is, the liquid ejection device 11 pressurizes the flexible member 42 using the pressurizing mechanism 57 to eject liquid from the nozzle 22. The pressurizing mechanism 57 pressurizes the liquid chamber 41 with a pressure that breaks the meniscus formed in the nozzle 22. The amount of liquid ejected from the liquid ejection head 23 by the slight pressurized ejection is less than the amount of liquid ejected from the liquid ejection head 23 by the pressurized ejection.

図9に示すヘッド交換ルーチンは、液体吐出ヘッド23の交換を行う場合に実行されてもよい。
ステップS701において、制御部19は、液体収容部24が装着部28から取り外されたか否かを判断する。液体収容部24が装着部28に装着されている場合、ステップS701がNOになり、制御部19は、液体収容部24が取り外されるまで待機する。液体収容部24が取り外されると、ステップS701がYESになり、制御部19は、処理をステップS702に移行する。
The head replacement routine shown in FIG. 9 may be executed when replacing the liquid ejection head 23 .
In step S701, the control unit 19 determines whether or not the liquid storage unit 24 has been removed from the mounting unit 28. If the liquid storage unit 24 is attached to the mounting unit 28, step S701 becomes NO, and the control unit 19 waits until the liquid storage unit 24 is removed. If the liquid storage unit 24 is removed, step S701 becomes YES, and the control unit 19 transitions to step S702.

ステップS702において、制御部19は、第2バルブ38を開弁させる。ステップS703において、制御部19は、第3バルブ40を閉弁させる。ステップS704において、制御部19は、第2貯留部35内を加圧させる。ステップS705において、制御部19は、第2貯留部35内を加圧させてから第1排出時間が経過したか否かを判断する。第1排出時間は、第2貯留部35に貯留される液体を供給流路37及び液体吐出ヘッド23を介して排出させるために必要な時間である。 In step S702, the control unit 19 opens the second valve 38. In step S703, the control unit 19 closes the third valve 40. In step S704, the control unit 19 pressurizes the second storage unit 35. In step S705, the control unit 19 determines whether the first discharge time has elapsed since the second storage unit 35 was pressurized. The first discharge time is the time required to discharge the liquid stored in the second storage unit 35 through the supply flow path 37 and the liquid ejection head 23.

第1排出時間が経過するまでは、ステップS705がNOになり、制御部19は、第1排出時間が経過するまで待機する。第1排出時間が経過すると、ステップS705がYESになり、制御部19は、処理をステップS706に移行する。ステップS706において、制御部19は、第3バルブ40を開弁させる。 Until the first discharge time has elapsed, step S705 remains NO, and the control unit 19 waits until the first discharge time has elapsed. When the first discharge time has elapsed, step S705 remains YES, and the control unit 19 transitions the process to step S706. In step S706, the control unit 19 opens the third valve 40.

ステップS707において、制御部19は、第3バルブ40を開弁させてから第2排出時間が経過したか否かを判断する。第2排出時間は、回収流路39内の液体を第1貯留部33に回収するために必要な時間である。 In step S707, the control unit 19 determines whether the second discharge time has elapsed since the third valve 40 was opened. The second discharge time is the time required to recover the liquid in the recovery passage 39 into the first storage unit 33.

第2排出時間が経過するまでは、ステップS707がNOになり、制御部19は、第2排出時間が経過するまで待機する。第2排出時間が経過すると、ステップS707がYESになり、制御部19は、処理をステップS708に移行する。ステップS708において、制御部19は、第2バルブ38を閉弁させる。ステップS709において、制御部19は、第3バルブ40を閉弁させる。 Until the second discharge time has elapsed, step S707 remains NO, and the control unit 19 waits until the second discharge time has elapsed. When the second discharge time has elapsed, step S707 remains YES, and the control unit 19 transitions the process to step S708. In step S708, the control unit 19 closes the second valve 38. In step S709, the control unit 19 closes the third valve 40.

ステップS710において、制御部19は、第2貯留部35を大気開放させる。ステップS711において、制御部19は、液体吐出ヘッド23が交換されたか否かを判断する。液体吐出ヘッド23が交換されていない場合は、ステップS711がNOになり、制御部19は、液体吐出ヘッド23が交換されるまで待機する。液体吐出ヘッド23が交換されると、ステップS711がYESになり、制御部19は、ヘッド交換ルーチンを終了する。 In step S710, the control unit 19 opens the second storage unit 35 to the atmosphere. In step S711, the control unit 19 determines whether the liquid ejection head 23 has been replaced. If the liquid ejection head 23 has not been replaced, step S711 becomes NO, and the control unit 19 waits until the liquid ejection head 23 is replaced. If the liquid ejection head 23 has been replaced, step S711 becomes YES, and the control unit 19 ends the head replacement routine.

ここで、ステップS702およびステップS703はそれぞれ、ステップS704の加圧開始と同時、またはステップS704の加圧を開始した直後に行ってもよい。また、ステップS708およびステップS709はそれぞれ、ステップS710と同時、またはステップS710の後に行ってもよい。 Here, steps S702 and S703 may be performed simultaneously with the start of pressurization in step S704 or immediately after the start of pressurization in step S704. Also, steps S708 and S709 may be performed simultaneously with step S710 or after step S710.

次に、ヘッド交換ルーチンについて説明する。
図2に示すように、液体吐出ヘッド23の交換を行う場合、作業者は、ヘッド交換ルーチンを実行させると共に、装着部28から液体収容部24を取り外す。続いて、制御部19は、第2バルブ38を開弁させ、第2バルブ38により供給流路37を開放する。制御部19は、第3バルブ40を閉弁させ、第3バルブ40により回収流路39を閉鎖する。この状態で制御部19は、第2貯留部35内を加圧させる。
Next, the head replacement routine will be described.
2, when replacing the liquid ejection head 23, the worker executes a head replacement routine and removes the liquid storage portion 24 from the mounting portion 28. Next, the control unit 19 opens the second valve 38, which opens the supply flow path 37. The control unit 19 closes the third valve 40, which closes the recovery flow path 39. In this state, the control unit 19 pressurizes the second reservoir 35.

具体的には、液体吐出装置11は、圧力可変機構47により第2貯留部35内を加圧して、第2貯留部35から液体吐出ヘッド23までの液体をノズル22から排出する。このとき、第2貯留部35の圧力は第1貯留部33の圧力より高くなるため、第1バルブ36は閉弁する。すなわち、液体吐出装置11は、第2貯留部35を加圧することで、第1バルブ36により連通路34を閉鎖する。 Specifically, the liquid ejection device 11 pressurizes the second storage section 35 using the pressure variable mechanism 47, and ejects the liquid from the second storage section 35 to the liquid ejection head 23 from the nozzle 22. At this time, the pressure in the second storage section 35 becomes higher than the pressure in the first storage section 33, so the first valve 36 closes. In other words, by pressurizing the second storage section 35, the liquid ejection device 11 closes the communication passage 34 using the first valve 36.

第2貯留部35、供給流路37、及び液体吐出ヘッド23内の液体が排出されると、制御部19は、第3バルブ40を開弁させ、第3バルブ40により回収流路39を開放する。すなわち、液体吐出装置11は、圧力可変機構47により第2貯留部35内を加圧して、回収流路39内の液体を第1貯留部33に回収する。作業者は、供給流路37、液体吐出ヘッド23、回収流路39から液体が抜かれた状態で、液体吐出ヘッド23を交換する。 When the liquid in the second reservoir 35, the supply flow path 37, and the liquid ejection head 23 is discharged, the control unit 19 opens the third valve 40, which opens the recovery flow path 39. That is, the liquid ejection device 11 pressurizes the second reservoir 35 using the pressure variable mechanism 47, and recovers the liquid in the recovery flow path 39 into the first reservoir 33. The operator replaces the liquid ejection head 23 with the liquid drained from the supply flow path 37, the liquid ejection head 23, and the recovery flow path 39.

本実施形態の効果について説明する。
(1)第2貯留部35には、第1貯留部33に連通する連通路34と、液体吐出ヘッド23に連通する供給流路37と、が接続される。連通路34は、圧力可変機構47が第2貯留部35内を加圧するとき、第1バルブ36により閉鎖可能である。そのため、加圧された第2貯留部35内の液体は、供給流路37を介して液体吐出ヘッド23に供給される。したがって、液体吐出ヘッド23内の液体を加圧することでノズル22から液体を排出することができ、液体吐出ヘッド23がノズル22から液体を引き込む虞を低減できる。
The effects of this embodiment will be described.
(1) The second storage section 35 is connected to a communication passage 34 communicating with the first storage section 33 and a supply flow passage 37 communicating with the liquid ejection head 23. The communication passage 34 can be closed by the first valve 36 when the pressure variable mechanism 47 pressurizes the inside of the second storage section 35. Therefore, the pressurized liquid in the second storage section 35 is supplied to the liquid ejection head 23 via the supply flow passage 37. Therefore, by pressurizing the liquid in the liquid ejection head 23, the liquid can be discharged from the nozzle 22, and the risk of the liquid ejection head 23 drawing in the liquid from the nozzle 22 can be reduced.

(2)第1貯留部33は、圧力可変機構47により減圧されると液体収容部24から液体が供給される。第1貯留部33内の液面の高さが所定の高さに到達すると、フロート弁61は、減圧流路48を閉鎖し、第1貯留部33内の減圧を停止させる。したがって、第1貯留部33から液体が溢れる虞を低減できる。 (2) When the pressure in the first storage section 33 is reduced by the pressure variable mechanism 47, liquid is supplied from the liquid storage section 24. When the liquid level in the first storage section 33 reaches a predetermined height, the float valve 61 closes the pressure reduction flow path 48, stopping the reduction in pressure in the first storage section 33. This reduces the risk of liquid overflowing from the first storage section 33.

(3)第1バルブ36が連通路34を閉鎖すると共に、第2バルブ38が供給流路37を閉鎖した状態で圧力可変機構47が第2貯留部35内を加圧すると、第2貯留部35に加圧力が蓄えられる。そのため、第2貯留部35内の圧力が高まった状態で第2バルブ38を開くことで、高い圧力を液体吐出ヘッド23に伝えることができ、例えば増粘した液体などを排出しやすくできる。 (3) When the pressure variable mechanism 47 pressurizes the second storage section 35 while the first valve 36 closes the communication passage 34 and the second valve 38 closes the supply flow path 37, a pressurized force is stored in the second storage section 35. Therefore, by opening the second valve 38 while the pressure in the second storage section 35 is high, the high pressure can be transmitted to the liquid ejection head 23, making it easier to eject, for example, a viscous liquid.

(4)第3バルブ40を閉鎖した状態で圧力可変機構47が第2貯留部35内を加圧すると、液体は、液体吐出ヘッド23から排出される。第3バルブ40を開放した状態で圧力可変機構47が第2貯留部35内を加圧すると、液体吐出ヘッド23内の液体は回収流路39を通って第1貯留部33に回収される。したがって、例えば供給流路37内の気泡の状態、及びノズル22の状態などに合わせてメンテナンスを選択して行うことができる。 (4) When the pressure variable mechanism 47 pressurizes the second storage section 35 with the third valve 40 closed, the liquid is discharged from the liquid ejection head 23. When the pressure variable mechanism 47 pressurizes the second storage section 35 with the third valve 40 open, the liquid in the liquid ejection head 23 is recovered to the first storage section 33 through the recovery flow path 39. Therefore, maintenance can be selected and performed according to, for example, the state of the air bubbles in the supply flow path 37 and the state of the nozzle 22.

(5)例えば、第1バルブ36を駆動して連通路34を閉鎖させる場合、第1バルブ36を駆動するための駆動源が必要になる。その点、第1バルブ36は、逆止弁を有する。具体的には、第1バルブ36は、水頭差によって第1貯留部33から第2貯留部35に供給される液体の流れは許容するのに対し、第2貯留部35内が加圧された場合に、第2貯留部35から第1貯留部33への液体の流れを制限する。そのため、第1バルブ36は、駆動が不要であり、駆動源を削減することができる。 (5) For example, when driving the first valve 36 to close the communication passage 34, a drive source for driving the first valve 36 is required. In this regard, the first valve 36 has a check valve. Specifically, the first valve 36 allows the flow of liquid supplied from the first storage section 33 to the second storage section 35 due to the head difference, but restricts the flow of liquid from the second storage section 35 to the first storage section 33 when the second storage section 35 is pressurized. Therefore, the first valve 36 does not need to be driven, and the drive source can be reduced.

(6)加圧排出は、液体収容部24から第1貯留部33、第1貯留部33から第2貯留部35、第2貯留部35から液体吐出ヘッド23に順に液体を供給し、液体吐出ヘッド23に設けられるノズル22から液体を排出する。第2貯留部35内の液体は、連通路34を閉鎖した状態で圧力可変機構47により加圧されることで、供給流路37を介して液体吐出ヘッド23に供給される。したがって、液体吐出装置11は、液体吐出ヘッド23内の液体を加圧することでノズル22から液体を排出することができ、液体吐出ヘッド23がノズル22から液体を引き込む虞を低減できる。 (6) Pressurized discharge supplies liquid from the liquid storage section 24 to the first storage section 33, from the first storage section 33 to the second storage section 35, and from the second storage section 35 to the liquid ejection head 23 in that order, and discharges the liquid from the nozzle 22 provided in the liquid ejection head 23. The liquid in the second storage section 35 is pressurized by the pressure variable mechanism 47 with the communication passage 34 closed, and is supplied to the liquid ejection head 23 via the supply flow path 37. Therefore, the liquid ejection device 11 can discharge the liquid from the nozzle 22 by pressurizing the liquid in the liquid ejection head 23, and can reduce the risk of the liquid ejection head 23 drawing in the liquid from the nozzle 22.

(7)圧力可変機構47は、圧力センサー49の検出する圧力が所定圧力を下回った場合には、第1貯留部33内の減圧を解除する。したがって、例えばフロート弁61がずれてしまった場合など、フロート弁61が減圧流路48を閉鎖できない場合でも、第1貯留部33から液体が溢れる虞を低減できる。 (7) The pressure variable mechanism 47 releases the reduced pressure in the first reservoir 33 when the pressure detected by the pressure sensor 49 falls below a predetermined pressure. Therefore, even if the float valve 61 cannot close the reduced pressure flow path 48, for example, when the float valve 61 becomes misaligned, the risk of liquid overflowing from the first reservoir 33 can be reduced.

(8)蓄圧排出は、第1バルブ36が連通路34を閉鎖すると共に、第2バルブ38が供給流路37を閉鎖した状態で圧力可変機構47により第2貯留部35内を加圧することで、第2貯留部35に加圧力を蓄える。蓄圧排出は、第2貯留部35内を加圧した後に、第2バルブ38により供給流路37を開放することで、蓄えられた高い圧力を液体吐出ヘッド23に伝えることができ、例えば増粘した液体などを排出しやすくできる。 (8) In the discharge of accumulated pressure, the first valve 36 closes the communication passage 34, and the second valve 38 closes the supply flow path 37, and the pressure variable mechanism 47 pressurizes the second storage section 35, thereby storing pressurized pressure in the second storage section 35. In the discharge of accumulated pressure, the second valve 38 opens the supply flow path 37 after pressurizing the second storage section 35, thereby transmitting the high accumulated pressure to the liquid ejection head 23, making it easier to discharge, for example, viscous liquid.

(9)全体充填は、第1バルブ36、第2バルブ38、及び第3バルブ40の開閉と、圧力可変機構47の駆動とを組み合わせることで、液体収容部24から第1貯留部33に液体を供給すると共に、第2貯留部35、供給流路37、液体吐出ヘッド23、回収流路39に液体を充填できる。したがって、全体充填を行うことにより、流路の全体に液体を充填できる。 (9) Total filling is achieved by combining the opening and closing of the first valve 36, the second valve 38, and the third valve 40 with the driving of the pressure variable mechanism 47, thereby supplying liquid from the liquid storage section 24 to the first storage section 33 and filling the second storage section 35, the supply flow path 37, the liquid ejection head 23, and the recovery flow path 39 with liquid. Therefore, total filling can fill the entire flow path with liquid.

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・液体吐出装置11は、ノズル面21を払拭する図示しない払拭部材を備えてもよい。液体吐出装置11は、ノズル22から液体を排出させた後、払拭部材によりノズル面21を払拭させてもよい。液体吐出装置11は、作業者に液体吐出ヘッド23を取り外させる前にノズル面21を払拭させてもよい。
This embodiment can be modified as follows: This embodiment and the following modifications can be combined with each other to the extent that there is no technical contradiction.
The liquid ejection device 11 may include a wiping member (not shown) that wipes the nozzle surface 21. The liquid ejection device 11 may cause the wiping member to wipe the nozzle surface 21 after discharging the liquid from the nozzles 22. The liquid ejection device 11 may cause the operator to wipe the nozzle surface 21 before removing the liquid ejection head 23.

・制御部19は、第1バルブ36の開閉を制御してもよい。制御部19は、第1貯留部33内を減圧する前、及び第2貯留部35内を加圧する前に第1バルブ36により連通路34を閉鎖してもよい。 The control unit 19 may control the opening and closing of the first valve 36. The control unit 19 may close the communication passage 34 using the first valve 36 before depressurizing the first storage unit 33 and before pressurizing the second storage unit 35.

・第2蓄圧排出は、第1バルブ36及び第2バルブ38を閉弁した状態で第2貯留部35内を第1の時間加圧して第2貯留部35内の圧力を第1の圧力にしたあと、第1バルブ36を開放して第2貯留部35内の圧力を第2の圧力にまで下げてから第2バルブ38を開放して行ってもよい。 - The second accumulated pressure discharge may be performed by pressurizing the second storage section 35 for a first time with the first valve 36 and the second valve 38 closed to bring the pressure in the second storage section 35 to a first pressure, then opening the first valve 36 to reduce the pressure in the second storage section 35 to a second pressure, and then opening the second valve 38.

・微加圧排出は、ばね54により可撓性部材42を押すことで液室41内の液体を加圧してもよい。この場合、制御部19は、空気室53を減圧させて液室41の容積を増大させたあと、空気室53を大気開放させる。空気室53が大気圧になると、ばね54は、液室41内の液体を押し、液体吐出ヘッド23から液体を排出させる。ばね54で可撓性部材42を押す構成の場合には、ばね54が加圧機構57に含まれることになる。 - For slight pressurization and discharge, the liquid in the liquid chamber 41 may be pressurized by the spring 54 pressing the flexible member 42. In this case, the control unit 19 reduces the pressure in the air chamber 53 to increase the volume of the liquid chamber 41, and then opens the air chamber 53 to the atmosphere. When the air chamber 53 reaches atmospheric pressure, the spring 54 presses the liquid in the liquid chamber 41, causing the liquid to be discharged from the liquid ejection head 23. In the case of a configuration in which the spring 54 presses the flexible member 42, the spring 54 is included in the pressurization mechanism 57.

・液体吐出装置11は、吐出流量に関係なく第3バルブ40により回収流路39を開放した状態で印刷を実行してもよい。
・液体吐出ヘッド23は、複数のノズル22と個別に連通する複数の圧力室と、複数の圧力室が連通する共通液室と、フィルターが収容されるフィルター室と、を有してもよい。第1接続部44及び第2接続部45は、圧力室、共通液室、及びフィルター室のうち、少なくとも1つに接続される。例えば、第1接続部44及び第2接続部45をフィルター室に接続する場合、液体吐出装置11は、液体循環を行うことでフィルターに捕捉された気泡を液体と共に第1貯留部33に回収することができる。液体吐出装置11は、液体吐出ヘッド23内に気泡が生じた場合に、液体循環を行ってもよい。
The liquid ejection device 11 may perform printing in a state where the recovery passageway 39 is opened by the third valve 40 regardless of the ejection flow rate.
The liquid ejection head 23 may have a plurality of pressure chambers individually communicating with the plurality of nozzles 22, a common liquid chamber to which the plurality of pressure chambers communicate, and a filter chamber in which a filter is housed. The first connection part 44 and the second connection part 45 are connected to at least one of the pressure chambers, the common liquid chamber, and the filter chamber. For example, when the first connection part 44 and the second connection part 45 are connected to the filter chamber, the liquid ejection device 11 can collect air bubbles captured by the filter together with the liquid in the first storage part 33 by performing liquid circulation. The liquid ejection device 11 may perform liquid circulation when air bubbles are generated in the liquid ejection head 23.

・液体吐出装置11の待機時及び電源オフ時には、第2バルブ38及び第3バルブ40は閉弁し、供給流路37及び回収流路39を閉鎖してもよい。供給流路37及び回収流路39を閉鎖することで、例えば液体吐出装置11に振動もしくは衝撃などが加わった場合でも、液体吐出ヘッド23から液体が漏れる虞を低減できる。 - When the liquid ejection device 11 is in standby mode or is turned off, the second valve 38 and the third valve 40 may be closed, and the supply flow path 37 and the recovery flow path 39 may be closed. By closing the supply flow path 37 and the recovery flow path 39, the risk of liquid leaking from the liquid ejection head 23 can be reduced, for example, even if the liquid ejection device 11 is subjected to vibration or impact.

・第2貯留部35が貯留可能な液体の量は、加圧排出に必要な液体の量より少なくてもよい。この場合、制御部19は、第2貯留部35内を加圧させて第2貯留部35から液体吐出ヘッド23への液体の供給と、第2貯留部35を大気開放させて第1貯留部33から第2貯留部35への液体の供給と、を交互に実行してもよい。 The amount of liquid that the second storage section 35 can store may be less than the amount of liquid required for pressurized discharge. In this case, the control section 19 may alternately pressurize the second storage section 35 to supply liquid from the second storage section 35 to the liquid ejection head 23, and open the second storage section 35 to the atmosphere to supply liquid from the first storage section 33 to the second storage section 35.

・第1液面66と第2液面70が補給位置に位置するときに第2貯留部35が貯留する液体の量は、液体収容部24から第1貯留部33に液体を供給する間の印刷で必要な量より多くしてもよい。これにより、液体収容部24から第1貯留部33に液体を供給する間も印刷を継続して行うことができる。 - The amount of liquid stored in the second storage section 35 when the first liquid level 66 and the second liquid level 70 are located at the refill position may be greater than the amount required for printing while liquid is being supplied from the liquid storage section 24 to the first storage section 33. This allows printing to continue while liquid is being supplied from the liquid storage section 24 to the first storage section 33.

・液体収容部24が収容する液体の量は、供給機構25が保持可能な液体の量より少なくてもよい。この場合は、供給機構25に液体を充填する全体充填を行う途中で液体収容部24を交換してもよい。 The amount of liquid contained in the liquid storage unit 24 may be less than the amount of liquid that the supply mechanism 25 can hold. In this case, the liquid storage unit 24 may be replaced midway through full filling, which fills the supply mechanism 25 with liquid.

・蓄圧排出は、第1バルブ36により連通路34を閉鎖し、第2バルブ38により供給流路37を閉鎖した状態で第2貯留部35内を加圧した後、圧力センサー49が所定圧力になったことを検出すると、第2バルブ38により供給流路37を開放してもよい。このとき、制御部19は、圧力センサー49が第1の圧力になったことを検出した場合に供給流路37を開放する第1蓄圧排出と、第1の圧力より小さい第2の圧力になったことを検出した場合に供給流路37を開放する第2蓄圧排出と、を行ってもよい。第1の圧力及び第2の圧力は、加圧排出の際に第2貯留部35を加圧する加圧力より大きい。 - The accumulated pressure discharge may be performed by closing the communication passage 34 with the first valve 36 and closing the supply flow path 37 with the second valve 38, pressurizing the second storage section 35, and then opening the supply flow path 37 with the second valve 38 when the pressure sensor 49 detects that a predetermined pressure has been reached. At this time, the control section 19 may perform a first accumulated pressure discharge in which the supply flow path 37 is opened when the pressure sensor 49 detects that a first pressure has been reached, and a second accumulated pressure discharge in which the supply flow path 37 is opened when the pressure sensor 49 detects that a second pressure lower than the first pressure has been reached. The first pressure and the second pressure are greater than the pressure applied to the second storage section 35 during pressurization and discharge.

・制御部19は、回収流路39から第1貯留部33に液体を流入させる際に、第1貯留部33内を減圧させてもよい。
・制御部19は、第1貯留部33内を減圧し、第1貯留部33に貯留される液体中に含まれる気泡を膨張させることで、液体から気泡を除去してもよい。
The control unit 19 may reduce the pressure inside the first storage unit 33 when causing the liquid to flow from the recovery passageway 39 into the first storage unit 33 .
The control unit 19 may remove air bubbles from the liquid by reducing the pressure inside the first storage unit 33 and expanding the air bubbles contained in the liquid stored in the first storage unit 33.

・液体吐出装置11は、第1貯留部33内の減圧と、第2貯留部35内の加圧と、を同時に行ってもよい。具体的には、液体吐出装置11は、第4選択弁73d、第8選択弁73hを開弁すると共に、他の選択弁を閉弁し、圧力可変機構47を正転駆動させてもよい。このとき液体吐出装置11は、第2選択弁73bを開弁させ、圧力センサー49に減圧流路48の圧力を検出させてもよい。液体吐出装置11は、第5選択弁73eを開弁させ、圧力センサー49に加圧流路51の圧力を検出させてもよい。 - The liquid ejection device 11 may simultaneously reduce the pressure in the first storage section 33 and increase the pressure in the second storage section 35. Specifically, the liquid ejection device 11 may open the fourth selection valve 73d and the eighth selection valve 73h, close the other selection valves, and drive the pressure variable mechanism 47 in the forward direction. At this time, the liquid ejection device 11 may open the second selection valve 73b and cause the pressure sensor 49 to detect the pressure in the reduced pressure flow path 48. The liquid ejection device 11 may open the fifth selection valve 73e and cause the pressure sensor 49 to detect the pressure in the pressurized flow path 51.

・減圧室60及び減圧流路48内を液体が移動する場合の流路抵抗を、第1貯留室62内を第1液面66が上昇する場合の流路抵抗より大きくしてもよい。第1貯留部33内を減圧しているときに第1貯留部33内の減圧を解除する目安となる所定圧力は、負圧であって、第1貯留室62内において第1液面66を上昇させる負圧より大きく、減圧室60もしくは減圧流路48内において液体を移動させる負圧より小さくしてもよい。 - The flow path resistance when liquid moves in the reduced pressure chamber 60 and the reduced pressure flow path 48 may be greater than the flow path resistance when the first liquid level 66 rises in the first storage chamber 62. The specified pressure that serves as a guide for releasing the reduced pressure in the first storage section 33 when the pressure in the first storage section 33 is being reduced may be a negative pressure that is greater than the negative pressure that raises the first liquid level 66 in the first storage chamber 62 and less than the negative pressure that moves the liquid in the reduced pressure chamber 60 or the reduced pressure flow path 48.

・液体吐出装置11は、液量センサー63により第1液面66が標準位置に位置することが検知されると、第1貯留部33内の減圧を解除してもよい。
・液体吐出装置11は、第1選択弁73aを開弁し減圧流路48を大気に連通させることで、第1貯留部33内の減圧を解除してもよい。この場合、圧力可変機構47は、駆動を継続させてもよい。
When the liquid volume sensor 63 detects that the first liquid level 66 is at the standard position, the liquid ejection device 11 may release the reduced pressure in the first storage section 33 .
The liquid ejection device 11 may release the reduced pressure in the first reservoir 33 by opening the first selection valve 73a to connect the reduced pressure passage 48 to the atmosphere. In this case, the pressure variable mechanism 47 may continue to be driven.

・全体充填、加圧排出、微加圧排出、及び液体循環は、複数回行ってもよいし、組み合わせて行ってもよい。第1貯留部33に貯留可能な液体の量が、供給流路37、回収流路39、及び液体吐出ヘッド23に充填される液体の量より少ない場合は、全体充填を複数回行うことで供給流路37、回収流路39、及び液体吐出ヘッド23に液体を充填してもよい。例えば、全体充填のあとに微加圧排出を行ってもよい。全体充填と微加圧排出とを組み合わせることで、全体充填のみを行う場合に比べ、吐出不良の発生を低減することができる。 - Full filling, pressurized discharge, slightly pressurized discharge, and liquid circulation may be performed multiple times or in combination. If the amount of liquid that can be stored in the first storage section 33 is less than the amount of liquid filled in the supply flow path 37, the recovery flow path 39, and the liquid ejection head 23, full filling may be performed multiple times to fill the supply flow path 37, the recovery flow path 39, and the liquid ejection head 23 with liquid. For example, slight pressurized discharge may be performed after full filling. By combining full filling and slight pressurized discharge, the occurrence of ejection defects can be reduced compared to when only full filling is performed.

・第1貯留部33と第2貯留部35は、一体で構成してもよい。
・可撓性部材42は、ゴム膜、エラストマ膜、フィルムなどによって形成してもよい。
・液室41は、供給流路37に設けてもよい。加圧機構57は、供給流路37に設けられた液室を加圧してもよい。
The first storage section 33 and the second storage section 35 may be integrally configured.
The flexible member 42 may be formed of a rubber membrane, an elastomer membrane, a film, or the like.
The liquid chamber 41 may be provided in the supply flow passage 37. The pressurizing mechanism 57 may pressurize the liquid chamber provided in the supply flow passage 37.

・圧力可変機構47は、ダイヤフラムポンプ、ピストンポンプ、及びギアポンプなどを用いてもよい。
・液体吐出ヘッド23は、ノズル面21が水平になる水平姿勢で液体を吐出して媒体12に印刷してもよい。液体吐出ヘッド23は、水平姿勢と傾斜姿勢とに姿勢を変更可能に設けられてもよい。
The pressure varying mechanism 47 may be a diaphragm pump, a piston pump, a gear pump, or the like.
The liquid ejection head 23 may be in a horizontal position with the nozzle surface 21 horizontal, and may eject liquid to print on the medium 12. The liquid ejection head 23 may be provided so that its position can be changed between a horizontal position and an inclined position.

・液体吐出装置11は、第2貯留部35を大気開放させる大気開放路を加圧流路51とは別に備えてもよい。
・図9に示すヘッド交換ルーチンにおいて、制御部19は、ステップS710を実行した後、再度ステップS702~ステップS705を実行してもよい。これにより第1貯留部33に回収された液体を液体吐出ヘッド23から排出することができる。
The liquid ejection device 11 may include an atmosphere release path that opens the second storage portion 35 to the atmosphere, separate from the pressurized flow path 51 .
9, the control unit 19 may execute steps S702 to S705 again after executing step S710. This allows the liquid collected in the first reservoir 33 to be discharged from the liquid ejection head 23.

・液体吐出装置11は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。 The liquid ejection device 11 may be a liquid ejection device that ejects or ejects liquids other than ink. The state of the liquid ejected from the liquid ejection device as minute droplets includes granular, teardrop, and thread-like tails. The liquid here may be any material that can be ejected from the liquid ejection device. For example, the liquid may be any state in which the substance is in the liquid phase, and includes liquids with high or low viscosity, sols, gel water, other inorganic solvents, organic solvents, solutions, liquid resins, liquid metals, and metal melts. The liquid includes not only liquids as one state of matter, but also particles of functional materials made of solids such as pigments and metal particles dissolved, dispersed, or mixed in a solvent. Representative examples of liquids include inks and liquid crystals as described in the above embodiment. Here, ink includes various liquid compositions such as general water-based inks and oil-based inks, as well as gel inks and hot melt inks. Specific examples of liquid ejection devices include devices that eject liquids containing materials such as electrode materials and color materials in a dispersed or dissolved form, which are used in the manufacture of liquid crystal displays, electroluminescence displays, surface-emitting displays, and color filters. The liquid ejection device may be a device that ejects biological organic matter used in the manufacture of biochips, a device that ejects liquid samples used as a precision pipette, a textile printing device, a microdispenser, or the like. The liquid ejection device may be a device that ejects lubricating oil with pinpoint accuracy onto precision machinery such as watches and cameras, or a device that ejects transparent resin liquid such as ultraviolet curing resin onto a substrate to form minute hemispherical lenses, optical lenses, and the like used in optical communication elements, etc. The liquid ejection device may be a device that ejects an etching liquid such as an acid or alkali to etch a substrate, etc.

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
(A)液体吐出装置は、ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を収容する液体収容部と連通するとともに、液面が前記ノズル面よりも低い範囲で変動する第1貯留部と、前記第1貯留部と連通路を介して連通するとともに、水頭差によって前記第1貯留部から前記液体が供給される第2貯留部と、前記第2貯留部から前記液体吐出ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、前記第1貯留部内を減圧し、前記第2貯留部内を加圧する圧力可変機構と、前記圧力可変機構による前記第2貯留部内の加圧時に前記連通路を閉鎖可能な第1バルブと、を備える。
The technical ideas and effects obtained from the above-described embodiment and modified examples will be described below.
(A) A liquid ejection device includes a liquid ejection head which ejects liquid from a nozzle provided on a nozzle surface, a first storage section which communicates with a liquid storage section which stores the liquid and in which the liquid level fluctuates within a range lower than the nozzle surface, a second storage section which communicates with the first storage section via a communication passage and in which the liquid is supplied from the first storage section by a head difference, a supply flow path which supplies the liquid from the second storage section to the liquid ejection head, a pressure variable mechanism which reduces pressure in the first storage section and pressurizes the second storage section, and a first valve which can close the communication passage when the second storage section is pressurized by the pressure variable mechanism.

この構成によれば、第2貯留部には、第1貯留部に連通する連通路と、液体吐出ヘッドに連通する供給流路と、が接続される。連通路は、圧力可変機構が第2貯留部内を加圧するとき、第1バルブにより閉鎖可能である。そのため、加圧された第2貯留部内の液体は、供給流路を介して液体吐出ヘッドに供給される。したがって、液体吐出ヘッド内の液体を加圧することでノズルから液体を排出することができ、液体吐出ヘッドがノズルから液体を引き込む虞を低減できる。 According to this configuration, the second storage section is connected to a communication passage that communicates with the first storage section and a supply flow passage that communicates with the liquid ejection head. The communication passage can be closed by the first valve when the pressure variable mechanism pressurizes the second storage section. Therefore, the pressurized liquid in the second storage section is supplied to the liquid ejection head via the supply flow passage. Therefore, by pressurizing the liquid in the liquid ejection head, the liquid can be discharged from the nozzle, reducing the risk of the liquid ejection head drawing in liquid from the nozzle.

(B)液体吐出装置において、前記第1貯留部は、該第1貯留部内の前記液面の移動に追従して移動するフロート弁を有し、前記フロート弁は、前記液面の高さが所定の高さに到達した所で、前記第1貯留部内と前記圧力可変機構とを連通させる減圧流路を閉鎖してもよい。 (B) In the liquid ejection device, the first storage section may have a float valve that moves in response to the movement of the liquid level in the first storage section, and the float valve may close a pressure reduction flow path that connects the inside of the first storage section to the pressure variable mechanism when the height of the liquid level reaches a predetermined height.

この構成によれば、第1貯留部は、圧力可変機構により減圧されると液体収容部から液体が供給される。第1貯留部内の液面の高さが所定の高さに到達すると、フロート弁は減圧流路を閉鎖し、第1貯留部内の減圧を停止させる。したがって、第1貯留部から液体が溢れる虞を低減できる。 According to this configuration, when the pressure in the first storage section is reduced by the pressure variable mechanism, liquid is supplied from the liquid storage section. When the liquid level in the first storage section reaches a predetermined height, the float valve closes the pressure reduction flow path, stopping the reduction in pressure in the first storage section. This reduces the risk of liquid overflowing from the first storage section.

(C)液体吐出装置は、前記第2貯留部と前記液体吐出ヘッドとの間の前記供給流路に設けられ、前記圧力可変機構による前記第2貯留部内の加圧時に前記供給流路を開閉可能な第2バルブを更に備えてもよい。 (C) The liquid ejection device may further include a second valve provided in the supply flow path between the second storage section and the liquid ejection head, the second valve being capable of opening and closing the supply flow path when the second storage section is pressurized by the pressure variable mechanism.

この構成によれば、第1バルブが連通路を閉鎖すると共に、第2バルブが供給流路を閉鎖した状態で圧力可変機構が第2貯留部内を加圧すると、第2貯留部に加圧力が蓄えられる。そのため、第2貯留部内の圧力が高まった状態で第2バルブを開くことで、高い圧力を液体吐出ヘッドに伝えることができ、例えば増粘した液体などを排出しやすくできる。 With this configuration, when the pressure variable mechanism pressurizes the second storage section while the first valve closes the communication passage and the second valve closes the supply flow path, a pressurized force is stored in the second storage section. Therefore, by opening the second valve when the pressure in the second storage section is high, high pressure can be transmitted to the liquid ejection head, making it easier to eject, for example, viscous liquid.

(D)液体吐出装置は、前記液体吐出ヘッドから前記第1貯留部に前記液体を回収する回収流路と、前記回収流路を開閉可能な第3バルブと、を更に備えてもよい。
この構成によれば、第3バルブを閉鎖した状態で圧力可変機構が第2貯留部内を加圧すると、液体は、液体吐出ヘッドから排出される。第3バルブを開放した状態で圧力可変機構が第2貯留部内を加圧すると、液体吐出ヘッド内の液体は回収流路を通って第1貯留部に回収される。したがって、例えば供給流路内の気泡の状態、及びノズルの状態などに合わせてメンテナンスを選択して行うことができる。
(D) The liquid ejection device may further include a recovery passageway that recovers the liquid from the liquid ejection head to the first storage section, and a third valve that is capable of opening and closing the recovery passageway.
According to this configuration, when the pressure variable mechanism pressurizes the second reservoir with the third valve closed, the liquid is discharged from the liquid ejection head. When the pressure variable mechanism pressurizes the second reservoir with the third valve open, the liquid in the liquid ejection head is recovered to the first reservoir through the recovery flow path. Therefore, maintenance can be selected according to, for example, the state of air bubbles in the supply flow path and the state of the nozzle.

(E)液体吐出装置において、前記第1バルブは、前記第1貯留部から前記第2貯留部への前記液体の流れを許容し、前記第2貯留部から前記第1貯留部への前記液体の流れを制限する逆止弁を有してもよい。 (E) In the liquid ejection device, the first valve may have a check valve that allows the liquid to flow from the first storage section to the second storage section and limits the liquid to flow from the second storage section to the first storage section.

例えば、第1バルブを駆動して連通路を閉鎖させる場合、第1バルブを駆動するための駆動源が必要になる。その点、この構成によれば、第1バルブは、逆止弁を有する。具体的には、第1バルブは、水頭差によって第1貯留部から第2貯留部に供給される液体の流れは許容するのに対し、第2貯留部内が加圧された場合に、第2貯留部から第1貯留部への液体の流れを制限する。そのため、第1バルブは、駆動が不要であり、駆動源を削減することができる。 For example, when driving the first valve to close the communication passage, a drive source for driving the first valve is required. In this regard, with this configuration, the first valve has a check valve. Specifically, the first valve allows the flow of liquid supplied from the first storage section to the second storage section due to the head difference, but restricts the flow of liquid from the second storage section to the first storage section when the second storage section is pressurized. Therefore, the first valve does not need to be driven, and the drive source can be reduced.

(F)液体吐出装置の制御方法は、ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を収容する液体収容部と連通する第1貯留部と、前記第1貯留部と連通路を介して連通する第2貯留部と、前記第2貯留部から前記液体吐出ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、前記連通路を開閉可能な第1バルブと、前記第1貯留部内を減圧し、前記第2貯留部内を加圧する圧力可変機構と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記第1バルブにより前記連通路を閉鎖することと、前記圧力可変機構により前記第1貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第1貯留部に前記液体を供給することと、前記第1バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第1貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第1貯留部から前記第2貯留部へ水頭差供給することと、前記第1バルブにより前記連通路を再度閉鎖することと、前記圧力可変機構により前記第2貯留部内を加圧して前記ノズルから前記液体を排出することと、を含む加圧排出を行う。 (F) A method for controlling a liquid ejection device, the method comprising: a liquid ejection head that ejects liquid from a nozzle provided on a nozzle face; a first storage section that communicates with a liquid storage section that stores the liquid; a second storage section that communicates with the first storage section via a communication passage; a supply flow path that supplies the liquid from the second storage section to the liquid ejection head; a first valve that can open and close the communication passage; and a pressure variable mechanism that reduces pressure in the first storage section and increases pressure in the second storage section, the method comprising the steps of: closing the communication passage with the first valve; The pressurization and discharge includes: reducing the pressure in the first storage section with the pressure variable mechanism and supplying the liquid from the liquid storage section to the first storage section; opening the communication passage with the first valve and releasing the reduced pressure in the first storage section with the pressure variable mechanism to supply the liquid from the first storage section to the second storage section with a head difference; closing the communication passage again with the first valve; and pressurizing the second storage section with the pressure variable mechanism to discharge the liquid from the nozzle.

この方法によれば、加圧排出は、液体収容部から第1貯留部、第1貯留部から第2貯留部、第2貯留部から液体吐出ヘッドに順に液体を供給し、液体吐出ヘッドに設けられるノズルから液体を排出する。第2貯留部内の液体は、連通路を閉鎖した状態で圧力可変機構により加圧されることで、供給流路を介して液体吐出ヘッドに供給される。したがって、液体吐出装置は、液体吐出ヘッド内の液体を加圧することでノズルから液体を排出することができ、液体吐出ヘッドがノズルから液体を引き込む虞を低減できる。 According to this method, pressurized discharge sequentially supplies liquid from the liquid storage section to the first storage section, from the first storage section to the second storage section, and from the second storage section to the liquid ejection head, and discharges the liquid from a nozzle provided in the liquid ejection head. The liquid in the second storage section is pressurized by the pressure variable mechanism with the communication passage closed, and is supplied to the liquid ejection head via the supply flow path. Therefore, the liquid ejection device can discharge liquid from the nozzle by pressurizing the liquid in the liquid ejection head, reducing the risk of the liquid ejection head drawing liquid from the nozzle.

(G)液体吐出装置の制御方法において、前記液体吐出装置は、前記第1貯留部内と前記圧力可変機構とを連通させる減圧流路と、前記第1貯留部内の液面の移動に追従して移動することによって前記減圧流路を開閉可能なフロート弁と、前記減圧流路内の圧力を検知可能な圧力センサーと、を更に備え、前記圧力可変機構により前記第1貯留部内を減圧している時に前記圧力センサーの検出する圧力が所定圧力を下回った場合には、前記圧力可変機構による前記第1貯留部内の減圧を解除してもよい。 (G) In a method for controlling a liquid ejection device, the liquid ejection device further includes a pressure reduction flow path that connects the first storage section with the pressure variable mechanism, a float valve that moves in response to the movement of the liquid level in the first storage section to open and close the pressure reduction flow path, and a pressure sensor that can detect the pressure in the pressure reduction flow path, and when the pressure detected by the pressure sensor falls below a predetermined pressure while the first storage section is being reduced in pressure by the pressure variable mechanism, the pressure reduction in the first storage section by the pressure variable mechanism may be released.

この方法によれば、圧力可変機構は、圧力センサーの検出する圧力が所定圧力を下回った場合には、第1貯留部内の減圧を解除する。したがって、例えばフロート弁がずれてしまった場合など、フロート弁が減圧流路を閉鎖できない場合でも、第1貯留部から液体が溢れる虞を低減できる。 According to this method, the pressure variable mechanism releases the reduced pressure in the first reservoir when the pressure detected by the pressure sensor falls below a predetermined pressure. Therefore, even if the float valve cannot close the reduced pressure flow path, for example, when the float valve becomes displaced, the risk of liquid overflowing from the first reservoir can be reduced.

(H)液体吐出装置の制御方法は、前記液体吐出装置は、前記第2貯留部と前記液体吐出ヘッドとの間の前記供給流路に設けられ、前記供給流路を開閉可能な第2バルブを更に備え、前記第1バルブにより前記連通路を閉鎖することと、前記圧力可変機構により前記第1貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第1貯留部に前記液体を供給することと、前記第1バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第1貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第1貯留部から前記第2貯留部へ水頭差供給することと、前記第1バルブにより前記連通路を再度閉鎖することと、前記第2バルブにより前記供給流路を閉鎖することと、前記圧力可変機構により、前記第2貯留部内を所定の時間加圧した後に前記第2バルブにより前記供給流路を開放して前記ノズルから前記液体を排出することと、を含む蓄圧排出を行ってもよい。 (H) The method of controlling the liquid ejection device may further include a second valve provided in the supply flow path between the second storage section and the liquid ejection head and capable of opening and closing the supply flow path, and may include closing the communication path with the first valve, reducing the pressure inside the first storage section with the pressure variable mechanism and supplying the liquid from the liquid storage section to the first storage section, opening the communication path with the first valve and releasing the reduced pressure inside the first storage section with the pressure variable mechanism to supply the liquid from the first storage section to the second storage section with a head difference, closing the communication path again with the first valve, closing the supply flow path with the second valve, and pressurizing the second storage section for a predetermined time with the pressure variable mechanism, and then opening the supply flow path with the second valve to discharge the liquid from the nozzle.

この方法によれば、蓄圧排出は、第1バルブが連通路を閉鎖すると共に、第2バルブが供給流路を閉鎖した状態で圧力可変機構により第2貯留部内を加圧することで、第2貯留部に加圧力を蓄える。蓄圧排出は、第2貯留部内を加圧した後に、第2バルブにより供給流路を開放することで、蓄えられた高い圧力を液体吐出ヘッドに伝えることができ、例えば増粘した液体などを排出しやすくできる。 According to this method, the accumulated pressure is discharged by pressurizing the second storage section with the pressure variable mechanism while the first valve closes the communication passage and the second valve closes the supply flow path, thereby storing pressure in the second storage section. After pressurizing the second storage section, the second valve opens the supply flow path, so that the accumulated high pressure can be transmitted to the liquid ejection head, making it easier to discharge, for example, thickened liquid.

(I)液体吐出装置の制御方法において、前記液体吐出装置は、前記第2貯留部と前記液体吐出ヘッドとの間の前記供給流路に設けられ、前記供給流路を開閉可能な第2バルブと、前記液体吐出ヘッドから前記第1貯留部に前記液体を回収する回収流路と、前記回収流路を開閉可能な第3バルブと、を更に備え、前記第1バルブにより前記連通路を閉鎖するとともに、前記圧力可変機構により前記第1貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第1貯留部に前記液体を供給することと、前記第1バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第1貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第1貯留部から前記第2貯留部へ水頭差供給することと、前記第1バルブにより前記連通路を再度閉鎖するとともに前記第2バルブにより前記供給流路を開放し、前記圧力可変機構により前記第2貯留部内を加圧して、前記第2貯留部内の前記液体を前記供給流路及び前記回収流路に充填することと、前記第1バルブにより前記連通路を閉鎖するとともに、前記圧力可変機構により前記第1貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第1貯留部に前記液体を供給することと、前記第1バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第1貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第1貯留部から前記第2貯留部へ水頭差供給することと、前記第1バルブにより前記連通路を再度閉鎖するとともに、前記第3バルブにより前記回収流路を閉鎖し、前記圧力可変機構により前記第2貯留部内を加圧して、前記第2貯留部内の前記液体を前記液体吐出ヘッドの前記ノズルまで充填することと、を含む全体充填を行ってもよい。 (I) In a method for controlling a liquid ejection device, the liquid ejection device further comprises a second valve provided in the supply flow path between the second storage section and the liquid ejection head and capable of opening and closing the supply flow path, a recovery flow path that recovers the liquid from the liquid ejection head to the first storage section, and a third valve that can open and close the recovery flow path, and the liquid is supplied from the liquid storage section to the first storage section by closing the communication path with the first valve and reducing the pressure inside the first storage section with the pressure variable mechanism, opening the communication path with the first valve and releasing the reduced pressure inside the first storage section with the pressure variable mechanism, and supplying the liquid from the first storage section to the second storage section with a head difference, closing the communication path again with the first valve and opening the supply flow path with the second valve, The total filling may include pressurizing the second storage section with the pressure variable mechanism to fill the supply flow path and the recovery flow path with the liquid in the second storage section, closing the communication passage with the first valve and depressurizing the first storage section with the pressure variable mechanism to supply the liquid from the liquid storage section to the first storage section, opening the communication passage with the first valve and releasing the depressurization in the first storage section by the pressure variable mechanism to supply the liquid from the first storage section to the second storage section at a head difference, closing the communication passage again with the first valve and closing the recovery flow path with the third valve, pressurizing the second storage section with the pressure variable mechanism, and filling the liquid in the second storage section up to the nozzle of the liquid ejection head.

この方法によれば、全体充填は、第1バルブ、第2バルブ、及び第3バルブの開閉と、圧力可変機構の駆動とを組み合わせることで、液体収容部から第1貯留部に液体を供給すると共に、第2貯留部、供給流路、液体吐出ヘッド、回収流路に液体を充填できる。したがって、全体充填を行うことにより、流路の全体に液体を充填できる。 According to this method, full filling can be achieved by combining the opening and closing of the first valve, the second valve, and the third valve with the driving of the pressure variable mechanism, thereby supplying liquid from the liquid storage section to the first storage section, and filling the second storage section, the supply flow path, the liquid ejection head, and the recovery flow path with liquid. Therefore, full filling can fill the entire flow path with liquid.

11…液体吐出装置、12…媒体、13…媒体収容部、14…スタッカー、15…操作部、16…画像読取部、17…自動給送部、19…制御部、21…ノズル面、22…ノズル、23…液体吐出ヘッド、24…液体収容部、25…供給機構、26…駆動機構、28…装着部、29…導入流路、30…導入バルブ、33…第1貯留部、34…連通路、35…第2貯留部、36…第1バルブ、37…供給流路、38…第2バルブ、39…回収流路、40…第3バルブ、41…液室、42…可撓性部材、44…第1接続部、45…第2接続部、47…圧力可変機構、48…減圧流路、49…圧力センサー、50…大気開放路、51…加圧流路、53…空気室、54…ばね、55…空気流路、57…加圧機構、58…微加圧部、60…減圧室、61…フロート弁、62…第1貯留室、63…液量センサー、64…第1気液分離膜、65…シール部材、66…第1液面、68…第2貯留室、69…第2気液分離膜、70…第2液面、72…細管部、73a…第1選択弁、73b…第2選択弁、73c…第3選択弁、73d…第4選択弁、73e…第5選択弁、73f…第6選択弁、73g…第7選択弁、73h…第8選択弁、73i…第9選択弁。 11...Liquid ejection device, 12...Medium, 13...Medium storage section, 14...Stacker, 15...Operation section, 16...Image reading section, 17...Automatic feed section, 19...Control section, 21...Nozzle surface, 22...Nozzle, 23...Liquid ejection head, 24...Liquid storage section, 25...Supply mechanism, 26...Drive mechanism, 28...Mounting section, 29...Inlet flow path, 30...Inlet valve, 33...First storage section, 34...Communication passage, 35...Second storage section, 36...First valve, 37...Supply flow path, 38...Second valve, 39...Recovery flow path, 40...Third valve, 41...Liquid chamber, 42...Flexible member, 44...First connection section, 45...Second connection section, 47...Pressure variable mechanism, 48...Reducing Pressure flow path, 49...pressure sensor, 50...atmospheric release path, 51...pressurized flow path, 53...air chamber, 54...spring, 55...air flow path, 57...pressurizing mechanism, 58...micro-pressurizing section, 60...pressurized chamber, 61...float valve, 62...first storage chamber, 63...liquid level sensor, 64...first gas-liquid separation membrane, 65...sealing member, 66...first liquid level, 68...second storage chamber, 69...second gas-liquid separation membrane, 70...second liquid level, 72...thin tube section, 73a...first selection valve, 73b...second selection valve, 73c...third selection valve, 73d...fourth selection valve, 73e...fifth selection valve, 73f...sixth selection valve, 73g...seventh selection valve, 73h...eighth selection valve, 73i...ninth selection valve.

Claims (11)

ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体を収容する液体収容部と連通するとともに、液面が前記ノズル面よりも低い範囲で変動する第1貯留部と、
前記第1貯留部と連通路を介して連通するとともに、水頭差によって前記第1貯留部から前記液体が供給される第2貯留部と、
前記第2貯留部から前記液体吐出ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
前記液体吐出ヘッドから前記第1貯留部に前記液体を回収する回収流路と、
前記第1貯留部内を減圧し、前記第2貯留部内を加圧する圧力可変機構と、
前記圧力可変機構による前記第2貯留部内の加圧時に前記連通路を閉鎖可能な第1バルブと、
前記圧力可変機構による前記第2貯留部内の加圧時に前記回収流路を閉鎖可能な第3バルブと、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
a liquid ejection head that ejects liquid from nozzles provided on a nozzle surface;
a first reservoir communicating with a liquid storage portion that stores the liquid, the first reservoir having a liquid level fluctuating within a range lower than the nozzle surface;
a second storage portion that communicates with the first storage portion via a communication passage and to which the liquid is supplied from the first storage portion due to a head difference;
a supply flow path that supplies the liquid from the second reservoir to the liquid ejection head;
a recovery flow path that recovers the liquid from the liquid ejection head to the first reservoir;
A pressure varying mechanism that reduces pressure in the first storage portion and increases pressure in the second storage portion;
a first valve capable of closing the communication passage when the second storage portion is pressurized by the pressure variable mechanism;
a third valve capable of closing the recovery passage when the second reservoir is pressurized by the pressure variable mechanism;
A liquid ejection device comprising:
ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体を収容する液体収容部と連通するとともに、液面が前記ノズル面よりも低い範囲で変動する第1貯留部と、
前記第1貯留部と連通路を介して連通するとともに、水頭差によって前記第1貯留部から前記液体が供給される第2貯留部と、
前記第2貯留部から前記液体吐出ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、
前記第1貯留部内を減圧し、前記第2貯留部内を加圧する圧力可変機構と、
前記圧力可変機構による前記第2貯留部内の加圧時に前記連通路を閉鎖可能な第1バルブと、
を備え
前記第1貯留部は、該第1貯留部内の前記液面の移動に追従して移動するフロート弁を有し、
前記フロート弁は、前記液面の高さが所定の高さに到達した所で、前記第1貯留部内と前記圧力可変機構とを連通させる減圧流路を閉鎖することを特徴とする液体吐出装置。
a liquid ejection head that ejects liquid from nozzles provided on a nozzle surface;
a first reservoir communicating with a liquid storage portion that stores the liquid, the first reservoir having a liquid level fluctuating within a range lower than the nozzle surface;
a second storage portion that communicates with the first storage portion via a communication passage and to which the liquid is supplied from the first storage portion due to a head difference;
a supply flow path that supplies the liquid from the second reservoir to the liquid ejection head;
A pressure varying mechanism that reduces pressure in the first storage portion and increases pressure in the second storage portion;
a first valve capable of closing the communication passage when the second storage portion is pressurized by the pressure variable mechanism;
Equipped with
The first storage portion has a float valve that moves in accordance with the movement of the liquid level in the first storage portion,
The liquid ejection device, wherein the float valve closes a pressure reduction flow passage that connects the inside of the first reservoir with the pressure variable mechanism when the height of the liquid surface reaches a predetermined height .
前記第1貯留部は、該第1貯留部内の前記液面の移動に追従して移動するフロート弁を有し、
前記フロート弁は、前記液面の高さが所定の高さに到達した所で、前記第1貯留部内と前記圧力可変機構とを連通させる減圧流路を閉鎖することを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。
The first storage portion has a float valve that moves in accordance with the movement of the liquid level in the first storage portion,
The liquid ejection device according to claim 1 , wherein the float valve closes a pressure reduction flow path connecting the first storage portion with the pressure variable mechanism when the liquid level reaches a predetermined height.
前記第2貯留部と前記液体吐出ヘッドとの間の前記供給流路に設けられ、前記圧力可変機構による前記第2貯留部内の加圧時に前記供給流路を開閉可能な第2バルブを更に備えることを特徴とする請求項1請求項3のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。 The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second valve provided in the supply flow path between the second storage section and the liquid ejection head , the second valve being capable of opening and closing the supply flow path when the second storage section is pressurized by the pressure variable mechanism. 前記液体吐出ヘッドから前記第1貯留部に前記液体を回収する回収流路と、
前記回収流路を開閉可能な第3バルブと、
を更に備えることを特徴とする請求項2又は請求項に記載の液体吐出装置。
a recovery flow path that recovers the liquid from the liquid ejection head to the first reservoir;
A third valve capable of opening and closing the recovery passage;
The liquid ejection device according to claim 2 or 4 , further comprising:
前記第1バルブは、前記第1貯留部から前記第2貯留部への前記液体の流れを許容し、前記第2貯留部から前記第1貯留部への前記液体の流れを制限する逆止弁を有することを特徴とする請求項1~請求項のうち何れか一項に記載の液体吐出装置。 A liquid ejection device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the first valve has a check valve that allows the flow of the liquid from the first storage section to the second storage section and limits the flow of the liquid from the second storage section to the first storage section. ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を収容する液体収容部と連通する第1貯留部と、前記第1貯留部と連通路を介して連通する第2貯留部と、前記第2貯留部から前記液体吐出ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、前記液体吐出ヘッドから前記第1貯留部に前記液体を回収する回収流路と、前記連通路を開閉可能な第1バルブと、前記回収流路を開閉可能な第3バルブと、前記第1貯留部内を減圧し、前記第2貯留部内を加圧する圧力可変機構と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記第1バルブにより前記連通路を閉鎖することと、
前記圧力可変機構により前記第1貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第1貯留部に前記液体を供給することと、
前記第1バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第1貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第1貯留部から前記第2貯留部へ水頭差供給することと、
前記第1バルブにより前記連通路を再度閉鎖することと、
前記第3バルブにより前記回収流路を閉鎖することと、
前記圧力可変機構により前記第2貯留部内を加圧して前記ノズルから前記液体を排出することと、
を含む加圧排出を行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
a first reservoir communicating with a liquid storage section that stores the liquid; a second reservoir communicating with the first reservoir via a communication passage; a supply flow path that supplies the liquid from the second reservoir to the liquid discharge head; a recovery flow path that recovers the liquid from the liquid discharge head to the first reservoir; a first valve that can open and close the communication passage; a third valve that can open and close the recovery flow path; and a pressure variable mechanism that reduces pressure in the first reservoir and increases pressure in the second reservoir,
closing the communication passage with the first valve;
reducing pressure in the first reservoir by the pressure variable mechanism and supplying the liquid from the liquid storage portion to the first reservoir;
opening the communication passage by the first valve and releasing the reduced pressure in the first storage portion by the pressure varying mechanism, thereby supplying the liquid from the first storage portion to the second storage portion by a head difference;
closing the communication passage again by the first valve;
closing the recovery passageway with the third valve;
pressurizing the second reservoir with the pressure variable mechanism to discharge the liquid from the nozzle;
A method for controlling a liquid ejection device, comprising the steps of:
ノズル面に設けられるノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体を収容する液体収容部と連通する第1貯留部と、前記第1貯留部と連通路を介して連通する第2貯留部と、前記第2貯留部から前記液体吐出ヘッドへ前記液体を供給する供給流路と、前記連通路を開閉可能な第1バルブと、前記第1貯留部内を減圧し、前記第2貯留部内を加圧する圧力可変機構と、前記第1貯留部内と前記圧力可変機構とを連通させる減圧流路と、前記第1貯留部内の液面の移動に追従して移動することによって前記減圧流路を開閉可能なフロート弁と、前記減圧流路内の圧力を検知可能な圧力センサーと、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記第1バルブにより前記連通路を閉鎖することと、
前記圧力可変機構により前記第1貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第1貯留部に前記液体を供給することと、
前記圧力可変機構により前記第1貯留部内を減圧している時に前記圧力センサーの検出する圧力が所定圧力を下回った場合には、前記圧力可変機構による前記第1貯留部内の減圧を解除することと、
前記第1バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第1貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第1貯留部から前記第2貯留部へ水頭差供給することと、
前記第1バルブにより前記連通路を再度閉鎖することと、
前記圧力可変機構により前記第2貯留部内を加圧して前記ノズルから前記液体を排出することと、
を含む加圧排出を行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
a pressure adjusting mechanism that reduces pressure in the first storage portion and increases pressure in the second storage portion; a pressure reducing flow path that connects the first storage portion to the pressure adjusting mechanism; a float valve that moves in response to movement of a liquid level in the first storage portion to open and close the pressure reducing flow path; and a pressure sensor that detects pressure in the pressure reducing flow path,
closing the communication passage with the first valve;
reducing pressure in the first reservoir by the pressure variable mechanism and supplying the liquid from the liquid storage portion to the first reservoir;
When the pressure detected by the pressure sensor falls below a predetermined pressure while the pressure in the first reservoir is being reduced by the pressure variable mechanism, the reduction in pressure in the first reservoir by the pressure variable mechanism is released.
opening the communication passage by the first valve and releasing the reduced pressure in the first storage portion by the pressure varying mechanism, thereby supplying the liquid from the first storage portion to the second storage portion by a head difference;
closing the communication passage again by the first valve;
pressurizing the second reservoir with the pressure variable mechanism to discharge the liquid from the nozzle;
A method for controlling a liquid ejection device, comprising the steps of:
前記液体吐出装置は、前記第1貯留部内と前記圧力可変機構とを連通させる減圧流路と、前記第1貯留部内の液面の移動に追従して移動することによって前記減圧流路を開閉可能なフロート弁と、前記減圧流路内の圧力を検知可能な圧力センサーと、を更に備え、
前記圧力可変機構により前記第1貯留部内を減圧している時に前記圧力センサーの検出する圧力が所定圧力を下回った場合には、前記圧力可変機構による前記第1貯留部内の減圧を解除することを特徴とする請求項に記載の液体吐出装置の制御方法。
the liquid ejection device further includes a pressure reduction flow path that connects the inside of the first reservoir with the pressure variable mechanism, a float valve that moves in response to movement of a liquid level in the first reservoir to open and close the pressure reduction flow path, and a pressure sensor that detects pressure in the pressure reduction flow path;
A method for controlling a liquid ejection device as described in claim 7, characterized in that when the pressure detected by the pressure sensor falls below a predetermined pressure while the pressure in the first storage section is being reduced by the pressure variable mechanism, the reduction in pressure in the first storage section by the pressure variable mechanism is released.
前記液体吐出装置は、前記第2貯留部と前記液体吐出ヘッドとの間の前記供給流路に設けられ、前記供給流路を開閉可能な第2バルブを更に備え、
前記第1バルブにより前記連通路を閉鎖することと、
前記圧力可変機構により前記第1貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第1貯留部に前記液体を供給することと、
前記第1バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第1貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第1貯留部から前記第2貯留部へ水頭差供給することと、
前記第1バルブにより前記連通路を再度閉鎖することと、
前記第2バルブにより前記供給流路を閉鎖することと、
前記圧力可変機構により、前記第2貯留部内を所定の時間加圧した後に前記第2バルブにより前記供給流路を開放して前記ノズルから前記液体を排出することと、
を含む蓄圧排出を行うことを特徴とする請求項7~請求項9のうち何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。
the liquid ejection device further includes a second valve provided in the supply flow path between the second storage section and the liquid ejection head and capable of opening and closing the supply flow path;
closing the communication passage with the first valve;
reducing pressure in the first reservoir by the pressure variable mechanism and supplying the liquid from the liquid storage portion to the first reservoir;
opening the communication passage by the first valve and releasing the reduced pressure in the first storage portion by the pressure varying mechanism, thereby supplying the liquid from the first storage portion to the second storage portion by a head difference;
closing the communication passage again by the first valve;
closing the supply flow path with the second valve;
pressurizing the second reservoir for a predetermined time by the pressure varying mechanism, and then opening the supply flow path by the second valve to discharge the liquid from the nozzle;
The method for controlling a liquid ejection device according to any one of claims 7 to 9, further comprising the step of: discharging accumulated pressure including
前記液体吐出装置は、前記第2貯留部と前記液体吐出ヘッドとの間の前記供給流路に設けられ、前記供給流路を開閉可能な第2バルブと、前記液体吐出ヘッドから前記第1貯留部に前記液体を回収する回収流路と、前記回収流路を開閉可能な第3バルブと、を更に備え、
前記第1バルブにより前記連通路を閉鎖するとともに、前記圧力可変機構により前記第1貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第1貯留部に前記液体を供給することと、
前記第1バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第1貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第1貯留部から前記第2貯留部へ水頭差供給することと、
前記第1バルブにより前記連通路を再度閉鎖するとともに前記第2バルブにより前記供給流路を開放し、前記圧力可変機構により前記第2貯留部内を加圧して、前記第2貯留部内の前記液体を前記供給流路及び前記回収流路に充填することと、
前記第1バルブにより前記連通路を閉鎖するとともに、前記圧力可変機構により前記第1貯留部内を減圧して、前記液体収容部から前記第1貯留部に前記液体を供給することと、
前記第1バルブにより前記連通路を開放するとともに前記圧力可変機構による前記第1貯留部内の減圧を解除して、前記液体を前記第1貯留部から前記第2貯留部へ水頭差供給することと、
前記第1バルブにより前記連通路を再度閉鎖するとともに、前記第3バルブにより前記回収流路を閉鎖し、前記圧力可変機構により前記第2貯留部内を加圧して、前記第2貯留部内の前記液体を前記液体吐出ヘッドの前記ノズルまで充填することと、を含む全体充填を行うことを特徴とする請求項~請求項10のうち何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。
the liquid ejection device further includes a second valve provided in the supply flow path between the second storage section and the liquid ejection head and capable of opening and closing the supply flow path, a recovery flow path that recovers the liquid from the liquid ejection head to the first storage section, and a third valve that is capable of opening and closing the recovery flow path,
closing the communication passage with the first valve and reducing pressure in the first reservoir with the pressure variable mechanism to supply the liquid from the liquid storage portion to the first reservoir;
opening the communication passage by the first valve and releasing the reduced pressure in the first storage portion by the pressure varying mechanism, thereby supplying the liquid from the first storage portion to the second storage portion by a head difference;
closing the communication passage again with the first valve and opening the supply flow path with the second valve, and pressurizing the second reservoir with the pressure varying mechanism to fill the liquid in the second reservoir into the supply flow path and the recovery flow path;
closing the communication passage with the first valve and reducing pressure in the first reservoir with the pressure variable mechanism to supply the liquid from the liquid storage portion to the first reservoir;
opening the communication passage by the first valve and releasing the reduced pressure in the first storage portion by the pressure varying mechanism, thereby supplying the liquid from the first storage portion to the second storage portion by a head difference;
The method for controlling a liquid ejection device according to any one of claims 7 to 10, further comprising the steps of: closing the communication passage again with the first valve and closing the recovery flow path with the third valve; pressurizing the second storage section with the pressure variable mechanism; and filling the liquid in the second storage section up to the nozzle of the liquid ejection head.
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