JP7498425B2 - 制御装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents

Description

本明細書は、複数個のノズルを有する印刷ヘッドと印刷ヘッドに対して印刷媒体を相対的に移動させる移動部とを備える印刷実行部の制御に関する。

特許文献１に開示されたプリンタは、複数回のパスで印刷を行う際に、バンドの境界付近の一部の領域を２回のパスで印刷する。２回のパスで印刷されるつなぎ目領域の色変換処理に用いるルックアップテーブルには、１回のパスで印刷される通常領域の色変換処理に用いるルックアップテーブルとは異なるテーブルが用いられる。これによってつなぎ目領域に発生する色ムラを軽減できるとされている。

特開２０１８－１１８３８２号公報

しかしながら、上記技術では、つなぎ目領域に色ムラが発生する度合いは、印刷媒体の材質や温度、湿度によって異なるとされており、つなぎ目領域の色による違いについては十分に考慮されていなかった。このために、つなぎ目領域の色によっては、つなぎ目領域の色ムラを軽減できない可能性があった。

本明細書は、２回の部分印刷で印刷される領域と１回の部分印刷で印刷される領域との間の色ムラを効果的に抑制できる技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を移動方向に相対的に移動させる移動部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、対象画像データを取得する画像取得部と、前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記ドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、前記ドットデータを用いて、前記印刷実行部に、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記移動部による前記印刷媒体の移動と、を交互に複数回実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御部と、を備え、前記印刷制御部は、第１の前記部分印刷を実行させ、前記第１の部分印刷の後に、特定の移動量で前記印刷媒体を移動させ、前記特定の移動量で前記印刷媒体を移動させた後に、第２の前記部分印刷を実行させ、前記第１の部分印刷では、前記第１の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記移動方向の上流端を含む重複領域と、前記重複領域とは異なる非重複領域であって、前記第１の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記重複領域よりも前記移動方向の下流側の前記非重複領域である第１非重複領域と、に、前記ドットを形成させ、前記第２の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記重複領域よりも前記移動方向の上流側の前記非重複領域である第２非重複領域には前記ドットを形成させず、前記第２の部分印刷では、前記重複領域と前記第２非重複領域とに前記ドットを形成させ、前記第１非重複領域には前記ドットを形成させず、前記ドットデータ生成部は、前記対象画像データのうち、前記非重複領域に対応する非重複領域データに対して、非重複領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記非重複領域に対応するデータを生成し、前記対象画像データのうち、前記重複領域に対応する重複領域データに対して、前記非重複領域処理とは異なる重複領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記重複領域に対応するデータを生成し、前記重複領域処理は、第１の範囲内の画素の値に対して実行される第１の処理と、前記第１の範囲とは異なる第２の範囲内の画素の値に対して実行される第２の処理であって前記第１の処理とは異なる前記第２の処理と、を含み、前記第１の処理は、前記重複領域データに対して前記非重複領域処理を実行する場合よりも前記重複領域に印刷される画像の濃度を低下させる第１の濃度低下処理を含む処理である、制御装置。

上記構成によれば、対象画像データのうち、重複領域データに対して実行される重複領域処理は、第１の範囲内の画素の値に対して実行される第１の処理と、第２の範囲内の画素の値に対して実行される第２の処理と、を含む。第１の処理は、重複領域に印刷される画像の濃度を低下させる第１の濃度低下処理を含む。この結果、第１の範囲内の画素の値と、第２の範囲内の画素の値と、のそれぞれについて、適切な処理を実行できる。この結果、２回の部分印刷で印刷される重複領域と１回の部分印刷で印刷される非重複領域との間の色ムラを効果的に抑制できる。
［適用例２]
適用例１に記載の制御装置であって、
前記第２の処理は、
前記重複領域データに対して前記非重複領域処理を実行する場合よりも前記重複領域に印刷される画像の濃度を低下させる処理を含まない処理と、
前記重複領域データに対して前記非重複領域処理を実行する場合よりも前記重複領域に印刷される画像の濃度を低下させる第２の濃度低下処理であって前記第１の濃度低下処理よりも濃度を低下させる程度が小さな前記第２の濃度低下処理を含む処理と、
のいずれかである、制御装置。
［適用例３]
適用例２に記載の制御装置であって、
前記印刷実行部は、シアンインクと、マゼンタインクと、イエロインクと、を含む複数種類のインクを用いて前記ドットを形成し、
前記第１の範囲は、前記シアンインクと前記マゼンタインクとを用いて前記イエロインクを用いずに表現される第１の色を含み、
前記第２の範囲は、前記イエロインクを用いて前記シアンインクと前記マゼンタインクとの少なくとも一方を用いずに表現される第２の色を含む、制御装置。
［適用例４]
適用例２または３のいずれかに記載の制御装置であって、
前記第１の範囲は、無彩色のうち、黒と白とを含まない特定範囲内の濃度を有する色を示す値を含み、
前記第２の範囲は、無彩色のうち、前記特定範囲外の濃度を有する色を示す値を含む、制御装置。
［適用例５]
適用例１～４のいずれかに記載の制御装置であって、
前記ドットデータ生成部は、
前記対象画像データのうちの注目データが、前記非重複領域データであるか前記重複領域データであるかを判断し、
前記注目データが前記非重複領域データである場合には、前記注目データに対して第１のプロファイルを用いる変換処理を含む前記非重複領域処理を実行し、
前記注目データが前記重複領域データである場合には、前記注目データに対して前記第１のプロファイルとは異なる第２のプロファイルを用いる変換処理を含む前記重複領域処理を実行する、制御装置。
［適用例６]
適用例５に記載の制御装置であって、
前記対象画像データは、第１の表色系の色値で画素ごとの色を示す画像データであり、
前記第１のプロファイルと前記第２のプロファイルは、前記第１の表色系の色値と、前記印刷実行部による印刷に用いられる複数種のインクに対応する複数個の成分を含む第２の表色系の色値と、の対応関係を規定するプロファイルであり、
前記変換処理は、前記注目データに含まれる前記第１の表色系の色値を前記第２の表色系の色値に変換する処理である、制御装置。
［適用例７]
適用例１～４のいずれかに記載の制御装置であって、
前記ドットデータ生成部は、
前記対象画像データのうちの注目データが、前記非重複領域データであるか前記重複領域データであるかを判断し、
前記注目データが前記重複領域データである場合には、前記注目データに含まれる画素の値を補正する特定の補正処理を含む前記重複領域処理を実行し、
前記注目データが前記非重複領域データである場合には、前記特定の補正処理を含まない前記非重複領域処理を実行する、制御装置。
［適用例８]
適用例７に記載の制御装置であって、
前記対象画像データは、第１の表色系の色値で画素ごとの色を示す画像データであり、
前記非重複領域処理と前記重複領域処理とは、前記第１の表色系の色値を、前記印刷実行部による印刷に用いられる複数種のインクに対応する複数個の成分を含む第２の表色系の色値に変換する色変換処理を含み、
前記特定の補正処理は、前記第１の表色系の色値を補正する処理と、前記第２の表色系の色値を補正する処理と、のいずれかである、制御装置。
［適用例９]
適用例１～８のいずれかに記載の制御装置と、前記印刷実行部と、を備えるプリンタ。

［適用例１０］インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を移動方向に相対的に移動させる移動部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、対象画像データを取得する画像取得部と、前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記ドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、前記ドットデータを用いて、前記印刷実行部に、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記移動部による前記印刷媒体の移動と、を交互に複数回実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御部と、を備え、前記印刷制御部は、第１の前記部分印刷を実行させ、前記第１の部分印刷の後に、特定の移動量で前記印刷媒体を移動させ、前記特定の移動量で前記印刷媒体を移動させた後に、第２の前記部分印刷を実行させ、前記第１の部分印刷では、前記第１の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記移動方向の上流端を含む重複領域と、前記重複領域とは異なる非重複領域であって、前記第１の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記重複領域よりも前記移動方向の下流側の前記非重複領域である第１非重複領域と、に、前記ドットを形成させ、前記第２の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記重複領域よりも前記移動方向の上流側の前記非重複領域である第２非重複領域には前記ドットを形成させず、前記第２の部分印刷では、前記重複領域と前記第２非重複領域とに前記ドットを形成させ、前記第１非重複領域には前記ドットを形成させず、前記ドットデータ生成部は、前記対象画像データのうち、前記重複領域の少なくとも一部の第１領域に対応する第１領域データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応するデータを生成し、前記対象画像データのうち、前記第１領域とは異なる第２領域に対応する第２領域データに対して、前記第１領域処理とは異なる第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応するデータを作成し、前記第１領域処理は、第１の範囲内の画素の値に対して実行される第１の処理と、前記第１の範囲とは異なる第２の範囲内の画素の値に対して実行される第２の処理であって前記第１の処理とは異なる前記第２の処理と、を含み、前記第１の処理は、前記第１領域データに対して前記第２領域処理を実行する場合よりも前記第１領域に印刷される画像の濃度を低下させる第１の濃度低下処理を含む処理である、制御装置。

上記構成によれば、対象画像データのうち、重複領域データの少なくとも一部の第１領域に対して実行される重複領域処理は、第１の範囲内の画素の値に対して実行される第１の処理と、第２の範囲内の画素の値に対して実行される第２の処理と、を含む。第１の処理は、第１領域に印刷される画像の濃度を低下させる第１の濃度低下処理を含む。この結果、第１の範囲内の画素の値と、第２の範囲内の画素の値と、のそれぞれについて、適切な処理を実行できる。この結果、２回の部分印刷で印刷される重複領域と１回の部分印刷で印刷される非重複領域との間の色ムラを効果的に抑制できる。

なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置、印刷実行部の制御方法、印刷方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。

実施例の印刷システム１０００の構成を示すブロック図である。 印刷機構１００の概略構成を示す図である。 画像処理のフローチャートである。 用紙Ｍに印刷される印刷画像ＰＩの一例を示す図である。 印刷データ出力処理のフローチャートである。 第１実施例の重複領域用ドットデータ生成処理のフローチャートである。 分配パターンデータＰＤとヘッド位置Ｐ２～Ｐ４での部分印刷の記録率とを示す図である。 プロファイルの作成のフローチャートである。 補正量ΔＬの第１の説明図である。 補正量ΔＬの第２の説明図である。 第２実施例の重複領域用ドットデータ生成処理のフローチャートである。 第３実施例の重複領域用ドットデータ生成処理のフローチャートである。

Ａ．第１実施例：
Ａ－１： 印刷システム１０００の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例の印刷システム１０００の構成を示すブロック図である。

印刷システム１０００は、プリンタ２００と、本実施例の制御装置としての端末装置３００と、を含んでいる。プリンタ２００と、端末装置３００と、は、有線または無線のネットワークＮＷを介して、通信可能に接続されている。

端末装置３００は、プリンタ２００のユーザが使用する計算機であり、例えば、パーソナルコンピュータやスマートフォンである。端末装置３００は、端末装置３００のコントローラとしてのＣＰＵ３１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置３２０と、ＲＡＭなどの揮発性記憶装置３３０と、マウスやキーボードなどの操作部３６０と、液晶ディスプレイなどの表示部３７０と、通信部３８０と、を備えている。通信部３８０は、ネットワークＮＷに接続するための有線または無線のインタフェースを含む。

揮発性記憶装置３３０は、ＣＰＵ３１０のためのバッファ領域３３１を提供する。不揮発性記憶装置３２０には、コンピュータプログラムＰＧ１と複数個のプロファイルＮＰ、ＯＰとが格納されている。コンピュータプログラムＰＧ１と複数個のプロファイルＮＰ、ＯＰとは、例えば、サーバからダウンロードされる形態、あるいは、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で、プリンタ２００の製造者によって提供される。ＣＰＵ３１０は、コンピュータプログラムＰＧ１を実行することによって、プリンタ２００を制御するプリンタドライバとして機能する。プリンタドライバとしてのＣＰＵ３１０は、例えば、後述する画像処理を実行して、プリンタ２００に画像を印刷させる。

複数個のプロファイルＮＰ、ＯＰは、それぞれ、ＲＧＢ表色系の色値（ＲＧＢ値）と、ＣＭＹＫ表色系の色値（ＣＭＹＫ値）と、の対応関係を規定するプロファイルである。複数個のプロファイルＮＰ、ＯＰは、後述する画像処理において、ＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する色変換処理のために用いられる。ＲＧＢ値は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３個の成分値を含む色値である。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられる複数種のインクに対応する複数個の成分値、本実施例では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、黒（Ｋ）の成分値を含む色値である。ＲＧＢ値およびＣＭＹＫ値は、例えば、２５６階調の値である。複数個のプロファイルＮＰ、ＯＰは、例えば、ルックアップテーブルである。複数個のプロファイルＮＰ、ＲＰについては後述する。

プリンタ２００は、例えば、印刷機構１００と、プリンタ２００のコントローラとしてのＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ＲＡＭなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。通信部２８０は、ネットワークＮＷに接続するための有線または無線のインタフェースを含む。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、端末装置３００と通信可能に接続される。

揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＰＧ２が格納されている。コンピュータプログラムＰＧ２は、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムであり、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供され得る。これに代えて、コンピュータプログラムＰＧ２は、サーバからダウンロードされる形態で提供されても良く、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＰＧ２を実行することにより、例えば、後述する画像処理によって端末装置３００から送信される部分印刷データに従って印刷機構１００を制御して印刷媒体（例えば、用紙）上に画像を印刷する。

印刷機構１００は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インク（液滴）を吐出して印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを備えている。

図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。図２（Ａ）に示すように、主走査部１３０は、印刷ヘッド１１０を搭載するキャリッジ１３３と、キャリッジ１３３を主走査方向（図２のＸ軸方向）に沿って往復動可能に保持する摺動軸１３４と、を備えている。主走査部１３０は、図示しない主走査モータの動力を用いて、キャリッジ１３３を摺動軸１３４に沿って往復動させる。これによって、用紙Ｍに対して主走査方向に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。

搬送部１４０は、用紙Ｍを保持しつつ、主走査方向と交差する搬送方向ＡＲ（図２の＋Ｙ方向）に用紙Ｍを搬送する。図２（Ａ）に示すように、用紙台１４５と、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、を備えている。以下では、搬送方向ＡＲの上流側（－Ｙ側）を、単に、上流側とも呼び、搬送方向ＡＲの下流側（＋Ｙ側）を単に下流側とも呼ぶ。

上流ローラ対１４２は、印刷ヘッド１１０よりも上流側（－Ｙ側）で用紙Ｍを保持し、下流ローラ対１４１は、印刷ヘッド１１０よりも下流側（＋Ｙ側）で用紙Ｍを保持する。用紙台１４５は、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、の間の位置であって、かつ、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置に配置されている。図示しない搬送モータによって下流ローラ対１４１と上流ローラ対１４２とが駆動されることによって、用紙Ｍが搬送される。

ヘッド駆動部１２０（図１）は、主走査部１３０が印刷ヘッド１１０の主走査を行っている最中に、印刷ヘッド１１０に駆動信号を供給して、印刷ヘッド１１０を駆動する。印刷ヘッド１１０は、駆動信号に従って、搬送部１４０によって搬送される用紙上にインクを吐出してドットを形成する。

図２（Ｂ）は、－Ｚ側（図２における下側）から見た印刷ヘッド１１０の構成が図示されている。図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１には、複数のノズルからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向ＡＲ（＋Ｙ方向）の位置が互いに異なり、搬送方向ＡＲに沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向ＡＲに隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向ＡＲの長さである。これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（－Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルのうち、最も下流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向ＡＲの長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。

ノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫの主走査方向（図２（Ｂ）のＸ方向）の位置は、互いに異なり、搬送方向ＡＲ（図２（Ｂ）のＹ方向）の位置は、互いに重複している。例えば、図２（Ｂ）の例では、Ｙインクを吐出するノズル列ＮＹの＋Ｘ方向に、ノズル列ＮＭが配置されている。

Ａ－２．画像処理
端末装置３００のＣＰＵ３１０（図１）は、ユーザからの印刷指示に基づいて、画像処理を実行する。印刷指示には、印刷すべき画像を示す画像データの指定が含まれる。図３は、画像処理のフローチャートである。Ｓ１１０では、ＣＰＵ３１０は、印刷指示によって指定される画像データを不揮発性記憶装置３２０から取得する。取得される画像データは、例えば、ＪＰＥＧ圧縮された画像データや、ページ記述言語で記述された画像データなどの各種のフォーマットを有する画像データである。

Ｓ１２０では、ＣＰＵ３１０は、取得された画像データに対して、ラスタライズ処理を実行して、ＲＧＢ値で画素ごとの色を表すＲＧＢ画像データを生成する。これによって、本実施例の対象画像データとしてのＲＧＢ画像データが取得される。ＲＧＢ値は、例えば、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）との３個の成分値を含む色値である。

Ｓ１３０では、ＣＰＵ３１０は、ＲＧＢ画像データを用いて、印刷データ出力処理を実行する。印刷データ出力処理は、後述する１回の部分印刷ＳＰごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構１００に出力する処理である。制御データには、部分印刷ＳＰ後に実行すべきシート搬送Ｔの搬送量を指定するデータが含まれる。印刷データ出力処理では、部分印刷データが、実行すべき部分印刷ＳＰの回数分だけ出力される。印刷データ出力処理の詳細については、後述する。

これによって、ＣＰＵ３１０は、印刷機構１００に印刷画像ＰＩを印刷させることができる。具体的には、ＣＰＵ３１０は、ヘッド駆動部１２０と、主走査部１３０と、搬送部１４０と、を制御して、部分印刷ＳＰとシート搬送Ｔとを、交互に繰り返し複数回に亘って実行させることによって印刷を行う。１回の部分印刷ＳＰでは、用紙Ｍを用紙台１４５上に停止した状態で、１回の主走査を行いつつ、印刷ヘッド１１０のノズルＮＺから用紙Ｍ上にインクを吐出することによって、印刷すべき画像の一部分が用紙Ｍに印刷される。１回のシート搬送Ｔは、所定の搬送量だけ用紙Ｍを搬送方向ＡＲに移動させる搬送である。本実施例では、ＣＰＵ３１０は、ｍ回（ｍは、３以上の整数）の部分印刷ＳＰｍを印刷機構１００に実行させる。

図４は、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＰＩの一例を示す図である。図４の例では、印刷画像ＰＩは、５回の部分印刷ＳＰで印刷される（ｍ＝５）。さらに、図４には、ヘッド位置Ｐ、すなわち、用紙Ｍに対する印刷ヘッド１１０の搬送方向の相対的な位置が、部分印刷ＳＰごと（すなわち、主走査ごと）に図示されている。複数回の部分印刷ＳＰに対して、実行順に、パス番号ｋ（ｋは、１以上ｍ以下の整数）を付し、ｋ回目の部分印刷ＳＰを、部分印刷ＳＰｋとも呼ぶ。そして、部分印刷ＳＰｋを行う際のヘッド位置Ｐを、ヘッド位置Ｐｋと呼ぶ。そして、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋと、（ｋ＋１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）と、の間に行われるシート搬送Ｔを、ｋ回目のシート搬送Ｔｋとも呼ぶ。図４には、１～５回目の部分印刷ＳＰ１～ＳＰ５に対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ５と、シート搬送Ｔ１～Ｔ４と、が図示されている。

なお、図４において、用紙Ｍ上に形成される印刷画像ＰＩは、複数個の非重複領域ＮＡ１～ＮＡ５（図４のハッチングされていない領域）と、複数個の重複領域ＳＡ１～ＳＡ４（図４のハッチングされた領域）と、を含む。

非重複領域ＮＡ１～ＮＡ５は、それぞれ、１回の部分印刷のみで画像が印刷される領域である。例えば、非重複領域ＮＡｋには、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋ、すなわち、ヘッド位置Ｐｋで行われる部分印刷ＳＰｋのみでドットが形成される。非重複領域ＮＡｋには、（ｋ＋１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）や（ｋ－１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ－１）ではドットが形成されない。

重複領域ＳＡ１、ＳＡ２は、２回の部分印刷で画像が印刷される領域である。具体的には、重複領域ＳＡｋには、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋと（ｋ＋１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）とでドットが形成される。すなわち、重複領域ＳＡｋには、ヘッド位置Ｐｋで行われる部分印刷ＳＰｋと、ヘッド位置Ｐ（ｋ＋１）で行われる部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）と、でドットが形成される。重複領域ＳＡｋは、非重複領域ＮＡｋと非重複領域ＮＡ（ｋ＋１）との間に位置する。

なお、図４に示すように、１回目の部分印刷ＳＰ１で印刷可能な部分領域ＲＡ１は、部分領域ＲＡ１の上流端を含む重複領域ＳＡ１と、重複領域ＳＡ１よりも下流側の非重複領域ＮＡ１と、を含む。２回目から４回目の部分印刷ＳＰ２～ＳＰ４で印刷可能な部分領域ＲＡ２～ＲＡ４は、それぞれ、部分領域ＲＡｋの上流端を含む重複領域ＳＡｋと、部分領域ＲＡｋの下流端を含む重複領域ＳＡ（ｋ－１）と、重複領域ＳＡｋよりも下流側で重複領域ＳＡ（ｋ－１）よりも上流側の非重複領域ＮＡｋと、を含む（ｋは、２～４のいずれか）。最後の部分印刷ＳＰ５で印刷可能な部分領域ＲＡ５は、部分領域ＲＡ５の下流端を含む重複領域ＳＡ４と、重複領域ＳＡ４よりも上流側の非重複領域ＮＡ５と、を含む。

重複領域ＳＡｋを設ける理由を説明する。仮に、重複領域ＳＡｋを設けずに、非重複領域に印刷される画像だけで印刷画像が構成されているとする。この場合には、用紙Ｍの搬送量のばらつき等に起因して、互いに搬送方向ＡＲに隣り合う２個の非重複領域の境界に、白スジや黒スジが現れるいわゆるバンディングと呼ばれる不具合が発生し得る。バンディングは、印刷画像ＰＩの画質を低下させる。２個の非重複領域ＮＡｋの間に重複領域ＳＡｋを設けて、該領域内に画像を印刷することで、上述したバンディングと呼ばれる不具合を抑制できる。重複領域では、１個のラスタライン上のドットが２回の部分印刷にて形成されるので、１個のラスタライン上の全ドットが、他のラスタライン上の全ドットに対して、同じようにずれることを抑制できるためである。
Ａ－３．印刷データ出力処理
次に、図３のＳ１３０の印刷データ出力処理について説明する。印刷データ出力処理は、上述したように、ＲＧＢ画像データを用いて、部分印刷ＳＰごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構１００に出力する処理である。図５は、印刷データ出力処理のフローチャートである。

色変換処理の対象となるＲＧＢ画像データによって示されるＲＧＢ画像ＲＩは、図４の印刷画像ＰＩと対応している。このために、図４は、ＲＧＢ画像ＲＩを示す図とも言うことができる。ＲＧＢ画像ＲＩは、図４のＸ方向（印刷時の主走査方向に対応する方向）に延び、Ｙ方向の位置が互いい異なる複数本のラスタラインＲＬ（例えば、図４のＲＬ１）を含んでいる。各ラスタラインＲＬは、図４のＸ方向に延びるラインであり、複数個の画素によって構成される。

Ｓ２００では、ＣＰＵ３１０は、例えば、複数本のラスタラインＲＬの中から１本の注目ラスタラインを、印刷時の搬送方向ＡＲの下流側に対応する側（図４の＋Ｙ側）から順次に選択する。例えば、最初の注目ラスタラインは、図４のラスタラインＲＬ１である。

ここで、注目ラスタラインを印刷する部分印刷ＳＰを注目部分印刷とも呼ぶ。ただし、注目ラスタラインが２回の部分印刷ＳＰで印刷される場合、すなわち、注目ラスタラインが、重複領域内に位置する場合には、２回の部分印刷のうち、先に行われる部分印刷を注目部分印刷とする。例えば、図４のラスタラインＲＬ１～ＲＬ３が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷は、ヘッド位置Ｐ１（図４）で行われる部分印刷ＳＰ１である。

Ｓ２１０では、ＣＰＵ３１０は、注目ラスタラインが、重複領域内に位置するか否かを判断する。例えば、図４のラスタラインＲＬ２、ＲＬ３が、注目ラスタラインである場合には、注目ラスタラインが重複範囲内に位置すると判断される。

注目ラスタラインが重複領域内に位置しない場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、すなわち、注目ラスタラインが非重複領域内に位置する場合には、Ｓ２２２、Ｓ２２４にて、ＣＰＵ３１０は、非重複領域用ドットデータ生成処理を実行する。

Ｓ２２２では、ＣＰＵ３１０は、ＲＧＢ画像データのうち、注目ラスタラインに対応するデータに対して、通常プロファイルＮＰを用いた色変換処理を実行する。これによって、注目ラスタラインを構成する複数個の画素の値は、ＲＧＢ値からＣＭＹＫ値に変換される。

Ｓ２２４では、ＣＰＵ３１０は、色変換処理済みの注目ラスタラインに対応するデータに対して、ハーフトーン処理を実行する。これによって、注目ラスタラインに対応するデータ分のドットデータが生成される。ドットデータは、ＣＭＹＫのそれぞれの色成分について、ドット形成状態を画素ごとに表すデータである。ドットデータの各画素の値は、例えば、「ドット無し」と「ドット有り」の２階調、あるいは、「ドット無し」「小」「中」「大」の４階調のドットの形成状態を示す。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法などの公知の手法を用いて実行される。

注目ラスタラインが重複領域内に位置しない場合には、注目ラスタラインに含まれる複数個の画素に対応するドットは、全て注目部分印刷にて形成されるべきである。このために、Ｓ２２５では、ＣＰＵ３１０は、生成済みの注目ラスタライン分のドットデータを、出力バッファに格納する。

注目ラスタラインが重複領域内に位置する場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）に、Ｓ２１２にて、ＣＰＵ３１０は、重複領域用ドットデータ生成処理を実行する。図６は、重複領域用ドットデータ生成処理のフローチャートである。

図６のＳ３１０では、ＣＰＵ３１０は、ＲＧＢ画像データのうち、注目ラスタライン分のデータに対して、重複領域用プロファイルＯＰを用いた色変換処理を実行する。これによって、注目ラスタラインを構成する複数個の画素の値は、ＲＧＢ値からＣＭＹＫ値に変換される。

Ｓ３２０では、ＣＰＵ３１０は、色変換処理済みの注目ラスタライン分のデータに対して、ハーフトーン処理を実行する。これによって、注目ラスタライン分のドットデータが生成される。

図５のＳ２１５では、ＣＰＵ３１０は、注目ラスタラインに対応する分配パターンデータＰＤを取得する。図７は、分配パターンデータＰＤと、ヘッド位置Ｐ２～Ｐ４での部分印刷の記録率と、を示す図である。図７（Ａ）に示すように、分配パターンデータＰＤは、注目ラスタラインの各画素に対応する値を有する二値データである。分配パターンデータＰＤの値「０」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷にて形成されるべきであることを示している。分配パターンデータＰＤの値「１」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷の次の部分印刷にて形成されるべきであることを示している。

ここで、図７（Ｂ）の記録率Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、それぞれ、ヘッド位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４での部分印刷ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４における記録率である。図７（Ｂ）では、搬送方向ＡＲの位置に対する各記録率Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が示されている。非重複領域ＮＡ２（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２は、１００％である。同様に、非重複領域ＮＡ３、ＮＡ４（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ３、Ｒ４は、１００％である。

重複領域ＳＡ２（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２は、搬送方向ＡＲの上流側（図７（Ｂ）の下側）に向かうに連れて、直線的に減少する。重複領域ＳＡ２に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ３は、搬送方向ＡＲの下流側（図７（Ｂ）の上側）に向かうに連れて、直線的に減少する。重複領域ＳＡ２（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２と記録率Ｒ３との和は、１００％である。重複領域ＳＡ３（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲における記録率Ｒ３、Ｒ４についても同様である。

なお、図７（Ｂ）では、ヘッド位置Ｐ２～Ｐ４での部分印刷についてのみ記録率を示したが、他のヘッド位置Ｐ１、Ｐ５においても、同様の記録率となっている。これによって、非重複領域ＮＡ１～ＮＡ５、重複領域ＳＡ１～ＳＡ４のそれぞれにて、１００％の記録率で印刷が可能である。

分配パターンデータＰＤは、重複領域における搬送方向ＡＲの位置に応じて、上述した記録率が実現されるように、生成される。

Ｓ２２０では、ＣＰＵ３１０は、分配パターンデータＰＤに従って、注目ラスタライン分のドットデータを、出力バッファと、一次保存バッファとに分配して格納する。すなわち、注目ラスタライン分のドットデータのうち、注目部分印刷にて形成すべきドットを示すデータは、出力バッファに格納され、注目部分印刷の次の部分印刷にて形成すべきドットを示すデータは、一次保存バッファに格納される。

Ｓ２３０では、ＣＰＵ３１０は、注目部分印刷分のラスタラインが、注目ラスタラインとして全て処理されたか否かを判断する。例えば、図４のヘッド位置Ｐ１にて行われる部分印刷ＳＰ１が、注目部分印刷である場合において、ヘッド位置Ｐ１に対応する複数本のラスタラインＲＬのうち、搬送方向ＡＲの最上流に位置するラスタラインＲＬ３が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷分のラスタラインを全て処理したと判断される。

注目部分印刷分のラスタラインが全て処理された場合には（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、この時点で、出力バッファに、注目部分印刷分のドットデータが格納されている。したがって、この場合には、Ｓ２３５にて、ＣＰＵ３１０は、注目部分印刷分のドットデータを、部分印刷データとして印刷機構１００に出力する。その際に、出力される部分印刷データには、注目部分印刷の後に行うべきシート搬送Ｔの搬送量を示す制御データが付加される。例えば、注目部分印刷が最初の部分印刷ＳＰ１であるとする。この場合には、部分印刷ＳＰ１で印刷される部分領域ＲＡ１の上流側の重複領域ＳＡ１の搬送方向ＡＲの長さはＨａである（図４）。したがって、注目部分印刷の後に行うべきシート搬送Ｔの搬送量は、ノズル長ＤからＨａを減じた値（Ｄ－Ｈａ）とされる。

Ｓ２４０では、ＣＰＵ３１０は、出力済みの部分印刷データを出力バッファから消去して、一次保存バッファに格納されたデータを、出力バッファにコピーする。例えば、図４のヘッド位置Ｐ１に対応する最後のラスタラインが処理された時点で、ヘッド位置Ｐ２に対応する複数本のラスタラインのうち、重複領域ＳＡ１内のラスタラインは、既に処理済みである。そして、これらの処理済みのラスタラインに対応するラスタデータのうち、ヘッド位置Ｐ２にて行われる部分印刷ＳＰ２にて用いられるデータは、一次保存バッファに格納済みである。本ステップでは、これらのデータが出力バッファにコピーされる。

注目部分印刷分の未処理のラスタラインがある場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、Ｓ２３５とＳ２４０をスキップする。

Ｓ２４５では、ＣＰＵ３１０は、印刷画像ＰＩ内の全てのラスタラインを注目ラスタラインとして処理したか否かを判断する。未処理のラスタラインがある場合には（Ｓ２４５：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、Ｓ２００に戻って、未処理のラスタラインを注目ラスタラインとして選択する。全てのラスタラインが処理された場合には（Ｓ２４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、印刷データ出力処理を終了する。

Ａ－４．色変換プロファイル
図５のＳ２２２にて用いられる通常プロファイルＮＰと、図６のＳ３１０にて用いられる重複領域用プロファイルＯＰと、について説明する。図８は、プロファイルの作成のフローチャートである。プロファイルの作成は、プリンタ２００の製造者によって、例えば、プリンタ２００の開発時に行われる。

Ｓ１０では、作成者は、通常プロファイルＮＰを作成する。通常プロファイルＮＰは、非重複領域ＮＡに印刷される画像、すなわち、１回の部分印刷ＳＰで印刷される画像（１パス画像とも呼ぶ）の色を最適化するように作成される。

例えば、通常プロファイルＮＰは、プリンタ２００の製造者によって以下のように作成される。作成者は、ＲＧＢ値の複数個の代表値ＧＶ（グリッド値）のそれぞれについて、表現されるべき目標色値ＴＣを設定する。複数個の代表値ＧＶは、ＲＧＢ色空間おいて、Ｒ、Ｇ、Ｂの各値を、０～２５５の間にほぼ均等に設定された９の特定値（０、３２、６４、９６、１２８、１６０、１９２、２２４、２５５）のいずれかに設定して得られる７２９（９の３乗）個のＲＧＢ値である。

目標色値ＴＣは、例えば、デバイスに依存しない色空間であるＣＩＥＬＡＢ色空間の色値（Ｌａｂ値とも呼ぶ）で表される。さらに、作成者は、複数個のＣＭＹＫ値に基づいて複数個のパッチをプリンタ２００を用いて１回の部分印刷ＳＰで印刷する。作成者は、該複数個のパッチのそれぞれを測色器によって測色して、各パッチの色を示すＬａｂ値を得る。作成者は、各パッチのＬａｂ値に基づいて、ＣＭＹＫ値とＬａｂ値との対応関係を決定する。作成者は、該対応関係に基づいて、ＲＧＢ値の代表値ＧＶの目標色値ＴＣ（Ｌａｂ値）に対応するＣＭＹＫ値を決定する。作成者は、ＲＧＢ値の複数個の代表値ＧＶと、複数個の代表値ＧＶのそれぞれに対応するＣＭＹＫ値と、の対応関係を示すルックアップテーブルを通常プロファイルＮＰとして作成する。

Ｓ２０～Ｓ４０では、作成者は、重複領域用プロファイルＯＰを作成する。重複領域用プロファイルＯＰは、重複領域ＳＡに印刷される画像、すなわち、２回の部分印刷ＳＰで印刷される画像（２パス画像とも呼ぶ）の色を最適化するように作成されている。

Ｓ２０では、作成者は、色ごとにＬ値の補正量ΔＬを決定する。例えば、作成者は、様々な色について、画像データ上では同一色のベタ塗りの画像を、図４の印刷画像ＰＩのように重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとを含む態様で印刷する。印刷された画像において、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に生じる濃度差に基づいて、色ごとにＬ値の補正量ΔＬを決定する。

ここで、画像データ上では同一色の画像を印刷した場合に、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に濃度差が生じる場合がある。この理由は、必ずしも明らかではないが、以下のように推定される。非重複領域ＮＡでは、１回の部分印刷にて全量のインクが用紙Ｍ上に吐出される。これに対して、重複領域ＳＡでは、１回目の部分印刷にて用紙Ｍに半量のインクが吐出された後に、用紙Ｍの搬送などのための時間が経過した後に、２回目の部分印刷にて用紙Ｍに半量のインクが吐出される。このために、インクの用紙Ｍへの染みこみ方や用紙Ｍ上での広がり方の違いなどによって、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に濃度差が生じると考えられる。例えば、画像データ上では同一色の画像を印刷した場合に、重複領域ＳＡに印刷される色の濃度が非重複領域ＮＡに印刷される色の濃度よりも高い場合には、該色に対応する補正量ΔＬは、濃度を低下させる値に決定される。Ｌ値は、明度を示すので、Ｌ値が大きいほど濃度が低下するので、濃度を低下させる補正量ΔＬは、正の値を有する。

さらに、インクの種類によって特性には違いがある。さらに、人間の視覚による濃度差の感じやすさも、色相や彩度によって違いがある。このために、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間で濃度差が目立つか否かは、色によって異なる。このために、本実施例では、色ごとに異なる補正量ΔＬが実験的に決定される。

図９、図１０は、本実施例の補正量ΔＬの説明図である。図９（Ａ）には、ＣＩＥＬＡＢ色空間ＣＳの概念図が示されている。図９（Ａ）における上下方向に伸びる軸ＬＸは、明度を示す成分値Ｌ＊（以下Ｌ値とも呼ぶ）に対応する軸線である。軸ＬＸと垂直で、互いに垂直な２本の軸ＡＸ、ＢＸは、それぞれ、色味（彩度や色相）に関する成分値ａ＊（以下ａ値とも呼ぶ）、ｂ＊（以下ｂ値とも呼ぶ）に対応する軸線である。ａ＊＝ｂ＊＝０である色は無彩色であるので、軸ＬＸは無彩色軸である。ａ値が正の方向に大きくなるほど赤が強くなり、負の方向に大きくなるほど緑が強くなり、またｂ値が正の方向に大きくなるほど黄が強くなり、負の方向に大きくなるほど青が強くなる。

なお、図９（Ａ）では、解りやすさのために、ＣＩＥＬＡＢ色空間ＣＳの全体を球で示しているが、ＣＩＥＬＡＢ色空間ＣＳにおいて実際にプリンタ２００が表現可能な色域は、球とは異なる形状を有している。

図９（Ｂ）には、Ｌ値が０である平面、すなわち、軸ＬＸと垂直で、かつ、原点（Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）＝（０、０、０）を通る平面で、ＣＩＥＬＡＢ色空間ＣＳを切断した断面図ＶＳが示されている。図９に示すように、ＣＩＥＬＡＢ色空間ＣＳに、軸ＬＸとの距離ＤＴに応じて５個の領域Ａａ～Ａｅを定義する。
領域Ａａ：０≦ＤＴ＜Ｔｈ１
領域Ａｂ：Ｔｈ１≦ＤＴ＜Ｔｈ２
領域Ａｃ：Ｔｈ２≦ＤＴ＜Ｔｈ３
領域Ａｄ：Ｔｈ３≦ＤＴ＜Ｔｈ４
領域Ａｅ：Ｔｈ５≦ＤＴ

領域Ａａは、無彩色軸ＬＸを含む領域であり、無彩色領域とも呼ぶ。領域Ａｄ～Ａｅは、領域Ａａよりも無彩色軸ＬＸから離れた領域であり、有彩色領域とも呼ぶ。図１０（Ａ）には、有彩色領域Ａｂ～Ａｅのそれぞれに含まれる色（Ｌａｂ値）に対応する補正量ΔＬが示されている。図１０（Ａ）のグラフは、横軸に色相θを取り、縦軸に補正量ΔＬを取っている。色相θは、ＣＩＥＬＡＢ色空間ＣＳにおける無彩色軸ＬＸを中心として周方向の位置で示され、０度～３６０度の値を取る。黄（Ｙ）の位置（＋Ｂ＊方向の位置）を０度の位置とすると、緑（Ｇ）、青（Ｂ）、赤（Ｒ）の位置は、それぞれ、９０度、１８０度、２７０度の位置である。

有彩色領域Ａｂでは、補正量ΔＬは、色相θに拘わらずに、０である。有彩色領域Ａｃ～Ａｅでは、補正量ΔＬは、色相θに応じて異なっている。具体的には、有彩色領域Ａｃ～Ａｅでは、補正量ΔＬは、色相θがＢ（１８０度）である場合に最大値となり、色相θがＹ（０度）である場合に最小値となる。有彩色領域Ａｃ～Ａｅでは、補正量ΔＬは、色相θがＢ（１８０度）からＹ（０度）に向かうに連れて小さくなる。有彩色領域Ａｃ～Ａｅでは、補正量ΔＬは、色相θがＧ（９０度）、Ｒ（２７０度）である場合に、最大値の約半分である。有彩色領域Ａｃ～Ａｅでは、補正量ΔＬの最小値（すなわち、色相がＹである場合の補正量ΔＬ）は、０である。では、補正量ΔＬの最小値（すなわち、色相θがＹである場合の補正量ΔＬ）は、０である。有彩色領域Ａｃ～Ａｅでは、補正量ΔＬの最大値（すなわち、色相θがＢである場合の補正量ΔＬ）は、無彩色軸ＬＸから離れた領域ほど大きくなる。例えば、図１０（Ａ）の例では、有彩色領域Ａｃ、Ａｄ、Ａｅの色相θがＢである場合の補正量ΔＬは、おおよそ、２．５％、５％、１０％である。

図１０（Ｂ）には、無彩色領域Ａａに含まれる色（Ｌａｂ値）に対応するＬ値の補正量ΔＬが示されている。図１０（Ｂ）のグラフは、横軸にＬ値の入力値を取り、縦軸にＬ値の出力値を取っている。図１０（Ｂ）のグラフにおける出力値と入力値との差分が、補正量ΔＬを示している。図１０（Ａ）に示すように、無彩色領域Ａａでは、Ｌ値（Ｌ＊）に応じて、補正量ΔＬが異なっている。具体的には、Ｌａ≧Ｌ＊を満たす低明度範囲、すなわち、黒（Ｋ）を含む低明度範囲では、補正量ΔＬは０である。Ｌｂ≦Ｌ＊を満たす高明度範囲、すなわち、白（Ｗ）を含む高明度範囲では、補正量ΔＬは０である。Ｌａ＜Ｌ＊＜Ｌｂを満たす中明度範囲では、補正量ΔＬは、正の値である。補正量ΔＬは、高明度範囲の中間付近で最大値となり、低明度範囲に近づくほど小さくなり、高明度範囲に近づくほど小さくなる。

Ｓ３０では、作成者は、通常プロファイルの複数個のＲＧＢ値の代表値ＧＶの目標色値ＴＣ（Ｌａｂ値）を補正して、重複領域用プロファイルＯＰの代表値ＧＶの目標色値ＴＣｏを決定する。重複領域用プロファイルＯＰの代表値ＧＶは、通常プロファイルの代表値ＧＶと同じであり、例えば、上述した７２９個のＲＧＢ値である。各目標色値ＴＣの補正量ΔＬは、Ｓ２０にて決定済みの補正量であり、図９、図１０に示す通りである。目標色値ＴＣの３個の成分値（Ｌ値、ａ値、ｂ値）のうち、補正の対象は、Ｌ値だけであり、ａ値とｂ値とは補正されない。したがって、補正後の目標色値ＴＣｏでは、補正前の目標色値ＴＣと比較して、色相が維持され、明度が変更される。

Ｓ４０では、作成者は、重複領域用プロファイルＯＰの複数個の代表値ＧＶのそれぞれについて、代表値ＧＶの目標色値ＴＣｏを表現するＣＭＹＫ値を、該代表値ＧＶに対応付けるＣＭＹＫ値として選択する。これによって、ＲＧＢ値の複数個の代表値ＧＶと、複数個の代表値ＧＶのそれぞれに対応するＣＭＹＫ値と、の対応関係を示すルックアップテーブルが、重複領域用プロファイルＯＰとして作成される。目標色値ＴＣｏを表現するＣＭＹＫ値の選択は、通常プロファイルＮＰの作成のために決定されたＣＭＹＫ値とＬａｂ値との対応関係に基づいて行われる。

以上説明した本実施例によれば、ＣＰＵ３１０は、対象画像データとしてＲＧＢ画像データを取得する（図１のＳ１０、Ｓ２０）。ＣＰＵ３１０は、ＲＧＢ画像データを用いて、画素ごとにドットの形成状態を示すドットデータを生成する（図５のＳ２１０～Ｓ２２５）。ＣＰＵ３１０は、ドットデータを用いて、印刷実行部としてのプリンタ２００（印刷機構１００）に、部分印刷ＳＰと、搬送部１４０による用紙Ｍの搬送と、を交互に複数回実行させることによって、印刷画像ＰＩを印刷させる（図５のＳ２３５）。ＣＰＵ３１０は、例えば、第１の部分印刷ＳＰ１を実行させ、第１の部分印刷ＳＰ１の後に、特定の搬送量（Ｄ－Ｈａ）で用紙Ｍを搬送させ、その後に、第２の部分印刷ＳＰ２を実行させる。

第１の部分印刷ＳＰ１では、第１の部分印刷ＳＰ１にて印刷可能な部分領域ＲＡ１のうちの搬送方向ＡＲの上流端を含む重複領域ＳＡ１と、部分領域ＲＡ１のうちの重複領域ＳＡ１よりも搬送方向ＡＲの下流側の非重複領域ＮＡ１と、に、ドットを形成させる（図４）。第１の部分印刷ＳＰ１では、部分領域ＲＡ２のうちの重複領域ＳＡ１よりも搬送方向ＡＲの上流側の非重複領域ＮＡ２にはドットを形成させない。第２の部分印刷ＳＰ２では、部分領域ＲＡ２のうちの重複領域ＳＡ１と非重複領域ＮＡ２とにドットを形成させ、部分領域ＲＡ１のうちの非重複領域ＮＡ１にはドットを形成させない。ＣＰＵ３１０は、ＲＧＢ画像データのうち、非重複領域ＮＡ１に対応するデータ（非重複領域データとも呼ぶ）に対して、非重複領域用ドットデータ生成処理（図５のＳ２２２、Ｓ２２４）を実行して、ドットデータのうち、非重複領域ＮＡ１に対応するデータを生成する。ＣＰＵ３１０は、ＲＧＢ画像データのうち、重複領域ＳＡ１に対応するデータ（重複領域データとも呼ぶ）に対して、重複領域用ドットデータ生成処理（図５のＳ２１２、図６）を実行して、ドットデータのうち、重複領域ＳＡ１に対応するデータを生成する。

重複領域処理は、画素の値（ＲＧＢ値）の範囲ごとに補正量ΔＬが異なる処理を含む。例えば、有彩色領域Ａｃ～Ａｄのそれぞれにおいて、青（Ｂ）を中心とした範囲ＲＧ１（図１０（Ａ））内の画素の値に対して実行される処理は、黄（Ｙ）を中心とした範囲ＲＧ２（図１０（Ａ））内の画素の値に対して実行される処理よりも補正量ΔＬが大きい。また、無彩色領域Ａａにおいて、白（Ｗ）や黒（Ｋ）を含む範囲ＲＧ３（図１０（Ｂ））内の画素の値に対して実行される処理は、補正量ΔＬが０より大きく、白（Ｗ）や黒（Ｋ）を含む範囲ＲＧ４、ＲＧ５（図１０（Ｂ））は、補正量ΔＬが０である。このように、範囲ＲＧ１内の画素の値に対して実行される処理は、範囲ＲＧ２内の画素の値に対して実行される処理とは異なっている。また、範囲ＲＧ３内の画素の値に対して実行される処理は、範囲ＲＧ４、ＲＧ５内の画素の値に対して実行される処理とは異なっている。そして、範囲ＲＧ１、ＲＧ３内の画素の値に対して実行される処理は、補正量ΔＬが正の値である。すなわち、範囲ＲＧ１、ＲＧ３内の画素の値に対して実行される処理は、仮に重複領域データに対して非重複領域用ドットデータ生成処理を実行するとした場合よりも重複領域ＳＡに印刷される画像の濃度を低下させる処理（第１の濃度低下処理とも呼ぶ）を含んでいる。

この結果、範囲ＲＧ１、ＲＧ３内の画素の値と、ＲＧ２、ＲＧ４、ＲＧ５内の画素の値と、のそれぞれについて、適切な処理を実行できる。この結果、重複領域ＳＡ１に範囲ＲＧ１、ＲＧ３内の色が存在する場合であっても、重複領域ＳＡ１にＲＧ２、ＲＧ４、ＲＧ５内の色が存在する場合であっても、非重複領域ＮＡ１と重複領域ＳＡ１との間の色ムラを効果的に抑制できる。

例えば、仮に、図１０（Ａ）において、範囲ＲＧ１内の画素の値に対する補正量ΔＬと、ＲＧ２内の画素の値に対する補正量ΔＬと、が同じである場合には、非重複領域ＮＡ１と重複領域ＳＡ１を含む画像の色が青（Ｂ）である場合に色ムラを抑制できたとしても、非重複領域ＮＡ１と重複領域ＳＡ１を含む画像の色が黄（Ｙ）である場合に色ムラが発生する。あるいは、非重複領域ＮＡ１と重複領域ＳＡ１を含む画像の色が黄（Ｙ）である場合に色ムラを抑制できたとしても、非重複領域ＮＡ１と重複領域ＳＡ１を含む画像の色が青（Ｂ）である場合に色ムラが発生する。また、図１０（Ｂ）において、範囲ＲＧ３内の画素の値に対する補正量ΔＬと、ＲＧ４、ＲＧ５内の画素の値に対する補正量ΔＬと、が共に０である場合には、非重複領域ＮＡ１と重複領域ＳＡ１を含む画像の色が白や黒である場合に色ムラを抑制できたとしても、非重複領域ＮＡ１と重複領域ＳＡ１を含む画像の色が白や黒とは異なるグレーである場合に色ムラが発生する。本実施例によれば、このような不都合を抑制することができる。

上記実施例では、範囲ＲＧ４、ＲＧ５内の画素の値に対する処理では、上述したように補正量ΔＬは０である（図１０（Ｂ））。すなわち、範囲ＲＧ４、ＲＧ５内の画素の値に対する処理は、重複領域ＳＡに印刷される画像の濃度を低下させる処理を含まない。ここで、補正量ΔＬが０である処理は、重複領域ＳＡに印刷される画像の濃度を、重複領域データに対して非重複領域用ドットデータ生成処理が実行される場合と同じにする処理である、とも言うことができる。この結果、重複領域用ドットデータ生成処理において、範囲ＲＧ３内の画素の値と、ＲＧ４、ＲＧ５内の画素の値と、のそれぞれについて、適切な処理を実行できる。

また、範囲ＲＧ２内の画素の値に対する処理では、上述したように補正量ΔＬは、範囲ＲＧ１内の画素の値に対する補正量ΔＬよりも小さい（図１０（Ａ））。すなわち、範囲ＲＧ２内の画素の値に対する処理は、重複領域データに対して非重複領域用ドットデータ生成処理を実行する場合よりも重複領域ＳＡに印刷される画像の濃度を低下させるものの、範囲ＲＧ１内の画素の値に対する第１の濃度低下処理よりも濃度を低下させる程度が小さな処理（第２の濃度低下処理とも呼ぶ）である。この結果、重複領域用ドットデータ生成処理において、範囲ＲＧ１内の画素の値と、ＲＧ２内の画素の値と、のそれぞれについて、適切な処理を実行できる。

さらに、上記実施例では、範囲ＲＧ１は、シアンインクとマゼンタインクとを用いてイエロインクを用いずに表現される第１の色（例えば、青や紫）を含む。範囲ＲＧ２は、イエロインクを用いてシアンインクとマゼンタインクとの少なくとも一方を用いずに表現される第２の色（黄やオレンジ）を含む。２回の部分印刷ＳＰで印刷される場合に、シアンインクとマゼンタインクとを用いてイエロインクを用いずに表現される第１の色（例えば、青や紫）は、イエロインクを用いてシアンインクとマゼンタインクとの少なくとも一方を用いずに表現される第２の色（例えば、黄やオレンジ）よりも濃度が高くなる程度が大きいことが実験的に確認されている。本実施例では、このような特性を考慮して、第１の色の画素の値と、第２の色の画素の値と、のそれぞれについて、適切な処理を実行できる。

さらに、上記実施例では、範囲ＲＧ３は、無彩色のうち、黒と白とを含まない特定範囲内の濃度（Ｌａ＜Ｌ＊＜Ｌｂの明度に相当する濃度）を有する色を含む。範囲ＲＧ３は、無彩色のうち、特定範囲外の濃度（Ｌ＊≦Ｌａ、Ｌｂ≦Ｌ＊の明度に相当する濃度）を有する色を含む。２回の部分印刷ＳＰで印刷される場合に、無彩色のうち、黒と白とを含まない特定範囲内の濃度を有する色（例えば、グレー）は、無彩色のうち、特定範囲外の濃度を有する色（例えば、白や黒）よりも濃度が高くなる程度が大きいことが実験的に確認されている。本実施例では、このような特性を考慮して、無彩色のうち、黒と白とを含まない特定範囲内の濃度を有する色の画素の値と、無彩色のうち、特定範囲外の濃度を有する色の画素の値と、のそれぞれについて、適切な処理を実行できる。

さらに、上記実施例では、ＣＰＵ３１０は、ＲＧＢ画像データのうちの注目ラスタライン分のデータが、非重複領域ＮＡに対応する非重複領域データであるか重複領域ＳＡに対応する重複領域データであるかを判断する（図５のＳ２１０）。ＣＰＵ３１０は、注目ラスタライン分のデータが非重複領域データである場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、該データに対して通常プロファイルＮＰを用いる色変換処理（図５のＳ２２２）を含む非重複領域用ドットデータ生成処理を実行する（図５のＳ２２２、Ｓ２２４）。ＣＰＵ３１０は、注目ラスタライン分のデータが重複領域データである場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、該データに対して重複領域用プロファイルＯＰを用いる色変換処理（図６のＳ３１０）を含む重複領域用ドットデータ生成処理を実行する（図５のＳ２１２）。このように、重複領域データに対して通常プロファイルＮＰとは異なる重複領域用プロファイルＯＰを用いるので、重複領域用ドットデータ生成処理において、例えば、範囲ＲＧ１、ＲＧ３内の画素の値と範囲ＲＧ２、ＲＧ４、ＲＧ５内の画素の値とのそれぞれについて、適切な処理を容易に実行できる。

さらに、上記実施例では、対象画像データは、ＲＧＢ表色系の色値（ＲＧＢ値）で画素ごとの色を示すＲＧＢ画像データであり、通常プロファイルＮＰと重複領域用プロファイルＯＰとは、ＲＧＢ表色系の色値と、プリンタ２００による印刷に用いられる複数種のインクに対応する複数個の成分を含むＣＭＹＫ表色系の色値（ＣＭＹＫ値）と、の対応関係を規定するプロファイルである。図５のＳ２２２および図６のＳ３１０の色変換処理は、注目ラスタライン分のデータに含まれるＲＧＢ表色系の色値をＣＭＹＫ表色系の色値に変換する処理である。例えば、ＲＧＢ画像データを用いてドットデータを生成する際には、ＲＧＢ表色系の色値をＣＭＹＫ表色系の色値に変換する処理が必要である。上記実施例によれば、通常プロファイルＮＰとは別に重複領域用プロファイルＯＰを用意することで、余分な処理を追加することなく、色変換処理において範囲ＲＧ１、ＲＧ３内の画素の値と範囲ＲＧ２、ＲＧ４、ＲＧ５内の画素の値とのそれぞれについて、適切な処理を実行できる。

さらに、上記実施例によれば、図４の画像処理を実行する装置は、プリンタ２００とは別体の端末装置３００である。この結果、例えば、端末装置３００にコンピュータプログラムＰＧ１と通常プロファイルＮＰと重複領域用プロファイルＯＰとをインストールすることによって、プリンタ２００に特別な変更を加えることなく、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間の色ムラを抑制することができる。

以上の説明から解るように、通常プロファイルＮＰが第１のプロファイルの例であり、重複領域用プロファイルＯＰは、第２のプロファイルの例である。また、ＲＧＢ表色系は、第１の表色系の例であり、ＣＭＹＫ表色系は、第２の表色系の例である。また、範囲ＲＧ１、範囲ＲＧ３は、第１の範囲の例であり、範囲ＲＧ２、ＲＧ４、ＲＧ５は、第２の範囲の例である。
Ｂ．第２実施例
第２実施例では、不揮発性記憶装置３２０には、重複領域用プロファイルＯＰに代えて、ＲＧＢ値の補正プロファイル（図示省略）が格納される。ＲＧＢ値の補正プロファイルは、補正前のＲＧＢ値の明度を、該ＲＧＢ値が示す色に応じて、図１０に示す補正量ΔＬ分だけ補正するように、補正前のＲＧＢ値と補正後のＲＧＢ値との対応関係を規定するプロファイルである。この補正プロファイルを参照してＲＧＢ値を補正することによって、ＲＧＢ値は、補正量ΔＬに相当する分だけ濃度が低減された色を示すＲＧＢ値に補正される。

第２実施例では、図５のＳ２１２の重複領域用ドットデータ生成処理が、第１実施例の重複領域用ドットデータ生成処理（図６）とは異なる。図１１は、第２実施例の重複領域用ドットデータ生成処理のフローチャートである。Ｓ４００では、ＣＰＵ３１０は、注目ラスタライン分のデータの各画素のＲＧＢ値を、上述したＲＧＢ値の補正プロファイルを参照して補正する。Ｓ４１０では、ＣＰＵ３１０は、補正済みの注目ラスタライン分のデータに対して、通常プロファイルＮＰを用いる色変換処理を実行する。これによって、補正済みの注目ラスタライン分のデータの各画素のＲＧＢ値は、ＣＭＹＫ値に変換される。Ｓ４２０では、色変換処理済みの注目ラスタライン分のデータに対して、ハーフトーン処理を実行する。これによって、注目ラスタライン分のドットデータが生成される。

以上説明した第２実施例によれば、ＣＰＵ３１０は、ＲＧＢ画像データのうちの注目ラスタライン分のデータが、非重複領域ＮＡに対応する非重複領域データであるか重複領域ＳＡに対応する重複領域データであるかを判断する（図５のＳ２１０）。ＣＰＵ３１０は、注目ラスタライン分のデータが重複領域データである場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、該データに対して、ＲＧＢ値の補正処理（図１１のＳ４００）を含む重複領域用ドットデータ生成処理（図１１）を実行する。ＣＰＵ３１０は、注目ラスタライン分のデータが非重複領域データである場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、該データに対してＲＧＢ値の補正処理を含まない非重複領域用ドットデータ生成処理を実行する（図５のＳ２２２、Ｓ２２４）。このように、ＲＧＢ値の補正処理を含む重複領域用ドットデータ生成処理が実行されるので、重複領域用ドットデータ生成処理において、範囲ＲＧ１、ＲＧ３内の画素の値と範囲ＲＧ２、ＲＧ４、ＲＧ５内の画素の値とのそれぞれについて、適切な処理を実行できる。
Ｃ．第３実施例
第３実施例では、不揮発性記憶装置３２０には、重複領域用プロファイルＯＰに代えて、ＣＭＹＫ値の補正プロファイル（図示省略）が格納される。ＣＭＹＫ値の補正プロファイルは、補正前のＣＭＹＫ値の明度を、該ＣＭＹＫ値が示す色に応じて、図１０に示す補正量ΔＬ分だけ補正するように、補正前のＣＭＹＫ値と補正後のＣＭＹＫ値との対応関係を規定するプロファイルである。この補正プロファイルを参照してＣＭＹＫ値を補正することによって、ＣＭＹＫ値は、補正量ΔＬに相当する分だけ濃度が低減された色を示すＣＭＹＫ値に補正される。

第３実施例では、図５のＳ２１２の重複領域用ドットデータ生成処理が、第１実施例の重複領域用ドットデータ生成処理（図６）とは異なる。図１２は、第３実施例の重複領域用ドットデータ生成処理のフローチャートである。Ｓ５１０では、ＣＰＵ３１０は、注目ラスタライン分のデータに対して、通常プロファイルＮＰを用いる色変換処理を実行する。これによって、注目ラスタライン分のデータの各画素のＲＧＢ値は、ＣＭＹＫ値に変換される。Ｓ５２０では、色変換処理済みの注目ラスタライン分のデータの各画素のＣＭＹＫ値を、上述したＣＭＹＫ値の補正プロファイルを参照して補正する。Ｓ５３０では、補正済みの注目ラスタライン分のデータに対して、ハーフトーン処理を実行する。これによって、注目ラスタライン分のドットデータが生成される。

以上説明した第３実施例によれば、ＣＰＵ３１０は、ＲＧＢ画像データのうちの注目ラスタライン分のデータが、非重複領域ＮＡに対応する非重複領域データであるか重複領域ＳＡに対応する重複領域データであるかを判断する（図５のＳ２１０）。ＣＰＵ３１０は、注目ラスタライン分のデータが重複領域データである場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、該データに対して、色変換処理後に実行されるＣＭＹＫ値の補正処理（図１２のＳ５２０）を含む重複領域用ドットデータ生成処理（図１２）を実行する。ＣＰＵ３１０は、注目ラスタライン分のデータが非重複領域データである場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、該データに対してＣＭＹＫ値の補正処理を含まない非重複領域用ドットデータ生成処理を実行する（図５のＳ２２２、Ｓ２２４）。このように、ＣＭＹＫ値の補正処理を含む重複領域用ドットデータ生成処理が実行されるので、重複領域用ドットデータ生成処理において、範囲ＲＧ１、ＲＧ３内の画素の値と範囲ＲＧ２、ＲＧ４、ＲＧ５内の画素の値とのそれぞれについて、適切な処理を実行できる。
Ｄ．変形例
（１）上記各実施例の重複領域用ドットデータ生成処理は一例であり、これに限られない。例えば、図１２の重複領域用ドットデータ生成処理において、ＣＰＵ３１０は、Ｓ５２０のＣＭＹＫ値の補正処理を実行せず、Ｓ５３０にて、補正量ΔＬ分だけ濃度を低下させるように、ハーフトーン処理を実行しても良い。

例えば、ハーフトーン処理としてディザマトリクスを用いるハーフトーン処理が採用される場合には、例えば、ＣＰＵ３１０は、ディザマトリクスに定義された各閾値を、補正量ΔＬに応じた量だけ大きくしても良い。これによって、ドットが発生する確率が低下するので、補正量ΔＬ分だけ濃度を低下させることができる。あるいは、ハーフトーン処理として誤差拡散法を用いるハーフトーン処理が採用される場合には、例えば、ＣＰＵ３１０は、誤差拡散法において用いられる相対濃度値、すなわち、１個のドットによって表現される濃度を示す値を補正量ΔＬに応じた量だけ大きくしても良い。これによって、ドットが発生する確率が低下するので、補正量ΔＬ分だけ濃度を低下させることができる。
（２）図１２の重複領域用ドットデータ生成処理において、ＣＰＵ３１０は、Ｓ５２０のＣＭＹＫ値の補正処理を実行せず、Ｓ５３０にてハーフトーン処理を実行してドットデータを生成し、その後に生成されたドットデータに対して、補正量ΔＬ分だけ濃度を低下させる補正処理を実行しても良い。ドットデータに対する補正処理は、例えば、所定の割合でドットを間引く処理であっても良いし、所定の割合でドットのサイズを小さくする処理（例えば、大ドットを小ドットに変更する処理）であっても良い。
（３）なお、図１０に示す補正量ΔＬは一例であり、これに限られない。例えば、図１０の例では、有彩色領域Ａｂ～Ａｅと、無彩色領域Ａａと、の両方について少なくとも一部の色について０より大きな補正量ΔＬを設定している。これに代えて、有彩色領域Ａｂ～Ａｅについてのみ、図１０（Ａ）に示す補正量ΔＬが設定され、無彩色領域Ａａについては、補正量ΔＬが０とされても良い。

また、有彩色領域Ａｂ～Ａｅについては補正量ΔＬが０に設定され、無彩色領域Ａａについてのみ、図１０（Ｂ）に示す補正量ΔＬが設定されても良い。また、プリンタ２００にて、Ｋインクのみを用いたモノクロ印刷が実行される場合には、印刷される色は無彩色だけであるので、無彩色についてのみ図１０（Ｂ）に示す補正量ΔＬが設定されれば良い。

また、用紙Ｍの種類とインクの種類との組合わせによっては、例えば、一部の色については、２回の部分印刷で印刷する場合に、１回の部分印刷で印刷する場合よりも濃度が低下する可能性もある。このような場合には、一部の色については、濃度を増加させる補正量ΔＬ、すなわち、負の補正量ΔＬが設定されても良い。
（４）印刷媒体として、用紙Ｍに代えて、他の媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルム、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭが採用されても良い。
（５）上記実施例の印刷機構１００では、搬送部１４０が用紙Ｍを搬送することによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向に相対的に移動させている。これに代えて、固定された用紙Ｍに対して、印刷ヘッド１１０を搬送方向ＡＲと反対方向に移動させることによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向ＡＲに相対的に移動させても良い。
（６）上記各実施例では、図３の画像処理を実行する装置は、端末装置３００である。これに代えて、プリンタ２００のＣＰＵ２１０が、図３の画像処理を実行しても良い。すなわち、図３の画像処理を実行する装置は、印刷実行部としての印刷機構１００を備える装置であっても良い。この場合には、制御装置として機能するＣＰＵ２１０は、図３のＳ５０において、部分印刷データを、例えば、不揮発性記憶装置２２０や揮発性記憶装置２３０の所定のメモリ領域に出力する。プリンタ２００の印刷機構１００は、該メモリ領域に出力された部分印刷データに従って部分印刷を実行する。この変形例によれば、端末装置３００は不要であり、プリンタ２００が単体で、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間の色ムラを抑制することができる。

以上の説明から解るように、上記各実施例では、端末装置３００が制御装置の例であり、プリンタ２００が印刷実行部の例である。本変形例では、プリンタ２００のＣＰＵ２１０が制御装置の例であり、プリンタ２００の印刷機構１００が印刷実行部の例である。
（７）図３の画像処理を実行する装置は、例えば、プリンタや端末装置から画像データを取得して該画像データを用いて印刷ジョブを生成するサーバであっても良い。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。この場合には、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機の全体が、画像処理装置の例である。
（８）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図３の画像処理がプリンタ２００において実行される場合に、ハーフトーン処理や色変換処理は、例えば、プリンタ２００のＣＰＵ２１０の指示に従って動作する専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。
（９）上記各実施例の重複領域用ドットデータ生成処理は一例であり、これに限られない。例えば、重複領域ＳＡのうちの搬送方向ＡＲにおける中央の領域のみ、重複領域用プロファイルＯＰを用いた色変換処理を実行してもよい。この場合、上記一部の領域以外、即ち、重複領域ＳＡのうちの上記一部の領域以外の領域と、非重複領域とについては、通常プロファイルＮＰを用いた色変換処理を実行する。

これにより、重複領域ＳＡの一部だけでも重複領域用プロファイルＯＰを用いた色変換処理を実行することで、通常プロファイルＮＰを用いた色変換処理を実行する場合に比べて、重複領域の色ムラを抑えることができる。
（１０）また、重複領域ＳＡと、部分領域ＲＡのうち重複領域に隣接する一部の領域とについて、重複領域用プロファイルＯＰを用いた色変換処理を実行してもよい。この場合、部分領域ＲＡのうち上記隣接する一部の領域以外の領域については、通常プロファイルＮＰを用いた色変換処理を実行する。

これにより、重複領域ＳＡだけでなく、重複領域に隣接する一部の領域についても、重複領域ＳＡと同じ重複領域用プロファイルＯＰを用いた色変換処理が実行される。その為、重複領域と部分領域との各々で色変換処理が異なる場合に比べて、重複領域と部分領域との境界での色差を小さくすることができる。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

１００…印刷機構、１１０…印刷ヘッド、１１１…ノズル形成面、１２０…ヘッド駆動部、１３０…主走査部、１３３…キャリッジ、１３４…摺動軸、１４０…搬送部、１４１…下流ローラ対、１４２…上流ローラ対、１４５…用紙台、２００…プリンタ、２１０…ＣＰＵ、２２０…不揮発性記憶装置、２３０…揮発性記憶装置、２３１…バッファ領域、２６０…操作部、２７０…表示部、２８０…通信部、３００…端末装置、３１０…ＣＰＵ、３２０…不揮発性記憶装置、３３０…揮発性記憶装置、３３１…バッファ領域、３６０…操作部、３７０…表示部、３８０…通信部、１０００…印刷システム、Ｍ…用紙、ＮＰ…通常プロファイル、ＯＰ…重複領域用プロファイル、ＮＷ…ネットワーク、ＮＺ…ノズル、ＰＧ１…コンピュータプログラム、ＰＧ２…コンピュータプログラム

Claims (16)

1. インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を移動方向に相対的に移動させる移動部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、
   対象画像データを取得する画像取得部と、
   前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記ドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、
   前記ドットデータを用いて、前記印刷実行部に、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記移動部による前記印刷媒体の移動と、を交互に複数回実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御部と、
   を備え、
   前記印刷制御部は、
   第１の前記部分印刷を実行させ、
   前記第１の部分印刷の後に、特定の移動量で前記印刷媒体を移動させ、
   前記特定の移動量で前記印刷媒体を移動させた後に、第２の前記部分印刷を実行させ、
   前記第１の部分印刷では、前記第１の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記移動方向の上流端を含む重複領域と、前記重複領域とは異なる非重複領域であって、前記第１の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記重複領域よりも前記移動方向の下流側の前記非重複領域である第１非重複領域と、に、前記ドットを形成させ、前記第２の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記重複領域よりも前記移動方向の上流側の前記非重複領域である第２非重複領域には前記ドットを形成させず、
   前記第２の部分印刷では、前記重複領域と前記第２非重複領域とに前記ドットを形成させ、前記第１非重複領域には前記ドットを形成させず、
   前記ドットデータ生成部は、
   前記対象画像データのうち、前記非重複領域に対応する非重複領域データに対して、非重複領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記非重複領域に対応するデータを生成し、
   前記対象画像データのうち、前記重複領域に対応する重複領域データに対して、前記非重複領域処理とは異なる重複領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記重複領域に対応するデータを生成し、
   前記重複領域処理は、第１の範囲内の画素の値に対して実行される第１の処理と、前記第１の範囲とは異なる第２の範囲内の画素の値に対して実行される第２の処理であって前記第１の処理とは異なる前記第２の処理と、を含み、
   前記第１の処理は、前記重複領域データに対して前記非重複領域処理を実行する場合よりも前記重複領域に印刷される画像の濃度を低下させる第１の濃度低下処理を含む処理であり、
   前記第２の処理は、
   前記重複領域データに対して前記非重複領域処理を実行する場合よりも前記重複領域に印刷される画像の濃度を低下させる処理を含まない処理と、
   前記重複領域データに対して前記非重複領域処理を実行する場合よりも前記重複領域に印刷される画像の濃度を低下させる第２の濃度低下処理であって前記第１の濃度低下処理よりも濃度を低下させる程度が小さな前記第２の濃度低下処理を含む処理と、
   のいずれかであり、
   前記第１の範囲は、第１の色相を有する色値の範囲であり、
   前記第２の範囲は、前記第１の色相とは異なる第２の色相を有する色値の範囲である、制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置であって、
   前記印刷実行部は、シアンインクと、マゼンタインクと、イエロインクと、を含む複数種類のインクを用いて前記ドットを形成し、
   前記第１の色相は、前記シアンインクと前記マゼンタインクとを用いて前記イエロインクを用いずに表現される色相を含み、
   前記第２の色相は、前記イエロインクを用いて前記シアンインクと前記マゼンタインクとの少なくとも一方を用いずに表現される色相を含む、制御装置。
3. インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を移動方向に相対的に移動させる移動部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、
   対象画像データを取得する画像取得部と、
   前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記ドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、
   前記ドットデータを用いて、前記印刷実行部に、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記移動部による前記印刷媒体の移動と、を交互に複数回実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御部と、
   を備え、
   前記印刷制御部は、
   第１の前記部分印刷を実行させ、
   前記第１の部分印刷の後に、特定の移動量で前記印刷媒体を移動させ、
   前記特定の移動量で前記印刷媒体を移動させた後に、第２の前記部分印刷を実行させ、
   前記第１の部分印刷では、前記第１の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記移動方向の上流端を含む重複領域と、前記重複領域とは異なる非重複領域であって、前記第１の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記重複領域よりも前記移動方向の下流側の前記非重複領域である第１非重複領域と、に、前記ドットを形成させ、前記第２の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記重複領域よりも前記移動方向の上流側の前記非重複領域である第２非重複領域には前記ドットを形成させず、
   前記第２の部分印刷では、前記重複領域と前記第２非重複領域とに前記ドットを形成させ、前記第１非重複領域には前記ドットを形成させず、
   前記ドットデータ生成部は、
   前記対象画像データのうち、前記非重複領域に対応する非重複領域データに対して、非重複領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記非重複領域に対応するデータを生成し、
   前記対象画像データのうち、前記重複領域に対応する重複領域データに対して、前記非重複領域処理とは異なる重複領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記重複領域に対応するデータを生成し、
   前記重複領域処理は、第１の範囲内の画素の値に対して実行される第１の処理と、前記第１の範囲とは異なる第２の範囲内の画素の値に対して実行される第２の処理であって前記第１の処理とは異なる前記第２の処理と、を含み、
   前記第１の処理は、前記重複領域データに対して前記非重複領域処理を実行する場合よりも前記重複領域に印刷される画像の濃度を低下させる第１の濃度低下処理を含む処理であり、
   前記第２の処理は、
   前記重複領域データに対して前記非重複領域処理を実行する場合よりも前記重複領域に印刷される画像の濃度を低下させる処理を含まない処理と、
   前記重複領域データに対して前記非重複領域処理を実行する場合よりも前記重複領域に印刷される画像の濃度を低下させる第２の濃度低下処理であって前記第１の濃度低下処理よりも濃度を低下させる程度が小さな前記第２の濃度低下処理を含む処理と、
   のいずれかであり、
   前記第１の範囲は、第１基準明度よりも高い明度を有する色を示す色値の範囲であり、
   前記第２の範囲は、前記第１基準明度以下の明度を有する色を示す色値の範囲である、制御装置。
4. 請求項３に記載の制御装置であって、
   前記第１の範囲は、無彩色のうち、前記第１基準明度より高く、かつ、前記第１基準明度より大きな第２基準明度よりも低い特定範囲内の明度を有する色を示す色値を含み、
   前記第２の範囲は、無彩色のうち、前記特定範囲以下の明度を有する色を示す色値を含む、制御装置。
5. 請求項１～４のいずれかに記載の制御装置であって、
   前記ドットデータ生成部は、
   前記対象画像データのうちの注目データが、前記非重複領域データであるか前記重複領域データであるかを判断し、
   前記注目データが前記非重複領域データである場合には、前記注目データに対して第１のプロファイルを用いる変換処理を含む前記非重複領域処理を実行し、
   前記注目データが前記重複領域データである場合には、前記注目データに対して前記第１のプロファイルとは異なる第２のプロファイルを用いる変換処理を含む前記重複領域処理を実行する、制御装置。
6. 請求項５に記載の制御装置であって、
   前記対象画像データは、第１の表色系の色値で画素ごとの色を示す画像データであり、
   前記第１のプロファイルと前記第２のプロファイルは、前記第１の表色系の色値と、前記印刷実行部による印刷に用いられる複数種のインクに対応する複数個の成分を含む第２の表色系の色値と、の対応関係を規定するプロファイルであり、
   前記変換処理は、前記注目データに含まれる前記第１の表色系の色値を前記第２の表色系の色値に変換する処理である、制御装置。
7. 請求項１～４のいずれかに記載の制御装置であって、
   前記ドットデータ生成部は、
   前記対象画像データのうちの注目データが、前記非重複領域データであるか前記重複領域データであるかを判断し、
   前記注目データが前記重複領域データである場合には、前記注目データに含まれる画素の値を補正する特定の補正処理を含む前記重複領域処理を実行し、
   前記注目データが前記非重複領域データである場合には、前記特定の補正処理を含まない前記非重複領域処理を実行する、制御装置。
8. 請求項７に記載の制御装置であって、
   前記対象画像データは、第１の表色系の色値で画素ごとの色を示す画像データであり、
   前記非重複領域処理と前記重複領域処理とは、前記第１の表色系の色値を、前記印刷実行部による印刷に用いられる複数種のインクに対応する複数個の成分を含む第２の表色系の色値に変換する色変換処理を含み、
   前記特定の補正処理は、前記第１の表色系の色値を補正する処理と、前記第２の表色系の色値を補正する処理と、のいずれかである、制御装置。
9. 請求項１～８のいずれかに記載の制御装置と、前記印刷実行部と、を備えるプリンタ。
10. インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を移動方向に相対的に移動させる移動部と、を備える印刷実行部を制御するコンピュータプログラムであって、
    対象画像データを取得する画像取得機能と、
    前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記ドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成機能と、
    前記ドットデータを用いて、前記印刷実行部に、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記移動部による前記印刷媒体の移動と、を交互に複数回実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記印刷制御機能は、
    第１の前記部分印刷を実行させ、
    前記第１の部分印刷の後に、特定の移動量で前記印刷媒体を移動させ、
    前記特定の移動量で前記印刷媒体を移動させた後に、第２の前記部分印刷を実行させ、
    前記第１の部分印刷では、前記第１の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記移動方向の上流端を含む重複領域と、前記重複領域とは異なる非重複領域であって、前記第１の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記重複領域よりも前記移動方向の下流側の前記非重複領域である第１非重複領域と、に、前記ドットを形成させ、前記第２の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記重複領域よりも前記移動方向の上流側の前記非重複領域である第２非重複領域には前記ドットを形成させず、
    前記第２の部分印刷では、前記重複領域と前記第２非重複領域とに前記ドットを形成させ、前記第１非重複領域には前記ドットを形成させず、
    前記ドットデータ生成機能は、
    前記対象画像データのうち、前記非重複領域に対応する非重複領域データに対して、非重複領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記非重複領域に対応するデータを生成し、
    前記対象画像データのうち、前記重複領域に対応する重複領域データに対して、前記非重複領域処理とは異なる重複領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記重複領域に対応するデータを生成し、
    前記重複領域処理は、第１の範囲内の画素の値に対して実行される第１の処理と、前記第１の範囲とは異なる第２の範囲内の画素の値に対して実行される第２の処理であって前記第１の処理とは異なる前記第２の処理と、を含み、
    前記第１の処理は、前記重複領域データに対して前記非重複領域処理を実行する場合よりも前記重複領域に印刷される画像の濃度を低下させる第１の濃度低下処理を含む処理であり、
    前記第２の処理は、
    前記重複領域データに対して前記非重複領域処理を実行する場合よりも前記重複領域に印刷される画像の濃度を低下させる処理を含まない処理と、
    前記重複領域データに対して前記非重複領域処理を実行する場合よりも前記重複領域に印刷される画像の濃度を低下させる第２の濃度低下処理であって前記第１の濃度低下処理よりも濃度を低下させる程度が小さな前記第２の濃度低下処理を含む処理と、
    のいずれかであり、
    前記第１の範囲は、第１の色相を有する色値の範囲であり、
    前記第２の範囲は、前記第１の色相とは異なる第２の色相を有する色値の範囲である、コンピュータプログラム。
11. インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を移動方向に相対的に移動させる移動部と、を備える印刷実行部を制御するコンピュータプログラムであって、
    対象画像データを取得する画像取得機能と、
    前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記ドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成機能と、
    前記ドットデータを用いて、前記印刷実行部に、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記移動部による前記印刷媒体の移動と、を交互に複数回実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記印刷制御機能は、
    第１の前記部分印刷を実行させ、
    前記第１の部分印刷の後に、特定の移動量で前記印刷媒体を移動させ、
    前記特定の移動量で前記印刷媒体を移動させた後に、第２の前記部分印刷を実行させ、
    前記第１の部分印刷では、前記第１の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記移動方向の上流端を含む重複領域と、前記重複領域とは異なる非重複領域であって、前記第１の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記重複領域よりも前記移動方向の下流側の前記非重複領域である第１非重複領域と、に、前記ドットを形成させ、前記第２の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記重複領域よりも前記移動方向の上流側の前記非重複領域である第２非重複領域には前記ドットを形成させず、
    前記第２の部分印刷では、前記重複領域と前記第２非重複領域とに前記ドットを形成させ、前記第１非重複領域には前記ドットを形成させず、
    前記ドットデータ生成機能は、
    前記対象画像データのうち、前記非重複領域に対応する非重複領域データに対して、非重複領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記非重複領域に対応するデータを生成し、
    前記対象画像データのうち、前記重複領域に対応する重複領域データに対して、前記非重複領域処理とは異なる重複領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記重複領域に対応するデータを生成し、
    前記重複領域処理は、第１の範囲内の画素の値に対して実行される第１の処理と、前記第１の範囲とは異なる第２の範囲内の画素の値に対して実行される第２の処理であって前記第１の処理とは異なる前記第２の処理と、を含み、
    前記第１の処理は、前記重複領域データに対して前記非重複領域処理を実行する場合よりも前記重複領域に印刷される画像の濃度を低下させる第１の濃度低下処理を含む処理であり、
    前記第２の処理は、
    前記重複領域データに対して前記非重複領域処理を実行する場合よりも前記重複領域に印刷される画像の濃度を低下させる処理を含まない処理と、
    前記重複領域データに対して前記非重複領域処理を実行する場合よりも前記重複領域に印刷される画像の濃度を低下させる第２の濃度低下処理であって前記第１の濃度低下処理よりも濃度を低下させる程度が小さな前記第２の濃度低下処理を含む処理と、
    のいずれかであり、
    前記第１の範囲は、第１基準明度よりも高い明度を有する色を示す色値の範囲であり、
    前記第２の範囲は、前記第１基準明度以下の明度を有する色を示す色値の範囲である、コンピュータプログラム。
12. インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を移動方向に相対的に移動させる移動部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、
    対象画像データを取得する画像取得部と、
    前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記ドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、
    前記ドットデータを用いて、前記印刷実行部に、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記移動部による前記印刷媒体の移動と、を交互に複数回実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御部と、
    を備え、
    前記印刷制御部は、
    第１の前記部分印刷を実行させ、
    前記第１の部分印刷の後に、特定の移動量で前記印刷媒体を移動させ、
    前記特定の移動量で前記印刷媒体を移動させた後に、第２の前記部分印刷を実行させ、
    前記第１の部分印刷では、前記第１の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記移動方向の上流端を含む重複領域と、前記重複領域とは異なる非重複領域であって、前記第１の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記重複領域よりも前記移動方向の下流側の前記非重複領域である第１非重複領域と、に、前記ドットを形成させ、前記第２の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記重複領域よりも前記移動方向の上流側の前記非重複領域である第２非重複領域には前記ドットを形成させず、
    前記第２の部分印刷では、前記重複領域と前記第２非重複領域とに前記ドットを形成させ、前記第１非重複領域には前記ドットを形成させず、
    前記ドットデータ生成部は、
    前記対象画像データのうち、前記重複領域の少なくとも一部の第１領域に対応する第１領域データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応するデータを生成し、
    前記対象画像データのうち、前記第１領域とは異なる第２領域に対応する第２領域データに対して、前記第１領域処理とは異なる第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応するデータを作成し、
    前記第１領域処理は、第１の範囲内の画素の値に対して実行される第１の処理と、前記第１の範囲とは異なる第２の範囲内の画素の値に対して実行される第２の処理であって前記第１の処理とは異なる前記第２の処理と、を含み、
    前記第１の処理は、前記第１領域データに対して前記第２領域処理を実行する場合よりも前記第１領域に印刷される画像の濃度を低下させる第１の濃度低下処理を含む処理である、制御装置。
13. 請求項１２に記載の制御装置であって、
    前記第１領域処理は、
    前記第１領域として、前記移動方向における前記重複領域に中央の領域に対応する対象画像データに対して実行する、制御装置。
14. 請求項１２に記載の制御装置であって、
    前記第１領域処理は、
    前記第１領域として、前記重複領域、前記第１非重複領域のうちの前記重複領域と隣接する一部の領域、及び、前記第２非重複領域のうちの前記重複領域と隣接する一部の領域に対応する対象画像データに対して実行する、制御装置。
15. 請求項１２～１４のいずれかに記載の制御装置と、前記印刷実行部と、を備えるプリンタ。
16. インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドにインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を移動方向に相対的に移動させる移動部と、を備える印刷実行部を制御するコンピュータプログラムであって、
    対象画像データを取得する画像取得機能と、
    前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記ドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成機能と、
    前記ドットデータを用いて、前記印刷実行部に、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記移動部による前記印刷媒体の移動と、を交互に複数回実行させ
    ることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記印刷制御機能は、
    第１の前記部分印刷を実行させ、
    前記第１の部分印刷の後に、特定の移動量で前記印刷媒体を移動させ、
    前記特定の移動量で前記印刷媒体を移動させた後に、第２の前記部分印刷を実行させ、
    前記第１の部分印刷では、前記第１の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記移動方向の上流端を含む重複領域と、前記重複領域とは異なる非重複領域であって、前記第１の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記重複領域よりも前記移動方向の下流側の前記非重複領域である第１非重複領域と、に、前記ドットを形成させ、前記第２の部分印刷にて印刷可能な領域のうちの前記重複領域よりも前記移動方向の上流側の前記非重複領域である第２非重複領域には前記ドットを形成させず、
    前記第２の部分印刷では、前記重複領域と前記第２非重複領域とに前記ドットを形成させ、前記第１非重複領域には前記ドットを形成させず、
    前記ドットデータ生成機能は、
    前記対象画像データのうち、前記重複領域の少なくとも一部の第１領域に対応する第１領域データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応するデータを生成し、
    前記対象画像データのうち、前記第１領域とは異なる第２領域に対応する第２領域データに対して、前記第１領域処理とは異なる第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応するデータを作成し、
    前記第１領域処理は、第１の範囲内の画素の値に対して実行される第１の処理と、前記第１の範囲とは異なる第２の範囲内の画素の値に対して実行される第２の処理であって前記第１の処理とは異なる前記第２の処理と、を含み、
    前記第１の処理は、前記第１領域データに対して前記第２領域処理を実行する場合よりも前記第１領域に印刷される画像の濃度を低下させる第１の濃度低下処理を含む処理である、コンピュータプログラム。

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