JP7495276B2 - 印刷用データ生成装置及びインク塗布装置の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷用データ生成装置、及びインク塗布装置の制御装置に関する。

抵抗膜式タッチパネルに、２枚の導電膜の短絡を防止するためのドットスペーサが用いられる。ドットスペーサは、面内に規則的に分布する絶縁材料からなる複数のドットで構成される。下記の特許文献１に、インクジェットプリンタを用いてドットスペーサ形成面にインクを吹き付けてドットスペーサを形成する技術が開示されている。インクジェットプリンタを用いて所望のパターンを描画する場合、インクジェットヘッドからのインクの吐出を制御するために、ラスタ形成の画像データが用いられる。ラスタ形式の画像データは、一般的にはＣＡＤを用いて作成されたベクタ形式のデータを変換することにより生成される。ラスタ形式の画像データは、インクを塗布すべき表面のほぼ全域に配置される複数のピクセルで定義される。

特開２００４－１３９１６２号公報

インクを塗布すべき範囲が広くなり、解像度が高くなると、印刷用の画像データ（印刷用データ）のピクセル数が膨大な個数になる。ピクセル数が多くなると、ベクタ形式の画像データをラスタ形式の画像データに変換する時間が長大化する。さらに、印刷用データのデータ容量が大きくなる。

本発明の目的は、印刷用データのデータ容量を削減することが可能な印刷用データ生成装置及びインク塗布装置を提供することである。

本発明の一観点によると、
インクジェットヘッドからインクを吐出して被描画表面にインクを塗布するインク塗布装置に与えられ、インクの塗布位置を指定する印刷用データを生成する印刷用データ生成装置であって、
前記印刷用データは、
前記被描画表面に画定された複数の単位領域のそれぞれにおけるインク塗布位置を指定する基礎画像データと、
前記被描画表面における前記複数の単位領域のそれぞれの位置を指定する位置情報と、
前記複数の単位領域のそれぞれを前記複数の基礎画像データのいずれかに関連付ける関連付け情報と
を含み、
前記複数の単位領域のうち、単位領域内における複数のインク塗布位置の分布が同一の単位領域に対して、共通の１つの前記基礎画像データを関連付けて前記印刷用データを生成する印刷用データ生成装置が提供される。

本発明の他の観点によると、
インクを液滴化して吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対向する位置に基板を配置し、前記インクジェットヘッドと前記基板との一方を他方に対して移動させる移動機構と
を備えたインク塗布装置を制御し、
前記基板の被描画表面におけるインク塗布位置を指定する印刷用データに基づいて、前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御して前記被描画表面のインク塗布位置にインクを塗布する制御装置であって、
前記印刷用データは、
前記被描画表面に画定された複数の単位領域のそれぞれにおけるインク塗布位置を指定する基礎画像データと、
前記被描画表面における前記複数の単位領域のそれぞれの位置を指定する位置情報と
を含み、
前記複数の単位領域のうち、単位領域内における複数のインク塗布位置の分布が同一の単位領域に対して、共通の１つの前記基礎画像データが関連付けられている制御装置が提供される。

複数の単位領域のうち、単位領域内における複数のインク塗布位置の分布が同一の単位領域に対して、共通の１つの基礎画像データを関連付けるため、印刷用データのデータ容量を削減することができる。

図１Ａは、一実施例による印刷用データ生成装置、及び印刷用データ生成装置で生成された画像データを用いて描画を行うインク塗布装置の概略正面図であり、図１Ｂは、可動テーブル、インク吐出ユニット、及び撮像装置の平面視における位置関係を示す図である。 図２は、基板の表面に形成するパターンを配置する描画領域を示す平面図である。 図３Ａは、被描画表面と、その内部の１つの描画領域とを示す図であり、図３Ｂは、描画情報に含まれる種々の情報を示す図表である。 図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ２種類の基礎画像データを構成するピクセルをピクセル座標系の二次元平面上に示す図である。 図５は、印刷用データに含まれる情報を模式的に示す図である。 図６は、被描画表面内の複数の単位領域の配置の一例を示す図である。 図７は、被描画表面内の複数の単位領域の配置の他の例を示す図である。 図８Ａは、他の実施例による印刷用データ生成装置で生成される印刷用データで指定される被描画表面内の複数の描画領域及び単位領域の位置関係を示す図であり、図８Ｂは、単位領域と基礎画像データとの関連付けを示す図である。 図９は、本実施例によるインク塗布装置でドットパターンを形成するときの基板に対するインクジェットヘッドの移動軌跡を示す図である。 図１０は、図５に示した印刷用データを用いてインク塗布を行う場合のインクジェットヘッドの移動軌跡を示す図である。

図１Ａ～図７を参照して、一実施例による印刷用データ生成装置について説明する。
図１Ａは、本実施例による印刷用データ生成装置、及び印刷用データ生成装置で生成された印刷用データを用いて描画を行うインク塗布装置の概略正面図である。基台１０の上に移動機構１１によって可動テーブル１２が支持されている。ｘ軸及びｙ軸が水平方向を向き、ｚ軸が鉛直下方を向くｘｙｚ直交座標系を定義する。移動機構１１は、制御装置５０により制御されて、可動テーブル１２をｘ方向及びｙ方向の二方向に移動させる。移動機構１１として、例えば、Ｘ方向移動機構１１ＸとＹ方向移動機構１１Ｙとを含むＸＹステージを用いることができる。Ｘ方向移動機構１１Ｘは基台１０に対してＹ方向移動機構１１Ｙをｘ方向に移動させ、Ｙ方向移動機構１１Ｙは、基台１０に対して可動テーブル１２をｙ方向に移動させる。

可動テーブル１２の上面（保持面）に、インク塗布対象である基板２０が保持される。基板２０は、例えば真空チャックにより可動テーブル１２に固定される。移動機構１１は、可動テーブル１２に保持された基板２０をｘｙ面に平行な方向に移動させる。可動テーブル１２の上方にインク吐出ユニット３０及び撮像装置４０が、例えば門型の支持部材１３によって支持されている。インク吐出ユニット３０及び撮像装置４０は、基台１０に対して昇降可能に支持されている。インク吐出ユニット３０は、基板２０に対向する複数のノズルを有する。各ノズルは、基板２０の表面に向かって光硬化性（例えば紫外線硬化性）のインクを液滴化して吐出する。インクの吐出は、制御装置５０によって制御される。

撮像装置４０は、基板２０の上面（インクが塗布される表面）を撮像する。基板２０の上面のうち、撮像装置４０の画角の範囲内に位置する領域が、撮像装置４０によって撮像される。

制御装置５０は、記憶部５１及び制御部５２を含む。記憶部５１に、インクを塗布すべき位置を指定する情報（以下、画像データという。）が記憶されている。画像データは、基板２０の表面上の複数の位置にそれぞれ対応付けられた複数のピクセルで構成される。各ピクセルに、インク塗布の有無を指定する情報を対応付けることにより、インクを着弾させるべきピクセルが指定される。本明細書において、画像データの複数のピクセルにそれぞれ対応する基板上の位置を、単に、「ピクセル」という場合がある。

制御部５２は、この画像データに基づいて移動機構１１及びインク吐出ユニット３０を制御することにより、基板２０の表面の所定の位置に、インクを着弾させる。これにより、基板２０の表面にインクからなるドットパターンや膜パターンが形成される。本明細書において、ドットのうち、１つのピクセルに着弾したインクが他のピクセルに着弾したインクと連続せず、孤立しているものを「孤立したドット」という。

印刷用データ生成装置６０が、ユーザが入力した種々の情報に基づいて印刷用データを生成する。生成された印刷用データが、制御装置５０に入力される。印刷用データ生成装置６０から制御装置５０への印刷用データの入力は、リムーバブルメディア、ＬＡＮ等の通信ネットワーク、ブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信等を用いて行われる。

図１Ｂは、可動テーブル１２、インク吐出ユニット３０、及び撮像装置４０の平面視における位置関係を示す図である。可動テーブル１２の保持面に基板２０が保持されている。基板２０の上方にインク吐出ユニット３０及び撮像装置４０が支持されている。インク吐出ユニット３０は、インクジェットヘッド３１及び硬化用光源３３を含む。インクジェットヘッド３１の、基板２０に対向する面に、複数のノズル３２が設けられている。複数のノズル３２は、ｘ方向に関して等間隔に並んでいる。この間隔は、例えば６００ｄｐｉの解像度に相当する寸法である。なお、複数のノズル３２は、ｘ方向に平行な１本の直線上に配置される必要はなく、ｘ方向と平行な基準線からｙ方向に規則的にずれた位置に配置されてもよい。例えば千鳥状に配置されていてもよい。

硬化用光源３３は、ｙ方向に関してインクジェットヘッド３１の両側にそれぞれ配置されており、基板２０に塗布されたインクを硬化させるための光を基板２０に照射する。例えば、インクが紫外線硬化型のものであり、硬化用光源３３は紫外線を基板２０に照射する。硬化用光源３３は、基板２０に塗布されたインクを硬化させる硬化装置として機能する。

移動機構１１が、制御装置５０によって制御されることにより、可動テーブル１２をｘ方向及びｙ方向に移動させる。さらに、制御装置５０は、インクジェットヘッド３１の各ノズル３２からのインクの吐出を制御する。

基板２０をｙ方向に移動させながら（言い換えると、基板２０に対してインクジェットヘッド３１をｙ方向に相対的に移動させながら）、インクジェットヘッド３１からインクを吐出することにより、ｘ方向に関して例えば６００ｄｐｉの解像度で、インクを基板２０に塗布することができる。基板２０に着弾したインクは、基板２０の移動方向の下流側に位置する硬化用光源３３から放射される光により硬化される。基板２０をｙ方向に移動させながら、インクジェットヘッド３１から基板２０にインクを着弾させる動作を、「スキャン動作」ということとする。ｙ方向をスキャン方向という。

１回のスキャン動作で、インクジェットヘッド３１をｙ方向に少なくとも１往復させてもよい。このとき、往路と復路とでノズル３２のピッチの１／２だけインクジェットヘッド３１を基板２０に対してｘ方向にずらすことにより、１２００ｄｐｉの解像度でインクを基板２０に着弾させることができる。インクジェットヘッド３１のずらし量をノズル３２のピッチの１／４にして、インクジェットヘッド３１を２往復させることにより、２４００ｄｐｉの解像度でインクを基板２０に着弾させることができる。このように、解像度を高めるためにインクジェットヘッド３１をｙ軸の負の向き及び正の向きに複数回移動させる場合でも、複数回の移動をまとめて１回のスキャン動作という。

制御装置５０は、１回のスキャン動作が終了すると、可動テーブル１２をｘ方向に移動させる。言い換えると、基板２０に対してインクジェットヘッド３１をｘ方向に相対的に移動させる。この動作を、「シフト動作」ということとする。ｘ方向をシフト方向という。スキャン動作とシフト動作とを繰り返すことにより、基板２０の全域にインクを塗布することができる。基板２０に対するインクジェットヘッド３１のｘ方向への相対的な移動量は、ｘ方向の両端に位置する２つのノズル３２の間の距離とほぼ等しくすればよい。なお、両端近傍の一部のノズル３２をインクの吐出に使用しない場合には、実際に使用するノズル３２のうち両端に位置するノズル３２の間の距離とほぼ等しくすればよい。

シフト動作を行うことなく複数回のスキャン動作を行うことにより、１つのピクセルにインクを複数回着弾させることができる。すなわち、インクを重ね塗りすることができる。インクを重ね塗りすることにより、孤立したドットをより高くすることができ、膜をより厚くすることができる。

硬化用光源３３から基板２０に光を照射した状態でスキャン動作を行うと、インクジェットヘッド３１から吐出されたインクは、基板２０に着弾した後、直ちに仮硬化される。具体的には、インクの着弾後、インクの着弾点が、硬化用光源３３から照射されている光の経路内に移動するまでの短い時間でインクが仮硬化される。インクが仮硬化されるまでは、基板２０に着弾したインクは基板２０の面内方向に広がる。この広がりの程度は、基板２０の表面の親液性の程度に依存する。インクが仮硬化した後は、基板２０の面内方向へのインクの広がりは生じない。

図２は、基板２０の表面に形成するパターンを配置する描画領域を示す平面図である。本実施例では、抵抗膜式タッチパネルに用いられるドットスペーサを形成する。１枚の基板２０に８枚のタッチパネルが多面取りされる。基板２０のインクを塗布すべき表面を、被描画表面２３ということとする。８枚のタッチパネルのそれぞれに対応して、被描画表面２３に正方形または長方形の描画領域２５が定義されている。被描画表面２３の４つの縁、及び描画領域２５の各々の４つの縁は、ｘ方向（シフト方向）またはｙ方向（スキャン方向）と平行である。ｘ方向を行方向とし、ｙ方向を列方向としたとき、８個の描画領域２５は４行２列の行列状に配置されている。

一例として、被描画表面２３の一つの頂点をｘｙ座標の原点Ｏと定義する。図２において、左上の頂点を原点Ｏと定義する。描画領域２５のそれぞれに、描画領域２５に対する相対位置が固定された基準点２４が定義されている。基準点２４として、例えば描画領域２５のそれぞれの４つの頂点のうち原点Ｏに最も近い頂点を採用する。図２において、被描画表面２３のそれぞれの左上の頂点が基準点２４となる。ｘｙ座標系において、基準点２４の位置を指定することにより、被描画表面２３における描画領域２５の位置を指定することができる。

被描画表面２３にピクセル座標系が定義され、被描画表面２３上に配置されるピクセルの位置が、ピクセル座標で指定される。被描画表面２３上に配置される複数のピクセルのうち、ｘｙ座標系の原点Ｏを一つの頂点とするピクセルをピクセル座標系の原点（０，０）と定義する。ピクセルのピッチは、被描画表面２３に形成すべきパターンの解像度によって設定される。ｘｙ座標で１つの位置が指定されると、その位置をピクセル座標系の１つのピクセルに対応付けることができる。

描画領域２５のそれぞれに複数の孤立したドットが配置される。印刷用データ生成装置６０（図１Ａ）が生成した印刷用データが、被描画表面２３に配置される複数のドット２２の位置を指定する。制御装置５０は、印刷用データに基づいて移動機構１１及びインクジェットヘッド３１を制御することにより、被描画表面２３の所定の位置にインクを塗布する。

１回のスキャン動作でインクを塗布することができる領域をパス領域２１という。複数のパス領域２１がｘ方向に並んで配置されている。図２では、４個のパス領域２１によって被描画表面２３のインクを塗布すべき全域がカバーされている。なお、必要なパス領域２１の個数は、基板２０の大きさ、及びインクジェットヘッド３１の大きさによって変動する。

次に、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、描画領域２５の範囲及び描画領域２５に形成すべきドットパターンを指定する情報（以下、描画情報という。）について説明する。

図３Ａは、被描画表面２３と、その内部の１つの描画領域２５とを示す図である。被描画表面２３の左上の頂点がｘｙ座標系の原点Ｏに相当する。被描画表面２３内に描画領域２５が配置されている。描画領域２５は、周縁部２５Ａと内奥部２５Ｂとに区分されている。描画領域２５の内部であって、かつ内奥部２５Ｂの外部の領域が周縁部２５Ａである。周縁部２５Ａの左上の頂点が、描画領域２５の基準点２４に一致する。内奥部２５Ｂの左上の頂点を内奥部２５Ｂの基準点２４Ｂとする。

描画領域２５のそれぞれが１つの単位領域２８を構成する。単位領域２８が、以下に説明する基礎画像データ９０（図３Ｂ）を生成する単位となる。被描画表面２３における単位領域２８の位置を指定する基準となる基準点２９として、描画領域２５の基準点２４を採用する。

図３Ｂは、描画情報に含まれる種々の情報を示す図表である。１つの描画領域２５に対して設定される描画情報は、被描画表面２３における描画領域２５の位置、描画領域２５の範囲、及び描画領域２５内におけるインク塗布位置（ドット）の分布規則を指定する情報を含む。描画領域２５の位置を指定する情報として、描画領域２５の基準点２４（図３Ａ）の位置を指定する情報が用いられる。描画領域２５の範囲を指定する情報として、描画領域２５のｘ方向の寸法及びｙ方向の寸法を指定する情報が用いられる。インク塗布位置の分布規則を指定する情報として、周縁部２５Ａに配置されるドットのｘ方向及びｙ方向のピッチ（ドットピッチ）、描画領域２５の基準点２４に対する内奥部２５Ｂの基準点２４Ｂの相対位置、内奥部２５Ｂのｘ方向及びｙ方向の寸法、及び内奥部２５Ｂのｘ方向及びｙ方向のドットピッチを指定する情報が用いられる。

印刷用データ生成装置６０（図１Ａ）は、描画情報に含まれるこれらの情報をユーザに入力させる。さらに、印刷用データ生成装置６０は、ユーザが入力した描画情報のうち、描画領域２５の基準点２４の位置情報以外の情報に基づいて基礎画像データ９０を生成する。基礎画像データ９０は、複数のピクセル７０で構成されるラスタ形式の画像データであり、複数のピクセル７０のそれぞれに、インク塗布の有無（ドットを配置するか否か）を指定する情報が割り当てられる。

印刷用データ生成装置６０（図１Ａ）は、描画情報のうち基準点２４の位置情報以外の情報が同一である複数の描画領域２５に対して、共通の１つの基礎画像データ９０を生成する。

図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ２種類の基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂを構成するピクセル７０をピクセル座標系の二次元平面上に示す図である。基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂは、それぞれ対応する単位領域２８（図３Ａ）に配置される複数のドット７１の位置を指定する。図４Ａ及び図４Ｂにおいて、ドット７１が配置されるピクセル７０を黒く塗り潰している。ドット７１を配置するピクセル７０を、単にドット７１という場合がある。また、図４Ａ及び図４Ｂにおいて、周縁部２５Ａにハッチングを付している。

周縁部２５Ａ及び内奥部２５Ｂに、それぞれ複数のドット７１がｘ方向及びｙ方向に等ピッチで規則的に配置されている。図４Ａに示した例では、内奥部２５Ｂに配置されているドット７１のピッチが、周縁部２５Ａに配置されているドット７１のピッチより広い。図４Ｂに示した例では、その逆に、内奥部２５Ｂに配置されているドット７１のピッチが、周縁部２５Ａに配置されているドット７１のピッチより狭い。なお、図４Ａ、図４Ｂに示したドットの配置以外の分布規則で複数のドット７１を配置してもよい。例えば、単位領域２８の全域に均一に複数のドット７１を配置してもよい。

図５は、印刷用データ９５に含まれる情報を模式的に示す図である。印刷用データ９５は、基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂ（図４Ａ、図４Ｂ）、及び複数の単位領域２８のそれぞれを定義する情報を含む。単位領域２８のそれぞれを定義する情報は、被描画表面２３における単位領域２８の位置を指定する情報（以下、位置情報という。）を含む。単位領域２８の位置は、基準点２９の位置で指定される。基準点２９の位置は、例えば、被描画表面２３上に定義されるピクセル座標で指定される。

単位領域２８を定義する情報は、さらに、複数の単位領域２８のそれぞれを、基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂのいずれか一方に関連付ける情報（以下、関連付け情報という。）を含む。単位領域２８を基礎画像データに関連付けるとは、複数の単位領域２８のそれぞれを指定する情報から、複数の基礎画像データのうち１つの基礎画像データにアクセスすることができるようにすることを意味する。例えば、関連付け情報として、複数の基礎画像データのうち１つを特定する識別情報、または基礎画像データが格納されているアドレスを指すポインタ等を採用することができる。図５において、単位領域２８と基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂとの関連付けを、基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂのいずれかから単位領域２８に向かう矢印９１で表している。複数の単位領域２８のそれぞれに配置する複数のドットの位置が、当該単位領域２８に関連付けられた基礎画像データ９０Ａまたは９０Ｂによって指定される。

基礎画像データ９０Ａが関連付けられている単位領域２８内に、基礎画像データ９０Ａで指定されるドットパターンを形成し、基礎画像データ９０Ｂが関連付けられている単位領域２８内に、基礎画像データ９０Ｂで指定されるドットパターンを形成するように、制御装置５０（図１Ａ）が移動機構１１及びインクジェットヘッド３１を制御する。

次に、上記実施例の優れた効果について説明する。
通常は、印刷用データとして、被描画表面２３（図２）の全域に対して生成したラスタ形式の画像データが用いられる。本実施例では、８個の単位領域２８のうちドットパターンが同一の複数の単位領域２８に対して１つの基礎画像データ９０（図３Ｂ）を生成している。基礎画像データ９０でドットの位置を指定する対象となる単位領域２８の面積は、被描画表面２３の全域の面積より小さい。このため、基礎画像データ９０のデータ容量は、被描画表面２３の全域に対して生成したラスタ形式の画像データのデータ容量より少ない。また、実施例による印刷用データ９５（図５）に含まれる複数の基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂの合計のデータ容量も、被描画表面２３の全域に対して生成したラスタ形式の画像データのデータ容量より少ない。

印刷用データ９５（図５）に含まれる単位領域２８の位置を指定する情報、及び単位領域２８を複数の基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂのいずれかに関連付ける情報のデータ容量は、基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂのデータ容量に比べて十分少ない。このため、上記実施例による印刷用データ生成装置６０（図１Ａ）で印刷用データを生成することにより、印刷用データのデータ容量を削減することができる。

さらに、上記実施例では、ドットパターンが同一の複数の単位領域２８に対して、１つの共通の基礎画像データ９０を生成するため、全ての単位領域２８のそれぞれに対して画像データを生成して印刷用データとする場合と比べて、印刷用データの生成時間を短縮することができる。

次に、図６を参照して、他の優れた効果について説明する。
図６は、被描画表面２３内の複数の単位領域２８の配置の一例を示す図である。図５に示した例では、８個の単位領域２８が４行２列の行列状に配置されている。これに対して図６に示した例では、１列目の１行目及び２行目の位置に単位領域２８が配置されていない。

左から１番目及び２番目のパス領域２１には、２つの単位領域２８が配置されており、３番目及び４番目のパス領域２１には、４つの単位領域２８が配置されている。図６において、基板２０に対するインクジェットヘッド３１の移動の軌跡を矢印付き折れ線で示す。

制御装置５０（図１Ａ）は、基準点２９の位置及び基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂから、パス領域２１ごとに、ｙ方向に関して単位領域２８が配置されている範囲を求める。スキャン動作において、単位領域２８が配置されていない範囲は、インクジェットヘッド３１によるスキャンを行わない。スキャン動作において、被描画表面２３のｙ方向の全範囲をスキャンする場合と比べて、インクジェットヘッド３１の移動距離が短くなる。これにより、インク塗布時間を短くすることが可能になる。

次に、図７を参照して、他の優れた効果について説明する。
図７は、被描画表面２３内の複数の単位領域２８の配置の他の例を示す図である。図７に示した例では、１列目の２行目の位置に単位領域２８が配置されていない。スキャン動作において、ｙ方向に関して単位領域２８が配置されてない範囲をインクジェットヘッド３１が通過するときには、インクジェットヘッド３１の移動速度を速める。図７において、移動速度を速めてインクジェットヘッド３１を移動させる範囲を、インクジェットヘッド３１の軌跡を示す矢印付き折れ線より太い矢印で示している。

パス領域２１の一部分においてインクジェットヘッド３１の移動速度を速めることにより、インク塗布時間を短くすることが可能になる。

次に、上記実施例の変形例について説明する。
上記実施例では、図５に示すように２つの基礎画像データ９０Ａ、９０Ｂを生成しているが、複数の単位領域２８のドットパターンが３種類以上に分類される場合には、基礎画像データ９０を、ドットパターンの種類の数に応じて３つ以上生成すればよい。

次に、図８Ａ～図９を参照して、他の実施例について説明する。以下、図１Ａ～図５に示した実施例と共通の構成については説明を省略する。

図８Ａは、本実施例による印刷用データ生成装置６０（図１Ａ）が生成する印刷用データで指定される被描画表面２３内の複数の描画領域２５及び単位領域２８の位置関係を示す図である。８個の描画領域２５が４行２列の行列状に配置されている。図８Ａにおいて、描画領域２５にハッチングを付している。また、ドットパターンが同一の描画領域２５に同一のハッチングを付している。１行目及び２行目の単位領域２８のドットパターンが同一であり、３行目及び４行目の単位領域２８のドットパターンが同一である。１行目の単位領域２８と３行目の単位領域２８とは、ドットパターンが異なっている。

図１Ａ～図５に示した実施例では、１つの描画領域２５が１つの単位領域２８（図５）を構成している。これに対して本実施例では、ｘ方向に並ぶ２つの描画領域２５が１つの単位領域２８を構成しており、合計４つの単位領域２８がｙ方向に並んで配置されている。単位領域２８の基準点２９は、図８Ａにおいて左側の描画領域２５の基準点２４に一致する。

１つの単位領域２８に関連付けられる基礎画像データ９０（図３Ｂ）は、単位領域２８を構成する２つの描画領域２５の描画情報に基づいて生成する。図８Ａにおいて右側の描画領域２５に配置するドットの、単位領域２８内における位置は、左側の描画領域２５の基準点２４に対する右側の描画領域２５の基準点２４の相対位置を考慮して決定することができる。

図８Ｂは、単位領域２８と基礎画像データ９０Ｃ、９０Ｄとの関連付けを示す図である。１行目及び２行目の単位領域２８に、基礎画像データ９０Ｃが関連付けられており、３行目及び４行目の単位領域２８に、基礎画像データ９０Ｄが関連付けられている。

図９は、本実施例によるインク塗布装置でドットパターンを形成するときの基板２０に対するインクジェットヘッド３１の移動の軌跡を示す図である。図９において、インクジェットヘッド３１の移動の軌跡を矢印付き折れ線で示す。インクを塗布すべき領域が、３つのパス領域２１でカバーされる。中央のパス領域２１は、左側の列の描画領域２５の一部分と、右側の描画領域２５の一部分とを含んでいる。

次に、本実施例の優れた効果について説明する。
本実施例においても、図１Ａ～図５に示した実施例と同様に、複数の単位領域２８で１つの基礎画像データ９０が供用されるため、印刷用データのデータ容量を削減することができる。

さらに、図５に示した印刷用データ９５を用いてインクの塗布を行う場合と比べて、本実施例のより優れた効果について、図１０を参照して説明する。

図１０は、図５に示した印刷用データ９５を用いてインク塗布を行う場合のインクジェットヘッド３１の移動の軌跡を示す図である。１つの描画領域２５が１つの単位領域２８を構成している。単位領域２８ごとに基準点２９が設定されている。単位領域２８内のインク塗布位置は、基準点２９に対する相対位置で指定されている。

従って、制御装置５０（図１Ａ）は、１列目の単位領域２８にインクを塗布するときと、２列目の単位領域２８にインクを塗布するときとでは、異なる基準点２９に基づいてインク塗布位置を決定する。このため、１列目の単位領域２８と２列目の単位領域２８とに、１回のスキャン動作でインクを同時に塗布することが困難である。

左から２番目のパス領域２１に対してスキャン動作を行う際に、１列目の単位領域２８の一部分にインクを塗布するため、基準点２９を異にする２列目の単位領域２８に同時にインクを塗布することができない。２列目の単位領域２８にインクを塗布するためには、３回目及び４回目のスキャン動作を行わなければならない。このため、合計で４回のスキャン動作を行わなければならない。

これに対して本実施例では、図９に示すように、ｘ方向に並ぶ２つの描画領域２５をまとめて１つの単位領域２８にしているため、ｘ方向に並ぶ２つの描画領域２５に跨る領域に対して１つの基準点２９が対応付けられる。制御装置５０は、この１つの基準点と１つの基礎画像データ９０とに基づいてインクジェットヘッド３１を制御することにより、ｘ方向に並ぶ２つの描画領域２５に跨る領域に対して１回のスキャン動作でインクを塗布することができる。このため、３回のスキャン動作で全ての描画領域２５にインクを塗布することができる。

本実施例では、図１０に示した場合と比べて、スキャン動作を行う回数を少なくすることが可能になる。その結果、インク塗布時間を短縮することが可能になる。

次に、図８Ａ～図９に示した実施例の変形例について説明する
図８Ａに示した例では、ｘ方向に並ぶ描画領域２５の個数が２個である。ｘ方向に並ぶ描画領域２５の個数が３個以上の場合には、ｘ方向に並ぶ３個以上の描画領域２５をまとめて１つの単位領域２８にすればよい。また、ｘ方向に並ぶ描画領域２５の個数が４個以上の場合、ｘ方向に並ぶ全ての描画領域２５をまとめて１つの単位領域２８にしてもよいし、一部の複数の描画領域２５をまとめて１つの単位領域２８にしてもよい。

印刷用データ生成装置６０（図１Ａ）は、１つの単位領域２８に含める複数の描画領域２５をユーザに指定させるようにするとよい。例えば、描画領域２５ごとに設定される描画情報（図３Ｂ）に、複数の単位領域２８のうち当該描画領域２５を含める単位領域２８を指定する情報を含めるとよい。

各実施例は例示であり、異なる実施例で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。複数の実施例の同様の構成による同様の作用効果については実施例ごとには逐次言及しない。さらに、本発明は上述の実施例に制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。

１０ 基台
１１ 移動機構
１１Ｘ Ｘ方向移動機構
１１Ｙ Ｙ方向移動機構
１２ 可動テーブル
１３ 支持部材
２０ 基板
２１ パス領域
２３ 被描画表面
２４ 基準点
２４Ｂ 内奥部の基準点
２５ 描画領域
２５Ａ 周縁部
２５Ｂ 内奥部
２８ 単位領域
２９ 単位領域の基準点
３０ インク吐出ユニット
３１ インクジェットヘッド
３２ ノズル
３３ 硬化用光源
４０ 撮像装置
５０ 制御装置
５１ 記憶部
５２ 制御部
６０ 印刷用データ生成装置
７０ ピクセル
７１ ドット
９０、９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、９０Ｄ 基礎画像データ
９１ 関連付けを示す矢印
９５ 印刷用データ

Claims (6)

1. インクジェットヘッドからインクを吐出して被描画表面にインクを塗布するインク塗布装置に与えられ、インク塗布位置を指定する印刷用データを生成する印刷用データ生成装置であって、
   前記印刷用データは、
   前記被描画表面に画定された複数の単位領域のそれぞれにおけるインク塗布位置を指定する基礎画像データと、
   前記被描画表面における前記複数の単位領域のそれぞれの位置を指定する位置情報と、
   前記複数の単位領域のそれぞれを前記複数の基礎画像データのいずれかに関連付ける関連付け情報と
   を含み、
   前記複数の単位領域のうち、単位領域内における複数のインク塗布位置の分布が同一の単位領域に対して、共通の前記基礎画像データを関連付けて前記印刷用データを生成する印刷用データ生成装置。
2. 前記複数の単位領域のそれぞれに複数の描画領域が画定されており、
   前記複数の描画領域のそれぞれに対して描画情報が設定されており、
   前記描画情報は、前記被描画表面における描画領域の位置、描画領域の範囲、及び描画領域内におけるインク塗布位置の分布規則を指定する情報を含んでおり、
   前記描画情報に基づいて前記基礎画像データを生成する請求項１に記載の印刷用データ生成装置。
3. 前記インク塗布装置は、前記被描画表面に対して前記インクジェットヘッドを第１方向に移動させながらインクを吐出するスキャン動作を、前記第１方向に対して直交する第２方向に関して異なる位置でそれぞれ実行し、
   前記複数の描画領域は、前記第１方向及び前記第２方向をそれぞれ行方向及び列方向とする行列状に配置されており、
   前記第２方向に並ぶ複数の描画領域をまとめて１つの単位領域とする請求項２に記載の印刷用データ生成装置。
4. さらに、１つの単位領域に含める複数の描画領域をユーザに指定させる機能を持つ請求項１または２に記載の印刷用データ生成装置。
5. インクを液滴化して吐出するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドに対向する位置に基板を配置し、前記インクジェットヘッドと前記基板との一方を他方に対して移動させる移動機構と
   を備えたインク塗布装置を制御し、
   前記基板の被描画表面におけるインク塗布位置を指定する印刷用データに基づいて、前記インクジェットヘッド及び前記移動機構を制御して前記被描画表面のインク塗布位置にインクを塗布する制御装置であって、
   前記印刷用データは、
   前記被描画表面に画定された複数の単位領域のそれぞれにおけるインク塗布位置を指定する基礎画像データと、
   前記被描画表面における前記複数の単位領域のそれぞれの位置を指定する位置情報と
   を含み、
   前記複数の単位領域のうち、単位領域内における複数のインク塗布位置の分布が同一の単位領域に対して、共通の１つの前記基礎画像データが関連付けられている制御装置。
6. 前記被描画表面に対して前記インクジェットヘッドを第１方向に移動させながらインク
   を吐出するスキャン動作を、前記第１方向に対して直交する第２方向に関して異なる位置でそれぞれ実行し、
   前記複数の単位領域のそれぞれに複数の描画領域が画定されており、前記複数の描画領域は、前記第１方向及び前記第２方向をそれぞれ行方向及び列方向とする行列状に配置されており、
   前記第２方向に並ぶ複数の描画領域をまとめて１つの単位領域とされている請求項５に記載の制御装置。

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