JP7494628B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関し、例えば電子写真式プリンタ（以下ではこれを単にプリンタとも呼ぶ）に適用して好適なものである。

電子写真方式の画像形成装置は、現像剤で形成した現像剤像を用紙等の媒体に転写した後、該現像剤像を定着器により用紙に定着させる。

このような画像形成装置が備える定着器では、定着ベルトと、加圧ローラと、定着ベルトの内側に配された加熱部材とを有するものがある。定着器は、定着ベルトと加圧ローラとを当接させながら回転させ、搬送されてくる媒体を、定着ベルトと加圧ローラとの間に形成される定着ニップ部で挟んで加熱及び加圧することにより、媒体上の現像剤像を加熱溶融して媒体上に定着させ、定着器から排出ローラ対まで搬送して装置外に排出する。

そのような画像形成装置は、定着ベルトに巻き付いた媒体を分離する分離爪と、分離爪の先端よりも媒体の搬送方向の下流側に配され、回転することにより、定着ベルトから分離された媒体の搬送を案内し、媒体における現像剤像が形成された画像印刷面の摺動痕を抑制するローラとを有するものがある（例えば特許文献１参照）。

特開２０１０－２６３７９号公報

しかしながら、このような画像形成装置においては、ローラにより媒体の画像印刷面が擦れにくいように搬送されるようにしているものの、十分ではない可能性があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、印刷品位を保ち得る画像形成装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の画像形成装置においては、媒体を挟持して搬送方向の下流側へ送り出す定着ニップ部と、定着ニップ部よりも搬送方向の下流側に設けられ、媒体を挟持して搬送方向の下流側へ送り出す排出ニップ部と、定着ニップ部と排出ニップ部との間に配され、媒体が搬送される速度である媒体搬送速度よりも低速のローラ周速度で回転するローラと、定着ニップ部と排出ニップ部との間に配され、媒体において現像剤が転写された面側をガイドする印刷面側ガイド面とを設け、ローラは、定着ニップ部に沿って搬送方向の下流側へ向かう仮想的な線よりも印刷面側ガイド面側に位置し、印刷面側ガイド面から離隔する側が、搬送方向の上流側から下流側へ向かう方向へ回転するようにした。

これにより本発明は、媒体がローラ側へ向かって定着ニップ部から排出された際に、媒体がローラに接触すると、媒体搬送速度とローラ周速度との速度差により、ローラから媒体へ、媒体を搬送方向の上流側へ戻すような力を加え、ローラから離隔するように媒体を弛ませることができる。

本発明によれば、印刷品位を保ち得る画像形成装置を実現できる。

画像形成装置の構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態による定着排出部の構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるローラセパレータの構成を示す正面図である。 第１の実施の形態による定着排出部における用紙の形状を矯正した状態を示す左側面図である。 第２の実施の形態による定着排出部の構成を示す左側面図である。 第２の実施の形態によるローラセパレータ、ローラ及びばねの構成を示す正面図である。 第２の実施の形態による定着排出部における用紙の形状を矯正した状態を示す左側面図である。 第２の実施の形態による定着排出部における用紙突張状態（１）を示す左側面図である。 第２の実施の形態による定着排出部における用紙突張状態（２）を示す正面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１－１．画像形成装置の構成］
図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真方式のプリンタであり、略箱型の装置筐体２を有している。ここで、装置筐体２の図中右側を前面、図中左側を後面とし、装置筐体２の前面から後面へ向かう方向を後方向、後面から前面へ向かう方向を前方向、装置筐体２の下側から上側へ向かう方向を上方向、装置筐体２の上側から下側へ向かう方向を下方向、装置筐体２の図中手前側から奥側へ向かう方向を右方向、装置筐体２の図中奥側から手前側へ向かう方向を左方向とする。また以下では、用紙Ｐが進行する方向を搬送方向と呼び、この搬送方向と該用紙Ｐの厚さ方向とに直交する左右方向を搬送幅方向と呼ぶ。

装置筐体２の内部には、その上部に、画像形成装置１で扱う複数色の現像剤（例えばブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のトナー）のそれぞれに対応する４個の画像形成ユニット３（３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ及び３Ｃ）が、用紙Ｐの搬送路Ｗに沿って前後方向に並べて設けられている。

各画像形成ユニット３（３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ及び３Ｃ）は、感光体ドラム４（４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃ）と、トナーカートリッジ５（５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ及び５Ｃ）とを有している。各画像形成ユニット３（３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ及び３Ｃ）は、感光体ドラム４（４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃ）の表面に光を照射して露光することで感光体ドラム４（４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃ）の表面に静電潜像を形成した後、この静電潜像にトナーカートリッジ５（５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ及び５Ｃ）から供給されるトナーを付着させることにより、感光体ドラム４（４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃ）の表面にトナー画像を形成する。

また装置筐体２の内部には、画像形成ユニット３（３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ及び３Ｃ）の下方に、転写ユニット６が設けられている。転写ユニット６は、搬送路Ｗに沿って後方へ走行自在に配設された環状の搬送ベルト７と、搬送ベルト７を間に挟んで感光体ドラム４（４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃ）の下方に対向配置された転写ローラ（図示せず）とを有している。

転写ローラは、感光体ドラム４（４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃ）と搬送ベルト７との間を用紙Ｐが通過する際に、用紙Ｐをトナーとは逆極性に帯電させることにより、感光体ドラム４（４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃ）上に形成された各色のトナー画像を用紙Ｐに転写する。

さらに装置筐体２の内部における下部には、転写ユニット６の下方において、用紙Ｐを収容するトレイ９が設けられている。このトレイ９の近傍には、トレイ９に収容された用紙Ｐを１枚ずつ搬送路Ｗへと繰り出すホッピングローラ１０が設けられている。さらに装置筐体２の内部には、トレイ９と転写ユニット６との間の搬送路Ｗ上に、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対等が設けられている。

さらに装置筐体２の内部には、転写ユニット６に対する用紙Ｐの搬送方向の下流側である後側に、定着器１１が設けられている。定着器１１は、上側の定着ベルト２０と下側の加圧ローラ２２とを有しており、定着ベルト２０と加圧ローラ２２との間に形成される図２に示す定着ニップ部ＮＰ１を用紙Ｐが通過する際に用紙Ｐを加熱及び加圧することにより、用紙Ｐにトナー画像を定着させる。

さらに装置筐体２の上端部には、用紙Ｐが排出されるスタッカ１２が設けられている。さらに装置筐体２の内部には、定着器１１とスタッカ１２との間の搬送路Ｗ上に、用紙Ｐをスタッカ１２へと排出する排出ローラ対２６等が設けられている。さらに装置筐体２の内部には、搬送路Ｗ上の複数の箇所に、用紙Ｐを検知する媒体検知センサ等が設けられている。なお図１では省略しているものの、装置筐体２の内部には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成される制御部、各ローラを駆動させるモータ等も設けられている。また装置筐体２の外部には、ユーザによる操作を受け付ける操作部等も設けられている。

かかる構成において画像形成装置１は、トレイ９に収容されている用紙Ｐをホッピングローラ１０により１枚ずつ搬送路Ｗへと繰り出す。搬送路Ｗへと繰り出された用紙Ｐは、転写ユニット６へと搬送され、転写ユニット６の搬送ベルト７により画像形成ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ及び３Ｃへと順に搬送される。ここで、各画像形成ユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ及び３Ｃは、感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃの表面上に各色のトナー画像を形成する。このようにして感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ及び４Ｃの表面上に形成されたトナー画像は、転写ローラにより用紙Ｐ上に転写され、これにより用紙Ｐ上にカラーのトナー画像が形成される。

カラーのトナー画像が形成された用紙Ｐは、転写ユニット６から定着器１１へと搬送される。定着器１１は、トナー画像を用紙Ｐに定着させる。これにより用紙Ｐ上に画像が印刷されたことになる。その後、この用紙Ｐはスタッカ１２へと搬送されスタッカ１２上に排出される。

［１－２．定着排出部の構成］
図２及び図３に示すように、定着排出部１４は、定着器１１の定着ベルト２０並びに加圧ローラ２２、排紙搬送ガイド２４（上側排紙搬送ガイド２４ｕ並びに下側排紙搬送ガイド２４ｄ）、セパレータ２８及び排出ローラ対２６により構成されている。

定着部材としての定着ベルト２０は、搬送路Ｗの上側において回転可能に支持されており、所定のヒータにより加熱される。この定着ベルト２０は、付勢部材（図示せず）の付勢力により、定着ベルト２０と加圧ローラ２２とが接触する定着ニップ部ＮＰ１において加圧ローラ２２に任意の押圧で押し付けられている。加圧ローラ２２は、搬送路Ｗの下側において定着ベルト２０と上下に対向するように回転可能に支持されている。

加圧部材としての加圧ローラ２２は、モータ（図示せず）から所定のギア（図示せず）等を介して駆動力が伝達されることにより、定着ニップ部ＮＰ１において搬送方向に沿うように図２中で反時計回りに定着器周速度Ｖ１で回転する。定着ベルト２０は、加圧ローラ２２の回転に従動し、定着ニップ部ＮＰ１において搬送方向に沿うように図２中で時計回りに定着ベルト２０と同様の定着器周速度Ｖ１で回転する。

このため定着器１１は、定着ベルト２０を加熱させると共に加圧ローラ２２及び定着ベルト２０を回転させることにより、トナー画像が転写され搬送路Ｗに沿って搬送されてくる用紙Ｐに熱及び圧力を加えて該トナー画像を定着させ、該搬送路Ｗに沿って後方向へ進行させる。これにより用紙Ｐは、画像データに基づいた画像が形成された状態、すなわち該画像が印刷された状態となる。

排紙搬送ガイド２４は、定着器１１と排出ローラ対２６との間において、搬送路Ｗに沿って配置された、互いに対向する２枚の板状の部材である上側排紙搬送ガイド２４ｕと下側排紙搬送ガイド２４ｄとによって構成されている。印刷面側ガイドとしての上側排紙搬送ガイド２４ｕは、搬送路Ｗの上側に配置されており、円弧状に湾曲した印刷面側ガイド面としての上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳが下側面に形成されている。非印刷面側ガイドとしての下側排紙搬送ガイド２４ｄは、搬送路Ｗの下側に配置されており、上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳとほぼ平行に円弧状に湾曲した非印刷面側ガイド面としての下側排紙搬送ガイド面２４ｄＳが上側面に形成されている。

このように排紙搬送ガイド２４は、上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳ及び下側排紙搬送ガイド面２４ｄＳにより、搬送路Ｗの上側及び下側をガイドする。これにより排紙搬送ガイド２４は、定着器１１から供給される用紙Ｐを上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳ及び下側排紙搬送ガイド面２４ｄＳにより後方ないし上方へガイドすることにより、排出ローラ対２６の排出ニップ部ＮＰ２まで案内する。

セパレータ２８は、定着ニップ部ＮＰ１よりも搬送方向の下流側に設けられており、板金セパレータ３０及びローラセパレータ３２により構成されている。

板金セパレータ３０は、定着ニップ部ＮＰ１に対し、搬送方向の下流側における、定着ベルト２０の回転方向側である上側に設けられている。この板金セパレータ３０は、左側面視で英大文字の「Ｌ」のような形状の板状部材であり、画像形成装置１において搬送される用紙Ｐのうち最も搬送幅方向の幅が広い用紙Ｐの搬送幅方向の範囲である媒体通過範囲Ｒｐよりも広い搬送幅方向の範囲に亘って搬送幅方向に沿って延びている。この板金セパレータ３０は、前端部が定着ベルト２０の表面の近傍に位置している。これにより板金セパレータ３０は、定着ニップ部ＮＰ１を通過し定着ベルト２０に巻き付いた用紙Ｐの先端（搬送方向の下流側端部）を定着ベルト２０から剥がして用紙Ｐを定着ベルト２０から分離させる。

ローラセパレータ３２は、板金セパレータ３０よりも搬送方向の下流側において、定着ニップ部ＮＰ１に沿って後方へ向かう仮想的な定着ニップ部延長線Ｌよりも下端部が上側に位置するように設けられている。以下では、定着ニップ部延長線Ｌに沿って定着ニップ部ＮＰ１から搬送方向の下流側へ向かう方向を、定着ニップ部平行排出方向とも呼ぶ。このローラセパレータ３２は、中心軸を左右方向に沿わせた円柱状に形成され、媒体通過範囲Ｒｐよりも広い搬送幅方向の範囲に亘って搬送幅方向に沿って延びており、所定の回転軸を中心として回転可能に支持されている。またローラセパレータ３２は、左端部がモータ（図示せず）から所定のギア（図示せず）等を介して駆動力が伝達されることにより、図２中で時計回りにセパレータ周速度Ｖ３で回転している。このセパレータ周速度Ｖ３は、定着器周速度Ｖ１よりも遅く、定着器周速度Ｖ１の２５～５０［％］程度に設定されている。

ローラセパレータ３２は、上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳから、所定の距離だけ下方へ突出しており、定着ベルト２０から剥がされて搬送方向の下流側へ向かう用紙Ｐの先端の上面と接触しつつ、図２中で時計回りに回転する。このためローラセパレータ３２は、用紙Ｐにおいてトナー画像が形成された上面である画像印刷面が上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳと摺動することで発生するトナー画像の擦れを低減し、かつ、用紙Ｐを搬送方向の下流側にガイドする。ここで、用紙Ｐにおいてトナー画像が形成されていない下面である画像非印刷面は、下側排紙搬送ガイド面２４ｄＳと摺動する可能性がある。しかしながら、画像非印刷面には、トナー画像が形成されていないため、下側排紙搬送ガイド面２４ｄＳと摺動しても、トナー画像が擦れることはなく、大きな問題は発生しない。これに対し、画像印刷面は、定着ニップ部ＮＰ１により加熱された直後でトナーが未だ熱い状態であり固まっていないため、該トナーに外部から物体が接触し圧力が加わると、該トナーが変形しやすくなっている。

またローラセパレータ３２は、図２中で時計回りに常に回転することにより、用紙Ｐの搬送方向の下流側端部と接触した際に、用紙Ｐがローラセパレータ３２と上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳとの隙間に入り込み用紙ジャムが発生してしまうことを防止している。

排出ローラ対２６は、排紙搬送ガイド２４の上端近傍に配置されており、前側のローラと後側のローラとが接触する排出ニップ部ＮＰ２において搬送路Ｗを概ね前後から挟んで互いに対向すると共に互いに当接する一対のローラにより構成されている。排出ローラ対２６は、モータ（図示せず）から所定のギア（図示せず）等を介して駆動力が伝達されることにより、排出ニップ部ＮＰ２において搬送方向に沿うように、それぞれ、搬送路Ｗの前側のローラが図２中で時計回りに排出ローラ周速度Ｖ２で、搬送路Ｗの後側のローラが図２中で反時計回りに排出ローラ周速度Ｖ２で回転する。このため排出ローラ対２６は、搬送路Ｗ上にある用紙Ｐに対して上側後方向へ向かう駆動力を伝達する。この排出ローラ周速度Ｖ２は、定着器周速度Ｖ１と同等に設定されている。具体的に、排出ローラ周速度Ｖ２は、定着器周速度Ｖ１に対して、±１．２［％］の範囲の速度に収まるように設定されている。このため、用紙Ｐが搬送される搬送速度Ｖ０は、定着器周速度Ｖ１及び排出ローラ周速度Ｖ２と同等になっている。

ここで、図２に実線で示す用紙最短挟持状態ルートＲＴｓのように、用紙Ｐが、ローラセパレータ３２に画像印刷面が接触し、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２とによって挟持された状態における、該用紙Ｐに沿った定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２との間の長さを最短挟持間隔とする。この最短挟持間隔は、画像形成装置１において取り扱われる用紙Ｐのうち搬送方向の長さが最も短い用紙Ｐである最小用紙における搬送方向の長さよりも十分に短く設定されている。このため、用紙Ｐは、搬送方向の下流側端部が排出ニップ部ＮＰ２に到達した際、搬送方向の上流側が定着ニップ部ＮＰ１に未だ挟持されている状態となる。

また、用紙Ｐが用紙最短挟持状態ルートＲＴｓに沿っているとき、該用紙Ｐと上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳとの間隔は、該用紙Ｐと下側排紙搬送ガイド面２４ｄＳとの間隔よりも十分に狭く設定されている。

ところで、用紙Ｐは、重力の影響、用紙Ｐ自体の剛性（こし）、吸湿の状態や、定着されたトナー量等の種々の条件により、定着ニップ部ＮＰ１を通過してから排出ニップ部ＮＰ２に到達するまで、様々な搬送ルートを通る。例えば、図２に破線で示す用紙理想ルートＲＴｉのように、用紙Ｐが定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２との間において、下側排紙搬送ガイド面２４ｄＳ側へ弛みをもった状態で搬送されると、画像印刷面が上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳと接触しないため、理想的である。一方、用紙Ｐが定着ニップ部ＮＰ１に挟持された状態で定着ニップ部ＮＰ１から定着ニップ部平行排出方向に対し上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳ側（上側）に向かって排出されると、画像印刷面が上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳと接触する可能性があるため、トナー画像が擦られ、画像不良になる可能性がある。

［１－３．定着排出部の動作］
以下では、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２との間における様々な用紙Ｐの搬送状態について説明する。

［１－３－１．理想的な搬送の状態の場合］
用紙Ｐが、定着ニップ部ＮＰ１から定着ニップ部平行排出方向に対し下側排紙搬送ガイド面２４ｄＳ側（下側）に向かって排出され、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２との間において用紙Ｐに弛みがある用紙理想ルートＲＴｉ（図２）で搬送される場合について説明する。

この場合、定着ニップ部ＮＰ１から排出された用紙Ｐは、定着ニップ部ＮＰ１の定着器周速度Ｖ１で搬送される。用紙Ｐは、定着ニップ部ＮＰ１から定着ニップ部平行排出方向に対し下方向へ向かって排出されたため、下側へ弛んでいる状態になり、ローラセパレータ３２には接触せずに、定着器周速度Ｖ１を維持したまま搬送方向の下流側に向かって搬送される。

続いて用紙Ｐは、排出ニップ部ＮＰ２に噛み込まれることにより排出ローラ周速度Ｖ２で搬送される。このとき、排出ローラ周速度Ｖ２は定着器周速度Ｖ１と同等であるため、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２との間において用紙Ｐの搬送速度Ｖ０は定着器周速度Ｖ１及び排出ローラ周速度Ｖ２と同等で維持される。このため用紙Ｐは、弛んでいる状態を維持したまま、排出ローラ周速度Ｖ２（すなわち定着器周速度Ｖ１）で搬送される。

このとき、用紙Ｐは、用紙理想ルートＲＴｉから、用紙最短挟持状態ルートＲＴｓへ向かって搬送ルートが変化しつつ搬送される可能性はある。しかしながら、最短挟持間隔と、用紙Ｐの搬送方向の長さとの関係から、用紙Ｐが用紙最短挟持状態ルートＲＴｓへ変化しきる前の段階で、該用紙Ｐの搬送方向の上流側端部が定着ニップ部ＮＰ１から排出される。このため用紙Ｐは、ローラセパレータ３２に押し付けられることなく搬送される。

［１－３－２．用紙がローラセパレータに向かって排出された場合］
一方、用紙Ｐが、定着ニップ部ＮＰ１から定着ニップ部平行排出方向に対し上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳ側（上側）に向かって排出され、ローラセパレータ３２に接触するルートで搬送される場合について説明する。

この場合、定着ニップ部ＮＰ１から排出された用紙Ｐは、定着ニップ部ＮＰ１の定着器周速度Ｖ１で搬送される。用紙Ｐは、定着ニップ部ＮＰ１から定着ニップ部平行排出方向に対し上方向へ向かって排出されたため、搬送方向の下流側端部がローラセパレータ３２の周側面に接触する。このとき用紙Ｐは、定着ニップ部ＮＰ１に挟持された片持ち状態で定着ニップ部ＮＰ１から押し出される力で、用紙Ｐの剛性によりローラセパレータ３２に押圧されるように接触する。またこのとき用紙Ｐは、搬送方向の下流側端部が、定着器周速度Ｖ１よりも遅いセパレータ周速度Ｖ３で回転するローラセパレータ３２の周側面から、定着器周速度Ｖ１－セパレータ周速度Ｖ３の速度差の分だけ、搬送方向の上流側へ戻される力を受ける。このため用紙Ｐは、ローラセパレータ３２への押圧が維持される限り、定着器周速度Ｖ１とセパレータ周速度Ｖ３との速度差の影響により、図４に示すように、ローラセパレータ３２との接触箇所よりも搬送方向の上流側において、下側への弛みが発生していく。用紙Ｐは、弛みが生じることにより、用紙理想ルートＲＴｉか、それに近い搬送ルートで搬送される。

また用紙Ｐは、ローラセパレータ３２の周側面に接触する際、搬送方向の上流側端部が定着ニップ部ＮＰ１に挟持された片持ち状態となっている。このため用紙Ｐは、ローラセパレータ３２の周側面に接触した際、該ローラセパレータ３２へ強く押し付けられる力を受けないため、画像印刷面がローラセパレータ３２と擦れてトナー画像が擦れてしまうことはない。

また上述したように、用紙最短挟持状態ルートＲＴｓにある用紙Ｐと上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳとの間隔は、用紙最短挟持状態ルートＲＴｓにある用紙Ｐと下側排紙搬送ガイド面２４ｄＳとの間隔よりも十分に狭く設定されている。このため用紙Ｐは、搬送方向の下流側端部がローラセパレータ３２の周側面に接触した際に、ローラセパレータ３２との接触箇所よりも搬送方向の上流側において上側へ弛んだとしても、搬送されるに連れて、より空間が大きく空いている下側へ弛むこととなる。

このように用紙Ｐは、ローラセパレータ３２により、搬送方向の下流側端部近傍に弛むきっかけを与えられると、搬送されるに連れて、搬送方向の上流側も弛んでいく。続いて用紙Ｐは、排出ニップ部ＮＰ２に噛み込まれることにより排出ローラ周速度Ｖ２で搬送される。このとき、排出ローラ周速度Ｖ２は定着器周速度Ｖ１と同等であるため、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２との間において用紙Ｐの搬送速度Ｖ０は定着器周速度Ｖ１及び排出ローラ周速度Ｖ２と同等で維持される。このため用紙Ｐは、弛んでいる状態を維持したまま、排出ローラ周速度Ｖ２（すなわち定着器周速度Ｖ１）で搬送される。

このとき、用紙Ｐは、用紙理想ルートＲＴｉに近い状態から、用紙最短挟持状態ルートＲＴｓ（図４）へ向かって搬送ルートが変化しつつ搬送される可能性はある。しかしながら、上述したように、最短挟持間隔と、用紙Ｐの搬送方向の長さとの関係から、用紙Ｐが用紙最短挟持状態ルートＲＴｓへ変化しきる前の段階で、該用紙Ｐの搬送方向の上流側端部が定着ニップ部ＮＰ１から排出される。このため用紙Ｐは、ローラセパレータ３２に押し付けられることなく搬送される。

また用紙Ｐは、搬送方向の下流側端部が排出ニップ部ＮＰ２に到達した際、排出ニップ部ＮＰ２に挟持される箇所よりも搬送方向の上流側は、下側に撓んでいるためローラセパレータ３２よりも下方に位置している。このため用紙Ｐは、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２とによって挟持されたとき、ローラセパレータ３２の周側面へ押し付けられる力を受けないため、画像印刷面がローラセパレータ３２と擦れてトナー画像が擦れてしまうことはない。

［１－４．効果等］
以上の構成において画像形成装置１は、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２との間に配されたローラセパレータ３２を、搬送速度Ｖ０（すなわち定着器周速度Ｖ１）よりも低速の周速度であるセパレータ周速度Ｖ３で回転させるようにした。このため画像形成装置１は、用紙Ｐがローラセパレータ３２側へ向かって上方向へ定着ニップ部ＮＰ１から排出された際に、用紙Ｐがローラセパレータ３２に接触すると、定着器周速度Ｖ１とセパレータ周速度Ｖ３との速度差により、ローラセパレータ３２から用紙Ｐへ、用紙Ｐを搬送方向の上流側へ戻すような力を加えることができる。

これにより画像形成装置１は、定着ニップ部ＮＰ１により用紙Ｐを搬送方向の下流側へ押し出している間、ローラセパレータ３２と用紙Ｐとの接触箇所よりも搬送方向の上流側をローラセパレータ３２から離間する下方向へ弛ませることができる。よって画像形成装置１は、ローラセパレータ３２に強く押し付けられないか、又は接触しない搬送ルートを通るように、用紙Ｐの搬送ルートを矯正できる。

かくして画像形成装置１は、用紙Ｐの画像印刷面がローラセパレータ３２に強く押し付けられることによる画像印刷面の擦れを防止でき、用紙Ｐの変形や画像不良の発生を防止し、印刷品位を保つことができる。

ここで、仮にローラセパレータ３２が図２中で時計回りに回転していない場合、用紙Ｐの搬送方向の下流側端部がローラセパレータ３２に接触した際に、用紙Ｐが上方向へ向かい、ローラセパレータ３２と上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳとの隙間に入り込み用紙ジャムが発生してしまう可能性がある。

これに対し画像形成装置１は、定着ニップ部ＮＰ１に沿って後方へ向かう仮想的な定着ニップ部延長線Ｌよりも下端部が上側（すなわち上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳ側）に位置するように、ローラセパレータ３２を配置すると共に、ローラセパレータ３２を図２中で時計回りに回転させるようにした。このため画像形成装置１は、ローラセパレータ３２の周側面における、上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳから離隔する側である下半分において、用紙Ｐがローラセパレータ３２に接触した際に、用紙Ｐの搬送方向に沿う方向である後方に向かう成分を含む力を用紙Ｐに加えることができる。

よって画像形成装置１は、ローラセパレータ３２に用紙Ｐの搬送方向の下流側端部が接触した際に、用紙Ｐの搬送方向の下流側端部に対し、ローラセパレータ３２と上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳとの隙間から離れる方向である、下方向及び後方向へ向かう力を加え、ローラセパレータ３２の下側に案内することができる。

これにより画像形成装置１は、用紙Ｐがローラセパレータ３２と上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳとの隙間に入り込み用紙ジャムが発生してしまうことを防止できる。

以上の構成によれば画像形成装置１は、媒体としての用紙Ｐを挟持して搬送方向の下流側へ送り出す定着ニップ部ＮＰ１と、定着ニップ部ＮＰ１よりも搬送方向の下流側に設けられ、用紙Ｐを挟持して搬送方向の下流側へ送り出す排出ニップ部ＮＰ２と、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２との間に配され、用紙Ｐが搬送される速度である媒体搬送速度としての搬送速度Ｖ０よりも低速のローラ周速度としてのセパレータ周速度Ｖ３で回転するローラセパレータ３２とを設けるようにした。

これにより画像形成装置１は、用紙Ｐがローラセパレータ３２側へ向かって定着ニップ部ＮＰ１から排出された際に、用紙Ｐがローラセパレータ３２に接触すると、搬送速度Ｖ０とセパレータ周速度Ｖ３との速度差により、ローラセパレータ３２から用紙Ｐへ、用紙Ｐを搬送方向の上流側へ戻すような力を加え、ローラセパレータ３２から離隔するように用紙Ｐを弛ませることができる。

［２．第２の実施の形態］
［２－１．画像形成装置の構成］
図１に示すように、第２の実施の形態による画像形成装置１０１は、第１の実施の形態による画像形成装置１と比較して、定着排出部１４に代わる定着排出部１１４を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

［２－２．定着排出部の構成］
図２及び図３と対応する部材に同一符号を付した図５及び図６に示すように、第２の実施の形態による定着排出部１１４は、第１の実施の形態による定着排出部１４と比較して、ローラ４０、ばね４２及びローラ支持部４４が追加されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

駆動源としてのローラ４０は、ローラセパレータ３２における左端部よりもやや右側の下側に配置され、中心軸を左右方向に沿わせた円柱状に形成されており、周側面の一部分をローラセパレータ３２の周側面に接触させている。このローラ４０は、モータ（図示せず）から所定のギア（図示せず）等を介して駆動力が伝達されることにより、図５中で反時計回りにセパレータ周速度Ｖ３で回転している。このセパレータ周速度Ｖ３は、第１の実施の形態と同様に、定着器周速度Ｖ１の２５～５０［％］程度に設定されている。

ローラセパレータ３２は、左右両端部が円筒形状のローラ支持部４４により回転可能に支持されている。またローラ支持部４４は、通常状態よりも圧縮された状態の付勢部材としてのばね４２の下端部が固定されており、該ばね４２から、下方向に向かって付勢されている。このためローラセパレータ３２は、ばね４２の付勢力によりローラ４０に任意の押圧力で押し付けられている。

このためローラセパレータ３２は、図５及び図６に示すように、ローラ４０に押し付けられている間は、ローラ４０から駆動力が伝達されることにより、ローラ４０の回転に従動して図５中で時計回りにセパレータ周速度Ｖ３で回転する。一方、ローラセパレータ３２は、図５及び図６と対応する部材に同一符号を付した図８及び図９に示すように、用紙Ｐが下側から接触することによりばね４２の付勢力を上回る力を受けてばね４２が圧縮され、ローラセパレータ３２が持ち上げられた場合は、ローラ４０から離隔する。このためローラセパレータ３２は、ローラ４０から駆動力が伝達されなくなり、接触する用紙Ｐの搬送方向の下流側への移動に従動して図８中で時計回りに搬送速度Ｖ０で回転する。

［２－３．定着排出部の動作］
以下では、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２との間における様々な用紙Ｐの搬送状態について説明する。

［２－３－１．理想的な搬送の状態の場合］
用紙Ｐが、定着ニップ部ＮＰ１から定着ニップ部平行排出方向に対し下側排紙搬送ガイド面２４ｄＳ側（下側）に向かって排出され、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２との間において用紙Ｐに弛みがある用紙理想ルートＲＴｉ（図５）で搬送される場合について説明する。

この場合、定着ニップ部ＮＰ１から排出された用紙Ｐは、定着ニップ部ＮＰ１の定着器周速度Ｖ１で搬送される。用紙Ｐは、定着ニップ部ＮＰ１から定着ニップ部平行排出方向に対し下方向へ向かって排出されたため、下側へ弛んでいる状態になり、ローラセパレータ３２には接触せずに、定着器周速度Ｖ１を維持したまま搬送方向の下流側に向かって搬送される。

続いて用紙Ｐは、排出ニップ部ＮＰ２に噛み込まれることにより排出ローラ周速度Ｖ２で搬送される。このとき、排出ローラ周速度Ｖ２は定着器周速度Ｖ１と同等であるため、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２との間において用紙Ｐの搬送速度Ｖ０は定着器周速度Ｖ１及び排出ローラ周速度Ｖ２と同等で維持される。このため用紙Ｐは、弛んでいる状態を維持したまま、排出ローラ周速度Ｖ２（すなわち定着器周速度Ｖ１）で搬送される。

［２－３－２．用紙がローラセパレータに向かって排出された場合］
一方、用紙Ｐが、定着ニップ部ＮＰ１から定着ニップ部平行排出方向に対し上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳ側（上側）に向かって排出され、ローラセパレータ３２に接触するルートで搬送される場合について説明する。

この場合、定着ニップ部ＮＰ１から排出された用紙Ｐは、定着ニップ部ＮＰ１の定着器周速度Ｖ１で搬送される。用紙Ｐは、定着ニップ部ＮＰ１から定着ニップ部平行排出方向に対し上方向へ向かって排出されたため、搬送方向の下流側端部がローラセパレータ３２の周側面に接触する。このとき用紙Ｐは、定着ニップ部ＮＰ１に挟持された片持ち状態で定着ニップ部ＮＰ１から押し出される力で、用紙Ｐの剛性によりローラセパレータ３２に押圧されるように接触する。またこのときローラセパレータ３２は、用紙Ｐから押圧される力を受けるが、用紙Ｐは定着ニップ部ＮＰ１による片持ち状態のため、用紙Ｐの剛性による押圧しか受けない。このためローラセパレータ３２は、ばね４２を縮めるほどの力は用紙Ｐからは受けずに、ローラ４０と接触し続け、セパレータ周速度Ｖ３での回転を維持する。またこのとき用紙Ｐは、搬送方向の下流側端部が、定着器周速度Ｖ１よりも遅いセパレータ周速度Ｖ３で回転するローラセパレータ３２の周側面から、定着器周速度Ｖ１－セパレータ周速度Ｖ３の速度差の分だけ、搬送方向の上流側へ戻される力を受ける。このため用紙Ｐは、ローラセパレータ３２への押圧が維持される限り、定着器周速度Ｖ１とセパレータ周速度Ｖ３との速度差の影響により、図７に示すように、ローラセパレータ３２との接触箇所よりも搬送方向の上流側において、下側への弛みが発生していく。用紙Ｐは、弛みが生じることにより、用紙理想ルートＲＴｉか、それに近い搬送ルートで搬送される。

続いて用紙Ｐは、排出ニップ部ＮＰ２に噛み込まれることにより排出ローラ周速度Ｖ２で搬送される。このとき、排出ローラ周速度Ｖ２は定着器周速度Ｖ１と同等であるため、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２との間において用紙Ｐの搬送速度Ｖ０は定着器周速度Ｖ１及び排出ローラ周速度Ｖ２と同等で維持される。このため用紙Ｐは、弛んでいる状態を維持したまま、排出ローラ周速度Ｖ２（すなわち定着器周速度Ｖ１）で搬送される。

［２－３－３．用紙が定着ニップ部と排出ニップ部とに挟持された状態で突っ張った状態になった場合］
次に、通常は発生しない状態ではあるものの、図８に実線で示す用紙突張状態ルートＲＴｔのように、用紙Ｐがローラセパレータ３２に押し付けられつつ、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２とに挟持され突っ張る用紙突張状態になった場合について説明する。

この用紙突張状態は、例えば、定着器１１の媒体搬送速度が排出ローラ周速度Ｖ２よりも遅い速度になった場合に発生する。加圧ローラ２２は、経年劣化で回転速度が遅くなることはない。しかしながら、加圧ローラ２２の表面への異物付着による媒体搬送力の低下や、ゴム層の潰れによる外径変化により、定着器１１の媒体搬送速度が定着器周速度Ｖ１よりも低下する可能性がある。この場合、定着器周速度Ｖ１は排出ローラ周速度Ｖ２よりも遅くなる。このため用紙Ｐの搬送方向の下流側端部が排出ニップ部ＮＰ２に到達すると、定着ニップ部ＮＰ１が用紙Ｐを繰り出す速度よりも速く定着ニップ部ＮＰ１から排出ローラ対２６が用紙Ｐを搬送方向の下流側へ引っ張るようになる。それに加えて、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２との間の搬送路Ｗは、後方かつ上方へ向かって湾曲している。このため、加圧ローラ２２が定着器周速度Ｖ１よりも遅い速度で回転するようになった場合に、用紙Ｐが、定着ニップ部ＮＰ１から定着ニップ部平行排出方向に対し上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳ側（上側）に向かって排出され、用紙Ｐの搬送方向の下流側端部が排出ニップ部ＮＰ２に到達すると、用紙突張状態になる可能性がある。このとき用紙Ｐは、搬送速度Ｖ０（すなわち排出ニップ部ＮＰ２の排出ローラ周速度Ｖ２）で搬送されつつ、ローラセパレータ３２に下側から接触した状態で突っ張っている。

このためローラセパレータ３２は、用紙Ｐの張力による押圧で上方向へ持ち上げられ、ローラ４０から離隔し、ローラ４０から駆動力が伝達されなくなる。ローラセパレータ３２は、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２との両方に用紙Ｐが挟持されている間は、用紙Ｐが両持ち状態であるため、片持ち状態の場合と比較して、上方向へ強く押圧され、ばね４２が圧縮されつつ持ち上げられる。

このときローラセパレータ３２は、ローラ４０からのセパレータ周速度Ｖ３の駆動力が伝達されなくなると同時に、用紙Ｐから押圧されて搬送速度Ｖ０の駆動力を受け、用紙Ｐの搬送方向の下流側への移動に従動して、セパレータ周速度Ｖ３よりも高速である搬送速度Ｖ０（すなわち排出ローラ周速度Ｖ２）で回転する。

用紙Ｐの搬送方向の上流側端部が定着ニップ部ＮＰ１から排出されると、用紙Ｐは排出ニップ部ＮＰ２による片持ち状態となり、ばね４２を圧縮するほどの力が用紙Ｐからローラセパレータ３２へ加わらなくなる。このためローラセパレータ３２は、下方向へ下がりローラ４０と接触し、ローラ４０からセパレータ周速度Ｖ３の駆動力を受け、セパレータ周速度Ｖ３で回転する。

ところで、用紙突張状態においても用紙Ｐがローラセパレータ３２に接触しない程度にローラセパレータ３２を現在の位置よりも上側に配置し、用紙突張状態になっても、用紙Ｐがローラセパレータ３２に接触しないようにすることも考えられる。しかしながら、画像形成装置１内部においてローラセパレータ３２を配置可能なスペースは限られているため、ローラセパレータ３２を用紙突張状態においても用紙Ｐがローラセパレータ３２に接触しない程度に上方に配置することは困難である。

［２－４．効果等］
以上の構成において画像形成装置１０１は、ローラ４０から駆動を伝達させてローラセパレータ３２をセパレータ周速度Ｖ３で従動するように回転させるようにした。これと共に画像形成装置１０１は、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２とで両持ち状態で突っ張った用紙Ｐがローラセパレータ３２を上方へ押圧した際は、用紙Ｐによりローラセパレータ３２をローラ４０から離間させてローラ４０からの駆動力を遮断し、ローラセパレータ３２に用紙Ｐから搬送力を伝達させて、セパレータ周速度Ｖ３よりも高速の周速度である搬送速度Ｖ０で従動するように回転させるようにした。すなわち画像形成装置１０１は、ローラセパレータ３２を、通常時はセパレータ周速度Ｖ３でローラ４０に従動回転させる一方、用紙Ｐが両持ち状態で突っ張ってローラセパレータ３２に接触した場合は用紙Ｐに従動回転させるように切り替えるようにした。

このため画像形成装置１０１は、搬送速度Ｖ０で移動する用紙Ｐがローラセパレータ３２に接触した際に、搬送速度Ｖ０よりも低速であるセパレータ周速度Ｖ３で回転していたローラセパレータ３２を、搬送速度Ｖ０と等速で回転させることができる。よって画像形成装置１０１は、移動速度の早い用紙Ｐが、用紙Ｐの移動速度よりも遅い回転速度で回転するローラセパレータ３２に接触し、速度差により画像印刷面が擦れてしまうことを防止できる。これにより画像形成装置１０１は、用紙Ｐの画像印刷面がローラセパレータ３２に強く接触してトナー画像が擦られ、画像不良になってしまうことを防止できる。

その他の点においても、第２の実施の形態による画像形成装置１０１は、第１の実施の形態による画像形成装置１とほぼ同様の作用効果を奏し得る。

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、セパレータ周速度Ｖ３を、定着器周速度Ｖ１の２５～５０［％］程度にする場合について述べた。本発明はこれに限らず、セパレータ周速度Ｖ３を、定着器周速度Ｖ１の０［％］以上２５［％］未満や５０［％］よりも大きく１００［％］未満等、種々の値としても良い。要は、セパレータ周速度Ｖ３を搬送速度Ｖ０（すなわち定着器周速度Ｖ１）よりも低速にすれば良い。第２の実施の形態においても同様である。

ここで、セパレータ周速度Ｖ３を、定着器周速度Ｖ１に対し低速にすると、用紙Ｐがローラセパレータ３２に接触した際に用紙Ｐを弛みやすくできるものの、用紙Ｐの搬送方向の下流側端部がローラセパレータ３２に接触した際に、用紙Ｐが上方向へ向かい、ローラセパレータ３２と上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳとの隙間に入り込みやすくなる。一方、セパレータ周速度Ｖ３を、定着器周速度Ｖ１よりも低速であるものの高速にすると、用紙Ｐの搬送方向の下流側端部がローラセパレータ３２に接触した際に、用紙Ｐがローラセパレータ３２と上側排紙搬送ガイド面２４ｕＳとの隙間に入り込みにくくなるものの、用紙Ｐがローラセパレータ３２に接触した際に搬送方向の上流側へ戻される力が弱くなり、用紙Ｐが下側排紙搬送ガイド面２４ｄＳに向かって弛みにくくなる。これらを考慮し、画像形成装置１は、少なくとも、セパレータ周速度Ｖ３を、定着器周速度Ｖ１の５０［％］以下にすると良い。

また、用紙Ｐが固かったり厚かったりして剛性が高い場合、弛みにくくなり、弛ませるためにセパレータ周速度Ｖ３と定着器周速度Ｖ１との大きな速度差が必要になるため、セパレータ周速度Ｖ３を定着器周速度Ｖ１に対し特に低速にすれば良い。一方、用紙Ｐが柔らかかったり薄かったりして剛性が低い場合、弛みやすくなり、弛ませるために必要なセパレータ周速度Ｖ３と定着器周速度Ｖ１との速度差は小さくなるため、セパレータ周速度Ｖ３を定着器周速度Ｖ１よりも低速かつ定着器周速度Ｖ１に近い速度にすれば良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、用紙Ｐが下側から接触することにより、ばね４２の付勢力を上回る力を受けてばね４２が圧縮されると、ローラセパレータ３２が持ち上げられる場合について述べた。本発明はこれに限らず、用紙突張状態になる可能性があるタイミングである、用紙Ｐの搬送方向の下流側端部が排出ニップ部ＮＰ２に到達したことをセンサにより検出すると、アクチュエータを駆動してローラセパレータ３２を持ち上げても良い。その場合、用紙突張状態ルートＲＴｔではなく用紙理想ルートＲＴｉで用紙Ｐが搬送された場合であっても、ローラセパレータ３２が持ち上がることになるが、特に問題はない。

さらに上述した第１の実施の形態においては、定着ニップ部ＮＰ１と排出ニップ部ＮＰ２との間に配されたローラセパレータ３２を含む定着排出部１４に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、媒体を受け渡しするユニット間に配されたローラや、媒体を搬送するローラ間に配されたローラ等、媒体を搬送し受け渡す各部に本発明を適用しても良い。この場合、画像印刷面のトナーが未だ熱い状態であり外力で変形しやすい状態である、定着ニップ部ＮＰ１により加熱された直後に本発明を適用すると、本発明の効果を顕著に奏する。

さらに上述した実施の形態においては、画像形成装置１又は１０１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、定着器を有するファクシミリ機、ＭＦＰ（MultiFunction Printer：複合機）、複写機等の装置にも本発明を適用して良い。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した第１の実施の形態においては、定着ニップ部としての定着ニップ部ＮＰ１と、排出ニップ部としての排出ニップ部ＮＰ２と、ローラとしてのローラセパレータ３２とによって、画像形成装置としての画像形成装置１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる定着ニップ部と、排出ニップ部と、ローラとによって、画像形成装置を構成しても良い。

本発明は、画像形成装置に画像を印刷させるコンピュータの他、イメージスキャナやファクシミリ装置、或いは複写機等、画像に関する種々の処理を行う種々の電子機器でも利用できる。

１、１０１……画像形成装置、２……装置筐体、３……画像形成ユニット、４……感光体ドラム、５……トナーカートリッジ、６……転写ユニット、７……搬送ベルト、９……トレイ、１０……ホッピングローラ、１１……定着器、１２……スタッカ、１４、１１４……定着排出部、２０……定着ベルト、２２……加圧ローラ、２４……排紙搬送ガイド、２４ｕ……上側排紙搬送ガイド、２４ｄ……下側排紙搬送ガイド、２４ｕＳ……上側排紙搬送ガイド面、２４ｄＳ……下側排紙搬送ガイド面、２６……排出ローラ対、２８……セパレータ、３０……板金セパレータ、３２……ローラセパレータ、４０……ローラ、４２……ばね、４４……ローラ支持部、ＮＰ１……定着ニップ部、ＮＰ２……排出ニップ部、Ｒｐ……媒体通過範囲、Ｖ０……搬送速度、Ｖ１……定着器周速度、Ｖ２……排出ローラ周速度、Ｖ３……セパレータ周速度、ＲＴｉ……用紙理想ルート、ＲＴｔ……用紙突張状態ルート、ＲＴｓ……用紙最短挟持状態ルート、Ｐ……用紙。

Claims (12)

1. 媒体を挟持して搬送方向の下流側へ送り出す定着ニップ部と、
   前記定着ニップ部よりも前記搬送方向の下流側に設けられ、前記媒体を挟持して前記搬送方向の下流側へ送り出す排出ニップ部と、
   前記定着ニップ部と前記排出ニップ部との間に配され、前記媒体が搬送される速度である媒体搬送速度よりも低速のローラ周速度で回転するローラと、
   前記定着ニップ部と前記排出ニップ部との間に配され、前記媒体において現像剤が転写された面側をガイドする印刷面側ガイド面と
   を有し、
   前記ローラは、
   前記定着ニップ部に沿って前記搬送方向の下流側へ向かう仮想的な線よりも前記印刷面側ガイド面側に位置し、前記印刷面側ガイド面から離隔する側が、前記搬送方向の上流側から下流側へ向かう方向へ回転する
   画像形成装置。
2. 前記ローラは、
   前記媒体が前記ローラに当接した際に、前記媒体に対し前記搬送方向の上流側へ向かう力を加える
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記ローラは、
   前記媒体が前記ローラに当接した際に、前記媒体における、前記ローラと前記媒体とが当接した箇所よりも前記搬送方向の上流側を、前記ローラから離隔させる方向へ変形させる
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記ローラは、
   前記定着ニップ部に挟持されている状態の前記媒体に当接した際に、前記媒体における、前記ローラと前記媒体とが当接した箇所よりも前記搬送方向の上流側を、前記ローラから離隔させる方向へ変形させる
   請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記定着ニップ部を構成する定着部材及び加圧部材と、前記排出ニップ部を構成するローラ対とは、互いに同等の周速度で回転する
   請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記ローラは、
   前記定着ニップ部を構成する定着部材及び加圧部材と、前記排出ニップ部を構成するローラ対とよりも、低速の前記ローラ周速度で回転する
   請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記ローラは、
   前記媒体の剛性に応じた前記ローラ周速度で回転する
   請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記ローラは、
   前記媒体の剛性が高い場合、低速の前記ローラ周速度で回転し、前記媒体の剛性が低い場合、高速の前記ローラ周速度で回転する
   請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記ローラは、
   前記媒体搬送速度の５０［％］以下の前記ローラ周速度で回転する
   請求項１に記載の画像形成装置。
10. 前記ローラは、
    所定の駆動源から駆動力が伝達され前記ローラ周速度で回転すると共に、前記媒体が当接すると、前記駆動源からの駆動力が伝達されなくなり、前記媒体からの搬送力が伝達され前記媒体搬送速度で回転する
    請求項１に記載の画像形成装置。
11. 前記ローラは、
    前記定着ニップ部と前記排出ニップ部との両方に挟持された状態の前記媒体が当接すると、前記駆動源からの駆動力が伝達されなくなり、前記媒体からの搬送力が伝達され前記媒体搬送速度で回転する
    請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記ローラを前記駆動源に向かって所定の付勢力で付勢する付勢部材
    をさらに有し、
    前記ローラは、
    前記駆動源に当接し前記駆動源から駆動力が伝達され前記ローラ周速度で回転すると共に、前記媒体から、前記付勢力よりも大きい押圧力で押圧された場合、前記駆動源から離隔して前記駆動源からの駆動力が伝達されなくなり、前記媒体からの搬送力が伝達され前記媒体搬送速度で回転する
    請求項１１に記載の画像形成装置。

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