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JP7477301B2 - 吸収性物品の製造に関する収集装置、収集方法、およびプログラム - Google Patents

吸収性物品の製造に関する収集装置、収集方法、およびプログラム Download PDF

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Description

本発明は、吸収性物品の製造に関する収集装置、収集方法、およびプログラムに関する。
従来、吸収性物品を製造する製造装置において、製品データと設備データとを関連付け、製品に異常が発生した場合に、異常と判定された製品に関連付けられた製品データ、および設備データの少なくとも一方を特定し、さらに製品の異常の原因となった製造工程を特定する技術が知られている。
特開２０１８－１２９０３０号公報
しかしながら、上述した技術では、吸収性物品を製造する製造装置で発生する異常の推定精度を向上させる点について改善の余地がある。例えば、上述した技術では、吸収性物品を製造する製造装置において、発生する可能性のある異常を予め推定することができないおそれがある。
なお、このような異常を予め推定する方法の一例として、製造中の設備データを収集し、かかる設備データを教師データとして生成された学習モデルを用いて推定することが挙げられる。このため、吸収性物品の製造装置について、異常の推定精度の高い学習モデルを生成するにあたっては、教師データとする設備データを効果的に収集する必要がある。
本願は、上記に鑑みてなされたものであって、吸収性物品を製造する製造装置で発生する異常を推定する学習モデルの教師データを効果的に収集することを目的とする。
本願に係る吸収性物品の製造に関する収集装置は、吸収性物品の製造ラインに設けられる複数のセンサのうち、所定のセンサのデータを第１の速度で収集する第１の収集部と、前記所定のセンサ以外の他のセンサのデータを前記第１の速度よりも低速な第２の速度で収集する第２の収集部と、前記第１の収集部および前記第２の収集部によって収集されたデータを、当該データを教師データとして前記製造ラインの異常を推定する学習モデルを生成する生成装置に対し送信する送信部とを備えることを特徴とする。
実施形態の一態様によれば、吸収性物品を製造する製造装置で発生する異常を推定する学習モデルの教師データを効果的に収集することができる。
図１は、実施形態に係る製造ラインの構成の一例を示す概略側面図である。 図２は、実施形態に係る収集システムの構成の一例を示すブロック図である。 図３は、加工部の構成の一例を示す図である。 図４は、製品ピッチの説明図である。 図５は、実施形態に係る高速収集部の構成の一例を示すブロック図である。 図６は、高速収集部が備えるマスタ収集部の構成の一例を示すブロック図である。 図７は、高速収集部が備えるスレーブ収集部の構成の一例を示すブロック図である。 図８は、マスタ収集部、およびスレーブ収集部の接続構成の一例を示す図である。 図９は、高速収集部が実行する高速収集処理のタイミングチャートである。 図１０は、基準エンコーダが示す位相角とサンプリング開始タイミングとの関係を示す図である。 図１１は、実施形態に係る低速収集部の構成の一例を示すブロック図である。 図１２は、低速収集部が備えるマスタ収集部の構成の一例を示すブロック図である。 図１３は、高速収集部が実行する高速収集処理、および低速収集部が実行する低速収集処理のタイミングチャートである。 図１４は、実施形態に係る収集装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。 図１５は、ハードウェア構成の一例を示す図である。
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
吸収性物品の製造ラインに設けられる複数のセンサのうち、所定のセンサのデータを第１の速度で収集する第１の収集部と、前記所定のセンサ以外の他のセンサのデータを前記第１の速度よりも低速な第２の速度で収集する第２の収集部と、前記第１の収集部および前記第２の収集部によって収集されたデータを、当該データを教師データとして前記製造ラインの異常を推定する学習モデルを生成する生成装置に対し送信する送信部とを備えることを特徴とする吸収性物品の製造に関する収集装置。
このような収集装置によれば、吸収性物品を製造する製造装置で発生する異常を推定する学習モデルの教師データを効果的に収集することができる。
また、吸収性物品の製造に関する収集装置において、前記第１の収集部および前記第２の収集部は、前記吸収性物品の製造において互いに相関性を有するセンサのデータを収集する。
このような収集装置によれば、例えば施される加工処理それぞれの態様は異なる場合が多いが、一方で加工処理間の相関性は高いという特性を有する吸収性物品の製造において、かかる加工処理間の相関性を考慮した効果的なデータの収集が可能となる。
また、吸収性物品の製造に関する収集装置において、前記第１の収集部は、少なくとも振動センサのデータを収集する。
このような収集装置によれば、例えば短い期間でも変化の激しい振動センサのデータを、かかる激しい変化に応じて分解能高く高速サンプリングし、学習モデルの生成に有用となるデータを収集することができる。
また、吸収性物品の製造に関する収集装置において、前記第２の収集部は、圧力センサおよび温度センサのうちの少なくともいずれかのデータを収集する。
このような収集装置によれば、例えば短い期間では変化の緩やかな圧力センサや温度センサ等のデータを、かかる緩やかな変化に応じた分解能で低速サンプリングし、学習モデルの生成に有用となるデータを収集することができる。
また、吸収性物品の製造に関する収集装置において、前記第１の収集部および前記第２の収集部はそれぞれ、マスタとなるマスタ収集部および当該マスタ収集部にデイジーチェーン接続される１以上のスレーブ収集部を有し、前記第１の収集部および前記第２の収集部のうちの少なくとも前記第１の収集部は、前記マスタ収集部および前記スレーブ収集部によって同期してデータが収集されるように同期制御を行う。
このような収集装置によれば、例えば製造ラインに沿って異なる位置に配置された複数のセンサのデータを、ある特定の一時点において同期して同時に収集させることが可能となる。したがって、製造ラインにおける特定の一時点のセンサ相互の相関性を示すデータを収集することができる。また、かかるデータに基づき、生成装置に対し、異常の推定精度の高い学習モデルの生成に有用となる教師データを提供することができる。
また、吸収性物品の製造に関する収集装置において、前記第１の収集部および前記第２の収集部は、時間軸上の同一時間において前記マスタ収集部および前記スレーブ収集部によってデータが収集されるように同期制御を行う。
このような収集装置によれば、時間軸上の同一時間において同期してデータが収集されるように同期制御が行われることによって、製造ラインの特定の一時点における加工処理間の相関性を示すデータを収集することができる。また、かかるデータに基づき、生成装置に対し、異常の推定精度の高い学習モデルの生成に有用となる教師データを提供することができる。
また、前記製造ラインは、当該製造ラインの位相角を測定する基準器を有し、前記基準器の１回転は、前記吸収性物品の１ピース分の長さに対応しており、吸収性物品の製造に関する収集装置において、前記第１の収集部および前記第２の収集部は、前記基準器が特定の位相角を示す場合において前記マスタ収集部および前記スレーブ収集部によってデータが収集されるように同期制御を行う。
このような収集装置によれば、製造ラインの特定の位相角に同期した、言い換えれば吸収性物品の１ピース分の上記特定の位相角に対応する任意位置に同期した、製造ラインの特定の一時点における加工処理間の相関性を示すデータを収集することが可能となる。すなわち、吸収性物品の特定の位置を選択的に設定することが可能であり、かかる設定に基づいた任意の一時点におけるデータを収集することができる。また、かかるデータに基づき、生成装置に対し、異常の推定精度の高い学習モデルの生成に有用となる教師データを提供することができる。
また、吸収性物品の製造に関する収集装置において、前記第１の収集部および前記第２の収集部は、互いに同期してデータの収集を開始する。
このような収集装置によれば、高速収集系、および低速収集系の双方を含めた、製造ラインの特定の一時点における異なる加工処理間の相関性を示すデータを収集することが可能となる。また、かかるデータに基づき、生成装置に対し、異常の推定精度の高い学習モデルの生成に有用となる教師データを提供することができる。
また、前記製造ラインは、前記吸収性物品の加工元となる連続体である連続品を異なる位置で加工する複数の加工部を有し、吸収性物品の製造に関する収集装置において、前記第１の収集部および前記第２の収集部はそれぞれ、前記加工部におけるデータを収集する。
このような収集装置によれば、互いに釣り合いを保ちつつ製造ラインの異なる位置で連続品を加工する複数の加工部間の相関性を示すデータを収集することが可能となる。また、かかるデータに基づき、生成装置に対し、異常の推定精度の高い学習モデルの生成に有用となる教師データを提供することができる。
以下に、吸収性物品の製造に関する収集装置、収集方法、およびプログラムを実施するための形態（以下、「実施形態」と記載する）の一例について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により吸収性物品の製造に関する収集装置、収集方法、およびプログラムが限定されるものではない。また、以下の実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
［実施形態］
〔１．製造ラインの構成例〕
まず、実施形態に係る収集装置１０の説明に先立って、吸収性物品を製造する製造装置の一例である製造ラインＰＬの構成例について図１を参照し説明する。図１は、実施形態に係る製造ラインＰＬの構成の一例を示す概略側面図である。
実施形態に係る製造ラインＰＬは、吸収性物品を製造するための一連化された製造工程である。吸収性物品は、例えば、おむつや、生理用ナプキンや、尿取りパッドである。なお、以下では、吸収性物品としておむつＤを製造する場合を主たる例に挙げて説明を進める。
製造ラインＰＬでは、おむつＤの加工元となる連続体である連続シート（「連続ウェブ」と言い換えても可）を異なる位置で加工する複数の加工処理を行う。なお、ここに言う「加工」とは、最終的におむつＤの１ピースが製造されるまでに連続ウェブに加えられるすべての手段を指す。
したがって、連続ウェブ上に吸収体を順次配置したり、連続ウェブを所定の形状へ成形したり、１ピースごとに切断したりといった、その「加工」の痕跡が最終的におむつＤの１ピース上に残存するものの他、例えば連続ウェブ等の資材が途切れないように資材同士を接続する資材継ぎ処理等のように、その「加工」の痕跡が最終的におむつＤの１ピース上に残存しないものも含む。
なお、以下では、製造ラインＰＬの幅方向（図１の紙面を貫通する方向）を「ＣＤ方向」と言い、かかるＣＤ方向に直交する二方向のうち、鉛直な方向を「上下方向」と、水平な方向を「前後方向」と、それぞれ言う場合がある。
図１に示すように、製造ラインＰＬには、コアラップ搬送経路Ｒ１と、吸収体搬送経路Ｒ２と、ファスニングテープ搬送経路Ｒ３と、トップシート搬送経路Ｒ４と、ターゲットテープ搬送経路Ｒ５と、バックシート搬送経路Ｒ６と、基材シート搬送経路Ｒ７とが含まれる。
各搬送経路Ｒ１～Ｒ７には、図示略の搬送装置が設けられる。搬送装置は、ベルトコンベアや、搬送ローラなどによって構成される。ベルトコンベアは、例えば、駆動周回する無端ベルトを搬送面とした通常のベルトコンベアや、無端ベルトの外周面に吸着機能を有するサクションベルトコンベアである。
コアラップ搬送経路Ｒ１では、コアラップシートＣｓがコイル状に巻き取られた資材コイル２０１からコアラップシートＣｓが繰り出される。すなわち、コアラップ搬送経路Ｒ１では、連続シートであるコアラップシートＣｓが搬送される。コアラップシートＣｓは、例えば、ティッシュペーパーや、不織布などの液透過性のシート部材である。
吸収体搬送経路Ｒ２では、コアラップ搬送経路Ｒ１から搬送されるコアラップシートＣｓに吸収体Ａｂが載置される。吸収体Ａｂは、ＣＤ方向に沿った回転軸を中心に回転する積繊ドラム２０２によってコアラップシートＣｓに載置される。吸収体Ａｂは、液体吸収体素材であり、例えば、パルプ繊維、および高吸収性ポリマー（ＳＡＰ：Superabsorbent polymer）である。
積繊ドラム２０２の外周面には、回転方向に沿って複数の凹部２０２ａが形成されている。凹部２０２ａには、散布ダクトから散布されたパルプ繊維とＳＡＰとが積層される。凹部２０２ａは、コアラップシートＣｓに載置された吸収体Ａｂの形状が、平面視で略矩形状となるように形成される。コアラップシートＣｓには、前後方向に沿って複数の吸収体Ａｂが並んで載置される。
また、吸収体搬送経路Ｒ２には、カット装置２０３が設けられる。カット装置２０３は、吸収体Ａｂが載置されたコアラップシートＣｓを切断する。カット装置２０３は、カッターロール２０３ａと、アンビルロール２０３ｂとを備える。
カッターロール２０３ａは、ＣＤ方向に沿った回転軸を中心に回転する。カッターロール２０３ａには、回転軸方向に沿ってカッター刃が設けられる。アンビルロール２０３ｂは、ＣＤ方向に沿った回転軸を中心に回転する。
カット装置２０３は、吸収体Ａｂが載置されたコアラップシートＣｓをカッターロール２０３ａおよびアンビルロール２０３ｂによって挟圧して切断する。なお、カット装置２０３は、隣接する吸収体Ａｂの間の位置でコアラップシートＣｓを切断する。
吸収体搬送経路Ｒ２では、カット装置２０３によって切断されたコアラップシートＣｓが前方に向けて搬送される。
ファスニングテープ搬送経路Ｒ３では、連続シートであるファスニングテープＦｔ１が搬送される。ファスニングテープ搬送経路Ｒ３では、接着剤塗布装置２０４によって接着剤がファスニングテープＦｔ１に塗布される。
トップシート搬送経路Ｒ４では、トップシートＴｓがコイル状に巻き取られた資材コイル２０５からトップシートＴｓが繰り出される。すなわち、トップシート搬送経路Ｒ４では、連続シートであるトップシートＴｓが搬送される。トップシートＴｓは、液透過性を有するシート部材であり、例えば、ポリエチレンや、ポリプロピレンなどの熱可塑性樹脂繊維を含有する不織布である。
また、トップシート搬送経路Ｒ４には、スリップカット装置２０６が設けられる。スリップカット装置２０６は、ファスニングテープ搬送経路Ｒ３を搬送されたファスニングテープＦｔ１を切断する。スリップカット装置２０６は、カッターロール２０６ａと、アンビルロール２０６ｂとを備える。
カッターロール２０６ａは、ＣＤ方向に沿った回転軸を中心に回転する。カッターロール２０６ａには、連続シートのファスニングテープＦｔ１を単票状のファスニングテープＦｔ２に切断するカッター刃（不図示）が設けられる。カッター刃は、回転方向に複数設けられる。
アンビルロール２０６ｂは、接着剤が塗布された連続体のファスニングテープＦｔ１を吸着保持する。アンビルロール２０６ｂは、ＣＤ方向に沿った回転軸を中心に回転する。アンビルロール２０６ｂには、カッターロール２０６ａのカッター刃に対向する受け刃（不図示）が設けられる。
スリップカット装置２０６は、接着剤が塗布された連続シートのファスニングテープＦｔ１をアンビルロール２０６ｂによって吸着し、連続シートのファスニングテープＦｔ１をカッターロール２０６ａによって切断し、単票状のファスニングテープＦｔ２を生成する。
スリップカット装置２０６は、単票状に切断したファスニングテープＦｔ２をアンビルロール２０６ｂによって吸着させて、トップシートＴｓに対向する位置まで搬送する。
また、トップシート搬送経路Ｒ４には、アンビルロール２０６ｂの下方に仮プレスロール２０７が設けられる。仮プレスロール２０７は、トップシートＴｓを挟んでアンビルロール２０６ｂと対向するように設けられる。
仮プレスロール２０７は、ＣＤ方向に沿った回転軸を中心に回転する。仮プレスロール２０７は、アンビルロール２０６ｂに吸着されたファスニングテープＦｔ２がトップシートＴｓの上方に搬送されたタイミングでアンビルロール２０６ｂに向けて押圧する。これにより、連続体であるトップシートＴｓがアンビルロール２０６ｂに押し付けられ、ファスニングテープＦｔ２に塗布された接着剤によって、ファスニングテープＦｔ２がトップシートＴｓに接着する。これにより、ファスニングテープＦｔ２は、トップシートＴｓに仮固定される。
また、トップシート搬送経路Ｒ４には、本プレス装置２０８が設けられる。本プレス装置２０８は、トップシート搬送経路Ｒ４におけるトップシートＴｓの搬送方向において、仮プレスロール２０７よりも下流側に設けられる。
本プレス装置２０８は、トップシートＴｓに仮固定されたファスニングテープＦｔ２を本固定する。本プレス装置２０８は、ファスニングテープＦｔ２が仮固定されたトップシートＴｓを一対のロールによって挟持し、ファスニングテープＦｔ２をトップシートＴｓに本固定する。
各ロールは、ＣＤ方向に沿った回転軸を中心に回転する。一対のロールのうち、一方のロールは、他方のロールに向けて往復動する。すなわち、一対のロールは、一対のロールの間隔を変更可能である。
また、トップシート搬送経路Ｒ４には、接着剤塗布装置２０９が設けられる。接着剤塗布装置２０９は、トップシートＴｓの搬送方向において、本プレス装置２０８よりも下流側に設けられる。接着剤塗布装置２０９は、ファスニングテープＦｔ２が本固定されたトップシートＴｓに接着剤を塗布する。接着剤塗布装置２０９は、トップシートＴｓの非肌側面に接着剤を塗布する。
ターゲットテープ搬送経路Ｒ５には、連続シートであるターゲットテープＴｔ１が搬送される。ターゲットテープ搬送経路Ｒ５では、接着剤塗布装置２１０によって接着剤がターゲットテープＴｔ１に塗布される。
バックシート搬送経路Ｒ６では、バックシートＢｓがコイル状に巻き取られた資材コイル２１１からバックシートＢｓが繰り出される。すなわち、バックシート搬送経路Ｒ６では、連続シートであるバックシートＢｓが搬送される。バックシートＢｓは、液不透過性を有するシート部材であり、例えば、ポリエチレンなどの熱可塑性樹脂フィルムである。
また、バックシート搬送経路Ｒ６には、スリップカット装置２１２が設けられる。スリップカット装置２１２は、ターゲットテープ搬送経路Ｒ５を搬送されたターゲットテープＴｔ１を切断する。スリップカット装置２１２は、カッターロール２１２ａと、アンビルロール２１２ｂとを備える。
カッターロール２１２ａは、ＣＤ方向に沿った回転軸を中心に回転する。カッターロール２１２ａには、連続シートのターゲットテープＴｔ１を単票状のターゲットテープＴｔ２に切断するカッター刃（不図示）が設けられる。カッター刃は、回転方向に複数設けられる。
アンビルロール２１２ｂは、接着剤が塗布された連続体のターゲットテープＴｔ１を吸着保持する。アンビルロール２１２ｂは、ＣＤ方向に沿った回転軸を中心に回転する。アンビルロール２１２ｂには、カッターロール２１２ａのカッター刃に対向する受け刃（不図示）が設けられる。
スリップカット装置２１２は、接着剤が塗布された連続シートのターゲットテープＴｔ１をアンビルロール２１２ｂによって吸着し、連続シートのターゲットテープＴｔ１をカッターロール２１２ａによって切断し、単票状のターゲットテープＴｔ２を生成する。
スリップカット装置２１２は、単票状に切断したターゲットテープＴｔ２をアンビルロール２１２ｂによって吸着させて、バックシートＢｓに対向する位置まで搬送する。
また、バックシート搬送経路Ｒ６には、アンビルロール２１２ｂの下方に仮プレスロール２１３が設けられる。仮プレスロール２１３は、バックシートＢｓを挟んでアンビルロール２１２ｂと対向するように設けられる。
仮プレスロール２１３は、ＣＤ方向に沿った回転軸を中心に回転する。仮プレスロール２１３は、アンビルロール２１２ｂに吸着されたターゲットテープＴｔ２がバックシートＢｓの上方に搬送されたタイミングでアンビルロール２１２ｂに向けて押圧する。これにより、連続体であるバックシートＢｓがアンビルロール２１２ｂに押し付けられ、ターゲットテープＴｔ２に塗布された接着剤によって、ターゲットテープＴｔ２がバックシートＢｓに接着する。これにより、ターゲットテープＴｔ２は、バックシートＢｓに仮固定される。
また、バックシート搬送経路Ｒ６には、本プレス装置２１４が設けられる。本プレス装置２１４は、バックシート搬送経路Ｒ６におけるバックシートＢｓの搬送方向において、仮プレスロール２１３よりも下流側に設けられる。
本プレス装置２１４は、バックシートＢｓに仮固定されたターゲットテープＴｔ２を本固定する。本プレス装置２１４は、ターゲットテープＴｔ２が仮固定されたバックシートＢｓを一対のロールによって挟持し、ターゲットテープＴｔ２をバックシートＢｓに本固定する。
各ロールは、ＣＤ方向に沿った回転軸を中心に回転する。一対のロールのうち、一方のロールは、他方のロールに向けて往復動する。すなわち、一対のロールは、一対のロールの間隔を変更可能である。
また、バックシート搬送経路Ｒ６には、接着剤塗布装置２１５が設けられる。接着剤塗布装置２１５は、バックシートＢｓの搬送方向において、本プレス装置２１４よりも下流側に設けられる。接着剤塗布装置２１５は、ターゲットテープＴｔ２が本固定されたバックシートＢｓに接着剤を塗布する。接着剤塗布装置２１５は、バックシートＢｓの肌側面に接着剤を塗布する。
上記した吸収体搬送経路Ｒ２によって搬送される吸収体Ａｂ、トップシート搬送経路Ｒ４によって搬送されるトップシートＴｓ、およびバックシート搬送経路Ｒ６によって搬送されるバックシートＢｓは、合流位置Ｍｐで合流する。
具体的には、合流位置Ｍｐでは、吸収体Ａｂの非肌側から連続シートのバックシートＢｓが合流し、吸収体Ａｂの肌側から連続シートのトップシートＴｓが合流する。トップシートＴｓ、およびバックシートＢｓにはそれぞれ接着剤が塗布されているため、トップシートＴｓ、吸収体Ａｂ、およびバックシートＢｓは、接着剤によって接合されて一体化され、連続シートの基材シートＢＭｓが生成される。基材シートＢＭｓでは、吸収体Ａｂが、前後方向において、おむつＤの１ピース分の長さに相当する製品ピッチＰで連続して並んだ状態となっている。
なお、図１においては、基材シートＢＭｓの搬送方向において合流位置Ｍｐよりも下流側の基材シートＢＭｓを、トップシートＴｓ、吸収体Ａｂ、およびバックシートＢｓが離間した状態で示しているが、実際にはこれらは一体に接合されている。
基材シート搬送経路Ｒ７では、基材シートＢＭｓが搬送される。基材シート搬送経路Ｒ７には、レッグホールカット装置２１６が設けられる。レッグホールカット装置２１６は、ＣＤ方向の両側において基材シートＢＭｓの一部を切断し、おむつＤの脚回り開口部を形成する。レッグホールカット装置２１６は、カッターロール２１６ａと、アンビルロール２１６ｂとを備える。
カッターロール２１６ａは、ＣＤ方向に沿った回転軸を中心に回転する。カッターロール２１６ａには、回転方向に沿ってカッター刃（不図示）が設けられる。カッター刃は、脚回り開口部の形状に合わせて湾曲形状に設けられる。アンビルロール２１６ｂは、ＣＤ方向に沿った回転軸を中心に回転する。
レッグホールカット装置２１６における各ロール２１６ａ，２１６ｂの回転は、基材シートＢＭｓにおける所定の位置に脚回り開口部が形成されるように、基材シートＢＭｓの搬送動作と連動する。
レッグホールカット装置２１６では、カッターロール２１６ａは、アンビルロール２１６ｂに向けて移動可能であり、カッターロール２１６ａとアンビルロール２１６ｂとの間隔を変更可能である。
また、基材シート搬送経路Ｒ７には、エンドカット装置２１７が設けられる。エンドカット装置２１７は、基材シート搬送経路Ｒ７における基材シートＢＭｓの搬送方向において、レッグホールカット装置２１６よりも下流側に設けられる。
エンドカット装置２１７は、基材シート搬送経路Ｒ７によって搬送された基材シートＢＭｓを切断する。エンドカット装置２１７は、カッターロール２１７ａと、アンビルロール２１７ｂとを備える。
カッターロール２１７ａは、ＣＤ方向に沿った回転軸を中心に回転する。カッターロール２１７ａには、回転軸方向に沿ってカッター刃（不図示）が設けられる。アンビルロール２１７ｂは、ＣＤ方向に沿った回転軸を中心に回転する。
エンドカット装置２１７は、基材シートＢＭｓにおいて予め設定された位置で基材シートＢＭｓの下流端を切断し、おむつＤを生成する。
このように、製造ラインＰＬでは、資材コイル２０１，２０５，２１１、積繊ドラム２０２、カット装置２０３、接着剤塗布装置２０４，２０９，２１０，２１５、スリップカット装置２０６，２１２、仮プレスロール２０７，２１３、本プレス装置２０８，２１４、レッグホールカット装置２１６、エンドカット装置２１７、各搬送経路Ｒ１～Ｒ７を形成する搬送装置といった、おむつＤの製造に関わる各種の加工装置（以下、「加工部３００」と記載する）が、所定のテンションで連続ウェブを保ちつつ連動して動作することによって、おむつＤを生成する。
言い換えれば、おむつＤは、製造ラインＰＬにおいて異なる位置に設けられた複数の加工部３００によって、連続ウェブが、所定のテンションを保たれながら高速搬送されたり、吸収体Ａｂが順次配置されたり、所定の形状へ成形されたり、おむつＤの１ピースごとに切断されたりといった、態様は異なりつつも連動した加工処理を経ながら製造される。すなわち、製造ラインＰＬにおいては、加工処理それぞれの態様は異なる場合が多いが、その一方で、下流工程の加工処理が上流工程の加工処理の影響を受けやすいなど、加工処理間の相関性は高い。
したがって、製造ラインＰＬにおける異常の推定に、製造ラインＰＬにおける製造中の設備データを収集し、かかる設備データを教師データとして生成された学習モデルを用いようとする場合、上記した加工処理間の相関性を考慮して効果的にデータを収集する必要がある。
そこで、実施形態に係る収集方法では、吸収性物品の製造ラインＰＬに設けられる複数のセンサのうち、所定のセンサのデータを第１の速度で収集し、所定のセンサ以外の他のセンサのデータを第１の速度よりも低速な第２の速度で収集することとした。そして、第１の速度で収集されたデータおよび第２の速度で収集されたデータを、当該データを教師データとして製造ラインＰＬの異常を推定する学習モデルを生成する生成装置に対し送信することとした。
以下、このような実施形態に係る収集方法を適用した収集システム１の構成例について、図２以降を参照しつつ詳細に説明する。
〔２．実施形態に係る収集システムの構成の一例〕
図２は、実施形態に係る収集システム１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図２をはじめとして、後に示す図５～図７、図１１、および図１２でも各種のブロック図を示すが、これらブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
換言すれば、これらブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
また、これらブロック図を用いた説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、説明を省略する場合がある。
図２に示すように、実施形態に係る収集システム１は、収集装置１０と、表示部２０と、生成装置５００と、製造ラインＰＬとを含む。
収集装置１０と、表示部２０と、製造ラインＰＬとは、有線、または無線の通信回線であるネットワーク１００を介して互いに通信可能に接続される。ネットワーク１００は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）等で構成されるイントラネット等である。
収集装置１０と、生成装置５００とは、有線、または無線の通信回線であるネットワークＮを介して互いに通信可能に接続される。ネットワークＮは、例えば、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）、電話網（携帯電話網、固定電話網等）、地域ＩＰ（Internet Protocol）網、インターネット等の通信ネットワークである。
〔２－１．生成装置について〕
ここで、生成装置５００について説明しておく。生成装置５００は、収集装置１０によって収集されたデータを、当該データを教師データとして製造ラインＰＬの異常を推定する学習モデル５０１を生成する装置である。生成装置５００は、例えばクラウドサーバとして実現される。また、生成装置５００は、所定の機械学習のアルゴリズムを用いて学習モデル５０１を生成する。
機械学習のアルゴリズムとしては、例えばディープラーニングを用いることができるが、これに限られるものではなく、ＳＶＭ（Support Vector Machine）のようなパターン識別器を用いたサポートベクタ回帰等の回帰分析手法により機械学習を実行してもよい。また、パターン識別器はＳＶＭに限らず、例えばアダブースト（Adaptive Boosting）等であってもよい。また、ランダムフォレスト等を用いてもよい。
また、生成装置５００は、生成された学習モデル５０１を、例えば収集装置１０を介して製造ラインＰＬへ配信する。製造ラインＰＬは、例えば製造中のリアルタイムの設備データを配信された学習モデル５０１へ入力することによって、製造ラインＰＬの異常を推定する。
なお、生成装置５００が学習モデル５０１を配信することなく保持しておき、例えば収集装置１０からネットワークＮを介して随時アップロードされる製造中のリアルタイムデータに基づいて、生成装置５００が製造ラインＰＬの異常を推定するようにしてもよい。
〔２－２．収集装置の構成例〕
収集装置１０は、記憶部１１と、高速収集部１２と、低速収集部１３と、送信部１４とを備える。記憶部１１は、例えばＮＡＳ（Network Attached Storage）、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図２の例では、収集ＤＢ（データベース）１１ａを記憶する。
収集ＤＢ１１ａは、高速収集部１２、および低速収集部１３によって収集されるデータを蓄積するデータベースである。
高速収集部１２は、「第１の収集部」の一例に相当し、製造ラインＰＬに設けられる複数のセンサＳｒのうち、所定のセンサＳｒのデータを第１の速度で収集し、収集したデータを収集ＤＢ１１ａへ蓄積する。
低速収集部１３は、「第２の収集部」の一例に相当し、高速収集部１２が収集対象とするセンサＳｒ以外のセンサＳｒのデータを第１の速度よりも低速な第２の速度で収集し、収集したデータを収集ＤＢ１１ａへ蓄積する。なお、高速収集部１２、および低速収集部１３は、おむつＤの製造において互いに相関性を有するセンサＳｒのデータを収集する。高速収集部１２、および低速収集部１３の構成例については、図５以降を用いてより詳細に説明する。
送信部１４は、高速収集部１２、および低速収集部１３によって収集されたデータを収集ＤＢ１１ａから取得し、ネットワークＮを介して生成装置５００へ送信する。
表示部２０は、ディスプレイ等を備える情報表示装置であって、収集装置１０の処理状況、例えば高速収集部１２のデータ収集状況や、低速収集部１３のデータ収集状況、収集ＤＢ１１ａのデータ蓄積状況、送信部１４のデータ送信状況等を適宜表示可能に設けられる。
表示部２０は、例えば、スマートフォンを含む携帯電話機や、タブレット端末、デスクトップ型ＰＣ（Personal Computer）、ノート型ＰＣ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の情報処理装置であってもよい。また、表示部２０は、眼鏡型や時計型の情報処理端末であるウェアラブルデバイス（Wearable Device）であってもよい。
製造ラインＰＬは、複数の加工部３００（３００－１，３００－２，３００－３…）と、基準エンコーダＲＥとを備える。複数の加工部３００は、上記した資材コイル２０１，２０５，２１１、積繊ドラム２０２、カット装置２０３、接着剤塗布装置２０４，２０９，２１０，２１５、スリップカット装置２０６，２１２、仮プレスロール２０７，２１３、本プレス装置２０８，２１４、レッグホールカット装置２１６、エンドカット装置２１７、各搬送経路Ｒ１～Ｒ７を形成する搬送装置といった、おむつＤの製造に関わる各種の加工装置に相当する。
加工部３００にはそれぞれ、各種センサＳｒ（Ｓｒ－１，Ｓｒ－２，Ｓｒ－３…）が接続される。基準エンコーダＲＥは、製造ラインＰＬの位相角を測定する基準器の一例である。
〔２－３．各種センサおよび基準エンコーダについて〕
ここで、各種センサＳｒ、および基準エンコーダＲＥについて説明する。図３は、加工部３００の構成の一例を示す図である。また、図４は、製品ピッチＰの説明図である。なお、図３には、加工部３００の一例として、上記したカット装置２０３を示している。
既に述べたが、図３に示すように、カット装置２０３は、カッターロール２０３ａと、アンビルロール２０３ｂとを備える。また、カット装置２０３は、モータ２０３ｃと、エンコーダ２０３ｄとを有する。
モータ２０３ｃは、カッターロール２０３ａを回転させる駆動源である。エンコーダ２０３ｄは、モータ２０３ｃの軸端に設けられ、モータ２０３ｃの回転角（すなわち、カッターロール２０３ａの回転角）を測定する。
ここで、カッターロール２０３ａの周長は、図４に示すおむつＤの１ピース分の長さである製品ピッチＰの長さと同値に設定されている。したがって、カッターロール２０３ａが１回転すると、例えば吸収体Ａｂは製品ピッチＰの長さ分の搬送量（以下、適宜「単位搬送量」と言う）だけ搬送される。
そして、エンコーダ２０３ｄは、モータ２０３ｃ（すなわち、カッターロール２０３ａ）と一体に回転し、この回転動作の入力に基づいて、単位搬送量ごとに、０°～３６０°に対応する例えば０から所定の上限値までのデジタル値を搬送量に比例して出力する。
かかるデジタル値は、例えばリファレンス信号として製造ラインＰＬの制御装置（図示略）へ送信され、製造ラインＰＬにおける複数の加工部３００による一連の連動制御等に用いられる。かかるリファレンス信号を出力するエンコーダ２０３ｄのことを、他のエンコーダと区別すべく「基準エンコーダＲＥ」とも言う。基準エンコーダＲＥはこのように、その１回転がおむつＤの１ピース分の長さに対応しており、製造ラインＰＬの位相角を、かかる１ピース分の長さに対応付けて測定する。
なお、ここでは、カット装置２０３のエンコーダ２０３ｄが基準エンコーダＲＥである場合について説明したが、他の加工部３００が備えるエンコーダを基準エンコーダＲＥとしてもよい。
例えば、スリップカット装置２０６，２１２、仮プレスロール２０７，２１３、本プレス装置２０８，２１４、レッグホールカット装置２１６、エンドカット装置２１７が備えるいずれかのエンコーダを基準エンコーダＲＥとしてもよい。また、各搬送経路Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６，Ｒ７等を形成する搬送装置が備えるいずれかのエンコーダを基準エンコーダＲＥとしてもよい。また、基準エンコーダＲＥは必ずしも製造ラインＰＬが物理的に備えるエンコーダである必要はなく、仮想的なエンコーダであってもよい。
また、図３に示すように、カット装置２０３には、各種センサＳｒとして、例えば少なくとも振動センサＳｒ＿Ａと、圧力センサＳｒ＿Ｐと、温度センサＳｒ＿Ｔとが接続される。
振動センサＳｒ＿Ａは、例えば加速度センサであって、おむつＤの製造中におけるカット装置２０３の振動を測定する。圧力センサＳｒ＿Ｐは、おむつＤの製造中におけるカット装置２０３の圧力、例えば、吸収体Ａｂの載置されたコアラップシートＣｓを挟圧して切断する際の圧力を測定する。温度センサＳｒ＿Ｔは、おむつＤの製造中におけるカット装置２０３の温度を測定する。
〔３．高速収集部の構成例〕
次に、実施形態に係る高速収集部１２の構成例について、図５～図１０を参照しつつ説明する。まず、図５は、実施形態に係る高速収集部１２の構成の一例を示すブロック図である。
図５に示すように、高速収集部１２は、マスタ収集部１２１と、１以上のスレーブ収集部１２２（１２２－１，１２２－２，１２２－３…）とを備える。
マスタ収集部１２１、およびスレーブ収集部１２２はそれぞれ、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）によって実現される。マスタ収集部１２１は、高速収集部１２が実行する高速収集処理を統括的に制御する。
スレーブ収集部１２２は、複数の加工部３００にそれぞれ接続された各種センサＳｒのうち、例えば振動センサＳｒ＿Ａのデータをサンプリングする。なお、図５では、スレーブ収集部１２２と振動センサＳｒ＿Ａとが１対１に対応付けられている例を示しているが、スレーブ収集部１２２と振動センサＳｒ＿Ａとが１対多に対応付けられていてもよい。
マスタ収集部１２１は、所定の収集タイミングにおいて、スレーブ収集部１２２のそれぞれにデータサンプリングのトリガを通知し、すべてのスレーブ収集部１２２に、時間軸上における同一時間において同期して振動センサＳｒ＿Ａのデータを高速サンプリングさせる。
なお、ここに言う高速サンプリングは、おむつＤの製造中で製造ラインＰＬの所定のモータの回転数が所定値以上である場合に、例えば３０分ごとに２秒間、サンプリング周期が８０マイクロ秒、サンプリング点数が２２５００点の条件等で行われる。
また、マスタ収集部１２１は、スレーブ収集部１２２のそれぞれに、高速サンプリングした振動センサＳｒ＿Ａのデータを収集ＤＢ１１ａへ蓄積させる。
これにより、例えば短い期間でも変化の激しい振動センサＳｒ＿Ａそれぞれのデータを、かかる激しい変化に応じて分解能高く高速サンプリングし、学習モデル５０１の生成に有用となるデータを収集することができる。
なお、図５では、スレーブ収集部１２２のみが振動センサＳｒ＿Ａのデータを収集しているが、マスタ収集部１２１がスレーブ収集部１２２とともに、マスタ収集部１２１に対応付けられた振動センサＳｒ＿Ａのデータをサンプリングすることとしてもよい。
マスタ収集部１２１、およびスレーブ収集部１２２の構成例についてより詳細に説明する。図６は、高速収集部１２が備えるマスタ収集部１２１の構成の一例を示すブロック図である。また、図７は、高速収集部１２が備えるスレーブ収集部１２２の構成の一例を示すブロック図である。
図６に示すように、マスタ収集部１２１は、制御部１２１ａを備える。制御部１２１ａは、コントローラ（controller）であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、マスタ収集部１２１内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭ（Random Access Memory）を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１２１ａは、たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。
制御部１２１ａは、取得部１２１ａａと、生成部１２１ａｂと、通知部１２１ａｃとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。
取得部１２１ａａは、所定の収集タイミングを取得する。取得部１２１ａａは、例えば収集装置１０が備える図示略のクロック生成回路から出力されるクロック信号に基づいて所定の収集タイミングを取得する。
なお、ここに言う収集タイミングは、マスタ収集部１２１にとっては、厳密にはトリガの生成タイミングとなる。また、取得部１２１ａａは、製造ラインＰＬの位相角を示すリファレンス信号を基準エンコーダＲＥから取得する。
生成部１２１ａｂは、取得部１２１ａａによって前述の収集タイミングが取得された場合に、スレーブ収集部１２２のそれぞれに対するデータサンプリングのトリガを生成する。トリガには、例えば上記したサンプリングの条件等が含まれる。通知部１２１ａｃは、生成部１２１ａｂによって生成されたトリガをスレーブ収集部１２２のそれぞれへ通知する。
次に、図７に示すように、スレーブ収集部１２２は、制御部１２２ａを備える。制御部１２２ａは、制御部１２１ａと同様にコントローラであり、たとえば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、スレーブ収集部１２２内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１２２ａは、たとえば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現することができる。
制御部１２２ａは、取得部１２２ａａと、採取部１２２ａｂとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。
取得部１２２ａａは、マスタ収集部１２１から通知されるトリガを取得する。採取部１２２ａｂは、取得部１２２ａａによって取得されたトリガに基づいて、振動センサＳｒ＿Ａのデータを高速サンプリングする。
ここで、これまでの説明を前提に、高速収集部１２が実行する高速収集処理についてより詳細に説明する。図８は、マスタ収集部１２１、およびスレーブ収集部１２２の接続構成の一例を示す図である。また、図９は、高速収集部１２が実行する高速収集処理のタイミングチャートである。
図８に示すように、１以上のスレーブ収集部１２２は、マスタ収集部１２１に対し、例えばじか線等でデイジーチェーン接続される。マスタ収集部１２１は、かかるじか線を用いた通信速度、およびじか線ごとの距離ｄ１，ｄ２，ｄ３…を把握しており、スレーブ収集部１２２のそれぞれへトリガを任意のタイミングで到達させることができる。
例えば、図９に示すように、３つのスレーブ収集部１２２－１，１２２－２，１２２－３がマスタ収集部１２１に対し接続されており、マスタ収集部１２１が時間ｔｎ－４においてトリガ生成、および通知を行ったものとする。すると、例えばスレーブ収集部１２２－１は、時間ｔｎ－３において、トリガを取得する。ただし、マスタ収集部１２１は、かかる時間ｔｎ－３においては、スレーブ収集部１２２－１にデータのサンプリングを開始させない。
同様に、例えばスレーブ収集部１２２－２は、時間ｔｎ－２において、トリガを取得する。ただし、マスタ収集部１２１は、かかる時間ｔｎ－２においては、スレーブ収集部１２２－２にデータのサンプリングを開始させない。
そして、例えばスレーブ収集部１２２－３は、時間ｔｎ－１において、トリガを取得する。すると、マスタ収集部１２１は、トリガに基づき、かかる時間ｔｎ－１とほぼ同一時間の時間ｔｎにおいて、スレーブ収集部１２２に一斉にデータのサンプリングを開始させる。
このように、時間軸上の同一時間において同期してデータが収集されるように同期制御が行われることによって、製造ラインＰＬの特定の一時点における加工部３００間の相関性を示すデータを収集することができる。また、これに基づき、生成装置５００に対し、異常の推定精度の高い学習モデル５０１の生成に有用となる教師データを提供することができる。
なお、ここでは、時間軸上の同一時間において同期してデータが収集されるように同期制御を行うこととしたが、さらに基準エンコーダＲＥの位相角を加味した同期制御を行ってもよい。
図１０は、基準エンコーダＲＥが示す位相角とサンプリング開始タイミングとの関係を示す図である。例えば図９を参照して説明した、時間ｔｎが当初のサンプリング開始タイミングであるものとする。
すると、例えばマスタ収集部１２１は、かかる時間ｔｎ、および基準エンコーダＲＥから取得したリファレンス信号に基づき、製造ラインＰＬが特定の位相角を示す場合においてデータが収集されるように同期制御を行うことができる。
例えばマスタ収集部１２１は、図１０に示すように、時間ｔｎの後で、最初に製造ラインＰＬの位相角が３６０°から０°の原点位置に復帰する時間ｔｎ＋１において、スレーブ収集部１２２に一斉にデータのサンプリングを開始させる。
これにより、おむつＤの１ピース分の所定位置に同期した、製造ラインＰＬの特定の一時点における加工部３００間の相関性を示すデータを収集することが可能となる。また、これに基づき、生成装置５００に対し、異常の推定精度の高い学習モデル５０１の生成に有用となる教師データを提供することができる。
なお、図１０では、製造ラインＰＬの位相角が原点位置を示す場合にサンプリングを開始させる例を挙げたが、原点位置に限られるものではなく、任意の位相角位置であってよい。
〔４．低速収集部の構成例〕
次に、実施形態に係る低速収集部１３の構成例について、図１１、および図１２を参照しつつ説明する。まず、図１１は、実施形態に係る低速収集部１３の構成の一例を示すブロック図である。
図１１に示すように、低速収集部１３は、マスタ収集部１３１と、１以上のスレーブ収集部１３２（１３２－１，１３２－２，１３２－３…）とを備える。
マスタ収集部１３１、およびスレーブ収集部１３２はそれぞれ、上記した高速収集部１２のマスタ収集部１２１、およびスレーブ収集部１２２と同様に、例えばＰＬＣによって実現することができる。ただし、ここでは別の例として、マスタ収集部１３１がＰＬＣによって実現され、スレーブ収集部１３２はデータのサンプリングに特化した専用装置によって実現されることとする。
マスタ収集部１３１は、低速収集部１３が実行する低速収集処理を統括的に制御する。スレーブ収集部１３２は、複数の加工部３００にそれぞれ接続された各種センサＳｒのうち、例えば圧力センサＳｒ＿Ｐのデータをサンプリングする。なお、図１１では、スレーブ収集部１３２と圧力センサＳｒ＿Ｐとが１：１に対応付けられているが、スレーブ収集部１３２と圧力センサＳｒ＿Ｐとが１：ｎ（ｎは自然数）に対応付けられていてもよい。
マスタ収集部１３１は、所定の収集タイミングにおいて、スレーブ収集部１３２のそれぞれをリモート制御することによって、時間軸上における同一時間においてスレーブ収集部１３２に同期して圧力センサＳｒ＿Ｐのデータを低速サンプリングさせる。
なお、ここに言う低速サンプリングは、おむつＤの製造中で製造ラインＰＬの所定のモータの回転数が所定値以上である場合に、例えば３０分ごとに２秒間、サンプリング周期が５ミリ秒、サンプリング点数が４００点の条件で行われる。
また、マスタ収集部１３１は、スレーブ収集部１３２のそれぞれに、低速サンプリングした圧力センサＳｒ＿Ｐのデータを収集ＤＢ１１ａへ蓄積させる。
これにより、例えば短い期間では変化の緩やかな圧力センサＳｒ＿Ｐそれぞれのデータを、かかる緩やかな変化に応じた分解能で低速サンプリングし、学習モデル５０１の生成に有用となるデータを収集することができる。
なお、図１１では、スレーブ収集部１３２のみが圧力センサＳｒ＿Ｐのデータを収集しているが、マスタ収集部１３１がスレーブ収集部１３２とともに、マスタ収集部１３１に対応付けられた圧力センサＳｒ＿Ｐのデータをサンプリングすることとしてもよい。
また、図１１では、圧力センサＳｒ＿Ｐを例に挙げているが、低速収集の対象となるのは所定期間において比較的変化の緩やかなデータを測定するセンサＳｒであればよく、したがって、温度センサＳｒ＿Ｔであってもよい。
マスタ収集部１３１の構成例についてより詳細に説明する。図１２は、低速収集部１３が備えるマスタ収集部１３１の構成の一例を示すブロック図である。
図１２に示すように、マスタ収集部１３１は、制御部１３１ａを備える。制御部１３１ａは、上述した制御部１２１ａ，１２２ａと同様に、コントローラであり、たとえば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、マスタ収集部１３１内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３１ａは、たとえば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現することができる。
制御部１３１ａは、取得部１３１ａａと、リモート制御部１３１ａｂとを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。
取得部１３１ａａは、所定の収集タイミングを取得する。取得部１３１ａａは、例えば収集装置１０が備える図示略のクロック生成回路から出力されるクロック信号に基づいて所定の収集タイミングを取得する。また、取得部１３１ａａは、製造ラインＰＬの位相角を示すリファレンス信号を基準エンコーダＲＥから取得する。
リモート制御部１３１ａｂは、取得部１３１ａａによって前述の収集タイミングが取得された場合に、データのサンプリングに特化した専用装置であるスレーブ収集部１３２のそれぞれをリモート制御して、スレーブ収集部１３２に一斉にデータのサンプリングを開始させる。
また、このとき、リモート制御部１３１ａｂは、図１０を参照して説明したのと同様に、取得部１３１ａａによって取得されたリファレンス信号に基づき、製造ラインＰＬが特定の位相角を示す場合においてスレーブ収集部１３２に一斉にデータのサンプリングを開始させることができる。
これにより、おむつＤの１ピース分の所定位置に同期した、製造ラインＰＬの特定の一時点における加工部３００間の相関性を示すデータを収集することが可能となる。また、これに基づき、生成装置５００に対し、異常の推定精度の高い学習モデル５０１の生成に有用となる教師データを提供することができる。
なお、図１１、および図１２を参照した説明では、低速収集部１３が、高速収集部１２と同様に、データ収集の同期制御を行うこととしたが、低速収集部１３は必ずしもかかる同期制御を行わなくともよい。
また、図１１、および図１２を参照した説明では、低速収集部１３のマスタ収集部１３１がＰＬＣで実現され、スレーブ収集部１３２がデータのサンプリングに特化した専用装置で実現されることとしたが、この限りではない。例えば、マスタ収集部１３１、およびスレーブ収集部１３２ともにＰＬＣで実現されることとしたうえで、低速収集部１３が、図５～図１０に示した高速収集部１２と同様の構成であることとしてもよい。
また、これまでは、高速収集部１２、および低速収集部１３それぞれの内部でのデータ収集の同期制御について説明したが、高速収集部１２、および低速収集部１３が互いに同期してデータの収集を開始することが好ましい。次に、かかる点について説明する。図１３は、高速収集部１２が実行する高速収集処理、および低速収集部１３が実行する低速収集処理のタイミングチャートである。
図１３に示すように、高速収集部１２、および低速収集部１３はそれぞれ、互いに同期してデータの収集を開始する。
高速収集部１２、および低速収集部１３は、例えば収集装置１０が備える図示略のクロック生成回路から出力されるクロック信号に基づいて所定の収集タイミングを取得する。そして、かかる収集タイミングに基づき、同一のタイミング（図１３の例では、時間ｔｎ，ｔｎ＋ｍ…）においてデータの収集が開始されるように、互いに同期する制御を行う。
なお、例えば処理負荷による遅延等を考慮し、実際にデータを収集し始める前に、高速収集部１２、および低速収集部１３の間でＡＣＫ（Acknowledgement）／ＮＡＫ（Negative-Acknowledgement）等に相当する簡易なパケットのやり取りによってタイミングの同期をとってもよい。また、高速収集部１２、および低速収集部１３のうちのいずれか一方を基準として、他方のタイミングを補正することでタイミングの同期をとってもよい。
このように、高速収集部１２、および低速収集部１３が互いに同期してデータの収集を開始することにより、高速収集系、低速収集系の双方を含めた、製造ラインＰＬの特定の一時点における加工部３００間の相関性を示すデータを収集することが可能となる。また、これに基づき、生成装置５００に対し、異常の推定精度の高い学習モデル５０１の生成に有用となる教師データを提供することができる。
〔５．処理手順〕
次に、図１４を参照して、実施形態に係る収集装置１０が実行する処理手順について説明する。図１４は、実施形態に係る収集装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。
まず、高速収集部１２、および低速収集部１３が、収集タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、収集タイミングでなければ（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。
また、収集タイミングであれば（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、高速収集部１２が、振動センサＳｒ＿Ａのデータを第１の速度で高速収集する（ステップＳ１０２）。また、これと同時に、低速収集部１３が、振動センサＳｒ＿Ａ以外のデータを第１の速度よりも低速な第２の速度で低速収集する（ステップＳ１０３）。
そして、高速収集部１２、および低速収集部１３は、それぞれ収集したデータを収集ＤＢ１１ａへ蓄積する（ステップＳ１０４）。
そして、送信部１４が、高速収集部１２、および低速収集部１３によって収集され、収集ＤＢ１１ａへ蓄積されたデータを、製造ラインＰＬの異常を推定する学習モデル５０１の生成装置５００へ送信する（ステップＳ１０５）。そして、収集装置１０は、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。
なお、これまでは、各種センサＳｒとして、振動センサＳｒ＿Ａ、圧力センサＳｒ＿Ｐ、および温度センサＳｒ＿Ｔを例に挙げてきたが、センサの種別を限定するものではない。したがって、吸収性物品の製造ラインＰＬに設けられるものであれば如何なるセンサでもよく、例えば連続ウェブのテンションを測定するテンションセンサ等であってもよい。テンションセンサの場合、測定値の変化が緩やかであると考えられるので、低速収集系として取り扱えばよい。
〔６．その他〕
上記した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部は、手動的に行われてもよい。また、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部は、公知の方法で自動的に行われてもよい。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られるものではない。
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されなくともよい。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られない。また、各構成要素は、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成してもよい。また、上記してきた各処理は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせて実行されてもよい。
〔７．ハードウェア構成〕
また、上述した実施形態に係る収集装置１０は、例えば図１５に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図１５は、ハードウェア構成の一例を示す図である。コンピュータ１０００は、出力装置１０１０、入力装置１０２０と接続され、演算装置１０３０、一次記憶装置であるキャッシュ１０４０、二次記憶装置であるメモリ１０５０、出力ＩＦ（Interface）１０６０、入力ＩＦ１０７０、ネットワークＩＦ１０８０がバス１０９０により接続される。
演算装置１０３０は、キャッシュ１０４０やメモリ１０５０に格納されたプログラムや入力装置１０２０から読み出したプログラム等に基づいて動作し、各種の処理を実行する。キャッシュ１０４０は、ＲＡＭ等、演算装置１０３０が各種の演算に用いるデータを一次的に記憶するキャッシュである。また、メモリ１０５０は、演算装置１０３０が各種の演算に用いるデータや、各種のデータベースが登録される記憶装置であり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等により実現されるメモリである。
出力ＩＦ１０６０は、モニタやプリンタといった各種の情報を出力する出力装置１０１０に対し、出力対象となる情報を送信するためのインタフェースであり、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＤＶＩ（Digital Visual Interface）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High Definition Multimedia Interface）といった規格のコネクタにより実現されてよい。一方、入力ＩＦ１０７０は、マウス、キーボード、およびスキャナ等といった各種の入力装置１０２０から情報を受信するためのインタフェースであり、例えば、ＵＳＢ等により実現される。
例えば、入力装置１０２０は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等から情報を読み出す装置により実現されてもよい。また、入力装置１０２０は、ＵＳＢメモリ等の外付け記憶媒体により実現されてもよい。
ネットワークＩＦ１０８０は、ネットワークＮを介して他の機器からデータを受信して演算装置１０３０へ送り、また、ネットワークＮを介して演算装置１０３０が生成したデータを他の機器へ送信する機能を有する。
ここで、演算装置１０３０は、出力ＩＦ１０６０や入力ＩＦ１０７０を介して、出力装置１０１０や入力装置１０２０の制御を行うこととなる。例えば、演算装置１０３０は、入力装置１０２０やメモリ１０５０からプログラムをキャッシュ１０４０上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。例えば、コンピュータ１０００が収集装置１０として機能する場合、コンピュータ１０００の演算装置１０３０は、キャッシュ１０４０上にロードされたプログラムを実行することにより、高速収集部１２、低速収集部１３、および送信部１４の機能を実現することとなる。
以上、本願の実施形態を図面に基づいて詳細に説明した。しかしながら、これらは例示であり、本願の実施形態は、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、所謂当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で実施することが可能である。また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。
１ 収集システム
１０ 収集装置
１２ 高速収集部
１３ 低速収集部
１４ 送信部
１２１ マスタ収集部
１２２ スレーブ収集部
１３１ マスタ収集部
１３２ スレーブ収集部
３００ 加工部
５００ 生成装置
５０１ 学習モデル
Ｄ おむつ
ＰＬ 製造ライン
ＲＥ 基準エンコーダ
Ｓｒ 各種センサ
Ｓｒ＿Ａ 振動センサ
Ｓｒ＿Ｐ 圧力センサ
Ｓｒ＿Ｔ 温度センサ

Claims (11)

  1. マスタとなるマスタ収集部および当該マスタ収集部に接続されるスレーブ収集部を有し、吸収性物品の製造ラインに設けられる複数のセンサのうち、所定のセンサのデータを第１の速度で収集する第１の収集部と、
    マスタとなるマスタ収集部および当該マスタ収集部に接続されるスレーブ収集部を有し、前記所定のセンサ以外の他のセンサのデータを前記第１の速度よりも低速な第２の速度で収集する第２の収集部と、
    前記第１の収集部および前記第２の収集部のうちの少なくとも前記第１の収集部が、前記マスタ収集部および前記スレーブ収集部によって同期してデータが収集されるように同期制御を行い、前記第１の収集部および前記第２の収集部によって収集されたデータを、当該データを教師データとして前記製造ラインの異常を推定する学習モデルを生成する生成装置に対し送信する送信部と
    を備えることを特徴とする吸収性物品の製造に関する収集装置。
  2. 前記第１の収集部および前記第２の収集部は、
    前記吸収性物品の製造において互いに相関性を有するセンサのデータを収集する
    ことを特徴とする請求項１に記載の吸収性物品の製造に関する収集装置。
  3. 前記第１の収集部は、少なくとも振動センサのデータを収集する
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の吸収性物品の製造に関する収集装置。
  4. 前記第２の収集部は、圧力センサおよび温度センサのうちの少なくともいずれかのデータを収集する
    ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の吸収性物品の製造に関する収集装置。
  5. 前記第１の収集部および前記第２の収集部はそれぞれ、
    マスタとなるマスタ収集部および当該マスタ収集部にデイジーチェーン接続される１以上のスレーブ収集部を有する
    ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の吸収性物品の製造に関する収集装置。
  6. 前記第１の収集部および前記第２の収集部は、
    時間軸上の同一時間において前記マスタ収集部および前記スレーブ収集部によってデータが収集されるように同期制御を行う
    ことを特徴とする請求項５に記載の吸収性物品の製造に関する収集装置。
  7. 前記製造ラインは、当該製造ラインの位相角を測定する基準器を有し、
    前記基準器の１回転は、前記吸収性物品の１ピース分の長さに対応しており、
    前記第１の収集部および前記第２の収集部は、
    前記基準器が特定の位相角を示す場合において前記マスタ収集部および前記スレーブ収集部によってデータが収集されるように同期制御を行う
    ことを特徴とする請求項５または６に記載の吸収性物品の製造に関する収集装置。
  8. 前記第１の収集部および前記第２の収集部は、互いに同期してデータの収集を開始する
    ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一つに記載の吸収性物品の製造に関する収集装置。
  9. 前記製造ラインは、前記吸収性物品の加工元となる連続体である連続品を異なる位置で加工する複数の加工部を有し、
    前記第１の収集部および前記第２の収集部はそれぞれ、前記加工部におけるデータを収集する
    ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一つに記載の吸収性物品の製造に関する収集装置。
  10. コンピュータが実行する収集方法であって、
    マスタとなるマスタ収集部および当該マスタ収集部に接続されるスレーブ収集部を有し、吸収性物品の製造ラインに設けられる複数のセンサのうち、所定のセンサのデータを第１の速度で収集する第１の収集工程と、
    マスタとなるマスタ収集部および当該マスタ収集部に接続されるスレーブ収集部を有し、前記所定のセンサ以外の他のセンサのデータを前記第１の速度よりも低速な第２の速度で収集する第２の収集工程と、
    前記第１の収集工程および前記第２の収集工程のうちの少なくとも前記第１の収集工程が、前記マスタ収集部および前記スレーブ収集部によって同期してデータが収集されるように同期制御を行い、前記第１の収集工程および前記第２の収集工程において収集されたデータを、当該データを教師データとして前記製造ラインの異常を推定する学習モデルを生成する生成装置に対し送信する送信工程と
    を含むことを特徴とする吸収性物品の製造に関する収集方法。
  11. マスタとなるマスタ収集部および当該マスタ収集部に接続されるスレーブ収集部を有し、吸収性物品の製造ラインに設けられる複数のセンサのうち、所定のセンサのデータを第１の速度で収集する第１の収集手順と、
    マスタとなるマスタ収集部および当該マスタ収集部に接続されるスレーブ収集部を有し、前記所定のセンサ以外の他のセンサのデータを前記第１の速度よりも低速な第２の速度で収集する第２の収集手順と、
    前記第１の収集手順および前記第２の収集手順のうちの少なくとも前記第１の収集手順が、前記マスタ収集部および前記スレーブ収集部によって同期してデータが収集されるように同期制御を行い、前記第１の収集手順および前記第２の収集手順において収集されたデータを、当該データを教師データとして前記製造ラインの異常を推定する学習モデルを生成する生成装置に対し送信する送信手順と

    をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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