JP7461155B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、プリンタに関する。

レシート又はチケット等を発行するプリンタが知られている。

レシート等を発行する場面では、プリンタは、画像形成が終了した記録媒体を排出口に搬送することでプリンタから記録媒体を排出する。そして、記録媒体が搬送される搬送経路において、上方向、下方向、又は、両方向に、空洞又は窓が設けられる。このように空洞又は窓が設置された構成とし、記録媒体の搬送が阻害されると、記録媒体をループ状に撓むように変形させる。このようにして、ジャム（ｊａｍ）を防止する。

特開平１０－１１９３７５号公報 特開２００８－６８９５０号公報 特開２００９－８３４４７号公報 特開２００９－８３４４８号公報 特開２０１１－１５６６７７号公報

上記のようなプリンタは、搬送が阻害された記録媒体を逃がしてジャムを防止する。一方で、排出口の開放等によって阻害が解消された後、搬送が再開されても、記録媒体の変形等によって記録媒体が搬送できない場合がある。

このため、画像形成を再開するのに、ユーザが記録媒体を整える等の保守作業を要した。

よって、画像形成を再開するのに保守作業が少なくて済む、保守性の高いプリンタが求められていた。

本実施の形態の一観点によれば、プリンタは、
画像が形成された記録媒体を排出口へ搬送する搬送部と、
前記搬送部に搬送される前記記録媒体を案内する案内部と、
前記記録媒体の幅方向に沿った回転支点軸を中心として前記排出口への前記記録媒体の搬送が阻害される及び阻害が解除されると、前記案内部を回動させる回動部と
を有し、
前記案内部は、前記記録媒体の一方の面に対向する第１面と前記記録媒体の他方の面に対向する第２面とを有する貫通穴を備え、
前記回動部は、前記排出口への前記記録媒体の搬送が阻害されると、前記貫通穴に前記記録媒体を通した状態で前記案内部を上方向に回動させて搬送経路の長さを前記搬送部から前記排出口までの距離より長くし、前記阻害が解除されると、前記貫通穴に前記記録媒体を通した状態で前記案内部を下方向に回動させて前記搬送経路の長さを前記搬送部から前記排出口までの距離に近づけることを特徴とする。

本開示のプリンタによれば、画像形成を再開するための保守作業を少なくし、保守性を高くできる。

プリンタの例を示す外観斜視図 プリンタの例を示す断面図 案内部及び回動部の例を示す外観斜視図 案内部及び回動部の例を示す三面図 搬送路内の例を示す外観斜視図 第１状態の動作例を示す断面図 第２状態の動作例を示す断面図 第３状態の動作例を示す断面図 第４状態の動作例を示す断面図 第５状態の動作例を示す断面図 第２実施形態のプリンタの例を示す外観斜視図 第１状態における検出の例を示す側面図 第２状態における検出の例を示す側面図 第３状態における検出の例を示す側面図 第３状態における検出の例を示す外観斜視図 第３実施形態における弾性体の設置例を示す断面図 第３実施形態における弾性体の圧縮例を示す断面図

以下、各実施形態の詳細について、添付する図面を参照して説明する。なお、各実施形態に係る明細書及び図面の記載において実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。

（第１実施形態）
（プリンタの例）
図１は、プリンタの例を示す外観斜視図である。以下の説明では、用紙１０１を排出するために搬送する方向を「Ｘ方向」とする。Ｘ方向に直交する方向を「Ｙ方向」とする。そして、Ｘ－Ｙ面に対して垂直であり、上方向となる方向を「Ｚ方向」とする。

プリンタ１００は、例えば、筐体１０２、排出口１０３及び画像形成器１０４を有するハードウェア構成である。

筐体１０２は、例えば、排出口１０３を形成する部品等を保持する。

排出口１０３は、画像形成器１０４によって画像が形成された用紙１０１をプリンタの外へ排出する。したがって、排出口１０３から排出された用紙１０１が、ユーザに発行されるレシート又はチケット等となる。

画像形成器１０４は、例えば、サーマルプリンタ形式等で用紙１０１に対して画像を形成する。なお、画像形成器１０４による画像形成の方式は、サーマルプリンタ形式以外でもよい。

さらに、画像形成器１０４は、画像形成、給紙、及び、排出を行う上で用紙１０１を搬送するのに、アクチュエータ及びローラ等の部品、並びに、アクチュエータ等を制御する電子回路基板等を有する。以下、搬送部を画像形成器１０４で実現する例で説明する。

また、画像形成器１０４は、画像形成、及び、プリンタ１００を制御するため、入力装置、記憶装置、制御装置及び演算装置等を有する。

なお、画像形成器１０４は、図示するような構成及び外観に限られず、用紙１０１に対して画像を形成して、搬送を行うことで排出口１０３から用紙１０１を排出できる装置であれば、方式、構成及び用いるハードウェアの種類は限定されない。

（案内部及び回動部の構成例）
以下、Ａ－Ａ'の断面線とする断面図で説明する。

図２は、プリンタの例を示す断面図である。例えば、案内部及び回動部の例である用紙案内板１０５は、排出における搬送経路、すなわち、画像形成器１０４と排出口１０３の間に設置される。そして、用紙案内板１０５には、例えば、図示するように、用紙１０１を通す貫通穴５０２が設けられる。

用紙１０１が搬送される、すなわち、用紙１０１の搬送が阻害されておらず、用紙１０１の排出が可能な状態では、画像形成器１０４が用紙１０１を搬送すると、用紙案内板１０５は、用紙案内板１０５内を通すようにして排出口１０３へ向かって用紙１０１を案内する機構である。

用紙案内板１０５は、例えば、金属、樹脂又はこれらの組み合わせ等の素材である。

図３は、案内部及び回動部の例を示す外観斜視図である。

図４は、案内部及び回動部の例を示す三面図である。なお、図４（Ａ）が側面図、図４（Ｂ）が上面図、及び、図４（Ｃ）が正面図である。

例えば、案内部及び回動部は、図示するような外観の用紙案内板１０５で実現する。具体的には、用紙案内板１０５は、回転支点軸５０１及び貫通穴５０２を有する形状である。

貫通穴５０２は、用紙１０１を通すことで所定の方向（この例は、Ｘ方向である。）へ用紙１０１を案内する機構である。なお、貫通穴５０２は、図示するように、上面と下面を有する構造が望ましい。例えば、貫通穴５０２が上面と下面のうち、どちらか一面を有さない構造であると、用紙１０１が撓む場合に、面がない方へ撓みによって用紙１０１が逃げる構成となる。そのため、用紙１０１を所定の方向へ案内できない場合がある。一方で、図示するように、上面と下面を有する構造であれば、用紙１０１を逃がすことなく案内できる。

回転支点軸５０１は、用紙案内板１０５を回動させる機構である。具体的には、用紙案内板１０５は、回転支点軸５０１を軸（この例では、Ｙ軸と一致する。）とする回転を行う。

また、用紙案内板１０５は、図示するように、突起部及び防止部の例である突起５０３を更に有する形状であるのが望ましい。例えば、突起５０３は、リブ状の突起である。そして、突起５０３は、用紙案内板１０５が回動する際に、用紙案内板１０５の下部に形成される空間に、撓んだ用紙が入り込まないように筐体とかみ合うリブ状の突起である。具体的には、突起５０３は、以下のような機構である。

図５は、搬送経路内の例を示す外観斜視図である。用紙１０１は、用紙案内板１０５が上方向に回動している状態では、筐体の内壁に当たりＳ字状に撓む場合がある。そのため、突起５０３がないと、用紙１０１は、用紙案内板１０５の下部に形成される空間に入り込む場合がある。そして、用紙１０１が用紙案内板１０５の下部に形成される空間に入り込んだ状態で用紙案内板１０５が元の状態に戻ると、用紙１０１が用紙案内板１０５と筐体の間に挟まり、搬送されなくなる場合がある。

そこで、図示するように、用紙案内板１０５が上方向に回動している状態において、突起５０３は、用紙１０１が用紙案内板１０５の下部に形成される空間に入り込むのを防ぐようにする。

例えば、突起５０３は、用紙案内板１０５が上方向に回動していない状態では、筐体とかみ合うように収納される。具体的には、突起５０３が有する隙間と、筐体側の突起とが収納の状態ではかみ合う。

また、突起５０３は、例えば、図示するように、リブ状に隙間があり、筐体の底面側にある突起がかみ合う形状である。そして、突起５０３に形成される隙間は、用紙１０１よりも狭い幅であるのが望ましい。隙間の幅が用紙１０１よりも広いと、隙間に用紙１０１が入り込む可能性が高くなる。そこで、図示するような突起５０３のように、用紙１０１より狭い幅の間隔で隙間があり、筐体側の突起とかみ合う形状であるのが望ましい。

このような突起５０３があると、用紙１０１が、Ｓ字状になって、用紙案内板１０５の下部に形成される空間に入り込むのを防げる。用紙案内板１０５の下部に形成される空間に用紙１０１がＳ字状になって入り込むと、用紙案内板１０５と筐体に挟まって用紙１０１が折れ曲がる。そこで、突起５０３によって入り込もうとする用紙１０１をはね返す壁面を形成して、用紙１０１がＳ字状となることによる折れ曲がりを防止することで自動復帰の際の用紙１０１の詰まりを防止して復帰を確実にできるようにする。

例えば、用紙案内板１０５は、以下のように動作する。

図６は、第１状態の動作例を示す断面図である。

図７は、第２状態の動作例を示す断面図である。

図８は、第３状態の動作例を示す断面図である。

図９は、第４状態の動作例を示す断面図である。

図１０は、第５状態の動作例を示す断面図である。

以下、第１状態、第２状態、第３状態、第４状態、第５状態の順に状態が遷移していく場合を例に説明する。

図６に示すように、図２に示す状態に対して、排出口１０３付近に障害物２００が設置されると、用紙１０１の搬送が阻害される。具体的には、図６に示す状態は、障害物２００があるため、画像形成器１０４が用紙１０１をＸ方向に搬送しようとしても、用紙１０１が障害物２００に当たり、排出できない状態である。

なお、排出口１０３への用紙１０１の搬送を阻害する要因は、障害物２００の設置に限られない。例えば、用紙１０１の端部をユーザが摘まむことで搬送に抵抗ができるような状態も、用紙１０１の搬送を阻害する要因となる。ほかにも、用紙１０１が上方向から押さえられて搬送に抵抗ができるような状態も、用紙１０１の搬送を阻害する要因となる。

第１状態において、更に用紙１０１の搬送が行われると、第２状態となる。

図７に示すように、障害物２００によって用紙１０１がＸ方向に排出できない状態で搬送が更に行われると、用紙１０１を図示右に搬送しようとする力と、障害物２００による左方向に用紙を押し返そうとする反発力とによって、用紙１０１は、上下方向に撓む。このように、第２状態では、用紙１０１には、上方向に持ち上げる力が発生する。

用紙１０１は、上下に撓む。用紙案内板１０５が上方向に持ち上げられるのは、下方向には用紙案内板１０５が筐体に当たって動かないように回動が制限されるためである。

そこで、用紙案内板１０５は、用紙１０１による、持ち上げようとする力によって、回転支点軸５０１を軸として回動する。この例では、用紙案内板１０５は、用紙案内板１０５を持ち上げる力によって上方向に回動する。このような回動によって、用紙案内板１０５は、第３状態まで回動する。

図８に示す状態は、用紙１０１が最大限に撓んだ状態の例である。例えば、図示するように用紙１０１が最大限に撓んだ場合でも、用紙案内板１０５の回動が所定角度以上に行われないように制限される構成が望ましい。以下、制限機構の例として、筐体の一部（以下単に「フレーム５２」という。）を用いる例で説明する。

図８に示す例では、フレーム５２は、所定角度まで持ち上がった用紙案内板１０５に当たる位置に配置される。そのため、用紙案内板１０５は、更に上方向に回動しようとしても、フレーム５２によって上方向に回動するのが制限される。

用紙案内板１０５は、用紙１０１の搬送を阻害する要因がなくなると、下方向に回動して元の状態に戻ろうとする（詳細は後述する）。その際に、用紙案内板１０５がある角度以上に回動していると、元の状態に戻ろうとする回動を行わない場合がある。例えば、あまり用紙案内板１０５が高く持ち上げられると、用紙１０１の搬送を阻害する要因がなくなった場合に、元の状態に戻る方向（図では時計回りとなる。）とは逆方向に回動（図では反時計回りとなる。）、又は、持ち上げられた位置で静止してしまう場合がある。一方で、フレーム５２等で所定角度以上に回動しないような構成であると、元の状態に戻す回動を行い、第１状態に戻る確率を高くできる。

なお、制限機構は、フレーム５２でなくともよい。すなわち、制限機構は、所定角度以上に用紙案内板１０５が回動するのを制限できる機構であれば、設置位置、素材及び形状等を問わない。また、制限機構は、フレーム５２のように他の機構と兼用する構成でもよい。制限機構が他の部品と一体の構成であると、専用の部品を設置する場合よりも部品点数を少なくできる。

所定角度は、例えば、６０°程度に設定される。また、所定角度は、自動的に用紙案内板１０５が元の状態に戻る範囲で設定され、回動を制限させる角度である。なお、所定角度は、用紙案内板１０５の自重、元に戻る回動の力を発生させる弾性体の有無、記録媒体の種類、用紙案内板１０５の大きさ、又は、これらの組み合わせ等となる条件によって適宜設定される。また、所定角度は、用紙案内板１０５が自動的に元の状態に戻らなくなるリスクのある角度より、余裕を持たせて、小さく設定されてもよい。

そして、突起５０３があると、図示するように、用紙１０１が用紙案内板１０５の下部に形成される空間に入り込むのを防げる。具体的には、突起５０３は、白抜き矢印で示す方向に用紙１０１が入り込むことを防ぐ。

防止部は、用紙案内板１０５が回動して持ち上がった際に用紙案内板１０５の下部に形成される空間に、用紙１０１が入り込もうとするのを防止する壁面等（例えば、図５で示すように突起５０３が形成する壁面である。）である。一方で、防止部は、用紙案内板１０５が持ち上げられる前の状態では、搬送面の下に収納される機構である。このような防止部があると、用紙の入り込みを防ぐことができるため、用紙案内板１０５が元の状態に戻り、画像形成が再開された場合に用紙１０１が用紙案内板１０５に絡んでしまうような状態を防げる。

なお、防止部となる機構は、図示するような機構に限られない。例えば、防止部は、固定スライダ・クランク機構等の構造でもよい。また、突起５０３は、用紙１０１が最大限に撓んだ状態で、搬送面（以下「搬送面６１」という。）と、突起５０３が有する面（以下「突起面６２」という。）が成す角度（以下「突起角度６３」という。）が９０°未満となる形状であるのが望ましい。突起角度６３が９０°未満であると、用紙１０１が最大限に撓んだ状態であっても、用紙１０１がＳ字状にならずに、用紙１０１を排出口１０３へ案内できる。

図示するように、用紙１０１は、用紙案内板１０５を通過した後、突起面６２と、筐体の内壁との間を通過するように案内される。そのため、用紙１０１が最大限に撓んだ状態で、突起角度６３があまり急な角度であると、用紙１０１は、用紙案内板１０５の下部に形成される空間に入り込みやすくなる。一方で、用紙１０１が最大限に撓んだ状態で、突起角度６３が９０°未満となる突起５０３であると、用紙１０１を排出口１０３へ案内できる。

また、突起５０３は、例えば、ゴム等の樹脂を素材とする。上記のように、突起５０３は、用紙１０１を案内する構成の一部となる場合があるため、用紙１０１の滑りが良い素材が望ましい。

次に、第４状態に遷移したとする。

図９に示すように、第３状態において用紙１０１の搬送を阻害する要因であった障害物２００が取り除かれると、第３状態から第４状態に状態が移行する。

第４状態では、用紙１０１は、Ｘ方向に搬送される。そのため、第４状態では、用紙案内板１０５を持ち上げようとする力が弱くなる。一方で、用紙案内板１０５には、自重による力、すなわち、重力によって、元の状態に戻ろうとする力が働いており、第３状態と比較すると、第４状態では、用紙案内板１０５を持ち上げようとする力より重力の方が相対的に強くなる。ゆえに、第４状態では、用紙案内板１０５は、重力によって下方向回動を行う。そして、下方向回動は、第５状態となるまで行われる。

図１０に示すような状態は、用紙案内板１０５が持ち上げられる前の状態である、元の状態である。

このように、用紙案内板１０５は、排出口１０３への用紙１０１の搬送が阻害されると発生する、用紙１０１による用紙案内板１０５を持ち上げる力によって、上方向に回動する構成である。そして、排出口１０３への用紙１０１の搬送が阻害されていたのが解除されると強くなる、用紙案内板１０５の自重による重力によって、下方向に回動する構成である。

そして、上方向に用紙案内板１０５が回動すると、用紙案内板１０５に沿って用紙１０１が上方向に案内される。例えば、図７及び図８のように、用紙１０１は、用紙案内板１０５によって搬送経路が上方向へ変更される。したがって、排出口１０３への用紙１０１の搬送が阻害されると、用紙案内板１０５は、搬送経路を上方向に変更して搬送経路が長くなるようにする。このようにすると、ジャム（「ペーパジャム」とも呼ぶ。）を少なくできる。

一方で、例えば、図９のように、排出口１０３への用紙１０１の搬送が阻害されていたのが解除されると、用紙案内板１０５は、重力によって、図１０の状態に戻ろうとする。したがって、第３状態になった後、持ち上がった状態をアクチュエータや人の手によって戻す保守作業がなくても、用紙案内板１０５が回動するので、プリンタ１００は、画像形成を再開できる。一方で、保守作業を要する場合、特に、無人機では、保守作業は、保守要員を現場に呼ぶ必要がある。

このようにして、画像形成を再開する際に保守作業が少なくて済む高い保守性を確保できる。

また、従来の方法では、ジャムが発生しているか否かの判断は、センサ等では難しい場合が多い。一方で、上記の例では、ジャムが発生しているか否かの判断が不要である。

また、用紙案内板１０５を用いて用紙１０１が案内する。そのため、用紙１０１は、用紙案内板１０５及び突起５０３によって案内されるため、Ｓ字状になりづらく、折れ曲がる可能性が少ない。

例えば、図８に示す状態において、突起５０３がないと、用紙１０１は、一点鎖線が示すようになる場合がある。一点鎖線が示すように、用紙１０１が用紙案内板１０５の下部に形成される空間に入り込んで、用紙案内板１０５が元の状態に戻ると、用紙１０１が折れ曲がり、復帰できない場合がある。そこで、突起５０３によって、Ｓ字状となって用紙案内板１０５の下部に形成される空間に入り込もうとする用紙１０１をはね返すような構成とすると、用紙１０１が、用紙案内板１０５と筐体で挟まれて折れ曲がるのを防ぐことができる。用紙１０１が折れ曲がると、ジャムの要因となる場合がある。これに対し、用紙案内板１０５及び突起５０３を用いる構成であると、用紙１０１が折れ曲がりを防ぎ、ジャムを少なくできる。

さらに、上記のような構成は、例えば、記録媒体をバッファさせて排出させる構成よりも装置を省スペース化できる。記録媒体をバッファさせて排出させるには、バッファとなるスペースを確保する必要がある。一方で、上記のような構成では、用紙１０１を上方向に逃がすように搬送経路を変更することでジャムを防げるため、装置が省スペース化されて小型にできる。

また、ジャムを検出して画像形成等の処理を停止させる構成であっても、処理を急に停止できない場合もある。そのため、ジャムの発生から停止までに時間差が発生することがあるため、画像形成等の処理を停止させる構成でも、ある程度、用紙１０１を上方向に逃がすように搬送経路を変更して記録媒体を逃がす搬送経路が確保できる構成が望ましい。

また、上記のように、突起５０３は、用紙案内板１０５の回動に連動して上下に動作する構成であるのが望ましい。例えば、用紙１０１の搬送が阻害されて、用紙案内板１０５が回動して持ち上がった際には、突起５０３は、連動して出現する構成であるのが望ましい。一方で、用紙案内板１０５が持ち上げられる前の状態では、突起５０３は、搬送面６１の下に収納されているのが望ましい。用紙案内板１０５の回動に連動して上下に動作する構成であると、用紙案内板１０５が持ち上げられる前の状態では、突起５０３は、収納されているため、用紙１０１の搬送を邪魔しない。一方で、用紙案内板１０５が回動して持ち上がった状態では、突起５０３は、用紙の入り込みを防ぐ等の役割を果たす。

なお、用紙案内板１０５は、例えば、１０ｇ程度の質量である。すなわち、用紙案内板１０５は、排出口１０３への用紙１０１の搬送が阻害されている状態では、用紙１０１の持ち上がる力で回動する程度の質量であり、かつ、排出口１０３への用紙１０１の搬送が阻害されていたのが解除された状態では、重力で元の状態に戻ろうとする力が十分に発生する質量であるのが望ましい。

また、突起５０３は、用紙案内板１０５と一体に形成されてもよいし、突起５０３及び用紙案内板１０５は、別々の部品であって、どちらか一方を取り付けるような構成でもよい。

用紙案内板１０５は、例えば、記録媒体の種類等によって適した質量が異なる。１０ｇ程度の質量は、レシートに用いられる種類の記録媒体の質量である。用紙案内板１０５の質量は、記録媒体の種類、搬送する力、記録媒体の大きさ等といった環境によって、用紙案内板１０５を構成する素材の変更又は重りの追加等によって調整してもよい。例えば、記録媒体が硬い素材である場合には、用紙案内板１０５の質量は、自重による重力を大きくするため、大きくするのが望ましい。

（第２実施形態）
第２実施形態は、第１実施形態と比較すると、検出器等が追加される構成である点が異なる。以下、異なる点を中心に説明し、重複する説明を省略する。

図１１は、第２実施形態のプリンタの例を示す外観斜視図である。第２実施形態は、図示するような位置に、検出部の例であるセンサ２０１等を設置する構成である。

センサ２０１は、例えば、投光器と受光器を有する透過型のフォトセンサ等である。そして、センサ２０１は、投光器と受光器の間に物体が介在するか否かを検出する装置である。この例では、センサ２０１は、検出板５０４の有無を検出して用紙案内板１０５の回動を検出する。なお、検出板５０４と用紙案内板１０５は、連動して動作する。

具体的には、第１状態、第２状態、及び、第３状態では、センサ２０１は、以下のように状態を検出する。

図１２は、第１状態における検出の例を示す側面図である。

図１３は、第２状態における検出の例を示す側面図である。

図１４は、第３状態における検出の例を示す側面図である。

なお、図１２乃至図１４は、プリンタ１００を視点２０２の向きで見た図となる。

図１５は、第３状態における検出の例を外観斜視図で示す図である。

図１２に示すように、第１状態、すなわち、用紙案内板１０５の回動がない用紙案内板１０５が持ち上げられる前の状態では、センサ２０１の位置には、検出板５０４に形成される切欠部２０３が位置する。したがって、センサ２０１は、検出板５０４がなく、用紙案内板１０５が回動していない状態を検出する。

次に、用紙案内板１０５が回動する前であることを示す検出結果に基づいて、制御部の例である画像形成器１０４は、画像形成を行う。すなわち、用紙案内板１０５が回動する前の状態では、用紙１０１が排出できる状態であるため、画像形成器１０４は、画像の形成を行い、用紙１０１を搬送する。

図１３及び図１４に示すように、第２状態又は第３状態、すなわち、用紙案内板１０５が回動し、上方向に持ち上がった状態では、センサ２０１の位置には検出板５０４が位置する。したがって、センサ２０１は、検出板５０４があるため、用紙案内板１０５が回動している状態と検出する。

次に、回動している状態を示す検出結果に基づいて、画像形成器１０４は、画像形成を停止させる。

第２状態又は第３状態は、上方向回動が行われている状態であるため、排出口１０３への用紙１０１の搬送が阻害されている状態でもある。したがって、用紙１０１を排出しようとしても難しい状態である。ゆえに、このような状態では、画像の形成を停止させて搬送を止めた方がジャムを防ぐことができる。

なお、画像の形成を停止させるタイミングは、第２状態又は第３状態を検出した直後でなくともよい。すなわち、第２状態又は第３状態が検出されても、ある程度、画像の形成を続行してもよい。例えば、画像処理等によっては、処理を急に停止できない場合がある。したがって、画像の形成を停止させるタイミングは、画像の形成又は搬送等の処理を停止させても問題が少ないタイミングであるのが望ましい。

また、検出部は、図示するような構成に限られない。例えば、センサ２０１は、角度センサ等でもよい。すなわち、用紙案内板１０５が上方向に持ち上がったか否かを検出できるのであれば、センサの種類は問わない。

（第３実施形態）
第３実施形態は、第１実施形態と比較すると、弾性体が追加される構成である点が異なる。以下、異なる点を中心に説明し、重複する説明を省略する。具体的には、第３実施形態は、例えば、以下のような構成である。

図１６は、第３実施形態における弾性体の設置例を示す断面図である。例えば、第３実施形態は、第１実施形態と比較すると、弾性体の例であるコイルバネ３００が接続されている点が異なる。

コイルバネ３００は、下方向に用紙案内板１０５を押さえる力を発生させる。例えば、第３状態では、以下のように、用紙案内板１０５がコイルバネ３００を圧縮する構成である。

図１７は、第３実施形態における弾性体の圧縮例を示す断面図である。第３状態では、図示するように、上方向への回動によって、コイルバネ３００が圧縮される。

この後、第４状態に遷移、すなわち、用紙案内板１０５を持ち上げようとする力が弱まると、用紙案内板１０５は、重力及びコイルバネ３００による反発力によって元の状態に戻る。

このような弾性体があると、より確実に用紙案内板１０５を元の状態に戻すことができる。

なお、弾性体は、コイルバネに限られず、用紙案内板１０５を元の状態に戻す復元力を発生させることができれば、バネ定数、種類、設置位置、数等は、問わない。

（他の実施形態）
プリンタは、上記の構成に限られない。例えば、図示する構成のすべてが必須ということではなく、機能に応じて図示した構成がないプリンタでもよい。一方で、図示する構成以外の構成を有するプリンタでもよい。

また、プリンタは、他の装置又はシステムに組み込まれて使用されてもよい。

以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。すなわち、本発明は、上記に具体的に開示した実施の形態に限定されない。ゆえに、実施形態は、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形、改良又は変更が可能である。

５２ フレーム
６１ 搬送面
６２ 突起面
６３ 突起角度
１００ プリンタ
１０１ 用紙
１０２ 筐体
１０３ 排出口
１０４ 画像形成器
１０５ 用紙案内板
２００ 障害物
２０１ センサ
２０３ 切欠部
３００ コイルバネ
５０１ 回転支点軸
５０２ 貫通穴
５０３ 突起
５０４ 検出板

Claims (8)

1. 画像が形成された記録媒体を排出口へ搬送する搬送部と、
   前記搬送部に搬送される前記記録媒体を案内する案内部と、
   前記記録媒体の幅方向に沿った回転支点軸を中心として前記排出口への前記記録媒体の搬送が阻害される及び阻害が解除されると、前記案内部を回動させる回動部と
   を有し、
   前記案内部は、前記記録媒体の一方の面に対向する第１面と前記記録媒体の他方の面に対向する第２面とを有する貫通穴を備え、
   前記回動部は、前記排出口への前記記録媒体の搬送が阻害されると、前記貫通穴に前記記録媒体を通した状態で前記案内部を上方向に回動させて搬送経路の長さを前記搬送部から前記排出口までの距離より長くし、前記阻害が解除されると、前記貫通穴に前記記録媒体を通した状態で前記案内部を下方向に回動させて前記搬送経路の長さを前記搬送部から前記排出口までの距離に近づける
   プリンタ。
2. 前記回動部の回動を検出する検出部と、
   前記検出部が前記回動部の回動を検出すると、前記記録媒体への前記画像の形成を停止させる制御部とを更に有する
   請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記回動部の回動に連動して前記回動部と同方向に回動する突起部を更に有する
   請求項１又は２に記載のプリンタ。
4. 前記突起部は、前記案内部の下部に設置され、前記回動部が上方向に回動している状態において前記案内部の下部に形成される空間に、前記記録媒体が入り込もうとするのを防止する防止部を有する
   請求項３に記載のプリンタ。
5. 前記記録媒体が最大限に撓んだ状態で、前記搬送部が前記記録媒体を搬送する搬送面と、前記突起部が有する面とが成す突起角度が９０°未満である
   請求項４に記載のプリンタ。
6. 前記回動部に接続する弾性体であって、
   前記弾性体は、上方向に回動した前記回動部を元の状態に戻す力を発生させる
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプリンタ。
7. 前記記録媒体の搬送が阻害されると発生する、前記記録媒体による前記案内部を持ち上げる力で前記回動部が回動する
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプリンタ。
8. 前記回動部が所定角度以上に回動するのを制限する制限機構を更に有する
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載のプリンタ。

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