JP7454399B2 - 通信システム、車載装置、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、通信システム、車載装置、およびプログラムに関する。

下記特許文献１には、鍵駆動装置（車載装置に相当）が制御装置（携帯端末に相当）へチャレンジ信号を送信し、このチャレンジ信号に応じて、制御装置が鍵駆動装置へレスポンス信号を送信する技術が開示されている。また、下記特許文献１には、鍵駆動装置が制御装置から受信したレスポンス信号に基づいて制御装置の認証を行い、当該認証に成功すると、電子駆動鍵を駆動する技術が開示されている。

特開２０１９－１８８５１２号公報

しかしながら、従来技術は、携帯端末からのレスポンス信号の送信頻度が、車載装置からのチャレンジ信号の送信頻度よりも高い通信システムに適用された場合、チャレンジ信号とレスポンス信号との間で同期がとれなくなる虞がある。

一実施形態の通信システムは、携帯端末と、車両に搭載され、携帯端末と無線通信を行うことが可能な車載装置とを備え、車載装置は、一定の送信間隔でチャレンジ信号を携帯端末に送信するチャレンジ信号送信部を備え、携帯端末は、チャレンジ信号を受信するチャレンジ信号受信部と、チャレンジ信号受信部によって受信されたチャレンジ信号に基づいてレスポンス信号を算出するレスポンス信号算出部と、レスポンス信号算出部によって算出されたレスポンス信号と、チャレンジ信号の識別情報とを車載装置に送信するレスポンス信号送信部とを備える。

一実施形態によれば、チャレンジ信号とレスポンス信号とをより確実に同期させることができる。

一実施形態に係る通信システムのシステム構成を示す図 一実施形態に係る車載装置およびスマートフォンのハードウェア構成を示す図 一実施形態に係る車載装置およびスマートフォンの機能構成を示す図 一実施形態に係る通信システムによる通信シーケンスの第１例を示す図 一実施形態に係る車載装置による処理の手順を示すフローチャート 一実施形態に係るスマートフォンによる処理の手順を示すフローチャート 一実施形態に係る通信システムによる通信シーケンスの第２例を示す図 一実施形態に係る車載装置による処理の手順を示すフローチャート 一実施形態に係るスマートフォンによる処理の手順を示すフローチャート 一実施形態に係るスマートフォンによる遠隔操作の一例を示す図

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。

（通信システム１０による処理の一例）
図１は、一実施形態に係る通信システム１０のシステム構成を示す図である。図１に示す通信システム１０は、四輪自動車等の車両１２に搭載された車載装置１４と、車両１２の運転者等のユーザが所持するスマートフォン２０（「携帯端末」の一例）とを備える。車載装置１４およびスマートフォン２０は、互いに、２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域を使用するＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）による無線通信を行うことができる。

図１に示す通信システム１０では、車載装置１４とスマートフォン２０とが互いに無線通信を行うことにより、スマートフォン２０から車載装置１４を介して車両１２の遠隔操作を行うことが可能である。例えば、スマートフォン２０は、車載装置１４を介して、車両１２が備える自動駐車システムの遠隔操作を行うことが可能である。ユーザは、自動駐車システムの遠隔操作中、スマートフォン２０に対し、ディスプレイ２１７に表示される遠隔操作用の表示画面に従って、タッチパネル２１５に対する所定の操作を行う。

車載装置１４は、自動駐車システムの制御中、スマートフォン２０に対する、チャレンジ信号の送信およびレスポンス信号の受信を繰り返し行う。これにより、車載装置１４は、自動駐車システムの制御を継続して行うための条件として、スマートフォン２０との無線通信接続が継続しており、且つ、ユーザがスマートフォン２０に対する所定の操作を行っていることを、繰り返し確認する。

以降では、このような確認を行うための、車載装置１４とスマートフォン２０との間における、チャレンジ信号およびレスポンス信号の送受信に関し、詳細に説明する。

（車載装置１４およびスマートフォン２０のハードウェア構成）
図２は、一実施形態に係る車載装置１４およびスマートフォン２０のハードウェア構成を示す図である。

図２に示すように、車載装置１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、および無線通信モジュール２０４を備える。各ハードウェアは、バス２０５を介して相互に接続されている。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されている各種プログラムを実行することにより、車載装置１４の動作を制御する。ＲＯＭ２０２は、不揮発性メモリである。例えば、ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１により実行されるプログラム、ＣＰＵ２０１がプログラムを実行するために必要なデータ等を記憶する。ＲＡＭ２０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の主記憶装置である。例えば、ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１がプログラムを実行する際に利用する作業領域として機能する。

無線通信モジュール２０４は、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信を行う。無線通信モジュール２０４は、各種信号処理（例えば、増幅処理、符号化・復号化処理、Ａ－Ｄ変換・Ｄ－Ａ変換処理、変調・復調処理、フィルタ処理等）を行う信号処理回路、各種信号に対応する電波の送受信を行う通信アンテナ等を備えて構成されている。

一方、図２に示すように、スマートフォン２０は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、無線通信モジュール２１４、タッチパネル２１５、バッテリ２１６、およびディスプレイ２１７を備える。各ハードウェアは、バス２１８を介して相互に接続されている。

ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に記憶されている各種プログラムを実行することにより、スマートフォン２０の動作を制御する。ＲＯＭ２１２は、不揮発性メモリである。例えば、ＲＯＭ２１２は、ＣＰＵ２１１により実行されるプログラム、ＣＰＵ２１１がプログラムを実行するために必要なデータ等を記憶する。ＲＡＭ２１３は、ＤＲＡＭやＳＲＡＭ等の主記憶装置である。例えば、ＲＡＭ２１３は、ＣＰＵ２１１がプログラムを実行する際に利用する作業領域として機能する。

無線通信モジュール２１４は、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信を行う。無線通信モジュール２１４は、各種信号処理（例えば、増幅処理、符号化・復号化処理、Ａ－Ｄ変換・Ｄ－Ａ変換処理、変調・復調処理、フィルタ処理等）を行う信号処理回路、各種信号に対応する電波の送受信を行う通信アンテナ等を備えて構成されている。

タッチパネル２１５およびディスプレイ２１７は、スマートフォン２０のケースの表面から露出して設けられている。タッチパネル２１５は、各種ユーザ操作を受け付ける。例えば、自動駐車システムの遠隔操作中、タッチパネル２１５は、ユーザからの所定の操作を受け付ける。ディスプレイ２１７は、タッチパネル２１５の裏側に重ねて設けられている。ディスプレイ２１７は、各種情報を表示する。例えば、自動駐車システムの遠隔操作中、ディスプレイ２１７は、ユーザに対して所定の操作を行うように促す所定の表示画面を表示する。

バッテリ２１６は、スマートフォン２０の各部へ電力を供給する。例えば、バッテリ２１６としては、充電可能な各種二次電池（例えば、リチウムイオン二次電池、リチウムイオンポリマ二次電池等）が用いられる。

（車載装置１４およびスマートフォン２０の機能構成）
図３は、一実施形態に係る車載装置１４およびスマートフォン２０の機能構成を示す図である。

＜車載装置１４の機能構成＞
図３に示すように、車載装置１４は、無線通信部３０１、チャレンジ信号送信部３０２、レスポンス信号受信部３０３、レスポンス信号算出部３０４、判定部３０５、および処理部３０６を備える。

無線通信部３０１は、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信接続を行い、当該ＢＬＥ無線通信接続を介して、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信を行う。無線通信部３０１は、図２に示す無線通信モジュール２０４によって実現される。

チャレンジ信号送信部３０２は、スマートフォン２０からの車両１２の遠隔操作中、所定の送信間隔で、無線通信部３０１によるＢＬＥ無線通信を介して、スマートフォン２０に対して、チャレンジ信号と、当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとを送信する。例えば、チャレンジ信号送信部３０２は、チャレンジ信号の所定位置（例えば、先頭位置、中間位置、末尾位置等）に当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣを連結して、チャレンジ信号および当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣをスマートフォン２０に送信する。なお、本実施形態では、チャレンジ信号送信部３０２は、チャレンジ信号として、乱数を送信する。また、本実施形態では、チャレンジ信号送信部３０２は、識別情報ＶＡＣとして、チャレンジ信号を一意に識別可能に連続的に採番されたもの（すなわち、通し番号）を送信する。

レスポンス信号受信部３０３は、無線通信部３０１によるＢＬＥ無線通信を介して、スマートフォン２０から送信されたレスポンス信号と、当該レスポンス信号の生成に用いられたチャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとを受信する。

レスポンス信号算出部３０４は、「比較用レスポンス信号算出部」の一例である。レスポンス信号算出部３０４は、レスポンス信号受信部３０３によって受信された識別情報ＶＡＣに対応するチャレンジ信号と、予め車載装置１４に登録されている鍵データとをメモリから取得する。そして、レスポンス信号算出部３０４は、メモリから取得したチャレンジ信号および鍵データに基づいて、比較用レスポンス信号を算出する。ここで、レスポンス信号算出部３０４は、正規の機器であるスマートフォン２０が使用する算出方法（例えば、ＡＥＳ－１２８）および鍵データと、同一の算出方法および鍵データを用いて、比較用レスポンス信号を算出する。このため、レスポンス信号算出部３０４によって算出される比較用レスポンス信号は、正規の機器であるスマートフォン２０から送信されるレスポンス信号と同一となる。

判定部３０５は、レスポンス信号算出部３０４によって算出された比較用レスポンス信号が、レスポンス信号受信部３０３によってスマートフォン２０から受信されたレスポンス信号と一致するか否かを判定する。そして、判定部３０５は、両レスポンス信号が一致する場合、レスポンス信号受信部３０３によって受信されたレスポンス信号の送信元の機器が正規の機器であると判定する。反対に、判定部３０５は、両レスポンス信号が一致しない場合、レスポンス信号受信部３０３によって受信されたレスポンス信号の送信元の機器が正規の機器ではないと判定する。

処理部３０６は、判定部３０５による判定結果に応じた処理を実行する。例えば、処理部３０６は、判定部３０５によって両レスポンス信号が一致すると判定された場合、レスポンス信号受信部３０３によって受信されたレスポンス信号に付帯されているスマートフォン２０の操作信号に応じた処理（例えば、自動駐車システムの制御を続けて行う処理）を実行する。この際、処理部３０６は、レスポンス信号に付帯されている操作信号に基づいて、スマートフォン２０に対する所定のユーザ操作が行われていることを検知している間、車両１２が備える自動駐車システムに対して、車両１２の自動駐車処理を継続させることができる。一方、処理部３０６は、判定部３０５によって両レスポンス信号が一致しないと判定された場合、所定のエラー処理（例えば、レスポンス信号に付帯されている操作信号を無視して何も行わない、無線通信部３０１による無線通信接続を切断する等）を実行する。

なお、図３に示す車載装置１４の各機能（チャレンジ信号送信部３０２、レスポンス信号受信部３０３、レスポンス信号算出部３０４、判定部３０５、および処理部３０６）は、例えば、車載装置１４において、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ２０１が実行することにより実現される。

＜スマートフォン２０の機能構成＞
図３に示すように、スマートフォン２０は、無線通信部３１１、チャレンジ信号受信部３１２、レスポンス信号算出部３１３、およびレスポンス信号送信部３１４を備える。

無線通信部３１１は、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信接続を行い、当該ＢＬＥ無線通信接続を介して、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信を行う。無線通信部３１１は、図２に示す無線通信モジュール２１４によって実現される。

チャレンジ信号受信部３１２は、無線通信部３１１によるＢＬＥ無線通信を介して、車載装置１４から送信されたチャレンジ信号と、当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとを受信する。

レスポンス信号算出部３１３は、チャレンジ信号受信部３１２によって受信されたチャレンジ信号と、予めスマートフォン２０に登録されている鍵データとに基づいて、レスポンス信号を生成する。例えば、レスポンス信号算出部３１３は、共通鍵暗号アルゴリズムであるＡＥＳ－１２８を用いて、レスポンス信号を算出する。また、レスポンス信号算出部３１３は、レスポンス信号を生成する時点で最新のチャレンジ信号（すなわち、直近に受信されたチャレンジ信号）に基づいて、レスポンス信号を生成する。なお、レスポンス信号送信部３１４が所定の送信間隔で連続的にレスポンス信号を送信するのに伴い、レスポンス信号算出部３１３は、レスポンス信号を連続的に生成する。

レスポンス信号送信部３１４は、所定の送信間隔で、無線通信部３１１によるＢＬＥ無線通信を介して、レスポンス信号算出部３１３によって生成されたレスポンス信号を車載装置１４に送信する。この際、レスポンス信号送信部３１４は、レスポンス信号とともに、当該レスポンス信号の生成に用いられたチャレンジ信号の識別情報ＶＡＣを、車載装置１４に送信する。さらに、レスポンス信号送信部３１４は、レスポンス信号とともに、スマートフォン２０の操作信号を、車載装置１４に送信する。スマートフォン２０の操作信号は、例えば、スマートフォン２０が備えるタッチパネル２１５に対するユーザの接触操作位置を表す座標情報を含む。なお、レスポンス信号送信部３１４は、車載装置１４によるチャレンジ信号の送信間隔よりも短い送信間隔で、レスポンス信号を車載装置１４へ送信することができる。これにより、レスポンス信号送信部３１４は、スマートフォン２０に対する一連のユーザ操作（すなわち、座標情報の連続値）を、ストレスなく車載装置１４へ通知することができる。

なお、図３に示すスマートフォン２０の各機能（チャレンジ信号受信部３１２、レスポンス信号算出部３１３、およびレスポンス信号送信部３１４）は、例えば、スマートフォン２０において、ＲＯＭ２１２に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ２１１が実行することにより実現される。このプログラムは、外部から提供されてスマートフォン２０に導入されるようにしてもよい。この場合、このプログラムは、外部記憶媒体（例えば、ＵＳＢメモリ、メモリカード、ＣＤ－ＲＯＭ等）によって提供されてもよく、ネットワーク（例えば、インターネット等）上のサーバからダウンロードすることによって提供されてもよい。

（通信システム１０による処理シーケンスの第１例）
図４は、一実施形態に係る通信システム１０による通信シーケンスの第１例を示す図である。図４に示すように、車載装置１４は、一定の送信間隔で、スマートフォン２０へチャレンジ信号を送信する。一方、図４に示すように、スマートフォン２０は、操作信号がある場合、車載装置１４よりも短い送信間隔で、車載装置１４へレスポンス信号を送信する。

ここで、スマートフォン２０は、車載装置１４から受信した最新のチャレンジ信号と、予めスマートフォン２０に登録されている鍵情報とに基づいて、レスポンス信号を生成する。また、スマートフォン２０は、レスポンス信号とともに、当該レスポンス信号の生成に用いられたチャレンジ信号に対応する識別情報ＶＡＣを、車載装置１４へ送信する。

これにより、車載装置１４は、スマートフォン２０から受信したレスポンス信号が、どのチャレンジ信号に対応するものであるかを、当該レスポンス信号とともに受信した識別情報ＶＡＣによって、容易に特定することができる。

例えば、車載装置１４は、図４に示すように、次のチャレンジ信号ＣＨＡＬ２を送信した後に、前のチャレンジ信号ＣＨＡＬ１に対応するレスポンス信号ＲＥＳＰ１－１を受信した場合であっても、当該レスポンス信号ＲＥＳＰ１－１が前のチャレンジ信号ＣＨＡＬ１に対応するものであることを、当該レスポンス信号ＲＥＳＰ１－１とともに受信した識別情報ＶＡＣ１によって、容易に特定することができる。

（車載装置１４による処理の手順）
図５は、一実施形態に係る車載装置１４による処理の手順を示すフローチャートである。図５は、図４に示す処理シーケンスの第１例に対応する、車載装置１４による処理の手順を表している。

まず、チャレンジ信号送信部３０２が、タイマーによる計測を開始する（ステップＳ５０１）。

次に、車載装置１４は、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信接続が継続されているか否かを判断する（ステップＳ５０２）。

ステップＳ５０２において、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信接続が継続されていないと判断された場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、車載装置１４は、図５に示す一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ５０２において、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信接続が継続されていると判断された場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、レスポンス信号受信部３０３が、レスポンス信号および識別情報ＶＡＣを受信したか否かを判断する（ステップＳ５０３）。

ステップＳ５０３において、レスポンス信号および識別情報ＶＡＣを受信したと判断された場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、レスポンス信号算出部３０４が、ステップＳ５０３で受信された識別情報ＶＡＣに対応するチャレンジ信号と、予め車載装置１４に登録されている鍵データとをメモリから取得する（ステップＳ５０４）。

そして、レスポンス信号算出部３０４が、ステップＳ５０４で取得されたチャレンジ信号および鍵データに基づいて、比較用レスポンス信号を算出する（ステップＳ５０５）。

また、判定部３０５が、ステップＳ５０５で算出された比較用レスポンス信号が、ステップＳ５０３で受信されたレスポンス信号と一致するか否かを判定する（ステップＳ５０６）。

ステップＳ５０６において、両レスポンス信号が一致すると判定された場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、処理部３０６が、ステップＳ５０３で受信されたレスポンス信号に付帯されているスマートフォン２０の操作信号に応じた処理（例えば、自動駐車システムの制御を続けて行う処理）を実行する（ステップＳ５０７）。そして、車載装置１４は、ステップＳ５０２へ処理を戻す。

一方、ステップＳ５０６において、両レスポンス信号が一致しないと判定された場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、処理部３０６が、所定のエラー処理を実行する（ステップＳ５０８）。そして、車載装置１４は、ステップＳ５０２へ処理を戻す。

ステップＳ５０３において、レスポンス信号および識別情報ＶＡＣを受信していないと判断された場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、チャレンジ信号送信部３０２が、タイマーによる計測開始から一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ５０９）。

ステップＳ５０９において、一定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、チャレンジ信号送信部３０２が、チャレンジ信号と、当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとを、スマートフォン２０へ送信する（ステップＳ５１０）。そして、チャレンジ信号送信部３０２が、タイマーによる計測をクリアする（ステップＳ５１１）。その後、車載装置１４は、ステップＳ５０２へ処理を戻す。

一方、ステップＳ５０９において、一定時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ５０９：Ｙｅｓ）、車載装置１４は、ステップＳ５０２へ処理を戻す。

（スマートフォン２０による処理の手順）
図６は、一実施形態に係るスマートフォン２０による処理の手順を示すフローチャートである。図６は、図４に示す処理シーケンスの第１例に対応する、スマートフォン２０による処理の手順を表している。

まず、スマートフォン２０は、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信接続が継続されているか否かを判断する（ステップＳ６０１）。

ステップＳ６０１において、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信接続が継続されていないと判断された場合（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、スマートフォン２０は、図６に示す一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ６０１において、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信接続が継続されていると判断された場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、チャレンジ信号受信部３１２が、チャレンジおよび識別情報ＶＡＣを受信したか否かを判断する（ステップＳ６０２）。

ステップＳ６０２において、チャレンジ信号および識別情報ＶＡＣを受信したと判断された場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、チャレンジ信号受信部３１２が、ステップＳ６０２で受信されたチャレンジ信号および識別情報ＶＡＣをメモリに保存する（ステップＳ６０６）。そして、スマートフォン２０は、ステップＳ６０１へ処理を戻す。

一方、ステップＳ６０２において、チャレンジ信号および識別情報ＶＡＣを受信していないと判断された場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、レスポンス信号送信部３１４が、車載装置１４への送信が必要な操作信号が有るか否かを判断する（ステップＳ６０３）。

ステップＳ６０３において、車載装置１４への送信が必要な操作信号が無いと判断された場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、スマートフォン２０は、ステップＳ６０１へ処理を戻す。

一方、ステップＳ６０３において、車載装置１４への送信が必要な操作信号が有ると判断された場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、レスポンス信号算出部３１３が、ステップＳ６０２で受信されたチャレンジ信号と、予めスマートフォン２０に登録されている鍵データとに基づいて、レスポンス信号を算出する（ステップＳ６０４）。

そして、レスポンス信号送信部３１４が、ステップＳ６０４で算出されたレスポンス信号と、当該レスポンス信号の生成に用いられたチャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとを、車載装置１４に送信する（ステップＳ６０５）。その後、スマートフォン２０は、ステップＳ６０１へ処理を戻す。

（通信システム１０による処理シーケンスの第２例）
図７は、一実施形態に係る通信システム１０による通信シーケンスの第２例を示す図である。図７に示すように、車載装置１４は、一定の送信間隔で、スマートフォン２０へチャレンジ信号を送信する。一方、図７に示すように、スマートフォン２０は、操作信号がある場合、車載装置１４よりも短い送信間隔で、車載装置１４へレスポンス信号を送信する。

ここで、スマートフォン２０は、車載装置１４から受信した最新のチャレンジ信号と、予めスマートフォン２０に登録されている鍵情報と、生成されるレスポンス信号の識別情報ＳＡＣとに基づいて、レスポンス信号を生成する。また、スマートフォン２０は、レスポンス信号とともに、当該レスポンス信号の生成に用いられたチャレンジ信号に対応する識別情報ＶＡＣと、当該レスポンス信号の生成に用いられた識別情報ＳＡＣとを、車載装置１４へ送信する。

これにより、車載装置１４は、スマートフォン２０から受信したレスポンス信号が、どのチャレンジ信号に対応するものであるかを、当該レスポンス信号とともに受信した識別情報ＶＡＣによって、容易に特定することができる。

例えば、車載装置１４は、図７に示すように、次のチャレンジ信号ＣＨＡＬ２を送信した後に、前のチャレンジ信号ＣＨＡＬ１に対応するレスポンス信号ＲＥＳＰ１－１を受信した場合であっても、当該レスポンス信号ＲＥＳＰ１－１が前のチャレンジ信号ＣＨＡＬ１に対応するものであることを、当該レスポンス信号ＲＥＳＰ１－１とともに受信した識別情報ＶＡＣ１によって、容易に特定することができる。

また、スマートフォン２０は、同一のチャレンジ信号に対応する、複数のレスポンス信号を生成および送信する場合であっても、これら複数のレスポンス信号の各々に異なるＳＡＣを付与することで、これら複数のレスポンス信号の各々のセキュリティの強度を高めることができる。

例えば、スマートフォン２０は、図７に示すように、同一のチャレンジ信号ＣＨＡＬ１に対応する、２つのレスポンス信号ＲＥＳＰ１，ＲＥＳＰ１－１を生成および送信する場合であっても、２つのレスポンス信号ＲＥＳＰ１，ＲＥＳＰ１－１の各々に異なるＳＡＣ（ＳＡＣ１，ＳＡＣ２）を付与することで、２つのレスポンス信号ＲＥＳＰ１，ＲＥＳＰ１－１の各々のセキュリティの強度を高めることができる。

また、車載装置１４は、同一のチャレンジ信号に対応する、複数のレスポンス信号を受信した場合であっても、複数のレスポンス信号の各々を、個別に付与されたＳＡＣによって区別することができる。

例えば、車載装置１４は、図７に示すように、同一のチャレンジ信号ＣＨＡＬ１に対応する、２つのレスポンス信号ＲＥＳＰ１，ＲＥＳＰ１－１を受信した場合であっても、２つのレスポンス信号ＲＥＳＰ１，ＲＥＳＰ１－１の各々を、個別に付与されたＳＡＣ（ＳＡＣ１，ＳＡＣ２）によって区別することができる。

（車載装置１４による処理の手順）
図８は、一実施形態に係る車載装置１４による処理の手順を示すフローチャートである。図８は、図７に示す処理シーケンスの第２例に対応する、車載装置１４による処理の手順を表している。

まず、チャレンジ信号送信部３０２が、タイマーによる計測を開始する（ステップＳ８０１）。

次に、車載装置１４は、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信接続が継続されているか否かを判断する（ステップＳ８０２）。

ステップＳ８０２において、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信接続が継続されていないと判断された場合（ステップＳ８０２：Ｎｏ）、車載装置１４は、図８に示す一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ８０２において、スマートフォン２０とのＢＬＥ無線通信接続が継続されていると判断された場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）、レスポンス信号受信部３０３が、レスポンス信号、識別情報ＶＡＣ、および識別情報ＳＡＣを受信したか否かを判断する（ステップＳ８０３）。

ステップＳ８０３において、レスポンス信号、識別情報ＶＡＣ、および識別情報ＳＡＣを受信したと判断された場合（ステップＳ８０３：Ｙｅｓ）、レスポンス信号算出部３０４が、ステップＳ８０３で受信された識別情報ＶＡＣに対応するチャレンジ信号と、予め車載装置１４に登録されている鍵データとをメモリから取得する（ステップＳ８０４）。

そして、レスポンス信号算出部３０４が、ステップＳ８０４で取得されたチャレンジ信号および鍵データと、ステップＳ８０３で受信された識別情報ＳＡＣとに基づいて、比較用レスポンス信号を算出する（ステップＳ８０５）。

また、判定部３０５が、ステップＳ８０５で算出された比較用レスポンス信号が、ステップＳ８０３で受信されたレスポンス信号と一致するか否かを判定する（ステップＳ８０６）。

ステップＳ８０６において、両レスポンス信号が一致すると判定された場合（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）、処理部３０６が、ステップＳ８０３で受信されたレスポンス信号に付帯されているスマートフォン２０の操作信号に応じた処理（例えば、自動駐車システムの制御を続けて行う処理）を実行する（ステップＳ８０７）。そして、車載装置１４は、ステップＳ８０２へ処理を戻す。

一方、ステップＳ８０６において、両レスポンス信号が一致しないと判定された場合（ステップＳ８０６：Ｎｏ）、処理部３０６が、所定のエラー処理を実行する（ステップＳ８０８）。そして、車載装置１４は、ステップＳ８０２へ処理を戻す。

ステップＳ８０３において、レスポンス信号、識別情報ＶＡＣ、および識別情報ＳＡＣを受信していないと判断された場合（ステップＳ８０３：Ｎｏ）、チャレンジ信号送信部３０２が、タイマーによる計測開始から一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ８０９）。

ステップＳ８０９において、一定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ８０９：Ｙｅｓ）、チャレンジ信号送信部３０２が、チャレンジ信号と、当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとを、スマートフォン２０へ送信する（ステップＳ８１０）。そして、チャレンジ信号送信部３０２が、タイマーによる計測をクリアする（ステップＳ８１１）。その後、車載装置１４は、ステップＳ８０２へ処理を戻す。

一方、ステップＳ８０９において、一定時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ８０９：Ｙｅｓ）、車載装置１４は、ステップＳ８０２へ処理を戻す。

（スマートフォン２０による処理の手順）
図９は、一実施形態に係るスマートフォン２０による処理の手順を示すフローチャートである。図９は、図７に示す処理シーケンスの第２例に対応する、スマートフォン２０による処理の手順を表している。

まず、スマートフォン２０は、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信接続が継続されているか否かを判断する（ステップＳ９０１）。

ステップＳ９０１において、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信接続が継続されていないと判断された場合（ステップＳ９０１：Ｎｏ）、スマートフォン２０は、図９に示す一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ９０１において、車載装置１４とのＢＬＥ無線通信接続が継続されていると判断された場合（ステップＳ９０１：Ｙｅｓ）、チャレンジ信号受信部３１２が、チャレンジおよび識別情報ＶＡＣを受信したか否かを判断する（ステップＳ９０２）。

ステップＳ９０２において、チャレンジ信号および識別情報ＶＡＣを受信したと判断された場合（ステップＳ９０２：Ｙｅｓ）、チャレンジ信号受信部３１２が、ステップＳ９０２で受信されたチャレンジ信号および識別情報ＶＡＣをメモリに保存する（ステップＳ９０７）。そして、スマートフォン２０は、ステップＳ９０１へ処理を戻す。

一方、ステップＳ９０２において、チャレンジ信号および識別情報ＶＡＣを受信していないと判断された場合（ステップＳ９０２：Ｎｏ）、レスポンス信号送信部３１４が、車載装置１４への送信が必要な操作信号が有るか否かを判断する（ステップＳ９０３）。

ステップＳ９０３において、車載装置１４への送信が必要な操作信号が無いと判断された場合（ステップＳ９０３：Ｎｏ）、スマートフォン２０は、ステップＳ９０１へ処理を戻す。

一方、ステップＳ９０３において、車載装置１４への送信が必要な操作信号が有ると判断された場合（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、レスポンス信号算出部３１３が、ステップＳ９０２で受信されたチャレンジ信号と、予めスマートフォン２０に登録されている鍵データと、生成されるレスポンス信号に付与される識別情報ＳＡＣとに基づいて、レスポンス信号を算出する（ステップＳ９０４）。

そして、レスポンス信号送信部３１４が、ステップＳ９０４で算出されたレスポンス信号と、当該レスポンス信号の生成に用いられたチャレンジ信号の識別情報ＶＡＣと、当該レスポンス信号の生成に用いられた識別情報ＳＡＣとを、車載装置１４に送信する（ステップＳ９０５）。

さらに、レスポンス信号算出部３１３が、レスポンス信号の生成に用いられた識別情報ＳＡＣの番号部分に１を加算することにより、次に生成される識別情報ＳＡＣを決定する（ステップＳ９０６）その後、スマートフォン２０は、ステップＳ９０１へ処理を戻す。

（スマートフォン２０による遠隔操作の一例）
図１０は、一実施形態に係るスマートフォン２０による遠隔操作の一例を示す図である。図１０に示す例では、スマートフォン２０のディスプレイ２１７には、車両１２の自動駐車システムの遠隔操作用の表示画面１０００が表示されている。この表示画面１０００は、スマートフォン２０に導入された自動駐車システムの遠隔操作用のアプリケーションが実行されることによって、ディスプレイ２１７に表示される。

図１０に示すように、表示画面１０００は、円環状のオブジェクト１００２と、オブジェクト１００２の円周に沿った矢印図形１００４とが表示されている。矢印図形１００４は、オブジェクト１００２の円周に沿って時計回りに指をなぞるように、ユーザに促す。

ユーザが、矢印図形１００４に従って、タッチパネル２１５の操作面に対して指をなぞる操作を行うと、スマートフォン２０は、この操作が行われている間、車載装置１４に対して、一定の送信間隔でレスポンス信号を連続的に送信する。この際、スマートフォン２０は、タッチパネル２１５におけるユーザの指の接触位置を表す操作信号を、レスポンス信号に付帯させて、車載装置１４へ送信する。車載装置１４は、レスポンス信号を受信する毎に、スマートフォン２０が正規の機器であることを判定すると、レスポンス信号に付帯された操作信号に応じて、自動駐車システムの制御を継続して行う。

以上説明したとおり、一実施形態に係る通信システム１０は、スマートフォン２０と、車両１２に搭載され、スマートフォン２０と無線通信を行うことが可能な車載装置１４とを備え、車載装置１４は、一定の送信間隔でチャレンジ信号をスマートフォン２０に送信するチャレンジ信号送信部３０２を備え、スマートフォン２０は、チャレンジ信号を受信するチャレンジ信号受信部３１２と、チャレンジ信号受信部３１２によって受信されたチャレンジ信号に基づいてレスポンス信号を算出するレスポンス信号算出部３１３と、レスポンス信号算出部３１３によって算出されたレスポンス信号と、当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとを車載装置１４に送信するレスポンス信号送信部３１４とを備える。

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、車載装置１４が、スマートフォン２０から受信したレスポンス信号が、自身が送信したどのチャレンジ信号に対応するものであるかを、当該レスポンス信号とともに受信した識別情報ＶＡＣによって、容易に特定することができる。したがって、一実施形態に係る通信システム１０によれば、チャレンジ信号とレスポンス信号とをより確実に同期させることができる。

また、一実施形態に係る通信システム１０において、チャレンジ信号送信部３０２は、チャレンジ信号とともに当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣをスマートフォン２０に送信し、レスポンス信号送信部３１４は、レスポンス信号算出部３１３によって算出されたレスポンス信号と、チャレンジ信号受信部３１２によって受信されたチャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとを車載装置１４に送信する。

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、車載装置１４が、スマートフォン２０から受信したレスポンス信号が、自身が送信したどのチャレンジ信号に対応するものであるかを、より確実に特定することができる。

また、一実施形態に係る通信システム１０において、識別情報ＶＡＣは、通し番号である。

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、識別情報ＶＡＣを容易に生成することができる。また、一実施形態に係る通信システム１０は、識別情報ＶＡＣによって、複数のチャレンジ信号の送信順序関係を容易に特定することができる。

また、一実施形態に係る通信システム１０において、チャレンジ信号送信部３０２は、チャレンジ信号の所定位置に当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣを連結して、チャレンジ信号および当該チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣをスマートフォン２０に送信することができる。

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、チャレンジ信号および識別情報ＶＡＣのフォーマットを知らない第三者に対し、データを解析し難くさせることができる。したがって、一実施形態に係る通信システム１０によれば、チャレンジ信号の秘匿性が高めることができる。

また、一実施形態に係る通信システム１０において、レスポンス信号算出部３１３は、チャレンジ信号受信部３１２によって受信されたチャレンジ信号と、レスポンス信号の識別情報ＳＡＣとに基づいてレスポンス信号を算出し、レスポンス信号送信部３１４は、レスポンス信号算出部３１３によって算出されたレスポンス信号と、チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣと、レスポンス信号の識別情報ＳＡＣとを、車載装置１４に送信する。

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、スマートフォン２０が一のチャレンジ信号に対して複数のレスポンスを送信する場合であっても、各レスポンス信号を互いに異ならせることができるため、各レスポンス信号の秘匿性が高めることができる。

また、一実施形態に係る通信システム１０において、車載装置１４は、スマートフォン２０から受信したチャレンジ信号の識別情報ＶＡＣに対応するチャレンジ信号と、スマートフォン２０から受信したレスポンス信号の識別情報ＳＡＣとに基づいて、比較用レスポンス信号を算出するレスポンス信号算出部３０４と、スマートフォン２０から受信したレスポンス信号と、レスポンス信号算出部３０４によって算出された比較用レスポンス信号とが一致するか否かを判定する判定部３０５とをさらに備える。

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、スマートフォン２０が一のチャレンジ信号に対して複数のレスポンスを送信する場合であっても、車載装置１４が、複数のレスポンス信号の各々について、正規の機器から送信されたものであるかを判定することができる。

また、一実施形態に係る通信システム１０において、レスポンス信号送信部３１４は、スマートフォン２０の操作信号をレスポンス信号に付帯させて車載装置１４へ送信する。

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、操作信号が付帯したレスポンス信号をチャレンジ信号に同期させることができる。このため、一実施形態に係る通信システム１０は、車載装置１４によって受信される操作信号の信頼性を高めることができる。

また、一実施形態に係る通信システム１０において、レスポンス信号に付帯される操作信号は、スマートフォン２０が備えるタッチパネル２１５に対するユーザの接触操作位置を表す座標情報を含む。

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、一連のユーザ操作（すなわち、座標情報の連続値）をストレスなく車載装置１４に通知するために、スマートフォン２０から短い送信間隔でレスポンス信号を連続的に送信する必要があり、このため、本通信システム１０が行う同期処理の有用性を高めることができる。

また、一実施形態に係る通信システム１０において、車載装置１４は、レスポンス信号に付帯されている操作信号に基づいてスマートフォン２０に対して所定のユーザ操作が行われていることを検知している間、車両１２が備える自動駐車システムに対して、車両１２の自動駐車処理を継続させる処理部３０６を備える。

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、車両１２の自動駐車処理をストレスなく継続させるために、スマートフォン２０から短い送信間隔でレスポンス信号を連続的に送信する必要があり、このため、本通信システム１０が行う同期処理の有用性を高めることができる。

また、一実施形態に係る通信システム１０は、車載装置１４とスマートフォン２０との無線通信にＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を用いる。

これにより、一実施形態に係る通信システム１０は、車載装置１４とスマートフォン２０との無線通信の低消費電力化を実現できる。

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。

例えば、一実施形態に係る通信システム１０は、チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとして、スマートフォン２０が車載装置１４からチャレンジ信号を受信したときの受信時刻を用いてもよい。この場合、車載装置１４は、チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣを送信しなくてもよい。

例えば、一実施形態に係る通信システム１０は、チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣとして、ランダムに生成されたものを用いてもよい。この場合、一実施形態に係る通信システム１０は、チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣを通し番号とするよりも、チャレンジ信号の識別情報ＶＡＣの秘匿性を高めることができる。

１０ 通信システム
１２ 車両
１４ 車載装置
２０ スマートフォン（携帯端末）
２１５ タッチパネル
２１７ ディスプレイ
３０１ 無線通信部
３０２ チャレンジ信号送信部
３０３ レスポンス信号受信部
３０４ レスポンス信号算出部（比較用レスポンス信号算出部）
３０５ 判定部
３０６ 処理部
３１１ 無線通信部
３１２ チャレンジ信号受信部
３１３ レスポンス信号算出部
３１４ レスポンス信号送信部
ＳＡＣ レスポンス信号の識別情報
ＶＡＣ チャレンジ信号の識別情報

Claims (17)

1. 携帯端末と、
   車両に搭載され、前記携帯端末と無線通信を行うことが可能な車載装置と
   を備え、
   前記車載装置は、
   一定の送信間隔でチャレンジ信号を前記携帯端末に送信するチャレンジ信号送信部を備え、
   前記携帯端末は、
   前記チャレンジ信号を受信するチャレンジ信号受信部と、
   前記チャレンジ信号受信部によって受信された前記チャレンジ信号に基づいてレスポンス信号を算出するレスポンス信号算出部と、
   前記レスポンス信号算出部によって算出された前記レスポンス信号と、前記チャレンジ信号の識別情報とを前記車載装置に送信するレスポンス信号送信部とを備え、
   前記携帯端末が操作されている間、前記レスポンス信号送信部は、前記車載装置がチャレンジ信号を送信する送信間隔よりも短い送信間隔で、レスポンス信号を送信し、
   前記チャレンジ信号受信部が、前記チャレンジ信号及び当該チャレンジ信号の識別情報を受信した場合、 受信された前記チャレンジ信号及び該チャレンジ信号の識別情報をメモリに記憶し、
   前記レスポンス信号算出部は、前記チャレンジ信号受信部が前記チャレンジ信号及び当該チャレンジ信号の識別情報が受信されていない場合に、前記携帯端末が操作されている間、前記メモリに記憶されているチャレンジ信号及び予め記憶されている鍵データに基づいてレスポンス信号を算出し、前記レスポンス信号送信部は、算出されたレスポンス信号と、当該レスポンス信号の生成に用いるチャレンジ信号の識別情報とを前記車載装置に送信する
   ことを特徴とする通信システム。
2. 前記チャレンジ信号送信部は、
   前記チャレンジ信号とともに当該チャレンジ信号の識別情報を前記携帯端末に送信し、
   前記レスポンス信号送信部は、
   前記レスポンス信号算出部によって算出された前記レスポンス信号と、前記チャレンジ信号受信部によって受信された前記チャレンジ信号の識別情報とを前記車載装置に送信し、
   前記レスポンス信号は、チャレンジ信号と予め記憶されている鍵データとに基づいて算出し、
   前記チャレンジ信号送信部が送信するチャレンジ信号の識別情報は、前記レスポンス信号送信部が送信するチャレンジ信号の識別情報と同じである
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
3. 前記チャレンジ信号の識別情報は、通し番号である
   ことを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
4. 前記チャレンジ信号の識別情報は、ランダムに生成された情報である
   ことを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
5. 前記チャレンジ信号送信部は、
   前記チャレンジ信号の所定位置に当該チャレンジ信号の識別情報を連結して、前記チャレンジ信号および当該チャレンジ信号の識別情報を前記携帯端末に送信する
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の通信システム。
6. 前記チャレンジ信号の識別情報は、前記チャレンジ信号受信部による前記チャレンジ信号の受信時刻である
   ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
7. レスポンス信号算出部は、
   前記チャレンジ信号受信部によって受信された前記チャレンジ信号と、レスポンス信号の識別情報とに基づいてレスポンス信号を算出し、
   前記レスポンス信号送信部は、
   前記レスポンス信号算出部によって算出された前記レスポンス信号と、前記チャレンジ信号の識別情報と、前記レスポンス信号の識別情報とを、前記車載装置に送信する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の通信システム。
8. 前記車載装置は、
   前記携帯端末から受信した前記チャレンジ信号の識別情報に対応する前記チャレンジ信号と、前記携帯端末から受信した前記レスポンス信号の識別情報とに基づいて、比較用レスポンス信号を算出する比較用レスポンス信号算出部と、
   前記携帯端末から受信した前記レスポンス信号と、前記比較用レスポンス信号算出部によって算出された前記比較用レスポンス信号とが一致するか否かを判定する判定部と
   をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の通信システム。
9. 前記携帯端末は、スマートフォンであり、
   前記レスポンス信号送信部は、
   前記スマートフォンの操作信号を前記レスポンス信号に付帯させて前記車載装置へ送信する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の通信システム。
10. 前記操作信号は、前記スマートフォンが備えるタッチパネルに対するユーザの接触操作位置を表す座標情報を含み、
    前記レスポンス信号送信部は、前記ユーザの指が前記タッチパネルの操作面上で動いている間、一定の送信間隔でレスポンス信号を送信する
    ことを特徴とする請求項９に記載の通信システム。
11. 前記車載装置は、
    前記操作信号に基づいて前記スマートフォンに対して所定のユーザ操作が行われていることを検知している間、前記車両が備える自動駐車システムに対して、前記車両の自動駐車処理を継続させる処理部を備える
    ことを特徴とする請求項１０に記載の通信システム。
12. 前記無線通信にＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を用いる
    ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の通信システム。
13. 車両に搭載された車載装置と無線通信を行うことが可能な携帯端末用のプログラムであって、
    コンピュータを、
    前記車載装置から一定の送信間隔で送信されてくるチャレンジ信号を受信するチャレンジ信号受信部、
    前記チャレンジ信号受信部によって受信された前記チャレンジ信号に基づいてレスポンス信号を算出するレスポンス信号算出部、および、
    前記レスポンス信号算出部によって算出された前記レスポンス信号と、前記チャレンジ信号の識別情報とを前記車載装置に送信するレスポンス信号送信部
    として機能させるためのプログラムであって、
    前記携帯端末が操作されている間、前記レスポンス信号送信部は、前記車載装置がチャレンジ信号を送信する送信間隔よりも短い送信間隔で、レスポンス信号を送信し、
    前記チャレンジ信号受信部が、前記チャレンジ信号及び当該チャレンジ信号の識別情報を受信した場合、 受信された前記チャレンジ信号及び該チャレンジ信号の識別情報をメモリに記憶し、
    前記レスポンス信号算出部は、前記チャレンジ信号受信部が前記チャレンジ信号及び当該チャレンジ信号の識別情報が受信されていない場合に、前記携帯端末が操作されている間、前記メモリに記憶されているチャレンジ信号及び予め記憶されている鍵データに基づいてレスポンス信号を算出し、前記レスポンス信号送信部は、算出されたレスポンス信号と、当該レスポンス信号の生成に用いるチャレンジ信号の識別情報とを前記車載装置に送信する
    プログラム。
14. 携帯端末と、
    車両に搭載され、前記携帯端末と無線通信を行うことが可能な車載装置と
    を備え、
    前記車載装置は、
    一定の送信間隔でチャレンジ信号を前記携帯端末に送信するチャレンジ信号送信部を備え、
    前記携帯端末は、
    前記チャレンジ信号を受信するチャレンジ信号受信部と、
    前記チャレンジ信号受信部によって受信された前記チャレンジ信号に基づいてレスポンス信号を算出するレスポンス信号算出部と、
    前記レスポンス信号算出部によって算出された前記レスポンス信号と、前記チャレンジ信号の識別情報とを前記車載装置に送信するレスポンス信号送信部とを備え、
    前記チャレンジ信号送信部は、
    前記チャレンジ信号とともに当該チャレンジ信号の識別情報を前記携帯端末に送信し、
    前記レスポンス信号送信部は、
    前記レスポンス信号算出部によって算出された前記レスポンス信号と、前記チャレンジ信号受信部によって受信された前記チャレンジ信号の識別情報とを前記車載装置に送信し、
    前記チャレンジ信号の識別情報は、ランダムに生成された情報である
    ことを特徴とする通信システム。
15. 携帯端末と、
    車両に搭載され、前記携帯端末と無線通信を行うことが可能な車載装置と
    を備え、
    前記車載装置は、
    一定の送信間隔でチャレンジ信号を前記携帯端末に送信するチャレンジ信号送信部を備え、
    前記携帯端末は、
    前記チャレンジ信号を受信するチャレンジ信号受信部と、
    前記チャレンジ信号受信部によって受信された前記チャレンジ信号に基づいてレスポンス信号を算出するレスポンス信号算出部と、
    前記レスポンス信号算出部によって算出された前記レスポンス信号と、前記チャレンジ信号の識別情報とを前記車載装置に送信するレスポンス信号送信部とを備え、
    前記チャレンジ信号の識別情報は、前記チャレンジ信号受信部による前記チャレンジ信号の受信時刻である
    ことを特徴とする通信システム。
16. 携帯端末と、
    車両に搭載され、前記携帯端末と無線通信を行うことが可能な車載装置と
    を備え、
    前記車載装置は、
    一定の送信間隔でチャレンジ信号を前記携帯端末に送信するチャレンジ信号送信部を備え、
    前記携帯端末は、
    前記チャレンジ信号を受信するチャレンジ信号受信部と、
    前記チャレンジ信号受信部によって受信された前記チャレンジ信号に基づいてレスポンス信号を算出するレスポンス信号算出部と、
    前記レスポンス信号算出部によって算出された前記レスポンス信号と、前記チャレンジ信号の識別情報とを前記車載装置に送信するレスポンス信号送信部とを備え、
    前記レスポンス信号算出部は、
    前記チャレンジ信号受信部によって受信された前記チャレンジ信号と、レスポンス信号の識別情報とに基づいてレスポンス信号を算出し、
    前記レスポンス信号送信部は、
    前記レスポンス信号算出部によって算出された前記レスポンス信号と、前記チャレンジ信号の識別情報と、前記レスポンス信号の識別情報とを、前記車載装置に送信する
    ことを特徴とする通信システム。
17. 携帯端末と、
    車両に搭載され、前記携帯端末と無線通信を行うことが可能な車載装置と
    を備え、
    前記車載装置は、
    一定の送信間隔でチャレンジ信号を前記携帯端末に送信するチャレンジ信号送信部を備え、
    前記携帯端末は、
    前記チャレンジ信号を受信するチャレンジ信号受信部と、
    前記チャレンジ信号受信部によって受信された前記チャレンジ信号に基づいてレスポンス信号を算出するレスポンス信号算出部と、
    前記レスポンス信号算出部によって算出された前記レスポンス信号と、前記チャレンジ信号の識別情報とを前記車載装置に送信するレスポンス信号送信部とを備え、
    前記携帯端末は、スマートフォンであり、
    前記レスポンス信号送信部は、
    前記スマートフォンの操作信号を前記レスポンス信号に付帯させて前記車載装置へ送信し、
    前記操作信号は、前記スマートフォンが備えるタッチパネルに対するユーザの接触操作
    位置を表す座標情報を含み、
    前記車載装置は、
    前記操作信号に基づいて前記スマートフォンに対して所定のユーザ操作が行われていることを検知している間、前記車両が備える自動駐車システムに対して、前記車両の自動駐車処理を継続させる処理部を備える
    ことを特徴とする通信システム。

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