JP7427661B2

JP7427661B2 - 人工関節摘出システム

Info

Publication number: JP7427661B2
Application number: JP2021518494A
Authority: JP
Inventors: アトキン・ジェイミー; ダットン・グレイム; ムーア・ギャリー
Original assignee: DePuy Ireland ULC
Current assignee: DePuy Ireland ULC
Priority date: 2018-10-04
Filing date: 2019-10-03
Publication date: 2024-02-05
Anticipated expiration: 2039-10-03
Also published as: JP2022504195A; US12208021B2; CN112789010A; WO2020070244A1; EP3860524A1; US20210353430A1; CN112789010B; AU2019352742A1; EP3860524B1

Description

本開示は、手術中に患者から人工関節構成要素を摘出するための装置に関する。特定の構成は、手術中に患者の大腿骨から人工股関節の大腿骨ステムを取り外すための大腿骨ステム人工関節摘出構成要素に関する。手術中に患者から人工関節を摘出するための装置構成要素のシステムも記載される。加えて、本開示はまた、手術中に患者から大腿骨ステム人工関節などの人工関節構成要素を摘出する方法及び埋め込む方法を記載する。

人工股関節などの人工関節用インプラントは、当該技術分野において周知である。典型的には、人工関節用インプラントの少なくとも１つの構成要素は、患者の骨に固定されている。例えば、人工股関節の場合、大腿骨ステム構成要素が患者の大腿骨に挿入され固定される。大腿骨頭部が取り付けられた大腿骨ステムから、首部分が延在する。大腿骨頭部は、人工股関節を形成するために寛骨臼カップ構成要素と連結するように構成されている。

手術中、患者の大腿骨は、人工股関節の大腿骨ステム構成要素を受容するように準備される。大腿骨ステムは、寛骨臼カップ構成要素と整列するように正確に位置付けられなければならない。角度の向きと長さは、両方とも重要である。したがって、大腿骨管の初期作製後に、大腿骨ステム構成要素を患者の大腿骨の中に挿入し、次いで大腿骨ステムを摘出して、大腿骨ステムを再挿入する前に追加の大腿骨管の作製を行うことが、外科医は必要となり得る。この処置は、大腿骨ステムの満足のいく位置決めが達成されるまで繰り返される必要があり得る。

このように術中大腿骨ステムを取り外す間、大腿骨内のステムの正の固定により、ステムを回収するために器具を使用することが、一般に必要である。大腿骨からステムを引っ張るために、摘出器具が大腿骨ステムに連結される必要がある。しかしながら、そのような器具を使用してステムを取り外すことは、特にステムが追加の大腿骨管の作製後に再挿入される場合に望ましくないステムへの損傷を引き起こす可能性がある。大腿骨ステムを取り外すための処置は、ステムへのアクセスが制限される前方手術において特に困難である。交差ねじ切り、全体的な損傷、又は器具の不具合などの問題が生じる可能性がある。そのような問題は、一次手術の術中に加えて、修正手術の最中に大腿骨ステムを取り外すときにも当てはまり得る。また、同様の問題は、他の種類の人工関節構成要素を摘出する際に当てはまり得る。更に、そのような摘出処置中に人工関節構成要素に引き起こされる損傷に加えて、骨及び周囲の組織への不当な損傷も回避されるべきである。

前述の問題に対処することが本開示の目的である。

本明細書に記載される本開示の一態様によれば、外科手術中に患者から人工関節構成要素を摘出するための外科用装置が提供され、この外科用装置は、
第１端部の雌型連結部分と、人工関節構成要素又は外科的摘出器具のうちの一方に接続されるように構成された第２端部と、を有する第１構成要素であって、保持具を更に含む、第１構成要素と、
雄型連結部分を画定する第１端部と、雄型連結部分から延在するステムと、人工関節構成要素又は外科的摘出器具の他方に接続されるように構成された第２端部と、を有する、第２構成要素と、を備え、
第２構成要素の雄型連結部分は、第１構成要素の雌型連結部分内に配設され、かつ第２構成要素のステムが第１構成要素の雌型連結部分から離れる方向に延在する状態で保持具によって雌型連結部分内に保持されるように構成され、第２構成要素の雄型連結部分及び第１構成要素の保持具は、雄型連結部分が雌型連結部分内に保持されながら、第２構成要素に対する第１構成要素の関節運動を可能にするように構成され、
関節運動式継手を形成し、使用者が、外科的摘出器具を患者の人工関節構成要素に接続することを可能にする第１構成要素及び第２構成要素は、手術部位から外部に存在する外科的摘出器具の一部分を関節運動させ、患者から人工関節構成要素を取り外すことを可能にする摘出力を伝達する。

いくつかの実施例では、第１構成要素及び第２構成要素のうちの少なくとも一方が、当該構成要素の人工関節構成要素への取り付けを駆動するためのドライバ構成要素を更に備える。

特定の実施例では、装置は、ボールソケット継手を含む。例えば、手術中に患者から人工関節構成要素を摘出するための外科用装置を提供することができ、それにおいては、外科用装置の雌型連結部分がソケットであり、雄型連結部分が、ソケット内に配設されるように構成されたボール部分であり得、ソケットは、閉鎖端部及び開放端部を有し、第１構成要素の保持具が、ソケットの閉鎖端部と開放端部との間に配設され、かつソケットの閉鎖端部の幅と比較して狭い内部幅を画定する、首部分であり、ボール部分が、第２構成要素のステムが首部分を通ってソケットの開放端部を通って外に延在する状態で、ソケット内に配設されるように構成され、ボール部分は、首部分の幅より大きい幅を有して、ボール部分が、ソケットの閉鎖端部内に保持され、かつボール部分及びソケットの相対的な関節運動を可能にしながらソケットの首部分及び開放端部を通過することが防止され、かようにボール部分及びソケットは、ボールソケット継手を形成する。ボールソケット継手は、使用者が、外科的摘出器具を患者の人工関節構成要素に接続して、手術部位から外部に存在する外科的摘出器具の一部分を関節運動させ、患者から人工関節構成要素を取り外すことを可能にする摘出力を伝達する。

前述の構成により、外科的摘出器具（例えば、摺動ハンマー）が人工関節構成要素に対して関節運動しながら、患者から人工関節構成要素を取り外すのを可能にする摘出力を伝達することが可能になる。関節運動機能により、あらゆる手法及び切開のサイズで使用することが可能になる。更に、関節運動及び摘出力の伝達を可能にすることによって、交差ねじ切り、全体的な損傷、又は器具の不具合などの問題が緩和される。更に、そのような摘出処置中に人工関節構成要素に引き起こされる損傷の緩和に加えて、骨及び周囲の組織への不当な損傷も緩和される。

ソケット及びボール部分のうちの一方は、摘出器具に恒久的に取り付けられてもよく、あるいは摘出器具に取り外し可能に取り付け可能であってもよい。

詳細な説明で説明される実施形態は、摘出器具に取り外し可能に取り付けられる。しかしながら、ボールソケット装置は、摘出器具の端部に恒久的に一体化され得ることも想定される。

ソケットは、外科的摘出器具に取り付けられるように構成することができ、ボール部分は、人工関節構成要素に取り付けられるように構成され得る。この構成を有する実施形態は、詳細な説明に記載される。しかしながら、原則として、構成要素の順序は、ボール部分が外科的摘出器具に取り付けられるように構成され、ソケットが人工関節構成要素に取り付けられるように構成されるように、逆転させることができることも想定される。

ソケットは、その側壁に開口部を備え、開口部は、ボール部分がソケットと連結及び連結解除されることを可能にする、ボール部分と相補的な形状を有することができる。有利にも、ソケットの側壁の開口部は、使用時に患者から人工関節構成要素を取り外すことを可能にするために摘出力を加えると、ボール部分が側壁の開口部から外に横向きに摺動することができないように配置されている。すなわち、ソケットの側壁の開口部を通ってボール部分を横方向に移動させることによってボール部分がソケットに連結した後、ソケットは、ボール部分がソケットの側壁の開口部から外に横方向に移動することができない位置まで、ボール部分上を軸方向に摺動することができる。

ドライバ構成要素は、ステムと第２端部との間の第２構成要素上に配設された駆動コネクタを含むことができ、駆動コネクタが、第２構成要素を把持し回転させるための表面を画定して、第２構成要素を人工関節構成要素に取り付け及び人工関節構成要素から解放する。

第１構成要素はまた、首部分と第１構成要素の開放端部との間の側壁の内表面上に配設された駆動コネクタを含むことができ、第１構成要素の駆動コネクタは、第２構成要素上の駆動コネクタと相補的な表面を有する。ソケットは、第２構成要素上を摺動して駆動コネクタと係合させて、第２構成要素が、取り付け構成で第２構成要素を人工関節構成要素に接続するよう駆動されることを可能にするように構成されることができ、第１構成要素は、患者から人工関節構成要素を取り外すことを可能にするために摘出力を伝達するときに、摘出構成において駆動コネクタを係合解除するために、反対方向に第２構成要素の上を摺動して戻るように構成されている。第１構成要素及び第２構成要素上の駆動コネクタは、相補的スプラインを備えることができる。摘出構成において駆動コネクタを分離することにより、これは、人工関節摘出処置中に摘出力を伝達しながら、駆動構成要素（例えばスプライン）への損傷を防止する。

ボールソケット継手の人工関節への接続を駆動するためのスプライン構成要素を使用する代替として、第２構成要素での駆動コネクタは、代替的に、六角コネクタであってよい。更に、第２構成要素上の駆動コネクタは、第１構成要素の相補的なコネクタによって駆動されてもよく、あるいは、六角ドライブツールなどの別個のツールによって駆動されてもよい。更に、ステムと第２構成要素の端部との間の駆動コネクタに加えて、又はそれに代えて、ボール部分は、第２構成要素の人工関節構成要素への取り付けを駆動するための駆動構成要素を更に備えてもよい。例えば、ボール部分は六角ドライブを含んでもよい。特定の実施例では、ボール部分上の駆動コネクタ及び第２構成要素のステム上の駆動コネクタの両方は、使用中の過度の丸みなどに起因して、駆動コネクタのうちの一方に不具合が生じた場合に、駆動コネクタの他方を使用して、人工関節に第２構成要素を取り付ける又は人工関節から第２構成要素を取り外すことができるように設けられている。

第２構成要素の第２端部の端部コネクタは、第２構成要素を人工関節構成要素内の相補的なねじ付きコネクタに取り付けるためのねじ付きコネクタを備えてもよい。取り付け中の交差ねじ切りの可能性を制限するために、第２構成要素の第２端部は、ねじ係合前に構成要素の良好な整列をもたらすために、ねじ山を切られていないリード部分を含んでもよい。

関節運動式継手構成要素の人工関節への取り付けを連結及び駆動するための他の構成も想定される。例えば、ボール部分は空洞を含み得、ソケットが相補的突起を備えてよく、ソケットは、第２構成要素上を摺動して突起を空洞と係合させて、構成要素が、取り付け構成で関節運動式継手構成要素を人工関節構成要素に接続するよう駆動されることを可能にするように構成され、第１構成要素は、患者から人工関節構成要素を取り外すことを可能にするために摘出力を伝達するときに、摘出構成において突起及び空洞を係合解除するために、反対方向に第２構成要素の上を摺動して戻るよう構成されている。１つの構成では、突起はロッドの形態であり、空洞はボール部分の溝の形態である。

あるいは、第１構成要素の雌型連結部分は、第１構成要素の第２端部から延在する２つのアームによって画定され、かつ開放端部を有する、ソケットの形態であってよく、第２構成要素の雄型連結部分は、リングの形態であってよい。この構成では、リングは、第２構成要素のステムがリングから延在し、ソケットの開放端部を通って外に延在するように、ソケット内に配設可能である。第１構成要素の保持具は、第２構成要素のリングを通って延在して、第１構成要素及び第２構成要素を一緒に連結しながら、第２構成要素に対する第１構成要素の関節運動を可能にするように構成された、ロッドの形態であり得る。

更に別の可能性は、自在継手構成である。そのような構成では、第２構成要素の雄型連結部分は、第１ロッドに取り付けられた回転可能部材の形態であり、回転可能部材が第１軸の周りを回転可能であり、回転可能部材は、第１構成要素の雌型連結部分内に配設され、第１構成要素の保持具は、回転可能部材が第１軸に垂直な第２軸の周りを回転可能であるように配向された第２ロッドの形態であり、したがって、第１構成要素及び第２構成要素は自在継手を形成する。

本明細書に記載される本開示の別の態様によれば、外科システムであって、
前に定義された外科用装置と、
第１構成要素（例えば、ソケット）又は第２構成要素（例えば、ボール）のうちの一方に連結するように構成された外科的摘出器具（例えば、摺動ハンマー）と、を備える、外科システムが提供される。

システムは、第１構成要素（例えば、ソケット）及び第２構成要素（例えば、ボール）のうちの他方に連結するように構成された人工関節構成要素を更に備えてもよい。例えば、これは、関節運動式継手構成要素及び外科的摘出器具に連結するための、端部に好適なコネクタを有する大腿骨ステムの形態であってよい。

また、本明細書で記載されているのは、上に定義した外科システムを使用して、手術中に患者から人工関節構成要素を摘出する方法であって、
外科用装置、外科的摘出器具、及び人工関節構成要素を一緒に連結することと、
外科的摘出器具に摘出力を加えることによって、人工関節構成要素を摘出することと、を含む、方法である。

上記の方法の別の例では、第１構成要素及び第２構成要素は、摘出器具に取り付けられる前に予め組み立てられてもよい。

更なる実施例では、第１構成要素及び第２構成要素のうちの一方が、患者の体内で人工関節に取り付けられてよく、次いで、第１構成要素又は第２構成要素のうちの他方が、人工関節構成要素の摘出前に、人工関節に取り付けられた第１構成要素又は第２構成要素の他方に連結され得る。

本明細書に記載される本開示の別の態様によれば、外科システムであって、
前に定義された外科用装置と、
第１構成要素（例えば、ソケット）又は第２構成要素（例えば、ボール）のうちの一方に連結するように構成された外科用埋め込み器具と、を備える、外科システムが提供される。例えば、これは、関節運動式継手構成要素及び外科用埋め込み器具に連結するための、端部に好適なコネクタを有する大腿骨ステムの形態であってよい。

また、本明細書で記載されているのは、上に定義した外科システムを使用して、手術中に患者に人工関節構成要素を埋め込む方法であって、
外科用装置、外科用埋め込み器具、及び人工関節構成要素を一緒に連結することと、
埋め込み力を外科用埋め込み器具に加えることによって、人工関節構成要素を埋め込むことと、を含む。

上記の方法の別の実施例では、第１構成要素及び第２構成要素は、埋め込み器具に取り付ける前に予め組み立てられてもよい。

別の実施例では、人工関節構成要素は、既に取り付けられた第１継手構成要素及び第２継手構成要素のうちの一方を備えることができる。

本開示の実施形態を、例示のみを目的として以下の添付図面を参照しながら説明する。
患者から人工関節構成要素を摘出するための装置を示しており、装置は、摺動ハンマーに接続され、人工関節摘出のために人工関節構成要素（図示せず）に接続可能である。人工関節構成要素に接続されているプロセスにおける図１の装置の別の図を示しており、矢印は、装置の人工関節構成要素への取り付けを駆動するように装置に係合するように押す方向を示す（取り付け構成）。人工関節構成要素への接続後の図１及び図２の装置の別の図を示しており、矢印は、人工関節構成要素を摘出するための引張り方向を示す（摘出構成）。摘出構成の装置の断面図を示しており、第２構成要素のボール部分が、第１構成要素の首部分と係合して、引張り動作の間に、２つの構成要素を一緒に連結して、人工関節構成要素を摘出している。第２構成要素のボール部分が第１構成要素のソケットの首部分と係合して、引張り動作の間に、２つの構成要素を一緒に連結して、人工関節構成要素を摘出しながら、構成要素の相対的な関節運動を可能にすることを示す、図４の拡大部分を示す。人工関節構成要素及び摘出器具の分離時の、図１～５の装置の側面図を示しており、構成要素は、取り付け構成と摘出構成との間の中立的な構成にあり、第２構成要素は、側壁切り欠き部又は開口部を介して第１構成要素から係合解除され得る。患者から人工関節構成要素を摘出するための別の装置を示しており、装置は、図１～６に示されているものと構成及び機能が類似しているが、構成要素の人工関節への取り付けを駆動するための異なる連結構造を有する。図７の装置の別の図を示しており、第２構成要素のボール部分内の一次的な六角ドライブ、及び一次的な六角ドライブに不具合を生じた場合に使用するための、第２構成要素のステムの二次的な六角ドライブの形態の、異なる連結構造を示す。図７及び図８の装置の横断面図である。第２構成要素のボール部分が第１構成要素のソケットの首部分と係合して、引張り動作の間に、２つの構成要素を一緒に連結して、人工関節構成要素を摘出しながら、構成要素の相対的な関節運動を可能にすることを示す、図９の拡大部分を示す。患者から人工関節構成要素を摘出するための別の装置を示しており、装置は、図１～１０に示されている装置と構成及び機能が類似しているが、構成要素の人工関節への取り付けを駆動するための異なる連結構造を有し、構成要素の順序は、第１構成要素が人工関節に取り付けられ、第２構成要素が摘出器具に取り付け可能であるように、逆になっている。第２構成要素のボール部分内の溝の形態での取り付けを駆動するための連結構造、及び第１構成要素のソケット内の相補的ロッドを示す、図１１の装置の別の図を示す。図１１及び１２の装置の別の図を示す。患者から人工関節構成要素を摘出するための別の装置を示しており、装置は、図１１～１３の装置に類似の溝及びロッド連結を有するが、第２構成要素が人工関節に取り付けられ、第１構成要素が摘出器具に取り付け可能であるように、構成要素の順序が逆になっている。図１４の装置の別の図を示す。患者から人工関節構成要素を摘出するための別の装置を示しており、装置は、第２構成要素に対する第１構成要素の大きな角度関節運動を可能にするように構成されている。患者から人工関節構成要素を摘出するための別の装置を示しており、装置は、図１～６に示される装置と構成及び機能が類似しており、第１構成要素のソケットを第２構成要素のボール部分の上に押し下げることにより、第２構成要素を人工関節に取り付けるための駆動機構と係合することを可能にする。患者から人工関節構成要素を摘出するための別の装置を示しており、装置は、リング及びロッド構成の形態の異なる連結構造を有する。図１８の装置の横断面図である。患者から人工関節構成要素を摘出するための別の装置を示しており、装置は、自在継手構成の形態の異なる連結構造を有する。

本明細書に記載される装置は、一次手術中に大腿骨ステムを取り外すために使用することができ、修正手術にも使用することができる。本明細書に記載される構成は、使用者が、手術部位から外部に存在する摘出装置の一部分を関節運動させることによって、全ての手法及び切開のサイズに対して同じ装置を動作させることを可能にし、これはまた、取り出しを可能にするための摘出力の伝達を可能にする領域である。

図１は、患者から人工関節構成要素を摘出するための装置２を示しており、装置２は、摺動ハンマー４に接続され、人工関節摘出のために人工関節構成要素（図示せず）に接続可能である。装置は主に、組織上の衝突から離れた概ね長軸であるものの枢動を可能にするボールソケット継手である。第２構成要素は、例えばねじ山によって大腿骨インプラントに取り付けられるが、原理的には、手法及び変形に応じて多くの方法で取り付けることができる。第１構成要素は、切り取り部又は開口部によってボールから分離可能なソケットを有する。第１構成要素は、装置システムの力伝達部分に恒久的に組み合わされているか、又は取り外し可能に接続されている。力伝達装置は、図１に示されるような摺動ハンマー又はスラップハンマーであり得、ハンマーブローよりも多くの摘出力を制御し得るが、ハンマーストライクプレートを使用することもできる。第１構成要素は、ソケット開口部をボール部分と同心に整列させすることによって第２構成要素に取り付けることができ、次いで、ソケットを、取り付け又は摘出に備えてボールを捕捉するねじと同じ軸の中に回転させることができる。

図２は、人工関節構成要素６に接続されるプロセスにおける装置２の別の図を示す。矢印は、装置に係合して装置２の人工関節構成要素６への取り付けを駆動するための、押す方向を示す。装置２は、第１構成要素８及び第２構成要素１０を含む。第２構成要素１０は、人工関節構成要素６に接続するためのボール部分、ステム、スプライン部分、及びコネクタねじ又はねじ山を含む。矢印の方向に押されると、第１構成要素８は、第２構成要素１０の上を摺動して、第２構成要素１０のスプラインに係合する。この点に関して、第１構成要素８は、その内面に相補的スプラインを備え、これは、図２に示される構成に押し込まれたときに、第２構成要素１０のスプラインと係合する。次いで、装置は、装置を大腿骨ステム構成要素６上にねじ留めするために、摺動ハンマー又は他の外科用器具を介して回転させることができる。つまり、スプラインが係合されると、装置全体が、使用者に対して、ねじをステム内に締め付ける／緩めることを可能にする。

図２では、第１構成要素８の開口部１２も表示されている。この「取り付け構成」では、ボール部分は、第２構成要素１０が取り付け処置の最中に第１構成要素８から分離することを防止するように、開口部に隣接するのではなく、ソケットの上部閉鎖端部に向かうように位置付けられる。

図３は、人工関節構成要素６への接続後の図１及び２の装置２の別の図を示す。矢印は、人工関節構成要素６を摘出するために引張る方向を示す。このように引張ったとき、第１構成要素８の内面のスプラインは、第２構成要素１０のスプラインから係合解除される。第１構成要素８は、第２構成要素１０のボール部分と係合する内側首部を有し、それによって第１構成要素８及び第２構成要素１０を連結させる。したがって、人工関節構成要素６、第２構成要素１０、及び第１構成要素８の全てが一緒に連結され、全てが図３に示される矢印の方向に引張られる。すなわち、第２構成要素のねじ山が大腿骨ステム６内にロックされると、第１構成要素８は、図３に示されるように、軸方向に引き離され、スプラインを係合解除し、ボール部分の下側を摘出位置に係合させることができる。更に、ボールとソケットが係合された状態で、装置２は、装置システム全体の自由な関節運動及び回転を可能にして（大腿骨ステム６に取り付けられた第２構成要素のねじ山を除く）、軟組織を逃し、次いで、例えばスラップハンマーの重量を利用して、ステム摘出プロセスを開始する。

図３では、第１構成要素８の開口部１２も表示されている。この「摘出構成」では、ボール部分は、第２構成要素１０が、摘出処置中に開口部１２を通じて第１構成要素８から分離することを防止するように、開口部に隣接するというよりも第１構成要素８の内側首部に当接している第１構成要素８のソケットの下部開放端部に向かうように位置付けられている。

図４は、摘出構成の装置２の断面図を示しており、第２構成要素１０のボール部分１４が、第１構成要素８の首部分１６と係合して、引張り動作の間に、２つの構成要素を一緒に連結して、人工関節構成要素を摘出している。第１構成要素は、図１に示される摺動ハンマー４などの摘出器具に第１構成要素８を取り付けるための取り付け部品１８を備える。第１構成要素はまた、第１構成要素８及び第２構成要素１０が一緒に結合されたときにボール部分１４を収容するように構成されたソケット２０を有する。第１構成要素の首部分１６は、第１構成要素８のソケットの閉鎖端部と開放端部２２との間にある。第１構成要素８の開放端部２２の内壁上には、前述したようにスプラインが備えられている。これらのスプラインは、図２に示される構成で示されるように、第２構成要素上のスプライン２４と係合するように押され得る。

また、図４には、第２構成要素のねじ付きコネクタ（例えば、ねじ又はボルト）２６も表示されており、これは摘出される人工関節構成要素の相補的なコネクタにねじ込まれる。図示される構成では、ねじ付きコネクタ２６は、ねじ山を切られていない延長されたリード部分２８を有する。これは、摘出前に装置を人工関節構成要素に連結する間の交差ねじ切りの防止を補助する。

図５は、第２構成要素１０のボール部分１４が第１構成要素８の首部分１６と係合して、引張り動作の間に、２つの構成要素を一緒に連結して、人工関節構成要素を摘出しながら、構成要素の相対的な関節運動を可能にすることを示す、図４の拡大部分を示す。また、第２構成要素１０のステム３０も表示されている。ステム３０は、第１構成要素内の首部分１６の幅と比較して、幅が幾分狭いことにより、摘出処置中に固定された角度構成で一緒にロックされることなく、構成要素が自由に関節運動され得ることを確実にする。

図６は、人工関節構成要素及び摘出器具が分離した状態における、図１～５の装置２の側面図を示す。装置２は、先行する図の取り付け構成と摘出構成との間の中立的構成で示されている。この中立的な位置において、第２構成要素１０は、第２構成要素１０と第１構成要素８とを係合及び係合解除するために、第１構成要素８の側壁内の開口部１２を通って横方向に移動することができる。したがって、開口部１２は、ボール部分１４及びステム３０がこの中立的な位置で横方向に移動するときに開口部１２を通過できるように、第２構成要素１０のボール部分１４及びステム３０の形に相補的な形状を有するべきである。

また、第２構成要素１０のスプライン部分２４及びねじ部分２６も図６に表示されている。しかしながら、他の変形が想定されることに留意されたい。例えば、図６に示されるスプライン２４及びねじ２６の代わりに、他の形態のコネクタが使用されてもよい。

図７は、患者から人工関節構成要素を摘出するための別の装置１０２を示す。装置１０２は、図１～６に示される装置２と構成及び機能において類似しているが、装置の人工関節構成要素への取り付けを駆動するための異なる連結構造を有する。装置１０２は、第１構成要素１０８及び第２構成要素１１０を含む。第１構成要素１０８は、図１のスラップハンマー４などの摘出器具に接続可能な雌型連結部分１１８を含む。第１構成要素１０８はまた、第１構成要素１０８と第２構成要素１１０とを係合及び係合解除するために使用することができる開口部１１２を有する。第１構成要素１０８は、ボール部分、この場合は第２構成要素１１０の半球状のボール部分１１４が配設される、ソケット１２０を画定する。

第２構成要素１１０は、ボール部分１１４と、ステム１３０と、六角１２４と、ねじ山を切られていないリード部分１２８を有するねじ付き端部コネクタ１２６と、を含む。この構造は、先の第２構成要素の構造と類似しているが、先の構成のスプライン２４の代わりに六角ボルト構造１２４が備えられている点で異なる。また、前述の構成で提供された完全ボール部分１４ではなく、半球状のボール部分１１４が備えられている。

図８は、第２構成要素１１０の半球状のボール部分１１４の平坦な上面における六角ドライブ１３２の形態の異なる連結構造を示す図７の装置の別の図を示す。六角ドライブ１３２は、第２構成要素１１０を、摘出される人工関節構成要素に取り付けるために、好適なねじ回し、六角キー、又は六角棒スパナによって係合され得る。六角ドライブ１３２が、使用中に過度の丸みなどのいずれかの理由のために機能しなかった場合、六角１２４が、人工関節構成要素に第２構成要素１１０を取り付ける又は人工関節構成要素から取り外すべく、代わりに使用され得る。これは、別個のツールを使用して達成することができる。あるいは、特定の構成では、第１構成要素１０８の第１端部は、六角１２４に相補的な内面を有するように構成されてもよい。そのような代替的な構成では、第１構成要素１０８を押して、第２構成要素１１０の上を摺動させて、六角１２４に係合し、図２に関連して記載されている先の構成の相補的スプラインと同様の方法で、人工関節構成要素に第２構成要素１１０を取り付ける又は人工関節構成要素から取り外すために回転させることができる。

図９は、図７及び図８の装置１０２の横断図を示す。見て分かるように、第１構成要素１０８は、図１のスラップハンマー４などの摘出器具に接続可能な雌型連結部分１１８を備える。第１構成要素１０８はまた、第１構成要素１０８と第２構成要素１１０とを係合及び係合解除するために使用することができる開口部１１２を有する。第１構成要素１０８は、第２構成要素１１０のボール部分、又はこの場合は半球状の部分１１４が配設されるソケット１２０を画定する。第１構成要素の第１開放端部において、内側首部分１１６は、引張り動作によって人工関節を摘出するときにボール部分１１４と係合するように設けられている。第２構成要素１１０は、ボール部分１１４と、ステム１３０と、六角１２４と、ねじ山を切られていないリード部分１２８を有するねじ付きコネクタ１２６と、を含む。

図１０は、第２構成要素１１０のボール部分１１４が第１構成要素１０８の首部分１１６と係合して、引張り動作の間に、２つの構成要素を一緒に連結して、人工関節構成要素を摘出しながら、構成要素の相対的な関節運動を可能にすることを示す、図９の拡大部分を示す。この場合もやはり、第２構成要素のステム１３０は、第１構成要素内の首部分１１６の幅と比較して、幅が幾分狭いことにより、摘出処置中に固定された角度構成で一緒にロックされることなく、構成要素が自由に関節運動され得ることを確実にする。

図７～１０に示される変形は、図１～６に示される変形と比較してはるかに小さいが、同じ摘出の原理を使用する。顕著な違いは、六角接続を有する補助的なねじ回しによって駆動されるねじ取り付けである。これは、例えば、シェルねじ回しなどのフレックス駆動部であることが想定され、ねじの挿入中アクセスの懸念に関して助力する。

更に、図７～１０に示される変形は、第２部分内の六角ドライブ１３２及び第２構成要素のステムに沿った六角１２４の両方を有するが、これらの２つの特徴のうちの１つのみが提供され得ることも想定される。どちらもねじ止め運動によって人工関節に第２構成要素を取り付けるか又は人工関節から取り外すために使用することができる。両方を提供する利点は、冗長性が、例えば、使用中の過度の丸みに起因して、機構のうちの１つの不具合の場合に組み込まれることである。

本開示は、特定の実施形態に関して上述したが、様々な代替実施形態が提供され得ることが理解されるであろう。例えば、図示される実施形態の両方において、ソケット構成要素は摘出ツールに取り付けられ、ボール構成要素は、摘出される人工関節に取り付けられている。しかしながら、別の構成では、構成要素は、第２構成要素が摘出ツールに取り付けられ、第１構成要素が、摘出される人工関節に取り付けられるように、構成要素を逆にすることができる。更に、図示される実施形態の両方が、ボールソケット装置を摘出ツール及び人工関節に取り付けるためのねじ接続を設けているが、原則として、他の既知の接続を利用してもよい。図１１～２０は、以下で簡潔に説明されるいくつかの代替的な構成を示す。

図１１～１３は、患者から人工関節構成要素を摘出するための別の装置のいくつかの図を示す。前述の構成と比較して、ボール構成要素及びソケット構成要素の順序は、第１構成要素が人工関節に取り付けられ、第２構成要素が外科的摘出器具に取り付け可能であるように、逆にされる。加えて、装置は、構成要素の人工関節への取り付けを駆動するための異なる連結構造を有する。連結構造は、第２構成要素のボール部分における溝１４０と、第１構成要素内のソケットを横切って延在するロッド１４２と、を含む。第２構成要素を下方に押すことによって、第２構成要素は、溝がソケット内のロッドと係合するように、第１構成要素のソケット内を摺動する。次いで、構成要素は、互いにロックされ、その結果、例えば、外科的摘出器具を介する第２構成要素の回転が、第１構成要素の回転を引き起こして、第１構成要素を人工関節に取り付けるようにする。人工関節に接続した後、次いで、患者から人工関節構成要素を取り外すことを可能にするために摘出力を伝達するとき、第２構成要素を上方に引っ張って、摘出構成の溝及びロッドを係合解除することができる。他の点では、第１構成要素及び第２構成要素は、前述の構成と類似している。具体的には、第１構成要素は、構成要素を関節運動させることを可能にしながら、摘出中に第１構成要素のソケット内にボール部分を保持するためのソケット及び首部分を有する。

図１４及び１５は、患者から人工関節構成要素を摘出するための別の装置を示す。装置は、図１１～１３の装置のものと連結する同様の溝１４０及びロッド１４２を有する。主な違いは、第２構成要素が人工関節に取り付けられ、第１構成要素が摘出器具に取り付け可能であるように、構成要素の順序が逆であることである。第２構成要素はまた、溝及びロッド連結部に加えて、第２構成要素を操作するために使用することができる指型ねじ１４４を有する。

図１６は、患者から人工関節構成要素を摘出するための別の装置を示す。図示される装置は、図１４及び１５の装置と同様の第２構成要素上に指型ねじ１４４を備える。第１構成要素及び第２構成要素は、図１６に示すように、第２構成要素に対する第１構成要素の大きな角度の関節運動を可能にするように構成されている。

図１７は、患者から人工関節構成要素を摘出するための別の装置を示しており、装置は、図１～６に示される装置と構成及び機能が類似しており、第１構成要素を第２構成要素の上に押し下げることにより、第２構成要素を人工関節に取り付けるために駆動機構と係合することを可能にする。この場合、トルクス型の駆動部は、第２構成要素上に相補的な表面１４６ａ、１４６ｂ及び第１構成要素の内側表面を備える。この場合もやはり、人工関節への取り付け後、患者から人工関節構成要素を取り外すことを可能にするために摘出力を伝達するときに、摘出構成にて、第１構成要素を、第２構成要素の上を反対方向に摺動させて、駆動コネクタを係合解除するよう、上方に引っ張ることができる。

図１８及び１９は、患者から人工関節構成要素を摘出するための別の装置を示す。装置は、前の実施形態のように、第１構成要素８及び第２構成要素１０を備える。第１構成要素８は、第２構成要素１０の一部が配設されるソケットの形態の雌型連結部分を有する。ソケットは、ソケットが開放端部を有するように、第１構成要素の第２端部から延在する２つのアームによって画定される。第２構成要素１０は、前の構成と同様に、雄型連結部分、ステム、及び端部コネクタ２６を有する。装置は、リング１４８及びロッド１５０の構成の形態の異なる連結構造を有するという点で、前述の構成とは異なる。ロッド１５０は、第１構成要素８のソケットを横切って延在する。第２構成要素１０の雄型連結構成要素は、ボールではなくリング１４８を備え、これは、第１構成要素８のソケット内に配設され、ロッド１５０がリング１４８を通って延在して、第２構成要素１０を第１構成要素８内に保持する。第１構成要素及び第２構成要素が一緒に連結されると、第２構成要素のステムは、リングからソケットの開放端部を通って外に延在する。

図２０は、患者から人工関節構成要素を摘出するための別の装置を示しており、装置は異なる連結構造を有する。第２構成要素１０の雄型連結部分は、第１軸を中心として回転するために、第１ロッド１６２上の第２構成要素１０に取り付けられた回転可能部材１６０の形態である。回転可能部材１６０は、第１構成要素８のソケット内に配設され、第１構成要素８の保持具は、回転可能部材１６０が第１軸に垂直な第２軸の周りを回転可能であるように配向された第２ロッド１６４の形態であり、したがって、第１構成要素８及び第２構成要素１０は自在継手を形成する。

本明細書に記載される人工関節摘出システムを構築及び使用することができるいくつかの方法がある。例えば、関節運動式継手の第１構成要素及び第２構成要素（例えば、ボール構成要素及びソケット構成要素）は、摘出器具に取り付けられる前に予め組み立てられ、摘出のために患者の体内の人工関節構成要素に接続され得る。あるいは、第１構成要素及び第２構成要素のうちの一方（例えば、ボール構成要素）を患者の体内の人工関節に取り付けることができ、次いで、第１構成要素及び第２構成要素の他方（例えば、ソケットの構成要素）は、人工関節構成要素を摘出する前に、手術部位内の第２構成要素に（例えば、第１構成要素の開口部を介して）連結され得る。あるいは、人工関節構成要素は、既に取り付けられた第１構成要素及び第２構成要素のうちの一方を備えることができる。例えば、本明細書に記載されるようなボール及びソケットの構成の場合、継手の第２構成要素は、人工関節に予め組み立てられてもよい（ただし、これは他の構成においては第１構成要素であり得る）。その場合、人工関節構成要素に取り付けられた第２構成要素は、人工関節構成要素を挿入するために挿入器とインターフェース接続するために使用され得、人工関節構成要素を摘出するための摘出装置とのインターフェースとして機能することもできる。

本開示はまた、以下の番号付けされた条項において指定された特徴を有する外科用装置を提供する。
条項１：手術中に患者から人工関節構成要素を摘出するための外科用装置であって、
第１構成要素内の空洞を画定する側壁と、開放端部を画定する第１端部と、人工関節構成要素又は外科的摘出器具のうちの一方に取り付けられるように構成されたコネクタを備える第２端部と、を有する第１構成要素であって、保持具を更に含む、第１構成要素と、
連結部分を画定する第１端部と、連結部分から延在するステムと、人工関節構成要素又は外科的摘出器具のうちの他方に取り付けられるように構成された端部コネクタを備える第２端部と、を有する、第２構成要素と、を備え、
第１構成要素及び第２構成要素のうちの少なくとも一方が、当該構成要素の人工関節構成要素への取り付けを駆動するためのドライバ構成要素を更に備え、
第２構成要素の連結部分は、第１構成要素の空洞内に配設され、かつ第２構成要素のステムが第１構成要素の開放端部から延在する状態で保持具によって空洞内に保持されるように構成され、第２構成要素の連結部分及び第１構成要素の保持具は、連結部分が空洞内に保持されながら、第２構成要素に対する第１構成要素の関節運動を可能にするように構成され、
関節運動式継手を形成し、使用者が、外科的摘出器具を患者の人工関節構成要素に接続することを可能にする第１構成要素及び第２構成要素は、手術部位から外部に存在する外科的摘出器具の一部分を関節運動させ、患者から人工関節構成要素を取り外すことを可能にする摘出力を伝達する、外科用装置。

条項２：
第１構成要素及び第２構成要素のうちの一方が、外科的摘出器具に恒久的に取り付けられ、又は外科的摘出器具に取り外し可能に取り付け可能である、条項１に記載の外科用装置。

条項３：
第１構成要素が、外科的摘出器具に取り付けられるように構成され、第２構成要素が、人工関節構成要素に取り付けられるように構成されている、条項１又は条項２に記載の外科用装置。

条項４：
第１構成要素が、ソケット構成要素であり、第２構成要素が、ボール部分であり、ボール構成要素の連結部分が、ソケット構成要素の空洞内に配設されているボール部分であり、ソケット構成要素の保持具が、ソケット構成要素の空洞と開放端部との間に配設され、かつ空洞の幅と比較して狭い内部幅を画定する、首部分であり、ボール部分が、ボール構成要素のステムが首部分を通ってソケット構成要素の開放端部を通って外に延在する状態で、ソケット構成要素の空洞内に配設されるように構成され、ボール部分は、首部分の幅より大きい幅を有して、ボール部分が、空洞内に保持され、かつボール構成要素及びソケット構成要素の相対的な関節運動を可能にしながらソケット構成要素の首部分及び開放端部を通過することが防止され、かようにボール及びソケット構成要素は、ボールソケット継手を形成する、条項１～３のいずれか一項に記載の外科用装置。

条項５：
ソケット構成要素は、その側壁に開口部を備え、開口部は、ボール構成要素がソケット構成要素と連結及び連結解除されることを可能にする、ボール構成要素と相補的な形状を有する、条項４に記載の外科用装置。

条項６：
ソケット構成要素の側壁の開口部が、使用時に患者から人工関節構成要素を取り外すことを可能にするために摘出力を加えると、ボール構成要素のボール部分が側壁の開口部から外に横向きに摺動することができないように配置されている、条項４又は５に記載の外科用装置。

条項７：
ドライバ構成要素が、ステムと端部コネクタとの間のボール構成要素上に配設された駆動コネクタを含み、駆動コネクタが、ボール構成要素を把持し回転させるための表面を画定して、ボール構成要素を人工関節構成要素に取り付け及び人工関節構成要素から解放する、条項４～６のいずれか一項に記載の外科用装置。

条項８：
ソケット構成要素はまた、ソケット構成要素の首部分と開放端部との間の側壁の内表面上に配設された駆動コネクタを含み、ソケット構成要素の駆動コネクタは、ボール構成要素上の駆動コネクタと相補的である表面を有し、ソケット構成要素が、ボール構成要素上を摺動して駆動コネクタと係合して、ボール構成要素を駆動して、ボール構成要素を人工関節構成要素に取り付け構成で接続することを可能にするように構成され、ソケット構成要素は、患者からの人工関節構成要素の取り外しを可能にするために摘出力を伝達するときに、摘出構成において駆動コネクタを係合解除するために、反対方向にボール構成要素の上を摺動して戻るように構成されている、条項７に記載の外科用装置。

条項９：
ソケット構成要素及びボール構成要素上の駆動コネクタは、相補的スプラインを備える、条項８に記載の外科用装置。

条項１０：
ボール構成要素上の駆動コネクタが、六角コネクタである、条項４～８のいずれか一項に記載の外科用装置。

条項１１：
ボール構成要素のボール部分が、人工関節構成要素へのボール構成要素の取り付けを駆動するための駆動構成要素を更に備える、条項４～１０のいずれか一項に記載の外科用装置。

条項１２：
当該駆動構成要素は、六角ドライブである、条項１１に記載の外科用装置。

条項１３：
ボール構成要素の端部コネクタが、ねじ山を切られていない端部を有するねじ付きコネクタを含む、条項４～１２のいずれか一項に記載の外科用装置。

条項１４：
ボール部分が空洞を含み、ソケット構成要素が相補的突起を備え、ソケット構成要素が、ボール構成要素上を摺動して突起を空洞と係合させて、構成要素が、取り付け構成で構成要素を人工関節構成要素に接続するよう駆動されることを可能にするように構成され、ソケット構成要素は、患者から人工関節構成要素を取り外すことを可能にするために摘出力を伝達するときに、摘出構成において突起及び空洞を係合解除するために、反対方向にボール構成要素上を摺動して戻るよう構成されている、条項４～７のいずれか一項に記載の外科用装置。

条項１５：
突起はロッドの形態であり、空洞はボール部分の溝の形態である、条項１４に記載の外科用装置。

条項１６：
第２構成要素の連結部分がリングの形態であり、第１構成要素の保持具が、第２構成要素のリングを通って延在して、第１構成要素及び第２構成要素を一緒に連結しながら、第２構成要素に対する第１構成要素の関節運動を可能にするロッドの形態である、条項１～３のいずれか一項に記載の外科用装置。

条項１７：
第２構成要素の連結部分は、第１軸の周りを回転するように、ロッドの第２構成要素に取り付けられた回転可能部材の形態であり、回転可能部材が第１構成要素の空洞内に配設され、第１構成要素の保持具は、回転可能部材が第１軸に垂直な第２軸の周りを回転可能であるように配向された別のロッドの形態であり、したがって、第１構成要素及び第２構成要素は自在継手を形成する、条項１～３のいずれか一項に記載の外科用装置。

条項１８：外科システムであって、
条項１～条項１７のいずれか一項に記載の外科用装置と、
第１構成要素又は第２構成要素のうちの一方に連結するように構成された外科的摘出器具と、を備える、外科システム。

条項１９：外科的摘出器具が摺動ハンマーである、条項１８に記載の外科システム。

条項２０：
第１構成要素及び第２構成要素のうちの他方に連結するように構成された人工関節構成要素を更に備える、条項１８又は１９に記載の外科システム。

条項２１：人工関節構成要素が大腿骨ステムである、条項２０に記載の外科システム。

条項２２：外科的摘出器具が、第１構成要素に連結するように構成され、人工関節構成要素が、第２構成要素に連結するように構成されている、条項１８～２１のいずれか一項に記載の外科システム。

条項２３：条項１８～２２のいずれか一項に記載の外科システムを使用して、手術中に患者から人工関節構成要素を摘出する方法であって、
外科用装置、外科的摘出器具、及び人工関節構成要素を一緒に連結することと、
外科的摘出器具に摘出力を加えることによって、人工関節構成要素を摘出することと、を含む、方法。

本開示は、特定の実施形態に関連して上に記載されてきたが、添付の「特許請求の範囲」によって定義される本開示の範囲から逸脱することなく、様々な代替的な実施形態が提供され得ることが理解されよう。

〔実施の態様〕
（１）手術中に患者から人工関節構成要素を摘出するための外科用装置であって、
第１端部の雌型連結部分と、人工関節構成要素又は外科的摘出器具のうちの一方に接続されるように構成された第２端部と、を有する第１構成要素であって、保持具を更に含む、第１構成要素と、
雄型連結部分を画定する第１端部と、前記雄型連結部分から延在するステムと、前記人工関節構成要素又は前記外科的摘出器具の他方に接続されるように構成された第２端部と、を有する、第２構成要素と、を備え、
前記第２構成要素の前記雄型連結部分は、前記第１構成要素の前記雌型連結部分内に配設され、かつ前記第２構成要素の前記ステムが前記第１構成要素の前記雌型連結部分から離れる方向に延在する状態で前記保持具によって前記雌型連結部分内に保持されるように構成され、前記第２構成要素の前記雄型連結部分及び前記第１構成要素の前記保持具は、前記雄型連結部分が前記雌型連結部分内に保持されながら、前記第２構成要素に対する前記第１構成要素の関節運動を可能にするように構成され、
関節運動式継手を形成し、使用者が、前記外科的摘出器具を患者の前記人工関節構成要素に接続することを可能にする前記第１構成要素及び前記第２構成要素は、前記手術部位から外部に存在する前記外科的摘出器具の一部分を関節運動させ、前記患者から前記人工関節構成要素を取り外すことを可能にする摘出力を伝達する、外科用装置。
（２）前記第１構成要素及び前記第２構成要素のうちの少なくとも一方が、前記構成要素の前記人工関節構成要素への取り付けを駆動するためのドライバ構成要素を更に備える、実施態様１に記載の外科用装置。
（３）前記第１構成要素及び前記第２構成要素のうちの一方が、前記外科的摘出器具に恒久的に取り付けられている、実施態様１又は２に記載の外科用装置。
（４）前記第１構成要素が、前記外科的摘出器具に取り付けられるように構成され、前記第２構成要素が、前記人工関節構成要素に取り付けられるように構成されている、実施態様１～３のいずれかに記載の外科用装置。
（５）前記雌型連結部分がソケットであり、前記雄型連結部分が、前記ソケット内に配設されるように構成されたボール部分であり、前記ソケットは、閉鎖端部及び開放端部を有し、前記第１構成要素の前記保持具が、前記ソケットの前記閉鎖端部と前記開放端部との間に配設され、かつ前記ソケットの前記閉鎖端部の幅と比較して狭い内部幅を画定する、首部分であり、前記ボール部分が、前記第２構成要素の前記ステムが前記首部分を通って前記ソケットの前記開放端部を通って外に延在する状態で、前記ソケット内に配設されるように構成され、前記ボール部分は、前記首部分の前記幅より大きい幅を有して、前記ボール部分が、前記ソケットの前記閉鎖端部内に保持され、かつ前記ボール部分及び前記ソケットの相対的な関節運動を可能にしながら前記ソケットの前記首部分及び前記開放端部を通過することが防止され、かように前記ボール部分及び前記ソケットは、ボールソケット継手を形成する、実施態様１～４のいずれかに記載の外科用装置。

（６）前記ソケットが、その側壁に開口部を備え、前記開口部は、前記ボール部分が前記ソケットと連結及び連結解除されることを可能にする、前記ボール部分と相補的な形状を有する、実施態様５に記載の外科用装置。
（７）前記ソケットの前記側壁の前記開口部が、使用時に前記患者から前記人工関節構成要素を取り外すことを可能にするために摘出力を加えると、前記ボール部分が前記側壁の前記開口部から外に横向きに摺動することができないように配置されている、実施態様６に記載の外科用装置。
（８）前記ドライバ構成要素が、前記ステムと前記第２端部との間の前記第２構成要素上に配設された駆動コネクタを含み、前記駆動コネクタが、前記第２構成要素を把持し回転させるための表面を画定して、前記第２構成要素を前記人工関節構成要素に取り付け及び前記人工関節構成要素から解放する、実施態様２～７のいずれかに記載の外科用装置。
（９）前記第１構成要素はまた、前記第１構成要素の前記首部分と前記開放端部との間の前記側壁の内表面上に配設された駆動コネクタを含み、前記第１構成要素の前記駆動コネクタは、前記第２構成要素上の前記駆動コネクタと相補的である表面を有し、前記ソケットが、前記第２構成要素上を摺動して前記駆動コネクタと係合して、前記第２構成要素を駆動して、前記第２構成要素を前記人工関節構成要素に取り付け構成で接続することを可能にするように構成され、前記第１構成要素は、前記患者からの前記人工関節構成要素の取り外しを可能にするために摘出力を伝達するときに、摘出構成において前記駆動コネクタを係合解除するために、反対方向に前記第２構成要素の上を摺動して戻るように構成されている、実施態様８に記載の外科用装置。
（１０）前記第１構成要素及び前記第２構成要素上の前記駆動コネクタが相補的スプラインを含む、実施態様９に記載の外科用装置。

（１１）前記第２構成要素上の前記駆動コネクタが、六角コネクタである、実施態様２～９のいずれかに記載の外科用装置。
（１２）前記第２構成要素の前記ボール部分が、前記人工関節構成要素への前記第２構成要素の取り付けを駆動するための駆動構成要素を更に備える、実施態様５～１１のいずれかに記載の外科用装置。
（１３）前記駆動構成要素が六角ドライブである、実施態様１２に記載の外科用装置。
（１４）前記ボール部分が空洞を含み、前記ソケットが相補的突起を備え、前記第１構成要素が、前記第２構成要素上を摺動して前記突起を前記空洞と係合させて、前記構成要素が、取り付け構成で前記構成要素を前記人工関節構成要素に接続するよう駆動されることを可能にするように構成され、前記第１構成要素は、前記患者から前記人工関節構成要素を取り外すことを可能にするために摘出力を伝達するときに、摘出構成において前記突起及び前記空洞を係合解除するために、反対方向に前記第２構成要素上を摺動して戻るよう構成されている、実施態様５～８のいずれかに記載の外科用装置。
（１５）前記突起がロッドの形態であり、前記空洞が前記ボール部分の溝の形態である、実施態様１４に記載の外科用装置。

（１６）前記第１構成要素の前記雌型連結部分が、前記第１構成要素の前記第２端部から延在する２つのアームによって画定され、かつ開放端部を有する、ソケットの形態であり、
前記第２構成要素の前記雄型連結部分がリングの形態であり、
前記リングが、前記第２構成要素の前記ステムが前記リングから延在し、前記ソケットの前記開放端部を通って外に延在するように、前記ソケット内に配設可能であり、
前記第１構成要素の前記保持具が、前記第２構成要素の前記リングを通って延在して、前記第１構成要素及び前記第２構成要素を一緒に連結しながら、前記第２構成要素に対する前記第１構成要素の関節運動を可能にするように構成されたロッドの形態である、実施態様１～４のいずれかに記載の外科用装置。
（１７）前記第２構成要素の前記雄型連結部分は、第１ロッドに取り付けられた回転可能部材の形態であり、前記回転可能部材が第１軸の周りを回転可能であり、前記回転可能部材は、前記第１構成要素の前記雌型連結部分内に配設され、前記第１構成要素の前記保持具は、前記回転可能部材が前記第１軸に垂直な第２軸の周りを回転可能であるように配向された第２ロッドの形態であり、したがって、前記第１構成要素及び前記第２構成要素は自在継手を形成する、実施態様１～４のいずれかに記載の外科用装置。
（１８）前記第２構成要素の前記第２端部上の端部コネクタが、ねじ山を切られていない端部を有するねじ付きコネクタを含む、実施態様１～１７のいずれかに記載の外科用装置。
（１９）外科システムであって、
実施態様１～１８のいずれかに記載の外科用装置と、
前記第１構成要素又は前記第２構成要素のうちの一方に連結するように構成された外科的摘出器具と、を備える、外科システム。
（２０）前記外科的摘出器具が摺動ハンマーである、実施態様１９に記載の外科システム。

（２１）前記第１構成要素及び前記第２構成要素のうちの他方に連結するように構成された人工関節構成要素を更に備える、実施態様１９又は２０に記載の外科システム。
（２２）前記人工関節構成要素が大腿骨ステムである、実施態様２１に記載の外科システム。
（２３）前記外科的摘出器具が、前記第１構成要素に連結するように構成され、前記人工関節構成要素が、前記第２構成要素に連結するように構成されている、実施態様１９～２２のいずれかに記載の外科システム。
（２４）実施態様１９～２３のいずれかに記載の外科システムを使用して、手術中に患者から人工関節構成要素を摘出する方法であって、
前記外科用装置、前記外科的摘出器具、及び前記人工関節構成要素を一緒に連結することと、
前記外科的摘出器具に摘出力を加えることによって、前記人工関節構成要素を摘出することと、を含む、方法。
（２５）前記第１構成要素及び前記第２構成要素が、前記摘出器具に取り付けられる前に予め組み立てられる、実施態様２４に記載の方法。

（２６）前記第１構成要素及び前記第２構成要素のうちの一方が、患者の体内で前記人工関節に取り付けられ、次いで、前記第１構成要素又は前記第２構成要素のうちの他方が、前記人工関節構成要素の摘出前に、前記人工関節に取り付けられた前記第１構成要素又は前記第２構成要素の前記他方に連結される、実施態様２４に記載の方法。
（２７）外科システムであって、
実施態様１～２６のいずれかに記載の外科用装置と、
前記第１構成要素又は前記第２構成要素のうちの一方に連結するように構成された外科用埋め込み器具と、を備える、外科システム。
（２８）前記第１構成要素及び前記第２構成要素のうちの他方に連結するように構成された人工関節構成要素を更に備える、実施態様２７に記載の外科システム。
（２９）前記人工関節構成要素が大腿骨ステムである、実施態様２８に記載の外科システム。
（３０）前記外科用埋め込み器具が、前記第１構成要素に連結するように構成され、前記人工関節構成要素が、前記第２構成要素に連結するように構成されている、実施態様２７～２９のいずれかに記載の外科システム。

（３１）実施態様２７～３０のいずれかに記載の外科システムを使用して、手術中に人工関節構成要素を患者に挿入する方法であって、
前記外科用装置、前記外科用埋め込み器具、及び前記人工関節構成要素を一緒に連結することと、
埋め込み力を前記外科用埋め込み器具に加えることによって、前記人工関節構成要素を埋め込むことと、を含む、方法。
（３２）前記第１構成要素及び前記第２構成要素が、前記埋め込み器具に取り付ける前に予め組み立てられる、実施態様３１に記載の方法。
（３３）前記人工関節構成要素が、既に取り付けられた前記第１継手構成要素及び前記第２継手構成要素のうちの一方を備える、実施態様３１に記載の方法。

Claims

手術中に患者から人工関節構成要素を摘出するための外科用装置であって、
第１端部の雌型連結部分と、人工関節構成要素又は外科的摘出器具のうちの一方に接続されるように構成された第２端部と、を有する第１構成要素であって、保持具を更に含む、第１構成要素と、
雄型連結部分を画定する第１端部と、前記雄型連結部分から延在するステムと、前記人工関節構成要素又は前記外科的摘出器具の他方に接続されるように構成された第２端部と、を有する、第２構成要素と、を備え、
前記第２構成要素の前記雄型連結部分は、前記第１構成要素の前記雌型連結部分内に配設され、かつ前記第２構成要素の前記ステムが前記第１構成要素の前記雌型連結部分から離れる方向に延在する状態で前記保持具によって前記雌型連結部分内に保持されるように構成され、前記第２構成要素の前記雄型連結部分及び前記第１構成要素の前記保持具は、前記雄型連結部分が前記雌型連結部分内に保持されながら、前記第２構成要素に対する前記第１構成要素の関節運動を可能にするように構成され、
関節運動式継手を形成する前記第１構成要素及び前記第２構成要素は、使用者が、前記患者から前記人工関節構成要素を取り外すことができるように、前記外科的摘出器具を患者の前記人工関節構成要素に接続することを可能にし、手術部位から外部に存在する前記外科的摘出器具の一部分を駆動して前記外科用装置を関節運動させることを可能にし、摘出力を伝達することを可能にし、
前記雌型連結部分がソケットであり、前記雄型連結部分が、前記ソケット内に配設されるように構成されたボール部分であり、前記ソケットは、閉鎖端部及び開放端部を有し、前記第１構成要素の前記保持具が、前記ソケットの前記閉鎖端部と前記開放端部との間に配設され、かつ前記ソケットの前記閉鎖端部の幅と比較して狭い内部幅を画定する、首部分であり、前記ボール部分が、前記第２構成要素の前記ステムが前記首部分を通って前記ソケットの前記開放端部を通って外に延在する状態で、前記ソケット内に配設されるように構成され、前記ボール部分は、前記首部分の前記幅より大きい幅を有して、前記ボール部分が、前記ソケットの前記閉鎖端部内に保持され、かつ前記ボール部分及び前記ソケットの相対的な関節運動を可能にしながら前記ソケットの前記首部分及び前記開放端部を通過することが防止され、かように前記ボール部分及び前記ソケットは、ボールソケット継手を形成し、
前記ソケットが、その側壁に開口部を備え、前記開口部は、前記ボール部分が前記ソケットと連結及び連結解除されることを可能にする、前記ボール部分と相補的な形状を有し、
前記ソケットの前記側壁の前記開口部が、使用時に前記患者から前記人工関節構成要素を取り外すことを可能にするために摘出力を加えると、前記ボール部分が前記側壁の前記開口部から外に横向きに摺動することができないように配置されている、外科用装置。
手術中に患者から人工関節構成要素を摘出するための外科用装置であって、
第１端部の雌型連結部分と、人工関節構成要素又は外科的摘出器具のうちの一方に接続されるように構成された第２端部と、を有する第１構成要素であって、保持具を更に含む、第１構成要素と、
雄型連結部分を画定する第１端部と、前記雄型連結部分から延在するステムと、前記人工関節構成要素又は前記外科的摘出器具の他方に接続されるように構成された第２端部と、を有する、第２構成要素と、を備え、
前記第２構成要素の前記雄型連結部分は、前記第１構成要素の前記雌型連結部分内に配設され、かつ前記第２構成要素の前記ステムが前記第１構成要素の前記雌型連結部分から離れる方向に延在する状態で前記保持具によって前記雌型連結部分内に保持されるように構成され、前記第２構成要素の前記雄型連結部分及び前記第１構成要素の前記保持具は、前記雄型連結部分が前記雌型連結部分内に保持されながら、前記第２構成要素に対する前記第１構成要素の関節運動を可能にするように構成され、
関節運動式継手を形成する前記第１構成要素及び前記第２構成要素は、使用者が、前記患者から前記人工関節構成要素を取り外すことができるように、前記外科的摘出器具を患者の前記人工関節構成要素に接続することを可能にし、手術部位から外部に存在する前記外科的摘出器具の一部分を駆動して前記外科用装置を関節運動させることを可能にし、摘出力を伝達することを可能にし、
前記雌型連結部分がソケットであり、前記雄型連結部分が、前記ソケット内に配設されるように構成されたボール部分であり、前記ソケットは、閉鎖端部及び開放端部を有し、前記第１構成要素の前記保持具が、前記ソケットの前記閉鎖端部と前記開放端部との間に配設され、かつ前記ソケットの前記閉鎖端部の幅と比較して狭い内部幅を画定する、首部分であり、前記ボール部分が、前記第２構成要素の前記ステムが前記首部分を通って前記ソケットの前記開放端部を通って外に延在する状態で、前記ソケット内に配設されるように構成され、前記ボール部分は、前記首部分の前記幅より大きい幅を有して、前記ボール部分が、前記ソケットの前記閉鎖端部内に保持され、かつ前記ボール部分及び前記ソケットの相対的な関節運動を可能にしながら前記ソケットの前記首部分及び前記開放端部を通過することが防止され、かように前記ボール部分及び前記ソケットは、ボールソケット継手を形成し、
前記第１構成要素及び前記第２構成要素のうちの少なくとも一方が、前記第１構成要素及び前記第２構成要素のうちの当該少なくとも一方の前記人工関節構成要素への取り付けを駆動するためのドライバ構成要素を更に備え、
前記ドライバ構成要素が、前記ステムと前記第２端部との間の前記第２構成要素上に配設された駆動コネクタを含み、前記駆動コネクタが、前記第２構成要素を把持し回転させるための表面を画定して、前記第２構成要素を前記人工関節構成要素に取り付け及び前記人工関節構成要素から解放し、
前記第１構成要素は、前記第１構成要素の前記首部分と前記開放端部との間の側壁の内表面上に配設された駆動コネクタを含み、前記第１構成要素の前記駆動コネクタは、前記第２構成要素上の前記駆動コネクタと相補的である表面を有し、前記ソケットが、前記第２構成要素上を摺動して前記駆動コネクタと係合して、前記第２構成要素を駆動して、前記第２構成要素を前記人工関節構成要素に取り付け構成で接続することを可能にするように構成され、前記第１構成要素は、前記患者からの前記人工関節構成要素の取り外しを可能にするために摘出力を伝達するときに、摘出構成において前記駆動コネクタを係合解除するために、反対方向に前記第２構成要素の上を摺動して戻るように構成されている、外科用装置。
手術中に患者から人工関節構成要素を摘出するための外科用装置であって、
第１端部の雌型連結部分と、人工関節構成要素又は外科的摘出器具のうちの一方に接続されるように構成された第２端部と、を有する第１構成要素であって、保持具を更に含む、第１構成要素と、
雄型連結部分を画定する第１端部と、前記雄型連結部分から延在するステムと、前記人工関節構成要素又は前記外科的摘出器具の他方に接続されるように構成された第２端部と、を有する、第２構成要素と、を備え、
前記第２構成要素の前記雄型連結部分は、前記第１構成要素の前記雌型連結部分内に配設され、かつ前記第２構成要素の前記ステムが前記第１構成要素の前記雌型連結部分から離れる方向に延在する状態で前記保持具によって前記雌型連結部分内に保持されるように構成され、前記第２構成要素の前記雄型連結部分及び前記第１構成要素の前記保持具は、前記雄型連結部分が前記雌型連結部分内に保持されながら、前記第２構成要素に対する前記第１構成要素の関節運動を可能にするように構成され、
関節運動式継手を形成する前記第１構成要素及び前記第２構成要素は、使用者が、前記患者から前記人工関節構成要素を取り外すことができるように、前記外科的摘出器具を患者の前記人工関節構成要素に接続することを可能にし、手術部位から外部に存在する前記外科的摘出器具の一部分を駆動して前記外科用装置を関節運動させることを可能にし、摘出力を伝達することを可能にし、
前記雌型連結部分がソケットであり、前記雄型連結部分が、前記ソケット内に配設されるように構成されたボール部分であり、前記ソケットは、閉鎖端部及び開放端部を有し、前記第１構成要素の前記保持具が、前記ソケットの前記閉鎖端部と前記開放端部との間に配設され、かつ前記ソケットの前記閉鎖端部の幅と比較して狭い内部幅を画定する、首部分であり、前記ボール部分が、前記第２構成要素の前記ステムが前記首部分を通って前記ソケットの前記開放端部を通って外に延在する状態で、前記ソケット内に配設されるように構成され、前記ボール部分は、前記首部分の前記幅より大きい幅を有して、前記ボール部分が、前記ソケットの前記閉鎖端部内に保持され、かつ前記ボール部分及び前記ソケットの相対的な関節運動を可能にしながら前記ソケットの前記首部分及び前記開放端部を通過することが防止され、かように前記ボール部分及び前記ソケットは、ボールソケット継手を形成し、
前記第２構成要素の前記ボール部分が、前記人工関節構成要素への前記第２構成要素の取り付けを駆動するための駆動構成要素を更に備え、
前記駆動構成要素が六角ドライブである、外科用装置。
手術中に患者から人工関節構成要素を摘出するための外科用装置であって、
第１端部の雌型連結部分と、人工関節構成要素又は外科的摘出器具のうちの一方に接続されるように構成された第２端部と、を有する第１構成要素であって、保持具を更に含む、第１構成要素と、
雄型連結部分を画定する第１端部と、前記雄型連結部分から延在するステムと、前記人工関節構成要素又は前記外科的摘出器具の他方に接続されるように構成された第２端部と、を有する、第２構成要素と、を備え、
前記第２構成要素の前記雄型連結部分は、前記第１構成要素の前記雌型連結部分内に配設され、かつ前記第２構成要素の前記ステムが前記第１構成要素の前記雌型連結部分から離れる方向に延在する状態で前記保持具によって前記雌型連結部分内に保持されるように構成され、前記第２構成要素の前記雄型連結部分及び前記第１構成要素の前記保持具は、前記雄型連結部分が前記雌型連結部分内に保持されながら、前記第２構成要素に対する前記第１構成要素の関節運動を可能にするように構成され、
関節運動式継手を形成する前記第１構成要素及び前記第２構成要素は、使用者が、前記患者から前記人工関節構成要素を取り外すことができるように、前記外科的摘出器具を患者の前記人工関節構成要素に接続することを可能にし、手術部位から外部に存在する前記外科的摘出器具の一部分を駆動して前記外科用装置を関節運動させることを可能にし、摘出力を伝達することを可能にし、
前記雌型連結部分がソケットであり、前記雄型連結部分が、前記ソケット内に配設されるように構成されたボール部分であり、前記ソケットは、閉鎖端部及び開放端部を有し、前記第１構成要素の前記保持具が、前記ソケットの前記閉鎖端部と前記開放端部との間に配設され、かつ前記ソケットの前記閉鎖端部の幅と比較して狭い内部幅を画定する、首部分であり、前記ボール部分が、前記第２構成要素の前記ステムが前記首部分を通って前記ソケットの前記開放端部を通って外に延在する状態で、前記ソケット内に配設されるように構成され、前記ボール部分は、前記首部分の前記幅より大きい幅を有して、前記ボール部分が、前記ソケットの前記閉鎖端部内に保持され、かつ前記ボール部分及び前記ソケットの相対的な関節運動を可能にしながら前記ソケットの前記首部分及び前記開放端部を通過することが防止され、かように前記ボール部分及び前記ソケットは、ボールソケット継手を形成し、
前記ボール部分が空洞を含み、前記ソケットが相補的突起を備え、前記第１構成要素が、前記第２構成要素上を摺動して前記突起を前記空洞と係合させて、前記第１構成要素及び前記第２構成要素が、取り付け構成で前記第１構成要素及び前記第２構成要素を前記人工関節構成要素に接続するよう駆動されることを可能にするように構成され、前記第１構成要素は、前記患者から前記人工関節構成要素を取り外すことを可能にするために摘出力を伝達するときに、摘出構成において前記突起及び前記空洞を係合解除するために、反対方向に前記第２構成要素上を摺動して戻るよう構成されている、外科用装置。
前記第１構成要素及び前記第２構成要素のうちの少なくとも一方が、前記第１構成要素及び前記第２構成要素のうちの当該少なくとも一方の前記人工関節構成要素への取り付けを駆動するためのドライバ構成要素を更に備える、請求項１、３及び４のいずれか一項に記載の外科用装置。
前記第１構成要素及び前記第２構成要素のうちの一方が、前記外科的摘出器具に恒久的に取り付けられている、請求項１～５のいずれか一項に記載の外科用装置。
前記第１構成要素が、前記外科的摘出器具に取り付けられるように構成され、前記第２構成要素が、前記人工関節構成要素に取り付けられるように構成されている、請求項１～６のいずれか一項に記載の外科用装置。
前記ソケットが、その側壁に開口部を備え、前記開口部は、前記ボール部分が前記ソケットと連結及び連結解除されることを可能にする、前記ボール部分と相補的な形状を有する、請求項２～７のいずれか一項に記載の外科用装置。
前記ソケットの前記側壁の前記開口部が、使用時に前記患者から前記人工関節構成要素を取り外すことを可能にするために摘出力を加えると、前記ボール部分が前記側壁の前記開口部から外に横向きに摺動することができないように配置されている、請求項８に記載の外科用装置。
前記ドライバ構成要素が、前記ステムと前記第２端部との間の前記第２構成要素上に配設された駆動コネクタを含み、前記駆動コネクタが、前記第２構成要素を把持し回転させるための表面を画定して、前記第２構成要素を前記人工関節構成要素に取り付け及び前記人工関節構成要素から解放する、請求項２又は５に記載の外科用装置。
前記第１構成要素は、前記第１構成要素の前記首部分と前記開放端部との間の側壁の内表面上に配設された駆動コネクタを含み、前記第１構成要素の前記駆動コネクタは、前記第２構成要素上の前記駆動コネクタと相補的である表面を有し、前記ソケットが、前記第２構成要素上を摺動して前記駆動コネクタと係合して、前記第２構成要素を駆動して、前記第２構成要素を前記人工関節構成要素に取り付け構成で接続することを可能にするように構成され、前記第１構成要素は、前記患者からの前記人工関節構成要素の取り外しを可能にするために摘出力を伝達するときに、摘出構成において前記駆動コネクタを係合解除するために、反対方向に前記第２構成要素の上を摺動して戻るように構成されている、請求項１０に記載の外科用装置。
前記第１構成要素及び前記第２構成要素上の前記駆動コネクタが相補的スプラインを含む、請求項２又は１１に記載の外科用装置。
前記第２構成要素上の前記駆動コネクタが、六角コネクタである、請求項２及び１０～１２のいずれか一項に記載の外科用装置。
前記第２構成要素の前記ボール部分が、前記人工関節構成要素への前記第２構成要素の取り付けを駆動するための駆動構成要素を更に備える、請求項１、２及び４～１３のいずれか一項に記載の外科用装置。
前記駆動構成要素が六角ドライブである、請求項３又は１４に記載の外科用装置。
前記ボール部分が空洞を含み、前記ソケットが相補的突起を備え、前記第１構成要素が、前記第２構成要素上を摺動して前記突起を前記空洞と係合させて、前記第１構成要素及び前記第２構成要素が、取り付け構成で前記第１構成要素及び前記第２構成要素を前記人工関節構成要素に接続するよう駆動されることを可能にするように構成され、前記第１構成要素は、前記患者から前記人工関節構成要素を取り外すことを可能にするために摘出力を伝達するときに、摘出構成において前記突起及び前記空洞を係合解除するために、反対方向に前記第２構成要素上を摺動して戻るよう構成されている、請求項１及び８～１０のいずれか一項に記載の外科用装置。
前記突起がロッドの形態であり、前記空洞が前記ボール部分の溝の形態である、請求項１６に記載の外科用装置。
前記第２構成要素の前記第２端部上の端部コネクタが、ねじ山を切られていない端部を有するねじ付きコネクタを含む、請求項１～１７のいずれか一項に記載の外科用装置。
外科システムであって、
請求項１～１８のいずれか一項に記載の外科用装置と、
前記第１構成要素又は前記第２構成要素のうちの一方に連結するように構成された外科的摘出器具と、を備える、外科システム。
前記外科的摘出器具が摺動ハンマーである、請求項１９に記載の外科システム。
前記第１構成要素及び前記第２構成要素のうちの他方に連結するように構成された人工関節構成要素を更に備える、請求項１９又は２０に記載の外科システム。
前記人工関節構成要素が大腿骨ステムである、請求項２１に記載の外科システム。
前記外科的摘出器具が、前記第１構成要素に連結するように構成され、前記人工関節構成要素が、前記第２構成要素に連結するように構成されている、請求項１９～２２のいずれか一項に記載の外科システム。
外科システムであって、
請求項１～１８のいずれか一項に記載の外科用装置と、
前記第１構成要素又は前記第２構成要素のうちの一方に連結するように構成された外科用埋め込み器具と、を備える、外科システム。
前記第１構成要素及び前記第２構成要素のうちの他方に連結するように構成された人工関節構成要素を更に備える、請求項２４に記載の外科システム。
前記人工関節構成要素が大腿骨ステムである、請求項２５に記載の外科システム。
前記外科用埋め込み器具が、前記第１構成要素に連結するように構成され、前記人工関節構成要素が、前記第２構成要素に連結するように構成されている、請求項２４～２６のいずれか一項に記載の外科システム。