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JP7399323B2 - 電源装置 - Google Patents

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Description

本願は、電源装置に関するものである。
誘電体バリア放電はオゾナイザなどで産業応用されているが、放電を発生させる必要があるため、誘電体を含めた外部に高電圧の交流波形を印加する必要がある。また周波数がkHz~MHzと高く、負荷の性能に大きく影響する。このため、高周波高電圧をバリア放電の負荷に効率よく印加する駆動回路が必要である。
容量性負荷であるオゾナイザを、インバータで駆動する際、直列にインダクタを設けて、インダクタとオゾナイザの等価静電容量がインバータ周波数で共振するように設計する電源装置が開示されている(例えば、特許文献1)。
国際公開WO2005/094138公報
しかし、オゾナイザが適切に動作するためには電源電圧に下限値があり、容量性負荷であるオゾナイザの回路定数はオゾン発生器の設計で決まってしまう。
このため、特許文献1の装置では、共振回路のQ値を十分に上げることができない問題がある。
本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、共振回路のQ値を自由に設計し、昇圧比を高くすることで、トランスを用いることなく、容量性負荷を駆動する高電圧を発生させることを目的とする。
本願に開示される第1の電源装置は、等価コンデンサと等価抵抗を有する容量性負荷と、容量性負荷に交流電圧を印加する交流電源を備え、交流電源に第1のインダクタと第1のコンデンサとの直列回路が接続され、第1のインダクタまたは第1のコンデンサのいずれかに並列に、負荷インダクタと容量性負荷との直列回路が接続された電源装置、あるいは、交流電源に第1のインダクタと第1のコンデンサとの並列回路が接続され、第1のインダクタまたは、第1のコンデンサのいずれかに直列に、負荷インダクタと、容量性負荷との並列回路が接続された電源装置であって、第1のインダクタのインダクタンスをLp、第1のコンデンサの静電容量をCp、負荷インダクタのインダクタンスをLs、容量性負荷の等価静電容量をCs、および交流電源の周波数をfvとした場合、下記(1)式および(2)式を満たす構成を備えるものである。
0.8/((2π・fv)^2)<Lp・Cp<1.2/((2π・fv)^2)(1)
0.8/((2π・fv)^2)<Ls・Cs<1.2/((2π・fv)^2)(2)
本願に開示される第2の電源装置は、等価インダクタと等価抵抗を有する誘導性負荷と、誘導性負荷に交流電圧を印加する交流電源を備え、交流電源に第1のインダクタと第1のコンデンサとの並列回路が接続され、第1のインダクタまたは第1のコンデンサのいずれかに直列に、負荷コンデンサと誘導性負荷との並列回路が接続された電源装置、あるいは、交流電源に第1のインダクタと第1のコンデンサとの直列回路が接続され、第1のインダクタまたは、第1のコンデンサのいずれかに並列に、負荷コンデンサと、誘導性負荷との直列回路が接続された電源装置であって、第1のインダクタのインダクタンスをLp、第1のコンデンサの静電容量をCp、負荷コンデンサの静電容量をCs、誘導性負荷のインダクタンスをLs、および交流電源の周波数をfvとした場合、下記(1)式および(2)式を満たす構成を備えるものである。
0.8/((2π・fv)^2)<Lp・Cp<1.2/((2π・fv)^2)(1)
0.8/((2π・fv)^2)<Ls・Cs<1.2/((2π・fv)^2)(2)
本願に開示される第3の電源装置は、等価コンデンサと等価抵抗を有する容量性負荷と、容量性負荷に交流電圧を印加する交流電源を備え、交流電源に第1のインダクタと第1のコンデンサとの直列回路が接続され、さらに、nは2以上の整数であり、第(n-1)のインダクタまたは第(n-1)のコンデンサのいずれかに並列に、第nのインダクタと第nのコンデンサの直列回路を接続し、第nのインダクタと第nのコンデンサのいずれかに並列に、負荷インダクタと容量性負荷の直列回路が接続された電源装置であって、第1のインダクタと第1のコンデンサの共振周波数と、第2のインダクタと第2のコンデンサの共振周波数と、・・・、第nのインダクタと第nのコンデンサの共振周波数と、負荷インダクタと容量性負荷の共振周波数とが一致し、交流電源の周波数を共振周波数に一致している構成を備えるものである。
本願に開示される第1および第3の電源装置によれば、共振回路のQ値を自由に設計し、昇圧比を高くし、トランスを用いることなく、容量性負荷を駆動する高電圧を発生させることができる。
本願に開示される第2の電源装置によれば、共振回路のQ値を自由に設計し、電流増幅比を高くし、トランスを用いることなく、誘導性負荷を駆動する高電流を発生させることができる。
実施の形態1に係る交流電圧源と直列共振回路によって容量性負荷を駆動する電源装置の構成図である。 実施の形態1に係る交流電圧源と直列共振回路によって容量性負荷を駆動する電源装置の別の構成図である。 実施の形態1に係る交流電圧源と直列共振回路によって容量性負荷を駆動する電源装置の別の構成図である。 実施の形態1に係る交流電圧源と直列共振回路によって2つの容量性負荷を駆動する電源装置の構成図である。 実施の形態1に係る交流電圧源と多段の直列共振回路によって容量性負荷を駆動する電源装置の構成図である。 実施の形態2に係る交流電圧源と直列共振回路によって誘導性負荷を駆動する電源装置の構成図である。 実施の形態3に係る交流電流源と並列共振回路によって誘導性負荷を駆動する電源装置の構成図である。 実施の形態3に係る交流電流源と並列共振回路によって誘導性負荷を駆動する電源装置の別の構成図である。 実施の形態3に係る交流電流源と並列共振回路によって誘導性負荷を駆動する電源装置の別構成図である。 実施の形態3に係る交流電流源と並列共振回路によって2つの誘導性負荷を駆動する電源装置の構成図である。 実施の形態3に係る交流電流源と並列共振回路によって容量性負荷を駆動する電源装置の構成図である。 実施の形態4に係るIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)を用いて交流電圧源を構成した電源装置の構成図である。 実施の形態4に係るMOSFET(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor)を用いて交流電圧源を構成した電源装置の構成図である。 実施の形態4に係るサイリスタを用いて交流電流源を構成した電源装置の構成図である。 実施の形態4に係るIGBTを用いて交流電流源構成した電源装置の構成図である。 実施の形態5に係るインダクタンス調整回路を設けた電源装置の構成図である。 実施の形態5に係るコンデンサ調整回路を設けた電源装置の構成図である。 実施の形態7に係る容量性負荷の電圧による制御を行う電源装置の構成図である。 実施の形態7に係る容量性負荷の電流による制御を行う電源装置の構成図である。 実施の形態7に係る交流電源の電流による制御を行う電源装置の構成図である。 実施の形態7に係る交流電源の電圧、電流による制御を行う電源装置の構成図である。 実施の形態8に係るあらかじめ保存された最適動作条件に基づいて制御を行う電源装置の構成図である。
実施の形態1.
実施の形態1は、容量性負荷と、容量性負荷に交流電圧を印加する電圧源である交流電源を備え、交流電源に第1のインダクタと第1のコンデンサとの直列回路を接続し、第1のインダクタまたは第1のコンデンサのいずれかに並列に、負荷インダクタと容量性負荷との直列回路を接続し、第1のインダクタと第1のコンデンサの共振周波数と、負荷インダクタと容量性負荷の共振周波数とを一致させ、交流電源の周波数を共振周波数に一致させる構成を備える電源装置に関するものである。
また、実施の形態1は、誘導性負荷を駆動する場合、多段の共振回路を構成する場合についても説明している。
以下、実施の形態1に係る電源装置の構成および動作について、交流電圧源と直列共振回路によって容量性負荷を駆動する電源装置の構成図である図1~図3、2つの容量性負荷を駆動する電源装置の構成図である図4、および交流電圧源と多段の直列共振回路によって容量性負荷を駆動する電源装置の構成図である図5に基づいて説明する。
実施の形態1の電源装置100の基本的な構成を図1に基づいて説明する。また、適宜、図2、図3を参照して電源装置100の基本構成図である図1の変形例を説明する。
電源装置100は、交流電源1、容量性負荷2、容量性負荷2と共振回路を構成する負荷インダクタ5、さらに共振回路のQ値を増幅するために使用するインダクタ6、コンデンサ7を備える。ここで、インダクタ6およびコンデンサ7が、請求の範囲の第1のインダクタおよび第1のコンデンサである。
なお、共振回路のQ値については、後で説明する。
実施の形態1では、交流電源1は電圧型の交流電源、すなわち交流電圧源とする。電圧型の交流電源、電流型の交流電源については、後で説明する。
容量性負荷2は、たとえばオゾナイザおよびバリア放電ランプに対応する。この容量性負荷2は交流電源1が駆動するべき負荷である。容量性負荷2の等価回路は容量性成分である等価コンデンサ3と、抵抗成分である等価抵抗4で表される。
図1では等価コンデンサ3と等価抵抗4は直列で表しているが、たとえば図2のように並列で表す方が適切である場合もある。また、等価コンデンサ3に対して直列の抵抗成分と並列の抵抗成分が両方存在する場合もある。
なお、図2では、図1の電源装置100と区別するために、電源装置101としている。
回路的には少し異なるが、取り扱い方は大きく異ならないため、容量性負荷2は、図1のように、等価コンデンサ3と等価抵抗4は直列接続で表されるとして説明する。
ここで、等価コンデンサ3の等価静電容量をCs、等価抵抗4の抵抗値をRLとする。
この等価静電容量Csおよび等価抵抗値RLは容量性負荷2の物理的な動作により決まり、一般には時間的に変動する。しかし、回路的に扱う場合はその平均的な値を用いることができる。
例えば、特許文献1に説明されているように、ここで定義する等価静電容量Csあるいは等価抵抗値RLはそのような等価的平均的な値である。
容量性負荷2を直列共振で駆動する場合、直列にインダクタを設ける。図1に負荷インダクタ5が直列共振用のインダクタである。ここで、負荷インダクタ5のインダクタンスをLsとする。
本願ではこれに加えて、インダクタ6とコンデンサ7が図1のように、交流電源1に直列接続されている。ここで、インダクタ6のインダクタンスをLp、コンデンサ7の静電容量をCpとする。
この容量性負荷2を含み、本願の共振回路を構成するインダクタ6(インダクタンスLp)、コンデンサ7(静電容量Cp)、および負荷インダクタ5(インダクタンスLs)を含む回路を、交流電源1からみた負荷という意味で負荷回路21と記載している。
なお、実施の形態1では、図2以降は負荷回路21に対応した回路の図示は省略している。
この負荷回路21の動作の特徴は、共振回路が2段階になっていることである。
すなわち、交流電源1に直列に接続されたインダクタ6とコンデンサ7で一段目の共振回路を構成している。コンデンサ7に並列に接続された、容量性負荷2と負荷インダクタ5の直列回路で二段目の共振回路を構成している。
一段目の共振回路(インダクタ6とコンデンサ7との直列回路)と、2段目の共振回路(容量性負荷2と負荷インダクタ5の直列回路)の共振周波数を共に交流電源1の周波数fvに一致させた場合、つまり、(1)式が成立した場合を説明する。なお、交流電源1の周波数をfvとする。
Ls・Cs=Lp・Cp=1/((2π・fv)^2) (1)
負荷インダクタ5と容量性負荷2の等価コンデンサ3のインピーダンスは打ち消されて、負荷インダクタ5、等価抵抗4、等価コンデンサ3の直列回路の見掛けのインピーダンスは等価抵抗4の等価抵抗値RLだけになる。
この場合、交流電源1に対して、インダクタ6とコンデンサ7が直列に、さらにコンデンサ7に並列に等価抵抗4が接続された回路と等価になる。
さらに式(1)から、インダクタ6とコンデンサ7も共振条件となるため、交流電源1からは等価抵抗4だけが見えることになる。
つまり、交流電源1の力率が1になり、最も効率の良い駆動が可能になる。
この負荷回路21の特徴は、昇圧比を自由に設計できる点にある。この特徴について、説明する。
ここでまず、通常のインダクタ(インダクタンスをLとする)、コンデンサ(静電容量をCとする)、および抵抗(抵抗値をRとする)の直列共振回路を、共振周波数f0(角周波数ω0)で駆動した場合について考える。この関係は、(2)式で表される。
ω0=2π・f0=1/(√(L・C)) (2)
また、そのQ値は(3)式で表される。
Q=(1/R)・(√(L/C))=(ω0・L)/R=1/(ω0・C・R) (3)
ここで、容量性負荷2は駆動対象であり、その等価回路定数、つまり等価コンデンサ3の等価静電容量Csと、等価抵抗4の等価抵抗値RLは変更できない。また交流電源1の周波数は、微調整は可能であるが、容量性負荷2の性能に大きく影響するため大きくは変更できない。
したがって、容量性負荷2と負荷インダクタ5との共振回路のQ値は、式(3)により一意的に決まってしまう。Q値は昇圧比、つまり電源電圧に対する容量性負荷2の電圧(ここでは等価コンデンサ3にかかる電圧)の最大値である。
交流電源1の周波数を共振周波数f0から変更した場合は、昇圧比は(3)のQ値より小さくなる。つまり、容量性負荷2の動作条件から交流電源1の周波数を決めたら、容量性負荷2と負荷インダクタ5との共振回路のQ値は一意的に決まり、この共振回路によってどれだけ昇圧できるかが決まってしまう。
一方、図1のような回路構成の場合は、インダクタ6とコンデンサ7とを追加することで、昇圧比を自由に設計できる。
すなわち、負荷条件(等価コンデンサ3の静電容量Csと、等価抵抗4の等価抵抗値RL)および駆動条件(交流電源1の周波数)が決まると、共振条件では、負荷インダクタ5のインダクタンスLsの値は式(1)から決定される。このため、容量性負荷2と負荷インダクタ5との共振回路のQ値は変更できない。
しかし、インダクタ6のインダクタンスLpおよびコンデンサ7の静電容量Cpは、式(1)を満たす範囲で自由に決定することができる。
容量性負荷2にかかる電圧つまり昇圧比は、一段目の共振回路(インダクタ6とコンデンサ7との共振回路)の昇圧比と2段目共振回路(容量性負荷2と負荷インダクタ5との共振回路)の昇圧比の積となり、容量性負荷2に印加する電圧を自由に設計することができる。
図1の回路では一段目のインダクタ6とコンデンサ7は共振条件では等価な役割をするので、これを入れ替えて、図3のような構成にしてもよい。
なお、図3では、図1の電源装置100と区別するために、電源装置102としている。
電源停止時に高圧側(容量性負荷2の高圧側)の電位を確実にゼロにしたい、という場合に適している。このことを表すために図3には特にGND電位を記載している。
次に、1つの交流電源で、2つの容量性負荷を同時に駆動する場合を、図4に基づいて説明する。ここで、図4では、図1の電源装置100と区別するために、電源装置103としている。
電源装置103は、交流電源1、2つの容量性負荷2a、2b、各容量性負荷2a、2bとそれぞれと共振回路を構成する負荷インダクタ5a、5b、さらに共振回路のQ値を増幅するために使用するインダクタ6、コンデンサ7を備える。
容量性負荷2aは、等価コンデンサ3aと等価抵抗4aとを備える。容量性負荷2bは、等価コンデンサ3bと等価抵抗4bとを備える。
ここで、容量性負荷2bおよび負荷インダクタ5bが、請求の範囲の第2の容量性負荷および第2の負荷インダクタである。
図4では一つの交流電源1で2つの容量性負荷2a、2bを同時に駆動できるという特徴がある。容量性負荷2aと容量性負荷2bは同じものでもよいし、異なるものでもよい。
回路定数が異なる場合は、式(1)を個別に満たすようにそれぞれの共振用の負荷インダクタ5aおよび負荷インダクタ5bを設計する必要がある。容量性負荷2aおよび容量性負荷2bの等価抵抗の抵抗値が異なってもよい。
これまでの電源装置100~電源装置102と同様、この電源装置103でもGNDはどこにとってもよい。しかし、容量性負荷2a、2bが複数あるため図4に示すように、容量性負荷2aと容量性負荷2bの接続点に取るのが一般的である。
もし、容量性負荷2aと容量性負荷2bの等価静電容量が等しく、負荷インダクタ5aと負荷インダクタ5bの値が同じである場合は、共通のインダクタを設けることで、回路を簡素化できる。
すなわち、インダクタ6とコンデンサ7の接続点から、容量性負荷2aと容量性負荷2bの接続点に至るまでの経路に共通のインダクタを設ければ、負荷インダクタ5aと負荷インダクタ5bを一つのインダクタで共通化することができる。この結果、小型化、低コスト化が可能になる。
ただし、図4に示すように、容量性負荷2aと容量性負荷2bの接続点がGND電位の場合は、この構成によってインダクタ6とコンデンサ7の接続点の電位、および交流電源1の電位が高電圧で変動することになる。
次に、多段のインダクタとコンデンサの共振回路を使用した電源装置について、図5に基づいて説明する。ここで、図5では、図1の電源装置100と区別するために、電源装置104としている。
図1の電源装置100ではLC共振回路が2段になっているが、これは3段以上の構成にすることも可能である。
電源装置104は、交流電源1、容量性負荷2、容量性負荷2と共振回路を構成する負荷インダクタ5、さらに共振回路のQ値を増幅するために使用する第1のインダクタL1、第1のコンデンサC1、・・・、第(n-1)のインダクタLn-1、第(n-1)のコンデンサCn-1、第nのインダクタLn、第nのコンデンサCnを備える。なお、nは2以上の整数である。
ここで、第1のインダクタL1と第1のコンデンサC1は第1の共振回路を構成し、・・・、第(n-1)のインダクタLn-1と第(n-1)のコンデンサCn-1とは第(n-1)の共振回路を構成し、第nのインダクタLnと第nのコンデンサCnは第nの共振回路を構成する。
なお、多段化して、記載を一般化するために、第1のインダクタをL1、第1のコンデンサをC1と記載している。
各段のLC共振回路の共振周波数を、式(1)のように調整することで、図1で説明した電源装置100の昇圧比をさらに上げる効果を得ることができる。
なお、図5では、例えば、直列回路に接続された第1のインダクタL1と第1のコンデンサC1の内、第1のコンデンサC1に並列に第2のインダクタL2と第2のコンデンサC2の直列回路を接続している。しかし、図1と図3で説明したように、第1のインダクタL1に並列に第2のインダクタL2と第2のコンデンサC2の直列回路を接続しても、同様の効果を得ることができる。
以上説明したように、実施の形態1の電源装置は、容量性負荷と、容量性負荷に交流電圧を印加する電圧源である交流電源を備え、交流電源に第1のインダクタと第1のコンデンサとの直列回路を接続し、第1のインダクタまたは第1のコンデンサのいずれかに並列に、負荷インダクタと容量性負荷との直列回路を接続し、第1のインダクタと第1のコンデンサの共振周波数と、負荷インダクタと容量性負荷の共振周波数とを一致させ、交流電源の周波数を共振周波数に一致させる構成を備える。したがって、実施の形態1の電源装置は、共振回路のQ値を自由に設計し、昇圧比を高くし、トランスを用いることなく、容量性負荷を駆動する高電圧を発生させることができる。
実施の形態2.
実施の形態2の電源装置は、交流電圧源で誘導性負荷を駆動するものである。
実施の形態2の電源装置について、交流電圧源と直列共振回路によって誘導性負荷を駆動する電源装置の構成図である図6に基づいて、実施の形態1との差異を中心に説明する。
実施の形態2の図6において、実施の形態1と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
なお、実施の形態1と区別するために、電源装置200としている。
実施の形態1ではオゾナイザおよびバリア放電を用いたランプなど、容量性負荷の駆動について説明した。
実施の形態2では、実施の形態1の電源装置100の基本構成が誘導性負荷の駆動にも用いることができることを説明する。
ここで、誘導性負荷とは、電気特性として強い誘導成分を含む負荷であり、たとえばIH(induction heating)クッキングヒータなどの誘導加熱用のコイルが代表的な例である。
電源装置200は、交流電圧源である交流電源1、誘導性負荷8、誘導性負荷8と共振回路を構成する負荷コンデンサ11、さらに共振回路のQ値を増幅するために使用するインダクタ6、コンデンサ7を備える。
この誘導性負荷8は交流電源1が駆動するべき負荷である。誘導性負荷8の等価回路は誘導性成分である等価インダクタ9と、抵抗成分である等価抵抗10で表される。
図6では、誘導性負荷8の等価回路を等価インダクタ9と等価抵抗10の直列接続で表している。しかし、実施の形態1で説明したように、誘導性負荷によっては、等価インダクタと等価抵抗の並列接続、あるいは等価インダクタに対して、直列の等価抵抗、並列の等価抵抗の両方で表した方が適切な場合がある。
回路的には少し異なるが、取り扱い方は大きく異ならないため、誘導性負荷8は、図6のように、等価インダクタ9と等価抵抗10の直列接続で表されるとして説明する。
ここで、等価インダクタ9のインダクタンスをLs、負荷コンデンサの静電容量をCsとする。
図6からわかるように、電圧源である交流電源1と、コンデンサ7(静電容量はCp)、インダクタ6(インダクタンスはLp)は、実施の形態1の図1と共通である。コンデンサ7に並列に、負荷コンデンサ11(静電容量はCs)と、誘導性負荷8の直列回路が接続されている。
等価回路で表現すると明らかなように、図6の回路は、実施の形態1の図1と全く同じであり、同様の効果が期待できる。
交流電源1の周波数をfvとした場合、式(1)を満たすように回路定数、すなわち等価インダクタ9の等価インダクタンスLs、負荷コンデンサ11の静電容量Cs、インダクタ6のインダクタンスLp、コンデンサ7の静電容量Cpを定めれば、誘導性負荷8の両端に、高い電圧を印加することができる。
つまり、交流電源1にインダクタ6とコンデンサ7との直列回路を接続し、インダクタ6またはコンデンサ7のいずれかに並列に、負荷コンデンサ11と誘導性負荷8との直列回路を接続し、インダクタ6とコンデンサ7の共振周波数と、負荷コンデンサ11と誘導性負荷8の共振周波数とを一致させ、交流電源の周波数fvを共振周波数に一致させることで、誘導性負荷8の両端に、高い電圧を印加することができる。
図示しないが、図6に準じた実施の形態1の図2~図4で示したような構成も同様に実現することができる。
つまり、コンデンサ7とインダクタ6の直列共振回路を追加することで、交流電圧源によって、誘導性負荷8と負荷コンデンサ11の通常の直列共振で実現可能な電圧よりも高い電圧を誘導性負荷8に印加することが可能になる。
実施の形態3.
実施の形態3の電源装置は、交流電流源で誘導性負荷を駆動するものである。
実施の形態3の電源装置について、交流電流源と並列共振回路によって誘導性負荷を駆動する電源装置の構成図である図7~図9、2つの誘導性負荷を駆動する電源装置の構成図である図10、および交流電流源と並列共振回路によって容量性負荷を駆動する電源装置の構成図である図11に基づいて、実施の形態1との差異を中心に説明する。
実施の形態3の図7~図11において、実施の形態1と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
なお、実施の形態1と区別するために、電源装置300としている。
実施の形態2では、誘導性負荷に通常の直列共振よりも高い電圧を印加する、という目的のために、電圧源である交流電源を使用する例を説明した。
しかし、一般的に誘導性負荷はインダクタ、つまりコイルであるため、高電圧を印加するのではなく、大電流を流す用途が多い。そして、高電圧を「昇圧」するのではなく、大電流を「増幅」する回路としては、直列共振回路よりも並列共振回路が適している。
並列共振では、交流電流源にインダクタとコンデンサを並列に接続し、交流電源からの電流が非常に小さくても、共振によってインダクタとコンデンサの電流が大きく増幅される。これによって、インダクタ、あるいはコンデンサに大電流を流すことができる。
実施の形態3の電源装置300の基本的な構成を図7に基づいて説明する。また、適宜、図8、図9を参照して電源装置300の基本構成図である図7の変形例を説明する。
電源装置300は、交流電流源である交流電源12、誘導性負荷8、誘導性負荷8と共振回路を構成する負荷コンデンサ11、さらに共振回路のQ値を増幅するために使用するインダクタ6、コンデンサ7を備える。
図7では、誘導性負荷8は、等価インダクタ9と等価抵抗10の直列回路で表しているが、図8のように等価インダクタ9と等価抵抗10の並列回路で表した方が適切な場合もある。
なお、図8では、図7の電源装置300と区別するために、電源装置301としている。
ここで、等価インダクタ9のインダクタンスをLs、等価抵抗10の抵抗値をRLとする。この等価インダクタンスLsおよび等価抵抗値RLは誘導性負荷8の物理的な動作により決まり、一般には時間的に変動する。しかし、回路的に扱う場合はその平均的な値を用いることができる。
実施の形態1と同様に、ここで定義する等価インダクタンスLsあるいは等価抵抗値RLはそのような等価的平均的な値である。
誘導性負荷8を並列共振で駆動する場合、並列にコンデンサを設ける。図7の負荷コンデンサ11が並列共振用のコンデンサである。ここで、負荷コンデンサ11の静電容量をCsとする。
本願ではこれに加えて、コンデンサ7とインダクタ6が図7のように、交流電源12に並列接続されている。ここで、コンデンサ7の静電容量はCp、インダクタ6のインダクタンスはLpである。
この誘導性負荷8を含み、本願の共振回路を構成するコンデンサ7(静電容量Cp)、インダクタ6(インダクタンスLp)、および負荷コンデンサ11(静電容量Cs)を含む回路を、交流電源12からみた負荷という意味で負荷回路321と記載している。
なお、実施の形態3において図8以降は負荷回路321に対応した回路の図示は省略している。
この負荷回路321の動作の特徴は、共振回路が2段階になっていることである。
すなわち、交流電源12に並列に接続されたコンデンサ7とインダクタ6で一段目の共振回路を構成している。インダクタ6に直列に接続された、誘導性負荷8と負荷コンデンサ11の並列回路で二段目の共振回路を構成している。
一段目の共振回路と、2段目の共振回路の共振周波数を共に交流電源12の周波数fvに一致させて(1)式が成立した場合は、実施の形態1で説明した原理と同様に誘導性負荷8に大電流を流すことができる。
すなわち、交流電流源である交流電源12が流す電流を、まず一段目のインダクタ6とコンデンサ7の共振回路で共振し、さらに二段目の負荷コンデンサ11と誘導性負荷8の共振回路で共振することで、誘導性負荷8に大電流を流すことが可能になる。
この負荷回路321の特徴は、電流増幅比を自由に設計できる点にある。この特徴の説明は実施の形態1と同様であるため、省略する。
図7の回路では一段目のインダクタ6とコンデンサ7は共振条件では等価な役割をするので、これを入れ替えて、図9のような構成にしてもよい。
なお、図9では、図7の電源装置300と区別するために、電源装置302としている。
交流電源12にインダクタ6とコンデンサ7との並列回路を接続し、インダクタ6またはコンデンサ7のいずれかに直列に、負荷コンデンサ11と誘導性負荷8との並列回路を接続し、インダクタ6とコンデンサ7の共振周波数と、負荷コンデンサ11と誘導性負荷8の共振周波数とを一致させ、交流電源12の周波数fvを共振周波数に一致させることで、共振回路のQ値を自由に設計し、電流増幅比を高くし、トランスを用いることなく、誘導性負荷を駆動する高電流を発生させることができる。
次に、1つの交流電源で、2つの誘導性負荷を同時に駆動する場合を、図10に基づいて説明する。ここで、図10では、図7の電源装置300と区別するために、電源装置303としている。
電源装置303は、交流電源12、2つの誘導性負荷8a、8b、各誘導性負荷8a、8bとそれぞれと共振回路を構成する負荷コンデンサ11a、11b、さらに共振回路のQ値を増幅するために使用するインダクタ6、コンデンサ7を備える。
誘導性負荷8aは、等価インダクタ9aと等価抵抗10aとを備える。誘導性負荷8bは、等価インダクタ9bと等価抵抗10bとを備える。
ここで、誘導性負荷8bおよび負荷コンデンサ11が、請求の範囲の第1の誘導性負荷および第2の負荷コンデンサである。
図10では一つの交流電源12で2つの誘導性負荷8a、8bを同時に駆動できるという特徴がある。誘導性負荷8aと誘導性負荷8bは同じものでもよいし、異なるものでもよい。ただし、各共振回路内で共振条件つまり式(1)が保たれている必要がある。
並列共振型の回路を用いて、実施の形態1で説明した容量性負荷を駆動することも可能である。並列共振回路を用いて容量性負荷を駆動する電源装置の構成例を図11に示す。
ここで、図11では、図7の電源装置300と区別するために、電源装置304としている。
電源装置304では、インダクタ6とコンデンサ7とで第一段目の並列共振回路を構成し、容量性負荷2と負荷インダクタ5とで第二段目の並列共振回路を構成している。
すなわち、電源装置304では、交流電流源である交流電源12で、インダクタ6とコンデンサ7を用いた並列共振回路で、容量性負荷2を駆動している。
つまり、交流電源12にインダクタ6とコンデンサ7との並列回路を接続し、インダクタ6またはコンデンサ7のいずれかに直列に、負荷インダクタ5と容量性負荷2との並列回路を接続し、インダクタ6とコンデンサ7の共振周波数と、負荷インダクタ5と容量性負荷2の共振周波数とを一致させ、交流電源の周波数を共振周波数に一致させる構成とすることで、交流電流源を用いて共振回路のQ値を自由に設計し、電流増幅比を高くし、トランスを用いることなく、容量性負荷を駆動する高電流を発生させることができる。
なお、図11の電源装置304をベースとして、図10の電源装置303と同様に2つの容量性負荷を同時に駆動する構成とすることもできる。
以上説明したように、実施の形態3の電源装置は、交流電流源で誘導性負荷を駆動するものである。
したがって、実施の形態3の電源装置は、電流源である交流電源を用いて共振回路のQ値を自由に設計し、電流増幅比を高くし、トランスを用いることなく、誘導性負荷を駆動する高電流を発生させることができる。
実施の形態4.
実施の形態4では、実施の形態1で説明した交流電圧源と、実施の形態3で説明した交流電流源について、具体的な構成例を説明する。
実施の形態4の電源装置について、IGBTを用いて交流電圧源を構成した電源装置の構成図である図12、MOSFETを用いて交流電圧源を構成した電源装置の構成図である図13、サイリスタを用いて交流電流源を構成した電源装置の構成図である図14、およびIGBTを用いて交流電流源を構成した電源装置の構成図である図15に基づいて説明する。
実施の形態4の構成図において、実施の形態1、3と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
まず、交流電圧源について説明する。
電圧源とは、出力の電圧値をある値に制御するように設計された電源であり、理想的には電流がどれだけ増えても出力電圧が変動しない、つまり電源の内部インピーダンスがゼロの電源である。
内部インピーダンスがゼロの電源は実際には存在しないが、この特性を意識して電源が設計される。交流電圧源とはその電圧の値をある周波数で変動させたものである。
IGBTを用いて交流電圧源を構成した電源装置400について、図12に基づいて説明する。
電源装置400は、交流電圧源1A、交流電圧源1Aのインバータ部を制御する制御回路13、および負荷回路21を備える。
交流電圧源1Aは、定電圧源14と、定電圧源14の出力電圧を安定させるためのコンデンサ15、および4素子のIGBTで構成したフルブリッジインバータ30を備える。
ここで、交流電圧源1Aが、実施の形態1の図1の交流電源1に対応する。
制御回路13は、所定の周波数の交流波形が得られるようにIGBTのスイッチングを制御する。IGBTは電圧型の素子であり、定電圧源14とスイッチング波形で決められた電圧の波形がフルブリッジインバータ30から出力される。すなわち、交流電圧源1Aは電圧型インバータとして機能する。
負荷回路21は、等価コンデンサ3と等価抵抗4とから構成される容量性負荷2、負荷インダクタ5、コンデンサ7、およびインダクタ6を含む。負荷回路21については、実施の形態1で説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
次に、MOSFETを用いて交流電圧源を構成した電源装置401について、図13に基づいて説明する。なお、図13では、図12の電源装置400と区別するために、電源装置401としている。
電源装置401は、交流電圧源1B、交流電圧源1Bのインバータ部を制御する制御回路13、および負荷回路21を備える。
交流電圧源1Bは、定電圧源14と、定電圧源14の出力電圧を安定させるためのコンデンサ15、および2素子のMOSFETで構成したハーフブリッジインバータ31を備える。
ここで、交流電圧源1Bが、実施の形態1の図1の交流電源1に対応する。
制御回路13は、所定の周波数の交流波形が得られるようにMOSFETのスイッチングを制御する。MOSFETは電圧型の素子であり、定電圧源14とスイッチング波形で決められた電圧の波形がハーフブリッジインバータ31から出力される。すなわち、交流電圧源1Bは電圧型インバータとして機能する。
次に、交流電流源について説明する。
電流源とは、出力の電流値をある値に制御するように設計された電源であり、理想的には出力の電圧がどれだけ高くなっても一定の電流値を維持できる、つまり電源の内部アドミッタンスがゼロ(インピーダンス無限大)の電源である。
インピーダンス無限大の電源は実際には実現しないが、この特性を意識して電源が設計される。交流電流源とはその電流の値をある周波数で変動させたものである。
サイリスタを用いて交流電流源を構成した電源装置402について、図14に基づいて説明する。なお、図14では、図12の電源装置400と区別するために、電源装置402としている。
電源装置402は、交流電流源12A、交流電流源12Aのインバータ部を制御する制御回路13、および負荷回路321を備える。
交流電流源12Aは、定電流源16と、定電流源16の出力電流を安定させるためのインダクタ17、および4素子のサイリスタで構成したフルブリッジインバータ32を備える。
ここで、交流電流源12Aが、実施の形態3の図7の交流電源12に対応する。
制御回路13は、所定の周波数の交流波形が得られるようにサイリスタのスイッチングを制御する。サイリスタは電流型の素子であり、電流をON/OFFすることで定電流源16とスイッチング波形で決められた電流の波形がフルブリッジインバータ32から出力される。すなわち、交流電流源12Aは電流型インバータとして機能する。
負荷回路321は、等価インダクタ9と等価抵抗10とから構成される誘導性負荷8、負荷コンデンサ11、コンデンサ7、およびインダクタ6を含む。負荷回路321については、実施の形態3で説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
電流型のインバータは通常は電流スイッチング素子であるサイリスタで構成する。通常のサイリスタ以外に、GTO(Gate Turn Off thyristor)、GCT(Gate Commutated Turn off thyristor)、SIサイリスタ(Static Induction thyristor)、およびMOSゲートサイリスタを用いて構成できる。
最近は、IGBTおよびMOSFETのような電圧型のスイッチング素子が一般的であるため、インバータも電圧型を用いることが多い。しかし、並列型の共振回路を用いる場合には電流型の電源が適しており、電圧型のスイッチング素子を用いる場合には電圧型インバータを電流型に近い特性にして用いることになる。
この場合の構成例を図15に示す。なお、図15では、図12の電源装置400と区別するために、電源装置403としている。
電源装置403は、交流電流源12B、交流電流源12Bのインバータ部を制御する制御回路13、および負荷回路321を備える。
交流電流源12Bは、定電圧源14と、定電圧源14の出力電圧を安定させるためのコンデンサ15、4素子のIGBTで構成したフルブリッジインバータ30、さらにフルブリッジインバータ30の出力電流を安定化させるためインダクタ18を備える。
ここで、インダクタ18は高いインダクタンス値を有する。このインダクタ18を設けることで、フルブリッジインバータ30の出力電流を安定化させ、インダクタ18の二次側からみた電源のインピーダンスが高くなり、インダクタ18も含めたインバータ回路が交流電流源に近い特性を持つようになる。
なお、制御回路13は電源装置400での説明と同様、および負荷回路321は電源装置402での説明と同様であるため、説明を省略する。
実際の電源では、理想的な電圧源、または理想的な電流源となることはなく、その内部インピーダンスはゼロでも無限大でもない有限の値である。あくまで電圧源または電流源を意図して設計された、あるいは電圧源および電流源の特性に近いものである。
本願でいう「交流電圧源」とは、電圧源を意図して設計され、電圧源の特性に比較的近い電源を意味している。同様に「交流電流源」とは、電流源を意図して設計され、電流源の特性に比較的近い電源を意味している。
以上の説明では、スイッチング素子を用いたインバータのみを例に説明したが、交流電圧を得る方法は他にもある。例えば、リニアアンプによるバイポーラ電源を用いることができる。また、周波数を可変する必要がない場合は、商用周波数をそのまま用いる、または高調波を用いることもできる。
実施の形態5.
実施の形態5の電源装置は、共振回路を構成するインダクタのインダクタンス、あるいはコンデンサの静電容量を調整する機構を設けたものである。
実施の形態5の電源装置について、インダクタンス調整回路を設けた電源装置の構成図である図16、および静電容量調整回路を設けた電源装置の構成図である図17に基づいて、実施の形態1との差異を中心に説明する。
実施の形態5の構成図において、実施の形態1と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
実施の形態1で説明したように、本願の電源装置の構成を用いれば共振回路のQ値を自由に設計することができる。つまりQ値を非常に高い値にすることもできる。
しかし、Q値が高いと、共振する周波数の幅が狭くなる。つまり、Q値の高い回路を作ると、共振回路のマッチングを取ることが難しくなる。
共振回路はリアクトルおよびコンデンサで構成されており、これらの回路構成要素は一般に温度および経年で特性が変化する。つまりインダクタンス値および静電容量が変化する。
また、容量性負荷、あるいは誘導性負荷は、一般に動作条件が変わるとその電気特性が変化する。
容量性負荷であるバリア放電負荷では、一般に知られているように、電力によって平均的な静電容量が変化する。このような回路のインダクタンスあるいは静電容量の変化は回路の共振特性に影響を与える。Q値が非常に高く、共振できる周波数範囲が極めて狭い場合には、共振から外れて回路が動作しなくなることも考えられる。
したがって、本願の電源装置を適用する場合、回路の共振を維持する何らかの調整機構があることが望ましい。
回路の共振を維持する調整機構を実現する場合、共振を調整する手段と、何に基づいて、どのように調整するかという制御方法の2つの課題がある。順次説明を行う。
まず、共振を調整する手段について、説明する。
最も容易に適用できる共振を調整する手段は、周波数による調整である。
本願の電源装置では、実施の形態4において交流電源としてインバータを用いる場合を主に説明した。実施の形態4の図12~図15の電源装置400~電源装置403で説明した各インバータを制御する制御回路13を用いて、その周波数を可変させることは容易である。
したがって、本願の電源装置に用いるインバータには、周波数が制御できる機構を備えることが望ましい。
一方、周波数が可変できない場合も考えられる。
例えば、特定の周波数で動作させる必要がある場合、外部から周波数指令値が与えられる場合、別の装置とのマッチングが必要な場合が該当する。
また、インバータではなく周波数固定の交流電源、たとえば系統の交流をそのまま利用する場合、あるいは電波法の制限から13.56MHzあるいはその逓倍の周波数で発振させたい場合、が該当する。
このような場合は周波数を固定して、回路定数を調整して共振を合わせる必要がある。そのためには、インダクタのインダクタンス、あるいはコンデンサの静電容量を調整できる機構を設ける。
図16に、この調整機構を用いた具体的な電源装置の構成例を示す。
電源装置500は、電圧源である交流電源1、等価コンデンサ3と等価抵抗4とから構成される容量性負荷2、容量性負荷2と共振回路を構成する可変負荷インダクタ5A、および共振回路のQ値を増幅するために使用するコンデンサ7とインダクタ6を備える。
電源装置500は、さらに、容量性負荷2に印加される電圧を検出する電圧検出器19と可変負荷インダクタ5Aのインダクタンスを調整する調整機構40を備える。
インダクタ(コイル)のインダクタンスを調整する場合は、通常機械的に調整する必要がある。ここで説明する調整機構40は、このような機械的調整機構を含む。
さらに、例えば回路の電圧を検出する電圧検出器19を設け、調整機構40にこの検出電圧値をフィードバックすることもできる。この場合、調整機構40は検出電圧が最大になるように、可変負荷インダクタ5Aのインダクタンス値を調整する。
図16の電源装置500は、可変負荷インダクタ5Aのインダクタンス値を電圧検出器19からの電圧値で、調整機構40を用いてフィードバック調整する構成としたものである。
なお、図16の電源装置500は、実施の形態1の図1の電源装置100の負荷インダクタ5に調整機構を設けたものであるが、実施の形態3の図7の電源装置300の負荷コンデンサ11に調整機構を設けることもできる。
図17に実施の形態3の図7の電源装置300の負荷コンデンサ11に調整機構を設けた構成例を示す。なお、図17では、図16の電源装置500と区別するために、電源装置501としている。
図17の電源装置501は、可変負荷コンデンサ11Aの静電容量値を電圧検出器19からの電圧値で、調整機構41を用いてフィードバック調整する。
さらに、電源装置100あるいは電源装置300の一段目の共振回路を構成するインダクタ6、あるいはコンデンサ7に調整機構を設けることもできる。
すなわち、例えば、実施の形態1の図1の電源装置100に対しては、インダクタ6のインダクタンス、コンデンサ7の静電容量、負荷インダクタ5のインダクタンスの内、少なくとも一つのインダクタンス、あるいは静電容量を可変させる調整機構を備えることが有効である。
また、例えば、実施の形態3の図7の電源装置300に対しては、インダクタ6のインダクタンス、コンデンサ7の静電容量、および負荷コンデンサ11の静電容量の内、少なくとも一つのインダクタンス、あるいは静電容量を可変させる調整機構を備えることが有効である。
さらに、以上実施の形態5で説明した各調整機構を、実施の形態2の図6の電源装置200、および実施の形態3の図11の電源装置304に設けることができる。
さらに、交流電源の周波数を可変することが可能であっても、可変範囲が制限されている場合も考えられる。
例えば、オゾナイザなどのバリア放電では、投入電力が周波数に比例するため、適切な周波数範囲は限られる。そして、回路要素の回路定数の変動幅、あるいは動作条件による容量性負荷などの平均静電容量の変化幅は大きく、電源装置で可変できる周波数範囲で調整できない場合もある。この場合は、回路要素の回路定数を調整する機構を設けることが一つの解決方法である。
この場合、狭い周波数範囲での周波数の微調整はインバータでできるため、インダクタンスあるいは静電容量の値を、連続的に変化させる必要はなく、何段階かで調整できればよい。
具体的にはインダクタ、あるいはコンデンサを複数並列に設けておき、これらを継電器で切り替えることで、インダクタンス、あるいは静電容量の値を調整することも可能である。
実施の形態6.
実施の形態6では、電源装置を構成する共振回路の回路定数および交流電源の周波数に関して、許容可能な変動範囲について定量的な検討を行う。
本源の電源装置がその性能を十分に発揮するためには、式(1)を満たす必要がある。しかし、たとえば容量性負荷の平均静電容量Csが変化した場合、周波数を変えただけでは、式(1)の2つの等号を両方とも成立させることはできない。インダクタンスあるいは静電容量を変化させる機構を2か所設ければ式(1)の2つの等号を同時に成立させることができるが、回路定数を物理的に変化させることは機構的に複雑になる。
したがって、本願の電源装置の設計においては、まず定格条件で式(1)を満たすように設計しても、負荷の静電容量、あるいはインダクタンスの変動範囲がどの範囲なのか、確認しておく必要がある。また、負荷の静電容量、あるいはインダクタンスが変動した場合、特に負荷の電力などの動作条件で回路定数が変化する場合に、その変化時および過渡応答時、立ち上げ時などで回路定数がどのように変化するのか、を確認しておく必要がある。さらに、この回路定数の変化が共振にどれくらい影響するのか、回路の動作に問題がないのか、を確認しておく必要がある。
その場合、共振をうまく合わせるようにインバータの周波数を制御することは考えられる。本願の電源装置のポイントは、式(1)を満たす回路を構成することであるが、同時に回路のインダクタンスおよび静電容量が変化した場合に、式(1)の条件から外れて共振が完全に合わなくなることを前提に対策を行う必要がある。
すなわち、周波数をどのように変化させるのか、動作の許容範囲および制御方法をどのように設計するか、が重要なポイントである。
次に、本願の電源装置では、式(1)の等号から、どの程度外れてもよいのか、ということについて定量的な検討を行う。
共振角周波数ω0(共振点)で負荷の電圧がVpに昇圧されるとき、その角周波数をω0から少し低いほうに変化させて、負荷の電圧がVp/2になる角周波数をω1とする。同様に、少し高いほうに変化させてVp/2になる角周波数をω2とする。
このときQ値は、式(4)で表される。また、式(4)から式(5)が導かれる。
Q=ω0/(ω2-ω1) (4)
ω2-ω1=ω0/Q (5)
ここで、本願の電源装置が目指すQ値の値を5以上、望ましくは10以上、とすると、電圧が半分になる周波数の幅は、Q=5のときに共振周波数の20%、Q=10のときに10%以下、となる。
これを式(1)に戻って考えると、Q=5と仮定すると、周波数が共振周波数に対して20%幅つまり±10%変動した場合、式(1)の右辺は±20%変動することになる。 同様に、Q=10と仮定すると、周波数が共振周波数に対して10%幅つまり±5%変動した場合、式(1)の右辺は±10%変動することになる。
このことは周波数だけでなく、回路定数についても同様である。
つまり、Q=5の場合、たとえば回路定数が変動し、この結果Lp×Cpが20%変動した場合、変動前の周波数fvのままで駆動すると、昇圧電圧が半分になることを意味している。
この考え方が式(1)の変動範囲の目安となる。つまり、Q=5の場合、式(1)の各項が、±20%程度変動することを想定した設計を行うべきである。
Q値が大きくなると、この(許容)変動幅も小さくなり、たとえばQ=10であれば、±10%程度である。
上記検討結果を式で表すと、Q=5の場合の各回路定数の許容変動範囲は式(6)、式(7)となる。
0.8/((2π・fv)^2)<Lp・Cp<1.2/((2π・fv)^2) (6)
0.8/((2π・fv)^2)<Ls・Cs<1.2/((2π・fv)^2) (7)
Q=10の場合の各回路定数の許容変動範囲は式(8)、式(9)となる。
0.9/((2π・fv)^2)<Lp・Cp<1.1/((2π・fv)^2) (8)
0.9/((2π・fv)^2)<Ls・Cs<1.1/((2π・fv)^2) (9)
したがって、先に説明したように、本願の電源装置はQ値の値は5以上を目指しているため、例えば、実施の形態1の図1の電源装置100に対して、基本的に式(6)、式(7)を満たす構成とすることが有効である。
また、実施の形態2の図6の電源装置200に対して、基本的に式(6)、式(7)を満たす構成とすることが有効である。
また、実施の形態3の図7の電源装置300、および図11の電源装置304に対して、基本的に式(6)、式(7)を満たす構成とすることが有効である。
実施の形態7.
実施の形態7は、共振回路の電圧、電流のいずれか一方、または両方を検出して、インバータの制御回路にフィードバックして、共振状態を維持する構成とした電源装置、および交流電源の電圧と電流を検出して、電圧、電流の位相差を最小にすることで共振状態を維持する構成とした電源装置に関するものである。
実施の形態7の電源装置について、容量性負荷の電圧による制御を行う電源装置の構成図である図18、容量性負荷の電流による制御を行う電源装置の構成図である図19、交流電源の電流による制御を行う電源装置の構成図である図20、および交流電源の電圧、電流による制御を行う電源装置の構成図である図21に基づいて、実施の形態1との差異を中心に説明する。
実施の形態7の構成図において、実施の形態1と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
実施の形態7では、共振回路の共振が取れていることをどのように確認し、どのように制御するか、という制御方法について説明する。また、各制御方法を適用した具体的な電源装置の構成例を説明する。
各制御方法の適用は、実施の形態1の図1の電源装置100をベースとするが、他の電源装置に対しても同様に適用できる。
まず、容量性負荷の電圧による制御を行う電源装置の構成例を図18に基づいて説明する。図18では、実施の形態1の図1と区別するために、電源装置701、制御回路13Aとしている。
電源装置701は、電圧源である交流電源1、等価コンデンサ3と等価抵抗4とから構成される容量性負荷2、容量性負荷2と共振回路を構成する負荷インダクタ5、および共振回路のQ値を増幅するために使用するコンデンサ7とインダクタ6を備える。
電源装置701は、さらに、容量性負荷2に印加される電圧を検出する電圧検出器19と、電圧検出器19の検出電圧によって交流電圧源である交流電源1のインバータ部を制御する制御回路13Aを備える。
なお、実施の形態7の電源装置701では、容量性負荷2、負荷インダクタ5、コンデンサ7、およびインダクタ6は、実施の形態1の電源装置100と同じであるため、追加されている制御回路13A、電圧検出器19についてのみ説明する。
容量性負荷2に印加される電圧、すなわち容量性負荷2の両端の電圧を検出する電圧検出器19の両端の電圧を電圧検出器19で検出し、制御回路13にフィードバックし、交流電圧源である交流電源1のインバータ部を制御する。
具体的には、容量性負荷2の両端の電圧は交流であるため、例えば電圧検出器19の検出電圧の振幅を検出して、これを制御回路13にフィードバックしこの検出電圧の振幅値が最大となるようにインバータの周波数を制御する。
直列共振回路によって電圧を昇圧することを目的とする電源装置では、もっとも直接的な検出および制御方法である。
次に、容量性負荷の電流による制御を行う電源装置の構成例を図19に基づいて説明する。図19では、図18と区別するために、電源装置702、制御回路13Bとしている。
図19の電源装置702と図18の電源装置701の違いは、容量性負荷2の両端の電圧を電圧検出器19で検出する代わりに、容量性負荷2に流れる電流を電流検出器20で検出している点である。この点についてのみ、説明する。
電圧が上昇すると一般には電流も増えるので、容量性負荷2に流れる電流を電流検出器20で検出して、検出電流が最大となるように制御回路13Bにフィードバックすることで間接的に共振点を探ることができる。
図19は電圧共振型の回路に電流検出を適用した例である。
図示はしないが、実施の形態3の図7の電源装置300のような電流共振型の回路の誘導性負荷8の電流を検出することは、図18で電圧を検出することと同様に、制御目的の増幅したい電流を検出する直接的な検出方法となる。この検出した電流を制御回路にフィードバックして、検出電流を最大となるように制御することで直接に共振点を探ることができる。
また、実施の形態3の図7の電源装置300に対して、誘導性負荷8の電圧を検出し、この検出した電圧を制御回路にフィードバックして、検出電圧を最大となるように制御することで間接的に共振点を探ることができる。
図18の電源装置701において、容量性負荷2の両端の電圧を検出する代わりに、コンデンサ7の電圧を検出することも考えられる。しかし、この場合は一段目の共振の状態を検出することになり、間接的な検出方法となる。
なお、電圧、あるいは電流の検出では、その振幅、あるいは実効値を見ることが最も容易で明確な検出方法であるが、その他、波形の高調波を見ることも考えられる。
つまり、共振回路が共振に近いほど、共振回路の電圧、電流波形は正弦波に近くなり、高調波の割合が小さくなるからである。共振回路の電圧、電流波形の高調波を監視して、高調波ができるだけ小さくなるように、電圧、電流波形ができるだけ正弦波に近くなるように制御することで、共振点に近づけることができる。
次に、交流電源の電流による制御を行う電源装置の構成例を図20に基づいて説明する。図20では、図18と区別するために、電源装置703、制御回路13Cとしている。
図20の電源装置703と図19の電源装置702の違いは、容量性負荷2に流れる電流を電流検出器20で検出する代わりに、インダクタ6に流れる電流を検出している点である。
図20ではインダクタ6に流れる電流を検出しているが、これはむしろ交流電源1のインバータの電流を検出していると見るべきである。この場合、容量性負荷2への投入電力が同じときは、図20の検出電流は小さいほど共振点に近づいている、ということに注意する必要がある。
また、交流電源1のインバータの電流を検出する場合、インバータ出力から見た、共振回路も含めた負荷の力率が、できるだけ1に近くなるように制御することが望ましい。つまり、交流電源1の出力電圧、出力電流を検出し、この出力電圧、出力電流の位相が、できるだけ同位相になるように、すなわち出力電圧と出力電流の位相差が最小となるように制御することで、共振点に近づけることができる。
この場合の具体的な構成例を、図21に示す。図21では、図18と区別するために、電源装置704、制御回路13Dとしている。
図21の電源装置704では、交流電源1の出力電圧、出力電流を検出し、制御回路13Dはこの出力電圧、出力電流に基づいて、この出力電圧、出力電流の位相差が最小となるよう制御する。
この場合、電圧型インバータであり、制御回路13Dは、インバータ出力波形を把握している。このため、インバータの電圧波形に対して電流波形ができるだけ同位相、すなわち位相差ゼロ、あるいは後で説明するように遅れ位相で、あるいは電流がゼロになる瞬間にインバータのスイッチングを行ういわゆるゼロ電圧スイッチングを行うように制御することが望ましい。
インバータの電圧波形と電流波形とが同位相になるということは、力率が最大になるということであり、これはつまり共振点で動作していることを示している。
この制御方法は、電流型のインバータ、例えば、実施の形態3の図7の電源装置300に対しても適用できる。
すなわち、交流電流源である交流電源12の出力電圧と出力電流の位相差が最小となるように制御することで、共振点に近づけることができる(図示なし)。
以上、電圧検出器、あるいは電流検出器を用いて共振回路の状態を検出し、共振回路が共振状態に近づくように制御する方法について説明した。以上の説明では、電圧検出器、および電流検出器を一つだけ用いた例を説明したが、電圧検出器、電流検出器の両方を用いることもできるし、複数の電圧検出器、電流検出器を用いて複数の電圧あるいは電流検出を行ってもよい。
また、インバータの電圧、電流の位相差から最適駆動条件を検出する方法について説明したが、共振の状態は電流と電圧の位相差に敏感に表れるため、電圧および電流の検出を行って、電圧波形および電流波形の位相差を検出して制御に用いることも有用である。
また、以上実施の形態7で説明した共振回路の共振状態を維持する方法は、実施の形態2の図6の電源装置200、および実施の形態3の電源装置304にも適用できる。
実施の形態8.
実施の形態8は、あらかじめ保存された最適動作条件に基づいて、フィードフォワード制御で、最適な動作状態とする電源装置に関するものである。
実施の形態8の電源装置について、あらかじめ保存された最適動作条件に基づいて制御を行う電源装置の構成図である図22に基づいて、実施の形態1との差異を中心に説明する。
実施の形態8の構成図において、実施の形態1と同一あるいは相当部分は、同一の符号を付している。
実施の形態7では、電流および電圧を検出して制御系にフィードバックする、いわゆるクローズドループの制御について説明した。これに対して、オープンループ、つまりフィードフォワード制御を行うことも考えられる。たとえば、動作条件に対する負荷の状態の変化があらかじめわかっている場合は、動作条件によって最適周波数があらかじめ求められる。
例えば、オゾナイザでは、特許文献1で説明されているように、投入電力によって最適な周波数が決まっている。このような場合は、あらかじめ設定電力に対する駆動周波数のテーブルをメモリ内に保存しておき、外部から与えられる電力指令値に応じた周波数で駆動すればよい。
図22に、このフィードフォワード制御を用いた具体的な電源装置の構成例を示す。
電源装置800は、電圧源である交流電源1、交流電源1のインバータ部を制御する制御回路13E、等価コンデンサ3と等価抵抗4とから構成される容量性負荷2、容量性負荷2と共振回路を構成する負荷インダクタ5、および共振回路のQ値を増幅するために使用するコンデンサ7とインダクタ6を備える。
電源装置800は、さらに、電力指令値に対する最適周波数のテーブルを保存する記憶部50を備える。なお、図22において、PIは電力指令である。
制御回路13Eは、外部から電力指令(PI)を受信するとともに、この電力指令の指令値に基づいて、記憶部50内に保存されたテーブルを参照して、周波数を最適周波数に設定して、交流電源1のインバータを制御する。なお、記憶部50は制御回路13Eの内部に設けてもよい。
図22の電源装置800の構成では、電圧および電流の検出を行う必要がなく、制御が簡単で高速、という利点がある。特に立ち上げ時など電力が大きく変動する場合、例えば、放電が点灯していない状態から点灯状態になるような不連続に特性が変化する場合は、フィードバック系では制御が不安定になる恐れがあるため、フィードフォワード制御が有効である。そして、本願の電源装置のように共振回路のQ値が高く、動作周波数範囲が狭く、フィードバック系では制御が不安定になる恐れがある場合には特に有効である。
電源装置800の立ち上げ時、および電力に対する初期設定を行う場合は電力指令値に対する最適周波数のテーブルに基づいてフィードフォワード制御し、安定に動き始めたらその状態を正確に維持するために、共振回路の電圧および電流を検出してフィードバック制御を行う、というように両者の利点を使い分けることも有効である。
以上の説明は、実施の形態1の図1の電源装置100に対して、制御回路13Eと記憶部50を追加してフィードフォワード制御を適用した例を説明した。
実施の形態3の図7の電源装置300に対して、制御回路と記憶部を追加してフィードフォワード制御を適用しても、同様の効果を得ることができる(図示なし)。
また、以上実施の形態8で説明した方法は、実施の形態2の図6の電源装置200、および実施の形態3の図11の電源装置304に対して同様に適用することができる。
実施の形態9.
実施の形態9では、電源装置を構成する共振回路の共振安定条件について説明を行う。
実施の形態5~実施の形態8において、共振回路の回路定数および交流電源の周波数を変化させる方法、および共振回路の電圧、電流を検出して、フィードバックする方法、さらにあらかじめ保存した最適動作条件に基づいてフィードフォワード制御を行う方法について説明した。
上記の制御方法は、いずれも共振の最適条件を保つように、制御を行うことが目的である。
ここでは、共振回路の共振の最適条件に付いて説明を行う。
特許文献1にも説明されているが、オゾナイザについてはインバータから見た共振回路を含む負荷回路が、共振点ちょうどではなく、むしろ遅れ位相になっている方が容量性負荷であるオゾナイザの動作が安定する。
遅れ位相とは、電圧に対して電流の位相が遅れていることをいう。これは単純なLC直列回路の場合、インダクタ(L)とコンデンサ(C)のインピーダンスが完全に打ち消しあっているのではなく、少しインダクタンス成分が過剰になっている状態、すなわち共振周波数に対して少し高めの周波数で動作している状態である。
これは、オゾナイザなどバリア放電負荷に対しては、放電安定性の面から説明できることであるが、より一般的に電圧型インバータで駆動する場合、遅れ位相気味の方がインバータの動作が安定する。
共振のためにほぼ正弦波になっている電流波形が、ゼロと交差する瞬間にインバータのスイッチングを行う、いわゆるゼロ電圧スイッチング(ZVS(zero voltage switching))、が最も損失が少ないとされる。さらにZVSの条件よりも周波数を低く(位相を進める方向)にするよりも、周波数を高く、位相を遅らせる方向に調整した方が、インバータの動作としては望ましいとされている。
このように、インバータの動作および安定性まで考慮して、共振回路を駆動する場合には、共振点よりも遅れ位相に、すなわち、共振周波数よりは若干高い周波数で駆動することが望ましい。
さらに本願の電源装置の場合、Q値がかなり高いために、共振周波数から周波数を少し外れると、共振動作できないため、容量性負荷、あるいは誘導性負荷が正常動作しない、ということも考えられる。
この点は設計の問題であって、ある程度Q値を犠牲にして制御性を担保する、あるいは動作条件変更時および経年劣化時の回路定数の変化を許容できるようにする、という工夫が必要になる。
本願の電源装置は、交流電圧源、交流電流源、直列共振、並列共振、誘導性負荷、容量性負荷、電圧検出、電流検出など、さまざまな場合において適用できる。
実施の形態1~実施の形態8において、そのごく一部の組み合わせの例しか示していないが、その他の同様の組み合わせにおいても適用できる。
また、用途に関しては、誘導性負荷および容量性負荷について主に説明した。特に放電によって特徴的な特性を持つオゾナイザなどバリア放電負荷を中心に説明した。しかし、他の一般の容量性負荷および誘導性負荷にも使用できる。
さらに、共振を利用する共振型のコンバータ、および非接触給電にも適用できる可能性がある。
本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、1つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるものではなく、単独で、または様々な組合せで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも1つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも1つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組合せる場合が含まれるものとする。
100,101,102,103,104,200,300,301,302,303,304,400,401,402,403,500,501,701,702,703,704,800 電源装置、1 交流電源、1A,1B 交流電圧源、12 交流電源、12A,12B 交流電流源、2 容量性負荷、3 等価コンデンサ、4 等価抵抗、5 負荷インダクタ、6 インダクタ、7 コンデンサ、8 誘導性負荷、9 等価インダクタ、10 等価抵抗、11 負荷コンデンサ、13,13A,13B,13C,13D,13E 制御回路、14 定電圧源、15 コンデンサ、16 定電流源、17,18 インダクタ、19 電圧検出器、20 電流検出器、21 負荷回路、30,32 フルブリッジインバータ、31 ハーフブリッジインバータ、40 調整機構、41 調整機構、50 記憶部、321 負荷回路、2a,2b 容量性負荷、3a,3b 等価コンデンサ、4a,4b 等価抵抗、5a,5b 負荷インダクタ、8a,8b 誘導性負荷、9a,9b 等価インダクタ、10a,10b 等価抵抗、11a,11b 負荷コンデンサ、5A 可変負荷インダクタ、11A 可変負荷コンデンサ、L1 第1のインダクタ、Ln-1 第(n-1)のインダクタ、Ln 第nのインダクタ、C1 第1のコンデンサ、Cn-1 第(n-1)のコンデンサ、Cn 第nのコンデンサ。

Claims (9)

  1. 等価コンデンサと等価抵抗を有する容量性負荷と、前記容量性負荷に交流電圧を印加する交流電源を備え、
    前記交流電源に第1のインダクタと第1のコンデンサとの直列回路が接続され、前記第1のインダクタまたは前記第1のコンデンサのいずれかに並列に、負荷インダクタと前記容量性負荷との直列回路が接続された電源装置、あるいは
    前記交流電源に第1のインダクタと第1のコンデンサとの並列回路が接続され、前記第1のインダクタまたは前記第1のコンデンサのいずれかに直列に、負荷インダクタと前記容量性負荷との並列回路が接続された電源装置であって、
    前記第1のインダクタのインダクタンスをLp、前記第1のコンデンサの静電容量をCp、前記負荷インダクタのインダクタンスをLs、前記容量性負荷の等価静電容量をCs、および前記交流電源の周波数をfvとした場合、
    下記(1)式および(2)式を満たす構成を備える電源装置。
    0.8/((2π・fv)^2)<Lp・Cp<1.2/((2π・fv)^2)(1)
    0.8/((2π・fv)^2)<Ls・Cs<1.2/((2π・fv)^2)(2)
  2. 等価インダクタと等価抵抗を有する誘導性負荷と、前記誘導性負荷に交流電圧を印加する交流電源を備え、
    前記交流電源に第1のインダクタと第1のコンデンサとの並列回路が接続され、前記第1のインダクタまたは前記第1のコンデンサのいずれかに直列に、負荷コンデンサと前記誘導性負荷との並列回路が接続された電源装置、あるいは
    前記交流電源に第1のインダクタと第1のコンデンサとの直列回路が接続され、前記第1のインダクタまたは前記第1のコンデンサのいずれかに並列に、負荷コンデンサと前記誘導性負荷との直列回路が接続された電源装置であって、
    前記第1のインダクタのインダクタンスをLp、前記第1のコンデンサの静電容量をCp、前記負荷コンデンサの静電容量をCs、前記誘導性負荷のインダクタンスをLs、および前記交流電源の周波数をfvとした場合、
    下記(1)式および(2)式を満たす構成を備える電源装置。
    0.8/((2π・fv)^2)<Lp・Cp<1.2/((2π・fv)^2)(1)
    0.8/((2π・fv)^2)<Ls・Cs<1.2/((2π・fv)^2)(2)
  3. 等価コンデンサと等価抵抗を有する容量性負荷と、前記容量性負荷に交流電圧を印加する交流電源を備え、
    前記交流電源に第1のインダクタと第1のコンデンサとの直列回路が接続され、
    さらに、nは2以上の整数であり、第(n-1)のインダクタまたは第(n-1)のコンデンサのいずれかに並列に、第nのインダクタと第nのコンデンサの直列回路を接続し、
    前記第nのインダクタと前記第nのコンデンサのいずれかに並列に、負荷インダクタと前記容量性負荷の直列回路が接続された電源装置であって、
    前記第1のインダクタと前記第1のコンデンサの共振周波数と、第2のインダクタと第2のコンデンサの共振周波数と、・・・、前記第nのインダクタと前記第nのコンデンサの共振周波数と、負荷インダクタと前記容量性負荷の共振周波数とが一致し、前記交流電源の周波数が前記共振周波数に一致している構成を備える電源装置。
  4. 前記第1のインダクタのインダクタンス、前記第1のコンデンサの静電容量、および前記負荷インダクタのインダクタンスの内、少なくとも一つのインダクタンス、あるいは静電容量が可変される調整機構を備える請求項1に記載の電源装置。
  5. 前記交流電源の周波数を制御する制御回路を備え、
    前記容量性負荷の電圧または電流のいずれか一方またはその両方を検出する検出回路を備え、前記電圧または前記電流のいずれかの値を最大にするように、交流電源の周波数が制御され、
    あるいは前記交流電源の出力電圧と出力電流とを検出する検出回路を備え、前記出力電圧と前記出力電流の位相差を最小にするように、交流電源の周波数が制御される請求項1に記載の電源装置。
  6. 前記交流電源の周波数を制御する制御回路を備え、
    前記容量性負荷の動作条件と前記交流電源の周波数の最適値との関係が保存されている記憶部を備え、
    前記電源装置の動作開始時あるいは動作条件変更時に、前記動作条件に応じて前記交流電源の周波数が前記最適値に設定される請求項1に記載の電源装置。
  7. 前記第1のインダクタのインダクタンス、前記第1のコンデンサの静電容量、および前記負荷コンデンサの静電容量の内、少なくとも一つのインダクタンス、あるいは静電容量が可変される調整機構を備える請求項2に記載の電源装置。
  8. 前記交流電源の周波数を制御する制御回路を備え、
    前記誘導性負荷の電圧または電流のいずれか一方またはその両方を検出する検出回路を備え、前記電圧または前記電流のいずれかの値を最大にするように、交流電源の周波数が制御され、
    あるいは前記交流電源の出力電圧と出力電流とを検出する検出回路を備え、前記出力電圧と前記出力電流の位相差を最小にするように、交流電源の周波数が制御される請求項2に記載の電源装置。
  9. 前記交流電源の周波数を制御する制御回路を備え、
    前記誘導性負荷の動作条件と前記交流電源の周波数の最適値との関係が保存されている記憶部を備え、
    前記電源装置の動作開始時あるいは動作条件変更時に、前記動作条件に応じて前記交流電源の周波数が前記最適値に設定される請求項2に記載の電源装置。
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