JP7382174B2 - サーバ装置、車両、および、車両異常判定システム - Google Patents

Description

本発明は、サーバ装置、車両、および、車両異常判定システムに関する。

特許文献１には、自己診断装置（ダイアグノーシス）を搭載した車両について開示がある。ダイアグノーシスは、車両に搭載されるセンサから異常を検出した場合、異常内容に関する文字をメータクラスタ内に表示させる。

特開２０００－１４６７６８号公報

しかし、ダイアグノーシスは、センサから異常が検出されるまで、車両の異常を判定することができなかった。

本発明は、車両の異常を早期的に判定することが可能なサーバ装置、車両、および、車両異常判定システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一側面としてのサーバ装置は、エンジンと、モータとを有する第１車両のエンジン再始動時における第１車両データを取得する第１車両データ取得部と、第１車両のエンジンとモータと共通のエンジンとモータを有する第２車両のエンジン再始動時における第２車両データを取得する第２車両データ取得部と、第１車両データと、第２車両データとを記憶する記憶部と、第１車両データと、第２車両データとを比較する比較部と、比較部による比較結果より、第１車両データと、第２車両データとの差が、所定値以上である場合、第１車両の部品に異常が生じていると判定する判定部と、を備え、判定部は、第１車両のエンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値と、第２車両のエンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値との差が、所定値以上である場合、第１車両の部品に異常が生じていると判定する。

上記課題を解決するために、本発明の他の側面としてのサーバ装置は、エンジンと、モータとを有する第１車両のエンジン再始動時の周辺環境状態、車両状態、走行状態であるエンジン再始動条件における第１車両データを取得する第１車両データ取得部と、第１車両のエンジンとモータと共通のエンジンとモータを有する第２車両のエンジン再始動時の周辺環境状態、車両状態、走行状態であるエンジン再始動条件における第２車両データを取得する第２車両データ取得部と、第１車両データと、第２車両データとを記憶する記憶部と、第１車両データと、第１車両のエンジン再始動条件と同じあるいは近似するエンジン再始動条件の第２車両データとを比較する比較部と、比較部による比較結果より、第１車両データと、第２車両データとの差が、所定値以上である場合、第１車両の部品に異常が生じていると判定する判定部と、を備える。

判定部は、第１車両のエンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値と、第２車両のエンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値との差が、所定値以上である場合、第１車両の部品に異常が生じていると判定してもよい。

上記課題を解決するために、本発明の他の側面としての車両は、自車両のエンジンとモータと共通のエンジンとモータを有する他車両のエンジン再始動時における他車両データを取得する他車両データ取得部と、自車両のエンジン再始動時における自車両データと、他車両データとを記憶する記憶部と、自車両データと、他車両データとを比較する比較部と、比較部による比較結果より、自車両データと、他車両データとの差が、所定値以上である場合、自車両の部品に異常が生じていると判定する判定部と、を備え、判定部は、自車両のエンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値と、他車両のエンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値との差が、所定値以上である場合、自車両の部品に異常が生じていると判定する。

上記課題を解決するために、本発明の他の側面としての車両は、自車両のエンジンとモータと共通のエンジンとモータを有する他車両のエンジン再始動時の周辺環境状態、車両状態、走行状態であるエンジン再始動条件における他車両データを取得する他車両データ取得部と、自車両のエンジン再始動時の周辺環境状態、車両状態、走行状態であるエンジン再始動条件における自車両データと、他車両データとを記憶する記憶部と、自車両データと、自車両のエンジン再始動条件と同じあるいは近似するエンジン再始動条件の他車両データとを比較する比較部と、比較部による比較結果より、自車両データと、他車両データとの差が、所定値以上である場合、自車両の部品に異常が生じていると判定する判定部と、を備える。

判定部は、自車両のエンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値と、他車両のエンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値との差が、所定値以上である場合、自車両の部品に異常が生じていると判定してもよい。

上記課題を解決するために、本発明の他の側面としての車両異常判定システムは、エンジンと、モータとを有する第１車両と、第１車両のエンジンとモータと共通のエンジンとモータを有する第２車両と、第１車両のエンジン再始動時における第１車両データを第１車両から取得する第１車両データ取得部と、第２車両のエンジン再始動時における第２車両データを第２車両から取得する第２車両データ取得部と、第１車両データと、第２車両データとを記憶する記憶部と、第１車両データと、第２車両データとを比較する比較部と、比較部による比較結果より、第１車両データと、第２車両データとの差が、所定値以上である場合、第１車両の部品に異常が生じていると判定する判定部と、を備え、判定部は、第１車両のエンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値と、第２車両のエンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値との差が、所定値以上である場合、第１車両の部品に異常が生じていると判定する。

上記課題を解決するために、本発明の他の側面としての車両異常判定システムは、エンジンと、モータとを有する第１車両と、第１車両のエンジンとモータと共通のエンジンとモータを有する第２車両と、第１車両のエンジン再始動時の周辺環境状態、車両状態、走行状態であるエンジン再始動条件における第１車両データを第１車両から取得する第１車両データ取得部と、第２車両のエンジン再始動時の周辺環境状態、車両状態、走行状態であるエンジン再始動条件における第２車両データを第２車両から取得する第２車両データ取得部と、第１車両データと、第２車両データとを記憶する記憶部と、第１車両データと、第１車両のエンジン再始動条件と同じあるいは近似するエンジン再始動条件の第２車両データとを比較する比較部と、比較部による比較結果より、第１車両データと、第２車両データとの差が、所定値以上である場合、第１車両の部品に異常が生じていると判定する判定部と、を備える。

判定部は、第１車両のエンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値と、第２車両のエンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値との差が、所定値以上である場合、第１車両の部品に異常が生じていると判定してもよい。

本発明によれば、車両の異常を早期的に判定することができる。

図１は、車両異常判定システムの概略的な構成を示した説明図である。 図２は、第１車両の概略的な構成を示した説明図である。 図３は、情報端末の概略的な構成を示したブロック図である。 図４は、サーバ装置の概略的な構成を示したブロック図である。 図５は、サーバ制御部が行う車両異常判定処理のフローチャート図である。 図６は、第１車両および第２車両のエンジン再始動時のアクセル開度の正規分布を比較する図である。 図７は、第１車両および第２車両の加速度とアクセル開度との関係を比較する図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

図１は、車両異常判定システムＳの概略的な構成を示した説明図である。車両異常判定システムＳは、情報端末１０ａを有する第１車両１０と、情報端末３０ａを有する第２車両３０と、通信基地局５０ａを有する通信網５０と、サーバ装置１００とを含んで構成される。

第１車両１０は、複数の動力源（エンジンおよびモータ）を備えたハイブリッド自動車で構成される。第２車両３０は、第１車両１０と同様に、複数の動力源（エンジンおよびモータ）を備えたハイブリッド自動車で構成される。ここで、第２車両３０は、第１車両１０と同型あるいは同系の車両であり、動力源を含む主たる部品が第１車両１０と共通する車両である。なお、図１では、車両異常判定システムＳに３台の第２車両３０が含まれる例について示しているが、第２車両３０の台数はこれに限定されない。例えば、車両異常判定システムＳには、２以上の複数台の第２車両３０が含まれてもよいし、１台（単数）のみの第２車両３０が含まれてもよい。

情報端末１０ａ、３０ａは、通信基地局５０ａおよび通信網５０を介してサーバ装置１００との通信を確立することができ、専用の画像を表示可能な電子機器を広く含む。情報端末１０ａとしては、例えば、スマートフォン、携帯電話、パーソナルコンピュータ、専用端末、さらには、ナビゲーションシステムを有する車両情報端末等が挙げられる。本実施形態では、情報端末１０ａ、３０ａとして、ナビゲーションシステムを有する車両情報端末が用いられる場合について説明する。

通信基地局５０ａは、通信網５０と接続され、情報端末１０ａ、３０ａと無線により情報の送受信を行う。また、通信基地局５０ａは、情報端末１０ａ、３０ａから無線により送信された情報を、通信網５０を介してサーバ装置１００に送信する。また、通信基地局５０ａは、サーバ装置１００で生成された情報を情報端末１０ａ、３０ａに送信する。通信網５０は、携帯電話網、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、専用回線等で構成され、通信基地局５０ａを介して情報端末１０ａ、３０ａとサーバ装置１００との通信を接続する。

サーバ装置１００は、情報端末１０ａ、３０ａから入力された情報（データ）を蓄積する。また、詳しくは後述するが、サーバ装置１００は、蓄積された情報から、第１車両１０の車両異常判定を行う。

図２は、第１車両１０の概略的な構成を示した説明図である。なお、第２車両３０は、第１車両１０と同様の構成を備えているため、以下では、第１車両１０の構成について詳細に説明し、第２車両３０の構成については説明を省略する。

図２に示すように、第１車両１０は、情報端末１０ａと、エンジン１３と、モータ１５と、各種センサ１７と、ＥＣＵ１９とを含んで構成される。情報端末１０ａの詳細な説明については後述する。

エンジン１３は、燃料を燃焼して生成される熱エネルギーをピストンの往復運動に変換し、回転運動として出力する原動機である。モータ１５は、バッテリ（不図示）から供給される電気エネルギー（電力）を回転運動として出力する原動機である。このように、第１車両１０は、エンジン１３およびモータ１５を動力源として走行するハイブリッド自動車で構成される。

各種センサ１７は、複数種類のセンサを含んで構成される。各種センサ１７は、第１車両１０の周辺環境状態、車両状態や走行状態を検出する。各種センサ１７は、ＥＣＵ１９に接続されており、検出値を示す信号をＥＣＵ１９に出力する。各種センサ１７の詳細な説明については後述する。

ＥＣＵ１９は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータでなり、第１車両１０全体を統括制御する。

図３は、情報端末１０ａの概略的な構成を示したブロック図である。図３に示すように、情報端末１０ａは、端末表示部３０１と、端末操作部３０３と、端末通信部３０５と、端末記憶装置３０７と、端末制御部３０９とを備える。

端末表示部３０１は、液晶ディスプレイで構成され、端末制御部３０９の制御によってさまざまな画像が表示される。

端末操作部３０３は、情報端末１０ａの操作を受け付けるものであり、ボタンや端末表示部３０１に設けられるタッチパネル、あるいはこれらの組み合わせで構成される。ここでは、端末操作部３０３がタッチパネルで構成される場合について説明する。ただし、端末操作部３０３は、ユーザの操作を受け付けることができれば、その構成は特に限定されるものではない。

端末通信部３０５は、外部への情報の出力、および、外部からの情報の入力に係る処理を行う。端末通信部３０５は、情報端末１０ａから外部に情報を送信する際に送信部として機能し、外部から情報端末１０ａに情報を受信する際に受信部として機能する。

端末記憶装置３０７は、第１車両１０に関する第１車両データを記憶する。第１車両データは、車高、全長、全幅、車種タイプ、メーカー、車両識別番号等に関する情報、第１車両１０に搭載される各部品に関する情報、各種センサ１７により検出されるさまざまな情報を含む。

なお、第２車両３０に備えられる情報端末３０ａに含まれる端末記憶装置３０７は、第２車両３０に関する第２車両データを記憶する。第２車両データは、車高、全長、全幅、車種タイプ、メーカー、車両識別番号等に関する情報、第２車両３０に搭載される各部品に関する情報、各種センサ１７により検出されるさまざまな情報を含む。

端末制御部３０９は、情報端末１０ａの全体を制御する。端末制御部３０９は、情報取得部３０９ａおよび表示制御部３０９ｂとして機能する。

情報取得部３０９ａは、外部から送信される情報を取得する。表示制御部３０９ｂは、端末表示部３０１における画像の表示制御を行う。

各種センサ１７は、車速センサ３１１と、アクセル開度センサ３１３と、バッテリ状態検出センサ３１５と、外気温センサ３１７と、大気圧センサ３１９と、湿度計３２１と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサ３２３と、走行距離計３２５と、燃費計３２７と、加速度センサ３２９と、ブレーキ開度センサ３３１とを含んで構成される。

車速センサ３１１は、第１車両１０の車速を検出する。アクセル開度センサ３１３は、第１車両１０のアクセルペダル（不図示）の開度を検出する。バッテリ状態検出センサ３１５は、第１車両１０のバッテリ（不図示）の充電率（以下、単にＳＯＣ：States Of Chargeという）を検出する。

外気温センサ３１７は、第１車両１０の外部の気温（外気温）を検出する。大気圧センサ３１９は、第１車両１０の外部の気圧（大気圧）を検出する。湿度計３２１は、第１車両１０の外部の湿度を検出する。ＧＮＳＳセンサ３２３は、第１車両１０の位置（緯度、経度）を検出する。

走行距離計３２５は、第１車両１０の総走行距離を検出する。燃費計３２７は、第１車両１０の燃費（平均燃費）を検出する。加速度センサ３２９は、第１車両１０の加速度を検出する。ブレーキ開度センサ３３１は、第１車両１０のブレーキペダル（不図示）の開度を検出する。

各種センサ１７は、端末制御部３０９に接続されており、検出値を示す信号を端末制御部３０９に出力する。情報取得部３０９ａは、各種センサ１７から出力された検出値を示す信号を取得する。端末通信部３０５は、各種センサ１７から出力された検出値を示す信号を含む第１車両データをサーバ装置１００に出力する。

図４は、サーバ装置１００の概略的な構成を示したブロック図である。図４に示すように、サーバ装置１００は、サーバ通信部４０１、サーバ記憶装置（記憶部）４０３、サーバ制御部４０５を備える。

サーバ通信部４０１は、外部への情報の出力、および、外部からの情報の入力に係る処理を行う。具体的に、サーバ通信部４０１は、情報端末１０ａ、３０ａから出力される第１車両データおよび第２車両データを受信する。また、サーバ通信部４０１は、後述する異常判定信号や第２車両データを情報端末１０ａに出力する。

サーバ記憶装置４０３は、サーバ通信部４０１が受信した情報を記憶する。例えば、サーバ記憶装置４０３は、情報端末１０ａ、３０ａから出力された第１車両データおよび第２車両データを記憶する。

サーバ制御部４０５は、第１車両データおよび第２車両データに基づいて、第１車両１０の車両異常判定処理を行う。車両異常判定処理の詳細については後述する。サーバ制御部４０５は、車両異常判定処理を行う際に、第１車両データ取得部４０５ａ、第２車両データ取得部４０５ｂ、比較部４０５ｃ、判定部４０５ｄ、出力部４０５ｅとして機能する。

第１車両データ取得部４０５ａは、少なくとも第１車両１０のエンジン１３が再始動した（以下、単にエンジン再始動という）時における第１車両データを取得する。ここで、エンジン再始動時は、例えば、信号待ちなどで第１車両１０を停止させた際に自動的にエンジン１３を切り、発進時にエンジン１３を再始動させるアイドリングストップ時や、車両がモータ走行からエンジン走行に切り替わる時などである。第２車両データ取得部４０５ｂは、少なくとも第２車両３０のエンジン再始動時における第２車両データを取得する。

比較部４０５ｃは、取得した第１車両データと、第２車両データとを比較する。比較部４０５ｃの詳細な説明については後述する。

判定部４０５ｄは、第１車両１０に搭載されている部品の異常判定を行う。例えば、判定部４０５ｄは、比較部４０５ｃによる比較結果に基づいて、第１車両データと、第２車両データとの差が、所定値以上である場合、第１車両１０の部品に異常が生じていると判定する。判定部４０５ｄの詳細な説明については後述する。

出力部４０５ｅは、判定部４０５ｄによって第１車両１０の部品に異常が生じていると判定された場合、異常判定信号および少なくとも第２車両データの一部を第１車両１０に出力する。出力部４０５ｅの詳細な説明については後述する。以下、サーバ制御部４０５が行う車両異常判定処理について説明する。

図５は、サーバ制御部４０５が行う車両異常判定処理のフローチャート図である。まず、第１車両１０に搭載される情報端末１０ａは、端末記憶装置３０７に記憶される第１車両データを、端末通信部３０５、通信基地局５０ａ、通信網５０を介して、サーバ装置１００に出力する。ここで、情報端末１０ａは、少なくとも第１車両１０のエンジン再始動時に、第１車両データをサーバ装置１００に出力する。ただし、これに限定されず、情報端末１０ａは、一定期間ごとに第１車両データをサーバ装置１００に出力してもよいし、第１車両データが更新されるごとにサーバ装置１００に出力してもよい。サーバ装置１００に出力された第１車両データは、サーバ記憶装置４０３に記憶される。

また、第２車両３０に搭載される情報端末３０ａは、端末記憶装置３０７に記憶される第２車両データを、端末通信部３０５、通信基地局５０ａ、通信網５０を介して、サーバ装置１００に出力する。ここで、情報端末３０ａは、少なくとも第２車両３０のエンジン再始動時に、第２車両データをサーバ装置１００に出力する。ただし、これに限定されず、情報端末３０ａは、一定期間ごとに第２車両データをサーバ装置１００に出力してもよいし、第２車両データが更新されるごとにサーバ装置１００に出力してもよい。サーバ装置１００に出力された第２車両データは、サーバ記憶装置４０３に記憶される。

図５に示すように、第１車両データ取得部４０５ａは、サーバ記憶装置４０３から第１車両１０のエンジン再始動時の第１車両データ（以下、単に第１車両データという）を取得する（ステップＳ５０１）。このとき、第１車両データ取得部４０５ａは、サーバ記憶装置４０３から第１車両１０のエンジン再始動時のエンジン再始動条件（例えば、周辺環境状態（外気温、大気圧、湿度、位置）、車両状態（車速、ＳＯＣ）、走行状態（走行距離））も取得する。

第２車両データ取得部４０５ｂは、サーバ記憶装置４０３から第２車両３０のエンジン再始動時の第２車両データ（以下、単に第２車両データという）を取得する（ステップＳ５０１）。このとき、第２車両データ取得部４０５ｂは、サーバ記憶装置４０３から第２車両３０のエンジン再始動時のエンジン再始動条件（例えば、周辺環境状態（外気温、大気圧、湿度、位置）、車両状態（車速、ＳＯＣ）、走行状態（走行距離））も取得する。

比較部４０５ｃは、エンジン再始動条件に応じて、第１車両データおよび第２車両データを分類する（ステップＳ５０３）。具体的に、比較部４０５ｃは、第１車両データを第１車両１０の周辺環境状態（外気温、大気圧、湿度、位置）に応じて分類する。例えば、比較部４０５ｃは、第１車両１０の外気温センサ３１７が検出した外気温に応じて、所定範囲の外気温ごとに第１車両データを分類する。比較部４０５ｃは、第１車両１０の大気圧センサ３１９が検出した大気圧に応じて、所定範囲の大気圧ごとに第１車両データを分類する。

比較部４０５ｃは、第１車両１０の湿度計３２１が検出した湿度に応じて、所定範囲の湿度ごとに第１車両データを分類する。比較部４０５ｃは、第１車両１０のＧＮＳＳセンサ３２３が検出した位置に応じて、所定範囲の地域ごとに第１車両データを分類する。ここで、比較部４０５ｃは、上述した外気温、大気圧、湿度、位置の少なくともいずれかを組み合わせて第１車両データを分類してもよい。

比較部４０５ｃは、第１車両データを第１車両１０の車両状態（車速、ＳＯＣ）に応じて分類する。例えば、比較部４０５ｃは、第１車両１０の車速センサ３１１が検出した車速に応じて、所定範囲の車速ごとに第１車両データを分類する。比較部４０５ｃは、第１車両１０のバッテリ状態検出センサ３１５が検出したＳＯＣに応じて、所定範囲のＳＯＣごとに第１車両データを分類する。ここで、比較部４０５ｃは、上述した車速、ＳＯＣの少なくともいずれかを組み合わせて第１車両データを分類してもよい。

また、比較部４０５ｃは、第１車両データを第１車両１０の走行状態（走行距離）に応じて分類する。例えば、比較部４０５ｃは、第１車両１０の走行距離計３２５が検出した走行距離に応じて、所定範囲の走行距離ごとに第１車両データを分類する。なお、比較部４０５ｃは、第１車両１０の周辺環境状態、車両状態、および、走行状態に応じて分類した第１車両データをサーバ記憶装置４０３に記憶させてもよい。

同様に、比較部４０５ｃは、第２車両データを第２車両３０の周辺環境状態、車両状態、および、走行状態に応じて分類する。比較部４０５ｃは、第２車両３０の周辺環境状態、車両状態、および、走行状態に応じて分類した第２車両データをサーバ記憶装置４０３に記憶させてもよい。

比較部４０５ｃは、ステップＳ５０３で分類した第１車両データと第２車両データとを比較する（ステップＳ５０５）。例えば、比較部４０５ｃは、ステップＳ５０１で第１車両１０のエンジン再始動条件が取得されると、取得したエンジン再始動条件と同じあるいは近似したエンジン再始動条件の第１車両データを、ステップＳ５０３で分類した第１車両データから抽出する。また、比較部４０５ｃは、ステップＳ５０１で第１車両１０のエンジン再始動条件が取得されると、取得したエンジン再始動条件と同じあるいは近似したエンジン再始動条件の第２車両データを、ステップＳ５０３で分類した第２車両データから抽出する。比較部４０５ｃは、抽出した第１車両データと第２車両データとを比較する。ここで比較する第２車両データは、第１車両１０のエンジン１３が再始動されたときの周辺環境状態、車両状態、および、走行状態と、同じあるいは近似する周辺環境状態、車両状態、および走行状態の第２車両データである。

本実施形態では、第１車両データは、第１車両１０のエンジン再始動時のアクセル開度に関するデータである。また、第２車両データは、第２車両３０のエンジン再始動時のアクセル開度に関するデータである。比較部４０５ｃは、第１車両１０のエンジン再始動時のアクセル開度に関するデータ分布（以下、正規分布という）と、第２車両３０のエンジン再始動時のアクセル開度に関するデータ分布（正規分布）とを比較する。一例として、比較部４０５ｃは、第１車両１０のＳＯＣが６０～８０％、かつ、車速が０～２０ｋｍ/ｈのときの正規分布と、第２車両３０のＳＯＣが６０～８０％、かつ、車速が０～２０ｋｍ/ｈのときの正規分布とを比較する。

図６は、第１車両１０および第２車両３０のエンジン再始動時のアクセル開度の正規分布を比較する図である。図６中、縦軸は不図示のアクセルペダルが操作されたときにエンジン１３が再始動した頻度を示し、横軸は不図示のアクセルペダルが操作されたときのアクセル開度を示す。本実施形態では、図６中、横軸がアクセル開度である例について説明するが、これに限定されず、横軸は、加速度やＥＶ走行時間であってもよい。

また、図６中、第１車両１０のエンジン再始動時のアクセル開度の正規分布（以下、第１車両正規分布という）ＳＬを実線で示し、第２車両３０のエンジン再始動時のアクセル開度の正規分布（以下、第２車両正規分布という）ＤＬを破線で示す。

図６に示すように、比較部４０５ｃは、第１車両正規分布ＳＬの平均値μ１および第２車両正規分布ＤＬの平均値μ２を導出する。また、比較部４０５ｃは、平均値μ１と平均値μ２との差Δμを導出する。

つぎに、判定部４０５ｄは、差Δμが所定値以上（例えば、第２車両正規分布ＤＬの標準偏差＋２σ以上、あるいは、－２σ以上）であるか否か判定する（ステップＳ５０７）。つまり、判定部４０５ｄは、第１車両正規分布ＳＬの平均値μ１が図６に示す正常範囲にあるか異常範囲にあるか判定する。ここで、正常範囲は、第２車両正規分布ＤＬの標準偏差＋２σ未満の範囲、および、標準偏差－２σ未満の範囲である。また、異常範囲は、第２車両正規分布ＤＬの標準偏差＋２σ以上の範囲、および、標準偏差－２σ以上の範囲である。

図６では、第１車両正規分布ＳＬの平均値μ１は、第２車両正規分布ＤＬの平均値μ２より小さい。これは、第１車両１０が第２車両３０よりも小さいアクセル開度で、エンジン１３を再始動させていることを示す。つまり、第１車両１０は、第２車両３０と比較してモータ１５の出力が得られずに、小さいアクセル開度でエンジン１３を再始動させてしまっていることが推定される。このことから、第１車両１０は、第２車両３０と比較して、バッテリ（不図示）が劣化（あるいは故障）していると推定される。

そのため、判定部４０５ｄは、差Δμが第２車両正規分布ＤＬの標準偏差＋２σ以上、あるいは、－２σ以上である場合（ステップＳ５０７のＹＥＳ）、第１車両１０の部品（ここでは、バッテリ）に異常（劣化または故障）が生じていると判定する。差Δμが所定値以上（ここでは、第２車両正規分布ＤＬの標準偏差＋２σ以上、あるいは、－２σ以上）であるときに異常が生じていると判定することで、第１車両１０の異常の誤判定を低減することができる。

一方、判定部４０５ｄは、差Δμが第２車両正規分布ＤＬの標準偏差＋２σ未満、あるいは、－２σ未満である場合（ステップＳ５０７のＮＯ）、第１車両１０の部品に異常が生じていないと判定する。サーバ制御部４０５は、判定部４０５ｄが第１車両１０の部品に異常が生じていないと判定した場合、車両異常判定処理を終了する。

第１車両１０の部品に異常が生じていると判定されると、出力部４０５ｅは、第１車両１０の部品の異常を示す異常判定信号を、サーバ通信部４０１、通信網５０、通信基地局５０ａを介して第１車両１０の情報端末１０ａに出力（通知）する（ステップＳ５０９）。このとき、出力部４０５ｅは、第１車両データとの比較に用いられた第２車両データに含まれる、第２車両３０の燃費に関する情報（すなわち、第２車両データの一部）を、第１車両１０の情報端末１０ａに出力する。本実施形態では、出力部４０５ｅは、第２車両３０の平均燃費に関す情報を第１車両１０の情報端末１０ａに出力する。サーバ制御部４０５は、出力部４０５ｅが異常判定信号および第２車両データの一部（平均燃費に関する情報）を出力すると、車両異常判定処理を終了する。

情報端末１０ａ（情報取得部３０９ａ）は、出力部４０５ｅから出力された異常判定信号および第２車両データの一部（平均燃費に関する情報）を取得する。表示制御部３０９ｂは、異常判定信号が取得されると、第１車両１０の部品（ここでは、バッテリ）に異常が生じていることを表す画像を端末表示部３０１に表示させる。

また、表示制御部３０９ｂは、第２車両３０の平均燃費に関する情報を取得すると、第１車両１０の燃費（平均燃費）に関する情報と、第２車両３０の燃費（平均燃費）に関する情報との比較結果を端末表示部３０１に表示させる。例えば、表示制御部３０９ｂは、第１車両１０の燃費（平均燃費）と第２車両３０の燃費（平均燃費）を端末表示部３０１に同時に表示させてもよいし、第１車両１０と第２車両３０の燃費（平均燃費）の差を端末表示部３０１に表示させてもよい。

上述したように、第１車両１０の異常が判定されている状態では、第１車両１０は、第２車両３０と比較してモータ１５の出力が得られずに、小さいアクセル開度でエンジン１３を再始動させてしまっていることが推定される。このことから、第１車両１０は、第２車両３０と比較して、燃費（平均燃費）が悪化していると推定される。

ドライバは、端末表示部３０１に燃費の比較結果（すなわち、悪化）が表示されると、第１車両１０が第２車両３０よりも燃料代が増大していることから、第１車両１０を修理しようとする心理が働く。その結果、端末表示部３０１は、燃費の比較結果を表示することで、ドライバがディーラーや整備工場などで第１車両１０のメンテナンスを行うことを促すことができる。

以上、本実施形態によれば、サーバ装置１００は、エンジン再始動時における第１車両データと第２車両データとを比較することで、第１車両１０の部品の異常を早期的に判定することができる。

また、比較部４０５ｃは、第１車両データおよび第２車両データをエンジン再始動条件に基づいて分類している。これにより、比較部４０５ｃは、第１車両１０のエンジン再始動条件と同じあるいは近似したエンジン再始動条件で、第１車両データと第２車両データを比較することができる。例えば、比較部４０５ｃは、第１車両１０の周辺環境状態と同様の周辺環境状態にある第２車両３０から得られる第２車両データを第１車両データの比較対象とすることで、判定部４０５ｄは、第１車両１０の部品の異常の誤判定を低減することができる。また、比較部４０５ｃは、第１車両１０の車両状態と同様の車両状態にある第２車両３０から得られる第２車両データを第１車両データの比較対象とすることで、判定部４０５ｄは、第１車両１０の部品の異常の誤判定を低減することができる。さらに、比較部４０５ｃは、第１車両１０の走行状態と同様の走行状態にある第２車両３０から得られる第２車両データを第１車両データの比較対象とすることで、判定部４０５ｄは、第１車両１０の部品の異常の誤判定を低減することができる。このように、判定部４０５ｄは、第１車両１０の部品の異常判定の正確性を向上させることができる。

また、サーバ装置１００は、第１車両１０の部品に異常が発生したと判定される場合に、異常判定信号のみならず、第２車両データの一部（例えば、燃費に関する情報）を情報端末１０ａに出力することで、第１車両１０のメンテナンスを促進させることができる。

（変形例）
図７は、第１車両１０および第２車両３０の加速度とアクセル開度との関係を比較する図である。上記実施形態と実質的に等しい構成要素については、同一符号を付して説明を省略する。本変形例では、上記実施形態の車両異常判定システムＳと同じ構成を備える。ただし、本変形例では、比較部４０５ｃの比較方法および判定部４０５ｄの異常判定方法が、上記実施形態と異なる。

比較部４０５ｃは、エンジン再始動条件（例えば、周辺環境状態（外気温、大気圧、湿度、位置）、車両状態（車速、ＳＯＣ）、走行状態（走行距離））に応じて、第１車両データおよび第２車両データを分類する。

比較部４０５ｃは、分類した第１車両データと第２車両データとを比較する。例えば、比較部４０５ｃは、第１車両１０のエンジン再始動条件が取得されると、取得したエンジン再始動条件と同じあるいは近似したエンジン再始動条件の第１車両データを、分類された第１車両データから抽出する。また、比較部４０５ｃは、第１車両１０のエンジン再始動条件が取得されると、取得したエンジン再始動条件と同じあるいは近似したエンジン再始動条件の第２車両データを、分類された第２車両データから抽出する。比較部４０５ｃは、抽出した第１車両データと第２車両データとを比較する。

本変形例では、第１車両データは、第１車両１０の加速度およびアクセル開度に関するデータである。また、第２車両データは、第２車両３０の加速度およびアクセル開度に関するデータである。比較部４０５ｃは、第１車両１０の加速度およびアクセル開度に関するデータ分布と、第２車両３０の加速度およびアクセル開度に関するデータ分布とを比較する。つまり、比較部４０５ｃは、第１車両１０のエンジン再始動条件と同じあるいは近似したエンジン再始動条件で、第１車両データと第２車両データを比較する。

図７中、縦軸は不図示のアクセルペダルが操作されたときの車両の加速度を示し、横軸は不図示のアクセルペダルが操作されたときのアクセル開度を示す。なお、本変形例では、縦軸が加速度、横軸がアクセル開度である例について説明するが、これに限定されず、縦軸は、減速度、横軸は、ブレーキ開度であってもよい。

図７中、第１車両１０の加速度とアクセル開度との分布の平均値（以下、第１車両分布平均値という）ＳＬを実線で示し、第２車両３０の加速度とアクセル開度との分布の平均値（以下、第２車両分布平均値という）ＤＬを破線で示す。図７では、第１車両１０のバッテリ（不図示）のＳＯＣに応じて分類される複数の第１車両分布平均値ＳＬが示される。また、図７では、第２車両３０のバッテリ（不図示）のＳＯＣに応じて分類される複数の第２車両分布平均値ＤＬが示される。

図７に示すように、比較部４０５ｃは、第１車両分布平均値ＳＬ（ＳＯＣ：６０～８０％）の所定の加速度ａにおけるアクセル開度Ａ１および第２車両分布平均値ＤＬ（ＳＯＣ：６０～８０％）の所定の加速度ａにおけるアクセル開度Ａ２を導出する。また、比較部４０５ｃは、アクセル開度Ａ１とアクセル開度Ａ２との差ΔＡを導出する。

つぎに、判定部４０５ｄは、差ΔＡが所定値以上（例えば、第２車両分布平均値ＤＬ（ＳＯＣ：６０～８０％）の標準偏差＋２σ以上、あるいは、－２σ以上）であるか否か判定する。図７では、第１車両分布平均値ＳＬ（ＳＯＣ：６０～８０％）のアクセル開度Ａ１は、第２車両分布平均値ＤＬ（ＳＯＣ：６０～８０％）のアクセル開度Ａ２より大きい。これは、第１車両１０が第２車両３０と同じ加速度を得るために、大きいアクセル開度を要することを示している。つまり、第１車両１０は、第２車両３０と比較してモータ１５の出力が得られずに、小さい加速度しか得られていないと推定される。このことから、第１車両１０は、第２車両３０と比較して、バッテリ（不図示）が劣化（あるいは故障）していると推定される。

そのため、判定部４０５ｄは、差ΔＡが第２車両分布平均値ＤＬ（ＳＯＣ：６０～８０％）の標準偏差＋２σ以上、あるいは、－２σ以上である場合、第１車両１０の部品（ここでは、バッテリ）に異常（劣化または故障）が生じていると判定する。

一方、判定部４０５ｄは、差ΔＡが第２車両分布平均値ＤＬ（ＳＯＣ：６０～８０％）の標準偏差＋２σ未満、あるいは、－２σ未満である場合、第１車両１０の部品に異常が生じていないと判定する。サーバ制御部４０５は、判定部４０５ｄが第１車両１０の部品に異常が生じていないと判定した場合、車両異常判定処理を終了する。

第１車両１０の部品に異常が生じていると判定されると、出力部４０５ｅは、第１車両１０の部品の異常を示す異常判定信号を、サーバ通信部４０１、通信網５０、通信基地局５０ａを介して第１車両１０の情報端末１０ａに出力（通知）する。このとき、出力部４０５ｅは、第１車両データとの比較に用いられた第２車両データに含まれる、第２車両３０の燃費（平均燃費）に関する情報（すなわち、第２車両データの一部）を、第１車両１０の情報端末１０ａに出力する。

情報端末１０ａ（情報取得部３０９ａ）は、出力部４０５ｅから出力された異常判定信号および第２車両３０の燃費（平均燃費）に関する情報を取得する。表示制御部３０９ｂは、異常判定信号が取得されると、第１車両１０の部品（ここでは、バッテリ）に異常が生じていることを表す画像を端末表示部３０１に表示させる。

また、表示制御部３０９ｂは、第２車両３０の燃費（平均燃費）に関する情報を取得すると、第１車両１０の燃費（平均燃費）に関する情報と、第２車両３０の燃費（平均燃費）に関する情報との比較結果を端末表示部３０１に表示させる。例えば、表示制御部３０９ｂは、第１車両１０の燃費（平均燃費）と第２車両３０の燃費（平均燃費）を端末表示部３０１に同時に表示させてもよいし、第１車両１０と第２車両３０の燃費（平均燃費）の差を端末表示部３０１に表示させてもよい。

上述したように、第１車両１０の異常が判定されている状態では、第１車両１０は、第２車両３０と比較してモータ１５の出力が得られずに、小さい加速度しか得られていないと推定される。このことから、第１車両１０は、第２車両３０と比較して、燃費（平均燃費）が悪化していると推定される。

ドライバは、端末表示部３０１に燃費の比較結果（すなわち、悪化）が表示されると、第１車両１０が第２車両３０よりも燃料代が増大していることから、第１車両１０を修理しようとする心理が働く。その結果、端末表示部３０１は、燃費の比較結果を表示することで、ドライバがディーラーや整備工場などで第１車両１０のメンテナンスを行うことを促すことができる。

このように、本変形例によれば、上記実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。

以上、添付図面を参照しながら説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

上記実施形態および変形例では、第１車両１０のバッテリの異常が判定される例について説明した。しかし、これに限定されず、サーバ装置１００は、第１車両１０の他の部品（例えば、エンジン１３やモータ１５）の異常を判定してもよい。

上記実施形態および変形例では、第１車両１０から離隔した位置に設けられるサーバ装置１００が車両異常判定処理を行う例について説明した。しかし、これに限定されず、車両異常判定処理は、第１車両１０で行われてもよい。つまり、第１車両１０は、サーバ装置１００と同等の機能（第１車両データ取得部４０５ａ、第２車両データ取得部４０５ｂ、比較部４０５ｃ、判定部４０５ｄ、出力部４０５ｅ）を有し、車両異常判定処理を行うようにしてもよい。このとき、上記「第１車両」は「自車両」と読み替え、上記「第２車両」は「他車両」と読み替える。また、上記「第１車両データ」は「自車両データ」と読み替え、上記「第２車両データ」は「他車両データ」と読み替える。上記「第１車両データ取得部」は「自車両データ取得部」と読み替え、上記「第２車両データ取得部」は「他車両データ取得部」と読み替える。上記「第１車両正規分布」は「自車両正規分布」と読み替え、上記「第２車両正規分布」は「他車両正規分布」と読み替える。上記「第１車両分布平均値」は「自車両分布平均値」と読み替え、上記「第２車両分布平均値」は「他車両分布平均値」と読み替える。例えば、第１車両（自車両）１０は、第２車両（他車両）３０と車車間通信により他車両データを取得する。また、端末記憶装置３０７は、取得した他車両データおよび自車両データを記憶する。そして、第１車両（自車両）１０は、自車両データと、取得した他車両データとに基づいて、第１車両（自車両）１０の部品の異常を判定する。

上記実施形態および変形例では、出力部４０５ｅが第２車両３０の燃費（平均燃費）に関する情報を第１車両１０に出力する例について説明した。しかし、これに限定されず、出力部４０５ｅは、第２車両３０の電費（平均電費）に関する情報を第１車両１０に出力してもよいし、第２車両３０の航続可能距離に関する情報を第１車両１０に出力してもよい。

上記実施形態および変形例では、比較部４０５ｃが大凡等しいエンジン再始動条件の第１車両データと第２車両データとを比較する例について説明した。しかし、これに限定されず、比較部４０５ｃは、互いに異なるエンジン再始動条件の第１車両データと第２車両データとを比較してもよい。

本発明は、サーバ装置、車両、および、車両異常判定システムに利用できる。

１０ 第１車両（自車両）
１３ エンジン
１５ モータ
３０ 第２車両（他車両）
１００ サーバ装置
４０３ サーバ記憶装置（記憶部）
４０５ サーバ制御部
４０５ａ 第１車両データ取得部（自車両データ取得部）
４０５ｂ 第２車両データ取得部（他車両データ取得部）
４０５ｃ 比較部
４０５ｄ 判定部
４０５ｅ 出力部

Claims (9)

1. エンジンと、モータとを有する第１車両のエンジン再始動時における第１車両データを取得する第１車両データ取得部と、
   前記第１車両のエンジンとモータと共通のエンジンとモータを有する第２車両のエンジン再始動時における第２車両データを取得する第２車両データ取得部と、
   前記第１車両データと、前記第２車両データとを記憶する記憶部と、
   前記第１車両データと、前記第２車両データとを比較する比較部と、
   前記比較部による比較結果より、前記第１車両データと、前記第２車両データとの差が、所定値以上である場合、前記第１車両の部品に異常が生じていると判定する判定部と、
   を備え、
   前記判定部は、前記第１車両の前記エンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値と、前記第２車両の前記エンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値との差が、所定値以上である場合、前記第１車両の部品に異常が生じていると判定するサーバ装置。
2. エンジンと、モータとを有する第１車両のエンジン再始動時の周辺環境状態、車両状態、走行状態であるエンジン再始動条件における第１車両データを取得する第１車両データ取得部と、
   前記第１車両のエンジンとモータと共通のエンジンとモータを有する第２車両のエンジン再始動時の周辺環境状態、車両状態、走行状態であるエンジン再始動条件における第２車両データを取得する第２車両データ取得部と、
   前記第１車両データと、前記第２車両データとを記憶する記憶部と、
   前記第１車両データと、前記第１車両の前記エンジン再始動条件と同じあるいは近似するエンジン再始動条件の前記第２車両データとを比較する比較部と、
   前記比較部による比較結果より、前記第１車両データと、前記第２車両データとの差が、所定値以上である場合、前記第１車両の部品に異常が生じていると判定する判定部と、
   を備えるサーバ装置。
3. 前記判定部は、前記第１車両の前記エンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値と、前記第２車両の前記エンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値との差が、所定値以上である場合、前記第１車両の部品に異常が生じていると判定する請求項２に記載のサーバ装置。
4. 自車両のエンジンとモータと共通のエンジンとモータを有する他車両のエンジン再始動時における他車両データを取得する他車両データ取得部と、
   前記自車両のエンジン再始動時における自車両データと、前記他車両データとを記憶する記憶部と、
   前記自車両データと、前記他車両データとを比較する比較部と、
   前記比較部による比較結果より、前記自車両データと、前記他車両データとの差が、所定値以上である場合、自車両の部品に異常が生じていると判定する判定部と、
   を備え、
   前記判定部は、前記自車両の前記エンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値と、前記他車両の前記エンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値との差が、所定値以上である場合、前記自車両の部品に異常が生じていると判定する車両。
5. 自車両のエンジンとモータと共通のエンジンとモータを有する他車両のエンジン再始動時の周辺環境状態、車両状態、走行状態であるエンジン再始動条件における他車両データを取得する他車両データ取得部と、
   前記自車両のエンジン再始動時の周辺環境状態、車両状態、走行状態であるエンジン再始動条件における自車両データと、前記他車両データとを記憶する記憶部と、
   前記自車両データと、前記自車両の前記エンジン再始動条件と同じあるいは近似するエンジン再始動条件の前記他車両データとを比較する比較部と、
   前記比較部による比較結果より、前記自車両データと、前記他車両データとの差が、所定値以上である場合、前記自車両の部品に異常が生じていると判定する判定部と、
   を備える車両。
6. 前記判定部は、前記自車両の前記エンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値と、前記他車両の前記エンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値との差が、所定値以上である場合、前記自車両の部品に異常が生じていると判定する請求項５に記載の車両。
7. エンジンと、モータとを有する第１車両と、
   前記第１車両のエンジンとモータと共通のエンジンとモータを有する第２車両と、
   前記第１車両のエンジン再始動時における第１車両データを前記第１車両から取得する第１車両データ取得部と、
   前記第２車両の前記エンジン再始動時における第２車両データを前記第２車両から取得する第２車両データ取得部と、
   前記第１車両データと、前記第２車両データとを記憶する記憶部と、
   前記第１車両データと、前記第２車両データとを比較する比較部と、
   前記比較部による比較結果より、前記第１車両データと、前記第２車両データとの差が、所定値以上である場合、前記第１車両の部品に異常が生じていると判定する判定部と、
   を備え、
   前記判定部は、前記第１車両の前記エンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値と、前記第２車両の前記エンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値との差が、所定値以上である場合、前記第１車両の部品に異常が生じていると判定する車両異常判定システム。
8. エンジンと、モータとを有する第１車両と、
   前記第１車両のエンジンとモータと共通のエンジンとモータを有する第２車両と、
   前記第１車両のエンジン再始動時の周辺環境状態、車両状態、走行状態であるエンジン再始動条件における第１車両データを前記第１車両から取得する第１車両データ取得部と、
   前記第２車両の前記エンジン再始動時の周辺環境状態、車両状態、走行状態であるエンジン再始動条件における第２車両データを前記第２車両から取得する第２車両データ取得部と、
   前記第１車両データと、前記第２車両データとを記憶する記憶部と、
   前記第１車両データと、前記第１車両の前記エンジン再始動条件と同じあるいは近似するエンジン再始動条件の前記第２車両データとを比較する比較部と、
   前記比較部による比較結果より、前記第１車両データと、前記第２車両データとの差が、所定値以上である場合、前記第１車両の部品に異常が生じていると判定する判定部と、
   を備える車両異常判定システム。
9. 前記判定部は、前記第１車両の前記エンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値と、前記第２車両の前記エンジン再始動時のアクセル開度、加速度、または、ＥＶ走行時間の正規分布の平均値との差が、所定値以上である場合、前記第１車両の部品に異常が生じていると判定する請求項８に記載の車両異常判定システム。

Images