JP7337178B2

JP7337178B2 - リーン車両

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Publication number: JP7337178B2
Application number: JP2021543064A
Authority: JP
Inventors: 洋介平山
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2023-09-01
Anticipated expiration: 2040-08-28
Also published as: EP4005909A1; JPWO2021039991A1; EP4005909A4; WO2021039991A1; US20220194510A1; EP4005909B1

Description

本発明は、リーン車両に関する。

左に旋回する際に左に傾斜し、右に旋回する際に右に傾斜するリーン車両が知られている。このようなリーン車両として、例えば特許文献１には、車両の左右方向の傾斜を制御するリーニング駆動機構を備えたリーン車両が開示されている。

前記特許文献１に開示されているリーン車両は、車体と、前記車体の左に位置する左輪と、前記車体の右に位置する右輪と、リーニング機構と、リーニング駆動機構とを備える。前記リーニング機構は、前記左輪及び前記右輪を支持し、前記車体の前後方向に延びる回転軸芯周りに回転可能に前記車体に支持される支持アームを含む。前記リーニング駆動機構は、前記車体に対して前記支持アームを回転させる駆動力を発生する駆動源を含む。

前記リーニング駆動機構は、前記リーニング機構の前記支持アームを駆動源で発生する駆動力によって回転させることにより、前記左輪及び前記右輪を上下方向に移動させる。これにより、リーン車両の左右方向の傾斜を制御することができる。

国際公開２０１７／０８２４２４

ところで、上述の特許文献１のように車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータを備えたリーン車両において、前記リーンアクチュエータは、前記車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪よりも後ろに配置されている。このため、前記リーン車両では、前記リーン車両の走行時に、前記左前輪または前記右前輪によって跳ね上げられる石、砂及び粉塵、雨水等から前記リーンアクチュエータを保護するとともに、前記リーン車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流を整流可能な車体構造が求められている。しかし、前記リーン車両の前部には、前記リーンアクチュエータと、リンク機構によって前記車体本体に対して上下方向に移動可能に支持される前記左前輪及び前記右前輪とが設けられている。そのため、前記リーン車両は、前記左前輪及び前記右前輪の可動範囲を確保しつつ、前記リーンアクチュエータを保護可能で且つ前記リーン車両の前部で前記リーン車両に向かって流れる気流を整流可能な車体構造を有することが望まれている。

本発明は、車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータとを備えたリーン車両において、前記リーンアクチュエータを保護可能で且つ前記リーン車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流を整流可能な車体構造を有する構成を提供することを目的とする。

本発明者らは、車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータを備えたリーン車両において、前記リーンアクチュエータを保護可能で且つ前記リーン車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流を整流可能な車体構造について検討した。鋭意検討の結果、本発明者らは、以下のような構成に想到した。

本発明の一実施形態に係るリーン車両は、車体本体と、前記車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、前記左前輪と前記右前輪との間に位置し、前記車体本体に対して前記左前輪及び前記右前輪を上下方向に移動可能に支持するリンク機構と、車両を左右方向に見て少なくとも一部が前記リンク機構よりも後ろに位置し且つ前記車両を後方に見て少なくとも一部が前記左前輪と前記右前輪との間に位置し、前記リンク機構に、前記車体本体に対して前記左前輪及び前記右前輪を上下方向に移動可能に接続されるリーンアクチュエータと、を備え、左に旋回する際には左に傾斜し且つ右に旋回する際には右に傾斜するリーン車両である。前記リーン車両は、前記左前輪及び前記右前輪よりも後ろに位置し、前記左前輪及び前記右前輪と運転者のレッグとの間に少なくとも一部が位置するレッグシールドを備える。前記レッグシールドにおいて左右方向の中間に位置するレッグシールド中間部は、前記レッグシールド中間部よりも左に位置するレッグシールド左部及び前記レッグシールド中間部よりも右に位置するレッグシールド右部よりも前に突出し、前記リーンアクチュエータの左部分であるリーンアクチュエータ左部及び前記リーンアクチュエータの右部分であるリーンアクチュエータ右部の少なくとも一部を覆うように形成されている。

上述のように、リーンアクチュエータは、車両を左右方向に見て少なくとも一部が前記リンク機構よりも後ろに位置し且つ前記車両を前後方向に見て少なくとも一部が前記左前輪と前記右前輪との間に位置している。また、左前輪及び右前輪よりも後ろに位置し、前記左前輪及び前記右前輪と運転者のレッグとの間に少なくとも一部が位置するレッグシールドが、左右方向の中間に位置し且つ前に突出するレッグシールド中間部を有することにより、リーン車両の前から前記左前輪と前記右前輪との間に流入した気流は、前記レッグシールド中間部によって左右に分かれて、レッグシールド左部及びレッグシールド右部にそれぞれ沿って後方に流れる。これにより、前記気流は、前記レッグシールド中間部によってリーンアクチュエータ左部及びリーンアクチュエータ右部の少なくとも一部が覆われるリーンアクチュエータ、及び、前記レッグシールドによって少なくとも一部が覆われる運転者のレッグを回避して前記リーン車両の後方に流れる。なお、前記気流には、空気などの気体の流れだけでなく、気体とともに運ばれる、雨などの液体、及び、石、砂、粉塵などの固形物等の移動も含む。また、前記気流に含まれる液体及び固形物の一部と、前記左前輪または前記右前輪に跳ね上げられた固形物及び液体の一部の少なくとも一部とは、前記リーンアクチュエータ左部及び前記リーンアクチュエータ右部の少なくとも一部を覆う前記レッグシールド中間部に接触して、気流によって前記リーン車両の後方に運ばれる。

したがって、前記リーン車両の前から前記左前輪と前記右前輪との間に流入した固形物及び液体を含む気流が前記リーンアクチュエータ及び前記運転者のレッグに当たるのを、前記レッグシールドによって防止できる。このように、レッグシールドは、レッグシールド左部及びレッグシールド右部よりも前に突出させたレッグシールド中間部によってリーンアクチュエータを保護するとともに、レッグシールド中間部、レッグシールド左部及びレッグシールド右部によって前記気流を整流することができる。

よって、車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータとを備えたリーン車両において、前記リーンアクチュエータを保護可能で且つ前記リーン車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流を整流可能な車体構造を有する構成を提供することができる。

他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記リーン車両は、前記車体本体のうち前記レッグシールドよりも前に位置する車体本体前部を覆う前部車体カバーをさらに備える。前記レッグシールド中間部における左右方向の幅は、前記車体本体前部または前記前部車体カバーの左右方向の幅よりも大きい。

これにより、リーン車両の前から左前輪と右前輪との間に流入した気流は、レッグシールド中間部によってより確実に左右に分かれて前記リーン車両の後ろに向かって流れる。したがって、前記気流がリーンアクチュエータ及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールドによって、より確実に防止できる。

よって、車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータとを備えたリーン車両において、前記リーンアクチュエータを保護可能で且つ前記リーン車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流をより確実に整流可能な車体構造を有する構成を提供することができる。

他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記レッグシールド左部及び前記レッグシールド右部の少なくとも一方は、下縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド下傾斜部を備える。

これにより、リーン車両の前から左前輪と右前輪との間に流入した気流は、レッグシールドの下に流れる。したがって、前記気流がリーンアクチュエータ及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールドによって、より確実に防止できる。

他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記レッグシールド中間部の前部における左右方向の幅は、前記レッグシールド中間部の下縁に向かうほど小さい。

よって、車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータとを備えたリーン車両において、前記リーンアクチュエータを保護可能で且つ前記車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流をより確実に整流可能な車体構造を有する構成を提供することができる。

他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記レッグシールド中間部の左右方向の幅は、前記レッグシールド中間部の後端に向かうほど大きい。

これにより、リーン車両の前から左前輪と右前輪との間に流入した気流は、レッグシールド中間部によってより確実に左右に分かれて後ろに流れる。したがって、前記気流がリーンアクチュエータ及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールドによって、より確実に防止できる。

他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記レッグシールド左部は、左縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド左傾斜部を備える。前記レッグシールド右部は、右縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド右傾斜部を備える。

他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記レッグシールド中間部における上下方向の中央部分は、前記リーンアクチュエータ左部及び前記リーンアクチュエータ右部の少なくとも一部を覆う。

これにより、前記気流がリーンアクチュエータ及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールドによって、より確実に防止できる。

他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記左前輪及び前記右前輪は、操舵輪である。

このように左前輪及び右前輪が操舵輪であるリーン車両において、上述の構成を有するレッグシールドによって、前記左前輪及び前記右前輪との干渉を回避しつつ、前記気流がリーンアクチュエータ及び運転者のレッグに当たるのをより確実に防止できる。

本明細書で使用される専門用語は、特定の実施例のみを定義する目的で使用されるのであって、前記専門用語によって発明を制限する意図はない。

本明細書で使用される「及び／または」は、一つまたは複数の関連して列挙された構成物のすべての組み合わせを含む。

本明細書において、「含む、備える（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」または「有する（ｈａｖｉｎｇ）」及びそれらの変形の使用は、記載された特徴、工程、要素、成分、及び／または、それらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び／または、それらのグループのうちの１つまたは複数を含むことができる。

本明細書において、「取り付けられた」、「接続された」、「結合された」、及び／または、それらの等価物は、広義の意味で使用され、“直接的及び間接的な”取り付け、接続及び結合の両方を包含する。さらに、「接続された」及び「結合された」は、物理的または機械的な接続または結合に限定されず、直接的または間接的な接続または結合を含むことができる。

他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解される意味と同じ意味を有する。

一般的に使用される辞書に定義された用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されることはない。

本発明の説明においては、いくつもの技術および工程が開示されていると理解される。これらの各々は、個別の利益を有し、他に開示された技術の１つ以上、または、場合によっては全てと共に使用することもできる。

したがって、明確にするために、本発明の説明では、不要に個々のステップの可能な組み合わせをすべて繰り返すことを控える。しかしながら、本明細書及び請求の範囲は、そのような組み合わせがすべて本発明の範囲内であることを理解して読まれるべきである。

本明細書では、本発明に係るリーン車両の実施形態について説明する。

以下の説明では、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な例を述べる。しかしながら、当業者は、これらの具体的な例がなくても本発明を実施できることが明らかである。

よって、以下の開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。

［リーン車両］
本明細書において、リーン車両とは、傾斜姿勢で旋回する車両である。具体的には、リーン車両は、車両の左右方向において、左に旋回する際に左に傾斜し、右に旋回する際に右に傾斜する車両である。リーン車両は、一人乗りの車両であってもよいし、複数人が乗車可能な車両であってもよい。なお、リーン車両は、３輪車または４輪車など、傾斜姿勢で旋回する全ての車両を含む。

［レッグシールド］
本明細書において、レッグシールドとは、車体カバーの一部であり、左前輪及び右前輪よりも後ろに位置し、リーン車両を後方に見て運転者のレッグの少なくとも一部を覆う部材を意味する。レッグシールドは、左右方向の中間部に位置するレッグシールド中間部と、前記レッグシールド中間部よりも左に位置するレッグシールド左部と、前記レッグシールド中間部よりも右に位置するレッグシールド右部とを有する。前記レッグシールド中間部は、リーン機構を駆動させるリーンアクチュエータの少なくとも一部を覆う。

本発明の一実施形態によれば、車両の左右方向の傾斜を制御するリーンアクチュエータを備えたリーン車両において、前記リーン車両の前部で該リーン車両に向かって流れる気流を整流可能な車体構造を有する構成を提供することができる。

図１は、実施形態に係るリーン車両の全体構成の概略を示す左側面図である。図２は、リーン車両の全体構成の概略を示す正面図である。図３は、車体フレームの概略構造を示す分解斜視図である。図４は、レッグシールドを後方に見た斜視図である。図５は、図４におけるＶ－Ｖ線断面図である。図６は、車体フレーム、車体カバー及び運転者の位置関係を模式的に示す平面図である。図７は、車体フレームが左に傾斜した際のリンク機構を後方に見た場合の模式図である。図８は、車体フレームが右に傾斜した際のリンク機構を後方に見た場合の模式図である。図９は、リーン車両の正面図と、リーン車両における車体カバーの形状及び配置を模式的に示す平面図とを並べて示した図である。

以下で、実施形態について、図面を参照しながら説明する。各図において、同一部分には同一の符号を付して、その同一部分の説明は繰り返さない。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

以下、図中の矢印Ｆは、リーン車両１の前方向を示す。図中の矢印Ｂは、リーン車両１の後方向を示す。図中の矢印Ｕは、リーン車両１の上方向を示す。図中の矢印Ｄは、リーン車両１の下方向を示す。図中の矢印Ｒは、リーン車両１の右方向を示す。図中の矢印Ｌは、リーン車両１の左方向を示す。また、リーン車両１の前後方向、左右方向及び上下方向は、それぞれ、リーン車両１を運転する運転者から見た場合に、リーン車両１を基準とした前後左右、左右方向及び上下方向を意味する。

本実施形態のリーン車両１は、鉛直方向に対して車体フレーム２１を左右方向に傾斜させて旋回する。そのため、車体フレーム２１が傾斜した状態を示す図７及び図８では、上述のリーン車両１を基準とした方向に加え、車体フレーム２１を基準とした方向を以下のように定める。

図中の矢印ＦＵは、車体フレーム２１の上方向を示す。図中の矢印ＦＤは、車体フレーム２１の下方向を示す。図中の矢印ＦＲは、車体フレーム２１の右方向を示す。図中の矢印ＦＬは、車体フレーム２１の左方向を示す。また、車体フレーム２１左右方向及び上下方向は、それぞれ、リーン車両１を運転する乗員から見た場合に、車体フレーム２１を基準とした左右方向及び上下方向を意味する。

（全体構成）
図１は、実施形態に係るリーン車両１の全体構成の概略を示す左側面図である。図２は、リーン車両１の全体構成の概略を示す正面図である。図９は、図１及び図６を並べて示した図である。リーン車両１は、車体本体２と、左右一対の前輪３と、後輪４と、リンク機構５と、操舵機構６と、緩衝装置７と、パワーユニット８（駆動源）と、リンク機構駆動モータ５５（リーンアクチュエータ）とを備えている。

本実施形態のリーン車両１は、左に旋回する際に左に傾斜し且つ右に旋回する際に右に傾斜する車両である。すなわち、本実施形態のリーン車両１は、左に旋回する際には車体本体２及び左右一対の前輪３を左に傾斜し且つ右に旋回する際には車体本体２及び左右一対の前輪３を右に傾斜する車両である。

図１及び図２に示すように、車体本体２は、車体フレーム２１と、リアアーム２３と、車体カバー２６と、シート２７とを有する。図１及び図２において、車体フレーム２１は直立状態である。以下の説明において、図１及び図２を参照する場合には、車体フレーム２１は直立状態を前提としている。なお、車体フレーム２１が直立状態とは、車体フレーム２１の上下方向が鉛直方向と同じ状態を意味する。

図１に示すように、車体フレーム２１は、車体カバー２６、シート２７及びパワーユニット８等のリーン車両１に搭載される搭載部品を支持している。特に図示しないが、具体的には、車体フレーム２１は、前部でリンク機構５及びリンク機構駆動モータ５５を支持している。車体フレーム２１は、後部でリアアーム支持部２４（図３参照）、シート２７及びパワーユニット８を支持している。

パワーユニット８は、例えば動力発生源であるモータを有する。なお、パワーユニット８は、前記動力発生源として、エンジンを有していてもよいし、エンジン及びモータを組み合わせたハイブリッドシステムを有していてもよい。

図３は、車体フレーム２１、左右一対の前輪３、後輪４、リンク機構５及び操舵機構６の概略構成を示す分解斜視図である。図３に示すように、車体フレーム２１は、メイン骨格部２１ａと、リンク機構支持部２２（車体本体前部）と、リアアーム支持部２４と、ハンドル支持部２５と、を有する。

メイン骨格部２１ａは、リーン車両１の車体本体２の骨格を構成するフレームである。メイン骨格部２１ａは、前後方向に直線的に延びている。すなわち、メイン骨格部２１ａの左右方向の幅は、メイン骨格部２１ａの前後方向の長さよりも小さい。メイン骨格部２１ａは、前骨格部２１１と、後骨格部２１２とを含む。前骨格部２１１及び後骨格部２１２は、前後方向に並んだ状態で連結されている。

前骨格部２１１は、メイン骨格部２１ａにおいて後骨格部２１２の前に位置する。前骨格部２１１は前後方向に延びている。前骨格部２１１は、一対の前骨格側壁部２１１ａと、前骨格底壁部２１１ｂとを有する。一対の前骨格側壁部２１１ａは、左右方向に並んで位置し且つ前後方向に長い。前骨格底壁部２１１ｂは、一対の前骨格側壁部２１１ａの下端部同士を接続する。一対の前骨格側壁部２１１ａ及び前骨格底壁部２１１ｂは、例えば、溶接によって接続されている。なお、一対の前骨格側壁部２１１ａ及び前骨格底壁部２１１ｂは、接着、ボルト等によって接続されていてもよいし、一体に形成されていてもよい。

一対の前骨格側壁部２１１ａの高さ寸法は、それぞれ、前部よりも後部の方が低い。これにより、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者の足元に、前骨格部２１１を配置することができる。よって、メイン骨格部２１ａをリーン車両１の下部に配置することができる。これにより、リーン車両１の重心を低くすることができる。なお、本実施形態における高さとは、リーン車両１が走行する路面からの高さを意味する。

後骨格部２１２は、メイン骨格部２１ａにおいて前骨格部２１１の後ろに位置する。後骨格部２１２は前後方向に延びている。後骨格部２１２は、一対の後骨格側壁部２１２ａと、複数の後骨格梁部２１２ｂとを有する。一対の後骨格側壁部２１２ａは、左右方向に並んで位置し且つ前後方向に長い。複数の後骨格梁部２１２ｂは、一対の後骨格側壁部２１２ａを左右方向に接続する。

後骨格部２１２の上下方向の寸法は、前骨格部２１１の上下方向の寸法よりも大きい。後骨格部２１２の左右方向の寸法は、前骨格部２１１の左右方向の寸法よりも小さい。

前骨格部２１１は、前部でリンク機構支持部２２及びリンク機構駆動モータ５５を支持している（図３及び図６参照）。後骨格部２１２は、前部でパワーユニット８及びシート２７を支持し、後部でリアアーム支持部２４を支持している（図１及び図３参照）。

なお、図４に示すように、メイン骨格部２１ａは、平面視で、車体カバー本体２６ａに設けられた後述する左ステップ２６１と右ステップ２６２との間に位置する。すなわち、メイン骨格部２１ａは、運転者がシート２７の後述する着座面２７ｃに着座した状態で左ステップ２６１及び右ステップ２６２に足を載せた時の運転者の両脚の間を前後方向に直線的に延びている。

図１に示すように、シート２７は、車体フレーム２１の後骨格部２１２によって支持されている。シート２７は、着座部２７ａと、シートバック２７ｂとを有する。シート２７の着座部２７ａが後骨格部２１２の上部によって支持されている。着座部２７ａの上面は、運転者が着座する着座面２７ｃである。

図３に示すように、リンク機構支持部２２は、前骨格部２１１の前端に接続されている。リンク機構支持部２２は、後述のリンク機構５を支持している。リンク機構５は、左右一対の前輪３を支持している。すなわち、リンク機構支持部２２は、リンク機構５を介して左右一対の前輪３を支持している。リンク機構支持部２２は、車体本体２のうち後述のレッグシールドよりも前に位置する車体本体前部を構成する。リンク機構支持部２２の前部及び上部は、後述する車体カバー２６の前部車体カバー２６７によって覆われている。リンク機構５の詳しい構成は、後述する。

図２及び図３に示すように、左右一対の前輪３は、車体フレーム２１の左に位置する左前輪３１と、車体フレーム２１の右に位置する右前輪３２とを含む。後述するリンク機構５の左アーム機構５１は、車体フレーム２１に対して左前輪３１を支持するように、リンク機構支持部２２から左に向かって延びている。後述するリンク機構５の右アーム機構５２は、車体フレーム２１に対して右前輪３２を支持するように、リンク機構支持部２２から右に向かって延びている。

図３に示すように、リンク機構支持部２２と前骨格部２１１との間には、緩衝装置７（図２参照）を支持する緩衝装置支持部２８が配置されている。この緩衝装置支持部２８は、リンク機構支持部２２の上部と、前骨格部２１１に接続されたハンドル支持部２５の前下端部とに接続されている。

緩衝装置支持部２８は、緩衝装置支持本体部２８ａと、タワー部２８ｂとを有する。緩衝装置支持本体部２８ａは、円筒状の部材であり、上下方向に延びるタワー部２８ｂの基端部を支持する。緩衝装置支持本体部２８ａは、リンク機構支持部２２及びハンドル支持部２５の前下端部に接続されている。後述するように、緩衝装置支持本体部２８ａの内部には、リンク機構駆動モータ５５の出力軸５６及び該出力軸５６からリンク機構５にリンク機構駆動モータ５５の駆動力を伝達する伝達部材が配置されている。

なお、図２に示すように、緩衝装置７は、左緩衝装置７１と、右緩衝装置７２とを含む。左緩衝装置７１は、タワー部２８ｂとリンク機構５の後述する左上アーム部材５１１とを接続するように設けられている。右緩衝装置７２は、タワー部２８ｂとリンク機構５の後述する右上アーム部材５２１とを接続するように設けられている。特に図示しないが、左緩衝装置７１及び右緩衝装置７２は、それぞれ、スプリング及びダンパを有する。

左緩衝装置７１は、路面から左前輪３１に入力される力を緩衝するとともに、車体フレーム２１（図１参照）に対する左前輪３１の位置決めを行う。右緩衝装置７２は、路面から右前輪３２に入力される力を緩衝するとともに、車体フレーム２１（図１参照）に対する右前輪３２の位置決めを行う。

図３に示すように、ハンドル支持部２５は、前骨格部２１１の前部の上部に接続され、前骨格部２１１の上部から上に向かって延びている。ハンドル支持部２５の一部が、メイン骨格部２１ａの前骨格部２１１以外の部分の上部から上に延びていてもよい。すなわち、ハンドル支持部２５の少なくとも一部が、前骨格部２１１の上部から上に延びていれば、ハンドル支持部２５はメイン骨格部２１ａにどのように設けられていてもよい。

なお、ハンドル支持部２５は、前骨格部２１１以外の部分の上部から上に延びていてもよい。すなわち、ハンドル支持部２５は、メイン骨格部２１ａの上部から上に延びていてもよい。

ハンドル支持部２５は、操舵機構６のバーハンドル６１及びステアリングシャフト６２を支持している。ハンドル支持部２５は、操舵機構６のバーハンドル６１を、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者が把持しやすい位置に位置付けるような高さを有する。

操舵機構６は、バーハンドル６１と、ステアリングシャフト６２と、ステアリングシャフト支持部６３と、図示しない操舵力伝達部とを有する。バーハンドル６１は、左右方向に延びるバー部材であり、ステアリングシャフト６２の上端部に接続されている。ステアリングシャフト６２は、後述するようにハンドル支持部２５の上部に固定されたステアリングシャフト支持部６３によって回転可能に支持されている。特に図示しないが、ステアリングシャフト６２は、前記操舵力伝達部に、バーハンドル６１の回転を伝達可能に接続されている。前記操舵力伝達部は、左前輪３１及び右前輪３２に対し、ステアリングシャフト６２の回転を左右方向の操舵力として伝達する。つまり、左前輪３１及び右前輪３２は、操舵輪である。前記操舵力伝達部の詳しい構成については説明を省略する。

バーハンドル６１及びステアリングシャフト６２によって、ステアリングハンドルＳＨが構成される。ステアリングシャフト６２は、ステアリングシャフト支持部６３によって支持されている部分であり、伝達部品によってステアリングシャフト６２に接続された他の回転シャフトは含まない。ステアリングハンドルＳＨは、操舵軸Ｐを中心として回転する。

図３に示すように、本実施形態のハンドル支持部２５は、４本のハンドル支持脚部２５ａと、複数のハンドル支持梁部２５ｂと、ハンドル支持天板部２５ｃとを有する。４本のハンドル支持脚部２５ａ及び複数のハンドル支持梁部２５ｂは、それぞれ、一方向に長い板状のバー部材である。ハンドル支持天板部２５ｃは、平板部材である。

４本のハンドル支持脚部２５ａの上端部は、ハンドル支持天板部２５ｃに連結されている。４本のハンドル支持脚部２５ａは、複数のハンドル支持梁部２５ｂのうち一部によって左右方向に連結され、複数のハンドル支持梁部２５ｂのうち他の一部によって前後方向に連結されている。本実施形態では、４本のハンドル支持脚部２５ａ、複数のハンドル支持梁部２５ｂ及びハンドル支持天板部２５ｃは、一体に形成されている。これにより、ハンドル支持部２５は、板状のバー部材によって櫓状に形成されている。

４本のハンドル支持脚部２５ａは、下端部が前骨格部２１１に固定されている。ハンドル支持天板部２５ｃ上には、操舵機構６の後述するステアリングシャフト支持部６３が固定されている。バーハンドル６１は、ステアリングシャフト支持部６３によって回転可能に支持されたステアリングシャフト６２に連結されている。ハンドル支持部２５は、バーハンドル６１及びステアリングシャフト６２によって構成されるステアリングハンドルＳＨを支持している。

リアアーム支持部２４は、後骨格部２１２の後端に接続されている。リアアーム支持部２４は、左右一対のリアアーム２３の前部を回転可能に支持する。左右一対のリアアーム２３は、それぞれ、リアアーム支持部２４から後ろに延びている。左右一対のリアアーム２３は、それらの後部で後輪４を回転可能に支持する。

（リンク機構）
次に、リンク機構５の構成を、図３、図７及び図８を用いて説明する。図７は、車体フレーム２１が左に傾斜した際のリンク機構５を後方に見た場合の模式図である。図８は、車体フレーム２１が右に傾斜した際のリンク機構５を後方に見た場合の模式図である。

リンク機構５は、ダブルウィッシュボーン方式のリンク機構である。リンク機構５は、リンク機構支持部２２に支持されている。リンク機構５は、左アーム機構５１と、右アーム機構５２とを有する。

左アーム機構５１は、リンク機構支持部２２の左部分及び左前輪３１に接続されている。後述するように、左アーム機構５１は、リンク機構支持部２２及び左前輪３１に対してそれぞれ上下方向に回転可能である。すなわち、左アーム機構５１は、リンク機構支持部２２に対して左前輪３１を上下方向に回転可能に支持する。

左アーム機構５１は、車体フレーム２１が左に傾斜する際にリンク機構支持部２２に対して上にスイングし、車体フレーム２１が右に傾斜する際にリンク機構支持部２２に対して下にスイングする。左アーム機構５１は、左上アーム部材５１１と、左下アーム部材５１２と、左ナックル５１３とを有する。

左上アーム部材５１１は、平板部材であり、左右方向に延びるようにリンク機構支持部２２と左前輪３１との間に配置されている。左上アーム部材５１１の右端部は、リンク機構支持部２２に、左上アーム部材５１１の右端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。左上アーム部材５１１の左端部は、左前輪３１のホイールに接続された左ナックル５１３に、左上アーム部材５１１の左端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。

左下アーム部材５１２は、平板部材であり、左上アーム部材５１１の下に、左上アーム部材５１１に対して平行に配置されている。すなわち、左下アーム部材５１２も、左上アーム部材５１１と同様に、左右方向に延びるようにリンク機構支持部２２と左前輪３１との間に配置されている。左下アーム部材５１２の右端部は、リンク機構支持部２２に、左下アーム部材５１２の右端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。左下アーム部材５１２の左端部は、左前輪３１のホイールに接続された左ナックル５１３に、左下アーム部材５１２の左端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。

以上のような左アーム機構５１の構成により、車体フレーム２１が左に傾斜すると、左ナックル５１３は、リンク機構支持部２２に対して平行状態で左に傾斜する。このとき、左上アーム部材５１１及び左下アーム部材５１２は平行状態を維持する。一方、車体フレーム２１が右に傾斜すると、左ナックル５１３は、リンク機構支持部２２に対して平行状態で右に傾斜する。このとき、左上アーム部材５１１及び左下アーム部材５１２は平行状態を維持する。

右アーム機構５２は、リンク機構支持部２２の右部分及び右前輪３２に接続されている。後述するように、右アーム機構５２は、リンク機構支持部２２及び右前輪３２に対してそれぞれ上下方向に回転可能である。すなわち、右アーム機構５２は、リンク機構支持部２２に対して右前輪３２を上下方向に回転可能に支持する。

右アーム機構５２は、車体フレーム２１が左に傾斜する際にリンク機構支持部２２に対して下にスイングし、車体フレーム２１が右に傾斜する際にリンク機構支持部２２に対して上にスイングする。右アーム機構５２は、右上アーム部材５２１と、右下アーム部材５２２と、右ナックル５２３とを有する。

右上アーム部材５２１は、平板部材であり、左右方向に延びるようにリンク機構支持部２２と右前輪３２との間に配置されている。右上アーム部材５２１の左端部は、リンク機構支持部２２に、右上アーム部材５２１の左端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。右上アーム部材５２１の右端部は、右前輪３２のホイールに接続された右ナックル５２３に、右上アーム部材５２１の右端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。

右下アーム部材５２２は、平板部材であり、右上アーム部材５２１の下に、右上アーム部材５２１に対して平行に配置されている。すなわち、右下アーム部材５２２も、右上アーム部材５２１と同様に、左右方向に延びるようにリンク機構支持部２２と右前輪３２との間に配置されている。右下アーム部材５２２の左端部は、リンク機構支持部２２に、右下アーム部材５２２の左端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。右下アーム部材５２２の右端部は、右前輪３２のホイールに接続された右ナックル５２３に、右下アーム部材５２２の右端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。

以上のような右アーム機構５２の構成により、車体フレーム２１が左に傾斜すると、右ナックル５２３は、リンク機構支持部２２に対して平行状態で左に傾斜する。このとき、右上アーム部材５２１及び右下アーム部材５２２は平行状態を維持する。一方、車体フレーム２１が右に傾斜すると、右ナックル５２３は、リンク機構支持部２２に対して平行状態で右に傾斜する。このとき、右上アーム部材５２１及び右下アーム部材５２２は平行状態を維持する。

したがって、上述の構成を有するリンク機構５によって、車体フレーム２１、左前輪３１及び右前輪３２は、左または右に傾斜することができる。

上述のリンク機構５は、リンク機構駆動モータ５５（リーンアクチュエータ）によって、左右方向の傾斜が制御されるように構成されている。具体的には、リンク機構駆動モータ５５は、出力軸５６（図４及び図５参照）を介して、リンク機構５の左アーム機構５１及び右アーム機構５２に回転力を与える。詳しくは、リンク機構駆動モータ５５は、左アーム機構５１における左上アーム部材５１１及び左下アーム部材５１２の少なくとも一方と、右アーム機構５２における右上アーム部材５２１及び右下アーム部材５２２の少なくとも一方とに、出力軸５６を介して、リンク機構支持部２２に対して上下方向に回転させる回転力を与える。

これにより、リンク機構駆動モータ５５は、車体フレーム２１の傾斜に応じて左前輪３１及び右前輪３２の上下方向の相対位置を変化させることができる。このように、リンク機構駆動モータ５５は、リンク機構５に、車体本体２に対して左前輪３１及び右前輪３２を上下方向に移動可能に接続されている。

なお、リンク機構駆動モータ５５の出力軸５６が、左上アーム部材５１１及び左下アーム部材５１２の少なくとも一方、及び、右上アーム部材５２１及び右下アーム部材５２２の少なくとも一方に直接接続されていてもよい。リンク機構駆動モータ５５の出力軸５６が、他の伝達部材を介して、左上アーム部材５１１及び左下アーム部材５１２の少なくとも一方、及び、右上アーム部材５２１及び右下アーム部材５２２の少なくとも一方に接続されていてもよい。リンク機構駆動モータ５５の出力軸５６は、減速機等に接続されていてもよい。

図６に示すように、リンク機構駆動モータ５５は、メイン骨格部２１ａにおける前骨格部２１１の前部によって支持されている。リンク機構駆動モータ５５は、リーン車両１を左右方向に見て少なくとも一部がリンク機構５よりも後ろに位置し且つリーン車両１を後方に見て少なくとも一部が左前輪３１と右前輪３２との間に位置している。具体的には、リンク機構駆動モータ５５は、リーン車両１の平面視で、左右方向の中央に位置し、且つ、リンク機構支持部２２及び緩衝装置支持部２８よりも後ろに位置する。リンク機構駆動モータ５５の前部分であるモータ前部５５ａ、リンク機構駆動モータ５５の左部分であるモータ左部５５ｂ及びリンク機構駆動モータ５５の右部分であるモータ右部５５ｃは、後述のレッグシールド中間部２６５１によって覆われている。

（車体カバー）
次に、車体カバー２６の構成を以下で詳細に説明する。

車体カバー２６は、車体フレーム２１によって支持されている。図１及び図２に示すように、車体カバー２６は、車体フレーム２１を覆う車体カバー本体２６ａと、車体カバー本体２６ａの上に位置する上部カバー２６ｂと、リンク機構支持部２２を覆う前部車体カバー２６７（図２参照）とを含む。

上部カバー２６ｂは、左右方向に見て、上に向かって突出する凸状に形成されている。上部カバー２６ｂは、運転者がシート２７の着座面２７ｃに着座した状態で、運転者の頭部よりも上に位置するように形成されている。

これにより、上部カバー２６ｂは、車体カバー本体２６ａとの間に、運転者が乗車する乗車空間を構成する。すなわち、上部カバー２６ｂ及び車体カバー本体２６ａによって、前記乗車空間を区画し且つシート２７の着座面２７ｃに着座した状態の運転者を収容可能なキャビンＣが構成される。このキャビンＣを構成するカバーには、後述のレッグシールド２６５も含まれる。

なお、車体カバー本体２６ａのみによってキャビンＣが構成されてもよい。また、キャビンＣを構成する車体カバー本体２６ａは、運転者の左部を覆う部分を含んでいなくてもよいし、運転者の右部を覆う部分を含んでいなくてもよいし、運転者の後部を覆う部分を含んでいなくてもよいし、これらのうち複数の部分を含んでいなくてもよい。

本実施形態の車体カバー本体２６ａは、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者の右部を覆う一方、運転者の左部を開放させるように、形成されている。これにより、運転者は、リーン車両１に対して左から乗降することができる。

車体カバー本体２６ａの右下部には、開口部２６ｃが形成されている。この開口部２６ｃは、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者の右足が貫通して地面に着地できるように設けられている。すなわち、リーン車両１は、シート２７に着座している運転者の右部を覆うように前記運転者に対して右に位置し、シート２７に着座している運転者の右足が着地する際に前記右足が貫通可能な開口部２６ｃを有する車体カバー２６を備える。これにより、リーン車両１の利便性を向上することができる。

車体カバー本体２６ａの前下部には、前記乗車空間に面する部分に、左ステップ２６１及び右ステップ２６２（図６参照）が設けられている。すなわち、左ステップ２６１及び右ステップ２６２は、車体カバー本体２６ａの後述するレッグシールド２６５の後部に設けられている。左ステップ２６１は、車体カバー本体２６ａの左部に位置し、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者の左足が載置される。右ステップ２６２は、車体カバー本体２６ａの右部に位置し、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者の右足が載置される。

図６は、運転者、車体フレーム２１及び車体カバー２６の関係を模式的に示す平面図である。なお、図６では、説明のために、リーン車両１において、車体フレーム２１、左前輪３１、右前輪３２、後輪４、リンク機構５、操舵機構６以外の部品の図示を省略するとともに、車体カバー２６の外形を１点鎖線で示す。

左ステップ２６１は、メイン骨格部２１ａの左に位置する。右ステップ２６２は、メイン骨格部２１ａの右に位置する。すなわち、メイン骨格部２１ａは、左右方向において、左ステップ２６１と右ステップ２６２との間に位置する。なお、図６では、左ステップ２６１及び右ステップ２６２を、説明のために２点鎖線及び斜線で図示する。

本実施形態では、左ステップ２６１及び右ステップ２６２は、車体カバー本体２６ａに一体に形成されている。左ステップ２６１及び右ステップ２６２は、車体カバー本体２６ａとは別に設けられていてもよい。

上述の構成により、左ステップ２６１及び右ステップ２６２は、車体カバー本体２６ａを介してメイン骨格部２１ａによって支持されている。なお、メイン骨格部２１ａに、左ステップ２６１及び右ステップ２６２をそれぞれ支持するステップ支持部が設けられていてもよい。この場合、左ステップ２６１及び右ステップ２６２は、それぞれ、前記ステップ支持部によってメイン骨格部２１ａに支持される。

図１及び図２に示すように、車体カバー本体２６ａの前部には、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者の前を覆うレッグシールド２６５が設けられている。すなわち、車体カバー２６は、レッグシールド２６５を有する。このレッグシールド２６５は、キャビンＣの前部を構成する。

図１に示すように、レッグシールド２６５は、メイン骨格部２１ａ上に、シート２７の着座面２７ｃに着座する運転者の前を覆うように、前後方向において、左前輪３１及び右前輪３２とシート２７との間に位置する。すなわち、レッグシールド２６５は、左前輪３１及び右前輪３２よりも後ろに位置し、左前輪３１及び右前輪３２と運転者のレッグとの間に少なくとも一部が位置する。また、レッグシールド２６５は、操舵輪である左前輪３１及び右前輪３２が回転する空間の外方に位置する。これにより、リーン車両１の前から左前輪３１と右前輪３２との間に流入した気流が、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者に直接当たるのを防止できる。前記気流には、空気などの気体の流れだけでなく、気体とともに運ばれる、雨などの液体、及び、石、砂、粉塵などの固形物等の移動も含む。

図６に示すように、本実施形態では、レッグシールド２６５の左右方向の最大寸法ＷＣは、左前輪３１及び右前輪３２のトレッド幅ＷＨよりも大きい。これにより、リーン車両１の前から左前輪３１と右前輪３２との間に流入した気流が、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者に直接当たるのをより確実に防止できる。

なお、レッグシールド２６５が左前輪３１及び右前輪３２に対して上述のような位置関係を有することにより、左前輪３１及び右前輪３２で跳ね上げられた水も、レッグシールド２６５によって、キャビンＣの乗車空間内への浸入を防止される。

図４は、レッグシールド２６５を後方に見た斜視図である。図５は、図４のＶ－Ｖ線断面図である。図４に示すように、レッグシールド２６５は、レッグシールド中間部２６５１と、レッグシールド左部２６５２と、レッグシールド右部２６５３とを含む。レッグシールド中間部２６５１、レッグシールド左部２６５２及びレッグシールド右部２６５３は、左右方向に並んでいる。本実施形態では、レッグシールド中間部２６５１、レッグシールド左部２６５２及びレッグシールド右部２６５３は一体で形成されている。しかしながら、レッグシールド中間部２６５１、レッグシールド左部２６５２及びレッグシールド右部２６５３の少なくとも一つが別部品でもよい。

レッグシールド中間部２６５１は、レッグシールド２６５の左右方向の中間に位置する。本実施形態では、レッグシールド中間部２６５１は、レッグシールド２６５の左右方向の中央を含む部分である。レッグシールド中間部２６５１は、レッグシールド左部２６５２及びレッグシールド右部２６５３よりも前に突出している。

レッグシールド中間部２６５１は、後述するレッグシールド中間前壁部２６５１ｃの下部に、リンク機構駆動モータ５５のモータ前部５５ａを覆うモータカバー２６４を有する。図５に示すように、レッグシールド中間部２６５１は、モータカバー２６４以外の部分で、リンク機構駆動モータ５５のモータ左部５５ｂ及びモータ右部５５ｃを覆う。詳しくは、レッグシールド中間部２６５１における上下方向の中央部分が、リンク機構駆動モータ５５のモータ左部５５ｂ及びモータ右部５５ｃの少なくとも一部を覆う。

上述のように、レッグシールド中間部２６５１は、リンク機構駆動モータ５５のモータ前部５５ａ、モータ左部５５ｂ及びモータ右部５５ｃを覆う。また、レッグシールド中間部２６５１は、操舵輪である左前輪３１及び右前輪３２が回転する空間の外方に位置する。

図４及び図５に示すように、モータカバー２６４は、円筒状の緩衝装置支持部２８が貫通する開口部２６４ａを有する。特に図示しないが、緩衝装置支持部２８内には、リンク機構駆動モータ５５の出力軸５６及び該出力軸５６からリンク機構５に駆動力を伝達する伝達部材が配置されている。リンク機構駆動モータ５５の出力軸５６は、モータカバー２６４の開口部２６４ａを貫通する。

図４及び図５に示すように、レッグシールド中間部２６５１は、レッグシールド中間左壁部２６５１ａと、レッグシールド中間右壁部２６５１ｂと、レッグシールド中間前壁部２６５１ｃとを含む。レッグシールド中間左壁部２６５１ａ及びレッグシールド中間右壁部２６５１ｂは、レッグシールド中間部２６５１の前部で、レッグシールド中間部２６５１の下縁に向かうほど左右方向に近づいている。レッグシールド中間左壁部２６５１ａ及びレッグシールド中間右壁部２６５１ｂは、レッグシールド中間部２６５１の後端に向かうほど左右方向に離れている。

したがって、レッグシールド中間部２６５１の前部における左右方向の幅は、レッグシールド中間部２６５１の下縁に向かうほど小さい。レッグシールド中間部２６５１の左右方向の幅は、レッグシールド中間部２６５１の後端に向かうほど大きい。なお、レッグシールド中間部２６５１の後端は、レッグシールド中間部２６５１とレッグシールド左部２６５２との境界、及び、レッグシールド中間部２６５１とレッグシールド右部２６５３との境界を意味する。

レッグシールド左部２６５２は、レッグシールド中間部２６５１に対して左に位置する。レッグシールド左部２６５２は、レッグシールド中間部２６５１よりも後ろに位置する。レッグシールド左部２６５２は、下縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド左傾斜部２６５２ａを有する。レッグシールド左傾斜部２６５２ａは、左縁に向かうほど後ろに位置する。すなわち、本実施形態では、レッグシールド左傾斜部２６５２ａは、下縁に向かうほど後ろに位置し且つ左縁に向かうほど後ろに位置する。レッグシールド左傾斜部２６５２ａは、下縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド下傾斜部２６５ａも兼ねている。レッグシールド左部２６５２の後部には、左ステップ２６１が設けられている。このように構成されるレッグシールド左部２６５２は、左前輪３１と運転者のレッグとの間に少なくとも一部が位置している。また、レッグシールド左部２６５２は、操舵輪である左前輪３１及び右前輪３２と干渉しないように位置している。

レッグシールド右部２６５３は、レッグシールド中間部２６５１に対して右に位置する。レッグシールド右部２６５３は、レッグシールド中間部２６５１よりも後ろに位置する。レッグシールド右部２６５３は、下縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド右傾斜部２６５３ａを有する。レッグシールド右傾斜部２６５３ａは、右縁に向かうほど後ろに位置する。すなわち、本実施形態では、レッグシールド右傾斜部２６５３ａは、下縁に向かうほど後ろに位置し且つ右縁に向かうほど後ろに位置する。レッグシールド右傾斜部２６５３ａは、下縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド下傾斜部２６５ａも兼ねている。レッグシールド右部２６５３の後部には、右ステップ２６２が設けられている。このように構成されるレッグシールド右部２６５３は、右前輪３２と運転者のレッグとの間に少なくとも一部が位置している。また、レッグシールド右部２６５３は、操舵輪である左前輪３１及び右前輪３２と干渉しないように位置している。

上述のように、レッグシールド２６５が左右方向の中間に位置し且つ前に突出するレッグシールド中間部２６５１を有することにより、リーン車両１の前から左前輪３１と右前輪３２との間に流入した固形物及び液体等を含む気流は、図６に白抜き矢印で示すように、レッグシールド中間部２６５１によって左右に分かれてリーン車両１の後ろに向かって流れる。レッグシールド中間部２６５１の表面に沿って左に流れる前記気流は、レッグシールド左部２６５２の表面に沿ってリーン車両１の左後方に流れる。レッグシールド中間部２６５１の表面に沿って右に流れる前記気流は、レッグシールド右部２６５３の表面に沿ってリーン車両１の右後方に流れる。これにより、前記気流は、レッグシールド中間部２６５１によってリンク機構駆動モータ５５のモータ左部５５ｂ（リーンアクチュエータ左部）及びリンク機構駆動モータ５５のモータ右部５５ｃ（リーンアクチュエータ右部）の少なくとも一部が覆われるリンク機構駆動モータ５５、及び、レッグシールド２６５によって少なくとも一部が覆われる運転者のレッグを、回避してリーン車両１の後ろに向かって流れる。

また、前記気流に含まれる固形物及び液体の一部と、左前輪３１または右前輪３２で跳ね上げられた固形物及び液体の一部の少なくとも一部とは、リンク機構駆動モータ５５を覆っているレッグシールド中間部２６５１に接触する。接触した前記固形物及び液体は、後方に流れる気流によってリンク機構駆動モータ５５に接触することなくリーン車両１の後方に運ばれる。

したがって、リーン車両１の前から左前輪３１と右前輪３２との間に流入した気流が、リンク機構駆動モータ５５及び前記運転者のレッグに当たるのを、レッグシールド２６５によって防止できる。このように、レッグシールド２６５は、レッグシールド左部２６５２及びレッグシールド右部２６５３よりも前に突出させたレッグシールド中間部２６５１によってリンク機構駆動モータ５５を保護するとともに、レッグシールド中間部２６５１、レッグシールド左部２６５２及びレッグシールド右部２６５３によって前記気流を整流してリーン車両１の後方に流すことができる。レッグシールド２６５は、左前輪３１と右前輪３２との間に十分なスペースが無くても、レッグシールド２６５の形状を利用することでリンク機構駆動モータ５５の保護機能と前記気体の整流機能とを有することができる。

よって、車体本体２の左に位置する左前輪３１及び車体本体２の右に位置する右前輪３２と、車両の左右方向の傾斜を制御するリンク機構駆動モータ５５とを備えたリーン車両１において、リンク機構駆動モータ５５を保護可能で且つリーン車両１の前部でリーン車両１に向かって流れる気流を整流可能な車体構造を有する構成を提供することができる。

また、上述のように、レッグシールド左部２６５２及びレッグシールド右部２６５３が下縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド下傾斜部２６５ａを有することにより、前記気流は、レッグシールド２６５の下に流れる。したがって、前記気流がリンク機構駆動モータ５５及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールド２６５によって、より確実に防止できる。

また、上述のように、レッグシールド左部２６５２が左縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド左傾斜部２６５２ａを有することにより、前記気流は、レッグシールド２６５の左に流れる。また、レッグシールド右部２６５３が右縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド右傾斜部２６５３ａを有することにより、前記気流は、レッグシールド２６５の右に流れる。したがって、前記気流がリンク機構駆動モータ５５及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールド２６５によって、より確実に防止できる。

また、レッグシールド中間部２６５１が上述のような形状を有することにより、前記気流は、レッグシールド中間部２６５１によってより確実に左右及び下に分かれて流れる。したがって、前記気流がリンク機構駆動モータ５５及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールド２６５によって、より確実に防止できる。

また、上述のように、レッグシールド２６５は、操舵輪である左前輪３１及び右前輪３２との干渉を回避しつつ、前記気流がリンク機構駆動モータ５５及び運転者のレッグに当たるのをより確実に防止できる。

なお、図２及び図４に示すように、レッグシールド２６５は、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者が左前輪３１の少なくとも一部及び右前輪３２の少なくとも一部を直接、視認可能なように、光透過部２６６を有する。光透過部２６６は、光透過材料で構成されている。光透過部２６６は、光を透過するが、気体及び液体は透過しない。光透過部２６６は、例えば、透明な材料によって構成された透明部を含んでもよい。光透過部２６６は、光を透過可能な光透過材料によって構成されていれば、どのような材料によって構成されていてもよい。

光透過部２６６は、レッグシールド２６５において、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者が左前輪３１の少なくとも一部及び右前輪３２の少なくとも一部を直接、視認可能な位置に設けられている。これにより、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転手は、光透過部２６６を介して、左前輪３１の少なくとも一部及び右前輪３２の少なくとも一部を直接、視認することができる。よって、前記運転者は、左前輪３１及び右前輪３２の位置を容易に把握することができる。

前部車体カバー２６７は、リンク機構支持部２２の少なくとも前部及び上部を覆う。図２に示すように、前部車体カバー２６７は、リーン車両１を後方に見て、左右方向の幅よりも上下方向の長さが大きい。図６に示すように、前部車体カバー２６７の左右方向の幅は、リーン車両１を後方に見て、レッグシールド中間部２６５１の左右方向の幅よりも小さい。前部車体カバー２６７によって少なくとも前部及び上部が覆われるリンク機構支持部２２の左右方向の幅も、リーン車両１を後方に見て、レッグシールド中間部２６５１の左右方向の幅よりも小さい。

本実施形態では、前部車体カバー２６７及びリンク機構支持部２２の左右方向の幅と、レッグシールド中間部２６５１の左右方向の幅とは、リーン車両１を後方に見て、同じ高さ位置における左右方向の幅を意味する。

これにより、リーン車両１の前から左前輪３１と右前輪３２との間に流入した気流は、レッグシールド中間部２６５１によってより確実に左右に分かれてリーン車両１の後ろに向かって流れる。したがって、前記気流がリンク機構駆動モータ５５及び運転者のレッグに当たるのを、レッグシールド２６５によって、より確実に防止できる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

前記実施形態では、レッグシールド中間部２６５１の前部における左右方向の幅は、レッグシールド中間部２６５１の下縁に向かうほど小さい。しかしながら、レッグシールド中間部の前部における左右方向の幅は、レッグシールド中間部の下縁に向かうほど大きい、レッグシールド中間部の上下方向の中間で最も大きいなど、前記実施形態とは異なる態様で上下方向に変化してもよい。また、レッグシールド中間部の前部における左右方向の幅は、上下方向で同じであってもよい。

前記実施形態では、レッグシールド中間部２６５１の左右方向の幅は、レッグシールド中間部２６５１の後端に向かうほど大きい。しかしながら、レッグシールド中間部の左右方向の幅は、レッグシールド中間部の後端に向かうほど小さい、レッグシールド中間部の前後方向の中間で最も大きいなど、前記実施形態とは異なる態様で前後方向に変化してもよい。また、レッグシールド中間部の左右方向の幅は、前後方向で同じであってもよい。

前記実施形態では、レッグシールド中間部２６５１における上下方向の中央部分は、リンク機構駆動モータ５５のモータ左部５５ｂ及びモータ右部５５ｃの少なくとも一部を覆う。しかしながら、レッグシールド中間部における上下方向の中央部分ではなく、レッグシールド中間部における他の部分が、リンク機構駆動モータのモータ左部及びモータ右部の少なくとも一部を覆ってもよい。

前記実施形態では、レッグシールド左部２６５２は、下縁に向かうほど後ろに位置し且つ左縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド左傾斜部２６５２ａを有する。レッグシールド左傾斜部２６５２ａは、レッグシールド下傾斜部２６５ａも兼ねている。しかしながら、レッグシールド左部は、下縁に向かうほど後ろに位置する傾斜部のみを有していてもよいし、左縁に向かうほど後ろに位置する傾斜部のみを有していてもよい。

前記実施形態では、レッグシールド右部２６５３は、下縁に向かうほど後ろに位置し且つ右縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド右傾斜部２６５３ａを有する。レッグシールド右傾斜部２６５３ａは、レッグシールド下傾斜部２６５ａも兼ねている。しかしながら、レッグシールド右部は、下縁に向かうほど後ろに位置する傾斜部のみを有していてもよいし、右縁に向かうほど後ろに位置する傾斜部のみを有していてもよい。

前記実施形態では、レッグシールド左傾斜部２６５２ａ及びレッグシールド右傾斜部２６５３ａが下縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド下傾斜部２６５ａを兼ねている。すなわち、レッグシールド左部２６５２及びレッグシールド右部２６５３の両方に、レッグシールド下傾斜部２６５ａが設けられている。しかしながら、レッグシールド傾斜部は、レッグシールド左部またはレッグシールド右部の一方のみに設けられていてもよいし、レッグシールド左部及びレッグシールド右部のいずれにも設けられていなくてもよい。

前記実施形態では、レッグシールド２６５の左右方向の最大寸法は、左前輪３１及び右前輪３２のトレッド幅よりも大きい。しかしながら、レッグシールドの左右方向の最大寸法は、左前輪及び右前輪のトレッド幅と同じか該トレッド幅よりも小さくてもよい。

前記実施形態では、前部車体カバー２６７及びリンク機構支持部２２の左右方向の幅は、リーン車両１を後方に見て、レッグシールド中間部２６５１の左右方向の幅よりも小さい。しかしながら、前部車体カバーの左右方向の長さは、リーン車両を後方に見て、レッグシールド中間部の左右方向の幅よりも大きくてもよい。リンク機構支持部の左右方向の長さは、リーン車両を後方に見て、レッグシールド中間部の左右方向の幅よりも大きくてもよい。

前記実施形態では、前部車体カバー２６７は、リンク機構支持部２２の少なくとも前部及び上部を覆う。しかしながら、前部車体カバーは、リンク機構支持部の前部のみを覆ってもよいし、リンク機構支持部の上部のみを覆ってもよい。また、前部車体カバーは、リンク機構支持部の側部を覆ってもよい。リンク機構支持部は、前部車体カバーによって覆われていなくてもよい。

前記実施形態では、レッグシールド２６５には、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者が左前輪３１の少なくとも一部及び右前輪３２の少なくとも一部を直接、視認可能なように、光透過部２６６が設けられている。しかしながら、レッグシールドには、シートの着座面に着座した運転者が左前輪の少なくとも一部及び右前輪の少なくとも一部を間接的に視認可能なように、光透過部が設けられていてもよい。この場合、シートの着座面に着座した運転者は、リーン車両に設けられたミラー等の光学部品を用いることにより、前記光透過部を介して左前輪の少なくとも一部及び右前輪の少なくとも一部を間接的に視認することができる。

なお、前記実施形態のように、シートの着座面に着座した運転者が光透過部を介して左前輪の少なくとも一部及び右前輪の少なくとも一部を直接視認できる方が、間接的に左前輪の少なくとも一部及び右前輪の少なくとも一部を視認する場合に比べて、前記運転者は左前輪及び右前輪を感覚的に認識しやすい。

前記実施形態では、シート２７は、着座部２７ａと、シートバック２７ｂとを有する。しかしながら、シートは、着座部のみを有する、いわゆる鞍乗型のシートであってもよい。

前記実施形態では、ハンドル支持部２５は、前骨格部２１１に対して別体に設けられている。しかしながら、ハンドル支持部は、前骨格部と一体で設けられていてもよい。すなわち、ハンドル支持部は、メイン骨格部と一体で設けられていてもよい。

前記実施形態では、メイン骨格部２１ａは、前骨格部２１１と、後骨格部２１２とを含む。しかしながら、メイン骨格部は、前骨格部及び後骨格部以外に、パワーユニットのケーシングの少なくとも一部を含んでいてもよい。

前記実施形態では、車体フレーム２１は、前後方向に直線的に延びるメイン骨格部２１ａと、ハンドル支持部２５とを有する。しかしながら、前記実施形態の車体フレーム２１は、車体フレームの一例である。車体フレームは、前記実施形態とは異なる構成の骨格部及びハンドル支持部を有していてもよい。車体フレームは、ハンドル支持部の代わりに、骨格部に支持され且つステアリングシャフトを回転可能に支持するヘッドパイプを有していてもよい。

前記実施形態では、ハンドル支持部２５は、板状のバー部材によって櫓状に形成されている。しかしながら、ハンドル支持部は、ステアリングハンドルを回転可能に支持できる構成であれば、パイプ部材によって構成されていてもよいし、板状部材によって構成されていてもよい。

前記実施形態では、リンク機構５は、ダブルウィッシュボーン方式のリンク機構である。しかしながら、リンク機構は、例えばパラレログラムリンク方式のように、他の方式のリンク機構であってもよい。

リンク機構がパラレログラムリンク方式の場合、前記リンク機構は、上下方向に並んで左右方向に平行に延びる一対のクロス部材と、上下方向に延びて前記一対のクロス部材の左端部同士を接続する左サイド部材と、上下方向に延びて前記一対のクロス部材の右端部同士を接続する右サイド部材とを有する。前記一対のクロス部材は、長手方向の中央部分が、リンク機構支持部に回転可能に接続される。前記左サイド部材は、左前輪に接続される。前記右サイド部材は、右前輪に接続される。

前記実施形態では、メイン骨格部２１ａは、前骨格部２１１と、後骨格部２１２とを含む。しかしながら、メイン骨格部は、一体で構成されていてもよいし、３つ以上の部材を前後方向に連結することにより構成されてもよい。また、メイン骨格部は、左右方向に複数の部品を連結することにより構成されてもよい。メイン骨格部は、パイプ部材を用いて構成されてもよい。

前記実施形態では、前骨格部２１１の後部は、前部よりも低い。しかしながら、前骨格部は、前後方向で同じ高さを有していてもよいし、前部が後部よりも低くてもよい。

前記実施形態では、後骨格部２１２の左右方向の寸法は、前骨格部２１１の左右方向の寸法よりも小さく、後骨格部２１２の高さは、前骨格部２１１の高さよりも大きい。しかしながら、後骨格部の左右方向の寸法は、前骨格部の左右方向の寸法と同じか該左右方向の寸法よりも大きくてもよい。後骨格部の高さは、前骨格部と同じ高さか前骨格部よりも小さくてもよい。

前記実施形態では、車体フレーム２１は、レッグシールド２６５よりも前に位置する車体本体前部として、リンク機構支持部２２を有する。しかしながら、車体フレームは、車体本体前部として、レッグシールドよりも前に位置する他の構成部品を有していてもよい。前記実施形態のリンク機構支持部２２は、前部車体カバー２６７によって覆われているが、車体本体前部は、カバーによって覆われていなくてもよい。

前記実施形態では、リーン車両１は、前輪操舵の車両であるが、リーン車両は、後輪操舵の車両であってもよい。

前記実施形態では、リーン車両の例として３輪車両を説明したが、リーン車両は、４輪車など、３輪車以外の車両であってもよい。

１リーン車両
２車体本体
３前輪
４後輪
５リンク機構
６操舵機構
７緩衝装置
８パワーユニット（駆動源）
２１車体フレーム
２１ａメイン骨格部
２１１前骨格部
２１１ａ前フレーム側壁部
２１１ｂ前フレーム底壁部
２１２後骨格部
２２リンク機構支持部
２３リアアーム
２４リアアーム支持部
２５ハンドル支持部
２６車体カバー
２６ａ車体カバー本体
２６ｂ上部カバー
２６１左ステップ
２６２右ステップ
２６４モータカバー
２６４ａ開口部
２６５レッグシールド
２６５ａレッグシールド下傾斜部
２６５１レッグシールド中間部
２６５１ａレッグシールド中間左壁部
２６５１ｂレッグシールド中間右壁部
２６５１ｃレッグシールド中間前壁部
２６５２レッグシールド左部
２６５２ａレッグシールド左傾斜部
２６５３レッグシールド右部
２６５３ａレッグシールド右傾斜部
２６６光透過部
２６７前部車体カバー
２７シート
２７ａ着座部
２７ｂシートバック
２７ｃ着座面
２８緩衝装置支持部
２８ａ緩衝装置支持本体部
２８ｂタワー部
３１左前輪
３２右前輪
５１左アーム機構
５１１左上アーム部材
５１２左下アーム部材
５１３左ナックル
５２右アーム機構
５２１右上アーム部材
５２２右下アーム部材
５２３右ナックル
５５リンク機構駆動モータ（リーンアクチュエータ）
５５ａモータ前部
５５ｂモータ左部
５５ｃモータ右部
５６出力軸
６１バーハンドル
６２ステアリングシャフト
６３ステアリングシャフト支持部
７１左緩衝装置
７２右緩衝装置
Ｃキャビン
Ｐ操舵軸線

Claims

車体本体と、
前記車体本体の左に位置する左前輪及び前記車体本体の右に位置する右前輪と、
前記左前輪と前記右前輪との間に位置し、前記車体本体に対して前記左前輪及び前記右前輪を上下方向に移動可能に支持するリンク機構と、
車両を左右方向に見て少なくとも一部が前記リンク機構よりも後ろに位置し且つ前記車両を後方に見て少なくとも一部が前記左前輪と前記右前輪との間に位置し、前記リンク機構に、前記車体本体に対して前記左前輪及び前記右前輪を上下方向に移動可能に接続されるリーンアクチュエータと、
を備え、
左に旋回する際には左に傾斜し且つ右に旋回する際には右に傾斜するリーン車両であって、
前記左前輪及び前記右前輪よりも後ろに位置し、前記左前輪及び前記右前輪と運転者のレッグとの間に少なくとも一部が位置するレッグシールドを備え、
前記レッグシールドにおいて左右方向の中間に位置するレッグシールド中間部は、
前記レッグシールド中間部よりも左に位置するレッグシールド左部及び前記レッグシールド中間部よりも右に位置するレッグシールド右部よりも前に突出し、
前記リーンアクチュエータの左部分であるリーンアクチュエータ左部及び前記リーンアクチュエータの右部分であるリーンアクチュエータ右部の少なくとも一部を覆うように形成されている、リーン車両。
請求項１に記載のリーン車両において、
前記車体本体のうち前記レッグシールドよりも前に位置する車体本体前部を覆う前部車体カバーをさらに備え、
前記レッグシールド中間部における左右方向の幅は、前記車体本体前部または前記前部車体カバーの左右方向の幅よりも大きい、リーン車両。
請求項１または２に記載のリーン車両において、
前記レッグシールド左部及び前記レッグシールド右部の少なくとも一方は、下縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド下傾斜部を備える、リーン車両。
請求項１から３のいずれか一つに記載のリーン車両において、
前記レッグシールド中間部の前部における左右方向の幅は、前記レッグシールド中間部の下縁に向かうほど小さい、リーン車両。
請求項１から４のいずれか一つに記載のリーン車両において、
前記レッグシールド中間部の左右方向の幅は、前記レッグシールド中間部の後端に向かうほど大きい、リーン車両。
請求項１から５のいずれか一つに記載のリーン車両において、
前記レッグシールド左部は、左縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド左傾斜部を備え、
前記レッグシールド右部は、右縁に向かうほど後ろに位置するレッグシールド右傾斜部を備える、リーン車両。
請求項１から６のいずれか一つに記載のリーン車両において、
前記レッグシールド中間部における上下方向の中央部分は、前記リーンアクチュエータ左部及び前記リーンアクチュエータ右部の少なくとも一部を覆う、リーン車両。
請求項１から７のいずれか一つに記載のリーン車両において、
前記左前輪及び前記右前輪は、操舵輪である、リーン車両。