JP7268387B2 - 見守り装置および見守り装置用プログラム - Google Patents

Description

本発明は、見守り装置および見守り装置用プログラムに関する。

我が国は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善、および医療水準の向上等により、長寿命化が顕著になっている。このため、出生率の低下と相まって、高齢化率が高い高齢化社会になっている。このような高齢化社会では、病気、怪我、および加齢などにより、介護や支援等のケアを必要とする対象者の増加が想定される。

対象者は、自宅、または、病院や老人福祉施設等の施設において、歩行中に転倒したり、ベッドから転落したりして怪我をするおそれがある。そのため、対象者がこのような状態になったときに介護士や看護師等がすぐに駆けつけられるようにするために、対象者の状態を検知し、検知結果をネットワークを介して関係者によりアクセス可能なサーバーへ送信するためのシステムの開発が進められている。

このようなシステムに関連し、下記特許文献１には、次の技術が開示されている。見守り対象となる住居者の住居に設置した人感センサーにより検出された人感センサーデータと、居住者が装着している加速度センサーにより検出された加速度センサーデータとを、それぞれアクセスポイントを介して住居内または居室外のサーバーＰＣへ送信する。そして、サーバーＰＣにおいて、人感センサーデータから推定した居住者の居場所と、加速度センサーデータから推定した居住者の行動等とに基づいて居住者の転倒等のイベントを判断し、居住者のイベントの情報として保存する。これにより、インターネット等を介してサーバーＰＣに接続可能な端末から、介護担当者等による居住者のイベントの情報の閲覧等を可能としている。

特開２０１４－８９４９４号公報

しかし、上記先行技術は、各種センサーデータを、各センサーからインターネットに接続されたサーバーＰＣへ送信するために、各センサーからサーバーＰＣまでの通信経路として、アクセスポイント等の設備を配設する必要があるという問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものである。すなわち、各センサーからネットワークまでの通信経路を形成するために必要な設備を削減可能な見守り装置を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、以下の手段によって解決される。

（１）所定の撮影領域を撮影する撮影部と、所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の対象者の体動を検出する体動検出部と、前記撮影部により撮影された、前記所定の撮影領域内の前記対象者を含む撮影画像、および前記体動検出部により検出された、前記対象者の体動の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の所定のイベントを検出する制御部と、前記撮影部、前記体動検出部、および前記制御部とともに一体化され、前記撮影部により撮影された前記撮影画像、前記体動検出部により検出された前記対象者の体動、および、前記制御部により検出された前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータを、ネットワークを介して送信先の装置へ送信するルーターと、を有し、所定の端末との間で無線により通信するための第１インターフェイス、および前記対象者のバイタルデータを検出する測定機器との間で無線により前記バイタルデータを受信するための第２インターフェイスがさらに一体化された、見守り装置。

（２）前記ルーターは有線ルーターである、上記（１）に記載の見守り装置。

（３）前記制御部は、前記撮影画像に基づいて前記対象者の行動を検出することにより、前記イベントを検出する、上記（１）または（２）に記載の見守り装置。

（４）前記制御部は、検出された前記対象者の体動に基づいて前記イベントを検出する、上記（１）～（３）のいずれかに記載の見守り装置。

（５）前記見守り装置を天井に設置するための設置部をさらに有する、上記（１）～（４）のいずれかに記載の見守り装置。

（６）前記ネットワークは、インターネットである上記（１）～（５）のいずれかに記載の見守り装置。

（７）前記データを前記ネットワークで送信可能な信号に変換する変換部が前記撮影部、前記体動検出部、および前記イベント検出部とともに前記ルーターにさらに一体化され、前記ルーターは、前記データを、前記変換部で変換された信号により、前記ネットワークを介して前記送信先の装置へ送信する、上記（１）に記載の見守り装置。

（８）撮影部と、体動検出部と、制御部と、ルーターと、所定の端末との間で無線により通信するための第１インターフェイス、および対象者のバイタルデータを検出する測定機器との間で無線により前記バイタルデータを受信するための第２インターフェイスと、が一体化された見守り装置において実行されるプログラムであって、前記撮影部により所定の撮影領域が撮影された撮影画像を取得する手順（ａ）と、前記体動検出部により所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の対象者の体動を取得する手順（ｂ）と、前記手順（ａ）において取得された、前記所定の撮影領域内の前記対象者を含む前記撮影画像、および前記手順（ｂ）において検出された、前記対象者の体動の少なくともいずれかに基づいて、前記制御部により前記対象者の所定のイベントを検出する手順（ｃ）と、前記第２インターフェイスにより前記測定機器から前記バイタルデータを受信する手順（ｃ１）と、前記手順（ａ）において撮影された前記撮影画像、前記手順（ｂ）において検出された前記対象者の体動、前記手順（ｃ）において検出された前記所定のイベント、および手順（ｃ１）において受信された前記バイタルデータのデータを、前記ルーターによりネットワークを介して送信先の装置へ送信する手順（ｄ）と、を有する処理をコンピューターに実行させるための見守り装置用プログラム。

撮影部と、体動検出部と、撮影部により撮影された対象者を含む撮影画像、および体動検出部により検出された対象者の体動の少なくともいずれかに基づいて、所定のイベントを検出する制御部と、撮影画像、体動、および検出された所定のイベントの少なくともいずれかのデータをネットワークを介して送信先の装置へ送信するルーターと、を一体化する。これにより、各センサーからネットワークまでの通信経路を形成するために必要な設備を削減できる。

見守りシステムの全体構成を示す図である。 対象者の部屋のベッド周辺に設置された検出部の例を示す図である。 検出部のハードウェア構成を示すブロック図である。 検出部を居室の天井等に設置するための設置部を示す図である。 タブレット端末に表示された連絡帳の画面を示す図である。 スタッフ端末に表示された伝言板の画面を示す図である。 サーバーのハードウェア構成を示すブロック図である。 サーバーに記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末において表示された画面の例を示す図である。 サーバーに記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末において表示された画面の他の例を示す図である。 サーバーに記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末において表示された画面のさらに他の例を示す図である。 管理者端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 スタッフ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 見守りシステムのネットワーク構成と、ネットワークを通じて送受信されるデータを示す説明図である。 検出部の動作を示すフローチャートである。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

（全体構成）
図１は見守りシステム１の全体構成を示す図であり、図２は対象者７０の部屋のベッド６０周辺に設置された検出部１０の例を示す図である。

図１に示すように、見守りシステム１は、複数の検出部１０、サーバー２０、管理者端末３０、および１つ以上のスタッフ端末４０、および１つ以上のタブレット端末１００を備える。検出部１０は見守り装置を構成する。検出部１０、サーバー２０、管理者端末３０、およびスタッフ端末４０は、有線または無線によって、ネットワーク５０を介して、相互に通信可能に接続される。ネットワーク５０は、通信信号を中継するリピーター、ブリッジ、ルーターまたはクロスコネクト等の中継機を備えてもよい。図１に示す例では、スタッフ端末４０は、検出部１０、サーバー２０、および管理者端末３０と、アクセスポイント５１を含む無線ＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ）を含むネットワーク５０によって、相互に通信可能に接続されている。タブレット端末１００は、後述するように、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）により検出部１０と相互に無線通信する。

対象者７０（見守り対象者）は、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする患者、高齢による身体能力の低下等によって介護を必要とする被介護者、一人暮らしの独居者、または病院施設に入院している患者等である。特に、早期発見および早期対処を可能にする観点から、対象者７０は、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合に、その発見を必要としている者であり得る。

検出部１０は、対象者７０の観察領域であるそれぞれの自宅の居室に配置され得る。図１に示す例では、４つの検出部１０が対象者７０であるＡさん、Ｂさん、ＣさんおよびＤさんの自宅の居室にそれぞれ配置されている。検出部１０の観察領域にはベッド６０が含まれている。対象者７０に対して、業務に応じて、介護または看護等の対応（例えば、ケア）を行うスタッフ８０は、それぞれ携帯端末であるスタッフ端末４０を持ち歩いている。

管理者端末３０は、管理者９０用の端末である。管理者９０は、例えば、複数のスタッフ８０を統括するマネージャーである。

見守りシステム１が備える各構成の位置や個数等は、図１に示す例に限定されない。

（検出部１０）
図３は、検出部１０のハードウェア構成を示すブロック図である。図４は、検出部１０が居室の天井等に設置するための設置部１０ａを示す図である。図３に示すように、検出部１０は、制御部１１、記憶部１２、カメラ１３、体動センサー１４、マイク１５、スピーカー１６、ルーター１７、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）インターフェイス１８、およびブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））インターフェイス１９を備え、これらはバスによって、相互に接続されている。カメラ１３は撮影部を構成する。体動センサー１４は体動検出部を構成する。Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）インターフェイス１８は第１インターフェイスを構成する。ブルートゥースインターフェイス１９は第２インターフェイスを構成する。図４に示すように、検出部１０は、少なくとも一部が平面になっていることで構成される設置部１０ａを有し、当該平面が居室の天井と接するように固定配置され得る。設置部１０ａは、居室の天井に検出部１０を固定するためのボルトを通す穴が設けられた止め板を、検出部１０の側面等の一部分に固定することにより構成されてもよい。

なお、検出部１０は、上記構成要素以外の構成要素を含んでもよく、上記構成要素の一部を含まなくてもよい。例えば、検出部１０は、温度センサーをさらに含み得る。

検出部１０の各構成要素は物理的に一体化される。一体化には、一つの筐体に複数の構成要素が配置されることや、一つの基板に複数の構成要素が実装されることや、複数の構成要素の位置が相対的に一定の距離（距離が０の場合も含む）を保って固定されていること等が広く含まれる。例えば、構成要素の一体化には、各構成要素に電力を供給する電源が共通であることが含まれる。この場合、構成要素のすべてが収容された筐体への電力供給が一経路でなされ、筐体内で当該経路が分岐されて各構成要素へ電力が分配され得る。構成要素の一体化には、同一の筐体内で各構成要素間の配線がなされることが含まれる。さらに、構成要素の一体化には、各構成要素間でローカルでの信号の授受がされることを含む。ここでローカルとは、インターネットあるいは公衆回線など不特定多数により接続可能な通信回線に接続されていない範囲を指す。

制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により構成され、プログラムにしたがって検出部１０の各部の制御および演算処理を行う。制御部１１の具体的な作用については後述する。

記憶部１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等を備え、各種プログラムおよび各種データを記憶する。

カメラ１３は、検出部１０が居室の天井、固定されたスタンドの上部、壁の上部等に固定配置されることで、対象者７０のベッド６０を含む領域を俯瞰可能な位置に配置される。これにより、カメラ１３は、所定の撮影領域(観察領域)として対象者７０のベッド６０を含む領域を撮影し、撮影画像（画像データ）を出力する。以下、カメラ１３により撮影された画像を、単に「撮影画像」とも称する。撮影画像には対象者７０を含む画像が含まれる。撮影画像には、静止画および動画（映像）が含まれる。カメラ１３は近赤外線カメラであるが、これに換えて可視光カメラを用いてもよく、これらを併用してもよい。

体動センサー１４は、所定の照射領域にマイクロ波を送信し、反射波を受信することにより、対象者７０の体動（例えば呼吸動）によって生じたマイクロ波のドップラシフトを体動として検出する。所定の照射領域は、対象者７０に対しマイクロ波の照射が可能な領域であり、例えば、ベッド６０の一部または全部を含む領域とし得る。体動センサー１４により、対象者７０の呼吸動作に伴う胸部の体動（胸部の上下動）を検出し、その胸部の体動における周期の乱れや予め設定された閾値以下である胸部の体動における振幅を検知することで、微体動異常を検出する。

マイク１５は、音声を電気信号に変換して出力する。

スピーカー１６は、電気信号を音声（音波）に変換して出力する。

ルーター１７は、撮影画像、体動を含むバイタルデータ、および後述する所定のイベント等のデータ（以下、「検出データ等」と称する）に、送信元である自身を特定するためのアドレス（例えば、グローバルＩＰアドレス）と、送信先であるサーバー２０を特定するためのアドレス（例えば、グローバルＩＰアドレス）とを付加して、ネットワーク５０を介してサーバー２０へ送信する。

なお、カメラ１３からは、撮影画像（画像データ）にカメラ１３を特定するためのアドレス（ローカルＩＰアドレス）が付加されて出力され得る。また、体動センサー１４からは、体動（マイクロ波のデータ）に体動センサー１４を特定するためのアドレス（ローカルＩＰアドレス）が付加されて出力され得る。これらの場合、ルーター１７は、カメラ１３のローカルＩＰアドレスおよび体動センサー１４のローカルＩＰアドレスをルーター１７のグローバルＩＰアドレス等に統一的に変換（ローカルＩＰアドレスを削除し、グローバルＩＰアドレス等を付加）して検出データをサーバー２０へ送信する。

カメラ１３や体動センサー１４から出力される検出データには、カメラ１３や体動センサー１４を特定するためのアドレスが付加されなくてもよい。この場合、ルーター１７は、検出データにグローバルＩＰアドレス等を単に付加してサーバー２０へ送信する。

ルーター１７には、無線アンテナおよびＳＩＭカード等を用い、無線でデータのやり取りをする無線ルーターと、ケーブル等の差込口を有し、有線でデータのやり取りをする有線ルーターとが含まれる。

ルーター１７が無線ルーターである場合は、ルーター１７は、ＳＩＭカードに記憶された、ＳＩＭカードの識別番号を基地局へ送信することで、基地局から動的にＳＩＭカードに割り当てられたグローバルＩＰアドレスを取得して、ルーター１７を特定するためのアドレスとして用い得る。ルーター１７のグローバルＩＰアドレスは、予め専用のグローバルＩＰアドレスとして設定されてもよい。

ルーター１７が無線ルーターである場合は、ルーター１７は、ＳＩＭカードに記憶された、ＳＩＭカードの識別番号と結び付けられた電話番号を着信先とする電話の音声信号を受信し、スピーカー１６へ送信して音声として出力させる。ルーター１７は、着信した電話の応答として対象者７０等が発した音声がマイク１５により変換された電気信号を音声データとしてネットワーク５０（具体的には、公衆電話回線５３（図１３参照））を介して、着信した電話の発信元の端末（例えば、家族の端末９２（図１３参照））へ送信する。なお、ルーター１７は、予め着信可能な端末の電話番号が設定されることで、設定された電話番号以外の端末を発信元とする電話の着信を拒否し得る。

ルーター１７が有線ルーターである場合は、ルーター１７は、差込口に差し込まれたケーブル等を介して検出データ等を送信する。この場合は、予め、ルーター１７を特定するためのアドレス（例えば、グローバルＩＰアドレス）がルーター１７に設定され得る。また、ルーター１７が有線ルーターである場合は、ルーター１７は、光信号と電気信号との相互の変換、およびデジタル信号とアナログ信号との相互の変換の少なくともいずれかの変換を行う変換部が一体化されることでさらに含み得る。

ルーター１７が有線ルーターである場合は、予めルーター１７に電話番号が設定され、当該電話番号を着信先とする電話の音声信号を受信し、スピーカー１６へ送信して音声として出力させる。ルーター１７は、着信した電話の応答として対象者７０等が発した音声がマイク１５により変換された電気信号を音声データとしてケーブルからネットワーク５０（具体的には、公衆電話回線５３）を介して、着信した電話の発信元の端末（例えば、家族の端末９２）へ送信する。なお、ルーター１７は、固定電話に利用される４芯または２芯のモジュラーケーブルの差込口を有し得る。この場合は、電気通信事業者の設備である電話交換機等により、検出部１０が設置された対象者７０の自宅の電話番号を発信先とする電話の発信元の端末と、当該モジュラーケーブルに接続される電話回線とが接続される。これにより、ルーター１７と当該発信元の端末とが接続されて通話可能になる。

Ｗｉ－Ｆｉインターフェイス１８は、Ｗｉ－Ｆｉモジュール（半導体チップ）を含み、タブレット端末１００、スタッフ端末４０、およびＰＣ等と検出部１０とをＷｉ－Ｆｉ(登録商標)により相互に無線通信可能に接続する。

ブルートゥースインターフェイス１９は、ブルートゥース用のＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）を含み、対象者７０のバイタルデータを取得する測定機器（図示せず）と、ブルートゥース（登録商標）により相互に無線通信可能に接続する。

制御部１１の作用について説明する。

制御部１１は、カメラ１３が撮影した撮影画像から、対象者７０の行動を認識する。この認識する行動には、ベッド６０から起き上がる「起床」、ベッド６０から離れる「離床」、ベッド６０から落ちる「転落」、および床面等に転倒する「転倒」が含まれる。

制御部１１は、複数の撮影画像（動画像）から画像のシルエット（以下、「人シルエット」と称する）を検出する。人シルエットは、例えば、撮影時刻が前後する画像の差分を抽出する時間差分法により差分が相対的に大きい画素の範囲を抽出することで検出され得る。人シルエットは、撮影画像と背景画像との差分を抽出する背景差分法により検出されてもよい。起床、離床、転倒、転落は、検出した人シルエットから対象者７０の姿勢（例えば立位、座位および横臥等）、およびベッド６０等の居室内の設置物との相対的な位置から検出する。これらの検出は、制御部１１のＣＰＵが処理するプログラムにより行ってもよく、組み込み型の処理回路により行うようにしてもよい。また、これに限られずサーバー２０側でこれらの認識の全部またはほとんどの処理を行うようにし、制御部１１ではサーバー２０への撮影画像の送信のみを行うようにしてもよい。制御部１１は、いずれかの行動を認識した場合、その行動が発生した旨の通知を、所定のイベントを検出した旨を通知するイベント通知（アラート）として、サーバー２０等に送信する。イベント通知には、対象者７０の氏名、部屋番号、およびイベントの内容が含まれる。イベント通知により通知される所定のイベントには、体動センサー１４により検出される体動に基づいて検出される入眠や微体動異常等が含まれる。制御部１１は、ナースコール部（図示せず）のボタンが押されることで出力されるナースコール部から出力されるナースコール信号や、マイク１５により電気信号に変換された音声信号に基づいて、ナースコールを検出し得る。このように検出されたナースコールも所定のイベントに含まれ得る。

制御部１１は、ルーター１７により、検出データ等に、送信元である自身を特定するためのアドレスと、送信先であるサーバー２０を特定するためのアドレスとを付加して、ネットワーク５０を介して、サーバー２０へ検出データ等を送信する。

制御部１１は、最新の所定時間の撮影画像を継続的に記憶部１２に記憶させることで、記憶部１２の一部をリングバッファとして機能させる。所定時間は、例えば、５分間とし得る。制御部１１は、撮影画像に基づいてイベントを検出した場合、リングバッファに記憶された所定時間の撮影画像のうち、イベントを検出した時間の、例えば前後１分間の撮影画像を、当該イベントを通知するイベント通知に含めてサーバー２０へ送信し得る。

制御部１１は、Ｗｉ－Ｆｉインターフェイス１８により、対象者７０の居室ごとに備えられたタブレット端末１００から、連絡帳のデータを受信する。制御部１１は、受信した連絡帳のデータを、ルーター１７により、サーバー２０へ送信する。なお、タブレット端末１００はＰＣ（ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等により代替され得る。

図５はタブレット端末１００に表示された連絡帳の画面を示す図である。図５のＡは、タブレット端末１００を起動したときに表示される連絡帳の画面である。図５のＢは、タブレット端末１００において、連絡帳の画面におけるスタッフ８０による記入例を示す図である。

図５のＡに示すように、タブレット端末１００を起動したときは、日時のみが記入された連絡帳の画面が初期画面として表示される。

図５のＢに示すように、スタッフ８０は、連絡帳の画面の「記録者」の欄のプルダウンメニューにおいて自分の名前（氏名または名字等）を選択することで、連絡帳に、記録者（記載者）として自分の名前を記入する。スタッフ８０は、連絡帳の画面において、「体温」、「血圧」、および「ＳＰＯ２」の欄にそれぞれ測定したバイタルデータを入力する。スタッフ８０は、「カメラ起動」ボタンを選択することでタブレット端末１００が備えるカメラ（図示せず）を起動し、当該カメラで対象者７０を撮影することで、対象者７０画像を連絡帳に入力し得る。スタッフ８０は、「自由記載」の欄に連絡事項を自由に記載する。図５のＢの例においては、「体調も良いようで息子さんの話を沢山されていました。スタッフＡ」と記載されている。連絡帳への記載は、タッチペンを用いた自筆入力により行い得る。連絡帳への記載は、「キーボード入力」ボタンを選択することで表示されるキーボードの画面上でタッチペンによりキー入力してもよい。連絡帳への記載内容は、白抜きの左向き矢印または右向き矢印を選択することでスクロールされて表示される。「記入者」の欄のプルダウンメニューにおいて他人または自分の名前を選択することで、選択された名前のスタッフ８０による連絡帳への記載内容が画面に表示される。

制御部１１は、ブルートゥースインターフェイス１９により、対象者７０のバイタルデータを取得する測定機器からバイタルデータを受信する。制御部１１は、受信したバイタルデータを、検出データ等としてサーバー２０へ送信する。

制御部１１は、予め登録されたメンバーがサーバー２０にアクセスすることで閲覧および投稿可能な、検出部１０ごとの伝言板のうち、当該制御部１１を備える検出部１０に関する伝言板に対象者７０宛の投稿がされた場合、ルーター１７により、当該投稿の内容をサーバー２０からネットワーク５０を介して受信する。制御部１１は、受信した投稿の内容を、例えば、検出部１０が備えるプロジェクター（図示せず）により、居室の壁に設けられたスクリーン等に対象者７０に視認可能に投影する。

図６は、スタッフ端末４０に表示された伝言板の画面を示す図である。予めメンバーとして登録されたスタッフ８０のスタッフ端末４０からサーバー２０にアクセスすることで、スタッフ端末４０に伝言板の画面を表示できる。

図６のＡには、サーバー２０がイベント通知を検出部１０から受信することでイベントが表示された伝言板の画面が示されている。図６の例においては、Ａさんの「起床」のイベント通知をサーバー２０が受信したことで、Ａさんに関する伝言板のスレッドに「起床」のイベントが表示されている。伝言入力欄には、当該伝言入力欄に投稿された伝言を通知する宛先を選択するためのチェックボックスが表示される。宛先の候補としては、対象者７０本人、医療スタッフ、介護スタッフ、家族等の任意のカテゴリーやグループが予め設定され得る。なお、図６においては、Ａさんに対応する検出部１０に関連付けて１つの伝言板のスレッドが作成されるものとして説明したが、Ａさんに関する各イベントや各投稿に関連付けて伝言板のスレッドが作成されるようにしてもよい。

図６のＢには、スタッフＢおよびスタッフＣが、それぞれＡさんの伝言板のスレッドにおいて、「起床」のイベントに対応してスタッフ端末４０から投稿したときの伝言板の画面が示されている。スタッフＢにより投稿された伝言入力欄に表示されたチェックボックスのうち対象者７０、介護スタッフ、および家族のチェックボックスには選択のためのチェックが入力されている。このため、当該伝言入力欄に投稿された伝言内容は、上述したように、サーバー２０から検出部１０のルーター１７へ送信され、検出部１０が備えるプロジェクターにより、居室の壁に設けられたスクリーン等に投影される。介護スタッフおよび家族の端末に対しては、例えばメール等が送信され、当該メールに、伝言板にアクセスするためのＵＲＬが記載されることで、伝言板へのアクセスが誘導され得る。

制御部１１は、ルーター１７により受信した電話の音声信号を、スピーカー１６へ送信して音声として出力させる。制御部１１は、ルーター１７により受信した電話の応答として対象者７０等が発した音声がマイク１５により変換された電気信号を、音声データとしてルーター１７によりネットワーク５０を介して、着信した電話の発信元の端末へ送信する。

制御部１１は、撮影画像の明度を、カメラ１３を構成するイメージセンサーの出力に基づいて調整する。制御部１１は、撮影画像の明度の調整量に基づいて、カメラ１３周辺の明るさを測定することで、就寝時間帯における消灯忘れ等を検出する。制御部１１は、消灯忘れ等を検出した場合は、ルーター１７により、消灯忘れ等の通知を、ネットワーク５０を介してスタッフ端末４０等へ送信し得る。

制御部１１は、検出部１０に含まれる温度センサー（図示せず）により対象者７０の居室の気温を測定し、測定した気温が所定値以上となった場合、ルーター１７により、対象者７０が熱中症になる可能性を示唆する通知を、ネットワーク５０を介してスタッフ端末４０等へ送信し得る。

制御部１１は、対象者７０の居宅の庭を撮影範囲とするカメラ（図示せず）により撮影された庭の映像を、当該カメラからＷｉ－Ｆｉインターフェイス１８を介して受信し、検出部１０が備えるプロジェクター（図示せず）により、居室の壁に設けられたスクリーン等に対象者７０に視認可能に投影する。

スタッフ８０が行う業務には、医療業務、介護業務を含み得る。ここで、スタッフ８０の業務が、対象者７０に対する介護業務である場合に、各イベントに関する対応内容について説明する。イベントとして「起床」を判定し、その判定が所定時間内（施設で設定された起床時間（例えば午前７～８時））であれば、モーニングケアを行う。このモーニングケアには、洗顔、歯磨き介助、義歯装着、着替え介助等が含まれる。また、「離床」のイベントであれば、車椅子移乗、歩行介助が必要となる場合がある。また、検出部１０が判定したイベント以外の定期的（定時）なイベントとして、飲料、および食事介助、排泄介助、車椅子移乗、歩行介助、体位変換（褥瘡予防）がある。これらの定期的なイベントは、ナースコール部等により、定時になるとアラートを発生させるようにしてもよい。なお、飲料、および食事介助、排泄介助において、対象者７０の水分摂取量、排尿量、および排泄量等がスタッフ８０により把握され、対応記録に記録されてサーバー２０において記憶され得る。対応記録は、スタッフ端末４０において入力され、スタッフ端末４０からサーバー２０へ送信される。

（サーバー２０）
図７は、サーバー２０のハードウェア構成を示すブロック図である。

サーバー２０は、制御部２１、通信部２２、および記憶部２３を備える。サーバー２０は、インターネット等のネットワーク５０上に配置された複数のサーバーによって仮想的に構築されるクラウドサーバーであり得る。サーバー２０は、遠隔地に設けられてネットワーク５０を介して接続可能な単一の専用サーバーであってもよい。各構成は、バスによって、相互に通信可能に接続されている。サーバー２０の構成要素のうち検出部１０の構成要素と対応するものは、検出部１０の構成要素と基本構成が同様であるので、重複する説明は省略する。

通信部２２は、イーサネット（登録商標）等の規格による有線通信のネットワークインターフェースや、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格による無線通信のインターフェイス等であり、ネットワーク５０に接続した各端末との通信を行う。記憶部２３は、各種プログラムおよび各種データを記憶する。サーバー２０の上記構成要素は、プログラムに従い、制御部２１により制御される。記憶部２３は、対象者７０に関する情報、および伝言板等のデータを記憶する。対象者７０に関する情報には、撮影画像、バイタルデータ、イベント、居室の気温、および連絡帳の情報等が含まれる。

サーバー２０は、検出部１０からイベント通知を受信したときは、各スタッフ端末４０へイベント通知を転送等することで、スタッフ８０にイベントの発生を報知してイベントへの対応を指示する。

サーバー２０は、予め登録されたスタッフ８０等のユーザーからの要求に応じて、記憶部２３に記憶されたデータをスタッフ端末４０等へ送信して画面に表示させる。当該データには伝言板が含まれる。

図８は、サーバー２０に記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末４０において表示された画面の例を示す図である。

図８に示すように、スタッフ端末４０には、バイタルの詳細（測定値）と、バイタルごとの最終の更新日時が表示される。なお、「部屋の様子」アイコンを選択することで、画面に、カメラ１３による撮影画像が表示される。また「利用者リスト」アイコンを選択することで、プルダウンメニュー等により、バイタルの測定対象である対象者７０のリストが、選択可能に表示され、当該プルダウンメニュー等において選択された対象者７０のバイタルの詳細と、バイタルごとの最終の更新日時が表示される。

図９は、サーバー２０に記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末４０において表示された画面の他の例を示す図である。

図９に示すように、スタッフ端末４０には、睡眠、覚醒、および不在（居室内に不在）のいずれかの時間帯がグラフにより視認可能に表示される。表示される期間は選択可能であり、例えば任意の１週間とし得る。なお、図８の例と同様に、「部屋の様子」アイコンと「利用者リスト」のアイコンが表示される。

図１０は、サーバー２０に記憶されたバイタルデータが、スタッフ端末４０において表示された画面のさらに他の例を示す図である。

図１０に示すように、スタッフ端末４０には、呼吸数の推移がグラフにより視認可能に表示される。表示される期間は選択可能であり、例えば任意の１週間とし得る。なお、図８の例と同様に、「部屋の様子」アイコンと「利用者リスト」のアイコンが表示される。

（管理者端末３０）
図１１は、管理者端末３０のハードウェア構成を示すブロック図である。管理者端末３０は、いわゆるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であり、制御部３１、通信部３２、記憶部３３、表示部３４、および入力部３５を備え、これらはバスにより相互に接続される。管理者端末３０の構成要素のうちサーバー２０の構成要素と対応するものは、サーバー２０の構成要素と基本構成が同様であるので、重複する説明は省略する。

表示部３４は、例えば液晶ディスプレイであり、各種情報を表示する。

入力部３５は、キーボード、テンキー、マウス等を備えており、各種情報の入力を行う。

管理者端末３０は、管理者９０により入力部３５に入力される指示に従い、記憶部３３に記憶された画像等を検出部１０へ送信する。当該画像には、薬の服用説明のための映像や、リハビリ説明のための映像が含まれる。

管理者端末３０は、マイク（図示せず）により取得した管理者９０の音声を、ネットワーク５０を介して検出部１０へ送信し得る。これにより、例えば、薬の服用説明のための映像とともに、管理者９０の音声を検出部１０へ送信することで、検出部１０が備えるプロジェクター（図示せず）により当該映像を投影させながら、音声により薬の服用について、居室内にいる対象者７０に説明できる。なお、上述の映像を管理者端末３０から検出部１０へ予め送信して、検出部１０の記憶部１２に予め記憶させておき、管理者端末３０から、当該映像を再生させるための制御信号を検出部１０へ送信することにより、検出部１０が備えるプロジェクター（図示せず）により当該映像を投影させてもよい。

（スタッフ端末４０）
図１２は、スタッフ端末４０のハードウェア構成を示すブロック図である。スタッフ端末４０は、制御部４１、無線通信部４２、記憶部４３、表示部４４、入力部４５、および音声入出力部４６を備え、これらはバスにより相互に接続される。スタッフ端末４０の構成要素のうちサーバー２０の構成要素と対応するものは、サーバー２０の構成要素と基本構成が同様であるので、重複する説明は省略する。

無線通信部４２により、４Ｇ、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の規格を用いた無線通信が可能であり、アクセスポイント５１を経由して、または直接的に各装置と無線通信する。表示部４４、および入力部４５は、タッチパネルであり、液晶等で構成される表示部４４の表示面に、入力部４５としてのタッチセンサーを重畳させたものである。表示部４４、入力部４５によって、スタッフ８０に対して、各種指示が表示される。また、表示部４４、入力部４５によって、イベント通知を表示した操作画面を表示したり、操作画面を通じてイベントへの対応の意思の入力や、介護記録の入力等の各種の操作を受け付けたりする。また、表示部４４は、サーバー２０に要求することでサーバー２０から受信した撮影画像（ライブ映像を含む）を表示する。音声入出力部４６は、例えばスピーカーとマイクであり、無線通信部４２を介して、他のスタッフ端末４０や検出部１０との間で音声通話を可能にする。スタッフ端末４０は、例えば、タブレット型コンピューター、スマートフォンまたは携帯電話等の、持ち運び可能な通信端末機器によって構成できる。

なお、サーバー２０、管理者端末３０、およびスタッフ端末４０は、上記の構成要素以外の構成要素を含んでもよく、あるいは、上記の構成要素のうちの一部を含まなくてもよい。

図１３は、見守りシステム１のネットワーク構成と、ネットワーク５０を通じて送受信されるデータを示す説明図である。図１３に示すように、ネットワーク５０には、インターネット５２と公衆電話回線５３が含まれる。

撮影画像、バイタルデータ、およびイベント通知（アラート）等のデータは、各検出部１０からインターネット５２を介してサーバー２０へ送信される。また、これらのデータは、予め登録された、スタッフ端末４０、管理者端末３０、医師の端末９１、および対象者７０の家族の端末９２の要求に応じて、これらの端末へインターネット５２を介して送信される。伝言板のデータは、サーバー２０と、スタッフ端末４０、管理者端末３０、医師の端末９１、および家族の端末９２との間でインターネット５２を介して送受信される。伝言板へ投稿された伝言のうち対象者７０宛の伝言は、当該対象者７０の居室に配設された検出部１０へサーバー２０からインターネット５２を介して送信される。

音声信号は、公衆電話回線５３を介して、検出部１０と、スタッフ端末４０および管理者端末３０との間で送受信される。なお、ＩＰ電話により、検出部１０とスタッフ端末４０等との間で通話する場合は、インターネット５０を介して音声信号が検出部１０とスタッフ端末４０との間で送受信される。

見守りシステムにおける検出部１０の動作について説明する。

図１４は、検出部１０の動作を示すフローチャートである。本フローチャートは、検出部１０の記憶部１２に記憶されたプログラムに従い、制御部１１により実行され得る。

制御部１１は、撮影画像をカメラ１３から取得する（Ｓ１０１）。

制御部１１は、体動を体動センサー１４から取得する（Ｓ１０２）。

制御部１１は、撮影画像および体動の少なくともいずれかに基づいて、対象者７０の所定のイベントを検出する（１０３）。

制御部１１は、撮影画像、体動、および所定のイベントの少なくともいずれかのデータを、ルーター１７により、当該ルーター１７を特定するためのアドレスを付加して、インターネット５２を介してサーバー２０へ送信する（Ｓ１０４）。

本実施形態は以下の効果を奏する。

撮影部と、体動検出部と、撮影部により撮影された対象者を含む撮影画像、および体動検出部により検出された対象者の体動の少なくともいずれかに基づいて、所定のイベントを検出する制御部と、撮影画像、体動、および検出された所定のイベントの少なくともいずれかのデータをネットワークを介して送信先の装置へ送信するルーターと、を一体化する。これにより、各センサーからネットワークまでの通信経路を形成するために必要な設備を削減できる。また、一体化された装置を天井等に配設することで、撮影部による撮影範囲および体動検出部による検出範囲を拡大できる。

さらに、所定の端末との間で無線により通信するための第１インターフェイス、および対象者から情報を検出する機器との間で無線により通信するための第２インターフェイスの少なくともいずれかをさらに検出部の構成要素として一体化する。これにより、対象者の居室内に備えられた端末から入力された連絡帳のデータ等や、バイタルデータの測定機器による測定されたバイタルデータを、一体化された単一の見守り装置により取得し利用できる。また、一体化された装置を天井等に配設することで、第１インターフェイスと所定の端末との間で、無線通信を障害の少ない状態で有利に実現できる
さらに、ルーターを有線ルーターとする。これにより、インターネット等に接続されたケーブル等を、一体化された単一の見守り装置へ差し込むことで、撮影画像等のデータをインターネット等を介して利用できる。

さらに、撮影画像に基づいて対象者の行動を検出することにより、所定のイベントを検出する。これにより、イベントを検出するための設備を抑制できる。

さらに、対象者の体動に基づいて所定のイベントを検出する。これにより、一つのバイタルデータに基づいて複数のイベントを検出できる。

さらに、一体化された単一の装置に、天井に設置するための設置部を設ける。これにより、撮影画像の撮影領域を拡大できるとともに、より効果的に対象者の体動を検出できる。

さらに、ネットワークをインターネットとする。これにより、撮影画像等のデータを利用するユーザーの範囲を拡大できる。

さらに、データをネットワークで送信可能な信号に変換する変換部を撮影部、体動検出部、およびイベント検出部とともにルーターにさらに一体化し、ルーターにより、データを、変換部で変換された信号により、ネットワークを介して送信先の装置へ送信する。これにより、データをネットワークで送信するために信号変換が必要な場合であっても、そのための設備の配設を不要にし、通信経路の長さの増大を抑制できる。

以上に説明した見守りシステムの構成は、上述の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上述の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。また、一般的な見守りシステムが備える構成を排除するものではない。

例えば、検出部１０が有する一部の機能を、サーバー２０、管理者端末３０、またはスタッフ端末４０が備えるようにしてもよい。

また、検出部１０、サーバー２０、管理者端末３０およびスタッフ端末４０は、それぞれ複数の装置により構成されてもよく、いずれか複数の装置が単一の装置として構成されてもよい。

また、上述したフローチャートは、一部のステップを省略してもよく、他のステップが追加されてもよい。また各ステップの一部は同時に実行されてもよく、一つのステップが複数のステップに分割されて実行されてもよい。

また、上述した実施形態に係る見守りシステム１における各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＵＳＢメモリやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、一機能としてその検出部等の装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。

１ 見守りシステム、
１０ 検出部、
１０ａ 設置部、
１１ 制御部、
１２ 記憶部、
１３ カメラ、
１４ 体動センサー、
１５ マイク、
１６ スピーカー、
１７ ルーター、
１８ Ｗｉ－Ｆｉインターフェイス、
１９ ブルートゥースインターフェイス、
２０ サーバー、
３０ 管理者端末、
４０ スタッフ端末、
５０ ネットワーク、
５１ インターネット、
５２ 公衆電話回線。

Claims (8)

1. 所定の撮影領域を撮影する撮影部と、
   所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の対象者の体動を検出する体動検出部と、
   前記撮影部により撮影された、前記所定の撮影領域内の前記対象者を含む撮影画像、および前記体動検出部により検出された、前記対象者の体動の少なくともいずれかに基づいて、前記対象者の所定のイベントを検出する制御部と、
   前記撮影部、前記体動検出部、および前記制御部とともに一体化され、前記撮影部により撮影された前記撮影画像、前記体動検出部により検出された前記対象者の体動、および、前記制御部により検出された前記所定のイベントの少なくともいずれかのデータを、ネットワークを介して送信先の装置へ送信するルーターと、を有し、
   所定の端末との間で無線により通信するための第１インターフェイス、および前記対象者のバイタルデータを検出する測定機器との間で無線により前記バイタルデータを受信するための第２インターフェイスがさらに一体化された、見守り装置。
2. 前記ルーターは有線ルーターである、請求項１に記載の見守り装置。
3. 前記制御部は、前記撮影画像に基づいて前記対象者の行動を検出することにより、前記イベントを検出する、請求項１または２に記載の見守り装置。
4. 前記制御部は、検出された前記対象者の体動に基づいて前記イベントを検出する、請求項１～３のいずれか一項に記載の見守り装置。
5. 前記見守り装置を天井に設置するための設置部をさらに有する、請求項１～４のいずれか一項に記載の見守り装置。
6. 前記ネットワークは、インターネットである請求項１～５のいずれか一項に記載の見守り装置。
7. 前記データを前記ネットワークで送信可能な信号に変換する変換部が前記撮影部、前記体動検出部、および前記制御部とともに前記ルーターにさらに一体化され、前記ルーターは、前記データを、前記変換部で変換された信号により、前記ネットワークを介して前記送信先の装置へ送信する、請求項１に記載の見守り装置。
8. 撮影部と、体動検出部と、制御部と、ルーターと、所定の端末との間で無線により通信するための第１インターフェイス、および対象者のバイタルデータを検出する測定機器との間で無線により前記バイタルデータを受信するための第２インターフェイスと、が一体化された見守り装置において実行されるプログラムであって、
   前記撮影部により所定の撮影領域が撮影された撮影画像を取得する手順（ａ）と、
   前記体動検出部により所定の照射領域にマイクロ波を照射するとともに、反射波を検出することで前記照射領域内の対象者の体動を取得する手順（ｂ）と、
   前記手順（ａ）において取得された、前記所定の撮影領域内の前記対象者を含む前記撮影画像、および前記手順（ｂ）において検出された、前記対象者の体動の少なくともいずれかに基づいて、前記制御部により前記対象者の所定のイベントを検出する手順（ｃ）と、
   前記第２インターフェイスにより前記測定機器から前記バイタルデータを受信する手順（ｃ１）と、
   前記手順（ａ）において撮影された前記撮影画像、前記手順（ｂ）において検出された前記対象者の体動、前記手順（ｃ）において検出された前記所定のイベント、および手順（ｃ１）において受信された前記バイタルデータの少なくともいずれかのデータを、前記ルーターによりネットワークを介して送信先の装置へ送信する手順（ｄ）と、
   を有する処理をコンピューターに実行させるための見守り装置用プログラム。

Images