JP7268229B2 - 車両移動規制器具、車両移動規制システム及び駐車場システム - Google Patents

Description

本発明は、車両移動規制器具、車両移動規制システム及び駐車場システムに係り、詳しくは利用者及び管理者の利便性向上等を実現する技術に関する。

近年、都市部を中心に時間貸し駐車場が多数設置されている。このような駐車場は駐車管理、料金精算が自動化され、省力化が図られているものが多く、例えばロック式駐車装置を備えた駐車場においては、駐車スペースへの車両確認、駐車時間の計測、駐車料金の算出、精算等が自動化され、無人化が図られている。

前記ロック式駐車装置にあっては、個々の駐車スペースに車両ロック装置が配置され、かつ車両を検知する手段として地面に埋設されたループコイルによる磁気的変化により車両を検知する方式のもの、或いは赤外線等により車両を検知する方式のもの等、各種車両検知センサが駐車スペース毎に配置されている。

また、無人化における駐車場管理のために、駐車場に入車する車両を検知して開閉する入車ゲートや、精算終了を確認して開閉する出車ゲートを備えることも必要となり、駐車場の自動化、無人化には多大な初期投資を必要としている。

このような無人駐車場においては、前述のように管理のための多くの設備が設置されるが、車両の検知装置などは個々の駐車スペースごとに設けられているためその数も多く、定期的な点検チェック、使用中の設備トラブルに伴う保守整備に多大な労力と経費を要する。そのため、設備投資が少なく、維持管理の容易な簡便な駐車システムが求められている。

前記無人駐車場の管理方法として、例えば特許文献１には、駐車場全体を見渡すことができる高い位置に設置された監視カメラを備え、車両の入場、車両スペースへの駐車、利用者の入出場、車両スペース外の不正駐車の有無等を画像処理により判断し、音声案内により駐車エリアへの誘導、駐車料金の督促等を行うシステムが開示されている。

特開２００４－１０２６４５号公報

しかしながら、特許文献１に記載された方法では、車両スペース外の不正駐車の有無等を画像処理により判断するため、車の形状や色、周囲の明るさ、天候等により誤った判断を行う場合が多々あり、問題があった。

また、特許文献１に記載された方法では、監視カメラにより入庫車両の駐車スペースを認識し、ユーザ（利用者）は精算機に駐車スペース番号を打ち込むことにより精算を行っているが、駐車券を発券しないこのような駐車場では、利用者は自車の駐車スペースの番号を確認する必要があり、駐車スペースと精算機の間を行ったり来たりする必要があるため、使い勝手の悪いものとなっていた。

さらに、特許文献１に記載された方法では、ユーザが精算機に現金を投入する場合において、現金投入部の詰まり等によって駐車ロック装置が作動せず駐車許可が下りない場合、店内電話で管理者に返金等を要求するが、このようなクレーム対応には、管理者による多大な労力と時間を費やすことになる。

さらに、特許文献１に記載された方法では、精算機に多額の現金がたまるため、窃盗等の被害にあう虞があった。

さらに、特許文献１に記載された方法では、監視カメラを設置するために、多額のコストを要するので、小規模駐車場や空き地を一時的に利用する駐車場には不向きであった。

本発明は、上記状況に鑑みなされたものであり、利用者及び管理者の利便性向上等を実現する車両移動規制器具、車両移動規制システム及び駐車場システムを提供することを目的とする。

本発明の車両移動規制器具は、屋外で車両の移動を規制する車両移動規制手段と、前記車両移動規制手段に設けられ、前記車両移動規制手段の位置を特定する位置特定手段とを有する。

本発明の車両移動規制器具は、屋外に設置された状態で車両の移動を規制する器具本体と、前記器具本体に設けられ、衛星からの信号を受信することで前記器具本体の位置を特定する衛星測位システム受信機とを有する。 好適には、前記器具本体は、台盤の上に円錐筒を植設した形状に形成されている。

本発明の車両移動規制システムは、請求項２または請求項３に記載の車両移動規制器具と、前記車両移動規制器具の前記衛星測位システム受信機が特定した位置に基づいて、前記車両移動規制器具が不正移動されたかを否かを判別する不正移動判別手段とを有する。

本発明の駐車場システムは、駐車場内の駐車スペースに設置された状態で車両の移動を規制する請求項２または請求項３に記載の車両移動規制器具と、利用者の携帯端末との間で通信を行うとともに、前記車両移動規制器具との間で通信を行い、それらの通信結果に応じて、前記車両移動規制器具が不正移動されたかを否かを判別する通信制御装置とを有する。

好適には、前記通信制御装置は、前記携帯端末を所持した利用者と前記車両移動規制器具の一つとを紐付ける紐付手段と、前記携帯端末からの駐車要求信号に基づき、当該携帯端末に紐付けられた車両移動規制器具の移動許可を行う移動許可手段とを有する。

好適には、前記携帯端末と前記通信制御装置との通信がインターネットを経由してなされる。

好適には、前記通信制御装置は、前記判別の結果が不正移動されたことを示した場合、前記携帯端末に警告を出力させる指令を行う第１警告指令手段を有する。

好適には、前記車両移動規制器具は、警告を出力する警告出力手段を備え、前記通信制御装置は、前記判別の結果が不正移動されたことを示した場合、前記車両移動規制器具の前記警告出力手段に警告を出力させる指令を行う第２警告指令手段を有する。

好適には、前記駐車スペースの駐車終了に係る告知を前記携帯端末に送信する終了告知手段を有する。

好適には、前記携帯端末及び車両移動規制器具をインターネットに接続させる無線ＬＡＮが前記駐車場に設置されている。

本発明における駐車場システムによって利用者及び管理者の利便性向上等を実現する。ことが可能となった。

第１の実施形態に係る駐車場システムの概略構成図である。 第１の実施形態に係るロードコーンの概略構成図である。 第１の実施形態に係る駐車場の斜視図である。 第１の実施形態に係る駐車場の平面図である。 第１の実施形態に係るロードコーンの斜視図である。 第１の実施形態で、駐車指令出力制御の手順を示すフローチャートである。 第１の実施形態で、地図信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第１の実施形態で、駐車開始時間信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第１の実施形態で、駐車スペース信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第１の実施形態で、駐車料金コース信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第１の実施形態で、料金信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第１の実施形態で、駐車開始時の課金処理の手順を示すフローチャートである。 第１の実施形態で、駐車開始時の残高不足信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第１の実施形態で、終了予告処理の手順を示すフローチャートである。 第１の実施形態で、第１終了予告信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第１の実施形態で、第２終了予告信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第１の実施形態で、駐車終了指令出力制御処理の手順を示すフローチャートである。 第１の実施形態で、駐車終了時の追加課金処理の手順を示すフローチャートである。 第１の実施形態で、駐車終了時の残高不足信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 第１の実施形態で、ロードコーン移動制御の手順を示すフローチャートである。

［第１の実施形態］ 以下、図１～図２０を参照して、本発明の第１の実施形態を詳細に説明する。第１の実施形態は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することで現在位置を特定するＧＰＳユニットをロードコーンに設けたこと、および、料金支払いがプリペイドカードによって行われることを特徴とする。

＜第１の実施形態の構成＞ 図１は、第１の実施形態に係る駐車場システムの概略構成図である。 図２は、第１の実施形態に係るロードコーンの概略構成図である。 図３は、第１の実施形態に係る駐車場の斜視図である。 図４は、第１の実施形態に係る駐車場の平面図である。 図５は、第１の実施形態に係るロードコーンの斜視図である。

図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係る駐車場システム１は、駐車場１０内に設置された複数のロードコーン２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…）と、これらロードコーン２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…）を制御するサーバ３０（制御装置）とを有している。

図２に示すように、ロードコーン２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…）には、ＧＰＳ（全地球測位システム）ユニット２１と、通信部２２と、制御部２３と、スピーカ２４と、スイッチ２５とを有している。

ＧＰＳユニット２１は、制御部２３の制御に基づいて、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信することで、現在位置を測定し、この測定結果の測位データを制御部２３に送信する。

制御部２３は、スイッチ２５の操作データ及びＧＰＳユニット２１が測位した測位データに基づいて送信データを作成し、この送信データを通信部２２に供給することで、当該送信データを無線ＬＡＮ４０またはインターネット６０に送信する。また、制御部２３は、無線ＬＡＮ４０またはネットワーク６０を介してサーバ３０から送信されるデータを、通信部２２を介して受信し、この受信したデータに基づいてスピーカ２４に音声を出力させる。

図１に示すように、駐車場１０には、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）規格による無線ＬＡＮ４０が設置されている。駐車場１０内にいるユーザ（利用者）の携帯端末（スマートフォン等：以下、ユーザ端末と記す）５１は、この無線ＬＡＮ４０（あるいは、３Ｇ回線）を介してインターネット６０に接続される。

サーバ３０は、有線ＬＡＮによってインターネット６０に接続しており、インターネット６０を経由してユーザ端末５１や駐車場１０の管理者の端末（パーソナルコンピュータやスマートフォン等：以下、管理者端末と記す）５２との間で通信を行う。また、ユーザが駐車場１０外にいる場合、ユーザ端末５１は、３Ｇ回線を介してインターネット６０に接続される。

サーバ３０は、駐車料金コースやユーザ情報、ロードコーン２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…）の非駐車中及び駐車中の設置位置等を記憶する記憶部３１、ユーザ端末５１からの入力信号等に基づく判定処理や信号出力を行う処理部３２、処理部３２の判定結果に応じてロードコーン２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…）への駐車指令信号やユーザ端末５１および管理者端末５２への信号等を生成する信号生成部３３、ネットワーク６０を介してユーザ端末５１、管理者端末５２及びロードコーン２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…）との通信を行う通信部３４等を有している。

記憶部３１に記憶される駐車料金コースやユーザ情報、ロードコーン２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…）の非駐車中及び駐車中の設置位置等は、ユーザ端末５１や管理者端末５２の操作によって登録できるようになっている。

図３及び図４に示すように、有料無人の駐車場１０には、車両２を有料で駐車させる複数
の駐車スペース１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…が設けられている。

駐車スペース１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…には、それぞれ駐車ライン１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…が塗装されている。

駐車スペース１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…の中央には、それぞれ非駐車中ロードコーン設置ライン１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…が塗装されている。非駐車中ロードコーン設置ライン１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…は、時間貸し用（年契、月極等の長期契約以外）の駐車スペースにおいて、車両を駐車しない時にロードコーン２０を設置する設置位置を示している。非駐車中ロードコーン設置ライン１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…の内側には、それぞれＳＰ１非駐車中（図示せず）、ＳＰ２非駐車中（図４参照）、ＳＰ３非駐車中（図４参照）…の文字が塗装により表示されている。

各駐車スペース１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…の外側の各駐車ライン１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…に近接した位置（駐車した車両の運転手から見た場合の後側）には、それぞれ駐車中ロードコーン設置ライン１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…が塗装されている。駐車中ロードコーン設置ライン１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…は、時間貸し用の駐車スペースにおいて車両を駐車する時にロードコーン２０を設置する設置位置を示している。駐車中ロードコーン設置ライン１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…の内側には、それぞれＳＰ１駐車中（図４参照）、ＳＰ２駐車中（図示せず）、ＳＰ３駐車中（図４参照）…の文字が塗装により表示されている。

また、図３に示すように、駐車場１には、駐車スペース１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…からある程度離れた位置で、無線ＬＡＮ４０の送受信機１５が設置されている。

図５に示すように、各ロードコーン２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…）は、台盤２７の上に頭部を丸めた円錐筒２８を植設した本体部２６を有し、円錐筒２８の先端部２８ａの内側にＧＰＳユニット２１を内蔵し、ＧＰＳユニット２１の下側に通信部２２及び制御部２３を設け、円錐筒２８の先端部２８ａより若干下側にスイッチ２５の操作部であるボタン２５ａを設け、円錐筒２８の中間部側面に放出用のスリット２９を設け、スリット２９の内側にスピーカ２４を設けている。

＜第１の実施形態の作用＞ 図６は、第１の実施形態で、駐車指令出力制御の手順を示すフローチャートである。 図７は、第１の実施形態で、地図信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図８は、第１の実施形態で、駐車開始時間信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図９は、第１の実施形態で、駐車スペース信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図１０は、第１の実施形態で、駐車料金コース信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図１１は、第１の実施形態で、料金信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図１２は、第１の実施形態で、駐車開始時の課金処理の手順を示すフローチャートである。 図１３は、第１の実施形態で、駐車開始時の残高不足信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図１４は、第１の実施形態で、終了予告処理の手順を示すフローチャートである。 図１５は、第１の実施形態で、第１終了予告信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図１６は、第１の実施形態で、第２終了予告信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図１７は、第１の実施形態で、駐車終了指令出力制御処理の手順を示すフローチャートである。 図１８は、第１の実施形態で、駐車終了時の追加課金処理の手順を示すフローチャートである。 図１９は、第１の実施形態で、駐車終了時の残高不足信号を受信したユーザ端末を示す正面図である。 図２０は、第１の実施形態で、ロードコーン移動制御の手順を示すフローチャートである。

ユーザは、駐車場１０の駐車スペースを初めて使用する場合、自宅あるいは駐車場１０内で当該駐車場１０のホームページにアクセスし、駐車場システム１に対応する専用アプリケーションソフトウェア（以下、専用アプリと記す）をユーザ端末５１にダウンロードする。

次に、ユーザは、そのユーザ端末５１を用いてユーザ登録を行う。ユーザ登録は、氏名や住所、携帯電話番号、支払情報（プリペイドカードコード）をサーバ３０に登録するものである。支払いに用いるプリペイドカードは、駐車場１０固有のものでもよいし、コンビニエンスストア等で販売している一般のものでもよい。ユーザがプリペイドカードコードを入力すると、プリペイドカードの額面がチャージ残高Ｂｃｈｇとしてサーバ３０に記憶される。

車両２の時間貸し駐車を希望するユーザは、ユーザ端末５１でインターネット６０に接続した上で専用アプリを起動する。

これにより、サーバ３０の処理部３２は、図６のフローチャートにその手順を示す駐車指令出力制御のステップＳ１の判別がＹＥＳとなり、ステップＳ２で駐車場の所在地を示す地図信号をユーザ端末５１に送信する。地図信号を受信したユーザ端末５１では、図７に示すように、利用可能な駐車場の画像７２を含む地図７１が画面５１ａに表示される。地図７１は、ユーザのスクロール操作により複数の駐車場を表示可能である。

ユーザが駐車場１０の画像７２をタップすると、駐車場を選択したことになる。この場合、処理部３２は、ステップＳ３の判定がＹｅｓになり、ステップＳ４で駐車開始時間信号をユーザ端末５１に送信する。

駐車開始時間信号を受信したユーザ端末５１では、図８に示すように、駐車開始時間に対応する「駐車開始時間」ボタン７３（７３ａ～７３ｄ）と、「ＥＮＴＥＲ」ボタン７４とが画面５１ａに表示される。ユーザは、駐車場の所在地までの距離や駐車前の用事等に応じて所望の「駐車開始時間」ボタン７３を選択した後、「ＥＮＴＥＲ」ボタン７４をタッチする。

次に、処理部３２は、ステップＳ５でユーザが「ＥＮＴＥＲ」ボタン７４にタッチしたか否かを判定することで、駐車開始時間を選択したか否かを判定し、この判定がＹＥＳになると、ステップＳ６で駐車スペース信号をユーザ端末５１に送信する。

駐車スペース信号を受信したユーザ端末５１では、図９に示すように、駐車スペースＳＰ１（図４に示す駐車スペース１１ａ）、ＳＰ２（図４に示す駐車スペース１１ｂ）、ＳＰ３（図４に示す駐車スペース１１ｃ）、ＳＰ４（図示せず）にそれぞれ対応する「駐車スペース」ボタン７５（７５ａ～７５ｄ）と、「ＥＮＴＥＲ」ボタン７６とが画面５１ａに表示される。

ここで、「駐車スペース」ボタン７５ａには、駐車スペースＳＰ１が空きであることが表示され、「駐車スペース」ボタン７５ｂには、駐車スペースＳＰ２が駐車中であることが表示され、「駐車スペース」ボタン７５ｃには、駐車スペースＳＰ３が長期契約中であることが表示され、「駐車スペース」ボタン７５ｄには、駐車スペースＳＰ４が予約済であることが表示される。図９の場合、駐車スペースＳＰ１が新規に時間決め駐車可能な駐車スペースになっている。ユーザは、ボタン７５ａをタッチして選択した後、「ＥＮＴＥＲ」ボタン７６をタッチする。

処理部３２は、ステップＳ７でユーザが「ＥＮＴＥＲ」ボタン７６にタッチしたか否かを判定することで、駐車スペースを選択したか否かを判定し、この判定がＹｅｓになると、ステップＳ８で、ユーザ端末５１とロードコーン２０（駐車スペースＳＰ１を選択した場合、ロードコーン２０ａ）との紐付けを行い、駐車料金コース信号をユーザ端末５１に送信する。 駐車料金コース信号を受信したユーザ端末５１では、図１０に示すように、選択された駐車機器２０に対応する「駐車料金コース」ボタン７７（７７ａ～７７ｄ）と、「ＥＮＴＥＲ」ボタン７８とが画面５１ａに表示される。ユーザは、駐車後の用事等に応じて所望の「駐車料金コース」ボタン７７を選択した後、「ＥＮＴＥＲ」ボタン７８をタッチする。

処理部３２は、ステップＳ９でユーザが「ＥＮＴＥＲ」ボタン７８にタッチしたか否かを判定することで、駐車料金コースを選択したか否かを判定し、この判定がＹＥＳになると、ステップＳ１０でロードコーン移動及び料金信号をユーザ端末５１に送信する。

でロードコーン移動及び料金信号を受信したユーザ端末５１では、図１１に示すように、「使用料金は○○○○円です ＳＰ１のロードコーンのボタンを押して「ＳＰ１使用中」に移動させて、車を駐車スペースＳＰ１に入れてください」とのメッセージ７９と、「完了」ボタン８０が画面５１ａに表示される。ユーザは、「ＳＰ１非使用中」の文字が記された非駐車中ロードコーン設置ライン１３ａ内に設置されたＳＰ１のロードコーン２０ａに対して、ＳＰ１のロードコーン２０ａのボタン２５ａを押して「ＳＰ１使用中」の文字が記された駐車中ロードコーン設置ライン１４ａ内の位置に移動させる。次に、ユーザは、駐車スペース１１ａの車両２を入庫して、定位置に車を止めたことを確認したら、「完了」ボタン８０を選択（タッチ）する。

ユーザによる駐車料金の確認、および「完了」ボタン８０の選択を終えると、ユーザ端末５１からは、駐車要求信号Ｓｄが発信される。この駐車要求信号Ｓｄは、インターネット６０を経由してサーバ３０の処理部３２に入力される。

サーバ３０の処理部３２は、ステップＳ１１でユーザが駐車要求信号Ｓｄを入力したか否かを判定し、この判定がＹＥＳになると、ステップＳ１２で図１２のフローチャートにその手順を示す課金処理を行う。

（課金処理） 課金処理を開始すると、サーバ３０の処理部３２は、図１２のステップＳ２１でユーザのチャージ残高Ｂｃｈｇが使用料金Ｆｕｓｇ１以上あるか否かを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ２２で課金（チャージ残高Ｂｃｈｇに対する使用料金Ｆｕｓｇ１の減算）を行って、課金処理を終了する。

ステップＳ２１の判定がＮｏであった場合、処理部３２は、ステップＳ２３で残高不足信号をユーザ端末５１に送信する。残高不足信号を受信したユーザ端末５１では、図１３に示すように、「残高が不足しています チャージして下さい」とのメッセージ８１と、「ＹＥＳ」ボタン８２と、「キャンセル」ボタン８３とが画面５１ａに表示される。

ユーザは、プリペイドカードを所持していれば、「ＹＥＳ」ボタン８２をタッチし、コード入力画面でプリペイドカードコードを入力し、プリペイドカードを所持していなければ駐車場１０の自動販売機、コンビニエンスストア等でプリペイドカードを購入する。一方、プリペイドカードも現金も所持していなければ、「キャンセル」ボタン８３をタッチする。

サーバ３０の処理部３２は、ステップＳ２４でユーザによるプリペイドカードのチャージが完了したか否かを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ２２に移行して課金を行う。一方、ステップＳ２４の判定がＮｏであった場合、サーバ３０の処理部３２は、ステップＳ２５で「キャンセル」ボタン８２がタッチされたか否かを判定し、この判定がＮｏである間はステップＳ２４、Ｓ２５の判定を繰り返す。

サーバ３０の処理部３２は、ユーザによって「キャンセル」ボタン８２がタッチされてステップＳ２５の判定がＹｅｓになると、ステップＳ２６で駐車指令出力制御自体を中止し、課金処理を終了する。

ステップＳ２２での課金が完了すると、サーバ３０の処理部３２は、図６のステップＳ１３において、選択された駐車スペース（例えば駐車スペース１１ａ）のロードコーン２０（例えばロードコーン２０ａ）が、ボタン２５ａが押され、駐車中ロードコーン設置ライン（例えば１４ａ）で示される駐車中位置に移動したか否かを判別する。ロードコーンのボタン２５ａが押され、ロードコーンが駐車中位置に移動した場合、この判定がＹｅｓとなってＳ１４の処理に移行し、ロードコーンのボタン２５ａが押されないか、選択された駐車スペースのロードコーンが駐車中位置に移動しなかった場合、判定がＮｏとなってステ
ップＳ１３の処理を繰り返す。

サーバ３０の処理部３２は、図６のステップＳ１４で車両開始指令を駐車スペース（例えば駐車スペース１１ａ）のロードコーン２０（例えばロードコーン２０ａ）に出力し、駐車開始指令制御を終了する。駐車開始指令が入力した駐車スペース１１のロードコーン２０は、スピーカ２４から「これから駐車中となります」の音声を出力し、ユーザが選択した駐車料金コースでの駐車制御を開始する。

サーバ３０の処理部３２は、駐車指令出力制御の各指令や課金処理の結果を逐次、管理者端末５２に送信する。これにより、管理者は、駐車場１０内の駐車スペース１１の稼働状態や売り上げをリアルタイムに認識できる。

（終了予告処理） 駐車スペース１１に車両が駐車を状態において、サーバ３０の処理部３２は、図１４のフローチャートにその手順を示す終了予告処理を実行する。終了予告処理を開始すると、サーバ３０の処理部３２は、図１４のステップＳ３１で駐車終了時刻の１０分前となったか否かを所定の時間間隔で繰り返し判定する。そして、この判定がＹｅｓになると、サーバ３０の処理部３２は、ステップＳ３２でインターネット６０を経由して第１終了予告信号をユーザ端末５１に送信する。

第１終了予告信号を受信したユーザ端末５１では、図１５に示すように、「１０分前です」とのメッセージ９１が画面５１ａに表示され、「駐車終了」ボタン９２とが画面５１ａに表示されるとともに、小さな音量で着信音が鳴る。なお、終了予告信号は、ユーザが駐車場１０の外にいても、３Ｇ回線や店外の無線ＬＡＮを介したインターネット６０を経由してユーザ端末５１に受信される。

ステップＳ３２の処理の後、駐車を終了する場合、ユーザは、「駐車終了」ボタン９２をタッチする。これにより、ユーザ端末５１からは、駐車終了要求信号が発信される。駐車終了要求信号は、インターネット６０を経由してサーバ３０の処理部３２に入力される。

サーバ３０の処理部３２は、駐車終了要求信号が入力されると、図１７に示す駐車終了指令出力制御処理のステップＳ４１で駐車終了操作が行われたと判定し、図１７に示すステップＳ４２の処理に移行する。 なお、終了予告信号は、ユーザが駐車場１０の外にいても、３Ｇ回線や店外の無線ＬＡＮを介したインターネット６０を経由してユーザ端末５１に受信される。

ステップＳ３２の処理の後、「駐車終了」ボタン９２がタッチされなかった場合、図１４に示すように、サーバ３０の処理部３２は、ステップＳ３３で駐車終了時刻の５分前となったか否かを所定の時間間隔で繰り返し判定する。そして、この判定がＹｅｓになると、サーバ３０の処理部３２は、ステップＳ３４で第２終了予告信号をユーザ端末５１に送信する。第２終了予告信号を受信したユーザ端末５１では、図１６に示すように、「５分前です」とのメッセージ９３が画面５１ａに点滅表示に表示され、「駐車終了」ボタン９２とが画面５１ａに表示されるとともに、着信音およびバイブレータ機能が作動する。

これにより、外部の商店や飲食店に出向いていたユーザも、買い物や食事を切り上げて駐車スペース１１の駐車終了時刻までに駐車場１０に戻ることができ、駐車スペース１１の稼働率向上等が実現される。

ステップＳ３４の処理の後、駐車を終了する場合、ユーザは、「駐車終了」ボタン９２をタッチする。これにより、ユーザ端末５１からは、駐車終了要求信号が発信され、サーバ３０の処理部３２は、図１７に示す駐車終了指令出力制御処理のステップＳ４１で駐車終了操作が行われたと判定し、図１７に示すステップＳ４２の処理に移行する。

図１７に示すステップＳ４２は、現在の時刻が使用料金Ｆｕｓｇ１により設定された駐車終了時刻以前の場合はステップＳ４３の処理に移行し、現在の時刻が使用料金Ｆｕｓｇ１により設定された駐車終了時刻を過ぎていた場合、ステップＳ４４の追加課金処理に移行する。

（追加課金処理） 追加課金処理を開始すると、サーバ３０の処理部３２は、現在の時刻から使用料金Ｆｕｓｇ１により設定された駐車終了時刻を減算することで超過時間を算出し、この超過時間から追加料金Ｆｕｓｇ２を設定し、図１８のステップＳ５１でユーザのチャージ残高Ｂｃｈｇが追加料金Ｆｕｓｇ２以上あるか否かを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ５２で課金（チャージ残高Ｂｃｈｇに対する追加料金Ｆｕｓｇ２の減算）を行って、追加課金処理を終了する。

ステップＳ５１の判定がＮｏであった場合、処理部３２は、ステップＳ５３で残高不足信号をユーザ端末５１に送信する。残高不足信号を受信したユーザ端末５１では、図１９に示すように、「駐車時間超過で残高が不足しています チャージして下さい」とのメッセージ９３と、「ＹＥＳ」ボタン９４とが画面５１ａに表示される。

ユーザは、プリペイドカードを所持していれば、「ＹＥＳ」ボタン９４をタッチし、コード入力画面でプリペイドカードコードを入力し、プリペイドカードを所持していなければ駐車場１０の自動販売機、コンビニエンスストア等でプリペイドカードを購入する。

処理部３２は、図１８のステップＳ５４でユーザによるプリペイドカードのチャージが完了したか否かを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ５２に移行して課金を行う。一方、ステップＳ５４の判定がＮｏである間はステップＳ５４の判定を繰り返す。

ステップＳ５２での課金が完了すると、処理部３２は、図１７のステップＳ４３に移行する。

処理部３２は、図１７のステップＳ４３で、「ＳＰ１使用中」の文字が記された駐車中ロードコーン設置ライン１４ａ内に設置されたロードコーン２０及びユーザ端末５１に駐車終了指令を出力し、駐車終了指令制御を終了する。駐車終了指令が入力されたロードコーン２０（例えばロードコーン２０ａ）は、非駐車中ロードコーン設置ライン（例えば非駐車中ロードコーン設置ライン１３ａ）の中の位置に移動されるまで、「ロードコーンをＳＰ１非駐車中に移動させてください」の音声を出力する。

これにより、ユーザは、駐車スペース１１ａから車両２を出庫して定位置に車を止めたことを確認したら、「ＳＰ１使用中」の文字が記された駐車中ロードコーン設置ライン１４ａ内に設置されたＳＰ１のロードコーン２０ａを、「ＳＰ１非使用中」の文字が記された非駐車中ロードコーン設置ライン１３ａ内の位置に移動させる。この後、ユーザは車両２を駐車場から車両２を出車させる。

以下、各種ロードコーン移動時の制御部２３の制御について説明する。 （ロードコーン移動制御） ロードコーン２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…）の制御部２３は、図２０のステップＳ６１において、ＧＰＳユニット２１が測位した位置を示す位置データに基づいて、当該ロードコーンが移動したかを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ６２に移行する。

制御部２３は、ステップＳ６２において、スイッチ２５の操作データ、ＧＰＳユニット２１が測位した位置を示す位置データ、サーバ３０から送信される駐車契約に関わるデータ等より、今回の移動が不正移動であるか否かを判別し、不正移動の場合は判定結果がＹｅｓとなってステップＳ６３の警告処理に移行し、不正移動でなかった場合は判定結果がＮｏとなってステップＳ６４に処理に移行する。ステップＳ６２の処理により、無断駐車を検出できる。

制御部２３は、ステップＳ６３において、不正移動の警告処理として、スピーカ２４に「ロードコーンを元の位置に戻してください」の音声を出力するとともに、サーバ３０を介してユーザ端末５１に「ロードコーンを元の位置に戻してください」の音声及び画像を表示させる制御を行う。ステップＳ６３の処理により、無断駐車を防止できる。

制御部２３は、ステップＳ６４において、今回の移動が駐車開始時か否かを判別し、駐車開始時の場合は判定結果がＹｅｓとなってステップＳ６５の警告処理に移行し、駐車開始時でなかった場合（駐車終了時の場合）は判定結果がＮｏとなってステップＳ６６に処理に移行する。

制御部２３は、ステップＳ６５において、スピーカ２４に「駐車時間が開始しました」の音声を出力させるとともに、サーバ３０を介してユーザ端末５１に「駐車時間が開始しました」の音声及び画像を表示させる制御を行う。

制御部２３は、ステップＳ６６において、スピーカ２４に「駐車時間が終了しました」の音声を出力させるとともに、サーバ３０を介してユーザ端末５１に「駐車時間が終了しました」の音声及び画像を表示させる制御を行う。

＜第１の実施形態の構成及び効果＞ 第１の実施形態のロードコーン２０（車両移動規制器具）は、屋外で車両の移動を規制する本体部２６（車両移動規制手段）と、前記車両移動規制手段の位置を特定するＧＰＳユニット２１（位置特定手段）とを有する。位置特定手段

尚、第１の実施形態では、屋外で車両の移動を規制する車両移動規制手段として、ロードコーン２０の本体部２６を用いたが、屋外で車両の移動を規制する車両移動規制手段としては、車両２の自動操縦を行う自動操縦装置や自動ブレーキ装置等、各種適用可能である。

また、前記車両移動規制手段の位置を特定する位置特定手段としてロードコーン２０のＧＰＳユニット２１を用いたが、位置特定手段としては、車両２に搭載されたビデオカメラやＧＰＳ、車両２に乗車するユーザの携帯端末のＧＰＳ等、各種適用可能である。

さらに、ロードコーンの位置を特定（測定）する方法としては、Wi-Fiやブルーツゥース等の通信機能をロードコーンに搭載する方法、ビーコンをロードコーンに搭載する方法、付近のカメラ（防犯カメラ）によりロードコーンを撮影する方法も適用可能である。

このような構成を有することから、第１の実施形態では、車両移動規制手段の位置を自動的に確認することができる。

第１の実施形態のロードコーン２０（車両移動規制器具）は、屋外に設置された状態で車両の移動を規制する本体部２６（器具本体）と、前記本体部２６に設けられ、衛星からの信号を受信することで前記器具本体の位置を特定するＧＰＳユニット２１（衛星測位システム受信機）とを有する。

尚、第１の実施形態では、車両移動規制器具としてロードコーンを用いたが、車両移動規制器具としては、ロードコーンに限らず、移動式の柵、移動式のフェンス等、他のものを用いてもよい。

また、第１の実施形態では、衛星測位システム受信機としてＧＰＳユニットを用いたが、衛星測位システム受信機として、例えば中国の「BeiDou」の受信機、ロシアの「GLONASS」等の受信機等、他の衛星測位システムの受信機を用いることも可能である。

このような構成を有することから、第１の実施形態では、ロードコーン２０の位置を自動的に確認することができる。

また、第１の実施形態の本体部２６（器具本体）は、台盤２７の上に頭部を丸めた円錐筒２８を植設した形状に形成されている。

このような構成を有することから、第１の実施形態では、車両移動規制器具としてロードコーンを用いることができる。

また、第１の実施形態の駐車場システム１（車両移動規制システム）は、ロードコーン２０と、前記ロードコーン２０の前記ＧＰＳユニット２１が特定した位置に基づいて、前記ロードコーン２０が不正移動されたかを否かを判別するサーバ３０（不正移動判別手段）とを有する。

尚、第１の実施形態では、車両移動規制システムを駐車場システム１に適用したか、車両移動規制システムとしては、駐車場システムに限らず、交通整理用のシステム、検問用のシステム等、他のシステムに適用してもよい。

このような構成を有することから、第１の実施形態では、ロードコーン２０
が不正移動されたか否かを自動的に判別することができ、無断駐車を検出して、無断駐車を防止できる。

また、第１の実施形態の駐車場システム１は、駐車場１０内の駐車スペース１１ａ、１１ｂ、１１ｃ…に設置された状態で車両の移動を規制するロードコーン２０と、ユーザ（利用者）のユーザ端末５１（携帯端末）との間で通信を行うとともに、前記ロードコーン２０との間で通信を行い、それらの通信結果に応じて、前記ロードコーン２０が不正移動されたかを否かを判別するサーバ３０（通信制御装置）とを有する。

このような構成を有することから、第１の実施形態では、駐車場１０内の駐車スペース１１ａ、１１ｂ、１１ｃ…において、ロードコーン２０が不正移動されたか否かを自動的に判別することができる。

また、第１の実施形態の駐車場システム１において、前記サーバ３０は、前記ユーザ端末５１を所持したユーザと前記ロードコーン２０の一つとを紐付ける紐付手段（処理部３２における図６に示すステップＳ８の処理に関わるプログラム及び回路）と、前記ユーザ端末５１からの駐車要求信号Ｓｄに基づき、当該携帯端末に紐付けられたロードコーン２０の移動許可を行う移動許可手段（処理部３２における図６に示すステップＳ１２の処理に関わるプログラム及び回路）とを有する。

このような構成を有することから、第１の実施形態では、前記ユーザ端末５１からの駐車要求信号Ｓｄに基づき、当該ユーザ端末５１に紐付けられたロードコーン２０の移動許可を行うことができる。

また、第１の実施形態の駐車場システム１は、前記ユーザ端末５１と前記サーバ３０との通信がインターネット６０を経由してなされる。

また、第１の実施形態の駐車場システム１では、前記サーバ３０は、前記判別の結果が不正移動されたことを示した場合、前記ユーザ端末５１に警告を出力させる指令を行う第１警告指令手段（サーバ３０の処理部３２における図２０に示すステップＳ６３の処理に関わるプログラム及び回路）を有する。

このような構成を有することから、第１の実施形態では、ロードコーン２０が不正移動されたことを示した場合、前記ユーザ端末５１に警告を出力させることができる。

また、第１の実施形態の駐車場システム１は、前記ロードコーン２０は、警告を出力するスピーカ２４（警告出力手段）を備え、前記サーバ３０は、前記判別の結果が不正移動されたことを示した場合、前記ロードコーン２０の前記スピーカ２４に警告を出力させる指令を行う第２警告指令手段（サーバ３０の処理部３２における図２０に示すステップＳ６３の処理に関わるプログラム及び回路）を有する。

このような構成を有することから、第１の実施形態では、ロードコーン２０が不正移動されたことを示した場合、前記ロードコーン２０に警告を出力させることができる。

また、第１の実施形態の駐車場システム１は、前記駐車スペースの駐車終了に係る告知を前記ユーザ端末５１に送信する終了告知手段（サーバ３０の処理部３２における図１４に示すステップＳ３１～Ｓ３４の処理に関わるプログラム及び回路）を有する。

また、第１の実施形態の駐車場システム１は、前記ユーザ端末５１及びロードコーン２０をインターネット６０に接続させる無線ＬＡＮ４０が前記駐車場１０に設置されている。

以上説明したように、本発明の第１の実施形態のロードコーン２０によれば、ユーザ（利用者）及び管理者の利便性向上等を実現できる。

また、本発明の第１の実施形態の駐車場システム１によれば、長期契約が可能な有料駐車場の空きスペースにおいて、容易に時間貸しが可能になり。

また、本発明の第１の実施形態の駐車場システム１によれば、有料駐車場を開設ける際の設備投資を抑制することが可能になり、月決め駐車場の空きスペースの有効活用、自宅駐車場の昼間だけの管理、短期の駐車場貸し、短期間の土地借用による駐車場や小規模の駐車場にとつて非常に好適なものとなる。

また、第１の実施形態の駐車場システム１によれば、ユーザ端末５１の操作と、ロードコーン２０の移動操作（スイッチ２５の操作も含む）とを行うだけで、駐車場１０の有料の駐車スペース１１に車両２を駐車させ、料金の支払いを行えるので、利用者は駐車スペースと精算機の間を行ったり来たりする必要がなく、使い勝手の良いものとなる。

また、ユーザは、プリペイドカードで十分なチャージを行っておけば、精算機等に現金を投入する必要がないため、現金の使用によめトラブルを防止でき、管理者にトラブル対応の労力を低減することができるとともに、精算機に窃盗等の被害を防止できる。

また、第１の実施形態の駐車場システム１によれば、非駐車中ロードコーン設置ライン内から駐車中ロードコーン設置ライン内の位置にロードコーン２０を移動させる際に、ロードコーン２０のボタン２５ａを押さなかった場合、不正移動になりロードコーン２のスピーカ２４から警告音を出力することができるので、時間貸しの駐車契約中に、ロードコーン２の操作方法を知らない第三者によって誤ってロードコーンが移動されるのを防止できる。

従って、駐車場システム１によれば、ユーザ（利用者）及び管理者の利便性向上等を実現できる。

［第２の実施形態］ 第２の実施形態では、ロードコーン２０において、ボタン２５ａを設けず、駐車の際に、ロードコーン２０を駐車中ロードコーン設置ライン１４ａ内の位置に移動させることで、正規の移動が行われたものとする。これ以外の第２の実施形態の構成は、第１の実施形態と同様になる。

＜第２の実施形態の作用効果＞ このような第２の実施形態によれば、時間貸しの駐車契約中に第三者によって誤ってロードコーン２０が移動されるのを防止する効果が低下するが、第１の実施形態に比べてロードコーン２０の製造コストを低減できるという効果が得られる。

［第３の実施形態］ 第３の実施形態では、ロードコーン２０において、スピーカ２５ａを設けず、ロードコーン２０の不正移動をユーザ端末５１で警告したり、管理者端末５２に報告したりする構成にしている。これ以外の第３の実施形態の構成は、第１の実施形態と同様になる。

＜第３の実施形態の作用効果＞ このような第３の実施形態によれば、第三者によって誤ってロードコーン２０が移動されるのを防止する効果が低下するが、第１の実施形態に比べてロードコーン２０の製造コストを低減できるという効果が得られる。

以上で具体的な実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこれらに限られるものではない。例えば、第１乃至第３の実施形態では課金をプリペイドカードによって行うようにしたが、クレジットカードやデビットカード、携帯電話利用料金等によって行うようにしてもよい。また、駐車スペースを利用する毎にポイントを付与し、このポイントを利用代金の一部に充当できるようにしてもよい。また、ユーザが自宅などでインターネットに接続し、専用アプリを起動し駐車スペースの空き情報を確認及び契約をできるようにしてもよい。その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば、駐車場システムの具体的構成や駐車指令出力制御の具体的手順等についても適宜変更可能である。

第１乃至第３の実施形態では、ユーザ端末５１の操作による駐車場の時間貸しに適用したが、オーナの管理者端末５２により所定の時間だけ貸すこと、毎日、所定の時間だけ貸すことも可能であり、オーナの車両の場合、不正移動の警告を解除することも可能である。

また、第１乃至第３の実施形態では、ロードコーン２０を駐車場に用いたが、ロードコーン２０は、工事現場、公園、宗教施設、駅等、各種適用可能である。

本発明の駐車場システムは、市中に設置される駐車場に効果的に利用できる。

１…駐車場システム ２…車両 １０…駐車場 １１…駐車スペース １２…駐車ライン １３…非駐車中ロードコーン設置ライン １４…駐車中ロードコーン設置ライン １５…送受信機 ２０…ロードコーン ２１…ＧＰＳ（全地球測位システム）ユニット２１ ２２…通信部 ２３…制御部２３ ２４…スピーカ ２５…スイッチ ２６…本体部 ２７…台盤 ２８…円錐筒 ２９…スリット ３０…サーバ ３１…記憶部３１ ３２…処理部 ３３…信号生成部３３ ３４…通信部 ４０…無線ＬＡＮ ５１…ユーザ端末 ５１ａ…画面 ５２…管理者端末 ６０…インターネット

Claims (8)

1. 屋外に設置された状態で車両の移動を規制する器具本体と、を有し、駐車場内の駐車スペースに設置された状態で車両の移動を規制する車両移動規制器具と、
   前記器具本体の位置を特定する測位システムと、
   利用者の携帯端末との間で通信を行うとともに、前記器具本体の位置を特定する測位システムとの間で通信を行い、それらの通信結果に応じて、前記車両移動規制器具が不正移動されたかを否かを判別する通信制御装置と
   を有する駐車場システム。
2. 前記器具本体は、台盤の上に円錐筒を植設した形状に形成されている、
   請求項１に記載の駐車場システム。
3. 前記通信制御装置は、
   前記携帯端末を所持した利用者と前記車両移動規制器具の一つとを紐付ける紐付手段と、
   前記携帯端末からの駐車要求信号に基づき、当該携帯端末に紐付けられた車両移動規制器具の移動許可を行う移動許可手段とを有する
   請求項１又は２に記載の駐車場システム。
4. 前記携帯端末と前記通信制御装置との通信がインターネットを経由してなされる、
   請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の駐車場システム。
5. 前記通信制御装置は、前記判別の結果が不正移動されたことを示した場合、前記携帯端末に警告を出力させる指令を行う第１警告指令手段を有する、
   請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の駐車場システム。
6. 前記車両移動規制器具は、警告を出力する警告出力手段を備え、
   前記通信制御装置は、前記判別の結果が不正移動されたことを示した場合、前記車両移動規制器具の前記警告出力手段に警告を出力させる指令を行う第２警告指令手段を有する、
   請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の駐車場システム。
7. 前記駐車スペースの駐車終了に係る告知を前記携帯端末に送信する終了告知手段を有する、
   請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の駐車場システム。
8. 前記携帯端末及び車両移動規制器具をインターネットに接続させる無線ＬＡＮが前記駐車場に設置された、
   請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の駐車場システム。
   

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