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JP7210409B2 - モータ一体型流体機械及び垂直離着陸機 - Google Patents

モータ一体型流体機械及び垂直離着陸機 Download PDF

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Description

本発明は、モータ一体型流体機械及び垂直離着陸機に関するものである。
従来、環状のステータと、ステータの内側に設けられ、ステータに対して回転可能な環状のロータと、ロータの内側に設けられるプロペラ部材とを備えた推力発生装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。ステータの内周側には、コイルが設けられ、ロータの外周側には、永久磁石が設けられている。
特開２０１１－５９２６号公報
ところで、回転するロータには、径方向の外側に向かって遠心力が作用する。ロータの外周側に設けられる永久磁石等の回転子側磁石は、一般的に、接着剤を用いてロータに接合されたり、または、回転子側磁石に係止部を形成してロータに係止したりすることで、ロータと一体になっている。しかしながら、回転子側磁石は比重が重く、また、ロータが高速回転することで、回転子側磁石には、大きな遠心力が作用する。回転子側磁石に対して大きな遠心力が作用する場合、接着剤または係止部では、ロータと回転子側磁石との接合部分において十分な耐荷重を得ることが難しいことから、設計が困難となる。
そこで、本発明は、遠心力が作用しても、十分な耐荷重を得ることができるモータ一体型流体機械及び垂直離着陸機を提供することを課題とする。
本発明のモータ一体型流体機械は、モータが一体に設けられるモータ一体型流体機械において、回転軸を中心に回転する回転部と、前記回転部の外周に設けられる外周部と、前記外周部から動力を与えて前記回転部を回転させる外周駆動のモータと、を備え、前記回転部は、前記回転軸を中心とする円環形状に形成される回転支持リングと、前記回転支持リングの中心側に設けられ、前記回転軸の周方向において並べて設けられる複数のブレードと、を有し、前記モータは、前記回転支持リングの前記径方向の外周側に設けられる回転子側磁石と、前記外周部の内周側に設けられ、前記回転子側磁石に対向して設けられる固定子側磁石と、を有し、前記回転支持リングと前記回転子側磁石とが一体となるように、前記回転支持リングと前記回転子側磁石とを外側から覆って拘束する拘束部を備える。
また、本発明の垂直離着陸機は、上記のモータ一体型流体機械と、前記モータ一体型流体機械から発生する推力によって移動する機体と、を備える。
本発明によれば、遠心力が作用しても、十分な耐荷重を得ることができる。
図１は、実施形態１に係るモータ一体型ファンに関する断面図である。 図２は、実施形態１に係るファンブレードの斜視図である。 図３は、実施形態１に係るファンブレードの一部を示す部分斜視図である。 図４は、実施形態１に係るファンブレードの一部を示す説明図である。 図５は、実施形態１に係るファンブレードの断面図である。 図６は、実施形態２に係るモータ一体型ファンのファンブレードの一部を示す説明図である。 図７は、実施形態３に係るモータ一体型ファンのファンブレードの断面図である。
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能であり、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせることも可能である。
［実施形態１］
実施形態１に係るモータ一体型流体機械は、軸流の流体機械となっている。モータ一体型流体機械は、吸込口から空気を取り込み、吹出口から空気を吹き出すことで、推進力を発生させるモータ一体型ファン１（以下、単にファン１ともいう）である。なお、実施形態１では、モータ一体型流体機械として、モータ一体型ファン１に適用して説明するが、この構成に特に限定されない。モータ一体型流体機械は、例えば、吸込口から水または海水等の液体を取り込み、吹出口から液体を噴射することで、推進力を発生させるプロペラ等のモータ一体型推進器として適用してもよい。
（モータ一体型ファン）
モータ一体型ファン１は、例えば、ヘリコプタまたはドローン等の垂直離着陸機に設けられている。垂直離着陸機に設けられるモータ一体型ファン１は、機体を浮上させるための推進力を発生させたり、機体の姿勢を制御するための推進力を発生させたりする。なお、モータ一体型ファン１は、例えば、ホバークラフト等の空気クッション車両に適用してもよい。さらに、モータ一体型推進器として適用する場合には、船舶に適用してもよい。
図１から図５を参照して、モータ一体型ファン１について説明する。図１は、実施形態１に係るモータ一体型ファンに関する断面図である。図２は、実施形態１に係るファンブレードの斜視図である。図３は、実施形態１に係るファンブレードの一部を示す部分斜視図である。図４は、実施形態１に係るファンブレードの一部を示す説明図である。図５は、実施形態１に係るファンブレードの断面図である。
モータ一体型ファン１は、ダクト型プロペラ、または、ダクテッドファンと呼ばれるものである。このモータ一体型ファン１は、例えば、軸方向を鉛直方向とする水平状態で使用され、鉛直方向の上方側から空気を取り込み、鉛直方向の下方側へ空気を吹き出している。なお、モータ一体型ファン１は、軸方向を水平方向とする鉛直状態で使用されてもよい。
モータ一体型ファン１は、回転軸Ｉの軸方向における長さが、回転軸Ｉの径方向における長さよりも短い扁平のファンとなっている。モータ一体型ファン１は、１つのモータが一体に設けられたファンであり、軸部１１と、回転部１２と、外周部１３と、モータ１４と、転がり軸受１５と、整流板１６と、を備えている。
軸部１１は、回転軸Ｉの中心に設けられ、支持系（固定側）となっている。回転軸Ｉは、軸方向が図１の上下方向となっており、鉛直方向に沿った方向となっている。このため、空気の流れ方向は、回転軸Ｉの軸方向に沿った方向となっており、図１の上方側から下方側に向かって空気が流れる。軸部１１は、回転軸Ｉの軸方向において、その上流側に設けられる部位となる軸側嵌合部２５と、軸側嵌合部２５の下流側に設けられる部位となる軸本体２６とを有している。
軸側嵌合部２５は、後述する回転部１２のハブ３１が嵌め合わされる。軸側嵌合部２５は、円筒形状となっており、軸本体２６の上流側の端面から軸方向に突出して設けられている。軸側嵌合部２５は、回転軸Ｉの中心側に円柱形状の空間が形成されている。この空間には、回転部１２のハブ３１の一部が挿入される。また、軸側嵌合部２５の外周側は、回転部１２のハブ３１の一部によって取り囲まれている。
軸本体２６は、軸方向の上流側から下流側に向かって先細りとなる略円錐形状となっている。このため、軸本体２６は、その外周面が、軸方向の上流側から下流側に向かうにつれて、径方向の外側から内側に向かう面となっている。軸本体２６の内部には、機器を設置可能な内部空間が形成されている。機器としては、例えば、制御装置、カメラ等である。また、軸本体２６の外周面には、後述する整流板１６の径方向内側の端部が接続されている。
図１及び図２に示すように、回転部１２は、軸部１１を中心に回転する回転系（回転側）となっている。回転部１２は、回転軸Ｉの軸方向において、軸部１１に対して、空気が流入する流入側に設けられている。回転部１２は、ハブ３１と、複数のブレード３２と、回転支持リング３３と、を有している。
ハブ３１は、軸部１１の軸方向の上流側に設けられ、軸側嵌合部２５に回転自在に嵌め合わされる。ハブ３１は、軸方向の上流側に設けられる部位となるハブ本体３５と、ハブ本体３５の下流側に設けられる部位となるハブ側嵌合部３６とを有している。ハブ本体３５は、上流側の端面が所定の曲率半径となる半球面に形成されている。ハブ側嵌合部３６は、軸側嵌合部２５と相補的な形状となっている。ハブ側嵌合部３６は、回転軸の中心に設けられる中心軸３６ａと、中心軸３６ａの外周側に設けられる円筒形状の円筒部３６ｂとを含んでいる。中心軸３６ａは、軸側嵌合部２５の回転軸の中心の空間に挿入される。円筒部３６ｂは、ハブ本体３５の下流側の端面から軸方向に突出して設けられている。円筒部３６ｂは、軸側嵌合部２５の外周を取り囲むように配置される。このとき、軸側嵌合部２５の内周面とハブ３１の中心軸３６ａの外周面との間には、転がり軸受１５が設けられる。
そして、ハブ本体３５の端面から、円筒部３６ｂの外周面を経て、軸本体２６の外周面に至る面は、段差のない滑らかな面となっている。
複数のブレード３２は、ハブ３１から径方向の外側へ向かって延在して設けられると共に、周方向に所定の間隔を空けて並べて設けられる。各ブレード３２は、翼形状となっている。複数のブレード３２は、複合材を用いて構成されている。なお、本実施形態において、複数のブレード３２は、複合材を用いて構成したが、特に限定されず、例えば、金属材料を用いて構成してもよい。
回転支持リング３３は、回転軸Ｉを中心とする円環形状に形成されている。回転支持リング３３は、回転軸Ｉの径方向において、複数のブレード３２の外周側に接続される。回転支持リング３３は、その内周面が、後述する外周部１３の内周面の一部を構成している。回転支持リング３３の内周面には、各ブレード３２の径方向外側の端部が、結合金具４２を介して固定されている。また、回転支持リング３３の外周面には、後述するモータ１４の永久磁石４５が保持されている。
上記の回転部１２は、ハブ３１と、複数のブレード３２と、回転支持リング３３とが一体に結合されており、ハブ３１を中心に回転する。また、詳細は後述するが、この回転部１２には、モータ１４の永久磁石４５が一体に保持されることで、図２に示す、回転部１２と永久磁石４５とが一体となったファンブレードロータ４１として形成される。
外周部１３は、軸部１１の径方向外側に設けられ、支持系（固定側）となっている。外周部１３は、円環形状に形成され、回転部１２の回転によって推力を生じさせるダクトとなっている。外周部１３（以下、ダクト１３という）は、回転軸Ｉの軸方向において、上流側の開口が吸込口３８となっており、下流側の開口が吹出口３９となっている。また、ダクト１３は、回転部１２が回転することによって、吸込口３８から空気を吸い込み、吸い込んだ空気を吹出口３９から吹き出すことで、推力を発生させる形状となっている。具体的に、ダクト１３は、回転部１２の下流側の内周面が、吸込口３８側から吹出口３９側に向かって広がる面となっている。
ダクト１３は、その内部に、回転部１２の回転支持リング３３と、モータ１４の永久磁石４５と、後述するモータ１４のコイル４６とを収容する環状の内部空間が形成されている。ダクト１３は、その内部において、回転部１２に保持される永久磁石４５と対向する位置においてコイル４６を保持しており、永久磁石４５とコイル４６とは、径方向において対向している。つまり、ダクト１３は、ステータとして機能している。
モータ１４は、ダクト１３側から回転部１２へ向けて動力を与えることにより、回転部１２を回転させる外周駆動のモータとなっている。モータ１４は、回転部１２側に設けられる回転子側磁石と、ダクト１３側に設けられる固定子側磁石とを有している。実施形態１において、回転子側磁石は、永久磁石４５となっており、固定子側磁石は、電磁石となるコイル４６となっている。
永久磁石４５は、回転支持リング３３の外周面に保持されて設けられ、周方向に円環状に配置されている。また、永久磁石４５は、周方向において所定の間隔ごとに正極及び負極が交互となるように構成されている。なお、永久磁石４５は、ハルバッハ配列としてもよい。永久磁石４５は、回転軸Ｉの径方向においてコイル４６と対向する位置に設けられる。
コイル４６は、ダクト１３の内部に保持されて設けられ、永久磁石４５の各極に対向して複数設けられると共に、周方向に並べて設けられる。コイル４６は、回転軸Ｉの径方向において回転部１２に保持される永久磁石４５と対向する位置に設けられる。つまり、永久磁石４５及びコイル４６は、回転軸Ｉの径方向に対向させて配置したラジアル配置となっている。
転がり軸受１５は、軸部１１の軸側嵌合部２５の内周面と、回転部１２のハブ３１における中心軸３６ａの外周面との間に設けられている。転がり軸受１５は、軸部１１に対する回転部１２の回転を許容しつつ、軸部１１と回転部１２とを連結している。転がり軸受１５は、例えば、ボールベアリング等である。
整流板１６は、軸部１１とダクト１３とを連結して設けられている。整流板１６は、回転軸Ｉの軸方向において、回転部１２の下流側に設けられている。つまり、整流板１６は、軸方向において、ダクト１３の下流側部位４３の位置に設けられている。整流板１６は、回転軸Ｉの周方向に複数並べて設けられている。また、整流板１６は、翼形状等の流線形状となっており、回転部１２から流れ込む空気を整流し、推力を発生させている。なお、整流板１６の形状は、翼形状に限定されず、平板形状であってもよい。
このようなモータ一体型ファン１は、モータ１４により、ダクト１３側から回転部１２に磁界による動力を与えることで、回転部１２が回転する。モータ一体型ファン１は、回転部１２が回転すると、吸込口３８から空気を吸い込むと共に、吹出口３９へ向けて空気を吹き出す。回転部１２から吹き出された空気は、ダクト１３の内周面に沿って流れることで、推力を発生させる。このとき、整流板１６により空気の流れが整流されて、整流板１６においても推力を発生させる。
（ファンブレードロータ）
次に、図２から図４を参照して、回転部１２と永久磁石４５とが一体となったファンブレードロータ４１について説明する。ファンブレードロータ４１は、回転部１２と、永久磁石４５と、拘束部５１とを備えている。
拘束部５１は、例えば、複合材が用いられており、回転部１２の回転支持リング３３及び永久磁石４５の外側から、回転支持リング３３及び永久磁石４５に巻き付けられる。複合材としては、炭素繊維に樹脂を含浸させたものであり、例えばプリプレグが適用される。また、複合材としては、細い幅となるシート状のものであってもよいし、繊維束であってもよく、特に限定されない。
図３に示すように、拘束部５１は、周方向を延在する回転支持リング３３及び永久磁石４５を芯として、これらの周囲にらせん状に巻き付けることで、回転支持リング３３と永久磁石４５とを一体に拘束している。また、図４に示すように、回転支持リング３３の内周側には、ブレード３２の径方向外側の端部を結合する結合金具４２が設けられ、拘束部５１は、回転支持リング３３及び永久磁石４５と共に、結合金具４２を一体に拘束している。
また、拘束部５１は、回転支持リング３３の全周に亘って巻き付けられている。このとき、拘束部５１は、回転支持リング３３の周方向に重複させて巻き付けられている。つまり、周方向に向かってらせん状に巻き付けられる拘束部５１は、周方向に隣接する一方の拘束部５１の一部と、他方の拘束部５１の一部とが重ね合わされる。
なお、図３に示すように、拘束部５１は、結合金具４２の周方向中央の結合部分において、回転支持リング３３及び永久磁石４５と共に、結合金具４２を一体に拘束することが困難である。この場合、拘束部５１は、結合金具４２の結合部分に対応する回転支持リング３３及び永久磁石４５の部位を一体に拘束する。そして、拘束部５１は、結合金具４２の周方向両側の平板部分において、回転支持リング３３及び永久磁石４５と共に結合金具４２を一体に拘束する。つまり、拘束部５１は、複数に分割された構成となっていてもよく、結合金具４２の結合部分において、回転支持リング３３及び永久磁石４５を拘束する拘束部５１と、結合金具４２の平板部分において回転支持リング３３、永久磁石４５及び結合金具４２を拘束する拘束部５１と、を含む構成であってもよい。この場合、分割された拘束部５１は、同じ複合材を用いることが好ましい。
ここで、図５を参照して、拘束部５１が巻かれた回転支持リング３３及び永久磁石４５の断面について説明する。回転支持リング３３は、拘束部５１と接する角部が面取りされている。具体的に、回転支持リング３３は、内周側（図５の下方側）の面において、軸方向の両側に形成される角部が面取りされることで、チャンファ面が形成される。
また、回転支持リング３３は、回転軸Ｉの軸方向（図５の左右方向）における幅が、永久磁石４５の軸方向における幅に比して幅広となっており、永久磁石４５は、軸方向において回転支持リング３３の中央に配置されている。このため、拘束部５１は、９０°よりも小さい角度、つまり鋭角とならないように、回転支持リング３３及び永久磁石４５に巻き付けられる。
以上のように、実施形態１によれば、拘束部５１により回転支持リング３３及び永久磁石４５を一体に拘束することができる。このため、回転支持リング３３の外周側に永久磁石４５を配置する場合であっても、遠心力に耐え得る構成とすることができる。
また、実施形態１によれば、拘束部５１として複合材を用いて、回転支持リング３３及び永久磁石４５に巻き付けることにより、回転支持リング３３及び永久磁石４５を一体に拘束することができる。このため、永久磁石４５の外周側に形成される拘束部５１の厚さを薄いものとすることができる。拘束部５１の厚さを薄くすることで、永久磁石４５とコイル４６との間の隙間を狭くすることが可能となり、モータ１４のエネルギー効率向上を図ることが可能となる。
また、実施形態１によれば、拘束部５１としての複合材を、回転支持リング３３の全周に亘って、回転支持リング３３及び永久磁石４５に巻き付けることができる。このため、遠心力の発生時において、らせん状に巻回された複合材のフープ応力を適切に作用させることができるため、拘束部５１の厚さをより薄くすることが可能となる。
また、実施形態１によれば、拘束部５１としての複合材を、回転支持リング３３の周方向に重複させて巻き付けることができるため、拘束部５１の強度を向上させることができる。
また、実施形態１によれば、複合材と接する回転支持リング３３の角部を面取りすることができるため、複合材に対する応力集中を緩和することができ、複合材が切断されることを抑制することができる。
また、実施形態１によれば、永久磁石４５を、軸方向において回転支持リング３３の中央に配置することができる。このため、複合材が、回転支持リング３３及び永久磁石４５に接触して屈曲する場合であっても、屈曲する角度を９０°よりも大きく（鈍角と）することができる。これにより、複合材に対する応力集中を緩和することができ、複合材が切断されることを抑制することができる。
［実施形態２］
次に、図６を参照して、実施形態２に係るモータ一体型ファン６０について説明する。なお、実施形態２では、重複した記載を避けるべく、実施形態１と異なる部分について説明し、実施形態１と同様の構成である部分については、同じ符号を付して説明する。図６は、実施形態２に係るモータ一体型ファンのファンブレードの一部を示す説明図である。
実施形態２のモータ一体型ファン６０は、実施形態１のモータ一体型ファン１の拘束部５１を、複合材に代えて、磁石ケース６１としている。
磁石ケース６１は、回転支持リング３３及び永久磁石４５の外周側から覆うケースとなっている。また、磁石ケース６１は、金属を用いて構成されている。なお、実施形態２において、磁石ケース６１は、耐荷重性及び加工性等を考慮して金属を用いたが、複合材またはセラミック材等を適用してもよく、特に限定されない。
磁石ケース６１は、回転支持リング３３及び永久磁石４５の外周面を被覆すると共に、回転支持リング３３及び永久磁石４５の軸方向における両側面を被覆している。また、磁石ケース６１は、回転支持リング３３の内周面に設けられる結合金具６２に固定される。結合金具６２は、実施形態１と同様に、各ブレード３２の径方向外側の端部を回転支持リング３３に固定するものである。磁石ケース６１及び結合金具６２には、これらを締結するための締結孔が形成されている。締結孔は、磁石ケース６１の内周側における軸方向の両側面と、結合金具６２の軸方向の両側面とに形成されている。締結孔は、ボルト及びナット等の締結部材を用いて締結されることで、磁石ケース６１及び結合金具６２が結合される。
以上のように、実施形態２によれば、磁石ケース６１により回転支持リング３３及び永久磁石４５を一体に拘束することができる。このため、回転支持リング３３の外周側に永久磁石４５を配置する場合であっても、遠心力に耐え得る構成とすることができる。
［実施形態３］
次に、図７を参照して、実施形態３に係るモータ一体型ファン７０について説明する。なお、実施形態３でも、重複した記載を避けるべく、実施形態１及び２と異なる部分について説明し、実施形態１及び２と同様の構成である部分については、同じ符号を付して説明する。図７は、実施形態３に係るモータ一体型ファンのファンブレードの断面図である。
実施形態３のモータ一体型ファン７０は、実施形態１のモータ一体型ファン１に、拘束リング７２をさらに備えた構成となっている。つまり、モータ一体型ファン７０のファンブレード７１は、回転部１２と、永久磁石４５と、拘束部５１と、拘束リング７２を備えている。なお、回転部１２、永久磁石４５及び拘束部５１は、実施形態１とほぼ同様であるため説明を省略する。
拘束リング７２は、永久磁石４５の外周側に設けられており、円環状に形成されている。拘束リング７２は、例えば、プリプレグ等の複合材を用いて構成されており、含有する炭素繊維の繊維方向が周方向となるように形成される。また、拘束部５１は、回転支持リング３３、永久磁石４５及び拘束リング７２が一体となるように巻き付けられる。このため、拘束リング７２は、径方向において永久磁石４５と拘束部５１との間に配置される。
また、図７に示すように、拘束リング７２は、拘束部５１と接する角部が面取りされている。具体的に、拘束リング７２は、外周側（図７の上方側）の面において、軸方向の両側に形成される角部が面取りされることで、チャンファ面が形成される。
以上のように、実施形態３によれば、拘束リング７２により、周方向におけるフープ応力を高めることができるため、回転支持リング３３の外周側に永久磁石４５を配置する場合であっても、遠心力により耐え得る構成とすることができる。
なお、実施形態１及び実施形態３の拘束部５１に用いられる複合材は、強化繊維の繊維方向が一方向に引き揃えられた一方向材を用いることが好ましい。これは、永久磁石４５を拘束する際に与えられる応力が引張応力であることから、複合材として一方向材を用いることで、少ない巻き付け量で十分な強度を得ることが可能となる。
１ モータ一体型ファン
１１ 軸部
１２ 回転部
１３ ダクト
１４ モータ
１５ 転がり軸受
１６ 整流板
３１ ハブ
３２ ブレード
３３ 回転支持リング
３８ 吸込口
３９ 吹出口
４１ ファンブレードロータ
４２ 結合金具
４５ 永久磁石
４６ コイル
５１ 拘束部
６０ モータ一体型ファン（実施形態２）
６１ 磁石ケース
６２ 結合金具
７０ モータ一体型ファン（実施形態３）
７１ ファンブレード
７２ 拘束リング

Claims (9)

  1. モータが一体に設けられるモータ一体型流体機械において、
    回転軸を中心に回転する回転部と、
    前記回転部の外周に設けられる外周部と、
    前記外周部から動力を与えて前記回転部を回転させる外周駆動のモータと、を備え、
    前記回転部は、
    前記回転軸を中心とする円環形状に形成される回転支持リングと、
    前記回転支持リングの中心側に設けられ、前記回転軸の周方向において並べて設けられる複数のブレードと、を有し、
    前記モータは、
    前記回転支持リングの径方向の外周側に設けられる回転子側磁石と、
    前記外周部の内周側に設けられ、前記回転子側磁石に対向して設けられる固定子側磁石と、を有し、
    前記回転支持リングと前記回転子側磁石とが一体となるように、前記回転支持リングと前記回転子側磁石とを外側から覆って拘束する拘束部を備えるモータ一体型流体機械。
  2. 前記拘束部は、前記回転支持リング及び前記回転子側磁石の外側から、前記回転支持リング及び前記回転子側磁石に巻き付けられる複合材を含む請求項１に記載のモータ一体型流体機械。
  3. 前記複合材は、前記回転支持リングの全周に亘って、前記回転支持リング及び前記回転子側磁石に巻き付けられる請求項２に記載のモータ一体型流体機械。
  4. 前記複合材は、前記回転支持リングの周方向に重複させて巻き付けられている請求項２または３に記載のモータ一体型流体機械。
  5. 前記回転支持リング及び前記回転子側磁石の少なくとも一方は、前記複合材と接する角部が面取りされている請求項２から４のいずれか１項に記載のモータ一体型流体機械。
  6. 前記回転支持リングは、前記回転軸の軸方向における幅が、前記回転子側磁石の軸方向における幅に比して幅広となっており、
    前記回転子側磁石は、軸方向において前記回転支持リングの中央に配置されている請求項２から５のいずれか１項に記載のモータ一体型流体機械。
  7. 前記拘束部は、
    前記回転子側磁石を挟んで前記回転支持リングの反対側となる外周側に設けられ、円環形状に形成される拘束リングを、さらに含み、
    前記複合材は、前記回転支持リング、前記回転子側磁石及び前記拘束リングの外側から、前記回転支持リング、前記回転子側磁石及び前記拘束リングに巻き付けられる請求項２から６のいずれか１項に記載のモータ一体型流体機械。
  8. 前記拘束部は、前記回転子側磁石を外側から覆って、前記回転支持リングに固定される磁石ケースである請求項１に記載のモータ一体型流体機械。
  9. 請求項１から８のいずれか１項に記載のモータ一体型流体機械と、
    前記モータ一体型流体機械から発生する推力によって移動する機体と、を備える垂直離着陸機。
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