JP7206862B2 - 液体吐出装置、吐出調整方法、及び吐出調整プログラム - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、吐出調整方法、及び吐出調整プログラムに関する。

インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら記録媒体上にインクを吐出し画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。

インクジェット記録装置において、双方向印刷を実施すると、ドットの色の重なりの順番の違いによって、走路が先の領域と復路が先の領域とで、インクの表面形状に違いが発生して境界が生じてしまう。このような境界がヘッドの走査方向に沿って帯状に生じることとなり、いわゆる光沢ムラである記録画像のバンディングが生じてしまう。

この光沢バンディングは、生産性とトレードオフの関係にあり、生産性を高めると光沢バンディングが発生し、画質を下げる。よって、生産性を高めつつ光沢バンディングの無い高品質な画像を得るために「グラデーションマスク」という技術がある。

例えば、引用文献１では、図１に示すように、ヘッドの両端部に対して様々なグラデーションカーブをかけることが提案されている。例えば、図１において、グラデーションカーブは、（ａ）では直線状６６，６７であり、（ｂ）ではＳ字形状６８．６９であり、（ｃ）では円弧形状７０，７１である。

しかし、特許文献１のグラデーションマスクは、性能が不十分であり、マルチインターフェース方式で、改行しながら繰り返し利用されると、両端部が完全には相補し合えず、特に高生産な作像モードでは、光沢ムラが発生してしまうことがあった。

そこで、本発明は上記事情に鑑み、高生産な作像モードであっても、記録媒体上の光沢バンディングを解消することができる、液体吐出装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様では、
記録媒体に液体を吐出する複数のノズルが副走査方向にノズル列として配列された記録ヘッド部と、
前記記録媒体に対して前記液体を吐出させながら前記記録ヘッド部を前記記録媒体に対して前記副走査方向と直交する走査方向に移動させる走査動作と、液体を吐出させないで前記記録ヘッド部又は前記記録媒体を、前記記録媒体又は前記記録ヘッド部に対して相対的に前記副走査方向に移動させる副走査移動動作と、を交互に実施する移動部と、
前記副走査移動動作における移動距離を改行幅として設定する、改行幅設定部と、
画像データに対して、前記副走査方向における前記記録ヘッド部の両端部を設定領域として、端になるほどノズルから吐出するドット数が少なくなるようなグラデーションマスク処理を実行する、マスク処理実行部と、
前記走査動作の期間に、前記グラデーションマスク処理された画像データを基に、前記記録ヘッド部の前記複数のノズルから液体を吐出させるヘッド吐出駆動部と、を備えており、
前記グラデーションマスク処理は、第一、第二、第三、第四の４つのグラデーションカーブ関数で構成されたグラデーション関数と、ランダム関数の乗算で構成され、
第三と第四のグラデーションカーブは、第一と第二のグラデーションカーブとは前記記録ヘッド部の反対側の端部の関数に相当し、
第一のグラデーションカーブと第二のグラデーションカーブは、一方の端部の前記設定領域における半分の点で点対称な関数であり、第三のグラデーションカーブと第四のグラデーションカーブとは、他方の端部の前記設定領域の半分の点で点対称な関数であり、
第一のグラデーションカーブと第三のグラデーションカーブとは、前記記録ヘッド部の使用される前記ノズル列の複数のノズルを副走査方向の半分の点で折り返して線対称であり、第二のグラデーションカーブと第四のグラデーションカーブとは、前記記録ヘッド部で使用される前記ノズル列の複数のノズルを副走査方向の半分の点で折り返して線対称であり、
前記グラデーションマスク処理が実施される前記設定領域は、前記副走査方向における、前記改行幅の整数倍であることを特徴とする
液体吐出装置、を提供する。

一態様によれば、液体吐出装置において、高生産な作像モードであっても、記録媒体上の光沢バンディングを解消することができる。

従来例に係るグラデーションマスクのグラデーションカーブの概略説明図。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例における全体構成を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成ユニット周辺の平面図。 図３の画像形成装置の画像形成ユニット周辺の正面図。 本発明に係る画像形成装置の一例におけるハードウェア構成のブロック図。 本発明に係る画像形成装置の画像処理に係る制御部の機能ブロック図。 複数の印刷シーケンスのパターンを示す説明図。 光沢バンディングの説明図。 本発明におけるグラデーションマスクのグラデーションカーブの説明図。 本発明のグラデーションマスクを採用した重複領域の階調の説明図。 ランダムマスクでのドット形成パターンの例を示す図。 本発明におけるグラデーションカーブを適用したグラデーションマスクの図。 グラデーションマスクを改行しながらそれぞれのパスに適用した図。 本発明における、グラデーションマスクの設定手順を示すフローチャート。 １ヘッドの記録ヘッド部に対してグラデーションマスクを１つの画像領域を８走査で形成する印刷シーケンスに適用した図。 グラデーションマスクを、２つのヘッドを含むヘッドアレイをグラデーション繰り返し単位として適用した図。 ２ヘッドを有するヘッドアレイに対してグラデーションマスクを１つの画像領域を８走査で形成する印刷シーケンスに適用した図。 グラデーションマスクを、ヘッドアレイのヘッド毎にグラデーション繰り返し単位として適用した図。 ヘッドアレイの各ヘッドに対してグラデーションマスクを１つの画像領域を８走査で形成する印刷シーケンスに適用した図。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。下記、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

＜第１実施形態＞
まず、本発明に係る液体吐出装置の一例である画像形成装置の複数の実施形態について、全体構成を説明する。

図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の全体構成を示す斜視図である。

このインクジェット記録装置１０は、キャリッジ２００と、記録媒体を載置するステージ１３と、を備える。キャリッジ２００は、複数のノズルが設けられた複数の液体吐出ヘッドを備えたインクジェット方式の画像形成ユニット３００が設けられており、液体を記録ヘッド（記録ヘッド）のノズルから吐出することによって画像を形成する。画像形成ユニット３００の詳細については、図５とともに詳述する。ノズルは、ステージ１３との対向面に設けられている。なお、本実施形態では、液体は、一例として、紫外線硬化性を有するインクである。

また、キャリッジ２００のステージ１３との対向面には、紫外線を照射する光源である照射ユニット４００が設けられている。照射ユニット４００（照射部の一例）は、ノズルから吐出された液体を硬化させる波長の光を照射する。

左右の側板１８ａ，１８ｂにはガイドロッド１９が架け渡されており、ガイドロッド１９は、キャリッジ２００をＸ方向（主走査方向）に移動可能に保持している。

また、キャリッジ２００、ガイドロッド１９、及び側板１８ａ，１８ｂは一体となって、ステージ１３の下部に設けられたガイドレール２９に沿ってＹ方向（副走査方向）に移動可能となっている。更に、キャリッジ２００は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能に保持されている。

なお、図２の構成では、記録媒体が載置されるステージ１３は固定されている。図２のようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドを主走査方向に移動させながらノズルから記録媒体上にインクを吐出する主走査動作と、記録ヘッドを副走査方向に移動させる副走査動作とを交互に繰り返し行い画像を形成する。

よって、本実施形態では、キャリッジ２００とガイドロッド１９が主走査方向（Ｘ方向、第２の方向）の移動部であり、キャリッジ２００とガイドレール２９が副走査方向（Ｙ方向、第１の方向）の移動部として機能する。

＜第２実施形態＞
図３は、本発明の第２実施形態の画像形成装置（液体吐出装置）であるインクジェット記録装置１の正面図の一例を示す模式図であり、図４は、本実施形態のインクジェット記録装置１の平面図の一例を示す模式図である。

図２、図３の構成では、記録媒体１０１が載置されるステージ２３０が可動である。図２、図３のようなインクジェット記録装置１では、副走査動作において、記録媒体を記録ヘッドに対して副走査方向に移動させる。

このように光沢検知手段が設けられることで、画像完成後の光沢度を検出し、その結果をフィードバックさせることができる。

次に、画像形成装置（インクジェット記録装置１０，１）を含む画像形成システムにおけるハードウェア構成の例について説明する。

図５は、本実施形態の画像形成システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図５に示すシステムでは、画像形成システムにおいて、図２～図４等に示すように、メカ構造により画像を形成する画像形成装置（インクジェット記録装置１０，１）に対して、外部装置であるＰＣ２が接続され、ＰＣ２が画像処理を実行する例を示している。なお、ＰＣ２によって実行する画像処理に関する機能を、画像形成装置の内部に設けていてもよい。

図５に示すように、本実施形態の画像形成装置３０（インクジェット記録装置１，１０）は、コントローラユニット３と、検知群４と、搬送部である搬送ユニット１００と、キャリッジ２００と、画像形成ユニット３００（液体吐出ヘッドの一例）と、照射ユニット４００（照射部の一例）と、メンテナンスユニット５００と、を備える。

また、コントローラユニット３は、ユニット制御回路３１と、メモリ３２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３と、Ｉ／Ｆ３４と、を備える。なお、硬化装置は、図４の破線で示すように、少なくともコントローラユニット３と照射ユニット４００とを含む装置であればよい。

Ｉ／Ｆ３４は、画像形成装置３０（１、１０）を外部のＰＣ（Personal Computer）２と接続するためのインターフェースである。画像形成装置３０（１，１０）とＰＣ２との接続形態はどのようなものであってもよく、例えば、ネットワークを介した接続や通信ケーブルで両者を直接接続する形態などが挙げられる。

検知群４は、例えば、図３及び図４に示す高さセンサ４１などインクジェット記録装置１に備えられている各種センサなどが挙げられる。

ＣＰＵ３３は、メモリ３２を作業領域に用いて、インクジェット記録装置１の各ユニットの動作を、ユニット制御回路３１を介して制御する。具体的には、ＣＰＵ３３は、ＰＣ２から受信する記録データ及び検知群４により検知されたデータに基づいて、各ユニットの動作を制御し、記録媒体１０１（基材などとも称する）上に液体塗布面１０２である画像を形成する。

なお、ＰＣ２には、プリンタドライバがインストールされており、このプリンタドライバにより画像データから、インクジェット記録装置１に送信される記録データが生成される。記録データは、インクジェット記録装置１の搬送ユニット１００などを動作させるコマンドデータと、画像（液体塗布面１０２）に関する画素データと、を含む。画素データは、画素ごとに２ビットのデータで構成されており、４階調で表現される。

次に図２～図５を用いて、画像形成装置のメカ機構における部材について説明する。搬送ユニット１００は、ステージ１３０及び吸着機構１２０を有する。吸着機構１２０は、ファン１１０及びステージ１３０に設けられた複数の吸着孔１００ａを有する。吸着機構１２０は、ファン１１０を駆動して吸着孔１００ａから記録媒体１０１を吸着することにより、記録媒体１０１を搬送ユニット１００に一時的に固定する。吸着機構１２０は静電吸着を用いて用紙を吸着してもよい。搬送ユニット１００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｙ軸方向（副走査方向）の移動が制御される。

搬送ユニット１００は、図３、図４に示す構成では、搬送制御部２１０、ローラ１０５、及びモータ１０４を有する。搬送制御部２１０は、モータ１０４を駆動してローラ１０５を回転することで、記録媒体１０１をＹ軸方向（副走査方向）に移動する。

搬送ユニット１００は、図２のように記録媒体１０１ではなく、キャリッジ２００をＹ軸方向（副走査方向）に移動してもよい。すなわち、搬送ユニット１００は、記録媒体１０１とキャリッジ２００とをＹ軸方向（副走査方向）に相対的に移動させる。

例えば、搬送ユニット１００は、図４の右側に示すように、キャリッジ２００をＸ軸方向（主走査方向）に案内する二本のガイド２０１を支持する側板４０７ｂと、側板４０７ｂを支持する台４０６と、台４０６に固定されたベルト４０４と、ベルト４０４が掛け回された駆動プーリ４０３及び従動プーリ４０２と、駆動プーリ４０３を回転駆動するモータ４０５と、搬送制御部２１０とを有する。

更に、搬送ユニット１００は、図４の左側に示すように、キャリッジ２００をＸ軸方向（主走査方向）に案内する二本のガイド２０１を支持する側板４０７ａと、側板４０７ａをスライド移動可能に支持する台４０８と、台４０８に形成され、側板４０７ａを副走査方向に案内する溝４０９と、を有する。

搬送ユニット１００は、搬送制御部２１０でモータ４０５を駆動することにより、駆動プーリ４０３を回転させ、ベルト４０４をＹ軸方向（副走査方向）に移動する。キャリッジ２００が支持された台４０６がベルト４０４の移動と共にＹ軸方向（副走査方向）に移動することで、キャリッジ２００をＹ軸方向（副走査方向）に移動することができる。側板４０７ａは台４０６のＹ軸方向（副走査方向）への移動に伴い、台４０８の溝４０９に沿ってＹ軸方向（副走査方向）に移動する。

図２、図３に示す実施形態では、キャリッジ２００と、台４０６と、ベルト４０４と、駆動プーリ４０３、従動プーリ４０２、及び回転駆動するモータ４０５等が、主走査方向（Ｘ方向、第２の方向）の移動部である。また、ステージ１３０、ローラ１０５、及びモータ１０４等の搬送ユニット１００が副走査方向（Ｙ方向、第１の方向）の移動部として機能する。

画像形成ユニット３００は、図３～図４に示すように、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＣＬ、ＷのＵＶ硬化型インク（液体の一例）をそれぞれ吐出するヘッドアレイ３００Ｋ、３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００ＣＬ、３００Ｗにより構成されており、キャリッジ２００の下面に備えられている。

各ヘッドアレイ３００Ｋ～３００Ｗには、１又は複数のヘッドが設けられている。ヘッドアレイに複数のヘッドが設けられている場合、複数のヘッドは千鳥状であっても、よいし、１列に並んでいてもよい。

各ヘッドは駆動素子であるピエゾを備えており、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）によりピエゾに駆動信号が印加されると、ピエゾは、収縮運動を起こし、収縮運動による圧力変化が生じることにより、ＵＶ硬化型インクを記録媒体１０１上に吐出する。これにより、記録媒体１０１上には、液体塗布面１０２（液体塗布面の一例）が形成される。

本実施形態に好適なＵＶ硬化型インクとして、例えば、メタクリレート系モノマーを含むインクを挙げることができる。メタクリレート系モノマーは皮膚感さ性が比較的弱いという利点があるが、一般のインクに比べ硬化収縮の度合いが大きいという特性がある。

照射ユニット４００は、キャリッジ２００の側面（Ｘ軸方向の面）に備えられており、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、ＵＶ光を照射する。照射ユニット４００は、主として、ＵＶ光を照射するＵＶ照射ランプにより構成されている。

キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｚ軸方向（高さ方向）及びＸ軸方向（主走査方向）の移動が制御される。

キャリッジ２００は、ガイド２０１に沿って主走査方向（Ｘ軸方向）に走査移動する。走査部２０６は、駆動プーリ２０３、従動プーリ２０４、駆動ベルト２０２、及びモータ２０５を有する。キャリッジ２００は、駆動プーリ２０３及び従動プーリ２０４の間に掛け回された駆動ベルト２０２に固定されている。モータ２０５で駆動ベルト２０２を駆動することにより、キャリッジ２００は主走査方向に左右に走査移動する。ガイド２０１は、装置本体の側板２１１Ａ及び２１１Ｂに支持されている。

高さ調整部２０７はモータ２０９及びスライダ２０８を有する。高さ調整部２０７は、モータ２０９を駆動してスライダ２０８を上下動させることで、ガイド２０１を上下させる。ガイド２０１が上下移動することによりキャリッジ２００が上下動し、キャリッジ２００の記録媒体１０１に対する高さを調整することができる。

＜画像形成動作＞
以下、図２に示すインクジェット記録装置１の画像形成動作について説明する。
まず、搬送ユニット１００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｙ軸方向（副走査方向）に移動し、記録媒体１０１を、画像（液体塗布面１０２）を形成させるための初期位置に位置させる。

続いて、キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、画像形成ユニット３００によるＵＶ硬化型インクの吐出に適した高さ（例えば、画像形成ユニット３００のヘッドアレイ３００Ｋ～Ｗにおける、各ヘッドの下面と記録媒体１０１とのヘッド間ギャップが１ｍｍとなる高さ）に移動する。なお、画像形成ユニット３００の高さは、高さセンサ４１により検知されることで、ＣＰＵ３３に把握される。

続いて、キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｘ軸方向（主走査方向）に往復移動し、この往復移動の際に、画像形成ユニット３００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、ＵＶ硬化型インクを吐出する。これにより、記録媒体１０１上には、１走査分の画像（液体塗布面１０２）が形成される。

続いて、記録媒体１０１上に１走査分の画像（液体塗布面１０２）が形成されると、搬送ユニット１００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｙ軸方向（副走査方向）に１走査分移動する。

以下、画像（液体塗布面１０２）の形成が完了するまで、１走査分の画像（液体塗布面１０２）を形成する動作と搬送ユニット１００をＹ軸方向へ１走査分移動させる動作とが交互に行われる。

そして、記録媒体１０１上での画像（液体塗布面１０２）の形成が完了すると、ＵＶ硬化型インクが平滑化される時間（以下、「レベリング時間」と称する場合がある）まで待機され、この後、照射ユニット４００によるＵＶ光の照射が行われる。

（機能ブロック）
次に、本発明の機能ブロックについて説明する。図６は、本発明に係る画像形成システムにおける画像処理に係る機能ブロック図である。

画像処理装置１２は、主制御部１３を含む。主制御部１３は、ＣＰＵなどを含んで構成されるコンピュータであり、画像処理装置１２全体を制御する。なお、主制御部１３は、汎用のＣＰＵ以外で構成してもよく、例えば、主制御部１３は、回路などで構成してもよい。

また、画像処理装置１２は、図６に示したように、画像形成装置３０に接続されるＰＣ２によって実現されてもよいし、あるいは、画像形成装置３０の内部に設けられてもよい。

主制御部１３は、データ受理部１２Ａと、データ作成部１２Ｂと、データ出力部１２Ｃと、を含む。データ受理部１２Ａ、データ作成部１２Ｂ、およびデータ出力部１２Ｃの一部または全ては、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。

データ受理部１２Ａは、画像データを受理する。画像データは、形成する画像の形状や色などの情報である。データ受理部１２Ａは、通信部を介して、外部装置から画像データを取得してもよいし、画像処理装置１２に設けられた記憶手段から画像データを取得してもよい。

データ作成部１２Ｂは、データ受理部１２Ａで受理した画像データについて、マスク処理などの所定のデータ処理を行う。本実施形態では、画像データ（例えば、JPEG画像データ）と、所望の光沢度に基づいて、カラーインク画像データと、クリアインク用の画像データと、を作成する。

データ出力部１２Ｃは、データ作成部１２Ｂにて作成された画像データを画像形成装置３０に出力する。

画像形成装置３０（１，１０）は、記録部１４と、記録制御部２８と、駆動部２５と、照射部２２と、を備える。

記録部１４は、記録制御部２８によって制御された（グラデーションマスク処理が実行された）画像データ（駆動データ、駆動波形）を基にヘッドアレイ３００Ｋ～３００Ｗの液滴吐出を駆動するヘッド吐出駆動部である。

駆動部２５は、移動部を駆動するものであって、第１の駆動部２３は、走査時のキャリッジ２００のＸ方向の移動を駆動させ、第２の駆動部２４は、副走査時の、キャリッジ２００又は記録媒体１０１の副走査方向の移動を駆動させる。

記録制御部２８は、画像処理装置１２から印刷データを受け付ける。記録制御部２８は、受け付けた印刷データに応じて、ヘッド１８から各画素に対応する滴サイズの液体を吐出するように、記録部１４、駆動部２５、および照射部２２を制御する。

記録制御部２８は、例えば、インクの吐出から光の照射までの時間の算出や、インクの吐出量と光の照射までの時間から記録媒体１０１に形成される画像の光沢度の算出や、光沢度を均一にするためのクリアインクの吐出量を決定する演算等を行う。

記録制御部２８は、印刷シーケンス設定部２８Ａと、改行幅設定部２８Ｂと、グラデーション設定領域決定部２８Ｃと、画像用駆動波形生成部２８Ｅと、を有する。

印刷シーケンス設定部２８Ａは、画像が形成される画像形成領域において、記録部１４が搭載されるキャリッジ２００を主走査方向における往路方向に走査する際と、復路方向に走査する際の双方で画像を形成するとともに（双方向印字）、かつ、同一の画像形成領域では、少なくとも複数回走査させて画像を形成する制御を行うように、画像データを基に印刷シーケンスを設定する。

そして、カラーインク画像データに基づいたカラーインク画像の画像形成を制御する。すなわち、インク色ごとの形成順序や、各インクの打ち込み量や、打ち込み位置（ドットの配置位置）を制御する。

改行幅設定部２８Ｂは、印刷シーケンスにおける改行幅又オーバーラップ幅を設定する。改行幅は、１つの画像領域を複数走査で割り付けながら形成する場合の、副走査方向における往路と復路又は復路と往路との走査間の副走査移動動作における移動距離に相当する。

印刷シーケンス設定部２８Ａ及び改行幅設定部２８Ｂは走査動作設定部として機能する。

グラデーション設定領域決定部２８Ｃは、改行幅又はオーバーラップ幅に応じてグラデーションの設定領域を設定する。

詳しくは、画像データに対して、副走査方向における記録ヘッド部（ヘッドアレイ又は各ヘッド）の両端部を設定領域として、端になるほどノズルから吐出するドット数が少なくなるようなグラデーションマスク処理を実行する。

ドット数を少なくする際には、印画率を低下させる。印画率とは、ヘッドアレイの各ヘッドにおける、ノズルと対応する画素データに係る画素のうち、画素データの値に応じてインクの吐出動作が行われて出力される画素の割合を示す値である。

例えば、ヘッドアレイを所定の速度で走査させたとき、特定のノズルを、X滴（Xは整数）吐出可能な場合であって、全ての位置でそのノズルが吐出動作を実行する場合は、１００％になる。しかし、すべての位置では、吐出動作を行わない場合もあるため、X滴を母数として、実際に吐出動作を行うための出力データ（駆動データ）を印加する回数を、印画率（％）とする。

グラデーション繰り返し単位設定部２８Ｄは、両端にグラデーション設定領域を含むグラデーション繰り返し単位を、ヘッド毎か、ヘッドアレイ毎か設定する。グラデーション設定領域決定部２８Ｃ及びグラデーション繰り返し単位設定部２８Ｄは、マスク処理実行部として機能する。

なお、本例では、グラデーション設定領域を設定した後、グラデーション繰り返し単位を、決定する手順で説明したが、繰り返し単位を設定した後、グラデーション設領域を設定してもよい。

画像用駆動波形生成部２８Ｅは、画像データに設定されたマスクをかけて、駆動波形データを生成する。

なお、グラデーションを掛けるヘッド部は、全色であってもよいし、あるいは、ヘッドアレイ３００Ｙ～Ｗのうち、クリアを除いた有色のヘッドアレイ３００Ｋ，３００Ｃ，３００Ｍ，３００Ｔ，３００Ｗに対してグラデーションマスク処理を行ってもよい。

なお、本ブロック図では、画像形成装置側で、ヘッド部の両端部の階調を調整する機能を有する例を説明したが、ヘッド部の両端部にグラデーションマスクをかけると吐出調整機能は、ＰＣ２側のデータ作成部１２Ｂ内に設けてもよい。

さらに、ＰＣ２に接続される別の情報処理装置（例えば、上位装置）において、予めプログラムを設定し、演算ファイル（例えば、ＣＳＶ（Comma Separated Value）ファイルやエクセルファイル）形式で記憶させておき、ＰＣ２においてそのプログラムを読み込むことで、つなぎ目の吐出調整プログラムを実行させてもよい。

＜印刷シーケンス＞
次に画像変換における印刷シーケンスについて説明する。図７は、複数の印刷シーケンスのパターンを示す図であって、画像変換処理の説明図である。

データ作成部１２Ｂ（図６参照）は、画像変換処理として、印字幅と印字順序とヘッドアレイ３００Ｋ～Ｗの各ヘッドの構成に合わせて、１度の主走査方向Ｘへの画像形成ユニット３００の走査（１スキャン）で出力する画像単位で、画像データを変換する。

図７（ａ）～（ｈ）に示すマス目の含まれる四角のひとつが、記録画像の１ドットを表している。また、四角内部の数字が、ヘッドの走査順を表している。図７に示すパターンを、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに繰り返す順序で、画像データが形成される。

なお、主走査方向Ｘの打ち分け回数を、パスと称する場合がある。すなわち、主走査方向Ｘの打ち分け回数が１回であれば１パス、２回であれば２パスと称する。

また、副走査方向Ｙの打ち分け回数を、インターレースと称する場合がある。すなわち、副走査方向Ｙの打ち分け回数が１回であれば1/1インターレース、２回であれば1/2インターレースと称する。

また、打ち分け方の種類の数を、打ち分け回数Ｎと称する。具体的には、図７（ｂ）に示す１パス1/1インターレースであれば、Ｎ＝１である。また、図７（ｃ）に示す２パス１／１インターレース又は、図７（ｄ）に示す１パス1/2インターレースであれば、Ｎ＝２である。

また、図７（ｅ）に示す２パス1/2インターレースであれば、Ｎ＝４である。図７（ｆ）に示す４パス1/2インターレース又は、図７（ｇ）に示す２パス1/4インターレースであれば、Ｎ＝８である。図７（ｈ）に示す４パス1/4インターレースであれば、Ｎ＝１６である。

なお、図７（ｂ）、図７（ｄ）に示す１パスのシーケンスを通常モード、図７（ｃ）、図７（ｅ）、図７（ｆ）、図７（ｇ）、図７（ｈ）に示す複数のパスのシーケンスを、マルチパス印刷モードと呼ぶ場合もある。

このように、画像形成装置は、副走査方向Ｙの長さが、少なくともヘッドアレイ３００Ｋ～３００Ｗが一度に液体を吐出可能な長さ以下の長さ（長さＬ１）である対象領域ＰＡに対して、記録媒体を副走査方向Ｙに搬送しながらヘッドアレイ３００Ｋ～３００Ｗを含むキャリッジ２００をＮ回（Ｎは自然数）主走査方向Ｘに走査して、対象領域ＰＡ内に液体を吐出する。なお、Ｎは、上記打ち分け回数と同じである。

本発明では、ヘッド毎又はヘッドアレイ毎でグラデーション繰り返し単位を設定するため、どのようなインターレースにも適用可能である。

なお、インクジェット記録装置１、１０では、予め初期設定の印刷方式の設定などで、通常モードの指定、マルチパス印刷モードとその際のマルチパス数の指定、インターレース印刷モードとそのインターレース数の指定が行われ、指定された印刷モード（通常モード、マルチパス印刷モード、インターレース印刷モード）、マルチパス数、インターレース数が印刷方式としてメモリ（不図示）等の記憶媒体に記憶されている。

＜光沢バンディング＞
図８は、光沢バンディングの説明図である。

ここで、インクジェット記録装置における作像方式、特にＵＶインクを搭載する装置については、インクの吐出からＵＶ光照射までの時間間隔や光源出力を制御することで記録画像の最表面の形状を制御することが知られている。

インク吐出直後に光源から光照射を行い、インクを硬化して記録画像を形成する方法が一般的であるが、インク吐出後に時間間隔を空けてから光照射を行う作像方法もある。例えばコーティングと呼ばれる手法では、記録媒体にインクを吐出して一定時間経過後にＵＶ光を照射させる方法により、硬化したインク表面を平滑にすることで光沢感を付与している。また、インクを吐出してからＵＶ光を照射するまでの時間を調整することで光沢感を制御している。

しかし、従来では、ＵＶ光を照射するまでの時間の調整は、光照射のＯＮ／ＯＦＦによるものである。例えば、インク吐出時のスキャン（１回の走査）では光源をＯＦＦにし、次のスキャンでインクを吐出せずにＵＶ光を照射することで前のスキャンで吐出されたインクを硬化させる。この場合、インクがＵＶ光を受けて化学反応する際に、双方向印刷を実施すると、ドットの色の重なりの順番の違いによって、インクの硬化収縮の違いに起因して、硬化部と未硬化部の境界が生じてしまう。また、キャリッジの左右に取り付けられたＵＶランプの位置が各色のインクを搭載したヘッドとの距離が異なることに起因して、改行ピッチで光沢と非光沢の画像ムラが生じてしまう。

このような境界は、図８に示すように、ヘッドの走査方向に沿って帯状に生じることとなり、硬化時の記録画像のインクの高さに起因する、光沢のムラである光沢バンディングが生じる。

また、図８（ｂ）の写真に示すように、光沢バンディングは黒色で特に発生しやすい。

＜本発明のグラデーションカーブ＞
図９は、本発明におけるグラデーションマスクのグラデーションカーブの説明図である。

本発明の濃度調整制御において、図９（ａ）に示すように、マスク処理にランダム処理と４つのグラデーションカーブ関数を有したグラデーション処理を実行可能に有している。

詳しくは、グラデーション処理において、第一と第二グラデーション関数は点対称の関係にあり、第三と第四グラデーションカーブ関数は、点対称の関係にある。

また、第一＋第二グラデーション関数と第三＋第四グラデーションカーブ関数は線対称な関数である。

また、第一のグラデーションカーブと第三のグラデーションカーブとは、記録ヘッド部の使用されるノズル列の複数のノズルを副走査方向の半分の点で折り返して線対称である。第二のグラデーションカーブと第四のグラデーションカーブとは、記録ヘッド部で使用される前記ノズル列の複数のノズルを副走査方向の半分の点で折り返して線対称である。

本発明は、グラデーションカーブ関数を四つ設け、使用ノズル数/マスク分割数の幅の半分の点で点対称な構成である。このように、反転処理をした場合、書き終わりと書き始めで打ち込み量に歪みが無く、光沢バンディングが発生しにくい。

本発明において、さらに、ランダム関数に分散性を付与する処理をいれることで、分散性を付与する。ランダム関数を用いることで、図１１に示すように、ベタ部にランダムマスクを適用させることができる。

図１０は、本発明のグラデーションマスクを採用した重複領域の階調の説明図である。

例えば、図１０（ａ）に示す入力データに対して、走査における往路と復路の重複領域（オーバーラップ幅）を、グラデーション設定領域として、本発明のグラデーションマスクを掛ける。

詳しくは、図１０（ｂ）に示すようにヘッド（スキャン）の重複領域に対応して、図１３（ｃ）に示すように、往路出力及び復路出力の階調を徐々に減衰させている。あるいは、入力は同じだが、ヘッドに印加する駆動電圧を端部に向かって減衰させることで、滴吐出量が端部に向かって減衰するようにすることもできる。

本発明の実施形態では、図９に示すような４つのグラデーションカーブを有するマスクパターンを用いることで、オーバーラップ部分について、ヘッドＭＰ１、ＭＰ２のいずれかのヘッドから吐出するように、排他的な関係にしている（ＯＮ／ＯＦＦを割り当てている）。

したがって、本発明では、ヘッドアレイ又はヘッドの両端部に対して、点対称に４つのカーブを形成したグラデーションマスク処理をすることで、走査同士の補完関係が持たせ、過不足なく作像を成立させ、オーバーラップ部で光沢バンディングを発生させないことができる。

＜ランダムパターン＞
図１１は、ランダムマスクでのドット形成パターンの例を示している。

本発明では、マスク処理において、必要に応じて、図１１に示したようなグラデーションマスクに加えて、図１１に示すようなランダムマスクを用いたドット形成パターンを適用する。例えば、ベタ形成などドット合一を引き起こし、隙間を埋める必要がある画像パターンについては、ランダムマスクを適用すると好ましい。

そのため、本発明では、ランダムマスクを生成するためのランダム関数に分散性を付与する処理を、マスクに入れることで、双方向印刷において、光沢バンディングを防ぐマスクとしてグラデーションカーブとランダム関数の両方を適用することで、ベタ画像などで、隙間を埋めて、光沢ムラを発生しにくくすることができる。

特に濡れ性が高いインク、例えばブラックは、複数の色のインクを重ねて画像を形成するため、光沢バンディングが発生しやすいが、このように、マスク処理を行うことで、ブラックのベタ画像であっても、光沢バンディングを低減することができる。

なお、図１１に示すランダムマスクは一例であって、例えばランダム関数を選択することで、ランダムマスクの隙間の大きさなどが異なる複数のランダムマスクの中から任意の大きさの隙間を有するランダムマスクを適用させることができる。

＜本発明のグラデーションマスク＞
図１２は、本発明に係るグラデーションカーブを適用したグラデーションマスクの図である。図９に示した４つの点対称のグラデーションカーブをグラデーションマスクに適用することで、図１２に示すように、１回路の走査でドットを吐出する際の領域の両端部において、印字領域端部にグラデーションをかけ、端部に向けて徐々に画像濃度が薄くなっていく。グラデーションを端部にかける印字領域を、グラデーション繰り返し単位とする。

ヘッドアレイ又はヘッドをグラデーション繰り返し単位として、本発明の図１２のグラデーションマスクを適用する例については、図１５以降で後述する。

＜パスとカーブ＞
図１５は、グラデーションマスクを改行しながらそれぞれのパスに適用した図である。

図１５に示すように、改行しながら走査するマルチパスインタフェースの場合は、グラデーション領域（設定領域）は、キャリッジ２００の走査における改行幅の整数倍に設定すると好適である。本例では、端部に向けて徐々に画像濃度を薄くするグラデーションマスクを設定する領域であるグラデーション設定領域がパスの２行分である例を示している。

このように、各パスに改行しながら走査させるため、ヘッドの走査域の副走査方向はパス数に合わせて画像データはブロックに分割され、複数回のパスが重なり合うように、補完し合って画像を形成する。相互のブロック間のつなぎ目となるヘッド端部又はヘッドアレイ端部は、グラデーションカーブが形成されているため、１パス目で形成した画像と最終パスとで形成した画像との境界をわかりにくくするように補完しあう。

よって、印字ヘッドは複数のブロックに分割され、その異なるブロック間同士が、補完関係にある。

詳しくは、印刷シーケンスがマルチパスインターレース（図７（ｃ）～図７（ｈ））の場合、副走査方向の複数のブロックに分割されて画像データが割り当てられる。例えば、改行によって副走査方向に移動しながら、走査方向に移動して、画像を形成する。その際に他の回の走査によって形成される画像同士が互いに補完し合うように、形成される。

そのため、補完関係の境界も分散させ、光沢バンディングの発生を抑制することができる。このように、パスの走査によって分割したブロックへのグラデーションマスクの具体的な適用については、図１５、図１７、図１９とともに説明する。

＜フロー＞
図１４は、本発明における、グラデーションマスクの設定手順を示すフローチャートである。

ステップＳ１で、画像データと、印字モードが入力される。印字モードには、例えば、印刷スピードや、画像の（文字、イラスト、写真）、解像度（高解像度、低解像度）等が含まれている。

ステップＳ２で、印字モード及び画像データを参照して、印刷シーケンスを設定するとともに改行幅又はオーバーラップ幅を設定する。

ステップＳ３で、Ｓ２で設定した改行幅の整数倍、又はオーバーラップ幅の整数幅のグラデーション設定領域を設定する。

ステップＳ４で、印字濃度を決定するとともに、グラデーション両端部にグラデーション設定領域を含むグラデーション繰り返し単位を、ヘッドアレイ毎又はヘッド毎のいずれかに設定する。

ステップＳ５で、グラデーションマスクに適用する、ランダム関数を設定する。例えば、図１１に示すようなランダムパターンを形成する、複数の種類のランダム関数から１つを選択して適用してもよいし、あるいは固定の１つのランダム関数を適用させてもよい。

ステップＳ６において、Ｓ４で決定したグラデーション繰り返し単位の両端に、Ｓ３で決定したグラデーション設定領域に合わせた４つのグラデーションカーブ及び、Ｓ５で決定したランダム関数を含むマスクを設定する。

なお、本フローでは、Ｓ２で印刷シーケンスを設定した後、Ｓ３でグラデーション設定領域し、Ｓ４でグラデーション繰り返し単位を設定し、Ｓ３でランダム関数を設定する順で説明したが、順序は逆であってよく、あるいは、Ｓ３～Ｓ５は、同時であってもよい。

Ｓ７で、画像データに、グラデーションマスク処理を実行して駆動データとしてデータ出力して記録部（ヘッド駆動部）１４に送る。

また、実際に設定したグラデーションマスクを適用させた画像を記録媒体上に出力した後、光沢検知手段（不図示）によりその画像を検知し、検知結果をフィードバックするように制御してもよい。

このように、各パスの改行幅、又は後述するオーバーラップ幅に対して、濃淡が変化する整数倍のグラデーション設定領域を設定することで、パスが重なった際に互いに、補完関係を一致させることが出来、濃度ムラ及び光沢バンディングを防ぐことができる。

なお、上記のグラデーションマスクの設定及び処理フローは画像形成装置において実行されてもよいし、あるいは画像形成装置に接続される情報処理装置によって実行されてもよい。

ここで、本発明の実施形態において、上記のグラデーションカーブを用いたグラデーションマスクのかけ方は、３通りある。

それぞれの色の記録ヘッド部が１つのヘッドで構成される場合は、ヘッドに対して副走査方向において、１つのヘッドの両端部に、グラデーションマスク処理をかける。

一方、それぞれ色の記録ヘッド部が、複数のヘッドを有するヘッドアレイの場合、「ヘッドアレイの両端部にグラデーションマスク処理を実行する」か、「ヘッドアレイの各ヘッドにグラデーションマスク処理を実行する」かのいずれかである。

＜グラデーション繰り返し単位例１＞
まず、記録ヘッド部（ヘッドアレイ）が１つのヘッドで構成される場合について、図１５を用いて説明する。

図１５は、１ヘッドの記録ヘッド部に対してグラデーションマスクを、１つの画像領域を８走査で形成する印刷シーケンスに適用した図である。

図１５に示すように、画像形成の際の走査動作の印刷シーケンスを、１つの画像領域を８走査で形成する場合は、１つの画像領域を８回の走査で割り付けながら形成する。この場合、印刷シーケンスは、例えば、図７（ｆ）の４パス1/2インターフェース又は図７（ｆ）の２パス1/4インターフェースが適用される。あるいは、図示はないが、８パス・1/1インターフェース又は１パス1/8インターフェースが適用されてもよい。

この場合、副走査方向における往路（１ｓｔ、３ｒｄ、５ｔｈ、７ｔｈ走査）と復路（２ｎｄ、４ｔｈ、６ｔｈ、８ｔｈ走査）の走査間の改行幅ｄ１、及び、復路（２ｎｄ、４ｔｈ、６ｔｈ、８ｔｈ走査）と往路（３ｒｄ、５ｔｈ、７ｔｈ、９ｔｈ走査）との走査間の改行幅ｄ２は、いずれも「ｄ」に設定してある。

また、今回の画像領域用の走査域（８ｔｈ走査）から次の画像領域用の走査域（９ｔｈ走査）に移行する際に、副走査方向において重なり合う、オーバーラップ幅（Ｏｖ）が設定されているが、本制御では、改行幅ｄと、オーバーラップ幅Ｏｖとは等しくなっている。

そこで、図１５の印刷シーケンスでは、グラデーションマスク処理が実施される設定領域は、副走査方向における、往路と復路の改行幅ｄ（ｄ１＝ｄ２＝Ｏｖ）の整数倍になるように設定されている。例えば、図１５において、改行幅ｄに対して、グラデーションマスクの設定領域Ｇ１～Ｇ１０の幅が２倍として説明する。

なお、１ｓｔ走査（１走査目）の走査域に着目して、上から、１、２、３、４、５、６、７、８ブロックとする（ブロックＢ１～Ｂ８）。

ヘッドアレイの１ｓｔ走査の走査域において、１ブロック目は１つのグラデーション領域Ｇ１が存在し、２ブロック目はグラデーション領域Ｇ１，Ｇ２が存在し、３ブロック目はグラデーション領域Ｇ２，Ｇ３が存在し、４ブロック目はグラデーション領域Ｇ３，Ｇ４が存在し、５ブロック目はグラデーション領域Ｇ４，Ｇ５が存在し、６ブロック目はグラデーション領域Ｇ５，Ｇ６が存在し、７ブロック目はグラデーション領域Ｇ６，Ｇ７が存在し、８ブロック目はグラデーション領域Ｇ７，Ｇ８がそれぞれ重複して存在している。

このように、グラデーション設定領域を改行幅ｄに対して２倍にすることで、１ｓｔ走査の先端端部を除き、連続的に設定領域がオーバーラップしているため、ほぼ全ての部分でグラデーション領域Ｇ１～Ｇ８において、グラデーションが相互にずれながら重なっている。

この際、それぞれのグラデーション設定領域において、図１２に示したような、互いに相補しあうグラデーションカーブを用いるため、画像を形成するほぼ全域で、グラデーションが重なっており、グラデーションマスクが設定される設定領域は、全てのヘッドで等しく、改行幅と整数倍なので、複数のヘッドの副走査方向において、グラデーションが帯状に重なり合いながら補完しあうため、画面全体の濃度を規則的に細かく変化させることができる。

そのため、複数の色を組み合せる黒色においても、濃度を細かく変化させることで、硬化剤塗布後の画像形成面の高さを細かく変化させて光沢を分散させ、光沢バンディングの発生を抑制することができる。

＜グラデーション繰り返し単位例２＞
次に、複数のヘッドを有するヘッドアレイであって、「ヘッドアレイの両端部にグラデーションマスク処理を実行する」制御について、図１６、図１７を用いて説明する。

図１６は、グラデーションマスクを、２つのヘッドを含むヘッドアレイをグラデーション繰り返し単位として適用した図である。

図１６に示すように、ヘッドアレイは、ノズル列が形成されたヘッドを複数有し、隣接するヘッドにおけるノズル列の端部が副走査方向でオーバーラップし、走査方向で異なる位置にあるように配置されている。

そして、マスク処理実行部（２８Ｃ，２８Ｄ）は、ヘッドアレイの副走査方向全域を、記録ヘッド部でのグラデーション繰り返し単位として、副走査方向における、ヘッドアレイの両端部を設定領域として、グラデーションマスク処理を実行する。

図１７は、２ヘッドを有するヘッドアレイに対してグラデーションマスクを１つの画像領域を８走査で形成する印刷シーケンスに適用した図である。図１７に示すグラデーションマスクの適用パターンは、図１５に示すヘッド部を１記録ヘッドで構成する場合と同様になっている。

図１７に示す印刷シーケンスでは、グラデーションマスク処理が実施される設定領域は、副走査方向における、往路と復路の改行幅ｄ１（＝ｄ２＝Ｏｖ）の整数倍（２倍）になるように設定されている。

本構成においても、図１５同様に、図１０に示した互いに相補しあうグラデーションカーブを用いたグラデーションマスクを適用する設定領域を、改行幅又はオーバーラップ幅と整数倍なので、複数の走査の設定領域同士で重なり合いながらグラデーションが補完しあうため、画面全体の濃度を規則的に細かく変化させることができる。そのため、複数の色を組み合せる黒色においても、濃度を規則的に細かく変化させることで、硬化剤塗布後の画像形成面の高さを細かく変化させて光沢を分散させて、光沢バンディングの発生を抑制することができる。

なお、図１６、図１７に示すように、複数のヘッドを有するヘッドアレイにおいて、ヘッドアレイの端部にグラデーションをかける制御は、比較的濃度が濃い画像を印刷する際に好適である。

＜グラデーション繰り返し単位例３＞
次に、複数のヘッドを有するヘッドアレイであって、「ヘッドアレイの各ヘッドにグラデーションマスク処理を実行する」制御について、図１８、図１９を用いて説明する。

図１８は、グラデーションマスクを、ヘッドアレイのヘッド毎にグラデーション繰り返し単位として適用した図である。

図１８に示すように、ヘッドアレイの構成は、図１６と同様である。本制御では、マスク処理実行部（２８Ｃ，２８Ｄ）は、ヘッドアレイの各ヘッドの副走査方向全域を記録ヘッド部のグラデーション繰り返し単位として、副走査方向における、各ヘッドの両端部を設定領域として、グラデーションマスク処理を実行する。

図１９は、ヘッドアレイの各ヘッドに対してグラデーションマスクを１つの画像領域を８走査で形成する印刷シーケンスに適用した図である。

図１９に示す例では、副走査方向における往路（１ｓｔ、３ｒｄ、５ｔｈ、７ｔｈ走査）と復路（２ｎｄ、４ｔｈ、６ｔｈ、８ｔｈ走査）の走査間の改行幅ｄ１、及び、復路（２ｎｄ、４ｔｈ、６ｔｈ、８ｔｈ走査）と往路（３ｒｄ、５ｔｈ、７ｔｈ、９ｔｈ走査）との走査間の改行幅ｄ２は、いずれも「ｄ」に設定してある。

また、今回の画像領域用の走査域（８ｔｈ走査）から次の画像領域用の走査域（９ｔｈ走査）に移行する際に、副走査方向において重なり合う、オーバーラップ幅（Ｏｖ）が設定されているが、本制御では、改行幅ｄと、オーバーラップ幅Ｏｖとは等しくなっている。

図１９の印刷シーケンスの例では、グラデーション設定領域は、改行幅ｄと等しく（１倍）なるように設定されている。

図１９に示すように、ヘッドアレイ１つ分の走査域を、８回走査、往復４回している。１走査目の走査域に着目して、上から、１、２、３、４、５、６、７、８ブロックとする。

ヘッドアレイにおいて、１、２、３、４ブロック目は１つのグラデーション領域Ｇ１１、Ｇ２１、Ｇ３１、Ｇ４１が存在し、５、６、７、８ブロック目には、２つのグラデーション設定領域（Ｇ１２、Ｇ５１）、（Ｇ２２、Ｇ６１）、（Ｇ３２、Ｇ７１）（Ｇ４２、Ｇ８１）がそれぞれ重複している。このように、５ｔｈ走査以降で、グラデーション領域Ｇ１～Ｇ８は相互に、グラデーションがずれながら重なっている。

この際、複数の部分で、図１０に示したような、互いに相補しあうグラデーションカーブを用いるため、グラデーションマスクが設定される設定領域は、全てのヘッドで等しく、改行幅と等しいため、複数のヘッドの設定領域で重なり合いながらグラデーションが補完しあうため、画面全体を均一化することができる。

そのため、複数の色を組み合せる黒色においても、濃度を均一にし、光沢バンディングの発生を抑制することができる。

また、図１８、図１９に示すように、複数のヘッドを有するヘッドアレイにおいて、各ヘッド毎にグラデーション繰り返し単位を設定する場合、図１９～図２１に示すヘッドアレイ毎にグラデーションを繰り返す場合よりも、走査域内にグラデーション設定領域の数が増え、グラデーションの出現回数が多くなる。そのため、形成される画像内において、より細かく濃度を変化させて、硬化剤塗布後の画像形成面の高さをより細かく変化させることで光沢を分散させ、光沢バンディングの発生を抑制することができる。

そのため、複数のヘッドを有するヘッドアレイにおいて、ヘッドアレイのヘッド毎を繰り返し単位としてグラデーションをかける制御は、比較的濃度が薄い画像を印刷する際に好適である。

光沢バンディングの原因は印字表面形状の違いのため、画像が濃い場合に発生しやすいので、画像が濃い場合は、ヘッドアレイ毎にグラデーションをかけると有効である。一方、濃度バンディングの原因は位面積当たりの顔料の付着量の違いや付着量の粗密度合の違いのため、画像が薄い場合に発生しやすいので、画像濃度が薄い場合は、ヘッド毎にグラデーションを掛けると有効である。

なお、複数のヘッドを有するヘッドアレイにおいて、マスクをヘッド毎にするか、ヘッドアレイ毎にするかの設定は、画像の濃度に加えて、インクの色、種類や、記録媒体の種類なども考慮して、適宜設定する。

なお、図１６～図１９では、ヘッドアレイは、隣接するヘッドにおけるノズル列の端部が副走査方向でオーバーラップし、走査方向で異なる位置にあるように配置された例を示したが、本発明が適用可能な複数のヘッドを有するヘッドアレイは、例えば副走査方向において一列に配置されていてもよい。

上記のように、本発明において、双方向印刷を実施する際の改行幅や、オーバーラップ幅の整数倍において、図９に示すような点対称なグラデーションカーブを用いることで、画像形成装置において、高生産な作像モードであっても、ブラックにおける画像上の光沢バンディングを解消することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の実施形態の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

１４ 記録部（ヘッド吐出駆動部）
２８Ａ 印刷シーケンス設定部
２８Ｂ 改行幅設定部
２８Ｃ グラデーション設定領域決定部（マスク処理実行部）
２８Ｄ グラデーション繰り返し単位設定部（マスク処理実行部）
２８Ｅ 画像用駆動波形生成部
１０１ 記録媒体
２００ キャリッジ
３００ 画像形成ユニット
３００Ｋ，３００Ｃ，３００Ｍ，３００Ｙ，３００ＣＬ，３００Ｗ ヘッドアレイ（記録ヘッド部）
４００ 照射ユニット
Ｈ１、Ｈ２ ヘッド（記録ヘッド部）
Ｘ 第２の方向（走査方向）
Ｙ 第１の方向（副走査方向、ノズル列方向）
Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ２１，Ｇ２１，Ｇ３１，Ｇ３２，Ｇ３３，Ｇ４１，Ｇ４２，Ｇ５１，Ｇ５２，Ｇ６１，Ｇ６２，Ｇ７１，Ｇ７２，Ｇ８１，Ｇ８２，Ｇ９１，Ｇ９２，Ｇ１０１，Ｇ１０２ グラデーション設定領域（グラデーション領域、設定領域）

特開２０１１－１７３４０６号公報

Claims (9)

1. 記録媒体に液体を吐出する複数のノズルが副走査方向にノズル列として配列された記録ヘッド部と、
   前記記録媒体に対して前記液体を吐出させながら前記記録ヘッド部を前記記録媒体に対して前記副走査方向と直交する走査方向に移動させる走査動作と、液体を吐出させないで前記記録ヘッド部又は前記記録媒体を、前記記録媒体又は前記記録ヘッド部に対して相対的に前記副走査方向に移動させる副走査移動動作と、を交互に実施する移動部と、
   前記副走査移動動作における移動距離を改行幅として設定する、改行幅設定部と、
   画像データに対して、前記副走査方向における前記記録ヘッド部の両端部を設定領域として、端になるほどノズルから吐出するドット数が少なくなるようなグラデーションマスク処理を実行する、マスク処理実行部と、
   前記走査動作の期間に、前記グラデーションマスク処理された画像データを基に、前記記録ヘッド部の前記複数のノズルから液体を吐出させるヘッド吐出駆動部と、を備えており、
   前記グラデーションマスク処理は、第一、第二、第三、第四の４つのグラデーションカーブ関数で構成されたグラデーション関数と、ランダム関数の乗算で構成され、
   第三と第四のグラデーションカーブは、第一と第二のグラデーションカーブとは前記記録ヘッド部の反対側の端部の関数に相当し、
   第一のグラデーションカーブと第二のグラデーションカーブとは、一方の端部の前記設定領域における半分の点で点対称な関数であり、第三のグラデーションカーブと第四のグラデーションカーブとは、他方の端部の前記設定領域の半分の点で点対称な関数であり、
   第一のグラデーションカーブと第三のグラデーションカーブとは、前記記録ヘッド部の使用される前記ノズル列の複数のノズルを副走査方向の半分の点で折り返して線対称であり、第二のグラデーションカーブと第四のグラデーションカーブとは、前記記録ヘッド部で使用される前記ノズル列の複数のノズルを副走査方向の半分の点で折り返して線対称であり、
   前記グラデーションマスク処理が実施される前記設定領域は、前記副走査方向における、前記改行幅の整数倍であることを特徴とする
   液体吐出装置。
2. 前記改行幅設定部は、画像形成の際の走査動作である印刷シーケンスを決定し、１つの画像領域を複数走査で割り付けながら形成する場合は、前記副走査方向における往路と復路又は復路と往路との走査間の改行幅を設定することを特徴とする
   請求項１に記載の液体吐出装置。
3. ランダム関数に分散性を付与する処理をいれたことを特徴とする
   請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記記録ヘッド部は、前記副走査方向又は/及び前記走査方向において、複数のブロックに分割されて画像を形成し、その異なるブロック間同士が、補完関係にあることを特徴とする
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
5. 前記記録ヘッド部は、前記副走査方向において１つのヘッドで構成されており、
   前記マスク処理実行部は、前記ヘッドの副走査方向全域を前記記録ヘッド部として、前記副走査方向における、前記ヘッドの両端部を前記設定領域として、前記グラデーションマスク処理を実行することを特徴とする
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
6. 前記ノズル列が形成されたヘッドを前記副走査方向に複数有したヘッドアレイを備え、
   前記マスク処理実行部は、前記ヘッドアレイの副走査方向全域を前記記録ヘッド部として、前記副走査方向における、前記ヘッドアレイの両端部を前記設定領域として、前記グラデーションマスク処理を実行することを特徴とする
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 前記ノズル列が形成されたヘッドを前記副走査方向に複数有したヘッドアレイを備え、
   前記マスク処理実行部は、前記ヘッドアレイの各ヘッドの副走査方向全域を前記記録ヘッド部として、前記副走査方向における、前記各ヘッドの両端部を前記設定領域として、前記グラデーションマスク処理を実行することを特徴とする
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. 液体吐出装置の吐出調整方法であって、
   液体吐出装置は、複数のノズルが副走査方向にノズル列として配列された記録ヘッド部と、記録媒体に対して液体を吐出させながら前記記録ヘッド部を前記記録媒体に対して前記副走査方向と直交する走査方向に移動させる走査動作と、液体を吐出させないで前記記録ヘッド部又は前記記録媒体を、前記記録媒体又は前記記録ヘッド部に対して相対的に前記副走査方向に移動させる副走査移動動作と、を交互に実施する移動部と、を備えており、
   吐出調整方法は、
   前記副走査移動動作における移動距離を改行幅として設定する、改行幅設定ステップ、
   画像データに対して、前記副走査方向における前記記録ヘッド部の両端部を設定領域として、端になるほどノズルから吐出するドット数が少なくなるようなグラデーションマスク処理を実行する、マスク処理実行ステップと、
   前記走査動作の期間に、前記グラデーションマスク処理された画像データを基に、前記記録ヘッド部の前記複数のノズルから液体を吐出させるヘッド吐出駆動ステップと、を有しており、
   前記グラデーションマスク処理は、第一、第二、第三、第四の４つのグラデーションカーブ関数で構成されたグラデーション関数と、ランダム関数の乗算で構成され、
   第三と第四のグラデーションカーブは、第一と第二のグラデーションカーブとは前記記録ヘッド部の反対側の端部の関数に相当し、
   第一のグラデーションカーブと第二のグラデーションカーブとは、一方の端部の前記設定領域における半分の点で点対称な関数であり、第三のグラデーションカーブと第四のグラデーションカーブとは、他方の端部の前記設定領域の半分の点で点対称な関数であり、
   第一のグラデーションカーブと第三のグラデーションカーブとは、前記記録ヘッド部の使用される前記ノズル列の複数のノズルを副走査方向の半分の点で折り返して線対称であり、第二のグラデーションカーブと第四のグラデーションカーブとは、前記記録ヘッド部で使用される前記ノズル列の複数のノズルを副走査方向の半分の点で折り返して線対称であり、
   前記グラデーションマスク処理が実施される前記設定領域は、前記副走査方向における、前記改行幅の整数倍であることを特徴とする
   吐出調整方法。
9. 液体吐出装置の吐出調整プログラムであって、
   液体吐出装置は、複数のノズルが副走査方向にノズル列として配列された記録ヘッド部と、記録媒体に対して液体を吐出させながら前記記録ヘッド部を前記記録媒体に対して前記副走査方向と直交する走査方向に移動させる走査動作と、液体を吐出させないで前記記録ヘッド部又は前記記録媒体を、前記記録媒体又は前記記録ヘッド部に対して相対的に前記副走査方向に移動させる副走査移動動作と、を交互に実施する移動部と、を備えており、
   コンピュータに、
   前記副走査移動動作における移動距離を改行幅として設定する、改行幅設定処理と、
   画像データに対して、前記副走査方向における前記記録ヘッド部の両端部を設定領域として、端になるほどノズルから吐出するドット数が少なくなるようなグラデーションマスク処理を実行する、マスク処理実行処理と、
   前記走査動作の期間に、前記グラデーションマスク処理された画像データを基に、前記記録ヘッド部の前記複数のノズルから液体を吐出させるヘッド吐出駆動ステップと、を実行させ、
   前記グラデーションマスク処理は、第一、第二、第三、第四の４つのグラデーションカーブ関数で構成されたグラデーション関数と、ランダム関数の乗算で構成され、
   第三と第四のグラデーションカーブは、第一と第二のグラデーションカーブとは前記記録ヘッド部の反対側の端部の関数に相当し、
   第一のグラデーションカーブと第二のグラデーションカーブとは、一方の端部の前記設定領域における半分の点で点対称な関数であり、第三のグラデーションカーブと第四のグラデーションカーブとは、他方の端部の前記設定領域の半分の点で点対称な関数であり、
   第一のグラデーションカーブと第三のグラデーションカーブとは、前記記録ヘッド部の使用される前記ノズル列の複数のノズルを副走査方向の半分の点で折り返して線対称であり、第二のグラデーションカーブと第四のグラデーションカーブとは、前記記録ヘッド部で使用される前記ノズル列の複数のノズルを副走査方向の半分の点で折り返して線対称であり、
   前記グラデーションマスク処理が実施される前記設定領域は、前記副走査方向における、前記改行幅の整数倍であることを特徴とする
   吐出調整プログラム。

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