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JP7204027B1 - Rotating electric machine and its rotor - Google Patents

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JP7204027B1
JP7204027B1 JP2022071352A JP2022071352A JP7204027B1 JP 7204027 B1 JP7204027 B1 JP 7204027B1 JP 2022071352 A JP2022071352 A JP 2022071352A JP 2022071352 A JP2022071352 A JP 2022071352A JP 7204027 B1 JP7204027 B1 JP 7204027B1
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Abstract

【課題】組立作業性の低下を抑制することができる回転電機及びそのローターを得ることを目的とする。【解決手段】ローターシャフト８に一対の溝８ａが設けられている。また、各第１エンドプレート１４は、複数の第１突起部１４ｂを有している。また、各第１先端１４ｃは、溝８ａに挿入されている。そして、各第１突起部１４ｂは、第１先端１４ｃが端面１１ｃに近付く方向へ弾性変形している。これにより、第１プレート主部１４ａは、複数の第１突起部１４ｂのそれぞれの復元力により、端面１１ｃに接する方向へ押されている。【選択図】図７An object of the present invention is to obtain a rotating electric machine and its rotor that can suppress deterioration in assembly workability. A rotor shaft (8) is provided with a pair of grooves (8a). Also, each first end plate 14 has a plurality of first protrusions 14b. Each first tip 14c is inserted into the groove 8a. Each first protrusion 14b is elastically deformed in a direction in which the first tip 14c approaches the end surface 11c. As a result, the first plate main portion 14a is pushed toward the end surface 11c by the restoring force of each of the plurality of first protrusions 14b. [Selection drawing] Fig. 7

Description

本開示は、回転電機及びそのローターに関するものである。 The present disclosure relates to a rotating electric machine and its rotor.

従来の電動機のローターでは、ローターシャフトにかしめ加工を施すことによって、エンドプレートがローターシャフトに固定されている（例えば、特許文献１参照）。 In a rotor of a conventional electric motor, end plates are fixed to the rotor shaft by crimping the rotor shaft (see, for example, Patent Document 1).

特開２００４－２２２３４８号公報JP 2004-222348 A

上記のような従来の電動機のローターでは、ローターシャフトにかしめ加工を施す必要があるため、組立作業性が低下する。 In the rotor of the conventional electric motor as described above, the rotor shaft needs to be caulked, which lowers assembly workability.

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、組立作業性の低下を抑制することができる回転電機及びそのローターを得ることを目的とする。 The present disclosure has been made to solve the problems described above, and an object of the present disclosure is to obtain a rotating electric machine and its rotor that can suppress deterioration in assembly workability.

本開示に係る回転電機のローターは、磁石挿入孔とシャフト挿入孔とが設けられているローターコア、磁石挿入孔に挿入されている永久磁石、シャフト挿入孔に挿入されているローターシャフト、及びローターシャフトの軸方向におけるローターコアの端面に当てられており、磁石挿入孔からの永久磁石の抜けを阻止するエンドプレート体を備え、ローターシャフトの外周面には、ローターシャフトの周方向に沿って溝が設けられており、エンドプレート体は、第１エンドプレートを有しており、第１エンドプレートは、環状の第１プレート主部と、それぞれ第１プレート主部から第１プレート主部の内側へ突出している複数の第１突起部とを有しており、各第１突起部の先端である第１先端は、溝に挿入されており、各第１突起部は、第１先端が端面に近付く方向へ弾性変形しており、第１プレート主部は、複数の第１突起部のそれぞれの復元力により端面に接する方向へ押されている。 A rotor of a rotary electric machine according to the present disclosure includes a rotor core provided with a magnet insertion hole and a shaft insertion hole, permanent magnets inserted into the magnet insertion holes, a rotor shaft inserted into the shaft insertion holes, and a rotor. It has an end plate body that is in contact with the end face of the rotor core in the axial direction of the shaft and prevents the permanent magnet from coming out of the magnet insertion hole. is provided, the end plate body having a first end plate, the first end plate having an annular first plate body and respective first plate body to inner side of the first plate body and a plurality of first protrusions protruding toward the end surface, the first tip, which is the tip of each first protrusion, is inserted into the groove, and the first tip of each first protrusion is the end face , and the first plate main portion is pushed toward the end surface by the restoring force of each of the plurality of first protrusions.

本開示の回転電機及びそのローターによれば、組立作業性の低下を抑制することができる。 According to the rotary electric machine and its rotor of the present disclosure, deterioration in assembly workability can be suppressed.

実施の形態１による回転電機の断面図である。1 is a cross-sectional view of a rotating electric machine according to Embodiment 1; FIG. 図１のローターを示す斜視図である。2 is a perspective view of the rotor of FIG. 1; FIG. 図２のローターの断面図である。Figure 3 is a cross-sectional view of the rotor of Figure 2; 図２のローターコアと複数の永久磁石とを示す斜視図である。3 is a perspective view showing the rotor core of FIG. 2 and a plurality of permanent magnets; FIG. 図３の第１エンドプレートを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the first end plate of FIG. 3; 図３の第２エンドプレートを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a second end plate of FIG. 3; 図３の要部を拡大して示す断面図である。4 is a cross-sectional view showing an enlarged main part of FIG. 3; FIG.

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１による回転電機の断面図である。図において、回転電機は、ハウジング１、第１軸受２、第２軸受３、ステーター４、及びローター５を有している。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotating electric machine according to Embodiment 1. FIG. In the figure, the rotating electric machine has a housing 1, a first bearing 2, a second bearing 3, a stator 4, and a rotor 5.

第１軸受２及び第２軸受３は、ハウジング１に保持されている。第１軸受２と第２軸受３とは、互いに対向している。 The first bearing 2 and the second bearing 3 are held by the housing 1 . The first bearing 2 and the second bearing 3 face each other.

ステーター４は、円環状のステーターコア６と、複数のステーターコイル７とを有している。ステーターコア６は、ハウジング１内に固定されている。複数のステーターコイル７は、それぞれステーターコア６に巻かれている。 The stator 4 has an annular stator core 6 and a plurality of stator coils 7 . A stator core 6 is fixed within the housing 1 . A plurality of stator coils 7 are wound around the stator core 6 respectively.

ローター５は、ローターシャフト８と、ローター本体９とを有している。ローターシャフト８は、第１軸受２及び第２軸受３を介して、ハウジング１に回転可能に保持されている。図１は、ローターシャフト８の軸心Ｃに沿う回転電機の断面を示している。 The rotor 5 has a rotor shaft 8 and a rotor body 9 . The rotor shaft 8 is rotatably held by the housing 1 via the first bearing 2 and the second bearing 3 . FIG. 1 shows a cross section of the rotating electric machine along the axis C of the rotor shaft 8. As shown in FIG.

ローター本体９は、ハウジング１内においてローターシャフト８に固定されており、ローターシャフト８と一体に回転する。ローター本体９の外周面は、隙間を介してステーターコア６の内周面に対向している。 The rotor body 9 is fixed to the rotor shaft 8 inside the housing 1 and rotates together with the rotor shaft 8 . The outer peripheral surface of the rotor body 9 faces the inner peripheral surface of the stator core 6 with a gap therebetween.

図２は、図１のローター５を示す斜視図であり、ローター本体９の一部を破断して示している。図３は、図２のローター５の断面図であり、ローターシャフト８の軸心Ｃに沿う断面を示している。 FIG. 2 is a perspective view showing the rotor 5 of FIG. 1, showing a part of the rotor body 9 cut away. 3 is a cross-sectional view of the rotor 5 of FIG. 2, showing a cross-section along the axis C of the rotor shaft 8. FIG.

ローター本体９は、円環状のローターコア１１と、複数の永久磁石１２と、一対のエンドプレート体１３とを有している。 The rotor body 9 has an annular rotor core 11 , a plurality of permanent magnets 12 and a pair of end plate bodies 13 .

ローターコア１１は、複数の円環状の磁性鋼板がローターシャフト８の軸方向に積層されて構成されている。ローターシャフト８の軸方向は、軸心Ｃに平行な方向である。複数の磁性鋼板は、複数のかしめ部１１ｄにおいて、一体化されている。 The rotor core 11 is configured by laminating a plurality of annular magnetic steel plates in the axial direction of the rotor shaft 8 . The axial direction of the rotor shaft 8 is a direction parallel to the axis C. As shown in FIG. The plurality of magnetic steel plates are integrated at the plurality of crimped portions 11d.

図４は、図２のローターコア１１と複数の永久磁石１２とを示す斜視図である。ローターコア１１の中心には、シャフト挿入孔１１ａが設けられている。ローターシャフト８は、シャフト挿入孔１１ａに挿入されている。また、ローターシャフト８は、ローターコア１１を貫通している。 FIG. 4 is a perspective view showing rotor core 11 and a plurality of permanent magnets 12 in FIG. A shaft insertion hole 11 a is provided in the center of the rotor core 11 . The rotor shaft 8 is inserted into the shaft insertion hole 11a. Also, the rotor shaft 8 passes through the rotor core 11 .

ローターコア１１には、ローターシャフト８の周方向に互いに等間隔をおいて、複数の磁石挿入孔１１ｂが設けられている。複数の磁石挿入孔１１ｂは、軸心Ｃを中心とする同一の円周上に位置している。また、各磁石挿入孔１１ｂは、ローターシャフト８の軸方向に沿って、ローターコア１１の全体に連続して設けられている。 A plurality of magnet insertion holes 11 b are provided in the rotor core 11 at equal intervals in the circumferential direction of the rotor shaft 8 . The plurality of magnet insertion holes 11b are positioned on the same circumference with the axis C as the center. Further, each magnet insertion hole 11 b is provided continuously throughout the rotor core 11 along the axial direction of the rotor shaft 8 .

各永久磁石１２は、対応する磁石挿入孔１１ｂに挿入されている。ローターシャフト８の軸方向における各永久磁石１２の寸法は、ローターシャフト８の軸方向におけるローターコア１１の寸法と同じである。各永久磁石１２は、複数の分割磁石がローターシャフト８の軸方向に並べられて構成されてもよい。 Each permanent magnet 12 is inserted into the corresponding magnet insertion hole 11b. The dimension of each permanent magnet 12 in the axial direction of rotor shaft 8 is the same as the dimension of rotor core 11 in the axial direction of rotor shaft 8 . Each permanent magnet 12 may be configured by arranging a plurality of split magnets in the axial direction of the rotor shaft 8 .

図３に戻って、各エンドプレート体１３は、ローターシャフト８の軸方向におけるローターコア１１の端面１１ｃに当てられている。これにより、各エンドプレート体１３は、複数の磁石挿入孔１１ｂを覆い、複数の磁石挿入孔１１ｂからの複数の永久磁石１２の抜けを阻止している。 Returning to FIG. 3 , each end plate body 13 is in contact with the end surface 11 c of the rotor core 11 in the axial direction of the rotor shaft 8 . As a result, each end plate body 13 covers the plurality of magnet insertion holes 11b and prevents the plurality of permanent magnets 12 from coming out of the plurality of magnet insertion holes 11b.

各エンドプレート体１３は、円環状の第１エンドプレート１４と、円環状の第２エンドプレート１５とを有している。第２エンドプレート１５は、対応する端面１１ｃに接している。第１エンドプレート１４は、第２エンドプレート１５に接している。即ち、第２エンドプレート１５は、端面１１ｃと第１エンドプレート１４との間に介在している。 Each end plate body 13 has an annular first end plate 14 and an annular second end plate 15 . The second end plate 15 is in contact with the corresponding end face 11c. The first end plate 14 contacts the second end plate 15 . That is, the second end plate 15 is interposed between the end face 11c and the first end plate 14. As shown in FIG.

ローターシャフト８の外周面には、ローターシャフト８の軸方向に互いに間隔をおいて、一対の溝８ａが設けられている。各溝８ａは、ローターシャフト８の周方向に沿って設けられている。また、各溝８ａは、ローターシャフト８の全周に渡って連続して設けられている。ローターシャフト８の周方向は、軸心Ｃを中心とする円周に沿う方向である。 A pair of grooves 8 a are provided on the outer peripheral surface of the rotor shaft 8 so as to be spaced apart from each other in the axial direction of the rotor shaft 8 . Each groove 8 a is provided along the circumferential direction of the rotor shaft 8 . Further, each groove 8 a is provided continuously over the entire circumference of the rotor shaft 8 . The circumferential direction of the rotor shaft 8 is the direction along the circumference around the axis C. As shown in FIG.

ローターコア１１は、ローターシャフト８の軸方向について、一対の溝８ａの間に配置されている。 The rotor core 11 is arranged between the pair of grooves 8 a in the axial direction of the rotor shaft 8 .

図５は、図３の第１エンドプレート１４を示す斜視図である。第１エンドプレート１４は、円環状の第１プレート主部１４ａと、複数の第１突起部１４ｂとを有している。 5 is a perspective view showing the first end plate 14 of FIG. 3. FIG. The first end plate 14 has an annular first plate main portion 14a and a plurality of first protrusions 14b.

複数の第１突起部１４ｂは、それぞれ第１プレート主部１４ａから、第１プレート主部１４ａの内側へ突出している。即ち、各第１突起部１４ｂは、ローターシャフト８へ向けて突出している。また、各第１突起部１４ｂは、弾性変形可能である。 The plurality of first protrusions 14b each protrude from the first plate main portion 14a toward the inside of the first plate main portion 14a. That is, each first protrusion 14 b protrudes toward the rotor shaft 8 . Further, each first protrusion 14b is elastically deformable.

ローターシャフト８の周方向における各第１突起部１４ｂの寸法は、第１プレート主部１４ａから離れるに従って、連続して小さくなっている。 The dimension of each first protrusion 14b in the circumferential direction of the rotor shaft 8 continuously decreases with increasing distance from the first plate main portion 14a.

図６は、図３の第２エンドプレート１５を示す斜視図である。第２エンドプレート１５は、円環状の第２プレート主部１５ａと、複数の第２突起部１５ｂとを有している。 6 is a perspective view showing the second end plate 15 of FIG. 3. FIG. The second end plate 15 has an annular second plate main portion 15a and a plurality of second protrusions 15b.

複数の第２突起部１５ｂは、それぞれ第２プレート主部１５ａから、第２プレート主部１５ａの内側へ突出している。即ち、各第２突起部１５ｂは、ローターシャフト８へ向けて突出している。また、各第２突起部１５ｂは、弾性変形可能である。 The plurality of second protrusions 15b each protrude from the second plate main portion 15a toward the inside of the second plate main portion 15a. That is, each second protrusion 15 b protrudes toward the rotor shaft 8 . Each second projection 15b is elastically deformable.

ローターシャフト８の周方向における各第２突起部１５ｂの寸法は、第２プレート主部１５ａから離れるに従って、連続して小さくなっている。 The dimension of each second protrusion 15b in the circumferential direction of the rotor shaft 8 continuously decreases with increasing distance from the second plate main portion 15a.

実施の形態１では、図２に示すように、複数の第１突起部１４ｂと複数の第２突起部１５ｂとが、ローターシャフト８の周方向に交互に配置されている。 In Embodiment 1, as shown in FIG. 2, the plurality of first protrusions 14b and the plurality of second protrusions 15b are alternately arranged in the circumferential direction of the rotor shaft 8. As shown in FIG.

図７は、図３の要部を拡大して示す断面図である。各第１突起部１４ｂの先端である第１先端１４ｃは、溝８ａに挿入されている。各第１突起部１４ｂは、第１先端１４ｃが端面１１ｃに近付く方向へ弾性変形している。各第１先端１４ｃは、溝８ａの側面に接している。 7 is a cross-sectional view showing an enlarged main part of FIG. 3. FIG. A first tip 14c, which is the tip of each first protrusion 14b, is inserted into the groove 8a. Each first protrusion 14b is elastically deformed in a direction in which the first tip 14c approaches the end surface 11c. Each first tip 14c is in contact with the side surface of the groove 8a.

第１プレート主部１４ａは、複数の第１突起部１４ｂのそれぞれの復元力により、端面１１ｃに接する方向へ押されている。これにより、第１プレート主部１４ａは、第２プレート主部１５ａを端面１１ｃに押し付けている。 The first plate main portion 14a is pushed toward the end surface 11c by the restoring force of each of the plurality of first protrusions 14b. Thereby, the first plate main portion 14a presses the second plate main portion 15a against the end surface 11c.

各第２突起部１５ｂの先端である第２先端１５ｃは、溝８ａに挿入されている。また、各第２先端１５ｃは、溝８ａの底面に接している。 A second tip 15c, which is the tip of each second protrusion 15b, is inserted into the groove 8a. Each second tip 15c is in contact with the bottom surface of the groove 8a.

各第２突起部１５ｂは、第２エンドプレート１５がローターシャフト８に装着される際に、弾性変形する。また、各第２突起部１５ｂは、第２先端１５ｃが溝８ａ内に挿入されると、復元する。このため、ローター５の組立後には、各第２突起部１５ｂは、第２プレート主部１５ａとともに端面１１ｃに接している。 Each second protrusion 15 b is elastically deformed when the second end plate 15 is attached to the rotor shaft 8 . Further, each second protrusion 15b is restored when the second tip 15c is inserted into the groove 8a. Therefore, after the rotor 5 is assembled, each second protrusion 15b is in contact with the end surface 11c together with the second plate main portion 15a.

このような回転電機及びそのローター５では、ローターシャフト８に一対の溝８ａが設けられている。また、各第１エンドプレート１４は、複数の第１突起部１４ｂを有している。また、各第１先端１４ｃは、溝８ａに挿入されている。そして、各第１突起部１４ｂは、第１先端１４ｃが端面１１ｃに近付く方向へ弾性変形している。これにより、第１プレート主部１４ａは、複数の第１突起部１４ｂのそれぞれの復元力により、端面１１ｃに接する方向へ押されている。 In such a rotary electric machine and its rotor 5, the rotor shaft 8 is provided with a pair of grooves 8a. Also, each first end plate 14 has a plurality of first protrusions 14b. Each first tip 14c is inserted into the groove 8a. Each first protrusion 14b is elastically deformed in a direction in which the first tip 14c approaches the end surface 11c. As a result, the first plate main portion 14a is pushed toward the end surface 11c by the restoring force of each of the plurality of first protrusions 14b.

このため、各第１エンドプレート１４にローターシャフト８を通し、各第１突起部１４ｂを弾性変形させて溝８ａに挿入することにより、各第１エンドプレート１４をローターシャフト８に容易に装着することができ、組立作業性の低下を抑制することができる。 Therefore, each first end plate 14 can be easily attached to the rotor shaft 8 by passing the rotor shaft 8 through each first end plate 14 and inserting each first protrusion 14b into the groove 8a by elastically deforming each first protrusion 14b. It is possible to suppress deterioration in assembly workability.

また、各第１エンドプレート１４をローターシャフト８に装着することにより、ローターコア１１の位置決めを容易に行うことができる。 Moreover, by mounting the first end plates 14 on the rotor shaft 8, the rotor core 11 can be easily positioned.

また、複数の第１突起部１４ｂが弾性変形することにより、ローターコア１１の積層公差を吸収することができる。また、複数の磁石挿入孔１１ｂからの複数の永久磁石１２の抜けを、より確実に阻止することができる。 Moreover, the lamination tolerance of the rotor core 11 can be absorbed by the elastic deformation of the plurality of first protrusions 14b. Further, it is possible to more reliably prevent the plurality of permanent magnets 12 from coming out of the plurality of magnet insertion holes 11b.

また、ローターシャフト８に一対の溝８ａを設けるだけで、ローターコア１１の両側にエンドプレート体１３を容易に配置することができる。 Further, the end plate bodies 13 can be easily arranged on both sides of the rotor core 11 only by providing the pair of grooves 8 a in the rotor shaft 8 .

また、端面１１ｃと第１エンドプレート１４との間に、第２エンドプレート１５が介在している。このため、第１エンドプレート１４の厚さ寸法と、第２エンドプレート１５の厚さ寸法とをそれぞれ小さくすることができ、エンドプレート体１３のローターシャフト８への装着をさらに容易にすることができる。 A second end plate 15 is interposed between the end face 11 c and the first end plate 14 . Therefore, the thickness dimension of the first end plate 14 and the thickness dimension of the second end plate 15 can both be reduced, and the installation of the end plate body 13 on the rotor shaft 8 can be further facilitated. can.

また、複数の第２突起部１５ｂは、それぞれ端面１１ｃに接している。このため、ローターシャフト８に対してローターコア１１をより安定して位置決めすることができる。 Also, the plurality of second protrusions 15b are in contact with the end surface 11c. Therefore, the rotor core 11 can be more stably positioned with respect to the rotor shaft 8 .

なお、一対のエンドプレート体１３の間にローターコア１１が挟み込まれる構造においては、複数のかしめ部１１ｄは省略されてもよい。 In addition, in a structure in which the rotor core 11 is sandwiched between a pair of end plate bodies 13, the plurality of crimped portions 11d may be omitted.

また、１つのエンドプレート体１３に、２枚以上の第１エンドプレート１４が用いられてもよい。 Also, two or more first end plates 14 may be used for one end plate body 13 .

また、１つのエンドプレート体１３に、２枚以上の第２エンドプレート１５が用いられてもよい。 Also, two or more second end plates 15 may be used for one end plate body 13 .

また、各第２突起部１５ｂは、第２プレート主部１５ａが端面１１ｃに接した状態において、第２先端１５ｃが端面１１ｃから離れる方向へ変形していてもよい。 Further, each second protrusion 15b may be deformed in a direction in which the second tip 15c moves away from the end surface 11c when the second plate main portion 15a is in contact with the end surface 11c.

また、第２エンドプレート１５は、省略されてもよい。即ち、エンドプレート体１３は、第１エンドプレート１４のみによって構成されてもよい。 Also, the second end plate 15 may be omitted. That is, the end plate body 13 may be composed of only the first end plate 14 .

また、溝８ａは、ローターシャフト８の周方向に沿って断続的に設けられていてもよい。 Further, the grooves 8 a may be intermittently provided along the circumferential direction of the rotor shaft 8 .

また、実施の形態１のエンドプレート体１３は、ローターシャフト８の軸方向におけるローターコア１１の一端のみに適用されてもよい。 Also, the end plate body 13 of Embodiment 1 may be applied to only one end of the rotor core 11 in the axial direction of the rotor shaft 8 .

５ ローター、８ ローターシャフト、８ａ 溝、１１ ローターコア、１１ａ シャフト挿入孔、１１ｂ 磁石挿入孔、１１ｃ 端面、１２ 永久磁石、１３ エンドプレート体、１４ 第１エンドプレート、１４ａ 第１プレート主部、１４ｂ 第１突起部、１４ｃ 第１先端、１５ 第２エンドプレート、１５ａ 第２プレート主部、１５ｂ 第２突起部、１５ｃ 第２先端。 5 rotor 8 rotor shaft 8a groove 11 rotor core 11a shaft insertion hole 11b magnet insertion hole 11c end face 12 permanent magnet 13 end plate body 14 first end plate 14a first plate main portion 14b 1st protrusion, 14c first tip, 15 second end plate, 15a second plate main part, 15b second protrusion, 15c second tip.

Claims (4)

磁石挿入孔とシャフト挿入孔とが設けられているローターコア、
前記磁石挿入孔に挿入されている永久磁石、
前記シャフト挿入孔に挿入されているローターシャフト、及び
前記ローターシャフトの軸方向における前記ローターコアの端面に当てられており、前記磁石挿入孔からの前記永久磁石の抜けを阻止するエンドプレート体
を備え、
前記ローターシャフトの外周面には、前記ローターシャフトの周方向に沿って溝が設けられており、
前記エンドプレート体は、第１エンドプレートを有しており、
前記第１エンドプレートは、
環状の第１プレート主部と、
それぞれ前記第１プレート主部から前記第１プレート主部の内側へ突出している複数の第１突起部と
を有しており、
各前記第１突起部の先端である第１先端は、前記溝に挿入されており、
各前記第１突起部は、前記第１先端が前記端面に近付く方向へ弾性変形しており、
前記第１プレート主部は、前記複数の第１突起部のそれぞれの復元力により前記端面に接する方向へ押されている回転電機のローター。 a rotor core provided with a magnet insertion hole and a shaft insertion hole;
a permanent magnet inserted into the magnet insertion hole;
a rotor shaft inserted into the shaft insertion hole; and an end plate body that is in contact with an end face of the rotor core in the axial direction of the rotor shaft and prevents the permanent magnet from coming off from the magnet insertion hole. ,
grooves are provided along the circumferential direction of the rotor shaft on the outer peripheral surface of the rotor shaft,
The end plate body has a first end plate,
The first end plate is
an annular first plate body;
a plurality of first protrusions each protruding from the first plate main portion toward the inside of the first plate main portion,
The first tip, which is the tip of each of the first protrusions, is inserted into the groove,
each of the first protrusions is elastically deformed in a direction in which the first tip approaches the end face;
A rotor of a rotary electric machine, wherein the first plate main portion is pushed in a direction in contact with the end surface by a restoring force of each of the plurality of first protrusions. 前記エンドプレート体は、前記端面と前記第１エンドプレートとの間に介在している第２エンドプレートをさらに有しており、
前記第２エンドプレートは、
環状の第２プレート主部と、
それぞれ前記第２プレート主部から前記第２プレート主部の内側へ突出している複数の第２突起部と
を有しており、
各前記第２突起部の先端である第２先端は、前記溝に挿入されている請求項１に記載の回転電機のローター。 The end plate body further has a second end plate interposed between the end face and the first end plate,
The second end plate is
an annular second plate body;
and a plurality of second protrusions each protruding from the second plate main portion toward the inside of the second plate main portion,
2. The rotor of a rotary electric machine according to claim 1, wherein a second tip, which is a tip of each of said second protrusions, is inserted into said groove. 各前記第２突起部は、前記端面に接している請求項２に記載の回転電機のローター。 3. The rotor of a rotary electric machine according to claim 2, wherein each of said second protrusions is in contact with said end face. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のローター
を備えている回転電機。 A rotary electric machine comprising the rotor according to any one of claims 1 to 3.
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