JP7193022B2 - 液体噴射装置、及び、液体噴射装置の駆動方法 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置、及び、液体噴射装置の駆動方法に関するものである。

液体噴射装置は、液体を液滴としてノズルから噴射可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を噴射する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式記録ヘッドを備え、このインクジェット式記録ヘッドのノズルから液体状のインクをインク滴として噴射させて画像等の記録を行うインクジェット式記録装置（プリンター）等の画像記録装置を挙げることができる。また、この他、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイに用いられる有機材料、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターに用いられる色材、電極形成に用いられる電極材等、様々な種類の液体の噴射に液体噴射装置が用いられている。そして、画像記録装置用の記録ヘッドでは液状のインクを噴射し、ディスプレイ製造装置用の色材噴射ヘッドではＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を噴射する。また、電極形成装置用の電極材噴射ヘッドでは液状の電極材料を噴射し、チップ製造装置用の生体有機物噴射ヘッドでは生体有機物の溶液を噴射する。

上記の液体噴射装置としては、液体噴射ヘッドを複数備えたものがある。各液体噴射ヘッドは、故障等の際に交換できるようにユニット化され、液体噴射装置に対して着脱可能に取り付けられている。また、液体噴射ヘッドとしては、液体噴射ヘッド毎の特性を記録した識別情報を備えたものがある（特許文献１参照）。液体噴射装置は、取り付けられた液体噴射ヘッドの識別情報を読み込んで、当該液体噴射ヘッドの特性に応じた駆動を行う。

特開２００３－１３６７０４号公報

ところで、液体噴射装置に取り付けられた液体噴射ヘッドが、故障等により交換が必要になった場合において、取り外された液体噴射ヘッドが作業ミス等により液体噴射装置に再度取り付けられる虞があった。このような不具合を抑制するため、液体噴射ヘッドに故障等の情報を記録させる構造、例えば、不揮発性メモリ等を持たせることも考えられるが、液体噴射ヘッドの構造が複雑化したり、製造価格が上昇したりする虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、取り外された液体噴射ヘッドが液体噴射装置に誤って再度取り付けられることを抑制できる液体噴射装置、及び、液体噴射装置の駆動方法を提供することにある。

本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、液体を噴射するノズルと固有の識別情報とを備えた液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドから前記識別情報を取得する識別情報取得装置と、
前記識別情報が記憶される記憶装置と、
前記液体噴射ヘッドを交換する際に、交換対象の前記液体噴射ヘッドが再度取り付けられた場合、前記記憶装置に記憶されている前記識別情報に基づいて前記交換対象の前記液体噴射ヘッドが再度取り付けられている旨を報知する制御装置と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、例えば、劣化や故障等により液体噴射装置から取り外された液体噴射ヘッドが誤って再度液体噴射装置に取り付けられることを抑制できる。その結果、劣化や故障等した液体噴射ヘッドを使用して印刷動作が行われることを抑制でき、印刷物における画質の劣化を抑制できる。なお、ここで言う「報知」とは、人が感知できる態様で報知する場合に限られず、報知に関する電気信号を発する場合も含まれる。すなわち、外部の装置に対して報知に関する電気信号を発し、外部の装置が当該電気信号に基づいて人が感知できる態様で報知を行う場合も本発明における「報知」に含まれる。

上記構成において、前記制御装置は、前記交換対象の前記液体噴射ヘッドの前記識別情報を交換対象識別情報として前記記憶装置に記憶させ、交換後の前記液体噴射ヘッドの前記識別情報を交換後識別情報として前記記憶装置に記憶させ、前記交換後識別情報の中に前記交換対象識別情報があった場合、前記交換対象の前記液体噴射ヘッドが再度取り付けられている旨を報知することが望ましい。

上記構成において、前記制御装置は、ユーザーにより交換対象として指定された前記液体噴射ヘッドの前記識別情報を前記交換対象識別情報として前記記憶装置に記憶させるこが望ましい。

この構成によれば、ユーザーが任意に液体噴射ヘッドを交換する場合でも、液体噴射装置から取り外された液体噴射ヘッドが誤って再度液体噴射装置に取り付けられることを抑制できる。

また、上記各構成の何れかにおいて、前記液体噴射ヘッドの故障を検出する検出装置を備え、
前記制御装置は、前記検出装置により前記液体噴射ヘッドの故障が検出された場合、前記故障が検出された当該液体噴射ヘッドの前記識別情報を前記交換対象識別情報として前記記憶装置に記憶させることが望ましい。

さらに、上記構成において、前記液体噴射ヘッドの故障を検出する検出装置を備え、
前記制御装置は、前記検出装置により前記液体噴射ヘッドの故障が検出された場合、前記故障が検出された当該液体噴射ヘッドの前記識別情報と共に前記故障に関する故障情報を前記記憶装置に記憶させ、
前記制御装置は、前記液体噴射ヘッドを交換する際に、前記故障情報と共に前記記憶装置に記憶されている前記識別情報と一致する識別情報を有する液体噴射ヘッドが取り付けられている場合は、前記識別情報と共に前記記憶装置に記憶されている前記故障情報に基づいて、故障履歴がある前記液体噴射ヘッドが取り付けられている旨を報知することが望ましい。

これらの構成によれば、故障が検出された液体噴射ヘッドが誤って液体噴射装置に取り付けられることを抑制できる。

また、上記構成において、前記液体噴射ヘッドの電源投入後に、取り付けられている前記液体噴射ヘッドの前記識別情報を取得し、当該識別情報と共に前記故障情報が前記記憶装置に記憶されているか否かを判定し、
前記液体噴射ヘッドの前記故障情報が前記記憶装置に記憶されていた場合、故障がある前記液体噴射ヘッドが取り付けられている旨を報知することが望ましい。

この構成によれば、過去に故障した液体噴射ヘッドが誤って再度液体噴射装置に取り付けられることを抑制できる。

さらに、上記構成において、前記制御装置は、前記液体噴射ヘッドを交換する際に、前記記憶装置に記憶されている前記識別情報と一致しない識別情報を有する液体噴射ヘッドが取り付けられている場合、前記記憶装置に当該識別情報と共に当該液体噴射ヘッドの使用履歴情報を新たに記憶させることが望ましい。

この構成によれば、液体噴射装置に新たに取り付けられた液体噴射ヘッドも、記憶装置に記憶された使用履歴情報を使用して液体噴射ヘッドの駆動信号を補正することができる。これにより、液体噴射ヘッドの使用履歴に応じた液体の噴射を行うことができる。

さらに、上記構成において、前記制御装置は、前記液体噴射ヘッドを交換する際に、前記交換対象の前記液体噴射ヘッド以外の液体噴射ヘッドが取り外されていた場合、前記記憶装置に記憶されている前記識別情報に基づいて前記交換対象の前記液体噴射ヘッド以外の前記液体噴射ヘッドが取り外されている旨を報知することが望ましい。

この構成によれば、意図しない液体噴射ヘッドの交換をユーザーに認識させることができる。

そして、本発明の液体噴射装置の駆動方法は、液体を噴射するノズルと固有の識別情報とを備える液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置の駆動方法は、前記液体噴射ヘッドの交換前に、交換対象の前記液体噴射ヘッドから取得した前記識別情報を交換対象識別情報として記憶し、前記液体噴射ヘッドの交換後に、交換後の前記液体噴射ヘッドから取得した前記識別情報を交換後識別情報として記憶し、前記交換対象識別情報が前記交換後識別情報に含まれている場合、前記交換対象の前記液体噴射ヘッドが再度取り付けられている旨を報知することを特徴とする。

この方法によれば、例えば、劣化や故障等により液体噴射装置から取り外された液体噴射ヘッドが誤って再度液体噴射装置に取り付けられることを抑制できる。その結果、劣化や故障等した液体噴射ヘッドを使用して印刷動作が行われることを抑制でき、印刷物における画質の劣化を抑制できる。

プリンターの構成を説明する平面図である。 プリンターの構成を説明する側面図である。 プリンターの電気的構成を説明するブロック図である。 記録ヘッドを底面側から見た斜視図である。 記録ヘッドの構成を説明する正面図である。 検査時における噴射ユニットの交換の流れを説明するフローチャートである。 検査時における噴射ユニットの交換の流れを説明するフローチャートである。 噴射ユニットの履歴テーブルの一例を説明する表である。 ユーザーの指定による噴射ユニットの交換の流れを説明するフローチャートである。 ユーザーの指定による噴射ユニットの交換の流れを説明するフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）１を例に挙げて説明する。

図１は、プリンター１の構成を模式的に表した平面図であり、図２は、プリンター１の構成を模式的に表した側面図である。このプリンター１は、記録ヘッド２、インクタンク３、給紙機構４、搬送機構５、及び、ＩＤ取得装置６（本発明における識別情報取得装置に相当）等を備えている。記録ヘッド２は、液体の一種であるインクを噴射して画像等の記録を行う噴射ユニット７（本発明における液体噴射ヘッドに相当）が、記録紙２０（記録媒体或いは着弾対象の一種）の紙幅方向（即ち、記録紙２０の搬送方向に対して直交する方向）に沿って複数配列された装置である。ＩＤ取得装置６は、各噴射ユニット７に取り付けられているバーコードやＱＲコード（登録商標）等で形成されるＩＤ（識別情報の一種）を読み取る（換言すると取得する）装置である。本実施形態におけるＩＤ取得装置６は、光学的にＩＤを読取るセンサー等から成り、記録紙２０の搬送方向における記録ヘッド２の両側方に配置されている。インクタンク３は、記録ヘッド２に供給するためのインクが貯留された液体供給源の一種である。インクタンク３内のインクは、液体供給チューブ８を介して記録ヘッド２に供給される。なお、液体供給源を記録ヘッド２の上方に搭載する構成を採用することもできる。また、記録ヘッド２の構成は後述する。

給紙機構４は、給紙ローラー９及び給紙モーター１０を備え、搬送機構５の上流側に配設されている。給紙ローラー９は、図示しない給紙部から給紙された記録紙２０を挟持した状態で互いに反対方向に同期回転可能な上下一対のローラー９ａ、９ｂにより構成されている。そして、給紙ローラー９は、給紙モーター１０からの動力で駆動され、図示しないスキュー補正ローラーと共働して記録紙２０の搬送方向に対する傾き及び搬送方向に直交する方向（記録紙２０の紙幅方向）の位置ずれを補正してから、この記録紙２０を搬送機構５側に供給する。

搬送機構５は、搬送ベルト１１、搬送モーター１２、駆動ローラー１３、従動ローラー１４、テンションローラー１５、及び、圧接ローラー１６を備えている。搬送モーター１２は、搬送機構５の駆動源であり、駆動ローラー１３に動力を伝達する機構である。搬送ベルト１１は、無端状のベルトであり、駆動ローラー１３及び従動ローラー１４の間に張設されている。テンションローラー１５は、駆動ローラー１３と従動ローラー１４との間において搬送ベルト１１の内周面に当接し、ばね等の付勢部材の付勢力により搬送ベルト１１に張力を付与するローラーである。圧接ローラー１６は、搬送ベルト１１を挟んで従動ローラー１４の直上に配設され、記録紙２０を搬送ベルト１１側に押圧するローラーである。

搬送ベルト１１の外周面には、リニアースケール１８が全周に渡って配設されている。このリニアースケール１８は、搬送ベルト１１の搬送方向に一定間隔（例えば、３６０ｄｐｉ）で複数配列されたスリット状の検出用パターンである。このリニアースケール１８の検出用パターンは、検出ヘッド１９によって光学的に検出され、検出信号がエンコーダー信号として、プリンター１の制御装置２６（図３参照）に出力される。したがって、制御装置２６は、このエンコーダー信号に基づいて、搬送機構５（搬送ベルト１１）による記録紙２０の搬送量を把握することができる。また、このエンコーダー信号は、噴射ユニット７内の図示しないアクチュエーター（本実施形態においては、圧電素子）を駆動するための駆動信号の発生タイミングを規定する。

次に、プリンター１の電気的な構成について説明する。図３は、プリンター１の電気的な構成を説明するブロック図である。本実施形態におけるプリンター１は、表示装置２２、入力装置２３、給紙機構４、搬送機構５、ノズル検査機構２１、検出ヘッド１９、ＩＤ取得装置６、記録ヘッド２、及び、これらを制御するプリンターコントローラー２４を有する。

本実施形態におけるプリンターコントローラー２４は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２５と、制御装置２６（本発明における制御装置の一種）と、記憶装置２７と、駆動信号生成装置２８と、を有する。インターフェース部２５は、コンピューターや携帯情報端末機等の外部装置３０から印刷データ、記録紙２０の大きさ（幅）情報、印刷命令等を受け取ったり、プリンター１の状態情報を外部装置３０側に出力したりする。記憶装置２７は、制御装置２６のプログラム、各種制御に用いられるデータ、及び、各噴射ユニット７のＩＤや使用履歴等の情報を記憶する素子であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性記憶素子）を含む。駆動信号生成装置２８は、記録紙２０に対してインク滴を噴射して画像等を記録するための駆動信号を生成する。

制御装置２６は、外部装置３０から受信した印刷データに基づき、印刷動作の際、記録ヘッド２のノズルからどのタイミングで、どの大きさのインク滴（液滴）を吐出させるかを示す吐出データを生成し、当該吐出データを記録ヘッド２に送信する。また、制御装置２６は、検出ヘッド１９から出力されるエンコーダー信号（エンコーダーパルス）からタイミング信号（タイミングパルス）を生成する。駆動信号生成装置２８は、このタイミング信号に応じて駆動信号ＣＯＭを出力する。この駆動信号生成装置２８は、駆動信号の波形に関する波形データに基づいて、アナログの電圧信号を生成し、これを図示しない増幅回路により増幅して駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成装置２８により生成された駆動信号ＣＯＭは、記録ヘッド２に送信される。さらに、本実施形態における制御装置２６は、噴射ユニット７の交換時において、取り外された噴射ユニット７の特定や取り付けられた噴射ユニット７の特定を実施するために、ＩＤ取得装置６により取得された交換対象の噴射ユニット７のＩＤ（以下、交換対象ＩＤ、または交換対象識別情報ともいう）、交換前に記録ヘッド２に装着されていた噴射ユニット７のＩＤ（以下、交換前ＩＤ、または交換前識別情報ともいう）、および交換後に記録ヘッド２に装着されている噴射ユニット７のＩＤ（以下、交換後ＩＤ、または交換後識別情報ともいう）の比較等を行う。加えて、制御装置２６は、ノズル検査機構２１により検出された不良ノズルの数や噴射ユニット７の使用時間（或いは、電圧印加時間）等に応じて、噴射ユニット７を交換すべきか否かの判定を行う。すなわち、本実施形態においては、制御装置２６が噴射ユニット７の故障を検出する検出装置としても機能する。

ノズル検査機構２１は、インクが正常に噴射されない不良ノズルを検出する機構である。このノズル検査機構２１としては、例えば、噴射ユニット７の圧力室（図示せず）内のインクに生じる圧力振動（残留振動）に基づく圧電素子の逆起電力信号を検出する振動検出回路、及び、逆起電力信号から噴射ユニット７のノズルにおけるインクの噴射不良を判定する判定回路（何れも図示せず）等からなる。ここで、ノズルからインクが正常に噴射されない不良ノズルの場合、圧電素子が駆動された後の圧力室内のインクに生じる圧力振動が正常時のものと比較して異なる。すなわち、不良ノズルの場合には、振動検出回路により検出される逆起電力信号が正常時のものと比較して異なるため、不良ノズルを検出することができる。ノズル検査機構２１により検査された検査結果は、制御装置２６に送信される。そして、制御装置２６は、送られてきた検査結果を基に不良ノズルの数等をカウントする。なお、振動検出回路又は判定回路の何れか一方、或いは、その両方を制御装置２６の一部に含めることもできる。また、ノズル検査機構２１としては、上記の構成に限られず、種々の構成を採用することができる。例えば、ノズル面３１と、ノズル面３１と対向する検出面との間に電界を形成し、ノズルから検出面に向けてインクが飛翔する際の静電誘導に基づく検出面における電圧値の時間的変化を検出して、不良ノズルを検出する機構を採用することもできる。さらに、ノズルから噴射されるインクを撮影するカメラを備え、カメラにより撮影されたインクの飛翔画像に基づいて不良ノズルを検出する機構を採用することもできる。また、実際にテストパターンを記録紙２０等に印刷し、その印刷結果から不良ノズルを検出する機構を採用することもできる。

表示装置２２は、プリンター１に取り付けられた液晶ディスプレイなどの表示装置である。この表示装置２２にプリンター１の状態やインクタンク３内のインクの残量等の各種の情報を表示する。入力装置２３は、例えば、操作ボタンや液晶ディスプレイの表面に取り付けられたタッチパネル等からなり、ユーザーの操作を受けて操作信号を制御装置２６に出力する。そして、制御装置２６は、この操作信号に基づいて各種の制御や動作を実行する。なお、外部装置３０の表示部に各種の情報を表示したり、外部装置３０からの操作信号に基づいて各種の動作を実行したりすることもできる。この場合、表示装置２２や入力装置２３をプリンター１に備えない構成を採用することもできる。

次に記録ヘッド２の構成について、図４及び図５を用いて説明する。図４は記録ヘッド２をノズル面３１側から見た斜視図であり、図５は記録ヘッド２の正面図である。本実施形態における記録ヘッド２は、４つの噴射ユニット７からなる噴射ユニット７の列を記録紙２０の搬送方向におけるベースプレート３２の両側面に備えている。すなわち、記録ヘッド２には、合計８つの噴射ユニット７が取り付けられている。

ベースプレート３２は、噴射ユニット７の列設方向に長尺なＳＵＳ（ステンレス鋼）等からなる支持部材である。このベースプレート３２の下部は、下方に向けて延在された板状のユニット取付部３３となっている。このユニット取付部３３の前面及び背面に、それぞれ４つの噴射ユニット７が取り付けられている。この噴射ユニット７は、ベースプレート３２に対して位置を合わせた状態で、例えば、ねじ等により着脱可能に固定されている。なお、本実施形態においては、ユニット取付部３３の前面側の噴射ユニット７の列と背面側の噴射ユニット７の列とが、噴射ユニット７の列設ピッチの半分の距離だけずれて配列されている。

噴射ユニット７は、ノズル面３１に開口したノズル、ノズルに連通する圧力室、圧力室内のインクに圧力変動を生じさせるアクチュエーター（例えば、圧電素子）、及び、圧力室にインクを供給するインク流路（何れも図示せず）等を備えている。そして、プリンターコントローラー２４からの駆動信号の供給により、アクチュエーターが駆動されてノズルからインク滴が噴射（換言すると、吐出）されたり、或いは、インク滴が噴射されない程度に圧力室内に微振動を生じさせたりする。また、各噴射ユニット７の側面には、ＩＤが印刷されたＩＤラベル３４が貼り付けられている。このＩＤラベル３４は、ＩＤ取得装置６により読み取り可能なように、ＩＤ取得装置６のセンサーに対向する位置に露出されている。なお、ＩＤラベル３４に記録されるＩＤは、例えば、製造日時やロット番号等により構成された文字、数字、記号等からなる文字列である。このＩＤは、噴射ユニット７毎に異なる固有の識別情報である。

そして、上記のように構成されたプリンター１は、噴射ユニット７の交換時に一旦取り外された交換対象噴射ユニット７（液体噴射ヘッド）がプリンター１に誤って再度取り付けられることを抑制できるように構成されている。この点に関し、以下で詳しく説明する。

まず、ノズル検査機構２１によるノズルの検査後における噴射ユニット７の交換動作について説明する。図６及び図７は、ノズルの検査から噴射ユニット７の交換の流れを説明するフローチャートである。まず、ノズル検査機構２１により記録ヘッド２に取り付けられている噴射ユニット７のノズルを検査し（ステップＳ１）、不良ノズルの有無を判定する（ステップＳ２）。なお、ノズルの検査は、例えば、印刷開始前、所定の期間毎、プリンター１の電源投入後等に行われる。ノズルの検査において、何れの噴射ユニット７にも不良ノズルが発見（換言すると、検出）されなかった場合（ステップＳ２でＮＯの場合）、噴射ユニット７の交換を行わずに終了する。ノズルの検査において、噴射ユニット７に不良ノズルが発見された場合（ステップＳ２でＹＥＳの場合）、当該噴射ユニット７の交換が必要か否かを判定する（ステップＳ３）。例えば、噴射ユニット７にある不良ノズルの数が所定の数よりも少ない場合、クリーニングにおいて回復する可能性が高いため、噴射ユニット７の交換が不要と判定する。この場合（ステップＳ３でＮＯの場合）、例えば、図示しないキャップ等によりノズルを封止した状態で、ポンプ等によりノズルからインクを強制的に排出させるクリーニング動作を実行し（ステップＳ４）、再度ノズルの検査を行う（ステップＳ１）。

一方、例えば、噴射ユニット７にある不良ノズルの数が所定の数よりも多い場合や、クリーニング動作を複数回繰り返した後の再度ノズルの検査（ステップＳ１及びＳ２）において不良ノズルが発見された場合等では、クリーニング動作で回復する可能性が低いため、噴射ユニット７の交換が必要と判定する。すなわち、噴射ユニット７の故障が検出される。この場合（ステップＳ３でＹＥＳの場合）、故障があり交換対象となった噴射ユニット７のＩＤが特定され、制御装置２６は、当該ＩＤを交換対象ＩＤ（すなわち、交換対象識別情報）として記憶装置２７に記憶する。本実施形態においては、当該ＩＤと共に、例えば、不良ノズルの数や圧電素子の劣化等の故障の内容（本発明における故障情報に相当）が履歴テーブルとして記憶装置２７に記憶される（ステップＳ５）。すなわち、ＩＤと故障の内容とが関連付けされて記憶装置２７に記憶される。図８は、記憶装置２７に記憶される履歴テーブルの一例であり、この履歴テーブルにおける個々の情報が履歴データである。なお、図８では、便宜上、噴射ユニット７のＩＤを２桁の数字で表している。本実施形態においては、過去に取り付けられた噴射ユニット７のＩＤ及び故障の内容も故障履歴の履歴データとして記憶されている。例えば、ＩＤ０１、ＩＤ０２は、過去に記録ヘッド２に取り付けられていた噴射ユニット７の履歴データであり、ＩＤ０３～ＩＤ１０は、現在記録ヘッド２に取り付けられている噴射ユニット７の履歴データである。この例では、ＩＤ０９に複数の不良ノズルが発見された「多ノズル抜け」が検出されている。すなわち、ＩＤ０９が、交換が必要と判定された噴射ユニット７である。

なお、本実施形態においては、噴射ユニット７が何時間使用されたかの使用履歴（本発明における使用履歴情報に相当）もＩＤと共に履歴データとして記憶装置２７の履歴テーブルに記憶されている。制御装置２６は、記録ヘッド２に取り付けられている噴射ユニット７のＩＤに対応する使用履歴に関する履歴データを履歴テーブルから取得し、当該使用履歴に応じて噴射ユニット７の駆動信号（駆動電圧）を補正する。なお、噴射ユニット７の使用時間が所定の時間を越えた場合、圧電素子が劣化している虞があるため、ステップＳ３において、噴射ユニット７の交換が必要であると判定することもできる。

また、噴射ユニット７の交換が必要と判定された場合は、制御措置２６は、噴射ユニット７の交換が必要である旨を報知し（ステップＳ６）、交換前に記録ヘッド２の装着されている（換言すると、プリンター１での印刷に使用されていた）全噴射ユニット７のＩＤを交換前ＩＤ（すなわち、交換前識別情報）として記憶装置２７に記憶する。噴射ユニット７の交換が必要である旨の報知とは、例えば、表示装置２２に交換が必要である旨を表示したり、外部装置３０に報知に関する電気信号を発し、当該外部装置３０の表示部に交換が必要である旨を表示したりする。すなわち、本実施形態における「報知」とは、人が感知できる態様で報知する場合に限られず、報知に関する電気信号を発する場合も含まれる。また、この報知の際に、具体的な故障の内容を表示することもできる。ユーザーは、この表示に基づいて噴射ユニット７の交換を行うか否かを判断することができる。なお、この報知と共に、記録ヘッド２を所定の交換位置まで移動させ、ユーザーが噴射ユニット７の交換を行いやすい状態にプリンター１の状態を変換させることもできる。ここで、ユーザーが必要に応じて噴射ユニット７の交換作業を実施する。次に、交換作業の終了を検出（ユーザーによる交換作業終了の操作を検出、またはセンサーによる検出等）したら、現在記録ヘッド２に取り付けられている全噴射ユニット７のＩＤをＩＤ取得装置６により読み取り、交換後に記録ヘッド２に装着されている噴射ユニット７のＩＤを交換後ＩＤ（すなわち、交換後識別情報）として記憶装置２７に記憶する（ステップＳ７）。

次に、記憶装置２６は、記憶装置２７に記憶された識別情報に基づいて交換対象の噴射ユニット７が記録ヘッド２に再度取り付けられているか否かを判定する。具体的には、記憶装置に２６に記憶されている交換後ＩＤの中に、ステップＳ５で特定された交換対象ＩＤがあるか否かにより、交換対象の噴射ユニット７（すなわち、故障であると判定された噴射ユニット７）が記録ヘッド２に再度取り付けられたか否かを判定する（ステップＳ８）。交換後ＩＤの中に交換対象ＩＤがあった場合（ステップＳ８においてＹＥＳの場合）、制御装置２６は、交換対象の噴射ユニット７が取り外されず記録ヘッド２に再度取り付けられたと判定し、交換対象の噴射ユニット７が記録ヘッド２に再度取り付けられており、噴射ユニット７が交換されていない旨を表示装置２２等に報知する（ステップＳ９）。また、この報知と共に、このまま交換対象の噴射ユニット７を継続使用するか否かの選択肢を表示装置２２等に表示する（ステップＳ１０）。ユーザーによる入力装置２３等の操作により、交換対象の噴射ユニット７を継続使用しないことが選択された場合（ステップＳ１０においてＮＯの場合）、制御装置２６は、再びステップＳ６に戻って噴射ユニット７の交換を行うように報知する。

一方、例えば、交換対象の噴射ユニット７に対して洗浄や部品の交換等が行われ、故障が解消された場合には、当該噴射ユニット７を記録ヘッド２に再度取り付け継続使用したとしても印刷品質の劣化が起こり難いため、ユーザーがこの選択肢からＯＫボタン、すなわち、交換対象の噴射ユニット７を継続使用する選択肢を選択した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳの場合）、記憶装置２７に記憶されている履歴テーブルから故障履歴に関する履歴データを消去し、または、再度ノズルの検査を行い、問題が無い場合に故障履歴に関する履歴データを消去して、ステップＳ１１に進む。一方、ステップ８において、交換後ＩＤの中に交換対象ＩＤがなかった場合（ステップＳ８においてＮＯの場合）、交換対象の噴射ユニット７が記録ヘッド２から取り外され再度取り付けられていないと判定し、記憶装置２７に記憶されている交換対象の噴射ユニット７のＩＤに関連づけて取り外されたことを示す情報を付与したり、別の記憶領域に今回取り外された噴射ユニット７のＩＤを一時的に記憶したりしてからステップＳ１１に進む。

次に、ステップ１１において、ステップ６で記憶装置２７に記憶した交換前ＩＤとステップＳ７で記憶装置２７に記憶した交換後ＩＤとを比較し、交換前ＩＤのうち交換対象ＩＤ以外で交換後ＩＤに含まれていないＩＤがあるか否かにより、交換対象でない噴射ユニット７が取り外されたかどうかを判定する。これにより、交換対象ではない噴射ユニット７が取り外されることを抑制できる。交換前ＩＤのうち交換対象ＩＤ以外で交換後ＩＤに含まれていないＩＤがなかった場合（ステップＳ１１においてＮＯの場合）は、交換対象でない噴射ユニット７が取り外されていないと判定し、ステップＳ１４に進む。一方、交換前ＩＤのうち交換対象ＩＤ以外で交換後ＩＤに含まれていないＩＤあった場合（ステップＳ１１においてＹＥＳの場合）、制御装置２６は、交換対象でない噴射ユニット７が取り外されていると判定し、交換対象でない噴射ユニット７が取り外されている旨を表示装置２２等に報知する（ステップＳ１２）。また、この報知と共に、交換対象でない噴射ユニットを取り外してよいか否かの選択肢を表示装置２２等に表示する（ステップＳ１３）。ユーザーが入力装置２３等の操作により、交換対象でない噴射ユニット７は取り外さないことを選択した場合（ステップＳ１３においてＮＯの場合）、制御装置２６は、再びステップＳ６に戻って噴射ユニット７の交換を行うように報知する。一方、入力装置２３等の操作により、ユーザーが交換対象でない噴射ユニット７を取り外してよいことを選択した場合（ステップＳ１３においてＹＥＳの場合）、記憶装置２７に記憶されているＩＤに取り外されたことを示す情報を付与したり、別の記憶領域に今回取り外された噴射ユニット７のＩＤを一時的に記憶したりしてから、ステップＳ１４に進む。

次に、記憶装置２６は、ステップＳ７で記憶装置２７に記憶した交換後ＩＤと記憶装置２７に記憶されている履歴テーブルにおける履歴データとを比較し、交換後ＩＤの中に履歴データに含まれていないＩＤがあるか否かにより、現在記録ヘッド２の装着されている全噴射ユニット７の履歴データが記憶装置２７の履歴テーブルに記憶されているかどうかを判定する（ステップＳ１４）。現在記録ヘッド２に装着されている噴射ユニット７のＩＤのうち履歴データが記憶装置２７の履歴テーブルに記憶されていなかった場合（ステップＳ１４においてＮＯの場合）、つまり今まで記録ヘッド２に取り付けられたことのない新規の噴射ユニット７が記録ヘッド２に取り付けられた場合においては、ステップＳ１５で新たに取り付けられた噴射ユニット７のＩＤが履歴データとして記憶装置２７の履歴テーブル（換言すると、履歴表）に記憶されると共に、当該噴射ユニット７の使用履歴が新たに記憶装置２７の履歴テーブルに記憶され、ステップＳ１６へと進む。また、ステップＳ１４において、現在記録ヘッド２に装着されている全噴射ユニット７のＩＤが履歴データに記憶されていた場合（ステップＳ１４においてＹＥＳの場合）は、取り付けられた噴射ユニット７のＩＤ及び使用履歴がすでに記憶装置２７に記憶されているため、新たにＩＤが記憶されることはない。この場合、適宜、噴射ユニット７の使用に応じて使用履歴が更新される。このように、ＩＤと共に使用履歴も記憶することで、当該使用履歴を使用して噴射ユニット７の駆動信号を補正することができる。これにより、噴射ユニット７の使用履歴に応じたインクの噴射を行うことができる。

次に、記憶装置２６は、記憶装置２７にＩＤと共に記憶されている履歴テーブル（故障情報）に基づいて、記録ヘッド２に故障履歴（故障情報）がある噴射ユニット７が取り付けられているか否かを判定する。具体的には、交換後ＩＤの中に故障履歴と共に記憶装置２７に記憶されているＩＤと一致するものがあるか否かを判定する（ステップＳ１６）。交換後ＩＤの中に、記憶装置２７の履歴テーブルに故障履歴と共に記憶されているＩＤと一致するものが記憶されていなかった場合（ステップＳ１６においてＮＯの場合）、交換動作を終了する。交換後交換後ＩＤの中に、記憶装置２７の履歴テーブルに故障履歴と共に記憶されているＩＤと一致するものが記憶されていた場合（ステップＳ１６においてＹＥＳの場合）、制御装置２６は、現在記録ヘッド２に故障履歴のある噴射ユニット７が取り付けられている旨を表示装置２２等に報知する（ステップＳ１７）。なお、この報知と共に、具体的な過去の故障の内容を表示することもできる。そして、このまま故障履歴がある噴射ユニット７を使用するか否かの選択肢を表示装２２等に表示する（ステップＳ１８）。ユーザーが過去に故障があった噴射ユニット７を使用しても良い選択肢を選択した場合（ステップＳ１８においてＹＥＳの場合）、交換動作を終了する。この場合も、記憶装置２７に記憶されている履歴テーブルから故障履歴を消去するようにしても良い。また、再度ノズルの検査を行い、問題が無い場合に故障履歴を消去するようにしても良い。ユーザーが過去に故障があった噴射ユニット７を使用しない選択肢を選択した場合（ステップＳ１８においてＮＯの場合）、制御装置２６は、再び噴射ユニット７の交換を行うように報知する（ステップＳ６に戻る）。

そして、上記のように動作させることで、ノズルの検査で故障が検知された噴射ユニット７の交換動作において、劣化や故障等によりプリンター１から取り外して交換する必要があると判定された噴射ユニット７が誤って再度プリンター１に取り付けられることを抑制できる。その結果、劣化や故障等した噴射ユニット７を使用して印刷動作が行われることを抑制でき、印刷物における画質の劣化を抑制できる。また、噴射ユニット７の故障が検出された場合、検出された当該噴射ユニット７の故障に関する故障情報（故障履歴）をＩＤと共に記憶装置２７に記憶したので、噴射ユニット７の交換後に記録ヘッド２に装着されている噴射ユニット７のＩＤを取得し、当該ＩＤと共に故障情報が記憶装置２７に記憶されているか否かを判定し、噴射ユニット７の故障情報が記憶装置２７に記憶されていた場合、故障履歴がある噴射ユニット７が取り付けられている旨を報知したので、過去に故障した噴射ユニット７が誤って再度プリンター１に取り付けられることを抑制できる。

次に、ユーザーが指定して行う噴射ユニット７の交換動作について説明する。図９及び図１０は、ユーザーの指定による噴射ユニット７の交換の流れを説明するフローチャートである。まず、ユーザーによる入力装置２３等の操作により、所定の噴射ユニット７の交換が指定されると（ステップＳ２１）、指定された交換対象の噴射ユニット７のＩＤを特定し、当該ＩＤを交換対象ＩＤ(交換対象識別情報)として記憶装置２７に記憶する。例えば、記憶装置２７に記憶されているＩＤに交換対象であることを示す情報を付与したり、別の記憶領域に交換対象である噴射ユニット７のＩＤを一時的に記憶したりする。なお、この際、記録ヘッド２を所定の交換位置まで移動させ、ユーザーが噴射ユニット７の交換を行いやすい状態にプリンター１の状態を変換させることもできる。そして、制御装置２６は、噴射ユニット７の交換に関する報知を行う（ステップＳ２２）。例えば、表示装置２２等に噴射ユニット７の交換を促す表示を行う。

ここで、ユーザーが必要に応じて噴射ユニット７の交換作業を実施する。その後のステップＳ２３～ステップＳ３４は、それぞれ上記のステップＳ７～ステップＳ１８の内容と同様であるため説明は省略する。

このように動作させることで、ユーザーの指定による噴射ユニット７の交換動作においても、ユーザーにより交換対象に指定した及び故障履歴のある噴射ユニット７が誤って再度プリンター１に取り付けられることを抑制できる。その結果、ユーザーが劣化や故障等があると判断した噴射ユニット７を使用して印刷動作が行われることを抑制でき、印刷物における画質の劣化を抑制できる。

ところで、上記実施形態においては、噴射ユニット７の交換後に、記録ヘッド２に取り付けられている噴射ユニット７のＩＤを取得し、当該ＩＤと共に故障履歴が記憶装置２７に記憶されているか否かを判定したが、これには限られない。例えば、プリンター１の電源を投入した後に、記録ヘッド２に取り付けられている噴射ユニット７のＩＤを取得し、当該ＩＤと共に故障履歴が記憶装置に記憶されているか否かを判定してもよい。そして、噴射ユニット７の故障履歴が記憶装置に記憶されていた場合、制御装置２６は、故障履歴のある噴射ユニット７が取り付けられている旨を報知する。これにより、プリンター１の電源がオフになっている間に噴射ユニット７の交換が実施され、誤って故障履歴のある噴射ユニット７が取り付けられた場合でも、劣化や故障等した噴射ユニット７を使用して印刷動作が行われることを抑制できる。その結果、印刷物における画質の劣化を抑制できる。

また、上記実施形態においては、過去に記録ヘッド２に取り付けられていた噴射ユニット７のＩＤと共に、使用履歴及び故障履歴が記憶装置２７に記憶されたが、これには限られない。少なくとも噴射ユニット７のＩＤが記憶装置２７に記憶されていれば良い。記憶装置２７にＩＤのみが記憶されている場合、交換対象の噴射ユニット７のＩＤは、噴射ユニット７の故障が判定された際や、ユーザーが交換対象の噴射ユニット７を指定した際等に記憶装置２７に一旦記憶され、新たに噴射ユニット７が取り付けられ、交換後ＩＤ（交換後識別情報）と交換前ＩＤ（交換前識別情報）とを比較し、取り付けられている噴射ユニット７が誤装着されたものであるか否かの判定（上述のステップＳ７～ステップＳ１８又はステップＳ２３～ステップＳ３４）が行われた後に、削除するようにしても良い。或いは、記憶装置２７に記憶されているＩＤ、使用履歴又は故障履歴等のデータ量が所定の量に達した場合や保存されているＩＤの数が所定の数に達した場合等に、これらの情報を古いものから順次消すようにしても良い。

さらに、上記実施形態においては、記憶装置２７をプリンター１の内部に備えたが、これには限られない。例えば、記録装置をプリンターが接続されているインターネット等のネットワーク上のサーバーに設けても良い。この場合において、当該ネットワークに複数のプリンターを接続し、各プリンター間で履歴テーブルを共有することもできる。また、上記実施形態においては、ＩＤラベル３４のＩＤをＩＤ取得装置６で光学的に読み取ったが、これには限られない。例えば、噴射ユニットに備えた不揮発性メモリ等にＩＤを保存し、噴射ユニットを記録ヘッドに取り付ける際に電気的な接続を行うことで、当該不揮発性メモリ等からＩＤを取得することもできる。この場合、電気的な接続を行う部分が本発明における識別情報取得装置となる。

また、上記した実施形態においては、記録ヘッド２に合計８つの噴射ユニット７を備えたプリンター１を例示したが、これには限られない。少なくとも１つ以上の噴射ユニットが取り付けられた記録ヘッドを備えたプリンターであれば、本発明を適用できる。さらに、上記した実施形態においては、噴射ユニット７を記録紙２０の幅方向に複数並べた所謂ラインヘッドを備えたプリンター１を例示したが、これには限られない。噴射ユニットが取り付けられた記録ヘッドが記録紙の搬送方向（副走査方向）と交差する方向（主走査方向）に走査（往復移動）しつつインクの噴射を行う所謂シリアルヘッドを備えたプリンターにも本発明を適用できる。

そして、以上においては、液体噴射ヘッドとして、インクを噴射する噴射ユニット７を例に挙げて説明したが、本発明は、他の液体噴射ヘッドにも適用することができる。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ（生物化学素子）の製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等にも本発明を適用することができる。ディスプレイ製造装置用の色材噴射ヘッドでは液体の一種としてＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を噴射する。また、電極形成装置用の電極材噴射ヘッドでは液体の一種として液状の電極材料を噴射し、チップ製造装置用の生体有機物噴射ヘッドでは液体の一種として生体有機物の溶液を噴射する。

１…プリンター，２…記録ヘッド，３…インクタンク，４…給紙機構，５…搬送機構，６…ＩＤ取得装置，７…噴射ユニット，８…液体供給チューブ，９…給紙ローラー，１０…給紙モーター，１１…搬送ベルト，１２…搬送モーター，１３…駆動ローラー，１４…従動ローラー，１５…テンションローラー，１６…圧接ローラー，１８…リニアースケール，１９…検出ヘッド，２０…記録紙，２１…ノズル検査機構，２２…表示装置，２３…入力装置，２４…プリンターコントローラー，２５…インターフェース部，２６…制御装置，２７…記憶装置，２８…駆動信号生成装置，３０…外部装置，３１…ノズル面，３２…ベースプレート，３３…ユニット取付部，３４…ＩＤラベル

Claims (4)

1. 複数のプリンターと、
   前記複数のプリンターが接続されるネットワーク上の記憶装置と、
   を備え、
   前記複数のプリンターのそれぞれは、
   液体を噴射するノズルと固有の識別情報とを備えた液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドから前記識別情報を取得する識別情報取得装置と、
   を備え、
   前記記憶装置は、前記識別情報と、前記識別情報と共に記憶される前記液体噴射ヘッド
   の故障情報とが記憶され、前記複数のプリンターで共有される履歴テーブルを記憶し、
   前記複数のプリンターのそれぞれは、前記噴射ヘッドを交換した際に、前記複数のプリ
   ンターで共有される履歴テーブルに、交換後の前記液体噴射ヘッドの前記識別情報ととも
   に、前記故障情報が記憶されていた場合、故障履歴のある液体噴射ヘッドが取り付けられ
   ている旨を報知する制御装置を備えることを特徴とするプリンターシステム。
2. 前記複数のプリンターのそれぞれは、前記液体噴射ヘッドの故障を検出する検出装置を
   備え、
   前記検出装置により前記液体噴射ヘッドの故障が検出された場合、前記記憶装置は、前
   記故障が検出された当該液体噴射ヘッドの前記識別情報と共に前記故障に関する情報を、
   前記故障情報として、前記複数のプリンターで共有する履歴テーブルに、記憶することを
   特徴とする請求項１に記載のプリンターシステム。
3. 前記複数のプリンターのそれぞれの制御装置は、電源投入後に、取り付けられている前
   記液体噴射ヘッドの前記識別情報を取得し、当該識別情報と共に前記故障情報が前記複数
   のプリンターで共有される履歴テーブルに記憶されているか否かを判定し、
   前記液体噴射ヘッドの前記故障情報前記複数のプリンターで共有される履歴テーブルに
   記憶されていた場合、故障がある前記液体噴射ヘッドが取り付けられている旨を報知する
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリンターシステム。
4. 前記液体噴射ヘッドの使用履歴情報が、前記識別情報とともに前記履歴テーブルに記憶
   され、
   前記複数のプリンターのそれぞれの制御装置は、前記液体噴射ヘッドの前記識別情報に
   対応する前記使用履歴を、前記履歴テーブルから取得し、前記使用履歴に応じて前記液体
   噴射ヘッドの駆動信号を補正することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項
   に記載のプリンターシステム。

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