JP6064650B2 - 液滴吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液滴吐出装置に関する。

液滴吐出装置としては、用紙等の記録媒体を搬送ドラムによって搬送し、記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置がよく知られており、種々の技術が提案されている。

例えば、特許文献１には、ドラム上に複数のヘッドを配置した印刷装置が記載されている。該印刷装置では、ノズルをマトリクス状に２次元配列したヘッドを使用して、ノズルからインクを吐出することにより記録媒体に画像を形成する。

また、特許文献２には、回復時に、インクジェット記録装置のヘッド全体を傾けて、気泡を片端上方に集めてインクをヘッドに加圧注入することにより、インクの初期充填および回復時に、共通液室に残留気泡なく、効率的に回復することが提案されている。

特開平１１−３２０８６５号公報 特開２００４−１６７９２９号公報

本発明は、傾斜して配置される記録ヘッドの吐出特性のばらつきを防止することを目的とする。

請求項１に記載の液滴吐出装置は、上り勾配の区間及び下り勾配の区間の少なくとも２つの搬送区間を有し、前記搬送区間の各々の区間の記録媒体を搬送する搬送手段と、予め定めた流路を液体が流れる液体流路構造を各々有し、前記流路へ液体を供給する供給口が前記流路から液体を回収する回収口より高くなり、かつ前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体へ液滴を吐出するように、前記２つの搬送区間の各々に搭載された複数の液滴吐出ヘッドと、を備えている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記液滴吐出ヘッドを駆動する駆動信号を、前記液滴吐出ヘッドが搭載された前記２つの搬送区間の各々に応じた信号に変換する変換手段を更に備えている。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記液滴吐出ヘッドは、前記記録媒体の幅方向両端に、液体供給系及び電気系の少なくとも一方を接続するための接続手段を有する。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明において、前記液滴吐出ヘッドが搭載された前記２つの搬送区間の各に応じて前記液滴吐出ヘッドの液体供給系の圧力制御を行う圧力制御手段を更に備えている。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記液滴吐出ヘッドが前記２つの搬送区間の何れの搬送区間に搭載されたかを検出する検出手段と、前記液滴吐出ヘッドを駆動する駆動信号を、前記検出手段によって検出された前記搬送区間に応じた信号に変換する変換手段と、前記検出手段によって検出された前記搬送区間に応じて前記液滴吐出ヘッドの液体供給系の圧力制御を行う圧力制御手段と、を更に備えている。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載の発明において、前記供給口が前記回収口より低くなるような前記液滴吐出ヘッドの搭載を禁止する搭載禁止手段を更に備えている。

請求項１に記載の発明によれば、供給口が回収口より低くなるように搭載される液滴吐出ヘッドがある場合と比較して、傾斜して配置される液滴吐出ヘッドの吐出特性のばらつきを防止することができる、という効果がある。

請求項２に記載の発明によれば、液滴吐出ヘッドの搭載方向を１８０度反転して搭載しても吐出すべきノズルから液滴を吐出することができる、という効果がある。

請求項３に記載の発明によれば、液滴吐出ヘッドの搭載方向を１８０度反転して搭載することが可能となる、という効果がある。

請求項４に記載の発明によれば、液滴吐出ヘッドの傾斜による液体の背圧変化を一定に保つことができる、という効果がある。

請求項５に記載の発明によれば、液滴吐出ヘッドの傾斜による液体の背圧変化を一定に保ちながら、吐出すべきノズルから液滴を吐出することができる、という効果がある。

請求項６に記載の発明によれば、搭載禁止手段を備えない場合に比較して、傾斜して配置される液滴吐出ヘッドの気泡による不良ノズルの発生を確実に防止することができる、という効果がある。

（Ａ）は本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置の概略構成を示す図であり、（Ｂ）は画像記録部の概略構成を示す斜視図である。 （Ａ）は本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置における各インクジェット記録ヘッドの記録面を示す図であり、（Ｂ）は各インクジェット記録ヘッドに搭載されるヘッドモジュールの一例を示す断面図である。 （Ａ）はインク供給用共通流路部分を示す断面斜視図であり、（Ｂ）はインク回収用共通流路部分を示す断面斜視図である。 インク供給用共通流路からノズルへインク供給構造を示す断面斜視図である。 インク供給用共通流路とインク回収用共通流路の配列を示す図である。 （Ａ）はインク供給用共通流路及びインク回収用共通流路のインクが通常循環状態の場合を示す図であり、（Ｂ）はインク供給用共通流路及びインク回収用共通流路の印字状態の場合のインクの逆流を説明するための図である。 インクジェット記録ヘッドの向きを同じ方向に揃えた場合に印刷中に発生した不良ノズルの分布を調べた結果を示す図である。 第１実施形態に係わるインクジェット記録ヘッドの概略構成を示す図であり、（Ａ）はインクジェット記録ヘッドの長尺方向の一端側から見た斜視図であり、（Ｂ）は他端側から見た斜視図である。 （Ａ）第１実施形態に係わるインクジェット記録ヘッドの搭載方向を説明するための図であり、（Ｂ）は第１実施形態に係わるインクジェット記録ヘッドの制御系の構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係わるインクジェット記録ヘッドの概略構成を示す図である。 第３実施形態に係わるインクジェット記録ヘッドの概略構成を示す図である。 第４実施形態に係わるインクジェット記録ヘッドの概略構成を示す図である。 第４実施形態に係わるインクジェット記録ヘッドの制御系の構成の一例を示すブロック図である。 連長タイプの印刷装置の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。なお、本実施の形態では、液滴吐出装置としてインクジェット記録装置を一例として説明する。

図１（Ａ）は、本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置の概略構成を示す図であり、図１（Ｂ）は画像記録部の概略構成を示す斜視図である。

インクジェット記録装置１０は、記録媒体Ｐが収容される収容部５０と、記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録部１１と、収容部５０から画像記録部１１へ記録媒体Ｐを搬送する搬送手段１３と、画像記録部１１によって画像が記録された記録媒体Ｐが排出される排出部５２と、を含んで構成されている。なお、本実施の形態では、これらの構成で記録媒体Ｐを搬送する、所謂枚葉タイプとして説明するが、連長タイプ等のほかの記録媒体搬送方法を適用するようにしてもよい。

画像記録部１１は、インクジェット記録ヘッド１２Ｍ、１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｙを有している。また、インクジェット記録ヘッド１２Ｍ、１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｙは、複数のノズル１６（図２参照）をそれぞれ有している。

搬送手段１３は、収容部１２内の記録媒体Ｐを１枚ずつ取り出す取出ドラム１５と、画像記録部１１のインクジェット記録ヘッド１２Ｍ、１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｙへ記録媒体Ｐを搬送し、その記録面（表面）をインクジェット記録ヘッド１２Ｍ、１２Ｋ、１２Ｃ、１２Ｙに対面させる搬送体としての搬送ドラム１４と、画像が記録された記録媒体Ｐを排出部５２へ送り出す送出ドラム１７と、を有している。そして、取出ドラム１５、搬送ドラム１４、及び送出ドラム１７は、静電的吸着手段、或いは吸引や粘着などの非静電的吸着手段によって、外周面に記録媒体Ｐを保持するように構成されている。

各インクジェット記録ヘッド１２は、搬送ドラム１４の幅方向（記録媒体幅方向）に長尺形状とされて搬送ドラム１４の周方向に沿って順に配置されている。各インクジェット記録ヘッド１２は、それぞれ異なる色のインクを吐出し、搬送ドラム１４とインクジェット記録ヘッド１２の間に搬送される記録媒体Ｐに対してインクを吐出して記録媒体上に画像を形成する。本実施の形態では、マゼンタ（Ｍ）色のインクを吐出するインクジェット記録ヘッド１２Ｍ、ブラック（Ｋ）色のインクを吐出するインクジェット記録ヘッド１２Ｋ、シアン（Ｃ）色のインクを吐出するインクジェット記録ヘッド１２Ｃ、及びイエロー（Ｙ）色のインクを吐出するインクジェット記録ヘッド１２Ｙが、ドラム１４の周方向（記録媒体の搬送方向）に沿って順に配置されている。なお、配置順は、これに限るものではない。また、以後の説明では、インクの色を区別する必要がある場合にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの英字を符号に付与する。また、インクの色を区別する必要が無い場合にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの英字を省略することがある。

図２（Ａ）は本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置における各インクジェット記録ヘッド１２の記録面を示す図であり、図２（Ｂ）は各インクジェット記録ヘッドに搭載されるヘッドモジュールの一例を示す断面図であり、図３は、本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置におけるヘッドモジュールの図２（Ｂ）の点線部分（記録面付近）の拡大断面図であり、図４は、本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置におけるノズル付近の拡大断面図である。

インクジェット記録ヘッド１２は、図２（Ａ）に示すように、複数のノズル１６がマトリクス状に配列されたヘッドモジュール１８が複数配列されて構成されている。

各ヘッドモジュール１８は、図２〜４に示すように、インク供給口２０、インク供給室２２、インク供給用共通流路２４、供給路２６、貯留室２８、回収路３０、インク回収用共通流路３２、インク回収室３４、及びインク回収口３６を備えている。

図２（Ｂ）に示すように、インクを供給するインク供給口２０からヘッドモジュール１８内にインクが供給され、インク供給口２０から供給されたインクが、フィルタ３８が設けられたインク供給室２２へ供給される。

インク供給室２２に供給されたインクは、図３（Ａ）矢印Ａで示すように、複数のノズル１６で共通する流路とされたインク供給用共通流路２４へ流入して、図４に示すように、供給路２６を介して貯留室２８に貯留された後に供給路２６を通ってノズル１６へインクが供給される。

なお、図示は省略するが、貯留室２８の図４における紙面上側には、ピエゾ素子等のインクを吐出するための駆動手段が設けられており、当該駆動手段を駆動することにより、貯留室２８からノズル１６へ圧力を加えて、ノズル１６からインクを吐出するようになっている。

また、ノズルへ供給された残りのインクは、図４の点線矢印Ｅで示すように、ノズル１６の脇の回収路３０を介して、図３（Ｂ）の矢印Ｂで示すように、インク回収用共通流路３２へインクが流入される。

なお、図２では、インク供給用共通流路２４及びインク回収用共通流路３２を同一部分を差し示すが、インク供給用流路２４とインク回収用共通流路３２は、図２の紙面奥行き方向に交互に配列されている。すなわち、図５に示すように、インク供給用共通流路２４とインク回収用共通流路３２とが交互に配列されて、上述したように、インク供給用共通流路２４から供給路２６、貯留室２８、及び回収路３０を介してインク回収用共通流路３２へ流入するようになっている。

また、インク回収用共通流路３２に流入したインクは、インク回収室３４に流入してインク回収口３６からヘッドモジュール１８外に排出されるようになっている。

ところで、本実施の形態に係わるインクジェット記録装置１０では、各インクジェット記録ヘッド１２は、搬送ドラム１４の周方向に沿って配置されているので、傾いて配置されることになる。そして、インク供給用共通流路２４及びインク回収用共通流路３２は、記録媒体Ｐの搬送方向に対して沿ってインクが流れるように配置されると共に、搬送ドラム１４の周方向（記録媒体Ｐの搬送方向）に対してインク流路が非対称とされている。このため、インクジェット記録ヘッド１２が傾いて配置されることにより、インク供給用共通流路２４及びインク回収用共通流路３２に混入した気泡は浮力の影響で特定の箇所に集まりやすくなる。

気泡の滞留場所は流路構造に大きく依存するが、具体的に本実施の形態におけるインクジェット記録ヘッド１２の流路構造では、図６（Ａ）に示すように、インク供給用共通流路２４の供給口２５よりインク回収用共通流路３２の回収口３３が高くなる方向にインクジェット記録ヘッド１２を傾けると、浮力の影響で気泡がインク回収用共通流路３２からインク回収室３４へ向かう流路の角部分に滞留しやすい。

また、図６（Ａ）のように、本実施の形態に係わるインクジェット記録ヘッド１２が傾いた状態では、高カバレッジ画像（例えば、予め定めたカバレッジより高いカバレッジの画像）を連続印刷した場合に、インク回収用共通流路３２内に大量の逆流が発生し、この逆流によって、図６（Ｂ）に示すように、インク回収用共通流路３２に滞留した気泡も逆流してノズル１６からの回収路３０のインク回収口３１を閉塞してしまい、不良ノズルを発生させてしまう。

図７は、印刷中に発生した不良ノズルの分布を調べた結果を示す図である。インクジェット記録ヘッド１２の向きを同じ方向に揃えた場合には、図６に示した状態のように、マゼンタ色及びブラック色のインクジェット記録ヘッド１２はインク回収用共通流路３２の回収口３３がインク供給用共通流路２４の供給口２５より高くなる方向に傾斜するため、図７に示すように、印刷中に多数の不良ノズルが発生している。

そこで、本実施の形態に係わるインクジェット記録装置１０では、インクジェット記録ヘッド１２の向きを１８０度反転して搭載可能な構成として、同じ向きに搭載するのではなく、インクジェット記録ヘッド１２の非対称インク流路の予め定めた方向が搬送ドラム１４の中心を通る鉛直線方向に向くように搭載する。例えば、本実施の形態におけるインクジェット記録ヘッド１２の流路構造の場合には、インク供給用共通流路２４の供給口２５よりインク回収用共通流路３２の回収口３３が高くなるようにインクジェット記録ヘッド１２を搭載する。

以下では、１８０度反転して搭載可能なインクジェット記録ヘッド１２の具体例を説明する。
（第１実施形態）
図８は、第１実施形態に係わるインクジェット記録ヘッド１２の概略構成を示す図であり、（Ａ）はインクジェット記録ヘッドの長尺方向の一端側から見た斜視図であり、（Ｂ）は他端側から見た斜視図である。

第１実施形態に係わるインクジェット記録ヘッド１２は、図８に示すように、外観形状が中央軸Ｘに対して軸対称形状とされている。

具体的には、インク供給口６０、インク回収口６２、及び電気的接続を行うコネクタ６４が、インクジェット記録ヘッド１２の長尺方向（記録媒体幅方向（搬送方向と直交する方向））の両端に設けられており、１８０度反転して搭載しても、インク供給口６０、インク回収口６２、及びコネクタ６４の接続が可能とされている。インク供給口６０、インク回収口６２、及びコネクタ６４は、複数搭載された各ヘッドモジュール１８にインクジェット記録ヘッド１２内部で接続されている。

このように、インクジェット記録ヘッド１２を構成することにより、インクジェット記録ヘッド１２を記録媒体Ｐの幅方向に対して１８０度反転して搭載することが可能となる。なお、インクジェット記録ヘッド１２は、厳密な軸対称形状でなくてもよく、１８０度反転搭載可能な程度軸対称形状であればよいので、略軸対称形状であってもよい
そして、インク回収用共通流路３２の回収口３３よりインク供給用共通流路２４の供給口２５が高くなる方向にインクジェット記録ヘッド１２が傾く向きに搭載することで、図６で示した気泡の逆流によるノズル不良が防止される。また、不良ノズルが防止されることにより、各インクジェット記録ヘッド１２の吐出特性のばらつきも防止され、全てのインクジェット記録ヘッド１２において良好な連続吐出安定性が確保される。

インク回収用共通流路３２の回収口３３よりインク供給用共通流路２４の供給口２５が高くなる方向にインクジェット記録ヘッド１２が傾くように搭載した時に、上側となるべき面は、搬送ドラム１４の中心を通る鉛直線（以下鉛直中心線と称する場合がある）方向に向くことになる。

そこで、本実施形態のようにインク流路が非対称とされたインクジェット記録ヘッド１２のインク回収用共通流路３２の回収口３３がインク供給用共通流路２４の供給口２５より高くなるように傾けたときに、上側となる面（図９（Ａ）の斜線部分の面）に予め定めた目印等を設けて、図９に示すように、搬送ドラム１４の鉛直中心線Ｙ方向に予め定めた目印が向くように、インクジェット記録ヘッド１２を搭載することで、間違った方向への搭載を防止して、上述した気泡によるノズル不良が防止される。

また、本実施形態では、図９（Ｂ）に示すように、各インクジェット記録ヘッド１２（１２Ｍ、１２Ｋ、１２Ｃ、１２）を制御する制御装置９０を備えている。制御装置９０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏ（インプットアウトプットインターフェース）等のマイクロコンピュータで構成されている。

また、制御装置９０は、インクジェット記録ヘッド１２の搭載方向に応じて、駆動信号を変換する機能を有している。すなわち、インクジェット記録ヘッド１２を反転して搭載すると、ノズル１６の番号が逆になってしまうので、ノズル番号を反転したテーブル等を制御装置９０に設けて、駆動信号を当該テーブル等を用いて変換してインクジェット記録ヘッド１２を制御することにより、印字すべき画像が印字される。本実施の形態では、インクジェット記録ヘッド１２の搭載方向を検出する機能を備えていないので、例えば、ユーザ設定に応じてインクジェット記録ヘッドの搭載方向を判断して駆動信号の変換を行うことにより、吐出すべきノズル１６からインクが吐出される。

なお、インク供給口６０、インク回収口６２、及びコネクタ６４の位置は上記に限るものではない。上記では、インク供給口６０、インク回収口６２、及びコネクタ６４の装置側の接続が、インクジェット記録ヘッドの長尺方向の一端側にあるものとして説明したが、インクジェット記録ヘッド１２の中央部に、それぞれの接続対象がある場合には、インクジェット記録ヘッド１２の中央部の上側に、インク供給口６０、インク回収口６２、及びコネクタ６４設けるようにしてもよい。中央部に、インク供給口６０、インク回収口６２、及びコネクタ６４を設けることにより、図８に示すように、中央部に、インク供給口６０、インク回収口６２、及びコネクタ６４を２カ所に設けなくても、インクジェット記録ヘッド１２を１８０度反転してもインク供給口６０、インク回収口６２、及びコネクタ６４を接続することが可能となる。
（第２実施形態）
図１０は、第２実施形態に係わるインクジェット記録ヘッド１２の概略構成を示す図である。

第１実施形態では、インクジェット記録ヘッド１２を単に軸対称形状として１８０度反転搭載可能とした例を説明したが、第２実施形態に係わるインクジェット記録ヘッド１２は、向きを検知する機構を更に設けたものである。

具体的には、図１０に示すように、インクジェット記録装置１０におけるインクジェット記録ヘッド１２が搭載される台座６６部分に、２つのスイッチ６８Ａ、６８Ｂが設けられている。

２つのスイッチ６８Ａ、６８Ｂは、インクジェット記録ヘッド１２の長尺方向の両端の角部分で、かつ２つのスイッチ６８Ａ、６８Ｂがインクジェット記録ヘッド１２の対角線上となる位置に対応する台座６６部分に設けられている。

また、インクジェット記録ヘッド１２には、台座６６に設けられた２つのスイッチ６８Ａ、６８Ｂのうち、一方のスイッチ６８に対応する位置に突起部７０が設けられている。すなわち、インクジェット記録ヘッド１２を台座６６に搭載した時に、突起部７０によって一方のスイッチ６８がオンされるようになっている。

従って、インクジェット記録ヘッド１２が台座６６に搭載された時に、２つのスイッチ６８Ａ、６８Ｂのオンオフの状態を制御装置９０が監視することで、インクジェット記録ヘッド１２の搭載された向きが検出可能となる。

例えば、第１実施形態の制御装置９０に、２つのスイッチ６８Ａ、６８Ｂの状態を監視する機能を設けて、制御装置９０が２つのスイッチ６８Ａ、６８Ｂの状態に基づいて、インクジェット記録ヘッド１２の搭載された向きを検出する。そして、予め定めた向きに搭載されていない場合には、音声や表示等の報知手段によって報知するように制御装置９０が制御するようにしてもよい。これにより、インクジェット記録ヘッド１２の搭載方向を適切な方向に搭載させることが可能となる。

また、制御装置９０は、スイッチ６８Ａ、６８Ｂの状態に応じて、駆動信号の変換も行うようにしてもよい。

なお、本実施形態では、１つのスイッチ６８Ａ、６８Ｂをインクジェット記録ヘッド１２の長尺方向の両端の角部分で、かつ２つのスイッチ６８Ａ、６８Ｂがインクジェット記録ヘッド１２の対角線上となる位置に対応する台座６６部分に設けた例を示すが、スイッチの数や配置は、上記に限定されるものではない。
（第３実施形態）
図１１は、第３実施形態に係わるインクジェット記録ヘッド１２の概略構成を示す図である。

第２実施形態では、インクジェット記録ヘッド１２の向きを検出する構成を設けた例を示したが、第３実施形態では、更に、誤装着防止構造を設けて適切な方向にしかインクジェット記録ヘッド１２を搭載できないようにした例である。

具体的には、図１１に示すように、インクジェット記録装置１０のインクジェット記録ヘッド１２が搭載される台座６６に、２つのスイッチ６８Ａ、６８Ｂが設けられていると共に、突形状のブロック部７２が設けられている。

２つのスイッチ６８Ａ、６８Ｂは、第２実施形態と同様に、インクジェット記録ヘッド１２の長尺方向の両端の角部分で、かつ２つのスイッチ６８Ａ、６８Ｂがインクジェット記録ヘッド１２の対角線上となる位置に対応する台座６６部分に設けられている。また、ブロック部７２は、インクジェット記録ヘッド１２の長尺方向の一方の端部に対応する台座６６の位置に設けられている。

また、インクジェット記録ヘッド１２には、台座６６に設けられた２つのスイッチ６８Ａ、６８Ｂに対応する位置のうち、一方の位置に突起部７０が設けられていると共に、間違った方向にインクジェット記録ヘッド１２が搭載された場合に、台座６６に設けられたブロック部７２に干渉する位置に、突形状の対応ブロック部７４が設けられている。

すなわち、適切な向き（インク回収用共通流路３２の回収口３３よりインク供給用共通流路２４の供給口２５が高くなる方向になる向き）にインクジェット記録ヘッド１２を台座に搭載した時には、台座６６のブロック部７２とインクジェット記録ヘッド１２の対応ブロック部７４とが干渉せず、不適切な向きにインクジェット記録ヘッド１２を台座６６に搭載した時には、台座６６のブロック部７２とインクジェット記録ヘッド１２の対応ブロック部７４が干渉するように、ブロック部７２及び対応ブロック部７４を設定することにより、インクジェット記録ヘッド１２の誤装着が防止される。

なお、図１１では、第２実施形態と同様に、スイッチ６８Ａ、６８Ｂを設ける構成としたが、スイッチ６８Ａ、６８Ｂを設けない構成としてもよい。

また、インクジェット記録ヘッド１２の誤装着防止構造は、上記に限るものではなく、例えば、ブロック７２及び対応ブロック部７４の数や配置等を任意に設定するようにしてもよい。また、本実施形態のように、機械的干渉によってインクジェット記録ヘッド１２の誤装着を防止するようにしたが、電気的センサや光学的センサを用いてインクジェット記録ヘッド１２の向きを検出して、第２実施形態で説明したように、誤装着を報知するようにしてもよい。
（第４実施形態）
図１２は、第４実施形態に係わるインクジェット記録ヘッド１２の概略構成を示す図である。

第４実施形態は、インクジェット記録ヘッド１２の搭載された向きを検出する構成を備えると共に、インクジェット記録ヘッド２のインク供給及び回収の圧力を調整する２つの圧力調整器８０、８２を備えている。

インクジェット記録ヘッド１２の搭載された向きを検出する構成は、本実施形態では、第２実施形態や第３実施形態で説明したように、インクジェット記録ヘッド１２を搭載する台座６６に２つのスイッチ６８Ａ、６８Ｂが設けられ、インクジェット記録ヘッド１２側に突起部７０が設けられている。すなわち、インクジェット記録ヘッド１２が台座６６に搭載された時に、突起部７０が何れかのスイッチ６８Ａ、６８Ｂをオンするので、スイッチ６８Ａ、６８Ｂのオンオフ状態によりインクジェット記録ヘッド１２の向きを検出することが可能となる。

また、２つの圧力調整器（圧力調整器Ａ８０及び圧力調整器Ｂ８２）のうち一方の圧力調整器Ａ８０は、インクジェット記録ヘッド１２に設けられたインク供給口６０に接続されたインクチューブ８４に接続され、他方の圧力調整器Ｂ８２は、インクジェット記録ヘッド１２に設けられたインク回収口６２に接続されたインクチューブ８６に接続されている。また、２つの圧力調整器（圧力調整器Ａ８０及び圧力調整器Ｂ８２）は、図示は省略するが、インクの供給源となるインクタンクに接続されている。

図１３は、第４実施形態に係わるインクジェット記録ヘッド１２の制御系の構成の一例を示すブロック図である。

本実施の形態では、第１実施形態と同様に、インクジェット記録ヘッド１２を制御する制御装置９０を備えている。

本実施の形態では、制御装置９０は、２つの圧力調整器Ａ８０及び圧力調整器Ｂ８２を制御する機能を更に備えており、制御装置９０には、２つの圧力調整器（圧調整器Ａ８０及び圧力調整器Ｂ８２）が接続されていると共に、台座６６に設けられた２つのスイッチ６８Ａ、６８Ｂが接続されている。

インクジェット記録ヘッド１２は、装置上に傾いた状態で固定されるため、ノズル１６部のメニスカスに加わる背圧はインクジェット記録ヘッド１２の傾きによって変化し、当該変化によって吐出状態にも変化が生じてしまう場合がある。

そこで、このような吐出状態変化を低減するために、本実施形態では、制御装置９０が、スイッチ６８Ａ、６８Ｂの状態からインクジェット記録ヘッド１２の向きを検出して、検出したインクジェット記録ヘッド１２の向きに応じて、圧力調整器Ａ８０及び圧力調整器Ｂ８２の設定圧力を調整する。これにより、インクの背圧が一定に保たれ、インクジェット記録ヘッド１２の向き（傾き）に起因した背圧変化が低減され、吐出状態が安定に保たれる。

なお、上記の実施の形態では、インクジェット記録ヘッド１２Ｍとインクジェット記録ヘッド１２Ｋとが同じ向きに配置され、インクジェット記録ヘッド１２Ｃとインクジェット記録ヘッド１２Ｙとが同じ向きで、かつインクジェット記録ヘッド１２Ｍ、１２Ｋとは反対向きに搭載する例を示したが、これに限るものではなく、搬送ドラム１４の鉛直中心線Ｙと、インクジェット記録ヘッド１２が配置される搬送ドラム１４の周方向位置との関係によって搭載すべき向きが決まる。例えば、図９（Ａ）に示す鉛直中心線Ｙより右側または左側に全てのインクジェット記録ヘッド１２を配置する場合には、各インクジェット記録ヘッドは、同じ方向に搭載され、鉛直中心線Ｙ方向に予め定めた面が向くように配置される。

また、上記の実施の形態では、インクジェット記録装置を一例として説明したが、これに限るものではなく、例えば、捺染、電気基板形成、液晶フィルター形成、立体物形成など、産業用途等に用いられる各種液滴装置に本発明を適用するようにしてもよい。

また、上記の実施の形態では、一例として枚葉タイプの搬送方法の装置を説明したが、これに限るものではなく、例えば、図１４に示すような連長タイプ等の他の用紙搬送方向を採用した装置を適用するようにしてもよい。図１４は、ロール状の用紙を用いた連長機の例を示し、用紙は用紙ロールＡ９２から用紙ロールＢ９４に向かって搬送される。印刷装置９８の内部には、Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙの４色のヘッド９６Ｋ、９６Ｍ、９６Ｃ、９６Ｙが合計８本搭載されており、搬送される用紙上にインク滴を吐出して画像を形成する。用紙の搬送路は、水平方向に対して傾いて搬送される搬送区間を有し、各ヘッド９６Ｋ、９６Ｍ、９６Ｃ、９６Ｙは、重力方向（或いは水平方向）に対して傾いて搬送区間に搭載されている。そのため、Ｃ、Ｙのヘッド９６Ｃ、９６Ｙは、Ｋ、Ｍのヘッド９６Ｋ、９６Ｍに対して１８０°反転した状態で装置に搭載される。これにより、全てのヘッドにおいて気泡を起因とした不良ノズルの発生を防止して、安定した高速連続印刷が可能となる。

１０ インクジェット記録装置
１２ インクジェット記録ヘッド
１４ 搬送ドラム
１６ ノズル
１８ ヘッドモジュール
２４ インク供給用共通流路
３２ インク回収用共通流路
６０ インク供給口
６２ インク回収口
６４ コネクタ
６６ 台座
６８Ａ スイッチＡ、
６８Ｂ スイッチＢ
７０ 突起部
７２ ブロック部
７４ 対応ブロック部
８０ 圧力調整器Ａ
８２ 圧力調整器Ｂ
８４、８６ インクチューブ
９０ 制御装置
９６Ｋ、９６Ｍ、９６Ｃ、９６Ｙ ヘッド
９８ 印刷装置

Claims (6)

1. 上り勾配の区間及び下り勾配の区間の少なくとも２つの搬送区間を有し、前記搬送区間の各々の区間の記録媒体を搬送する搬送手段と、
   予め定めた流路を液体が流れる液体流路構造を各々有し、前記流路へ液体を供給する供給口が前記流路から液体を回収する回収口より高くなり、かつ前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体へ液滴を吐出するように、前記２つの搬送区間の各々に搭載された複数の液滴吐出ヘッドと、
   を備えた液滴吐出装置。
2. 前記液滴吐出ヘッドを駆動する駆動信号を、前記液滴吐出ヘッドが搭載された前記２つの搬送区間の各々に応じた信号に変換する変換手段を更に備えた請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記液滴吐出ヘッドは、前記記録媒体の幅方向両端に、液体供給系及び電気系の少なくとも一方を接続するための接続手段を有する請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記液滴吐出ヘッドが搭載された前記２つの搬送区間の各に応じて前記液滴吐出ヘッドの液体供給系の圧力制御を行う圧力制御手段を更に備えた請求項１〜３の何れか１項に記載の液滴吐出装置。
5. 前記液滴吐出ヘッドが前記２つの搬送区間の何れの搬送区間に搭載されたかを検出する検出手段と、
   前記液滴吐出ヘッドを駆動する駆動信号を、前記検出手段によって検出された前記搬送区間に応じた信号に変換する変換手段と、
   前記検出手段によって検出された前記搬送区間に応じて前記液滴吐出ヘッドの液体供給系の圧力制御を行う圧力制御手段と、
   を更に備えた請求項１に記載の液滴吐出装置。
6. 前記供給口が前記回収口より低くなるような前記液滴吐出ヘッドの搭載を禁止する搭載禁止手段を更に備えた請求項１〜５の何れか１項に記載の液滴吐出装置。