JP7191786B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のターンテーブルを有する容器収容ユニットを備えた自動分析装置に関するものである。

自動分析装置は、生化学検査、輸血検査などさまざまな分野での検査に用いられ、検体に含まれる多成分を迅速に、かつ、高精度で分析する。自動分析装置は、試薬が収容された試薬ボトルを複数収容する容器収容ユニットを有している。容器収容ユニットは、複数の試薬ボトルを収容するターンテーブルを有している。このターンテーブルは、回転駆動部により回転可能に支持されている。

近年では、ターンテーブルのトレイの外形を小さくするために、複数のターンテーブルのトレイに試薬ボトルを配置する容器収容ユニットが提案されている。図６は、従来の容器収容ユニットを示す概略構成図である。

図６に示すように、従来の容器収容ユニット１００は、第１ターンテーブル１０４と、第２ターンテーブル１０５とを有している。第１ターンテーブル１０４及び第２ターンテーブル１０５は、それぞれ円形のトレイ１３２を有している。第１ターンテーブル１０４のトレイ１３２には、第１試薬ボトル２４Ａ、２４Ｂが配置されており、第２ターンテーブル１０５のトレイ１３２には、第２試薬ボトル２５Ａ、２５Ｂが配置されている。また、容器収容ユニット１００の近傍には、分注を行う分注ユニット１１２が配置される。

しかしながら、図６に示す従来の容器収容ユニット１００では、第１ターンテーブル１０４と第２ターンテーブル１０５が干渉することを防止するために、第１ターンテーブル１０４と第２ターンテーブル１０５を離して配置する必要があった。その結果、従来の容器収容ユニット１００では、ユニットの大型化を招いていた。

さらに、分注ユニット１１２のプローブは、第１ターンテーブル１０４と第２ターンテーブル１０５の間を移動する必要があり、分注ユニット１１２の移動距離が長くなっていた。その結果、分注ユニット１１２が移動する際に、プローブに振動が発生し、分注精度に悪影響を与えるおそれがあった。

複数のターンテーブルを有する容器収容ユニットとしては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、第１ターンテーブルの一部と第２ターンテーブルを上下方向に重ね合わせて配置する技術が記載されている。

特表２０１６－５１６９９９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、第２ターンテーブルの上方に配置された第１ターンテーブルの分注位置への移動距離が、第２ターンテーブルの分注位置への移動距離よりも長くなっていた。そのため、第１ターンテーブルの分注位置に分注ユニットのプローブが移動する際に、プローブに振動が発生し、分注精度に悪影響を与えるおそれがあった。

さらに、第１ターンテーブルでの分注動作と第２ターンテーブルでの分注動作を同期させるためには、第２ターンテーブルの分注位置への移動速度よりも第１ターンテーブルの分注位置への移動速度を速く設定する必要があった。その結果、特許文献１に記載された技術では、第１ターンテーブルの分注動作時にプローブの振動が発生しやすくなるだけでなく、分注動作の制御が煩雑なものとなっていた。

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、容器収容ユニットの小型化を図り、かつ分注ユニットのプローブの移動距離を短縮することができる自動分析装置を提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、自動分析装置は、液体が収容された複数のボトルを収容する容器収容ユニットと、液体を吸引及び吐出する分注ユニットと、を備えている。容器収容ユニットは、ボトルを収容するトレイを有する複数のターンテーブルと、トレイを回転させる駆動部と、を有している。トレイは、周方向に沿って間隔を空けて形成された複数の突出部と、複数の突出部のうち隣り合う２つの突出部の間に形成された複数の谷部と、を有している。複数のターンテーブルは、突出部が隣り合う他のターンテーブルに設けられた谷部に挿脱可能に配置される。

本発明の自動分析装置によれば、容器収容ユニットの小型化を図り、かつ分注ユニットのプローブの移動距離を短縮することができる。

本発明の第１の実施の形態例にかかる自動分析装置を模式的に示す説明図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかる容器収容ユニットを示す概略構成図である。 本発明の第１の実施の形態例にかかる容器収容ユニットを示す平面図である。 本発明の第２の実施の形態例にかかる容器収容ユニットを示す平面図である。 本発明の第３の実施の形態例にかかる容器収容ユニットを示す平面図である。 従来の容器収容ユニットを示す概略構成図である。

以下、本発明の自動分析装置の実施の形態例について、図１～図５を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．第１の実施の形態例
１－１．自動分析装置の構成
まず、本発明の第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる自動分析装置について図１を参照して説明する。
図１は、本例の自動分析装置を模式的に示す説明図である。

図１に示す装置は、本発明の自動分析装置の一例として適用する生化学分析装置１である。生化学分析装置１は、血液や尿などの生体試料に含まれる特定の成分の量を自動的に測定する装置である。

生化学分析装置１は、サンプルターンテーブル２と、希釈ターンテーブル３と、容器収容ユニット１０と、反応ターンテーブル６と、を備えている。また、生化学分析装置１は、サンプル希釈ユニット７と、サンプリングユニット８と、希釈撹拌装置９と、希釈洗浄装置１１と、分注ユニット１２と、第１反応撹拌装置１４と、第２反応撹拌装置１５と、多波長光度計１６と、反応容器洗浄装置１８と、を備えている。

サンプルターンテーブル２は、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。このサンプルターンテーブル２には、複数の検体容器２１と、複数の希釈液容器２２が収容されている。検体容器２１には、血液や尿等からなる検体（サンプル）が収容される。希釈液容器２２には、通常の希釈液である生理食塩水以外の特別な希釈液が収容される。

複数の検体容器２１は、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。また、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた検体容器２１の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。

複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１の列よりもサンプルターンテーブル２の半径方向の内側に配置されている。複数の希釈液容器２２は、複数の検体容器２１と同様に、サンプルターンテーブル２の周方向に所定の間隔を開けて並べて配置されている。そして、サンプルターンテーブル２の周方向に並べられた希釈液容器２２の列は、サンプルターンテーブル２の半径方向に所定の間隔を開けて２列セットされている。

なお、複数の検体容器２１及び複数の希釈液容器２２の配列は、２列に限定されるものではなく、１列でもよく、あるいはサンプルターンテーブル２の半径方向に３列以上配置してもよい。

サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。そして、サンプルターンテーブル２は、不図示の駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。また、サンプルターンテーブル２の周囲には、希釈ターンテーブル３が配置されている。

希釈ターンテーブル３及び反応ターンテーブル６は、サンプルターンテーブル２と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されている。希釈ターンテーブル３及び反応ターンテーブル６は、不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、所定の速度で回転する。

希釈ターンテーブル３には、複数の希釈容器２３が希釈ターンテーブル３の周方向に並べて収容されている。希釈容器２３には、サンプルターンテーブル２に配置された検体容器２１から吸引され、希釈された検体（以下、「希釈検体」という）が収容される。

容器収容ユニット１０は、第１ターンテーブル４と、第２ターンテーブル５とを有している。第１ターンテーブル４には、複数の第１試薬ボトル２４Ａ、２４Ｂが収容されており、第２ターンテーブル５には、複数の第２試薬ボトル２５Ａ、２５Ｂが収容されている。

また、第１試薬ボトル２４Ａ、２４Ｂには、第１試薬が収容されており、第２試薬ボトル２５Ａ、２５Ｂには、第２試薬が収容される。さらに、第１ターンテーブル４、第１試薬ボトル２４Ａ、２４Ｂ、第２ターンテーブル５及び第２試薬ボトル２５Ａ、２５Ｂは、不図示の保冷機構によって所定の温度に保たれている。そのため、第１試薬ボトル２４Ａ、２４Ｂに収容された第１試薬と、第２試薬ボトル２５Ａ、２５Ｂに収容された第２試薬は、所定の温度で保冷される。

なお、容器収容ユニット１０の詳細な構成については、後述する。

反応ターンテーブル６は、希釈ターンテーブル３と、容器収容ユニット１０の間に配置されている。反応ターンテーブル６には、複数の反応容器２６が反応ターンテーブル６の周方向に並べて収容されている。反応容器２６には、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３からサンプリングした希釈検体と、第１ターンテーブル４の第１試薬ボトル２４Ａ、２４Ｂからサンプリングした第１試薬と、第２ターンテーブル５の第２試薬ボトル２５Ａ、２５Ｂからサンプリングした第２試薬が注入される。そして、この反応容器２６内において、希釈検体と、第１試薬及び第２試薬が撹拌されてこられの反応が行われる。または希釈検体と第１試薬とが撹拌されてこれらの反応が行われる。

サンプル希釈ユニット７は、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の周囲に配置される。サンプル希釈ユニット７は、駆動部により、分注プローブがサンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の軸方向（例えば、上下方向）に移動可能に支持されている。

また、サンプル希釈ユニット７のプローブは、駆動機構により、サンプルターンテーブル２及び希釈ターンテーブル３の開口と略平行をなす水平方向に沿って回動可能に支持されている。そして、サンプル希釈ユニット７は、水平方向に沿って回動することで、サンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を往復運動する。なお、サンプル希釈ユニット７がサンプルターンテーブル２と希釈ターンテーブル３の間を移動する際、サンプル希釈ユニット７の分注プローブは、不図示の洗浄装置を通過する。

ここで、サンプル希釈ユニット７の動作について説明する。
サンプル希釈ユニット７がサンプルターンテーブル２における開口の上方の所定位置に移動した際、サンプル希釈ユニット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って下降し、その先端に設けた分注プローブを検体容器２１内に挿入する。このとき、サンプル希釈ユニット７は、ポンプが作動して検体容器２１内に収容された検体を所定量吸引する。次に、サンプル希釈ユニット７は、サンプルターンテーブル２の軸方向に沿って上昇して分注プローブを検体容器２１内から抜き出す。そして、サンプル希釈ユニット７は、水平方向に沿って回動し、希釈ターンテーブル３における開口の上方の所定位置に移動する。

次に、サンプル希釈ユニット７は、希釈ターンテーブル３の軸方向に沿って下降して、分注プローブを所定の希釈容器２３内に挿入する。そして、サンプル希釈ユニット７は、吸引した検体と、サンプル希釈ユニット７自体から供給される所定量の希釈液（例えば、生理食塩水）を希釈容器２３内に吐出する。その結果、希釈容器２３内で、検体が所定倍数の濃度に希釈される。その後、サンプル希釈ユニット７は、洗浄装置によって洗浄される。なお、生理食塩水以外の特別な希釈液によって検体を希釈する際には、サンプル希釈ユニット７は、検体容器２１内に収容された検体を所定量吸引した後、希釈液容器２２内に収容された希釈液をさらに所定量吸引し、吸引した検体及び希釈液を希釈容器２３内に吐出する。

サンプリングユニット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間に配置されている。サンプリングユニット８は、不図示の駆動機構により、サンプル希釈ユニット７と同様に、プローブが希釈ターンテーブル３の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、サンプリングユニット８は、希釈ターンテーブル３と反応ターンテーブル６の間を往復運動する。

このサンプリングユニット８は、希釈ターンテーブル３の希釈容器２３内にプローブを挿入して、所定量の希釈検体を吸引する。そして、サンプリングユニット８は、吸引した希釈検体を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。

分注ユニット１２は、容器収容ユニット１０と、反応ターンテーブル６の間に配置されている。分注ユニット１２は、分注プローブが駆動機構により、反応ターンテーブル６の軸方向（上下方向）と水平方向に移動及び回動可能に支持されている。そして、分注ユニット１２は、容器収容ユニット１０と、反応ターンテーブル６の間を往復運動する。

分注ユニット１２は、分注プローブを容器収容ユニットの試薬ボトル２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂにユニットを挿入して、所定量の試薬を吸引する。そして、分注ユニット１２は、吸引した試薬を反応ターンテーブル６の反応容器２６内に吐出する。

希釈撹拌装置９及び希釈洗浄装置１１は、希釈ターンテーブル３の周囲に配置されている。希釈撹拌装置９は、不図示の撹拌子を希釈容器２３内に挿入し、検体と希釈液を撹拌する。

希釈洗浄装置１１は、サンプリングユニット８によって希釈検体が吸引された後の希釈容器２３を洗浄する装置である。この希釈洗浄装置１１は、複数の希釈容器洗浄ノズルを有している。複数の希釈容器洗浄ノズルは、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。希釈洗浄装置１１は、希釈容器洗浄ノズルを希釈容器２３内に挿入し、廃液ポンプを駆動させて挿入した希釈容器洗浄ノズルによって希釈容器２３内に残留する希釈検体を吸い込む。そして、希釈洗浄装置１１は、吸い込んだ希釈検体を不図示の廃液タンクに排出する。

その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤ポンプから希釈容器洗浄ノズルに洗剤を供給し、希釈容器洗浄ノズルから希釈容器２３内に洗剤を吐出する。この洗剤によって希釈容器２３内を洗浄する。その後、希釈洗浄装置１１は、洗剤を希釈容器洗浄ノズルによって吸引し、希釈容器２３内を乾燥させる。

第１反応撹拌装置１４、第２反応撹拌装置１５及び反応容器洗浄装置１８は、反応ターンテーブル６の周囲に配置されている。第１反応撹拌装置１４は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と第１試薬を撹拌する。これにより、希釈検体と第１試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第１反応撹拌装置１４の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。

第２反応撹拌装置１５は、不図示の撹拌子を反応容器２６内に挿入し、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬とを撹拌する。これにより、希釈検体と、第１試薬と、第２試薬との反応が均一かつ迅速に行われる。なお、第２反応撹拌装置１５の構成は、希釈撹拌装置９と同一であるため、ここではその説明は省略する。

反応容器洗浄装置１８は、検査が終了した反応容器２６内を洗浄する装置である。この反応容器洗浄装置１８は、複数の反応容器洗浄ノズルを有している。複数の反応容器洗浄ノズルは、希釈容器洗浄ノズルと同様に、不図示の廃液ポンプと、不図示の洗剤ポンプに接続されている。なお、反応容器洗浄装置１８における洗浄工程は、上述した希釈洗浄装置１１と同様であるため、その説明は省略する。

また、多波長光度計１６は、反応ターンテーブル６の周囲における反応ターンテーブル６の外壁と対向するように配置されている。多波長光度計１６は、反応容器２６内に注入され、第１試薬及び第２試薬と反応した希釈検体に対して光学的測定を行って、検体中の様々な成分の量を「吸光度」という数値データとして出力し、希釈検体の反応状態を検出するものである。

さらに、反応ターンテーブル６の周囲には、不図示の恒温槽が配置されている。この恒温槽は、反応ターンテーブル６に設けられた反応容器２６の温度を常時一定に保持するように構成されている。

１－２．容器収容ユニットの構成
次に、図１から図３を参照して容器収容ユニット１０の詳細な構成について説明する。
図２は、容器収容ユニット１０の第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５を示す概略構成図である。図３は、容器収容ユニット１０の第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５を示す平面図である。

図１から図３に示すように、容器収容ユニット１０は、第１ターンテーブル４と、第２ターンテーブル５と、ケース３０と、不図示の駆動部を有している。ケース３０は、中空の容器状に形成されている。第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５は、ケース３０の内部空間３０ａに配置されている。

第１ターンテーブル４と第２ターンテーブル５は、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは、第１ターンテーブル４について説明する。
図２及び図３に示すように、第１ターンテーブル４は、トレイ３２と、回転軸３３と、を有している。トレイ３２は、略平板状に形成されている。トレイ３２の中心部には、回転軸３３が配置されている。そして、駆動部が駆動するとトレイ３２は、回転軸３３を中心に回転する。また、第１ターンテーブル４の回転軸３３と第２ターンテーブル５の回転軸３３は、不図示のタイミングベルトにより連結されている。そのため、第１ターンテーブル４のトレイ３２と第２ターンテーブル５のトレイ３２は、駆動部が駆動すると互いに同期して回転する。

トレイ３２には、複数の突出部３２ａが形成されている。複数の突出部３２ａは、トレイ３２の外周部から半径方向の外側に向けて突出している。設けられている。複数の突出部３２ａは、トレイ３２の外周に沿って、所定の間隔を開けて配置されている。そのため、複数の突出部３２ａは、放射状に配置される。また、隣り合う２つの突出部３２ａ、３２ａの間には、谷部３２ｂが形成されている。そのため、トレイ３２は、略歯車状に形成されている。

また、トレイ３２には、試薬ボトルを配置可能な複数の外側保持部３４と、複数の内側保持部３５が形成されている。外側保持部３４は、トレイ３２における突出部３２ａに配置されている。内側保持部３５は、トレイ３２における谷部３２ｂよりも半径方向の内側に配置されている。

外側保持部３４には、第１試薬ボトル２４Ａが配置され、内側保持部３５には、第１試薬ボトル２４Ｂが載置される。そして、外側保持部３４及び内側保持部３５は、載置された第１試薬ボトル２４Ａ、２４Ｂを保持する。また、外側保持部３４は、内側保持部３５よりも遠心力が大きく作用する。そのため、外側保持部３４に配置される第１試薬ボトル２４Ａの容量は、内側保持部３５に配置される第１試薬ボトル２４Ｂの容量よりも小さく設定することが好ましい。

なお、第２ターンテーブル５の外側保持部及び内側保持部３５には、第２試薬ボトル２５Ａ、２５Ｂが載置される。

第１ターンテーブル４の突出部３２ａは、第２ターンテーブル５における２つの突出部３２ａ、３２ａの間、すなわち谷部３２ｂに隙間を空けて挿入される。また、第２ターンテーブル５の突出部３２ａは、第１ターンテーブル４における２つの突出部３２ａ、３２ａの間、すなわち谷部３２ｂに隙間を空けて挿入される。これにより、第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５を互いに接近させることができ、容器収容ユニット１０の小型化を図ることができる。

第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５のトレイ３２が回転すると、第１ターンテーブル４の突出部３２ａは、第２ターンテーブル５の谷部３２ｂに順次挿入され、その後第２ターンテーブル５の谷部３２ｂから順次離反する。同夜に、第２ターンテーブル５の突出部３２ａは、第１ターンテーブル４の谷部３２ｂに順次挿入され、その後第１ターンテーブル４の谷部３２ｂから順次離反する。すなわち、第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５のトレイ３２の突出部３２ａは、互いのトレイ３２の谷部３２ｂに挿脱可能に配置される。

なお、第１ターンテーブル４のトレイ３２と第２ターンテーブル５のトレイ３２を不図示のタイミングベルトで連結し、一つの駆動部により同期させて回転駆動させる例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第１ターンテーブル４と第２ターンテーブル５のそれぞれに駆動部を設けてもよい。それぞれに駆動部を設ける場合、容器収容ユニット１０を制御する制御部は、第１ターンテーブル４のトレイ３２と第２ターンテーブル５のトレイ３２の位相角が同期するように、駆動部を制御する。

また、第１ターンテーブル４のトレイ３２と第２ターンテーブル５のトレイ３２を機械的に同期させる方法としてタイミングベルトを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数の歯車やドライブシャフト等その他各種の方法を適用してもよい。

１－４．容器収容ユニットの分注動作例
次に、上述した構成を有する容器収容ユニット１０における分注動作例について図３を参照して説明する。

ここで、分注ユニット１２の分注プローブは、不図示の支持機構により水平方向に回転可能に支持されており、かつ上下方向に移動可能に指示されている。分注ユニット１２の分注プローブは、回転することで、第１ターンテーブル４、第２ターンテーブル５及び反応ターンテーブル６（図１参照）の上方を移動する。そして、分注ユニット１２の分注プローブの移動軌跡上には、試薬を吸引する第１吸引位置Ａ１、第２吸引位置Ａ２、第３吸引位置Ａ３と、吸引した試薬を吐出する吐出位置Ｂ１が設定されている。

まず、分注ユニット１２の分注プローブは、支持機構により上下方向の上方に移動し、容器収容ユニット１０と干渉しない位置まで退避する。次に、分注対象となる試薬を収容した試薬ボトル２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂが第１吸引位置Ａ１、第２吸引位置Ａ２又は第３吸引位置Ａ３に移動するまで第１ターンテーブル１０４及び第２ターンテーブル５のトレイ３２が回転駆動する。そして、注対象となる試薬を収容した試薬ボトル２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂが第１吸引位置Ａ１、第２吸引位置Ａ２又は第３吸引位置Ａ３に配置されると、第１ターンテーブル１０４及び第２ターンテーブル５のトレイ３２の回転が停止される。

次に、分注ユニット１２は、第１吸引位置Ａ１、第２吸引位置Ａ２又は第３吸引位置Ａ３の上方まで分注プローブを回転させる。分注プローブが第１吸引位置Ａ１、第２吸引位置Ａ２又は第３吸引位置Ａ３の上方まで移動すると、分注プローブは、分注を行える位置まで下降し、試薬ボトル２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂに収容された試薬を吸引する。その後、分注プローブは、第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５が回転可能な位置まで上昇する。

次に、分注ユニット１２の分注プローブは、回転し、吐出位置Ｂ１まで移動する。そして、吐出位置Ｂ１において分注ユニット１２は、分注プローブが吸引した試薬を吐出する。上述した工程を繰り返すことで分注動作が行われる。

第１ターンテーブル４の内側保持部３５に配置された第１試薬ボトル２４Ｂは、第１吸引位置Ａ１で吸引される。また、第２ターンテーブル５の内側保持部３５に配置された第２試薬ボトル２５Ｂは、第２吸引位置Ａ２で吸引される。

第１ターンテーブル４の外側保持部３４に配置された第１試薬ボトル２４Ａは、第３吸引位置Ａ３で吸引される。第２ターンテーブル５の外側保持部３４に配置された第２試薬ボトル２５Ａは、第１ターンテーブル４の外側保持部３４に配置された第１試薬ボトル２４Ａと同じ第３吸引位置Ａ３で吸引される。これにより、本例の容器収容ユニット１０の吸引位置は、第１吸引位置Ａ１、第２吸引位置Ａ２、第３吸引位置Ａ３の３箇所である。

ここで、図６に示す従来の容器収容ユニット１００では、第１ターンテーブル１０４の内側に配置された第１試薬ボトル２４Ｂの吸引位置Ａ３と、第２ターンテーブル１０５の内側に配置された第２試薬ボトル２５Ｂの吸引位置Ａ４が異なる位置に設定されている。そのため、従来の容器収容ユニット１００の吸引位置は、４箇所である。

このように、本例の容器収容ユニット１０によれば、従来の容器収容ユニット１００よりも吸引位置を削減することができる。その結果、分注動作時における分注ユニット１２の制御の簡略化を図ることができる。

上述したように、本例の容器収容ユニット１０では、第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５を互いに接近させて、容器収容ユニット１０の小型化を図っている。これにより、分注ユニット１２の分注プローブの回転半径ｒ１は、従来の容器収容ユニット１００の分注ユニット１１２の分注プローブの回転半径ｒ２よりも小さくなる（ｒ１＜ｒ２）。

すなわち、本例の容器収容ユニット１０では、分注ユニット１２の分注プローブの移動距離を短縮することができる。これにより、本例の容器収容ユニット１０によれば、分注プローブに作用する遠心力を抑えることができ、分注プローブに生じる振動を抑制でき、分注精度の向上を図ることができる。

また、本例の容器収容ユニット１０における第１吸引位置Ａ１、第２吸引位置Ａ２及び第３吸引位置Ａ３の上下方向の高さは、同一である。そのため、分注ユニット１２における分注プローブの上下方向の移動動作を、第１吸引位置Ａ１、第２吸引位置Ａ２及び第３吸引位置Ａ３で全て同様に行うことができる。その結果、分注動作時における分注ユニット１２の制御の簡略化を図ることができる。

２．第２の実施の形態例
次に、第２の実施の形態例にかかる自動分析装置について図４を参照して説明する。
図４は、第２の実施の形態例にかかる容器収容ユニットを示す平面図である。

この第２の実施の形態例にかかる容器収容ユニットは、ターンテーブルを３つ配置したものである。そのため、第１の実施の形態例にかかる容器収容ユニット１０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図４に示すように、容器収容ユニット１０Ｂは、第１ターンテーブル４１と、第２ターンテーブル４２と、第３ターンテーブル４３とを有している。なお、ターンテーブル４１、４２、４３の構成は、第１の実施の形態例にかかるターンテーブル４、５と同一である。

第１ターンテーブル４１には、第１試薬ボトル２４Ａ、２４Ｂが配置され、第２ターンテーブル４２には、第２試薬ボトル２５Ａ、２５Ｂが配置されている。そして、第３ターンテーブル４３には、第３試薬ボトル２７Ａ、２７Ｂが配置されている。

第１ターンテーブル４１におけるトレイ３２の突出部３２ａは、第３ターンテーブル４３におけるトレイ３２の谷部３２ｂに挿脱可能に配置される。また、第３ターンテーブル４３におけるトレイ３２の突出部３２ａは、第１ターンテーブル４１のトレイ３２の谷部３２ｂに挿脱可能に配置される。

第２ターンテーブル４２におけるトレイ３２の突出部３２ａは、第３ターンテーブル４３における第１ターンテーブル４１の突出部３２ａが挿脱される箇所とは異なる箇所において、第３ターンテーブル４３のトレイ３２の谷部３２ｂに挿脱可能に配置される。また、第３ターンテーブル４３におけるトレイ３２の突出部３２ａは、第２ターンテーブル４２のトレイ３２の谷部３２ｂに挿脱可能に配置される。

第１ターンテーブル４１のトレイ３２の内側に配置された第１試薬ボトル２４Ｂに対しては、第１吸引位置Ａ１で吸引動作が行われる。第２ターンテーブル４２のトレイ３２の内側に配置された第２試薬ボトル２５Ｂに対しては、第２吸引位置Ａ２で吸引動作が行われる。そして、第３ターンテーブル４３のトレイ３２の内側に配置された第３試薬ボトル２７Ｂに対しては、第３吸引位置Ａ６で吸引動作が行われる。

また、第１ターンテーブル４１のトレイ３２の外側である突出部３２ａに配置される第１試薬ボトル２４Ａは、第４吸引位置Ａ７で吸引動作が行われる。そして、第２ターンテーブル４２のトレイ３２の外側である突出部３２ａに配置される第２試薬ボトル２５Ａは、互いに同じ位置である第５吸引位置Ａ８で吸引動作が行われる。

また、第３ターンテーブル４３のトレイ３２の外側保持部３４に配置された第３試薬ボトル２７Ａは、第４吸引位置Ａ７又は第５吸引位置Ａ８で吸引動作が行われる。すなわち、第３ターンテーブルの外側保持部３４に配置された第３試薬ボトル２７Ａの吸引位置は、第１ターンテーブル４１又は第２ターンテーブル４２の外側に配置された第１試薬ボトル２４Ａ又は第２試薬ボトル２５Ａと同じ位置である。

第１ターンテーブル４１のトレイ３２、第２ターンテーブル４２のトレイ３２及び第３ターンテーブル４３のトレイ３２は、不図示のタイミングベルトにより連結され、一つの駆動部により同期して回転駆動する。なお、第１ターンテーブル４１、第２ターンテーブル４２及び第３ターンテーブル４３のそれぞれに、駆動部を設け、制御部により電気的に同期せてもよい。

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる容器収容ユニット１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような容器収容ユニット１０Ｂによっても、上述した第１の実施の形態例にかかる容器収容ユニット１０と同様の作用効果を得ることができる。

３．第３の実施の形態例
次に、第３の実施の形態例にかかる自動分析装置について図５を参照して説明する。
図５は、第３の実施の形態例にかかる容器収容ユニットを示す平面図である。

この第３の実施の形態例にかかる容器収容ユニット１０Ｃが第１の実施の形態例にかかる容器収容ユニット１０と異なる点は、第２ターンテーブルの構成である。そのため、ここでは第２ターンテーブルについて説明し、第１の実施の形態例にかかる容器収容ユニット１０と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。

図５に示すように、容器収容ユニット１０Ｃは、第１ターンテーブル４と、第２ターンテーブル５Ｃとを有している。第１ターンテーブル４の構成は、第１の実施の形態例にかかる第１ターンテーブル４と同一である。

第２ターンテーブル５Ｃのトレイ５２は、回転軸５３を中心に回転可能に支持されている。トレイ５２には、第１ターンテーブル４のトレイ３２の谷部３２ｂに挿脱する複数の突出部５２ａと、突出部５２ａの間に形成された谷部５２ｂが設けられている。突出部５２ａには、外側保持部５４が設けられ、谷部５２ｂよりも半径方向の内側には、内側保持部５５が設けられている。外側保持部５４には、第２試薬ボトル２５Ａが配置され、内側保持部５５には、第２試薬ボトル２５Ｂが配置される。

また、トレイ５２の外周部の一部には、周方向に沿って所定の範囲で突出部５２ａが設けられていない退避領域５２ｃが形成されている。退避領域５２ｃは、第１ターンテーブル４のトレイ３２が回転した際に、第１ターンテーブル４の突出部３２ａが通過可能に開放されている。

また、第１ターンテーブル４と、第２ターンテーブル５Ｃには、トレイ３２、５３を回転させる駆動部がそれぞれ設けられている。２つの駆動部は、不図示の制御部によりその駆動が制御される。

次に、上述した構成を有する第３の実施の形態例にかかる容器収容ユニット１０における試薬ボトル２４Ａ、２４Ｂ、２５Ａ、２５Ｂの交換又は試薬の追加動作について説明する。
制御部は、第１ターンテーブル４の駆動部と、第２ターンテーブル５Ｃの駆動部を制御し、第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５Ｃのトレイ３２、５２を回転させる。そして、第１ターンテーブル４の突出部３２ａが、第２ターンテーブル５Ｃの退避領域５２ｃに向き合う位置で、第１ターンテーブル４及び第２ターンテーブル５Ｃのトレイ３２、５２を停止させる。

次に、使用者は、第２ターンテーブル５Ｃに収容された第２試薬ボトル２５Ａ、２５Ｂの交換や試薬の追加作業を行う。なお、第１ターンテーブル４の突出部３２ａは、第２ターンテーブル５Ｃの退避領域５２ｃに配置されている。そのため、第２ターンテーブル５Ｃのトレイ５２を停止させた状態で、第１ターンテーブル４のトレイ３２を回転させても、互いの突出部３２ａ、５２ａは接触しない。

これにより、第２ターンテーブル５Ｃにおいて交換や試薬の追加作業が行われている間、第１ターンテーブル４のトレイ３２を回転させて、分注動作を行うことができる。その結果、自動分析装置１における分析動作を停止させることなく、試薬の交換や追加作業を行うことができ、作業効率が低下することを防ぐことができる。

その他の構成は、第１の実施の形態にかかる容器収容ユニット１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような容器収容ユニット１０Ｃによっても、上述した第１の実施の形態例にかかる容器収容ユニット１０と同様の作用効果を得ることができる。

また、第１ターンテーブル４のトレイ３２に退避領域５２ｃを設けてもよい。これにより、第１ターンテーブル４における第１試薬ボトル２４Ａ、２４Ｂの交換や試薬の追加作業を行っている間に、第２ターンテーブル５Ｃのトレイ５２を回転させて分注動作を行ってもよい。さらに、第２の実施の形態例にかかる容器収容ユニット１０Ｂにおいても、ターンテーブル４１、４２、４３のトレイ３２に退避領域５２ｃを設けてもよい。

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

例えば、自動分析装置として、血液や尿の生体試料の分析に用いられる生化学分析装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものでなく、水質や、食品等のその他各種の分析を行う装置に適用することができるものである。

上述した実施の形態例では、ボトルとして試薬を収容する試薬ボトルを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。ボトルとしては、例えば、検体を収容する検体ボトルや、洗剤を収容する洗剤ボトルを適用してもよく、その他各種の液体を収容するボトルが適用されるものである。

さらに、全ての外側保持部及び内側保持部にボトルを配置した例を説明したが、これに限定されるものではなく、任意の箇所の外側保持部又は内側保持部にのみボトルを配置してもよい。

また、上述した実施の形態例では、ターンテーブルを２つ又は３つ配置した例を説明したが、ターンテーブルを４つ以上配置してもよい。さらに、複数のターンテーブルの外径は、同じ大きさに限定されるものではなく、異なる外径に設定してもよい。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…生化学分析装置（自動分析装置）、 ２…サンプルターンテーブル、 ３…希釈ターンテーブル、 ４、４１…第１ターンテーブル、 ５、４２…第２ターンテーブル、 ６…反応ターンテーブル、 ７…サンプル希釈ユニット、 ８…サンプリングユニット、 １０、１０Ｂ、１０Ｃ…容器収容ユニット、 １２…分注ユニット 、２４Ａ、２４Ｂ…第１試薬ボトル、 ２５Ａ、２５Ｂ…第２試薬ボトル、 ２７Ａ、２７Ｂ…第３試薬ボトル、 ３０…ケース、 ３２、５２…トレイ、 ３２ａ、５２ａ…突出部、 ３２ｂ、５２ｂ…谷部、 ３３…回転軸、 ３４、５４…外側保持部、 ３５、５５…内側保持部、 ４３…第３ターンテーブル、 ５２ｃ…退避領域、 Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ６、Ａ７、Ａ８…吸引位置、 Ｂ１…吐出位置、 ｒ１…回転半径

Claims (6)

1. 液体が収容された複数のボトルを収容する容器収容ユニットと、
   前記液体を吸引及び吐出する分注ユニットと、を備え、
   前記容器収容ユニットは、
   前記ボトルを収容するトレイを有する複数のターンテーブルと、
   前記トレイを回転させる駆動部と、を有し、
   前記トレイは、
   周方向に沿って間隔を空けて形成された複数の突出部と、
   複数の前記突出部のうち隣り合う２つの前記突出部の間に形成された複数の谷部と、を有し、
   複数の前記ターンテーブルは、前記突出部が隣り合う他のターンテーブルに設けられた前記谷部に挿脱可能に配置される
   自動分析装置。
2. 前記トレイは、
   前記突出部に配置され、前記ボトルを保持する外側保持部と、
   前記谷部よりも半径方向の内側に配置され、前記ボトルを保持する内側保持部と、を有する
   請求項１に記載の自動分析装置。
3. 前記外側保持部に配置された前記ボトルの吸引位置は、前記隣り合う他のターンテーブルにおける前記外側保持部に配置された前記ボトルの吸引位置と同じ位置である
   請求項２に記載の自動分析装置。
4. 複数の前記ターンテーブルのうち少なくとも１つのターンテーブルの前記トレイには、周方向に沿って所定の範囲で前記突出部が設けられていない退避領域が形成され、
   前記退避領域は、前記隣り合う他のターンテーブルの前記突出部が通過可能に開放されている
   請求項１に記載の自動分析装置。
5. 複数の前記ターンテーブルの前記トレイは、互いに同期して回転する
   請求項１に記載の自動分析装置。
6. 前記分注ユニットは、
   前記液体を吸引及び吐出する分注プローブと、
   複数の前記ターンテーブルの吸引位置に対して前記分注プローブを、移動可能に支持する支持機構と、を有する
   請求項１に記載の自動分析装置。

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