JP7173183B2 - エレベーター - Google Patents

Description

本発明は、浸水時でも上階側で運転を継続させることのできるエレベーターに関するものである。

エレベーターでは、ピットにフロートスイッチなどの冠水検出手段を設け、洪水や台風などによりピットに水が浸入して冠水検出手段が作動すると、かごを冠水しない特定階床以上まで移動させて待避し、エレベーターの運転を停止するようにしている。しかしながら、近年、エレベーターのピットやピットよりも上の最下階等が冠水しても、冠水の影響がない上階側でエレベーターのサービスを継続する浸水時継続運転が求められている。

特許文献１では、かごの下階側の移動限界を検知するリミットスイッチ群を、最下階領域に配置される第１リミットスイッチ群と、最下階より１階床上に配置される第２リミットスイッチ群から構成している。そして、非冠水時には、第１リミットスイッチ群により運転を行ない、冠水検出手段が作動すると、第２リミットスイッチ群に切り替えて、かごの下階側の移動限界を最下階より１階床上に変更することで、ピット或いは最下階が冠水した状態でもエレベーターを運行できるようにしている。

特開平５－３２３８２号公報

しかしながら、ピットへの浸水が進行し、最下階領域まで水没すると、上記した第１リミットスイッチ群だけでなく、エレベーターの運転継続に支障のある各種の機器、たとえば乗場登録装置やインジケーターなどの電気機器や、安全回路を構成する乗場戸スイッチなども水没してしまい、エレベーターの運転を中止せざるを得ない状況になる虞がある。

また、特許文献１では、冠水時に、最下階のサービスを中止する以外、かごの運転制御を通常時と浸水時継続運転時で変更させることについての開示はない。

ピット床或いは最下階等が冠水した状態で、最下階のサービスを中止するだけの浸水時継続運転を行なった場合、たとえば最上階へのサービス時にはカウンターウェイトが水没してしまうことがある。この場合、着水時にかごに衝撃が生じ、また、ピット内に水が飛散する。

かごとかご制御部を接続する電気ケーブルや、釣合いロープなどの一部が水没した状態で、かごを通常運転させると、電気ケーブルや釣合いロープに付着した水がピット内で飛散する。ピット内での水の飛散は、種々の電気系統のショートや各種構造物の水濡れを招く。

本発明の目的は、浸水時でも継続してかごを安全に運転することのできるエレベーターを提供することである。

本発明のエレベーターは、
昇降路内でのかごの運転を制御し、前記かごの少なくとも通常運転と浸水時継続運転を切り替えて実行可能なかご制御手段を具えたエレベーターであって、
前記かご制御手段に接続され、前記かご制御手段による前記かごの運転を前記浸水時継続運転に切り替える浸水時継続運転切替手段と、
前記かご制御手段に電気的に接続され、前記昇降路の最大冠水高さよりも下方に配置される浸水側電気系統と、前記最大冠水高さよりも上側に配置される非浸水側電気系統と、を有し、
前記浸水時継続運転切替手段が操作されると、前記浸水側電気系統を前記かご制御手段から切断する切断手段を有する。

前記浸水時継続運転切替手段により前記かごの運転を前記浸水時継続運転に切り替えると、前記かご制御手段は、前記かごを最大冠水高さよりも上方で運転させるよう制御することができる。

前記浸水時継続運転切替手段により前記かごの運転を前記浸水時継続運転に切り替えると、前記かご制御手段は、前記かごの運転速度を前記通常運転の定格速度よりも低速になるよう制御することができる。

前記かごは主ロープを介してカウンターウェイトに接続されており、
前記かご制御手段に接続され、前記浸水時継続運転中に、前記カウンターウェイトの水没を許容して前記かごの運転を行なうカウンターウェイト浸水時許容運転に切り替えるカウンターウェイト浸水時許容運転切替手段を有し、
前記浸水時継続運転中に、前記カウンターウェイト浸水時許容運転切替手段により前記カウンターウェイト浸水時許容運転に切り替えられると、前記かご制御手段は、前記かごの上昇の際に、前記カウンターウェイトが前記最大冠水高さよりも下方に侵入する手前で前記かごの運転速度をさらに低速になるよう制御することができる。

前記かごは主ロープを介してカウンターウェイトに接続されており、
前記かご制御手段に接続され、前記浸水時継続運転中に、前記カウンターウェイトの水没を許容して前記かごの運転を行なうカウンターウェイト浸水時許容運転に切り替えるカウンターウェイト浸水時許容運転切替手段を有し、
前記浸水時継続運転中に、前記カウンターウェイト浸水時許容運転切替手段により前記カウンターウェイト浸水時許容運転に切り替えられると、前記かご制御手段は、前記かごの上昇の際に、前記カウンターウェイトが前記最大冠水高さよりも下方に侵入する手前で一旦停止した後、前記かごの運転速度を低速になるよう制御して再開することができる。

本発明のエレベーターによれば、浸水時継続運転時は、冠水又は冠水の可能性のある浸水側電気系統を電気的に切断することで、これらのショートや誤作動による影響を排除でき、浸水時でも継続してかごを安全に運転することができる。

また、浸水時継続運転時は、浸水側かごの運転速度を定格速度よりも低速とすることで、電気ケーブルや釣合いロープに付着した水が昇降路内で飛散してしまうことを防止できる。これにより、電気系統のショートや各種構造物の水濡れを低減できる。また、カウンターウェイトが着水したときの衝撃を和らげることができるから、主ロープを介してかごに伝わる衝撃も低減できる。さらに、カウンターウェイト着水時の水の飛散も低減できる。これにより、安全な浸水時継続運転を行なうことができる。

図１は、本発明が適用されるエレベーターの構成例を示す説明図であって、（ａ）は通常運転時のサービス階床、（ｂ）は冠水管制運転又は強制冠水管制運転時のかごの待避状態を示す図である。 図２は、本発明の適用されるエレベーターの構成例を示す説明図であって、（ａ）は浸水時継続運転時、（ｂ）はカウンターウェイト冠水許容運転時のかごのサービス階床を示す図である。 図３は、本発明を機械室レスエレベーターに適用した昇降路内の機器配置の概要図であって、冠水領域を合わせて示している。 図４は、本発明の一実施形態に係る制御ブロック図である。 図５は、安全回路等の詳細を示す説明図であって、（ａ）は通常運転時、（ｂ）は浸水時継続運転時の回路図である。 図６は、（ａ）通常運転、（ｂ）強制冠水管制運転、（ｃ）浸水時継続運転、（ｄ）カウンターウェイト浸水時許容運転を切り替える切替手段のキースイッチ状態を示す説明図である。 図７は、ブレーカー手段の構成を示す回路図であって、（ａ）は通常運転時、（ｂ）は浸水時継続運転時の回路状態を示している。

本発明は、エレベーター１０の運転において、「通常運転」の状態から、昇降路１１が冠水したことを検知してかご１２を特定階床以上で待避させる「冠水管制運転」と、洪水や台風などにより昇降路１１の冠水が予想される際に予めかご１２を特定階床以上で待避させる「強制冠水管制運転」と、強制冠水管制運転中に、冠水していない上階側でかご１２の運転を行う「浸水時継続運転」、さらに、浸水時継続運転中に、かご１２の着水は許容しないが、カウンターウェイト１３の着水や水没する運転を許容することで、浸水時継続運転ではサービスできない最上階近傍の階床もサービス可能とする「カウンターウェイト浸水時許容運転」を切り替えて実行可能とするものである。

本実施形態では、「冠水管制運転」は、図３に示す冠水検出手段４０が昇降路１１の冠水を検知したときに実行する。冠水検出手段４０は所謂フロートスイッチを例示できる。また、「強制冠水管制運転、浸水時継続運転、カウンターウェイト浸水時許容運転」の各々の切替えは、昇降路１１の冠水状態に応じて、図６に示す切替手段３１－３４を建物の管理者等が操作することで実行される。以下、図面を参照しながら、本発明のエレベーター１０について説明を行なう。

まず、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態に係るエレベーター１０が設置される建物、サービス階床等の概略について説明する。なお、後掲する図３では機械室レスエレベーターを例に挙げて説明しているが、図１及び図２では、簡略化のため昇降路１１には、かご１２１，１２２とカウンターウェイト１３１，１３２のみを示している。

建物は、たとえば、地下１階（Ｂ１Ｆ）から１０階（１０Ｆ）とその上の屋上階（ヘリポート階：ＰＨＦ）から構成され、建物内には、かご１２が昇降する空間となる昇降路１１が形成されている。エレベーターは、地下１階から１０階までサービス可能な第１エレベーター１０１（第１ＥＶ）と、地下１階から屋上階までサービス可能な第２エレベーター１０２（第２ＥＶ）としている。なお、第１エレベーター１０１と第２エレベーター１０２を総称して適宜「エレベーター１０」と称する。第１エレベーター１０１及び第２エレベーター１０２は、夫々１又は複数の号機からなる形態とすることができ、図示の実施形態では、第１エレベーター１０１は号機１～３の３機、第２エレベーター１０２は号機４の１機としている。

図１についてさらに詳述すると、図１（ａ）は通常運転時のかご１２１，１２２のサービス階床を示している。なお、かご１２１，１２２を総称して適宜「かご１２」と称する。上記のとおり、第１エレベーター１０１は、通常運転では地下１階から１０階、第２エレベーター１０２は同じく地下１階から屋上階をサービス階床とする。また、図１（ｂ）は、冠水管制運転又は強制冠水管制運転時のかご１２の待避状態を示している。かご１２の待避階床は、図１（ｂ）や次に示す図２のように最大冠水高さＬ（１階が冠水）よりも高い階床に設定される。図１（ｂ）では、第１エレベーター１０１のかご１２１は３階、第２エレベーター１０２のかご１２２は２階に待避している。

図２（ａ）は、浸水時に想定される最大冠水高さＬを示しており、冠水領域ＦＡをハッチングで示している。本実施形態では、最大冠水高さＬは、１階と２階の間に設定しているが、最大冠水高さＬは、建物の海抜高さや周囲の状況（海や河川への距離、治水環境等）に応じて適宜設定される。浸水時継続運転の際に、かご１２１，１２２及び対応するカウンターウェイト１３１，１３２（同じく総称して適宜「カウンターウェイト１３」と称する）が、着水することなく運転を行なうことができる範囲は、図２（ａ）中、ハッチングで示した冠水領域ＦＡと、図中網掛けで示す上階領域ＵＡを除く範囲となる。上階領域ＵＡは、本実施形態では、第１エレベーター１０１では９階と１０階、第２エレベーター１０２では１０階と屋上階となり、これら階床は、カウンターウェイト１３１，１３２を着水させない「浸水時継続運転」ではサービス不可能な階床となる。

一方で、浸水時継続運転中であっても、上記した上階領域ＵＡにもサービスを必要とする要求がある。たとえば、最上階（ＰＨＦ）がヘリポートである病院等である。このような要求に応えるため、本発明では、第２エレベーター１０２は、カウンターウェイト１３２の着水、浸水を許容するカウンターウェイト浸水時許容運転を行なえるようにしている。「カウンターウェイト浸水時許容運転」では、図２（ｂ）に示すように、第２エレベーター１０２について上階領域ＵＡが撤廃され、かご１２２は、１０階や屋上階もサービス可能となる。これら階床をサービスする際には、第２エレベーター１０２のカウンターウェイト１３２は、冠水領域ＦＡを走行する。

このような浸水時継続運転やカウンターウェイト浸水時許容運転を実行するに際し、その前提として、エレベーター１０の浸水や冠水が予測される状況において、どのようにエレベーター１０の冠水管制運転を行なうかを予め定めておく必要がある。本実施形態では、上記したように、浸水時継続運転の前に、フロートスイッチなどの冠水検出手段４０が昇降路１１の冠水を検知したときにかご１２を特定階床以上に待避させる冠水管制運転、また、洪水や台風などにより冠水が予想される際に管理者のキースイッチ操作(図６参照)により、予めかご１２を特定階床以上に待避させる強制冠水管制運転が行なわれる。そして、エレベーター１０や建物等の冠水状況を建物の管理者が確認した上で、浸水時継続運転やカウンターウェイト浸水時許容運転を行なう。

図３は、本発明の一実施形態に係るエレベーター１０の昇降路１１内の機器配置の概要図、図４は制御ブロック図、図５は安全装置５２，５３を含む安全回路５０，５１の構成を示している。図３では、エレベーター１０は、機械室レスエレベーターとしているが、エレベーター１０の構成は、図３及び下記の実施形態に限定されるものではなく、また、エレベーターは、機械室を配置したものであってもよい。また、図４のブロック図では、説明を判り易くするため、各々の機能ブロックをかご制御手段２０と直接電気的に接続している。しかしながら、たとえば図５に示すように一部の機能ブロックを構成するスイッチ等は直列接続されてかご制御手段２０に電気的に接続することができる。

エレベーター１０の基本構成は公知であるため、詳細な説明を省略するが、図３に示すように、かご１２はカウンターウェイト１３と主ロープ１５を介して連繋されている。機械室レスエレベーターでは、主ロープ１５の端は昇降路１１の上端の梁等に接続される。主ロープ１５の経路中には、かご車１６によって牽引されるかご１２と、返し車１６ａ，１６ａを介して配置される巻上機２３、さらに吊り車１６ｂにより吊下げ支持されるカウンターウェイト１３を具える。巻上機２３は、最大冠水高さＬよりも高い位置に配置される。また、昇降路１１の床にはかご用バッファ１７、カウンターウェイト用バッファ１７ｂが配置される。

エレベーター１０の全ての制御は、図３及び図４に示すかご制御手段２０により行なわれる。かご制御手段２０は、昇降路１１内、或いは、機械室を有するエレベーターでは機械室等に配置することができ、図３に示すように、最大冠水高さＬよりも高い位置に配置される。図３では、電気的な接続を示していないが、図４に示すように、かご制御手段２０は、たとえばインバーター２１を介して巻上機２３を制御する。インバーター２１には図４に示すように、速度監視装置２２を内蔵したものを採用できる。また、巻上機２３は制動機２４（図４）を内蔵し、エンコーダー２５（図４）により速度検知可能となっている。速度監視装置２２やエンコーダー２５の出力はかご制御手段２０に送信される。

かご１２には、かご１２内の各種制御を行なうかご上制御手段２６が配置される。かご上制御手段２６は、かご１２内のかご呼びや戸開閉、照明、空調等の種々の機能を管理する。また、かご１２には、かご戸の開閉を検知するかご戸スイッチ２７が配置される。かご上制御手段２６及びかご戸スイッチ２７は、かご制御手段２０と電気ケーブル１８を介して電気的に接続される。電気ケーブル１８は、かご１２とかご制御手段２０間に垂れ下がるように配置され、図３に示すように、一部が冠水領域ＦＡに掛かることになるが、冠水する部分は絶縁被覆されており、ショート等の問題はない。

また、各階床には、かご１２の乗場呼びを行う登録装置やかご位置、かご到着等を示すインジケーターが配置される。これら乗場登録装置やインジケーター等をまとめて単に電気機器５４，５５、或いは、電気系統と称し、図３及び図４に示す。電気機器５４，５５もかご制御手段２０に電気的に接続される。本発明では、電気機器５４，５５について、適宜、冠水領域ＦＡに配置されるものを浸水側電気機器５４（浸水側電気系統）、最大冠水高さＬよりも高い位置に配置されるものを非浸水側電気機器５５（非浸水側電気系統）と称する。

昇降路１１の床面近傍には、図３乃至図５に示すように、フロートスイッチ等から構成される冠水検出手段４０が配置される。冠水検出手段４０は、昇降路１１の床面近傍の冠水を検知する。冠水検出手段４０は、冠水管制運転への切替トリガーとなる。また、最大冠水高さＬに相当する位置よりもやや上に同じくフロートスイッチ等から構成される限界冠水検出手段４１が配置される。限界冠水検出手段４１が冠水を検知した場合には、浸水時継続運転を含む全てのエレベーター１０の運行を強制終了する。冠水検出手段４０及び限界冠水検出手段４１は、かご制御手段２０に電気的に接続される。

また、冠水検出手段４０と限界冠水検出手段４１の間には、図３乃至図５に示すように浸水検出手段４２が配置される。浸水検出手段４２は、フロートスイッチ等から構成され、かご制御手段２０に電気的に接続される。浸水検出手段４２は、図３に示すように１つ又は高さを変えて複数（符号４２，４２ａ）を配置することができる。浸水検出手段４２は、最大冠水高さＬ近傍の高さに配置する。浸水検出手段４２，４２ａを複数配置する場合には、浸水検出手段４２ａは、冠水検出手段４０より上方且つ浸水検出手段４２より下方に配置する。浸水検出手段４２，４２ａまで浸水が及ぶと、当該高さまで浸水が進行したことがわかる。

同じく、昇降路１１内には、図３乃至図５に示すように、かご１２が最下階、本実施形態では地下１階に至ったことを検知する最下階側のリミットスイッチ４３が配置される。リミットスイッチ４３よりも下方には、何らかの理由でリミットスイッチ４３よりも下方までかご１２が移動したときに巻上機２３を停止させるトリガーとなる最下階側のファイナルリミットスイッチ４５が配置される。これらリミットスイッチ４３，ファイナルリミットスイッチ４５は、かご制御手段２０に電気的に接続される。ファイナルリミットスイッチ４５は、後述する本発明の浸水側安全装置５２（浸水側電気系統）を構成する。

また、昇降路１１内には、浸水時継続運転の際に、かご１２が最大冠水高さＬ以上の階床、本実施形態では２階以上で運転できるように当該階床に浸水時リミットスイッチ４４、また、浸水時リミットスイッチ４４よりも下方且つ最大冠水高さＬよりも高い位置（限界冠水検出手段４１よりも高い位置）に浸水時ファイナルリミットスイッチ４６が配置されている。これら浸水時リミットスイッチ４４、浸水時ファイナルリミットスイッチ４６も、かご制御手段２０に電気的に接続される。浸水時ファイナルリミットスイッチ４６は、後述する本発明の非浸水側安全装置５３（非浸水側電気系統）を構成する。

また、図５に示すように、各階床の乗場戸１４には、その開閉を検知する乗場戸スイッチ４７，４８が配置される。乗場戸スイッチ４７，４８について、冠水領域ＦＡの階床に配置されるものを浸水側乗場戸スイッチ４７、最大冠水高さＬよりも高い階床に配置されるものを非浸水側乗場戸スイッチ４８と称する。浸水側乗場戸スイッチ４７は、浸水側安全装置５２（浸水側電気系統）を構成し、非浸水側乗場戸スイッチ４８は、本発明の非浸水側安全装置５３（非浸水側電気系統）を構成する。

一方、かご制御手段２０は、上記した「通常運転」、「冠水管制運転、強制冠水管制運転」（適宜、これらをまとめて「フェーズ１」と称する）、浸水時継続運転（適宜「フェーズ２」と称する）、及び、カウンターウェイト浸水時許容運転（適宜「フェーズ３」と称する）を実行可能としている。

「通常運転」は、非浸水、非冠水状態での通常の運転であり、かご制御手段２０はかご１２を定格速度で走行させ、すべての階床をサービスする。本実施形態であれば、図１（ａ）に示すように、第１エレベーター１０１は地下１階から１０階、第２エレベーター１０２は地下１階から屋上階までをサービスする。

「冠水管制運転」（フェーズ１）は、冠水検出手段４０が昇降路１１の床の冠水を検知したときに実行される運転であり、かご１２等の被水を防ぐため、冠水検出手段４０の検知結果に基づき、かご制御手段２０は、かご１２を最大冠水高さＬよりも上の特定階床以上に待避させて停止する冠水管制運転を行なう。たとえば、冠水管制運転では、一旦、冠水検出手段４０が冠水を検知すると、特定階床までかご１２を移動させた後（図１（ｂ））、以下に示す浸水時継続運転切替手段３２，３３が操作される以外は、メンテナンス員が冠水管制運転を解除するまでは、エレベーター１０を休止状態とする運用とすることができる。これにより、かご１２の被水を防止できる。

上記冠水管制運転は、昇降路１１に実際に水が浸入した際の待避動作であるが、洪水や台風などにより冠水が予想される際に、予め管理者の操作により「強制冠水管制運転状態」（フェーズ１）に切り替えて、先行してかご１２を特定階床以上に待避させて被水を防止することもできる（図１（ｂ））。本実施形態では、強制冠水管制運転への切替えは、強制冠水管制運転切替手段３１により行なう。強制冠水管制運転切替手段３１は、図６に示すように、その他の切替手段３２－３４と共に、図４の操作盤３０に配置している。操作盤３０は、たとえば特定階床の乗場に設置される。

先に操作盤３０について説明すると、図６に示すように、操作盤３０は、４つのキースイッチを有する。図中最も左のキースイッチは、上記した強制冠水管制運転切替手段３１である。また、中央の２つのキースイッチは、浸水時継続運転を行なう際に操作される浸水時継続運転切替手段３２，３３である。本実施形態では、左側の浸水時継続運転切替手段３２は第１エレベーター１０１の号機１、２用、右側の浸水時継続運転切替手段３３は、第１エレベーター１０１の号機３と第２エレベーター１０２の号機４の運転切替用である。さらに、最も右のキースイッチは、第２エレベーター１０２（号機４）の運転をカウンターウェイト浸水時許容運転に切り替えるカウンターウェイト浸水時許容運転切替手段３４である。本実施形態では、何れの切替手段についても、「操作」とは「切」から「入」への切替操作を指す。

図６（ａ）は、何れの切替手段３１－３４も操作されていない通常運転状態、図６（ｂ）は、強制冠水管制運転切替手段３１が操作された強制冠水管制運転状態、図６（ｃ）は、浸水時継続運転切替手段３２，３３が操作された浸水時継続運転状態、また、図６（ｄ）は、カウンターウェイト浸水時許容運転切替手段３４が操作されたカウンターウェイト浸水時許容運転状態の各キースイッチ位置を示している。

冠水管制運転状態から強制冠水管制運転切替手段３１が操作、或いは、冠水検出手段４０が冠水を検知する前に、強制冠水管制運転切替手段３１が操作された状態において（図６（ｂ）：フェーズ１）、建物の管理者は、昇降路１１内への異物の流入の有無、増水等危険な状態の有無、電源供給の有無等を確認し、上階側であれば安全にエレベーター１０を運行可能であるか否か判断する。そして、安全運行可能と判断すると、操作盤３０の浸水時継続運転切替手段３２，３３を操作する（フェーズ２）。

浸水時継続運転（フェーズ２）では、かご制御手段２０は、図２（ａ）に示すように、かご１２を冠水領域ＦＡ（最大冠水高さＬよりも上）と上階領域ＵＡ以外の領域でサービスさせる。上階領域ＵＡのサービスを行わないのは、カウンターウェイト１３の着水、浸水を防ぐためである。

このとき、図３に示すように、電気ケーブル１８や、釣合いロープ（図示せず）は一部が浸水することがある。また、昇降路１１に水が付着していることもある。このため、かご１２を通常運転と同様に定格速度で移動させると、これらに付着した水が昇降路１１内で飛散し、昇降路１１やその他機器が被水してしまう虞がある。付着した水は電気系統のショートや機器の錆発生等に繋がる。

そこで、かご制御手段２０は、図６（ｃ）に示すように、浸水時継続運転切替手段３２，３３が操作されて、浸水時継続運転となった場合には、インバーター２１及び巻上機２３を制御して、かご１２の走行速度を定格速度よりも低速とする。たとえば、かご１２の走行速度は、定格速度の１／３～１／２以下とすることが望ましい。かご１２の走行速度は、インバーター２１の速度監視装置２２や、巻上機２３のエンコーダー２５により検知することができる。

上記のように浸水時継続運転時のかご１２の走行速度を低速にすることで、電気ケーブル１８等に付着した水が飛散し、昇降路１１や電気系統の被水を防止できる。

なお、浸水時継続運転は、図３乃至図５に示す限界冠水検出手段４１が冠水を検知した場合には、最大冠水高さＬを超える浸水状況となるため、かご制御手段２０は、エレベーター１０の全ての運行を強制終了し、特定階床以上でかご１２を停止させて、運転を休止させる。

浸水時継続運転中、図２（ｂ）に示す上階領域ＵＡ（１０階と屋上階）についてもサービスを行なう必要がある場合には、図６に示すキースイッチのうち、一番右側に位置するカウンターウェイト浸水時許容運転切替手段３４を操作する（図６（ｄ））。これにより、エレベーター１０の運行はフェーズ３に移行する。本実施形態では、かご制御手段２０は、第２エレベーター１０２について、かご１２２の上階領域ＵＡを撤廃して、屋上階までサービスさせることを許容する。なお、第１エレベーター１０１は屋上階がサービス不可能であると共に上階領域ＵＡの９階及び１０階については、第２エレベーター１０２がサービス可能であるから、本実施形態では第２エレベーター１０２のみカウンターウェイト浸水時許容運転を実行可能としている。

カウンターウェイト浸水時許容運転中、かご１２２が１０階或いは屋上階に移動すると、図２（ｂ）に示すように、当然カウンターウェイト１３２は冠水領域ＦＡ中に下降する。カウンターウェイト１３２が着水すると、その衝撃が主ロープ１５で接続されたかご１２２や昇降路１１内に伝達する。また、カウンターウェイト１３２の着水により周囲に水が飛散する。このような衝撃や被水の発生は、エレベーター１０の運転上好ましくない。

上記のとおり、浸水時継続運転中は、かご１２２の速度を定格速度より低速としているが、本発明では、かご制御手段２０は、カウンターウェイト浸水運転中、或いは、かご１２２が上昇して、カウンターウェイト１３２が冠水領域ＦＡに侵入する手前で、かご１２２の走行速度を浸水時継続運転中よりもさらに低速にする。たとえば、かご１２２の速度は、浸水時継続運転速度の１／３～１／２以下とする。これにより、カウンターウェイト１３２の着水による衝撃や水の飛散を低減でき、安全にカウンターウェイト浸水時許容運転を行なうことができる。

さらに望ましくは、かご制御手段２０は、カウンターウェイト１３２が冠水領域ＦＡに侵入する手前で、一旦かご１２２を停止させ、停止した状態から上記した低速或いはさらに低速でかご１２２を走行させる。これにより、さらに確実にカウンターウェイト１３２の着水による衝撃や水の飛散を防止でき、さらに安全にカウンターウェイト浸水時許容運転を行なうことができる。

上記のように、浸水時継続運転（フェーズ２）、カウンターウェイト浸水時許容運転（フェーズ３）において、かご１２２の速度を制御し、或いは、カウンターウェイト１３２が着水する直前にかご１２２を停止させることで、好適にかご１２２への衝撃を低減し、また、水の飛散を低減できる。

なお、「浸水時継続運転」（フェーズ２）への移行に際し、単にかご１２のサービス階床を最大冠水高さＬ以上の階床に限定し、さらいには速度制御等をするだけでは、種々の安全装置や電気機器、スイッチ類等の電気系統のうち、冠水領域ＦＡにある浸水側電気系統が被水、浸水し、ショート等してしまう虞がある。

そこで、本発明では、浸水時継続運転への切替時に、冠水領域ＦＡにある浸水側電気系統を電気的に切断する。また、これに対応して、最大冠水高さＬ以上にある非浸水側電気系統や、冠水領域ＦＡにある機器の代替として作動させる機器を接続する。当該切替えは、浸水時継続運転切替手段３２、３３の操作、或いは、浸水検出手段４２が浸水を検知したことをトリガーとして実行することができる。具体例を以下に示す。

まず、エレベーター１０の運行に必要な安全装置について説明する。再掲すると、安全装置は、浸水側電気系統である浸水側安全装置５２、非浸水側電気系統である非浸水側安全装置５３を含んでいる。図４に示すように、浸水側安全装置５２は、ファイナルリミットスイッチ４５と浸水側乗場戸スイッチ４７、また、非浸水側安全装置５３は、浸水時ファイナルリミットスイッチ４６、非浸水側乗場戸スイッチ４８である。

これら安全装置５２，５３のうち、通常運転時は、図５（ａ）に示すように、ファイナルリミットスイッチ４５と浸水側乗場戸スイッチ４７、非浸水側乗場戸スイッチ４８が直列接続された通常時安全回路５０を構成する。これらは図４中太枠で示している。通常時安全回路５０の終端は、かご制御手段２０に接続される。すなわち、通常運転の際には、通常時安全回路５０が安全回路として機能し、スイッチ４５，４７，４８のすべてが閉じた状態で巻上機２３の動作が可能となる。何れかのスイッチ４５，４７，４８が開放した状態では、巻上機２３の動作は阻止される。

フェーズ２の浸水時継続運転（フェーズ３のカウンターウェイト浸水時許容運転を含む）の際には、非浸水側安全装置５３（浸水時ファイナルリミットスイッチ４６と非浸水側乗場戸スイッチ４８）は冠水の虞はないが、浸水側安全装置５２（ファイナルリミットスイッチ４５と浸水側乗場戸スイッチ４７）は、冠水領域ＦＡに配置されているから冠水又は冠水の虞がある。これら冠水領域ＦＡに配置されたスイッチ４５，４７が、かご１２の運転を許容する浸水時継続運転時に安全回路内に残ると、安全回路は機能不全となり、エレベーター１０の運行を行なうことはできない。

そこで、本発明では、浸水時継続運転切替手段３２、３３の操作、或いは、浸水検出手段４２が浸水を検知したことをトリガーとして、図５（ｂ）に示すように、浸水時継続運転の際に冠水領域ＦＡに配置されたファイナルリミットスイッチ４５と浸水側乗場戸スイッチ４７を安全回路から切り離す。また、冠水の影響を受けない非浸水側乗場戸スイッチ４８と、ファイナルリミットスイッチ４５の代替として浸水時継続運転に必要な浸水時ファイナルリミットスイッチ４６を直列接続した浸水時安全回路５１を構成する。これらは図４中、一点鎖線枠で示している。

具体的には、通常時安全回路５０中に、図４、図５に示すように、ファイナルリミットスイッチ４５と浸水側乗場戸スイッチ４７を非浸水側乗場戸スイッチ４８と直列接続する安全回路切離手段６１（リレーやスイッチから構成）を配置し、図５（ｂ）に示すように浸水時には、安全回路切離手段６１を切り離して、ファイナルリミットスイッチ４５と浸水側乗場戸スイッチ４７を非浸水側乗場戸スイッチ４８から切り離す。

その後、浸水時ファイナルリミットスイッチ４６と非浸水側乗場戸スイッチ４８を直列接続して浸水時安全回路５１を構成する。具体的には、図５（ａ）に示すように、通常時安全回路５０中に、通常時には切離した状態にある安全回路接続手段６２（リレーやスイッチから構成）を設け、安全回路切離手段６１が切り離された後、図５（ｂ）に示すように、安全回路接続手段６２を接続し、浸水時ファイナルリミットスイッチ４６と非浸水側乗場戸スイッチ４８を直列接続する。これにより、浸水時であっても浸水の影響のない非浸水側乗場戸スイッチ４８と、冠水領域ＦＡよりも上でかご１２を走行させるために必要な浸水時ファイナルリミットスイッチ４６を非浸水側安全装置５３として、非浸水時安全回路５１を構成できる。

上記した安全回路切離手段６１と安全回路接続手段６２は、図４に示す安全回路切替手段６０により切り離し、接続動作を可能な構成とすることができる。安全回路切替手段６０は、最大冠水高さＬよりも高い位置、たとえばかご１２が待避する特定階床に設けることができ、建物の管理者が操作可能なキースイッチとすることができる。安全回路切替手段６０は、単独で操作盤３０に配置することもできるが、たとえば、図６に示した浸水時継続運転切替手段３２，３３と連動、或いは、浸水検出手段４２が浸水を検知したことをトリガーとして操作されることが望ましい。すなわち、図６（ｂ）から浸水時継続運転切替手段３２，３３を操作して図６（ｃ）とする、或いは、図３乃至図５の浸水検出手段４２が浸水を検知することで、安全回路は、図５（ａ）の通常時安全回路５０から図５（ｂ）に示す浸水時安全回路５１に切り替えられる。

上記では、安全回路５０，５１の各種スイッチについて説明を行なったが、図３及び図４に示す電気機器５４，５５のうち、冠水領域ＦＡに配置され、浸水側電気系統を構成する浸水側電気機器５４の切り離しを行なう。安全回路５０，５１の切替えを行なっても、浸水側電気機器５４が冠水状態で電気系統に残ると、ショートや誤作動し、結果的にエレベーター１０の運行を継続することはできない。そこで、本発明では、かご制御手段２０と浸水側電気機器５４との間に、図４に示すように安全回路切離手段６１と連動する電気機器切離手段６３（スイッチやリレーから構成）を設ける。そして、電気機器切離手段６３は、図６（ｃ）の浸水時継続運転切替手段３２，３３や安全回路切替手段６０と連動、或いは、浸水検出手段４２が浸水を検知したことをトリガーとし、また、他のキースイッチ等の操作により操作される。これにより、電気機器切離手段６３は、浸水側電気機器５４をかご制御手段２０から切り離すことができるから、浸水側電気機器５４の浸水によるショート等の影響を受けることなく、エレベーター１０の運転を行なうことができる。

また、浸水側電気機器５４以外の浸水側電気系統についても、必要に応じて切離しや代替機器との切替えを行なう。たとえば図３及び図４に示すように、リミットスイッチ４３（浸水側電気系統）は、浸水時リミットスイッチ４４（非浸水側電気系統）に切り替える。すなわち、かご制御手段２０とリミットスイッチ４３との間にリミットスイッチ切離手段６４（スイッチやリレーから構成）、かご制御手段２０と浸水時リミットスイッチ４４との間に浸水時リミットスイッチ接続手段６５を配置する。そして、通常時には、リミットスイッチ切離手段６４を接続、浸水時リミットスイッチ接続手段６５を切り離した状態にして、リミットスイッチ４３のみを作動させておく。浸水時には、図３に示すように、リミットスイッチ切離手段６４を切り離し、浸水時リミットスイッチ接続手段６５を接続することで、かご１２は、最大冠水高さＬよりも高い位置にある浸水時リミットスイッチ４４により最下階が判定される。リミットスイッチ切離手段６４は、安全回路切離手段６１と連動する構成、また、浸水時リミットスイッチ接続手段６５は、安全回路接続手段６２と連動する構成とすることができる。また、これらは、浸水検出手段４２が浸水を検知したことをトリガーとして作動するようにしてもよい。

なお、安全回路切離手段６１によりファイナルリミットスイッチ４５と浸水側乗場戸スイッチ４７を切り離す前に昇降路１１への浸水が進行している場合には、浸水側安全装置５２（浸水側電気系統）の水没によって非浸水側安全装置５３（非浸水側電気系統）やその先の種々の安全回路、かご制御手段２０等がショートしてしまい、浸水時安全回路５１へ切替えを行なっても、浸水時安全回路５１が機能しないことがある。そこで、安全回路５０，５１中に、図５に符号７０で示すように、ブレーカー手段を設ける。

図７は、ブレーカー手段７０の構成を示す回路図であって、（ａ）は通常運転時、（ｂ）は浸水時継続運転時の回路状態を示している。より詳細には、ブレーカー手段７０は、通常用ブレーカー７１と非常用ブレーカー７２を夫々通常用リレー６６と非常用リレー６７を介して並列に接続している。通常運転時には、図７（ａ）に示すように、通常用リレー６６を接続して通常用ブレーカー７１を機能させ、非常用リレー６７を切り離した状態としている。一方、浸水運転時には、図７（ｂ）に示すように、通常用リレー６６を切り離し、非常用リレー６７を接続して非常用ブレーカー７２を機能させる構成としている。

昇降路１１への浸水が進行すると、ファイナルリミットスイッチ４５や浸水側乗場戸スイッチ４７などがショートし、通常用ブレーカー７１がトリップすることがある。この場合、上記した安全回路切替手段６０を操作し、安全回路切離手段６１を作動させたときに、又は、浸水検出手段４２が浸水を検知したことをトリガーとして、図７（ｂ）に示すように、通常用リレー６６を切り離し、トリップした可能性のある通常用ブレーカー７１を切断する。通常用リレー６６は、安全回路切離手段６１により、或いは、安全回路切離手段６１等と連動して切り離し操作することができる。

そして、安全回路接続手段６２が操作されて、浸水していない浸水時ファイナルリミットスイッチ４６と非浸水側乗場戸スイッチ４８が直列接続される際に、非常用ブレーカー７２を接続する（図７（ｂ））。非常用リレー６７は、安全回路接続手段６２により、或いは、安全回路接続手段６２等と連動して接続操作することができる。これにより、浸水時安全回路５１は、通常用ブレーカー７１がトリップしていた場合であっても、通常用ブレーカー７１を手動復旧することなく、トリップしていない非常用ブレーカー７２によりかご制御手段２０と直列接続できる。

図示省略するが、浸水側電気機器５４（浸水側電気系統）と非浸水側電気機器５５（非浸水側電気系統）が並列接続されている場合には、上記と同様のブレーカー手段７０をかご制御手段２０と電気機器５４，５５との間に配置し、電気機器切離手段６３により浸水側電気機器５４が切り離された後に、非浸水側電気機器５５を非常用ブレーカーでかご制御手段２０と接続するようにしてもよい。

同様に、図示省略するが、かご制御手段２０と、リミットスイッチ切離手段６４及び浸水時リミットスイッチ接続手段６５との間にも、上記と同様のブレーカー手段７０を配置し、リミットスイッチ切離手段６４によりリミットスイッチ４３が切り離された後に、浸水時リミットスイッチ接続手段６５を接続すると共に、非常用ブレーカー７２で浸水時リミットスイッチ４４とかご制御手段２０を接続する構成とすることもできる。

上記のように、浸水運転時に種々の安全装置や電気機器、スイッチ類について、冠水領域ＦＡにある浸水側の機器は切断し、最大冠水高さＬ以上にある非浸水側の機器と、冠水領域ＦＡにある機器の代替の機器により、浸水時であってもエレベーター１０の運転を継続することができる。

上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

たとえば、エレベーター１０の構成は一例であり、また、上記した各機能ブロック、回路構成等も種々変形が可能である。

また、上記した実施形態のすべてではなく、一部のみを機能或いは実行することで浸水時継続運転等を行なうことができることは勿論である。

さらに、冠水検出手段４０，４１、浸水検出手段４２，４２ａ、リミットスイッチ４３，４４、ファイナルリミットスイッチ４５，４６、乗場戸スイッチ４７，４８、安全回路５０，５１、安全装置５２，５３、電気機器５４，５５等を多段階に設けて、適用可能な冠水高さを多段階とすることもできる。

この場合、たとえば、浸水時リミットスイッチ４４は、高さを変えて複数配備し、浸水検出手段４２よりも下方の浸水検出手段４２ａが浸水を検知すると、当該浸水検出手段４２ａよりも下方にある浸水時リミットスイッチ４４を順に上方の浸水時リミットスイッチ４４に切り替える構成とすることができる。

１０ エレベーター
１２ かご
１３ カウンターウェイト
２０ かご制御手段
３０ 操作盤
３１ 強制冠水管制運転切替手段
３２，３３ 浸水時継続運転切替手段
３４ カウンターウェイト浸水時許容運転切替手段
４２ 浸水検出手段
４５ ファイナルリミットスイッチ（浸水側電気系統）
４６ 浸水時ファイナルリミットスイッチ（非浸水側電気系統）
５０ 通常時安全回路
５１ 浸水時安全回路
５２ 浸水側安全装置（浸水側電気系統）
５３ 非浸水側安全装置（非浸水側電気系統）
５４ 浸水側電気機器（浸水側電気系統）
５５ 非浸水側電気機器（非浸水側電気系統）
６０ 安全回路切替手段
７０ ブレーカー手段
Ｌ 最大冠水高さ
ＦＡ 冠水領域
ＵＡ 上階領域

Claims (5)

1. 昇降路内でのかごの運転を制御し、前記かごの少なくとも通常運転と浸水時継続運転を切り替えて実行可能なかご制御手段と、
   前記かご制御手段に接続され、前記かご制御手段による前記かごの運転を前記浸水時継続運転に切り替える浸水時継続運転切替手段と、
   前記かご制御手段に電気的に接続され、前記昇降路の最大冠水高さよりも下方に配置される浸水側電気系統と、前記最大冠水高さよりも上方に配置される非浸水側電気系統と、
   前記浸水時継続運転切替手段が操作されると、前記浸水側電気系統を前記かご制御手段から切断する切断手段を有し、
   前記浸水時継続運転切替手段により前記かごの運転を前記浸水時継続運転に切り替えると、前記かご制御手段は、前記かごの運転速度を前記通常運転の定格速度よりも低速になるよう制御するエレベーターであって、
   前記かごは主ロープを介してカウンターウェイトに接続されており、
   前記かご制御手段に接続され、前記浸水時継続運転中に、前記カウンターウェイトの水没を許容して前記かごの運転を行なうカウンターウェイト浸水時許容運転に切り替えるカウンターウェイト浸水時許容運転切替手段を有し、
   前記浸水時継続運転中に、前記カウンターウェイト浸水時許容運転切替手段により前記カウンターウェイト浸水時許容運転に切り替えられると、前記かご制御手段は、前記かごの上昇の際に、前記カウンターウェイトが前記最大冠水高さよりも下方に侵入する手前で前記かごの運転速度をさらに低速になるよう制御する、
   エレベーター。
2. 前記浸水時継続運転切替手段により前記かごの運転を前記浸水時継続運転に切り替えると、前記かご制御手段は、前記かごを最大冠水高さよりも上方で運転させるよう制御する、
   請求項１に記載のエレベーター。
3. 昇降路内でのかごの運転を制御し、前記かごの少なくとも通常運転と浸水時継続運転を切り替えて実行可能なかご制御手段と、
   前記かご制御手段に接続され、前記かご制御手段による前記かごの運転を前記浸水時継続運転に切り替える浸水時継続運転切替手段と、
   前記かご制御手段に電気的に接続され、前記昇降路の最大冠水高さよりも下方に配置される浸水側電気系統と、前記最大冠水高さよりも上方に配置される非浸水側電気系統と、
   前記浸水時継続運転切替手段が操作されると、前記浸水側電気系統を前記かご制御手段から切断する切断手段を有し、
   前記浸水時継続運転切替手段により前記かごの運転を前記浸水時継続運転に切り替えると、前記かご制御手段は、前記かごを最大冠水高さよりも上方で運転させるよう制御するエレベーターであって、
   前記かごは主ロープを介してカウンターウェイトに接続されており、
   前記かご制御手段に接続され、前記浸水時継続運転中に、前記カウンターウェイトの水没を許容して前記かごの運転を行なうカウンターウェイト浸水時許容運転に切り替えるカウンターウェイト浸水時許容運転切替手段を有し、
   前記浸水時継続運転中に、前記カウンターウェイト浸水時許容運転切替手段により前記カウンターウェイト浸水時許容運転に切り替えられると、前記かご制御手段は、前記かごの上昇の際に、前記カウンターウェイトが前記最大冠水高さよりも下方に侵入する手前で一旦停止した後、前記かごの運転速度を低速になるよう制御して再開する、
   エレベーター。
4. 前記浸水時継続運転切替手段により前記かごの運転を前記浸水時継続運転に切り替えると、前記かご制御手段は、前記かごの運転速度を前記通常運転の定格速度よりも低速になるよう制御する、
   請求項３に記載のエレベーター。
5. 昇降路内でのかごの運転を制御し、前記かごの少なくとも通常運転と浸水時継続運転を切り替えて実行可能なかご制御手段と、
   前記かご制御手段に接続され、前記かご制御手段による前記かごの運転を前記浸水時継続運転に切り替える浸水時継続運転切替手段と、
   前記かご制御手段に電気的に接続され、前記昇降路の最大冠水高さよりも下方に配置される浸水側電気系統と、前記最大冠水高さよりも上方に配置される非浸水側電気系統と、
   前記浸水時継続運転切替手段が操作されると、前記浸水側電気系統を前記かご制御手段から切断する切断手段を有し、
   前記浸水時継続運転切替手段により前記かごの運転を前記浸水時継続運転に切り替えると、前記かご制御手段は、前記かごの運転速度を前記通常運転の定格速度よりも低速になるよう制御するエレベーターであって、
   前記かごは主ロープを介してカウンターウェイトに接続されており、
   前記かご制御手段に接続され、前記浸水時継続運転中に、前記カウンターウェイトの水没を許容して前記かごの運転を行なうカウンターウェイト浸水時許容運転に切り替えるカウンターウェイト浸水時許容運転切替手段を有し、
   前記浸水時継続運転中に、前記カウンターウェイト浸水時許容運転切替手段により前記カウンターウェイト浸水時許容運転に切り替えられると、前記かご制御手段は、前記かごの上昇の際に、前記カウンターウェイトが前記最大冠水高さよりも下方に侵入する手前で一旦停止した後、前記かごの運転速度を低速になるよう制御して再開する、
   エレベーター。

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