JP7166960B2 - 車両搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、完成車両等の車輪が装着された車両を搬送する車両搬送装置に関する。

自動車の車両の製造工程では、完成車両を水に濡らして防水性検査を行う工程がある。この工程では、例えば、完成車両をチェーンコンベアに載せてシャワーブースの中を移動させて水に濡らしていた。しかしながら、この方法では、チェーンコンベアが水に濡れてしまうので、錆による固着を防止するために休日に間欠運転を行う必要があり、また、錆によるチェーンの摩耗や破損によりチェーンコンベアを高い頻度で交換しなければならず、手間がかかり、しかも、ランニングコストが高いという問題があった。更に、チェーンコンベアのメンテナンスは、チェーンコンベアの下に設けられた地下ピットで行わなければならず、作業が大変であるという問題もあった。加えて、複数台の完成車両をチェーンコンベアに載せて移動させるので、大型モータでチェーンコンベアを駆動させる必要があり、二酸化炭素の排出量が多く環境への影響が大きいという問題もあった。そこで、新たな搬送方法の開発が望まれていた。

車両の搬送装置としては、例えば、車両と共に移動して前記車両を搬送する搬送体本体と、この搬送体本体を移動させるための搬送体車輪と、この搬送体車輪を駆動させる駆動モータと、車輪を前後から挟むアームを備えた車両搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両搬送装置では、アームで車輪を挟み、駆動モータにより搬送体車輪を駆動させることにより、車輪を転動させるので、簡単にかつ小さな駆動モータで車両を移動させることができる。

特許第６０６０１３０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置は、搬送体本体に駆動部品や制御部品が搭載されているので、水に濡れる環境下では使用することができず、防水性検査工程には適用することができない。

本発明は、このような問題に基づきなされたものであり、水濡れ環境下においても、簡単にかつ小型モータで移動させることができる車両搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の車両搬送装置は、車輪が装着された車両を搬送するものであって、車両を軌道に沿って搬送する走行部と、走行部を牽引して、搬送開始位置から搬送停止位置まで移動させる牽引手段と、走行部に対して回動可能に配設され、車輪の転動面を後方から押圧する後方アームと、走行部に対して回動可能に配設され、車輪の転動面を前方から押さえる前方アームと、搬送開始位置に固定して配置され、後方アーム及び前方アームを開いた状態から閉じた状態に回動させ、車輪を挟んだ状態とする閉回動駆動手段と、搬送停止位置に固定して配置され、後方アーム及び前方アームを閉じた状態から開いた状態に回動させ、車輪を挟んだ状態を解除する開回動駆動手段とを備えたものである。

本発明の車両搬送装置では、搬送開始位置において、閉回動駆動手段により、後方アーム及び前方アームを開いた状態から閉じた状態に回動させて車輪を挟み、牽引手段により走行部を軌道に沿って搬送開始位置から搬送停止位置まで移動させて車両を搬送し、搬送停止位置において、開回動駆動手段により、後方アーム及び前方アームを閉じた状態から開いた状態に回動させて車輪を挟んだ状態を解除する。

本発明の車両搬送装置によれば、閉回動駆動手段を搬送開始位置に固定して配置し、開回動駆動手段を搬送停止位置に固定して配置して、走行部等の車両と共に移動する部分から分離したので、水濡れ環境下において車両を搬送する場合において、走行部に駆動部品及び制御部品を搭載しなくてもよくなり、簡単な構成で正常に動作させることができる。また、牽引手段により走行部を牽引して移動させるようにしたので、走行部と、走行部を移動させる駆動部とを分離することができ、水濡れ環境下において車両を搬送する場合においても、走行部を移動させる駆動部が水に濡れることなく、簡単な構成で正常に動作させることができる。よって、従来のように車両を載せて搬送するチェーンコンベアが不要となり、メンテナンス作業及びランニングコストを大幅に削減することができる。

また、走行部を軌道に沿って移動させ、後方アームにより車輪の転動面を後方から押圧するようにしたので、車両を自走により容易に搬送することができる。よって、小さな駆動モータで容易に移動させることができる。

更に、後方アーム及び前方アームの開閉状態を固定する固定手段を備えるようにしたので、後方アーム及び前方アームの開閉状態を安定して固定することができる。また、固定駆動手段を搬送開始位置及び搬送停止位置に固定して配置して、走行部等の車両と共に移動する部分から分離したので、水濡れ環境下において車両を搬送する場合において、走行部に駆動部品及び制御部品を搭載しなくてもよくなり、簡単な構成で正常に動作させることができる。

加えて、牽引手段は、走行部が配設された牽引ベルトと、牽引ベルトが掛け渡された駆動回転部及び従動回転部と、駆動回転部を回転させる駆動モータとを有するようにしたので、省スペースかつ簡単な構成で容易に走行部を牽引することができる。

更にまた、軌道に沿って間隔を開けて複数のセンサを配設し、各センサの検出結果から、監視手段により車両が予定する位置に搬送されていることを監視するようにしたので、例えば、後方アームの破損等により車両が搬送されずに停止してしまった場合があっても、車両の停止を検知することができる。よって、後方の車両が搬送されて、停止車両に追突してしまうことを防止することができる。また、センサ及び監視手段を走行部から分離して配置することができるので、水の影響を最小限に抑えることができ、正常に作動させることができる。

本発明の一実施の形態に係る車両搬送装置の全体の概略構成を表す図である。 図１に示した車両搬送装置を進行方向に向かい後方から見た構成を表す図である。 図１に示した車両搬送装置を上から見た構成を表す図である。 図１に示した車両搬送装置を上から見た構成を表す他の図である。 図１に示した車両搬送装置の一部の構成を取り出して表す図である。 図１に示した車両搬送装置のシステム構成を表すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る車両搬送装置１の全体の概略構成を表すものである。図２は、車両搬送装置１を進行方向に向かい後方から見た構成を表すものである。図３及び図４は、車両搬送装置１を上から見た構成を表すものである。図５は、車両搬送装置１の一部の構成を取り出して表すものである。図６は、車両搬送装置１のシステム構成を表すものである。車両搬送装置１は、車輪Ｍ１が装着された車両Ｍ、例えば完成車両を搬送するものである。車両搬送装置１、例えば、車両Ｍの搬送を案内する軌道１０と、車両Ｍを軌道１０に沿って搬送する走行部２０と、走行部３０を牽引して、搬送開始位置から搬送停止位置まで移動させる牽引手段３０とを備えている。

軌道１０は、例えば、Ｈ鋼により構成され、一方の側面部を上にして配設されている。走行部２０は、軌道１０に対して移動可能に配設する配設部２１を有している。配設部２１には、例えば、軌道１０の上面部の一方の側部を上下方向から挟む一対のガイドローラー２１Ａと、軌道１０の上面部の他方の側部を横から押さえるガイドローラー２１Ｂとが配設されている。ガイドローラー２１Ａ，２１Ｂは、走行方向に回転可能とされている。走行部２０には、また、車輪Ｍ１の向きを規制する車輪規制ローラー２２が走行方向に回転可能として配設されていることが好ましい。

牽引手段３０は、例えば、走行部２０が配設された牽引ベルト３１を有している。牽引ベルト３１は、例えば、間隔を開けて配設された駆動回転部３２と従動回転部３３とに掛け渡され、軌道１０に沿って軌道１０の上方に配置されている。駆動回転部３２は、駆動回転部３２を回転させる駆動モータ３４が接続されている。なお、図２では、牽引手段３０のうち、走行部２０に配設されている牽引ベルト３１の部分のみを断面で示し、他の部分は省略して表している。

車両搬送装置１は、また、走行部２０に対して回動可能に配設され、車輪Ｍ１の転動面を後方から押圧する後方アーム４０と、走行部２０に対して回動可能に配設され、車輪Ｍ１が進みすぎないように車輪Ｍ１の転動面を前方から押さえる前方アーム５０と、後方アーム４０及び前方アーム５０を回動させるアーム駆動機構６０を備えている。後方アーム４０及び前方アーム５０は、例えば、軌道１０の片側において、間に車輪Ｍ１を挟むことができるように前後方向に間隔をあけて走行部２０に対して配設されている。前後方向というのは、走行部２０の進行方向における前後方向を意味している。

後方アーム４０及び前方アーム５０は、例えば、走行部２０の側を基端とし、回転軸を垂直として水平方向に回動可能とされている。車両Ｍを搬送する際には、例えば図３に示したように、後方アーム４０と前方アーム５０とを略平行にして間に車輪Ｍ１を挟む閉じた状態とし、車両搬送装置１を車輪Ｍ１に対して配置したり取り除いたりする際には、例えば図４に示したように、後方アーム４０の先端側を後方に開き、前方アーム５０の先端側を前方に開いた状態とすることができるようになっている。なお、図２では、閉じた状態を表している。後方アーム４０の下側には、例えば、１つ又は複数の後方アームキャスタ４１が設けられ、前方アーム５０の下側には、例えば、１つ又は複数の前方アームキャスタ５１が設けられている。

後方アーム４０の前側側面、すなわち車輪Ｍ１が当接される側面には、例えば、車輪Ｍ１の転動面を押圧して車輪Ｍ１を回転させるための車輪転がしローラー４２が回転可能に配設されている。前方アーム５０の後側側面、すなわち車輪Ｍ１が当接される側面には、例えば、車輪Ｍ１の転動面が当接する車輪逃げ防止ローラー５２が回転可能に配設されている。車輪転がしローラー４２及び車輪逃げ防止ローラー５２は、例えば、自由に回転可能なフリーローラーである。車輪転がしローラー４２の回転軸、及び、車輪逃げ防止ローラー５２の回転軸は、例えば、車両Ｍを搬送する際に、車輪Ｍ１の回転軸に対して略平行となるように構成されている。車輪転がしローラー４２の床面からの高さは、例えば、車輪転がしローラー４２により車輪Ｍ１の転動面を押圧した時に、車輪Ｍを効率的に転動させることができる高さとすることが好ましい。また、後方アーム４０の先端側には、車輪Ｍ１の向きを規制する後方アーム車輪規制ローラー４７が走行方向に回転可能として配設されていることが好ましい。前方アーム５０の先端側にも、同様に、車輪Ｍ１の向きを規制する前方アーム車輪規制ローラー５７が走行方向に回転可能として配設されていることが好ましい。

アーム駆動機構６０は、例えば、軌道１０に対して、後方アーム４０及び前方アーム５０が配設された側と反対側に配設されている。アーム駆動機構６０は、軌道１０の搬送開始位置に固定して配置され、後方アーム４０及び前方アーム５０を開いた状態から閉じた状態に回動させ、車輪Ｍ１を挟んだ状態とする閉回動駆動手段６１と、搬送停止位置に固定して配置され、後方アーム４０及び前方アーム５０を閉じた状態から開いた状態に回動させ、車輪Ｍ１を挟んだ状態を解除する開回動駆動手段６２とを有している。

閉回動駆動手段６１及び開回動駆動手段６２は、例えば、シリンダにより構成されている。閉回動駆動手段６１及び開回動駆動手段６２は、例えば、シリンダチューブ６１Ａ，６２Ａの内部にピストンが往復運動するように配設され、ピストンに配設されたピストンロッド６１Ｂ，６２Ｂが伸縮運動するように構成されている。閉回動駆動手段６１及び開回動駆動手段６２は、例えば、搬送方向に対して垂直方向に伸縮するように配置され、ピストンロッド６１Ｂ，６２Ｂの先端は、例えば、軌道１０に設けられた貫通孔を介して、軌道１０の反対側に突出するように配設されている。

閉回動駆動手段６１は、例えば、ピストンロッド６１Ｂが伸長して後方アーム４０に設けられた後方押圧部４３を押圧することにより、後方アーム４０を回動させ、閉じた状態とするようになっている。後方押圧部４３は、カムフォロアにより構成することが好ましく、後方アーム４０が開いた状態において、後方アーム４０の回転軸よりも後方でかつ軌道１０の側の位置に、カムフォロアの回転軸を後方アーム４０の回転軸と平行にして配設されることが好ましい。また、後方アーム４０と前方アーム５０には、互いに連動して回動して開閉するように、アーム連結部材４４により連結されている。後方アーム４０又は前方アーム５０と、アーム連結部材４４とは、回動可能に連結されている。

開回動駆動手段６２は、例えば、ピストンロッド６２Ｂが伸長して前方アーム５０に設けられた前方押圧部５３を押圧することにより、前方アーム５０を回動させ、開いた状態とするようになっている。前方アーム５０と後方アーム４０とは、アーム連結部材４４により連動して回動するように連結されているので、後方アーム４０は前方アーム５０と連動して開いた状態となる。前方押圧部５３は、カムフォロアにより構成することが好ましく、前方アーム５０が閉じた状態において、前方アーム５０の回転軸よりも後方でかつ軌道１０の側の位置に、カムフォロアの回転軸を前方アーム５０の回転軸と平行にして配設されることが好ましい。

なお、閉回動駆動手段６１は搬送開始位置のみに配設し、開回動駆動手段６２は搬送停止位置のみに配設するようにしてもよいが、両方とも、搬送開始位置及び搬送停止位置に配設するようにしてもよい。複数台の車両Ｍを間隔を開けて同時に搬送する場合等、搬送停止位置が搬送開始位置となることもあるからである。図３及び図４では、搬送開始位置及び搬送停止位置に、閉回動駆動手段６１及び開回動駆動手段６２を共に配設した場合を表している。

車両搬送装置１は、更に、後方アーム４０及び前方アーム５０の開閉状態を固定するアーム固定機構７０を備えていることが好ましい。安定して動作させることができるからである。アーム固定機構７０は、例えば、後方アーム４０及び前方アーム５０を係止して回動を固定し、開閉状態を固定する固定手段７１と、搬送開始位置及び搬送停止位置に固定して配置され、固定手段７１を動作させて、後方アーム４０及び前方アーム５０の固定又は固定解除をする固定駆動手段７２とを有している。

固定手段７１は、例えば、上下方向に移動可能とされている。なお、図２では、固定手段７１が下方に移動された状態を示している。固定手段７１には、例えば、図５に取り出して示したように、後方アーム４０に係合させる後方固定部７１Ａ、及び、前方アームに係合させる前方固定部７１Ｂが設けられている。後方固定部７１Ａは後方アーム４０に対応して設けられている。後方アーム４０には、閉じた状態において、固定手段７１が下方に移動することにより、後方固定部７１Ａが挿入されて係合される凹状の後方アーム閉係合部４５と、開いた状態において、固定手段７１が下方に移動することにより、後方固定部７１Ａが挿入されて係合される凹状の後方アーム開係合部４６とが設けられていることが好ましい。なお、図５では、固定手段７１、後方アーム４０の後方アーム閉係合部４５、及び、後述する前方アーム５０の前方アーム閉係合部５４を取り出して表している。

前方固定部７１Ｂは前方アーム５０に対応して設けられている。前方アーム５０には、閉じた状態において、固定手段７１が下方に移動することにより、前方固定部７１Ｂが挿入されて係合される凹状の前方アーム閉係合部５４と、開いた状態において、固定手段７１が下方に移動することにより、前方固定部７１Ｂが挿入されて係合される凹状の前方アーム開係合部５５とが設けられていることが好ましい。すなわち、固定手段７１は、後方アーム４０及び前方アーム５０を開いた状態又は閉じた状態に固定するようになっている。後方固定部７１Ａ及び前方固定部７１Ｂは、カムフォロアにより構成されることが好ましく、回転軸を上下方向に対して垂直として配設されることが好ましい。

固定駆動手段７２は、例えば、軌道１０に対して、後方アーム４０及び前方アーム５０が配設された側と反対側に配設されている。固定駆動手段７２は、例えば、シリンダにより構成され、シリンダチューブ７２Ａの内部をピストンが往復運動し、ピストンに配設されたピストンロッド７２Ｂが伸縮運動するように構成されている。固定駆動手段７２は、例えば、垂直方向に伸縮するように配置されている。

固定駆動手段７２と固定手段７１とは、固定連動部材７３により連動するように連結されている。固定連動部材７３の一端部は、例えば、ピストンロッド７２Ｂの先端に設けられた溝に係合可能とされ、固定連動部材７３の他端部は、例えば、固定手段７１に配設されている。固定連動部材７３は、例えば、ピストンロッド７２Ｂの伸縮に応じて他端部が上下するように、走行部２０に対して回動可能に配設されている。これにより、ピストンロッド７２Ｂの先端が上方に移動すると、連動して固定手段７１が下方に移動し、後方アーム４０及び前方アーム５０の回動を固定し、ピストンロッド７２Ｂの先端が下方に移動すると、連動して固定手段７１が上方に移動し、後方アーム４０及び前方アーム５０の回動の固定を解除するように構成されている。

車両搬送装置１は、加えて、図１及び図６に示したように、車両Ｍの搬送状態を監視する追突防止システム８０を備えていることが好ましい。例えば、後方アーム４０の破損等により車両Ｍが搬送されずに停止してしまった場合に、車両Ｍの停止を検知して、後方の車両Ｍが追突することを防止するためである。追突防止システム８０は、例えば、軌道１０に沿って間隔を開けて配設され、車両Ｍを検出する複数のセンサ８１と、各センサ８１の検出結果から、車両Ｍが予定する位置に搬送されていることを監視する監視手段８２とを有している。

センサ８１は、例えば、光電センサにより構成され、車両Ｍを間に挟むように、搬送方向に沿って等間隔に配設されることが好ましい。監視手段８２は、例えば、駆動モータ３４に接続され、駆動モータ３４の回転数を数える計測部８２Ａと、計測部８２Ａの計測数から車両Ｍの搬送予定位置を算出する搬送予定位置算出部８２Ｂと、搬送予定位置算出部８２Ｂにより算出された車両Ｍの予定位置と、センサ８１により検出された車両Ｍの実際の位置とを比較する比較部８２Ｃと、比較部８２Ｃによる比較結果に所定値以上の差があった場合に駆動モータ３４を停止し警報を発する警報部８２Ｄとを有していることが好ましい。警報部８２Ｄは、例えば、音、光、又は、画面に表示することにより、警報を通知することができる。

この車両搬送装置１は、例えば、次のようにして車両Ｍを搬送する。まず、搬送開始位置に走行部２０及び車両Ｍを移動させる。その際、後方アーム４０及び前方アーム５０は開いた状態で、固定連動部材７３の一端部は固定駆動手段７２の先端に設けられた溝に係合される。次いで、固定駆動手段７２を収縮させて、固定手段７１を上方に移動させ、後方アーム４０及び前方アーム５０の固定を解除する。続いて、閉回動駆動手段６１を伸長させて、先端で後方押圧部４３を押し、後方アーム４０を回動させて、閉じた状態とする。その際、前方アーム５０もアーム連結部材４４により連動して回動し、閉じた状態となる。次に、固定駆動手段７２を伸長させて、固定手段７１を下方に移動させ、後方アーム４０及び前方アーム５０を閉じた状態に固定する。これにより、車両Ｍの１つの車輪Ｍ１、例えば、前方に位置する片方の車輪Ｍ１が後方アーム４０及び前方アーム５０により挟まれる。その後、閉回動駆動手段６１は収縮させる。

次いで、駆動モータ３４を駆動させて駆動回転部３２を搬送方向に回転させ、牽引ベル３１により走行部２０を軌道１０に沿って搬送方向に牽引して移動させる。これにより、後方アーム４０が車輪Ｍ１の転動面を後方から押圧し、車両Ｍは自走により搬送方向に移動する。車両Ｍを搬送する搬送開始位置から搬送停止位置までの間に、例えば、車両Ｍを水で濡らしても、アーム駆動機構６０及び牽引手段３０は車両Ｍと共に移動する部分から分離されているので、水による影響を最小限にできる。車両Ｍが搬送停止位置まで移動すると、駆動モータ３４を停止し、走行部２０の牽引を停止して、車両Ｍを搬送停止位置に停止させる。その際、固定連動部材７３の一端部は固定駆動手段７２の先端に設けられた溝に係合される。

その後、固定駆動手段７２を収縮させて、固定手段７１を上方に移動させ、後方アーム４０及び前方アーム５０の固定を解除する。続いて、開回動駆動手段６２を伸長させて、先端で前方押圧部５３を押し、前方アーム５０を回動させて、開いた状態とする。その際、後方アーム４０もアーム連結部材４４により連動して回動し、開いた状態となる。次に、固定駆動手段７２を伸長させて、固定手段７１を下方に移動させ、後方アーム４０及び前方アーム５０を開いた状態に固定する。これにより、後方アーム４０及び前方アーム５０により車輪Ｍ１を挟んだ状態が解除される。その後、車両Ｍを搬送停止位置から移動させる。また、駆動モータ３４を駆動させて駆動回転部３２を搬送方向と反対に回転させ、牽引ベル３１により走行部２０を搬送開始位置まで戻す。これを繰り返すことにより、車両Ｍを搬送開始位置から搬送停止位置まで搬送することができる。

また、車両Ｍを搬送している時には、追突防止システム８０により、車両Ｍの搬送状況を監視することが好ましい。例えば、軌道１０に沿って配設された複数のセンサ８１により、車両Ｍの実際の位置を検出する。また、計測部８２Ａにより駆動モータ３４の回転数を数え、その回転数から搬送予定位置算出部８２Ｂにより車両Ｍの搬送予定位置、すなわち、駆動モータ３４の回転数に応じて車両Ｍが搬送させるべき予定位置を算出する。次いで、比較部８２Ｃにおいて、搬送予定位置算出部８２Ｂで算出された車両Ｍの搬送予定位置と、センサ８１により検出された車両Ｍの実際の位置とを比較し、その比較結果に所定値以上の差があった場合には警報部８２Ｄにより駆動モータ３４を停止し警報を発する。これにより、車両Ｍが正常に搬送されずに停止していても、後続の車両Ｍが追突することを防止することができる。

このように本実施の形態によれば、閉回動駆動手段６１を搬送開始位置に固定して配置し、開回動駆動手段６２を搬送停止位置に固定して配置して、走行部２０等の車両Ｍと共に移動する部分から分離したので、水濡れ環境下において車両Ｍを搬送する場合において、走行部に駆動部品及び制御部品を搭載しなくてもよくなり、簡単な構成で正常に動作させることができる。また、牽引手段３０により走行部２０を牽引して移動させるようにしたので、走行部２０と、走行部２０を移動させる駆動部とを分離することができ、水濡れ環境下において車両Ｍを搬送する場合においても、走行部２０を移動させる駆動部が水に濡れることなく、簡単な構成で正常に動作させることができる。よって、従来のように車両Ｍを載せて搬送するチェーンコンベアが不要となり、メンテナンス作業及びランニングコストを大幅に削減することができる。

また、走行部２０を軌道１０に沿って移動させ、後方アーム４０により車輪Ｍ１の転動面を後方から押圧するようにしたので、車両Ｍを自走により容易に搬送することができる。よって、小さな駆動モータで容易に移動させることができる。

更に、後方アーム４０及び前方アーム５０の開閉状態を固定する固定手段７１を備えるようにしたので、後方アーム４０及び前方アーム５０の開閉状態を安定して固定することができる。また、固定駆動手段７２を搬送開始位置及び搬送停止位置に固定して配置して、走行部２０等の車両Ｍと共に移動する部分から分離したので、水濡れ環境下において車両Ｍを搬送する場合において、走行部に駆動部品及び制御部品を搭載しなくてもよくなり、簡単な構成で正常に動作させることができる。

加えて、牽引手段３０は、走行部２０が配設された牽引ベルト３１と、牽引ベルト３１が掛け渡された駆動回転部３２及び従動回転部３３と、駆動回転部３２を回転させる駆動モータ３４とを有するようにしたので、省スペースかつ簡単な構成で容易に走行部を牽引することができる。

更にまた、軌道１０に沿って間隔を開けて複数のセンサ８１を配設し、各センサ８１の検出結果から、監視手段８２により車両Ｍが予定する位置に搬送されていることを監視するようにしたので、例えば、後方アーム４０の破損等により車両Ｍが搬送されずに停止してしまった場合があっても、車両Ｍの停止を検知することができる。よって、後方の車両Ｍが搬送されて、停止している車両Ｍに追突してしまうことを防止することができる。また、センサ８１及び監視手段８２を走行部２０から分離して配置することができるので、水の影響を最小限とし、正常に作動させることができる。

以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、各構成要素について具体的に説明したが、各構成要素の具体的な構造や形状は異なっていてもよい。また、本発明の車両搬送装置１０は、上述した構成要素を全て備えていなくてもよく、また、他の構成要素を備えていてもよい。

更に、上記実施の形態では、図面において、搬送方向に向かい、車両Ｍの左側に車両搬送装置１を配置した場合について示したが、車両搬送装置１を車両Ｍの右側に配置するようにしてもよい。

加えて、上記実施の形態では、閉回動駆動手段６１により後方アーム４０を回動させ、後方アーム４０及び前方アーム５０を閉じた状態とし、開回動駆動手段６２により前方アーム５０を回動させ、後方アーム４０及び前方アーム５０を開いた状態とする場合について説明したが、閉回動駆動手段６１により前方アーム５０を回動させて、後方アーム４０及び前方アーム５０を閉じた状態とし、開回動駆動手段６２により後方アーム４０を回動させ、後方アーム４０及び前方アーム５０を開いた状態とするようにしてもよい。この場合、後方押圧部４３は、後方アーム４０が閉じた状態において、後方アーム４０の回転軸よりも後方でかつ軌道１０の側の位置に設けられ、前方押圧部５３は、前方アーム５０が開いた状態において、前方アーム５０の回転軸よりも後方でかつ軌道１０の側の位置に設けられる。

更にまた、上記実施の形態では、牽引ベルト３１に１つの走行部２０を配設し、１台ずつ車両Ｍを搬送する場合について説明したが、牽引ベルト３１に２以上の走行部２０を間隔を開けて配設し、同時に複数台の車両Ｍを搬送するようにしてもよい。その場合、アーム駆動機構６０及びアーム固定機構７０は、走行部２０の間隔に対応して、走行部２０の数よりも１つ多い数が配設される。牽引手段３０は、例えば、走行部２０が隣接するアーム駆動機構６０及びアーム固定機構７０の間で往復するように移動させる。これにより、各車両Ｍは、１つ目のアーム駆動機構６０及びアーム固定機構７０と２つ目のアーム駆動機構６０及びアーム固定機構７０との間を対応する１つ目の走行部２０により搬送され、２つ目のアーム駆動機構６０及びアーム固定機構７０と３つ目のアーム駆動機構６０及びアーム固定機構７０との間を対応する２つ目の走行部２０により搬送され、以降順に最後まで同様にして搬送される。

加えてまた、牽引手段３０を複数設け、搬送方向に向かい、車両Ｍの左側と右側に交互に配置し、各牽引手段３０に配設した走行部２０により、順番に車両Ｍを搬送するようにしてもよい。

１…車両搬送装置、１０…軌道、２０…走行部、２１…配設部、２１Ａ，２１Ｂ…ガイドローラー、２２…車輪規制ローラー、３０…牽引手段、３１…牽引ベルト、３２…駆動回転部、３３…従動回転部、３４…駆動モータ、４０…後方アーム、４１…後方アームキャスタ、４２…車輪転がしローラー、４３…後方押圧部、４４…アーム連結部材、４５…後方アーム閉係合部、４６…後方アーム開係合部、４７…後方アーム車輪規制ローラー、５０…前方アーム、５１…前方アームキャスタ、５２…車輪逃げ防止ローラー、５３…前方押圧部、５４…前方アーム閉係合部、５５…前方アーム開係合部、５７…前方アーム車輪規制ローラー、６０…アーム駆動機構、６１…閉回動駆動手段、６１Ａ…シリンダチューブ、６１Ｂ…ピストンロッド、６２…開回動駆動手段、６２Ａ…シリンダチューブ、６２Ｂ…ピストンロッド、７０…アーム固定機構、７１…固定手段、７１Ａ…後方固定部、７１Ｂ…前方固定部、７２…固定駆動手段、７２Ａ…シリンダチューブ、７２Ｂ…ピストンロッド、７３…固定連動部材、８０…追突防止システム、８１…センサ、８２…監視手段、８２Ａ…計測部、８２Ｂ…搬送予定位置算出部、８２Ｃ…比較部、８２Ｄ…警報部、Ｍ…車両、Ｍ１…車輪

Claims (3)

1. 車輪が装着された車両を搬送する車両搬送装置であって、
   前記車両を軌道に沿って搬送する走行部と、
   前記走行部を牽引して、搬送開始位置から搬送停止位置まで移動させる牽引手段と、
   前記走行部に対して回動可能に配設され、前記車輪の転動面を後方から押圧する後方アームと、
   前記走行部に対して回動可能に配設され、前記車輪の転動面を前方から押さえる前方アームと、
   前記搬送開始位置に固定して配置され、前記後方アーム及び前方アームを開いた状態から閉じた状態に回動させ、前記車輪を挟んだ状態とする閉回動駆動手段と、
   前記搬送停止位置に固定して配置され、前記後方アーム及び前方アームを閉じた状態から開いた状態に回動させ、前記車輪を挟んだ状態を解除する開回動駆動手段と
   を備えたことを特徴とする車両搬送装置。
2. 前記後方アーム及び前方アームの開閉状態を固定する固定手段と、
   前記搬送開始位置及び前記搬送停止位置に固定して配置され、前記固定手段を動作させて、前記後方アーム及び前方アームの固定又は固定解除をする固定駆動手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両搬送装置。
3. 前記軌道に沿って間隔を開けて配設され、前記車両を検出する複数のセンサと、
   前記各センサの検出結果から、前記車両が予定する位置に搬送されていることを監視する監視手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両搬送装置。

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