JP7143736B2

JP7143736B2 - 運転支援装置、ウェアラブル装置、運転支援方法およびプログラム

Info

Publication number: JP7143736B2
Application number: JP2018217670A
Authority: JP
Inventors: 和浩伊藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-11-20
Filing date: 2018-11-20
Publication date: 2022-09-29
Anticipated expiration: 2038-11-20
Also published as: US20200162844A1; CN111196230B; US11418909B2; CN111196230A; JP2020086726A

Description

本発明は、運転支援装置、ウェアラブル装置、運転支援方法およびプログラムに関する。

画像をメガネのレンズ上で結像することによってユーザに認識させるウェアラブル装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このウェアラブル装置は、装着したユーザの周辺や他者等の被写体を撮像するカメラを備え、ユーザの装着時にカメラが連続的に撮像した映像を投影したり、ユーザの周辺の物体の検出に用いたりしている。

特許第６３０８９４０号公報

ところで、ウェアラブル装置は、一般生活でも広く活用される可能性が極めて高く、ユーザが装着した状態で車両に乗車して運転することが考えられる。この場合、ウェアラブル装置は、取得した画像等を含む各種情報を、ネットワークを介して車両やサーバへ送信することで、車両やサーバから提供された新たなコンテンツやサービスを使用することができる。

しかしながら、高速大容量通信の発展に伴って、ウェアラブル装置によって取得された各種情報は、ユーザが乗車する車両へ送信されたり、ネットワークを介してサーバへ送信したされたりすることで、装着したユーザや撮影された他者が意図しない形で使用されてしまう虞があった。このため、従来のウェアラブル装置では、装着したユーザや他者へのプライバシーに対して配慮した動作を行っていないという問題点があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装着したユーザや他者へのプライバシーに対して配慮した動作を行うことができる運転支援装置、ウェアラブル装置、運転支援方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る運転支援装置は、メモリと、ハードウェアを有するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、車両とユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況に基づいて、ユーザが装着するウェアラブル装置が有する機能であって、プライバシーに関わる情報を取得する機能の動作を切り替える制御を行う。

また、前記プロセッサは、当該運転支援装置と前記ウェアラブル装置との距離が所定値以上であるか否かを判定し、前記距離が前記所定値以上であると判定した場合、前記ユーザが前記車両から降車した状態であると判定し、前記機能を停止する一方、前記距離が前記所定値以上でないと判定した場合、前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定し、前記機能を開始してもよい。

これによれば、ユーザがウェアラブル装置を装着したまま車両を降車した場合であっても、プロセッサがウェアラブル装置の機能であって、プライバシーに関わる情報を取得する機能を停止することで、ウェアラブル装置によって取得可能な情報がユーザや他者の意図しない形で使用されることを防止することができ、かつ、ユーザが車両に乗車した場合、プロセッサがウェアラブル装置の機能であって、プライバシーに関わる情報を取得する機能を開始することで、ウェアラブル装置によって取得された情報を用いた運転支援を行うことができる。

また、前記プロセッサは、前記車両のエンジンを始動するイグニッションスイッチがオフ状態または前記車両の電源を起動する起動スイッチがオフ状態であるか否かを判定し、前記イグニッションスイッチがオフ状態または前記起動スイッチがオフ状態である場合、前記ユーザが前記車両から降車した状態であると判定し、前記機能を停止する一方、前記イグニッションスイッチがオン状態および前記起動スイッチがオン状態である場合、前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定し、前記機能を開始してもよい。

これによれば、ユーザが車両の運転を終えてウェアラブル装置を装着したまま車両を降車した場合であっても、プロセッサがウェアラブル装置の機能であって、プライバシーに関わる情報を取得する機能を停止することで、ウェアラブル装置によって取得可能な情報がユーザや他者の意図しない形で使用されることを防止することができ、かつ、ユーザが車両に乗車して車両の運転を開始した場合、プロセッサがウェアラブル装置の機能であって、プライバシーに関わる情報を取得する機能を開始することで、ウェアラブル装置によって取得された情報を用いた運転支援を行うことができる。

また、前記プロセッサは、前記ウェアラブル装置から受信する信号の信号強度が所定値未満であるか否かを判定し、前記信号強度が前記所定値未満である場合、前記ユーザが前記車両から降車した状態であると判定し、前記機能を停止する一方、前記信号強度が前記所定値未満でない場合、前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定し、前記機能を開始してもよい。

また、前記車両のドアの開閉状態を検出する開閉スイッチと、前記車両の運転席に対する着座の状態を検出するシートセンサと、をさらに備え、前記プロセッサは、前記開閉スイッチが検出した検出結果および前記シートセンサの検出結果に基づいて、前記乗車状況を判定し、前記ユーザが前記車両から降車した状態であると判定した場合、前記機能を停止する一方、前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定した場合、前記機能を開始してもよい。

また、前記プロセッサは、前記車両および前記ウェアラブル装置を撮像した画像データに基づいて、前記乗車状況を判定し、前記ユーザが前記車両から降車した状態であると判定した場合、前記機能を停止する一方、前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定した場合、前記機能を開始してもよい。

また、前記プロセッサは、前記ウェアラブル装置から送信された画像データに基づいて、前記乗車状況を判定し、前記ユーザが前記車両から降車した状態であると判定した場合、前記機能を停止する一方、前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定した場合、前記機能を開始してもよい。

また、前記ウェアラブル装置から送信された装着信号であって、前記ユーザが前記ウェアラブル装置の装着状態を示す装着信号に基づいて、前記ユーザが前記ウェアラブル装置を装着しているか否かを判定し、前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定された場合において、前記ユーザが前記ウェアラブル装置を装着していない状態であると判定したとき、前記機能を停止する一方、前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定された場合において、前記ユーザが前記ウェアラブル装置を装着している状態であると判定したとき、前記機能を開始してもよい。

これによれば、ユーザが車両に乗車した場合であっても、ユーザがウェアラブル装置を装着するまで、ウェアラブル装置による情報の取得を防止することができるので、ユーザや他者へのプライバシーに対して配慮した動作を行うことができる。

また、前記プロセッサは、前記機能が停止されている場合において、前記機能の動作を開始する開始信号が入力されたとき、前記機能を開始してもよい。

これによれば、ユーザが車両から降車している場合であっても、緊急時にウェアラブル装置によって各種情報を取得することができるので、証拠として用いることができる、または火事や天災等の突発的な状況を記録することができる。

また、前記ウェアラブル装置は、動画撮影可能な撮像部と、位置情報を取得するＧＰＳセンサと、前記ユーザのバイタル情報を取得するバイタルセンサと、所定の位置に画像を投影する投影部と、を備え、前記機能は、前記撮像部による動画撮影機能、前記撮像部によって撮影された動画データを記録する記録機能、前記撮像部によって撮影された動画データ、前記ＧＰＳセンサが取得した前記位置情報および前記バイタルセンサが取得した前記バイタル情報のいずれか一つ以上を送信する送信機能、前記ＧＰＳセンサが前記位置情報を取得する取得機能および前記投影部が前記画像を投影する投影機能のいずれか一つ以上であってもよい。

これによれば、ユーザの乗車状況に応じて、動画撮影機能、記録機能、送信機能および投影機能のいずれか一つ以上を制限するので、ユーザや他者へのプライバシーに対して配慮した動作を行うことができる。

また、前記ウェアラブル装置は、所定の位置に画像を投影する投影部を備え、前記プロセッサは、前記乗車状況を判定し、前記ユーザが前記車両から降車した状態であると判定した場合、前記投影部が投影する前記画像を前記ユーザが歩行に適した表示内容に切り替える一方、前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定した場合、前記投影部が投影する前記画像を、前記ユーザの運転を支援する表示内容に切り替えてもよい。

これによれば、ユーザの乗車状況に応じて、ウェアラブル装置が投影する画像の表示内容を切り替えるので、ユーザの乗車状況に応じた表示を行うことができる。

また、本発明に係るウェアラブル装置は、車両と双方向に通信可能であり、ユーザが装着するウェアラブル装置であって、前記車両と前記ユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を受信する通信部と、ハードウェアを有するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記乗車状況に基づいて、当該ウェアラブル装置が有する機能であって、プライバシーに関わる情報を取得する機能の動作を切り替える制御を行う。

また、本発明に係る運転支援方法は、車両のユーザによる運転を支援する運転支援装置が実行する運転支援方法であって、前記車両と前記ユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を取得し、メモリから読み出した前記乗車状況に基づいて、前記ユーザが装着するウェアラブル装置が有する機能であって、プライバシーに関わる情報を取得する機能の動作を切り替える制御を行う。

また、本発明に係る運転支援方法は、車両と双方向に通信可能であり、ユーザが装着するウェアラブル装置が実行する運転支援方法であって、前記車両と前記ユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を受信し、メモリから読み出した前記乗車状況に基づいて、当該ウェアラブル装置が有する機能であって、プライバシーに関わる情報を取得する機能の動作を切り替える制御を行う。

また、本発明に係るプログラムは、車両のユーザによる運転を支援する運転支援装置に実行させるプログラムであって、前記車両と前記ユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を取得し、メモリから読み出した前記乗車状況に基づいて、前記ユーザが装着するウェアラブル装置が有する機能であって、プライバシーに関わる情報を取得する機能の動作を切り替える制御を行う。

また、本発明に係るプログラムは、車両と双方向に通信可能であり、ユーザが装着するウェアラブル装置が実行するプログラムであって、前記車両と前記ユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を受信し、メモリから読み出した前記乗車状況に基づいて、当該ウェアラブル装置が有する機能であって、プライバシーに関わる情報を取得する機能の動作を切り替える制御を行う。

本発明によれば、車両に対するユーザの乗車状況に基づいて、ウェアラブル装置におけるプライバシーに関わる所定の機能を切り替える制御を行うことによって、ウェアラブル装置によって取得可能な各種情報がユーザや他者の意図しない形で使用されることを防止することができるので、ユーザや他者へのプライバシーに対して配慮した動作を行うことができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態１に係る運転支援システムの概略構成を示す図である。図２は、実施の形態１に係る運転支援システムの機能構成を示すブロック図である。図３は、実施の形態１に係るウェアラブル装置の概略構成を示す図である。図４は、実施の形態１に係る運転支援装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図５は、実施の形態２に係るウェアラブル装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。図６は、実施の形態３に係る運転支援システムの概略構成を示す模式図である。図７は、実施の形態１～３の変形例に係るウェアラブル装置の概略構成を示す図である。図８は、実施の形態１～３の変形例に係る別のウェアラブル装置の概略構成を示す図である。図９は、実施の形態１～３の変形例に係る別のウェアラブル装置の概略構成を示す図である。図１０は、実施の形態１～３の変形例に係る別のウェアラブル装置の概略構成を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面とともに詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものでない。また、以下において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る運転支援システムの概略構成を示す図である。図２は、実施の形態１に係る運転支援システムの機能構成を示すブロック図である。図１および図２に示す運転支援システム１０００は、車両１００に設けられた運転支援装置１と、ユーザＵ１が装着可能であり、運転支援装置１と所定の通信規格に従って双方向に通信を行うウェアラブル装置２と、を備える。

〔運転支援装置の構成〕
まず、運転支援装置１の構成について説明する。図１および図２に示す運転支援装置１は、車両１００に搭載され、この車両１００に搭載された他のＥＣＵ（Electronic Control Unit）と連携しながら車両１００内の運転者に対して運転を支援する。図１および図２に示す運転支援装置１は、イグニッションスイッチ１０（以下、「ＩＧスイッチ１０」という）と、シートセンサ（自動車用乗員検知センサ）１１と、開閉センサ１２(ドア開閉センサ)と、カーナビゲーションシステム１３と、通信部１４と、ＥＣＵ１５等と、を備える。

ＩＧスイッチ１０は、エンジンやモータ等の電気系統の始動および停止を受け付ける。ＩＧスイッチ１０は、オン状態となった場合、ＩＧ電源を始動させ、オフ状態となった場合、ＩＧ電源を停止させる。

シートセンサ１１は、運転席に対する着座の状態を検出し、この検出結果をＥＣＵ１５へ出力する。シートセンサ１１は、座面の下に配置された荷重検出装置や圧力センサ等を用いて構成される。

開閉センサ１２は、ユーザの出入りするドアの開閉を検出し、この検出結果をＥＣＵ１５へ出力する。開閉センサ１２は、例えばプッシュスイッチ等を用いて構成される。

カーナビゲーションシステム１３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ１３１と、地図データベース１３２と、報知装置１３３と、を有する。

ＧＰＳセンサ１３１は、複数のＧＰＳ衛星や送信アンテナからの信号を受信し、受信した信号に基づいて車両１００の位置を算出する。ＧＰＳセンサ１３１は、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。なお、ＧＰＳセンサ１３１を複数個搭載し車両１００の向き精度向上を図ってもよい。

地図データベース１３２は、各種の地図データを記憶する。地図データベース１３２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録媒体を用いて構成されてもよい。

報知装置１３３は、画像、映像および文字情報を表示する表示部１３３ａと、音声や警報音等の音を発生する音声出力部１３３ｂや骨伝導等を有してもよい。表示部１３３ａは、液晶や有機ＥＬ等の表示ディスプレイを用いて構成される。音声出力部１３３ｂは、スピーカ等を用いて構成される。

このように構成されたカーナビゲーションシステム１３は、ＧＰＳセンサ１３１によって取得した現在の車両１００の位置を、地図データベース１３２が記憶する地図データに重ねることによって、車両１００が現在走行している道路および目的地までの経路等を含む情報を、表示部１３３ａと音声出力部１３３ｂとによって運転者に対して報知する。

通信部１４は、ＥＣＵ１５の制御のもと、基地局およびネットワークを介して所定の通信規格に従って各種情報を図示しないサーバへ送信するとともに、サーバから各種情報を受信する。また、通信部１４は、ウェアラブル装置２、他の車両またはユーザ端末装置等に対して所定の通信規格に従って各種情報を送信するとともに、各種情報をウェアラブル装置２、他の車両またはユーザ端末装置等から受信する。通信部１４は、無線通信可能な複数の通信モジュールを用いて構成される。

ＥＣＵ１５は、運転支援装置１を構成する各部の動作を制御する。ＥＣＵ１５は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。ＥＣＵ１５は、車両１００とユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況に基づいて、ユーザが装着するウェアラブル装置２が有する機能であって、プライバシーに関わる情報を取得する機能の動作を切り替える制御を行う。具体的には、ＥＣＵ１５は、運転支援装置１とウェアラブル装置２との距離が所定値以上であるか否かを判定し、距離が所定値以上であると判定した場合、ユーザが車両１００から降車した状態であると判定し、ウェアラブル装置２が有する機能であって、プライバシーに関わる情報を取得する機能を停止する。また、ＥＣＵ１５は、距離が所定値以上でないと判定した場合、ユーザが車両１００に乗車したと判定し、ウェアラブル装置２が有する機能であって、プライバシーに関わる情報を取得する機能を開始する。

ここで、所定値とは、例えば車両１００のドアを開閉するリモコンキーによる電波が届く距離である。また、所定値は、適宜設定することができ、例えば種々の国で定められた規定値を示す距離であってもよい。また、乗車とは、ユーザが車両１００に着座した状態およびユーザが車両１００に所定値未満の距離に位置する状態のいずれかである。さらに、降車とは、ユーザが車両１００から所定値以上離れた距離に位置する状態である。

また、プライバシーに関わる情報を取得する機能とは、少なくともウェアラブル装置２による動画撮影機能、ウェアラブル装置２による撮影によって生成された動画データを記録する記録機能（保存機能）、ウェアラブル装置によって撮影された動画データ、ウェアラブル装置２が取得した位置情報およびウェアラブル装置２を装着したユーザのバイタル情報のいずれか一つ以上を運転支援装置１またはサーバへ送信する送信機能、ウェアラブル装置２が位置情報を取得する取得機能およびウェアラブル装置２が画像を投影する投影機能のいずれか一つ以上である。なお、以下においては、プライバシーに関わる情報を取得する機能として、ウェアラブル装置２による動画撮影機能を一例として説明する。また、実施の形態１では、ＥＣＵ１５がプロセッサとして機能する。

〔ウェアラブル装置の構成〕
次に、ウェアラブル装置２の構成について説明する。図３は、ウェアラブル装置２の概略構成を示す図である。図１～図３に示すウェアラブル装置２は、運転者であるユーザＵ１が装着自在であり、拡張現実（ＡＲ）を実現可能な眼鏡型の装置である。さらに、ウェアラブル装置２は、ユーザの視野領域からの光を透過しつつ、ユーザの視野領域内において仮想的な画像を視認できるようにユーザの網膜の画像を結像させる装置である。さらに、ウェアラブル装置２は、運転支援装置１へ動画データ等を含む情報を送信するとともに、運転支援装置１から運転支援情報を受信する。ウェアラブル装置２は、通信部２０と、撮像装置２１と、９軸センサ２２と、投影部２４と、ＧＰＳセンサ２５と、装着センサ２６と、制御部２７等と、を備える。

通信部２０は、制御部２７の制御のもと、ネットワークを介して所定の通信規格に従って各種情報を運転支援装置１またはサーバへ送信するとともに、運転支援装置１またはサーバから各種情報を受信する。通信部２０は、無線通信可能な通信モジュールを用いて構成される。

撮像装置２１は、図３に示すように、複数設けられてもよい。撮像装置２１は、制御部２７の制御のもと、例えばユーザの視線の先を撮像することによって画像データを生成し、この画像データを制御部２７へ出力する。撮像装置２１は、１または複数のレンズで構成された光学系と、この光学系が集光した被写体像を受光することによって画像データを生成するＣＣＤやＣＭＯＳ等を用いて構成される。

９軸センサ２２は、３軸ジャイロセンサ、３軸加速度センサおよび３軸地磁気センサを用いて構成される。９軸センサ２２は、ウェアラブル装置２に生じる角速度および加速度を検出し、この検出結果を制御部２７へ出力する。また、９軸センサ２２は、地磁気を検出することによって絶対方向を検出し、この検出結果を制御部２７へ出力する。

視線センサ２３は、ウェアラブル装置２の装着者であるユーザの視線の向きを検出し、この検出結果を制御部２７へ出力する。視線センサ２３は、光学系と、ＣＣＤまたはＣＭＯＳと、メモリと、ＣＰＵやＧＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。視線センサ２３は、例えば周知のテンプレートマッチングを用いて運転者の目の動かない部分を基準点（例えば目頭）として検出し、かつ、目の動く部分（例えば虹彩）を動点として検出し、この基準点と動点との位置関係に基づいて運転者の視線の向きを検出する。

投影部２４は、制御部２７の制御のもと、画像、映像および文字情報をウェアラブル装置表示部（例えばレンズ部）や運転者の網膜またはレンズに向けて投影する。投影部２４は、ＲＧＢの各々のレーザ光を照射するＲＧＢレーザビーム、レーザ光を反射するＭＥＭＳミラー、ＭＥＭＳミラーから反射されたレーザ光を運転者の網膜へ投影する反射ミラー等を用いて構成される。

ＧＰＳセンサ２５は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号に基づいてウェアラブル装置２の位置を算出する。ＧＰＳセンサ２５は、算出したウェアラブル装置２の位置を制御部２７へ出力する。ＧＰＳセンサ２５は、ＧＰＳ受信センサ等を用いて構成される。

装着センサ２６は、ユーザの装着状態を検出し、この検出結果を制御部２７へ出力する。装着センサ２６は、例えばユーザがウェアラブル装置２を装着した際の圧力を検出する圧力センサ、ユーザの体温、脈拍、脳波、血圧および発汗状態等のバイタル情報を検出するバイタルセンサ等を用いて構成される。

制御部２７は、ウェアラブル装置２を構成する各部の動作を制御する。制御部２７は、メモリと、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。

〔運転支援装置の処理〕
次に、運転支援装置１が実行する処理について説明する。図４は、運転支援装置１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

図４に示すように、ＥＣＵ１５は、乗車状況を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、ＥＣＵ１５は、通信部１４を介して取得したウェアラブル装置２のＧＰＳセンサ２５からウェアラブル装置２の位置情報、ＩＧスイッチ１０からＩＧ電源に関する状態情報、シートセンサ１１の検出結果および開閉センサ１２の検出結果の各々を車両１００とユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況として取得する。

続いて、ＥＣＵ１５は、ユーザが車両１００に乗車したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、ＥＣＵ１５は、通信部１４を介して取得したウェアラブル装置２のＧＰＳセンサ２５が検出した位置情報とカーナビゲーションシステム１３のＧＰＳセンサ１３１が検出した位置情報とに基づいて、車両１００とウェアラブル装置２との距離を算出し、この算出した距離が所定値以上であるか否かを判定し、距離が所定値以上である場合、ユーザが車両１００から降車したと判定する一方、距離が所定値以上でない場合、ユーザが車両１００に乗車したと判定する。ＥＣＵ１５によってユーザが車両１００に乗車したと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、運転支援装置１は、後述するステップＳ１０３へ移行する。これに対して、ＥＣＵ１５によってユーザが車両１００に乗車していないと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、運転支援装置１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。

ステップＳ１０３において、ＥＣＵ１５は、ユーザがウェアラブル装置２を装着しているか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ１５は、通信部１４を介してウェアラブル装置２の装着センサ２６から検出結果を示す装着信号を受信し、受信した装着信号に基づいて、ユーザがウェアラブル装置２を装着しているか否かを判定する。ＥＣＵ１５によってユーザがウェアラブル装置２を装着していると判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、運転支援装置１は、後述するステップＳ１０４へ移行する。これに対して、ＥＣＵ１５によってユーザがウェアラブル装置２を装着していないと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、運転支援装置１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。

ステップＳ１０４において、ＥＣＵ１５は、通信部１４を介してウェアラブル装置２の撮像装置２１が動画を録画中であるか否かを判定する。ＥＣＵ１５によってウェアラブル装置２の撮像装置２１が動画を記録中であると判定された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、運転支援装置１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。これに対して、ＥＣＵ１５によってウェアラブル装置２の撮像装置２１が動画を記録中でないと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、運転支援装置１は、後述するステップＳ１０５へ移行する。

ステップＳ１０５において、ＥＣＵ１５は、通信部１４を介してウェアラブル装置２の撮像装置２１に対して動画の録画を開始させる。具体的には、ＥＣＵ１５は、通信部１４を介してウェアラブル装置２の撮像装置２１に対して動画撮影を指示するＲＥＣ信号を送信する。これにより、ユーザが車両１００に乗車した際に、ウェアラブル装置２による録画が自動的に開始される。ステップＳ１０５の後、運転支援装置１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。

続いて、ＥＣＵ１５は、ユーザが車両１００から降車したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。例えば、ＥＣＵ１５は、通信部１４を介して取得したウェアラブル装置２のＧＰＳセンサ２５が検出した位置情報とカーナビゲーションシステム１３のＧＰＳセンサ１３１が検出した位置情報とに基づいて、車両１００とウェアラブル装置２との距離を算出し、この算出した距離が所定値以上であるか否かを判定し、距離が所定値以上である場合、ユーザが車両１００から降車したと判定する一方、距離が所定値以上でない場合、ユーザが車両１００に乗車したと判定する。なお、ＥＣＵ１５は、開閉センサ１２から入力される検出結果およびシートセンサ１１の検出結果に基づいて、ユーザが車両１００を降車したか否かを判定してもよい。ＥＣＵ１５によってユーザが車両１００から降車したと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、運転支援装置１は、後述するステップＳ１０７へ移行する。これに対して、ＥＣＵ１５によってユーザが車両１００から降車していないと判定された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、運転支援装置１は、後述するステップＳ１１１へ移行する。

ステップＳ１０７において、ＥＣＵ１５は、ウェアラブル装置２の撮像装置２１による動画の記録を停止する。具体的には、ＥＣＵ１５は、通信部１４を介してウェアラブル装置２の撮像装置２１による動画の記録を停止させる停止信号を送信する。

続いて、ＥＣＵ１５は、通信部１４を介してウェアラブル装置２または図示しないサーバから録画指示があるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。具体的には、ＥＣＵ１５は、車両１００の周辺環境において緊急事態の場合、例えば車両１００が交通事故、火災および天災等の発生に遭遇した場合において、通信部１４を介して図示しないサーバから送信される録画を開始する開始信号が入力されたとき、サーバから録画指示があったと判定する。また、ＥＣＵ１５は、通信部１４を介してウェアラブル装置２の９軸センサ２２から所定値以上の加速度を検出した検出結果が入力された場合、この検出結果を開始信号として入力を受け付ける。ＥＣＵ１５によってウェアラブル装置２または図示しないサーバから録画指示があったと判定された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、運転支援装置１は、後述するステップＳ１０９へ移行する。これに対して、ＥＣＵ１５によってウェアラブル装置２または図示しないサーバから録画指示がなかったと判定された場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、運転支援装置１は、後述するステップＳ１１０へ移行する。

ステップＳ１０９において、ＥＣＵ１５は、通信部１４を介してウェアラブル装置２の撮像装置２１にＲＥＣ信号を送信することによって動画を一定時間録画させる。これにより、ウェアラブル装置２は、ＥＣＵ１５によって動画撮影機能に制限が掛けられて録画が禁止されている場合であっても、車両１００の周辺環境において事故や事件等に遭遇したとき、録画を開始することができるので、証拠動画として用いることができたり、火事や天災等の突発的な状況を記録することができたりする。

続いて、ＥＣＵ１５は、ＩＧスイッチ１０がオフ状態となったか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ＥＣＵ１５によってＩＧスイッチ１０がオフ状態であると判定された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、運転支援装置１は、本処理を終了する。これに対して、ＥＣＵ１５によってＩＧスイッチ１０がオフ状態でないと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、運転支援装置１は、上述したステップＳ１０１へ戻る。

ステップＳ１１１において、ＥＣＵ１５は、ユーザがウェアラブル装置２を脱衣したか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ１５は、通信部１４を介してウェアラブル装置２の装着センサ２６から検出結果を取得し、取得した検出結果に基づいて、ユーザがウェアラブル装置２を脱衣したか否かを判定する。ＥＣＵ１５によってユーザがウェアラブル装置２を脱衣していると判定された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、運転支援装置１は、ステップＳ１０７へ移行する。これに対して、ＥＣＵ１５によってユーザがウェアラブル装置２を脱衣していないと判定された場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、運転支援装置１は、後述するステップＳ１１０へ移行する。

以上説明した実施の形態１によれば、ＥＣＵ１５が車両１００に対するユーザの乗車状況に基づいて、ウェアラブル装置２が有する機能であって、プライバシーに関わる情報を取得する機能を切り替える制御を行うことによって、ウェアラブル装置２によって取得可能な各種情報がユーザや他者の意図しない形で使用されることを防止することができるので、ユーザや他者へのプライバシーに対して配慮した動作を行うことができる。

また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１５が運転支援装置１とウェアラブル装置２との距離が所定値以上であるか否かを判定し、運転支援装置１とウェアラブル装置２との距離が所定値以上であると判定した場合、ユーザが車両１００から降車したと判定し、ウェアラブル装置２の撮像装置２１による録画を停止する一方、運転支援装置１とウェアラブル装置２との距離が所定値以上でないと判定した場合、ユーザが車両１００に乗車したと判定し、ウェアラブル装置２の撮像装置２１による録画を開始するので、ユーザがウェアラブル装置２を装着したまま車両１００を降車した場合であっても、ウェアラブル装置２によって取得可能な情報がユーザや他者の意図しない形で使用されることを防止することができ、かつ、ユーザが車両１００に乗車した場合、ウェアラブル装置２によって取得された情報を用いた運転支援を行うことができる。

また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１５が車両１００にユーザが乗車したと判定した場合において、ユーザがウェアラブル装置２を装着していないと判定したとき、ウェアラブル装置の撮像装置２１による録画を停止して禁止する一方、車両１００にユーザが乗車したと判定した場合において、ユーザがウェアラブル装置２を装着していると判定したとき、ウェアラブル装置の撮像装置２１による録画を開始することによって、車両１００の乗車時のみウェアラブル装置２を装着するユーザに対して、ウェアラブル装置２を装着するまで、ウェアラブル装置２による情報の取得を防止することができるので、ユーザや他者へのプライバシーに対して配慮した動作を行うことができるうえ、ウェアラブル装置２の消費電力の低減を図ることができる。

また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１５がウェアラブル装置２の撮像装置２１による動画撮影を停止している場合において、サーバから開始信号が入力されたとき、ウェアラブル装置２の撮像装置２１による動画撮影を開始するので、ユーザが車両１００から降車している場合や車両１００の運転を終了している場合であっても、緊急時にウェアラブル装置２の撮像装置２１によって録画を開始することができるので、証拠動画として用いることができたり、または火事や天災等の突発的な状況を記録することができたりする。

また、実施の形態１によれば、ＥＣＵ１５がウェアラブル装置２の動画撮影機能、動画データを記録する記録機能、動画データ、位置情報およびバイタル情報のいずれか一つ以上を送信する送信機能、ＧＰＳセンサ２５が位置情報を取得する取得機能および投影部２４が画像を投影する投影機能のいずれか一つ以上を切り替える制御を行うことによって、ウェアラブル装置２によって取得可能な各種情報がユーザや他者の意図しない形で使用されることを防止することができるので、ユーザや他者へのプライバシーに対して配慮した動作を行うことができる。

なお、実施の形態１では、ＥＣＵ１５がＩＧスイッチ１０の状態または車両１００の電源を起動する起動スイッチ（ＲＥＡＤＹスイッチ）の状態に基づいて、車両１００に対するユーザの乗車状況を判定してもよい。この場合において、ＥＣＵ１５は、ＩＧスイッチ１０の状態または起動スイッチの状態がオフ状態であるか否かを判定し、ＩＧスイッチ１０の状態または起動スイッチの状態がオフ状態であるとき、ユーザが車両１００から降車したと判定し、ウェアラブル装置２の撮像装置２１による動画撮影の録画を停止する一方、ＩＧスイッチ１０の状態または起動スイッチの状態がオン状態であるとき、ユーザが車両１００に乗車したと判定し、ウェアラブル装置の撮像装置２１による動画撮影の録画を開始する。これにより、ユーザが車両１００の運転を終えてウェアラブル装置２を装着したまま車両１００を降車した場合であっても、ウェアラブル装置２によって取得可能な各種情報がユーザや他者の意図しない形で使用されることを防止することができ、かつ、ユーザが車両１００に乗車して車両１００の運転を開始した場合、ウェアラブル装置２によって各種情報を取得することができるので、ウェアラブル装置２によって取得された情報を用いた運転支援を行うことができる。

また、実施の形態１では、ＥＣＵ１５がウェアラブル装置２から受信した信号の信号強度に基づいて、車両１００に対するユーザの乗車状況を判定してもよい。この場合において、ＥＣＵ１５は、ウェアラブル装置２から受信した信号の信号強度が所定値未満であるか否かを判定し、信号強度が所定値未満であるとき、ユーザが車両１００から降車したと判定し、ウェアラブル装置２の撮像装置２１による録画を停止する一方、信号強度が所定値未満でないとき、ユーザが車両１００に乗車すると判定し、ウェアラブル装置の撮像装置２１による録画を開始する。これにより、ユーザがウェアラブル装置２を装着したまま車両１００を降車した場合であっても、ウェアラブル装置２によって取得可能な各種情報がユーザや他者の意図しない形で使用されることを防止することができ、かつ、ユーザが車両１００に乗車した場合、ウェアラブル装置２によって各種情報を取得することができるので、ウェアラブル装置２によって取得された情報を用いた運転支援を行うことができる。

また、実施の形態１では、開閉センサ１２から入力される検出結果およびシートセンサ１１の検出結果に基づいて、ユーザが車両１００に乗車したか否かを判定してもよい。この場合、ＥＣＵ１５は、開閉センサ１２から取得した検出結果に基づいて、車両１００のドアが開いたか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１５は、車両１００のドアが開いたと判定したとき、シートセンサ１１の検出結果に基づいて、ユーザが運転席に対して着座したか否かを判定し、ユーザが運転席に対して着座していると判定したとき、ユーザが車両１００に乗車したと判定し、ユーザが車両１００に乗車したと判定し、ウェアラブル装置の撮像装置２１による動画撮影の録画を開始する。これに対して、ＥＣＵ１５は、ユーザが運転席に対して着座していないと判定したとき、ユーザが車両１００から降車したと判定し、ウェアラブル装置２の撮像装置２１による動画撮影の録画を停止する。これにより、ユーザが車両１００の運転を終えてウェアラブル装置２を装着したまま車両１００を降車した場合であっても、ウェアラブル装置２によって取得可能な各種情報がユーザや他者の意図しない形で使用されることを防止することができ、かつ、ユーザが車両１００に乗車して車両１００の運転を開始した場合、ウェアラブル装置２によって取得された情報を用いた運転支援を行うことができる。

また、実施の形態１では、ＥＣＵ１５がウェアラブル装置２の撮像装置２１によって撮像された画像データに基づいて、車両１００に対するユーザの乗車状況を判定してもよい。この場合において、ＥＣＵ１５は、ウェアラブル装置２の撮像装置２１によって撮像された画像データに基づいて、ユーザが車両１００から降車したと判定した場合、ウェアラブル装置による動画データの記録機能、ウェアラブル装置２の送信機能、投影部２４が画像を投影する投影機能のいずれかを一つ以上を停止する一方、ユーザが車両１００に乗車したと判定した場合、ウェアラブル装置２の送信機能、記録機能、投影部２４が画像を投影する投影機能のいずれかを一つ以上を開始する。これにより、ユーザがウェアラブル装置を装着したまま車両を降車した場合であっても、ウェアラブル装置によって取得可能な各種情報がユーザや他者の意図しない形で使用されることを防止することができ、かつ、ユーザが車両に乗車した場合、ウェアラブル装置によって各種情報を取得することができるので、ウェアラブル装置２によって取得された情報を用いた運転支援を行うことができる。

また、実施の形態１では、ＥＣＵ１５がユーザの乗車状況に基づいて、ウェアラブル装置の投影部２４が投影する画像の表示内容を切り替えてもよい。具体的には、ＥＣＵ１５は、運転支援装置１とウェアラブル装置２との距離が所定値以上であるか否かを判定し、運転支援装置１とウェアラブル装置２との距離が所定値以上であると判定した場合、ユーザが車両１００から降車した状態であると判定し、投影部２４が投影する画像をユーザが歩行に適した表示内容に切り替える。ここで、ユーザが歩行に適した表示内容とは、ＧＰＳセンサ２５に基づく周辺情報、例えばグルメ情報、イベント情報および観光地情報等である。これに対して、ＥＣＵ１５は、運転支援装置１とウェアラブル装置２との距離が所定値以上でないと判定した場合、ユーザが車両１００に乗車した状態であると判定し、投影部２４が投影する画像をユーザの運転を支援する表示内容に切り替える。ここで、運転を支援する表示内容とは、車両１００の速度情報、運転支援装置１のカーナビゲーションシステム１３から送信された地図情報および道路情報等である。これにより、ユーザの乗車状況に応じて、ウェアラブル装置２が投影する画像の表示内容を切り替えるので、ユーザの乗車状況に応じた表示を行うことができる。

また、実施の形態１では、ＥＣＵ１５が通信部１４を介してウェアラブル装置２のＧＰＳセンサ２５が検出した位置情報とカーナビゲーションシステム１３のＧＰＳセンサ１３１が検出した位置情報とに基づいて、車両１００とウェアラブル装置２との距離を算出していたが、例えば通信部１４を介して他車と車車間通信や路車間通信を行うことによって取得した画像データに基づいて、車両１００とウェアラブル装置２と距離を算出してもよい。

また、実施の形態１では、ＥＣＵ１５が通信部１４およびネットワークを介して、ウェアラブル装置２が図示しないサーバ上にアップロードしたウェアラブル装置２の位置情報をサーバから取得し、取得したウェアラブル装置の位置情報とカーナビゲーションシステム１３のＧＰＳセンサ１３１が検出した位置情報とに基づいて、車両１００とウェアラブル装置２と距離を算出してもよい。もちろん、ＥＣＵ１５は、通信部１４およびネットワークを介して、ウェアラブル装置２の位置情報以外に、ウェアラブル装置２の撮像装置２１によって撮像された画像データをサーバから取得することによって、車両１００とユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を判定してもよい。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２に係る運転システムは、上述した実施の形態１に係る運転支援システム１０００と同一の構成を有し、ウェアラブル装置が実行する処理が異なる。具体的には、上述した実施の形態１では、車両１００に設けられた運転支援装置１がウェアラブル装置２の録画機能をユーザの乗車状況に基づいて、切り替える制御を行っていたが、実施の形態２では、ウェアラブル装置がユーザの乗車状況に基づいて、録画機能を切り替える制御を行う。以下においては、実施の形態２に係るウェアラブル装置が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る運転支援システム１０００と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

〔ウェアラブル装置の処理〕
実施の形態２に係るウェアラブル装置２が実行する処理について説明する。図５は、ウェアラブル装置２が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

図５に示すように、まず、制御部２７は、装着センサ２６から入力された検出結果を示す装着信号に基づいて、ユーザがウェアラブル装置２を装着しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。制御部２７によってユーザがウェアラブル装置２を装着していると判定された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ウェアラブル装置２は、後述するステップＳ２０２へ移行する。これに対して、制御部２７によってユーザがウェアラブル装置２を装着していないと判定された場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ウェアラブル装置２は、本処理を終了する。

続いて、制御部２７は、通信部２０を介して運転支援装置１から車両１００とユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を取得し（ステップＳ２０２）、ユーザが車両１００に乗車したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、制御部２７は、通信部２０を介して運転支援装置１のＧＰＳセンサ１３１から車両１００の位置情報およびＧＰＳセンサ２５が算出した位置情報に基づいて、車両１００とウェアラブル装置２との距離を算出し、この距離が所定値以上であるか判定し、距離が所定値以上であると判定した場合、ユーザが車両１００から降車した状態であると判定し、距離が所定値以上であると判定した場合、ユーザが車両１００から降車した状態であると判定し、距離が所定値以上でないと判定した場合、ユーザが車両１００に乗車した状態であると判定する。制御部２７によってユーザが車両１００に乗車したと判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ウェアラブル装置２は、後述するステップＳ２０４へ移行する。これに対して、制御部２７によってユーザが車両１００に乗車していないと判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ウェアラブル装置２は、後述するステップＳ２０６へ移行する。

ステップＳ２０４～ステップＳ２１１は、上述した図３のステップＳ１０４～ステップＳ１１１それぞれに対応する。

以上説明した実施の形態２によれば、制御部２７が車両１００に対するユーザの乗車状況に基づいて、ウェアラブル装置２が有するプライバシーに関わる情報を取得可能な所定の機能を切り替える制御を行うことによって、ウェアラブル装置２によって取得可能な各種情報がユーザや他者の意図しない形で使用されることを防止することができるので、ウェアラブル装置２によって取得された情報を用いた運転支援を行うことができる。

なお、実施の形態２では、制御部２７が運転支援装置１とウェアラブル装置２との距離に基づいて、車両１００とユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を判定していたが、上述した実施の形態１と同様に、距離以外に、ＩＧスイッチ１０の状態または車両１００の電源を起動する起動スイッチ（ＲＥＡＤＹスイッチ）の状態、シートセンサ１１または開閉センサ１２の検出結果、ウェアラブル装置２から受信する信号の信号強度およびウェアラブル装置２の撮像装置２１によって撮像された画像データのいずれか１つ以上に基づいて、車両１００とユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を判定してもよい。

また、実施の形態２では、制御部２７が運転支援装置１から乗車状況を取得していたが、例えば通信部２０を介して他車と車車間通信や路車間通信を行い、他車が車両１００とウェアラブル装置２を装着したユーザとを撮像した画像データを取得することによって、車両１００に対するユーザの乗車状況を判定し、この判定結果に基づいて、ウェアラブル装置２が有するプライバシーに関わる情報を取得可能な所定の機能を切り替える制御を行ってもよい。

また、実施の形態２では、制御部２７が通信部２０およびネットワークを介して、運転支援装置１が図示しないサーバ上にアップロードした車両１００とユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況をサーバから取得し、この取得した乗車状況に基づいて、ウェアラブル装置２が有するプライバシーに関わる情報を取得可能な所定の機能を切り替える制御を行ってもよい。

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１では、運転支援装置１のＥＣＵ１５がユーザの乗車状況に基づいて、ウェアラブル装置２の録画記録を切り替えていたが、実施の形態３では、サーバが運転支援装置およびウェアラブル装置の各々から乗車状況を取得することによってウェアラブル装置の録画機能を切り替える制御を行う。なお、上述した実施の形態１に係る運転支援システム１０００と同一の構成には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

図６は、実施の形態３に係る運転支援システムの概略構成を示す模式図である。図６に示す運転支援システム１００１は、複数の車両１００の各々に搭載された運転支援装置１と、ユーザＵ１が装着したウェアラブル装置２と、サーバ３００と、を備える。複数の運転支援装置１、ウェアラブル装置２およびサーバ３００は、基地局４００およびネットワーク５００を介して相互に情報通信可能に構成されている。また、サーバ３００は、基地局４００およびネットワーク５００を介してＧＰＳ衛星６００から車両１００の上空を撮像もしくは、車車間通信によって取得した他車画像から作像して画像データを取得する。

〔サーバの構成〕
次に、サーバ３００の構成について説明する。サーバ３００は、通信部３０１と、制御部３０２と、を備える。

通信部３０１は、制御部３０２の制御のもと、ネットワーク５００および基地局４００を介して所定の通信規格に従って各種情報を送信するとともに、各種情報を受信する。また、通信部３０１は、制御部３０２の制御のもと、各車両１００の運転支援装置１およびウェアラブル装置２に対して所定の通信規格に従って各種情報を送信するとともに、ＧＰＳ衛星６００、各車両１００の運転支援装置１およびウェアラブル装置２から各種情報を受信する。通信部３０１は、無線通信可能な通信モジュールを用いて構成される。なお、実施の形態３では、運転支援装置１の機能をウェアラブル装置２に内蔵させてもよい。

制御部３０２は、メモリと、ＣＰＵまたは複数のニューラルネットワークで構成されたディープラーニング等の機械学習で用いられるＡＩチィップ等のハードウェアを有するプロセッサを用いて構成される。制御部３０２は、通信部３０１を介して、運転支援装置１が搭載された車両１００の位置情報とウェアラブル装置２の位置情報とに基づいて、ユーザＵ１が車両１００に乗車したか否かを判定し、車両１００に乗車している場合、ウェアラブル装置２による動画の録画を開始させるＲＥＣ信号をウェアラブル装置２へ送信する一方、ユーザＵ１が車両１００から降車した場合、ウェアラブル装置２による動画の録画を停止させる停止信号をウェアラブル装置２へ送信する。なお、制御部３０２は、ＧＰＳ衛星６００から画像データを取得し、取得した画像データに対応する画像から車両１００とウェアラブル装置２との距離を算出し、この距離が所定未満である場合、ユーザＵ１が車両１００に搭乗していると判定し、ウェアラブル装置２にＲＥＣ信号を送信するようにしてもよい。

以上説明した実施の形態３によれば、制御部３０２が通信部３０１を介して運転支援装置１が搭載された車両１００の位置情報とウェアラブル装置２の位置情報とに基づいて、ユーザＵ１が車両１００に乗車したか否かを判定し、車両１００に乗車している場合、ウェアラブル装置２による動画の録画を開始させるＲＥＣ信号をウェアラブル装置２へ送信する一方、ユーザＵ１が車両１００から降車した場合、ウェアラブル装置２による動画の録画を停止させる停止信号をウェアラブル装置２へ送信するので、ユーザがウェアラブル装置２を装着したまま車両１００を降車した場合であっても、ウェアラブル装置２によって取得可能な各種情報がユーザや他者の意図しない形で使用されることを防止することができ、かつ、ユーザが車両１００に乗車した場合、ウェアラブル装置２によって各種情報を取得することができるので、ウェアラブル装置２によって取得された情報を用いた運転支援を行うことができる。

なお、実施の形態３では、制御部３０２が運転支援装置１とウェアラブル装置２との距離に基づいて、車両１００とユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を判定していたが、上述した実施の形態１と同様に、距離以外に、ＩＧスイッチ１０の状態または車両１００の電源を起動する起動スイッチ（ＲＥＡＤＹスイッチ）の状態、シートセンサ１１または開閉センサ１２の検出結果、ウェアラブル装置２から受信する信号の信号強度およびウェアラブル装置２の撮像装置２１によって撮像された画像データのいずれか１つ以上に基づいて、車両１００とユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を判定してもよい。

また、実施の形態３では、制御部３０２が運転支援装置１とウェアラブル装置２との距離に基づいて、車両１００とユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を判定していたが、例えば他の車両１００が撮像した画像データ、車車間通信や路車間通信等で取得された情報に基づいて、車両１００とユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を判定してもよい。

（実施の形態１～３に係る変形例）
なお、実施の形態１～３では、運転者が装着可能な眼鏡型のウェアラブル装置２を用いた例を説明していたが、これに限定されることなく、種々のウェアラブル装置に適用することができる。例えば図７に示すように撮像機能を有するコンタクトレンズ型のウェアラブル装置２Ａであっても適用することができる。さらに、図８のウェアラブル装置２Ｂまたは図９の脳内チップ型のウェアラブル装置２ＣのようにユーザＵ１の脳へ直接的に伝達する装置であっても適用することができる。さらにまた、図１０のウェアラブル装置２Ｄのようにバイザーを備えたヘルメット形状に構成されてもよい。この場合は、ウェアラブル装置２Ｄは、バイザーに画像を投影して表示するものであってもよい。

また、実施の形態１～３では、ウェアラブル装置２が運転者の網膜に投影することによって画像を視認させていたが、例えば眼鏡等のレンズに画像を投影して表示するものであってもよい。

また、実施の形態２では、ウェアラブル装置２が運転者の網膜に投影することによって画像を視認させていたが、例えば眼鏡等のレンズに画像を投影して表示するものであってもよい。

（その他の実施の形態）
また、実施の形態１～３では、上述してきた「部」を、「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御回路に読み替えることができる。

また、実施の形態１～３に係る運転支援装置では、ＥＣＵまたは制御部がウェアラブル装置の機能であって、プライバシーに関わる情報を取得する機能の動作を切り替える制御を行っていたが、これに限定されることなく、ＥＣＵやＧＰＵ（Graphics Processing Unit）に代えて、ＥＣＵやＧＰＵより適したデバイス、例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＤＳＰ（Digital Signal Processing）およびメモリ等で構成されるデバイスやニューラルネットワークを用いた機械学習等のデータ処理および画像処理に用いられるＡＩチップが行ってもよい。

また、実施の形態１～３に係る運転支援装置およびウェアラブル装置に実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、実施の形態１～３に係る運転支援装置およびウェアラブル装置に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１運転支援装置
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃウェアラブル装置
１０ＩＧスイッチ
１１シートセンサ
１２開閉センサ
１３カーナビゲーションシステム
１４，２０，３０１通信部
１５ＥＣＵ
２１撮像装置
２２９軸センサ
２３視線センサ
２４投影部
２５，１３１ＧＰＳセンサ
２６装着センサ
２７，３０２制御部
１００車両
３００サーバ
１０００，１００１運転支援システム

Claims

メモリと、
ハードウェアを有するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
車両とユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況に基づいて、ユーザが装着するウェアラブル装置が有する撮像装置による録画機能の動作を切り替える制御を行う、
運転支援装置。
請求項１に記載の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
当該運転支援装置と前記ウェアラブル装置との距離が所定値以上であるか否かを判定し、
前記距離が前記所定値以上であると判定した場合、前記ユーザが前記車両から降車した状態であると判定し、前記録画機能を停止する一方、
前記距離が前記所定値以上でないと判定した場合、前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定し、前記録画機能を開始する、
運転支援装置。
請求項１に記載の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
前記車両のエンジンを始動するイグニッションスイッチがオフ状態または前記車両の電源を起動する起動スイッチがオフ状態であるか否かを判定し、
前記イグニッションスイッチがオフ状態または前記起動スイッチがオフ状態である場合、前記ユーザが前記車両から降車した状態であると判定し、前記録画機能を停止する一方、
前記イグニッションスイッチがオン状態または前記起動スイッチがオン状態である場合、前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定し、前記録画機能を開始する、
運転支援装置。
請求項１に記載の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
前記ウェアラブル装置から受信する信号の信号強度が所定値未満であるか否かを判定し、
前記信号強度が前記所定値未満である場合、前記ユーザが前記車両から降車した状態であると判定し、前記録画機能を停止する一方、
前記信号強度が前記所定値未満でない場合、前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定し、前記録画機能を開始する、
運転支援装置。
請求項１に記載の運転支援装置であって、
前記車両のドアの開閉状態を検出する開閉スイッチと、
前記車両の運転席に対する着座の状態を検出するシートセンサと、
をさらに備え、
前記プロセッサは、
前記開閉スイッチが検出した検出結果および前記シートセンサの検出結果に基づいて、前記乗車状況を判定し、
前記ユーザが前記車両から降車した状態であると判定した場合、前記録画機能を停止する一方、
前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定した場合、前記録画機能を開始する、
運転支援装置。
請求項１に記載の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
他の車両または前記ウェアラブル装置が撮像した画像データに基づいて、前記乗車状況を判定し、
前記ユーザが前記車両から降車した状態であると判定した場合、前記録画機能を停止する一方、
前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定した場合、前記録画機能を開始する、
運転支援装置。
請求項１に記載の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
前記ウェアラブル装置から送信された画像データに基づいて、前記乗車状況を判定し、
前記ユーザが前記車両から降車した状態であると判定した場合、前記録画機能を停止する一方、
前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定した場合、前記録画機能を開始する、
運転支援装置。
請求項１～７のいずれか一つに記載の運転支援装置であって、
前記ウェアラブル装置から送信された装着信号であって、前記ユーザが前記ウェアラブル装置の装着状態を示す装着信号に基づいて、前記ユーザが前記ウェアラブル装置を装着しているか否かを判定し、
前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定された場合において、前記ユーザが前記ウェアラブル装置を装着していない状態であると判定したとき、前記録画機能を停止する一方、
前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定した場合、前記録画機能を開始する、
運転支援装置。
請求項１～８のいずれか一つに記載の運転支援装置であって、
前記プロセッサは、
前記録画機能が停止されている場合において、前記録画機能の動作を開始する開始信号が入力されたとき、前記録画機能を開始する、
運転支援装置。
請求項１～９のいずれか一つに記載の運転支援装置であって、
前記ウェアラブル装置は、
動画撮影可能な撮像部と、
位置情報を取得するＧＰＳセンサと、
前記ユーザのバイタル情報を取得するバイタルセンサと、
所定の位置に画像を投影する投影部と、
を備える、
運転支援装置。
請求項１に記載の運転支援装置であって、
前記ウェアラブル装置は、
所定の位置に画像を投影する投影部を備え、
前記プロセッサは、
前記乗車状況を判定し、
前記ユーザが前記車両から降車した状態であると判定した場合、前記投影部が投影する前記画像を前記ユーザが歩行に適した表示内容に切り替える一方、
前記ユーザが前記車両に乗車した状態であると判定した場合、前記投影部が投影する前記画像を、前記ユーザの運転を支援する表示内容に切り替える、
運転支援装置。
車両と双方向に通信可能であり、ユーザが装着するウェアラブル装置であって、
前記車両と前記ユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を受信する通信部と、
ハードウェアを有するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記乗車状況に基づいて、当該ウェアラブル装置が有する撮像装置による録画機能の動作を切り替える制御を行う、
ウェアラブル装置。
車両のユーザによる運転を支援する運転支援装置が実行する運転支援方法であって、
前記車両と前記ユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を取得し、
メモリから読み出した前記乗車状況に基づいて、前記ユーザが装着するウェアラブル装置が有する撮像装置による録画機能の動作を切り替える制御を行う、
運転支援方法。
車両と双方向に通信可能であり、ユーザが装着するウェアラブル装置が実行する運転支援方法であって、
前記車両と前記ユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を受信し、
メモリから読み出した前記乗車状況に基づいて、当該ウェアラブル装置が有する撮像装置による録画機能の動作を切り替える制御を行う、
運転支援方法。
車両のユーザによる運転を支援する運転支援装置に実行させるプログラムであって、
前記車両と前記ユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を取得し、
メモリから読み出した前記乗車状況に基づいて、前記ユーザが装着するウェアラブル装置が有する撮像装置による録画機能の動作を切り替える制御を行う、
プログラム。
車両と双方向に通信可能であり、ユーザが装着するウェアラブル装置が実行するプログラムであって、
前記車両と前記ユーザとの相対的な位置関係を示す乗車状況を受信し、
メモリから読み出した前記乗車状況に基づいて、当該ウェアラブル装置が有する撮像装置による録画機能の動作を切り替える制御を行う、
プログラム。