JP7128855B2 - 移動端末試験装置、及び移動端末試験方法 - Google Patents

Description

本発明は、ＯＴＡ（Over The Air）環境下で移動端末が設置されたポジショナの角度を変更しながら信号をやり取りさせることにより移動端末の試験を行う移動端末試験装置及び移動端末試験方法に関する。

近年開発が進んでいる、ミリ波帯の広帯域な信号を使用するＩＥＥＥ８０２．１１ａｄや５Ｇセルラ等に対応した無線信号を送受信する無線端末については、無線端末が備えている無線通信用のアンテナに対して、通信規格ごとに定められた送信電波の出力レベルや受信感度を測定し、所定の基準を満たすか否かを判定する性能試験が行われる。

例えば、５Ｇ ＮＲシステム（New Radio System）用の無線端末（以下、５Ｇ無線端末）を被試験対象（Device Under Test：ＤＵＴ）とする性能試験においては、周囲の電波環境に影響されないコンパクト・アンテナ・テスト・レンジ（Compact Antenna test Range：以下、ＣＡＴＲ）と称する電波暗箱（ＯＴＡチャンバ）を用いたＯＴＡ試験が実施される。

ＯＴＡ試験を実施可能な従来の無線端末測定装置の一例として、無線端末を、電波暗箱や電波暗室などの測定空間内で基準点を中心に回転させつつ、無線端末から送信される電波を測定用アンテナで受信し、その受信信号から無線端末の放射電力特性（等価等方性放射電力（ＥＩＲＰ：Equivalent Isotropic Radiated Power）、等価等方感度（ＥＩＳ：Equivalent Isotropic Sensitivity）、全球面放射電力（ＴＲＰ：Total Radiated Power）など）を求めるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この従来の無線端末測定装置には、放射電力特性（ＥＩＲＰ、ＥＩＳ、ＴＲＰなど）の測定に合わせて無線端末装置を回転させる機構として、無線端末を保持した状態で基準点Ｏを通る水平軸Ｈ周りの回転を与える第１の回転駆動装置と、無線端末と第１の回転駆動装置とを一体に保持し、これに基準点Ｏを通る垂直軸周りの回転を与える第２の回転駆動装置と、を有し、第１の回転駆動装置と第２の回転駆動装置により無線端末を垂直軸と水平軸周りに所定角度ステップ（例えば、１０度）で回転させることが可能な端末保持回転機構が採用されている（段落００２３）。

特開２０１９－１３８６８７号公報

端末保持回転機構（ポジショナ）を採用する移動端末試験装置において、ＴＲＰなど、移動端末の特定の測定項目に関する測定は、例えば、球座標系（図５参照）上で１回に移動させる角度（角度標本点ＰＳ間の角度。以下、「単位移動角度」という）を設定し、その後、ポジショナを、最初の測定ポジション（角度標本点ＰＳ）から、設定された単位移動角度で、順次、次の測定ポジションまで移動させながら、測定ポジションごとにＤＵＴの測定を行うという手順（例えば、ソフトウェアによる制御）で実施される。

特許文献１に記載の無線端末試験装置などの従来の移動端末試験装置では、上述したポジショナの単位移動角度での移動に際し、該ポジショナの駆動モータを最大の回転速度、例えば、図９の表図における１５ｒｐｍで回転駆動する方法が一般的であった。

しかしながら、ポジショナの駆動モータを最大の回転速度で回転駆動しても、測定に際して指定した単位移動角度によっては、当該単位移動角度の移動に要する時間が、必ずしも、最短になるとは限らなかった。

このため、従来の移動端末試験装置は、ポジショナの単位移動角度の移動にかかる時間の遅れが全ての測定ポジション（予め設定した複数の測定ポジション）に亘るトータルな測定時間に影響することがあった。特に、ＴＲＰ測定では、測定ポジション数が多く、ポジショナの単位移動角度での移動回数が測定ポジション数に対応して増えていくため、ポジショナの単位移動角度ごとの移動にかかる時間の遅れが蓄積していくことで、トータルの測定時間が長くならざるを得ないという問題点があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであって、ポジショナの単位移動角度の移動に係る駆動モータの回転速度を最適化し、全ての測定ポジションに亘る移動端末の総測定時間を短縮可能な移動端末試験装置及び移動端末試験方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る移動端末試験装置は、 電波暗箱（５０）の内部空間（５１）内に設けられ、駆動モータ（５６ｆ、５６ｇ）によってそれぞれ回転駆動可能なアジマス軸及びロール軸を有し、被試験対象を、球座標系の中心を基準点として該球座標系の予め設定された複数の方位を順次向くように回転させるポジショナ（５６）と、前記内部空間内の試験用アンテナ（５）に接続される模擬測定装置（２０）と、前記試験用アンテナから前記被試験対象である移動端末（１００）に対して試験信号を送信し、該試験信号を受信した前記移動端末から送信される被測定信号を前記試験用アンテナで受信させ、該受信された被測定信号に基づき前記移動端末に関する特定の測定項目を測定させる測定動作を、前記複数の方位のそれぞれに対応する各測定ポジションで実施させるように前記模擬測定装置を制御する測定制御手段（１０）と、前記特定の測定項目の測定中、測定が終了した前記測定ポジションから次に測定を行う前記測定ポジションまでを単位移動角度として前記ポジショナを移動させる際、前記駆動モータの回転速度を前記ポジショナの前記単位移動角度の移動に要する時間を短縮する回転速度に制御する回転速度制御手段（１８ｂ）と、異なる複数の前記単位移動角度に対応して、前記ポジショナの前記各単位移動角度の移動時間を最短にし得る前記駆動モータの回転速度を格納した回転速度管理テーブル（１６ｂ）と、前記単位移動角度を設定する設定手段（１８ａ）と、を有し、前記回転速度制御手段は、前記設定手段により設定された前記単位移動角度の前記ポジショナの移動に際し、前記回転速度管理テーブルに前記設定された前記単位移動角度に対応して格納されている回転速度で前記駆動モータを回転駆動する構成である。

この構成により、本発明の請求項１に係る移動端末試験装置は、駆動モータの回転速度を制御することによりポジショナの単位移動角度の移動時間を短縮することができ、単位移動角度の移動中に常に最大速度で駆動モータを回転駆動する場合に比べて、設定した複数の測定ポジションに亘る移動端末の特定の項目の総測定時間を短縮することが可能になる。
この構成により、本発明の請求項１に係る移動端末試験装置は、ポジショナの単位移動角度の移動時間を最短とする駆動モータの回転速度の最適化を、回転速度管理テーブルを用いて容易に実現することができる。

また、本発明の請求項２に係る移動端末試験装置は、前記ポジショナが、前記アジマス軸を回転駆動する第１の駆動モータ（５６ｆ）と、前記ロール軸を回転駆動する第２の駆動モータ（５６ｇ）と、を有し、前記回転速度管理テーブルは、前記複数の前記単位移動角度に対応して、前記ポジショナの前記各単位移動角度の移動時間を最短にし得る前記第１の駆動モータの回転速度、または前記第２の駆動モータの回転速度、若しくは前記第１の駆動モータの回転速度及び前記第２の駆動モータの回転速度の双方のいずれかを格納している構成としてもよい。

この構成により、本発明の請求項２に係る移動端末試験装置は、アジマス軸を回転駆動する第１の駆動モータ、ロール軸を回転駆動する第２の駆動モータの回転速度を個々に最適化する運用の他、第１の駆動モータ及び第２の駆動モータ双方の回転速度を同時に最適化する運用もでき、いずれの運用においても移動端末の特定の測定項目のトータルな測定時間の短縮が可能となる。

また、本発明の請求項３に係る移動端末試験装置は、前記測定制御手段が、前記特定の測定項目として、ＴＲＰ（全球面放射電力）を測定させるように前記模擬測定装置を制御する構成であってもよい。

この構成により、本発明の請求項３に係る移動端末試験装置は、測定ポジション数が膨大な数となるＴＲＰ測定において、単位移動角度あたりのポジショナの移動時間の短縮効果の蓄積によって、全ての測定ポジションに亘る総測定時間を大幅に短縮することが可能になる。

また、本発明の請求項４に係る移動端末試験装置は、前記回転速度制御手段が、前記駆動モータの回転速度を前記ポジショナの前記単位移動角度の移動に要する時間を最短にするために最適な回転速度に制御する構成であってもよい。この構成により、本発明の請求項５に係る移動端末試験装置は、駆動モータの回転速度の最適化によりポジショナの単位移動角度の移動時間を最短とすることができ、単位移動角度の移動中に常に最大速度で駆動モータを回転駆動する場合に比べて、設定した複数の測定ポジションに亘る移動端末の特定の項目の総測定時間を短縮することが可能になる。

また、上記課題を解決するために、本発明の請求項５に係る移動端末試験方法は、電波暗箱（５０）の内部空間（５１）内に設けられ、駆動モータによってそれぞれ回転駆動可能なアジマス軸及びロール軸を有し、被試験対象を、球座標系の中心を基準点として該球座標系の予め設定された複数の方位を順次向くように回転させるポジショナ（５６）と、前記内部空間内の試験用アンテナ（５）に接続される模擬測定装置（２０）と、前記試験用アンテナから前記被試験対象である移動端末（１００）に対して試験信号を送信し、該試験信号を受信した前記移動端末から送信される被測定信号を前記試験用アンテナで受信させ、該受信された被測定信号に基づき前記移動端末に関する特定の測定項目を測定させる測定動作を、前記複数の方位のそれぞれに対応する各測定ポジションで実施させるように前記模擬測定装置を制御する測定制御手段（１０）と、を有する移動端末試験装置における移動端末試験方法であって、前記特定の測定項目の測定中、測定が終了した前記測定ポジションから次に測定を行う前記測定ポジションまでを単位移動角度として前記ポジショナを移動させる移動制御ステップ（Ｓ３）と、前記移動制御ステップで前記ポジショナを移動させる際、前記駆動モータの回転速度を前記ポジショナの前記単位移動角度の移動に要する時間を短縮する回転速度に制御する回転速度制御ステップ（Ｓ２０）と、異なる複数の前記単位移動角度に対応して、前記ポジショナの前記各単位移動角度の移動時間を最短にし得る前記駆動モータの回転速度を格納した回転速度管理テーブル（１６ｂ）を用意するステップ（Ｓ１１）と、を有し、前記回転速度制御ステップは、前記単位移動角度を設定する設定ステップ（Ｓ１１）と、前記設定ステップで設定された前記単位移動角度で前記ポジショナを移動させる際、前記回転速度管理テーブルに前記設定された前記単位移動角度に対応して格納されている回転速度で前記駆動モータを回転駆動する駆動ステップ（Ｓ１２、Ｓ１３）と、を含む構成である。

この構成により、本発明の請求項５に係る移動端末試験方法は、駆動モータの回転速度を制御することによりポジショナの単位移動角度の移動時間を短縮することができ、単位移動角度の移動中に常に最大速度で駆動モータを回転駆動する場合に比べて、設定した複数の測定ポジションに亘る移動端末の特定の項目の総測定時間を短縮することが可能になる。
この構成により、本発明の請求項５に係る移動端末試験方法は、ポジショナの単位移動角度の移動時間を最短とする駆動モータの回転速度の最適化を、回転速度管理テーブルを用いて容易に実現することができる。

本発明は、ポジショナの単位移動角度の移動に係る駆動モータの回転速度を最適化し、全ての測定ポジションに亘る移動端末の総測定時間を短縮可能な移動端末試験装置及び移動端末試験方法を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る測定装置全体の概略構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る測定装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る測定装置の統合制御装置とその被制御要素の機能構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る測定装置におけるＮＲシステムシミュレータの機能構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る測定装置のＯＴＡチャンバ内におけるＤＵＴの全球面走査イメージを示す図であり、（ａ）は球座標系の中心に対するＤＵＴの配置態様を示し、（ｂ）は球座標系における角度標本点ＰＳの分布態様を示している。 本発明の一実施形態に係る測定装置のＯＴＡチャンバ内での試験用アンテナ５の配置態様を図５に示す球座標系（γ，θ，φ）系を用いて説明するための図である。 本発明の一実施形態に係る測定装置におけるＤＵＴの全球面走査に係る２軸ポジショナのアジマス軸及びロール軸周りの回転駆動イメージを示す図である。 本発明の一実施形態に係る測定装置の統合制御装置のＲＡＭ内に設けられる回転速度管理テーブルのデータ構成例を示す表図である。 本発明の一実施形態に係る測定装置の２軸ポジショナの全単位ステップ角度の移動に要する通算の時間と駆動モータの回転速度の関係をデータ形式で示す図である。 本発明の一実施形態に係る測定装置の２軸ポジショナの全単位ステップ角度の移動に要する通算の時間と駆動モータの回転速度の関係をグラフ化して示す図である。 本発明の一実施形態に係る測定装置の統合制御装置によるＤＵＴのＴＲＰ測定制御動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る測定装置の統合制御装置による２軸ポジショナの単位ステップ角度移動時の駆動モータの回転速度制御動作を示すフローチャートである。 図１２に示す駆動モータの回転速度制御に基づく２軸ポジショナの単位ステップ角度の移動時間の短縮効果を説明するための図である。

以下、本発明に係る移動端末試験装置及びこれを用いた移動端末試験方法の実施形態について図面を用いて説明する。

まず、本発明の一実施形態に係る測定装置１の構成について、図１～図４を参照して説明する。測定装置１は、本発明の移動端末試験装置を構成する。本実施形態に係る測定装置１は、全体として図１に示すような外観構造を有し、かつ、図２に示すような機能ブロックにより構成されている。図１、図２において、ＯＴＡチャンバ５０についてはその側面から透視した状態における各構成要素の配置態様を示している。

測定装置１は、例えば、図１に示す構造を有するラック構造体９０の各ラック９０ａに前述したそれぞれの構成要素を載置した態様で運用される。図１においては、ラック構造体９０の各ラック９０ａに、それぞれ、統合制御装置１０、ＮＲシステムシミュレータ２０、ＯＴＡチャンバ５０を載置した例を示している。

図２に示すように、測定装置１は、統合制御装置１０、ＮＲシステムシミュレータ２０、信号処理部２３、ＯＴＡチャンバ５０を有している。

これらの構成について、ＯＴＡチャンバ５０から先に説明する。図１、図２に示すように、ＯＴＡチャンバ５０は、例えば、長方体形状の内部空間５１を有する金属製の筐体本体部５２により構成され、内部空間５１に、アンテナ１１０を有するＤＵＴ１００、試験用アンテナ５、リフレクタ７、ＤＵＴ走査機構５６を収容している。

ＯＴＡチャンバ５０の内面全域、つまり、筐体本体部５２の底面５２ａ、側面５２ｂ及び上面５２ｃ全面には、電波吸収体５５が貼り付けられている。これにより、ＯＴＡチャンバ５０は、内部空間５１内に配置される各要素（ＤＵＴ１００、試験用アンテナ５、リフレクタ７、ＤＵＴ走査機構５６）が外部からの電波の侵入及び外部への電波の放射を規制する機能が強化されている。このように、ＯＴＡチャンバ５０は、周囲の電波環境に影響されない内部空間５１を有する電波暗箱を実現している。本実施形態で用いる電波暗箱は、例えば、Anechoic型のものである。

ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５１に収容されるもののうち、ＤＵＴ１００は、例えばスマートフォンなどの無線端末である。ＤＵＴ１００の通信規格としては、セルラ（ＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａ、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、１ｘＥＶ－ＤＯ、ＴＤ－ＳＣＤＭＡ等）、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ／ａ／ｎ／ａｃ／ａｄ等）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＧＮＳＳ（ＧＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ等）、ＦＭ、及びデジタル放送（ＤＶＢ－Ｈ、ＩＳＤＢ－Ｔ等）が挙げられる。また、ＤＵＴ１００は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄや５Ｇセルラ等に対応したミリ波帯の無線信号を送受信する無線端末であってもよい。

本実施形態において、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０は、例えば、ＬＴＥ、あるいは５Ｇ ＮＲの通信規格に準拠したそれぞれの規定の周波数帯の無線信号を使用するものである。ＤＵＴ１００は、本発明における被試験対象、移動端末を構成する。

ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５１において、ＤＵＴ１００は、ＤＵＴ走査機構５６の一部機構により保持されている。ＤＵＴ走査機構５６は、ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５１における筐体本体部５２の底面５２ａに、鉛直方向に延在して設けられている。ＤＵＴ走査機構５６は、性能試験を行うＤＵＴ１００を保持しつつ、該ＤＵＴ１００に対する後述の全球面走査（図５～図６参照）を実施するものである。

ＤＵＴ走査機構５６は、図１に示すように、ターンテーブル５６ａ、支柱部材５６ｂ、ＤＵＴ載置部５６ｃ、駆動部５６ｅを有している。ターンテーブル５６ａは、円盤形状を有する板部材で構成され、アジマス軸（鉛直方向の回転軸）を中心に回転する構成（図３、図７参照）を有する。支柱部材５６ｂは、ターンテーブル５６ａの板面上に垂直方向に延びるように配置される柱状部材により構成されている。

ＤＵＴ載置部５６ｃは、支柱部材５６ｂの上端近傍にターンテーブル５６ａと平行に配置され、ＤＵＴ１００を載置する載置トレイ５６ｄを有している。ＤＵＴ載置部５６ｃは、ロール軸（水平方向の回転軸）を中心に回転可能な構成（図３、図７参照）を有している。

駆動部５６ｅは、例えば、図３に示すように、アジマス軸を回転駆動する駆動モータ５６ｆと、ロール軸を回転駆動する駆動モータ５６ｇと、を有する。駆動部５６ｅは、駆動モータ５６ｆと駆動モータ５６ｇとによって、アジマス軸とロール軸とをそれぞれの軸中心に回転させる機構を備えた２軸ポジショナにより構成されている。このように、駆動部５６ｅは、載置トレイ５６ｄに載置されたＤＵＴ１００を、載置トレイ５６ｄごと２軸（アジマス軸とロール軸）方向に回転させることができるものである。以下、駆動部５６ｅを含むＤＵＴ走査機構５６全体を２軸ポジショナと称することもある（図３参照）。駆動部５６ｅ、駆動モータ５６ｆ、５６ｇは、それぞれ、本発明における第１の駆動モータ、第２の駆動モータを構成する。

ＤＵＴ走査機構（２軸ポジショナ）５６は、載置トレイ５６ｄに載置（保持）されているＤＵＴ１００を、例えば、球体（図５の球体Ｂ参照）の中心Ｏ１に配置したと仮定し、球体表面の全ての方位（予め設定された複数の方位）に対してアンテナ１１０が向く状態にＤＵＴ１００の姿勢を順次変化させる全球面走査を行うものである。ＤＵＴ走査機構５６におけるＤＵＴ走査の制御は、後述するＤＵＴ走査制御部１６よって行われる。ＤＵＴ走査機構５６は、本発明におけるポジショナを構成する。

試験用アンテナ５は、ＯＴＡチャンバ５０の筐体本体部５２の底面５２ａの所要位置に、適宜な保持具（図示せず）を用いて取り付けられている。試験用アンテナ５の取り付け位置は、底面５２ａに設けられた開口６７ａを介してリフレクタ７から見透しが確保できる位置となっている。試験用アンテナ５は、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０と同じ規定（ＮＲ規格）の周波数帯の無線信号を使用するものである。

試験用アンテナ５は、ＯＴＡチャンバ５０内でのＤＵＴ１００のＮＲに関連する測定に際し、ＮＲシステムシミュレータ２０からＤＵＴ１００に対する試験信号の送信、及び該試験信号を受信したＤＵＴ１００から送信される被測定信号の受信を行う。試験用アンテナ５は、その受光面がリフレクタ７の焦点位置Ｆとなるように配置されている。なお、試験用アンテナ５をその受光面がＤＵＴ１００に向き適切な受光ができるように配置できる場合には、リフレクタ７は必ずしも必要とされない。

リフレクタ７は、ＯＴＡチャンバ５０の側面５２ｂの所要位置にリフレクタ保持具５８を用いて取り付けられている。リフレクタ７は、ＤＵＴ１００のアンテナ１１０により送受信される無線信号（試験信号、及び被測定信号）を、試験用アンテナ５の受光面へと折り返す電波経路を実現する。

次に、統合制御装置１０、ＮＲシステムシミュレータ２０の構成について説明する。

図２に示すように、統合制御装置１０は、ＮＲシステムシミュレータ２０に対して、例えばイーサネット（登録商標）等のネットワーク１９を介して相互に通信可能に接続されている。また、統合制御装置１０は、ＯＴＡチャンバ５０における被制御系要素、例えば、ＤＵＴ走査制御部１６にもネットワーク１９を介して接続されている。

統合制御装置１０は、ネットワーク１９を介して、ＮＲシステムシミュレータ２０、及びＤＵＴ走査制御部１６を統括的に制御するものであり、例えば、パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）により構成される。なお、ＤＵＴ走査制御部１６は、ＯＴＡチャンバ５０に付随して独立に設けられる（図２参照）他、図３に示すように、統合制御装置１０に設けられていてもよい。以下では、統合制御装置１０が図３に示す構成を有するものとして説明する。統合制御装置１０は、本発明の測定制御手段を構成している。

図３に示すように、統合制御装置１０は、制御部１１、操作部１２、表示部１３を有している。制御部１１は、例えば、コンピュータ装置によって構成される。このコンピュータ装置は、測定装置１の機能を実現するための所定の情報処理や、ＮＲシステムシミュレータ２０、及びＤＵＴ走査制御部１６を対象とする統括的な制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）１１ａと、ＣＰＵ１１ａを立ち上げるためのＯＳ（Operating System）やその他のプログラム及び制御用のパラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１１ｂと、ＣＰＵ１１ａが動作に用いるＯＳやアプリケーションの実行コードやデータ等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１１ｃ、外部Ｉ／Ｆ部１１ｄ、入出力ポート（図示せず）等を有する。

外部Ｉ／Ｆ部１１ｄは、ネットワーク１９を介して、ＮＲシステムシミュレータ２０、及びＤＵＴ走査機構（２軸ポジショナ）５６の駆動部５６ｅとそれぞれ通信可能に接続されている。入出力ポートには、操作部１２、表示部１３が接続されている。操作部１２は、コマンドなど各種情報を入力するための機能部であり、表示部１３は、上記各種情報の入力画面や測定結果など、各種情報を表示する機能部である。

上述したコンピュータ装置は、ＣＰＵ１１ａがＲＡＭ１１ｃを作業領域としてＲＯＭ１１ｂに格納されたプログラムを実行することにより制御部１１として機能する。制御部１１は、図３に示すように、呼接続制御部１４、信号送受信制御部１５、ＤＵＴ走査制御部１６、信号解析制御部１７、設定制御部１８ａ、回転速度管理制御部１８ｂを有している。呼接続制御部１４、信号送受信制御部１５、ＤＵＴ走査制御部１６、信号解析制御部１７、設定制御部１８ａ、回転速度管理制御部１８ｂも、ＣＰＵ１１ａがＲＡＭ１１ｃの作業領域でＲＯＭ１１ｂに格納された所定のプログラムを実行することにより実現されるものである。

呼接続制御部１４は、ＮＲシステムシミュレータ２０、信号処理部２３を介して試験用アンテナ５を駆動してＤＵＴ１００との間で制御信号（無線信号）を送受信させることにより、ＮＲシステムシミュレータ２０とＤＵＴ１００との間に呼（無線信号を送受信可能な状態）を確立する制御を行う。

信号送受信制御部１５は、操作部１２におけるユーザ操作を監視し、ユーザによりＤＵＴ１００の送信及び受信特性の測定に係る所定の測定開始操作が行われことを契機に、呼接続制御による呼の確立後のＮＲシステムシミュレータ２０に対して信号送信指令を送信し、ＮＲシステムシミュレータ２０から試験用アンテナ５を介して試験信号を送信させる制御、及び信号受信指令を送信し、試験用アンテナ５を介して被測定信号を受信させる制御を行う。

ＤＵＴ走査制御部１６は、ＤＵＴ走査機構５６の駆動モータ５６ｆ及び５６ｇを駆動制御することにより、ＤＵＴ載置部５６ｃの載置トレイ５６ｄに載置されているＤＵＴ１００の全球面走査を行わせるものである。

ここで、ＤＵＴ１００の全球面走査について図５～図７を参照して説明する。一般に、ＤＵＴ１００が放射する信号の電力測定（放射電力測定）に関しては、等価等方輻射電力（ＥＩＲＰ）を測定する方法と、全放射電力（ＴＲＰ）を測定する方法が知られている。ＥＩＲＰは、例えば、図５（ａ）に示す球座標系（γ，θ，φ）の各測定点（θ，φ）で測定した電力値である。これに対し、ＴＲＰは、上記球座標系（γ，θ，φ）の全ての方位、すなわち、ＤＵＴ１００の全球面走査の中心Ｏ１（以下、基準点）から等距離にある球面上の予め規定した複数の角度標本点ＰＳ（図５（ｂ）参照）でのＥＩＲＰを測定し、その総和を求めたものである。

ＤＵＴ１００の全球面走査とは、載置トレイ５６ｄに載置されているＤＵＴ１００を、例えば、球体Ｂ（図５参照）の中心Ｏ１を基準（中心）に、球体Ｂの表面の全ての方位、つまり角度標本点ＰＳに対してアンテナ１１０が向く状態にＤＵＴ１００の姿勢を順次変化させる制御動作のことをいう。

ＤＵＴ１００の全球面走査に合わせて各角度標本点ＰＳでのＥＩＲＰを測定するため、図６に示すように、上記球座標系（γ，θ，φ）系における特定の角度標本点ＰＳ（１点）の位置には、図６に示すように、ＤＵＴ１００が放射する信号を受信するための試験用アンテナ５が配置されている。

全球面走査において、ＤＵＴ１００は、アンテナ１１０のアンテナ面が試験用アンテナ５の受光面に順次に向くように駆動（走査）される。これにより、試験用アンテナ５は、全球面走査が行われるＤＵＴ１００のアンテナ１１０との間でＴＲＰ測定のための信号の送受信を行うことが可能となる。ここで送受信される信号は、ＮＲシステムシミュレータ２０から試験用アンテナ５を介して送信される試験信号と、該試験信号を受信したＤＵＴ１００がアンテナ１１０より送信する信号であって、試験用アンテナ５を介して受信される被測定信号である。

ＤＵＴ１００の全球面走査は、ＤＵＴ走査機構５６を構成する駆動モータ５６ｆ及び５６ｇによりアジマス軸及びロール軸を回転駆動することにより実現される。測定装置１におけるＤＵＴ１００の全球面走査に係るＤＵＴ走査機構（２軸ポジショナ）５６のアジマス軸及びロール軸周りの回転駆動イメージを図７に示している。図７に示すように、本実施形態に係る測定装置１のＤＵＴ走査機構５６では、アジマス軸をその軸中心にφの角度方向に例えば１８０度の範囲内で移動させる一方で、ロール軸をその軸中心にθの角度方向に例えば３６０度の範囲内で移動させることによって、ＤＵＴ１００をその中心Ｏ１を基準に全方位向けに回転させる全球面走査（図５、図６参照）を行うことができる。

図７において、φ０は、アジマス軸の回転方向（φの角度方向）の全移動角度（１８０度）中の単位移動角度を示し、θ０は、ロール軸の回転方向（θの角度方向）の全移動角度（３６０度）中の単位移動角度（以下、ステップ角度）を示している。φ０、θ０は、例えば、予め規定された複数の異なる値のステップ角度のうちから所望の値のステップ角度を選択的に設定できるようになっている。設定されたφ０、θ０は、図５（ｂ）に示す隣り合う角度標本点ＰＳ間の角度を規定し、結果として角度標本点ＰＳ、つまり測定ポジションの数を規定するものとなる。

ＤＵＴ走査制御部１６によるＤＵＴ１００の全球面走査の制御を実現するために、例えば、ＲＯＭ１１ｂには、予め、ＤＵＴ走査制御テーブル１６ａが用意されている。ＤＵＴ走査制御テーブル１６ａは、例えば、ＤＵＴ１００の全球面走査に係る球座標系（図５（ａ）参照）における各角度標本点ＰＳ（図５（ｂ）参照）の座標、各角度標本点ＰＳの座標に対応付けられた駆動モータ５６ｆ及び５６ｇの駆動データ、及び各角度標本点ＰＳでの停止時間（測定時間）などが関係付けられた制御データを格納している。駆動モータ５６ｆ及び５６ｇが例えばステッピングモータの場合には、上記駆動データとして例えば駆動パルス数が格納される。

ＲＯＭ１１ｂには、ＤＵＴ走査機構５６の駆動モータ５６ｆ、及び駆動モータ５６ｇの回転速度を管理するための回転速度管理テーブル１６ｂがさらに用意されている。回転速度管理テーブル１６ｂの構成例を図８に示している。この回転速度管理テーブル１６ｂは、ロール軸を回転駆動する駆動モータ５６ｇの回転速度、より詳しくは、ＤＵＴ走査機構５６をステップ角度ごとに回転駆動するときの駆動モータ５６ｇの回転速度を管理するものである。

ここでステップ角度とは、図５を参照して説明すると、全球面走査に係る球座標系（図５（ａ）参照）における隣り合う角度標本点ＰＳ（図５（ｂ）参照）の間の角度を表している。角度標本点ＰＳは、ＤＵＴ１００の測定ポジションに対応するものであり、測定項目、測定条件などに応じてその数を適宜可変設定できるようになっている。つまり、単位ステップ角度は、隣り合う測定ポジション間の角度を規定したものであり、測定項目、測定条件などに応じて可変し得るものである。本実施形態に係るＤＵＴ走査機構５６については、駆動モータ５６ｇによるロール軸のステップ角度θ（図７参照）について、例えば、５度（ｄｅｇ）、１０度、１５度、３０度、９０度、１８０度、３６０度の値を選択的に設定できるようになっている。

図８に示す回転速度管理テーブル１６ｂでは、ロール軸のステップ角度（図７におけるθ０に相当）に関して５度、１０度、１５度、３０度の各値が設定され、該各ステップ角度に対応して、それぞれ、３、４、４、７という値の回転速度（単位はｒｐｍ）が格納されている。これらの回転速度（設定値）は、それぞれ対応するステップ角度でロール軸周りにＤＵＴ走査機構５６を移動させる際に、ＤＵＴ走査機構５６の当該ステップ角度の移動に要する時間を最短とするために最適な駆動モータ５６ｇの回転速度であって、いずれも、駆動モータ５６ｇの最大回転速度（図９の表における１５ｒｐｍ）よりも小さい値となっている。

図８においては、ロール軸の各ステップ角度θ（例えば、５度、１０度、１５度、３０度）に対応するＤＵＴ走査機構５６の各ステップ区間での移動時間を最短とし得る駆動モータ５６ｇの回転速度を管理する回転速度管理テーブル１６ｂの例を挙げている。

これに限らず、本発明では、回転速度管理テーブル１６ｂ（第１の回転速度管理テーブル）に代わり、アジマス軸の各ステップ角度（図７のφに相当）、例えば、５度、１０度、１５度、３０度に対応してＤＵＴ走査機構５６の各ステップ区間での移動時間を最短とし得る駆動モータ５６ｆの回転速度を管理する第２の回転速度管理テーブルを設けてもよい。

さらに本発明では、第１の回転速度管理テーブル及び第２の回転速度管理テーブルに代わり、ロール軸の各ステップ角度θ、及びアジマス軸の各ステップ角度φにそれぞれ対応してＤＵＴ走査機構５６の各ステップ区間での移動時間を最短とし得る駆動モータ５６ｇ、及び駆動モータ５６ｆの回転速度を管理する第２の回転速度管理テーブルを採用してもよい。

ＤＵＴ走査制御部１６は、ＤＵＴ走査制御テーブル１６ａをＲＡＭ１１ｃの作業領域に展開し、該ＤＵＴ走査制御テーブル１６ａに記憶されている制御データに基づき、ＤＵＴ走査機構５６の駆動モータ５６ｆ及び５６ｇを駆動制御する。これにより、ＤＵＴ載置部５６ｃに載置されるＤＵＴ１００の全球面走査が行われる。全球面走査では、球座標系における角度標本点ＰＳごとにＤＵＴ１００のアンテナ１１０のアンテナ面が該角度標本点ＰＳに向いて規定の時間（上記停止時間）だけ停止し、その後、次の角度標本点ＰＳに移動する動作（ＤＵＴ１００の走査）が、全ての角度標本点ＰＳを対象にして順次実施される。

また、ＤＵＴ走査制御部１６は、ＤＵＴ走査制御テーブル１６ａを用いたＤＵＴ走査機構５６の全球面走査に合わせて、後述する回転速度管理制御部１８ｂの制御下で、回転速度管理テーブル１６ｂを用い、ロール軸の各ステップ角度θを対象とするＤＵＴ走査機構５６の移動に係る駆動モータ５６ｇの回転速度制御を実施する。図８に示す回転速度管理テーブル１６ｂのデータ構成例によれば、ステップ角度θとして、例えば、５度、１０度、１５度、３０度が設定されたときには、ＤＵＴ走査機構５６の当該ステップ角度θの移動に際し、駆動モータ５６ｇを、それぞれ、３、４、４、７の回転速度（単位はｒｐｍ）とする制御が実施される。回転速度制御については、後で図１２を参照して詳述する。

信号解析制御部１７は、ＤＵＴ１００の全球面走査時に、試験用アンテナ５が受信したＮＲに関連する無線信号を、ＮＲシステムシミュレータ２０を介して取り込み、特定の測定項目の信号として解析処理（測定処理）するものである。

設定制御部１８ａは、ＤＵＴ走査制御部１６による回転速度管理テーブル１６ｂを用いた駆動モータ５６ｆの回転速度制御を実行するのに必要な各種の情報を設定する機能部である。設定制御部１８ａは、特定の測定項目の測定に際し、例えば、５度、１０度、１５度、３０度といった複数の異なる値のステップ角度（θ、φ）の中から、所望の値のステップ角度を選択的に設定できるようになっている。設定制御部１８ａは、本発明の設定手段を構成している。

回転速度管理制御部１８ｂは、例えば、ＴＲＰ測定時、ＤＵＴ走査機構５６の全球面走査に合わせて、回転速度管理テーブル１６ｂを用い、ロール軸の各ステップ角度θを対象とするＤＵＴ走査機構５６の移動に係る駆動モータ５６ｆの回転速度制御をＤＵＴ走査制御部１６と協働して実施する。回転速度管理制御部１８ｂは、本発明の回転速度制御手段を構成している。

ＮＲシステムシミュレータ２０は、図４に示すように、信号発生部２１ａ、信号測定部２１ｂ、送受信部２１ｃ、制御部２１ｄ、操作部２１ｅ、表示部２２ｆを有している。ＮＲシステムシミュレータ２０は、本発明の模擬測定装置を構成する。

信号発生部２１ａは、試験信号の元となる信号（ベースバンド信号）を発生する。送受信部２１ｃは、信号発生部２１ａが発生した信号から各通信規格の周波数に対応した試験信号を生成して信号処理部２３に送出するとともに、信号処理部２３から送られてくる被測定信号からベースバンド信号を復元するＲＦ部の機能を果たす。信号測定部２１ｂは、送受信部２１ｃで復元されたベースバンド信号に基づいて被測定信号の測定処理を行う。

制御部２１ｄは、信号発生部２１ａ、信号測定部２１ｂ、送受信部２１ｃ、操作部２１ｅ、表示部２２ｆの各機能部を統括的に制御する。操作部２１ｅは、コマンドなど各種情報を入力するための機能部であり、表示部２２ｆは、各種情報の入力画面や測定結果など、各種情報を表示する機能部である。

上述した構成を有する測定装置１では、ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５１内で、ＤＵＴ走査機構（２軸ポジショナ）５６の載置トレイ５６ｄにＤＵＴ１００を載置し、該ＤＵＴ１００を、載置トレイ５６ｄごと２軸（アジマス軸とロール軸）方向に予め設定されたステップ角度ずつ移動（回転）させながら、各測定ポジションでのＥＩＲＰの測定、全ての測定ポジションに亘るＴＲＰの測定など、特定の測定項目の測定を行うことができる。

次に、本実施形態に係る測定装置１の統合制御装置１０によるＤＵＴ１００の測定制御について説明する。測定装置１は、本発明の移動端末試験方法を適用して図１１に示すフローチャートに沿ったＤＵＴ１００の特定の項目（ＴＲＰなど）の測定制御を実施する。

測定装置１において、特定項目の測定を行うためには、まず、ＯＴＡチャンバ５０のＤＵＴ走査機構（２軸ポジショナ）５６のＤＵＴ載置部５６ｃに試験対象となるＤＵＴ１００をセットしたうえで、操作部１２より測定パラメータの設定を行う（ステップＳ１）。ここで設定するパラメータとしてはまず測定項目が挙げられる。設定項目が、全球面走査を必要とするＴＲＰ等の放射電力特性の場合には、さらにステップ角度を設定する必要がある。

測定パラメータの設定終了後、統合制御装置１０は、操作部１２において測定開始操作が行われたか否かを監視する（ステップＳ２）。ここで測定開始操作が行われると（ステップＳ２でＹＥＳ）、統合制御装置１０の制御部１１において、ＤＵＴ走査制御部１６は、ステップＳ１で設定された測定パラメータ（例えば、ステップ角度）に従って、２軸ポジショナを、図５（ａ）に示す球座標系（γ，θ，φ）における初期測定ポジションに対応する（θ，φ）の角度位置まで回転（移動）させるように駆動モータ５６ｆ、５６ｇを回転駆動する（ステップＳ３）。

引き続き、制御部１１は、ＮＲシステムシミュレータ２０を駆動制御し、ステップＳ３における２軸ポジショナの角度位置に対応する測定ポジション（初回の測定は、初期測定ポジション）での予め設定（指定）されている測定項目（ＴＲＰ測定にあっては、当該測定ポジションでのＥＩＲＰ）の測定を行わせるように制御する（ステップＳ４）。

なお、ステップＳ４での測定処理を行うには、呼接続制御部１４の制御によって、事前に、ＮＲシステムシミュレータ２０とＤＵＴ１００間の呼接続がなされていることが前提となる。呼接続状態において、信号送受信制御部１５は、ＮＲシステムシミュレータ２０から試験信号を送信させ、信号解析制御部１７が、試験信号の受信に応答してＤＵＴ１００が応答送信する被測定信号を受信して、指定測定項目の解析処理（測定処理）を実施する。

ステップＳ４における現在の測定ポジションでの指定測定項目の測定が終了すると、次いで、ＤＵＴ走査制御部１６は、残りの測定ポジションが存在するか否かを判定する（ステップＳ５）。

ここで残りの測定ポジションが存在すると判定された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、ＤＵＴ走査制御部１６は、２軸ポジショナを、球座標系（γ，θ，φ）における次の測定ポジションに対応する（θ，φ）の角度位置まで移動させるように駆動モータ５６ｆ、５６ｇを回転駆動する（ステップＳ３）。ここで２軸ポジショナを移動させる角度（前回の測定ポジションから次の測定ポジションまでの角度）は、ステップＳ１で設定を受け付けたステップ角度に相当する。

ステップＳ３での２軸ポジショナのステップ角度の移動に合わせ、回転速度管理制御部１８ｂは、ステップＳ１で設定されたステップ角度に対応して回転速度管理テーブル１６ｂに格納されている回転速度で駆動モータ５６ｆ、５６ｇを回転駆動させる制御を行う（図１２参照）。

２軸ポジショナのステップ角度の移動が終了して次の測定ポジションで停止すると、制御部１１は、ＮＲシステムシミュレータ２０を駆動制御し、ステップＳ３における２軸ポジショナの角度位置に対応する次の（２回目の）測定ポジションでの指定測定項目の測定を行わせるように制御する（ステップＳ４）。

その後、ステップＳ５で残りの測定ポジションが存在すると判定されている（ステップＳ５でＹＥＳ）間、ＤＵＴ走査制御部１６、信号解析制御部１７は、ステップＳ３で２軸ポジショナを次の測定ポジションに対応する（θ，φ）の角度位置まで上記ステップ角度で回転させ、かつステップＳ４でその測定ポジションでの指定測定項目を測定させる制御を、測定ポジションを更新させつつ繰り返し実施する。いずれの回の２軸ポジショナの上記ステップ角度の移動においても、回転速度管理制御部１８ｂは、ステップＳ１で設定されたステップ角度に対応して回転速度管理テーブル１６ｂに格納されている回転速度で駆動モータ５６ｆ、５６ｇを回転駆動させる制御を行うようになっている。

測定ポジションを更新させつつ測定を繰り返している間、ステップＳ５において残りの測定ポジションが存在しないと判定されると（ステップＳ５でＮＯ）信号解析制御部１７は、ステップＳ４での最初の測定ポジションから最後の測定ポジションまでの各測定ポジションの測定結果（測定データ：ＴＲＰ測定においてはＥＩＲＰ）を集計して、その総和を求め、指定測定項目の測定結果として保持したうえで一連の測定制御動作を終了する。

次に、本実施形態に係る測定装置１の統合制御装置１０による２軸ポジショナ５６の単位ステップ角度移動時の駆動モータ５６ｆ、５６ｇの回転速度制御動作について、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。図１２においては、特に、駆動モータ５６ｇを駆動する場合について説明する。

この回転速度制御を行うためには、事前に、回転速度管理テーブル１６ｂ（図８参照）を用意しておく必要がある（ステップＳ１１）。図８に示すように、回転速度管理テーブル１６ｂには、図１１のステップＳ１で設定可能な各ステップ角度（５度、１０度、１５度、３０度）にそれぞれ対応して、２軸ポジショナの当該各ステップ角度の移動時間を最短とし得る駆動モータ５６ｇの回転速度が格納されている。

回転速度管理テーブル１６ｂを生成するには、実際の測定を模してあるステップ角度、駆動モータ５６ｇの回転速度を設定したうえで、２軸ポジショナを、各測定ポジション間で設定された回転速度で駆動モータ５６ｇを回転駆動しつつ、最初の測定ポジションから最後の測定ポジションに至るまで、順次、移動させる疑似測定動作を実施し、この疑似測定動作にかかるトータルの時間を計測する作業が必要となる。このような疑似測定動作は、ステップ角度ごとに、駆動モータ５６ｇの回転速度を変えてそれぞれ複数回実施することが好ましい。

図９は、上記作業での計測結果から得られる、測定装置１の２軸ポジショナの単位ステップ角度ごとの移動に要する時間と駆動モータ５６ｇの回転速度の関係をデータ形式で示したものであり、図１０は上記関係をグラフ化して示したものである。

図９、図１０に示す、２軸ポジショナの単位ステップ角度ごとの移動に要する時間と駆動モータ５６ｇの回転速度の関係によれば、ステップ角度を５度とし、駆動モータ５６ｇの回転速度を１、２、３、４、５と変えたときにかかる２軸ポジショナのトータルの移動時間（単位：分）については、それぞれ、４７．８３、３２．８８、３１．７１、３４．３０、３６．３４が得られている。

また、ステップ角度を１０度とし、駆動モータ５６ｇの回転速度を１、２、３、４、５と変えたときにかかる２軸ポジショナのトータルの移動時間（単位：分）は、それぞれ、２３．３２、１４．１７、１２．３５、１１．９２、１２．６５である。

また、ステップ角度を１５度とし、駆動モータ５６ｇの回転速度を１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５と変えたときにかかる２軸ポジショナのトータルの移動時間（単位：分（ｍｉｎ））は、それぞれ、１５．８９、９．４４、７．６７、６．９１、６．９２、７．３３、７．６３、７．９１、８．１６、８．２２、８．５９、８．７９、８．９８、９．１３、９．３０である。

さらに、ステップ角度を３０度とし、駆動モータ５６ｇの回転速度を１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５と変えたときにかかる２軸ポジショナのトータルの移動時間（単位：分）については、それぞれ、８．６８、４．９１、３．７７、３．２８、３．０１、２．９４、２．９３、３．０２、３．１２、３．２１，３．２８、３．３５、３．３９、３．５０、３．５６が得られている。

図９、図１０に示す疑似測定動作に係る２軸ポジショナのトータルの移動時間の集計結果から、２軸ポジショナのトータルの移動時間を最短と（最適化）するには、ステップ角度５度の設定時には駆動モータ５６ｇの回転速度を３とすればよいことが分かる。

同様に、ステップ角度１０度、１５度、３０度の設定時に２軸ポジショナのトータルの移動時間を最短とするには、駆動モータ５６ｇの回転速度をそれぞれ、４、４、７とすればよいことが分かる。

図８に示す回転速度管理テーブル１６ｂは、図９、図１０に示す疑似測定動作に係る２軸ポジショナのトータルの移動時間の集計結果に基づき生成されたものであり、ステップ角度５度、１０度、１５度、３０度にそれぞれ対応して、駆動モータ５６ｇの回転速度（単位：ｒｐｍ）の最適値として３、４、４、７が格納されている。いずれの値も、駆動モータ５６ｇの最大回転速度（１５ｒｐｍ：図９参照）より小さい値となっている。

本実施形態に係る測定装置１では、上記ステップＳ１１において、上記データ構成を有する回転速度管理テーブル１６ｂを、例えば、ＲＡＭ１１ｃに記憶しておく。この状態で、統合制御装置１０の回転速度管理制御部１８ｂは、図１１のステップＳ３での２軸ポジショナの移動制御に合わせて、図１２に示すステップＳ１２以降での駆動モータ５６ｇの回転速度制御（ステップＳ２０）を行うことができる。

ステップＳ２０での回転速度制御を開始するために、回転速度管理制御部１８ｂは、図１１に示す測定動作制御中、ステップＳ２、あるいはステップＳ５でそれぞれＹＥＳの判定がなされたか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、回転速度管理制御部１８ｂは、図１１のステップＳ２で測定開始操作が行われたか、同ステップＳ５で残りの測定ポジションが存在すると判定された場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ２０での回転速度制御に移行する。

ステップＳ２０での回転速度制御において、回転速度管理制御部１８ｂはまず、図１１のステップＳ１で設定されたステップ角度を読み込む（ステップＳ１３）。

次いで、回転速度管理制御部１８ｂは、ステップＳ１３で読み込んだステップ角度をキーに、該ステップ角度に対応して回転速度管理テーブル１６ｂに格納されている回転速度データを読み込む（ステップＳ１４）。さらに回転速度管理制御部１８ｂは、ステップＳ１４で読み込んだ回転速度データに対応する回転速度で駆動モータ５６ｇを回転駆動する（ステップＳ１５）。

引き続き回転速度管理制御部１８ｂは、２軸ポジショナの移動角度がステップＳ１（図１１参照）で設定されたステップ角度に達したか否を判定する（ステップＳ１６）。ここで２軸ポジショナの移動角度が設定されたステップ角度に達していないと判定されると（ステップＳ１６でＮＯ）、回転速度管理制御部１８ｂはステップＳ１５における駆動モータ５６ｇの回転駆動を継続する。

これに対し、２軸ポジショナの移動角度が設定されたステップ角度に達したと判定された場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、回転速度管理制御部１８ｂは図１１におけるステップＳ４以降の処理を継続する。

図１２に示す駆動モータ５６ｇの回転速度制御（ステップＳ２０）は、残り測定位置がなくなるまで（図１１のステップＳ５でＮＯと判定されるまで）、ステップ角度区間ごとに実施される。

ステップＳ２０における駆動モータ５６ｇの回転速度制御では、例えば、５度、１０度、１５度、３０度のいずれのステップ角度が設定された場合も、その設定されたステップ角度の２軸ポジショナの移動に際し、該ステップ角度に対応して回転速度管理テーブル１６ｂに格納されている回転速度で駆動モータ５６ｇが回転駆動される（ステップＳ１３参照）。

回転速度管理テーブル１６ｂに格納されている回転速度は、いずれのステップ角度についても、駆動モータ５６ｇの最大回転速度よりも小さく、２軸ポジショナステップ角度の移動に要する時間を最短とするために最適となる回転速度（最適値：図９参照）となっている。

ステップ角度の移動区間を、最大回転速度ではなく、最適値の回転速度で駆動モータ５６ｇを回転駆動して２軸ポジショナを移動させる本実施形態に係る測定装置１では、最大回転速度で回転駆動しても必ずしも最短時間とならない、という問題を解消することができる。

この点について、図１３を参照して説明する。図１３は、図１２に示す駆動モータ５６ｇの回転速度制御に基づく２軸ポジショナのステップ角度（特定の１区間）の移動時間と回転速度の関係（特性）を示す図である。図１３において、実線は、本実施形態に係る回転駆動制御（図１２のステップＳ２０参照）を適用したときの特性を示し、点線は、本実施形態に係る回転駆動制御を適用せず、最大の回転速度で回転駆動したときの特性を示している。

図１３に示すように、駆動モータ５６ｇを最大の回転速度で回転駆動したときには、回転速度の立ち上がりが早いものの、その分制動（減速）制御にも時間がかかり、必ずしも最短時間を達成することはできなかった（図９も併せ参照）。これに対して、回転速度管理テーブル１６ｂを用い、各ステップ角度に応じた最適値で駆動モータ５６ｇを回転駆動する本実施形態によれば、回転速度の立ち上がりが緩いものの、制動制御も容易であることから、結果として、最大回転速度で回転駆動する場合に比べて短時間での移動を実現できる（図９の網掛け部分も併せ参照）。

なお、上記実施形態（図１２参照）では、回転速度管理テーブル１６ｂを用いて、２軸ポジショナの１ステップ角度移動時に駆動モータ５６ｇの回転速度を最適化する回転速度制御を例に挙げて説明した、本発明はこれに限らず、同様の回転速度制御を駆動モータ５６ｆ、あるいは、駆動モータ５６ｆ及び５６ｇの双方に適用する構成としてもよい。

前者の構成については、回転速度管理テーブル１６ｂ（第１の回転速度管理テーブル）に換えて、アジマス軸の各ステップ角度（図７のφに相当）、例えば、５度、１０度、１５度、３０度に対応して２軸ポジショナ５６の各ステップ区間での移動時間を最短とし得る駆動モータ５６ｆの回転速度（最適値）を管理する第２の回転速度管理テーブルを設け、２軸ポジショナのステップ角度の移動の際に駆動モータ５６ｆを最適値で回転駆動させるように制御すればよい。

また、後者の構成については、第１の回転速度管理テーブル及び第２の回転速度管理テーブルに代わり、ロール軸の各ステップ角度θ、及びアジマス軸の各ステップ角度φにそれぞれ対応して２軸ポジショナ５６の各ステップ区間での移動時間を最短とし得る駆動モータ５６ｇ、及び駆動モータ５６ｆの回転速度（最適値）を管理する第２の回転速度管理テーブルを採用すればよい。かかる構成において、回転速度管理制御部１８ｂは、２軸ポジショナのθ及びφ方向いずれのステップ角度の移動に際しても駆動モータ５６ｆ、５６ｇをそれぞれ最適値で回転駆動させることが可能となる。

上述したように、本実施形態に係る測定装置１は、ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５１内に設けられ、駆動モータ５６ｆ、５６ｇによってそれぞれ回転駆動可能なアジマス軸及びロール軸を有し、ＤＵＴ１００を、球座標系の中心を基準点として該球座標系の予め設定された複数の方位を順次向くように回転させる２軸ポジショナ（ＤＵＴ走査機構）５６と、内部空間５１内の試験用アンテナ５に接続されるＮＲシステムシミュレータ２０と、試験用アンテナ５からＤＵＴ１００に対して試験信号を送信し、該試験信号を受信したＤＵＴ１００から送信される被測定信号を試験用アンテナ５で受信させ、該受信された被測定信号に基づきＤＵＴ１００に関するＴＲＰ等の測定項目を測定させる測定動作を、複数の方位のそれぞれに対応する各測定ポジションで実施させるようにＮＲシステムシミュレータ２０を制御する統合制御装置１０と、ＴＲＰ等の測定項目の測定中、測定が終了した測定ポジションから次に測定を行う測定ポジションまでをステップ角度として２軸ポジショナ５６を移動させる際、駆動モータ５６ｇの回転速度を２軸ポジショナ５６のステップ角度の移動に要する時間を短縮する回転速度に制御する回転速度管理制御部１８ｂと、を有して構成されている。

この構成により、本実施形態に係る測定装置１は、駆動モータ５６ｇの回転速度を制御することにより２軸ポジショナ５６のステップ角度の移動時間を短縮することができ、ステップ角度の移動中に常に最大速度で駆動モータ５６ｇを回転駆動する場合に比べて、設定した複数の測定ポジションに亘るＤＵＴ１００のＴＲＰ等の項目の総測定時間を短縮することが可能になる。

また、本実施形態に係る測定装置１は、異なる複数のステップ角度に対応して、２軸ポジショナ５６の各ステップ角度の移動時間を最短にし得る駆動モータ５６ｇの回転速度を格納した回転速度管理テーブル１６ｂと、ステップ角度を設定する設定制御部１８ａと、をさらに有し、回転速度管理制御部１８ｂは、設定制御部１８ａにより設定されたステップ角度の２軸ポジショナ５６の移動に際し、回転速度管理テーブル１６ｂに上記設定されたステップ角度に対応して格納されている回転速度で駆動モータ５６ｇを回転駆動する構成を有している。

この構成により、本実施形態に係る測定装置１は、２軸ポジショナ５６のステップ角度の移動時間を最短とする駆動モータ５６ｇの回転速度の最適化を、回転速度管理テーブル１６ｂを用いて容易に実現することができる。

また、本実施形態に係る測定装置１において、２軸ポジショナ５６は、アジマス軸を回転駆動する第１の駆動モータ５６ｆと、ロール軸を回転駆動する第２の駆動モータ５６ｇと、を有し、回転速度管理テーブル１６ｂは、複数のステップ角度に対応して、２軸ポジショナ５６の各ステップ角度の移動時間を最短にし得る駆動モータ５６ｆの回転速度、または駆動モータ５６ｇの回転速度、若しくは駆動モータ５６ｆの回転速度、及び駆動モータ５６ｇの回転速度の双方のいずれかを格納している構成である。

この構成により、本実施形態に係る測定装置１は、アジマス軸を回転駆動する駆動モータ５６ｆ、ロール軸を回転駆動する駆動モータ５６ｇの回転速度を個々に最適化する運用の他、駆動モータ５６ｆ及び駆動モータ５６ｇ双方の回転速度を同時に最適化する運用もでき、いずれの運用においてもＤＵＴ１００のＴＲＰなどの測定項目のトータルな測定時間の短縮が可能となる。

また、本実施形態に係る測定装置１において、統合制御装置１０は、ＴＲＰ（全球面放射電力）を測定させるようにＮＲシステムシミュレータ２０を制御する構成である。この構成により、本実施形態に係る測定装置１は、測定ポジション数が膨大な数となるＴＲＰ測定において、単位移動角度あたりの２軸ポジショナ５６の移動時間の短縮効果の蓄積によって、全ての測定ポジションに亘る総測定時間を大幅に短縮することが可能になる。

また、本実施形態に係る測定装置１において、回転速度管理制御部１８ｂは、駆動モータ５６ｇの回転速度を２軸ポジショナ５６のステップ角度の移動に要する時間を最短にするために最適な回転速度に制御する構成である。この構成により、本実施形態に係る測定装置１は、駆動モータ５６ｇの回転速度の最適化により２軸ポジショナ５６のステップ角度の移動時間を最短とすることができ、ステップ角度の移動中に常に最大速度で駆動モータ５６ｇを回転駆動する場合に比べて、設定した複数の測定ポジションに亘るＤＵＴ１００の特定の項目の総測定時間を短縮することが可能になる。

また、本実施形態に係る移動端末試験方法は、ＯＴＡチャンバ５０の内部空間５１内に設けられ、駆動モータ５６ｆ、５６ｇによってそれぞれ回転駆動可能なアジマス軸及びロール軸を有し、ＤＵＴ１００を、球座標系の中心を基準点として該球座標系の予め設定された複数の方位を順次向くように回転させる２軸ポジショナ（ＤＵＴ走査機構）５６と、内部空間５１内の試験用アンテナ５に接続されるＮＲシステムシミュレータ２０と、試験用アンテナ５からＤＵＴ１００に対して試験信号を送信し、該試験信号を受信したＤＵＴ１００から送信される被測定信号を試験用アンテナ５で受信させ、該受信された被測定信号に基づきＤＵＴ１００に関するＴＲＰ等の測定項目を測定させる測定動作を、複数の方位のそれぞれに対応する各測定ポジションで実施させるようにＮＲシステムシミュレータ２０を制御する統合制御装置１０と、を有する測定装置１における移動端末試験方法であって、ＴＲＰなどの測定項目の測定中、測定が終了した測定ポジションから次に測定を行う測定ポジションまでをステップ角度として２軸ポジショナ５６を移動させる移動制御ステップ（Ｓ３）と、移動制御ステップで２軸ポジショナ５６を移動させる際、駆動モータ５６ｇの回転速度を２軸ポジショナ５６のステップ角度の移動に要する時間を短縮する回転速度に制御する回転速度制御ステップ（Ｓ２０）と、を有する。

この構成により、本実施形態に係る移動端末試験方法は、駆動モータ５６ｇの回転速度を制御することにより２軸ポジショナ５６のステップ角度の移動時間を短縮することができ、ステップ角度の移動中に常に最大速度で駆動モータ５６ｇを回転駆動する場合に比べて、設定した複数の測定ポジションに亘るＤＵＴ１００のＴＲＰ等の項目の総測定時間を短縮することが可能になる。

また、本実施形態に係る移動端末試験方法は、異なる複数のステップ角度に対応して、２軸ポジショナ５６の各ステップ角度の移動時間を最短にし得る駆動モータ５６ｇの回転速度を格納した回転速度管理テーブル１６ｂを用意するステップ（Ｓ１１）をさらに有し、回転速度制御ステップは、ステップ角度を設定する設定ステップ（Ｓ１１）と、設定ステップで設定されたステップ角度で２軸ポジショナ５６を移動させる際、回転速度管理テーブル１６ｂに上記設定されたステップ角度に対応して格納されている回転速度で駆動モータ５６ｇを回転駆動する駆動ステップ（Ｓ１２、Ｓ１３）と、を含む構成である。

この構成により、本実施形態に係る移動端末試験方法は、２軸ポジショナ５６のステップ角度の移動時間を最短とする駆動モータ５６ｇの回転速度の最適化を、回転速度管理テーブル１６ｂを用いて容易に実現することができる。

以上のように、本発明に係る移動端末試験装置及び移動端末試験方法は、ポジショナの単位移動角度の移動に係る駆動モータの回転速度を最適化し、全ての測定ポジションに亘る移動端末の総測定時間を短縮可能であるという効果を奏し、ＯＴＡ環境下で移動端末が設置されたポジショナの角度を変更しながら信号をやり取りさせることにより移動端末に関するＴＲＰ等の測定を行う移動端末試験装置及び移動端末試験方法全般に有用である。

１ 測定装置（移動端末試験装置）
５ 試験用アンテナ
１０ 統合制御装置（測定制御手段）
１６ ＤＵＴ走査制御部
１６ｂ 回転速度管理テーブル
１８ａ 設定制御部（設定手段）
１８ｂ 回転速度管理制御部（回転速度制御手段）
２０ ＮＲシステムシミュレータ（模擬測定装置）
５０ ＯＴＡチャンバ（電波暗箱）
５１ 内部空間
５６ ＤＵＴ走査機構（２軸ポジショナ）
５６ｆ、５６ｇ 駆動モータ
１００ ＤＵＴ（被試験対象、移動端末）

Claims (5)

1. 電波暗箱（５０）の内部空間（５１）内に設けられ、駆動モータ（５６ｆ、５６ｇ）によってそれぞれ回転駆動可能なアジマス軸及びロール軸を有し、被試験対象を、球座標系の中心を基準点として該球座標系の予め設定された複数の方位を順次向くように回転させるポジショナ（５６）と、
   前記内部空間内の試験用アンテナ（５）に接続される模擬測定装置（２０）と、
   前記試験用アンテナから前記被試験対象である移動端末（１００）に対して試験信号を送信し、該試験信号を受信した前記移動端末から送信される被測定信号を前記試験用アンテナで受信させ、該受信された被測定信号に基づき前記移動端末に関する特定の測定項目を測定させる測定動作を、前記複数の方位のそれぞれに対応する各測定ポジションで実施させるように前記模擬測定装置を制御する測定制御手段（１０）と、
   前記特定の測定項目の測定中、測定が終了した前記測定ポジションから次に測定を行う前記測定ポジションまでを単位移動角度として前記ポジショナを移動させる際、前記駆動モータの回転速度を前記ポジショナの前記単位移動角度の移動に要する時間を短縮する回転速度に制御する回転速度制御手段（１８ｂ）と、
   異なる複数の前記単位移動角度に対応して、前記ポジショナの前記各単位移動角度の移動時間を最短にし得る前記駆動モータの回転速度を格納した回転速度管理テーブル（１６ｂ）と、
   前記単位移動角度を設定する設定手段（１８ａ）と、を有し、
   前記回転速度制御手段は、前記設定手段により設定された前記単位移動角度の前記ポジショナの移動に際し、前記回転速度管理テーブルに前記設定された前記単位移動角度に対応して格納されている回転速度で前記駆動モータを回転駆動する
   ことを特徴とする移動端末試験装置。
2. 前記ポジショナは、前記アジマス軸を回転駆動する第１の駆動モータ（５６ｆ）と、前記ロール軸を回転駆動する第２の駆動モータ（５６ｇ）と、を有し、
   前記回転速度管理テーブルは、前記複数の前記単位移動角度に対応して、前記ポジショナの前記各単位移動角度の移動時間を最短にし得る前記第１の駆動モータの回転速度、または前記第２の駆動モータの回転速度、若しくは前記第１の駆動モータの回転速度及び前記第２の駆動モータの回転速度の双方のいずれかを格納していることを特徴とする請求項１に記載の移動端末試験装置。
3. 前記測定制御手段は、前記特定の測定項目として、ＴＲＰ（全球面放射電力）を測定させるように前記模擬測定装置を制御することを特徴とする請求項１～２のいずれか一項に記載の移動端末試験装置。
4. 前記回転速度制御手段は、前記駆動モータの回転速度を前記ポジショナの前記単位移動角度の移動に要する時間を最短にするために最適な回転速度に制御することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の移動端末試験装置。
5. 電波暗箱（５０）の内部空間（５１）内に設けられ、駆動モータによってそれぞれ回転駆動可能なアジマス軸及びロール軸を有し、被試験対象を、球座標系の中心を基準点として該球座標系の予め設定された複数の方位を順次向くように回転させるポジショナ（５６）と、
   前記内部空間内の試験用アンテナ（５）に接続される模擬測定装置（２０）と、
   前記試験用アンテナから前記被試験対象である移動端末（１００）に対して試験信号を送信し、該試験信号を受信した前記移動端末から送信される被測定信号を前記試験用アン
   テナで受信させ、該受信された被測定信号に基づき前記移動端末に関する特定の測定項目を測定させる測定動作を、前記複数の方位のそれぞれに対応する各測定ポジションで実施させるように前記模擬測定装置を制御する測定制御手段（１０）と、
   を有する移動端末試験装置における移動端末試験方法であって、
   前記特定の測定項目の測定中、測定が終了した前記測定ポジションから次に測定を行う前記測定ポジションまでを単位移動角度として前記ポジショナを移動させる移動制御ステップ（Ｓ３）と、
   前記移動制御ステップで前記ポジショナを移動させる際、前記駆動モータの回転速度を前記ポジショナの前記単位移動角度の移動に要する時間を短縮する回転速度に制御する回転速度制御ステップ（Ｓ２０）と、
   異なる複数の前記単位移動角度に対応して、前記ポジショナの前記各単位移動角度の移動時間を最短にし得る前記駆動モータの回転速度を格納した回転速度管理テーブル（１６ｂ）を用意するステップ（Ｓ１１）と、を有し、
   前記回転速度制御ステップは、
   前記単位移動角度を設定する設定ステップ（Ｓ１１）と、
   前記設定ステップで設定された前記単位移動角度で前記ポジショナを移動させる際、前記回転速度管理テーブルに前記設定された前記単位移動角度に対応して格納されている回転速度で前記駆動モータを回転駆動する駆動ステップ（Ｓ１２、Ｓ１３）と、
   を含むことを特徴とする移動端末試験方法。

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