JP7114932B2 - 供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、供給装置に関する。

下記特許文献１には、回転する容器の底のねじを掻き上げる掻き上げ板と、容器内で軸体の溝が形成された部分に接触しながら軸周りに回転する接触部と、を備えた供給装置が開示されている。この供給装置では、溝に引っ掛かっているねじを接触部により落下させるようにしている。

特開２０１７－０４８０５６号公報

本発明は、溝の外側から接触する部材で部品を落下させる供給装置と比較して、部品が溝に詰まることを抑制する供給装置を得ることが目的である。

第１態様の供給装置は、供給する部品を収容する有底の容器と、該底を貫通して、該容器を該底が下となる傾斜姿勢で軸周りに回転可能に支持し、上向きに開口し該容器の内から外に部品を通す溝が形成されている軸体と、該溝の底部と開口部との間を往復する可動部材と、該容器を該軸周りに回転する回転機と、を有する。

第２態様では、第１態様の供給装置において、前記可動部材に対して前記溝の前記開口部に向けて弾性力を付与する弾性部材と、前記弾性力に抗して前記可動部材を前記溝の前記底部に保持させる第一部材と、前記第一部材による前記弾性力に抗する状態を解除する第二部材と、を有する。

第３態様では、第２態様の供給装置において、前記第一部材と前記第二部材は１つの板部材からなり、前記板部材は、前記容器に固定されている。

第４態様では、第２態様の供給装置において、前記可動部材は、長手方向の一端部側を支点として、長手方向の他端部側が回転する構成とされている。

第５態様では、第４態様の供給装置において、前記可動部材の長手方向の他端部は、前記容器の内部における前記部品の出口の直前に設けられている。

第６態様では、第４態様又は第５態様の供給装置において、前記可動部材の長手方向の中央部に前記弾性部材が配置されており、前記可動部材の長手方向の他端部の側が前記溝の前記底部と前記開口部の間を往復する構成とされている。

第７態様では、第３態様の供給装置において、前記容器の内部に、前記部品をすくい上げて前記軸体に落下させるすくい上げ部材を備え、前記第二部材は、前記容器の回転方向における前記すくい上げ部材の下流側の定められた範囲内に配置されている。

第８態様では、第７態様の供給装置において、前記すくい上げ部材の数と、前記第二部材の数が同じである。

第９態様では、第８態様の供給装置において、前記容器の１回転に対して、前記すくい上げ部材による部品のすくい上げ回数と、前記第二部材による解除回数が１回とされている。

第１態様によれば、溝の外側から接触する部材で部品を落下させる供給装置と比較して、部品が溝に詰まることが抑制される。

第２態様によれば、可動部材を底部から開口部にゆっくりと移動させる構成と比較して、溝に詰まった部品が排除され易い。

第３態様によれば、容器の回転とは独立した動作機構を用いることなく、回転機により可動部材を動作することができる。

第４態様によれば、可動部材全体が底部から開口部まで移動する構成と比較して、可動部材を往復させる構成が容易となる。

第５態様によれば、可動部材の長手方向の他端部が容器の内部の部品の出口から離れた位置に配置されている構成と比較して、容器における部品の出口付近での部品の溝への詰まりが抑制される。

第６態様によれば、可動部材の他端部側に弾性部材が配置される構成と比較して、可動部材を移動させる弾性部材をコンパクト化することができる。

第７態様によれば、第二部材が容器の回転方向におけるすくい上げ部材の上流側に配置されている構成と比較して、すくい上げ部材により部品が軸体に落下した後、溝に詰まった部品が排除され易い。

第８態様によれば、すくい上げ部材の数と第二部材の数が異なる場合と比較して、すくい上げ部材により部品が軸体に落下した後、溝に詰まった部品が排除され易い。

第９態様によれば、容器の１回転に対して、すくい上げ部材による部品のすくい上げ回数と、前記第二部材による解除回数が複数回とされている場合と比較して、容器の１回転により、すくい上げ部材により部品が軸体に落下した後、溝に詰まった部品が排除され易い。

第１実施形態の供給装置を示す概略斜視図である。 第１実施形態の供給装置の一部を示す図であって、容器を示す正面側から見た概略断面図である。 第１実施形態の供給装置の一部を示す図であって、供給装置を構成するシャフトの軸方向から容器の底の側を見た図（図３中に示す３－３線に沿った断面図）である。 （Ａ）は、第１実施形態の供給装置に用いられる可動部材及びシャフトの溝を示す分解斜視図であり、（Ｂ）は、第１実施形態の供給装置に用いられる可動部材をシャフトに組み付けた状態を示す斜視図である。 第１実施形態の供給装置に用いられる板部材のカム部によって可動部材がシャフトの溝の底部に保持された状態を示す概略断面図である。 第１実施形態の供給装置に用いられる板部材のカム部によって可動部材がシャフトの溝の開口部に移動された状態を示す概略断面図である。 第１実施形態の供給装置の一部を示す図であって、板部材の大径部とすくい上げ部材との位置関係を示す、シャフトの軸方向から見た概略構成図である。 第１実施形態の供給装置の一部を示す図であって、シャフトからねじを取り出す取り出し部を示す拡大斜視図である。 第１実施形態の供給装置の一部を示す図であって、シャフトからねじを取り出す取り出し部を示す拡大断面図である。 第２実施形態の供給装置の一部を示す図であって、板部材の大径部とすくい上げ部材との位置関係を示す、シャフトの軸方向から見た概略構成図である。 第３実施形態の供給装置の一部を示す図であって、板部材の大径部とすくい上げ部材との位置関係を示す、シャフトの軸方向から見た概略構成図である。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づいて説明する。なお、各図に示す矢印Ｈは鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Ｗは、水平方向であって装置幅方向を示す。

〔第１実施形態〕
図１～図９を用いて、第１実施形態の供給装置１０について説明する。

＜供給装置の構成＞
図１及び図２に示されるように、第１実施形態の供給装置１０は、ねじＳを輸送装置１２（図８参照）に定められた姿勢で供給する機能を有する。本実施形態における定められた姿勢とは、ねじＳの頭Ｓ１が上方である姿勢とされている。供給装置１０は、容器２０と、駆動系２４と、すくい上げ部材２８と、シャフト３０と、取り出し部３８と、支持体５０と、可動部材６０と、板部材６６と、を含んで構成されている。

供給装置１０では、取り出し部３８でねじＳが輸送装置１２に把持され、輸送装置１２によって締結装置（図示省略）に輸送される（図８参照）。そして、締結装置（図示省略）により、ねじＳがワークの締結位置で締結されてねじ締結物が製造されるようになっている。

ここで、ねじＳは、部品の一例である。本実施形態のねじＳは、一例として、フランジ付きの雄ねじとされている。より詳細には、ねじＳは、一例として、頭Ｓ１と、頭Ｓ１から延びた軸Ｓ２と、頭Ｓ１と軸Ｓ２との縁部に設けられたフランジＳ３と、を備えている（図２及び図９参照）。ねじＳの頭Ｓ１には、一例として十字溝が形成されている（図１参照）。図示を省略するが、ねじＳが締結されたねじ締結物は、一例として、ねじＳで複数の部材（例えば、２枚の板）を締結して製造されたものである。

なお、本明細書における「供給」とは、供給装置１０の取り出し部３８から輸送装置１２にねじＳを受け渡すことをいう。

以下、供給装置１０の構成を各構成要素に分けて、図面を参照しつつ説明する。

［容器及び駆動系］
容器２０は、輸送装置１２に供給するねじＳを収容する機能を有する。容器２０は、図１及び図２に示されるように、一例として、一端側が開口する有底の筒とされている。容器２０は、軸心Ｏを中心とする円筒２１と、円筒２１の他端側に配置された円板２２とを有している。円板２２には、軸心Ｏを中心とする径Ｄ１の貫通孔２２Ａが形成されている（図３参照）。ここで、円板２２は、底の一例である。なお、図１では、容器２０の構成を分かりやすくするため、容器２０内のねじＳは図示を省略している。

駆動系２４は、容器２０を軸周りに（軸心Ｏを中心として）回転する機能を有する。ここで、駆動系２４は、回転機の一例である。駆動系２４は、ベアリングギア２５と、ベアリングギア２５と噛み合うギア２６と、ギア２６の回転軸に接続されてギア２６を回転させる電動モータ２７と、を備えている（図１参照）。ベアリングギア２５は、歯車２５Ａと、軸受２５Ｂと、を備えている（図２参照）。

歯車２５Ａは、径Ｄ２の貫通孔が形成され（図３参照）、円板２２の外側の面に、軸心Ｏを中心として固定されている。軸受２５Ｂは、外径Ｄ２、内径Ｄ３（＜径Ｄ１）の玉軸受とされており、外周側で歯車２５Ａの貫通孔に、内周側でシャフト３０の外周に嵌め込まれている（図３参照）。そして、電動モータ２７によりギア２６を介してベアリングギア２５に駆動力が伝達されると、容器２０は軸周り（軸心Ｏを中心として）に回転するようになっている。図１～図３における矢印Ｒは、容器２０の回転方向を示している。

なお、容器２０は、図２に示されるように、円板２２が下方となるように、水平方向（高さ方向に対して直交する方向）に対して傾斜した状態で配置されている。そのため、容器２０は、ねじＳを円板２２が配置されている側に寄せた状態で収容している（図２参照）。

［すくい上げ部材］
すくい上げ部材２８は、容器２０とともに軸心Ｏの周りを回転することにより、容器２０内のねじＳをすくい上げて軸心Ｏ（シャフト３０）よりも上方まで運ぶ機能を有する。すくい上げ部材２８は、図２及び図３に示されるように、容器２０内に配置されている。すくい上げ部材２８は、軸心Ｏと直交する方向から見ると長方形とされ、円筒２１と円板２２とに接触している（図２参照）。また、すくい上げ部材２８は、シャフト３０に沿う方向（軸方向）から見ると、回転方向下流側に向かってＬ字状に屈曲した形状とされている（図３参照）。

図３に示されるように、すくい上げ部材２８は、円筒２１に接触する円弧状の取付部２８Ａと、取付部２８Ａから半径方向内側に向かって屈曲された突出部２８Ｂと、を備えている。取付部２８Ａは、円筒２１に接着されて固定されている。突出部２８Ｂは、容器２０の回転方向（すなわちすくい上げ部材２８の回転方向）における取付部２８Ａの上流側の位置に設けられている。本実施形態では、取付部２８Ａの接線に対する突出部２８Ｂの角度（突出部２８Ｂが取付部２８Ａから屈曲された部分の角度）は、鋭角とされている。そして、すくい上げ部材２８は、容器２０の回転に伴い、ねじＳを突出部２８Ｂに載せて、軸心Ｏ（シャフト３０）よりも上方まで運ぶようになっている。すくい上げ部材２８により、軸心Ｏ（シャフト３０）よりも上方まで運ばれたねじＳは、重力によりシャフト３０側に落下するようになっている。なお、すくい上げ部材２８と板部材６６との位置関係については、後に説明する。

［シャフト］
シャフト３０は、円板２２が下方となるように容器２０を傾斜させた状態で容器２０を軸周りに（軸心Ｏを中心として）回転可能に支持する機能を有する。言い換えると、シャフト３０は、容器２０を円板２２が下となる傾斜姿勢で軸周りに（軸心Ｏを中心として）回転可能に支持する機能を有する。ここで、シャフト３０は、軸体の一例である。シャフト３０は、図１及び図２に示されるように、高さ方向（又は水平方向）に対して傾斜した状態で配置されており、後述する支持体５０の保持部５２に固定されている。そして、シャフト３０は、ベアリングギア２５を介して、容器２０を回転可能に支持している。また、シャフト３０は、貫通孔２２Ａを通って一部（一端側）が容器２０内に配置されている。すなわち、シャフト３０は、円板２２を貫通している。

シャフト３０は、径Ｄ３の棒状の部材とされている（図３参照）。シャフト３０は、図２に示されるように、シャフト３０の外周面に対して、容器２０の内側（内）から外側（外）に亘る上方側の部分がねじＳの頭Ｓ１及びフランジＳ３の厚みよりも大きく凹んでいる。シャフト３０における当該凹んでいる部分には、軸方向に沿う長尺な平面３２が形成されている（図３参照）。また、シャフト３０の平面３２が形成されている部分であって、容器２０の内側の端から円板２２を越えて外側の端に至るまでの部分には、長手方向（軸方向）に亘って上向きに開口する長尺な溝３４が形成されている（図４（Ａ）参照）。図３に示されるように、溝３４のシャフト３０の軸方向から見た断面形状は、矩形状とされている。溝３４は、深さ方向下側の底部３４Ａと、上向きに開口する開口部３４Ｂと、を備えている。また、溝３４の幅方向両側と平面３２との縁部には、角部が面取りされた傾斜面３５が形成されている。溝３４の幅方向両側と平面３２との縁部に傾斜面３５を設けることで、溝と平面との縁部に角がある場合と比べて、ねじＳが溝３４に引っ掛かりにくくなる。

ここで、溝３４におけるシャフト３０の軸方向から見た幅は、図３に示されるように、ねじＳの頭Ｓ１及びフランジＳ３の径よりも狭く、かつ、軸Ｓ２の径よりも広い。また、溝３４の深さは、図２及び図３に示されるように、軸Ｓ２の長さよりも深い。以上の関係により、シャフト３０は、溝３４に軸Ｓ２を挿入させ、かつ、平面３２で頭Ｓ１及びフランジＳ３を支持した状態（以下、「定められた保持状態」という場合がある。）で、ねじＳを保持可能に構成されている。さらに、前述のとおり、平面３２はシャフト３０の軸方向に沿って傾斜していることから、シャフト３０は、保持したねじＳを自重により上方から下方に通すようになっている。以上のとおり、シャフト３０は、容器２０の内から外に亘って上向きに開口し、ねじＳを通す溝３４が形成されている。容器２０の円板２２の貫通孔２２Ａは、容器２０の内部から外部側に向かってねじＳが通過する出口とされている。すなわち、貫通孔２２Ａは、出口の一例である。ここで、「出口」とは、容器２０の一部に形成されると共に容器２０の内部のねじＳが容器２０の外部に出る開口のことをいう。

なお、シャフト３０には、一例として、平面３２と隣り合う位置に、平面３２よりも上方に突出する共に軸方向に沿う長尺な平面３３が設けられている（図４（Ａ）参照）。平面３３における平面３２側の端部には、後述する押しばね６４が収容される凹部３３Ａが形成されている。

また、容器２０の内部には、シャフト３０の上端部に配置された板状体８０が設けられている。板状体８０は、シャフト３０の上端部に接着等により接合されている。板状体８０の外周面と円筒２１の内周面との間には、隙間が設けられており、容器２０が回転したときに板状体８０は回転しない。板状体８０には、円形状の開口部８２が設けられており（図１参照）、開口部８２から複数のねじＳが容器２０内の下方側に導入されるようになっている。

［取り出し部］
取り出し部３８は、図８及び図９に示されるように、シャフト３０の軸方向の下端部（容器２０の外側の端部）３０Ａ側に設けられている。シャフト３０の下端部２０Ａと隣り合う位置には、シャフト３０の軸方向と直交する方向であって、略上下方向に移動するエアシリンダ４０が設けられている。エアシリンダ４０の上部には、１本のねじＳの軸Ｓ２が収容される溝４２と、溝４２の周囲の一部に形成されると共にねじＳの頭Ｓ１が支持される平面４４とが設けられている。エアシリンダ４０は、平面４４がシャフト３０の平面３２と連続する下側位置Ｐ１（図９参照）と、平面４４がシャフト３０の平面３２に対して上方に突出する上側位置Ｐ２（図８参照）とに移動可能とされている。

図９に示されるように、エアシリンダ４０が下側位置Ｐ１にあるときは、シャフト３０の溝３４とエアシリンダ４０の溝４２とが連続して繋がっている。このとき、溝３４のシャフト３０の軸方向と直交する方向の幅と、溝４２のシャフト３０の軸方向と直交する方向の幅とは、同等の長さとされている。また、取り出し部３８には、後述する保持部５２におけるエアシリンダ４０の溝４２の奥側かつ斜め下方側に、磁性体であるねじＳを引き付けるマグネット４６が設けられている。これにより、エアシリンダ４０が下側位置Ｐ１にあるときに、シャフト３０の下端部３０Ａの溝３４に到達したねじＳは、溝３４からエアシリンダ４０の溝４２に供給される。これにより、ねじＳは、軸Ｓ２がエアシリンダ４０の溝４２に挿入され、かつ頭Ｓ１がエアシリンダ４０の平面４４に支持された状態となる。このとき、マグネット４６にねじＳが引き付けられることで、ねじＳの軸Ｓ２がエアシリンダ４０の溝４２に挿入されやすくなる。

さらに、図８に示されるように、エアシリンダ４０がシャフト３０に対して上側位置Ｐ２に移動することで、１本のねじＳが取り出される。そして、ねじＳが輸送装置１２の把持部１２Ａで把持されることでねじＳが輸送装置１２に供給され、ねじＳが輸送装置１２によって定められた締結位置に輸送されるようになっている。

［支持体］
支持体５０は、図１に示されるように、シャフト３０を傾斜した状態で支持する機能を有する。支持体５０は、シャフト３０の溝３４の開口部３４Ｂ及び平面３２を上向きにした状態でシャフト３０が収容される凹状の収容部５２Ａを備えた保持部５２と、保持部５２を支持する基台５４と、を備えている。保持部５２は、シャフト３０における容器２０の外側の部分を固定している。保持部５２には、シャフト３０の溝３４の開口部３４Ｂ及び平面３２を覆うように透明な板５６が配置されている。供給装置１０の容器２０内には、複数のねじＳが収容されるようになっているが、ねじＳの量に関わらず、支持体５０は、シャフト３０（及び容器２０）を傾斜した状態で支持するように設定されている。

［可動部材及び板部材］
可動部材６０は、溝３４の底部３４Ａと開口部３４Ｂとの間を往復する構成とされている。すなわち、可動部材６０は、溝３４に引っ掛かったねじＳを弾き出す機能を有する。図２及び図４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、可動部材６０は、長尺板状の部材で構成されており、シャフト３０の軸方向と直交する方向から見て略クランク状に形成されている。より具体的には、可動部材６０は、長手方向の一端部側に設けられた上側板状部６０Ａと、上側板状部６０Ａから斜め下方側に屈曲された傾斜部６０Ｂと、傾斜部６０Ｂの下端部から上側板状部６０Ａと反対方向に屈曲された下側板状部６０Ｃと、を備えている。下側板状部６０Ｃは、可動部材６０の長手方向の他端部側に設けられている。

上側板状部６０Ａは、シャフト３０の平面３３に接触して配置され、傾斜部６０Ｂ及び下側板状部６０Ｃは、シャフト３０の溝３４内に挿入されている（図４（Ｂ）参照）。上側板状部６０Ａの端部６１Ａは、ボルト６２で締結されることでシャフト３０に取り付けられている。これにより、可動部材６０は、上側板状部６０Ａの端部６１Ａのボルト６２による締結部を支点として、下側板状部６０Ｃの端部６１Ｂ側が略上下方向に回転する構成とされている。言い換えると、可動部材６０は、下側板状部６０Ｃの端部６１Ｂ側が溝３４の底部３４Ａと開口部３４Ｂの間を往復する構成とされている。ここで、上側板状部６０Ａの端部６１Ａは、可動部材６０の長手方向の一端部の一例であり、下側板状部６０Ｃの端部６１Ｂは、可動部材６０の長手方向の他端部の一例である。

下側板状部６０Ｃの端部６１Ｂは、容器２０内のねじＳの出口としての貫通孔２２Ａの直前に設けられている。すなわち、下側板状部６０Ｃの端部６１Ｂは、溝３４に軸Ｓ２が挿入されたねじＳが容器２０の内部から排出される貫通孔２２Ａの直前に設けられている。言い換えると、下側板状部６０Ｃの端部６１Ｂは、容器２０の内部の貫通孔２２Ａと対向する位置に配置されている。ここで、「直前」とは、ねじＳ１個の軸Ｓ２の直径よりも小さい隙間で配置される位置をいう。

上側板状部６０Ａにおける傾斜部６０Ｂ側の端部には、可動部材６０に対して溝３４の開口部３４Ｂに向けて弾性力を付与する押しばね６４が設けられている。押しばね６４は、シャフト３０の凹部３３Ａに挿入されている。ここで、押しばね６４は、弾性部材の一例である。押しばね６４は、可動部材６０の長手方向の中央部に配置されている。本実施形態では、可動部材６０は、押しばね６４の弾性力により下側板状部６０Ｃの端部６１Ｂが開口部３４Ｂに移動したとき、下側板状部６０Ｃの端部６１Ｂが開口部３４Ｂから溝３４の外に突出しない構成とされている（図２参照）。

［板部材］
板部材６６は、可動部材６０を溝３４の底部３４Ａと開口部３４Ｂとの間で往復させる機能を有する。図２、図５及び図６に示されるように、板部材６６は、容器２０の円筒２１の内周面に接触し、接着等により固定されている。板部材６６は、容器２０と一体で回転する。板部材６６には、シャフト３０が貫通されている。板部材６６は、容器２０の内部の板状体８０と円板２２との間に設けられている。板部材６６は、円筒２１の内周面と接触する２箇所の円弧部６６Ａと、円弧部６６Ａの両端部を繋ぐように配置された２箇所の平坦部６６Ｂと、を備えている（図５参照）。シャフト３０の軸方向から見て２箇所の円弧部６６Ａは、シャフト３０を挟んで反対側の位置に設けられている。また、シャフト３０の軸方向から見て２箇所の平坦部６６Ｂは、シャフト３０を挟んで反対側の位置に設けられている。平坦部６６Ｂと容器２０の円筒２１の内筒面との間には、開口が形成されており、開口からねじＳが円板２２側に供給されるようになっている。

板部材６６は、シャフト３０の軸方向と直交する方向から見て、押しばね６４の近くに設けられていることが好ましい。本実施形態では、板部材６６は、シャフト３０の軸方向と直交する方向から見て、押しばね６４と重なる位置に設けられている（図２参照）。図５及び図６に示されるように、板部材６６は、シャフト３０が貫通されると共にシャフト３０の周方向に沿って形成されたカム部６８を備えている。カム部６８は、シャフト３０の中心からの内径が小さく、かつ押しばね６４の弾性力に抗して可動部材６０の下側板状部６０Ｃを溝３４の底部３４Ａに保持させる小径部６８Ａを備えている（図２中の破線参照）。また、カム部６８は、シャフト３０の中心からの内径が小径部６８Ａより大きく、かつ小径部６８Ａによる押しばね６４の弾性力に抗する状態を解除する大径部６８Ｂを備えている。ここで、小径部６８Ａは、第一部材の一例であり、大径部６８Ｂは、第二部材の一例である。すなわち、板部材６６は、小径部６８Ａと大径部６８Ｂとが形成された１つの部材とされている。

板部材６６の小径部６８Ａは、シャフト３０の周面の１／４以上３／４以下の範囲と対向する位置に形成されていることが好ましく、２／５以上３／５以下の範囲と対向する位置に形成されていることがより好ましい。本実施形態では、板部材６６の小径部６８Ａは、シャフト３０の周面の１／２の範囲と対向する位置に形成されている。また、板部材６６の大径部６８Ｂは、シャフト３０の周面の一部と対向する位置に形成されている。カム部６８には、板部材６６の回転方向における小径部６８Ａの上流側に小径部６８Ａから大径部６８Ｂに急激に変化させるようにシャフト３０の半径方向に沿って配置された段差部６８Ｃが形成されている。すなわち、段差部６８Ｃは、板部材６６の回転方向の上流側を向く面である。また、カム部６８には、板部材６６の回転方向における大径部６８Ｂの上流側に大径部６８Ｂから小径部６８Ａに向かって内径が徐々に小さくなる湾曲傾斜部６８Ｄが形成されている。

容器２０の回転により、板部材６６のカム部６８は、可動部材６０の上側板状部６０Ａと接触しながら回転する。図５に示されるように、カム部６８の小径部６８Ａが可動部材６０の上側板状部６０Ａと接触した状態では、押しばね６４の弾性力に抗して可動部材６０の下側板状部６０Ｃが溝３４の底部３４Ａに保持されるようになっている（図２中の破線及び図３参照）。

図６に示されるように、容器２０の回転により、カム部６８の大径部６８Ｂが可動部材６０の上側板状部６０Ａと接触する位置に移動すると、小径部６８Ａによる押しばね６４の弾性力に抗する状態が解除される。これにより、押しばね６４の弾性力により（押しばね６４が伸びることで）、可動部材６０の下側板状部６０Ｃが瞬時に溝３４の開口部３４Ｂに移動するようになっている（図２参照）。可動部材６０の下側板状部６０Ｃが瞬時に溝３４の開口部３４Ｂに移動することで、シャフト３０の溝３４に引っ掛かったねじＳが弾かれて溝３４から排除される（除去される）ようになっている。すなわち、シャフト３０の溝３４に引っ掛かったねじＳは、下側板状部６０Ｃにより溝３４から弾き出されるようになっている。

図７に示されるように、大径部６８Ｂは、容器２０の回転方向（矢印Ｒ方向）におけるすくい上げ部材２８の下流側の定められた範囲内に配置されている。ここで、定められた範囲は、１２０°以上２４０°以下の範囲とされている。大径部６８Ｂは、容器２０の回転方向（矢印Ｒ方向）におけるすくい上げ部材２８の下流側の１２０°以上２４０°以下の範囲に配置されていることが好ましく、すくい上げ部材２８の下流側の１５０°以上２１０°以下の範囲に配置されていることがより好ましく、すくい上げ部材２８の下流側の１８０°近くがさらに好ましい。本実施形態では、大径部６８Ｂは、容器２０の回転方向（矢印Ｒ方向）におけるすくい上げ部材２８の下流側の１８０°の下流側に配置されている。言い換えると、大径部６８Ｂは、シャフト３０を挟んですくい上げ部材２８と反対側に配置されている。これにより、容器２０の回転に伴い、すくい上げ部材２８ですくい上げられたねじＳがシャフト３０側に落下する。その後、容器２０の回転に伴い、可動部材６０の上側板状部６０Ａが大径部６８Ｂに接触し、可動部材６０の下側板状部６０Ｃが瞬時に溝３４の開口部３４Ｂに移動することで、シャフト３０の溝３４に引っ掛かったねじＳが弾かれ、溝３４から排除されるようになっている。

すくい上げ部材２８の数と、大径部６８Ｂの数は同じであり、本実施形態では１個とされている。すなわち、本実施形態では、容器２０の１回転に対して、すくい上げ部材２８によるねじＳのすくい上げ回数と、大径部６８Ｂによる押しばね６４の弾性力の解除回数が、１回とされている。

＜供給装置の動作＞
次に、第１実施形態の供給装置１０の動作について図面を参照しつつ説明する。

まず、作業者は、図２及び図３に示されるように、供給装置１０の容器２０内に複数のねじＳを収容させる。次いで、作業者は、供給装置１０の駆動系２４を駆動させて容器２０を回転させる。容器２０内の複数のねじＳは、図２及び図３に示されるように、容器２０の回転に伴い回転するすくい上げ部材２８の突出部２８Ｂに載せられた状態で、すくい上げ部材２８によりシャフト３０よりも上方に運ばれる。すくい上げ部材２８によりシャフト３０よりも上方に運ばれた複数のねじＳは、自重により落下する。

このとき、図５に示されるように、可動部材６０の上側板状部６０Ａは、板部材６６の小径部６８Ａと接触しており、押しばね６４の弾性力に抗して可動部材６０の下側板状部６０Ｃが溝３４の底部３４Ａに保持されている（図２中の破線及び図３参照）。なお、板部材６６の大径部６８Ｂは、容器２０の回転方向におけるすくい上げ部材２８の下流側に配置されている。このため、複数のねじＳが自重により落下したときには、可動部材６０の下側板状部６０Ｃは、溝３４の底部３４Ａに保持されている。

その結果、複数のねじＳの一部は、軸Ｓ２がシャフト３０の溝３４に挿入され、頭Ｓ１が平面３２に支持される（定めれた保持状態となる）。そして、ねじＳがシャフト３０に保持されつつ、自重によりシャフト３０の平面３２上を斜め下方側に移動する。さらに、図９に示されるように、取り出し部３８で、ねじＳは、シャフト３０の下端部３０Ａからエアシリンダ４０の上部に移動する。このとき、取り出し部３８には、溝４２の斜め下方側にマグネット４６が設けられており、ねじＳがマグネット４６に引き付けられることで、ねじＳの軸Ｓ２がエアシリンダ４０の溝４２に挿入されやすくなる。これにより、ねじＳは、軸Ｓ２がエアシリンダ４０の溝４２に挿入され、頭Ｓ１が平面４４に支持される（定められた保持状態となる）。

その後、図８に示されるように、エアシリンダ４０がシャフト３０の平面３２に対して上方に突出する上側位置Ｐ２に移動し、ねじＳが輸送装置１２で把持される。そして、ねじＳが輸送装置１２により、定められた締結位置に輸送され、図示しないねじ締結物が製造される。

また、供給装置１０では、容器２０内の複数のねじＳは、すくい上げ部材２８により上方に運ばれることと、落下することとを繰り返す。また、容器２０が１回転する過程で、図６に示されるように、板部材６６の大径部６８Ｂが可動部材６０の上側板状部６０Ａに接触する。これにより、押しばね６４の弾性力に抗する状態が解除され、押しばね６４が伸びることで、可動部材６０の下側板状部６０Ｃが瞬時に溝３４の開口部３４Ｂに移動する（図２参照）。このため、すくい上げ部材２８により上方に運ばれて落下したねじＳのうち、シャフト３０に対して定められた保持状態で保持されずに溝３４に引っ掛かったねじＳは、可動部材６０の下側板状部６０Ｃが瞬時に溝３４の開口部３４Ｂに移動することで、下側板状部６０Ｃによって弾き出されて溝３４から排除される（除去される）。溝３４から排除されたねじＳは、容器２０内の下部側に落下する。

＜効果＞
次に、第１実施形態の効果について説明する。

供給装置１０では、可動部材６０が溝３４の底部３４Ａから開口部３４Ｂに移動することにより、溝３４に引っ掛かったねじＳを落下される。このため、供給装置１０では、溝の外側から接触する部材でねじを落下させる供給装置と比較して、ねじＳが溝３４に詰まることが抑制される。

供給装置１０では、板部材６６の大径部６８Ｂが可動部材６０の上側板状部６０Ａに接触することで、押しばね６４の弾性力により、可動部材６０の下側板状部６０Ｃが瞬時に溝３４の開口部３４Ｂに移動する。このため、供給装置１０では、可動部材を底部から開口部にゆっくりと移動させる構成と比較して、溝３４に詰まったねじＳが排除され易い。

供給装置１０では、容器２０の回転に伴い板部材６６の小径部６８Ａと大径部６８Ｂにより、可動部材６０の下側板状部６０Ｃを溝３４の底部３４Ａと開口部３４Ｂとの間で移動させる。このため、供給装置１０では、容器の回転とは独立した動作機構を用いることなく、駆動系２４により可動部材６０を動作することができる。

供給装置１０では、可動部材６０は、上側板状部６０Ａの端部６１Ａ側を支点として、下側板状部６０Ｃの端部６１Ｂ側が回転する。このため、供給装置１０では、可動部材全体が溝の底部から開口部まで移動する構成と比較して、可動部材６０を往復させる構成が容易となる。

供給装置１０では、可動部材６０の下側板状部６０Ｃの端部６１Ｂは、容器２０の内部のねじＳの出口としての貫通孔２２Ａの直前に設けられている。このため、供給装置１０では、可動部材の長手方向の他端部が容器の内部の部品の出口から離れた位置に配置されている構成と比較して、容器２０におけるねじＳの出口となる貫通孔２２Ａ付近でのねじＳの溝３４への詰まりが抑制される。

供給装置１０では、可動部材６０の長手方向の中央部に押しばね６４が配置されており、可動部材６０の下側板状部６０Ｃの端部６１Ｂ側が溝３４の底部３４Ａと開口部３４Ｂとの間を往復する。このため、供給装置１０では、可動部材の他端部側に弾性部材が配置される構成と比較して、可動部材６０を移動させる押しばね６４をコンパクト化することができる。

供給装置１０では、容器２０の内部にすくい上げ部材２８が配置されており、板部材６６の大径部６８Ｂが容器２０の回転方向におけるすくい上げ部材２８の下流側の定められた範囲内に配置されている。このため、供給装置１０では、第二部材が容器の回転方向におけるすくい上げ部材の上流側に配置されている構成と比較して、すくい上げ部材２８によりねじＳがシャフト３０に落下した後、溝３４に詰まったねじＳが排除され易い。

供給装置１０では、すくい上げ部材２８の数と大径部６８Ｂの数と同じである。このため、供給装置１０では、すくい上げ部材の数と第二部材の数が異なる場合と比較して、すくい上げ部材２８によりねじＳがシャフト３０に落下した後、溝３４に詰まったねじＳが排除され易い。

供給装置１０では、容器２０の１回転に対して、すくい上げ部材２８によるねじＳのすくい上げ回数と、大径部６８Ｂによる押しばね６４の弾性力の解除回数が１回とされている。このため、供給装置１０では、容器の１回転に対して、すくい上げ部材による部品のすくい上げ回数と、第二部材による解除回数が複数回とされている場合と比較して、容器２０の１回転により、すくい上げ部材２８によりねじＳがシャフト３０に落下した後、溝３４に詰まったねじＳが排除され易い。

〔第２実施形態〕
次に、図１０を用いて、第２実施形態の供給装置９０について説明する。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。

図１０に示されるように、供給装置９０には、シャフト３０に溝９２が形成されている。溝９２は、矩形状に形成されている。溝９２は、上下方向下側の底部９２Ａと、上方に開口する開口部９２Ｂと、を備えている。溝９２の内部には、可動部材６０の下側板状部６０Ｃが配置されている。溝９２の幅方向両側と平面３２との縁部には、角部が面取りされた傾斜面が設けられていない。

上記の供給装置９０でも、第１実施形態の供給装置１０と同じ構成により、同じ効果を得ることができる。

〔第３実施形態〕
次に、図１１を用いて、第３実施形態の供給装置１００について説明する。なお、前述した第１及び第２実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。

図１１に示されるように、供給装置１００には、容器２０内に板部材１０２が固定されている。板部材１０２は、シャフト３０の軸方向から見て扇状に形成されている。板部材１０２は、円筒２１に接触する円弧部１０２Ａと、円弧部１０２Ａの両端部からシャフト３０側に延びた平坦部１０２Ｂと、平坦部１０２Ｂからシャフト３０の周囲の一部を囲む湾曲形状に形成された湾曲角部１０２Ｃと、を備えている。円弧部１０２Ａは、円筒２１の内周面に接着等により固定されている。本実施形態では、湾曲角部１０２Ｃの角度は、一例として、９０°とされている。板部材１０２の湾曲角部１０２Ｃの側には、板部材１０２と円筒２１の内周面との間が開口された開口部１０４が形成されている。この開口部１０４からねじＳが容器２０の円板２２の側へ供給されるようになっている。

板部材１０２は、シャフト３０の周囲にカム部６８を備えている。板部材１０２の大径部６８Ｂは、シャフト３０を挟んですくい上げ部材２８と反対側に設けられている。

上記の供給装置９０でも、第１実施形態の供給装置１０と同じ構成により、同じ効果を得ることができる。

なお、上記第１～第３実施形態において、可動部材６０の形状は、変更が可能である。例えば、可動部材６０は、平板状の部材であってもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、可動部材６０の下側板状部６０Ｃが溝３４の底部３４Ａと開口部３４Ｂとの間を往復する構成であるが、本発明はこの構成に限定するものではない。例えば、可動部材全体が溝の底部と開口部との間を往復する構成でもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、可動部材６０の下側板状部６０Ｃが溝３４の開口部３４Ｂに移動したときに、下側板状部６０Ｃの端部６１Ｂが溝３４から突出しない構成であるが、本発明はこの構成に限定するものではない。例えば、可動部材が溝の開口部に移動したときに、可動部材全体又は可動部材の長手方向の少なくとも端部が溝から突出する構成でもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、可動部材６０の下側板状部６０Ｃの端部６１Ｂが容器２０内の出口としての貫通孔２２Ａの直前に設けられていたが、本発明はこの構成に限定するものではない。例えば、可動部材の長手方向の端部が容器内の出口から離れた位置に設けられていてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、１つの板部材６６、１０２に可動部材６０を移動させるための大径部６８Ｂと小径部６８Ａが設けられていたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、押しばねの弾性力に抗して可動部材を溝の底部に保持させる第一部材と、第一部材による押しばねの弾性力に抗する状態を解除して可動部材を溝の開口部に移動させる第二部材と、を別に設けてもよい。また、例えば、アクチュエータなどの独立した移動装置で可動部材を移動させる構成でもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、すくい上げ部材２８によるねじＳのすくい上げ回数と、大径部６８Ｂによる押しばね６４の弾性力の解除回数が、１回とされていたが、本発明はこの構成に限定するものでない。例えば、すくい上げ部材２８によるねじＳのすくい上げ回数と、大径部６８Ｂによる押しばね６４の弾性力の解除回数を２回以上としてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、フランジＳ３を有するねじＳが供給される供給装置であるが、フランジのないねじが供給される供給装置でもよい。また、部品が溝を移動する構成であれば、ねじ以外の部品が供給される供給装置でもよい。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。

１０ 供給装置
２０ 容器
２８ すくい上げ部材
２２ 円板（底の一例）
３０ シャフト（軸体の一例）
３４ 溝
３４Ａ 底部
３４Ｂ 開口部
６０ 可動部材
６１Ａ 端部（一端部の一例）
６１Ｂ 端部（他端部の一例）
６６ 板部材
６８Ａ 小径部（第一部材の一例）
６８Ｂ 大径部（第二部材の一例）
９０ 供給装置
９２ 溝
９２Ａ 底部
９２Ｂ 開口部
１００ 供給装置
１０２ 板部材
Ｓ ねじ（部品の一例）

Claims (6)

1. 供給する部品を収容する有底の容器と、
   該底を貫通して、該容器を該底が下となる傾斜姿勢で軸周りに回転可能に支持し、上向きに開口し該容器の内から外に部品を通す溝が形成されている軸体と、
   該溝の底部と開口部との間を往復する可動部材と、
   該可動部材に対して該開口部に向けて弾性力を付与する弾性部材と、
   該弾性力に抗して該可動部材を該底部に保持させる第一部材と、
   該第一部材による該弾性力に抗する状態を解除する第二部材と、
   該容器を該軸周りに回転する回転機と、
   を有する供給装置。
2. 前記第一部材と前記第二部材は１つの板部材からなり、
   前記板部材は、前記容器に固定されている請求項１に記載の供給装置。
3. 前記可動部材は、長手方向の一端部側を支点として、長手方向の他端部側が回転する構成とされている請求項１に記載の供給装置。
4. 前記可動部材の長手方向の他端部は、前記容器の内部における前記部品の出口の直前に設けられている請求項３に記載の供給装置。
5. 前記可動部材の長手方向の中央部に前記弾性部材が配置されており、
   前記可動部材の長手方向の他端部の側が前記溝の前記底部と前記開口部の間を往復する構成とされている請求項３又は請求項４に記載の供給装置。
6. 前記容器の内部に、前記部品をすくい上げて前記軸体に落下させるすくい上げ部材を備え、
   前記第二部材は、前記容器の回転方向における前記すくい上げ部材の下流側の定められた範囲内に配置されている請求項２に記載の供給装置。

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