JP7110721B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

液体としてインクを吐出して画像や文書を印刷するインクジェットプリンターには、例えばピエゾ素子等の圧電素子を用いたものが知られている。圧電素子は、プリントヘッドにおいて複数のノズルのそれぞれに対応して設けられ、それぞれが駆動信号に従って駆動されることにより、ノズルから所定のタイミングで所定量のインクが吐出されて、ドットを形成する。圧電素子は、電気的にみればコンデンサーのような容量性負荷であるので、各ノズルの圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。この為、上述のインクジェットプリンターにおいては、駆動回路が増幅回路によって増幅した高電圧の駆動信号をヘッドに供給して、圧電素子を駆動する構成となっている。

特許文献１には、上部電極と下部電極とを有する圧電素子に対して、上部電極に駆動信号を印加し、当該駆動信号を制御することで圧電素子の変位を制御し、当該変位に基づきインクを吐出させることで印刷を実行するインクジェット式プリンターが開示されている。特許文献１に記載のインクジェット式プリンターでは、上部電極に印加される駆動信号は、フレキシブルフラットケーブルを介して圧電素子に印加されている。

特開２００３－２２６００６号公報

特許文献１に記載のように、駆動信号がフレキシブルフラットケーブルを介して圧電素子に印加される場合、当該フレキシブルフラットケーブルのインダクタンス成分等に起因して、駆動信号の信号波形に歪みが生じ、その結果、吐出精度を悪化させるおそれがあり、その為、フレキシブルフラットケーブルに生じるインダクタンス成分を低減することが求められる。

フレキシブルフラットケーブルのインダクタンス成分には、自己インダクタンス成分と相互インダクタンス成分とが含まれる。特に、相互インダクタンス成分は、フレキシブルフラットケーブルにおいて隣接して伝搬される信号の影響により、インダクタンスの値が変動する。その為、フレキシブルフラットケーブルを構成する配線毎にインダクタンスの値が異なり、フレキシブルフラットケーブルにおいて相互インダクタンスの影響を受けやすい特定の配線において、駆動信号の波形歪が顕著に生じるといった新規な課題が生じた。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
第１駆動回路と、
第１圧電素子が駆動することにより液体を吐出する第１吐出部と、第２圧電素子が駆動することにより液体を吐出する第２吐出部と、を含む吐出ヘッドと、
前記第１駆動回路から前記第１圧電素子の一端に入力される第１駆動信号が出力される第１端子と、前記第１圧電素子の他端に入力される第１基準電圧信号が出力される第２端子と、を含む第１ケーブルと、
前記第１駆動回路から前記第２圧電素子の一端に入力される第２駆動信号が出力される第３端子と、前記第２圧電素子の他端に入力される第２基準電圧信号が出力される第４端子と、を含む第２ケーブルと、
を有し、
前記第１端子と前記第２端子とが並ぶ方向と直交する方向において、前記第１ケーブルと前記第２ケーブルとの少なくとも一部が重なって設けられ、
前記第１端子と前記第３端子との間に前記第２端子と前記第４端子とが設けられている。

前記液体吐出装置の一態様において、
第２駆動回路を有し、
前記第１ケーブルは、前記第２駆動回路から前記第２圧電素子の一端に入力される第３駆動信号が出力される第５端子を含み、
前記第２ケーブルは、前記第２駆動回路から前記第１圧電素子の一端に入力される第４駆動信号が出力される第６端子を含んでもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第２端子は、前記第１端子と前記第５端子との間に設けられ、
前記第４端子は、前記第３端子と前記第６端子との間に設けられ、
前記第２端子と前記第６端子との少なくとも一部が重なり、前記第４端子と前記第５端子との少なくとも一部が重なるように、前記第１ケーブルと前記第２ケーブルとが設けられていてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１駆動信号と前記第３駆動信号とは、異なる信号波形であってもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１駆動信号の最大電圧は、前記第３駆動信号の最大電圧よりも大きくてもよい。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
第１駆動回路と、
第２駆動回路と、
第１圧電素子が駆動することにより液体を吐出する第１吐出部と、第２圧電素子が駆動することにより液体を吐出する第２吐出部と、を含む吐出ヘッドと、
前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路と前記吐出ヘッドとを電気的に接続するケーブルと、
を有し、
前記ケーブルは、
前記第１駆動回路から前記第１圧電素子の一端に入力される第１駆動信号が出力される第１端子と、前記第１圧電素子の他端に入力される第１基準電圧信号が出力される第２端子と、前記第１駆動回路から前記第２圧電素子の一端に入力される第２駆動信号が出力される第３端子と、前記第２圧電素子の他端に入力される第２基準電圧信号が出力される第４端子と、前記第２駆動回路から前記第２圧電素子の一端に入力される第３駆動信号が出力される第５端子と、前記第２駆動回路から前記第１圧電素子の一端に入力される第４駆動信号が出力される第６端子と、を含み、
前記第１端子と前記第３端子との間に前記第２端子と前記第４端子とが設けられ、
前記第１端子と前記第２端子とが並ぶ方向と直交する方向において、前記第２端子と前記第６端子との少なくとも一部が重なり、前記第４端子と前記第５端子との少なくとも一部が重なる。

液体吐出装置の外観模式図である。 液体吐出装置を副走査方向の負方向にみた場合における内部構成を概略的に示す図である。 液体吐出装置の電気的な構成を示すブロック図である。 吐出部に対応した概略構成を示す図である。 吐出ヘッドにおいて、複数の吐出部に含まれるノズルが設けられたインク吐出面を示す図である。 駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの一例を示す図である。 駆動信号ＶＯＵＴの一例を示す図である。 駆動信号選択回路の構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 選択回路の構成を示す図である。 駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。 駆動回路の回路構成を示す図である。 ケーブルの構成を示す図である。 制御基板、駆動回路基板及びヘッド基板と複数のケーブルとの接続関係を示す図である。 ケーブル１９ｃで伝搬される信号の具体例を示す図である。 ケーブル１９ｄで伝搬される信号の具体例を示す図である。 ケーブル１９ｃ，１９ｄの相互配置を説明するための図である。 相互インダクタンスの低減の効果を説明するための図である。 第２実施形態のケーブル１９ｅを展開した状態を示す図である。 第２実施形態のケーブル１９ｅを折り曲げた状態の一例を示す図である。 図２０の（Ａ）部を拡大した図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．第１実施形態
１．１ 液体吐出装置の概要
第１実施形態の液体吐出装置は、外部のホストコンピューターから供給された画像データに応じてインク(液体)を吐出させることで、紙などの印刷媒体にドットを形成し、当該画像データに応じた文字、図形等を含む画像を印刷するインクジェットプリンターである。なお、以下の説明では、インクジェットプリンターの内、Ａ３短辺幅（２９７ｍｍ）以上の媒体に対してシリアル印刷が可能な大判プリンター（ラージフォーマットプリンター）を例に説明する。

図１は、第１実施形態における液体吐出装置１の外観模式図である。液体吐出装置１は、本体２と、本体２を支持する支持スタンド３とを備える。なお、以下の説明では、液体吐出装置１において、キャリッジ２４の移動方向を主走査方向Ｘ、印刷媒体Ｐの搬送方向を副走査方向Ｙ、鉛直方向をＺとして説明する。また、以下の説明では、主走査方向Ｘ、副走査方向Ｙ及び鉛直方向Ｚについて、各図に示される矢印の方向を正方向、矢印と逆の方向を負方向として、区別して説明する場合がある。具体的には、主走査方向Ｘにおいて、キャリッジ２４が後述するホームポジションから離れるように移動する方向を正方向、その逆方向を負方向とする。また、副走査方向Ｙにおいて、印刷媒体Ｐが上流から下流へと搬送される方向を正方向、その逆方向を負方向とする。また、鉛直方向Ｚにおいて、重
力の向きと反対の方向を正方向、重力の向きを負方向とする。

本体２は、ロール紙等の印刷媒体Ｐを供給する供給部４と、印刷媒体Ｐに対しインク滴を吐出し印刷を行うヘッドユニット２０と、ヘッドユニット２０により印刷された印刷媒体Ｐを本体２の外部に排出する排出部６と、印刷の実行及び停止等の操作を行う操作部７と、吐出されるインクが貯留されているインク貯留部８と、を備える。また、図示省略するが、本体２の後面には、ＵＳＢポート及び電源ポートを備える。すなわち、液体吐出装置１は、ＵＳＢポートを介してコンピューター等に接続可能に構成されている。

ヘッドユニット２０は、キャリッジ２４及び吐出ヘッド２１を含む。

吐出ヘッド２１は、インクを吐出する複数のノズルを含み、当該ノズルが、印刷媒体Ｐと対向するようにキャリッジ２４に搭載されている。そして、吐出ヘッド２１は、複数のノズルからインク滴を吐出させる。なお、吐出ヘッド２１の詳細については後述する。

キャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に支持されて、主走査方向Ｘに往復動する。このとき、印刷媒体Ｐは副走査方向Ｙに搬送される。すなわち、本実施形態における液体吐出装置１は、インク滴を吐出する吐出ヘッド２１を搭載したキャリッジ２４が、主走査方向Ｘに往復動することによりシリアル印刷を行う。

インク貯留部８には、複数のインクカートリッジが取り付けられており、各インクカートリッジには対応する色のインクが充填されている。図１では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の４色に対応する４個のインクカートリッジが図示されている。なお、インクカートリッジは本構成に限る物ではなく、例えば、インク貯留部８に、５個以上のインクカートリッジが備えられていてもよい。また、グレー、グリーン、バイオレットなどの色に対応するインクカートリッジが備えられていてもよい。そして、インクカートリッジに充填されているインクは、インクチューブ９を介して吐出ヘッド２１に供給される。なお、インクカートリッジは、キャリッジ２４に搭載されていてもよい。

図２は、液体吐出装置１を副走査方向Ｙの負方向にみた場合における内部構成を概略的に示す図である。図２に示すように、液体吐出装置１は、ヘッドユニット２０、キャリッジガイド軸３２、プラテン３３、キャッピング機構３５及びメンテナンス機構８０を備える。

ヘッドユニット２０は、不図示のキャリッジ移動機構の制御に基づき、キャリッジガイド軸３２に沿って可動領域Ｒの範囲内において往復動する。キャリッジ２４には、インク吐出面が印刷媒体Ｐと対向するように設けられた吐出ヘッド２１が搭載されている。また、吐出ヘッド２１にはヘッド基板１０４が搭載されている。

プラテン３３には、印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送する不図示のローラーが設けられている。また、プラテン３３は、印刷媒体Ｐに対しインク滴が吐出された場合に、印刷媒体Ｐを保持する。

ここで、液体吐出装置１においてシリアル印刷が可能な最大幅（以下、「最大印刷幅」と称する）は、プラテン３３の主走査方向Ｘの幅であるプラテン幅ＰＷに相当する。プラテン幅ＰＷは、印刷媒体Ｐを安定して保持・搬送するために主走査方向Ｘにおける印刷媒体Ｐの幅である媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓよりも広く設定される。第１実施形態では、最大印刷幅に相当するプラテン幅ＰＷは、規格寸法Ｗｓに対してＷｓ＜ＰＷ≦Ｗｓ×１．１５を満たす。

例えば、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが２４インチである液体吐出装置１は、最大印刷幅が２４インチに対応するプリンターであって、具体的には、最大印刷幅が２４インチよりも大きく２７．６インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが３６インチである液体吐出装置１は、最大印刷幅が３６インチに対応するプリンターであって、具体的には、最大印刷幅が３６インチよりも大きく４１．４インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが４４インチである液体吐出装置１は、最大印刷幅が４４インチに対応するプリンターであって、具体的には、最大印刷幅が４４インチよりも大きく５０．６インチ以下のプリンターである。また、媒体幅Ｗの規格寸法Ｗｓが６４インチである液体吐出装置１は、最大印刷幅が６４インチに対応するプリンターであって、具体的には、最大印刷幅が６４インチよりも大きく７３．６インチ以下のプリンターである。

ヘッドユニット２０の可動領域Ｒにおいて、ヘッドユニット２０の往復動の起点であるホームポジションには、吐出ヘッド２１において複数のノズルが設けられているインク吐出面を封止する為のキャッピング機構３５が設けられている。ホームポジションは、液体吐出装置１が、印刷を実行していない場合に、ヘッドユニット２０を待機させる位置でもある。

ヘッドユニット２０の可動領域Ｒにおいて、ホームポジションからプラテン３３を介した反対側には、メンテナンス機構８０が設けられている。メンテナンス機構８０は、増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するクリーニング処理や、吐出ヘッド２１のインク吐出面に付着した紙粉等の異物をワイパーにより拭き取るワイピング処理等のメンテナンス処理を行う。

また、液体吐出装置１は、制御基板１００、駆動回路基板１０１及び複数のケーブル１９を備える。制御基板１００と駆動回路基板１０１との間、駆動回路基板１０１とヘッド基板１０４との間及び制御基板１００とヘッド基板１０４との間は、それぞれ、１又は複数のケーブル１９で電気的に接続されている。ヘッド基板１０４には、ケーブル１９を伝搬した各種信号が供給される。そして、ヘッド基板１０４に供給された各種信号に基づいて、吐出ヘッド２１のインク吐出面に形成された複数のノズルからインクが吐出される。なお、複数のケーブル１９で伝搬される信号の詳細については後述する。

１．２ 液体吐出装置の電気的構成
図３は、本実施形態に係る液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図である。前述の通り、液体吐出装置１は、制御基板１００、駆動回路基板１０１及びヘッド基板１０４を備える。図３に示されるように、制御基板１００には、制御回路１１１、電源回路１１２及び制御信号送信回路１１３が設けられている（実装されている）。

制御回路１１１は、例えば、マイクロコントローラー等のプロセッサーで実現され、ホストコンピューターから供給される画像データ等の各種の信号に基づいて、各種のデータや信号を生成する。

具体的には、制御回路１１１は、ホストコンピューターから供給される各種信号に基づき、複数の吐出部６００に含まれる圧電素子６０を駆動する駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの元となるデジタルデータを生成する。具体的には、制御回路１１１は、駆動信号ＣＯＭＡの元となるデジタルデータとして２ビットの駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１を生成する。そして、駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１は、図２に示すケーブル１９を伝搬し、駆動回路基板１０１に設けられている駆動回路５０ａに供給される。同様に、制御回路１１１は、駆動信号ＣＯＭＢの元となるデジタルデータとして２ビット
の駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１を生成する。そして、駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１は、図２に示すケーブル１９を伝搬し、駆動回路基板１０１に設けられている駆動回路５０ｂに供給される。

また、制御回路１１１は、ホストコンピューターからの供給される各種信号に基づき、圧電素子６０の駆動を制御する複数種類の制御信号として、６つの印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫを生成し、制御信号送信回路１１３に供給する。

また、制御回路１１１は、図３に示すキャリッジ２４の現在の走査位置を把握し、キャリッジ２４の走査位置に基づいて、不図示のキャリッジモーターを駆動する処理を行う。これにより、キャリッジ２４の主走査方向Ｘへの往復動が制御される。また、制御回路１１１は、不図示の搬送モーターを駆動する処理を行う。これにより、印刷媒体Ｐの副走査方向Ｙへの移動が制御される。さらに、制御回路１１１は、図３に示すメンテナンス機構８０に、クリーニング処理やワイピング処理等のメンテナンス処理を実行させる。

なお、制御回路１１１は、上記の処理以外に、吐出ヘッド２１の温度を温度信号に応じて、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの波形が補正された、駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１及び駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１を生成してもよい。また、制御回路１１１は、吐出ヘッド２１の異常を示す異常信号に応じて、駆動回路５０ａ，５０ｂへの駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１及び駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１の供給を停止してもよい。

制御信号送信回路１１３は、制御回路１１１から供給される６つの印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩ６のそれぞれを、差動信号［ＳＩ１＋，ＳＩ１－］～［ＳＩ６＋，ＳＩ６－］に変換する。また、制御信号送信回路１１３は、制御回路１１１から供給されるラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫのそれぞれを、差動信号［ＬＡＴ＋，ＬＡＴ－］，［ＣＨ＋，ＣＨ－］，［ＳＣＫ＋，ＳＣＫ－］に変換する。これらの差動信号［ＳＩ１＋，ＳＩ１－］～［ＳＩ６＋，ＳＩ６－］，［ＬＡＴ＋，ＬＡＴ－］，［ＣＨ＋，ＣＨ－］，［ＳＣＫ＋，ＳＣＫ－］は、ヘッド基板１０４に設けられている制御信号受信回路１１５にケーブル１９を伝搬することで送信される。ここで、制御信号送信回路１１３は、例えば、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）転送方式の差動信号を生成する。ＬＶＤＳ転送方式の差動信号はその振幅が３５０ｍＶ程度である為、高速データ転送を実現することができる。なお、制御信号送信回路１１３は、ＬＶＤＳ以外のＬＶＰＥＣＬ（Low Voltage Positive Emitter Coupled Logic）やＣＭＬ（Current Mode
Logic）等の各種の高速転送方式の差動信号を生成してもよい。

電源回路１１２は、例えばＤＣ４２Ｖの高電圧信号ＶＨＶ及びグラウンド電位のグラウンド電圧信号ＧＮＤを生成する。高電圧信号ＶＨＶは、ケーブル１９を伝搬し、駆動回路基板１０１に設けられている駆動回路５０ａ，５０ｂやヘッド基板１０４に設けられている駆動信号選択回路１２０ａ～１２０ｆに供給される。また、グラウンド電圧信号ＧＮＤは、ケーブル１９を伝搬し、駆動回路基板１０１に設けられている各回路やヘッド基板１０４に設けられている各回路に供給される。

駆動回路基板１０１には、２つの駆動回路５０ａ，５０ｂ及び電圧変換回路１１４が設けられている（実装されている）。

電圧変換回路１１４には、高電圧信号ＶＨＶが供給される。そして、電圧変換回路１１４は、高電圧信号ＶＨＶを、例えば、ＤＣ３．３Ｖの低電圧信号ＶＤＤに変換する。また、電圧変換回路１１４は、高電圧信号ＶＨＶを、例えば、ＤＣ７．５Ｖの電源電圧信号Ｇ
ＶＤＤに変換し、駆動回路５０ａ，５０ｂに供給する。また、電圧変換回路１１４は、高電圧信号ＶＨＶを、例えば、ＤＣ６Ｖの基準電圧信号ＶＢＳに変換する。ここで、基準電圧信号ＶＢＳは、電源電圧信号ＧＶＤＤから変換されても良い。

駆動回路５０ａは、制御回路１１１から供給される２ビットの駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１に基づいて、駆動信号ＣＯＭＡを生成する。同様に、駆動回路５０ｂは、制御回路１１１から供給される２ビットの駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１に基づいて、駆動信号ＣＯＭＢを生成する。なお、駆動回路５０ａ，５０ｂは、供給される駆動データ及び出力する駆動信号が異なるのみであって、回路的な構成は同一であってもよい。したがって、以下の説明においては、駆動回路５０ａ，５０ｂを区別する必要がない場合、駆動回路５０と称する場合がある。駆動回路５０ａ，５０ｂの詳細については後述する。

駆動回路５０ａが生成する駆動信号ＣＯＭＡは、駆動回路基板１０１において、６つの駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡ６に分離される。同様に、駆動回路５０ｂが生成する駆動信号ＣＯＭＢは、駆動回路基板１０１において、６つの駆動信号ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢ６に分離される。また、電圧変換回路１１４が生成する基準電圧信号ＶＢＳは、駆動回路基板１０１において、６つの基準電圧信号ＶＢＳ１～ＶＢＳ６に分離される。ここで、駆動回路基板１０１から出力される駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡ６のそれぞれは同じ波形の信号であり、駆動信号ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢ６のそれぞれは同じ波形の信号であり、基準電圧信号ＶＢＳ１～ＶＢＳ６のそれぞれは同じ波形の信号である。したがって、以下の説明においては、駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡ６を区別する必要がない場合、駆動信号ＣＯＭＡと称する場合がある。同様に、駆動信号ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢ６を区別する必要がない場合、駆動信号ＣＯＭＢと称する場合がある。同様に、基準電圧信号ＶＢＳ１～ＶＢＳ６を区別する必要がない場合、基準電圧信号ＶＢＳと称する場合がある。

そして、駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢ６、基準電圧信号ＶＢＳ１～ＶＢＳ６の各々は、１又は複数のケーブル１９を伝搬してヘッド基板１０４に供給される。

ヘッド基板１０４には、６つの駆動信号選択回路１２０ａ～１２０ｆ及び制御信号受信回路１１５が設けられている（実装されている）。

制御信号受信回路１１５は、制御信号送信回路１１３から送信された差動信号［ＳＩ１＋，ＳＩ１－］～［ＳＩ６＋，ＳＩ６－］，［ＬＡＴ＋，ＬＡＴ－］，［ＣＨ＋，ＣＨ－］，［ＳＣＫ＋，ＳＣＫ－］を受信し、受信した差動信号をそれぞれ差動増幅して、シングルエンドの印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫに変換する。

そして、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩ６は、それぞれ、駆動信号選択回路１２０ａ～１２０ｆに供給される。また、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫは、駆動信号選択回路１２０ａ～１２０ｆに共通に供給される。

駆動信号選択回路１２０ａ～１２０ｆは、印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩ６、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡ６とＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢ６のいずれかを選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴ１～ＶＯＵＴ６を生成し、複数の吐出部６００のいずれかに供給する。

具体的には、駆動信号選択回路１２０ａは、駆動信号ＣＯＭＡ１，ＣＯＭＢ１を選択又は非選択することで駆動信号ＶＯＵＴ１を出力する。駆動信号ＶＯＵＴ１は、対応して設
けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ１が供給される。

また、駆動信号選択回路１２０ｂは、駆動信号ＣＯＭＡ２，ＣＯＭＢ２を選択又は非選択し、駆動信号ＶＯＵＴ２を出力する。駆動信号ＶＯＵＴ２は、対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ２が供給される。

また、駆動信号選択回路１２０ｃは、駆動信号ＣＯＭＡ３，ＣＯＭＢ３を選択又は非選択し、駆動信号ＶＯＵＴ３を出力する。駆動信号ＶＯＵＴ３は、対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ３が供給される。

また、駆動信号選択回路１２０ｄは、駆動信号ＣＯＭＡ４，ＣＯＭＢ４を選択又は非選択し、駆動信号ＶＯＵＴ４を出力する。駆動信号ＶＯＵＴ４は、対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ４が供給される。

また、駆動信号選択回路１２０ｅは、駆動信号ＣＯＭＡ５，ＣＯＭＢ５を選択又は非選択し、駆動信号ＶＯＵＴ５を出力する。駆動信号ＶＯＵＴ５は、対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ５が供給される。

また、駆動信号選択回路１２０ｆは、駆動信号ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ６を選択又は非選択し、駆動信号ＶＯＵＴ６を出力する。駆動信号ＶＯＵＴ６は、対応して設けられる各吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ６が供給される。

上述のとおり、駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢ６のそれぞれは同じ波形の信号である。したがって、駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢ６を選択又は非選択することで生成される駆動信号ＶＯＵＴ１～ＶＯＵＴ６も、理想的には、同じ波形の信号である。したがって、以下の説明においては、駆動信号ＶＯＵＴ１～ＶＯＵＴ６を区別する必要がない場合、駆動信号ＶＯＵＴと称する場合がある。

なお、駆動信号選択回路１２０ａ～１２０ｆの回路的な構成は同一であってもよい。したがって、駆動信号選択回路１２０ａ～１２０ｆを区別する必要がない場合、駆動信号選択回路１２０と称する場合がある。また、駆動信号選択回路１２０の詳細については後述する。

各圧電素子６０は、一端に供給される駆動信号ＶＯＵＴ１～ＶＯＵＴ６と、他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳ１～ＶＢＳ６の電位差に応じて変位する。そして、吐出部６００から、当該変位に応じたインクが吐出される。

以上に説明した液体吐出装置１において、駆動回路５０ａが第１駆動回路、駆動回路５０ｂが第２駆動回路の一例である。また、駆動回路５０ａが出力する駆動信号ＣＯＭＡの内、駆動信号ＣＯＭＡ１が第１駆動信号、駆動信号ＣＯＭＡ２が第２駆動信号の一例である。また、駆動回路５０ｂが出力する駆動信号ＣＯＭＢの内、駆動信号ＣＯＭＢ２が第３駆動信号、駆動信号ＣＯＭＢ１が第４駆動信号の一例である。また、基準電圧信号ＶＢＳの内、基準電圧信号ＶＢＳ１が第１基準電圧信号、基準電圧信号ＶＢＳ２が第２基準電圧信号の一例である。

１．３ 吐出部の構成
次に、吐出部６００の構成について説明する。図４は、１つの吐出部６００に対応した概略構成を示す図である。図４に示されるように、吐出部６００と、リザーバー６４１とを含む。

リザーバー６４１は、インクの色毎に設けられており、インクが供給口６６１からリザーバー６４１に導入される。なお、インクは、インク貯留部８からインクチューブ９を介して供給口６６１まで供給される。

吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、圧力室として機能するキャビティー６３１及びノズル６５１を含む。このうち、振動板６２１は、図４において上面に設けられた圧電素子６０によって変位（屈曲振動）し、インクが充填されるキャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。キャビティー６３１は、内部にインクが充填され、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する。ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１の内部のインクをインク滴として吐出する。すなわち、吐出ヘッド２１は、圧電素子６０が駆動することによりインクを吐出する複数の吐出部６００を含む。

図４で示される圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１にあっては、電極６１１，６１２により印加された電圧に応じて、電極６１１，６１２、振動板６２１とともに図４において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。具体的には、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が高くなると、上方向に撓む一方、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が低くなると、下方向に撓む構成となっている。この構成において、上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大するので、インクがリザーバー６４１から引き込まれる一方、下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小するので、縮小の程度によっては、インクがノズル６５１から吐出される。

なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０を変形させてインクのような液体を吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、いわゆる縦振動を用いる構成でもよい。

以上のように構成された吐出部６００が吐出ヘッド２１に複数設けられる。図５は、吐出ヘッド２１において、複数の吐出部６００に含まれるノズル６５１が設けられたインク吐出面を示す図である。

図５に示すように、吐出ヘッド２１のインク吐出面には、ノズルプレート６３２が、主走査方向Ｘに沿って６つ並んで設けられている。各ノズルプレート６３２には、副走査方向Ｙに沿って並ぶ２つのノズル列６５０が形成されている。各ノズル列６５０には、副走査方向Ｙに沿ってノズル６５１が、所定のピッチＰｙで１インチあたり３００以上の密度で並設されている。そして、各ノズルプレート６３２に設けられている２つのノズル列６５０は、各ノズル６５１が副走査方向ＹにピッチＰｙの半分だけシフトした関係で、合計６００個以上のノズル６５１が形成されている。すなわち、吐出ヘッド２１には、合計３，６００個以上のノズルが形成されている。以下の説明において、各ノズルプレート６３２に設けられる２つのノズル列６５０をノズル群６６０と称し、主走査方向Ｘに沿って６つ並んで設けられているノズルプレート６３２に形成されるノズル群６６０毎に、第１ノズル群６６０ａ～第６ノズル群６６０ｆと称する場合がある。

上述した駆動信号ＶＯＵＴ１～ＶＯＵＴ６は、第１ノズル群６６０ａ～第６ノズル群６６０ｆのそれぞれに対応して供給される。具体的には、駆動信号ＶＯＵＴ１は、第１ノズル群６６０ａに含まれるノズル６５１に対応して設けられる吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給される。なお、第１ノズル群６６０ａに設けられる各圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ１が供給される。また、駆動信号ＶＯＵＴ２は、第２ノズル群６６０ｂに含まれるノズル６５１に対応して設けられる吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給される。なお、第２ノズル群６６０ｂに設けられる各圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ２が供給される。また、駆動信号ＶＯＵＴ３は、第３ノズル群６６０ｃに含まれるノズル６５１に対応して設けられる吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給される。なお、第３ノズル群６６０ｃに設けられる各圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ３が供給される。また、駆動信号ＶＯＵＴ４は、第４ノズル群６６０ｄに含まれるノズル６５１に対応して設けられる吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給される。なお、第４ノズル群６６０ｄに設けられる各圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ４が供給される。また、駆動信号ＶＯＵＴ５は、第５ノズル群６６０ｅに含まれるノズル６５１に対応して設けられる吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給される。なお、第５ノズル群６６０ｅに設けられる各圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ５が供給される。また、駆動信号ＶＯＵＴ６は、第６ノズル群６６０ｆに含まれるノズル６５１に対応して設けられる吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給される。なお、第６ノズル群６６０ｆに設けられる各圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳ６が供給される。

以上のように吐出ヘッド２１に設けられた複数のノズル群６６０において、第１ノズル群６６０ａに設けられるノズル６５１に対応する吐出部６００が第１吐出部の一例であり、当該吐出部６００に含まれる圧電素子６０が第１圧電素子の一例である。同様に、第２ノズル群６６０ｂに設けられるノズル６５１に対応する吐出部６００が第２吐出部の一例であり、当該吐出部６００に含まれる圧電素子６０が第２圧電素子の一例である。

１．４ 駆動信号の構成
圧電素子６０に駆動信号ＶＯＵＴを供給し、印刷媒体Ｐにドットを形成する方法としては、インク滴を１回吐出させて、１つのドットを形成する方法のほかに、単位期間にインク滴を２回以上吐出可能として、単位期間において吐出された１以上のインク滴を着弾させ、当該着弾した１以上のインク滴を結合させることで、１つのドットを形成する方法（第２方法）や、これら２以上のインク滴を結合させることなく、２以上のドットを形成する方法（第３方法）がある。第１実施形態では、第２方法によって、１つのドットについては、インクを最多で２回吐出させることで、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録（ドットなし）」の４階調を表現させる。

第１実施形態では、２種類の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを用いて、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録（ドットなし）」の４階調を表現する。具体的には、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの１周期に前半パターンと後半パターンとを持たせる。そして、表現すべき階調に応じて、１周期のうちの前半・後半において、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを、選択又は非選択し、駆動信号ＶＯＵＴを生成する。

図６は、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの一例を示す図である。図６に示されるように、駆動信号ＣＯＭＡは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、チェンジ信号ＣＨが立ち上がってから次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形である。期間Ｔ１と期間Ｔ２からなる期間を周期Ｔａとして、周期Ｔａ毎に、印刷媒体Ｐに新たなドットが形成される。第１実施形態において、台形波形Ａｄｐ１
、Ａｄｐ２とは、互いにほぼ同一の波形であり、この台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２のそれぞれが、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から所定量、具体的には中程度の量のインクが吐出される。

駆動信号ＣＯＭＢは、期間Ｔ１に配置された台形波形Ｂｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形であり、台形波形Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２とは、互いに異なる波形である。このうち、台形波形Ｂｄｐ１は、ノズル６５１の開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。この台形波形Ｂｄｐ１が圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１からインク滴は吐出されない。また、台形波形Ｂｄｐ２は、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２及び台形波形Ｂｄｐ１と異なる波形である。仮に、台形波形Ｂｄｐ２が圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応するノズル６５１から上記所定量よりも少ない量のインクが吐出される。

なお、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２の開始タイミングでの電圧及び終了タイミングでの電圧は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２、Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２は、それぞれ電圧Ｖｃで開始し、電圧Ｖｃで終了する波形となっている。

ここで、駆動信号ＣＯＭＡと駆動信号ＣＯＭＢとは、異なる信号波形であり、駆動信号ＣＯＭＡの最大電圧は、駆動信号ＣＯＭＢの最大電圧よりも大きい。

図７は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴの一例を示す図である。

図７に示されるように、「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭＡの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭＡの台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度の量のインクが２回にわけて吐出される。よって、印刷媒体Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して大ドットが形成される。

「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭＡの台形波形Ａｄｐ１と期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭＢの台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、中程度及び小程度の量のインクが２回にわけて吐出される。よって、印刷媒体Ｐにはそれぞれのインクが着弾し合体して中ドットが形成される。

「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１において圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃと期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭＢの台形波形Ｂｄｐ２とを連続させた波形なっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１から、期間Ｔ２においてのみ小程度の量のインクが吐出される。よって、印刷媒体Ｐにはこのインクが着弾して小ドットが形成される。

「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭＢの台形波形Ｂｄｐ１と期間Ｔ２において圧電素子６０が有する容量性によって保持された直前の電圧Ｖｃとを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応したノズル６５１が、期
間Ｔ２において微振動するのみで、インクは吐出されない。この為、印刷媒体Ｐにはインクが着弾せず、ドットが形成されない。

なお、図６及び図７に示した駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ及び駆動信号ＶＯＵＴはあくまでも一例であり、ヘッドユニット２０の移動速度や印刷媒体Ｐの性質などに応じて、予め用意された様々な波形の組み合わせが用いられる。

１．５ 駆動信号選択回路の構成
ここで、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを選択又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成する駆動信号選択回路１２０の構成について説明する。なお、以下の説明においては、駆動信号選択回路１２０に供給される印刷データ信号ＳＩ１～ＳＩ６を印刷データ信号ＳＩと称して説明を行う。

図８は、駆動信号選択回路１２０の構成を示す図である。図８に示されるように、駆動信号選択回路１２０は、選択制御回路２２０及び複数の選択回路２３０を含む。

選択制御回路２２０には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨが供給される。また、選択制御回路２２０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、１つの駆動信号選択回路１２０は、ノズル群６６０に含まれるノズル６５１及び圧電素子６０の総数ｍと同数のシフトレジスター２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組を含む。

印刷データ信号ＳＩは、ｍ個の吐出部６００のそれぞれに対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を含む、合計２ｍビットの信号である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号である。そして、印刷データ信号ＳＩは、ノズル６５１に対応して、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］毎に、シフトレジスター２２２に一旦保持される。詳細には、圧電素子６０に対応したｍ段のシフトレジスター２２２が互いに縦続接続されるとともに、シリアルで供給された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図８では、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが供給される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。

ｍ個のラッチ回路２２４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２２２の各々で保持された２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。

ｍ個のデコーダー２２６の各々は、ｍ個のラッチ回路２２４の各々によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をデコードして、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨとで規定される期間Ｔ１、Ｔ２ごとに、選択信号Ｓａ，Ｓｂを選択回路２３０に出力する。

図９は、デコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２２６は、例えばラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］であれば、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを、期間Ｔ１ではそれぞれＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２ではそれぞれＬ，Ｈレベルとして、出力するということを意味している。なお、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルについては、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨの論理レベルよりも、レベルシフター（図示省略）によって、高電圧信号ＨＶＨに基づく高振幅論理にレベルシフトされる。

選択回路２３０は、圧電素子６０及びノズル６５１のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、１つの駆動信号選択回路１２０が有する選択回路２３０の数は、ノズル群６６０に含まれるノズル６５１の総数ｍと同じである。

図１０は、ノズル６５１の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。

図１０に示されるように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２ａ，２３２ｂと、トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂとを有する。

デコーダー２２６からの選択信号Ｓａは、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付されていない正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ａによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ａにおいて丸印が付された負制御端に供給される。同様に、選択信号Ｓｂは、トランスファーゲート２３４ｂの正制御端に供給される一方で、インバーター２３２ｂによって論理反転されて、トランスファーゲート２３４ｂの負制御端に供給される。

トランスファーゲート２３４ａの入力端には、駆動信号ＣＯＭＡが供給され、トランスファーゲート２３４ｂの入力端には、駆動信号ＣＯＭＢが供給される。トランスファーゲート２３４ａ，２３４ｂの出力端同士は共通接続され、当該共通接続端子を介して駆動信号ＶＯＵＴが吐出部６００に出力される。

トランスファーゲート２３４ａは、選択信号ＳａがＨレベルであれば、入力端及び出力端の間を導通（オン）させ、選択信号ＳａがＬレベルであれば、入力端と出力端との間を非導通（オフ）させる。トランスファーゲート２３４ｂについても同様に選択信号Ｓｂに応じて、入力端及び出力端の間をオンオフさせる。

次に、駆動信号選択回路１２０の動作について図１１を参照して説明する。

印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで供給されて、ノズルに対応するシフトレジスター２２２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの供給が停止すると、シフトレジスター２２２のそれぞれには、ノズル６５１に対応した２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持された状態になる。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２２２における最終ｍ段、…、２段、１段のノズルに対応した順番で供給される。

ここで、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２２４のそれぞれは、シフトレジスター２２２に保持された２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。図１１において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示している。

デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２のそれぞれにおいて、選択信号Ｓａ，Ｓｂの論理レベルを図９に示されるような内容で出力する。

すなわち、デコーダー２２６は、当該印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］であって、大ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてもＨ，Ｌレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］であって、中ドットのサイズを規定する場
合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＨ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］であって、小ドットのサイズを規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｌレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｈレベルとする。また、デコーダー２２６は、当該印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］であって、非記録を規定する場合、選択信号Ｓａ，Ｓｂを、期間Ｔ１においてＬ，Ｈレベルとし、期間Ｔ２においてＬ，Ｌレベルとする。

選択回路２３０は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡに含まれる台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２でもＳａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡに含まれる台形波形Ａｄｐ２を選択する。その結果、図７に示した「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、選択回路２３０は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＨ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡに含まれる台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭＢに含まれる台形波形Ｂｄｐ２を選択する。その結果、図７に示した「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、選択回路２３０は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択せず、期間Ｔ２ではＳａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭＢに含まれる台形波形Ｂｄｐ２を選択する。その結果、図７に示した「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。なお、期間Ｔ１において、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択されない為、圧電素子６０の一端がオープンとなるが、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動信号ＶＯＵＴは直前の電圧Ｖｃに保持される。

また、選択回路２３０は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、期間Ｔ１では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｈレベルであるので駆動信号ＣＯＭＢに含まれる台形波形Ｂｄｐ１を選択し、期間Ｔ２では選択信号Ｓａ，ＳｂがＬ，Ｌレベルであるので駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択しない。その結果、図７に示した「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。なお、期間Ｔ２において、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのいずれも選択されない為、圧電素子６０の一端がオープンとなるが、圧電素子６０が有する容量性によって、駆動信号ＶＯＵＴは直前の電圧Ｖｃに保持される。

１．６ 駆動回路の構成
次に、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成し出力する駆動回路５０の構成及び動作について説明する。図１２は、駆動回路５０の回路構成を示す図である。以下の説明では、駆動回路５０に供給されるデジタルのデータは、駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１であるとして説明を行う。したがって、駆動回路５０が出力する信号は、駆動信号ＣＯＭＡとして説明する。なお、駆動回路５０が出力する信号が、駆動信号ＣＯＭＢである場合、供給されるデジタルのデータが、駆動データＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１と異なるのみであり、構成及び動作は同様である。したがって、その説明を省略する。

図１２に示されるように、駆動回路５０は、集積回路装置５００、出力回路５５０、第１帰還回路５７０及び第２帰還回路５７２を含む。

集積回路装置５００は、端子Ｉｎ１，Ｉｎ２を介して入力された２ビットの駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１に基づいて、トランジスターＭ１，Ｍ２を駆動するゲー
ト信号を出力する。集積回路装置５００は、積算部５０１、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）５１１、加算器５１２，５１３、コンパレーター５１４、インバーター５１５、積分減衰器５１６、減衰器５１７、ゲートドライバー５２１，５２２及び基準電圧生成部５８０を含む。

基準電圧生成部５８０は、高電圧側基準電圧である第１基準電圧ＤＡＣ＿ＨＶ及び低電圧側基準電圧である第２基準電圧ＤＡＣ＿ＬＶを生成し、ＤＡＣ５１１に供給する。

積算部５０１は、２ビットの駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１を積算し、駆動信号ＣＯＭＡの波形を規定する積算したｋビットの駆動データｄＡをＤＡＣ５１１に供給する。

ＤＡＣ５１１は、ｋビットの駆動データｄＡを、第１基準電圧ＤＡＣ＿ＨＶと第２基準電圧ＤＡＣ＿ＬＶとの間の電圧の元駆動信号Ａａに変換し、加算器５１２の入力端（＋）に供給する。なお、この元駆動信号Ａａの電圧を増幅した信号が、駆動信号ＣＯＭＡとなる。つまり、元駆動信号Ａａは、駆動信号ＣＯＭＡの増幅前の目標となる信号である。

積分減衰器５１６は、端子Ｖｆｂを介して入力される端子Ｏｕｔの電圧、すなわち、駆動信号ＣＯＭＡを減衰するとともに積分し、加算器５１２の入力端（－）に供給する。積分減衰器５１６は、元駆動信号Ａａと駆動信号ＣＯＭＡとの偏差を求めるにあたり、両電圧の振幅範囲を合わせるために、元駆動信号Ａａに対して高電圧の駆動信号ＣＯＭＡの電圧を減衰させる。

加算器５１２は、入力端（＋）の電圧から入力端（－）の電圧を差し引いて積分した電圧の信号Ａｂを加算器５１３の入力端（＋）に供給する。

減衰器５１７は、端子Ｉｆｂを介して入力される駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分を減衰し、加算器５１３の入力端（－）に供給する。減衰器５１７の機能は、変調利得の調整である。すなわち、減衰器５１７は、駆動データｄＡに合わせて変化する変調信号Ｍｓの周波数やデューティー比の変化量を調整する。

加算器５１３は、入力端（＋）の電圧から入力端（－）の電圧を減算した電圧の信号Ａｓを、コンパレーター５１４に供給する。加算器５１３から出力される信号Ａｓの電圧は、目標である元駆動信号Ａａの電圧から、端子Ｏｕｔから出力される駆動信号ＣＯＭＡの減衰電圧を指し引いた偏差を、当該駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分で補正した信号である。

コンパレーター５１４は、加算器５１３による減算電圧に基づいて、パルス変調した変調信号Ｍｓを出力する。コンパレーター５１４は、加算器５１３から出力される信号Ａｓが電圧上昇時であれば、電圧閾値Ｖｔｈ１以上になったときにＨレベルとなり、信号Ａｓが電圧下降時であれば、電圧閾値Ｖｔｈ２を下回ったときにＬレベルとなる変調信号Ｍｓを出力する。なお、電圧閾値は、Ｖｔｈ１＞Ｖｔｈ２という関係に設定されている。

コンパレーター５１４によりパルス変調された変調信号Ｍｓは、ゲートドライバー５２１に供給される。また、変調信号Ｍｓは、インバーター５１５による論理反転を経て、ゲートドライバー５２２にも供給される。この為、ゲートドライバー５２１とゲートドライバー５２２には、論理レベルが互いに排他的な信号が供給される。ここでいう排他的な信号とは、ゲートドライバー５２１及びゲートドライバー５２２に供給される信号の論理レベルが、同時にＨレベルとはならないように、タイミングが制御された信号であってもよい。すなわち、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２が同時にオンすることがない
ように制御されているという意味を含む。

なお、加算器５１２、加算器５１３、コンパレーター５１４、インバーター５１５、積分減衰器５１６及び減衰器５１７は、元駆動信号Ａａを変調して変調信号Ｍｓを生成する変調部５１０として機能する。

ゲートドライバー５２１は、コンパレーター５１４から出力される変調信号Ｍｓの電圧値をレベルシフトして、端子Ｈｄｒから出力する。具体的には、ゲートドライバー５２１の電源電圧のうち、高電位側には端子Ｂｓｔを介して電圧が供給され、低電位側には端子Ｓｗを介して電圧が供給される。端子Ｂｓｔは、集積回路装置５００の外部に設けられたコンデンサーＣ５の一端及び逆流防止用のダイオードＤ１のカソード端子と共通に接続される。また、コンデンサーＣ５の他端は端子Ｓｗと接続される。また、ダイオードＤ１のアノード端子は、図４に示す電圧変換回路１１４から供給される電源電圧信号ＧＶＤＤの電圧Ｖｍが供給されている端子Ｇｖｄと接続される。したがって、端子Ｂｓｔと端子Ｓｗとの電位差は、コンデンサーＣ５の両端の電位差、すなわち電圧Ｖｍとおよそ等しくなる。そして、ゲートドライバー５２１は、入力される変調信号Ｍｓに従って、端子Ｓｗに対して電圧値が電圧Ｖｍだけ大きな信号を生成し、端子Ｈｄｒから出力する。

ゲートドライバー５２２は、ゲートドライバー５２１よりも低電位側で動作する。ゲートドライバー５２２は、コンパレーター５１４から出力された変調信号Ｍｓがインバーター５１５で反転された信号の電圧値をレベルシフトして、端子Ｌｄｒから出力する。具体的には、ゲートドライバー５２２の電源電圧のうち、高電位側には電圧Ｖｍが供給され、低電位側にはグラウンド電位が供給される。そして、ゲートドライバー５２２は、入力される変調信号Ｍｓの反転信号に従って、端子Ｇｎｄに対して電圧値が電圧Ｖｍだけ大きな信号を生成し、端子Ｌｄｒから出力する。

出力回路５５０は、トランジスターＭ１，Ｍ２、抵抗Ｒ１，Ｒ２及びローパスフィルター回路（Low Pass Filter）５６０を有する。なお、トランジスターＭ１，Ｍ２のそれぞれは、例えばＮチャンネル型のＦＥＴ（Field Effect Transistor）である。

トランジスターＭ１のドレイン電極には、高電圧信号ＶＨＶの電圧Ｖｈが供給される。また、トランジスターＭ１のゲート電極は抵抗Ｒ１の一端と接続され、抵抗Ｒ１の他端は端子Ｈｄｒと接続される。また、トランジスターＭ１のソース電極は端子Ｓｗと接続される。以上のように接続されたトランジスターＭ１は、端子Ｈｄｒから出力されるゲートドライバー５２１の出力信号に応じて動作する。

トランジスターＭ２のドレイン電極は、トランジスターＭ１のソース電極と接続される。また、トランジスターＭ２のゲート電極は抵抗Ｒ２の一端と接続され、抵抗Ｒ２の他端は端子Ｌｄｒと接続される。また、トランジスターＭ２のソース電極にはグラウンド電位が供給される。以上のように接続されたトランジスターＭ２は、端子Ｌｄｒから出力されるゲートドライバー５２２の出力信号に応じて動作する。

そして、トランジスターＭ１がオフに制御され、トランジスターＭ２がオンに制御されている場合、端子Ｓｗが接続される接続点はグラウンド電位となり、端子Ｂｓｔには電圧Ｖｍが供給される。一方、トランジスターＭ１がオンに制御され、トランジスターＭ２がオフに制御されている場合、端子Ｓｗが接続される接続点には電圧Ｖｈが供給される。よって、端子Ｂｓｔには電圧Ｖｈ＋電圧Ｖｍが供給される。

すなわち、トランジスターＭ１を駆動させるゲートドライバー５２１は、コンデンサーＣ５をフローティング電源として、トランジスターＭ１，Ｍ２の動作に応じて、端子Ｓｗ
の電圧がグラウンド電位又は電圧Ｖｈに変化することで、トランジスターＭ１のゲート電極に、Ｌレベルが電圧Ｖｈ、Ｈレベルが電圧Ｖｈ＋電圧Ｖｍの信号を供給する。そして、トランジスターＭ１は、ゲート電極に供給される当該信号に基づいて、スイッチング動作を行う。また、トランジスターＭ２を駆動させるゲートドライバー５２２は、トランジスターＭ１，Ｍ２の動作に関係なく、トランジスターＭ２のゲート電極に、Ｌレベルがグラウンド電位、Ｈレベルが電圧Ｖｍの信号を供給する。そして、トランジスターＭ２は、ゲート電極に供給される当該信号に基づいて、スイッチング動作を行う。これにより、トランジスターＭ１のソース電極とトランジスターＭ２のドレイン電極との接続点に、変調信号Ｍｓが電圧Ｖｈに基づいて増幅された増幅変調信号が生成される。

ローパスフィルター回路５６０は、インダクターＬ１及びコンデンサーＣ１を含む。

インダクターＬ１の一端は、トランジスターＭ１のソース電極及びトランジスターＭ２のドレイン電極と共通に接続される。また、インダクターＬ１の他端は、駆動信号ＣＯＭＡが出力される端子Ｏｕｔ及びコンデンサーＣ１の一端と共通に接続される。コンデンサーＣ１の他端にはグラウンド電位が供給される。

以上のように接続されたインダクターＬ１及びコンデンサーＣ１が、トランジスターＭ１，Ｍ２との接続点に供給される増幅変調信号を平滑する。これにより、増幅変調信号が復調されて駆動信号ＣＯＭＡが生成される。そして、生成された駆動信号ＣＯＭＡは、端子Ｏｕｔから出力される。

また、駆動回路５０は、自励発振の周波数を、駆動信号ＣＯＭＡの精度を十分に確保できるほどに高めるための第１帰還回路５７０及び第２帰還回路５７２を備える。

第１帰還回路５７０は、抵抗Ｒ３，Ｒ４を含む。抵抗Ｒ３の一端は端子Ｏｕｔと接続される。また、抵抗Ｒ３の他端は端子Ｖｆｂ及び抵抗Ｒ４の一端と共通に接続される。抵抗Ｒ４の他端には電圧Ｖｈが供給される。これにより、端子Ｖｆｂには、端子Ｏｕｔから第１帰還回路５７０を通過した駆動信号ＣＯＭＡがプルアップされて帰還される。

第２帰還回路５７２は、抵抗Ｒ５，Ｒ６及びコンデンサーＣ２，Ｃ３，Ｃ４を含む。コンデンサーＣ２の一端は端子Ｏｕｔと接続される。また、コンデンサーＣ２の他端は抵抗Ｒ５の一端及び抵抗Ｒ６の一端と共通に接続される。抵抗Ｒ５の他端にはグラウンド電位が供給される。これにより、コンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とはハイパスフィルター（High
Pass Filter）として機能する。また、抵抗Ｒ６の他端はコンデンサーＣ３の一端及びコンデンサーＣ４の一端と共通に接続される。コンデンサーＣ３の他端にはグラウンド電位が供給される。これにより、抵抗Ｒ６とコンデンサーＣ３とは、ローパスフィルター（Low Pass Filter）として機能する。このように第２帰還回路５７２は、駆動信号ＣＯＭＡの所定の周波数域を通過させるバンドパスフィルター（Band Pass Filter）として機能する。そして、コンデンサーＣ４の他端は端子Ｉｆｂに接続される。これにより、端子Ｉｆｂには、第２帰還回路５７２を通過した駆動信号ＣＯＭＡの高周波成分のうち、直流成分がカットされて帰還される。

１．７ ケーブルの構成及び接続
ここで、図１３を用いて、制御基板１００、駆動回路基板１０１及びヘッド基板１０４のそれぞれを電気的に接続するケーブル１９の構成について説明する。図１３は、ケーブル１９の構成を示す図である。ケーブル１９は、互いに対向する短辺１９１，１９２と、互いに対向する長辺１９３，１９４とを有する略矩形であり、例えばフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）である。

ケーブル１９の短辺１９１側には、短辺１９１に沿って複数の端子１９５が長辺１９３側から長辺１９４側に向かって並んで設けられる。具体的には、短辺１９１に沿って長辺１９３側から長辺１９４側に向かってｎ個の端子１９５－１～１９５－ｎが並んで設けられている。また、ケーブル１９の短辺１９２側には、短辺１９２に沿って複数の端子１９６が長辺１９３側から長辺１９４側に向かって並んで設けられる。具体的には、短辺１９２に沿って長辺１９３側から長辺１９４側に向かってｎ個の端子１９６－１～１９６－ｎが並んで設けられている。また、ケーブル１９には、複数の端子１９５のそれぞれと、複数の端子１９６のそれぞれとを電気的に接続する複数の配線１９７が長辺１９３側から長辺１９４側に向かって並んで設けられる。具体的には、配線１９７－ｉ（ｉは１～ｎのいずれか）は、端子１９５－ｉと端子１９６－ｉとを電気的に接続する。以上のように構成されたケーブル１９では、例えば、端子１９５－ｉから入力された各種信号が、配線１９７－ｉを介して端子１９６－ｉから出力されることで伝搬される。ここで、図１３に示すケーブル１９の構成は一例であり、これに限られるものではなく、例えば、複数の端子１９５と、複数の端子１９６とがケーブル１９の異なる面に設けられてもよく、表面と裏面との双方に設けられていても良い。

次に図１４を用いて、制御基板１００、駆動回路基板１０１及びヘッド基板１０４と複数のケーブル１９との接続関係について説明する。図１４は、制御基板１００、駆動回路基板１０１及びヘッド基板１０４と複数のケーブル１９との接続関係を示す図である。なお、図１４は、制御基板１００、駆動回路基板１０１及びヘッド基板１０４と複数のケーブル１９との接続関係を概念的に示したものであり、制御基板１００、駆動回路基板１０１及びヘッド基板１０４と複数のケーブル１９は、図１４に示す配置に限定されるものではない。

以下の説明では、複数のケーブル１９のそれぞれを区別するために、複数のケーブル１９のそれぞれをケーブル１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄと称する。このとき、ケーブル１９ａに含まれる複数の端子１９５，１９６のそれぞれを端子１９５ａ，１９６ａと称し、複数の配線１９７を配線１９７ａと称する。同様に、ケーブル１９ｂに含まれる複数の端子１９５，１９６のそれぞれを端子１９５ｂ，１９６ｂと称し、複数の配線１９７を配線１９７ｂと称する。同様に、ケーブル１９ｃに含まれる複数の端子１９５，１９６のそれぞれを端子１９５ｃ，１９６ｃと称し、複数の配線１９７を配線１９７ｃと称する。同様に、ケーブル１９ｄに含まれる複数の端子１９５，１９６のそれぞれを端子１９５ｄ，１９６ｄと称し、複数の配線１９７を配線１９７ｄと称する。

また、図示及び説明を省略するが、ケーブル１９の複数の端子１９５，１９６のそれぞれは、例えばコネクターを介して制御基板１００、駆動回路基板１０１及びヘッド基板１０４のそれぞれと電気的に接続されていてもよい。また、ケーブル１９の複数の端子１９５，１９６のそれぞれは、半田等により制御基板１００、駆動回路基板１０１及びヘッド基板１０４のそれぞれと電気的に接続されていても良い。

図１４に示すように、ケーブル１９ａは、制御基板１００とヘッド基板１０４とを電気的に接続する。そして、ケーブル１９ａは、図３に示す差動信号［ＳＩ１＋，ＳＩ１－］～［ＳＩ６＋，ＳＩ６－］，［ＬＡＴ＋，ＬＡＴ－］，［ＣＨ＋，ＣＨ－］，［ＳＣＫ＋，ＳＣＫ－］を制御基板１００からヘッド基板１０４に伝搬する。具体的には、ケーブル１９ａに含まれる複数の端子１９５ａが制御基板１００と電気的に接続されることで、制御基板１００に実装された各種構成において生成された差動信号［ＳＩ１＋，ＳＩ１－］～［ＳＩ６＋，ＳＩ６－］，［ＬＡＴ＋，ＬＡＴ－］，［ＣＨ＋，ＣＨ－］，［ＳＣＫ＋，ＳＣＫ－］のそれぞれが、ケーブル１９ａに入力される。そして、当該差動信号は、複数の配線１９７ａによって伝搬された後、複数の端子１９６ａからヘッド基板１０４に出力される。

また、ケーブル１９ｂは、制御基板１００と駆動回路基板１０１とを電気的に接続する。そして、ケーブル１９ｂは、図３に示す駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１，ＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１、高電圧信号ＶＨＶ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤを制御基板１００から駆動回路基板１０１に伝搬する。具体的には、ケーブル１９ｂに含まれる複数の端子１９５ｂが制御基板１００と電気的に接続されることで、制御基板１００に実装された各種構成で生成された駆動データＣＯＭＡ＿Ｄ０，ＣＯＭＡ＿Ｄ１，ＣＯＭＢ＿Ｄ０，ＣＯＭＢ＿Ｄ１、高電圧信号ＶＨＶ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤのそれぞれが、ケーブル１９ｂに入力される。そして、当該信号は、複数の配線１９７ｂによって伝搬された後、複数の端子１９６ｂからヘッド基板１０４に出力される。

また、ケーブル１９ｃ，１９ｄは、駆動回路基板１０１とヘッド基板１０４とを電気的に接続する。そして、ケーブル１９ｃ，１９ｄは、図３に示す駆動回路基板１０１からヘッド基板１０４に、駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢ６、基準電圧信号ＶＢＳ１～ＶＢＳ６、高電圧信号ＶＨＶ、低電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤを駆動回路基板１０１からヘッド基板１０４に伝搬する。具体的には、ケーブル１９ｃ、１９ｄのそれぞれに含まれる複数の端子１９５ｃ，１９５ｄのそれぞれが駆動回路基板１０１と電気的に接続され、複数の端子１９６ｃ，１９６ｄのそれぞれがヘッド基板１０４と電気的に接続されることで、駆動回路基板１０１に実装された各種構成で生成された駆動信号ＣＯＭＡ１～ＣＯＭＡ６，ＣＯＭＢ１～ＣＯＭＢ６、基準電圧信号ＶＢＳ１～ＶＢＳ６、高電圧信号ＶＨＶ、低電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤのそれぞれが、ケーブル１９ｃ，１９ｄに入力される。そして、当該信号は、複数の配線１９７ｃ，１９７ｄによって伝搬された後、複数の端子１９６ｃ，１９６ｄからヘッド基板１０４に出力される。

以上のように接続された複数のケーブル１９のうち、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを転送するケーブル１９ｃ，１９ｄは、当該ケーブル１９ｃ，１９ｄが有するインダクタンス成分に起因して、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの信号の波形に歪みを生じさせる。その結果、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢがヘッド基板１０４に供給された際に、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの信号の波形にオーバーシュートが生じるおそれがある。このようなオーバーシュートは、駆動信号選択回路１２０や圧電素子６０に動作保証電圧範囲外の電圧を瞬時的に印加させるおそれがあり、当該動作保証範囲外の電圧により駆動信号選択回路１２０や圧電素子６０に誤動作を生じさせるおそれがある。

特に、第１実施形態に例示するような液体吐出装置１である大判プリンターでは、ヘッドユニット２０の可動領域Ｒが大きくなり、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを伝搬するケーブル１９ｃ，１９ｄの配線長が１ｍ以上となり、当該ケーブル１９ｃ，１９ｄに起因するインダクタンス成分が大きくなる。その為、ヘッド基板１０４に供給された際の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢにオーバーシュートが生じるおそれが高まる。

また、当該オーバーシュートは、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに起因してケーブル１９ｃ，１９ｄに流れる電流量が増加した場合、オーバーシュートの最大電圧が高くなるおそれがある。すなわち、第１実施形態に例示するような、１インチあたり３００個以上の密度で、且つ６００個以上の多くのノズルが設けられたノズル群６６０に対して、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを供給する場合、オーバーシュートの最大電圧が高くなるおそれがある。

また、第１実施形態に例示する液体吐出装置１では、１つの駆動回路５０ａが駆動信号ＣＯＭＡを６つのノズル群６６０に供給し、１つの駆動回路５０ｂが駆動信号ＣＯＭＢを６つのノズル群６６０に供給する。したがって、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに起因して
駆動回路５０ａ，５０ｂから出力される電流量が増加し、例えば、図１２に示すインダクターＬ１の影響が大きくなり、オーバーシュートを助長するおそれがある。

さらに、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが複数の配線を含むＦＦＣなどで転送されている場合、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬される複数の配線間には相互インダクタンスが生じる。相互インダクタンスは、並設された配線で伝搬される信号の大きさ、向きにより変化する。すなわち、相互インダクタンスの大きさは、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢが伝搬される複数の配線毎に異なる場合がある。その為、同一のケーブルの異なる配線で複数の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを伝搬する場合、伝搬される配線によって生じるオーバーシュートの電圧値にばらつきが生じ、駆動信号選択回路１２０や圧電素子６０においては、当該ばらつきを加味した十分なマージンを確保する必要があり、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢの信号波形に制約が生じる。

上述した駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに生じるオーバーシュートを低減するためのケーブル１９ｃ，１９ｄの構成について図１５～図１７を用いて説明する。なお、図１５～図１７に示すように、第１実施形態におけるケーブル１９ｃ，１９ｄは、端子１９５，端子１９６及び配線１９７をそれぞれ１４個有する。

具体的には、ケーブル１９ｃは、駆動回路５０ａから第１ノズル群６６０ａに含まれる圧電素子６０の一端に入力される駆動信号ＶＯＵＴ１の内、駆動信号ＣＯＭＡ１が出力される端子１９６ｃ－２と、当該圧電素子６０の他端に入力される基準電圧信号ＶＢＳ１が出力される端子１９６ｃ－３と、駆動回路５０ｂから第２ノズル群６６０ｂに含まれる圧電素子６０の一端に入力される駆動信号ＶＯＵＴ２の内、駆動信号ＣＯＭＢ２が出力される端子１９６ｃ－４と、を含む。

また、ケーブル１９ｄは、駆動回路５０ａから第２ノズル群６６０ｂに含まれる圧電素子６０の一端に入力される駆動信号ＶＯＵＴ２の内、駆動信号ＣＯＭＡ２が出力される端子１９６ｄ－５と、当該圧電素子６０の他端に入力される基準電圧信号ＶＢＳ２が出力される端子１９６ｄ－４と、駆動回路５０ａから第１ノズル群６６０ａに含まれる圧電素子６０の一端に入力される駆動信号ＶＯＵＴ１の内、駆動信号ＣＯＭＢ１が出力される端子１９６ｄ－３と、を含む。

このようなケーブル１９ｃとケーブル１９ｄとは、ケーブル１９ｃの端子１９６ｃ－２と端子１９６ｃ－３とが並ぶ方向と直交する方向において、少なくとも一部が重なって設けられている。

そして、少なくとも一部が重なって設けられたケーブル１９ｃとケーブル１９ｄとにおいて、端子１９６ｃ－２と端子１９６ｄ－５との間に、端子１９６ｃ－３と端子１９６ｄ－４とが設けられている。

また、端子１９６ｃ－３は、端子１９６ｃ－２と端子１９６ｃ－４との間に設けられ、端子１９６ｄ－４は、端子１９６ｄ－５と端子１９６ｄ－３との間に設けられ、端子１９６ｃ－３と端子１９６ｄ－３との少なくとも一部が重なり、端子１９６ｄ－４と端子１９６ｃ－４との少なくとも一部が重なるように、ケーブル１９ｃとケーブル１９ｄとが設けられている。

ここで、図面を用いて詳細に説明する。まず、図１５及び図１６を用いて、ケーブル１９ｃ及びケーブル１９ｄの各端子１９５，１９６及び配線１９７で伝搬される信号の具体例について説明する。図１５は、ケーブル１９ｃで伝搬される信号の具体例を示す図である。また、図１６は、ケーブル１９ｄで伝搬される信号の具体例を示す図である。

図１５に示すように、ケーブル１９ｃには、複数の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ、複数の基準電圧信号ＶＢＳ、低電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤが伝搬される。

具体的には、端子１９５ｃ－１には、グラウンド電圧信号ＧＮＤが入力される。そして、グラウンド電圧信号ＧＮＤは、配線１９７ｃ－１を伝搬され、端子１９６ｃ－１から出力される。

また、端子１９５ｃ－２には、駆動信号ＣＯＭＡ１が入力される。そして、駆動信号ＣＯＭＡ１は、配線１９７ｃ－２を伝搬され、端子１９６ｃ－２から出力される。端子１９５ｃ－３には、基準電圧信号ＶＢＳ１が入力される。そして、基準電圧信号ＶＢＳ１は、配線１９７ｃ－３を伝搬され、端子１９６ｃ－３から出力される。すなわち、配線１９７ｃ－２及び配線１９７ｃ－３には、第１ノズル群６６０ａに含まれる圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＡ１及び基準電圧信号ＶＢＳ１が伝搬される。

また、端子１９５ｃ－４には、駆動信号ＣＯＭＢ２が入力される。そして、駆動信号ＣＯＭＢ２は、配線１９７ｃ－４を伝搬され、端子１９６ｃ－４から出力される。端子１９５ｃ－５には、基準電圧信号ＶＢＳ２が入力される。そして、基準電圧信号ＶＢＳ２は、配線１９７ｃ－５を伝搬され、端子１９６ｃ－５から出力される。すなわち、配線１９７ｃ－４及び配線１９７ｃ－５には、第２ノズル群６６０ｂに含まれる圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＢ２及び基準電圧信号ＶＢＳ２が伝搬される。

また、端子１９５ｃ－６には、駆動信号ＣＯＭＡ３が入力される。そして、駆動信号ＣＯＭＡ３は、配線１９７ｃ－６を伝搬され、端子１９６ｃ－６から出力される。端子１９５ｃ－７には、基準電圧信号ＶＢＳ３が入力される。そして、基準電圧信号ＶＢＳ３は、配線１９７ｃ－７を伝搬され、端子１９６ｃ－７から出力される。すなわち、配線１９７ｃ－６及び配線１９７ｃ－７には、第３ノズル群６６０ｃに含まれる圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＡ３及び基準電圧信号ＶＢＳ３が伝搬される。

また、端子１９５ｃ－８には、駆動信号ＣＯＭＢ４が入力される。そして、駆動信号ＣＯＭＢ４は、配線１９７ｃ－８を伝搬され、端子１９６ｃ－８から出力される。端子１９５ｃ－９には、基準電圧信号ＶＢＳ４が入力される。そして、基準電圧信号ＶＢＳ４は、配線１９７ｃ－９を伝搬され、端子１９６ｃ－９から出力される。すなわち、配線１９７ｃ－８及び配線１９７ｃ－９には、第４ノズル群６６０ｄに含まれる圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＢ４及び基準電圧信号ＶＢＳ４が伝搬される。

また、端子１９５ｃ－１０には、駆動信号ＣＯＭＡ５が入力される。そして、駆動信号ＣＯＭＡ５は、配線１９７ｃ－１０を伝搬され、端子１９６ｃ－１０から出力される。端子１９５ｃ－１１には、基準電圧信号ＶＢＳ５が入力される。そして、基準電圧信号ＶＢＳ５は、配線１９７ｃ－１１を伝搬され、端子１９６ｃ－１１から出力される。すなわち、配線１９７ｃ－１０及び配線１９７ｃ－１１には、第５ノズル群６６０ｅに含まれる圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＡ５及び基準電圧信号ＶＢＳ５が伝搬される。

また、端子１９５ｃ－１２には、駆動信号ＣＯＭＢ６が入力される。そして、駆動信号ＣＯＭＢ６は、配線１９７ｃ－１２を伝搬され、端子１９６ｃ－１２から出力される。端子１９５ｃ－１３には、基準電圧信号ＶＢＳ６が入力される。そして、基準電圧信号ＶＢＳ６は、配線１９７ｃ－１３を伝搬され、端子１９６ｃ－１３から出力される。すなわち、配線１９７ｃ－１２及び配線１９７ｃ－１３には、第６ノズル群６６０ｆに含まれる圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＢ６及び基準電圧信号ＶＢＳ６が伝搬される。

また、端子１９５ｃ－１４には、低電圧信号ＶＤＤが入力される。そして、低電圧信号ＶＤＤは、配線１９７ｃ－１４を伝搬され、端子１９６ｃ－１４から出力される。

以上のように、ケーブル１９ｃには、吐出ヘッド２１に設けられた複数のノズル群６６０毎に供給される駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢと基準電圧信号ＶＢＳとが固まり位置し、さらに、隣り合うノズル群毎に、供給される駆動信号ＣＯＭＡと駆動信号ＣＯＭＢとが交互となるように設けられている。この、ケーブル１９ｃが第１ケーブルの一例であり、ケーブル１９ｃに含まれる端子１９６ｃ－２が第１端子、端子１９６ｃ－３が第２端子、端子１９６ｃ－４が第５端子の一例である。

図１６に示すように、ケーブル１９ｄには、複数の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢ、複数の基準電圧信号ＶＢＳ、高電圧信号ＨＶＨ及びグラウンド電圧信号ＧＮＤが伝搬される。

具体的には、端子１９５ｄ－１には、高電圧信号ＶＨＶが入力される。そして、高電圧信号ＶＨＶは、配線１９７ｄ－１を伝搬され、端子１９６ｄ－１から出力される。

また、端子１９５ｄ－２には、基準電圧信号ＶＢＳ１が入力される。そして、基準電圧信号ＶＢＳ１は、配線１９７ｄ－２を伝搬され、端子１９６ｄ－２から出力される。端子１９５ｄ－３には、駆動信号ＣＯＭＢ１が入力される。そして、駆動信号ＣＯＭＢ１は、配線１９７ｄ－３を伝搬され、端子１９６ｄ－３から出力される。すなわち、配線１９７ｄ－２及び配線１９７ｄ－３には、第１ノズル群６６０ａに含まれる圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＢ１及び基準電圧信号ＶＢＳ１が伝搬される。

また、端子１９５ｄ－４には、基準電圧信号ＶＢＳ２が入力される。そして、基準電圧信号ＶＢＳ２は、配線１９７ｄ－４を伝搬され、端子１９６ｄ－４から出力される。端子１９５ｄ－５には、駆動信号ＣＯＭＡ２が入力される。そして、駆動信号ＣＯＭＡ２は、配線１９７ｄ－５を伝搬され、端子１９６ｄ－５から出力される。すなわち、配線１９７ｄ－４及び配線１９７ｄ－５には、第２ノズル群６６０ｂに含まれる圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＡ２及び基準電圧信号ＶＢＳ２が伝搬される。

また、端子１９５ｄ－６には、基準電圧信号ＶＢＳ３が入力される。そして、基準電圧信号ＶＢＳ３は、配線１９７ｄ－６を伝搬され、端子１９６ｄ－６から出力される。端子１９５ｄ－７には、駆動信号ＣＯＭＢ３が入力される。そして、駆動信号ＣＯＭＢ３は、配線１９７ｄ－７を伝搬され、端子１９６ｄ－７から出力される。すなわち、配線１９７ｄ－６及び配線１９７ｄ－７には、第３ノズル群６６０ｃに含まれる圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＢ３及び基準電圧信号ＶＢＳ３が伝搬される。

また、端子１９５ｄ－８には、基準電圧信号ＶＢＳ４が入力される。そして、基準電圧信号ＶＢＳ４は、配線１９７ｄ－８を伝搬され、端子１９６ｄ－８から出力される。端子１９５ｄ－９には、駆動信号ＣＯＭＡ４が入力される。そして、駆動信号ＣＯＭＡ４は、配線１９７ｄ－９を伝搬され、端子１９６ｄ－９から出力される。すなわち、配線１９７ｄ－８及び配線１９７ｄ－９には、第４ノズル群６６０ｄに含まれる圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＡ４及び基準電圧信号ＶＢＳ４が伝搬される。

また、端子１９５ｄ－１０には、基準電圧信号ＶＢＳ５が入力される。そして、基準電圧信号ＶＢＳ５は、配線１９７ｄ－１０を伝搬され、端子１９６ｄ－１０から出力される。端子１９５ｄ－１１には、駆動信号ＣＯＭＢ５が入力される。そして、駆動信号ＣＯＭＢ５は、配線１９７ｄ－１１を伝搬され、端子１９６ｄ－１１から出力される。すなわち、配線１９７ｄ－１０及び配線１９７ｄ－１１には、第５ノズル群６６０ｅに含まれる圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＢ５及び基準電圧信号ＶＢＳ５が伝搬される。

また、端子１９５ｄ－１２には、基準電圧信号ＶＢＳ６が入力される。そして、基準電圧信号ＶＢＳ６は、配線１９７ｄ－１２を伝搬され、端子１９６ｄ－１２から出力される。端子１９５ｄ－１３には、駆動信号ＣＯＭＡ６が入力される。そして、駆動信号ＣＯＭＡ６は、配線１９７ｄ－１３を伝搬され、端子１９６ｄ－１３から出力される。すなわち、配線１９７ｄ－１２及び配線１９７ｄ－１３には、第６ノズル群６６０ｆに含まれる圧電素子６０に供給される駆動信号ＣＯＭＡ６及び基準電圧信号ＶＢＳ６が伝搬される。

また、端子１９５ｄ－１４には、グラウンド電圧信号ＧＮＤが入力される。そして、グラウンド電圧信号ＧＮＤは、配線１９７ｄ－１４を伝搬され、端子１９６ｄ－１４から出力される。

以上のように、ケーブル１９ｄには、吐出ヘッド２１に設けられた複数のノズル群６６０毎に供給される駆動信号ＣＯＭＡ又は駆動信号ＣＯＭＢと基準電圧信号ＶＢＳとが固まり位置し、さらに、隣り合うノズル群毎に、供給される駆動信号ＣＯＭＡと駆動信号ＣＯＭＢとが交互となるように設けられている。この、ケーブル１９ｄが第２ケーブルの一例であり、ケーブル１９ｄに含まれる端子１９６ｄ－５が第３端子、端子１９６ｄ－４が第４端子、端子１９６ｄ－３が第６端子の一例である。

なお、図１５、図１６に示す伝搬される信号はあくまで例示であり、これに限られるものではない。例えば、ケーブル１９ｃで伝搬される信号と、ケーブル１９ｄで伝搬される信号が入れ替わっていても良い。

図１７は、ケーブル１９ｃ，１９ｄの相互配置を説明するための図である。なお、図１７には、ケーブル１９ｃ，１９ｄとヘッド基板１０４とが電気的に接続される端子１９６ｃ，１９６ｄ側を図示している。また、図１７には、互いに直交する方向ｘ１，ｙ１，ｚ１を示している。

図１７に示すようにケーブル１９ｃの端部において端子１９６ｃ－１～１９６ｃ－１４は、方向ｘ１に沿って並んで設けられる。このとき、端子１９６ｃ－１～１９６ｃ－１４のそれぞれに対応する配線１９７ｃ－１～１９７ｃ－１４（図１３参照）は、方向ｙ１に沿って設けられている。また、ケーブル１９ｄの端部において端子１９６ｄ－１～１９６ｄ－１４は、方向ｘ１に沿って並んで設けられる。このとき、端子１９６ｄ－１～１９６ｄ－１４のそれぞれに対応する配線１９７ｄ－１～１９７ｄ－１４（図１３参照）は、方向ｙ１に沿って設けられている。

そして、ケーブル１９ｃとケーブル１９ｄとは、端子１９６ｃ－１～１９６ｃ－１４が並ぶ方向ｘ１と直交するである方向ｚ１において重なるように設けられる。換言すれば、ケーブル１９ｃとケーブル１９ｄとは、平面視において重なるように設けられている。具体的には、ケーブル１９ｃの端子１９６ｃ－ｊ（ｊは１～１４のいずれか）と、ケーブル１９ｄの端子１９６ｄ－ｊとが平面視において重なるように設けられている。

このように、ケーブル１９ｃとケーブル１９ｄとは、平面視で重なるように設けられ、且つ、端子１９６ｃ－ｊ（ｊは１～１４のいずれか）と、端子１９６ｄ－ｊとが平面視において重なるように設けられている。これにより、端子１９６ｃ－ｊと電気的に接続される配線１９７ｃ－ｊと、端子１９６ｄ－ｊと電気的に接続される配線１９７ｄ－ｊとを容易に重なるように設けることが可能となる。

１．８ 作用効果
以上に説明した第１実施形態における液体吐出装置１では、ケーブル１９ｃにおいて、
第１ノズル群６６０ａに含まれる圧電素子６０の一端に供給される駆動信号ＣＯＭＡ１が出力される端子１９６ｃ－２及び端子１９６ｃ－２と電気的に接続される配線１９７ｃ－２と、当該圧電素子の他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳ１が出力される端子１９６ｃ－３及び端子１９６ｃ－３と電気的に接続される配線１９７ｃ－３とを、近傍に設けることが可能となる。このとき、配線１９７ｃ－２と配線１９７ｃ－３には逆向きの電流が流れる。よって、配線１９７ｃ－２及び配線１９７ｃ－３に駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬されることにより生じる電流に起因する磁界が低減され、当該配線に生じるインダクタンス成分を低減することが可能となる。

また、ケーブル１９ｄにおいて、第２ノズル群６６０ｂに含まれる圧電素子６０の一端に供給される駆動信号ＣＯＭＡ２が出力される端子１９６ｄ－５及び端子１９６ｄ－５と電気的に接続される配線１９７ｄ－５と、当該圧電素子の他端に供給される基準電圧信号ＶＢＳ２が出力される端子１９６ｄ－４及び端子１９６ｄ－４と電気的に接続される配線１９７ｄ－４とを、近傍に設けることが可能となる。このとき、配線１９７ｄ－４と配線１９７ｄ－５には逆向きの電流が流れる。よって、配線１９７ｄ－４及び配線１９７ｄ－５に駆動信号ＣＯＭＡ２が伝搬されることにより生じる電流に起因する磁界が低減され、当該配線に生じるインダクタンス成分を低減することが可能となる。

以上のように第１実施形態における液体吐出装置１では、ケーブル１９ｃ，１９ｄに生じるインダクタンス成分を低減することが可能となり、したがって、当該インダクタンス成分に起因して生じる駆動信号ＣＯＭＡのオーバーシュートを低減することが可能となる。

さらに、第１実施形態における液体吐出装置１では、配線間に生じる相互インダクタンスのばらつきを低減することができる。図１８は、第１実施形態における相互インダクタンスの低減の効果を説明するための図である。図１８に示すようにケーブル１９ｃにおいて、駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬されることに起因して生じる電流Ｉ１は、配線１９７ｃ－２、端子１９６ｃ－２、第１ノズル群６６０ａに含まれる圧電素子６０、端子１９６ｃ－３、配線１９７ｃ－３の順に流れる。一方、ケーブル１９ｄにおいて、駆動信号ＣＯＭＡ２が伝搬されることに起因して生じる電流Ｉ２は、配線１９７ｃ－２、端子１９６ｃ－２、第１ノズル群６６０ａに含まれる圧電素子６０、端子１９６ｃ－３、配線１９７ｃ－３の順に流れる。

第１実施形態における液体吐出装置１では、ケーブル１９ｃ，１９ｄにおいて、端子１９６ｃ－２と端子１９６ｄ－５との間に、端子１９６ｃ－３と端子１９６ｄ－４とが設けられている。これにより、駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬されることによって生じる電流の経路と、駆動信号ＣＯＭＡ２が伝搬されることによって生じる電流の経路と、は逆向きとなる。すなわち、駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬されることによって生じる電流の経路に発生する磁束φ１と、駆動信号ＣＯＭＡ２が伝搬されることによって生じる電流の経路に発生する磁束φ２と、は互いに逆方向となる。したがって、異なる配線間における磁束がいずれかの配線にのみ影響を及ぼすことが低減される。よって、駆動信号ＣＯＭＡが伝搬される配線間における相互インダクタンスのばらつきを低減することが可能となる。これにより、ケーブル１９ｃ，１９ｄで伝搬される駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに対して生じる、特定の端子１９５，１９６及び配線１９７において駆動信号の波形歪が生じることを低減することができる。

さらに、駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬されることによって生じる電流の経路に生じる磁束と、駆動信号ＣＯＭＡ２が伝搬されることによって生じる電流の経路に生じる磁束とが互いに逆方向となることにより、各電流経路にける磁束の変化が助長される。すなわち、各電流経路に生じる磁束変化が助長され、当該磁束変化に起因して、圧電素子６０に流れる
電流は、当該圧電素子６０が充電された後、急峻に減少する。したがって、圧電素子６０に流れ込む不要な電流が低減され、圧電素子６０に印加されるオーバーシュート電圧を低減することが可能となる。

また、第１実施形態における液体吐出装置１では、第１ノズル群６６０ａに供給される駆動信号ＣＯＭＢ１が出力される端子１９６ｄ－３と、基準電圧信号ＶＢＳ１が出力される端子１９６ｃ－３とを平面視において重なる位置に設けることで、駆動信号ＣＯＭＢ１においても駆動信号ＣＯＭＡ１と同様の効果を得ることが可能となる。同様に、第２ノズル群６６０ｂに供給される駆動信号ＣＯＭＢ２が出力される、端子１９６ｃ－４と、基準電圧信号ＶＢＳ２が出力される端子１９６ｄ－４とを平面視において重なる位置に設けることで、駆動信号ＣＯＭＢ２においても駆動信号ＣＯＭＡ２と同様の効果を得ることが可能となる。

以上のように、第１実施形態における液体吐出装置１では、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに生じるオーバーシュートを低減することができる。したがって、液体吐出装置１が、ケーブル１９ｃ，１９ｄの配線長が長くなるおそれのある大判プリンターや、吐出ヘッド２１において、６００個以上の多くのノズルを有する場合であっても駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢに生じるオーバーシュートを低減することが可能となる。

さらに、第１実施形態に示すように、ケーブル１９ｃとケーブル１９ｄとを重ねて設けた場合、液体吐出装置１の内部に浮遊するインクミストは、ケーブル１９ｃとケーブル１９ｄにいずれか一方に偏り付着する。そして、当該インクミストが、ケーブル１９ｃ又はケーブル１９ｄの端子に付着した場合、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを出力する駆動回路５０ａ，５０ｂの出力電流が増加し、駆動回路５０ａ，５０ｂの発熱が増加する。

第１実施形態では、ケーブル１９ｃ，１９ｄの双方において、駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを交互に設ける。したがって、仮にインクミストがケーブル１９ｃ，１９ｄのいずれか一方に偏って付着した場合であっても、駆動回路５０ａ，５０ｂのいずれか一方のみの出力電流が増加することが低減される。よって、駆動回路５０ａ，５０ｂの発熱の増加を低減することが可能となるといった効果も奏する。

２．第２実施形態
次に第２実施形態における液体吐出装置１について図１９から図２１を用いて説明する。第２実施形態の液体吐出装置１では、駆動回路基板１０１とヘッド基板１０４とを接続するケーブル１９が、１つのケーブル１９ｅにより電気的に接続されている点で第１実施形態と異なる。なお、第２実施形態の液体吐出装置１を説明するにあたり、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。

第２実施形態の液体吐出装置１において、ケーブル１９ｅは、駆動回路５０ａから第１ノズル群６６０ａに含まれる圧電素子６０の一端に入力される駆動信号ＣＯＭＡ１が出力される端子１９６ｅ－２と、当該圧電素子６０の他端に入力される基準電圧信号ＶＢＳ１が出力される端子１９６ｅ－３と、駆動回路５０ａから第２ノズル群６６０ｂに含まれる圧電素子６０の一端に入力される駆動信号ＣＯＭＡ２が出力される端子１９６ｅ－１９と、当該圧電素子６０の他端に入力される基準電圧信号ＶＢＳ２が出力される端子１９６ｅ－１８と、駆動回路５０ｂから第２ノズル群６６０ｂに含まれる圧電素子６０の一端に入力される駆動信号ＣＯＭＢ２が出力される端子１９６ｅ－４と、駆動回路５０ｂから第１ノズル群６６０ａに含まれる圧電素子６０の一端に入力される駆動信号ＣＯＭＢ１が出力される端子１９６ｅ－１７と、を含む。

このようなケーブル１９ｅにおいて、端子１９６ｅ－２と端子１９６ｅ－１９との間に
端子１９６ｅ－３と端子１９６ｅ－１８とが設けられ、端子１９６ｅ－２と端子１９６ｅ－３とが並ぶ方向と直交する方向において、端子１９６ｅ－３と端子１９６ｅ－１７との少なくとも一部が重なり、端子１９６ｅ－１８と端子１９６ｅ－４との少なくとも一部が重なるように設けられる。

ここで、図面を用いて詳細に説明する。図１９はケーブル１９ｅを展開した状態を示す図である。図１９に示すように、ケーブル１９ｅは、端子１９５ｅ，１９６ｅ及び配線１９７のそれぞれを２８個有する。また、ケーブル１９ｅの端子１９５ｅ－１４と端子１９５ｅ―２８の間及び端子１９６ｅ－１４と端子１９６ｅ－２８の間のそれぞれには、切込み部１９８及び切込み部１９９が設けられている。そして、ケーブル１９ｅは、平面視において、端子１９６ｅ－１～１９６ｅ－１４と、端子１９６ｅ－１５～１９６ｅ－２８の少なくとも一部が重なるように１又は複数回折り曲げられることで構成されている。

ここで、図１９に示すケーブル１９ｅの端子１９５ｅ－１～１９５ｅ―１４、端子１９６ｅ－１～１９６ｅ―１４及び配線１９７ｅ－１～１９７ｅ―１４のそれぞれには、図１６に示す第１実施形態におけるケーブル１９ｃの端子１９５ｃ－１～１９５ｃ―１４、端子１９６ｃ－１～１９６ｃ―１４及び配線１９７ｃ－１～１９７ｃ―１４と同じ信号が伝搬される。例えば、端子１９５ｅ－２、端子１９６ｅ－２及び配線１９７ｅ－２には、駆動信号ＣＯＭＡ１が伝搬される。また、端子１９５ｅ－３、端子１９６ｅ－３及び配線１９７ｅ－３には、基準電圧信号ＶＢＳ１が伝搬される。また、端子１９５ｅ－４、端子１９６ｅ－４及び配線１９７ｅ－４には、駆動信号ＣＯＭＢ２が伝搬される。

ケーブル１９ｅの端子１９５ｅ－１５～１９５ｅ―２８、端子１９６ｅ－１５～１９６ｅ―２８及び配線１９７ｅ－１５～１９７ｅ―２８のそれぞれには、図１７に示す第１実施形態におけるケーブル１９ｄの端子１９５ｄ－１～１９５ｄ―１４、端子１９６ｄ－１～１９６ｄ―１４及び配線１９７ｄ－１～１９７ｄ―１４と同じ信号が伝搬される。例えば、端子１９５ｅ－１７、端子１９６ｅ－１７及び配線１９７ｅ－１７には、駆動信号ＣＯＭＢ１が伝搬される。また、端子１９５ｅ－１８、端子１９６ｅ－１８及び配線１９７ｅ－１８には、基準電圧信号ＶＢＳ２が伝搬される。また、端子１９５ｅ－１９、端子１９６ｅ－１９及び配線１９７ｅ－１９には、駆動信号ＣＯＭＡ２が伝搬される。

以上のようにケーブル１９ｅは、第１実施形態のケーブル１９ｃと、ケーブル１９ｄとが１つのケーブルで構成される。なお、第２実施形態に示す液体吐出装置１のケーブル１９ｅにおいて、端子１９６ｅ－２が第１端子の一例であり、端子１９６ｅ－３が第２端子の一例であり、端子１９６ｅ－１９が第３端子の一例であり、端子１９６ｅ－１８が第４端子の一例であり、端子１９６ｅ－４が第５端子の一例であり、端子１９６ｅ－１７が第６端子の一例である。

図２０は、平面視において、端子１９６ｅ－１～１９６ｅ－１４と、端子１９６ｅ－１５～１９６ｅ－２８の少なくとも一部が重なるようにケーブル１９ｅを折り曲げた状態の一例を示す図である。第２実施形態における液体吐出装置１では、ケーブル１９ｅを、切込み部１９８，１９９において、複数の端子１９５ｅ，１９６ｅのそれぞれ外側に向くように１回折り曲げた場合の一例を用いて説明する。

図２１は、図２０の（Ａ）部を拡大した図である。また、図１７には、互いに直交する方向ｘ２，ｙ２，ｚ２を示している。図２１に示すようにケーブル１９ｅの端部において端子１９６ｄ－１～１９６ｄ－１４は、方向ｘ２に沿って並んで設けられる。また、端子１９６ｄ－１５～１９６ｄ－２８も、方向ｘ２に沿って並んで設けられる。

そして、端子１９６ｃ－１～１９６ｃ－１４が並ぶ方向ｘ２と直交するである方向ｚ２
において端子１９６ｄ－１～１９６ｄ－１４のそれぞれと、端子１９６ｄ－１５～１９６ｄ－２８のそれぞれが重なるように設けられている。換言すれば、端子１９６ｄ－１～１９６ｄ－１４のそれぞれと、端子１９６ｄ－１５～１９６ｄ－２８のそれぞれとは、平面視において重なるように設けられている。具体的には、端子１９６ｄ－ｊ（ｊは１から１４のいずれか）と、端子１９６ｄ－ｊ＋１４とが平面視において重なるように設けられている。

以上のように、ケーブル１９ｅにおいて端子１９６ｄ－ｊ（ｊは１から１４のいずれか）と、端子１９６ｄ－ｊ＋１４とが、平面視で重なるように折り曲げることで、第２実施形態における液体吐出装置１においても、第１実施形態の液体吐出装置１と同様の作用効果を得ることができる。

なお、ケーブル１９ｅは、端子１９６ｄ－ｊ（ｊは１から１４のいずれか）と、端子１９６ｄ－ｊ＋１４とが、平面視で重なるように折り曲げられていればよく、図２０に示す形態に限られるものではない。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…液体吐出装置、２…本体、３…支持スタンド、４…供給部、６…排出部、７…操作部、８…インク貯留部、９…インクチューブ、１９，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ…ケーブル、２０…ヘッドユニット、２１…吐出ヘッド、２４…キャリッジ、３２…キャリッジガイド軸、３３…プラテン、３５…キャッピング機構、５０，５０ａ，５０ｂ…駆動回路、６０…圧電素子、８０…メンテナンス機構、１００…制御基板、１０１…駆動回路基板、１０４…ヘッド基板、１１１…制御回路、１１２…電源回路、１１３…制御信号送信回路、１１４…電圧変換回路、１１５…制御信号受信回路、１２０…駆動信号選択回路、１９１，１９２…短辺、１９３，１９４…長辺、１９５，１９６…端子、１９７…配線、１９８，１９９…切込み部、２２０…選択制御回路、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２ａ，２３２ｂ…インバーター、２３４ａ，２３４ｂ…トランスファーゲート、５００…集積回路装置、５０１…積算部、５１０…変調部、５１２，５１３…加算器、５１４…コンパレーター、５１５…インバーター、５１６…積分減衰器、５１７…減衰器、５２１，５２２…ゲートドライバー、５５０…出力回路、５６０…ローパスフィルター回路、５７０…第１帰還回路、５７２…第２帰還回路、５８０…基準電圧生成部、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５０…ノズル列、６５１…ノズル、６６０…ノズル群、６６１…供給口、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５…コンデンサー、Ｄ１…ダイオード、Ｂｓｔ，Ｇｎｄ，Ｇｖｄ，Ｈｄｒ，Ｉｆｂ，Ｉｎ１，Ｉｎ２，Ｏｕｔ，Ｌｄｒ，Ｓｗ，Ｖｆｂ…端子、Ｌ１…インダクター、Ｍ１，Ｍ２…トランジスター、Ｐ…印刷媒体、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６…抵抗

Claims (5)

1. 第１駆動回路と、
   第１圧電素子が駆動することにより液体を吐出する第１吐出部と、第２圧電素子が駆動することにより液体を吐出する第２吐出部と、を含む吐出ヘッドと、
   前記第１駆動回路から前記第１圧電素子の一端に入力される第１駆動信号が出力される第１端子と、前記第１圧電素子の他端に入力される第１基準電圧信号が出力される第２端子と、を含む第１ケーブルと、
   前記第１駆動回路から前記第２圧電素子の一端に入力される第２駆動信号が出力される第３端子と、前記第２圧電素子の他端に入力される第２基準電圧信号が出力される第４端子と、を含む第２ケーブルと、
   を有し、
   前記第１端子と前記第２端子とが並ぶ方向と直交する方向において、前記第１ケーブルと前記第２ケーブルとの少なくとも一部が重なって設けられ、
   前記第１端子と前記第３端子との間に前記第２端子と前記第４端子とが設けられ、
   第２駆動回路を有し、
   前記第１ケーブルは、前記第２駆動回路から前記第２圧電素子の一端に入力される第３駆動信号が出力される第５端子を含み、
   前記第２ケーブルは、前記第２駆動回路から前記第１圧電素子の一端に入力される第４駆動信号が出力される第６端子を含む、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第２端子は、前記第１端子と前記第５端子との間に設けられ、
   前記第４端子は、前記第３端子と前記第６端子との間に設けられ、
   前記第２端子と前記第６端子との少なくとも一部が重なり、前記第４端子と前記第５端子との少なくとも一部が重なるように、前記第１ケーブルと前記第２ケーブルとが設けられている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１駆動信号と前記第３駆動信号とは、異なる信号波形である、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１駆動信号の最大電圧は、前記第３駆動信号の最大電圧よりも大きい、
   ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 第１駆動回路と、
   第２駆動回路と、
   第１圧電素子が駆動することにより液体を吐出する第１吐出部と、第２圧電素子が駆動することにより液体を吐出する第２吐出部と、を含む吐出ヘッドと、
   前記第１駆動回路及び前記第２駆動回路と前記吐出ヘッドとを電気的に接続するケーブルと、
   を有し、
   前記ケーブルは、
   前記第１駆動回路から前記第１圧電素子の一端に入力される第１駆動信号が出力される第１端子と、前記第１圧電素子の他端に入力される第１基準電圧信号が出力される第２端子と、前記第１駆動回路から前記第２圧電素子の一端に入力される第２駆動信号が出力される第３端子と、前記第２圧電素子の他端に入力される第２基準電圧信号が出力される第４端子と、前記第２駆動回路から前記第２圧電素子の一端に入力される第３駆動信号が出力される第５端子と、前記第２駆動回路から前記第１圧電素子の一端に入力される第４駆動信号が出力される第６端子と、を含み、
   前記第１端子と前記第３端子との間に前記第２端子と前記第４端子とが設けられ、
   前記第１端子と前記第２端子とが並ぶ方向と直交する方向において、前記第２端子と前記第６端子との少なくとも一部が重なり、前記第４端子と前記第５端子との少なくとも一部が重なる、
   ことを特徴とする液体吐出装置。

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