JP7108529B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機に関する。

回転電機では、コイルに電流が供給されることでステータコアに磁界が形成され、ロータの永久磁石とステータコアとの間に磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、ロータが回転軸を軸にしてステータに対して回転する。

上述した回転電機では、例えば高負荷運転の際に、磁石に発生する渦電流等の影響によりロータが発熱する。磁石の発熱により磁力が低下（いわゆる熱減磁）すると、回転電機の性能が低下する可能性がある。

回転電機を冷却する方法として、例えば回転軸内の冷媒が、ロータコアの回転による遠心力でロータコアと端面板との間を経てロータコアの内部に導かれることで、ロータコアを冷却する方法が知られている。ロータコアを冷却した冷媒は、端面板の貫通孔を経てロータコアの回転による遠心力で端面板における軸方向の外側を向く外側面に沿って端面板の外周縁に導かれる。端面板の外周縁に導かれた冷媒は、ロータコアの回転による遠心力でコイルに導かれ、コイルを冷却する。

しかし、上述した冷却方法では、端面板の外側面に沿って端面板の外周縁に導かれた冷媒がステータコアとロータコアとの間に形成された空間（エアギャップ）に進入することが考えられる。冷媒がエアギャップに進入すると、ロータと冷媒との間で発生する摩擦によりロータの回転効率に影響を与えることが考えられる。
この対策として、例えば特許文献１において、端面板の外周部を軸方向の外側に傾斜状に隆起させることが知られている。端面板の外周部を傾斜状に隆起させることにより、端面板の外周縁に導かれた冷媒を傾斜状の隆起でエアギャップから離すように軸方向の外側に飛散させることができる。これにより、冷媒がエアギャップに進入することを抑制できるとされている。

特開２０１３－２７２４４号公報

しかし、特許文献１の構成によれば、端面板（すなわち、ロータ）の外周部を軸方向の外側に隆起させる必要がある。このため、回転電機が軸方向に大型化する可能性がある。
また、端面板の外周部を軸方向の外側に隆起させることにより、端面板の外周部（すなわち、ロータ）の重量が増す。このため、ロータの回転効率に影響を与えることが考えられる。

本発明は、ロータの外周部を軸方向外側に隆起させることなく、冷媒のエアギャップへの進入を抑えることができる回転電機を提供することを目的とする。

（１）上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る回転電機（例えば、実施形態における回転電機１）は、コイル（例えば、実施形態におけるコイル１２）が装着された筒状のステータ（例えば、実施形態におけるステータ３）と、前記ステータに対して径方向の内側に間隔（例えば、実施形態におけるエアギャップ３７）をあけた状態で回転可能に構成されたロータ（例えば、実施形態におけるロータ４）と、を備え、前記ロータは、磁石（例えば、実施形態における永久磁石３３）を保持する磁石保持孔（例えば、実施形態における磁石保持孔３６）を有するロータコア（例えば、実施形態におけるロータコア３２）と、前記ロータコアの軸方向を向く端面（例えば、実施形態における軸方向端面３２ａ，３２ｂ）に対向配置され、前記磁石保持孔を覆う端面板（例えば、実施形態における端面板３４，３５）と、を備え、前記端面板の外周面（例えば、実施形態における外周面３４ｃ，３５ｃ）には、軸方向及び径方向の双方の成分を有して前記間隔の方向に向く連続面であって、かつ前記端面板の外周面よりも前記間隔から径方向に離間する離間面（例えば、実施形態における離間面３８，３９）が形成され、前記離間面は、軸方向で前記ロータコアに向かうに従い、径方向で前記間隔から離間する方向に連続的に延びており、前記離間面は、前記ロータコアの軸方向を向く端面の前記磁石保持孔と前記間隔との間において、径方向における前記磁石保持孔と前記間隔との中間位置よりも前記磁石保持孔側で前記ロータコアの軸方向を向く端面と接する。

（２）上記（１）の態様に係る回転電機において、前記離間面は、前記端面板における前記ロータコアとの対向面（例えば、実施形態における内側面３４ａ，３５ａ）に連なっていてもよい。

（３）上記（１）又は（２）の態様に係る回転電機において、前記離間面は面取りにより形成されていてもよい。

（４）上記（１）から（３）の何れかの態様に係る回転電機において、前記ステータの軸方向の端面（例えば、実施形態における第１軸方向端面１１ａ、第２軸方向端面１１ｂ）と前記ロータコアの軸方向の端面とは軸方向において位置が揃えられていてもよい。

上記（１）の態様によれば、端面板のうち離間面と外周縁との軸方向の間において、外周面の表面積を減らすことができる。これにより、端面板の外周面に導かれる冷媒量を減らすことができる。そのため、外周面に導かれた冷媒に作用する表面張力を小さく抑えることができる。さらに、外周面に導かれた冷媒を間隔に対して軸方向に離すことができる。
したがって、外周面に導かれた冷媒が、表面張力によって間隔に進入することを抑えることができ、冷媒をロータコア（間隔）とは反対の方向に指向させることができる。
特に、端面板の外周面に離間面を形成することにより、端面板を軸方向において間隔から離れる外側に隆起させることなく、冷媒の間隔への進入を抑えることができる。その結果、回転電機の軸方向での大型化や、ロータの回転効率に影響を与えることなく、冷媒の間隔への進入を抑制できる。

上記（２）の態様によれば、端面板の離間面及び対向面、並びにロータコアにおける軸方向を向く端面との間に溝部が形成される。これにより、端面板の外周面に到達した冷媒がロータコアの外周面に到達してエアギャップ３７に進入するのを抑制できる。

上記（３）の態様によれば、離間面を面取り（すなわち、Ｃ(チャンファー)面取り）により形成した。これにより、例えば、端面板をロータに組み付ける前工程において、単体の端面板に離間面を容易に形成することができる。

上記（４）の態様によれば、ステータの軸方向端面とロータコアの軸方向端面とは位置が揃えられている。ロータコアの軸方向端面に端面板が設けられている。よって、ステータとロータコアとの間に形成されるエアギャップに対して軸方向において離れた位置に端面板が配置される。すなわち、エアギャップに対して軸方向において離れた位置に離間面を配置できる。
これにより、端面板の外周縁に導かれた冷媒をエアギャップに対して軸方向に離すことができる。したがって、端面板の外周縁に導かれた冷媒が、表面張力によってエアギャップに進入することを抑えることができる。

実施形態に係る回転電機の概略構成を示す断面図である。 実施形態に係る回転電機の部分断面図である。 実施形態に係る回転電機の第１離間面とエアギャップとの関係を示す断面図である。 変形例に係る図３に対応する断面図である。 変形例に係る図３に対応する断面図である。 比較例の回転電機の要部を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、実施形態に係る回転電機１の概略構成を示す断面図である。
図１に示す回転電機１は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される走行用モータである。但し、本発明の構成は、走行用モータに限らず、発電用モータやその他用途のモータ、車両用以外の回転電機（発電機を含む）にも適用可能である。

回転電機１は、ケース２と、ステータ３と、ロータ４と、冷媒供給部５（図２参照）と、を備えている。以下の説明では、後述するシャフト３１の軸線Ｃに沿う方向を単に軸方向といい、軸線Ｃに直交する方向を径方向といい、軸線Ｃ回りの方向を周方向という場合がある。

ケース２は、ステータ３及びロータ４を収容している。ケース２内には、冷媒１０（図３参照）が収容されている。上述したステータ３は、ケース２内において、一部が冷媒１０に浸漬された状態で配置されている。なお、冷媒１０としては、トランスミッションの潤滑や動力伝達等に用いられる作動油である、ＡＴＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｌｕｉｄ）等が好適に用いられている。

図２は、回転電機１の部分断面図である。
図２に示すように、ステータ３は、ステータコア１１と、ステータコア１１に装着されたコイル１２と、を備えている。
ステータコア１１は、軸線Ｃと同軸に配置された筒状である。ステータコア１１は、例えばケース２（図１参照）の内周面に固定されている。ステータコア１１は、軸方向を向く第１軸方向端面（ステータ３の軸方向の端面）１１ａ、及び第２軸方向端面（ステータ３の軸方向の端面）１１ｂを有する。
ステータコア１１は、電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。なお、ステータコア１１は、いわゆる圧粉コアであっても構わない。

コイル１２は、ステータコア１１に装着されている。コイル１２は、周方向に関して互いに１２０°の位相差をもって配置されたＵ相コイル、Ｖ相コイル及びＷ相コイルを有している。コイル１２は、ステータコア１１のスロット（不図示）に挿通された挿通部１２ａと、ステータコア１１から軸方向に突出したコイルエンド部１２ｂ，１２ｃと、を有している。ステータコア１１には、コイル１２に電流が流れることで磁界が発生する。

ロータ４は、ステータ３に対して径方向の内側に、間隔３７をあけて配置されている。ロータ４は、ステータ３に対向して軸線Ｃ回りに回転可能に構成されている。ロータ４は、シャフト３１と、ロータコア３２と、永久磁石３３と、端面板（第１端面板３４及び第２端面板３５）と、を備えている。以下、ステータ３及びロータ４間の間隔３７を「エアギャップ３７」という。

シャフト３１は、軸受（第１軸受４１及び第２軸受４２）を介して軸線Ｃ回りに回転可能に、ケース２に支持されている。

ロータコア３２は、軸線Ｃと同軸に配置された筒状に形成されている。ロータコア３２の内側には、シャフト３１が圧入固定されている。なお、ロータコア３２は、ステータコア１１と同様に電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されていても、圧粉コアであってもよい。

ロータコア３２は、軸方向を向く第１軸方向端面（軸方向の端面）３２ａ、及び第２軸方向端面（軸方向の端面）３２ｂを有する。
ロータコア３２の第１軸方向端面３２ａと、ステータコア１１の第１軸方向端面１１ａとは、軸線Ｃの軸方向において面一になるように位置が揃えられている。また、ロータコア３２の第２軸方向端面３２ｂと、ステータコア１１の第２軸方向端面１１ｂとは、軸線Ｃの軸方向において面一になるように位置が揃えられている。但し、第１軸方向端面１１ａ，３２ａ同士、及び第２軸方向端面１１ｂ，３２ｂ同士は、軸方向の位置が互いに異なっていてもよい。

ここで、ステータコア１１とロータコア３２との間にエアギャップ３７が形成される。よって、エアギャップ３７における軸方向の第１側端部は、ロータコア３２の第１軸方向端面３２ａに対して、軸方向において面一になるように位置が揃えられている。また、エアギャップ３７における軸方向の第２側端部は、ロータコア３２の第２軸方向端面３２ｂに対して、軸方向において面一になるように位置が揃えられている。

ロータコア３２の外周部分には、ロータコア３２を軸方向に貫通する磁石保持孔３６が形成されている。磁石保持孔３６は、周方向に間隔をあけて複数形成されている。各磁石保持孔３６には、永久磁石３３が挿入されている。なお、ロータコア３２の内周部分には、ロータコア３２を軸方向に貫通する貫通孔４０が形成されている。貫通孔４０は、周方向及び径方向に間隔をあけて複数形成されている。

第１端面板３４は、ロータコア３２の第１軸方向端面３２ａに内側面３４ａが軸方向に接触した状態で設けられている。第１端面板３４は、シャフト３１に圧入固定された状態で、ロータコア３２における少なくとも磁石保持孔３６を軸方向の第１側から覆っている。
この状態において、第１端面板３４の外側面３４ｂは、第１軸方向端面３２ａの反対側に配置されている。第１端面板３４の外側面３４ｂは、ロータ４の軸方向の第１端部表面を形成し、軸方向に直交する平坦面に形成されている。
また、第１端面板３４の外周面３４ｃは、ロータコア３２の外周面３２ｃに対して径方向に面一になるように位置が揃えられている。第１端面板３４の外周面３４ｃには、第１離間面（離間面）３８が形成されている。第１離間面３８は、外周面３４ｃに沿って環状に形成されている。

第２端面板３５は、ロータコア３２の第２軸方向端面３２ｂに内側面３５ａが軸方向に接触した状態で設けられている。第２端面板３５は、シャフト３１に圧入固定された状態で、ロータコア３２における少なくとも磁石保持孔３６を軸方向の第２側から覆っている。
この状態において、第２端面板３５の外側面３５ｂは、第２軸方向端面３２ｂの反対側に配置されている。第２端面板３５の外側面３５ｂは、ロータ４の軸方向の第２端部表面を形成し、軸方向に直交する平坦面に形成されている。
また、第２端面板３５の外周面３５ｃは、ロータコア３２の外周面３２ｃに対して径方向に面一になるように位置が揃えられている。第２端面板３５の外周面３５ｃには、第２離間面（離間面）３９が形成されている。第２離間面３９は、外周面３５ｃに沿って環状に形成されている。

このように、第１離間面３８が第１端面板３４に形成され、第２離間面３９が第２端面板３５に形成されている。よって、例えば、第１離間面３８や第２離間面３９をロータコア３２に組み付ける前工程において、第１端面板３４に第１離間面３８を形成し、第２端面板３５に第２離間面３９を形成できる。これにより、第１端面板３４に第１離間面３８を容易に形成し、第２端面板３５に第２離間面３９を容易に形成することができる。

冷媒供給部５は、冷媒ポンプの駆動によって送出される冷媒１０を、ステータ３やロータ４等に供給する。なお、冷媒ポンプは、シャフト３１の回転に連動して駆動する、いわゆるメカポンプであってもよく、シャフト３１の回転に対して独立して駆動する、いわゆる電動ポンプであってもよい。

冷媒供給部５は、シャフト流路５１と、第１端面板流路５２と、第２端面板流路５３と、を備えている。

シャフト流路５１は、軸心流路６１と、吐出口６２と、を備えている。
軸心流路６１は、シャフト３１内における軸線Ｃと同軸となる位置を軸方向に延在している。軸心流路６１内には、冷媒ポンプから送出される冷媒１０が軸方向に沿って流通する。

吐出口６２は、シャフト３１において、軸方向で第１端面板３４と同等の位置に形成されている。吐出口６２は、シャフト３１を径方向に延在している。吐出口６２における径方向の内側端部は、軸心流路６１内に連通している。吐出口６２における径方向の外側端部は、シャフト３１の外周面上で開口している。吐出口６２内には、軸心流路６１内を流れる冷媒１０が流入する。

第１端面板流路５２は、ロータ４の回転に伴う遠心力によって、吐出口６２から流入する冷媒１０を径方向の内側から外側に向けて流通させる。具体的に、第１端面板流路５２は、ロータ入口流路７１と、ステータ供給路７２と、を備えている。

ロータ入口流路７１は、第１端面板３４を径方向に延在している。ロータ入口流路７１における径方向の内側端部は、上述した吐出口６２内に連通している。すなわち、ロータ入口流路７１内には、吐出口６２を流れる冷媒１０が流入する。ロータ入口流路７１における径方向の外側端部は、第１端面板３４の外周部分で終端している。

ロータ入口流路７１は、第１端面板３４の内側面３４ａ上で開口している。ロータ入口流路７１は、上述した貫通孔４０内に連通している。ロータ入口流路７１内を流れる冷媒１０は、径方向の外側に向けて流通する過程で、貫通孔４０内に流入可能とされている。すなわち、貫通孔４０は、ロータコア３２を冷却する冷却通路としても機能する。

ステータ供給路７２は、ロータ入口流路７１の下流端部（径方向の外側端部）に接続されている。ステータ供給路７２は、第１端面板３４内を軸方向に貫通している。すなわち、上述したロータ入口流路７１は、ステータ供給路７２を通じてロータ４の外部に連通している。

第２端面板流路５３は、例えばロータ４の回転に伴う遠心力によって、ロータ４の内部を流れる冷媒１０をロータ４から排出する。第２端面板流路５３は、合流流路８１と、ステータ供給路８２と、を有している。
合流流路８１は、第２端面板３５を径方向に延在している。合流流路８１は、第２端面板３５の内側面３５ａ上で開口している。合流流路８１は、上述した磁石保持孔３６や貫通孔４０に連通している。

ステータ供給路８２は、合流流路８１における径方向の外側端部に連通している。ステータ供給路８２は、第２端面板３５を軸方向に貫通している。すなわち、上述した合流流路８１は、ステータ供給路８２を通じてロータ４の外部に連通している。なお、第１端面板流路５２や第２端面板流路５３は、周方向に複数形成されていてもよい。

ここで、第１端面板３４の外周面３４ｃには、上述したように第１離間面３８が形成されている。また、第２端面板３５の外周面３５ｃには、上述したように第２離間面３９が形成されている。第１離間面３８及び第２離間面３９は軸方向において対称に形成されている。すなわち、ロータ４の外周面のうち、軸方向の第１端部に第１離間面３８が備えられ、軸方向の第２端部に第２離間面３９が備えられている。そのため、以下第１離間面３８について詳しく説明して第２離間面３９の詳しい説明を省略する。

図３は、回転電機１の第１離間面３８とエアギャップ３７との関係を示す断面図である。
図３に示すように、第１離間面３８は、例えば、第１端面板３４の外周面３４ｃが面取り（Ｃ(チャンファー)面取り）により、軸方向に交差して延びる直線状に形成されている。すなわち、第１離間面３８は、法線方向が軸方向及び径方向の少なくとも一方向の成分を有してエアギャップ３７の方向に向いており、かつ第１端面板３４の外周面３４ｃよりもエアギャップ３７から径方向に離間している面である。本実施形態の第１離間面３８は、軸方向の外側から内側（外側面３４ｂから内側面３４ａ側）に向かうに従い径方向の内側に向けて延びる傾斜面に形成されている。第１端面板３４の外周面３４ｃを通り、軸方向に延びる仮想線Ｌと、第１離間面３８と、のなす角度θは、鋭角に形成されている。すなわち、本実施形態の第１離間面３８の法線方向は、軸方向及び径方向それぞれに交差している。

第１離間面３８は、第１端面板３４の内側面３４ａに連なっている。これにより、第１離間面３８及び第１軸方向端面３２ａ間には溝部４６が形成されている。溝部４６は、断面Ｖ字状に形成されることにより、第１端面板３４の外周面３４ｃに開口部４６ａが形成されている。

［作用］
次に、上述した回転電機１を冷媒１０で冷却する作用を図２～図４に基づいて説明する。
図２に示すように、シャフト流路５１の軸心流路６１に冷媒１０（図３参照）が導かれる。軸心流路６１に導かれた冷媒１０は、冷媒ポンプの作用とロータ４の回転に伴う遠心力により、主に軸心流路６１の内周面上を伝って軸方向の第２側から第１側に向けて流れる。
軸心流路６１に案内された冷媒１０の一部は、吐出口６２内に流入する。吐出口６２内に流入した冷媒１０は、吐出口６２を径方向の外側に向けて流れた後、第１端面板流路５２のロータ入口流路７１内に流入する。なお、第１端面板流路５２では、ロータ４の回転に伴う遠心力によって径方向の内側から外側に向けて冷媒１０が流れる。

ロータ入口流路７１内に流入した冷媒１０のうち、一部の冷媒１０は、ロータ入口流路７１内を径方向の外側に流れる過程において、ステータ供給路７２内に流入する。ステータ供給路７２内に流入した冷媒１０は、ステータ供給路７２を通じてロータ４の外部に吐出される。ステータ供給路７２から吐出された冷媒１０は、遠心力によって径方向の外側に飛散し、ステータコア１１に対して軸方向の第１側に位置するコイルエンド部１２ｂに供給される。これにより、コイルエンド部１２ｂが冷却される。
冷媒１０を遠心力によって径方向の外側に飛散させる作用については図３で詳しく説明する。

一方、ロータ入口流路７１内に流入した冷媒１０のうち、一部の冷媒１０は、ロータ入口流路７１内を径方向の外側に流れる過程において、貫通孔４０内に流入する。貫通孔４０内に流入した冷媒１０は、貫通孔４０内を軸方向の第２側に向けて流れる。これにより、ロータ４が冷却される。貫通孔４０を通過した冷媒１０は、合流流路８１内に流入する。合流流路８１内に流入した冷媒１０は、合流流路８１内を径方向の外側に向けて流れた後、ステータ供給路８２を通してロータ４の外部に排出される。なお、ステータ供給路８２から排出された冷媒１０は、遠心力によって径方向の外側に向けて飛散し、ステータコア１１に対して軸方向の第２側に位置するコイルエンド部１２ｃに供給される。これにより、コイルエンド部１２ｃが冷却される。

次に、冷媒１０を遠心力によって径方向の外側に飛散させる作用について図３に基づいて詳しく説明する。
図３に示すように、ロータ入口流路７１からステータ供給路７２に流入した冷媒１０は、ステータ供給路７２を通じて第１端面板３４の外部（ロータ４の外部）に吐出される。ロータ４の外部に吐出された冷媒１０は、第１端面板３４の外側面３４ｂ及び外周縁３４ｄを経て外周面３４ｃに導かれる。

ここで、本実施形態では、法線方向が軸方向及び径方向の少なくとも一方向の成分を有してエアギャップ３７の方向に向いており、かつ第１端面板３４の外周面３４ｃよりもエアギャップ３７から径方向に離間している第１離間面３８を有する構成とした。
この構成によれば、第１離間面３８と外周縁３４ｄとの軸方向の間において、外周面３４ｃの表面積を減らすことができる。これにより、第１端面板３４の外周面３４ｃに導かれる冷媒量を減らすことができる。そのため、外周面３４ｃに導かれた冷媒１０に作用する表面張力を小さく抑えることができる。さらに、外周面３４ｃに導かれた冷媒１０をエアギャップ３７に対して軸方向に離すことができる。
したがって、外周面３４ｃに導かれた冷媒１０が、表面張力によってエアギャップ３７に進入することを抑えることができ、冷媒１０をロータコア３２（エアギャップ３７）とは反対の方向に指向させることができる。

特に、第１端面板３４の外周面３４ｃに第１離間面３８を形成することにより、第１端面板３４を軸方向においてエアギャップ３７から離れる外側に隆起させることなく、冷媒１０によるエアギャップ３７への進入を抑えることができる。その結果、回転電機１の軸方向での大型化や、ロータ４の回転効率に影響を与えることなく、冷媒１０のエアギャップ３７への進入を抑制できる。

本実施形態では、第１離間面３８が第１端面板３４の内側面３４ａに連なっている構成とした。
この構成によれば、第１離間面３８及び第１軸方向端面３２ａ間には溝部４６が形成される。これにより、第１端面板３４の外周面３４ｃに到達した冷媒１０がロータコア３２の外周面３２ｃに到達してエアギャップ３７に進入するのを抑制できる。

本実施形態では、第１離間面３８は面取りにより形成されているため、例えば第１端面板３４をロータコア３２に組み付ける前工程において、単体の第１端面板３４に第１離間面３８を容易に形成することができる。

本実施形態では、エアギャップ３７における軸方向の第１側端部は、ロータコア３２の第１軸方向端面３２ａに対して、軸方向において面一になるように位置が揃えられている。
これにより、第１端面板３４の外周縁３４ｄに導かれた冷媒１０をエアギャップ３７に対して軸方向に離すことができる。したがって、第１端面板３４の外周縁３４ｄに導かれた冷媒１０が、表面張力によってエアギャップ３７に進入することを抑えることができる。

図６は、比較例の回転電機１００の要部を示す断面図である。図６において実施形態の回転電機１と同一類似構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
比較例の回転電機１００は、第１端面板１０１の外周面１０１ａに、実施形態の第１離間面３８が形成されていない。よって、第１端面板１０１の外周面１０１ａの表面積は、実施形態の外周面３４ｃより大きくなる。
このため、第１端面板１０１の外周面１０１ａに導かれる冷媒１０は、実施形態の外周面３４ｃに導かれる冷媒１０より導かれる冷媒量が増す。これにより、外周面１０１ａの冷媒１０がエアギャップ３７に近接するまで導かれ、冷媒１０がエアギャップ３７に進入することが考えられる。

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を免脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記実施形態では、第１離間面３８を面取りにより直線状に形成した例について説明したが、これに限らない。その他の例として、例えば図４に示すように第１離間面３８を湾曲状に形成したり、図５に示すように段差状等に形成したりすることも可能である。このような場合においても、第１離間面３８は、法線方向が軸方向及び径方向の少なくとも一方向の成分を有してエアギャップ３７の方向に向いており、かつ第１端面板３４の外周面３４ｃよりもエアギャップ３７から径方向に離間している。

前記実施形態では、第１端面板３４の外周面３４ｃの一部に第１離間面３８を形成した場合について説明したが、この構成のみに限られない。外周面３４ｃの全体に亘って第１離間面３８を形成してもよい。
前記実施形態では、第１離間面３８が第１端面板３４の内側面３４ａに連なる構成について説明したが、この構成のみに限られない。
前記実施形態では、離間面３８，３９が環状に形成された構成について説明したが、この構成のみに限らず、周方向に間欠的に形成されていてもよい。
前記実施形態では、冷媒１０が軸心流路６１を通過した後に外周面３４ｃ，３５ｃに付着する場合について説明したが、この構成のみに限られない。すなわち、冷媒はロータ４の外部から端面板３４，３５（外周面３４ｃ，３５ｃ）に付着する場合であってもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。

１…回転電機
３…ステータ
４…ロータ
１１…ステータコア
１１ａ…第１軸方向端面（端面）
１１ｂ…第２軸方向端面（端面）
３２…ロータコア
３２ａ…第１軸方向端面（端面）
３２ｂ…第２軸方向端面（端面）
３３…永久磁石
３６…磁石保持孔
３４…第１端面板（端面板）
３４ａ…内側面（対向面）
３４ｃ…外周面（外周面）
３５…第２端面板（端面板）
３５ｃ…外周面
３８…第１離間面（離間面）
３９…第２離間面（離間面）

Claims (4)

1. コイルが装着された筒状のステータと、
   前記ステータに対して径方向の内側に間隔をあけた状態で回転可能に構成されたロータと、を備え、
   前記ロータは、
   磁石を保持する磁石保持孔を有するロータコアと、
   前記ロータコアの軸方向を向く端面に対向配置され、前記磁石保持孔を覆う端面板と、を備え、
   前記端面板の外周面には、軸方向及び径方向の双方の成分を有して前記間隔の方向に向いており、かつ前記端面板の外周面よりも前記間隔から径方向に離間する離間面が形成され、
   前記離間面は、軸方向で前記ロータコアに向かうに従い、径方向で前記間隔から離間する方向に連続的に延びており、
   前記離間面は、前記ロータコアの軸方向を向く端面の前記磁石保持孔と前記間隔との間において、径方向における前記磁石保持孔と前記間隔との中間位置よりも前記磁石保持孔側で前記ロータコアの軸方向を向く端面と接する回転電機。
2. 前記離間面は、前記端面板における前記ロータコアとの対向面に連なっている請求項１に記載の回転電機。
3. 前記離間面は面取りにより形成された請求項１又は請求項２に記載の回転電機。
4. 前記ステータの軸方向の端面と前記ロータコアの軸方向の端面とは軸方向において位置が揃えられた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の回転電機。

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