JP7106445B2 - 作業機の支援システム、携帯端末、作業機の表示装置、及び作業機の支援方法 - Google Patents

Description

本発明は、作業機の支援システム、携帯端末、作業機の表示装置、及び作業機の支援方法に関する。

従来、特許文献１に開示された作業機の通信システムは、作業機の車載ネットワークに出力された報知情報を取得する取得部と、取得部が報知情報を取得した場合に、当該報知情報を携帯端末が取得可能な通信識別子として設定する識別子設定部と、識別子設定部で設定された通信識別子を無線通信で外部に送信する通信部と、を備えており、識別子設定部は、報知情報がトラブルの発生を示している場合に、通信識別子をトラブルが発生したことを示す識別子として設定し、通信部は、通信識別子を無線通信で外部に送信し、携帯端末は、通信識別子がトラブルの発生を示している場合に、作業機にトラブルが発生したことを管理する異常管理装置に通知する。

特開２０１５－１９２３３０号公報

特許文献１の報知情報を、携帯端末が取得可能な通信識別子として外部に送信することができるため、携帯端末と通信部との間で無線通信の確立をしなくても、携帯端末を介して素早く異常管理装置にトラブル発生したことを通知することができる。
しかしながら、異常管理装置を介してトラブルの対処を行う支援者は、トラブルが生じた作業機の所有者又は作業者が支援を求めているか否かを判断することができなかった。また、支援を行う場合には、当該支援の支援場所の指定を行う必要があり、迅速な対応を行うことができなかった。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、支援が必要な場合に迅速に支援場所に向かい、当該支援を行うことができる作業機の支援システムの提供を目的とする。

本発明の一態様に係る作業機の支援システムは、作業機の異常を取得する異常取得部と、前記異常取得部が取得した異常の支援を要求する要求スイッチと、前記支援の支援先の場所である複数の支援場所から、一の支援場所を選択可能な選択部と、前記要求スイッチにより要求が行われた場合に、前記選択部によって選択された前記一の支援場所を支援元に送信する通信装置と、を備えている。

また、作業機の支援システムは、前記作業機、前記作業機を操作する作業者、及び前記作業者とは別の作業者の少なくともいずれかの位置を検出する位置検出装置と、前記複数の支援場所として予め設定された所定の第１場所と、前記位置検出装置が検出した位置に対応する第２場所と、を表示する表示部と、を備えている。
また、作業機の支援システムは、前記支援元に設けられ、且つ、前記通信装置と通信可能な異常管理装置を備え、前記異常管理装置は、前記通信装置から前記一の支援場所を受信した場合、前記支援元の支援者に当該一の支援場所へ支援をするよう指示する指示部を有している。

また、作業機の支援システムは、前記異常取得部が異常を取得した場合、当該異常を条件に前記作業機の制御を行う制御装置と、前記異常を前記制御装置で行う制御の前記条件から除外することが可能な解除スイッチと、を備えている。
また、前記解除スイッチは、前記異常取得部が取得した異常が所定の重要度未満である場合に前記条件から除外する。

また、前記支援元に設けられ、且つ、前記通信装置と通信可能な異常管理装置を備え、
前記通信装置は、前記異常管理装置に前記異常取得部が取得した異常を送信し、前記異常管理装置は、受信した前記異常が所定の重要度以上である場合、前記支援元の支援者に前記複数の支援場所のいずれかの支援場所へ支援をするよう指示する指示部を有している。
また、携帯端末は、作業機の異常を取得する異常取得部と、前記異常取得部が取得した異常の支援を要求する要求スイッチと、前記支援の支援先の場所である複数の支援場所から、一の支援場所を選択可能な選択部と、前記要求スイッチにより要求が行われた場合に、前記選択部によって選択された前記一の支援場所を支援元に送信する通信装置と、を備えている。

また、携帯端末は、位置を検出する位置検出装置と、前記複数の支援場所として予め設定された所定の第１場所と、前記位置検出装置が検出した位置に対応する第２場所と、を表示する表示部と、を備えている。
また、作業機の表示装置は、作業機の異常を取得する異常取得部と、前記異常取得部が取得した異常の支援を要求する要求スイッチと、前記支援の支援先の場所である複数の支援場所から、一の支援場所を選択可能な選択部と、前記要求スイッチにより要求が行われた場合に、前記選択部によって選択された前記一の支援場所を支援元に送信する通信装置と、を備えている。

また、作業機の表示装置は、前記複数の支援場所として予め設定された所定の第１場所と、前記作業機に設けられた位置検出装置が検出した位置に対応する第２場所と、を表示する表示部を備えている。
また、作業機の支援方法は、異常取得部が作業機の異常を取得する第１ステップと、要求スイッチが操作された場合に、前記第１ステップで取得した異常の支援を要求スイッチが要求する第２ステップと、選択部が前記支援の支援先の場所である複数の支援場所から、一の支援場所を選択する第３ステップと、前記第２ステップで前記支援の要求が行われた場合に、通信装置が前記第３ステップで選択された前記一の支援場所を支援元に送信する第４ステップと、を備えている。

上記作業機の支援システムによれば、支援が必要な場合に迅速に支援場所に向かい、当該支援を行うことができる。

第１実施形態における作業機の支援システムの全体図である。 第１実施形態において携帯端末の表示部が表示する画面の一例を示す図である。 第１実施形態において携帯端末の表示部が要求スイッチを表示する一例を示す図である。 第１実施形態において携帯端末の表示部が複数の支援場所を表示する一例を示す図である。 第１実施形態において携帯端末の表示部が解除スイッチを表示する一例を示す図である。 第１実施形態において支援者の支援に向かう旨を携帯端末の表示部が表示する一例を示す図である。 第１実施形態において管理表示部のマップ登録画面の一例を示す図である。 走行軌跡から圃場の輪郭（圃場マップ）を求める図である。 走行軌跡の変曲点から圃場の輪郭（圃場マップ）を求める図である。 走行時のスイッチ操作から輪郭（圃場マップ）を求める図である。 第１実施形態における作業機の支援システムの作業機の一連の流れを示す図である。 第１実施形態における作業機の支援システムの第１携帯端末の一連の流れを示す図である。 第１実施形態における作業機の支援システムの異常管理装置の一連の流れを示す図である。 第２実施形態における作業機の支援システムの全体図である。 第２実施形態において表示装置の表示部が表示する画面の一例を示す図である。 第２実施形態において表示装置の表示部が要求スイッチを表示する一例を示す図である。 第２実施形態において表示装置の表示部が複数の支援場所を表示する一例を示す図である。 第２実施形態において表示装置の表示部が解除スイッチを表示する一例を示す図である。 第２実施形態における作業機の支援システムの作業機の一連の流れを示す図である。 第２実施形態における作業機の支援システムの表示装置の一連の流れを示す図である。 第２実施形態における作業機の支援システムの異常管理装置の一連の流れを示す図である。 あなたがいる圃場、上司がいる圃場、管理者がいる事務所、納屋、ディーラの一例を示す図である。 トラクタの側面全体図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
図１は、作業機１の支援システムの全体図である。作業機１の支援システムは、表示装置が有する通信装置を介して、作業機１に生じた異常を異常管理装置４０に送信するシステムである。本実施形態においては、作業者が所持する携帯端末３０が表示装置を兼用している。

まず、作業機１の１つであるトラクタについて説明する。図１１に示すように、トラクタ１は、走行装置７を有する走行車両３と、原動機６と、変速装置５とを備えている。走行装置７は、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒを有する装置である。前輪７Ｆは、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。また、後輪７Ｒも、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。原動機６は、ディーゼルエンジン、電動モータ等である。変速装置５は、変速によって走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。走行車両３にはキャビン９が設けられ、当該キャビン９内には運転席１０が設けられている。運転席１０の周囲には、操作装置１６が設けられている。操作装置１６は、作業機１の操作を行う装置である。操作装置１６は、例えば、ハンドル、操作レバー、アクセルペダル等を含む。ハンドルは、オペレータが作業機１の旋回を操作する部材である。操作レバーは、オペレータが作業装置２を操作する部材である。アクセルペダルは、オペレータが原動機６の回転数を操作する部材である。

また、走行車両３の後部には、３点リンク機構等で構成された昇降装置８が設けられている。昇降装置８には、作業装置２が着脱可能である。作業装置２を昇降装置８に連結することによって、走行車両３によって作業装置２を牽引することができる。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。なお、図１１では、作業装置２として刈取装置を取り付けた例を示している。

図１に示すように、トラクタ１は、制御装置２１と、測位装置５０Ｂと、車両通信部２４と、異常検出部２５と、を有している。制御装置２１は、ＣＰＵや電子回路等から構成され、作業機１に関する様々な制御を行う。制御装置２１は、制御部２２と、車両記憶部２３と、を有している。制御部２２は、ＣＰＵ等から構成され、作業機１に関する様々な制御を行う。制御部２２は、例えば、操作装置１６から入力された操作情報に基づいて、作業装置２及び走行装置７の制御を行う。また、作業機１に電装品の故障や異常、作業装置２の故障や異常等が生じた場合、制御部２２（制御装置２１）は、当該異常を条件に作業機１の制御を行う。具体的には、例えば、制御部２２は、当該異常を条件に作業機１を停止させる。車両記憶部２３は、不揮発性のメモリ等であって、作業機１の情報を含む様々な情報を記憶する。

測位装置５０Ｂは、Ｄ－ＧＰＳ、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、北斗、ガリレオ、みちびき等の衛星測位システム（測位衛星）により、自己の位置（緯度、経度を含む測位情報）を検出可能である。即ち、測位装置５０Ｂは、測位衛星から送信された衛星信号（測位衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、衛星信号に基づいて、作業機１の位置（例えば、緯度、経度）を検出する。本実施形態において、例えば、測位装置５０Ｂは、作業機１のキャビン９の上部（ルーフ）に設けられている。測位装置５０Ｂが検出した作業機１の位置情報は、車両通信部２４を介して携帯端末３０に送信される。なお、測位装置５０Ｂは、作業機１の位置を検出することができればよく、その取り付け位置や構成は、上記構成に限定されない。

車両通信部２４は、例えば、携帯端末３０に設けられた通信装置５１Ａと通信する装置である。車両通信部２４は、近距離、或いは、長距離の通信を行う装置である。車両通信部２４は、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１５．１シリーズのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により、通信装置５１Ａと無線通信を行う。なお、車両通信部２４は、通信装置５１Ａと有線通信を行う構成であってもよい。

異常検出部２５は、各種信号（検出信号、スイッチ信号、指令信号等）を用いて、電装品の故障や異常、作業装置２の故障や異常等を検出する。異常検出部２５は、電装品の故障や異常、作業装置２の故障や異常等が検出（トラブルが発生を検出）すると、当該異常検出部２５は、作業機１に異常が発生したことを示す報知信号（報知情報）を車載ネットワークＮ１に出力し、制御装置２１に報知情報を送信する。当該報知情報は、通信装置５１Ａを介して携帯端末３０に送信される。

携帯端末３０は、作業者が所持する端末であり、例えば、ＰＣや比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）等で構成されている。図１に示すように、携帯端末３０は、作業機１に生じた異常を異常管理装置４０に送信する表示装置を兼用している。携帯端末３０は、端末制御装置３１と、位置検出装置５０Ａと、通信装置５１Ａと、表示部５２Ａと、端末操作部３３と、を有している。

端末制御装置３１は、ＣＰＵや電気回路等から構成され、携帯端末３０に関する様々な制御を行う。端末制御装置３１は、端末記憶部３２を有している。端末記憶部３２は、不揮発性のメモリ等であって、通信装置５１Ａが受信した情報等を記憶する。
位置検出装置５０Ａは、測位装置５０Ｂと同様に、自己の位置を検出可能であり、携帯端末３０の位置（例えば、緯度、経度）、即ち、携帯端末３０を所持する作業者の位置を検出する。

通信装置５１Ａは、車両通信部２４や異常管理装置４０のサーバ通信部４４と無線通信を行う装置である。通信装置５１Ａは、例えば、Ｗｉ-Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ、登録商標）などにより車両通信部２４やサーバ通信部４４との無線通信を行う。通信装置５１Ａは、例えば、車両通信部２４から受信した作業機１の位置を異常管理装置４０に送信する。なお、通信装置５１Ａは、データ通信網や携帯電話通信網などにより車両通信部２４やサーバ通信部４４との無線通信を行うものであってもよい。

表示部５２Ａは、端末記憶部３２に記憶されている種々の情報や、通信装置５１Ａが受信した情報を表示することができる。表示部５２Ａは、例えば、図２Ａ～図３に示すような画面を表示することができる。
端末操作部３３は、携帯端末３０を操作可能なダイヤルスイッチや操作ボタンである。端末操作部３３は、操作信号を端末制御装置３１に入力し、携帯端末３０を操作することができる。なお、表示部５２Ａが作業者の指先等で操作可能なタッチパネル等である場合、端末操作部３３の代わりに、表示部５２Ａを操作することで携帯端末３０を操作できるようにしてもよい。

以下の説明において、説明の都合上、作業機１を操作する作業者が所持している携帯端末３０を第１携帯端末３０Ａとして説明し、作業機１を操作しない作業者（例えば、異なる圃場で作業を行っている作業者）が所持している携帯端末３０を第２携帯端末３０Ｂとして説明する。
図１に示すように、異常管理装置（サーバ）４０は、支援元Ｒに設けられており、当該支援元Ｒの支援者に情報を送信することで指示を行う。異常管理装置４０は、サーバ制御装置４１と、サーバ通信部４４と、を有している。サーバ制御装置４１は、ＣＰＵや電子回路等から構成され、様々な演算処理を行う。本実施形態において、サーバ制御装置４１は、サーバ記憶部４２を有している。サーバ記憶部４２は、不揮発性のメモリ等であって、種々のプログラム等を記憶する。

サーバ通信部４４は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ、登録商標）等により、携帯端末３０の通信装置５１Ａや支援者を含む外部と無線通信を行うものである。なお、サーバ通信部４４は、例えば、携帯電話通信網やデータ通信網や携帯電話通信網などにより、通信装置５１Ａと無線通信を行うものであってもよい。サーバ通信部４４は、通信装置５１Ａを介して車両通信部２４から情報を受信する。例えば、サーバ通信部４４は、通信装置５１Ａを介して位置検出装置５０Ａが検出した位置情報を受信する。

サーバ制御装置４１は、グループ登録部４３を有している。グループ登録部４３は、ＣＰＵやサーバ記憶部４２に記憶されているプログラム等から構成されている。グループ登録部４３は、複数の作業者と、当該作業者を管理する管理者（例えば棟梁）と、ディーラＥと、を関連付けてサーバ記憶部４２に登録する。即ち、グループ登録部４３は、複数の作業者、管理者、及びディーラＥを１つのグループとして登録する。さらに、グループ登録部４３は、複数の作業者、管理者、及びディーラＥと、複数の作業者、管理者、及びディーラＥがそれぞれ所持している端末と、を関連付けて登録する。即ち、異常管理装置４０には、携帯端末３０と当該携帯端末３０に割り当てられた作業者（作業者名）とが関連付けられており、携帯端末３０を異常管理装置４０にログインすることによって、異常管理装置４０は携帯端末３０に割り当てられた作業者が特定できるようになっている。また、異常管理装置４０には、管理者が使用する管理端末６０と当該管理端末６０に割り当てられた管理者（管理者名）とが関連付けられており、管理端末６０を異常管理装置４０にログインすることによって、異常管理装置４０は管理端末６０に割り当てられた管理者が特定できるようになっている。加えて、異常管理装置４０には、ディーラが使用するディーラ端末と当該ディーラ端末に割り当てられたディーラ（ディーラ名）Ｅとが関連付けられており、ディーラ端末を異常管理装置４０にログインすることによって、異常管理装置４０はディーラ端末に割り当てられたディーラＥが特定できるようになっている。即ち、異常管理装置４０は、作業者が所持している形態端末に基づいて、当該作業者を管理する管理者や、当該作業者が操作している作業機１を販売したディーラＥを特定することができる。なお、本実施形態において、グループ登録部４３は、複数の作業者、管理者、及びディーラＥを１つのグループとして登録するが、複数の作業者、管理者、及びディーラＥに加えて、支援元Ｒや、支援元Ｒの支援者を１つのグループとして登録するものであってもよいし、グループの構成は、上記構成に限定されない。

本実施形態における作業機１の支援システムは、要求スイッチ５４Ａが操作され、作業機１に生じた異常に対して支援が要求されている場合に、支援元Ｒが指定された場所に支援に向かうことで、支援が不要な場合にも支援に向かうという無駄を省く事が出来るシステムである。また、作業機１の支援システムでは、所定の重要度以上の異常が作業機１に生じている場合には、要求スイッチ５４Ａを操作しなくとも、支援元Ｒは、支援に向かうことができる。本実施形態においては、携帯端末３０が作業機１の異常を取得し、当該携帯端末３０から異常管理装置４０を介して支援元Ｒに支援を要求する。

携帯端末３０について詳しく説明すると、図１に示すように、携帯端末３０は、異常取得部５３Ａと、要求スイッチ５４Ａと、選択部５５Ａと、解除スイッチ５６Ａと、を備えている。
異常取得部５３Ａは、作業機１の異常を取得する。具体的には、通信装置５１Ａが車両通信部２４から報知情報を受信し、異常取得部５３Ａは、当該報知情報に基づいて、作業機１の異常を取得する。当該作業機１の異常は、位置検出装置５０Ａが検出した位置（作業者の位置）と作業機１から送られてきた作業機１の位置情報とに対応付けられ、通信装置５１Ａにより異常管理装置４０に送信される。

要求スイッチ５４Ａは、異常取得部５３Ａが取得した異常の支援を要求するスイッチである。要求スイッチ５４Ａが操作されて要求が行われると、通信装置５１Ａは、要求信号を送信することで、異常に対する支援を要求する旨を異常管理装置４０に送信する。図２Ｂ及び図２Ｄに示すように、本実施形態において、要求スイッチ５４Ａは、表示部５２Ａに表示される画像である。表示部５２Ａがタッチパネル等である場合、当該表示部５２Ａを操作することで、要求スイッチ５４Ａを操作できる。一方、表示部５２Ａがタッチパネル等でなく、携帯端末３０が表示部５２Ａとは別に端末操作部３３を有している場合、当該端末操作部３３を操作することで、要求スイッチ５４Ａを操作できる。要求スイッチ５４Ａは、異常取得部５３Ａが異常を取得した場合、表示部５２Ａに表示される。一方、異常取得部５３Ａが異常を取得していない場合、表示部５２Ａに表示されない。なお、本実施形態において、要求スイッチ５４Ａは、表示部５２Ａに表示された画像であるが、当該要求スイッチ５４Ａは、異常取得部５３Ａが取得した異常の支援を要求する操作ができればよく、携帯端末３０に設けられた物理的な押しボタンスイッチであってもよいし、上記構成には限定されない。また、要求スイッチ５４Ａは、異常取得部５３Ａが異常を取得した場合、表示部５２Ａに表示され、異常取得部５３Ａが異常を取得していない場合、表示部５２Ａに表示されないが、当該要求スイッチ５４Ａは、異常取得部５３Ａが異常を取得していない場合に異なる表示形態で表示されるようなものであってもよいし、その表示方法は上記構成に限定されない。

選択部５５Ａは、支援の支援先の場所である複数の支援場所から、一の支援場所を選択可能である。選択部５５Ａは、ＣＰＵや端末記憶部３２に記憶されているプログラム等から構成されている。選択部５５Ａは、表示部５２Ａに、支援の支援先の候補として複数の支援場所を表示させる。具体的には、例えば、選択部５５Ａは、図２Ｃに示すように、表示部５２Ａに選択画面Ｗ１を表示させる。表示部５２Ａは、選択画面Ｗ１に候補ブロック８１Ａと決定ボタン８２Ａとを表示する。候補ブロック８１Ａは、複数の支援場所のうち、一の支援場所と対応付けられており、操作することで当該一の支援場所が選択状態になる。候補ブロック８１Ａは、選択の前後において色彩が変化するなど表示形態を異ならせて表示される。図１０に示すように、候補ブロック８１Ａには、例えば、作業機がいる圃場Ｓを示す「作業機がいる圃場」、作業者がいる圃場Ａを示す「あなた（作業者名）がいる圃場」、作業者の上司がいる圃場Ｂを示す「上司（作業者名）がいる圃場」、管理者が事務作業を行う事務所Ｃを示す「管理者がいる事務所」、圃場や納屋Ｄ、ディーラＥ等が表示される。決定ボタン８２Ａは、操作可能であり、且つ、選択状態の候補ブロック８１Ａに対応する支援場所を支援の要求先である一の支援場所として選択を決定（確定）するボタンである。図１０の圃場Ａ、圃場Ｂ、事務所Ｃ、納屋Ｄ及びディーラＥは、説明の便宜上示したもので、圃場Ａ、圃場Ｂ、事務所Ｃ、納屋Ｄ及びディーラＥの位置は限定されない。

なお、候補ブロック８１Ａは、上記の支援場所の他に「その他の場所を選ぶ」という項目であってもよく、「その他の場所を選ぶ」の候補ブロック８１Ａを選択すると、他の支援場所を選択する画面に遷移するような構成であってもよい。また、決定ボタン８２Ａを操作しなくとも、候補ブロック８１Ａを操作することで当該操作された候補ブロック８１Ａに対応する支援場所を支援の要求先である一の支援場所として選択を決定するような構成であってもよいし、選択画面Ｗ１の表示は、上記構成に限定されない。

選択部５５Ａにより選択された一の支援場所は、要求スイッチ５４Ａにより要求が行われた場合に、通信装置５１Ａによって支援元Ｒ（異常管理装置４０）に送信される。言い換えると、通信装置５１Ａは、要求スイッチ５４Ａにより要求が行われた場合に、選択部５５Ａによって選択された一の支援場所を支援元Ｒに送信する。複数の支援場所は、第１場所と第２場所とを含んでいる。即ち、表示部５２Ａは、複数の支援場所として第１場所と第２場所とを表示する。

第１場所は、予め設定された所定の支援場所である。第１場所は、端末記憶部３２に予め記憶されている場所であり、携帯端末３０を操作することで任意に場所を設定することができるような構成であってもよい。第１場所は、例えば、管理者がいる事務所Ｃや所定の圃場（例えば、圃場Ａ，圃場Ｂなど）、納屋Ｄ等である。
第２場所は、位置検出装置５０Ａが検出した位置に対応する支援場所である。本実施形態において、第２場所は、「作業機がいる圃場」、「あなた（作業者名）がいる圃場」と表示されているが、第２場所は、位置座標と対応付けられて端末記憶部３２に予め記憶されており、当該位置座標及び位置検出装置５０Ａが検出した位置に基づいて「圃場Ｓ」、「圃場Ａ」と表示されるような構成であってもよい。

解除スイッチ５６Ａは、制御装置２１で行う制御の条件から異常を除外することが可能なスイッチである。本実施形態において、解除スイッチ５６Ａは、制御装置２１の作業機１の停止条件から異常を除外することが可能なスイッチである。解除スイッチ５６Ａが操作されると、通信装置５１Ａは、解除信号を送信することで、異常に対する支援が不要である旨を異常管理装置４０に送信する。本実施形態において、解除スイッチ５６Ａは、図２Ｄに示すように、表示部５２Ａに表示される画像である。表示部５２Ａがタッチパネル等である場合、当該表示部５２Ａを操作することで、解除スイッチ５６Ａを操作できる。一方、表示部５２Ａがタッチパネル等でなく、携帯端末３０が表示部５２Ａとは別に端末操作部３３を有している場合、当該端末操作部３３を操作することで、解除スイッチ５６Ａを操作できる。解除スイッチ５６Ａは、異常取得部５３Ａが取得した異常が所定の重要度未満である場合、表示部５２Ａに表示される。一方、異常取得部５３Ａが取得した異常が所定の重要度以上である場合、表示部５２Ａに表示されない。具体的には、異常取得部５３Ａが取得した異常が所定の重要度未満である場合、端末制御装置３１は、解除スイッチ５６Ａを表示部５２Ａに表示させ、異常が所定の重要度以上である場合、端末制御装置３１は、解除スイッチ５６Ａを非表示にする。

なお、本実施形態において、解除スイッチ５６Ａは、表示部５２Ａに表示された画像であるが、当該解除スイッチ５６Ａは、異常取得部５３Ａが取得した異常の支援を解除する操作ができればよく、携帯端末３０に設けられた物理的な押しボタンスイッチであってもよいし、上記構成には限定されない。また、本実施形態において、解除スイッチ５６Ａは、異常取得部５３Ａが取得した異常が所定の重要度未満である場合、表示部５２Ａに表示され、異常が所定の重要度以上である場合、表示部５２Ａに表示されないが、当該解除スイッチ５６Ａは、異常が所定の重要度以上である場合に異なる表示形態で表示されるようなものであってもよいし、異常が発生した際に常に表示する形態であってもよく、その表示方法は上記構成に限定されない。なお、解除スイッチ５６Ａが常に表示されている場合、作業機１に搭乗している作業者が判断して解除スイッチ５６Ａを操作する。また、本実施形態において、第１携帯端末３０Ａと第２携帯端末３０Ｂとの両方の携帯端末３０が、異常取得部５３Ａと、要求スイッチ５４Ａと、選択部５５Ａと、解除スイッチ５６Ａと、を備えているが、第２携帯端末３０Ｂは、少なくとも、位置検出装置５０Ａを備えており、当該第２携帯端末３０Ｂを所持する作業者の位置を検出し、当該位置を異常管理装置４０に送信することができればよく、必ずしも異常取得部５３Ａと、要求スイッチ５４Ａと、選択部５５Ａと、解除スイッチ５６Ａと、を備えている必要はない。

異常管理装置４０について詳しく説明すると、図１に示すように、異常管理装置４０は、重要度判断部４５と、指示部４６と、通知部４７と、を有している。重要度判断部４５、指示部４６、及び通知部４７は、ＣＰＵやサーバ記憶部４２に記憶されているプログラム等から構成されている。重要度判断部４５は、通信装置５１Ａから受信した異常を予め設定された重要度に応じてレベル分けする。重要度判断部４５は、当該レベル分けした異常が所定以上であるか、又は所定未満であるかを判断する。具体的には、重要度判断部４５は、当該レベル分けした異常の重要度が第１閾値以上であるか、又は第２閾値未満であるかを判断する。第１閾値及び第２閾値は、異常の重要度のレベルに応じて予め設定されており、サーバ記憶部４２に記憶されている。第２閾値の重要度レベルは、第１閾値の重要度レベル未満である。なお、第１閾値及び第２閾値の重要度のレベルは、任意に変更できてもよく、第１閾値及び第２閾値の重要度のレベルの変更は、異常管理装置４０と通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、スマートフォン（多機能携帯電話）、タブレット等のコンピュータ等の端末を操作することで行う。

指示部４６は、ＣＰＵやサーバ記憶部４２に記憶されているプログラム等から構成されている。指示部４６は、サーバ通信部４４を介して、支援元Ｒの支援者に支援場所へ支援をするよう指示する。具体的には、指示部４６は、通信装置５１Ａから一の支援場所を受信した場合、及び通信装置５１Ａから受信した異常が所定の重要度以上である場合に、支援者に支援場所へ支援をするよう指示する。詳しくは、指示部４６は、通信装置５１Ａから一の支援場所を受信した場合、支援元Ｒの支援者に当該一の支援場所へ支援をするよう指示する。また、指示部４６は、重要度判断部４５が通信装置５１Ａから受信した異常の重要度が所定以上であると判断した場合、支援元Ｒの支援者に複数の支援場所のいずれかの支援場所へ支援をするよう指示する。なお、重要度判断部４５が通信装置５１Ａから受信した異常の重要度が所定以上であると判断した場合において、指示部４６が指示する支援場所は、複数の支援場所のいずれかであればよく、複数の支援場所のうち予め設定された支援場所であってもよい。斯かる場合、当該支援場所の設定は、管理者が操作する管理端末６０によって行う。

また、指示部４６は、サーバ通信部４４を介して、第１携帯端末３０Ａに対して解除スイッチ５６Ａを表示するよう指示する。具体的には、指示部４６は、通信装置５１Ａから受信した異常の重要度が所定の重要度未満である場合に、サーバ通信部４４を介して通信装置５１Ａに表示指示信号を送信することで、第１携帯端末３０Ａに解除スイッチ５６Ａを表示するよう指示する。

通知部４７は、指示部４６が支援者に支援場所へ支援をするよう指示すると、支援先の作業者や管理者に対して、支援者が支援に向かう旨を通知する。具体的には、例えば、通知部４７は、図３に示すように、サーバ通信部４４を介して支援先の作業者が所持している第２携帯端末３０Ｂや、管理者の管理端末６０に対して、作業機１、作業機１の異常、支援を要求した作業者、及び支援者の情報を送信する。詳しくは、指示部４６が支援者に支援場所へ支援をするよう指示すると、通知部４７は、通信装置５１Ａから受信した異常に基づいて、当該異常が生じた作業機１と、作業機１の異常を取得する。また、通知部４７は、要求信号（異常に対する支援を要求する旨）を送信した携帯端末３０と、サーバ記憶部４２に記憶されている情報と、に基づいて支援を要求した作業者を特定する。これによって、通知部４７は、サーバ通信部４４を介して支援先の作業者が所持している第２携帯端末３０Ｂや、管理者の管理端末６０に対して、作業機１、作業機１の異常、支援を要求した作業者、及び支援者の情報を送信する。なお、通知部４７が第２携帯端末３０Ｂや管理端末６０に対して送信する情報は、支援者の到着時間や支援に必要な時間等を含んでいてもよく、上述した情報に限定されない。

サーバ制御装置４１は、支援の支援先の場所である複数の支援場所を設定するマップ登録部４８を有している。マップ登録部４８は、ＣＰＵやサーバ記憶部４２に記憶されているプログラム等から構成されている。マップ登録部４８は、所定の圃場の輪郭、例えば、所定の圃場の輪郭に対応した位置と、位置座標、作業者等を対応付けてサーバ記憶部４２に登録する。

以下、複数の支援場所のうち、第１場所、第２場所の設定について詳しく説明する。第１場所の設定は、管理者が管理端末６０を用いて設定する。管理端末６０は、異常管理装置４０と通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、スマートフォン（多機能携帯電話）、タブレット等のコンピュータ等の端末で、農作業を管理する管理者に割り当てられたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等である。管理端末６０は、管理装置に関する様々な制御を行う管理制御装置６１と、通信装置５１Ａやサーバ通信部４４と無線通信を行う管理通信部６２と、様々な情報を表示する管理表示部６３と、を有している。管理表示部６３は、液晶パネル、タッチパネル、その他のパネルのいずれかで構成された表示画面を有しており、作業を支援するための情報の他に、トラクタ１、作業装置２に関する様々な情報を表示可能である。

以下の説明においては、圃場を第１場所として登録する場合を例に説明する。図４に示すように、作業者（運転者）が管理表示部６３に対して所定の操作を行うと、マップ登録部４８は、管理表示部６３の管理表示部６３にマップ登録画面Ｍ１を表示する。マップ登録画面Ｍ１には、圃場を含むマップＭＰ１、トラクタ１の車体位置ＶＰ１、圃場名及び圃場管理番号等の圃場識別情報が表示される。マップＭＰ１には、圃場を示す画像データの他に緯度、経度等の位置情報が対応付けられている。トラクタ１が圃場内に入り、圃場内を周回すると、マップ登録画面Ｍ１には、トラクタ１が周回したときに測位装置５０Ｂが検出した現在の車体位置ＶＰ１が表示される。トラクタ１による圃場内の周回が終了し、マップ登録画面Ｍ１に表示された登録ボタン４９が選択されると、図５Ａに示すように、マップ登録部４８は、トラクタ１が周回したときの複数の車体位置によって得られた走行軌跡Ｋ１を圃場の輪郭（外形）Ｈ１とし、当該輪郭Ｈ１で表される圃場マップＭＰ２を圃場識別情報と共に登録する。

なお、図５Ｂに示すように、マップ登録部４８は、車体位置ＶＰ１で示される走行軌跡から変曲点を演算して変曲点を結ぶ輪郭Ｋ２を圃場の輪郭Ｈ１（圃場マップＭＰ２）として登録してもよいし、図５Ｃに示すように、トラクタ１が周回する際に運転者等がトラクタ１に設けられたスイッチ等によって圃場の端部を指定し指定された端部を結んだ輪郭Ｋ３を輪郭Ｈ１（圃場マップＭＰ２）として登録してもよい。上述した支援場所（圃場）の登録方法は、一例であり、別途圃場の地図情報を用いて任意の圃場を登録するなど、限定されない。圃場の輪郭、即ち、圃場マップＭＰ２は、位置（緯度、経度）で示されたデータであっても、座標（Ｘ軸、Ｙ軸）系で示されたデータであっても、その他の表現で示されたデータであってもよい。

サーバ記憶部４２は、マップ登録部４８によって登録した輪郭（外形）を示す圃場マップＭＰ２を記憶する。即ち、サーバ記憶部４２は、圃場マップＭＰ２、圃場の輪郭を示すデータ（所定の圃場を表すためのデータ）を記憶する。具体的には、サーバ記憶部４２は、圃場マップＭＰ２、及び圃場の輪郭を示すデータを座標と対応付けて記憶する。さらに、サーバ記憶部４２は、圃場マップＭＰ２、及び圃場の輪郭を示すデータを作業者や場所の名称と対応付けて記憶する。例えば、サーバ記憶部４２は、圃場マップＭＰ２の１つを圃場Ａと対応付けたり、管理者が所在する事務所Ｃを当該事務所Ｃの座標と対応付けたりして第１場所として記憶する。

異常管理装置４０は、作業機１の位置情報や作業者の位置情報が送られてきた時に、当該位置情報を含む圃場マップＭＰ２が登録されている場合、当該圃場マップＭＰ２の場所を第２場所に設定する。
以下、作業機１に異常が発生した場合における作業機１の支援システムの一連の流れについて説明する。

まず、主に図６Ａを用いて、作業機１の支援システムにおける作業機１の一連の流れについて説明する。制御装置２１は、作業機１に異常が生じているか否かを確認する（Ｓ１）。具体的には、制御装置２１は、異常検出部２５から報知情報が送信されているか否かを確認する。異常検出部２５が電装品の故障や異常、作業装置２の故障や異常等を検出した場合、異常検出部２５は、制御装置２１に報知情報を送信し、制御装置２１は、当該報知情報を受信することで異常の発生を確認する。

制御装置２１は、作業機１に異常が生じていることを確認した場合（Ｓ１、Ｙｅｓ）、変速装置５等を制御して作業機１を停止させる（Ｓ２）。制御装置２１は、作業機１を停止すると、車両通信部２４から第１携帯端末３０Ａの通信装置５１Ａに異常を送信する（Ｓ３）。
制御装置２１は、第１携帯端末３０Ａの通信装置５１Ａから解除スイッチ５６Ａが操作されたかを確認する（Ｓ４）。具体的には、制御装置２１は、車両通信部２４が通信装置５１Ａから解除信号（解除スイッチ５６Ａが操作された旨）を受信したか否かを確認する。制御装置２１は、第１携帯端末３０Ａの通信装置５１Ａから解除スイッチ５６Ａが操作されたことを確認した場合（Ｓ４、Ｙｅｓ）、作業機１の停止の条件から当該受信した異常を除外し、作業機１の停止を解除する（Ｓ５）。

つぎに、主に図６Ｂを用いて、作業機１の支援システムにおける第１携帯端末３０Ａの一連の流れについて説明する。異常取得部５３Ａは、通信装置５１Ａが車両通信部２４から報知情報を受信したか否かを確認する（Ｓ１０）。通信装置５１Ａが報知情報を受信している場合（Ｓ１０、Ｙｅｓ）、異常取得部５３Ａは、当該通信装置５１Ａが受信した報知情報を取得する（Ｓ１１、第１ステップ）。異常取得部５３Ａは、取得した報知情報に基づいて、作業機１の異常と位置情報を取得する。異常取得部５３Ａが作業機１の異常を取得すると、位置検出装置５０Ａは、測位衛星から送信された衛星信号を受信し、衛星信号に基づいて、第１携帯端末３０Ａの位置、即ち、第１携帯端末３０Ａを所持する作業者の位置を検出する（Ｓ１２）。通信装置５１Ａは、異常取得部５３Ａが取得した作業機１の異常と、作業機１から送られてきた作業機１の位置及び位置検出装置５０Ａが検出した作業者の位置と、を対応付けて外部（異常管理装置４０）に送信する（Ｓ１３）。

端末制御装置３１は、表示部５２Ａに要求スイッチ５４Ａを表示させる（Ｓ１４）。端末制御装置３１は、異常管理装置４０の指示部４６から解除スイッチ５６Ａを表示するよう指示されているかを確認する（Ｓ１５）。具体的には、端末制御装置３１は、通信装置５１Ａが異常管理装置４０のサーバ通信部４４から表示指示信号（解除スイッチ５６Ａを表示する旨）を受信しているか否かを確認する。指示部４６から解除スイッチ５６Ａを表示するよう指示されている場合（Ｓ１５、Ｙｅｓ）、端末制御装置３１は、表示部５２Ａに解除スイッチ５６Ａを表示させる（Ｓ１６）。端末制御装置３１は、解除スイッチ５６Ａが操作されているかを確認する（Ｓ１７）。解除スイッチ５６Ａが操作された場合（Ｓ１７、Ｙｅｓ）、通信装置５１Ａは、車両通信部２４に対して解除信号（解除スイッチ５６Ａが操作された旨）を送信し、端末制御装置３１は、解除スイッチ５６Ａを非表示にする（Ｓ１８）。

端末制御装置３１は、要求スイッチ５４Ａが操作されたかを確認する（Ｓ１９）。要求スイッチ５４Ａが操作された場合（Ｓ１９、Ｙｅｓ）、通信装置５１Ａは、要求信号（異常に対する支援を要求する旨）を異常管理装置４０に送信し、端末制御装置３１は、要求スイッチ５４Ａを非表示にする（Ｓ２０、第２ステップ）。端末制御装置３１が要求スイッチ５４Ａを非表示にすると、選択部５５Ａが表示部５２Ａに支援の支援先の候補として複数の支援場所を表示させる（Ｓ２１）。端末制御装置３１は、複数の支援場所のうち、一の支援場所が選択されたかを確認する（Ｓ２２）。具体的には、端末制御装置３１は、候補ブロック８１Ａが選択状態になり、且つ、決定ボタン８２Ａが操作されたかを確認する。第１携帯端末３０Ａが操作されて、複数の支援場所のうち、一の支援場所が選択されると（Ｓ２２、Ｙｅｓ）、通信装置５１Ａがサーバ通信部４４に対して一の支援場所を送信する（Ｓ２３、第３ステップ）。即ち、通信装置５１Ａは、要求スイッチ５４Ａにより要求が行われた場合に、選択部５５Ａによって選択された一の支援場所を支援元Ｒに送信する。詳しくは、複数の支援場所のうち、一の支援場所として第１場所が選択された場合、通信装置５１Ａは、第１場所を支援元Ｒに送信する。一方、複数の支援場所のうち、一の支援場所として第２場所が選択された場合、通信装置５１Ａは、第２場所に対応する位置情報を支援元Ｒに送信する。例えば、第２場所が異常の生じた作業機１がいる圃場である場合、通信装置５１Ａは、作業機１から送られてきた位置情報を送信する。或いは、第２場所が異常の生じた作業機１で作業を行っていた作業者がいる圃場である場合、通信装置５１Ａは、第１携帯端末３０Ａの位置検出装置５０Ａが検出した位置情報を送信する。また、第２場所が異常の生じた作業機１で作業を行っていた作業者とは別の作業者がいる圃場である場合、通信装置５１Ａは、当該別の作業者が所持している第２携帯端末３０Ｂの位置検出装置５０Ａが検出した位置情報を送信する。

また、主に図６Ｃを用いて、作業機１の支援システムにおける異常管理装置４０の一連の流れについて説明する。重要度判断部４５は、第１携帯端末３０Ａから作業機１の異常を受信しているか否かを確認する（Ｓ３０）。具体的には、重要度判断部４５は、サーバ通信部４４が通信装置５１Ａから作業機１の異常と作業者の位置とを対応付けた情報を受信しているか否かを確認する。重要度判断部４５が第１携帯端末３０Ａから作業機１の異常を受信していることを確認した場合（Ｓ３０、Ｙｅｓ）、重要度判断部４５は、当該異常の重要度が第１閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ３１）。具体的には、重要度判断部４５は、サーバ記憶部４２から第１閾値を取得し、当該異常の重要度が第１閾値以上であるかを判断する。サーバ制御装置４１が異常は第１閾値以上、即ち所定の重要度以上であると判断した場合（Ｓ３１、Ｙｅｓ）、指示部４６は、支援元Ｒの支援者に複数の支援場所のいずれかの支援場所へ支援をするよう指示する（Ｓ３２）。具体的には、指示部４６は、支援者に対してサーバ通信部４４を介して、サーバ記憶部４２に記憶されている複数の支援場所のうち、予め設定された一の支援場所へ支援をするよう指示する。指示部４６は、当該いずれかの支援場所の位置情報と、作業機１の異常と、を含む情報を支援元Ｒの支援者が有する端末に送信することで、支援元Ｒの支援者に当該一の支援場所へ支援をするよう指示する。また、通知部４７は、支援先の作業者や管理者に対して、支援者が支援に向かう旨を通知する（Ｓ３３）。具体的には、例えば、通知部４７は、サーバ通信部４４を介して支援先の作業者が所持している第２携帯端末３０Ｂや、管理者の管理端末６０に対して、作業機１、作業機１の異常、支援を要求した作業者、及び支援者の情報を送信する。

また、サーバ制御装置４１が異常は第１閾値未満、即ち所定の重要度未満であると判断した場合（Ｓ３１、Ｎｏ）、重要度判断部４５は、当該異常の重要度が第２閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ３４）。具体的には、重要度判断部４５は、サーバ記憶部４２から第２閾値を取得し、当該異常の重要度が第２閾値未満であるかを判断する。サーバ制御装置４１が異常は第２閾値以上、即ち所定の重要度未満であると判断した場合（Ｓ３４、Ｙｅｓ）、指示部４６は、サーバ通信部４４を介して、第１携帯端末３０Ａに対して解除スイッチ５６Ａを表示するよう指示する（Ｓ３５）。具体的には、指示部４６は、サーバ通信部４４を介して通信装置５１Ａに表示指示信号を送信することで、第１携帯端末３０Ａに解除スイッチ５６Ａを表示するよう指示する。また、サーバ制御装置４１は、第１携帯端末３０Ａから要求信号（異常に対する支援を要求する旨）を受信しているか否かを確認する（Ｓ３６）。サーバ通信部４４が通信装置５１Ａから要求信号を受信している場合（Ｓ３６、Ｙｅｓ）、異常管理装置４０は、第１携帯端末３０Ａから一の支援場所を受信しているか否かを確認する（Ｓ３７）。具体的には、異常管理装置４０は、サーバ通信部４４が通信装置５１Ａから一の支援場所を受信しているか否かを確認する。第１携帯端末３０Ａから一の支援場所を受信している場合（Ｓ３７、Ｙｅｓ）、指示部４６は、支援元Ｒの支援者に当該一の支援場所へ支援をするよう指示する（Ｓ３８、第４ステップ）。詳しくは、一の支援場所が第１場所である場合、指示部４６は、サーバ記憶部４２から一の支援場所に対応付けられた位置情報を取得する。また、一の支援場所が第２場所である場合、指示部４６は、第２場所の位置情報に基づいて、第２場所をサーバ記憶部４２から取得する。指示部４６は、当該位置情報と、作業機１の異常と、を含む情報を支援元Ｒの支援者が有する端末に送信することで、支援元Ｒの支援者に当該一の支援場所へ支援をするよう指示する。また、通知部４７は、支援先の作業者や管理者に対して、支援者が支援に向かう旨を通知する（Ｓ３９）。具体的には、例えば、通知部４７は、サーバ通信部４４を介して支援先の作業者が所持している第２携帯端末３０Ｂや、管理者の管理端末６０に対して、作業機１、作業機１の異常、支援を要求した作業者、及び支援者の情報を送信する。

上述した作業機１の支援システムは、作業機１の異常を取得する異常取得部５３Ａと、異常取得部５３Ａが取得した異常の支援を要求する要求スイッチ５４Ａと、支援の支援先の場所である複数の支援場所から、一の支援場所を選択可能な選択部５５Ａと、要求スイッチ５４Ａにより要求が行われた場合に、選択部５５Ａによって選択された一の支援場所を支援元Ｒに送信する通信装置５１Ａと、を備えている。

上記構成によれば、支援元Ｒは、要求スイッチ５４Ａが操作されることで、異常に対する支援が要求されているという意思確認をすることができる。このため、支援が不要な場合にも支援に向かうという無駄を省く事が出来る。これによって、支援が必要な場合にのみ支援に向かうことができ、効率化を図ることができる。また、選択部５５Ａにより、複数の支援場所から所定の支援場所を予め指定することができる。このため、支援先を指定するための連絡を省略することができ、支援元Ｒは、支援場所へ迅速に支援に向かうことができる。

また、作業機１の支援システムは、作業機１、作業機１を操作する作業者、及び作業者とは別の作業者の少なくともいずれかの位置を検出する位置検出装置５０Ａと、複数の支援場所として予め設定された所定の第１場所と、位置検出装置５０Ａが検出した位置に対応する第２場所と、を表示する表示部５２Ａと、を備えている。
上記構成によれば、支援元Ｒは、作業機１の位置や作業者の位置に支援に向かうのではなく、作業機１の位置や作業者の位置を含む場所や、予め設定された所定の支援場所へ支援に向かうため、また、作業者とは別の作業者が滞在する支援場所を選択することができるため、支援元Ｒと対応する権限を有さない者が、当該支援元Ｒと対応するという無駄をなくすことができ、支援の効率化を図ることができる。

また、作業機１の支援システムは、支援元Ｒに設けられ、且つ、通信装置５１Ａと通信可能な異常管理装置４０を備え、異常管理装置４０は、通信装置５１Ａから一の支援場所を受信した場合、支援元Ｒの支援者に当該一の支援場所へ支援をするよう指示する指示部４６を有している。
上記構成によれば、異常管理装置４０が一元して支援者に指示を行うため、支援元Ｒは、いずれかの支援者がどの支援先に支援に向かっているかを管理する事が出来る。このため、支援指示を的確に行うことができる。

また、作業機１の支援システムは、異常取得部５３Ａが異常を取得した場合、当該異常を条件に作業機１の制御を行う制御装置２１と、異常を制御装置２１で行う制御の条件から除外することが可能な解除スイッチ５６Ａと、を備えている。
上記構成によれば、異常が生じて、制御装置２１が作業機１の制御を行った場合であっても、解除スイッチ５６Ａを操作することで作業機１の制御を解除、即ち異常を解除することができる。これによって、異常による制御装置２１の制御によって作業機１の作業効率が低下することを抑止することができる。

また、解除スイッチ５６Ａは、異常取得部５３Ａが取得した異常が所定の重要度未満である場合に条件から除外する。
上記構成によれば、異常の重要度が比較的低い場合には、解除スイッチ５６Ａを操作することで作業機１の停止を解除して、作業機１による作業を続行することができる。
また、異常取得部５３Ａが異常を取得した場合、当該異常を条件に作業機１を停止させる制御装置２１と、異常取得部５３Ａが取得した異常が所定の重要度未満である場合、異常を制御装置２１の条件から除外することが可能な解除スイッチ５６Ａと、を備えている。

また、通信装置５１Ａは、異常管理装置４０に異常取得部５３Ａが取得した異常を送信し、異常管理装置４０は、受信した異常が所定の重要度以上である場合、支援元Ｒの支援者に複数の支援場所のいずれかの支援場所へ支援をするよう指示する指示部４６を有している。
上記構成によれば、異常の重要度が比較的高い場合には、作業機１側の意思とは無関係に、支援に向かうことができる。このため、支援元Ｒは、異常の重要度が高い、即ち緊急度が高い場合には、一層迅速に支援に向かうことができる。

また、携帯端末３０は、作業機１の異常を取得する異常取得部５３Ａと、異常取得部５３Ａが取得した異常の支援を要求する要求スイッチ５４Ａと、支援の支援先の場所である複数の支援場所から、一の支援場所を選択可能な選択部５５Ａと、要求スイッチ５４Ａにより要求が行われた場合に、選択部５５Ａによって選択された一の支援場所を支援元Ｒに送信する通信装置５１Ａと、を備えている。

上記構成によれば、支援元Ｒは、要求スイッチ５４Ａが操作されることで、異常に対する支援が要求されているという意思確認をすることができる。このため、支援が不要な場合にも支援に向かうという無駄を省く事が出来る。これによって、支援が必要な場合にのみ支援に向かうことができ、効率化を図ることができる。また、選択部５５Ａにより、複数の支援場所から所定の支援場所を予め指定することができる。このため、支援先を指定するための連絡を省略することができ、支援元Ｒは、支援場所へ迅速に支援に向かうことができる。

また、携帯端末３０は、位置を検出する位置検出装置５０Ａと、複数の支援場所として予め設定された所定の第１場所と、位置検出装置５０Ａが検出した位置に対応する第２場所と、を表示する表示部５２Ａと、を備えている。
上記構成によれば、支援元Ｒは、携帯端末３０を所持する作業者の位置に支援に向かうのではなく、作業者の位置を含む場所や、予め設定された所定の支援場所へ支援に向かうため、支援先の特定が容易になる。

また、作業機１の支援方法は、作業機１の異常を取得する第１ステップと、要求スイッチ５４Ａが操作された場合に、第１ステップで取得した異常の支援を要求する第２ステップと、支援の支援先の場所である複数の支援場所から、一の支援場所を選択する第３ステップと、第２ステップで支援の要求が行われた場合に、第３ステップで選択された一の支援場所を支援元Ｒに送信する第４ステップと、を備えている。

上記構成によれば、支援元Ｒは、支援が要求されているという意思確認をすることができ、支援が不要な場合にも支援に向かうという無駄を省く事が出来る。これによって、支援が必要な場合にのみ支援に向かうことができ、効率化を図ることができる。また、複数の支援場所から所定の支援場所を予め指定することができる。このため、支援先を指定するための連絡を省略することができ、支援元Ｒは、支援場所へ迅速に支援に向かうことができる。

なお、複数の支援場所として、作業機１の位置や作業者の位置を含むような構成としてもよい。
［第２実施形態］
図７は、作業機１の支援システムの別の実施形態（第２実施形態）を示す。以下、第２実施形態の作業機１の支援システムについて、上述した実施形態（第１実施形態）と異なる構成を中心に説明し、第１実施形態と共通する構成については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。第１実施形態においては、作業者が所持する携帯端末３０が表示装置７０を兼用しているが、第２実施形態においては、表示装置７０は作業機１に設けられ、作業機１に関する様々な情報を表示する表示端末である。また、第１実施形態においては、作業者が所持する携帯端末３０に位置検出装置５０Ａが設けられているが、第２実施形態においては、位置検出装置は作業機１に設けられた測位装置５０Ｂである。測位装置５０Ｂが検出した作業機１の位置情報は、車両通信部２４を介して表示装置７０に送信される。

表示装置７０は、作業機１に設けられた表示端末であり、作業機１に関する様々な情報を表示することができる。図７に示すように、表示装置７０は、表示制御装置７１と、通信装置５１Ｂと、表示部５２Ｂと、表示操作部７３と、を有している。表示制御装置７１は、ＣＰＵや電子回路等から構成され、表示装置７０に関する様々な制御を行う。表示制御装置７１は、表示記憶部７２を有している。表示記憶部７２は、不揮発性のメモリ等であって、通信装置５１Ｂが受信した情報等を記憶する。

通信装置５１Ｂは、車両通信部２４と有線通信又は無線通信を行い、異常管理装置４０のサーバ通信部４４と無線通信を行う装置である。通信装置５１Ｂは、例えば、Ｗｉ-Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ、登録商標）などにより車両通信部２４やサーバ通信部４４との無線通信を行う。なお、通信装置５１Ｂは、データ通信網や携帯電話通信網などにより車両通信部２４やサーバ通信部４４との無線通信を行うものであってもよい。

表示部５２Ｂは、表示記憶部７２に記憶されている種々の情報や、通信装置５１Ｂが受信した情報を表示することができる。表示部５２Ｂは、例えば、図８Ａ～８Ｄに示すような画面を表示することができる。
表示操作部７３は、表示装置７０を操作可能なダイヤルスイッチや操作ボタンである。表示操作部７３は、操作信号を端末制御装置３１に入力し、表示装置７０を操作することができる。なお、表示部５２Ｂが操作可能なタッチパネル等である場合、表示操作部７３の代わりに、表示部５２Ｂを操作することで表示装置７０を操作できるようにしてもよい。

また、表示装置７０は、異常取得部５３Ｂと、要求スイッチ５４Ｂと、選択部５５Ｂと、解除スイッチ５６Ｂと、を備えている。異常取得部５３Ｂは、作業機１の異常を取得する。具体的には、通信装置５１Ｂが車両通信部２４から報知情報を受信し、異常取得部５３Ｂは、当該報知情報に基づいて、作業機１の異常を取得する。当該作業機１の異常は、測位装置５０Ｂが検出した位置（作業機１の位置）と対応付けられ、通信装置５１Ｂにより異常管理装置４０に送信される。

要求スイッチ５４Ｂは、異常取得部５３Ｂが取得した異常の支援を要求するスイッチである。要求スイッチ５４Ｂが操作されると、通信装置５１Ｂは、要求信号を送信することで、異常に対する支援を要求する旨を異常管理装置４０に送信する。本実施形態において、要求スイッチ５４Ｂは、図８Ｂ及び図８Ｄに示すように、表示装置７０の表示部５２Ｂに表示される画像である。表示部５２Ｂがタッチパネル等である場合、当該表示部５２Ｂを操作することで、要求スイッチ５４Ｂを操作できる。一方、表示部５２Ｂがタッチパネル等でなく、表示装置７０が表示部５２Ｂとは別に端末操作部３３を有している場合、当該端末操作部３３を操作することで、要求スイッチ５４Ｂを操作できる。要求スイッチ５４Ｂは、異常取得部５３Ｂが異常を取得した場合、表示部５２Ｂに表示される。一方、異常取得部５３Ｂが異常を取得していない場合、表示部５２Ｂに表示されない。

なお、本実施形態において、要求スイッチ５４Ｂは、表示部５２Ｂに表示された画像であるが、当該要求スイッチ５４Ｂは、異常取得部５３Ｂが取得した異常の支援を要求する操作ができればよく、表示装置７０や作業機１の運転席１０の周辺に設けられた物理的な押しボタンスイッチであってもよいし、上記構成には限定されない。また、要求スイッチ５４Ｂは、異常取得部５３Ｂが異常を取得した場合、表示部５２Ｂに表示され、異常取得部５３Ｂが異常を取得していない場合、表示部５２Ｂに表示されないが、当該要求スイッチ５４Ｂは、異常取得部５３Ｂが異常を取得していない場合に異なる表示形態で表示されるようなものであってもよいし、その表示方法は上記構成に限定されない。

選択部５５Ｂは、支援の支援先の場所である複数の支援場所から、一の支援場所を選択可能である。具体的には、選択部５５Ｂは、ＣＰＵや表示記憶部７２に記憶されているプログラム等から構成されている。選択部５５Ｂは、表示装置７０の表示部５２Ｂに、支援の支援先の候補として複数の支援場所を表示させる。具体的には、例えば、選択部５５Ｂは、図８Ｃに示すように、表示部５２Ｂに選択画面Ｗ２を表示させる。表示部５２Ｂは、選択画面Ｗ２に候補ブロック８１Ｂと決定ボタン８２Ｂとを表示する。候補ブロック８１Ｂは、複数の支援場所のうち、一の支援場所と対応付けられており、操作することで当該一の支援場所が選択状態になる。候補ブロック８１Ｂは、選択の前後において色彩が変化するなど表示形態を異ならせて表示される。候補ブロック８１Ｂには、作業機１がいる圃場を示す「作業機（あなた）がいる圃場」、作業者の上司がいる圃場を示す「上司（作業者名）がいる圃場」、管理者が事務作業を行う事務所Ｃを示す「管理者がいる事務所」、圃場Ａ，Ｂや納屋Ｄ、ディーラＥ等が表示される。決定ボタン８２Ｂは、操作可能であり、且つ、選択状態の候補ブロック８１Ｂに対応する支援場所を支援の要求先である一の支援場所として選択を決定（確定）するボタンである。なお、候補ブロック８１Ｂは、上記の支援場所の他に「その他の場所を選ぶ」という項目であってもよく、「その他の場所を選ぶ」の候補ブロック８１Ｂを選択すると、他の支援場所を選択する画面に遷移するような構成であってもよい。また、決定ボタン８２Ｂを操作しなくとも、候補ブロック８１Ｂを操作することで当該操作された候補ブロック８１Ｂに対応する支援場所を支援の要求先である一の支援場所として選択を決定するような構成であってもよいし、選択画面Ｗ２の表示は、上記構成に限定されない。

選択部５５Ｂにより選択された一の支援場所は、要求スイッチ５４Ｂにより要求が行われた場合に、通信装置５１Ｂによって支援元Ｒ（異常管理装置４０）に送信される。言い換えると、通信装置５１Ｂは、要求スイッチ５４Ｂにより要求が行われた場合に、選択部５５Ｂによって選択された一の支援場所を支援元Ｒに送信する。複数の支援場所は、第１場所と第２場所とを含んでいる。即ち、表示部５２Ｂは、複数の支援場所として第１場所と第２場所とを表示する。

解除スイッチ５６Ｂは、制御装置２１で行う制御の条件から異常を除外することが可能なスイッチである。本実施形態において、解除スイッチ５６Ｂは、制御装置２１の作業機１の停止条件から異常を除外することが可能なスイッチである。解除スイッチ５６Ｂが操作されると、通信装置５１Ｂは、解除信号を送信することで、異常に対する支援が不要である旨を異常管理装置４０に送信する。本実施形態において、解除スイッチ５６Ｂは、図８Ｄに示すように、表示装置７０に表示される画像である。表示部５２Ｂがタッチパネル等である場合、当該表示部５２Ｂを操作することで、解除スイッチ５６Ｂを操作できる。一方、表示部５２Ｂがタッチパネル等でなく、表示装置７０が表示部５２Ｂとは別に端末操作部３３を有している場合、当該端末操作部３３を操作することで、解除スイッチ５６Ｂを操作できる。解除スイッチ５６Ｂは、異常取得部５３Ｂが取得した異常が所定の重要度未満である場合、表示部５２Ｂに表示される。一方、異常取得部５３Ｂが取得した異常が所定の重要度以上である場合、表示部５２Ｂに表示されない。具体的には、異常取得部５３Ｂが取得した異常が所定の重要度未満である場合、表示制御装置７１は、解除スイッチ５６Ｂを表示装置７０に表示させ、異常が所定の重要度以上である場合、表示制御装置７１は、解除スイッチ５６Ｂを非表示にする。

なお、本実施形態において、解除スイッチ５６Ｂは、表示装置７０に表示された画像であるが、当該解除スイッチ５６Ｂは、異常取得部５３Ｂが取得した異常の支援を解除する操作ができればよく、表示装置７０や作業機１の運転席１０の周辺に設けられた物理的な押しボタンスイッチであってもよいし、上記構成には限定されない。また、本実施形態において、解除スイッチ５６Ｂは、異常取得部５３Ｂが取得した異常が所定の重要度未満である場合、表示部５２Ｂに表示され、異常が所定の重要度以上である場合、表示部５２Ｂに表示されないが、当該解除スイッチ５６Ｂは、異常が所定の重要度以上である場合に異なる表示形態で表示されるようなものであってもよいし、異常が発生した際に常に表示する形態であってもよく、その表示方法は上記構成に限定されない。

以下、作業機１に異常が発生した場合における作業機１の支援システムの一連の流れについて説明する。
まず、主に図９Ａを用いて、作業機１の支援システムにおける作業機１の一連の流れについて説明する。制御装置２１は、作業機１に異常が生じているか否かを確認する（Ｓ５１）。具体的には、制御装置２１は、異常検出部２５から報知情報が送信されているか否かを確認する。異常検出部２５が電装品の故障や異常、作業装置２の故障や異常等を検出した場合、異常検出部２５は、制御装置２１に報知情報を送信し、制御装置２１は、当該報知情報を受信することで異常の発生を確認する。

制御装置２１は、作業機１に異常が生じていることを確認した場合（Ｓ５１、Ｙｅｓ）、作業機１を停止させる（Ｓ５２）。制御装置２１は、作業機１を停止すると、車両通信部２４から表示装置７０の通信装置５１Ｂに異常を送信する（Ｓ５３）。
制御装置２１は、表示装置７０の通信装置５１Ｂから解除スイッチ５６Ｂが操作されたかを確認する（Ｓ５４）。具体的には、制御装置２１は、車両通信部２４が通信装置５１Ｂから解除スイッチ５６Ｂが操作された旨を受信したか否かを確認する。制御装置２１は、表示装置７０の通信装置５１Ｂから解除スイッチ５６Ｂが操作されたことを確認した場合（Ｓ５４、Ｙｅｓ）、作業機１の停止の条件から当該受信した以上を除外し、作業機１の停止を解除する（Ｓ５５）。

つぎに、主に図９Ｂを用いて、作業機１の支援システムにおける表示装置７０の一連の流れについて説明する。異常取得部５３Ｂは、通信装置５１Ｂが車両通信部２４から報知情報を受信したか否かを確認する（Ｓ６０）。通信装置５１Ｂが報知情報を受信している場合（Ｓ６０、Ｙｅｓ）、異常取得部５３Ｂは、当該通信装置５１Ｂが受信した報知情報を取得する（Ｓ６１、第１ステップ）。異常取得部５３Ｂは、取得した報知情報に基づいて、作業機１の異常を取得する。異常取得部５３Ｂが作業機１の異常を取得すると、測位装置５０Ｂは、測位衛星から送信された衛星信号を受信し、衛星信号に基づいて、表示装置７０の位置、即ち、当該表示装置７０を備えている作業機１の位置を検出する（Ｓ６２）。通信装置５１Ｂは、異常取得部５３Ｂが取得した作業機１の異常と、測位装置５０Ｂが検出した作業機１の位置と、を対応付けて外部（異常管理装置４０）に送信する（Ｓ６３）。

表示制御装置７１は、表示部５２Ｂに要求スイッチ５４Ｂを表示させる（Ｓ６４）。表示制御装置７１は、異常管理装置４０の指示部４６から解除スイッチ５６Ｂを表示するよう指示されているかを確認する（Ｓ６５）。具体的には、表示制御装置７１は、通信装置５１Ｂが異常管理装置４０のサーバ通信部４４から表示指示信号（解除スイッチ５６Ｂを表示する旨）を受信しているか否かを確認する。指示部４６から解除スイッチ５６Ｂを表示するよう指示されている場合（Ｓ６５、Ｙｅｓ）、表示制御装置７１は、表示部５２Ｂに解除スイッチ５６Ｂを表示させる（Ｓ６６）。表示制御装置７１は、解除スイッチ５６Ｂが操作されているかを確認する（Ｓ６７）。解除スイッチ５６Ｂが操作された場合（Ｓ６７、Ｙｅｓ）、通信装置５１Ｂは、車両通信部２４に対して解除信号（解除スイッチ５６Ｂが操作された旨）を送信し、表示制御装置７１は、解除スイッチ５６Ｂを非表示にする（Ｓ６８）。

表示制御装置７１は、要求スイッチ５４Ｂが操作されたかを確認する（Ｓ６９）。要求スイッチ５４Ｂが操作された場合（Ｓ６９、Ｙｅｓ）、通信装置５１Ｂは、要求信号（異常に対する支援を要求する旨）を異常管理装置４０に送信し、表示制御装置７１は、要求スイッチ５４Ｂを非表示にする（Ｓ７０、第２ステップ）。表示制御装置７１が要求スイッチ５４Ｂを非表示にすると、選択部５５Ｂが表示部５２Ｂに支援の支援先の候補として複数の支援場所を表示させる（Ｓ７１）。表示制御装置７１は、複数の支援場所のうち、一の支援場所が選択されたかを確認する（Ｓ７２）。具体的には、表示制御装置７１は、候補ブロック８１Ｂが選択状態になり、且つ、決定ボタン８２Ｂが操作されたかを確認する。第１携帯端末３０Ａが操作されて、複数の支援場所のうち、一の支援場所が選択されると（Ｓ７２、Ｙｅｓ）、通信装置５１Ｂがサーバ通信部４４に対して一の支援場所を送信する（Ｓ７３、第３ステップ）。即ち、通信装置５１Ｂは、要求スイッチ５４Ｂにより要求が行われた場合に、選択部５５Ｂによって選択された一の支援場所を支援元Ｒに送信する。

また、主に図９Ｃを用いて、作業機１の支援システムにおける異常管理装置４０の一連の流れについて説明する。重要度判断部４５は、表示装置７０から作業機１の異常を受信しているか否かを確認する（Ｓ８０）。具体的には、重要度判断部４５は、サーバ通信部４４が通信装置５１Ｂから作業機１の異常と、測位装置５０Ｂが検出した作業機１の位置と、を対応付けた情報を受信しているか否かを確認する。重要度判断部４５が表示装置７０から作業機１の異常を受信していることを確認した場合（Ｓ８０、Ｙｅｓ）、重要度判断部４５は、当該異常の重要度が第１閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ８１）。具体的には、重要度判断部４５は、サーバ記憶部４２から第１閾値を取得し、当該異常の重要度が第１閾値以上であるかを判断する。サーバ制御装置４１が異常は第１閾値以上、即ち所定の重要度以上であると判断した場合（Ｓ８１、Ｙｅｓ）、指示部４６は、支援元Ｒの支援者に複数の支援場所のいずれかの支援場所へ支援をするよう指示する（Ｓ８２）。具体的には、指示部４６は、支援者に対してサーバ通信部４４を介して、サーバ記憶部４２に記憶されている複数の支援場所のうち、予め設定された一の支援場所へ支援をするよう指示する。指示部４６は、当該いずれかの支援場所の位置情報と、作業機１の異常と、を含む情報を支援元Ｒの支援者が有する端末に送信することで、支援元Ｒの支援者に当該一の支援場所へ支援をするよう指示する。また、通知部４７は、支援先の作業者や管理者に対して、支援者が支援に向かう旨を通知する（Ｓ８３）。具体的には、例えば、通知部４７は、サーバ通信部４４を介して支援先の作業者が所持している第２携帯端末３０Ｂや、管理者の管理端末６０に対して、作業機１、作業機１の異常、支援を要求した作業者、及び支援者の情報を送信する。

また、サーバ制御装置４１が異常は第１閾値未満、即ち所定の重要度未満であると判断した場合（Ｓ８１、Ｎｏ）、重要度判断部４５は、当該異常の重要度が第２閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ８４）。具体的には、重要度判断部４５は、サーバ記憶部４２から第２閾値を取得し、当該異常の重要度が第２閾値未満であるかを判断する。サーバ制御装置４１が異常は第２閾値以上、即ち所定の重要度未満であると判断した場合（Ｓ８４、Ｙｅｓ）、指示部４６は、サーバ通信部４４を介して、表示装置７０に対して解除スイッチ５６Ｂを表示するよう指示する（Ｓ８５）。具体的には、指示部４６は、サーバ通信部４４を介して通信装置５１Ｂに表示指示信号を送信することで、表示装置７０に解除スイッチ５６Ｂを表示するよう指示する。また、サーバ制御装置４１は、表示装置７０から要求信号（異常に対する支援を要求する旨）を受信しているか否かを確認する（Ｓ８６）。サーバ通信部４４が通信装置５１Ｂから要求信号を受信している場合（Ｓ８６、Ｙｅｓ）、異常管理装置４０は、表示装置７０から一の支援場所を受信しているか否かを確認する（Ｓ８７）。具体的には、異常管理装置４０は、サーバ通信部４４が通信装置５１Ｂから一の支援場所を受信しているか否かを確認する。表示装置７０から一の支援場所を受信している場合（Ｓ８７、Ｙｅｓ）、指示部４６は、支援元Ｒの支援者に当該一の支援場所へ支援をするよう指示する（Ｓ８８、第４ステップ）。詳しくは、指示部４６は、サーバ記憶部４２から一の支援場所に対応付けられた位置情報を取得する。具体的には、複数の支援場所のうち、一の支援場所として第１場所が選択された場合、通信装置５１Ｂは、第１場所を支援元Ｒに送信する。一方、複数の支援場所のうち、一の支援場所として第２場所が選択された場合、通信装置５１Ｂは、第２場所に対応する位置情報を支援元Ｒに送信する。例えば、第２場所が異常の生じた作業機１で作業を行っていた作業者がいる圃場である場合、通信装置５１Ｂは、作業機１の測位装置５０Ｂが検出した位置情報を送信する。また、第２場所が異常の生じた作業機１で作業を行っていた作業者とは別の作業者がいる圃場である場合、通信装置５１Ｂは、当該別の作業者が所持している携帯端末３０の位置検出装置５０Ａが検出した位置情報を送信する。指示部４６は、当該位置情報と、作業機１の異常と、を含む情報を支援元Ｒの支援者が有する端末に送信することで、支援元Ｒの支援者に当該一の支援場所へ支援をするよう指示する。また、通知部４７は、支援先の作業者や管理者に対して、支援者が支援に向かう旨を通知する（Ｓ８９）。具体的には、例えば、通知部４７は、サーバ通信部４４を介して支援先の作業者が所持している携帯端末３０や、管理者の管理端末６０に対して、作業機１、作業機１の異常、支援を要求した作業者、及び支援者の情報を送信する。

上述した作業機１の表示装置７０は、作業機１の異常を取得する異常取得部５３Ｂと、異常取得部５３Ｂが取得した異常の支援を要求する要求スイッチ５４Ｂと、支援の支援先の場所である複数の支援場所から、一の支援場所を選択可能な選択部５５Ｂと、要求スイッチ５４Ｂにより要求が行われた場合に、選択部５５Ｂによって選択された一の支援場所を支援元Ｒに送信する通信装置５１Ｂと、を備えている。

上記構成によれば、支援元Ｒは、要求スイッチ５４Ｂが操作されることで支援が要求されているという意思確認をすることができる。このため、支援が不要な場合にも支援に向かうという無駄を省く事が出来る。これによって、支援が必要な場合にのみ支援に向かうことができ、効率化を図ることができる。また、選択部５５Ｂにより、複数の支援場所から所定の支援場所を予め指定することができる。このため、支援先を指定するための連絡を省略することができ、支援元Ｒは、支援場所へ迅速に支援に向かうことができる。

また、作業機１の表示装置７０は、複数の支援場所として予め設定された所定の第１場所と、作業機１に設けられた測位装置５０Ｂが検出した位置に対応する第２場所と、を表示する表示部５２Ｂを備えている。
上記構成によれば、支援元Ｒは、作業機１の位置だけに支援に向かうのではなく、作業機１の位置又は作業者の位置を含む場所や、予め設定された所定の支援場所へ支援に向かうため、支援先の特定が容易になる。

なお、複数の支援場所として、作業機１の位置や作業者の位置を含むような構成としてもよい。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 作業機（トラクタ）
２１ 制御装置
３０ 携帯端末
４０ 異常管理装置（サーバ）
４６ 指示部
５０Ａ 位置検出装置
５０Ｂ 位置検出装置（測位装置）
５１Ａ 通信装置
５１Ｂ 通信装置
５２Ａ 表示部
５２Ｂ 表示部
５３Ａ 異常取得部
５３Ｂ 異常取得部
５４Ａ 要求スイッチ
５４Ｂ 要求スイッチ
５５Ａ 選択部
５５Ｂ 選択部
５６Ａ 解除スイッチ
７０ 表示装置
Ｒ 支援元

Claims (11)

1. 作業機の異常を取得する異常取得部と、
   前記異常取得部が取得した異常の支援を要求する要求スイッチと、
   前記支援の支援先の場所である複数の支援場所から、一の支援場所を選択可能な選択部と、
   前記要求スイッチにより要求が行われた場合に、前記選択部によって選択された前記一の支援場所を支援元に送信する通信装置と、
   を備えている作業機の支援システム。
2. 前記作業機、前記作業機を操作する作業者、及び前記作業者とは別の作業者の少なくともいずれかの位置を検出する位置検出装置と、
   前記複数の支援場所として予め設定された所定の第１場所と、前記位置検出装置が検出した位置に対応する第２場所と、を表示する表示部と、
   を備えている請求項１に記載の作業機の支援システム。
3. 前記支援元に設けられ、且つ、前記通信装置と通信可能な異常管理装置を備え、
   前記異常管理装置は、前記通信装置から前記一の支援場所を受信した場合、前記支援元の支援者に当該一の支援場所へ支援をするよう指示する指示部を有している請求項１又は２に記載の作業機の支援システム。
4. 前記異常取得部が異常を取得した場合、当該異常を条件に前記作業機の制御を行う制御装置と、
   前記異常を前記制御装置で行う制御の前記条件から除外することが可能な解除スイッチと、
   を備えている請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機の支援システム。
5. 前記解除スイッチは、前記異常取得部が取得した異常が所定の重要度未満である場合に前記条件から除外する請求項４に記載の作業機の支援システム。
6. 前記支援元に設けられ、且つ、前記通信装置と通信可能な異常管理装置を備え、
   前記通信装置は、前記異常管理装置に前記異常取得部が取得した異常を送信し、
   前記異常管理装置は、受信した前記異常が所定の重要度以上である場合、前記支援元の支援者に前記複数の支援場所のいずれかの支援場所へ支援をするよう指示する指示部を有している請求項１～５のいずれか１項に記載の作業機の支援システム。
7. 作業機の異常を取得する異常取得部と、
   前記異常取得部が取得した異常の支援を要求する要求スイッチと、
   前記支援の支援先の場所である複数の支援場所から、一の支援場所を選択可能な選択部と、
   前記要求スイッチにより要求が行われた場合に、前記選択部によって選択された前記一の支援場所を支援元に送信する通信装置と、
   を備えている携帯端末。
8. 位置を検出する位置検出装置と、
   前記複数の支援場所として予め設定された所定の第１場所と、前記位置検出装置が検出した位置に対応する第２場所と、を表示する表示部と、
   を備えている請求項７に記載の携帯端末。
9. 作業機の異常を取得する異常取得部と、
   前記異常取得部が取得した異常の支援を要求する要求スイッチと、
   前記支援の支援先の場所である複数の支援場所から、一の支援場所を選択可能な選択部と、
   前記要求スイッチにより要求が行われた場合に、前記選択部によって選択された前記一の支援場所を支援元に送信する通信装置と、
   を備えている作業機の表示装置。
10. 前記複数の支援場所として予め設定された所定の第１場所と、前記作業機に設けられた位置検出装置が検出した位置に対応する第２場所と、を表示する表示部を備えている請求項９に記載の作業機の表示装置。
11. 異常取得部が作業機の異常を取得する第１ステップと、
    要求スイッチが操作された場合に、前記第１ステップで取得した異常の支援を当該要求スイッチが要求する第２ステップと、
    選択部が前記支援の支援先の場所である複数の支援場所から、一の支援場所を選択する第３ステップと、
    前記第２ステップで前記支援の要求が行われた場合に、通信装置が前記第３ステップで選択された前記一の支援場所を支援元に送信する第４ステップと、
    を備えている作業機の支援方法。

Images