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JP7099813B2 - Paper feed device - Google Patents

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JP7099813B2
JP7099813B2 JP2017203050A JP2017203050A JP7099813B2 JP 7099813 B2 JP7099813 B2 JP 7099813B2 JP 2017203050 A JP2017203050 A JP 2017203050A JP 2017203050 A JP2017203050 A JP 2017203050A JP 7099813 B2 JP7099813 B2 JP 7099813B2
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真之介 榎本
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Canon Finetech Nisca Inc
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Canon Finetech Nisca Inc
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Description

本発明は、画像形成装置等にシートを供給する給紙装置に関する。 The present invention relates to a paper feeding device that supplies a sheet to an image forming device or the like.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置の画像形成部にシートを給紙する給紙装置が知られている。 Conventionally, a paper feeding device for feeding a sheet to an image forming unit of an image forming device such as a copying machine or a printer has been known.

給紙装置には、数千枚に及ぶ大容量のシートを収納可能な収納庫と、収納庫内に設けられ、シートを積載する積載トレイと、この積載トレイを昇降する昇降機構と、昇降機構を駆動する駆動モータと、積載トレイ上のシート最上面に接触してシートを送り出す繰出ローラと、繰り出されたシートを1枚に分離して給紙する分離機構を備えている。そして、積載トレイにシートがセットされると、駆動モータが駆動して昇降トレイが上昇する。上昇する積載トレイはシートの最上面が繰出ローラに接触すると停止する。その後に送出ローラが駆動してシートが繰り出され、分離機構にて1枚に分離して画像形成部にシートを供給する。 The paper feed device includes a storage that can store thousands of large-capacity sheets, a loading tray that is provided in the storage to load sheets, an elevating mechanism that raises and lowers this loading tray, and an elevating mechanism. It is equipped with a drive motor that drives the sheet, a feeding roller that contacts the uppermost surface of the sheet on the loading tray and feeds the sheet, and a separation mechanism that separates the fed sheet into one sheet and feeds it. Then, when the seat is set on the loading tray, the drive motor is driven to raise the elevating tray. The ascending loading tray stops when the top surface of the seat touches the feeding roller. After that, the delivery roller is driven to feed the sheet, and the sheet is separated into one sheet by the separation mechanism and supplied to the image forming unit.

このような給紙装置では、A6、B5、A4、レター等の小サイズシート、B4、A3、リーガル等の大サイズシート、長尺シート(規格サイズ以外のシート)等の多様なサイズのシートが取り扱い可能となっている(例えば、特許文献1、特許文献2)。また、シートも普通紙やフィルムシート等の様々なシートが取り扱うことができる。 In such a paper feed device, small size sheets such as A6, B5, A4 and letters, large size sheets such as B4, A3 and legal, and sheets of various sizes such as long sheets (sheets other than standard size) are available. It can be handled (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). In addition, various sheets such as plain paper and film sheets can be handled.

特開2003-63719号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-63719 特開2002-338069号公報JP-A-2002-338069

ところで、画像形成装置において、頻繁に使用されるサイズはA4(小サイズシート)であり、A4サイズ以上の大サイズシート(B4、A3)や長尺シート(規格サイズ以外のシート)の使用頻度は小サイズシートに比べて少ない。また、フィルムシート等の特殊紙は、普通紙に対して使用頻度が極めて少ない。 By the way, in the image forming apparatus, the size frequently used is A4 (small size sheet), and the frequency of using large size sheets (B4, A3) and long sheets (sheets other than the standard size) of A4 size or larger is Less than small size sheets. In addition, special paper such as film sheets are used less frequently than plain paper.

しかしながら、大サイズシートやフィルムシートは、小サイズシートに対して重量が重く、装置の構成や部品は取り扱う可能なシートのうち最も重量の重いシートに基づき設計しているため、取り扱うシートの最大サイズが大きくなる程、またシートの材質が重くなる程、積載トレイ上のシートの最大重量が重くなる。積載トレイ上のシートの最大重量が重くなると昇降機構をより強固な構成とする必要があり、昇降モータもトルクの大きいモータが必要となる。したがって、昇降モータが大型化し、消費電力が増大する。また昇降機構の重量が重くなり、複雑化するとの問題がある。 However, large-sized sheets and film sheets are heavier than small-sized sheets, and the device configuration and parts are designed based on the heaviest sheets that can be handled, so the maximum size of sheets that can be handled. The heavier the material of the sheet and the heavier the material of the sheet, the heavier the maximum weight of the sheet on the loading tray. When the maximum weight of the seat on the loading tray becomes heavier, the elevating mechanism needs to have a stronger configuration, and the elevating motor also needs a motor with a large torque. Therefore, the elevating motor becomes large and the power consumption increases. In addition, there is a problem that the weight of the elevating mechanism becomes heavy and becomes complicated.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、多様なシートを取り扱う装置の複雑化、装置重量の増大することなく、多様なシートを取り扱うことができる給紙装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a paper feeding device capable of handling various sheets without complicating the device for handling various sheets and increasing the weight of the device. The purpose is.

上記目的に鑑み、本願発明はシートを積載する積載トレイと、積載トレイ上のシートを給紙する給紙手段と、積載トレイを上下方向に移動させる昇降手段と、を備えた給紙装置において、昇降手段は、積載トレイが移動する上下間に設けられた所定位置を越えてシートが積載されると積載トレイを下降させ、積載トレイがシートの種類に応じて設定された設定位置に到達すると積載トレイの下降を停止する。 In view of the above object, the present invention is a paper feeding device including a loading tray for loading sheets, a paper feeding means for feeding sheets on the loading tray, and an elevating means for moving the loading tray in the vertical direction. The elevating means lowers the loading tray when the sheet is loaded beyond the predetermined position provided between the upper and lower sides where the loading tray moves, and loads when the loading tray reaches the set position set according to the type of sheet. Stop descending the tray.

積載トレイがシートの種類に応じて設定された設定位置に到達すると積載トレイの下降を停止させることで、シートの積載トレイへの最大積載量を容易に変更することができ、構造の複雑化、重量の増大、コスト増加を抑制しながら、給紙装置で多様なシートを取り扱うことが可能となる。 When the loading tray reaches the set position set according to the type of sheet, the lowering of the loading tray is stopped, so that the maximum loading capacity of the sheet on the loading tray can be easily changed, and the structure becomes complicated. It is possible to handle various sheets with the paper feed device while suppressing the increase in weight and cost.

画像形成システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of an image formation system. 給紙装置の構成を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows the structure of a paper feed device. 給紙装置の構成を示す平面概略図である。It is a plan schematic diagram which shows the structure of a paper feed device. 給紙装置本体から収納庫を引き出した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which pulled out the storage from the paper feed device main body. 収納庫内のシートを取り替える動作の一連の流れを示す動作フローチャート図である。It is an operation flowchart which shows the series flow of the operation of exchanging a sheet in a storage. 入れ替え動作におけるシートの補充、取り出し及びサイズ設定の処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart which shows the process of replenishing, taking out, and setting a size of a sheet in a replacement operation. A4サイズのシートをA3サイズのシートに入れ替える動作状態を示す状態図である。It is a phase diagram which shows the operation state which replaces an A4 size sheet with an A3 size sheet. A4サイズのシートをA3サイズのシートに入れ替える動作状態を示す状態図である。It is a phase diagram which shows the operation state which replaces an A4 size sheet with an A3 size sheet. A3サイズのシートをA4サイズのシートに入れ替える動作状態を示す状態図である。It is a phase diagram which shows the operation state which replaces an A3 size sheet with an A4 size sheet. A3サイズのシートをA4サイズのシートに入れ替える動作状態を示す状態図である。It is a phase diagram which shows the operation state which replaces an A3 size sheet with an A4 size sheet.

図1は画像形成システムの全体構成を示す図である。先ず、図1を参照しつつ画像形成システムの全体構成について説明する。画像形成システムは、画像形成装置2と、原稿読取装置3と、原稿給送装置4と、給紙装置5と、シート集積装置6とを備えている。画像形成装置2は、100枚程度のシートを収納可能な2つの給紙カセット7a、7bを備えており、原稿読取装置3によって原稿画像から読み取られた画像データに基づいて、給紙カセット7a,7b及び給紙装置5の何れか一つから供給されたシート上に画像形成を行う。そして、画像形成されたシートをシート集積装置6に集積、収納する。原稿読取装置3には、原稿給送装置4によって原稿シートを給送することもできる。ここで、画像形成システムにおいて扱われるシートには、A6、B5、A4等の小サイズやB4、A3等の大サイズの普通紙の他、規格サイズ以外の長尺シート、OHPシートを含むフィルムシート、トレーシングペーパ、コート紙などの特殊シートを含むものとする。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an image forming system. First, the overall configuration of the image forming system will be described with reference to FIG. The image forming system includes an image forming device 2, a document reading device 3, a document feeding device 4, a paper feeding device 5, and a sheet stacking device 6. The image forming apparatus 2 includes two paper feed cassettes 7a and 7b capable of storing about 100 sheets, and the paper feed cassettes 7a and 7b are based on the image data read from the original image by the original reading device 3. An image is formed on a sheet supplied from any one of 7b and the paper feeding device 5. Then, the image-formed sheets are accumulated and stored in the sheet accumulating device 6. A document sheet can also be fed to the document reading device 3 by the document feeding device 4. Here, the sheets handled in the image forming system include small size paper such as A6, B5, A4 and large size plain paper such as B4, A3, long sheets other than the standard size, and film sheets including OHP sheets. , Tracing paper, coated paper and other special sheets shall be included.

画像形成装置2は、図1に示すように、投光器(レーザヘッドなど)8と、感光ドラム9と、現像器10と、転写チャージャ11と、定着ローラ12とを備えている。感光ドラム9の表面に投光器8で静電潜像(静止画像)が形成されて、現像器10によって静電潜像にトナーが付着させられ、感光ドラム9上に付着されたトナーが給紙カセット7a,7b又は給紙装置5から供給されたシートに転写チャージャ11によって転写される。トナーが転写されたシートは、下流側に配置される定着ローラ12に送られて、シート上のトナーを加熱定着させられた後、排紙ローラ対13によってシート集積装置6へ排出される。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 2 includes a floodlight (laser head or the like) 8, a photosensitive drum 9, a developing device 10, a transfer charger 11, and a fixing roller 12. An electrostatic latent image (still image) is formed on the surface of the photosensitive drum 9 by the floodlight 8, toner is adhered to the electrostatic latent image by the developer 10, and the toner adhered on the photosensitive drum 9 is a paper feed cassette. It is transferred by the transfer charger 11 to the sheets supplied from 7a, 7b or the paper feed device 5. The sheet to which the toner is transferred is sent to the fixing roller 12 arranged on the downstream side, the toner on the sheet is heat-fixed, and then the sheet is discharged to the sheet accumulating device 6 by the paper ejection roller pair 13.

各給紙カセット7a,7bには、収納されているシートの最上面に接触してシートを送り出す送出ローラ14と、送り出されたシートを一枚ずつに分離して給送する給紙ローラと分離ローラからなる分離機構15とが設けられている。給紙カセット7a,7bから送出ローラ14によって送り出されて分離機構15によって一枚ずつに分離されたシートは、複数の搬送ローラ対によって搬送され、搬送路に沿って転写チャージャ11へと送られる。また、給紙装置5から給紙されるシートは、搬入ローラ対26によって搬送路17に搬入され、同様に、搬送ローラ対16によって搬送路17に沿って転写チャージャ11へと送られる。 Each of the paper cassettes 7a and 7b is separated into a delivery roller 14 that contacts the uppermost surface of the stored sheet and feeds the sheet, and a paper feed roller that separates the sent sheets into one sheet and feeds the sheet. A separation mechanism 15 including a roller is provided. The sheets sent out from the paper cassettes 7a and 7b by the delivery rollers 14 and separated one by one by the separation mechanism 15 are conveyed by a plurality of transport roller pairs and sent to the transfer charger 11 along the transport path. Further, the sheets fed from the paper feed device 5 are carried into the transfer path 17 by the carry-in roller pair 26, and similarly, are sent to the transfer charger 11 along the transfer path 17 by the transfer roller pair 16.

なお、画像形成装置2には、コントロールパネル25(図2参照)が設けられている。コントロールパネル25を用いて、例えばシートの種類、カラー印刷・モノクロ印刷、プリント部数、片面印刷・両面印刷、拡大・縮小印刷などの画像形成条件を設定できるようになっている。 The image forming apparatus 2 is provided with a control panel 25 (see FIG. 2). Using the control panel 25, it is possible to set image formation conditions such as sheet type, color printing / monochrome printing, number of copies, single-sided printing / double-sided printing, and enlargement / reduction printing.

原稿読取装置3の上部には、透明なガラスで形成された第1のプラテン19と第2のプラテン20とが水平方向に並設されている。第1のプラテン19は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられ、対応可能な最大サイズの原稿が載置できるようなサイズに形成されている。また、第2のプラテン20は、原稿給送装置4から給送され所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられる。 A first platen 19 and a second platen 20 made of transparent glass are arranged side by side in the horizontal direction on the upper part of the document reading device 3. The first platen 19 is used for reading a document set by hand, and is formed in a size capable of mounting a document having the maximum size that can be supported. Further, the second platen 20 is used for reading a document fed from the document feeding device 4 and moving at a predetermined speed.

原稿読取装置3の内部には、第1の読取キャリッジ21及び第2の読取キャリッジ22と、集光レンズ23及び光電変換素子24を有する光電変換手段が設けられている。第1の読取キャリッジ21及び第2の読取キャリッジ22は、図示されていないキャリッジモータによって駆動されて、第1のプラテン19の下方を副走査方向に往復移動する。第1の読取キャリッジ21には、光を原稿へ向けて照射するランプと、原稿から反射された光を反射するミラーとが設けられており、第2の読取キャリッジ22には、第1の読取キャリッジ21のミラーからの光を集光レンズ23及び光電変換素子24に案内する二つのミラーが設けられている。第1のプラテン19上の原稿の読み取りを行うときには、第1の読取キャリッジ21及び第2の読取キャリッジ22を移動させながら、第1の読取キャリッジ21から第1のプラテン19上に載置された原稿の画像へ光を照射して、原稿からの反射光を第1の読取キャリッジ21及び第2の読取キャリッジ22を介して光電変換素子24に案内し、電気信号に変換することによって、原稿から画像データを生成させる。 Inside the document reading device 3, a photoelectric conversion means having a first reading carriage 21 and a second reading carriage 22, a condensing lens 23, and a photoelectric conversion element 24 is provided. The first read carriage 21 and the second read carriage 22 are driven by a carriage motor (not shown) and reciprocate below the first platen 19 in the sub-scanning direction. The first reading carriage 21 is provided with a lamp that irradiates light toward the document and a mirror that reflects the light reflected from the document, and the second reading carriage 22 is provided with the first reading. Two mirrors are provided to guide the light from the mirror of the carriage 21 to the condenser lens 23 and the photoelectric conversion element 24. When reading a document on the first platen 19, the first reading carriage 21 and the second reading carriage 22 are moved and placed on the first platen 19 from the first reading carriage 21. By irradiating the image of the document with light and guiding the reflected light from the document to the photoelectric conversion element 24 via the first reading carriage 21 and the second reading carriage 22, the light is converted into an electric signal from the document. Generate image data.

原稿搬送装置4は、給紙トレイ28と、シート搬送機構29と、排紙トレイ30とを備え、給紙トレイ28上に載置された原稿をシート搬送機構29によって一枚ずつ搬送して、第2のプラテン20上を通過させ、排紙トレイ30に排出する。なお、原稿搬送装置4から給送されて第2のプラテン20上を通過する原稿を読み取るときには、第1の読取キャリッジ21及び第2の読取キャリッジ22を第2のプラテン20の下方で予め停止させておき、第2のプラテン20上を通過する原稿を読み取り、画像データを生成する。 The document transporting device 4 includes a paper feed tray 28, a sheet transport mechanism 29, and a paper ejection tray 30, and transports the documents placed on the paper feed tray 28 one by one by the sheet transport mechanism 29. It passes over the second platen 20 and is discharged to the paper ejection tray 30. When reading a document fed from the document transport device 4 and passing over the second platen 20, the first reading carriage 21 and the second reading carriage 22 are stopped in advance below the second platen 20. Then, the document passing over the second platen 20 is read and image data is generated.

図2は、給紙装置5の構成を示す概要図であり、図3は給紙装置5の構成を示す平面概略図である。また、図4は給紙装置本体(筐体)から収納庫を引き出した状態を示す平面図である。図1~図4に基づき給紙装置5の構成について説明する。給紙装置5は、筐体31と、筐体31内に引き出し機構32によって給紙方向に直交する方向に引き出し可能に支持された収納庫33と、収納庫33内のシートを一枚ずつに分離して画像形成装置2へ向けて供給する分離給紙機構43と、給紙装置5を制御する制御部35とを備え、収納庫33内には、上下方向に昇降可能な積載トレイ36が設けられている。積載トレイ36は、板状のプレートであり、所定サイズ以下の小サイズシートと所定サイズよりも大きい大サイズシートのそれぞれを積載トレイ36上に積載できるようになっている。収納庫33の上部には、積載トレイ36上に積載されたシートの最上面を検出する上面検出センサ39が設けられており、昇降機構によって、シートの量に応じて積載トレイ36を移動させるようになっている。 FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the paper feed device 5, and FIG. 3 is a plan schematic view showing the configuration of the paper feed device 5. Further, FIG. 4 is a plan view showing a state in which the storage is pulled out from the main body (housing) of the paper feed device. The configuration of the paper feed device 5 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The paper feed device 5 combines the housing 31, the storage 33 that is supported in the housing 31 so as to be able to be pulled out in the direction orthogonal to the paper feeding direction, and the sheets in the storage 33, one by one. A separate feeding mechanism 43 that separates and supplies the image to the image forming apparatus 2 and a control unit 35 that controls the feeding device 5 are provided, and a loading tray 36 that can be raised and lowered in the vertical direction is provided in the storage 33. It is provided. The loading tray 36 is a plate-shaped plate, and each of a small size sheet of a predetermined size or less and a large size sheet larger than a predetermined size can be loaded on the loading tray 36. A top surface detection sensor 39 for detecting the uppermost surface of the sheet loaded on the loading tray 36 is provided on the upper part of the storage 33, and the loading tray 36 is moved according to the amount of the sheet by the elevating mechanism. It has become.

昇降機構40は、積載トレイ36の支持部に固定された複数本のワイヤ(図2中では簡略化して一本のワイヤのみを示している。)と、対応するワイヤを巻き取る巻取プーリと、巻取プーリと対応する支持部との間に延びるワイヤを巻き掛ける中間プーリと、巻取プーリ50を回転駆動させる昇降モータM1とによって構成されている。 The elevating mechanism 40 includes a plurality of wires fixed to the support portion of the loading tray 36 (only one wire is shown for simplification in FIG. 2), and a take-up pulley for winding the corresponding wire. It is composed of an intermediate pulley around which a wire extending between the take-up pulley and the corresponding support portion is wound, and an elevating motor M1 for rotationally driving the take-up pulley 50.

収納庫33は、上部に開口部が設けられた概略箱型形状を有しており、図4に示すように筐体31から引き出された状態のときに開口部を通して収納庫33内の積載トレイ36上にシートを積載できるようになっている。収納庫33の内部の積載トレイ36を収容する積載トレイ収容空間内には、積載トレイ36上のシートを幅方向に挟んで位置する側端規制部材41a、41bと、積載トレイ36上のシートの給紙方向後端側に位置する後端規制部材42と、が設けられている。つまり、積載トレイ36上のシートの幅方向の両側端が側端規制部材によって規制され、積載トレイ36上のシートの給紙方向後端が後端規制部材42によって規制されるようになっている。側端規制部材41a、41bは連動してシートの幅方向にスライド可能に収納庫33の底部に立設されている。後端規制部材42は、給紙方向にスライド可能に収納庫33の底部に立設されている。このような構成により、側端規制部材41a、41bや後端規制部材42を収納庫33内でシートサイズに応じて移動させて、シートの側端位置や給紙方向の後端位置を規制することができるようになっている。 The storage 33 has a substantially box-shaped shape with an opening at the top, and as shown in FIG. 4, the loading tray in the storage 33 passes through the opening when it is pulled out from the housing 31. Sheets can be loaded on the 36. In the loading tray accommodating space for accommodating the loading tray 36 inside the storage 33, the side end restricting members 41a and 41b located sandwiching the sheet on the loading tray 36 in the width direction and the sheet on the loading tray 36 A rear end restricting member 42 located on the rear end side in the paper feeding direction is provided. That is, both side ends of the sheet on the loading tray 36 in the width direction are regulated by the side end regulating member, and the rear ends of the sheet on the loading tray 36 in the paper feeding direction are regulated by the rear end regulating member 42. .. The side end restricting members 41a and 41b are interlocked and slidably slidable in the width direction of the seat, and are erected at the bottom of the storage 33. The rear end restricting member 42 is erected at the bottom of the storage 33 so as to be slidable in the paper feeding direction. With such a configuration, the side end restricting members 41a and 41b and the rear end restricting member 42 are moved in the storage 33 according to the sheet size to regulate the side end position of the sheet and the rear end position in the paper feeding direction. You can do it.

分離給紙機構43は、積載トレイ36上に積載されたシートの最上面に接触してシートを送り出す繰出ローラ45と、送り出されたシートを画像形成装置2へ給紙する給紙ローラ46と、給紙ローラ46に圧接して2枚目以降のシートの供給を阻止する分離ローラ47とによって構成されている。 The separate paper feed mechanism 43 includes a feeding roller 45 that comes into contact with the uppermost surface of the sheet loaded on the loading tray 36 and feeds the sheet, and a paper feed roller 46 that feeds the fed sheet to the image forming apparatus 2. It is composed of a separation roller 47 that presses against the paper feed roller 46 to prevent the supply of the second and subsequent sheets.

給紙ローラ46は、図示されていない複数のギアやタイミングベルトを介して給紙モータM2によって駆動され、給紙モータM2の駆動により回転してシートを供給する。なお、繰出ローラ45は、給紙ローラ46のシャフト周りに回動自在に支持されたブラケットに回転可能に支持されており、給紙モータM2による給紙ローラ46のシャフトの回転が複数のギアを介して繰出ローラ45に伝達されて、回転駆動される。また、繰出ローラ45は、シートの上面に接触する作動位置とシートの上面から離れた待機位置との間で給紙ローラ46のシャフト周りに移動させることができるようになっている。本実施形態では、給紙ローラのシャフトの回転によってブラケットを回動させ、繰出ローラ45を作動位置と待機位置との間で移動させている。 The paper feed roller 46 is driven by the paper feed motor M2 via a plurality of gears and timing belts (not shown), and is rotated by the drive of the paper feed motor M2 to supply the sheet. The feeding roller 45 is rotatably supported by a bracket rotatably supported around the shaft of the paper feeding roller 46, and the rotation of the shaft of the paper feeding roller 46 by the paper feeding motor M2 causes a plurality of gears. It is transmitted to the feeding roller 45 via the feed roller 45 and is rotationally driven. Further, the feeding roller 45 can be moved around the shaft of the paper feed roller 46 between the operating position in contact with the upper surface of the sheet and the standby position away from the upper surface of the sheet. In the present embodiment, the bracket is rotated by the rotation of the shaft of the paper feed roller, and the feeding roller 45 is moved between the operating position and the standby position.

分離ローラ47は、その回転軸にトルクリミッタが取り付けられている。これにより、給紙ローラ46と分離ローラ47との圧接部でシートが二枚以上重なってニップされたときに分離ローラ47が停止して上から二枚目以降のシートの供給を阻止するようになっている。すなわち、複数のシートが重なって給紙ローラ46と分離ローラ47とのニップ部に進入すると、給紙ローラ46の駆動力が最上位のシートに伝達される一方、分離ローラ47の回転が停止され、最上位のシートと上から二枚目以降のシートとの間で滑りが生じて、最上位のシートと上から二枚目以降のシートとが分離される。もちろん、分離ローラ47に代えて分離パッドなど他の摩擦部材を用いてもよい。 A torque limiter is attached to the rotation shaft of the separation roller 47. As a result, when two or more sheets are overlapped and niped at the pressure contact portion between the paper feed roller 46 and the separation roller 47, the separation roller 47 stops and the supply of the second and subsequent sheets from the top is blocked. It has become. That is, when a plurality of sheets overlap and enter the nip portion of the paper feed roller 46 and the separation roller 47, the driving force of the paper feed roller 46 is transmitted to the highest sheet, while the rotation of the separation roller 47 is stopped. , A slip occurs between the top sheet and the second and subsequent sheets from the top, and the top sheet and the second and subsequent sheets from the top are separated. Of course, instead of the separation roller 47, another friction member such as a separation pad may be used.

図2に示すように給紙装置5の動作を制御する制御部35は、画像形成装置2に設けられている。この制御部35は、上述したコントロールパネル25で設定されるシートの種類、カラー印刷・モノクロ印刷、プリント部数、片面印刷・両面印刷、拡大・縮小印刷などの画像形成条件に基づき給紙装置5を制御する。 As shown in FIG. 2, the control unit 35 that controls the operation of the paper feeding device 5 is provided in the image forming device 2. The control unit 35 sets the paper feed device 5 based on the image forming conditions such as the sheet type, color printing / monochrome printing, number of copies, single-sided printing / double-sided printing, and enlargement / reduction printing set in the control panel 25 described above. Control.

ここで、本実施の形態の制御部35では、シートの種類に応じて積載トレイ36上に積載されるシートの最大積載量を異ならせるために、シートの種類に基づいて積載トレイ36の下降を制限する下限位置を設定するようにしている。つまり、シートの材質やサイズなどによりシート1枚当たりの重さが重いときに下限位置を高く設定することで積載トレイ36上へのシートの最大積載可能領域を制限し、積載トレイ36上におけるシートを積載するためのスペースを減らして最大積載可能量を少なくしている。 Here, in the control unit 35 of the present embodiment, in order to make the maximum load capacity of the sheets loaded on the loading tray 36 different according to the type of the sheet, the loading tray 36 is lowered based on the type of the sheet. The lower limit position to be restricted is set. That is, when the weight per sheet is heavy due to the material and size of the sheet, the lower limit position is set high to limit the maximum loadable area of the sheet on the loading tray 36, and the sheet on the loading tray 36. The space for loading is reduced to reduce the maximum load capacity.

給紙装置5には、シートを繰り出す繰出位置にシートの最上面が移動したことを検出する上面検出センサ39と、シートの上面がシートを補充する補充位置に移動したことを検出する取出センサ58aと、シートの上面がシートを取り出す取出位置に移動したことを検出する取出センサ58bと、積載トレイ36の昇降方向の異なる位置に配置され、積載トレイ36の下降を制限する第1、第2の下限センサ57a、57bと、積載トレイ36の昇降に伴ってパルス信号を発生するエンコーダ51と、が設けられている。また、収納庫33の底部には、後端規制板42の位置を検出する第1、第2のサイズセンサ59a、59bが設けられている。本実施の形態では、取り扱うサイズのシートをA4、A3の2種類とし、第1、第2のサイズセンサ59a、59bはA4サイズのシートの後端を規制する後端規制板42の位置とA3サイズのシートの後端を規制する後端規制板42の位置のそれぞれに配置されている。 The feeding device 5 includes a top surface detection sensor 39 that detects that the uppermost surface of the sheet has moved to the feeding position where the sheet is fed out, and a take-out sensor 58a that detects that the upper surface of the sheet has moved to the replenishing position that replenishes the sheet. The first and second take-out sensors 58b for detecting that the upper surface of the sheet has moved to the take-out position for taking out the sheet and the first and second loading trays 36 are arranged at different positions in the ascending / descending direction of the loading tray 36 to limit the lowering of the loading tray 36. Lower limit sensors 57a and 57b and an encoder 51 that generates a pulse signal as the loading tray 36 moves up and down are provided. Further, the bottom of the storage 33 is provided with first and second size sensors 59a and 59b for detecting the position of the rear end regulation plate 42. In the present embodiment, there are two types of sheets of the size to be handled, A4 and A3, and the first and second size sensors 59a and 59b are the position of the rear end control plate 42 that regulates the rear end of the A4 size sheet and A3. It is arranged at each position of the rear end control plate 42 that regulates the rear end of the size sheet.

制御部35は、コントロールパネル25からの情報、上述の各種センサ、エンコーダCNの検出信号やパルス信号を受信して、昇降モータM1、給紙モータM2及びソレノイド49を制御し、積載トレイ36の昇降動作及び分離給紙機構34のシート給紙動作を実行する。 The control unit 35 receives information from the control panel 25, the above-mentioned various sensors, detection signals and pulse signals of the encoder CN, controls the elevating motor M1, the paper feed motor M2, and the solenoid 49, and elevates and elevates the loading tray 36. Operation and sheet feeding operation of the separate feeding mechanism 34 are executed.

積載トレイ36の昇降動作では、積載トレイ36を上昇させ、繰出ローラ45にて繰り出すための繰出位置にシートの最上面を移動させるように昇降モータM1を制御する。また、シートの取り出し、シートの補充をする際に積載トレイ36を上昇または下降させ、シートの最上面を取出位置、補充位置となるように昇降モータM1を制御する。なお、本実施の形態では、取出位置と補充位置を収納庫33の高さ方向の中央位置よりも上方に設けている。 In the elevating operation of the loading tray 36, the elevating motor M1 is controlled so as to raise the loading tray 36 and move the uppermost surface of the sheet to the feeding position for feeding by the feeding roller 45. Further, when the sheet is taken out and the sheet is replenished, the loading tray 36 is raised or lowered, and the elevating motor M1 is controlled so as to be the taking-out position and the replenishing position of the uppermost surface of the sheet. In this embodiment, the take-out position and the replenishment position are provided above the central position in the height direction of the storage 33.

給紙動作では、コントロールパネル25からの給紙信号に受け、繰出ローラ45をシートの最上面に接触する作動位置に移動させ、繰出ローラ45と給紙ローラ46を回転させてシートを給紙するように給紙モータM2を制御する。 In the paper feeding operation, in response to the paper feeding signal from the control panel 25, the feeding roller 45 is moved to an operating position in contact with the uppermost surface of the sheet, and the feeding roller 45 and the paper feeding roller 46 are rotated to feed the sheet. The paper feed motor M2 is controlled in such a manner.

さらに、前述したように制御部35は、積載トレイ36上に積載されるシートの種類によって積載トレイ36が昇降する際の下限位置を設定している。本実施の形態では、第1、第2のサイズセンサ59a、59bの検出信号で特定されたシートサイズに基づいて積載トレイ36の下限位置を設定している。シートサイズがA4サイズの場合は収納庫33の底面に近い第1の下限位置に設定し、A3サイズの場合は第1の下限位置よりも上方の第2の下限位置に設定する。 Further, as described above, the control unit 35 sets the lower limit position when the loading tray 36 moves up and down depending on the type of the sheet loaded on the loading tray 36. In the present embodiment, the lower limit position of the loading tray 36 is set based on the sheet size specified by the detection signals of the first and second size sensors 59a and 59b. When the sheet size is A4 size, it is set at the first lower limit position near the bottom surface of the storage 33, and when the sheet size is A3 size, it is set at the second lower limit position above the first lower limit position.

第1の下限位置には第1の下限センサ57aが配置され、第2の下限位置には第2の下限センサ57bが配置されている。制御部35は、シートサイズによって第1の下限位置を設定すると第1の下限センサ57aを選択し、第1の下限センサ57aが積載トレイ36を検出すると昇降モータM1の逆転を停止するように制御する。また、シートサイズによって第2の下限位置を設定すると第2の下限センサ57aを選択し、第2の下限センサ57aが積載トレイ36を検出すると昇降モータM1の逆転を停止するように制御する。なお、以降において第1、第2の下限センサ57a、57bで選択された下限センサを設定下限センサという。 The first lower limit sensor 57a is arranged at the first lower limit position, and the second lower limit sensor 57b is arranged at the second lower limit position. The control unit 35 selects the first lower limit sensor 57a when the first lower limit position is set according to the seat size, and controls to stop the reversal of the elevating motor M1 when the first lower limit sensor 57a detects the loading tray 36. do. Further, when the second lower limit position is set according to the seat size, the second lower limit sensor 57a is selected, and when the second lower limit sensor 57a detects the loading tray 36, the elevating motor M1 is controlled to stop reversing. Hereinafter, the lower limit sensor selected by the first and second lower limit sensors 57a and 57b will be referred to as a set lower limit sensor.

図5は収納庫33内のシートを取り替える動作の一連の流れを示す動作フローチャート図であり、図6は入れ替え動作におけるシートの補充、取り出し及びシートサイズの特定の処理を示すフローチャート図である。また、図7、図8はA4サイズのシートをA3サイズのシートに入れ替える動作状態を示す状態図であり、図9、図10はA3サイズのシートをA4サイズのシートに入れ替える動作状態を示す状態図である。 FIG. 5 is an operation flowchart showing a series of flows of the operation of replacing the sheet in the storage 33, and FIG. 6 is a flowchart showing a process of replenishing, taking out, and specifying the sheet size in the replacement operation. 7 and 8 are state diagrams showing an operating state in which an A4 size sheet is replaced with an A3 size sheet, and FIGS. 9 and 10 are state diagrams showing an operating state in which an A3 size sheet is replaced with an A4 size sheet. It is a figure.

図5~図10に基づき入れ替える動作について説明する。図7(a)または図9(a)に示すようにシートの給紙動作が停止した状態において、図2で示すロック解除ボタン44が押されると、昇降モータM1が逆転駆動して積載トレイ36が下降する(ST01~ST02)。同時に、補充センサ58aがON状態であるか否かが検出される(ST03)。なお、補充センサ58aは、図2に示すように収納庫33の側面の上部に配置され、積載トレイ36及び積載されるシートを検出した状態(ON状態)ではON信号を出力し、検出しない状態(OFF状態)ではOFF信号を出力する。 The operation of replacement will be described with reference to FIGS. 5 to 10. When the unlock button 44 shown in FIG. 2 is pressed while the sheet feeding operation is stopped as shown in FIGS. 7 (a) or 9 (a), the elevating motor M1 is reversely driven to drive the loading tray 36. Goes down (ST01 to ST02). At the same time, it is detected whether or not the replenishment sensor 58a is in the ON state (ST03). As shown in FIG. 2, the replenishment sensor 58a is arranged at the upper part of the side surface of the storage 33, and outputs an ON signal when the loading tray 36 and the sheet to be loaded are detected (ON state) and does not detect the loading tray 36. In the (OFF state), an OFF signal is output.

収納庫33の解除ボタン44が押された時点で補充センサ58aがOFF状態の場合は、積載トレイ36が補充センサ58aの検出位置よりも上方にあると判断する。そして、積載トレイ36の下降によって、シートのサイズによって選択された設定下限センサまたは補充センサ58aのいずれかがON状態になるまで待機する。一方、解除ボタン44が押された時点で補充センサ58aがON状態である場合は、積載トレイ36が補充センサ58aの検出位置または検出位置よりも下方で、積載されたシートの最上面が検出位置よりも上方にあると判断する。 If the replenishment sensor 58a is in the OFF state when the release button 44 of the storage 33 is pressed, it is determined that the loading tray 36 is above the detection position of the replenishment sensor 58a. Then, by lowering the loading tray 36, the device waits until either the lower limit setting sensor or the replenishment sensor 58a selected according to the size of the sheet is turned on. On the other hand, when the replenishment sensor 58a is in the ON state when the release button 44 is pressed, the loading tray 36 is below the detection position or the detection position of the replenishment sensor 58a, and the top surface of the loaded sheet is the detection position. Judge that it is above.

補充センサ58aがONする前に設定下限センサがONすると補充、取出、サイズ設定処理に移行する(ST04)。一方、設定下限センサがONする前に補充センサ58aがOFFすると昇降モータM1を停止させ、積載トレイ36の下降を停止する(ST05~ST06)。このとき、図7(b)、図9(b)に示すように積載トレイ36上のシート最上面が補充位置h1に到達して停止する。なお、仮に積載トレイ36上にシートがない場合は、積載トレイ36の上面(シート積載面)が補充位置h1に位置付けられる。
If the lower limit setting sensor is turned on before the replenishment sensor 58a is turned on, the process proceeds to refilling, taking out, and sizing (ST04). On the other hand, if the replenishment sensor 58a is turned off before the set lower limit sensor is turned on, the elevating motor M1 is stopped and the lowering of the loading tray 36 is stopped (ST05 to ST06). At this time, as shown in FIGS. 7 (b) and 9 (b), the uppermost surface of the sheet on the loading tray 36 reaches the replenishment position h1 and stops. If there is no sheet on the loading tray 36, the upper surface (sheet loading surface) of the loading tray 36 is positioned at the replenishment position h1.

積載トレイ36が停止するとソレノイド49を作動させ、収納庫33のロックを解除する(ST07)。これによって、図4に示すように収納庫33が給紙装置5の本体(筐体)から引き出される。そして、シートの補充、取り出し及びシートサイズの特定を行う補充、取出、サイズ設定処理が実行される(ST08)。 When the loading tray 36 is stopped, the solenoid 49 is activated to unlock the storage 33 (ST07). As a result, as shown in FIG. 4, the storage 33 is pulled out from the main body (housing) of the paper feeding device 5. Then, the replenishment, removal, and size setting processing for replenishing, taking out, and specifying the sheet size of the sheet is executed (ST08).

図4に示すように収納庫33が引き出されると使用者は、シートサイズを変更せずに同一なシートを補充するか、先に積載されていた種類のシートとは異なる種類のシートを新たに積載するかのいずれかを行う。 As shown in FIG. 4, when the storage 33 is pulled out, the user replenishes the same seat without changing the seat size, or newly fills a different type of seat from the previously loaded type of seat. Do either loading.

補充、取出、サイズ設定処理(ST08)を図6に基づき説明すると、本実施の形態では、図7(b)、図9(b)に示すように積載トレイ36上のシート最上面が補充位置h1に到達した状態から補充センサ58aがON状態になると同一サイズのシートが補充または異なるサイズのシートを新たに載置されたと判断し、補充動作が実行される(ST11~ST14)。積載トレイ36上のシート最上面が補充位置h1に到達した状態から取出センサ58bがOFF状態になると積載トレイ36のシートが取り除かれたと判断し、取出動作が実行される(ST15~ST17)。また、補充センサ58aがOFF状態で、取出センサ58bがON状態では、シートの種類を変更したか否かを監視してサイズを特定するサイズ設定動作(ST18~ST21)が実行される。 Explaining the replenishment, removal, and size setting process (ST08) based on FIG. 6, in the present embodiment, as shown in FIGS. 7 (b) and 9 (b), the top surface of the sheet on the loading tray 36 is the replenishment position. When the replenishment sensor 58a is turned on from the state of reaching h1, it is determined that a sheet of the same size is replenished or a sheet of a different size is newly placed, and the replenishment operation is executed (ST11 to ST14). When the take-out sensor 58b is turned off from the state where the uppermost surface of the sheet on the load tray 36 reaches the replenishment position h1, it is determined that the sheet of the load tray 36 has been removed, and the take-out operation is executed (ST15 to ST17). Further, when the replenishment sensor 58a is in the OFF state and the take-out sensor 58b is in the ON state, a size setting operation (ST18 to ST21) for monitoring whether or not the sheet type has been changed and specifying the size is executed.

なお、取出センサ58bは、補充センサ58aよりも若干下方に配置されている。詳細には補充センサ58aとの間の距離が積載トレイ36の側面36aの高さ方向の距離(積載トレイ36の厚さ)よりも小さく、かつ補充センサ58aがシートの最上面を検出しない状態(OFF状態)でシートを検出(ON状態)する位置に配置されている。したがって、シートの最上面または積載トレイ36の上面が補充位置h1にあるとき取出センサ58bはシートまたは積載トレイ36を検出する状態(ON状態)となる。 The take-out sensor 58b is arranged slightly below the replenishment sensor 58a. Specifically, the distance between the replenishment sensor 58a and the side surface 36a of the loading tray 36 in the height direction (thickness of the loading tray 36) is smaller, and the replenishment sensor 58a does not detect the uppermost surface of the sheet (the state where the replenishment sensor 58a does not detect the uppermost surface of the sheet). It is arranged at a position where the seat is detected (ON state) in the OFF state). Therefore, when the uppermost surface of the sheet or the upper surface of the loading tray 36 is at the replenishment position h1, the take-out sensor 58b is in a state of detecting the sheet or the loading tray 36 (ON state).

ここで、使用者が収納庫33内のシートを異なるサイズのシートに取り替える際は、積載トレイ36上に集積されたシートを取り出し、取り替えるシートに対応する位置に後端規制板42を移動する。その後に取り換えるシートを積載トレイ36上に載置する。以降の補充、取出、サイズ設定処理(ST08)の説明では、便宜上、前述の使用者がシートを取り替える際の動作に沿って取出処理、サイズ設定処理、補充処理の順に各処理について説明する。なお、ここでは、一例としてA4サイズのシートをA3サイズのシートに変更する場合とA3サイズのシートをA4サイズのシートに変更する場合について述べる。 Here, when the user replaces the sheet in the storage 33 with a sheet of a different size, the sheet accumulated on the loading tray 36 is taken out, and the rear end regulating plate 42 is moved to a position corresponding to the sheet to be replaced. The sheet to be replaced after that is placed on the loading tray 36. In the subsequent description of the replenishment, retrieval, and size setting processing (ST08), for convenience, each processing will be described in the order of the retrieval process, the size setting process, and the replenishment process according to the above-mentioned operation when the user replaces the sheet. Here, as an example, a case of changing an A4 size sheet to an A3 size sheet and a case of changing an A3 size sheet to an A4 size sheet will be described.

取出処理は、取出センサ58bがOFF状態になると積載トレイ36のシートが取り除かれたと判断し、昇降モータM1を正転する(ST15~ST16)。これによって、図7(c)、図9(c)に示すように積載トレイ36が上昇する。積載トレイ36が上昇して取出センサ58bがON状態となると昇降モータM1を停止して積載トレイ36が停止する(ST17、ST22)。 The take-out process determines that the sheet of the loading tray 36 has been removed when the take-out sensor 58b is turned off, and rotates the elevating motor M1 in the normal direction (ST15 to ST16). As a result, the loading tray 36 is raised as shown in FIGS. 7 (c) and 9 (c). When the loading tray 36 rises and the take-out sensor 58b is turned on, the elevating motor M1 is stopped and the loading tray 36 is stopped (ST17, ST22).

このとき、図7(c)に示すようにシートを複数に分けて取り出した場合、言い換えるとシートが積載トレイ36上に残っている場合は、取出センサ58bがシートの最上面で検出(ON状態)し、その後、図(e)に示すように残りのシートを取り除くと、再び取出センサ58bがOFFとなり、再度に取出処理(ST15~ST17)が実行される。つまり、処理上では、積載トレイ36上のシートが積載されているか否かに係らず、補充センサ58a、取出センサ58bの検出状態(ON-OFF状態)に応じて補充処理、取出処理、サイズ設定処理のいずれかが実行される。よって、積載トレイ36上にシートが残った状態で取出センサ58bがOFFになれば、繰り返し取出処理(ST15~ST17)が実行される。なお、シートが積載トレイ36上に残っていない場合は図(f)、図9(d)に示すように積載トレイ36の上面が取出位置h2に位置付けられる。なお、
シートが積載トレイ36上に残っていない場合は図(f)、図9(d)に示すように積
載トレイ36の上面が取出位置h2に位置付けられる。
At this time, if the sheet is divided into a plurality of pieces and taken out as shown in FIG. 7C, in other words, if the sheet remains on the loading tray 36, the take-out sensor 58b detects (ON state) on the uppermost surface of the sheet. After that, when the remaining sheet is removed as shown in FIG. 8 (e), the take-out sensor 58b is turned off again, and the take-out process (ST15 to ST17) is executed again. That is, in processing, regardless of whether or not the sheet on the loading tray 36 is loaded, the replenishment process, the extraction process, and the size setting are performed according to the detection state (ON-OFF state) of the replenishment sensor 58a and the extraction sensor 58b. One of the processes is executed. Therefore, if the take-out sensor 58b is turned off with the sheet remaining on the loading tray 36, the take-out process (ST15 to ST17) is repeatedly executed. If the sheet does not remain on the loading tray 36, the upper surface of the loading tray 36 is positioned at the take-out position h2 as shown in FIGS. 8 (f) and 9 (d). note that,
When the sheet does not remain on the loading tray 36, the upper surface of the loading tray 36 is positioned at the take-out position h2 as shown in FIGS. 8 (f) and 9 (d).

サイズ設定処理は、補充センサ58aがOFF状態で、取出センサ58bがON状態であるときに実行される。サイズ設定処理では、第1のサイズセンサがON状態か否かが確認される(ST18)。第1のサイズセンサがON状態であれば、後端規制板42がA4サイズシートに対応した第1の位置にあるとして下限センサA4サイズに対応した下限位置を設定し、設定下限センサとして第1の下限センサ57aを選択する(ST19)。一方、第1のサイズセンサがOFF状態であれば、第2のサイズセンサがON状態か否かが確認される(ST20)。そして、第2のサイズセンサがON状態であれば、後端規制板42がA3サイズシートに対応した第2の位置にあるとしてA3サイズに対応した下限位置を設定する。そして、設定下限センサとして第1の下限センサ57aを選択する(ST21)。 The size setting process is executed when the replenishment sensor 58a is in the OFF state and the take-out sensor 58b is in the ON state. In the size setting process, it is confirmed whether or not the first size sensor is in the ON state (ST18). If the first size sensor is in the ON state, the lower limit position corresponding to the lower limit sensor A4 size is set assuming that the rear end regulation plate 42 is in the first position corresponding to the A4 size sheet, and the first setting lower limit sensor is set. The lower limit sensor 57a of is selected (ST19). On the other hand, if the first size sensor is in the OFF state, it is confirmed whether or not the second size sensor is in the ON state (ST20). Then, if the second size sensor is in the ON state, the lower limit position corresponding to the A3 size is set assuming that the rear end regulating plate 42 is in the second position corresponding to the A3 size sheet. Then, the first lower limit sensor 57a is selected as the set lower limit sensor (ST21).

つまり、収納庫33内のシートをA4サイズのシートからA3サイズのシートに取り換えるためにA4サイズのシートを収納庫33から取り出し、後端規制板42を第1の位置から第2の位置に移動する(図8(e)、図8(f)参照)とA3サイズに対応した第1の下限位置H2が設定される。また、収納庫33内のシートをA3サイズのシートからA4サイズのシートに取り換えるためにA3サイズのシートを収納庫33から取出し、後端規制板42を第2の位置から第1の位置に移動する(図9(c)、図9(d)参照。)と、A4サイズに対応した第2の下限位置H2が設定される。このように、サイズ設定処理は、シートサイズによって下限位置を設定する設定手段としても機能する。 That is, in order to replace the sheet in the storage 33 from the A4 size sheet to the A3 size sheet, the A4 size sheet is taken out from the storage 33, and the rear end regulation plate 42 is moved from the first position to the second position. (See FIGS. 8 (e) and 8 (f)) and the first lower limit position H2 corresponding to the A3 size is set. Further, in order to replace the sheet in the storage 33 from the A3 size sheet to the A4 size sheet, the A3 size sheet is taken out from the storage 33, and the rear end regulation plate 42 is moved from the second position to the first position. (See FIGS. 9 (c) and 9 (d)), a second lower limit position H2 corresponding to the A4 size is set. In this way, the size setting process also functions as a setting means for setting the lower limit position according to the sheet size.

次に補充動作について説明すると、補充センサ58aがOFF状態からON状態に切り換わると積載トレイ36上にシートが載置またはシートが補充されたと判断し、昇降モータM2を逆転する(ST11~ST12)。これによって、図(f)、図(g)または
図10(e)、図10(f)に示すように積載トレイ36が下降する。そして、第1、第2の下限センサ57a、57bから選択された設定下限センサがONになると昇降モータ
M1を停止する(ST13、ST22)。
Next, the replenishment operation will be described. When the replenishment sensor 58a is switched from the OFF state to the ON state, it is determined that the sheet is placed on the loading tray 36 or the sheet is replenished, and the elevating motor M2 is reversed (ST11 to ST12). .. As a result, the loading tray 36 is lowered as shown in FIGS. 8 (f), 8 (g), 10 (e), and 10 (f). Then, when the set lower limit sensor selected from the first and second lower limit sensors 57a and 57b is turned on, the elevating motor M1 is stopped (ST13, ST22).

一方、選択された下限センサがON状態になる前に補充センサ58aがOFF状態になると昇降モータM1を停止する(ST14、ST22)。このとき、図8(g)に示すようにシートの最上面は補充位置h1に位置付けられる。そして、再び補充センサ58aがON状態になれば、更なるシートの補充があったと判断し、補充処理(ST11~ST14)を繰り返し実行する。つまり、A3サイズのシートであれば、図8(h)に示すように積載トレイ36が第2の下限センサ57bで検出される第2の下限位置H2に下降するまでシートの積載が可能となる。また、A4サイズのシートであれば、図10(g)に示すように積載トレイ36が第1の下限センサ57aで検出される第1の下限位置H1に下降するまでシートの積載が可能となる。 On the other hand, if the replenishment sensor 58a is turned off before the selected lower limit sensor is turned on, the elevating motor M1 is stopped (ST14, ST22). At this time, as shown in FIG. 8 (g), the uppermost surface of the sheet is positioned at the replenishment position h1. Then, when the replenishment sensor 58a is turned on again, it is determined that the replenishment sensor 58a has been further replenished, and the replenishment process (ST11 to ST14) is repeatedly executed. That is, in the case of an A3 size sheet, the sheet can be loaded until the loading tray 36 descends to the second lower limit position H2 detected by the second lower limit sensor 57b as shown in FIG. 8 (h). .. Further, in the case of an A4 size sheet, as shown in FIG. 10 (g), the sheet can be loaded until the loading tray 36 descends to the first lower limit position H1 detected by the first lower limit sensor 57a. ..

補充、取出、サイズ設定処理(ST08)が終了すると図3に示す装着センサ60がONか否かが確認される。装着センサ60は収納庫33が給紙装置5本体(筐体31)に装着された否かを検出する。装着センサ60がONであれば、シートの補充、取り出し等の収納庫33を引き出して行う動作が終了したと判断し、収納庫33を引き出して行う一連の処理を終了する。装着センサ60がOFF状態のままであれば、補充センサ58a、取出センサ58bのON、OFF状態によって補充処理、取出処理、サイズ設定処理がそれぞれ実行される。 When the replenishment, removal, and size setting processing (ST08) are completed, it is confirmed whether or not the mounting sensor 60 shown in FIG. 3 is ON. The mounting sensor 60 detects whether or not the storage 33 is mounted on the main body (housing 31) of the paper feeding device 5. If the mounting sensor 60 is ON, it is determined that the operation of pulling out the storage 33 such as replenishment and removal of the sheet is completed, and the series of processes of pulling out the storage 33 is completed. If the mounting sensor 60 remains in the OFF state, the replenishment process, the extraction process, and the size setting process are executed depending on the ON / OFF state of the replenishment sensor 58a and the extraction sensor 58b.

[他の実施の形態]
上述の実施の形態における取出処理では、シートを取り出す度に積載トレイ36を上昇させ、取出位置h2にシートの最上面を移動させているが、積載トレイ36を停止した状態で全てのシートを取り除き、積載トレイ36上にシートがないことを検出したことに基づき積載トレイ36の上面が取出位置に移動させるようにしてもよい。この場合、積載トレイ36上のシートの有無は、積載トレイ36の上面に検出センサを設け、直接に積載トレイ36上のシートの有無を検出するようにする。
[Other embodiments]
In the take-out process in the above-described embodiment, the loading tray 36 is raised each time the sheet is taken out, and the uppermost surface of the sheet is moved to the take-out position h2, but all the sheets are removed with the loading tray 36 stopped. The upper surface of the loading tray 36 may be moved to the take-out position based on the detection that there is no sheet on the loading tray 36. In this case, the presence / absence of a sheet on the loading tray 36 is determined by providing a detection sensor on the upper surface of the loading tray 36 so as to directly detect the presence / absence of a sheet on the loading tray 36.

上述の実施の形態では、シートの種類の一例としてA4、A3サイズの2種類のサイズのシートについて示したが2種類以上のサイズのシートにも適用されることは勿論である。また、シートの種類をシートの材質とし、シートの材質毎に異なる下限位置を設定するようにしてもよい。さらに、サイズと材質を組み合わせて下限位置を設定することも可能である。 In the above-described embodiment, two types of sheets, A4 and A3, are shown as an example of the types of sheets, but it is needless to say that they are also applied to two or more types of sheets. Further, the type of the sheet may be set as the material of the sheet, and a different lower limit position may be set for each material of the sheet. Furthermore, it is also possible to set the lower limit position by combining the size and the material.

本実施の形態では、シートサイズを後端規制板42の位置によって特定したが、コントロールパネル25にシートサイズを設定する設定ポタンを設け、使用者が設定したシートサイズを制御部35で受け、1、第2の下限位置H1、H2を選択して最下限位置を設定してもよい。 In the present embodiment, the seat size is specified by the position of the rear end control plate 42, but the control panel 25 is provided with a setting button for setting the seat size, and the seat size set by the user is received by the control unit 35. , The second lower limit positions H1 and H2 may be selected to set the lowermost lower limit position.

本実施の形態では、第1、第2の下限センサ37a、37bを用いて積載トレイ36が第1、第2の下限位置に到達することを検出するようにしたが、エンコーダCNのパルス数を計測、演算して、積載トレイ36の位置を監視し、エンコーダCNのパルス数に基づき積載トレイ36が第1、第2の下限位置に到達したことを特定してもよい。 In the present embodiment, the first and second lower limit sensors 37a and 37b are used to detect that the loading tray 36 reaches the first and second lower limit positions, but the number of pulses of the encoder CN is determined. The position of the loading tray 36 may be monitored by measurement and calculation, and it may be specified that the loading tray 36 has reached the first and second lower limit positions based on the number of pulses of the encoder CN.

[実施の形態の効果]
シートを取り出す際に積載トレイ36を上昇させ、積載されたシートの最上面を収納庫33の上部に設定された取出位置h2まで移動させるようにしたので、使用者が収納庫33の深い位置まで手を差し込んでシートを取り出す必要がなくなり、シートの取り出しが容易になる。また、シートを補充する際に積載トレイ36を下降させ、積載されたシートの最上面を収納庫33の上部に設定された補充位置h1の所定位置まで移動させるようにしたので、積載トレイ36上にシートが無い状態であっても使用者が収納庫33の深い位置に手を差し込んでシートを補充する必要がなくシートの補充が容易になる。
[Effect of embodiment]
When the sheet is taken out, the loading tray 36 is raised and the uppermost surface of the loaded sheet is moved to the take-out position h2 set at the upper part of the storage 33, so that the user can move to the deep position of the storage 33. There is no need to insert a hand to remove the sheet, which makes it easier to remove the sheet. Further, when replenishing the sheets, the loading tray 36 is lowered and the uppermost surface of the loaded sheets is moved to a predetermined position of the replenishment position h1 set in the upper part of the storage 33. Even if there is no sheet in the tray, the user does not need to insert his / her hand into the deep position of the storage 33 to replenish the sheet, which facilitates the replenishment of the sheet.

積載トレイ36上に積載されるシートのサイズがA4であるときは、第1の下限位置を設定し、シートのサイズがA3であるときは、第1の下限位置よりも上方の第2の位置に設定するようにしたので、A4サイズのシートの積載可能量よりもA3サイズのシートの積載可能量を確実に少なくすることができる。これによって、A4サイズのシートに適用される駆動、構造でA3サイズのシートも取り扱うことができる。 When the size of the sheet loaded on the loading tray 36 is A4, the first lower limit position is set, and when the size of the sheet is A3, the second position above the first lower limit position is set. Since it is set to, the loadable capacity of the A3 size sheet can be surely smaller than the loadable capacity of the A4 size sheet. This makes it possible to handle A3 size sheets with the drive and structure applied to A4 size sheets.

シートを積載する前に、積載トレイ36を補充位置h1に移動させ、積載されるシート量に応じて積載トレイ36を下降させるように構成し、積載トレイ36が設定下限位置以下に下降しないようにした。これによって、シートの種類に基づいて設定された積載量以上のシートが積載されることが確実に防止される。 Before loading the sheets, the loading tray 36 is moved to the replenishment position h1 and the loading tray 36 is configured to be lowered according to the amount of the sheets to be loaded so that the loading tray 36 does not lower below the set lower limit position. did. This ensures that more sheets than the load capacity set based on the type of sheet are loaded.

2 画像形成装置
3 原稿読取装置
4 原稿給送装置
5 給紙装置
6 シート集積装置
25 コントロールパネル
31 筐体31
33 収納庫
35 制御部
36 積載トレイ
39 上面検出センサ
40 昇降機構
42 後端規制部材
44 解除ボタン
58a 補充センサ
58b 取出センサ
57a 第1の下限センサ
57b 第1、第2の下限センサ
59a 第1のサイズセンサ
59b 第2のサイズセンサ
60 装着センサ60
M1 昇降モータ

2 Image forming device 3 Document reading device 4 Document feeding device 5 Paper feeding device 6 Sheet stacking device 25 Control panel 31 Housing 31
33 Storage 35 Control unit 36 Loading tray 39 Top surface detection sensor 40 Lifting mechanism 42 Rear end control member 44 Release button 58a Replenishment sensor 58b Extraction sensor 57a First lower limit sensor 57b First and second lower limit sensors 59a First size Sensor 59b Second size sensor 60 Mounted sensor 60
M1 lift motor

Claims (6)

シートを積載する積載トレイと、
前記積載トレイ上のシートを給紙する給紙手段と、
前記積載トレイを上下方向に移動させる昇降手段と、
を備えた給紙装置において、
前記積載トレイ上のシートを異なる種類のシートに取り替える際において、前記積載トレイにシートを載置する前に、載置されるシートの種類を特定する特定手段を設け、
前記昇降手段は、
前記積載トレイ上のシートを異なる種類のシートに取り替える際において、前記積載トレイが前記特定手段によって特定されたシートの種類に応じた停止位置よりも下方にあるとき、シートが積載トレイに載置される前に前記停止位置よりも上方に前記積載トレイを移動させ、
前記積載トレイが移動する上下間に設けられた所定位置を越えてシートが積載されると前記積載トレイを下降させ、前記特定手段によって特定されたシートの種類に応じた前記停止位置に前記積載トレイが到達すると前記積載トレイの下降を停止させる給紙装置。
A loading tray for loading sheets and
A paper feeding means for feeding sheets on the loading tray, and
An elevating means for moving the loading tray in the vertical direction and
In a paper feed device equipped with
When replacing a sheet on the loading tray with a different type of sheet, a specific means for specifying the type of the sheet to be placed is provided before the sheet is placed on the loading tray.
The elevating means is
When replacing a sheet on the loading tray with a different type of sheet, the sheet is placed on the loading tray when the loading tray is below the stop position corresponding to the type of sheet specified by the specific means. Move the loading tray above the stop position before
When a sheet is loaded beyond a predetermined position provided between the upper and lower parts where the loading tray moves, the loading tray is lowered, and the loading tray is placed at the stop position according to the type of the sheet specified by the specific means. A paper feed device that stops the lowering of the loading tray when the load reaches.
前記シートの種類は、少なくともシートのサイズまたはシートの材質を含む請求項1に記載の給紙装置。 The paper feeding device according to claim 1, wherein the type of the sheet includes at least the size of the sheet or the material of the sheet. 1枚のシートの重量が小さい場合は前記停止位置を第1の位置とし、重量が大きい場合は前記停止位置を第1の位置よりも上方の第2の設定位置とした請求項1の給紙装置。 The paper feed according to claim 1, wherein when the weight of one sheet is small, the stop position is set as the first position, and when the weight is large, the stop position is set as the second set position above the first position. Device. 筐体と、前記筐体に対して引き出し可能に設けられ、シートを収納する収納庫と、前記収納庫内に設けられ、シートを積載する積載トレイと、前記積載トレイ上のシートを給紙する給紙手段と、前記積載トレイを上下方向に移動させる昇降手段と、を備えた給紙装置において、
前記積載トレイが移動する上下間の所定の位置でシートを検出する検出手段と、
前記積載トレイ上に積載されるシートの後端を規制する位置に移動可能な後端規制部材と、
前記積載トレイ上のシートを異なるサイズのシートに取り替える際において、前記積載トレイにシートを載置する前に、前記後端規制部材の位置によって載置されるシートのサイズを予め特定するサイズ特定手段と、
前記サイズ特定手段で特定されたシートサイズに基づき、前記積載トレイの移動範囲における下限位置を設定する設定手段と、を設け、
前記昇降手段は、
前記積載トレイ上のシートを異なるサイズのシートに取り替える際において、前記積載トレイが前記設定手段にて設定された下限位置よりも下方にあるとき、シートが積載トレイに載置される前に前記下限位置よりも上方に前記積載トレイを移動させ、
前記収納庫が引き出された状態で、前記検出手段がシートを検出したことに基づき前記積載トレイを下降させ、前記積載トレイが前記設定手段にて設定された前記下限位置に到達したことに基づき前記積載トレイを停止させる給紙装置。
A housing, a storage that can be pulled out from the housing and stores a sheet, a loading tray that is provided in the storage and loads a sheet, and a sheet on the loading tray are fed. In a paper feeding device including a paper feeding means and an elevating means for moving the loading tray in the vertical direction.
A detection means for detecting a sheet at a predetermined position between the upper and lower parts where the loading tray moves, and
A rear end regulating member that can be moved to a position that regulates the rear end of the sheet loaded on the loading tray, and
When replacing a sheet on the loading tray with a sheet of a different size, a size specifying means for preliminarily specifying the size of the sheet to be placed according to the position of the rear end restricting member before placing the sheet on the loading tray. When,
A setting means for setting a lower limit position in the moving range of the loading tray based on the sheet size specified by the size specifying means is provided.
The elevating means is
When replacing a sheet on the loading tray with a sheet of a different size, when the loading tray is below the lower limit position set by the setting means, the lower limit is set before the sheet is placed on the loading tray. Move the loading tray above the position and
In the state where the storage is pulled out, the loading tray is lowered based on the detection of the sheet by the detection means, and the loading tray reaches the lower limit position set by the setting means. A paper feed device that stops the loading tray.
前記設定手段は、前記サイズ特定手段で特定されたシートのサイズが所定のサイズ以下の場合は、下限位置を第1の位置に設定し、シートのサイズが所定のサイズよりも大きい場合は、下限位置を前記第1の位置よりも上方の第2の位置に設定する請求項4に記載の給紙装置。 The setting means sets the lower limit position to the first position when the size of the sheet specified by the size specifying means is equal to or less than the predetermined size, and the lower limit when the size of the sheet is larger than the predetermined size. The paper feed device according to claim 4, wherein the position is set to a second position above the first position. 前記所定の位置は、前記第2の位置よりも上方の位置である請求項5に記載の給紙装置。The paper feeding device according to claim 5, wherein the predetermined position is a position above the second position.
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