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JP7099338B2 - サーバ、サーバ制御方法、サーバ制御プログラム、車両、車両制御方法、及び車両制御プログラム - Google Patents

サーバ、サーバ制御方法、サーバ制御プログラム、車両、車両制御方法、及び車両制御プログラム Download PDF

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Description

本発明は、サーバ、サーバ制御方法、サーバ制御プログラム、車両、車両制御方法、及び車両制御プログラムに関する。
従来、事故にあった車両が周囲の映像を撮影し、その映像を管理センタに送信する緊急通報システムが知られている（例えば特許文献１）。
特開２００８－２２５７７７号公報
管理センタが受信した映像は、事故車そのものによって撮影されたものであるため、視点が限定されている。よって管理センタは、事故の正確な状況を把握することができないおそれがある。
上記のような問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、事故の状況をより正確に把握することができるサーバ、サーバ制御方法、サーバ制御プログラム、車両、車両制御方法、及び車両制御プログラムを提供することにある。
本発明の一実施形態に係るサーバは、
サーバ通信部とサーバ制御部とサーバ記憶部とを含むサーバであって、
前記サーバ通信部を介して第１の車両及び第２の車両と通信可能に構成され、
前記サーバ制御部は、
事故現場の位置情報と対応付けられた事故通知を前記第１の車両から受信したことに応答して、前記事故現場から所定範囲内を走行している前記第２の車両へ撮像開始指示を送信し、
前記第２の車両から撮像画像を受信して前記撮像画像を前記サーバ記憶部に記憶する。
本発明の一実施形態に係るサーバ制御方法は、
サーバ通信部とサーバ制御部とサーバ記憶部とを含むサーバにおけるサーバ制御方法であって、
前記サーバは、前記サーバ通信部を介して第１の車両及び第２の車両と通信可能に接続され、
事故現場の位置情報と対応付けられた事故通知を第１の車両から受信したことに応答して、前記事故現場から所定範囲内を走行している前記第２の車両へ撮像開始指示を送信するステップと、
前記第２の車両から撮像画像を受信して前記撮像画像を前記サーバ記憶部に記憶するステップと、
を含む。
本発明の一実施形態に係るサーバ制御プログラムは、
サーバ通信部とサーバ制御部とサーバ記憶部とを含み、前記サーバ通信部を介して第１の車両及び第２の車両と通信可能に接続されたサーバに、
事故現場の位置情報と対応付けられた事故通知を第１の車両から受信したことに応答して、前記事故現場から所定範囲内を走行している前記第２の車両へ撮像開始指示を送信するステップと、
前記第２の車両から撮像画像を受信して前記撮像画像を前記サーバ記憶部に記憶するステップと、
を実行させる。
本発明の一実施形態に係る車両は、
通信部と記憶部と制御部と撮像部とを備えた車両であって、
前記通信部を介して、サーバ又は他の車両と通信可能に構成され、
前記制御部は、
事故現場の位置情報と対応付けられた事故通知を前記サーバ又は前記他の車両から受信したことに応答して、自車両の位置を判定し、
自車両が前記事故現場から所定範囲内を走行していると判定すると、前記撮像部を用いて撮像を開始し、
撮像画像を前記記憶部に記憶し、前記撮像画像を前記通信部を介して送信する。
本発明の一実施形態に係る車両制御方法は、
通信部と記憶部と制御部と撮像部とを備えた車両における車両制御方法であって、
前記車両は、前記通信部を介して、サーバ又は他の車両と通信可能に構成され、
事故現場の位置情報と対応付けられた事故通知を前記サーバ又は前記他の車両から受信したことに応答して、自車両の位置を判定するステップと、
自車両が前記事故現場から所定範囲内を走行していると判定すると、前記撮像部を用いて撮像を開始するステップと、
撮像画像を前記記憶部に記憶し、前記撮像画像を前記通信部を介して送信するステップと、
を含む。
本発明の一実施形態に係る車両制御プログラムは、
通信部と記憶部と制御部と撮像部とを備え、前記通信部を介して、サーバ又は他の車両と通信可能に構成された車両に、
事故現場の位置情報と対応付けられた事故通知を前記サーバ又は前記他の車両から受信したことに応答して、自車両の位置を判定するステップと、
自車両が前記事故現場から所定範囲内を走行していると判定すると、前記撮像部を用いて撮像を開始するステップと、
撮像画像を前記記憶部に記憶し、前記撮像画像を前記通信部を介して送信するステップと、
を実行させる。
本発明のサーバ、サーバ制御方法、サーバ制御プログラム、車両、車両制御方法、及び車両制御プログラムによれば、事故の状況をより正確に把握することができる。
本実施形態の情報処理システムの全体図である。 本実施形態の第１の車両の機能ブロック図である。 本実施形態のサーバの機能ブロック図である。 本実施形態の第２の車両の機能ブロック図である。 第１の車両により撮像された画像の一例である。 本実施形態の記憶部に記憶されるデータの第１の例を示す図である。 本実施形態の記憶部に記憶されるデータの第２の例を示す図である。 第２の車両により撮像された画像の一例である。 本実施形態の情報処理システムにおいて実行される処理のシーケンス図である。
以下、図面を用いて本発明の実施形態が説明される。
図１は、本実施形態の情報処理システムＳの全体図である。情報処理システムＳは、第１の車両１とサーバ２と第２の車両３とを含む。本実施形態の第１の車両１及び第２の車両３は例えば自動車であるが、これに限られず任意の車両であってよい。図１では説明の簡便のため、第１の車両１、サーバ２及び第２の車両３がそれぞれ１つずつ図示されている。しかし、第１の車両１、サーバ２及び第２の車両３の数はそれぞれ１つ以上であってよい。第１の車両１とサーバ２と第２の車両３とは、例えば移動体通信網及びインターネット等を含むネットワークＮＷを介して通信可能に構成される。
まず、本実施形態の情報処理システムＳが実行する処理の概要が説明される。第１の車両１は走行中、第１の車両１が事故にあったと判定すると（例えば追突事故を起こしたと判定すると）、サーバ２に事故通知を送信する。事故通知を受信したサーバ２は、事故現場から所定範囲内を走行している第２の車両３へ撮像開始指示を送信する。撮像開始指示を受信した第２の車両３は画像を撮像し、その撮像画像をサーバ２へ送信する。
このように本実施形態によれば、サーバ２は、第１の車両１の事故現場の画像を、周囲を走行する第２の車両３から収集することができる。よってサーバ２は、事故の状況を周囲から俯瞰的に把握することができるので、もって事故の状況をより正確に把握することができる。例えばサーバ２は、後述のように画像解析を用いることによってどの程度の台数の緊急自動車が必要かを判定し、警察又は消防等に通知することができるので、被害の拡大を低減することができる。
第１の車両１とサーバ２と第２の車両３とのそれぞれの内部構成が詳細に説明される。
図２Ａに示すように第１の車両１は、撮像部１１と位置情報取得部１２と記憶部１３と制御部１４と通信部１５と入出力部１６とを備える。
撮像部１１は、いわゆる車載カメラを含み、第１の車両１の外部（例えば前方、側方、後方等）の画像を撮像する。撮像部１１は、第１の車両１の走行中及び停車中に第１の車両１の外部の連続的な画像を生成し、生成した画像を記憶部１３に記録してよい。代替例として、スマートフォン等の任意の通信端末が撮像部１１として機能してよい。
位置情報取得部１２は、任意の衛星測位システムに対応する１つ以上の受信機を含む。例えば位置情報取得部１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。位置情報取得部１２は、第１の車両１が停止又は走行している位置を示す位置情報を検出する。位置情報取得部１２は更に電子コンパスを含んでよく、第１の車両１が向いている方向の情報を取得してよい。
記憶部１３は、各種情報を記録又は格納する装置であり、１つ以上のメモリを含む。「メモリ」は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部１３に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１３は、制御部１４によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。記憶部１３は、自車両の車両制御プログラム、第１の車両１の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。
制御部１４は１つ以上のプロセッサを備える。「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであってよい。例えば、第１の車両１に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）が、制御部１４として機能してもよい。制御部１４は、第１の車両１の全体の動作を制御する。制御部１４は、第１の車両１に含まれる他の機能部の制御を行うとともに、第１の車両１の走行又は動作に関する全ての制御を行う。例えば制御部１４は、撮像部１１から画像を取得し、その画像を解析することができる。
通信部１５は、第１の車両１とサーバ２との間の通信を行う通信モジュールを含む。通信部１５は、必要に応じて、サーバ２を介さずに、第１の車両１と他車両との間で車々間通信を行う通信モジュールを含んでよい。通信部１５は、ネットワークＮＷに接続する通信モジュール、或いは、４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでもよい。例えば、第１の車両１に搭載されたＤＣＭ（Data Communication Module）等が通信部１５として機能してもよい。
入出力部１６は、ユーザ入力を検出し、入力情報を制御部１４に送る入力インタフェースを含む。入力インタフェースは、たとえば、物理キー、静電容量キー、パネルディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、または音声入力を受け付けるマイクロフォン等であるが、これらに限られず、任意の入力部であってもよい。入出力部１６は、制御部１４が生成した情報又は記憶部１３から読み出された情報を、ユーザに対して出力する出力インタフェースを含む。出力インタフェースは、例えば、情報を画像で出力するパネルディスプレイ若しくはヘッドアップディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限られず、任意の出力部であってよい。
図２Ｂに示すように、サーバ２はサーバ通信部２１とサーバ記憶部２２とサーバ制御部２３とを備える。
サーバ通信部２１は、サーバ２と第１の車両１との間、又はサーバ２と第２の車両３との間の通信を行う通信モジュールを含む。サーバ通信部２１は、ネットワークＮＷに接続する通信モジュールを含んでもよい。サーバ通信部２１は、第１の車両１又は第２の車両３から出力された情報を取得するとともに、その情報を、ネットワークＮＷを介して接続された他の任意の端末へ送信することができる。
サーバ記憶部２２は、各種情報を記録又は格納する装置であり１つ以上のメモリを含む。サーバ記憶部２２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。サーバ記憶部２２は、例えば、第１の車両１又は第２の車両３から出力された情報を記憶する。サーバ記憶部２２は、サーバ制御プログラム又は情報処理システムＳの全体の動作又は制御に関する各種プログラムを記憶してよい。
サーバ制御部２３は１つ以上のプロセッサを備える。サーバ制御部２３は、サーバ通信部２１、サーバ記憶部２２の制御を行うとともに、サーバ２の全体の動作に関する全ての制御を行う。
図２Ｃに示すように、第２の車両３は、撮像部３１と位置情報取得部３２と記憶部３３と制御部３４と通信部３５と入出力部３６とを備える。撮像部３１と位置情報取得部３２と記憶部３３と制御部３４と通信部３５と入出力部３６とのそれぞれのハードウェア構成は、撮像部１１と位置情報取得部１２と記憶部１３と制御部１４と通信部１５と入出力部１６とのハードウェア構成と同一である。よってここでの説明は省略する。
以下、情報処理システムＳが実行する制御方法を詳細に説明する。第１の車両１は、走行中又は停止中に、任意の方法で、第１の車両１が事故にあったか否かを判定する。具体的には第１の車両１は、例えば、エアバッグＥＣＵにおいて所定の衝撃を検出したことに応答して、又は、撮像部１１で撮像された動画のぶれ又は所定の音（例えば衝突音、横転音等）を検出したことに応答して、第１の車両１が事故にあったと判定する。本実施形態では一例として、第１の車両１が、撮像部１１で撮像された画像（図３参照）から、第１の車両１が先行車両９に対して追突事故を起こしたと判定した場合を説明する。
第１の車両１は、第１の車両１が事故にあったと判定すると、位置情報取得部１２を介して第１の車両１の位置情報を取得する。その位置情報は事故現場の位置情報に対応する。第１の車両１は、その位置情報を事故通知に対応付けてサーバ２へ送信する。
サーバ２は、１以上の第１の車両１から事故通知を受信し、記憶部１３に記憶する。受信された事故通知の例が図４に示される。事故通知において、事故ＩＤには位置情報が対応付けて記憶される。
サーバ２は第１の車両１から事故通知を受信したことに応答して、事故現場から所定範囲内を走行している車両を抽出する。本実施形態では、サーバ２が第１の車両１から、図４に示す事故通知Ａ００１を受信した場合に実行する処理を説明する。このときサーバ２は、ネットワークＮＷを介してサーバ２に接続された１以上の第２の車両３（説明の便宜上、車両Ｖ００１、車両Ｖ００２、及び車両Ｖ００３と称される）のそれぞれの位置情報（座標（Ｐ１、Ｑ１）、座標（Ｐ２、Ｑ２）、及び座標（Ｐ３、Ｑ３））を取得し、図５に示すように事故通知Ａ００１に対応付けて記憶部１３に記憶する。
サーバ２は、第１の車両１の位置情報と、車両Ｖ００１、車両Ｖ００２、及び車両Ｖ００３のそれぞれの位置情報とを比較して、車両Ｖ００１、車両Ｖ００２、及び車両Ｖ００３のうち、事故現場から所定範囲内を走行している車両を抽出する。例えばサーバ２は、事故現場から所定距離内にある道路を、事故現場の方向へ走行している車両を抽出することができる。所定距離は例えば１０ｍであるがこれに限られない。
サーバ２は、車両Ｖ００１及び車両Ｖ００２が事故現場から所定範囲内を走行していると判定すると、図５に示すように、車両Ｖ００１及び車両Ｖ００２に対応する「所定範囲内？」の項目を「Ｙ」に設定する。サーバ２は、車両Ｖ００３が事故現場から所定範囲外を走行していると判定すると、図５に示すように、車両Ｖ００３に対応する「所定範囲内？」の項目を「Ｎ」に設定する。
サーバ２は、所定範囲内を走行している第２の車両３（ここでは車両Ｖ００１及び車両Ｖ００２）へ、事故現場の位置情報を含む撮像開始指示を送信する。サーバ２は所定の時間間隔で、上記抽出及び上記送信を順次実行することができる。
撮像開始指示を受信した第２の車両３は、撮像開始指示に含まれる事故現場の位置情報から、事故現場の位置を判定する。第２の車両３は、第２の車両３が事故現場から所定範囲内に存在する限り、撮像部３１を用いて任意の時間間隔で周囲を撮像する。第２の車両３は、撮像画像を記憶部３３に記憶すると共に、撮像画像をサーバ２に送信する。撮像画像の一例が図６に示される。他の実施形態では、撮像開始指示を受信した第２の車両３は、第２の車両３が事故現場から所定範囲内に存在するか否かにかかわらず、撮像開始指示を受信してから所定時間（例えば１分）内は周囲の撮像を行う。第２の車両３はその所定時間が経過したとき、撮像を停止してよい。
撮像画像を第２の車両３から受信したサーバ２は、例えば機械学習等、任意の画像解析手法を用いて、その撮像画像を解析する。例えばサーバ２は撮像画像から、追突車両の数、横転車両の数、倒れている人の数、負傷している人の数等を判定して、事故の規模を判定することができる。サーバ２は、判定された事故の規模から、事故現場に派遣するべき緊急自動車（例えば救急車又は消防車）の数を算出することができる。サーバ２は、１つの事故現場について、撮像時刻の異なる複数の画像を複数の異なる第２の車両３から受信することによって、事故現場の状況の時間変化を検出することができる。例えばサーバ２は、第１の車両１から炎が上がっていることを検出することができる。
サーバ２は、撮像画像からの解析結果を、事故ＩＤに対応付けてサーバ記憶部２２に記憶する。サーバ２は、解析結果を、ネットワークＮＷを介して接続された端末（例えば消防署に設置された端末）に通知してよい。
サーバ２は撮像画像を解析して、緊急自動車が事故現場に到着したか否かを判定することができる。サーバ２は、撮像画像を解析して、緊急自動車が事故現場に到着したと判定すると、所定の時間間隔で順次実行していた撮像開始指示の送信を停止する。
図７に、情報処理システムＳが任意の時点で実行する処理のシーケンス図を示す。
ステップＳ１：第１の車両１は、第１の車両１が事故にあったか否かを判定する。判定方法は上述の通りであるため、ここでの説明を省略する。
ステップＳ２：第１の車両１は、第１の車両１が事故にあったと判定すると（ステップＳ１のＹｅｓ）、事故現場の位置情報に対応付けられた事故通知をサーバ２へ送信する。
ステップＳ３：サーバ２は事故通知を受信すると、第２の車両３の位置を判定し、その第２の車両３が事故現場から所定範囲内を走行していることを判定する。
ステップＳ４：サーバ２は、事故現場から所定範囲内を走行している第２の車両３へ、撮像開始指示を送信する。
ステップＳ５：第２の車両３は、撮像開始指示を受信すると撮像を開始する。
ステップＳ６：第２の車両３は、撮像した画像をサーバ２へ送信する。
ステップＳ７：サーバ２は、撮像画像から、事故の規模を判定する。
ステップＳ８：サーバ２は、判定した事故の規模から、事故現場へ派遣すべき緊急車両の数を算出する。
ステップＳ９：サーバ２は、複数の第２の車両３から、異なる時刻に撮像された複数の画像を受信して、事故現場の状況の時間変化を検出する。
ステップＳ１０：サーバ２は、ステップＳ７乃至ステップＳ９で取得した情報の少なくとも１つを、所定の端末（例えば消防署の端末）へ通知する。
ステップＳ１１：サーバ２は、撮像画像において、緊急車両が事故現場に到着したか否かを判定する。
ステップＳ１２：サーバ２は、緊急車両が事故現場に到着したと判定すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、撮像開始指示の送信を停止する。
ステップＳ１３：第２の車両３は、撮像開始指示を受信した後、自車両が事故現場から所定範囲内を走行しているか否かを判定する。
ステップＳ１４：第２の車両３は、自車両が事故現場から所定範囲内を走行していないと判定すると（ステップＳ１３のＮｏ）、撮像を停止する。
以上述べたように、本実施形態によれば、サーバ２は、事故現場の位置情報に対応付けられた事故通知を第１の車両１から受信したことに応答して、事故現場から所定範囲内を走行している第２の車両３へ撮像開始指示を送信する。サーバ２は、第２の車両３から撮像画像を受信する。この構成により、サーバ２は、事故現場の画像を、周囲を走行する第２の車両３から収集することができる。よってサーバ２は、事故の状況を周囲から俯瞰的に把握することができるので、もって事故の状況をより正確に把握することができる。
また本実施形態によれば、サーバ制御部２３は、複数の第２の車両３から複数の撮像画像を受信し、撮像画像から事故現場の状況の時間変化を検出する。この構成によりサーバ制御部２３は、事故現場の最新状況を把握することができるので、もって事故現場の状況をより正確に把握することができる。
また本実施形態によれば、サーバ制御部２３は、複数の第２の車両３へ撮像開始指示を順次送信し、複数の第２の車両３から受信した撮像画像において、緊急自動車が事故現場に到着したことを検出すると、撮像開始指示の送信を停止する。この構成により、サーバ制御部２３は、第２の車両３に無用な処理負荷をかけることを避けることができる。
また本実施形態によれば、サーバ制御部２３は、第２の車両３から受信した撮像画像を用いて、事故現場における事故の規模を判定する。この構成により、サーバ制御部２３は、人手をかけずに事故の規模を判定することができるので、事故現場の係員等は他の重要な作業を進めることができる。
また本実施形態によれば、サーバ制御部２３は、判定された事故の規模から、事故現場に派遣する緊急自動車の数を算出する。この構成によりサーバ制御部２３は、十分な数の緊急自動車を派遣することができるので、事故現場の交通整理又は片付けを迅速に進めることができる。
本発明が諸図面及び実施例に基づき説明されるが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
例えば上記実施形態では、第１の車両１は、第１の車両１が事故にあったと判定すると、第１の車両１の位置情報を事故通知に対応付けて、その事故通知をサーバ２に送信する。しかし、他の実施形態では、第１の車両１は、その事故通知をサーバ２でなく所定の第２の車両３に送信する。事故通知を受信した第２の車両３は、位置情報取得部３２を介して第２の車両３の位置情報を取得する。第２の車両３は、取得された位置情報に基づいて、自車両が事故現場から所定範囲内を走行していると判定すると、撮像を開始する。第２の車両３は、撮像画像を記憶部３３に記憶すると共に、撮像画像を通信部３５を介してサーバ２に送信する。
任意の車両又はサーバのそれぞれを、上記実施形態に係る第１の車両１若しくは第２の車両３、又はサーバ２として機能させる構成が可能である。具体的には、実施形態に係る第１の車両１若しくは第２の車両３、又はサーバ２の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、上記任意の車両、又はサーバのメモリに格納し、その任意の車両、又はサーバのプロセッサによってそのプログラムを読み出して実行させる。したがって、本実施形態に係る発明は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。
Ｓ 情報処理システム
ＮＷ ネットワーク
１ 第１の車両
１１ 撮像部
１２ 位置情報取得部
１３ 記憶部
１４ 制御部
１５ 通信部
１６ 入出力部
２ サーバ
２１ サーバ通信部
２２ サーバ記憶部
２３ サーバ制御部
３ 第２の車両
３１ 撮像部
３２ 位置情報取得部
３３ 記憶部
３４ 制御部
３５ 通信部
３６ 入出力部
９ 先行車両

Claims (10)

  1. サーバ通信部とサーバ制御部とサーバ記憶部とを含むサーバであって、
    前記サーバ通信部を介して第１の車両及び第２の車両と通信可能に構成され、
    前記サーバ制御部は、
    事故現場の位置情報と対応付けられた事故通知を前記第１の車両から受信したことに応答して、前記事故現場から所定範囲内を走行している前記第２の車両へ撮像開始指示を送信し、
    前記第２の車両から撮像画像を受信して前記撮像画像を前記サーバ記憶部に記憶し、
    前記サーバ制御部は更に、複数の第２の車両へ前記撮像開始指示を順次送信し、前記複数の第２の車両から受信した撮像画像において、緊急自動車が前記事故現場に到着したことを検出すると、撮像開始指示の送信を停止する、
    サーバ。
  2. 請求項１に記載のサーバにおいて、
    前記サーバ制御部は、複数の第２の車両から複数の撮像画像を受信し、前記複数の撮像画像から前記事故現場の状況の時間変化を検出する、サーバ。
  3. 請求項１又は２に記載のサーバにおいて、
    前記サーバ制御部は、前記複数の第２の車両から受信した前記撮像画像を解析することによって、緊急自動車が前記事故現場に到着したことを検出する、サーバ。
  4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のサーバにおいて、
    前記サーバ制御部は、前記第２の車両から受信した撮像画像を用いて、前記事故現場における事故の規模を判定する、サーバ。
  5. 請求項４に記載のサーバにおいて、
    前記サーバ制御部は、前記判定された事故の規模から、前記事故現場に派遣する緊急自動車の数を算出する、サーバ。
  6. サーバ通信部とサーバ制御部とサーバ記憶部とを含むサーバにおけるサーバ制御方法であって、
    前記サーバは、前記サーバ通信部を介して第１の車両及び第２の車両と通信可能に接続され、
    事故現場の位置情報と対応付けられた事故通知を第１の車両から受信したことに応答して、前記事故現場から所定範囲内を走行している前記第２の車両へ撮像開始指示を送信するステップと、
    前記第２の車両から撮像画像を受信して前記撮像画像を前記サーバ記憶部に記憶するステップと、
    複数の第２の車両へ前記撮像開始指示を順次送信し、前記複数の第２の車両から受信した撮像画像において、緊急自動車が前記事故現場に到着したことを検出すると、撮像開始指示の送信を停止するステップと、
    を含むサーバ制御方法。
  7. サーバ通信部とサーバ制御部とサーバ記憶部とを含み、前記サーバ通信部を介して第１の車両及び第２の車両と通信可能に接続されたサーバに、
    事故現場の位置情報と対応付けられた事故通知を第１の車両から受信したことに応答して、前記事故現場から所定範囲内を走行している前記第２の車両へ撮像開始指示を送信するステップと、
    前記第２の車両から撮像画像を受信して前記撮像画像を前記サーバ記憶部に記憶するステップと、
    複数の第２の車両へ前記撮像開始指示を順次送信し、前記複数の第２の車両から受信した撮像画像において、緊急自動車が前記事故現場に到着したことを検出すると、撮像開始指示の送信を停止するステップと、
    を実行させるサーバ制御プログラム。
  8. 通信部と記憶部と制御部と撮像部とを備えた車両であって、
    前記通信部を介して、第１の車両及び第２の車両と通信可能に構成され、
    前記制御部は、
    事故現場の位置情報と対応付けられた事故通知を前記第１の車両から受信したことに応答して、前記事故現場から所定範囲内を走行している前記第２の車両へ撮像開始指示を送信し、
    前記第２の車両から撮像画像を受信して前記撮像画像を前記記憶部に記憶し、
    前記制御部は更に、複数の第２の車両へ前記撮像開始指示を順次送信し、前記複数の第２の車両から受信した撮像画像において、緊急自動車が前記事故現場に到着したことを検出すると、撮像開始指示の送信を停止する、
    車両。
  9. 通信部と記憶部と制御部と撮像部とを備えた車両における車両制御方法であって、
    前記車両は、前記通信部を介して、第１の車両及び第２の車両と通信可能に構成され、
    事故現場の位置情報と対応付けられた事故通知を前記第１の車両から受信したことに応答して、前記事故現場から所定範囲内を走行している前記第２の車両へ撮像開始指示を送信するステップと、
    前記第２の車両から撮像画像を受信して前記撮像画像を前記記憶部に記憶するステップと、
    複数の第２の車両へ前記撮像開始指示を順次送信し、前記複数の第２の車両から受信した撮像画像において、緊急自動車が前記事故現場に到着したことを検出すると、撮像開始指示の送信を停止するステップと、
    を含む車両制御方法。
  10. 通信部と記憶部と制御部と撮像部とを備え、前記通信部を介して、第１の車両及び第２の車両と通信可能に構成された車両に、
    事故現場の位置情報と対応付けられた事故通知を前記第１の車両から受信したことに応答して、前記事故現場から所定範囲内を走行している前記第２の車両へ撮像開始指示を送信するステップと、
    前記第２の車両から撮像画像を受信して前記撮像画像を前記記憶部に記憶するステップと、
    複数の第２の車両へ前記撮像開始指示を順次送信し、前記複数の第２の車両から受信した撮像画像において、緊急自動車が前記事故現場に到着したことを検出すると、撮像開始指示の送信を停止するステップと、
    を実行させる車両制御プログラム。
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