JP7056229B2 - Premixed compression ignition engine controller - Google Patents
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Description
ここに開示する技術は、予混合圧縮着火式エンジンの制御装置に関する。 The technique disclosed herein relates to a control device for a premixed compression ignition engine.
特許文献1には、リーンバーン運転を行う4ストローク型レシプロエンジンにおいて、電極間に低温プラズマ状態を形成することによって、筒内の流速を計測する技術が記載されている。具体的にこのエンジンでは、電圧制御回路が、点火時期よりも前に、点火プラグに短パルスの電界を与えることによって、電極間に低温プラズマ状態を形成している。
特許文献2には、火花点火式のレシプロエンジンにおいて、ピストンの冠面に水を噴射する技術が記載されている。このエンジンは、燃焼期間中に冷却損失として失われる熱によって水を気化させると共に、膨張行程において、気化した蒸気の圧力エネルギを仕事として回収することにより、熱効率を向上させる。
ところで、特許文献1、2に記載されている火花点火式のエンジンとは異なり、燃焼室内に形成した混合気を圧縮着火によって燃焼させるエンジンにおいて、燃焼室内に低温プラズマを生成すると、混合気の着火性を向上させることができる。つまり、低温プラズマ放電によって生成した電子が燃焼室内の酸素や窒素などと化学反応することにより、燃焼室内に、オゾン又はOラジカルなどの化学種を生成する。そして、オゾン又はOラジカルなどの化学種が混合気の低温酸化反応を促進することにより、混合気の着火性が向上する。
By the way, unlike the spark ignition type engine described in
しかしながら、低温プラズマによって混合気の着火性を向上させると、燃焼が急速に進行してしまう結果、例えばノッキング等の異常燃焼を招く恐れがある。圧縮着火式エンジンにおいては、混合気の着火性の向上と、異常燃焼の回避とを両立させることが求められる。 However, if the ignitability of the air-fuel mixture is improved by low-temperature plasma, combustion proceeds rapidly, and as a result, abnormal combustion such as knocking may occur. In a compression ignition type engine, it is required to improve the ignitability of the air-fuel mixture and avoid abnormal combustion at the same time.
ここに開示する技術は、予混合圧縮着火式エンジンにおいて、混合気の着火性の向上と、異常燃焼の回避とを両立させる。 The technique disclosed herein achieves both improvement of the ignitability of the air-fuel mixture and avoidance of abnormal combustion in the premixed compression ignition type engine.
ここに開示する技術は、予混合圧縮着火式エンジンの制御装置に係る。予混合圧縮着火式エンジンの制御装置は、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を繰り返す燃焼室を有しかつ、前記燃焼室内の混合気が圧縮着火により燃焼するエンジン本体と、前記燃焼室内に配設された一対の電極の間に電圧を印加することにより、前記燃焼室内にプラズマを生成するプラズマ生成部と、前記燃焼室内に燃料を直接噴射するインジェクタと、前記燃焼室内に水を供給する水供給部と、を備える。
The technique disclosed herein relates to a control device for a premixed compression ignition engine. The control device of the premixed compression ignition type engine has a combustion chamber that repeats an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke, and has an engine body in which the air-fuel mixture in the combustion chamber is burned by compression ignition, and the combustion chamber. A plasma generation unit that generates plasma in the combustion chamber by applying a voltage between the pair of electrodes arranged in the combustion chamber, an injector that directly injects fuel into the combustion chamber, and water is supplied to the combustion chamber. It is equipped with a water supply unit.
そして、前記プラズマ生成部は、吸気行程の開始から圧縮行程の終わりまでの期間における所定タイミングで、前記燃焼室内に低温プラズマを生成し、前記インジェクタは、前記低温プラズマの生成後に、前記燃焼室内に燃料を噴射し、前記水供給部は、前記燃料の供給後に、前記燃焼室内に水を供給する。
Then, the plasma generation unit generates low-temperature plasma in the combustion chamber at a predetermined timing in the period from the start of the intake stroke to the end of the compression stroke, and the injector in the combustion chamber after the generation of the low-temperature plasma. The fuel is injected , and the water supply unit supplies water to the combustion chamber after the fuel is supplied.
吸気行程の開始から圧縮行程の終わりまでの期間における所定タイミングで、プラズマ生成部が、燃焼室内に低温プラズマを生成すると、低温プラズマ放電によって生成した電子が燃焼室内の酸素や窒素などと化学反応することにより、燃焼室内に、オゾン又はOラジカルなどの化学種が生成される。 When the plasma generator generates low-temperature plasma in the combustion chamber at a predetermined timing in the period from the start of the intake stroke to the end of the compression stroke, the electrons generated by the low-temperature plasma discharge chemically react with oxygen and nitrogen in the combustion chamber. As a result, chemical species such as ozone or O radicals are generated in the combustion chamber.
低温プラズマの生成後、インジェクタが燃焼室内に燃料を噴射することにより、燃焼室内に混合気が形成される。混合気は、オゾン又はOラジカルなどの化学種によって、低温酸化反応が促進され、混合気の着火性が向上する。混合気は、安定的に、圧縮着火により燃焼する。
After the low temperature plasma is generated, the injector injects fuel into the combustion chamber to form an air-fuel mixture in the combustion chamber. In the air-fuel mixture, the low-temperature oxidation reaction is promoted by chemical species such as ozone or O radicals, and the ignitability of the air-fuel mixture is improved. The air-fuel mixture is stably burned by compression ignition.
燃料の供給後に、水供給部が、燃焼室内に水を供給する。燃焼が急速に進行することが抑制され、ノッキング等の異常燃焼が発生することが防止される。よって、混合気の着火性の向上と、異常燃焼の回避とが両立する。 After the fuel is supplied, the water supply unit supplies water to the combustion chamber. The rapid progress of combustion is suppressed, and abnormal combustion such as knocking is prevented from occurring. Therefore, the improvement of the ignitability of the air-fuel mixture and the avoidance of abnormal combustion are compatible.
また、前記の構成は、燃焼が緩慢になるため、燃焼騒音の低減に有利になると共に、排気エミッション性能の悪化を抑制することができる。 In addition, since the above-mentioned configuration slows down combustion, it is advantageous in reducing combustion noise and can suppress deterioration of exhaust emission performance.
さらに、燃焼室内に低温プラズマを生成することにより、高温プラズマを生成した場合とは異なり、燃焼室内のガス温度が高くなることを抑制することができる。燃焼温度が低くなるため、冷却損失が低減する。従って、前記の構成は、エンジンの燃費性能の向上にも有利になる。 Further, by generating the low temperature plasma in the combustion chamber, it is possible to suppress the increase in the gas temperature in the combustion chamber, unlike the case where the high temperature plasma is generated. Since the combustion temperature is low, the cooling loss is reduced. Therefore, the above configuration is also advantageous for improving the fuel efficiency of the engine.
前記プラズマ生成部は、前記エンジン本体が所定負荷よりも高負荷で運転しているときには、圧縮行程の後半に低温プラズマを生成すると共に、前記エンジン本体が前記所定負荷以下の低負荷で運転しているときには、吸気行程の終期から圧縮行程の初期の期間内であって、少なくとも圧縮行程を含む期間内に低温プラズマを生成する。但し、前記圧縮行程の後半は、圧縮行程を前半と後半とに二等分したときの後半であり、前記吸気行程の終期は、吸気行程を、初期、中期、及び終期に三等分したときの終期であり、前記圧縮行程の初期は、圧縮行程を初期、中期、及び終期に三等分したときの初期である。
When the engine body is operated at a load higher than the predetermined load, the plasma generation unit generates low-temperature plasma in the latter half of the compression stroke, and the engine body is operated at a low load equal to or lower than the predetermined load. When present, cold plasma is generated within the period from the end of the inspiratory stroke to the early stage of the compression stroke, at least within the period including the compression stroke . However, the latter half of the compression stroke is the latter half when the compression stroke is bisected into the first half and the second half, and the end of the intake stroke is when the intake stroke is bisected into the initial, middle, and final stages. The initial stage of the compression stroke is the initial stage when the compression stroke is divided into three equal parts at the initial stage, the middle stage, and the final stage.
低温プラズマの生成タイミングを早くすると、燃焼室内の全体に低温プラズマが拡散する。エンジン本体が高負荷で運転しているときに、低温プラズマの生成タイミングを早くすると、過早着火やノッキング等の異常燃焼を招く恐れがある。エンジン本体が高負荷で運転しているときには、低温プラズマの生成タイミングを遅くすることによって、異常燃焼の発生を防止することができる。一方、エンジン本体が低負荷で運転しているときには、過早着火やノッキング等の異常燃焼が発生しにくい一方、低温プラズマの生成タイミングを早くすることにより、燃焼室内の圧力が低くて、電極間において放電しやすい状態で、低温プラズマを生成することができる。低温プラズマの生成に必要な電力消費を抑制して、エンジンの燃費性能の向上に有利になる。
If the generation timing of the low temperature plasma is advanced, the low temperature plasma diffuses throughout the combustion chamber. If the low temperature plasma generation timing is advanced when the engine body is operating under a high load, abnormal combustion such as premature ignition or knocking may occur. When the engine body is operating under a high load, it is possible to prevent the occurrence of abnormal combustion by delaying the generation timing of the low temperature plasma. On the other hand, when the engine body is operating at a low load, abnormal combustion such as premature ignition and knocking is unlikely to occur, while by accelerating the generation timing of low temperature plasma, the pressure in the combustion chamber is low and the distance between the electrodes is low. It is possible to generate low-temperature plasma in a state where it is easy to discharge. It suppresses the power consumption required to generate low-temperature plasma, which is advantageous for improving the fuel efficiency of the engine.
前記水供給部は、前記燃焼室内の混合気が着火した後に、前記燃焼室内に水を供給する、としてもよい。
The water supply unit may supply water to the combustion chamber after the air-fuel mixture in the combustion chamber is ignited.
低温プラズマを生成することによって混合気が安定的に圧縮着火した後、燃焼が急速に進行してしまうことが、着火後に供給した水によって抑制される。異常燃焼が発生することを、効果的に防止することができる。
After the air-fuel mixture is stably compressed and ignited by generating low-temperature plasma, the rapid progress of combustion is suppressed by the water supplied after ignition. It is possible to effectively prevent the occurrence of abnormal combustion.
前記水供給部は、前記エンジン本体が前記所定負荷よりも高負荷で運転しているときに、前記燃焼室内に水を供給すると共に、前記エンジン本体が前記所定負荷以下の低負荷で運転しているときに、前記燃焼室内に水を供給しない、としてもよい。
The water supply unit supplies water to the combustion chamber when the engine body is operating at a load higher than the predetermined load, and the engine body is operated at a low load equal to or lower than the predetermined load. It may be said that water is not supplied to the combustion chamber when it is present.
エンジン本体が高負荷で運転しているときには、燃焼室内に供給する燃料量が多いため、急速燃焼になりやすく、異常燃焼が発生しやすい。エンジン本体が高負荷で運転しているときに、水供給部が燃焼室内に水を供給することによって、異常燃焼を効果的に防止することができる。一方、エンジン本体が低負荷で運転しているときには、燃焼室内に供給する燃料量が少ないため、異常燃焼が発生しにくい。エンジン本体が低負荷で運転しているときには、水供給部が燃焼室内に水を供給しなくても、異常燃焼を防止することができる。
When the engine body is operating under a high load, a large amount of fuel is supplied to the combustion chamber, so that rapid combustion is likely to occur and abnormal combustion is likely to occur. When the engine body is operating with a high load, the water supply unit supplies water to the combustion chamber, so that abnormal combustion can be effectively prevented. On the other hand, when the engine body is operating at a low load, the amount of fuel supplied to the combustion chamber is small, so that abnormal combustion is unlikely to occur. When the engine body is operating at a low load, abnormal combustion can be prevented even if the water supply unit does not supply water to the combustion chamber.
前記の予混合圧縮着火式エンジンの制御装置によると、混合気の着火性の向上と、異常燃焼の回避とが両立する。 According to the control device of the premixed compression ignition type engine, the improvement of the ignitability of the air-fuel mixture and the avoidance of abnormal combustion are compatible.
以下、予混合圧縮着火式エンジンの制御装置の例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、エンジン1の構成を例示する図である。図2は、エンジンの制御装置の構成を例示するブロック図である。なお、図1において、吸気側は紙面左側であり、排気側は紙面右側である。
Hereinafter, exemplary embodiments of the control device for the premixed compression ignition engine will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of the
エンジン1は、燃焼室17が吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を繰り返すことにより運転する4ストロークエンジンである。エンジン1は、四輪の自動車に搭載される。自動車は、エンジン1が運転することによって走行する。エンジン1の燃料は、この構成例においてはガソリンである。燃料は、バイオエタノール等を含むガソリンであってもよい。エンジン1の燃料は、少なくともガソリンを含む液体燃料であれば、どのような燃料であってもよい。
The
〈エンジンの構成〉
エンジン1は、図1では一つのシリンダ11のみを示すが、複数のシリンダ11を有する多気筒エンジンである。このエンジン1は、燃焼室17を有するエンジン本体2を備える。エンジン本体2は、シリンダブロック12と、シリンダブロック12上に載置されるシリンダヘッド13とを備えている。
<Engine configuration>
Although the
各シリンダ11内には、ピストン3が摺動自在に内挿されている。ピストン3は、コネクティングロッド14を介して、図示を省略するクランクシャフトに連結されている。ピストン3は、シリンダ11及びシリンダヘッド13と共に燃焼室17を区画する。ここで、「燃焼室」は、ピストン3が圧縮上死点に至ったときの空間の意味に限定されない。「燃焼室」の語は広義で用いる場合がある。つまり、「燃焼室」は、ピストン3の位置に関わらず、ピストン3、シリンダ11及びシリンダヘッド13によって形成される空間を意味する場合がある。「燃焼室」は、「シリンダ11の内部」と言い換えることも可能である。
A
シリンダヘッド13の下面、つまり燃焼室17の天井面は、いわゆるペントルーフ形状である。ピストン3の上面は、燃焼室17の天井面に向かって隆起している。エンジン本体2の幾何学的圧縮比は、15以上且つ30以下に設定されている。後述するように、エンジン本体2は、高い幾何学的圧縮比を利用して、燃焼室17内の混合気を、圧縮着火により燃焼させる。
The lower surface of the
シリンダヘッド13には、シリンダ11毎に、吸気ポート18が形成されている。吸気ポート18は、燃焼室17に連通している。吸気ポート18には、吸気弁21が設けられている。吸気弁21は、燃焼室17と吸気ポート18との間で吸気ポート18を開閉する。エンジン本体2には、吸気弁21の動弁機構23(図2参照)が設けられている。吸気弁21は、動弁機構23によって所定のタイミングで開閉する。吸気弁21の動弁機構23は、バルブタイミング及び/又はバルブリフトを可変にする可変動弁機構とすればよい。
The
シリンダヘッド13にはまた、シリンダ11毎に、排気ポート19が形成されている。排気ポート19は、燃焼室17に連通している。排気ポート19には、排気弁22が設けられている。排気弁22は、燃焼室17と排気ポート19との間で排気ポート19を開閉する。エンジン本体2には、排気弁22の動弁機構24(図2参照)が設けられている。排気弁22は、動弁機構24によって所定のタイミングで開閉する。排気弁22の動弁機構24は、バルブタイミング及び/又はバルブリフトを可変にする可変動弁機構とすればよい。
The
シリンダヘッド13には、シリンダ11毎に、インジェクタ6が取り付けられている。インジェクタ6は、燃焼室17の中に燃料を直接噴射するように構成されている。インジェクタ6は、燃料供給部の一例である。インジェクタ6は、図1の構成例においては、シリンダ11の中心付近に配設されている。インジェクタ6の配設箇所は、図1の構成例に限定されるものではない。インジェクタ6は、詳細な図示は省略するが、例えば複数の噴口を有する多噴口型の燃焼噴射弁によって構成されている。インジェクタ6は、外開弁式の燃料噴射弁によって構成してもよい。
An
シリンダヘッド13にはまた、シリンダ11毎に、水噴射弁61が取り付けられている。水噴射弁61は、燃焼室17の中に水を噴射するよう構成されている。水噴射弁61は、水供給部の一例である。図1の構成例においては、水噴射弁61は、シリンダ11の中心付近に配設されている。インジェクタ6と水噴射弁61とは、例えばシリンダ列の方向に位置がずれていてもよい。尚、水噴射弁61の配設位置は、図1の構成例に限定されない。水噴射弁61は、詳細な図示は省略するが、インジェクタ6と同様に、例えば多噴口型の噴射弁によって構成してもよい。また、水噴射弁61は、例えば外開弁式の噴射弁によって構成してもよい。
A
シリンダヘッド13には、シリンダ11毎に、放電電極4が取り付けられている。本構成例において、放電電極4は、燃焼室17で、インジェクタ6よりも排気側に配置されている。詳細は後述するが、放電電極4は、放電を行うことにより、燃焼室17の中においてプラズマを生成する。放電電極4は、燃焼室17内に配設された一対の電極の一例である。
A
放電電極4は、例えば図3に例示するように、中心電極41と、接地電極42と、中心電極41と接地電極42との間に介在する絶縁体43とを、有している。中心電極41と絶縁体43とは、筒体44に収容されている。接地電極42は、側面視でL字状に構成されている。接地電極42の根元は、筒体44の下端面に、導通状態で固定されている。接地電極42の先端は、中心電極41に対向している。放電電極4は、火花点火用の一般的な点火プラグと同様の構成を有している。
The
放電電極4の中心電極41と接地電極42との間のギャップは、燃焼室17の中に臨んでおり、且つ燃焼室17の天井面の付近に位置している。
The gap between the
放電電極4は、このエンジン1において、燃焼室17内に低温プラズマを生成するプラズマ生成装置49を構成する。プラズマ生成装置49は、例えば図3に示すように、放電電極4と、放電電極4に電圧を印加する印加部45とを備えている。図3に例示する印加部45は、交流式に構成されている。印加部45は、所望の周波数の交流電流を発生する周波数発生回路451と、周波数発生回路451が発生させた所望の周波数の交流電流を、所望の電圧まで昇圧する昇圧回路452と、を有している。印加部45は、後述するECU10からの制御信号に従って、放電電極4の電極間に、所定の周波数でかつ、所定の電圧を印加する。印加部45は、ECU10と共に、電極の間に電圧を印加する制御部を構成する。プラズマ生成装置49は、プラズマ生成部の一例である。
The
尚、放電電極は、図3に示す構成に限定されない。例えば図4は、放電電極の変形例を例示している。この放電電極40は、L字状の接地電極を省略し、絶縁体43を囲む筒体44が、接地電極を構成している。放電電極40は、いわゆる沿面型の点火プラグによって構成してもよい。
The discharge electrode is not limited to the configuration shown in FIG. For example, FIG. 4 illustrates a modified example of the discharge electrode. The
また、印加部は、図3に示す交流式に構成することに限らず、例えば図4に示すように、直流式の印加部46に構成してもよい。直流式の印加部46は、所望の高電圧の直流電流を発生させる高電圧発生回路461と、高電圧の直流電流を、所望の周波数のパルス波形に変換するスイッチング回路462と、を有している。印加部46も、後述するECU10からの制御信号に従って、放電電極40の電極間に、所定の周波数でかつ、所定の電圧を印加する。印加部46は、ECU10と共に、電極の間に電圧を印加する制御部を構成する。
Further, the application unit is not limited to the AC type shown in FIG. 3, and may be configured as a DC
尚、図3に示す放電電極4と、図4に示す印加部46とを組み合わせること、及び、図3に示す印加部45と、図4に示す放電電極40とを組み合わせることもそれぞれ可能である。
It is also possible to combine the
エンジン本体2の吸気ポート18には、図示を省略する吸気通路が接続される。吸気通路には、スロットル弁51が介設している(図2を参照)。また、エンジン本体2の排気ポート19には、図示を省略する排気通路が接続される。排気通路には、燃焼室17から排出された排気ガスを浄化する触媒コンバーターが配設されている。また、排気通路及び吸気通路にはそれぞれ、排気ガスの一部を吸気通路に還流させるEGR通路が接続される。EGR通路には、排気ガスの還流量を調整するEGR弁52が介設している(図2を参照)。
An intake passage (not shown) is connected to the
エンジン1は、エンジン本体2を運転するためのECU(Engine Control Unit)10を備えている。ECU10は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラーである。ECU10は、図4に示すように、プログラムを実行する中央演算処理装置(Central Processing Unit:CPU)101と、例えばRAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)により構成されてプログラム及びデータを格納するメモリ102と、電気信号の入出力をする入出力バス103とを備えている。
The
前記のスロットル弁51、EGR弁52、インジェクタ6、プラズマ生成装置49、水噴射弁61、吸気動弁機構23、及び、排気動弁機構24はそれぞれ、ECU10に接続されている。ECU10にはまた、少なくともセンサ71~74が接続されている。センサ71~74はそれぞれ、検知信号をECU10に出力する。
The throttle valve 51, the
当該センサには、吸気通路に配置されたエアフローセンサ71が含まれる。エアフローセンサ71は、吸気通路を流れる新気の流量を検知する。
The sensor includes an
前記センサには、エンジン本体2に取り付けられた水温センサ72、及び、クランク角センサ73が含まれる。水温センサ72は、冷却水の温度を検知する。クランク角センサ73は、クランクシャフトの回転角を検知する。
The sensor includes a
前記センサには、アクセルペダル機構に取り付けられたアクセル開度センサ74が含まれる。アクセル開度センサ74は、アクセル開度を検知する。 The sensor includes an accelerator opening sensor 74 attached to the accelerator pedal mechanism. The accelerator opening sensor 74 detects the accelerator opening.
ECU10は、これらの検知信号に基づいて、エンジン本体2の運転状態を判断すると共に、各デバイスの制御量を計算する。ECU10は、計算した制御量に係る制御信号をスロットル弁51、EGR弁52、インジェクタ6、プラズマ生成装置49、水噴射弁61、吸気動弁機構23、及び、排気動弁機構24に出力する。
Based on these detection signals, the
〈エンジンの運転制御〉
図9は、エンジン回転数(横軸)とエンジン負荷(縦軸)とによって定まるエンジン1の運転領域を例示している。このエンジン1は、運転領域の全域において、燃焼室17内の混合気を圧縮着火により燃焼させるよう構成されている。エンジン1は、混合気が安定的に圧縮着火するように、燃焼室17内において低温プラズマを生成する。低温プラズマ放電によって生成した電子が燃焼室17内の酸素や窒素などと化学反応することにより、燃焼室17内に、オゾン又はOラジカルなどの化学種が生成される。そして、オゾン又はOラジカルなどの化学種が混合気の低温酸化反応を促進することにより、混合気の着火性が向上する。
<Engine operation control>
FIG. 9 illustrates an operating region of the
ここで、燃焼室17内の中心電極41と接地電極42との間のギャップにおいて高温プラズマを生成すると、燃焼室17の中の中心電極41と接地電極42との間のギャップ付近のガス温度が高くなって、燃焼温度が高くなってしまう。燃焼室17内において低温プラズマを生成すると、燃焼室17の中の中心電極41と接地電極42との間のギャップ付近のガス温度が高くなることが抑制され、燃焼温度を低くすることができる。これは、冷却損失の低減に有利になる。
Here, when high temperature plasma is generated in the gap between the
従って、燃焼室17内の中心電極41と接地電極42との間のギャップにおいて低温プラズマを生成することにより、圧縮着火燃焼による熱効率の向上と共に、冷却損失が低減し、エンジン1の熱効率を大幅に向上させることができる。
Therefore, by generating low temperature plasma in the gap between the
〈低温プラズマの生成〉
図5は、燃焼室17内が、大気圧又は大気圧以上であるときに、低温プラズマ及び高温プラズマが生成する、放電開始からの時間(横軸)と、電極間に印加した電圧(縦軸)との関係を示している。低温プラズマは、図5に破線で囲んだ領域5Aのように、放電開始からの時間を短くする(つまり、超短パルスの電圧を電極間に印加する)、及び/又は、高電圧を電極間に印加することによって生成することが可能であるが、それを実現するためのプラズマ生成装置は、コストが増大してしまうと共に、消費電力も増大してしまう。自動車の燃費性能の向上のために、燃焼室17内の中心電極41と接地電極42との間のギャップに低温プラズマを生成させようとしたときに、超短パルスの電圧を電極間に印加する、及び/又は、高電圧を電極間に印加するプラズマ生成装置は、自動車への搭載に不利である。
<Generation of low temperature plasma>
FIG. 5 shows the time from the start of discharge (horizontal axis) at which low-temperature plasma and high-temperature plasma are generated when the inside of the
図5に破線で囲んだ領域5Bのように、低温プラズマは、放電開始からの時間が比較的長い、及び/又は、電圧が比較的低いときにも生成することが可能であるが、この条件では、低温プラズマを安定的に生成することは難しい。
As shown in the
そこで、ここに開示するプラズマの生成方法は、燃焼室17内の中心電極41と接地電極42との間のギャップにおいて先ず高温プラズマを生成する(図5の符号5Cの領域参照)。このことにより、電極間に、熱電子や高温のラジカルを残留させ、その状態で、符号5Bで示すように、電極間に、所定の高周波の比較的低い電圧を印加することにより、低温プラズマを生成する(図5の白抜きの矢印参照)。
Therefore, the plasma generation method disclosed here first generates high-temperature plasma in the gap between the
こうすることで、超短パルスの電圧を電極間に印加したり、高電圧を電極間に印加したりしなくても、低温プラズマを安定的に生成することができる。また、超短パルスの電圧を電極間に印加したり、高電圧を電極間に印加したりする必要がなくなるから、プラズマ生成装置のコストが下がる。さらに、低温プラズマの生成時の消費電力が低くなるから、自動車へ搭載したときに、燃費性能が低下することが回避される。 By doing so, low-temperature plasma can be stably generated without applying an ultrashort pulse voltage between the electrodes or applying a high voltage between the electrodes. Further, since it is not necessary to apply an ultrashort pulse voltage between the electrodes or a high voltage between the electrodes, the cost of the plasma generator is reduced. Further, since the power consumption at the time of generating the low temperature plasma is low, it is possible to prevent the fuel consumption performance from being deteriorated when the low temperature plasma is mounted on the automobile.
具体的に、図6は、印加部45が放電電極4の電極間に印加する電圧の時間波形を例示している。印加部45は、図6に例示するように、最初に、所定電圧よりも高い第一電圧を、放電電極4の電極間に印加する(つまり、第1ステップ)。ここで、所定電圧は、パッシェン(Paschen)の法則によって定まる電圧である。パッシェンの法則は、電極間に絶縁破壊が発生する電圧に関する実験側であり、図7に示すように、パッシェンの法則によって定まる所定電圧は、電極間の距離(つまり、ギャップ長)と燃焼室17内の圧力との積の関数である。パッシェン曲線によると、電極間の距離が長い、及び/又は、圧力が高いと、所定電圧は高くなる。パッシェンの法則によって定まる電圧以上の第一電圧を電極間に印加することによって(図5の5C参照)、電極間に絶縁破壊が生じ、高温プラズマを、燃焼室17内に生成することができる。第一電圧は、幾何学的圧縮が15以上に設定されかつ、後述するように、圧縮行程の後半の期間に第一電圧を電極間に印加する場合は、例えば5kV以上としてもよい。
Specifically, FIG. 6 illustrates a time waveform of a voltage applied between the electrodes of the
次に、第一電圧を電極間に印加した後に続けて、印加部45は、第一電圧よりも低い第二電圧を、所定の高周波で、放電電極4の電極間に印加する(つまり、第2ステップ)。第二電圧は、低温プラズマが生成される電圧でかつ、所定の高周波も、低温プラズマが生成される周波数である。第二電圧は、第一電圧よりも0.5kV以上低い電圧としてもよい。また、所定の高周波は、10kHz以上、1000kHz以下の周波数としてもよい。第二電圧を、所定の高周波で電極間に印加することにより、燃焼室17内に低温プラズマを生成することができる(図5の5B参照)。第二電圧の印加は、所定の期間、継続してもよい。
Next, after applying the first voltage between the electrodes, the
第一電圧は、少なくとも一回、電極間に印加すればよい。ここで、燃焼室17内の圧力が高いと、電極間において放電がし難くなる。そのため、燃焼室17内の圧力に応じて、圧力が高いときには、図6に二点鎖線で例示するように、第一電圧を印加する回数を、二回以上にしてもよい。こうすることで、燃焼室17内の中心電極41と接地電極42との間のギャップに高温プラズマを安定的に生成することができ、その後、第二電圧を電極間に印加することによって、低温プラズマを安定的に生成することが可能になる。第一電圧を印加する回数を、二回以上にする場合に、第一電圧の印加周波数は、第二電圧の印加周波数と同じ、又は、略同じにしてもよいし、第二電圧の印加周波数よりも低い周波数にしてもよい。
The first voltage may be applied between the electrodes at least once. Here, if the pressure in the
尚、第一電圧の印加回数は、燃焼室17内の圧力が所定圧力よりも高いときに、所定圧力以下のときよりも第一電圧の印加回数が多くなるよう、燃焼室17内の圧力の高低に対して段階的に変更してもよい。尚、第一電圧の印加回数を変更する段階数は、任意である。また、第一電圧の印加回数は、燃焼室17内の圧力が高くなるに従って多くなるよう、燃焼室17の圧力の高低に対して連続的に変更してもよい。
The number of times the first voltage is applied is the pressure in the
また、燃焼室17内の圧力が高いときには、第一電圧を印加する回数を増やす代わりに、又は、増やすと共に、第一電圧をさらに高くしてもよい。こうすることでも、燃焼室17内に高温プラズマを安定的に生成することができ、その後、第二電圧を電極間に印加することによって、低温プラズマを安定的に生成することが可能になる。
Further, when the pressure in the
尚、第一電圧は、燃焼室17内の圧力が所定圧力よりも高いときに、所定圧力以下のときよりも高くなるよう、燃焼室17内の圧力の高低に対して段階的に変更してもよい。尚、第一電圧を変更する段階数は、任意である。また、第一電圧は、燃焼室17内の圧力が高くなるに従って高くなるよう、燃焼室17の圧力の高低に対して連続的に変更してもよい。
The first voltage is changed stepwise with respect to the pressure in the
また、低温プラズマの生成に際し、プラズマ生成装置49は、図6に示したように、電極間に印加する電圧を、第一電圧から第二電圧に切り替えて印加するようにしてもよいし、例えば図8に例示するように、電極間に印加する電圧を、第一電圧から前記第二電圧まで、徐々に下げるようにしてもよい。電圧を下げる移行期間を設けることでも、燃焼室17内に生成するプラズマを、高温プラズマから低温プラズマへと移行させることができる。
Further, when generating the low temperature plasma, as shown in FIG. 6, the
〈エンジン運転時の、プラズマ生成、並びに、燃料及び水の供給〉
次に、エンジンの運転時における、プラズマの生成タイミング、燃料の噴射タイミング、及び、水噴射のタイミングについて図9及び図10を参照しながら説明をする。前述したように、このエンジン1は、運転領域の全域において、燃焼室17内の混合気を圧縮着火により燃焼させるよう構成されている。
<Plasma generation and fuel and water supply during engine operation>
Next, the plasma generation timing, the fuel injection timing, and the water injection timing during engine operation will be described with reference to FIGS. 9 and 10. As described above, the
図10の横軸はクランク角を示している。図10の上図及び下図はそれぞれ、クランク角の進行に伴う燃焼室17内の圧力の変化を例示している。図10の上図は、相対的に低負荷かつ、中回転の第一運転状態(図9参照、所定負荷以下の低負荷で運転しているときの低負荷運転時に相当)でエンジン1が運転しているときの、プラズマの生成タイミング、及び、燃料の噴射タイミングを例示している、図10の下図は、相対的に高負荷かつ、中回転の第二運転状態(所定負荷よりも高い高負荷で運転しているときの高負荷運転時に相当)でエンジン1が運転しているときの、プラズマの生成タイミング、燃料の噴射タイミング、及び、水の噴射タイミングを例示している。
The horizontal axis of FIG. 10 indicates the crank angle. The upper and lower views of FIG. 10 exemplify the change in pressure in the
先ず、第一運転状態でエンジン1が運転しているときには、負荷が相対的に低いため、燃焼室内に供給する燃料量が少ない。そのため、過早着火やノッキング等の異常燃焼は生じにくい。そこで、第一運転状態でエンジン1が運転しているときには、プラズマの生成タイミングを、後述する高負荷時よりも早くする。具体的に、プラズマ生成装置49は、吸気行程の終期から圧縮行程の初期の期間内の任意のタイミングで、燃焼室17内に低温プラズマを生成する。ここで、吸気行程の終期は、吸気行程を初期、中期、及び終期に三等分したときの終期としてもよい(つまり、-240°~-180°ATDC)。また、圧縮行程の初期は、圧縮行程を初期、中期、及び終期に三等分したときの初期としてもよい(つまり、-180°~-120°ATDC)。比較的早いタイミングで燃焼室17内に低温プラズマを生成することにより、低温プラズマは燃焼室17内の全体に拡散する。
First, when the
インジェクタ6は、低温プラズマの生成後に、圧縮上死点の付近において燃焼室17内に燃料を噴射する。燃料の噴射時期を圧縮上死点の近くにまで遅らせることにより、異常燃焼の発生を回避することができる。前述したように、燃焼室17内に低温プラズマを生成することにより、混合気の低温酸化反応が促進されるため、混合気の着火性が高まる。その結果、混合気は、圧縮上死点付近において、安定的に圧縮着火により燃焼をする。
After the low temperature plasma is generated, the
エンジン1が第一運転状態で運転しているときには、水噴射弁61による水の噴射を行わない。エンジン1の負荷が低いときには異常燃焼が発生し難いため、水の噴射により異常燃焼の発生を防止する必要性に乏しいためである。
When the
これに対し、第二運転状態でエンジン1が運転しているときには、負荷が相対的に高いため、過早着火やノッキング等の異常燃焼が生じやすい。そこで、第二運転状態でエンジン1が運転しているときには、プラズマの生成タイミングを、低負荷時よりも遅くする。具体的に、プラズマ生成装置49は、圧縮行程の後半に、燃焼室17内にプラズマを生成する。ここで、圧縮行程の後半とは、圧縮行程を前半と後半とに二等分したときの後半の期間を意味する(つまり、-90°~0°ATDC)。異常燃焼を回避するために、プラズマ生成装置49は、図10に図示するように、圧縮行程の終期に、低温プラズマを生成してもよい。ここで、圧縮行程の終期とは、圧縮行程を初期、中期、終期とに三等分したときの終期の期間を意味する(つまり、-60°~0°ATDC)。圧縮行程においてピストン3が上死点に向かって上昇するに従い、燃焼室17内の圧力は次第に高くなるから、プラズマの生成タイミングを遅くすると、燃焼室17内に生成した低温プラズマは、放電電極の近く、言い換えると、燃焼室17内の中央部に集まる。異常燃焼を回避する上で有利になる。
On the other hand, when the
但し、圧縮行程において、プラズマの生成開始タイミングが遅すぎると、燃焼室17内の圧力が高いため、放電には不利になる。特に、このエンジン1は、幾何学的圧縮比が高いため、圧縮上死点に近づくと燃焼室17内の圧力は、かなり高くなる。
However, if the plasma generation start timing is too late in the compression stroke, the pressure in the
そのため、プラズマの生成開始は、-30°ATDCよりも遅くならないようにしてもよい。プラズマの生成開始を、-30°ATDC以前にすると、燃焼室17内の圧力が比較的低いときに高温プラズマを生成することができ、その後、低温プラズマを生成することができる。そして電極間への第二電圧の印加を、そのまま継続すれば、クランク角の進行に伴い燃焼室17内の圧力が高くなっても、比較的低い電圧の印加によって低温プラズマの生成を継続することができる。
Therefore, the start of plasma generation may not be slower than −30 ° ATDC. When the plasma generation is started before −30 ° ATDC, high temperature plasma can be generated when the pressure in the
プラズマ生成装置49はまた、圧縮上死点(TDC)よりも所定期間前に、低温プラズマの生成を終了してもよい。前述の通り、このエンジン1は、燃焼室17内に低温プラズマ放電による電子を生成することにより、オゾン又はOラジカルなどの化学種を生成して、混合気の低温酸化反応を促進する。そのため、低温プラズマは、燃焼室17内に燃料を供給する前に生成する。プラズマ生成装置49は、例えば、-10°ATDCまでに、低温プラズマの生成を終了してもよい。
The
インジェクタ6は、低温プラズマの生成後に、燃焼室17内に燃料を噴射する。燃焼室17内に低温プラズマを生成することにより、混合気の低温酸化反応が促進されるため、混合気の着火性が高まる。その結果、混合気は、圧縮上死点付近において、安定的に圧縮着火し、燃焼する。
The
水噴射弁61は、インジェクタ6による燃料噴射後に、燃焼室17内に水を噴射する。水噴射弁61は、混合気が着火した後に、燃焼室16内に水を噴射してもよい。図10の下図に例示するように、水噴射弁61は、圧縮上死点後に、燃焼室17内に水を噴射してもよい。水の噴射によって燃焼が急速に進行することが抑制され、ノッキング等の異常燃焼が発生することが防止される。よって、エンジン1が高負荷で運転しているときに、混合気の着火性の向上と、異常燃焼の回避とが両立する。
The
図11は、エンジン1の運転時の、プラズマ生成、燃料噴射及び水噴射に係る制御フローを示している。制御フローは、ECU10が実行する。スタート後のステップS1において、ECU10は、各センサ等の検知信号を読み込んで、エンジン1の運転状態を判断する。続くステップS2において、エンジン1の運転状態が第一運転状態であれば、制御プロセスはステップS3に進み、エンジン1の運転状態が第二運転状態であれば、制御プロセスはステップS5に進む。
FIG. 11 shows a control flow related to plasma generation, fuel injection, and water injection during operation of the
ステップS3においてECU10は、吸気行程の終期から圧縮行程の初期にかけての期間内における任意のタイミングで、プラズマ生成装置49によって、燃焼室17内において低温プラズマを生成する。その後のステップS4においてECU10は、圧縮上死点前に、インジェクタ6によって燃料を燃焼室17内に噴射する。燃焼室17内に形成された混合気は、オゾン又はOラジカルなどの化学種により低温酸化反応が促進される結果、所定のタイミングで安定的に着火及び燃焼する。
In step S3, the
一方、ステップS5においてECUは、圧縮行程の終期における任意のタイミングで、プラズマ生成装置49によって、燃焼室17内において低温プラズマを生成する。その後のステップS6においてECU10は、圧縮上死点前に、インジェクタ6によって燃料を燃焼室17内に噴射する。このときも、燃焼室17内に形成された混合気は、オゾン又はOラジカルなどの化学種により低温酸化反応が促進される結果、所定のタイミングで安定的に着火及び燃焼する。
On the other hand, in step S5, the ECU generates low-temperature plasma in the
そして、ステップS7においてECU10は、燃焼開始後に、水噴射弁61によって、燃焼室17内に水を噴射する。急速燃焼が防止され、ノッキング等の異常燃焼が発生することが防止される。
Then, in step S7, after the start of combustion, the
尚、ここに開示する技術は、前記の構成に限定されるものではない。前述したプラズマ生成装置は、自動車に搭載したエンジン1の燃焼室17内において低温プラズマを生成する用途に限らず、その他の用途にも広く適用することが可能である。
The technique disclosed herein is not limited to the above configuration. The above-mentioned plasma generator is not limited to the application of generating low-temperature plasma in the
1 エンジン
17 燃焼室
2 エンジン本体
4 放電電極(電極)
40 放電電極(電極)
49 プラズマ生成装置(プラズマ生成部)
6 インジェクタ(燃料供給部)
61 水噴射弁(水供給部)
1
40 Discharge electrode (electrode)
49 Plasma generator (plasma generator)
6 Injector (fuel supply section)
61 Water injection valve (water supply unit)
Claims (3)
前記燃焼室内に配設された一対の電極の間に電圧を印加することにより、前記燃焼室内にプラズマを生成するプラズマ生成部と、
前記燃焼室内に燃料を直接噴射するインジェクタと、
前記燃焼室内に水を供給する水供給部と、を備え、
前記プラズマ生成部は、吸気行程の開始から圧縮行程の終わりまでの期間における所定タイミングで、前記燃焼室内に低温プラズマを生成し、
前記インジェクタは、前記低温プラズマの生成後に、前記燃焼室内に燃料を噴射し、
前記水供給部は、前記燃料の供給後に、前記燃焼室内に水を供給し、
前記プラズマ生成部は、前記エンジン本体が所定負荷よりも高負荷で運転しているときには、圧縮行程の後半に低温プラズマを生成すると共に、前記エンジン本体が前記所定負荷以下の低負荷で運転しているときには、吸気行程の終期から圧縮行程の初期の期間内であって、少なくとも圧縮行程を含む期間内に低温プラズマを生成する、
但し、前記圧縮行程の後半は、圧縮行程を前半と後半とに二等分したときの後半であり、前記吸気行程の終期は、吸気行程を、初期、中期、及び終期に三等分したときの終期であり、前記圧縮行程の初期は、圧縮行程を初期、中期、及び終期に三等分したときの初期である予混合圧縮着火式エンジンの制御装置。 An engine body having a combustion chamber that repeats an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke, and the air-fuel mixture in the combustion chamber burns by compression ignition.
A plasma generating unit that generates plasma in the combustion chamber by applying a voltage between the pair of electrodes arranged in the combustion chamber.
An injector that directly injects fuel into the combustion chamber,
A water supply unit that supplies water to the combustion chamber is provided.
The plasma generation unit generates low-temperature plasma in the combustion chamber at a predetermined timing in the period from the start of the intake stroke to the end of the compression stroke.
The injector injects fuel into the combustion chamber after the generation of the low temperature plasma.
After supplying the fuel, the water supply unit supplies water to the combustion chamber.
When the engine body is operated at a load higher than the predetermined load, the plasma generation unit generates low-temperature plasma in the latter half of the compression stroke, and the engine body is operated at a low load equal to or lower than the predetermined load. When present, cold plasma is generated during the period from the end of the intake stroke to the beginning of the compression stroke, at least within the period including the compression stroke .
However, the latter half of the compression stroke is the latter half when the compression stroke is bisected into the first half and the second half, and the end of the intake stroke is when the intake stroke is bisected into the initial, middle, and final stages. The control device for the premixed compression ignition engine, which is the final stage of the compression stroke, which is the initial stage when the compression stroke is divided into three equal parts at the initial stage, the middle stage, and the final stage .
前記水供給部は、前記燃焼室内の混合気が着火した後に、前記燃焼室内に水を供給する予混合圧縮着火式エンジンの制御装置。 In the control device for the premixed compression ignition engine according to claim 1.
The water supply unit is a control device for a premixed compression ignition engine that supplies water to the combustion chamber after the air-fuel mixture in the combustion chamber is ignited.
前記水供給部は、前記エンジン本体が前記所定負荷よりも高負荷で運転しているときに、前記燃焼室内に水を供給すると共に、前記エンジン本体が前記所定負荷以下の低負荷で運転しているときに、前記燃焼室内に水を供給しない予混合圧縮着火式エンジンの制御装置。 In the control device for the premixed compression ignition engine according to claim 1 or 2.
The water supply unit supplies water to the combustion chamber when the engine body is operating at a load higher than the predetermined load, and the engine body is operated at a low load equal to or lower than the predetermined load. A control device for a premixed compression ignition engine that does not supply water to the combustion chamber when the engine is in operation.
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