JP7055757B2 - 除草装置及び除草ロータ - Google Patents

Description

本発明は、除草装置及び除草ロータに関する。

従来、特許文献１に開示された除草装置が知られている。
特許文献１に開示された除草装置は、原動機からの動力が伝達される動力伝達部から左方及び右方に突出する回転軸を有する。また、動力伝達部の左方及び右方に除草ロータが設けられている。除草ロータは、回転軸と一体回転することにより、地上の草を除草する。

特開平８－１８７００６号

ところで、前記除草ロータの側方に別の除草ロータ（サブ除草ロータ）を装着することが考えられている。このサブ除草ロータを装着するのに、ボルト、ナットによって行うのでは、サブ除草ロータの装着に手間がかかり面倒であるという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、サブ除草ロータを簡単に装着できる除草装置及び除草ロータを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る除草装置は、機枠と、前記機枠に回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸と共に回転して地上の草を除草するメイン除草ロータと、前記回転軸の軸心方向で前記メイン除草ロータと並べて配置されるサブ除草ロータとを有する除草ロータと、前記メイン除草ロータ及び前記サブ除草ロータの一方に設けられていて、挿通穴と、前記挿通穴から前記除草ロータの周方向に延びる係合溝とを有する係合穴と、前記メイン除草ロータ及び前記サブ除草ロータの他方に設けられていて、軸部と、前記軸部の端部に設けられ且つ前記挿通穴に対して挿脱可能な頭部とを有する係合ピンと、を備え、前記軸部は、前記挿通穴に前記頭部を通過させた状態で前記挿通穴内に位置し、且つ該状態で前記サブ除草ロータを前記メイン除草ロータに対して回転させることにより前記係合溝に挿入して該係合溝の端部に当接し、前記係合穴を形成する壁部は、前記軸部が前記係合溝の端部に当接した状態で前記頭部が係合して前記サブ除草ロータが前記メイン除草ロータから離反するのを規制する規制部を有する。

また、前記係合穴は、前記回転軸の軸心を中心とする円周上に複数形成され、各係合穴の係合溝は、前記回転軸の軸心を中心とする円弧状に形成され、前記係合ピンは、前記回転軸の軸心を中心とし且つ前記回転軸の軸心を中心とする前記円周と同径の円周上に複数設けられている。
また、前記回転軸は、第１方向と、前記第１方向とは逆方向の第２方向とに選択的に回転可能であり、前記係合溝は、前記挿通穴から前記第１方向とは逆方向に延びる第１溝と、前記挿通穴から前記第２方向とは逆方向に延びる第２溝とを含む。

また、前記メイン除草ロータは、前記回転軸に同心状に配置され且つ前記回転軸と一体回転する支軸と、前記支軸の外端側に固定された外側部材とを有し、前記サブ除草ロータは、前記外側部材に重ね合わされる内側部材を有し、前記係合穴は、前記外側部材に形成され、前記係合ピンは、前記内側部材に固定されている。
また、前記外側部材と前記内側部材とを工具レスで締結する固定具を備えている。

また、前記サブ除草ロータは、前記メイン除草ロータと同心状に回転し、且つ前記メイン除草ロータの直径よりも小さい直径に形成されている。
また、前記サブ除草ロータは、前記メイン除草ロータが畝に敷設されたマルチフィルムの幅方向の端部側である裾部の側方に位置する状態で、前記裾部の上方を除草可能である。

また、前記サブ除草ロータは、前記メイン除草ロータの一側方に設けられた第１サブロータと、前記メイン除草ロータの他側方に設けられた第２サブロータとを有する。
本発明の一態様に係る除草ロータは、支軸及び前記支軸の周囲に設けられている草刈刃を有するメイン除草ロータと、前記支軸の軸心方向で前記メイン除草ロータと並べて配置され、且つ前記草刈刃とは異なる草刈刃であって前記支軸の軸心の延長線の周囲に設けられている草刈刃を有するサブ除草ロータと、前記メイン除草ロータ及び前記サブ除草ロータの一方に設けられていて、挿通穴と、前記挿通穴から前記支軸を中心とする周方向に延びる係合溝とを有する係合穴と、前記メイン除草ロータ及び前記サブ除草ロータの他方に設けられていて、軸部と、前記軸部の端部に設けられ且つ前記挿通穴に対して挿脱可能な頭部とを有する係合ピンと、を備え、前記軸部は、前記挿通穴に前記頭部を通過させた状態で前記挿通穴内に位置し、且つ該状態で前記サブ除草ロータを前記メイン除草ロータに対して回転させることにより前記係合溝に挿入して該係合溝の端部に当接し、前記係合穴を形成する壁部は、前記軸部が前記係合溝の端部に当接した状態で前記頭部が係合して前記サブ除草ロータが前記メイン除草ロータから離反するのを規制する規制部を有する。

また、前記係合穴は、前記支軸の軸心を中心とする円周上に複数形成され、各係合穴の係合溝は、前記支軸の軸心を中心とする円弧状に形成され、前記係合ピンは、前記支軸の軸心を中心とし且つ前記支軸の軸心を中心とする前記円周と同径の円周上に複数設けられている。
前記メイン除草ロータは、第１方向と、前記第１方向とは逆方向の第２方向とに選択的に回転可能であり、前記係合溝は、前記挿通穴から前記第１方向とは逆方向に延びる第１溝と、前記挿通穴から前記第２方向とは逆方向に延びる第２溝とを含む。

前記メイン除草ロータは、前記支軸の外端側に固定された外側部材を有し、前記サブ除草ロータは、前記外側部材に重ね合わされる内側部材を有し、前記係合穴は、前記外側部材に形成され、前記係合ピンは、前記内側部材に固定されている。
前記外側部材と前記内側部材とを工具レスで締結する固定具を備えている。
前記サブ除草ロータは、前記メイン除草ロータと同心状に回転し、且つ前記メイン除草ロータの直径よりも小さい直径に形成されている。

上記の構成によれば、係合ピンの頭部を係合穴の挿通穴に通過させた状態でサブ除草ロータをメイン除草ロータに対して回転させることにより、軸部が係合溝の端部に当接してメイン除草ロータからサブ除草ロータに回転力が伝達可能とされると共に、頭部が規制部に係合してサブ除草ロータがメイン除草ロータから離反するのが規制される。つまり、サブ除草ロータをメイン除草ロータに対して回転させるだけで、サブ除草ロータを簡単に装着することができる。

トラクタに除草装置を装着した状態の側面図である。 除草装置の側面図である。 除草装置の背面図である。 メイン除草ロータにサブ除草ロータを装着した状態の背面図である。 メイン除草ロータとサブ除草ロータを背面左側から見た分解斜視図である。 メイン除草ロータとサブ除草ロータとの結合部分を機体内方からみた側面図である。 メイン除草ロータを背面左側からみた斜視図である。 メイン除草ロータの背面図である。 メイン除草ロータを機体外方からみた側面図である。 係合穴及び長穴の拡大側面図である。 サブ除草ロータの背面図である。 サブ除草ロータを背面右側からみた斜視図である。 サブ除草ロータを背面左側からみた斜視図である。 サブ除草ロータを機体内方からみた側面図である。 係合ピン及び貫通穴の拡大側面図である。 固定具による締結を示す背面分解斜視図である。 メイン除草ロータとサブ除草ロータとの結合部分を正面右側からみた斜視図である。 メイン除草ロータとサブ除草ロータとの結合部分を正面右側からみた斜視図である。 係合穴と係合ピンとの係合部分の背面断面図である。 係合穴と係合ピンとの係合部分を機体外方からみた側面図である。 マルチフィルムが敷設された畝の側方を除草する場合を示した背面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、走行体として例示するトラクタ（走行車両）２に除草装置１を装着した状態を示す側面図である。図２は、除草装置１の側面図である。図３は、除草装置１の背面図である。
本実施形態においては、図１、図２の矢印Ａ１方向（トラクタ２の前進方向）を前方、図１、図２の矢印Ａ２方向（トラクタ２の後進方向）を後方、図１、図２の矢印Ｋ１方向を前後方向として説明する。したがって、図１、図２の手前側が左方（図３の矢印Ｂ１方向参照）であり、図１、図２の奥側が右方（図３の矢印Ｂ２方向参照）である。

また、前後方向Ｋ１に直交する水平方向（トラクタ２の車幅方向）を、除草装置１の機体幅方向Ｋ２として説明する。また、除草装置１における機体幅方向Ｋ２の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって除草装置１の幅方向の中心から離れる方向のことである。また、機体外方とは反対の方向を機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって除草装置１の幅方向の中心に近づく方向である。

図１に示すように、トラクタ２は、エンジン（原動機）３Ａと、ミッションケース３Ｂとを有する車体３を備えている。車体３の前部は、前輪４によって支持され、車体３の後部は、後輪５によって支持されている。即ち、トラクタ２は、前輪４及び後輪５を有する車輪型の走行装置を有する。なお、走行装置は、後輪の代わりに装着されるクローラ式の走行機構を有するセミクローラ型の走行装置であってもよく、また、フルクローラ型の走行装置であってもよい。

エンジン３Ａの動力は、ミッションケース３Ｂ内の動力伝達装置に伝達され、この動力伝達装置に伝達された動力によって前輪４及び後輪５が回転駆動される。車体３の後部には、運転席６が搭載されている。運転席６の前方には、トラクタ２を操向操作するステアリングハンドル７が設けられている。車体３の後部には、ＰＴＯ軸（出力軸）が後方に突出状に設けられる。このＰＴＯ軸からミッションケース３Ｂ内の動力伝達機構の動力が取出し可能とされている。除草装置１は、車体３の後部に、三点リンク機構或いは二点リンク機構等の装着機構を介して昇降可能に装着される。また、除草装置１は、トラクタ２に装備された油圧装置によって昇降される。除草装置１には、ＰＴＯ軸から動力が伝達される。即ち、トラクタ２のエンジン（原動機）３Ａの動力によって除草装置１が駆動される。

図２、図３に示すように、除草装置１は、トラクタ２に装着される機枠８を有する。機枠８は、トラクタ２のＰＴＯ軸から動力が伝達される動力伝達部９を備えている。動力伝達部９は、ギヤケース１２と、ＰＩＣ軸（入力軸）１１と、伝動ケース１３と、伝動機構１４とを有する。
ギヤケース１２は、除草装置１の機体幅方向Ｋ２の中央部に配置されている。ＰＩＣ軸１１は、ギヤケース１２に前方側に向けて突出状に設けられている。ＰＩＣ軸１１は、ユニバーサルジョイントを有するドライブシャフトを介してＰＴＯ軸に連結されていて、ギヤケース１２内にトラクタ２からの動力を入力する。伝動ケース１３は、ギヤケース１２から下方に向けて突出状に設けられている。伝動ケース１３の内部は、ギヤケース１２の内部に連通している。

伝動機構１４は、ギヤケース１２内から伝動ケース１３内にわたって設けられている。伝動機構１４は、ギヤケース１２内に設けられた伝動軸１５を有する。伝動軸１５は、ギヤケース１２に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能で且つ軸心方向に移動可能に支持されている。
また、伝動機構１４は、ＰＩＣ軸１１に伝達された動力を伝動軸１５に伝達する第１伝動部１６を有する。第１伝動部１６は、ベベルギヤ伝動機構によって構成され、第１ギヤ１６Ａと、第２ギヤ１６Ｂと、第３ギヤ１６Ｃとを有する。第１ギヤ１６Ａは、ＰＩＣ軸１１と一体回転する。第２ギヤ１６Ｂ及び第３ギヤ１６Ｃは、第１ギヤ１６Ａと噛合している。

伝動軸１５は、軸心方向に移動させることにより、第２ギヤ１６Ｂと一体回転し且つ第３ギヤ１６Ｃと相対回転する状態と、第３ギヤ１６Ｃと一体回転し且つ第２ギヤ１６Ｂと相対回転する状態とに切換可能である。つまり、伝動軸１５の軸心方向の移動によって伝動機構１４の動力伝達経路を切換可能である。詳しくは、伝動軸１５を軸心方向に移動させることにより、ＰＩＣ軸１１に伝達された動力を、第１ギヤ１６Ａ及び第２ギヤ１６Ｂを介して伝動軸１５に伝達する第１経路と、第１ギヤ１６Ａ及び第３ギヤ１６Ｃを介して伝動軸１５に伝達する第２経路とに切り換えることが可能とされている。

さらに、伝動機構１４は、伝動軸１５に伝達された動力を伝動ケース１３の下部１３ａへ伝達する第２伝動部１７を有する。第２伝動部１７は、伝動軸１５と一体回転する第１スプロケット１７Ａと、伝動ケース１３の下部１３ａに配置された第２スプロケット１７Ｂと、第１スプロケット１７Ａと第２スプロケット１７Ｂとにわたって巻掛けられたチェーン１７Ｃとを有する。

図３に示すように、除草装置１は、機枠８に回転自在に支持された回転軸１８を有する。詳しくは、回転軸１８は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心Ｙ１を有し、伝動ケース１３の下部１３ａ（動力伝達部９の下部）に軸心回りに回転可能に支持されている。この回転軸１８に第２スプロケット１７Ｂが取り付けられている。したがって、ＰＩＣ軸１１に伝達された動力が伝動機構１４を介して回転軸１８に伝達され、回転軸１８が回転する。言い換えると、トラクタ２の動力により回転軸１８が駆動される。

回転軸１８は、伝動ケース１３（動力伝達部９）から機体幅方向Ｋ２の一側方（左方）及び他側方（右方）に突出して設けられている。詳しくは、回転軸１８は、伝動ケース１３から左方に突出する第１軸部１８ａと、伝動ケース１３から右方に突出する第２軸部１８ｂとを有する。第１軸部１８ａ及び第２軸部１８ｂは、伝動ケース１３の下部に設けられた軸受２６に回転可能に支持されている。

なお、回転軸１８は、１本の軸部材で構成される必要はなく、複数の軸部材で構成されていてもよい。例えば、伝動ケース１３の左方に突出する軸部材及び右方に突出する軸部材で形成されていてもよい。
図３に示すように、除草装置１は、機枠８の下部に設けられた草刈部１９を有する。草刈部１９は、回転軸１８と共に回転して地上（地面Ｇ１上）の草Ｇ２を除草する除草ロータ２１を有する。除草ロータ２１は回転軸１８の軸心方向（軸心Ｙ１に沿う方向）に延設されている。図２に示すように、除草ロータ２１は、回転軸１８の軸心Ｙ１回りに、矢印Ｘ１で示す第１方向（回転方向）或いは矢印Ｘ２で示す第２方向（回転方向）に回転し、トラクタ２によって前方移動しながら地上の草Ｇ２を除草する。なお、除草装置１は、除草ロータ２１が第１方向Ｘ１にのみ回転する除草装置であってもよい。

除草ロータ２１及び回転軸１８の回転方向の切換は、伝動軸１５によって行われる。例えば、伝動機構１４の動力伝達経路を、第１経路に切り換えると除草ロータ２１及び回転軸１８が第１方向Ｘ１（正転方向）に回転し、第２経路に切り換えると除草ロータ２１及び回転軸１８が第２方向Ｘ２（逆転方向）に回転する。即ち、除草ロータ２１及び回転軸１８は、第１方向Ｘ１と、第１方向Ｘ１とは逆方向の第２方向Ｘ２とに選択的に回転可能である。

図３に示すように、除草ロータ２１は、回転軸１８と共に回転して地上の草Ｇ２を除草するメイン除草ロータ２２と、回転軸１８の軸心方向でメイン除草ロータ２２と並べて配置され且つメイン除草ロータ２２と共に回転するサブ除草ロータ２３とを含む。本実施形態では、サブ除草ロータ２３は、メイン除草ロータ２２の下端よりも上方で草を除草する除草ロータである。

図３～図６に示すように、メイン除草ロータ２２は、第１メインロータ２２Ｌと、第２メインロータ２２Ｒとを含む。第１メインロータ２２Ｌと第２メインロータ２２Ｒとは、回転軸１８の軸心方向で並べて配置されている。詳しくは、第１メインロータ２２Ｌは、伝動ケース１３（動力伝達部９）の左方に配置されており、第１軸部１８ａに一体回転可能に取り付けられている。第２メインロータ２２Ｒは、伝動ケース１３の右方に配置されており、第２軸部１８ｂに一体回転可能に取り付けられている。

図４、図５に示すように、メイン除草ロータ２２（第１メインロータ２２Ｌ、第２メインロータ２２Ｒ）は、かご形ロータによって構成されており、回転軸１８回りに回転させた外形状が機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する円柱状を呈する。
図３、図７～図９に示すように、第１メインロータ２２Ｌは、回転軸１８に連結される支軸２４と、支軸２４の周囲に設けられている草刈刃（第１草刈刃という）２５とを有する。第２メインロータ２２Ｒも同様に、支軸２４と、支軸２４の周囲に設けられている草刈刃（第１草刈刃）２５とを有する。

支軸２４は、回転軸１８に同心状に連結される。詳しくは、支軸２４は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心Ｙ２を有する筒状に形成され、回転軸１８に同心状に配置されて、回転軸１８の外側に嵌められている。図４、図８に示すように、支軸２４は、機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心Ｙ２を有し、図３に示すように、支軸２４を連結軸１８に連結した状態では、軸心Ｙ２は、軸心Ｙ１に一致する。また、支軸２４は、ボルト等の固定具によって回転軸１８と結合されていて、回転軸１８と一体回転する。

図７、図８に示すように、第１草刈刃２５は、支軸２４の周囲に螺旋状に設けられている。また、第１草刈刃２５は、複数設けられている。なお、第１草刈刃２５は、少なくとも１つ設けられていればよい。第１草刈刃２５は、第１メインロータ２２Ｌの機体内方側に設けられた内枠部材２８と、機体外方側に設けられた外枠部材２９とにわたって設けられている。内枠部材２８及び外枠部材２９は、パイプ材等の杆材によってリング状に形成されている。また、内枠部材２８及び外枠部材２９は、同径に形成され、且つ支軸２４の軸心Ｙ２（回転軸１８の軸心Ｙ１）と同心状とされている。

内枠部材２８は、支軸２４の機体内方側の端部から内枠部材２８に向けて延びる複数の杆材６１によって支軸２４に連結されている。また、支軸２４の機体内方側の端部には、複数の杆材６１を補強する補強プレート６２が固定されている。
第１メインロータ２２Ｌは、該第１メインロータ２２Ｌの機体外方側に設けられた端板（外側部材）６３を有する。端板６３は、支軸２４の機体外方側の端部に固定されている。この端板６３に外枠部材２９が固定されている。詳しくは、端板６３は、外枠部材２９の内側に配置され、外枠部材２９の中心側に位置する中央部位６３ａ（壁部）が支軸２４の端部に固定されている。また、端板６３は、中央部位６３ａから外枠部材２９に向けて放射状に延びる複数の連結部位６３ｂを有する。各連結部位６３ｂの外端部（延出方向の端部）は、外枠部材２９に固定されている。

第２メインロータ２２Ｒも同様に、内枠部材２８、外枠部材２９、端板（外側部材）６３、複数の杆材６１及び補強プレート６２を有し、第１メインロータ２２Ｌと同様に構成される。また、以下の構成も第１メインロータ２２Ｌと第２メインロータ２２Ｒとで同様に構成される。
図９に示すように、端板６３の中央部位６３ａには、複数の係合穴６４と複数の長穴６５とが形成されている。本実施形態では、複数の係合穴６４及び複数の長穴６５は、それぞれ３つずつ形成されている。図１０に示すように、複数の係合穴６４及び複数の長穴６５は、支軸２４の軸心Ｙ２（回転軸１８の軸心Ｙ１）を中心とする同一円周Ｆ１上に形成されている。複数の係合穴６４は、除草ロータ２１の周方向Ｅ１（軸心Ｙ１及び軸心Ｙ２を中心とする円周方向）に等間隔をあけて形成されている。複数の長穴６５は、周方向Ｅ１に等間隔をあけて形成され、且つ周方向Ｅ１で隣接する２つの係合穴６４の間に１つずつ形成されている。詳しくは、長穴６５は、隣接する係合穴６４の間の中央部に形成されている。

図１０に示すように、各係合穴６４は、挿通穴６６と、挿通穴６６から周方向Ｅ１に延びる係合溝６７とを有する。挿通穴６６は、係合溝６７の溝幅よりも大きな径の穴に形成されている。また、挿通穴６６と係合溝６７とは、連続状に形成されている。係合溝６７は、軸心Ｙ１（軸心Ｙ２）を中心とする円弧状に形成されている。係合溝６７は、挿通穴６６から第１方向Ｘ１とは逆方向に延びる第１溝６７ａと、挿通穴６６から第２方向Ｘ２とは逆方向に延びる第２溝６７ｂとを含む。

図２０に示すように、第１溝６７ａ及び第２溝６７ｂの周囲の部分は、後述する係合ピン７０の頭部７０ａが係合する規制部６３ｃとされている。即ち、係合穴６４を形成する壁部である中央部位６３ａは、頭部７０ａが係合する規制部６３ｃを有する。
各長穴６５は、周方向Ｅ１に延びる（周方向Ｅ１に長い）穴である。この長穴６５の周方向Ｅ１の長さは、係合穴６４の周方向Ｅ１の長さと略同じ長さに形成されている。

図３に示すように、第１メインロータ２２Ｌのロータ径Ｄ１と第２メインロータ２２Ｒのロータ径Ｄ２とは、同径に形成されている。ロータ径は、かご形ロータの回転軌跡である円の直径を意味する。即ち、ロータ径Ｄ１は、第１メインロータ２２Ｌの直径であり、ロータ径Ｄ２は、第２メインロータ２２Ｒの直径である。
図３に示すように、サブ除草ロータ２３は、メイン除草ロータ２２の一側方（左方）に設けられた第１サブロータ２３Ｌと、メイン除草ロータ２２の他側方（右方）に設けられた第２サブロータ２３Ｒとを含む。具体的には、第１サブロータ２３Ｌは、第１メインロータ２２Ｌの左方に回転軸１８の軸心方向（支軸２４の軸心方向）で並べて配置されている。第１サブロータ２３Ｌは、第１メインロータ２２Ｌに装着されていて、第１メインロータ２２Ｌと同心状に一体回転する。第２サブロータ２３Ｒは、第２メインロータ２２Ｒの右方に回転軸１８の軸心方向（支軸２４の軸心方向）で並べて配置されている。第２サブロータ２３Ｒは、第２メインロータ２２Ｒに装着されていて、第２メインロータ２２Ｒと同心状に一体回転する。

サブ除草ロータ２３（第１サブロータ２３Ｌ、第２サブロータ２３Ｒ）は、かご形ロータによって構成されており、軸心回りに回転させた外形状が機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心を有する円柱状を呈する。
図３～図６、図１１～図１３に示すように、第１サブロータ２３Ｌは、第１メインロータ２２Ｌの端板６３に重ね合わされるプレート部材（内側部材）６８と、プレート部材（内側部材）６８の機体外方に間隔をあけて配置されたリング状のエンドフレーム３０と、軸心Ｙ１（軸心Ｙ２）の延長線の周囲に設けられている草刈刃（第２草刈刃という）３１とを有する。第２サブロータ２３Ｒも同様に、プレート部材（内側部材）６８と、エンドフレーム３０と、草刈刃（第２草刈刃）３１とを有し、第１サブロータ２３Ｌと同様に構成される。

プレート部材６８は、第１メインロータ２２Ｌの外枠部材２９より小径の円板状に形成されている。
第２草刈刃３１は、軸心Ｙ１（軸心Ｙ２）の延長線の周囲に螺旋状に設けられている。また、第２草刈刃３１は、エンドフレーム３０とプレート部材６８の外周部とにわたって設けられている。したがって、エンドフレーム３０とプレート部材６８とは、第２草刈刃３１によって連結されている。第２草刈刃３１は、複数設けられている。なお、第２草刈刃３１は、少なくとも１つ設けられていればよい。

図１２～図１４に示すように、プレート部材６８の中心側には、円形の開口穴６９が形成されている。開口穴６９は、支軸２４の軸径よりも大径であり、プレート部材６８を端板６３に重ね合わせた際に、支軸２４の外端に対応する位置に位置する。プレート部材６８には、開口穴６９の周囲に、複数の係合ピン７０と複数の貫通穴７１とが形成されている。

図１５に示すように、複数の係合ピン７０及び複数の貫通穴７１は、回転軸１８の軸心Ｙ１（支軸２４の軸心Ｙ２）を中心とする同一円周Ｆ２上に形成されている。円周Ｆ２は、円周Ｆ１と同径の円周である。本実施形態では、複数の係合ピン７０及び複数の貫通穴７１は、それぞれ３つずつ設けられている。複数の係合ピン７０は、除草ロータ２１の周方向Ｅ１に等間隔をあけて設けられている。複数の貫通穴７１は、周方向Ｅ１に等間隔をあけて形成され、且つ周方向Ｅ１で隣接する２つの係合ピン７０の間に１つずつ形成されている。詳しくは、貫通穴７１は、隣接する係合ピン７０の間の中央部に形成されている。

図１１、図１９に示すように、各係合ピン７０は、軸部７０ｂと、軸部７０ｂの端部に設けられた頭部７０ａとを有する。
図１９に示すように、軸部７０ｂは、プレート部材６８を貫通し且つ該プレート部材６８に溶接等によって固定されている。また、軸部７０ｂは、プレート部材６８から機体内方に突出している。図２０に示すように、軸部７０ｂの軸径（軸の直径）は、係合溝６７の溝幅と略同じで且つ係合溝６７内に挿入可能な（係合溝６７内を移動可能な）寸法に形成されている。

図１９に示すように、頭部７０ａは、軸部７０ｂの機体内方側の端部に固定されている。
図２０に示すように、頭部７０ａは、軸部７０ｂの軸径より大径で且つ挿通穴６６より若干小径に形成されている。したがって、頭部７０ａは、サブ除草ロータ２３（第１サブロータ２３Ｌ、第２サブロータ２３Ｒ）を機体幅方向Ｋ２に移動させることにより、挿通穴６６に対して挿脱可能である。また、図１９に示すように、挿通穴６６に頭部７０ａを通過させた状態で軸部７０ｂは、挿通穴６６内に位置する。

図１９に示すように、頭部７０ａとプレート部材６８との間の間隔Ｈ１は、端板６８の板厚と略同じで且つ頭部７０ａが挿通穴６６を通過した状態で端板６３の機体内方側を移動可能な寸法に形成されている。
図１５に示すように、各貫通穴７１は、円形の穴に形成されている。
図４に示すように、除草ロータ２１は、端板（外側部材）６３とプレート部材（内側部材）６８とを工具レス（スパナ、レンチ等の工具を使用しない）で締結する固定具７２を有する。本実施形態では、固定具７２は、蝶ボルト７２Ａ及び蝶ナット７２Ｂによって構成されている。蝶ボルト７２Ａを長穴６５及び貫通穴７１に挿通し、且つ蝶ボルト７２Ａに蝶ナット７２Ｂをねじ込むことにより、端板６３とプレート部材６８とが締結される。これにより、メイン除草ロータ２２に対してサブ除草ロータ２３が回り止めされる。詳しくは、第１メインロータ２２Ｌに対して第１サブロータ２３Ｌが回り止めされ、第２メインロータ２２Ｒに対して第２サブロータ２３Ｒが回り止めされる。なお、固定具７２は、本実施形態では、３つ設けられているが、１つまたは２つでもよいし、４つ以上であってもよい。

第１サブロータ２３Ｌのロータ径（直径）Ｄ３と、第２サブロータ２３Ｒのロータ径（直径）Ｄ４とは同径に形成されている。ロータ径Ｄ３及びロータ径Ｄ４は、ロータ径Ｄ１及びロータ径Ｄ２よりも小さい直径に形成されている。したがって、サブ除草ロータ２３は、メイン除草ロータ２２の下端よりも上方で草を除草する。言い換えると、メイン除草ロータ２２の下端と、サブ除草ロータ２３の下端との間に段差３２が設けられている。

本実施形態では、端板（外側部材）６３に複数の係合穴６４が形成されると共にプレート部材（内側部材）６８に複数の係合ピン７０が設けられているが、端板６３に複数の係合ピン７０を設けると共にプレート部材６８に複数の係合穴６４を形成してもよい。即ち、メイン除草ロータ２２及びサブ除草ロータ２３は、一方が複数の係合穴６４を有し、他方が各係合穴６４に係合する複数の係合ピン７０を有する。

次に、サブ除草ロータ２３をメイン除草ロータ２２に装着（連結）する手順について説明する。
以下に説明する装着手順において、図１７～図２０を参照して、第１サブロータ２３Ｌを第１メインロータ２２Ｌに装着する場合について説明し、第２サブロータ２３Ｒを第２メインロータ２２Ｒに装着する場合については、第１サブロータ２３Ｌを第１メインロータ２２Ｌに装着する手順と同様であるので説明を省略する。

図１７～図２０は、除草ロータ２１を第１方向Ｘ１に回転する場合において、第１サブロータ２３Ｌを第１メインロータ２２Ｌに装着する手順を示している。図１７、図１８は、第１メインロータ２２Ｌと第１サブロータ２３Ｌとの結合部分を正面右側からみた斜視図を示している。また、図１９は、係合穴６４と係合ピン７０との係合部分の背面断面図を示し、図２０は、係合穴６４と係合ピン７０との係合部分を機体外方からみた側面図を示している。

先ず、図１７に示すように、プレート部材６８が端板６３に機体幅方向Ｋ２で対向するように第１サブロータ２３Ｌを第１メインロータ２２Ｌの側方に配置する。
次に、第１サブロータ２３Ｌを第１メインロータ２２Ｌに接近させ、図１８の右側の図に示すように、係合ピン７０の頭部７０ａを係合穴６４の挿通穴６６に挿通させ且つ通過させる（図１９の仮想線参照）。挿通穴６６に頭部７０ａを通過させると、図１９に示すように、プレート部材６８が端板６３に重ね合わされる。図１９、図２０に示すように、挿通穴６６に頭部７０ａを通過させた状態では、軸部７０ｂは、挿通穴６６内に位置している。また、挿通穴６６に頭部７０ａを通過させた状態では、貫通穴７１は、長穴６５の長手方向の中央部に位置する。

次に、挿通穴６６に頭部７０ａを通過させた状態から、図１８に示すように、第１サブロータ２３Ｌを、第１メインロータ２２Ｌに対して回転方向である第１方向Ｘ１とは逆方向（図１８及び図２０の矢印Ｘ３方向）に回転させる。すると、図１９、図２０に示すように、軸部７０ｂは、第１溝６７ａに挿入し且つ第１溝６７ａ（係合溝）の端部６４ａに当接する（図１８の左側の図を参照）。これにより、第１メインロータ２２Ｌから第１サブロータ２３Ｌに回転力が伝達可能となる。即ち、第１メインロータ２２Ｌが第１方向Ｘ１に回転することにより、第１溝６７ａの端部６４ａが軸部７０ｂを押動し、これにより、第１メインロータ２２Ｌから第１サブロータ２３Ｌに動力が伝達され、第１サブロータ２３Ｌが第１メインロータ２２Ｌと一体回転する。第２サブロータと第２メインロータの場合も同様である。

図２０に示すように、軸部７０ｂが第１溝６７ａの端部６４ａに当接した状態では、規制部６３ｃに頭部７０ａが係合する。頭部７０ａが規制部６３ｃに係合（当接）することにより、第１サブロータ２３Ｌ（サブ除草ロータ２３）が第１メインロータ２２Ｌ（メイン除草ロータ２２）から離反するのが規制される。
一方、軸部７０ｂが第１溝６７ａの端部６４ａに当接した状態では、貫通穴７１は、長穴６５の端部に位置しており、蝶ボルト７２Ａ及び蝶ナット７２Ｂによって、プレート部材６８と端板６３とを締結することができる。

以上のように、サブ除草ロータ２３（第１サブロータ２３Ｌ、第２サブロータ２３Ｒ）をメイン除草ロータ２２（第１メインロータ２２Ｌ、第２メインロータ２２Ｒ）に対して回転させることにより、サブ除草ロータ２３をメイン除草ロータ２２に簡単に（ワンタッチで）装着することができる。また、蝶ボルト７２Ａ及び蝶ナット７２Ｂによって、プレート部材６８と端板６３とを締結することで、工具レスでメイン除草ロータ２２に対するサブ除草ロータ２３の回転方向の回り止めを図ることができる。

また、除草ロータ２１を第２方向Ｘ２に回転する場合にあっては、挿通穴６６に頭部７０ａを通過させた状態から、サブ除草ロータ２３（第１サブロータ２３Ｌ、第２サブロータ２３Ｒ）をメイン除草ロータ２２（第１メインロータ２２Ｌ、第２メインロータ２２Ｒ）に対して第２方向Ｘ２とは逆方向（図２０に示す矢印Ｘ３方向とは逆方向）に回転させる。この場合は、軸部７０ｂは、第２溝６７ｂに挿入し且つ第２溝６７ｂの端部６４ｂ（図２０参照）に当接する。したがって、除草ロータ２１を第２方向Ｘ２に回転する場合は、第２溝６７ｂの端部６４ｂが軸部７０ｂを押動することで、メイン除草ロータ２２からサブ除草ロータ２３に動力が伝達される。

また、第１メインロータ２２Ｌと第１サブロータ２３Ｌとの組と、第２メインロータ２２Ｒと第２サブロータ２３Ｒとの組とを入れ替えることによっても、除草ロータ２１を、第１方向Ｘ１に回転する場合と第２方向Ｘ２に回転する場合とに対応することができる。したがって、係合溝６７は、第１溝６７ａ又は第２溝６７ｂの一方のみによって構成することもできる。また、第１草刈刃２５及び第２草刈刃３１は、片刃であってもよいし、両刃であってもよい。また、本実施形態のサブ除草ロータ２３の装着構造は、メイン除草ロータ２２と同径のサブ除草ロータ２３を装着する場合にも適用可能である。

図２１は、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１の側方を除草装置１によって除草する場合を示している。マルチフィルムＭ１は、畝Ｕ１を覆うと共にマルチフィルムＭ１の幅方向の端部側である裾部Ｍａは、該裾部Ｍａを覆土する土である埋土Ｓ１によって押さえられている。草は、この埋土Ｓ１にも生える。
例えば、サブ除草ロータ２３が設けられていない除草ロータ２１の場合、畝Ｕ１の側方を除草する場合、マルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの上方まで除草するために除草装置１を畝Ｕ１に寄せると、除草ロータ２１で裾部Ｍａをひっかけ、除草ロータ２１にマルチフィルムＭ１を巻き込んでしまうおそれがある。

これに対し、本実施形態の除草装置１では、サブ除草ロータ２３が設けられているので、図４に示すように、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１の側方を除草する際に、除草ロータ２１を畝Ｕ１に寄せると、メイン除草ロータ２２の下端とサブ除草ロータ２３の下端との間に段差３２があることによりサブ除草ロータ２３の下方に裾部Ｍａが位置する。これにより、マルチフィルムＭ１をひっかけずにマルチフィルムＭ１の際（きわ）を除草することができる。つまり、メイン除草ロータ２２によってマルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの側方を除草し且つサブ除草ロータ２３によって裾部Ｍａの上方を除草することができる。これによって、マルチフィルムＭ１の際まで除草を行うことができる。

また、本実施形態では、メイン除草ロータ２２の一側方に第１サブロータ２３Ｌが設けられ、他側方に第２サブロータ２３Ｒが設けられているので、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１と畝Ｕ１との間の溝である畝間溝を除草する場合に、一方の畝Ｕ１に敷設されたマルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの上方を第１サブロータ２３Ｌで除草し、他方の畝Ｕ１に敷設されたマルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの上方を第２サブロータ２３Ｒによって除草することができる。

図２に示すように、除草装置１は、機枠８に取り付けられたカバー体３６を有する。カバー体３６は、草刈部１９（メイン除草ロータ２２）の上方を覆う上部カバー３７と、草刈部１９（除草ロータ２１）の後方を覆う後部カバー３８と、上部カバー３７の左の側方に配置された第１側部カバー３９Ｌと、上部カバー３７の右の側方に配置された第２側部カバー３９Ｒとを有する。上部カバー３７は、機枠８に取り付けられている。

機枠８は、ギヤケース１２から左方に突出する左のサポートアーム４０Ｌと、ギヤケース１２から右方に突出する右のサポートアーム４０Ｒとを含むサポートアーム４０を有する。サポートアーム４０Ｌに取り付けられた取付部材４１Ｌ及びサポートアーム４０Ｒに取り付けられた取付部材４１Ｒに上部カバー３７が取り付けられている。
上部カバー３７の後部には、機体幅方向Ｋ２の軸心を有する枢軸４２が設けられ、この枢軸４２を介して後部カバー３８の上部が上部カバー３７の後部に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに揺動可能に支持されている。これにより、後部カバー３８は上下（上方及び下方）に揺動可能とされている。

後部カバー３８は、地面Ｇ１側に接地して、草刈部１９（メイン除草ロータ２２）で除草した跡である除草跡Ｔ１を整地する整地部３８ａを有する。
図２に示すように、除草装置１は、後部カバー３８を下方に付勢する弾下装置４３を有する。
弾下装置４３は、ロッド４４と、付勢部材４５とを有する。ロッド４４の前部は、サポートアーム４０に設けられた支持片４６に枢支されている。後部カバー３８の上部に突設されたブラケット４７の上部にホルダ４８が設けられ、このホルダ４８をロッド４４の後部が軸心方向に移動可能に挿通している。ホルダ４８は、ブラケット４７に機体幅方向Ｋ２の軸心回りに回転可能に支持されている。

付勢部材４５は、コイルバネによって構成されていて、ホルダ４８の前側に配置され且つロッド４４の外側に嵌められている。ロッド４４には、軸心方向に位置調整可能に設けられたバネ受け部材４９が設けられ、付勢部材４５は、ホルダ４８とバネ受け部材４９との間に圧縮状に介在されている。これにより、付勢部材４５は、後部カバー３８を下方（接地方向）に付勢している。バネ受け部材４９の位置を、ロッド４４の軸心方向に位置調整することにより、付勢部材４５の付勢力を変更することができる。

図２に示すように、除草装置１は、該除草装置１の高さを規定（設定）する高さ設定装置５０を有する。高さ設定装置５０により、除草ロータ２１が、例えば、地面Ｇ１の表面を削りながら地上の草Ｇ２を除草する高さに設定される。
高さ設定装置５０は、支持枠５１と、ゲージ輪５２と、高さ調節機構５３とを有する。支持枠５１は、前部が機枠８に枢支されていて、上下に揺動可能である。ゲージ輪５２は、支持枠５１の後部に支柱部材５４、車輪枠５５等を介して支持されている。高さ調節機構５３は、支持枠５１と、ギヤケース１２に取り付けられたマスト５６との間に設けられていて、支持枠５１の上下揺動を規制する。また、高さ調節機構５３は、操作ハンドル５７の操作等によって長さ方向に伸縮可能とされており、高さ調節機構５３を伸縮させることにより、支持枠５１を上下に揺動させることができる。

ゲージ輪５２が接地することで、除草ロータ２１の高さが規定される。また、支持枠５１を上下に揺動させることにより、除草ロータ２１の高さを変更することができる。
以上詳述した本実施形態では、走行体としてのトラクタ２に装着されるトラクタ装着型（車両装着型）の除草装置１を例示したが、これに限定されることはない。例えば、原動機と該原動機で駆動される走行装置とを備えた走行可能な自走式本機（走行体）と除草装置１とが一体的に構成された自走式の除草作業機に採用される除草装置１であってもよい。この自走式の除草作業機としては、自走式本機に作業者が把持する操向ハンドル等が設けられていて該操向ハンドルを把持した作業者が歩行しながら作業機を操縦する歩行型の除草作業機、または、自走式本機に運転席及び走行装置を操作するステアリングハンドル等が設けられていて運転席に着座した作業者が作業機を操縦する乗用型の除草作業機が考えられる。この自走式の除草作業機においても、原動機から動力伝達部を介して草刈部１９（除草ロータ２１）に動力が伝達される。また、車輪等の走行装置及び操向ハンドルを備えた走行機体（走行体）に、除草ロータ２１、該除草ロータ２１を駆動する原動機及び該原動機の動力を除草ロータ２１に伝達する動力伝達部を搭載した除草作業機であって、操向ハンドルを把持した作業者が人力で走行移動させる手押し式の除草作業機に採用される除草装置１であってもよい。

本実施形態の除草装置１及び除草ロータ２１は、以下の効果を奏する。
即ち、本実施形態の除草装置１は、機枠８と、機枠８に回転自在に支持された回転軸１８と、回転軸１８と共に回転して地上の草Ｇ２を除草するメイン除草ロータ２２と、回転軸１８の軸心方向でメイン除草ロータ２２と並べて配置されるサブ除草ロータ２３とを有する除草ロータ２１と、メイン除草ロータ２２及びサブ除草ロータ２３の一方に設けられていて、挿通穴６６と、挿通穴６６から除草ロータ２１の周方向Ｅ１に延びる係合溝６７とを有する係合穴６４と、メイン除草ロータ２２及びサブ除草ロータ２３の他方に設けられていて、軸部７０ｂと、軸部７０ｂの端部に設けられ且つ挿通穴６６に対して挿脱可能な頭部７０ａとを有する係合ピン７０と、を備え、軸部７０ｂは、挿通穴６６に頭部７０ａを通過させた状態で挿通穴６６内に位置し、且つ該状態でサブ除草ロータ２３をメイン除草ロータ２２に対して回転させることにより係合溝６７に挿入して該係合溝６７の端部６４ａ、６４ｂに当接し、係合穴６４を形成する壁部（中央部位６３ａ）は、軸部７０ｂが係合溝６７の端部６４ａ、６４ｂに当接した状態で頭部７０ａが係合してサブ除草ロータ２３がメイン除草ロータ２２から離反するのを規制する規制部６３ｃを有する。

この構成によれば、係合ピン７０の頭部７０ａを係合穴６４の挿通穴６６に通過させた状態でサブ除草ロータ２３をメイン除草ロータ２２に対して回転させることにより、軸部７０ｂが係合溝６７の端部に当接してメイン除草ロータ２２からサブ除草ロータ２３に回転力が伝達可能とされると共に、頭部７０ａが規制部６３ｃに係合してサブ除草ロータ２３がメイン除草ロータ２２から離反するのが規制される。つまり、サブ除草ロータ２３をメイン除草ロータ２２に対して回転させるだけで、サブ除草ロータ２３を簡単に（ワンタッチで）装着することができる。

また、係合穴６４は、回転軸１８の軸心Ｙ１を中心とする円周Ｆ１上に複数形成され、各係合穴６４の係合溝６７は、回転軸１８の軸心Ｙ１を中心とする円弧状に形成され、係合ピン７０は、回転軸１８の軸心Ｙ１を中心とし且つ回転軸１８の軸心Ｙ１を中心とする前記円周Ｆ１と同径の円周Ｆ２上に複数設けられていてもよい。
この構成によれば、サブ除草ロータ２３をメイン除草ロータ２２に装着した際に、軸部７０ｂが係合溝６７に挿入することで、サブ除草ロータ２３の軸心をメイン除草ロータ２２の軸心に一致させることができる。これにより、サブ除草ロータ２３の芯出しを簡単に行える。

また、回転軸１８は、第１方向Ｘ１と、第１方向Ｘ１とは逆方向の第２方向Ｘ２とに選択的に回転可能であり、係合溝６７は、挿通穴６６から第１方向Ｘ１とは逆方向に延びる第１溝６７ａと、挿通穴６６から第２方向Ｘ２とは逆方向に延びる第２溝６７ｂとを含んでいてもよい。
この構成によれば、除草ロータ２１を第１方向Ｘ１又は第２方向Ｘ２に選択的に回転させる除草装置１において、サブ除草ロータ２３の装着の容易化を図ることができる。

また、メイン除草ロータ２２は、回転軸１８に同心状に配置され且つ回転軸１８と一体回転する支軸２４と、支軸２４の外端側に固定された外側部材（端板６３）とを有し、サブ除草ロータ２３は、外側部材（端板６３）に重ね合わされる内側部材（プレート部材６８）を有し、係合穴６４は、外側部材（端板６３）に形成され、係合ピン７０は、内側部材（プレート部材６８）に固定されていてもよい。

この構成によれば、サブ除草ロータ２３に係合ピン７０を設けることにより、頭部７０ａを挿通穴６６に通す際に、頭部７０ａと挿通穴６６との位置関係を視認により容易に確認することができ、頭部７０ａを挿通穴６６に容易に挿通させることができる。
また、外側部材（端板６３）と内側部材（プレート部材６８）とを工具レスで締結する固定具７２を備えていてもよい。

この構成によれば、メイン除草ロータ２２に対するサブ除草ロータ２３の装着方向とは逆方向の回り止めを工具レスで行える。
また、サブ除草ロータ２３は、メイン除草ロータ２２と同心状に回転し、且つメイン除草ロータ２２の直径Ｄ１、Ｄ２よりも小さい直径Ｄ３、Ｄ４に形成されていてもよい。
この構成によれば、サブ除草ロータ２３はメイン除草ロータ２２の下端よりも上方で草を除草することができる。これにより、例えば、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１の側方を除草する場合、メイン除草ロータ２２の下端とサブ除草ロータ２３の下端との間に段差３２があることから、除草ロータ２１によってマルチフィルムＭ１の裾部ＭａをひっかけずにマルチフィルムＭ１の際まで除草をすることができる。また、メイン除草ロータ２２の下端とサブ除草ロータ２３の下端との間に段差のある除草ロータ２１を簡単に形成することができる。

また、サブ除草ロータ２３は、メイン除草ロータ２２が畝Ｕ１に敷設されたマルチフィルムＭ１の幅方向の端部側である裾部Ｍａの側方に位置する状態で、裾部Ｍａの上方を除草可能であってもよい。
この構成によれば、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１の側方を除草する場合、メイン除草ロータ２２によってマルチフィルムＭ１の裾部Ｍａの側方を除草し且つサブ除草ロータ２３によって裾部Ｍａの上方を除草することができる。これによって、マルチフィルムＭ１の際まで除草を行うことができる。

また、サブ除草ロータ２３は、メイン除草ロータ２２の一側方に設けられた第１サブロータ２３Ｌと、メイン除草ロータ２２の他側方に設けられた第２サブロータ２３Ｒとを有していてもよい。
この構成によれば、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１と畝Ｕ１との間の畝間溝を良好に除草することができる。

また、本実施形態の除草ロータ２１は、支軸２４及び支軸２４の周囲に設けられている草刈刃（第１草刈刃２５）を有するメイン除草ロータ２２と、支軸２４の軸心方向でメイン除草ロータ２２と並べて配置され、且つ草刈刃（第１草刈刃２５）とは異なる草刈刃であって支軸２４の軸心Ｙ２の延長線の周囲に設けられている草刈刃（第２草刈刃３１）を有するサブ除草ロータ２３と、メイン除草ロータ２２及びサブ除草ロータ２３の一方に設けられていて、挿通穴６６と、挿通穴６６から支軸２４を中心とする周方向Ｅ１に延びる係合溝６７とを有する係合穴６４と、メイン除草ロータ２２及びサブ除草ロータ２３の他方に設けられていて、軸部７０ｂと、軸部７０ｂの端部に設けられ且つ挿通穴６６に対して挿脱可能な頭部７０ａとを有する係合ピン７０と、を備え、軸部７０ｂは、挿通穴６６に頭部７０ａを通過させた状態で挿通穴６６内に位置し、且つ該状態でサブ除草ロータ２３をメイン除草ロータ２２に対して回転させることにより係合溝６７に挿入して該係合溝６７の端部６４ａ、６４ｂに当接し、係合穴６４を形成する壁部（中央部位６３ａ）は、軸部７０ｂが係合溝６７の端部に当接した状態で頭部７０ａが係合してサブ除草ロータ２３がメイン除草ロータ２２から離反するのを規制する規制部６３ｃを有する。

この構成によれば、係合ピン７０の頭部７０ａを係合穴６４の挿通穴６６に通過させた状態でサブ除草ロータ２３をメイン除草ロータ２２に対して回転させることにより、軸部７０ｂが係合溝６７の端部に当接してメイン除草ロータ２２からサブ除草ロータ２３に回転力が伝達可能とされると共に、頭部７０ａが規制部６３ｃに係合してサブ除草ロータ２３がメイン除草ロータ２２から離反するのが規制される。つまり、サブ除草ロータ２３をメイン除草ロータ２２に対して回転させるだけで、サブ除草ロータ２３を簡単に（ワンタッチで）装着することができる。

また、係合穴６４は、支軸２４の軸心Ｙ２を中心とする円周Ｆ１上に複数形成され、各係合穴６４の係合溝６７は、支軸２４の軸心Ｙ２を中心とする円弧状に形成され、係合ピン７０は、支軸２４の軸心Ｙ２を中心とし且つ支軸２４の軸心Ｙ２を中心とする前記円周Ｆ１と同径の円周Ｆ２上に複数設けられていてもよい。
この構成によれば、サブ除草ロータ２３をメイン除草ロータ２２に装着した際に、軸部７０ｂが係合溝６７に挿入することで、サブ除草ロータ２３の軸心をメイン除草ロータ２２の軸心に一致させることができる。これにより、サブ除草ロータ２３の芯出しを簡単に行える。

また、メイン除草ロータ２２は、第１方向Ｘ１と、第１方向Ｘ１とは逆方向の第２方向Ｘ２とに選択的に回転可能であり、係合溝６７は、挿通穴６６から第１方向Ｘ１とは逆方向に延びる第１溝６７ａと、挿通穴６６から第２方向Ｘ２とは逆方向に延びる第２溝６７ｂとを含んでいてもよい。
この構成によれば、除草ロータ２１を第１方向Ｘ１又は第２方向Ｘ２に選択的に回転させることができる除草装置１に装着する場合において、サブ除草ロータ２３の装着の容易化を図ることができる。

また、メイン除草ロータ２２は、支軸２４の外端側に固定された外側部材（端板６３）を有し、サブ除草ロータ２３は、外側部材（端板６３）に重ね合わされる内側部材（プレート部材６８）を有し、係合穴６４は、外側部材（端板６３）に形成され、係合ピン７０は、内側部材（プレート部材６８）に固定されていてもよい。
この構成によれば、サブ除草ロータ２３に係合ピン７０を設けることにより、頭部７０ａを挿通穴６６に通す際に、頭部７０ａと挿通穴６６との位置関係を視認により容易に確認することができ、頭部７０ａを挿通穴６６に容易に挿通させることができる。

また、外側部材（端板６３）と内側部材（プレート部材６８）とを工具レスで締結する固定具７２を備えていてもよい。
この構成によれば、メイン除草ロータ２２に対するサブ除草ロータ２３の装着方向とは逆方向の回り止めを工具レスで行える。
また、サブ除草ロータ２３は、メイン除草ロータ２２と同心状に回転し、且つメイン除草ロータ２２の直径Ｄ１、Ｄ２よりも小さい直径Ｄ３、Ｄ４に形成されていてもよい。

この構成によれば、除草ロータ２１を除草装置１に装着して草を除草する場合に、サブ除草ロータ２３はメイン除草ロータ２２の下端よりも上方で草を除草することができる。これにより、例えば、マルチフィルムＭ１が敷設された畝Ｕ１の側方を除草する場合、メイン除草ロータ２２の下端とサブ除草ロータ２３の下端との間に段差３２があることから、除草ロータ２１によってマルチフィルムＭ１の裾部ＭａをひっかけずにマルチフィルムＭ１の際まで除草をすることができる。また、メイン除草ロータ２２の下端とサブ除草ロータ２３の下端との間に段差のある除草ロータ２１を簡単に形成することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

８ 機枠
１８ 回転軸
２１ 除草ロータ
２２ メイン除草ロータ
２３ サブ除草ロータ
２３Ｌ 第１サブロータ
２３Ｒ 第２サブロータ
２４ 支軸
２５ 草刈刃（第１草刈刃）
３１ 草刈刃（第２草刈刃）
６４ 係合穴
６３ 外側部材（端板）
６３ａ 壁部（中央部位）
６３ｃ 規制部
６４ａ 係合溝（第１溝）の端部
６４ｂ 係合溝（第２溝）の端部
６６ 挿通穴
６７ 係合溝
６７ａ 第１溝
６７ｂ 第２溝
６８ 内側部材（プレート部材）
７０ 係合ピン
７０ａ 頭部
７０ｂ 軸部
７２ 固定具
Ｄ１ メイン除草ロータ（第１メインロータ）の直径
Ｄ２ メイン除草ロータ（第２メインロータ）の直径
Ｄ３ サブ除草ロータ（第１サブロータ）の直径
Ｄ４ サブ除草ロータ（第１サブロータ）の直径
Ｅ１ 周方向
Ｆ１ 円周
Ｆ２ 円周
Ｇ１ 地上
Ｇ２ 草
Ｍ１ マルチフィルム
Ｍａ 裾部
Ｕ１ 畝
Ｘ１ 第１方向
Ｘ２ 第２方向
Ｙ１ 軸心
Ｙ２ 軸心

Claims (14)

1. 機枠と、
   前記機枠に回転自在に支持された回転軸と、
   前記回転軸と共に回転して地上の草を除草するメイン除草ロータと、前記回転軸の軸心方向で前記メイン除草ロータと並べて配置されるサブ除草ロータとを有する除草ロータと、
   前記メイン除草ロータ及び前記サブ除草ロータの一方に設けられていて、挿通穴と、前記挿通穴から前記除草ロータの周方向に延びる係合溝とを有する係合穴と、
   前記メイン除草ロータ及び前記サブ除草ロータの他方に設けられていて、軸部と、前記軸部の端部に設けられ且つ前記挿通穴に対して挿脱可能な頭部とを有する係合ピンと、
   を備え、
   前記軸部は、前記挿通穴に前記頭部を通過させた状態で前記挿通穴内に位置し、且つ該状態で前記サブ除草ロータを前記メイン除草ロータに対して回転させることにより前記係合溝に挿入して該係合溝の端部に当接し、
   前記係合穴を形成する壁部は、前記軸部が前記係合溝の端部に当接した状態で前記頭部が係合して前記サブ除草ロータが前記メイン除草ロータから離反するのを規制する規制部を有する除草装置。
2. 前記係合穴は、前記回転軸の軸心を中心とする円周上に複数形成され、
   各係合穴の係合溝は、前記回転軸の軸心を中心とする円弧状に形成され、
   前記係合ピンは、前記回転軸の軸心を中心とし且つ前記回転軸の軸心を中心とする前記円周と同径の円周上に複数設けられている請求項１に記載の除草装置。
3. 前記回転軸は、第１方向と、前記第１方向とは逆方向の第２方向とに選択的に回転可能であり、
   前記係合溝は、前記挿通穴から前記第１方向とは逆方向に延びる第１溝と、前記挿通穴から前記第２方向とは逆方向に延びる第２溝とを含む請求項１または２に記載の除草装置。
4. 前記メイン除草ロータは、前記回転軸に同心状に配置され且つ前記回転軸と一体回転する支軸と、前記支軸の外端側に固定された外側部材とを有し、
   前記サブ除草ロータは、前記外側部材に重ね合わされる内側部材を有し、
   前記係合穴は、前記外側部材に形成され、
   前記係合ピンは、前記内側部材に固定されている請求項１～３のいずれか１項に記載の除草装置。
5. 前記外側部材と前記内側部材とを工具レスで締結する固定具を備えている請求項４に記載の除草装置。
6. 前記サブ除草ロータは、前記メイン除草ロータと同心状に回転し、且つ前記メイン除草ロータの直径よりも小さい直径に形成されている請求項１～５のいずれか１項に記載の除草装置。
7. 前記サブ除草ロータは、前記メイン除草ロータが畝に敷設されたマルチフィルムの幅方向の端部側である裾部の側方に位置する状態で、前記裾部の上方を除草可能である請求項１～６のいずれか１項に記載の除草装置。
8. 前記サブ除草ロータは、前記メイン除草ロータの一側方に設けられた第１サブロータと、前記メイン除草ロータの他側方に設けられた第２サブロータとを有する請求項１～７のいずれか１項に記載の除草装置。
9. 支軸及び前記支軸の周囲に設けられている草刈刃を有するメイン除草ロータと、
   前記支軸の軸心方向で前記メイン除草ロータと並べて配置され、且つ前記草刈刃とは異なる草刈刃であって前記支軸の軸心の延長線の周囲に設けられている草刈刃を有するサブ除草ロータと、
   前記メイン除草ロータ及び前記サブ除草ロータの一方に設けられていて、挿通穴と、前記挿通穴から前記支軸を中心とする周方向に延びる係合溝とを有する係合穴と、
   前記メイン除草ロータ及び前記サブ除草ロータの他方に設けられていて、軸部と、前記軸部の端部に設けられ且つ前記挿通穴に対して挿脱可能な頭部とを有する係合ピンと、
   を備え、
   前記軸部は、前記挿通穴に前記頭部を通過させた状態で前記挿通穴内に位置し、且つ該状態で前記サブ除草ロータを前記メイン除草ロータに対して回転させることにより前記係合溝に挿入して該係合溝の端部に当接し、
   前記係合穴を形成する壁部は、前記軸部が前記係合溝の端部に当接した状態で前記頭部が係合して前記サブ除草ロータが前記メイン除草ロータから離反するのを規制する規制部を有する除草ロータ。
10. 前記係合穴は、前記支軸の軸心を中心とする円周上に複数形成され、
    各係合穴の係合溝は、前記支軸の軸心を中心とする円弧状に形成され、
    前記係合ピンは、前記支軸の軸心を中心とし且つ前記支軸の軸心を中心とする前記円周と同径の円周上に複数設けられている請求項９に記載の除草ロータ。
11. 前記メイン除草ロータは、第１方向と、前記第１方向とは逆方向の第２方向とに選択的に回転可能であり、
    前記係合溝は、前記挿通穴から前記第１方向とは逆方向に延びる第１溝と、前記挿通穴から前記第２方向とは逆方向に延びる第２溝とを含む請求項９または１０に記載の除草ロータ。
12. 前記メイン除草ロータは、前記支軸の外端側に固定された外側部材を有し、
    前記サブ除草ロータは、前記外側部材に重ね合わされる内側部材を有し、
    前記係合穴は、前記外側部材に形成され、
    前記係合ピンは、前記内側部材に固定されている請求項９～１１のいずれか１項に記載の除草ロータ。
13. 前記外側部材と前記内側部材とを工具レスで締結する固定具を備えている請求項１２に記載の除草ロータ。
14. 前記サブ除草ロータは、前記メイン除草ロータと同心状に回転し、且つ前記メイン除草ロータの直径よりも小さい直径に形成されている請求項９～１３のいずれか１項に記載の除草ロータ。

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