[go: up one dir, main page]

JP7047832B2 - ヘッドアップディスプレイ装置及び車載表示システム - Google Patents

ヘッドアップディスプレイ装置及び車載表示システム Download PDF

Info

Publication number
JP7047832B2
JP7047832B2 JP2019502871A JP2019502871A JP7047832B2 JP 7047832 B2 JP7047832 B2 JP 7047832B2 JP 2019502871 A JP2019502871 A JP 2019502871A JP 2019502871 A JP2019502871 A JP 2019502871A JP 7047832 B2 JP7047832 B2 JP 7047832B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
virtual image
brightness
display
vehicle
dimming value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019502871A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2018159319A1 (ja
Inventor
幸恵 梅澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Seiki Co Ltd
Original Assignee
Nippon Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Seiki Co Ltd filed Critical Nippon Seiki Co Ltd
Publication of JPWO2018159319A1 publication Critical patent/JPWO2018159319A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7047832B2 publication Critical patent/JP7047832B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B60K35/234—Head-up displays [HUD] controlling the brightness, colour or contrast of virtual images depending on the driving conditions or on the condition of the vehicle or the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/50—Instruments characterised by their means of attachment to or integration in the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K37/00—Dashboards
    • B60K37/20—Dashboard panels
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/10—Intensity circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/167—Vehicle dynamics information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/177—Augmented reality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/347—Optical elements for superposition of display information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0118—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0127—Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the depth of field
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0145—Head-up displays characterised by optical features creating an intermediate image
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0183—Adaptation to parameters characterising the motion of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0185—Displaying image at variable distance
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00—Control of display operating conditions
    • G09G2320/06—Adjustment of display parameters
    • G09G2320/0626—Adjustment of display parameters for control of overall brightness
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00—Control of display operating conditions
    • G09G2320/06—Adjustment of display parameters
    • G09G2320/0686—Adjustment of display parameters with two or more screen areas displaying information with different brightness or colours
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2360/00—Aspects of the architecture of display systems
    • G09G2360/14—Detecting light within display terminals, e.g. using a single or a plurality of photosensors
    • G09G2360/144—Detecting light within display terminals, e.g. using a single or a plurality of photosensors the light being ambient light
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2380/00—Specific applications
    • G09G2380/10—Automotive applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Multimedia (AREA)

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置及び車載表示システムに関する。
従来から、フロントガラス等の投射部材に情報を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ－Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のＨＵＤ装置は、視認者（例えば運転者）から見て、実景である路面に沿う第１の虚像及び路面に垂直をなす第２の虚像を表示する。
また、例えば、特許文献２に記載のＨＵＤ装置は、外光の輝度を検出する光センサを備え、光センサの検出結果に基づき虚像の輝度を調整する。
特開２００８－２５７０２１号公報 特開２０１１－１１２６５４号公報
上記特許文献１及び２を前提とすると、第１の虚像及び第２の虚像が光センサの検出結果に応じて同一の輝度に調整されることが考えられる。ここで、実景に関連づけられた第１の虚像は第２の虚像よりも車外の明るさの変化の影響を受けやすい。よって、例えば、車外が明るくなった場合、車外の明るさに対する第１の虚像の輝度が足りず、第１の虚像の誘目性が低くなるおそれがある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、複数の虚像のうち実景に関連づけられた虚像の誘目性を向上させたヘッドアップディスプレイ装置及び車載表示システムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するための本発明の第１の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、実景に関連づけられた第１の虚像と前記実景に関連づけられない第２の虚像とを表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、前記第１の虚像の輝度を輝度差だけ前記第２の虚像の輝度よりも高く設定し、外光の強度に基づき決定される調光値が大きくなるにつれて、前記第１の虚像の輝度及び前記第２の虚像の輝度が徐々に高くなり、かつ前記輝度差が大きくなるように設定する制御部を備える。
上記目的を達成するための本発明の第２の観点に係る車載表示システムは、上記ヘッドアップディスプレイ装置と、設定された発光輝度で発光する表示装置と、を備え、前記表示装置は、前記第２の虚像の輝度の変化に合わせて前記発光輝度を変化させる。
本発明によれば、複数の虚像のうち実景に関連づけられた虚像の誘目性を向上させたヘッドアップディスプレイ装置及び車載表示システムを提供できる。
本発明の一実施形態に係る（ａ）はＨＵＤ装置が搭載された車両の構成を示す概略図であり、（ｂ）はＨＵＤ装置の構成を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る輝度と調光値との関係を示すグラフである。 本発明の一実施形態に係るＨＵＤ制御部の調光部の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る運転席から見た車載表示システムの構成を示す模式図である。
以下、本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（以下、「ＨＵＤ装置」と称する。）を備えた車載表示システムについて、添付図面を参照しながら説明する。
本実施形態に係る車載表示システム１は、図１（ｂ）及び図４に示すように、ＨＵＤ装置１００と、メータ装置２１０と、車載モニター２２０と、を備える。
ＨＵＤ装置１００は、車両のダッシュボードに搭載される。ＨＵＤ装置１００は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、表示光Ｌ１、Ｌ２を生成し、それら表示光Ｌ１、Ｌ２をフロントガラス２００に照射する。視認者（主に運転者Ｅ）は、フロントガラス２００に反射する表示光Ｌ１、Ｌ２を受けて、表示光Ｌ１により形成される第１の虚像Ｖ１と、表示光Ｌ２により形成される第２の虚像Ｖ２と、を視認することができる。
第１の虚像Ｖ１は、運転者Ｅから見て遠方に位置し、路面に沿うように略水平方向に延びる第１の表示領域Ａ１に表示される。第１の表示領域Ａ１は、運転者Ｅから見て開口部が下方を向く凹状に形成されている。ＨＵＤ装置１００は、例えば、第１の表示領域Ａ１に第１の虚像Ｖ１として路面に沿う矢印を表示することで運転者にナビゲーション情報を提供する。第１の虚像Ｖ１は、実景に関連づけられた虚像をいい、例えば、路面に沿って表示される文字、図形又は記号、前方車両等の対象物を選択する選択記号を含む。
第２の虚像Ｖ２は、運転者Ｅから見て第１の表示領域Ａ１より近傍に位置し、運転者Ｅの視線方向に対して垂直方向に延びる第２の表示領域Ａ２に表示される。第２の表示領域Ａ２は、第１の表示領域Ａ１の開口部に対応する長方形をなすように形成されている。ＨＵＤ装置１００は、例えば、第２の表示領域Ａ２に第２の虚像Ｖ２として車速等の車両情報を表示する。第２の虚像Ｖ２は、実景に関連づけられない虚像をいい、例えば、文字、図形又は記号により情報を表示する。
ＨＵＤ装置１００は、図１（ｂ）に示すように、筐体１１０と、表示器１２０と、フォールドミラー１３０と、結像位置調整ミラー１４０と、第１のスクリーン１５０と、第２のスクリーン１６０と、平面鏡１７０と、凹面鏡１８０と、ＨＵＤ制御部１９０と、外光検出部１１３と、を備える。
筐体１１０は、例えば、遮光性の合成樹脂により箱状に形成される。筐体１１０の内部空間には、ＨＵＤ装置１００の各構成が収納されている。筐体１１０の周壁の一部には、表示光Ｌ１、Ｌ２を通過させるための開口部１１１が設けられている。この開口部１１１は、透光性のカバー１１２で覆われている。
表示器１２０は、ＨＵＤ制御部１９０による制御のもと、虚像Ｖ１，Ｖ２に対応する表示画像を表示し、その表示画像から表示光Ｌ１、Ｌ２を出射する。例えば、表示器１２０は、光源１２１ａ，１２１ｂと、光源１２１ａ，１２１ｂからの光を受けて表示画像を生成する表示素子１２２と、を備える。光源１２１ａは第１の虚像Ｖ１を点灯させるための光を出射し、光源１２１ｂは第２の虚像Ｖ２を点灯させるための光を出射する。表示素子１２２は、例えば、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）液晶パネルなどの透過型表示素子、又はＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）などの反射型表示素子である。
フォールドミラー１３０は、合成樹脂又はガラスから形成された平板状の基材と、その基材の一表面に形成された金属製の反射膜とを備える。フォールドミラー１３０は、表示器１２０から出射された表示光Ｌ１、Ｌ２を結像位置調整ミラー１４０に向けて反射する。
結像位置調整ミラー１４０は、合成樹脂又はガラスから形成された平板状の基材と、基材の一表面に形成される金属製の反射膜と、から構成される。結像位置調整ミラー１４０は、２つの焦点距離（結像距離）を持つバイフォーカルミラーである。結像位置調整ミラー１４０は、平坦な形状を有する第１の反射面１４１と、曲面凸状の第２の反射面１４２と、を有する。これらの反射面１４１，１４２は同一面上に隣接して形成される。
第１及び第２のスクリーン１５０，１６０は、ホログラフィックディフューザ、マイクロレンズアレイ、拡散板等から構成される透過型スクリーンである。第１及び第２のスクリーン１５０，１６０は、結像位置調整ミラー１４０によって設定された結像位置に設置されている。第１のスクリーン１５０は、第２のスクリーン１６０よりも結像位置調整ミラー１４０に近い位置に設けられている。
第１のスクリーン１５０は、その一面側（結像位置調整ミラー１４０側の面）に表示光Ｌ１が入射すると、その他面側（平面鏡１７０側の面）に表示画像を表示し、その表示画像に係る表示光Ｌ１を出射する。第２のスクリーン１６０は、その一面側（結像位置調整ミラー１４０側の面）に表示光Ｌ２が入射すると、その他面側（平面鏡１７０側の面）に表示画像を表示し、その表示画像に係る表示光Ｌ２を出射する。
平面鏡１７０は、例えば、合成樹脂又はガラス等から形成された平板状の基材と、基材の一表面に形成された金属製の反射膜と、から構成される。平面鏡１７０は、第１のスクリーン１５０からの表示光Ｌ１と第２のスクリーン１６０からの表示光Ｌ２を凹面鏡１８０に向けて反射する。
凹面鏡１８０は、合成樹脂又はガラス等から形成された基材と、基材の一表面に形成された金属の反射膜と、を備える。凹面鏡１８０は、２つの表示光Ｌ１、Ｌ２を拡大しつつフロントガラス２００に向けて反射する。フロントガラス２００は、表示光Ｌ１、Ｌ２を運転者Ｅのアイボックス（視域）に導く。これにより、運転者Ｅは、上述した第１の虚像Ｖ１と第２の虚像Ｖ２を視認可能となる。
外光検出部１１３は、筐体１１０内におけるカバー１１２に対向する遮光壁１１５に設けられている。外光検出部１１３は、例えば、フォトダイオードからなる。外光検出部１１３は、外光の光強度を検出値Ｉ１として検出し、その検出値Ｉ１をＨＵＤ制御部１９０（正確には後述する調光部１９２）に出力する。検出値Ｉ１は外光の光強度が高いほど大きくなる。
ＨＵＤ制御部１９０は表示器１２０を制御する。詳しくは、ＨＵＤ制御部１９０は、画像生成部１９１と、調光部１９２と、メモリ１９３と、を備える。
画像生成部１９１は、図示しない車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）から取得した各種車両情報に基づいて表示器１２０の表示素子１２２に画像を表示させるための画像データを生成する。
メモリ１９３には、図２にグラフとして示すような、調光値Ｉ２と第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２とが対応づけられたデータテーブルＤＴと、調光値Ｉ２に応じた輝度差Ｘと、が予め記憶されている。データテーブルＤＴにおける輝度Ｇ２は、例えば、調光値Ｉ２にガンマ値２．２のガンマ補正を行った値とする。
調光部１９２は、外光検出部１１３により検出された検出値Ｉ１に基づき調光値Ｉ２を決定する調光値決定部１９２ａと、データテーブルＤＴを参照しつつ調光値決定部１９２ａが決定した調光値Ｉ２に基づき表示器１２０の光源１２１ａ，１２１ｂの発光強度、ひいては第１の虚像Ｖ１の輝度Ｇ１と第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２を調整する輝度調整部１９２ｂとを備える。調光値決定部１９２ｂは、決定した調光値Ｉ２をメータ装置２１０（正確には後述する光源制御部２１２）及び車載モニター２２０（正確には後述する光源制御部２２２）に出力する。なお、調光値決定部１９２ａは、ＨＵＤ制御部１９０の外部（車両側）に設けられてもよい。また、外光検出部１１３により検出された検出値Ｉ１をそのまま調光値Ｉ２として用いてもよく、この場合、調光値決定部１９２ａは、省略されてもよい。
図３のフローチャートを参照しつつ、調光部１９２の調光処理の手順について説明する。このフローチャートは、ＨＵＤ装置１００の電源がオン状態にあるとき繰り返し実行される。
まず、調光部１９２（調光値決定部１９２ａ）は、外光検出部１１３により検出された検出値Ｉ１を取得し（ステップＳ１）、この取得した検出値Ｉ１に基づき調光値Ｉ２を決定する（ステップＳ２）。この調光値Ｉ２は検出値Ｉ１に比例した値に設定される。このステップＳ２は調光値決定処理に相当する。
次に、調光部１９２（輝度調整部１９２ｂ）は、メモリ１９３に記憶される図２に示すデータテーブルＤＴを参照しつつ、調光値Ｉ２に応じた第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２を決定し（ステップＳ３）、この輝度Ｇ２を基準として輝度Ｇ２に輝度差Ｘを加算した値に第１の虚像Ｖ１の輝度Ｇ１を決定する（ステップＳ４）。このステップＳ３，Ｓ４は輝度決定処理に相当する。以上で、当該フローチャートに係る処理を終了する。
このデータテーブルＤＴにおいては、調光値Ｉ２が大きくなるにつれて輝度Ｇ１，Ｇ２が徐々に高くなるように設定されている。また、調光値Ｉ２が設定値Ａを超えた領域においては、輝度Ｇ１は輝度Ｇ２よりも輝度差Ｘだけ高く、調光値Ｉ２が大きくなるにつれて輝度差Ｘは大きくなる。また、調光値Ｉ２が設定値Ａ以下の場合には輝度差Ｘがゼロ、すなわち輝度Ｇ１，Ｇ２が同一に設定されている。
ここで、実景に関連づけられた第１の虚像Ｖ１は、実景に関連づけられない第２の虚像Ｖ２よりも車外の明るさの影響により誘目性が低下しやすい。本実施形態では、この点に着目して、第１の虚像Ｖ１の輝度Ｇ１は、第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２よりも輝度差Ｘだけ高く設定され、輝度差Ｘは調光値Ｉ２が大きくなるにつれて大きく設定される。これにより、車外が明るい場合に第１の虚像Ｖ１が見えづらくなることが抑制される。よって、第１の虚像Ｖ１の誘目性を向上させることができる。
ここで、表示素子１２２においては、光源１２１ａからの光を不透過とする領域においても光が僅かに透過することで第１の領域Ａ１における第１の虚像Ｖ１を除く背景が光る現象が知られている。仮に周囲が暗い状況下で第１の虚像Ｖ１の輝度Ｇ１が高いと、上記背景が視認されるため運転等の妨げとなることが懸念される。特に、第１の領域Ａ１における表示画角は、運転中の視野に近く、さらに第２の領域Ａ２の表示画角よりも大きいため、一層、運転の妨げとなりやすい。これを抑制するべく、調光値Ｉ２が設定値Ａ以下の場合には、背景の発光が目立たないように輝度Ｇ１を輝度Ｇ２と同一まで低下させている。すなわち、設定値Ａは、背景の発光が視認される程度の周囲の明るさを基準に決定される。
図４に示すように、メータ装置２１０は、ダッシュボード１１に搭載され、車速、エンジン回転数等の車両情報を表す。メータ装置２１０は、アナログ表示部２１５，２１６と、デジタル表示部２１７と、を備える。アナログ表示部２１５，２１６は、目盛に対して指針を回転させることで計測量を指し示す。デジタル表示部２１７は、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネル、液晶パネル等からなる。
メータ装置２１０は、図１（ｂ）に示すように、メータ装置２１０を発光させるバックライト光源２１１と、バックライト光源２１１の出力を調整することでメータ装置２１０の発光輝度Ｇ３を調整する光源制御部２１２と、を備える。
光源制御部２１２は、ＨＵＤ制御部１９０と通信可能に構成され、ＨＵＤ制御部１９０（調光値決定部１９２ａ）から調光値Ｉ２を取得する。光源制御部２１２は、取得した調光値Ｉ２に応じてバックライト光源２１１の出力を設定する。これにより、図２に示すように、メータ装置２１０はその発光輝度Ｇ３を第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２に連動するように変化させる。
車載モニター２２０は、図４に示すように、センターコンソール１２に搭載される。車載モニター２２０は、有機ＥＬパネル、液晶パネル等からなり、地図情報等を表示する。
車載モニター２２０は、図１（ｂ）に示すように、車載モニター２２０を発光させるバックライト光源２２１と、バックライト光源２２１の出力を調整することで車載モニター２２０の発光輝度Ｇ４を調整する光源制御部２２２と、を備える。
光源制御部２２２は、ＨＵＤ制御部１９０と通信可能に構成され、ＨＵＤ制御部１９０（調光値決定部１９２ａ）から調光値Ｉ２を取得する。光源制御部２２２は、取得した調光値Ｉ２に応じてバックライト光源２２１の出力を設定する。これにより、図２に示すように、車載モニター２２０はその発光輝度Ｇ４を第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２に連動するように変化させる。よって、車載表示システム１において、互いに近い位置に配置される車載モニター２２０、メータ装置２１０及びＨＵＤ装置１００の第２の虚像Ｖ２が同期して輝度Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４が変化する。
なお、メータ装置２１０及び車載モニター２２０は、表示装置に相当する。
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ＨＵＤ装置１００は、実景に関連づけられた第１の虚像Ｖ１と実景に関連づけられない第２の虚像Ｖ２とを表示する。ＨＵＤ装置１００は、第１の虚像Ｖ１の輝度Ｇ１を輝度差Ｘだけ第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２よりも高く設定し、外光の強度に基づき決定される調光値Ｉ２が大きくなるにつれて輝度差Ｘを大きく設定するＨＵＤ制御部１９０を備える。
この構成によれば、周囲が明るい場合にはその明るさに応じた輝度差Ｘだけ第１の虚像Ｖ１の輝度Ｇ１が第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２よりも高く設定される。これにより、周囲が明るい場合における第１の虚像Ｖ１の誘目性を向上させることができる。
（２）ＨＵＤ制御部１９０は、調光値Ｉ２が設定値Ａ値以下である場合、輝度差Ｘをゼロとすることで第１の虚像Ｖ１の輝度Ｇ１及び第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２を同一に設定する。
ここで、仮に周囲が暗い状況下で第１の虚像Ｖ１の輝度Ｇ１が高いと、第１の領域Ａ１における第１の虚像Ｖ１を除く背景が光るため運転等の妨げとなることが懸念される。上記構成では、調光値Ｉ２が設定値Ａ以下の場合には輝度Ｇ１と輝度Ｇ２と同一とすることで、周囲が暗い状況下で背景が視認されることが抑制される。
（３）ＨＵＤ制御部１９０は、外光検出部１１３により検出された外光の強度に基づき調光値Ｉ２を決定する調光値決定処理と、決定された調光値Ｉ２に基づき第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２を決定し、決定された第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２に輝度差Ｘを加算して第１の虚像Ｖ１の輝度Ｇ１を決定する輝度決定処理と、を実行する。
この構成によれば、調光値Ｉ２に基づき第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２が決定され、この輝度Ｇ２を基準に第１の虚像Ｖ１の輝度Ｇ１が決定される。よって、この調光値Ｉ２が車載モニター２２０、メータ装置２１０等の表示装置に利用されることで、第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２と車載モニター２２０、メータ装置２１０の発光輝度Ｇ３，Ｇ４とを同期させることができる。この際、第１の虚像Ｖ１の輝度Ｇ１は、他の輝度Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４と異なるように変化するが、第１の虚像Ｖ１とメータ装置２１０、車載モニター２２０及び第２の虚像Ｖ２とで表示位置及び表示内容が異なるため、運転者Ｅに違和感を与えない。
（４）車載表示システム１は、ＨＵＤ装置１００と、設定された発光輝度Ｇ３，Ｇ４で発光するメータ装置２１０及び車載モニター２２０と、を備える。メータ装置２１０及び車載モニター２２０は、第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２の変化に同期して発光輝度Ｇ３，Ｇ４を変化させる。
この構成によれば、第１の虚像Ｖ１の誘目性を向上させつつ、車載表示システム１として、違和感なく、一体感のある発光態様を実現することができる。
（変形例）
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
上記実施形態においては、取得した検出値Ｉ１に基づき調光値Ｉ２が決定されていたが、調光値Ｉ２の決定方法はこれに限らない。例えば、ＨＵＤ装置１００は、ユーザにより操作される操作部を備えてもよい。この操作部は、例えば、回転操作される操作ノブである。ＨＵＤ制御部１９０は、図２に示すように、取得した検出値Ｉ１に基づき基準値Ｃを決定し、操作部からの操作信号に基づき基準値Ｃからオフセット量Ｄだけずらした値を調光値Ｉ２としてもよい。
上記実施形態においては、メータ装置２１０及び車載モニター２２０はその発光輝度Ｇ３，Ｇ４が第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２と同一値をとっていたが、同一値に限らず、発光輝度Ｇ３，Ｇ４の変化が第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２変化に合っていればよい。変化に合わせるとは、調光値Ｉ２に対する発光輝度Ｇ３，Ｇ４の変化を示すガンマ値が、第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２のガンマ値と等しいことを示す。したがって、ガンマ値が概ね等しければ、調光値Ｉ２に第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２が、メータ装置２１０及び車載モニター２２０の発光輝度Ｇ３，Ｇ４より高く設定されてもよい。なお、調光値Ｉ２に対する発光輝度Ｇ３，Ｇ４の変化を示すガンマ値と、第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２のガンマ値との差が、０．１未満であってもよい。
上記実施形態においては、車載表示システム１は、ＨＵＤ装置１００と、メータ装置２１０と、車載モニター２２０と、を備えていたが、メータ装置２１０と車載モニター２２０の少なくとも何れか一方を省略してもよい。
上記実施形態においては、第１の虚像Ｖ１が表示される第１の表示領域Ａ１は路面に沿うように略水平方向に延び、第２の虚像Ｖ２が表示される第２の表示領域Ａ２は路面に垂直に延びる。しかし、第１の表示領域Ａ１も路面に垂直に延びていてもよい。
上記実施形態においては、ＨＵＤ装置１００は単一の表示器１２０を備えていたが、第１の虚像Ｖ１に対応する表示画像を表示する表示器と、第２の虚像Ｖ２に対応する表示画像を表示する表示器と、を別々に設けてもよい。言い換えると、ＨＵＤ装置１００は、複数の表示器１２０を備えていてもよい。
上記実施形態においては、メータ装置２１０及び車載モニター２２０は、調光部１９２により決定された調光値Ｉ２を受けてその調光値Ｉ２に応じた発光輝度Ｇ３，Ｇ４にて発光していた。しかし、メータ装置２１０及び車載モニター２２０は自身で調光値Ｉ２を決定してもよい。この場合、ＨＵＤ装置１００、メータ装置２１０及び車載モニター２２０は、単一の外光検出部１１３を共有し、その外光検出部１１３からの検出値Ｉ１に基づき調光値Ｉ２を決定してもよい。また、ＨＵＤ装置１００、メータ装置２１０及び車載モニター２２０はそれぞれ異なる外光検出部からの検出値に基づき調光値を決定してもよい。
上記実施形態においては、外光検出部１１３は、ＨＵＤ装置１００の一部を構成していたが、ＨＵＤ装置１００とは別に車載されていてもよい。また、上記実施形態においては、外光検出部１１３は、フォトダイオードから構成されていたが、外光の強度を検出することができればこれに限らず、例えば、実景を撮影するカメラであってもよい。この場合、カメラ（外光検出部１１３）により撮影された画像を、例えば、車両またはカメラ自体に設けられた画像解析部（調光値決定部１９２ａ）が画像解析することで、調光値Ｉ２を決定する。
上記実施形態では、光源１２１ａ，１２１ｂの発光強度をそれぞれ独立して調整することで、第１の虚像Ｖ１の輝度Ｇ１と第２の虚像Ｖ２の輝度Ｇ２との輝度差Ｘを調整していたが、表示器１２０の階調を調整することで、輝度Ｇ１と輝度Ｇ２との輝度差Ｘを調整してもよい。具体的には、表示器１２０は、調光値Ｉ２が大きくなるにつれて輝度差Ｘが大きくなるように、第１の虚像Ｖ１に対応する表示画像の階調または／および第２の虚像Ｖ２に対応する表示画像の階調を補正してもよい。
１ 車載表示システム
１００ ＨＵＤ装置（ヘッドアップディスプレイ装置）
１１３ 外光検出部
１２０ 表示器
１２１ａ，１２１ｂ 光源
１２２ 表示素子
１３０ フォールドミラー
１４０ 結像位置調整ミラー
１５０ 第１のスクリーン
１６０ 第２のスクリーン
１７０ 平面鏡
１８０ 凹面鏡
１９０ ＨＵＤ制御部
２１０ メータ装置
２２０ 車載モニター

Claims (4)

  1. 実景に関連づけられた第１の虚像と前記実景に関連づけられない第２の虚像とを表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
    前記第１の虚像の輝度を輝度差だけ前記第２の虚像の輝度よりも高く設定し、外光の強度に基づき決定される調光値が大きくなるにつれて、前記第１の虚像の輝度及び前記第２の虚像の輝度が徐々に高くなり、かつ前記輝度差が大きくなるように設定する制御部を備える、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
  2. 前記制御部は、前記調光値が設定値以下である場合、前記輝度差をゼロとすることで前記第１の虚像の輝度及び前記第２の虚像の輝度を同一に設定する、
    請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  3. 前記制御部は、
    外光検出部により検出された外光の強度に基づき前記調光値を決定する調光値決定処理と、
    決定された前記調光値に基づき前記第２の虚像の輝度を決定し、決定された前記第２の虚像の輝度に前記輝度差を加算して前記第１の虚像の輝度を決定する輝度決定処理と、を実行する、
    請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  4. 請求項１から３の何れか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置と、
    設定された発光輝度で発光する表示装置と、を備え、
    前記表示装置は、前記第２の虚像の輝度の変化に合わせて前記発光輝度を変化させる、
    車載表示システム。
JP2019502871A 2017-02-28 2018-02-16 ヘッドアップディスプレイ装置及び車載表示システム Active JP7047832B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017037154 2017-02-28
JP2017037154 2017-02-28
PCT/JP2018/005435 WO2018159319A1 (ja) 2017-02-28 2018-02-16 ヘッドアップディスプレイ装置及び車載表示システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2018159319A1 JPWO2018159319A1 (ja) 2019-12-26
JP7047832B2 true JP7047832B2 (ja) 2022-04-05

Family

ID=63370855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019502871A Active JP7047832B2 (ja) 2017-02-28 2018-02-16 ヘッドアップディスプレイ装置及び車載表示システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20200039438A1 (ja)
EP (1) EP3590752B1 (ja)
JP (1) JP7047832B2 (ja)
WO (1) WO2018159319A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10913355B2 (en) * 2016-06-29 2021-02-09 Nippon Seiki Co., Ltd. Head-up display
US10809558B2 (en) * 2018-05-11 2020-10-20 Yazaki Corporation Vehicle display device
CN109050403A (zh) * 2018-08-16 2018-12-21 苏州胜利精密制造科技股份有限公司 车用hud显示系统及方法
WO2024117326A1 (ko) * 2022-12-01 2024-06-06 엘지전자 주식회사 헤드 업 디스플레이

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005207777A (ja) 2004-01-20 2005-08-04 Mazda Motor Corp 車両用画像表示装置、車両用画像表示方法及び車両用画像表示プログラム
JP2005297810A (ja) 2004-04-13 2005-10-27 Denso Corp 車両用表示システム及びプログラム
JP2007079113A (ja) 2005-09-14 2007-03-29 Alpine Electronics Inc 調光機能付モニタ装置
JP2008309967A (ja) 2007-06-13 2008-12-25 Alpine Electronics Inc モニタ装置
JP2013024948A (ja) 2011-07-18 2013-02-04 Denso Corp 車両用表示システム
JP2015101311A (ja) 2013-11-28 2015-06-04 日本精機株式会社 車両情報投影システム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008257021A (ja) 2007-04-06 2008-10-23 Nippon Seiki Co Ltd 表示装置
JP2011112654A (ja) 2009-11-23 2011-06-09 Nippon Seiki Co Ltd 表示装置
JP6318038B2 (ja) * 2014-07-29 2018-04-25 株式会社 オルタステクノロジー ヘッドアップディスプレイ装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005207777A (ja) 2004-01-20 2005-08-04 Mazda Motor Corp 車両用画像表示装置、車両用画像表示方法及び車両用画像表示プログラム
JP2005297810A (ja) 2004-04-13 2005-10-27 Denso Corp 車両用表示システム及びプログラム
JP2007079113A (ja) 2005-09-14 2007-03-29 Alpine Electronics Inc 調光機能付モニタ装置
JP2008309967A (ja) 2007-06-13 2008-12-25 Alpine Electronics Inc モニタ装置
JP2013024948A (ja) 2011-07-18 2013-02-04 Denso Corp 車両用表示システム
JP2015101311A (ja) 2013-11-28 2015-06-04 日本精機株式会社 車両情報投影システム

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018159319A1 (ja) 2018-09-07
EP3590752A4 (en) 2021-01-06
JPWO2018159319A1 (ja) 2019-12-26
US20200039438A1 (en) 2020-02-06
EP3590752A1 (en) 2020-01-08
EP3590752B1 (en) 2022-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7047832B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置及び車載表示システム
US20150168720A1 (en) Device and method for displaying head-up display (hud) information
JP6695062B2 (ja) 表示システム、制御装置、制御方法、プログラム、及び移動体
JP7280995B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2007108429A (ja) 表示装置とそれを備えた車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP2018075983A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2011093413A (ja) 車両用表示装置
US20250053005A1 (en) Head-up display apparatus
JP6780960B2 (ja) 画像表示装置
JP2018091994A (ja) 車両用表示装置
JP2019006180A (ja) 表示装置
JP2019008030A (ja) 表示装置
WO2018116896A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2018202920A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
TW202248056A (zh) 車用光學系統的操作方法
JP6593393B2 (ja) 虚像表示装置
CN114730085B (zh) 用于在挡风玻璃上显示图像的系统和方法
JP2017149354A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP5962595B2 (ja) 車両用表示装置
JP7639445B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2018138986A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JPH0622601Y2 (ja) 車両用表示装置
JP2025009768A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置およびヘッドアップディスプレイ装置の制御方法
JP2023120502A (ja) 車両用表示装置
JP2022135583A (ja) 車両用ヘッドアップディスプレイ

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20200629

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201218

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211116

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220111

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220222

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220307

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7047832

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150